JP2005191872A - Fpga configuration control method and control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、FPGA(Flexible Programmable Gate Array)のコンフィギュレーションを制御するFPGAコンフィギュレーション制御方法及びFPGAコンフィギュレーション制御装置に関するものである。 The present invention relates to an FPGA configuration control method and an FPGA configuration control apparatus for controlling the configuration of an FPGA (Flexible Programmable Gate Array).
FPGAはコンフィギュレーションデータを書き換えることにより、ハード機能を変更することが可能な回路である。従来のFPGAのコンフィギュレーションデータの書き換えは、以下のようにして行われていた。 The FPGA is a circuit whose hardware function can be changed by rewriting configuration data. Rewriting the configuration data of the conventional FPGA has been performed as follows.
遠隔に位置する上位装置からコンフィギュレーションデータを動作中のFPGAを通してフラッシュメモリに書き込む。上位装置から動作中のFPGAにフラッシュメモリに書き込んだコンフィギュレーションデータに書き換えるよう指示する。FPGAは上位装置からの指示に基づいてフラッシュメモリよりコンフィギュレーションデータを読み出して更新する。 Configuration data is written to the flash memory from the remotely located host device through the active FPGA. An instruction is given to rewrite the configuration data written in the flash memory from the host device to the operating FPGA. The FPGA reads and updates the configuration data from the flash memory based on an instruction from the host device.
一方、フラッシュメモリに書き込まれたデータからFPGAをコンフィギュレーションされる場合に、フラッシュメモリに書き込んだデータに不備があった、又はフラッシュメモリに誤ったデータを書き込んだ後、FPGAコンフィギュレーションを開始した場合には正常にFPGAのコンフィギュレーションを完了させることができない。 On the other hand, when the FPGA is configured from the data written to the flash memory, the data written to the flash memory is incomplete, or the FPGA configuration is started after writing incorrect data to the flash memory Cannot successfully complete the FPGA configuration.
従来、既に書き込まれたデータでFPGAコンフィギュレーションデータ未完了状態に陥ってしまった場合は、上位装置から動作していないFPGAに対して、コンフィギュレーションデータを送信して、再度、コンフィギュレーションを行うことはできない。 Conventionally, when the FPGA configuration data has not been completed due to the already written data, the configuration data is transmitted to the FPGA not operating from the host device, and the configuration is performed again. I can't.
そこで、復旧させるためには人手によるFPGA書き込み専用端末をFPGAに直接接続してデータを書き換えることによりFPGAコンフィギュレーションを完了させていた。 Therefore, in order to recover, the FPGA configuration is completed by rewriting data by connecting a dedicated FPGA write-only terminal directly to the FPGA.
また、先行技術文献として以下の文献1,2がある。
Further, there are the following
文献1は、2組以上のコンフィギュレーションデータをコンフィギュレーションメモリに格納し、スイッチにより2組以上のコンフィギュレーションデータの中から一つを選択してルーチングマトリクスに出力して、コンフィギュレーションを行うことにより、FPGAにおいて複数の論理関数を実現することを開示している。
文献2は、制御装置によりプログラム及びコンフィギュレーションデータが格納された不揮発性メモリからコンフィギュレーションデータを読み出して、FPGAにコンフィギュレーションを行うこと、不揮発性メモリのデータの一部又は全部を書き換えることを開示している。
しかしながら、従来のFPGAコンフィギュレーション方法では、上述のように、既に書き込まれたデータでFPGAコンフィギュレーション完了しなかった場合には、自動的にFPGAコンフィギュレーションを再開することができなかった。 However, in the conventional FPGA configuration method, as described above, if the FPGA configuration is not completed with already written data, the FPGA configuration cannot be automatically restarted.
また、FPGAコンフィギュレーションに失敗した場合にはFPGA自体が正常に機能しないため、上位装置からFPGAデータ書き換えが不可能であり、装置を復旧させるには人手によるFPGA書き込み専用端末を接続してデータを書き換える以外の手段しかなかったため、保守性が悪かった。 In addition, if the FPGA configuration fails, the FPGA itself does not function normally, so that the FPGA data cannot be rewritten from the host device. To restore the device, a manual FPGA write-only terminal is connected and the data is restored. Since there was only a means other than rewriting, the maintainability was bad.
文献1は、複数の論理関数を一つのFPGAに実現できるが、コンフィギュレーションデータに誤りがあってコンフィギュレーションが失敗した場合については何ら開示していないので、上述した問題点を解決することができない。
文献2は、不揮発性メモリに格納されたコンフィギュレーションデータに誤り等があって、コンフィギュレーションが失敗して装置を復旧させるためには、CPUより不揮発性メモリのデータを書き換え、再度コンフィギュレーションを行う必要があるが、自動的で再コンフィギューションを行うものでないため、再コンフィギュレーションが完了するまでは、FPGAの機能が停止したままであり、装置が動作しないという問題点がある。
According to
本発明は上記を鑑みてなされたものであり、書き込んだFPGAデータに不備、誤りがあったとしても、正常にFPGAのコンフィギュレーションを完了させることのできるFPGAコンフィギュレーション制御方法及び制御装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above, and provides an FPGA configuration control method and a control apparatus capable of completing the configuration of the FPGA normally even if the written FPGA data is incomplete or incorrect. That is.
図1は本発明の原理図である。図1に示すように、FPGAコンフィギュレーション制御装置は、メモリ2、データ書き換え部4、第1コンフィギュレーション部6、面切り替え部8及び第2コンフィギュレーション部10を具備する。
FIG. 1 shows the principle of the present invention. As shown in FIG. 1, the FPGA configuration control device includes a
メモリ2は、データ格納面表示フラグ12の領域並びにデータを格納する第1及び第2面を有する。データ書き換え部4は、データ格納面表示フラグ12が示すワークキング面に該当する第1及び第2面14#1,14#2の何れかの面に書き換えデータを格納する。
The
第1コンフィギュレーション部6は、データ格納面表示フラグ12が示すワーキング面に格納された書き換えデータに基づきFPGAにコンフィギュレーションを行う。面切り替え部8は、コンフィギュレーションが完了したならば、現在のワーキング面がプロテクト面、現在のプロテクト面がワーキング面となるようデータ格納面表示フラグ12を更新する。
The first configuration unit 6 configures the FPGA based on the rewrite data stored on the working surface indicated by the data storage
第2コンフィギュレーション部10は、コンフィギュレーションが失敗したならば、データ格納面表示フラグ12が示すワーキング面とは異なるプロテクト面に該当する第1及び第2面14#1,14#2の何れかの面に格納されたデータに基づきFPGAにコンフィギュレーションを行う。
If the configuration fails, the
このようにコンフィギュレーションが失敗した場合でも、プロテクト面に格納された以前にコンフィギュレーションが完了したデータに基づいてコンフィギュレーションを自動的に行うので、専用端末を接続してコンフィギュレーションを行う必要がなくなる。 Even if the configuration fails in this way, the configuration is automatically performed based on the previously completed configuration data stored in the protected surface, eliminating the need to configure by connecting a dedicated terminal. .
本発明によれば、FPGAデータ格納面をワーキング面とプロテクト面の2面構成して、ワーキング面に格納された書き換えデータによるFPGAコンフギュレーションに失敗しても自動的にFPGAデータ書き換え前のデータを格納しているプロテクト面からFPGAコンフィギュレーションを開始することにより、システム故障を回避できる。 According to the present invention, the FPGA data storage surface is composed of two surfaces, a working surface and a protection surface, and even if the FPGA configuration by the rewrite data stored in the working surface fails, the data before the FPGA data rewrite is automatically performed. System failure can be avoided by starting the FPGA configuration from the protected surface storing the.
また、データ格納面表示フラグをメモリに格納して、制御するので、常に正常にFPGAデータ書き換えが終了したデータでの装置立ち上げが可能となるため信頼性を向上させることができる。 Further, since the data storage surface display flag is stored and controlled in the memory, it is possible to start up the apparatus with data for which FPGA data rewriting has been normally completed normally, so that reliability can be improved.
また、遠隔からのFPGAデータ書き換えによるFPGAコンフィギュレーションに失敗しても人手による専用端末での書き換え以外の復旧手段を実装したので、フィールドでの保守性は格段に向上する。 In addition, even if the FPGA configuration by remote FPGA data rewriting fails, since the restoration means other than the manual rewriting by the dedicated terminal is implemented, the maintainability in the field is remarkably improved.
図2は本発明の実施形態によるFPGAコンフィギュレーション制御装置の構成図である。図2に示すように、FPGAコンフィギュレーション制御装置は、上位装置50、下位装置52及びFPGAデータ書き込み専用端末(以下、専用端末と略す)54を具備する。
FIG. 2 is a block diagram of an FPGA configuration control apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the FPGA configuration control device includes an
上位装置50は、下位装置52に対して、書き換えデータの送信及びコンフィギュレーション開始指示等のコンフィギュレーション書き換えに係わる処理及びその他の処理を行う装置であり、例えば、サーバ装置である。上位装置50は、記憶部100、CPU102及びI/O部104を有する。
The
記憶部100は、書き換えデータ等やコンフィギュレーション書き換え処理に係わるプログラムやその他のプログラム等を記憶するメモリである。CPU102は記憶部100に記憶されたコンフィギュレーション書き換えに係わるプログラム等を実行する。
The
コンフィギュレーション書き換えでは、I/O部104を通して、下位装置52に書き換えデータの送信及びコンフィギュレーション開始指示を行う。I/O部104は、所定のインタフェースに従って下位装置52との間で通信を行う。
In the configuration rewriting, transmission of rewrite data and a configuration start instruction are performed to the
下位装置52はFPGA158を含む装置であり、例えば、ルータである。下位装置52は、SDRAM150、BOOT152、CPU154、I/O156#0,156#1、FPGA158、コンフィギュレーション制御部160、コネクタ162及びフラッシュメモリ164を有する。
The
SDRAM150はCPU154が実行するコンフィギュレーション書き換えに係わるプログラム等を記憶するメモリである。コンフィギュレーション書き換えでは、(i)I/O156#0より書き換えデータを受信して、FPGA158にコンフィギュレーションデータをコンフィギュレーション制御部160に出力するよう指示する、(ii)I/O156#0よりコンフィギュレーション開始指示を受信して、FPGA158にコンフィギュレーション開始をコンフィギュレーション制御部160に出力するよう指示するプログラムが記憶されている。
The SDRAM 150 is a memory that stores a program related to configuration rewriting executed by the
BOOT152は、ブートプログラムを格納するメモリである。CPU154は、SDRAM150やBOOT152に格納されたプログラムを実行する。I/O156#0は、上位装置50に接続される外部ポートとバス155との間のインタフェースを司る。
The BOOT 152 is a memory that stores a boot program. The
即ち、上位装置50よりCPU154宛のデータを受信してバス155に出力し、バス155より上位装置50宛のデータを受信して、上位装置50に送信する。I/O#1は、外部ポートとバス155との間のインタフェースを行う。バス155は、CPU154とFPGA158,I/O156#0,156#1との間を通信するバスである。
That is, data addressed to the
FPGA158は、バス155間でデータの送受信をするインタフェース部並びに信号線159よりデータの受信及びコンフィギュレーション完了通知を信号線159に出力するインタフェース部を含み以下の機能を有する。
The
(i) バス155より所定インタフェースでデータを受信すると、該データがコンフィギュレーション制御部160宛であるとき、該データを信号線159に出力する。該当データは、コンフィギュレーションに係わるデータであり、書き換えデータ及びコンフィギュレーション開始指示が含まれる。
(I) When data is received from the
(ii) バス155よりデータを受信して、該データがコンフィギュレーション制御部160宛でないとき、該データに基づいてハードウェアとして動作する。
(Ii) When data is received from the
(iii) 信号線159よりデータを受信して、データに該当するアドレスを有するレジスタに格納する。全データがレジスタに格納されてハードウェアとして動作することを確認すると、コンフィギュレーション完了通知を信号線159に出力する。
(Iii) Data is received from the
(i),(ii)は、コンフィギュレーションが完了して、FPGA160が正常に動作している場合に機能する。
(I) and (ii) function when the configuration is completed and the
信号線159は、FPGA158とコンフィギュレーション制御部160との間を接続する。コンフィギュレーション制御部160は、FPGA158が接続される信号線159、専用端末54が接続されるコネクタ162及びフラッシュメモリ164が接続される信号線163にそれぞれ接続され、FPGAコンフィギュレーションに係わる後述の制御を行う。
The
図3は図2中のフラッシュメモリ164の構成図の一例である。図3に示すように、フラッシュメモリ164は、面管理情報領域250、A面領域252#A及びB面領域252#Bを含む。面管理情報領域250は、データ格納面表示フラグ260、ワーキング面書き込みフラグ262、データ格納面コピー完了フラグ264を有する。
FIG. 3 is an example of a configuration diagram of the
データ格納面表示フラグ260は、2面実装しているデータ格納領域252#A,252#Bのうち、A面領域252#Aがワーキング面であるか、プロテクト面であるかを表示するフラグである。例えば、A面252#Aがワーキング面ならば、“1”、B面252#Bがワーキング面ならば、“0”が設定される。
The data storage
ワーキング面書き込みフラグ262は、上位装置50又は専用端末54よりワーキング面に対してデータ書き込みが実施されたか否かを表示する。例えば、データ書き込みが実施された場合は“1”、それ以外の場合は“0”が書き込まれる。
The working
このフラグ262が設定(“1”)されている場合には、ワーキング面とプロテクト面で格納されているデータに差分があるため、ワーキング面にデータを格納後、FPGAコンフィギュレーションを実施し、正常に完了したワーキング面からプロテクト面の切り替え及びワーキング面からプロテクト面へデータコピーが必要であることを示す。
When this
データ格納面コピー完了フラグ264は、データ格納面コピーを実施したか否かを表示する。ワーキング面へ初期データ又は書き換えデータが書き込まれたとき、フラグ264に、例えば、“0‘が書き込まれてフラグが解除される。また、データがコピーされると、フラグ264が設定(”1“)される。
The data storage surface
上位装置50からのコンフィギュレーション開示指示/電源オン/スイッチオンによりワーキング面のデータによるFPGAコンフィギュレーションが完了して、プロテクト面にデータがコピーされたとき、又はプロテクト面のデータによるFPGAコンフィギュレーションが完了して、ワーキング面にデータがコピーされたとき、フラグ264が設定(“1”)される。
When the configuration disclosure instruction / power-on / switch-on from the
A面252#A,B面252#Bは、フラッシュメモリ164が2面に分割されたデータ格納領域であり、例えば、データ領域がフラッシュメモリ164のアドレスにより2分割され、アドレスの小さい方をA面252#A、アドレスの大きい方をB面252#Bとする。
The
専用端末54は、コネクタ162を通して、A,B面のいずれかの書き込み面を指定して、初期データをコンフィギュレーション制御部160に送信する。
The
図4は図2中のコンフィギュレーション制御部160の機能ブロック図である。コンフィギュレーション制御部160は、図4に示すように、初期データ書き込み部200、データ書き換え処理部202、コンフィギュレーション部204及びデータコピー部206を有する。
FIG. 4 is a functional block diagram of the
初期データ書き込み部200は、以下のようにして、専用端末54から受信したデータをフラッシュメモリ164に書き込む。
The initial
図5は初期データ書き込み部200の動作フローチャートである。ステップS2において、専用端末54よりA面,B面書き込み指示受信したか否かを判定する。書き込み指示を受信したならば、ステップS4に進む。書き込み指示を受信していないとき、ステップS2でウェイトする。
FIG. 5 is an operation flowchart of the initial
ステップS3において、フラッシュメモリ164に書き込み中であるか否かを判断する。書き込み中でなければ、ステップS4に進む。書き込み中であれば、終了する。
In step S3, it is determined whether or not writing to the
ステップS4において、書き込み指示がA面であるか否かを判断する。書き込み指示面がA面ならば、ステップS6に進む。書き込み指示面がB面ならば、ステップS8に進む。 In step S4, it is determined whether or not the write instruction is the A side. If the writing instruction surface is the A surface, the process proceeds to step S6. If the writing instruction surface is the B surface, the process proceeds to step S8.
ステップS6において、専用端末54より受信したデータをフラッシュメモリ164のA面252#Aに書き込みを実施する。即ち、データに該当するフラッシュメモリ164のA面252#Aのアドレス領域に順次書き込む。
In step S6, the data received from the
ステップS8において、専用端末54より受信したデータをフラッシュメモリ164のB面252#Bに書き込みを実施する。専用端末54より受信したデータをフラッシュメモリ164に書き込み中は上位装置50からの書き込みが禁止される。
In step S8, the data received from the
ステップS10において、ワーキング面がA,B面のいずれであるかを示すフラッシュメモリ164のデータ格納面表示フラグ260が書き込み指示面を示すように設定する。例えば、書き込み指示面がA面ならば、データ格納面表示フラグ260に“1”を設定し、書き込み指示面がB面ならば、データ格納面表示フラグ260に“0”を設定する。
In step S10, the data storage
ステップS12において、フラッシュメモリ164中のワーキング面にデータが格納されてプロテクト面に格納されたデータと不一致であることを示すようにワーキング面書き込みフラグ262に“1”を設定する。
In step S12, “1” is set to the working
ステップS14において、ステップS6,8で書き込んだデータのプロテクト面へのコピーが完了していないことを示すデータ格納面コピー完了フラグ264を解除(“0”)する。
In step S14, the data storage surface
データ書き換え処理部202は、以下のようにして、FPGA158から受信したコンフィギュレーション書き換えデータをフラッシュメモリ164に書き込む。
The data
図6はデータ書き換え処理部202の動作フローチャートである。ステップS50において、FPGA158より書き込み指示受信したか否かを判定する。書き込み指示を受信したならば、ステップS52に進む。書き込み指示を受信していないとき、ステップS50でウェイトする。
FIG. 6 is an operation flowchart of the data
ステップS52において、フラッシュメモリ164に書き込み中であるか否かを判断する。書き込み中でなければ、ステップS54に進む。書き込み中であれば、終了する。
In step S52, it is determined whether writing to the
ステップS54において、データ格納面表示フラグ260をフラッシュメモリ164より取得する。ステップS56において、データ格納面表示フラグ260によりワーキング面がA面であるか否かを判断する。ワーキング面がA面ならば、ステップS58に進む。ワーキング面がB面ならば、ステップS60に進む。
In step S54, the data storage
ステップS58において、FPGA158より受信した書き換えデータをA面に書き込み実施する。ステップS60において、FPGA158より受信した書き換えデータをB面に書き込み実施する。フラッシュメモリ164に書き換えデータ書き込み中は専用端末54からの書き込みは禁止される。
In step S58, the rewrite data received from the
ステップS60において、フラッシュメモリ164のワーキング面に書き換えデータが書き込まれたことを示すワーキング面書き込みフラグ262を設定(“1”)する。ステップS62において、プロテクト面にステップS58,60で格納した書き換えデータのコピーが完了していないことを示すデータ格納面コピー完了フラグ264を解除(“0”)する。
In step S60, a working
コンフィギュレーション部204は、以下のようにして、フラッシュメモリ164のワーキング面に格納されたデータでFPGA158にコンフィギュレーションを行う。
The
図7はコンフィギュレーション部204の動作フローチャートである。ステップS100において、FPGA158よりFPGA開始指示受信/電源オン/スイッチオンされたか否かを判定する。FPGA開始指示受信/電源オン/スイッチオンがされたならば、ステップS102に進む。FPGA開始指示受信、電源オン及びスイッチオンされていないならば、ステップS100でウェイトする。
FIG. 7 is an operation flowchart of the
FPGA開始指示は、書き換えデータによるFPGAコンフィギュレーションを行うために上位装置50より下位装置52になされる。電源オン/スイッチオンは、初期データによるFPGAコンフィギュレーションを行うためのトリガである。
The FPGA start instruction is issued from the higher-
ステップS102において、フラッシュメモリ164中のデータ格納面表示フラグ260により示されるワーキング面に格納されたデータによりFPGAコンフィギュレーションを開始する。即ち、ワーキング面よりデータを読み出して、データをFPGA158の該当アドレスのレジスタに書き込む。
In step S102, the FPGA configuration is started with the data stored in the working plane indicated by the data storage
ステップS104において、コンフィギュレーション監視タイマを起動する。ステップS106において、ワーキング面に格納された全データがFPGA158に書き込まれてFPGA158が正常に動作を開始したことを示すコンフィギュレーション完了通知をFPGA158より受信したか否かを判定する。
In step S104, a configuration monitoring timer is started. In step S <b> 106, it is determined whether all the data stored in the working surface is written in the
コンフィギュレーション完了通知を受信した場合は、ステップS107に進む。コンフィギュレーション完了通知を受信していない場合は、ステップS108に進む。ステップS107において、FPGA158及びCPU154を通して、上位装置50にコンフィギュレーション完了通知を行う。
If a configuration completion notification is received, the process proceeds to step S107. If the configuration completion notification has not been received, the process proceeds to step S108. In step S107, a configuration completion notification is sent to the
ステップS108において、コンフィギュレーション完了監視タイマがオーバフロー(タイムアウト)してか否かを判定する。タイムアウトしたならば、ステップS110に進む。タイムアウトしていなければ、ステップS106に戻る。 In step S108, it is determined whether or not the configuration completion monitoring timer has overflowed (timed out). If timed out, the process proceeds to step S110. If not timed out, the process returns to step S106.
ステップS110において、リトライカウンタを1インクリメントする。尚、リトライカウンタはコンフィギュレーション開始したときは初期化されている。ステップS112において、ワーキング面でのリトライ回数が満了したか否かを判定する。 In step S110, the retry counter is incremented by one. The retry counter is initialized when the configuration starts. In step S112, it is determined whether the number of retries on the working side has expired.
リトライ回数が満了したならば、ワーキング面に格納されたデータに不備があった、又は誤ったデータが書き込まれていたことによりFPGAが完了しなかったので、ステップS114に進む。リトライ回数が満了していないならば、ステップS102に戻る。 If the number of retries has expired, the data stored in the working surface is incomplete, or the FPGA has not been completed because incorrect data has been written, so the process proceeds to step S114. If the number of retries has not expired, the process returns to step S102.
ステップS114において、フラッシュメモリ164中のデータ格納面表示フラグ260により示されるプロテクト面に格納されたデータによるFPGAコンフィギュレーションを開始する。
In step S114, FPGA configuration is started using data stored on the protected surface indicated by the data storage
ステップS116において、コンフィギュレーション監視タイマを起動する。ステップS118において、コンフィギュレーション完了通知をFPGA158より受信したか否かを判定する。コンフィギュレーション完了通知を受信した場合は、ステップS107に進む。コンフィギュレーション完了通知を受信していない場合は、ステップS120に進む。
In step S116, a configuration monitoring timer is started. In step S118, it is determined whether a configuration completion notification is received from the
ステップS120において、コンフィギュレーション完了監視タイマがオーバフロー(タイムアウト)してか否かを判定する。タイムアウトしたならば、ステップS122に進む。タイムアウトしていなければ、ステップS118に戻る。 In step S120, it is determined whether or not the configuration completion monitoring timer has overflowed (timed out). If timed out, the process proceeds to step S122. If not timed out, the process returns to step S118.
ステップS122において、リトライカウンタを1インクリメントする。尚、リトライカウンタはコンフィギュレーション開始したときは初期化されている。ステップS124において、プロテクト面でのリトライ回数が満了したか否かを判定する。リトライ回数が満了したならば、ステップS126に進む。リトライ回数が満了していないならば、ステップS114に戻る。 In step S122, the retry counter is incremented by one. The retry counter is initialized when the configuration starts. In step S124, it is determined whether or not the number of retries on the protected surface has expired. If the number of retries has expired, the process proceeds to step S126. If the number of retries has not expired, the process returns to step S114.
ステップS126において、CPU154を通して、上位装置50に装置故障が発生したことをコンフィギュレーション正常終了通知が一定時間内に行われないことにより通知する。
In step S126, the
装置故障が発生したものと判定しているのは、プロテクト面に格納されたデータは以前FPGAコンフィギュレーションが正常終了したデータであり、データに誤りがないものと考えられるからである。 The reason why it is determined that a device failure has occurred is that the data stored in the protected surface is data that has been successfully completed in FPGA configuration before, and it is considered that there is no error in the data.
このように、ワーキング面に格納されたデータによるコンフィギュレーションが失敗した場合には、プロテクト面に格納されたデータでコンフィギュレーションを自動的に再開するので、専用端末54を接続してコンフィギュレーションを行う必要がない。
As described above, when the configuration using the data stored in the working plane fails, the configuration is automatically resumed with the data stored in the protect plane, so the
図8はデータコピー部206の動作フローチャートである。ステップS150において、ワーキング面コンフィギュレーション完了したか否かを判定する。ワーキング面コンフィギュレーション完了したならば、ステップS152に進む。ワーキング面コンフィギュレーションが完了していなければ、ステップS170に進む。
FIG. 8 is an operation flowchart of the data copy
ステップS152において、ワーキング面書き込みフラグ262の設定(“1”)が有るか否かを判定する。ワーキング面書き込みフラグ262の設定があれば、ステップS154に進む。ワーキング面書き込みフラグ262の設定がなければ、ワーキング面とプロテクト面には同一のデータが格納されていると識別し、データコピーは実施せず終了する。
In step S152, it is determined whether the working
ステップS154において、フラッシュメモリ164のデータ格納面表示フラグ260が示すワーキング面からプロテクト面にデータコピー開始する。ステップS156において、コピー完了したか否かを判定する。コピー完了したならば、ステップS158に進む。コピー完了していなければ、ステップS156でループしてデータコピーを続行する。
In step S154, data copying is started from the working surface indicated by the data storage
ステップS158において、フラッシュメモリ164のワーキング面書き込みフラグ262を解除(“0”)する。ステップS160において、データ格納面コピー完了フラグ264を解除(“0”)する。
In step S158, the working
ステップS162において、現在のワーキング面がプロテクト面、現在のプロテクト面がワーキング面となるように、データ格納面表示フラグ260を更新してワーキング面とプロテクト面の面切り替えを実施する。
In step S162, the data storage
これにより、ワーキング面とプロテクト面のデータが一致し、プロテクト面にはコンフィギュレーションが完了したデータが格納される。 As a result, the data on the working surface and the protect surface coincide with each other, and the data whose configuration is completed is stored in the protect surface.
ステップS170において、プロテクト面コンフィギュレーション完了したか否かを判定する。プロテクト面コンフィギュレーション完了したならば、ステップS172に進む。プロテクト面コンフィギュレーションが完了していなければ、終了する。 In step S170, it is determined whether protection surface configuration is completed. If the protection surface configuration is completed, the process proceeds to step S172. If the protection surface configuration has not been completed, the process ends.
ステップS172において、フラッシュメモリ164のデータ格納面表示フラグ260が示すプロテクト面からワーキング面にデータコピー開始する。ステップS174において、コピー完了したか否かを判定する。コピー完了したならば、ステップS176に進む。コピー完了していなければ、ステップS174でループしてコピーを続行する。
In step S172, data copy is started from the protected surface indicated by the data storage
ステップS176において、ワーキング面書き込みフラグ262を解除(“0”)する。ステップS178において、データ格納面コピー完了フラグ264を設定(“1”)する。
In step S176, the working
このとき、ワーキング面とプロテクト面の切り替えをしていないので、次回の書き換えデータはワーキング面に格納されて、ワーキング面におけるFPGAコンフィギュレーション完了する環境が構築される。 At this time, since the working surface and the protection surface are not switched, the next rewrite data is stored in the working surface, and an environment for completing the FPGA configuration on the working surface is constructed.
図9(a)〜(e)はFPGAコンフィギュレーション方法を示す図である。以下、本発明のFPGAコンフィギュレーション方法の説明をする。 FIGS. 9A to 9E are diagrams showing the FPGA configuration method. Hereinafter, the FPGA configuration method of the present invention will be described.
(a) 初期データの書き込み
専用端末54は、A,B面のいずれかの書き込み面を指定して、初期データをコンフィギュレーション制御部160にコネクタ162を通して送信する。
(A) Writing Initial Data The
コンフィギュレーション制御部160は、上述したように、専用端末54より初期データを受信して、図9(a)に示すように、フラッシュメモリ164内の指定された書き込み面、例えば、A面252#Aに書き込むとともに書き込んだ面252#Aがワーキング面となるようにデータ格納面表示フラグ260を設定(“1”)、ワーキング面書き込みフラグ262を設定(“1”)及びデータ格納面コピー完了フラグ264を解除(“0”)する。
As described above, the
(b) 初期データのFPGAコンフィギュレーション
電源がオン/スイッチがオンされると、コンフィギュレーション制御部160は、上述したようにワーキング面に格納されたデータによりFPGA158にコンフィギュレーションを開始する。
(B) FPGA configuration of initial data When the power supply is turned on / switched on, the
コンフィギュレーションが完了すると、ワーキング面書き込みフラグ262が設定(“1”)されていることから、図9(b)に示すように、ワーキング面に格納されたデータをプロテクト面にコピーして、ワーキング面書き込みフラグ262を解除(“0”)及びデータ格納面コピー完了フラグ264を設定(“1”)する。
When the configuration is completed, the working
現在のプロテクト面262#Bがワーキング面、現在のワーキング面262#Aがプロテクト面となるようにデータ格納面表示フラグ260を更新(“0”)してワーキング面の切り替えを行う。
The data storage
これにより、FPGA158に初期データがコンフィギュレーションされて、FPGA158が動作を開始する。また、プロテクト面には、コンフィギュレーションが完了したデータが格納される。尚、コンフィギュレーションに失敗した場合は、上記(a),(b)を再実行する。
As a result, initial data is configured in the
(c) データの書き換え
上位装置50は、書き換えデータを下位装置52のCPU154及びFPGA158を通して、コンフィギュレーション制御部160に送信する。コンフィギュレーション制御部160は、図9(c)に示すように、書き換えデータをデータ格納面表示フラグ260が示すワーキング面、例えば、B面162#Bに格納するとともに、ワーキング面書き込みフラグ262を設定(“1”)及びデータ格納面コピー完了フラグ264を解除(“0”)する。
(C) Rewriting Data The
(d) 書き換えデータのFPGAコンフィギュレーション
上位装置50は、コンフィギュレーション開始指示を下位装置52のCPU154及びFPGA158を通して、コンフィギュレーション制御部160に行う。コンフィギュレーション制御部160は、コンフィギュレーション開始指示を受信すると、書き換えデータをデータ格納面表示フラグ260が示すワーキング面に格納されたデータをFPGA158にコンフィギュレーションする。
(D) FPGA Configuration of Rewrite Data The
コンフィギュレーションが完了すると、ワーキング面書き込みフラグ262が設定(“1”)されていることから、図9(d)に示すように、ワーキング面、例えば、B面162#Bに格納されたデータをプロテクト面にコピーして、ワーキング面書き込みフラグ262を解除(“0”)及びデータ格納面コピー完了フラグ264を設定(“1”)する。
When the configuration is completed, since the working
現在のプロテクト面がワーキング面、現在のワーキング面がプロテクト面となるようにデータ格納面表示フラグ260を更新(“1”)してワーキング面の切り替えを行う。
The data storage
コンフィギュレーションが失敗すると、プロテクト面に格納されたデータをFPGA158にコンフィギュレーションする。コンフィギュレーションが完了すると、ワーキング面書き込みフラグ262が設定(“1”)されていることから、図9(e)に示すように、プロテクト面、例えば、A面262#Aに格納されたデータをワーキング面にコピーして、ワーキング面書き込みフラグ262を解除(“0”)及びデータ格納面コピー完了フラグ264を設定(“1”)する。
If the configuration fails, the data stored in the protected surface is configured in the
以上説明したように、装置故障が発生していない限り、ワーキング面に格納されたデータによるFPGAコンフィギュレーションが完了しなくてもプロテクト面での装置立ち上げが可能となる。また、この時、装置は上位装置よりFPGAデータを書き換える前の時点におけるFPGAデータとなる。 As described above, as long as no device failure has occurred, it is possible to start up the device on the protected surface even if the FPGA configuration based on the data stored in the working surface is not completed. At this time, the apparatus becomes the FPGA data at the time before the FPGA data is rewritten from the host apparatus.
本発明は以下の付記を含む。
(付記1) FPGAにコンフィギュレーションをするFPGAコンフィギュレーション制御方法において、
データ格納面表示フラグを設定する領域並びにデータを格納する第1及び第2面を有するメモリの前記データ格納面表示フラグが示すワーキング面に該当する前記第1及び第2面のいずれかに書き換えデータを格納する第1ステップと、
前記データ格納面表示フラグが示すワーキング面に格納された書き換えデータに基づき前記FPGAにコンフィギュレーションを行う第2ステップと、
前記コンフィギュレーションが完了したならば、現在のワーキング面がプロテクト面、現在のプロテクト面がワーキング面となるよう前記データ格納面表示フラグを更新する第3ステップと、
前記コンフィギュレーションが失敗したならば、前記データ格納面表示フラグが示すワーキング面とは異なるプロテクト面に該当する第1及び第2面の何れかの面に格納されたデータに基づきFPGAにコンフィギュレーションを行う第4ステップと、
を具備したことを特徴とするFPGAコンフィギュレーション制御方法。
(付記2) 前記第3ステップは前記データ格納面表示フラグが示すワークキング面に該当する第1及び第2面の何れかの面に格納されたデータを他方の面にコピーするステップを含むことを特徴とする付記1記載のFPGAコンフィギュレーション制御方法。
(付記3) 前記第4ステップは前記データ格納面表示フラグが示すワーキング面とは異なるプロテクト面に該当する第1及び第2面のいずれかの面に格納されたデータを他方の面にコピーするステップを含むことを特徴とする付記1記載のFPGAコンフィギュレーション制御方法。
(付記4) 前記第1及び第2面のいずれかの面に初期データを格納し、該初期データを格納した面がワーキング面となるように前記データ格納面表示フラグを設定するステップと、前記データ格納面表示フラグが示すワーキング面に格納された初期データに基づき前記FPGAにコンフィギュレーションを行うステップとを更に含むことを特徴とする付記1記載のFPGAコンフィギュレーション制御方法。
(付記5) FPGAにコンフィギュレーションをするFPGAコンフィギュレーション制御装置において、
データ格納面表示フラグの領域並びにデータを格納する第1及び第2面を有するメモリと、
前記データ格納面表示フラグが示すワークキングに該当する前記第1及び第2面の何れかの面に、書き換えデータを格納するデータ書き換え部と、
前記データ格納面表示フラグが示すワーキング面に格納された書き換えデータに基づき前記FPGAにコンフィギュレーションを行う第1コンフィギュレーション部と、
前記コンフィギュレーションが完了したならば、現在のワーキング面がプロテクト面、現在のプロテクト面がワーキング面となるよう前記データ格納面表示フラグを更新する面切り替え制御部と、
前記コンフィギュレーションが失敗したならば、前記データ格納面表示フラグが示すワーキング面とは異なるプロテクト面に該当する第1及び第2面の何れかの面に格納されたデータに基づきFPGAにコンフィギュレーションを行う第2コンフィギュレーション部と、
を具備したことを特徴とするFPGAコンフィギュレーション制御装置。
(付記6) 前記第1コンフィギュレーション部によるコンフィギュレーションが完了したならば、前記データ格納面表示フラグが示すワーキング面に格納されたデータをプロテクト面にコピーする第1データコピー部を更に具備したことを特徴とする付記5記載のFPGAコンフィギュレーション制御装置。
(付記7) 前記第2コンフィギュレーション部によるコンフィギュレーションが完了したならば、前記データ格納面表示フラグが示すワーキング面とは異なるプロテクト面に格納されたデータをワーキング面にコピーする第2データコピー部を更に具備したことを特徴とする付記6記載のFPGAコンフィギュレーション制御装置。
(付記8) 専用端末より初期データを受信して、前記データ格納面表示フラグが示すワーキング面に格納する初期データ書き込み部と、電源がオンされると、前記データ格納面表示フラグが示すワーキング面に格納された初期データに基づき前記FPGAにコンフィギュレーションを行う第3コンフィギュレーション部と、前記第3コンフィギュレーション部よるコンフィギュレーションが完了したならば、前記データ格納面表示フラグが示すワーキング面に格納された初期データをプロテクト面にコピーする第3データコピー部とを更に具備したことを特徴とする付記5記載のFPGAコンフィギュレーション制御装置。
(付記9) 前記書き換えデータは上位装置により送信されて前記FPGAを通して受信されることを特徴とする付記5記載のFPGAコンフィギュレーション制御装置。
The present invention includes the following supplementary notes.
(Supplementary Note 1) In the FPGA configuration control method for configuring the FPGA,
Data to be rewritten in one of the first and second planes corresponding to the working plane indicated by the data storage plane display flag of the memory having the first and second planes for storing data and the area for setting the data storage plane display flag A first step of storing
A second step of configuring the FPGA based on rewrite data stored in the working surface indicated by the data storage surface display flag;
When the configuration is completed, a third step of updating the data storage surface display flag so that the current working surface is a protection surface and the current protection surface is a working surface;
If the configuration fails, the FPGA is configured based on the data stored in one of the first and second surfaces corresponding to the protected surface different from the working surface indicated by the data storage surface display flag. A fourth step to perform;
An FPGA configuration control method comprising:
(Supplementary Note 2) The third step includes a step of copying data stored in one of the first and second surfaces corresponding to the working surface indicated by the data storage surface display flag to the other surface. The FPGA configuration control method according to
(Supplementary Note 3) In the fourth step, data stored in one of the first and second surfaces corresponding to the protected surface different from the working surface indicated by the data storage surface display flag is copied to the other surface. The FPGA configuration control method according to
(Supplementary Note 4) A step of storing initial data in any one of the first and second surfaces, and setting the data storage surface display flag so that the surface storing the initial data becomes a working surface; The FPGA configuration control method according to
(Supplementary Note 5) In the FPGA configuration control device that configures the FPGA,
A memory having a data storage surface display flag area and first and second surfaces for storing data;
A data rewrite unit for storing rewrite data on any one of the first and second surfaces corresponding to the work king indicated by the data storage surface display flag;
A first configuration unit configured to configure the FPGA based on rewrite data stored in a working surface indicated by the data storage surface display flag;
When the configuration is completed, a surface switching control unit that updates the data storage surface display flag so that the current working surface is a protected surface and the current protected surface is a working surface;
If the configuration fails, the FPGA is configured based on the data stored in one of the first and second surfaces corresponding to the protected surface different from the working surface indicated by the data storage surface display flag. A second configuration section to perform;
An FPGA configuration control apparatus comprising:
(Additional remark 6) When the configuration by the said 1st configuration part was completed, it further provided the 1st data copy part which copies the data stored in the working surface which the said data storage surface display flag shows to a protection surface The FPGA configuration control device according to appendix 5, characterized by:
(Supplementary Note 7) When the configuration by the second configuration unit is completed, the second data copy unit that copies the data stored in the protect surface different from the working surface indicated by the data storage surface display flag to the working surface The FPGA configuration control device according to appendix 6, further comprising:
(Supplementary Note 8) An initial data writing unit that receives initial data from a dedicated terminal and stores it in a working surface indicated by the data storage surface display flag; and a working surface indicated by the data storage surface display flag when the power is turned on. A third configuration unit configured to configure the FPGA based on the initial data stored in the first data, and when the configuration by the third configuration unit is completed, the data is stored in the working surface indicated by the data storage surface display flag. The FPGA configuration control device according to appendix 5, further comprising a third data copy unit that copies the initial data to the protected surface.
(Supplementary note 9) The FPGA configuration control device according to supplementary note 5, wherein the rewrite data is transmitted by a host device and received through the FPGA.
2 メモリ
4 データ書き換え部
6 第1コンフィギュレーション部
8 面切り替え部
10 第2コンフィギュレーション部
12 データ格納面表示フラグ
14#1 第1面
14#2 第2面
16 FPGA
2 memory 4 data rewrite unit 6
Claims (5)
データ格納面表示フラグを設定する領域並びにデータを格納する第1及び第2面を有するメモリの前記データ格納面表示フラグが示すワーキング面に該当する前記第1及び第2面のいずれかに書き換えデータを格納する第1ステップと、
前記データ格納面表示フラグが示すワーキング面に格納された書き換えデータに基づき前記FPGAにコンフィギュレーションを行う第2ステップと、
前記コンフィギュレーションが完了したならば、現在のワーキング面がプロテクト面、現在のプロテクト面がワーキング面となるよう前記データ格納面表示フラグを更新する第3ステップと、
前記コンフィギュレーションが失敗したならば、前記データ格納面表示フラグが示すワーキング面とは異なるプロテクト面に該当する第1及び第2面の何れかの面に格納されたデータに基づきFPGAにコンフィギュレーションを行う第4ステップと、
を具備したことを特徴とするFPGAコンフィギュレーション制御方法。 In an FPGA configuration control method for configuring an FPGA,
Data to be rewritten in one of the first and second planes corresponding to the working plane indicated by the data storage plane display flag of the memory having the first and second planes for storing data and the area for setting the data storage plane display flag A first step of storing
A second step of configuring the FPGA based on rewrite data stored in the working surface indicated by the data storage surface display flag;
When the configuration is completed, a third step of updating the data storage surface display flag so that the current working surface is a protection surface and the current protection surface is a working surface;
If the configuration fails, the FPGA is configured based on the data stored in one of the first and second surfaces corresponding to the protected surface different from the working surface indicated by the data storage surface display flag. A fourth step to perform;
An FPGA configuration control method comprising:
データ格納面表示フラグの領域並びにデータを格納する第1及び第2面を有するメモリと、
前記データ格納面表示フラグが示すワークキングに該当する前記第1及び第2面の何れかの面に、書き換えデータを格納するデータ書き換え部と、
前記データ格納面表示フラグが示すワーキング面に格納された書き換えデータに基づき前記FPGAにコンフィギュレーションを行う第1コンフィギュレーション部と、
前記コンフィギュレーションが完了したならば、現在のワーキング面がプロテクト面、現在のプロテクト面がワーキング面となるよう前記データ格納面表示フラグを更新する面切り替え制御部と、
前記コンフィギュレーションが失敗したならば、前記データ格納面表示フラグが示すワーキング面とは異なるプロテクト面に該当する第1及び第2面の何れかの面に格納されたデータに基づきFPGAにコンフィギュレーションを行う第2コンフィギュレーション部と、
を具備したことを特徴とするFPGAコンフィギュレーション制御装置。 In the FPGA configuration control device that configures the FPGA,
A memory having a data storage surface display flag area and first and second surfaces for storing data;
A data rewrite unit for storing rewrite data on any one of the first and second surfaces corresponding to the work king indicated by the data storage surface display flag;
A first configuration unit configured to configure the FPGA based on rewrite data stored in a working surface indicated by the data storage surface display flag;
When the configuration is completed, a surface switching control unit that updates the data storage surface display flag so that the current working surface is a protected surface and the current protected surface is a working surface;
If the configuration fails, the FPGA is configured based on the data stored in one of the first and second surfaces corresponding to the protected surface different from the working surface indicated by the data storage surface display flag. A second configuration section to perform;
An FPGA configuration control apparatus comprising:
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