JP2005177994A - Recording method and recording apparatus using the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a recording apparatus from being influenced by a length of a discharge opening array of a recording head, and by a transfer amount of a recording medium according to a recording operation, and moreover to prevent manufacturing cost of the recording apparatus from mounting. <P>SOLUTION: After the recording medium P' finished with a part of printing is transferred to the paper discharge side, the recording medium is stopped for a predetermined period of time. A recording region including a printed region of the recording medium P' is formed into a wave shape by a spur 422 for pressing. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、インクを記録媒体の記録面に対し吐出し付着させることにより、記録を行う記録方法およびそれを用いる記録装置に関する。   The present invention relates to a recording method for performing recording by ejecting and adhering ink to a recording surface of a recording medium, and a recording apparatus using the same.

インクジェット記録方式による記録方法の場合、例えば、イメージデータ等を記録媒体の記録面に印刷するとき、その記録媒体の送りピッチむらを無くす手法が採られている。その手法は、例えば、印刷されるべき画像のイメージデータがランダムに分割されるもとで、その記録媒体の送りピッチが小さくされ、かつ、記録手段としての記録ヘッドを搭載するキャリッジの走査回数が増大される方法である。また、インクの記録媒体の記録面における着弾位置の精度を高めることにより、鮮明で高品位な印刷結果を得るために記録媒体の記録面と記録ヘッドの吐出口形成面との間隔をできるだけ狭く設定することが必要とされる。   In the case of a recording method based on an ink jet recording method, for example, when image data or the like is printed on a recording surface of a recording medium, a technique for eliminating unevenness in the feeding pitch of the recording medium is employed. For example, the image data of an image to be printed is randomly divided, the feed pitch of the recording medium is reduced, and the number of scans of a carriage on which a recording head as a recording unit is mounted is reduced. It is an increased method. Also, by increasing the accuracy of the landing position on the recording surface of the ink recording medium, the distance between the recording surface of the recording medium and the ejection port forming surface of the recording head is set as narrow as possible in order to obtain a clear and high-quality printing result. It is necessary to do.

このようにその送りピッチが小さい場合、記録時間が増大するので記録に供される多量のインクにより膨潤した記録媒体の記録面に「コックリング」と呼ばれる凹凸部分が発生する場合がある。この場合、コックリングの振幅が比較的大きくなり、その記録媒体の記録面を安定させるプラテンから上述の記録ヘッド側方向への記録媒体の浮きが発生することとなる。その結果、記録媒体の浮きが記録媒体の記録面と記録ヘッドの吐出口形成面との間隔以上となるとき、記録ヘッドの吐出口形成面と記録媒体の記録面とがこすれ、形成される画像の品位が損なわれてしまう虞がある。   Thus, when the feed pitch is small, the recording time increases, so that an uneven portion called “cockling” may occur on the recording surface of the recording medium swollen by a large amount of ink used for recording. In this case, the amplitude of the cockling becomes relatively large, and the recording medium floats from the platen that stabilizes the recording surface of the recording medium toward the recording head. As a result, when the floating of the recording medium becomes equal to or greater than the distance between the recording surface of the recording medium and the ejection port forming surface of the recording head, the ejection port forming surface of the recording head and the recording surface of the recording medium are rubbed. The quality of the product may be impaired.

このような事態を回避するために例えば、特許文献1および2にも示されるように、上述の記録ヘッドの下方を搬送される記録媒体の記録面を上述のプラテンの表面に密着させることにより、記録ヘッド側方向への記録媒体の浮きを回避する方法が提案されている。この方法は、プラテンにおいて記録媒体が通過する部分に設けられる複数の小径の孔を介して負圧発生手段の吸引力により記録媒体を吸引しプラテンの表面に記録媒体を密着させる方法である。   In order to avoid such a situation, for example, as shown in Patent Documents 1 and 2, the recording surface of the recording medium conveyed below the recording head is brought into close contact with the surface of the platen. A method for avoiding the floating of the recording medium in the direction of the recording head has been proposed. In this method, the recording medium is sucked by the suction force of the negative pressure generating means through a plurality of small-diameter holes provided in a portion through which the recording medium passes in the platen, and the recording medium is brought into close contact with the surface of the platen.

また、例えば、特許文献3にも示されるように、記録媒体の搬送方向に対し略直交する方向に往復移動される記録ヘッドの直上流側近傍に、記録媒体の記録面の所定の箇所を押さえる押え板がプラテンに対向して配されることにより、記録ヘッド側方向への記録媒体の浮きを回避する方法が提案されている。このような方法においては、プラテンは、所定の間隔で記録媒体をその下方から支持する複数のリブを有している。また、押え板は、プラテンのリブの相互間に対応する位置にそれぞれ、記録媒体の記録面をプラテンのリブの相互間に向けて押圧する突起をそれぞれ有するものとされる。その突起は、その下方、即ち、プラテンに向けて突出している。   For example, as shown in Patent Document 3, a predetermined portion of the recording surface of the recording medium is pressed near the upstream side of the recording head that is reciprocally moved in a direction substantially orthogonal to the conveyance direction of the recording medium. There has been proposed a method for avoiding the floating of the recording medium in the direction of the recording head by arranging the presser plate so as to face the platen. In such a method, the platen has a plurality of ribs that support the recording medium from below at predetermined intervals. The presser plate has projections that press the recording surface of the recording medium between the ribs of the platen at positions corresponding to each other between the ribs of the platen. The protrusion protrudes downward, that is, toward the platen.

斯かる構成において、未だ記録されていない記録媒体の記録面の端部が、記録ヘッドの記録開始位置に到達する前に押え板とプラテンとの間を通過せしめられることにより、記録媒体の記録面の端部が、予め、波形に形成されることとなる。これにより、記録ヘッドの記録動作のとき、記録媒体におけるプラテンのリブと押え板の下面との間に挟持された部分は、その相互間の押圧力で位置規制されるので記録媒体におけるプラテンのリブ相互間に対応する部分が膨潤することとなる。その際、膨潤する記録媒体は、上述したように、予め、押え板の突起により下向きに凸状に形成されているのでプラテンの表面に向けて延びることとなる。従って、記録ヘッド側方向への記録媒体の浮きが回避されることとなる。   In such a configuration, the end of the recording surface of the recording medium that has not yet been recorded is passed between the press plate and the platen before reaching the recording start position of the recording head. These end portions are formed in a waveform in advance. Thus, during the recording operation of the recording head, the portion sandwiched between the rib of the platen and the lower surface of the presser plate in the recording medium is regulated by the pressing force between them, so the rib of the platen in the recording medium Corresponding parts between them will swell. At this time, as described above, the swellable recording medium is formed in a downward convex shape by the protrusion of the presser plate in advance, and thus extends toward the surface of the platen. Accordingly, the floating of the recording medium in the direction of the recording head is avoided.

特開昭61−95966号公報JP-A-61-95966 特開平3−29359号公報JP-A-3-29359 特開平9−48161号公報JP-A-9-48161

(1)上述のようなプラテンにおいて記録媒体が通過する部分に設けられる複数の小径の孔を介して負圧発生手段の吸引力により記録媒体が吸引されプラテンの表面に記録媒体を密着させる方法の場合、負圧発生手段を用いて記録媒体を吸引するので記録装置全体が大掛かりになり、従って、その製造コストが高く、また、その商品価値を低下させるような負圧発生手段の吸気/排気音が大きいという問題も伴う。更に、サイズの異なる記録媒体について印刷する場合、それぞれのサイズに合わせて、記録媒体が覆わないプラテン上の小径の穴を封止する手段を新たに設けなければ、所望の吸引力を得ることができないという問題もある。   (1) A method in which the recording medium is sucked by the suction force of the negative pressure generating means through a plurality of small-diameter holes provided in a portion through which the recording medium passes in the platen as described above, and the recording medium is brought into close contact with the platen surface In this case, since the recording medium is sucked by using the negative pressure generating means, the entire recording apparatus becomes large, so that the manufacturing cost is high, and the intake / exhaust sound of the negative pressure generating means which reduces the commercial value thereof. There is also a problem that is large. Further, when printing on recording media of different sizes, a desired suction force can be obtained unless a new means for sealing a small-diameter hole on the platen that is not covered by the recording media is provided in accordance with the respective sizes. There is also a problem that it cannot be done.

(2)一方、記録媒体の搬送方向に対し略直交する方向に往復移動される記録ヘッドの直上流側近傍に、記録媒体の記録面の所定の箇所を押さえる押え板がプラテンに対向して配される場合にあっては、記録媒体の記録領域の幅に対して、一行分送る記録媒体の搬送量が比較的大である場合、記録媒体の先端が排紙部のローラーに挟持され、浮きの生じた記録媒体の記録面の端部を、押え板およびプラテンにより、記録動作以前に波形状にすることで記録ヘッド側への浮き量を抑えることが可能となる。しかし、一行分の搬送量が比較的小である場合、その記録媒体の端部が記録位置に達する前に記録ヘッド側への浮きが成長してしまい、その結果、最悪、記録ヘッドの吐出口形成面と記録媒体の記録面との接触による記録媒体の汚れが発生する虞がある。   (2) On the other hand, a presser plate that presses a predetermined portion of the recording surface of the recording medium is arranged in the vicinity of the upstream side of the recording head that is reciprocally moved in a direction substantially perpendicular to the conveyance direction of the recording medium, facing the platen. In this case, when the transport amount of the recording medium fed by one line is relatively large with respect to the width of the recording area of the recording medium, the leading end of the recording medium is sandwiched between the rollers of the paper discharge unit and floats. By forming the end of the recording surface of the recording medium on which the recording has occurred into a wave shape before the recording operation by the presser plate and the platen, the floating amount toward the recording head can be suppressed. However, when the conveyance amount for one line is relatively small, the floating toward the recording head grows before the end of the recording medium reaches the recording position. There is a possibility that the recording medium is contaminated by contact between the forming surface and the recording surface of the recording medium.

また、斯かる方法は、記録ヘッドの記録開始位置から押え板の端部の位置までの距離が短い場合、有効な手段である。   Such a method is an effective means when the distance from the recording start position of the recording head to the position of the end of the press plate is short.

しかし、記録ヘッドにおける記録媒体の搬送路に沿った長さ(吐出口列の長さ)が大となるほど記録ヘッドの記録開始位置から押え板の端部の位置までの距離が長くなるのでインクによる膨潤によりその波形がくずれ易くなり、コックリングによる浮きが発生し易い。このような場合、記録ヘッドに記録媒体が接触し、記録面に形成された画像を乱したりするので予め、その記録ヘッドの吐出口形成面と記録媒体の記録面との間の距離を、上述の要求に反し広めに設定しておく必要があることとなる。   However, as the length of the recording head along the conveyance path of the recording medium (the length of the ejection port array) increases, the distance from the recording start position of the recording head to the position of the end of the press plate increases. Due to the swelling, the waveform is easily broken, and the float due to cockling is likely to occur. In such a case, since the recording medium comes into contact with the recording head and disturbs the image formed on the recording surface, the distance between the discharge port forming surface of the recording head and the recording surface of the recording medium is determined beforehand. Contrary to the above-mentioned requirement, it is necessary to set a wider range.

以上の問題点を考慮し、本発明は、インクを記録媒体の記録面に対し吐出し付着させることにより、記録を行う記録方法およびそれを用いる記録装置であって、記録ヘッドの吐出口列の長さ、および、記録動作に応じた記録媒体の搬送量に左右されることなく記録ヘッド側への記録媒体の浮きを防止でき、しかも、その記録装置の製造コストが嵩むことがない記録方法およびそれを用いる記録装置を提供することを目的とする。   In consideration of the above problems, the present invention is a recording method for recording by ejecting and adhering ink to a recording surface of a recording medium, and a recording apparatus using the same, and a recording apparatus using the ejection port array of the recording head. A recording method capable of preventing the recording medium from floating to the recording head side without being affected by the length and the conveyance amount of the recording medium according to the recording operation, and in which the manufacturing cost of the recording apparatus does not increase An object is to provide a recording apparatus using the same.

上述の目的を達成するために、本発明に係る記録方法は、記録媒体の記録領域を液体により膨潤させる工程と、膨潤された記録媒体を搬送路に沿って搬送し、搬送路に設けられた、記録媒体の少なくとも一部に凹凸形状を形成するための形成部に記録媒体の少なくとも端部を配置する工程と、形成部に配置された記録媒体を搬送路に対向して配される記録部に搬送し、形成部により凹凸形状が形成された記録媒体の記録面に対し記録動作を行う工程と、からなることを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, a recording method according to the present invention includes a step of swelling a recording area of a recording medium with a liquid, and the swollen recording medium is conveyed along a conveying path, and is provided in the conveying path. A step of disposing at least an end portion of the recording medium in a forming portion for forming a concavo-convex shape on at least a part of the recording medium, and a recording portion in which the recording medium disposed in the forming portion is arranged to face the conveyance path And performing a recording operation on the recording surface of the recording medium on which the concavo-convex shape is formed by the forming portion.

また、本発明に係る記録装置は、記録媒体を搬送する搬送路に対向して配され、記録媒体の記録領域に対し記録動作を行う記録部と、搬送路における記録部が設けられる部分よりも搬送方向の下流側に配され、記録された記録媒体に対して凹凸形状を形成する機構部と、記録部により記録が行なわれた記録媒体を、機構部に搬送するとともに、記録媒体の記録が行なわれた後の位置に戻すよう制御する搬送制御手段と、記録部により記録媒体の記録領域に対して所定量、記録された場合、搬送制御手段に、機構部に搬送する動作を行わせ、所定期間、記録媒体を機構部で停止させた後、記録媒体を、先に記録が行なわれた後の位置に戻す動作を行わせる制御部と、を備えて構成される。   Further, the recording apparatus according to the present invention is arranged to face the conveyance path for conveying the recording medium, and to perform a recording operation on the recording area of the recording medium, and a portion provided with the recording section in the conveyance path. A mechanism unit that is arranged on the downstream side in the conveyance direction and forms a concavo-convex shape on the recorded recording medium, and the recording medium on which recording is performed by the recording unit are conveyed to the mechanism unit, and recording on the recording medium is performed A conveyance control unit that controls to return to the position after being performed, and when the recording unit records a predetermined amount on the recording area of the recording medium, the conveyance control unit performs an operation of conveying to the mechanism unit, And a control unit that performs an operation of returning the recording medium to a position after the previous recording after the recording medium is stopped by the mechanism unit for a predetermined period.

さらに、本発明に係る記録装置は、記録媒体を搬送する搬送路に対向して配され、液体を塗布して記録媒体を膨潤させる膨潤手段と、膨潤手段よりも搬送路の下流側に配され、膨潤手段により液体が塗布された記録媒体の記録領域に対して凹凸の形状を形成する形成機構部と、形成機構部よりも搬送路の下流側に配され、形成機構部により凹凸の形状が形成された記録媒体の記録領域に対し記録動作を行う記録部と、形成機構部により凹凸の形状が形成された記録媒体を記録部に、記録動作に応じて搬送する搬送手段と、形成機構部に記録媒体の記録領域に対して凹凸の形状を形成する動作を行わせ、搬送手段に、所定期間、形成機構部で記録媒体を停止させる動作を行わせる制御部と、を備えて構成される。   Further, the recording apparatus according to the present invention is disposed opposite to the conveyance path for conveying the recording medium, and is provided with a swelling means for applying the liquid to swell the recording medium, and on the downstream side of the conveyance path with respect to the swelling means. A forming mechanism portion that forms an uneven shape with respect to the recording area of the recording medium coated with the liquid by the swelling means, and the unevenness shape is arranged on the downstream side of the conveyance path from the forming mechanism portion. A recording unit that performs a recording operation on a recording area of the formed recording medium, a conveying unit that conveys a recording medium having a concavo-convex shape formed by the forming mechanism unit to the recording unit, and a forming mechanism unit And a control unit that performs an operation of forming an uneven shape on the recording area of the recording medium, and causes the conveying unit to perform an operation of stopping the recording medium by the forming mechanism unit for a predetermined period. .

以上の説明から明らかなように、本発明に係る記録方法およびそれを用いる記録装置によれば、記録媒体の記録領域を液体により膨潤させる工程と、膨潤された記録媒体を搬送路に沿って搬送し、搬送路に設けられた、記録媒体の少なくとも一部に凹凸形状を形成するための形成部に記録媒体の少なくとも端部を配置する工程とを含むので記録媒体の記録領域に確実に凹凸が形成されるもとで記録領域に対して記録動作が行われるので所謂、コックリングが発生する虞がなく、従って、記録ヘッドの吐出口列の長さ、および、記録動作に応じた記録媒体の搬送量に左右されることなく記録ヘッド側への記録媒体の浮きを確実に防止でき、しかも、その記録装置の製造コストが嵩むことがない。   As is apparent from the above description, according to the recording method and the recording apparatus using the same according to the present invention, the step of swelling the recording area of the recording medium with the liquid, and conveying the swollen recording medium along the conveying path And the step of disposing at least the end of the recording medium in the forming portion for forming the uneven shape on at least a part of the recording medium provided in the conveyance path, so that the recording region of the recording medium is surely uneven. Since the recording operation is performed on the recording area as it is formed, there is no possibility of so-called cockling.Therefore, the length of the ejection port array of the recording head and the recording medium corresponding to the recording operation are not affected. The recording medium can be reliably prevented from floating toward the recording head regardless of the transport amount, and the manufacturing cost of the recording apparatus does not increase.

図2は、本発明に係る記録方法の一例が適用された記録装置の外観を示す。
図2に示される記録装置1は、本装置の外郭部を形成する外装部と、その外装部内に配され各記録媒体Pの送紙部への給紙を行う給紙部2と、給紙部2の下流側に配され各記録媒体Pを記録動作に応じて順次、記録部へ送出する送紙部と、後述する記録ヘッド7が着脱可能に搭載されるキャリッジ50を備える記録部と、記録部の下流側に配され印刷された記録媒体P’が積載収容される排紙トレイを備える排紙部と、上述の各部分における動作制御を行う制御ユニットとを含んで構成されている。
FIG. 2 shows the appearance of a recording apparatus to which an example of the recording method according to the present invention is applied.
A recording apparatus 1 shown in FIG. 2 includes an exterior portion that forms an outer portion of the apparatus, a paper feed portion 2 that is disposed in the exterior portion and feeds a recording medium P to a paper feed portion, A paper feeding unit that is arranged on the downstream side of the unit 2 and sequentially sends each recording medium P to the recording unit according to a recording operation; a recording unit including a carriage 50 on which a recording head 7 described later is detachably mounted; A sheet discharge unit including a sheet discharge tray on which a printed recording medium P ′ arranged and printed on the downstream side of the recording unit is stacked, and a control unit that performs operation control in each of the above-described parts are configured.

記録装置1を構成する上述の各構成部分についてそれぞれ以下に分説する。
(A)外装部
外装部は、下ケース99、上ケース98、アクセスカバー97、コネクタカバー96(図3参照)、および、フロントカバー95を主な要素として含んで構成されている。図4および図5に示されるように、各ケースおよびカバーは、上述の各構成部分が支持されるシャーシー11に組み付けられるとともに、その周囲を覆うように互いに連結されている。
Each of the above-described components constituting the recording apparatus 1 will be described below.
(A) Exterior portion The exterior portion includes a lower case 99, an upper case 98, an access cover 97, a connector cover 96 (see FIG. 3), and a front cover 95 as main elements. As shown in FIGS. 4 and 5, each case and cover are assembled to the chassis 11 on which the above-described components are supported, and are connected to each other so as to cover the periphery thereof.

下ケース99の下部には、印刷された記録媒体P’が通過する排紙口99aがその前面に形成されるとともに、不図示の排紙トレイレールが設けられている。図3に示されるように、その排紙トレイレールに支持される分割された排紙トレイ46が、内部に収納可能に構成されている。また、下ケース99に回動可能に支持されるフロントカバー95は、排紙トレイ46の非使用時に排紙口99aを塞ぐ構成になっている。   At the lower part of the lower case 99, a paper discharge port 99a through which the printed recording medium P 'passes is formed on the front surface, and a paper discharge tray rail (not shown) is provided. As shown in FIG. 3, the divided paper discharge tray 46 supported by the paper discharge tray rail is configured to be housed inside. Further, the front cover 95 rotatably supported by the lower case 99 is configured to close the paper discharge port 99a when the paper discharge tray 46 is not used.

上ケース98には、アクセスカバー97が開閉可能に取り付けられている。上ケース98の上面の一部は、そのアクセスカバー97により選択的に覆われ、その内部と外部とを連通させる開口部を有している。従って、アクセスカバー97が開状態のとき、この開口部を通じてインクタンク71、および記録ヘッド7が交換可能とされている。   An access cover 97 is attached to the upper case 98 so that it can be opened and closed. A part of the upper surface of the upper case 98 is selectively covered with the access cover 97, and has an opening for communicating the inside and the outside. Therefore, when the access cover 97 is in the open state, the ink tank 71 and the recording head 7 can be exchanged through this opening.

また、アクセスカバー97の開閉状態を検知するための、カバーセンサーE0022、不図示のドアスイッチレバー、LED(light emitting diode)の光を伝達し表示するLEDガイド982、後述する回路基板のSW(switch)に作用するキースイッチ983等が、上ケース98に設けられている。   Further, a cover sensor E0022 for detecting the open / closed state of the access cover 97, a door switch lever (not shown), an LED guide 982 for transmitting and displaying light of an LED (light emitting diode), and a SW (switch of a circuit board described later) The key switch 983 and the like acting on the upper case 98 are provided on the upper case 98.

さらに、上ケース98の開口部の周縁には、図3に示されるように、多段式の給紙トレイ26が、回動可能に取り付けられている。給紙トレイ26は、図2に示されるように、給紙部2が使用されないとき、上ケース98の開口部を塞ぐように閉状態とされれば、上ケース98の開口部のカバー(給紙部2のカバー)にもなるように構成されている。給紙トレイ26は、使用時に、図3に示されるように、多段式に外部に向けて引出されて用いられるものとされる。   Further, as shown in FIG. 3, a multistage paper feed tray 26 is rotatably attached to the periphery of the opening of the upper case 98. As shown in FIG. 2, when the paper feed unit 2 is not used, the paper feed tray 26 is closed so as to close the opening of the upper case 98. The cover of the paper portion 2 is also configured. As shown in FIG. 3, the sheet feeding tray 26 is drawn out and used in a multistage manner.

また、上ケース98と下ケース99とは、図示が省略される弾性を持った嵌合爪で互いに連結されている。なお、コネクタカバー96は、それらの間のコネクタ部分が設けられている部分を覆っている。   The upper case 98 and the lower case 99 are connected to each other by an elastic fitting claw that is not shown. The connector cover 96 covers the portion where the connector portion between them is provided.

(B)給紙部
給紙部2は、図3および図4に示されるように、シャーシー11に支持されるベース20を含んで構成されている。ベース20には、印刷されていない記録媒体Pを積載する圧板21と、図6に示されるように、記録媒体Pを給紙する給紙ローラー28と、記録媒体Pを分離する分離ローラー241と、記録媒体Pを給紙トレイ26における所定の積載位置に戻すための戻しレバー22等が取り付けられている。記録媒体Pは、例えば、紙、布、プラスチックシート、OHP用シートなどである。
(B) Paper Feed Unit As shown in FIGS. 3 and 4, the paper feed unit 2 includes a base 20 that is supported by the chassis 11. The base 20 has a pressure plate 21 on which the recording medium P that is not printed is stacked, a paper feed roller 28 that feeds the recording medium P, and a separation roller 241 that separates the recording medium P, as shown in FIG. A return lever 22 or the like for returning the recording medium P to a predetermined stacking position on the paper feed tray 26 is attached. The recording medium P is, for example, paper, cloth, a plastic sheet, an OHP sheet, or the like.

円柱状断面を有する給紙ローラー28の両端は、それぞれ、ベース20に回動可能に支持されている。給紙ローラー28には、記録媒体Pのサイズに応じた1つの分離ローラーゴム(不図示)がその軸線方向に沿って設けられている。回転される給紙ローラー28およびその分離ローラーゴムの外周面と記録媒体Pの表面との相互間の接触力により、記録媒体Pがその下流側にある送紙部に給紙されることとなる。給紙ローラー28の駆動力は、図4に示されるように、給紙部2に設けられた給紙(LF)モーター273の出力軸から不図示の駆動伝達ギア、遊星ギアによって伝達される。   Both ends of the paper feed roller 28 having a columnar cross section are rotatably supported by the base 20. The paper feed roller 28 is provided with one separation roller rubber (not shown) corresponding to the size of the recording medium P along its axial direction. The recording medium P is fed to the paper feeding section on the downstream side by the contact force between the outer peripheral surface of the rotated paper feeding roller 28 and its separation roller rubber and the surface of the recording medium P. . As shown in FIG. 4, the driving force of the paper feed roller 28 is transmitted from an output shaft of a paper feed (LF) motor 273 provided in the paper feed unit 2 by a drive transmission gear and a planetary gear (not shown).

圧板21は、ベース20に結合された回転軸を中心として回転可能にベース20に支持されている。図6に示されるように、圧板バネ212により、圧板21は、給紙ローラー28側に付勢されている。給紙ローラー28と対向する圧板21の部位には、人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シート213が設けられている。分離シート213は、その表面近傍に積載された数枚の記録媒体Pの重送を防止する。圧板21は、圧板カム(不図示)によって、給紙ローラー28の外周面に対し、記録媒体Pの表面を当接または離隔させるように構成されている。圧板21には、図3および図4に示されるように、可動サイドガイド23が積載される記録媒体Pの幅方向に沿って移動可能に設けられている。可動サイドガイド23は、記録媒体Pのサイズに応じて記録媒体Pの積載位置を所定位置に規制するものとされる。   The pressure plate 21 is supported by the base 20 so as to be rotatable about a rotation shaft coupled to the base 20. As shown in FIG. 6, the pressure plate 21 is biased toward the paper feed roller 28 by the pressure plate spring 212. A separation sheet 213 made of a material having a large friction coefficient, such as an artificial skin, is provided at a portion of the pressure plate 21 facing the paper feed roller 28. The separation sheet 213 prevents multiple feeding of several recording media P stacked near the surface. The pressure plate 21 is configured such that the surface of the recording medium P is brought into contact with or separated from the outer peripheral surface of the paper feed roller 28 by a pressure plate cam (not shown). As shown in FIGS. 3 and 4, the pressure plate 21 is provided so as to be movable along the width direction of the recording medium P on which the movable side guide 23 is loaded. The movable side guide 23 regulates the stacking position of the recording medium P to a predetermined position according to the size of the recording medium P.

さらに、ベース20には、積載された最上端の記録媒体Pから一枚ずつ順次、分離するための分離ローラー241を取り付けた分離ローラーホルダー24が、設けられている。   Further, the base 20 is provided with a separation roller holder 24 to which a separation roller 241 for sequentially separating the stacked recording media P one by one from the uppermost recording medium P is attached.

分離ローラーホルダー24は、ベース20に設けられた回転軸を中心に回転可能に支持されており、不図示の分離ローラーバネにより給紙ローラー28側に付勢されている。   The separation roller holder 24 is supported so as to be rotatable about a rotation shaft provided in the base 20 and is urged toward the paper feed roller 28 by a separation roller spring (not shown).

給紙ローラー28の直径よりも小なる直径を有する分離ローラー241は、分離ローラーホルダー24に対し回動可能に支持されている。また、分離ローラー241には、不図示のクラッチバネが取り付けられ、所定以上の負荷がかかるとき、分離ローラーホルダー24に取り付けられた部分が、回転できる構成になっている。分離ローラー241は、分離ローラーリリースシャフト(不図示)とコントロールカム(不図示)とによって、その外周面が給紙ローラー28の外周面に対し、当接状態または離隔状態となるように構成されている。   The separation roller 241 having a diameter smaller than the diameter of the paper feed roller 28 is supported to be rotatable with respect to the separation roller holder 24. In addition, a clutch spring (not shown) is attached to the separation roller 241, and the portion attached to the separation roller holder 24 can rotate when a predetermined load or more is applied. The separation roller 241 is configured such that the outer peripheral surface thereof is in contact with or separated from the outer peripheral surface of the paper feed roller 28 by a separation roller release shaft (not shown) and a control cam (not shown). Yes.

給紙ローラー28および分離ローラー241が設けられる部分の下流側には、給紙ローラー28および分離ローラー241により送り出された記録媒体Pが搬送される搬送路24の上流側の端部が開口している。   On the downstream side of the portion where the paper feed roller 28 and the separation roller 241 are provided, an upstream end of the conveyance path 24 through which the recording medium P fed by the paper feed roller 28 and the separation roller 241 is conveyed opens. Yes.

これらの圧板21、戻しレバー22、分離ローラー241の位置は、それぞれ、図4に示されるASF(Auto Sheet Feeder)センサー29によって検知されている。   The positions of the pressure plate 21, the return lever 22, and the separation roller 241 are respectively detected by an ASF (Auto Sheet Feeder) sensor 29 shown in FIG.

また、記録媒体Pを所定の積載位置に戻すための戻しレバー22は、回転可能にベース20に取り付けられている。戻しレバー22は、その解除方向に不図示の戻しレバーバネで付勢されている。記録媒体Pを積載位置に戻すとき、戻しレバー22は、上述のコントロールカムによって回転されるように構成されている。
以上の構成において、記録媒体Pが給紙される場合、先ず、通常の待機状態では、圧板21は、圧板カムでリリースされ、分離ローラー241は、コントロールカムでリリースされている。戻しレバー22は、圧板21上に積載された記録媒体Pを所定の位置に戻し、積載時に記録媒体Pが奥に入らないように、積載口を塞ぐような所定の積載位置に設定されている。
A return lever 22 for returning the recording medium P to a predetermined stacking position is rotatably attached to the base 20. The return lever 22 is biased by a return lever spring (not shown) in the releasing direction. When returning the recording medium P to the loading position, the return lever 22 is configured to be rotated by the control cam described above.
In the above configuration, when the recording medium P is fed, first, in a normal standby state, the pressure plate 21 is released by the pressure plate cam, and the separation roller 241 is released by the control cam. The return lever 22 is set to a predetermined stacking position that closes the stacking port so that the recording medium P stacked on the pressure plate 21 is returned to a predetermined position and the recording medium P does not enter the back during stacking. .

次に、この状態から、給紙が始まるとき、モーターの駆動によって、分離ローラー241の外周面が給紙ローラー28の外周面に当接せしめられる。その際、戻しレバー22がリリースされることにより、圧板21に積載された記録媒体Pのうち最上端の位置にある記録媒体Pの表面が、回動される給紙ローラー28の外周面に当接する。この状態で、記録媒体Pの給紙が一枚ずつ順次、開始される。   Next, when paper feeding starts from this state, the outer peripheral surface of the separation roller 241 is brought into contact with the outer peripheral surface of the paper feeding roller 28 by driving the motor. At this time, when the return lever 22 is released, the surface of the recording medium P at the uppermost position among the recording media P stacked on the pressure plate 21 abuts on the outer peripheral surface of the paper feed roller 28 to be rotated. Touch. In this state, feeding of the recording medium P is started sequentially one by one.

その際、積載された複数の記録媒体Pは、ベース20に設けられた不図示の前段分離部で制限されており、記録媒体Pの所定枚数のみが、給紙ローラー28および分離ローラー241から構成されるニップ部に送られる。送られた記録媒体Pは、このニップ部で分離され、最上位の一枚の記録媒体Pのみが搬送される。   At that time, the plurality of stacked recording media P are limited by a preceding separation unit (not shown) provided on the base 20, and only a predetermined number of the recording media P includes the paper feed roller 28 and the separation roller 241. Sent to the nip. The fed recording medium P is separated at the nip portion, and only the uppermost recording medium P is conveyed.

続いて、そのニップ部を通過した記録媒体Pが、後述する搬送ローラー36、及びピンチローラー37まで到達するとき、圧板21は、不図示の圧板カムにより、また、分離ローラー28は、コントロールカムによって、リリースされる。戻しレバー22は、コントロールカムによって、上述の所定の積載位置に戻される。   Subsequently, when the recording medium P that has passed through the nip reaches a conveying roller 36 and a pinch roller 37 described later, the pressure plate 21 is driven by a pressure plate cam (not shown), and the separation roller 28 is driven by a control cam. Will be released. The return lever 22 is returned to the predetermined loading position by the control cam.

なお、給紙ローラー28および分離ローラー241から構成されるニップ部に到達していた記録媒体Pは、上述の所定の積載位置まで戻されることが可能である。   Note that the recording medium P that has reached the nip portion composed of the paper feed roller 28 and the separation roller 241 can be returned to the above-described predetermined stacking position.

(C)送紙部
後述する記録ヘッド7の記録動作に応じて記録媒体Pを順次、所定量ごと送出する送紙部は、給紙部2の下流側に上述の搬送路24を介して連結されている。搬送路24の下流側の端部は、その下流側に設けられる後述する搬送ローラー36に対して開口している。従って、搬送路24は、後述するキャリッジ50の下方となる位置に、給紙ローラー28および分離ローラー241が設けられる部分と搬送ローラー36が設けられる部分を連通させるように形成されることとなる。搬送路24の下面は、図6に示されるように、搬送される記録媒体Pをガイドするペーパーガイドフラッパー33により形成されている。ペーパーガイドフラッパー33は、後述する搬送ローラー36と嵌合し、摺動する軸受け部(不図示)を中心に回転可能に支持されている。ペーパーガイドフラッパー33は、その一端がシャーシー11に当接することにより、位置決めされることとなる。
(C) Paper Feeding Unit A paper feeding unit that sequentially feeds a predetermined amount of the recording medium P according to a recording operation of the recording head 7 to be described later is connected to the downstream side of the paper feeding unit 2 via the conveyance path 24 described above. Has been. The downstream end of the transport path 24 is open to a transport roller 36 (described later) provided on the downstream side. Therefore, the conveyance path 24 is formed so that a portion where the paper feed roller 28 and the separation roller 241 are provided and a portion where the conveyance roller 36 is provided communicate with each other at a position below a carriage 50 described later. As shown in FIG. 6, the lower surface of the conveyance path 24 is formed by a paper guide flapper 33 that guides the recording medium P to be conveyed. The paper guide flapper 33 is supported so as to be rotatable around a bearing portion (not shown) that fits and slides with a conveyance roller 36 described later. The paper guide flapper 33 is positioned by contacting one end of the paper guide flapper 33 with the chassis 11.

送紙部は、図6に示されるように、搬送路24の下流側の端部に設けられる搬送ローラー36およびピンチローラー37と、搬送される記録媒体Pの記録面を記録ヘッド7のインク吐出口面に対して所定の間隔で維持させるように記録媒体Pを下方から支持するプラテン34とを主な要素として含んで構成されている。プラテン34は、シャーシー11に取り付けられている。   As shown in FIG. 6, the paper feeding unit includes a transport roller 36 and a pinch roller 37 provided at the end on the downstream side of the transport path 24, and a recording surface of the transported recording medium P. A platen 34 that supports the recording medium P from below so as to be maintained at a predetermined interval with respect to the exit surface is configured as a main element. The platen 34 is attached to the chassis 11.

搬送ローラー36は、回転軸としての金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成である。その紙面に対し略垂直に延びる軸の両端の金属部分は、不図示の軸受けを介してシャーシー11に回動可能に取り付けられている。搬送ローラー36には、その回転軸に対し回転時の負荷を与え安定した搬送が行えるように搬送ローラーテンションバネ(不図示)がその軸受けと搬送ローラー36の端部との間に設けられている。従って、搬送ローラー36には、搬送ローラーテンションバネの付勢力により付勢されることにより、所定の負荷が与えられることとなる。   The conveyance roller 36 has a configuration in which ceramic fine particles are coated on the surface of a metal shaft as a rotation shaft. Metal parts at both ends of a shaft extending substantially perpendicular to the paper surface are rotatably attached to the chassis 11 via a bearing (not shown). The transport roller 36 is provided with a transport roller tension spring (not shown) between the bearing and the end of the transport roller 36 so that a stable load can be applied by applying a rotation load to the rotation shaft. . Therefore, a predetermined load is applied to the transport roller 36 by being biased by the biasing force of the transport roller tension spring.

搬送ローラー36は、図4に示されるように、DC(direct current)モーターからなる搬送モーター35の出力軸からの回転力が不図示のタイミングベルトを介し搬送ローラー36の軸上に設けたプーリー361に伝達されることにより、駆動される。   As shown in FIG. 4, the transport roller 36 is a pulley 361 provided on the shaft of the transport roller 36 via a timing belt (not shown) with a rotational force from the output shaft of the transport motor 35 formed of a DC (direct current) motor. It is driven by being transmitted to.

また、搬送ローラー36の軸上には、搬送ローラー36による搬送量を検出するためのコードホイール362が設けられている。コードホイール362には、例えば、150〜300(LPI)(1インチあたりのパルス出力数)の分解能でマーキングが形成されている。さらに、コードホイール362のマーキングを読み取るエンコーダーセンサー39が、シャーシー11におけるコードホイール362に隣接する位置に取り付けられている。   A code wheel 362 for detecting the amount of conveyance by the conveyance roller 36 is provided on the axis of the conveyance roller 36. For example, markings are formed on the code wheel 362 with a resolution of 150 to 300 (LPI) (number of pulse outputs per inch). Further, an encoder sensor 39 that reads the marking on the code wheel 362 is attached to the chassis 11 at a position adjacent to the code wheel 362.

さらに、搬送ローラー36の上方には、図4および図6に示されるように、搬送ローラー36の直径よりも小なる直径をそれぞれ有する複数のピンチローラー37が互いに略平行に回動可能にピンチローラーホルダ30に設けられている。複数のピンチローラー37は、搬送ローラー36に従動するようにその外周面に当接している。各ピンチローラー37は、不図示のピンチローラーバネの弾性力で搬送ローラー36に向けて付勢されている。従って、ピンチローラー37が搬送ローラー36に圧接することにより、記録媒体Pの搬送力を生み出している。   Further, as shown in FIGS. 4 and 6, a plurality of pinch rollers 37 each having a diameter smaller than the diameter of the transport roller 36 are disposed above the transport roller 36 so as to be rotatable substantially parallel to each other. The holder 30 is provided. The plurality of pinch rollers 37 are in contact with the outer peripheral surface so as to follow the transport roller 36. Each pinch roller 37 is urged toward the transport roller 36 by the elastic force of a pinch roller spring (not shown). Accordingly, the conveyance force of the recording medium P is generated by the pinch roller 37 being in pressure contact with the conveyance roller 36.

その際、ピンチローラーホルダ30は、その回転軸がシャーシー11の軸受けに取り付けられているのでそこを中心に回転せしめられる。   At that time, the pinch roller holder 30 is rotated about the rotation axis of the pinch roller holder 30 because it is attached to the bearing of the chassis 11.

また、ピンチローラーホルダ30には、搬送路24内を搬送される記録媒体Pの先端、または後端の検出状態をPEセンサー32に伝えるPEセンサーレバー321が揺動可能に設けられている。PE(Paper End)センサー32は、揺動されるPEセンサーレバー321の一端に対向してシャーシー11に設けられている。   The pinch roller holder 30 is provided with a swingable PE sensor lever 321 that transmits the detected state of the leading or trailing edge of the recording medium P conveyed in the conveying path 24 to the PE sensor 32. A PE (Paper End) sensor 32 is provided in the chassis 11 so as to face one end of a swinging PE sensor lever 321.

搬送される記録媒体Pを下方側から支持する平坦な記録媒体載置面を有するプラテン34は、図9に拡大されて示されるように、シャーシー11における搬送ローラー36が設けられる部分よりも下流側であって記録ヘッド7のインク吐出口面の真下に位置決めされ取り付けられている。プラテン34の上方には、記録媒体Pが搬送される搬送路25が形成されている。プラテン34の記録媒体載置面は、搬送される記録媒体Pのサイズに応じて設定され、搬送ローラー36近傍の上流側から後述する排紙ローラー40近傍の下流側まで広がっている。   The platen 34 having a flat recording medium placement surface for supporting the recording medium P to be conveyed from below is downstream of the portion of the chassis 11 where the conveying roller 36 is provided, as shown in an enlarged view in FIG. In this case, the recording head 7 is positioned and attached directly below the ink discharge port surface. A transport path 25 for transporting the recording medium P is formed above the platen 34. The recording medium placement surface of the platen 34 is set according to the size of the recording medium P to be conveyed, and extends from the upstream side in the vicinity of the conveying roller 36 to the downstream side in the vicinity of the paper discharge roller 40 described later.

斯かる構成において、送紙部の搬送路24内に送られた記録媒体Pにおける進行側の端部は、搬送路24の上側を形成するピンチローラーホルダ30の一部、および、搬送路24の下側を形成するペーパーガイドフラッパー33に案内されながら、搬送ローラー36とピンチローラー37との間に送られる。   In such a configuration, the advancing side end portion of the recording medium P sent into the conveyance path 24 of the paper feeding section is a part of the pinch roller holder 30 that forms the upper side of the conveyance path 24 and the conveyance path 24. While being guided by the paper guide flapper 33 forming the lower side, the paper is fed between the transport roller 36 and the pinch roller 37.

その際、PEセンサーレバー321の一端が、搬送されてきた記録媒体Pの進行側の先端に接触することにより、PEセンサーレバー321の他端が揺動される。これにより、その他端に対向したPEセンサー32が検出出力を供給することとなる。後述するように、PEセンサー32からの検出出力に基づいて記録媒体Pの印字位置を求められる。   At this time, one end of the PE sensor lever 321 comes into contact with the leading end of the recording medium P that has been conveyed, whereby the other end of the PE sensor lever 321 is swung. As a result, the PE sensor 32 facing the other end supplies the detection output. As will be described later, the print position of the recording medium P is obtained based on the detection output from the PE sensor 32.

また、記録媒体Pは、搬送モーター35が作動状態とされるとき、その駆動力により、搬送ローラー36、ピンチローラー37が回転せしめられるのでプラテン34の記録媒体載置面上を搬送されることとなる。   The recording medium P is conveyed on the recording medium placement surface of the platen 34 because the conveying roller 36 and the pinch roller 37 are rotated by the driving force when the conveying motor 35 is activated. Become.

(D)記録部
記録部は、記録ヘッド7が着脱可能に搭載されるキャリッジ50を備えている。
記録ヘッド7は、例えば、キャリッジ50に着脱可能に支持されるホルダー部7Hと、ホルダー部7H内に着脱可能に搭載され複数種のインクまたは処理液等をそれぞれ貯留するタンク部からなるインクタンク71と、ホルダー部7Hにおける最下端部に上述のプラテン34の記録媒体載置面に対向して設けられ、記録媒体Pの記録面に対して各タンク部からのインクまたは処理液を吐出する吐出部7Eとを含んで構成されている。吐出部7Eは、インクジェット式、例えば、バブルジェット(登録商標)方式とされ、即ち、熱によりインク等が膜沸騰されて、その気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって吐出部7Eからインク滴となって記録媒体Pの記録面に向けて吐出される構成とされている。
(D) Recording unit The recording unit includes a carriage 50 on which the recording head 7 is detachably mounted.
The recording head 7 includes, for example, an ink tank 71 that includes a holder portion 7H that is detachably supported by the carriage 50, and a tank portion that is detachably mounted in the holder portion 7H and stores a plurality of types of inks or processing liquids. And a discharge portion that is provided at the lowermost end portion of the holder portion 7H so as to face the recording medium placement surface of the platen 34 and discharges ink or processing liquid from each tank portion to the recording surface of the recording medium P. 7E. The ejection unit 7E is an ink jet type, for example, a bubble jet (registered trademark) system, that is, ink is film boiled by heat, and ink droplets are ejected from the ejection unit 7E by a pressure change caused by the growth or contraction of the bubbles. Thus, the ink is discharged toward the recording surface of the recording medium P.

キャリッジ50は、図4および図6に示されるように、記録媒体Pの搬送方向に対して略直角方向に往復動させるためのガイドシャフト52、及び、キャリッジ50に摺接するガイドレール111によって支持されている。ガイドレール111は、キャリッジ50の後端を支持して記録ヘッド7の吐出部の吐出面と記録媒体Pとの隙間を維持するものとされる。   As shown in FIGS. 4 and 6, the carriage 50 is supported by a guide shaft 52 for reciprocating in a direction substantially perpendicular to the conveyance direction of the recording medium P, and a guide rail 111 that is in sliding contact with the carriage 50. ing. The guide rail 111 supports the rear end of the carriage 50 and maintains a gap between the discharge surface of the discharge portion of the recording head 7 and the recording medium P.

なお、このガイドシャフト52の両端部は、図5に示されるように、シャーシー11の所定位置に取り付けられている。ガイドレール111は、シャーシー11に一体に形成されている。ガイドレール111におけるキャリッジ50との摺動面側には、例えば、ステンレス鋼板(JIS記号:SUS)等で作られた薄板の摺動シート53が設けられており、これにより、その摺動音の低減が図られている。   Note that both ends of the guide shaft 52 are attached to predetermined positions of the chassis 11 as shown in FIG. The guide rail 111 is formed integrally with the chassis 11. A thin sliding sheet 53 made of, for example, a stainless steel plate (JIS symbol: SUS) or the like is provided on the sliding surface side of the guide rail 111 with respect to the carriage 50. Reduction is being achieved.

また、キャリッジ50は、シャーシー11に取り付けられ、後述するキャリッジモーターE0001の駆動力によりタイミングベルト541を介して駆動される。このタイミングベルト541は、シャーシー11の両端にそれぞれ回動可能に設けられる一対のアイドルプーリー542相互間に巻き掛けられることにより、支持されている。タイミングベルト541は、キャリッジ50にゴム等からなるダンパーを介して結合されているのでキャリッジモーターE0001等の振動が減衰されることにより、従って、画像ムラ等が低減されることとなる。   The carriage 50 is attached to the chassis 11 and is driven via a timing belt 541 by a driving force of a carriage motor E0001 described later. The timing belt 541 is supported by being wound between a pair of idle pulleys 542 rotatably provided at both ends of the chassis 11. Since the timing belt 541 is coupled to the carriage 50 via a damper made of rubber or the like, the vibration of the carriage motor E0001 or the like is attenuated, and accordingly, image unevenness or the like is reduced.

そして、キャリッジ50の位置を検出するための例えば、150〜300LPI(line per inch)の分解能でマーキングが形成されたコードストリップ561が、タイミングベルト541と平行に設けられている。さらに、そのマーキングを読み取る不図示のエンコーダーセンサーが、キャリッジ50に搭載した後述のキャリッジ基板E0013に設けられている。   For example, a code strip 561 on which marking is formed with a resolution of 150 to 300 LPI (line per inch) for detecting the position of the carriage 50 is provided in parallel with the timing belt 541. Furthermore, an encoder sensor (not shown) that reads the marking is provided on a carriage substrate E0013 (described later) mounted on the carriage 50.

このキャリッジ基板E0013には、記録ヘッド7の吐出部7Eと電気的に接続される配線基板と電気的な接続を行うための不図示のコンタクトも設けられている。また、キャリッジ50には、電気基板から記録ヘッド7の吐出部7Eに各ヘッド用信号群を伝えるための後述のフレキシブル基板E0012の一端が接続されている。   The carriage substrate E0013 is also provided with a contact (not shown) for electrical connection with a wiring substrate that is electrically connected to the ejection portion 7E of the recording head 7. The carriage 50 is connected to one end of a flexible substrate E0012, which will be described later, for transmitting each head signal group from the electric substrate to the ejection portion 7E of the recording head 7.

また、キャリッジ50には、記録ヘッド7のホルダー部7Hをキャリッジ50に着脱可能に固定するために、位置決めのための不図示の突き当て部をホルダー部7Hに押し付け、固定する為の不図示の押圧手段が設けられている。押圧手段は、図4に示されるヘッドセットレバー51に関連して設けられ、ヘッドセットレバー51がその回転支点を中心に回動されることにより、ホルダー部7Hがキャリッジ50にセットされる場合、その押圧手段が記録ヘッド7のホルダー部7Hを固定するように作用する構成になっている。   Further, in order to detachably fix the holder portion 7H of the recording head 7 to the carriage 50, a carriage (not shown) for positioning is pressed against the holder portion 7H and fixed to the holder 50H. A pressing means is provided. The pressing means is provided in association with the head set lever 51 shown in FIG. 4, and when the holder portion 7H is set on the carriage 50 by rotating the head set lever 51 around its rotation fulcrum, The pressing means acts to fix the holder portion 7H of the recording head 7.

また、ガイドシャフト52の両端には、図4に示されるように、記録ヘッド7の吐出部の吐出面と記録媒体Pの記録面との距離を調整するためにガイドシャフト52を昇降させる偏心カム521が設けられている。ガイドシャフト52は、キャリッジ昇降モーター591の駆動力により、ギア列581を介し、偏心カム521が駆動されることによって上下に昇降される。このことによって、キャリッジ50が記録ヘッド7を伴って昇降され、厚みの異なる記録媒体Pに対しても最適なギャップ(記録ヘッド7の吐出部7Eの吐出面と記録媒体Pの記録面との距離)が形成されることとなる。   Further, as shown in FIG. 4, eccentric cams that raise and lower the guide shaft 52 to adjust the distance between the discharge surface of the discharge portion of the recording head 7 and the recording surface of the recording medium P are provided at both ends of the guide shaft 52. 521 is provided. The guide shaft 52 is moved up and down by driving the eccentric cam 521 through the gear train 581 by the driving force of the carriage lifting motor 591. As a result, the carriage 50 is moved up and down with the recording head 7, and an optimum gap (distance between the ejection surface of the ejection portion 7 </ b> E of the recording head 7 and the recording surface of the recording medium P) even for the recording medium P having different thicknesses. ) Will be formed.

さらに、キャリッジ50には、後述する記録媒体端部検出用の反射型の光センサーからなる端部位置検出センサー59が取り付けられている。端部位置検出センサー59は、発光素子より発光し、記録媒体Pの表面から反射したその反射光を受光することにより、記録媒体Pの端部の位置を検出し、検出出力を送出することができる。   Further, the carriage 50 is provided with an end position detection sensor 59 made up of a reflection type optical sensor for detecting a recording medium end, which will be described later. The end position detection sensor 59 detects the position of the end of the recording medium P by receiving the reflected light reflected from the surface of the recording medium P, and emits a detection output. it can.

本実施例では、端部位置検出センサー59は、記録ヘッド7の吐出部7Eの吐出口(ノズル)より上流側に配置されており、記録媒体Pを所定の記録位置まで搬送する途中でその記録媒体Pの先端位置を検出することが可能になっている。   In the present embodiment, the end position detection sensor 59 is disposed on the upstream side of the ejection port (nozzle) of the ejection section 7E of the recording head 7, and the recording is performed while the recording medium P is being conveyed to a predetermined recording position. The tip position of the medium P can be detected.

上述の構成において、記録媒体Pに画像形成する場合、記録媒体Pが、画像形成する行位置(記録媒体Pの搬送方向の位置)に搬送ローラー36、およびピンチローラー37により、搬送されると共に、キャリッジモーターE0001により、記録ヘッド7が搭載されるキャリッジ50が、画像形成する列位置(記録媒体Pの搬送方向と略垂直な位置)に移動される。従って、記録ヘッド7の吐出部7Eが、記録媒体Pにおける画像形成位置に対向することとなる。   In the above configuration, when an image is formed on the recording medium P, the recording medium P is conveyed to the row position (position in the conveyance direction of the recording medium P) by the conveying roller 36 and the pinch roller 37, and The carriage 50 on which the recording head 7 is mounted is moved by the carriage motor E0001 to a row position where an image is formed (a position substantially perpendicular to the conveyance direction of the recording medium P). Accordingly, the ejection portion 7E of the recording head 7 faces the image forming position on the recording medium P.

そして、キャリッジ基板E0015からの各信号群に基づいて記録ヘッド7の吐出部7Eが記録媒体Pの記録面に向けてインクを吐出して記録動作を行い、その結果、例えば、画像が記録媒体Pにおける画像形成位置に形成されることとなる。   Based on each signal group from the carriage substrate E0015, the ejection unit 7E of the recording head 7 performs the recording operation by ejecting ink toward the recording surface of the recording medium P. As a result, for example, an image is recorded on the recording medium P. Is formed at the image forming position.

(E)排紙部
排紙部は、図5および図9に示されるように、印刷された記録媒体P’の排紙方向に略直交する方向に互いに平行に延びる2本の排紙ローラー40および41と、上流側の排紙ローラー40の外周面に所定圧で当接、従動し回転可能に支持される複数の押込み用拍車422および搬送用拍車421と、下流側の排紙ローラー41の外周面に所定圧で当接、従動し回転可能に支持される複数の拍車42を有する拍車ホルダー43と、上述の搬送ローラー28の駆動を排紙ローラー40および41にそれぞれ伝達する為のギア列、等を含んで構成されている。
(E) Paper Discharge Unit As shown in FIGS. 5 and 9, the paper discharge unit includes two paper discharge rollers 40 extending in parallel to each other in a direction substantially perpendicular to the paper discharge direction of the printed recording medium P ′. , 41, a plurality of pushing spurs 422 and transport spurs 421 that are in contact with the outer peripheral surface of the upstream discharge roller 40 at a predetermined pressure, and are rotatably supported, and the downstream discharge rollers 41. A spur holder 43 having a plurality of spurs 42 which are in contact with the outer peripheral surface at a predetermined pressure, are driven and rotatably supported, and a gear train for transmitting the driving of the above-described transport roller 28 to the discharge rollers 40 and 41, respectively. , Etc. are included.

排紙ローラー40は、上述のプラテン34における記録ヘッド7の吐出部7Eに対向する位置よりも下流側に回動可能に支持されている。排紙ローラー40は、図1に示されるように、複数のローラーが共通の回転軸に所定の間隔で配列されることにより、構成されている。例えば、排紙ローラー40は、金属製の回転軸に、複数のゴム製のローラーを設けている。排紙ローラー40は、搬送ローラー28からの駆動力が、アイドラギアを介し伝達されることによって駆動される。   The paper discharge roller 40 is supported so as to be rotatable downstream of a position facing the ejection portion 7E of the recording head 7 in the platen 34 described above. As shown in FIG. 1, the paper discharge roller 40 is configured by arranging a plurality of rollers on a common rotating shaft at a predetermined interval. For example, the paper discharge roller 40 is provided with a plurality of rubber rollers on a metal rotating shaft. The paper discharge roller 40 is driven by the driving force from the transport roller 28 being transmitted through the idler gear.

排紙ローラー41は、プラテン34に支持される排紙ローラー40よりもさらに下流側に設けられている。排紙ローラー41は、樹脂製の回転軸にエラストマーの弾性体からなるローラーを複数個、取り付けた構成とされる。排紙ローラー41は、排紙ローラー40から駆動力が図示が省略されるアイドラギアを介して伝達されることにより、回動せしめられる。   The paper discharge roller 41 is provided further downstream than the paper discharge roller 40 supported by the platen 34. The paper discharge roller 41 has a structure in which a plurality of rollers made of an elastomer elastic body are attached to a resin-made rotating shaft. The paper discharge roller 41 is rotated by a driving force transmitted from the paper discharge roller 40 via an idler gear (not shown).

排紙ローラー40および41の間には、図示が省略されるが、記録媒体Pの両端を持ち上げ、記録媒体Pを保持する紙端サポートが設けられている。紙端サポートは、記録媒体P上の印字を、排紙ローラー40および41の先で擦る事でダメージを与えないためのものとされる。紙端サポートは、その先端でコロを所定圧で、記録媒体Pに押し付けることで、記録媒体Pの両端を持ち上げ、こしを作ることで、保持できるように構成されている。紙端サポートにおける不図示のコロは、不図示の紙端サポートバネによって付勢されている。   Although not shown, a paper edge support that lifts both ends of the recording medium P and holds the recording medium P is provided between the paper discharge rollers 40 and 41. The paper edge support is for preventing damage caused by rubbing the print on the recording medium P with the tips of the paper discharge rollers 40 and 41. The paper end support is configured so that the roller can be held by pressing the roller against the recording medium P at a predetermined pressure at the leading end to lift both ends of the recording medium P and making a strain. A roller (not shown) in the paper edge support is urged by a paper edge support spring (not shown).

拍車ホルダー43は、図4に示されるように、プラテン34に対向して記録媒体Pの搬送方向に略直交する方向に延在している。拍車ホルダー43における排紙ローラー40の各ローラーに対向する部分には、図1に示されるように、それぞれ、搬送用拍車421が設けられている。各搬送用拍車421は、その回転軸が拍車ホルダー43に形成される拍車ガイドGGに移動可能に案内されるとともに、コイルスプリングCSにより排紙ローラー40に向けて付勢されている。これにより、印刷された記録媒体P‘は、回転される排紙ローラー40と搬送用拍車421とにより挟持され搬送されることとなる。また、拍車ホルダー43における搬送用拍車421相互間には、印刷された記録媒体P’における搬送用拍車421相互間に対応する部分をプラテン34に向けて押圧する押込み用拍車422が設けられている。各押込み用拍車422は、搬送用拍車421の位置よりもさらにプラテン34に近接した位置に支持されている。各押込み用拍車422は、その回転軸が拍車ホルダー43に形成される拍車ガイドGFに移動可能に案内されるとともに、コイルスプリングCSにより通過する記録媒体P'またはプラテン34に向けて付勢されている。これにより、印刷された記録媒体P'は、図1に示されるように、搬送用拍車421相互間に対応する部分がプラテン34に向けて凸形に、即ち、記録媒体P'の幅方向に全体的に波形に形成されることとなる。   As shown in FIG. 4, the spur holder 43 is opposed to the platen 34 and extends in a direction substantially orthogonal to the conveyance direction of the recording medium P. As shown in FIG. 1, conveyance spurs 421 are provided at portions of the spur holder 43 facing the rollers of the paper discharge roller 40, respectively. Each conveying spur 421 is guided so as to be movable by a spur guide GG formed in a spur holder 43 and urged toward the paper discharge roller 40 by a coil spring CS. As a result, the printed recording medium P ′ is sandwiched and transported between the rotated paper discharge roller 40 and the transport spur 421. Further, between the spurs 421 for conveyance in the spur holder 43, there is provided a pushing spur 422 for pressing a portion corresponding to the distance between the spurs 421 on the printed recording medium P ′ toward the platen 34. . Each pushing spur 422 is supported at a position closer to the platen 34 than the position of the conveying spur 421. Each pushing spur 422 is guided so as to be movable by a spur guide GF formed in the spur holder 43 and urged toward the recording medium P ′ or the platen 34 that passes by the coil spring CS. Yes. Thus, as shown in FIG. 1, the printed recording medium P ′ has a convex portion toward the platen 34 corresponding to the conveyance spur 421, that is, in the width direction of the recording medium P ′. It will be formed into a waveform as a whole.

拍車ホルダー34において搬送用拍車421等よりも下流側に配される拍車42は、ステンレス鋼板製の薄板で形成されている。拍車42の外周部には、樹脂で一体成形された凸形状を円周方向に沿って複数有している。拍車42は、図示が省略されるコイルバネにより排紙ローラー41に向けて押圧されている。   The spur 42 arranged on the downstream side of the spur holder 34 with respect to the conveying spur 421 and the like is formed of a thin plate made of a stainless steel plate. The outer peripheral portion of the spur 42 has a plurality of convex shapes integrally formed of resin along the circumferential direction. The spur 42 is pressed toward the paper discharge roller 41 by a coil spring (not shown).

斯かる構成によって、印刷が終了した1枚の記録媒体P’は、排紙ローラー41の外周面と拍車42の外周面とに挟まれながら、搬送されて排紙トレイ46に排出される。排紙トレイ46は、その先端に向かうにつれて上方にむけて湾曲している。更に、排紙トレイ46の両端は、中央部分に比べて上方に向けて立ち上がるように構成され、排出された記録媒体P’の積載性向上、印字面の擦れ防止を可能としている。   With such a configuration, one recording medium P ′ for which printing has been completed is conveyed and discharged to the discharge tray 46 while being sandwiched between the outer peripheral surface of the discharge roller 41 and the outer peripheral surface of the spur 42. The paper discharge tray 46 is curved upward toward the front end. Further, both ends of the paper discharge tray 46 are configured to rise upward relative to the central portion, thereby making it possible to improve the stackability of the discharged recording medium P ′ and prevent the printing surface from being rubbed.

(F)クリーニング部
クリーニング部6は、図4および図5に示されるように、記録ヘッド7の吐出部7Eのクリーニングを行うポンプ60と、その吐出部7Eの乾燥を抑えるとともにインク吸引のためのキャップ61と、記録ヘッド7の吐出部7Eの吐出口面をクリーニングするブレード62と、駆動用のクリーニングモーター69とを含んで構成されている。
(F) Cleaning Unit As shown in FIGS. 4 and 5, the cleaning unit 6 includes a pump 60 that cleans the ejection unit 7E of the recording head 7, and suppresses drying of the ejection unit 7E, and also for ink suction. The cap 61, a blade 62 for cleaning the discharge port surface of the discharge portion 7E of the recording head 7, and a drive cleaning motor 69 are included.

クリーニングモーター69の出力軸には、不図示のワンウェイクラッチが設けられている。これにより、駆動用のクリーニングモーター69の出力軸が一方向に回転されるとき、ポンプ60が作動される。クリーニングモーター69の出力軸が他方向に回転されるとき、ブレード62が動作するとともに、キャップ61が昇降動作せしめられる。   A one-way clutch (not shown) is provided on the output shaft of the cleaning motor 69. Thus, when the output shaft of the driving cleaning motor 69 is rotated in one direction, the pump 60 is operated. When the output shaft of the cleaning motor 69 is rotated in the other direction, the blade 62 operates and the cap 61 is moved up and down.

ポンプ60は、キャップ61とポンプ60の吸引部とを接続する2本の不図示のチューブを不図示のポンプコロでしごくことで負圧を発生させるように構成されている。チューブにおける中間部には、不図示の弁などが設けられている。ポンプ60が作動状態のとき、キャップ61を記録ヘッド7の吐出部7Eの吐出口面に密着させた状態でその吐出口面から不要なインク等を吸引するように構成されている。   The pump 60 is configured to generate a negative pressure by squeezing two tubes (not shown) connecting the cap 61 and the suction part of the pump 60 with a pump roller (not shown). A valve (not shown) or the like is provided at an intermediate portion of the tube. When the pump 60 is in an operating state, unnecessary ink or the like is sucked from the ejection port surface in a state where the cap 61 is in close contact with the ejection port surface of the ejection unit 7E of the recording head 7.

また、キャップ61の部分には、吸引後の記録ヘッド7の吐出口面へのインク残りを削減するために、キャップ吸収体611が設けられている。その際、キャップ吸収体611にインクが残り固着して弊害が出ないように、キャップ61を開けた状態で、キャップ61に残っているインクをポンプ60により所定のタイミングで吸引される。ポンプ60で吸引された廃インクは、下ケース99に設けられた廃インクタンクに排出される。   A cap absorber 611 is provided at the cap 61 in order to reduce ink remaining on the ejection port surface of the recording head 7 after suction. At this time, the ink remaining in the cap 61 is sucked by the pump 60 at a predetermined timing in a state where the cap 61 is opened so that the ink remains on the cap absorber 611 and does not cause any harmful effects. The waste ink sucked by the pump 60 is discharged to a waste ink tank provided in the lower case 99.

ブレード62は、記録ヘッド7の吐出部7Eのノズル近傍をクリーニングするものと、吐出口面全体をクリーニングするものと、複数個設けられている。ブレード62が動作する場合、キャップ61昇降動作、および、不図示の弁の開閉等の一連の動作は、不図示のメインカムで制御される。そのメインカムの位置は、フォトインタラプタ等の位置検出センサーで検出される。   A plurality of blades 62 are provided, one that cleans the vicinity of the nozzle of the discharge portion 7E of the recording head 7, and one that cleans the entire discharge port surface. When the blade 62 operates, a series of operations such as the cap 61 ascending / descending operation and opening / closing of a valve (not shown) is controlled by a main cam (not shown). The position of the main cam is detected by a position detection sensor such as a photo interrupter.

キャップ61の下降時、ブレード62の先端がキャリッジ部50を走査方向に対して垂直方向に移動されることにより、ブレード62の先端が、記録ヘッド7の吐出部7Eの吐出口面をクリーニングする。そして、ブレード62の先端が、一番奥に移動したとき、ブレードクリーナー66に当接することにより、ブレード62の先端自身に付着したインクなどがブレード62の先端から除去される。   When the cap 61 is lowered, the tip of the blade 62 is moved in the direction perpendicular to the scanning direction of the carriage unit 50 so that the tip of the blade 62 cleans the discharge port surface of the discharge unit 7E of the recording head 7. Then, when the tip of the blade 62 moves to the innermost position, the ink adheres to the tip of the blade 62 itself is removed from the tip of the blade 62 by contacting the blade cleaner 66.

(G)制御ユニット
図7は、制御ユニットの全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。
制御ユニットは、主にキャリッジ基板(CRPCB)E0013、メインPCB(Printed Circuit Board)E0014、電源ユニットE0015、フロントパネルE0106等によって構成されている。
ここで、電源ユニットE0015は、メインPCB E0014と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
(G) Control Unit FIG. 7 is a block diagram for schematically explaining the overall configuration of the control unit.
The control unit mainly includes a carriage board (CRPCB) E0013, a main PCB (Printed Circuit Board) E0014, a power supply unit E0015, a front panel E0106, and the like.
Here, the power supply unit E0015 is connected to the main PCB E0014 and supplies various driving powers.

キャリッジ基板E0013は、キャリッジ50に搭載されたプリント基板ユニットであり、ヘッドコネクタE0101を通じて記録ヘッド7との信号の授受を行うインタフェースとして機能する。また、キャリッジ50の移動に伴ってエンコーダセンサー39から出力されるパルス信号に基づいて、エンコーダスケールE0005とエンコーダセンサー39との位置関係の変化を検出し、更にその出力信号をフレキシブルフラットケーブル(CRFFC)E0012を通じてメインPCB E0014へと出力する。キャリッジ基板E0013には、周囲温度温度を検出するためのサーミスタなどの温度センサーや所要の光学センサーが設けられている(以下、これらのセンサーをOnCRセンサーE0102として参照する)。OnCRセンサーE0102により得られる情報は、吐出部7Eからのヘッド温度情報とともに、フレキシブルフラットケーブル(CRFFC)E0012を通じてメインPCB E0014へと出力される。   The carriage substrate E0013 is a printed circuit board unit mounted on the carriage 50, and functions as an interface for transmitting and receiving signals to and from the recording head 7 through the head connector E0101. Further, a change in the positional relationship between the encoder scale E0005 and the encoder sensor 39 is detected based on a pulse signal output from the encoder sensor 39 as the carriage 50 moves, and the output signal is further transmitted to a flexible flat cable (CRFFC). Output to the main PCB E0014 through E0012. The carriage substrate E0013 is provided with a temperature sensor such as a thermistor for detecting the ambient temperature and a required optical sensor (hereinafter, these sensors are referred to as an OnCR sensor E0102). Information obtained by the OnCR sensor E0102 is output to the main PCB E0014 through the flexible flat cable (CRFFC) E0012 together with the head temperature information from the discharge unit 7E.

メインPCB E0014は、本記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、その基板上には、紙端検出センサー(PEセンサー)32、Automatic Sheet Feeder(ASF)センサー29、カバーセンサーE0022およびホストインタフェース(ホストI/F)E0017を有している。また、キャリッジ50を主走査させるための駆動源となるキャリッジモーターE0001、記録媒体Pを搬送するための駆動源となるLFモーター273、記録ヘッド7の回復動作の駆動源となるPGモーターE0003、記録媒体Pの給紙動作の駆動源となるASFモーターE0105など各種モーターと接続されて各機能の駆動を制御している。更に、インクエンプティセンサー、メディア(紙)判別センサー、キャリッジ位置(高さ)センサー、LFエンコーダーセンサー、PGセンサーのような各種オプションユニットの装着や動作状態を示す様々なセンサー信号E0104を受信する。また、メインPCB E0014は、CRFFC E0012、電源ユニットE0015およびフロントパネルE0106とそれぞれ接続し、パネル信号E0107によって情報のやり取りを行うための、インタフェイスを有している。   The main PCB E0014 is a printed circuit board unit that controls the drive of each part of the recording apparatus. On the substrate, a paper edge detection sensor (PE sensor) 32, an automatic sheet feeder (ASF) sensor 29, a cover sensor E0022, and It has a host interface (host I / F) E0017. In addition, a carriage motor E0001 as a drive source for main-scanning the carriage 50, an LF motor 273 as a drive source for transporting the recording medium P, a PG motor E0003 as a drive source for the recovery operation of the recording head 7, and recording It is connected to various motors such as an ASF motor E0105 which is a driving source for the feeding operation of the medium P, and controls driving of each function. Further, various sensor signals E0104 indicating the mounting and operating states of various optional units such as an ink empty sensor, a medium (paper) discrimination sensor, a carriage position (height) sensor, an LF encoder sensor, and a PG sensor are received. The main PCB E0014 is connected to each of the CRFFC E0012, the power supply unit E0015, and the front panel E0106, and has an interface for exchanging information by the panel signal E0107.

フロントパネルE0106は、ユーザ操作の利便性のために、記録装置本体の正面に設けたユニットであり、リジュームキーE0019、LED E0020、電源キーE0018、さらにデジタルカメラ等の周辺デバイスとの接続に用いるデバイスI/F E0100を有している。   The front panel E0106 is a unit provided on the front surface of the recording apparatus main body for the convenience of user operation, and is a device used for connection with a resume key E0019, LED E0020, power key E0018, and peripheral devices such as a digital camera. I / F E0100.

図8は、メインPCB E1004の内部構成を示すブロック図である。
図において、E1102は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)であり、制御バスE1014を通じてROM E1004に接続され、ROM E1004に格納されたプログラムに従って、各種制御を行っている。例えば、メインPCB E0014上の各センサー出力や、センサー信号E0104、CRPCB E0013上のOnCRセンサー信号E1105、エンコーダ信号E1020、フロントパネルE0106上の電源キーE0018、リジュームキーE0019からの出力の状態を検出している。また、ホストI/F E0017、フロントパネル上のデバイスI/FE0100の接続およびデータ入力状態に応じて、各種論理演算や条件判断等を行い、各構成要素を制御し、インクジェット記録装置の駆動制御を司っている。
FIG. 8 is a block diagram showing the internal configuration of the main PCB E1004.
In the figure, reference numeral E1102 denotes an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), which is connected to the ROM E1004 through the control bus E1014 and performs various controls in accordance with programs stored in the ROM E1004. For example, each sensor output on the main PCB E0014, sensor signal E0104, OnCR sensor signal E1105 on the CRPCB E0013, encoder signal E1020, output from the power key E0018 on the front panel E0106, and the resume key E0019 are detected. Yes. In addition, according to the connection of the host I / F E0017 and the device I / FE0100 on the front panel and the data input state, various logical operations and condition determination are performed, each component is controlled, and drive control of the inkjet recording apparatus is performed. I am in charge.

E1103は、ドライバ・リセット回路であって、モーター電源(VM)E1040を駆動源とし、ASIC E1102からのモーター制御信号E1106に従って、CRモーター駆動信号E1037、LFモーター駆動信号E1035、PGモーター駆動信号E1034、ASFモーター駆動信号E1104を生成し、各モーターを駆動する。さらに、ドライバ・リセット回路E1103は、電源回路を有しており、メインPCB E0014、CRPCB E0013、フロントパネルE0106など各部に必要な電源を供給し、さらには電源電圧の低下を検出して、リセット信号E1015を発生および初期化を行う。   E1103 is a driver / reset circuit having a motor power supply (VM) E1040 as a drive source, and according to a motor control signal E1106 from the ASIC E1102, a CR motor drive signal E1037, an LF motor drive signal E1035, a PG motor drive signal E1034, An ASF motor drive signal E1104 is generated to drive each motor. Further, the driver / reset circuit E1103 has a power supply circuit, supplies necessary power to each part such as the main PCB E0014, CRPCB E0013, front panel E0106, and further detects a drop in the power supply voltage to detect a reset signal. E1015 is generated and initialized.

E1010は、電源制御回路であり、ASIC E1102からの電源制御信号E1024に従って発光素子を有する各センサー等への電源供給を制御する。
ホストI/F E0017は、ASIC E1102からのホストI/F信号E1028を、外部に接続されるホストI/FケーブルE1029に伝達し、また同ケーブルE1029からの信号をASIC E1102に伝達する。
E1010 is a power supply control circuit, and controls power supply to each sensor having a light emitting element in accordance with a power supply control signal E1024 from the ASIC E1102.
The host I / F E0017 transmits a host I / F signal E1028 from the ASIC E1102 to a host I / F cable E1029 connected to the outside, and transmits a signal from the cable E1029 to the ASIC E1102.

一方、電源ユニットE0015からは、ヘッド電源(VH)E1039、モーター電源(VM)E1040、およびロジック電源(VDD)E1041が供給される。また、ASIC E1102からのヘッド電源ON信号(VHON)E1022及びモーター電源ON信号(VMOM)E1023が電源ユニットE0015に入力され、それぞれヘッド電源E1039およびモーター電源E1040のON/OFFを制御する。電源ユニットE0015から供給されたロジック電源(VDD)E1041は、必要に応じて電圧変換された上で、メインPCB E0014内外の各部へ供給される。   On the other hand, a head power supply (VH) E1039, a motor power supply (VM) E1040, and a logic power supply (VDD) E1041 are supplied from the power supply unit E0015. Further, a head power ON signal (VHON) E1022 and a motor power ON signal (VMOM) E1023 from the ASIC E1102 are input to the power supply unit E0015 to control ON / OFF of the head power E1039 and the motor power E1040, respectively. The logic power supply (VDD) E1041 supplied from the power supply unit E0015 is voltage-converted as necessary, and then supplied to each part inside and outside the main PCB E0014.

またヘッド電源信号E1039は、メインPCB E0014上で平滑化された後にCRFFC E0012へと送出され、記録ヘッド7の駆動に用いられる。
ASIC E1102は、1チップの演算処理装置内蔵半導体集積回路であり、前述したモーター制御信号E1106をドライバリセット回路E1103に供給するとともに、電源制御信号E1024、ヘッド電源ON信号E1022、およびモーター電源ON信号E1023等をそれぞれ、電源制御回路E1010、電源ユニットE0015に出力する。
The head power signal E1039 is smoothed on the main PCB E0014 and then sent to the CRFFC E0012 to be used for driving the recording head 7.
The ASIC E1102 is a one-chip semiconductor integrated circuit with an arithmetic processing unit. The ASIC E1102 supplies the motor control signal E1106 to the driver reset circuit E1103 as well as the power control signal E1024, the head power ON signal E1022, and the motor power ON signal E1023. Are output to the power supply control circuit E1010 and the power supply unit E0015, respectively.

そして、ASIC E1102は、ホストI/F E0017との信号の授受を行うとともに、パネル信号E0107を通じて、フロントパネル上のデバイスI/F E0100との信号の授受を行う。さらに、ASIC E1102は、PEセンサー32からのPE検出信号(PES)E1025、ASFセンサー29からのASF検出信号(ASFS)E1026、カバーセンサーE0022からのカバー検出信号(COVS)E1042、パネル信号E0107、センサー信号E0104、およびOnCRセンサー信号E1105の状態を検知して、パネル信号E0107の駆動を制御してフロントパネル上のLEDE0020の点滅を行う。   The ASIC E1102 exchanges signals with the host I / F E0017 and also exchanges signals with the device I / F E0100 on the front panel through the panel signal E0107. Further, the ASIC E1102 includes a PE detection signal (PES) E1025 from the PE sensor 32, an ASF detection signal (ASFS) E1026 from the ASF sensor 29, a cover detection signal (COVS) E1042 from the cover sensor E0022, a panel signal E0107, a sensor The state of the signal E0104 and the OnCR sensor signal E1105 is detected, the driving of the panel signal E0107 is controlled, and the LED E0020 on the front panel is blinked.

ASIC E1102は、エンコーダ信号(ENC)E1020の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号E1021で記録ヘッド7とのインタフェイスをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号(ENC)E1020は、CRFFC E0012を通じて入力されるCRエンコーダセンサー39の出力信号である。また、ヘッド制御信号E1021は、フレキシブルフラットケーブルE0012、キャリッジ基板E0013、およびヘッドコネクタE0101を経て記録ヘッド7に供給される。   The ASIC E1102 detects the state of the encoder signal (ENC) E1020, generates a timing signal, and controls the recording operation by interfacing with the recording head 7 using the head control signal E1021. Here, the encoder signal (ENC) E1020 is an output signal of the CR encoder sensor 39 input through the CRFFC E0012. The head control signal E1021 is supplied to the recording head 7 via the flexible flat cable E0012, the carriage substrate E0013, and the head connector E0101.

斯かる構成において、ASIC E1102は、記録ヘッド7の記録動作制御、および、記録媒体Pの搬送制御を行うとともに、印刷された記録媒体P’の一部に、コックリング防止用の波形(凹凸)を形成するための搬送制御を行う。   In such a configuration, the ASIC E1102 performs the recording operation control of the recording head 7 and the conveyance control of the recording medium P, and a waveform (unevenness) for preventing cockling on a part of the printed recording medium P ′. The conveyance control for forming is performed.

ASIC E1102は、例えば、外部I/Fからの印刷指令イベントを受信した場合、外部I/Fからの印刷データに含まれる印刷制御情報を解析し、指定された記録媒体Pの種類、用紙のサイズ、記録の品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを記録装置内の記憶部に記憶する。次に、ASIC E1102は、指定された給紙方法により給紙を開始すべく、モーター制御信号E1106を形成しドライバリセット回路E1103に供給する。これにより、図10に示されるように、記録媒体Pがプラテン34の記録媒体載置面における記録開始位置まで送られる。その際、記録媒体Pは、図13に示されるように、未だ印刷されていないので所謂、紙浮き現象が生じることなく、その下面全体がプラテン34のすべてリブ34Rの上端に接触するように載置されることとなる。   For example, when the ASIC E1102 receives a print command event from the external I / F, the ASIC E1102 analyzes the print control information included in the print data from the external I / F, and specifies the type of the designated recording medium P and the paper size. The recording quality, the paper feeding method, and the like are determined, and data representing the determination result is stored in a storage unit in the recording apparatus. Next, the ASIC E1102 forms a motor control signal E1106 and supplies it to the driver reset circuit E1103 in order to start paper feeding by the designated paper feeding method. As a result, as shown in FIG. 10, the recording medium P is sent to the recording start position on the recording medium placement surface of the platen 34. At that time, as shown in FIG. 13, the recording medium P is not yet printed, so that the so-called paper floating phenomenon does not occur, and the entire lower surface of the recording medium P is in contact with the upper ends of the ribs 34R of the platen 34. Will be placed.

続いて、ASIC E1102は、外部I/Fから送出されてきた記録データ(印刷イメージ情報)が格納された受信バッファのデータを読み出して、その読み出しデータに種々の処理を施して、その処理後のデータをプリントバッファに格納する。その際、ASIC E1102は、CRモーターE0001を駆動してキャリッジ50の主走査方向への移動を開始すべく、モーター制御信号E1106を形成しドライバリセット回路E1103に供給すると共に、プリントバッファに格納されている記録データを記録ヘッド7へと供給する。これにより、1行分の記録が行われる。その際、その記録されたライン位置をあらわすデータが記憶部に記録される。   Subsequently, the ASIC E1102 reads the data in the reception buffer in which the recording data (print image information) sent from the external I / F is stored, performs various processes on the read data, and performs post-processing. Store the data in the print buffer. At that time, the ASIC E1102 forms a motor control signal E1106 and supplies it to the driver reset circuit E1103 to drive the CR motor E0001 to start the movement of the carriage 50 in the main scanning direction, and is stored in the print buffer. The recorded data is supplied to the recording head 7. Thereby, recording for one line is performed. At that time, data representing the recorded line position is recorded in the storage unit.

続いて、図11に示されるように、1行分の記録データの記録動作が終了した場合、ASIC E1102は、記録すべき記録データが全て記録されたか否かを判定し、記録すべきデータが残存する場合、LFモーター273を駆動し、搬送ローラー28を回転させて記録媒体Pを副走査方向へと所定の搬送量だけ搬送させた後、停止させる。即ち、所定の搬送量は、例えば、図12に示されるように、記録媒体P’の記録された領域が、排紙ローラー40および搬送用拍車421により挟持されるとともに、図1に示されるように、各押込み用拍車422により排紙ローラー40相互間に押し込まれながら下流側に向けて搬送されるような搬送量とされる。その搬送量をあらわすデータ、即ち、搬送ローラー28の回転数または回転角度をあらわすデータは、記憶部に格納される。これにより、記録媒体P’における記録された領域には、図1に示されるように、その幅方向に沿って所定の間隔で山および谷を有する波形が形成されることとなる。なお、1行分の記録データの記録動作が終了した場合に限られることなく、例えば、複数行分の記録データの記録動作が終了した場合において、記録媒体P’における記録された領域に、その幅方向に沿って所定の間隔で山および谷を有する波形が形成されてもよい。   Subsequently, as shown in FIG. 11, when the recording operation for one row of recording data is completed, the ASIC E1102 determines whether or not all the recording data to be recorded has been recorded. When remaining, the LF motor 273 is driven and the transport roller 28 is rotated to transport the recording medium P in the sub scanning direction by a predetermined transport amount, and then stopped. That is, the predetermined transport amount is, for example, as shown in FIG. 12, as shown in FIG. 1, while the recorded area of the recording medium P ′ is sandwiched between the paper discharge roller 40 and the transport spur 421. In addition, the amount of conveyance is such that the sheet is conveyed toward the downstream side while being pushed between the discharge rollers 40 by each pushing spur 422. Data representing the transport amount, that is, data representing the rotation speed or rotation angle of the transport roller 28 is stored in the storage unit. As a result, a waveform having peaks and valleys at predetermined intervals along the width direction is formed in the recorded area of the recording medium P ′ as shown in FIG. Note that the present invention is not limited to the case where the recording operation for one line of recording data is completed. For example, in the case where the recording operation for recording data for a plurality of lines is completed, A waveform having peaks and valleys at predetermined intervals along the width direction may be formed.

続いて、ASIC E1102は、上述の搬送後、図12に示される状態で所定期間、例えば、約2秒間、記録媒体P’を停止させる。本願の発明者による実験の結果によれば、押込み拍車422へ印刷済み記録媒体P’を瞬間的に通過させても記録媒体P’に波打ち形状は形成されないことが検証されている。従って、少なくとも2秒間以上、記録媒体P’の記録領域部を押込み拍車422に通過させることによって、波打形状を形成することが可能である。   Subsequently, the ASIC E1102 stops the recording medium P ′ for a predetermined period, for example, about 2 seconds in the state shown in FIG. According to the result of the experiment by the inventor of the present application, it has been verified that even if the printed recording medium P ′ is passed through the pushing spur 422 instantaneously, no corrugated shape is formed on the recording medium P ′. Therefore, a wavy shape can be formed by passing the recording area portion of the recording medium P ′ through the pushing spur 422 for at least 2 seconds.

続いて、ASIC E1102は、所定の停止期間経過後、記憶部内の搬送量をあらわすデータおよび、記録されたライン位置をあらわすデータに基づいて記録媒体P’の記録面の位置を次の第2行目の記録開始位置まで戻すように搬送ローラー28を逆回転させるべく、モーター制御信号E1106を形成しドライバリセット回路E1103に供給する。これにより、図11に示されるように、記録媒体P’の記録面における第2行目の記録開始位置まで戻されることとなる。その際、図15に示されるように、プラテン34のリブ34R上の所定位置に戻された記録媒体P’は、形成された谷の部分PV’がリブ34R相互間であってプラテン34の平坦面に近接するように配されることとなる。また、記録媒体P’における隣接する谷の部分PV’を連結する山の部分PP’は、それぞれ、リブ34Rの上端に係合することとなる。従って、図14に示されるように、印刷済みの記録媒体P”の一部が、インク等による膨潤によりプラテン34から記録ヘッド7の吐出部7E側に近接するように浮き上がる、所謂、記録媒体P”のコックリング現象が回避されることとなる。   Subsequently, after a predetermined stop period has elapsed, the ASIC E1102 determines the position of the recording surface of the recording medium P ′ on the next second line based on the data representing the transport amount in the storage unit and the data representing the recorded line position. A motor control signal E1106 is generated and supplied to the driver reset circuit E1103 in order to reversely rotate the transport roller 28 so as to return to the eye recording start position. As a result, as shown in FIG. 11, the recording start position of the second row on the recording surface of the recording medium P ′ is returned. At that time, as shown in FIG. 15, in the recording medium P ′ returned to a predetermined position on the rib 34R of the platen 34, the formed valley portion PV ′ is between the ribs 34R and the platen 34 is flat. It will be arranged close to the surface. Further, the peak portions PP 'connecting the adjacent valley portions PV' in the recording medium P 'are respectively engaged with the upper ends of the ribs 34R. Accordingly, as shown in FIG. 14, a part of the printed recording medium P ″ is lifted so as to come close to the ejection portion 7 </ b> E side of the recording head 7 from the platen 34 due to swelling by ink or the like. "Cockling phenomenon" will be avoided.

そして、ASIC E1102は、記録すべき記録データが全て記録されたか否かを判定し、記録すべきデータが残存する場合、上記動作を繰り返し実行し、一方、外部I/Fからの1ページ分の記録データの記録が終了した場合、次ページ分の記録データについて、上述と同様に記録動作制御を行う。   Then, the ASIC E1102 determines whether or not all of the recording data to be recorded has been recorded, and when the data to be recorded remains, the above operation is repeated, while one page from the external I / F. When the recording of the recording data is completed, the recording operation control is performed on the recording data for the next page in the same manner as described above.

ASIC E1102は、記録すべきデータが残存しない場合、LFモーター273を駆動し、排紙ローラー40および41を駆動し、記録媒体P’が完全に記録装置から送り出されたと判断されるまで排紙搬送を繰返すべく、モーター制御信号E1106を形成しドライバリセット回路E1103に供給する。これにより、排紙が終了した時点で記録媒体P’は排紙トレイ26上に排出され、ここで積載されることとなる。   When there is no data to be recorded, the ASIC E1102 drives the LF motor 273, drives the paper discharge rollers 40 and 41, and discharges the paper until it is determined that the recording medium P ′ is completely sent out from the recording apparatus. Is repeated, the motor control signal E1106 is formed and supplied to the driver reset circuit E1103. As a result, the recording medium P ′ is discharged onto the paper discharge tray 26 when the paper discharge is completed, and is stacked here.

ASIC E1102は、例えば、上述したように、1チップの演算処理装置内蔵半導体集積回路で構成されるが、斯かる半導体集積回路が実行するプログラムの一例を図16に示されるフローチャートを参照して説明する。   For example, as described above, the ASIC E1102 is configured by a one-chip semiconductor integrated circuit with an arithmetic processing unit, and an example of a program executed by the semiconductor integrated circuit will be described with reference to a flowchart shown in FIG. To do.

図16に示されるフローチャートにおいて、電源がON状態とされた後、スタート後、ASIC E1102は、ステップS1において、初期化処理を行う。   In the flowchart shown in FIG. 16, after the power is turned on, after starting, the ASIC E1102 performs an initialization process in step S1.

この初期化処理においは、記録装置のROM E1004など、電気回路系のチェックを行い、電気的に記録装置が正常に動作可能であるかを確認する。記録装置本体の電源キーE0018がONされたかどうかの判断を行う。記録装置の各種駆動機構及び記録ヘッド7のチェックを行う。すなわち、各種モーターの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際し、装置が正常に動作可能であるかを確認する。   In this initialization process, an electrical circuit system such as the ROM E1004 of the recording apparatus is checked to confirm whether the recording apparatus can operate normally. It is determined whether the power key E0018 of the recording apparatus main body is turned on. Various drive mechanisms of the recording apparatus and the recording head 7 are checked. That is, when initializing various motors and reading head information, it is confirmed whether the apparatus can operate normally.

次に、ステップS2において、ASIC E1102は、各種の信号およびデータを取り込み、ステップS3に進み、記録媒体Pの給紙および搬送制御を行い、ステップS4に進む。その際、ASIC E1102は、外部I/Fからの印刷データに含まれる印刷制御情報を解析し、指定された記録媒体の種類、用紙のサイズ、記録の品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを記録装置内の記憶部に記憶する。また、ASIC E1102は、指定された給紙方法により給紙を開始し、記録媒体を記録開始位置まで送り記録開始位置をあらわすデータを記憶し、ステップS4に進む。   Next, in step S2, the ASIC E1102 takes in various signals and data, proceeds to step S3, performs feeding and conveyance control of the recording medium P, and proceeds to step S4. At that time, the ASIC E1102 analyzes the print control information included in the print data from the external I / F, determines the type of the designated recording medium, the size of the paper, the quality of the recording, the paper feeding method, and the like. Data representing the determination result is stored in a storage unit in the recording apparatus. Further, the ASIC E1102 starts paper feeding by the designated paper feeding method, sends the recording medium to the recording start position, stores data representing the recording start position, and proceeds to step S4.

続くステップS4において、ASIC E1102は、例えば、1行分の記録データに基づいて記録動作制御を行い、ステップS5に進み、記録すべき記録データが全て記録されたか否かを判断し、未だ記録データが残存する場合、ステップS6に進む。   In the subsequent step S4, the ASIC E1102 controls the recording operation based on, for example, one line of recording data, and proceeds to step S5 to determine whether or not all the recording data to be recorded has been recorded. Proceeds to step S6.

ステップS6において、ASIC E1102は、例えば、1行分の記録データに基づいて記録動作が終了したか否かを判断し、記録動作が終了した場合、ステップS7に進み、記録媒体P’の記録された領域が、排紙ローラー40および搬送用拍車421により挟持されるとともに、図1に示されるように、各押込み用拍車422により排紙ローラー40相互間に押し込まれながら下流側に向けて搬送されるような搬送制御を行う。   In step S6, the ASIC E1102 determines, for example, whether or not the recording operation has been completed based on the recording data for one line. If the recording operation has been completed, the process proceeds to step S7 where the recording medium P ′ is recorded. The region is sandwiched between the paper discharge roller 40 and the conveyance spur 421 and is conveyed toward the downstream side while being pushed between the paper discharge rollers 40 by the pushing spurs 422 as shown in FIG. The conveyance control is performed.

続くステップS8において、ASIC E1102は、所定量の搬送直後、タイマカウンタを作動および停止させ、所定期間、例えば、約2秒間、モーター制御信号E1106の供給を停止し、ステップS9に進む。これにより、記録媒体P’の記録された領域が所定位置に維持されることとなる。   In the following step S8, the ASIC E1102 activates and stops the timer counter immediately after the predetermined amount of conveyance, stops supplying the motor control signal E1106 for a predetermined period, for example, about 2 seconds, and proceeds to step S9. As a result, the recorded area of the recording medium P ′ is maintained at a predetermined position.

続くステップS9においては、ASIC E1102は、次の行の印刷開始位置まで記録媒体P’の記録面を戻すべく、リターン搬送制御を行い、ステップS2に戻り、それ以降の各ステップを同様に実行する。   In subsequent step S9, the ASIC E1102 performs return conveyance control to return the recording surface of the recording medium P ′ to the printing start position of the next line, returns to step S2, and similarly executes the subsequent steps. .

一方、ASIC E1102は、ステップS5において、記録すべき記録データが全て記録されたと判断した場合、ステップS10に進み、印刷済みの記録媒体P’を排紙部側に搬送すべく、搬送制御を行い、元に戻る。   On the other hand, when the ASIC E1102 determines in step S5 that all of the recording data to be recorded has been recorded, the process proceeds to step S10 and performs conveyance control to convey the printed recording medium P ′ to the paper discharge unit side. ,Return to the original.

従って、本構成によれば、新たな部品の追加もなく、記録手段を変更することで、記録ヘッド7の吐出部7Eと記録媒体Pとの接触による画像乱れを防ぐことが可能となる。   Therefore, according to this configuration, it is possible to prevent image disturbance due to contact between the ejection unit 7E of the recording head 7 and the recording medium P by changing the recording means without adding new parts.

なお、本発明において、記録媒体の材料を記録前から検知可能な構成であれば、各記録材に対する記録濃度による浮き量が想定可能となるので、より確実に記録ヘッドの吐出部と記録媒体の記録面との接触を防ぐことが可能となる。   In the present invention, if the material of the recording medium can be detected before recording, it is possible to assume the amount of floating due to the recording density with respect to each recording material. It is possible to prevent contact with the recording surface.

更には、キャリッジ50に、記録媒体との相互間距離を測定可能なレーザ反射型の紙間センサーを搭載した場合、記録媒体Pの記録領域の浮きを検知可能となり、記録媒体Pの材質,記録濃度にかかわらず、確実に記録ヘッドと記録媒体との接触を防ぎ、かつ、最短時間で記録を行うことが可能となる。   Further, when a laser reflection type paper gap sensor capable of measuring the distance between the recording medium and the carriage 50 is mounted on the carriage 50, it becomes possible to detect the floating of the recording area of the recording medium P, and the recording medium P material, recording Regardless of the density, it is possible to reliably prevent contact between the recording head and the recording medium and perform recording in the shortest time.

本発明の一例においては、記録媒体の先端領域について説明しているが、先端領域に限られることなく、記録媒体が排紙部のローラー対にニップされている状態での記録媒体の浮きにも有効である。   In the example of the present invention, the front end region of the recording medium is described. However, the present invention is not limited to the front end region, and the recording medium floats when the recording medium is nipped by the roller pair of the paper discharge unit. It is valid.

図17は、本発明に係る本発明に係る記録方法の他の一例が適用された記録装置の構成を概略的に示す。なお、図17においては、図4に示される例において同一とされる構成要素について同一の符号を付し、その重複説明を省略する。また、図17に示される例においても、上述の例と同様な制御ユニットを備えるものとされる。   FIG. 17 schematically shows the configuration of a recording apparatus to which another example of the recording method according to the present invention is applied. In FIG. 17, the same reference numerals are given to the same components in the example shown in FIG. Also, in the example shown in FIG. 17, the same control unit as in the above example is provided.

図17において、記録装置は、積載収容される記録媒体Pを順次、一枚づつその下流側の不溶化処理部126に送出する給紙部120と、給紙部20からの記録媒体Pの記録面に対しインク染料を不溶化させる処理液を予め塗布する不溶化処理部126と、所定の処理が施された記録媒体の記録領域の部分を順次、下流側に搬送する搬送ローラー132、および、ピンチローラー134と、印刷された記録媒体P’を排出する排紙ローラー138およびピンチローラー136と、搬送ローラー132と排紙ローラー138との間に配され、記録媒体Pに記録面を下方から支持するプラテン140と、記録ヘッド7の吐出部よりも若干上流側に、プラテン140の上方に対向して配される記録媒体Pをプラテン140に向けて押える押さえ板142と、を主な要素として含んで構成されている。   In FIG. 17, the recording apparatus sequentially feeds the recording media P loaded and stored one by one to the insolubilization processing unit 126 on the downstream side, and the recording surface of the recording medium P from the paper feeding unit 20. An insolubilization processing unit 126 that preliminarily applies a treatment liquid that insolubilizes the ink dye, a conveyance roller 132 that sequentially conveys a portion of a recording area of a recording medium that has undergone predetermined processing, and a pinch roller 134 A platen 140 disposed between the paper discharge roller 138 and the pinch roller 136 for discharging the printed recording medium P ′, and the conveyance roller 132 and the paper discharge roller 138 and supporting the recording surface from below on the recording medium P. And a pressing plate 1 that presses the recording medium P disposed facing the upper side of the platen 140 slightly upstream from the ejection portion of the recording head 7 toward the platen 140. And 2, a is configured to include as main components.

給紙部120は、積載収容される記録媒体Pを順次、一枚づつ下流側に向けて給紙する給紙ローラー124およびピンチローラー122を備えている。矢印の示す搬送方向に対し略直交する方向に延びる給紙ローラー124は、図示が省略される駆動用モーターの出力軸に連結されている。ピンチローラー122は、給紙ローラー124に対し略平行に回動可能に設けられている。   The sheet feeding unit 120 includes a sheet feeding roller 124 and a pinch roller 122 that sequentially feed the recording media P loaded and accommodated one by one toward the downstream side. A paper feed roller 124 extending in a direction substantially orthogonal to the conveyance direction indicated by the arrow is connected to an output shaft of a driving motor (not shown). The pinch roller 122 is provided so as to be rotatable substantially parallel to the paper feed roller 124.

不溶化処理部126は、処理液ALを記録媒体Pの記録面の裏面側に塗布する転写ローラー130Bおよびその記録面を転写ローラー130Bに向けて押圧する転写ローラー130Aと、処理液ALが貯留される処理液タンク128内の処理液ALを付着させてアイドルローラー130Cを介して転写ローラー130Bに処理液ALを供給させる駆動ローラー130Dと、処理液ALが貯留される処理液タンク128とを含んで構成されている。   The insolubilization processing unit 126 stores the transfer roller 130B for applying the processing liquid AL to the back side of the recording surface of the recording medium P, the transfer roller 130A for pressing the recording surface toward the transfer roller 130B, and the processing liquid AL. It includes a driving roller 130D that attaches the processing liquid AL in the processing liquid tank 128 and supplies the processing liquid AL to the transfer roller 130B via the idle roller 130C, and a processing liquid tank 128 that stores the processing liquid AL. Has been.

矢印の示す記録媒体Pの搬送方向に対し略直交する方向に延びる駆動ローラー130Dは、図示が省略される駆動モーターの出力軸に連結されている。   A drive roller 130D extending in a direction substantially orthogonal to the conveyance direction of the recording medium P indicated by the arrow is connected to an output shaft of a drive motor (not shown).

また、互いに略平行に配される転写ローラー130Aおよび130B、アイドルローラー130Cは、それぞれ、回動可能に不溶化処理部126の筐体に支持されている。   Further, the transfer rollers 130A and 130B and the idle roller 130C, which are arranged substantially parallel to each other, are respectively supported by the casing of the insolubilization processing unit 126 so as to be rotatable.

処理液ALは、例えば、特開平8−281931号公報にも示されるような、プリント性向上液とされる。   The processing liquid AL is a printability improving liquid as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 8-281931.

なお、処理液ALは、プリント性向上液に限られることなく、記録媒体Pを膨潤させる作用を持つものであればく、記録前に記録媒体の表面をコートするコーティング液でもよい。   The treatment liquid AL is not limited to the printability improving liquid, but may be any coating liquid that coats the surface of the recording medium before recording as long as it has an action of swelling the recording medium P.

斯かる不溶化処理部126において、給紙部120の搬送動作に応じて駆動用モーターが作動状態とされる場合、処理液ALに浸漬される駆動ローラー130Dの外周面に付着した処理液ALは、アイドルローラー130Cおよび転写ローラー130Bにより、記録媒体Pの記録面の裏面側に塗布されることとなる。これにより、処理液ALが記録媒体Pの記録面の裏面側から浸透し記録面に到達するので、記録媒体Pが膨潤することとなる。   In such an insolubilization processing unit 126, when the driving motor is activated in accordance with the conveying operation of the paper feeding unit 120, the processing liquid AL attached to the outer peripheral surface of the driving roller 130D immersed in the processing liquid AL is It is applied to the back side of the recording surface of the recording medium P by the idle roller 130C and the transfer roller 130B. As a result, the processing liquid AL penetrates from the back side of the recording surface of the recording medium P and reaches the recording surface, so that the recording medium P swells.

矢印の示す記録媒体Pの搬送方向に対し略直交する方向に延びる搬送ローラー132は、図示が省略される駆動用モーターに連結されている。   A conveyance roller 132 extending in a direction substantially orthogonal to the conveyance direction of the recording medium P indicated by the arrow is connected to a driving motor (not shown).

記録ヘッド7の下方側に対向して配されるプラテン140は、図18および図19に示されるように、所定の相互間隔で記録媒体Pの記録面を下方側から支持する複数のリブ140RAおよび140RBを上面に有している。リブ140RBは、リブ140RA相互間における略中央部に形成されている。リブ140RBにおけるプラテン140の平坦面からの突出高さは、リブ140RAの突出高さに比して小となるように設定されている。   As shown in FIGS. 18 and 19, the platen 140 disposed to face the lower side of the recording head 7 includes a plurality of ribs 140RA that support the recording surface of the recording medium P from the lower side at a predetermined mutual interval. 140RB is provided on the upper surface. The rib 140RB is formed at a substantially central portion between the ribs 140RA. The protruding height of the rib 140RB from the flat surface of the platen 140 is set to be smaller than the protruding height of the rib 140RA.

押さえ板142の一端は、ピンチローラー134および搬送ローラー132が配置される部分に所定角度だけ回動可能に支持されている。また、押さえ板142は、図示が省略される付勢手段により、プラテン140の複数のリブ140RAおよび140RBに向けて付勢されている。押さえ板142は、図18および図19に示されるように、プラテン140のリブ140RAとリブ140RBとの間に対向するように、プラテン140に向けて互いに略同一の長さだけ突出する複数のリブ142Rを有している。これにより、プラテン140と押さえ板142との間に形成される搬送路内を記録媒体Pの一部が通過せしめられる場合、記録媒体Pの一部は、図19に破線で示されるように、複数のリブ142Rにより、プラテン140に向けて付勢されることとなる。   One end of the pressing plate 142 is supported by a portion where the pinch roller 134 and the transport roller 132 are disposed so as to be rotatable by a predetermined angle. Further, the pressing plate 142 is urged toward the plurality of ribs 140RA and 140RB of the platen 140 by urging means (not shown). As shown in FIGS. 18 and 19, the holding plate 142 has a plurality of ribs that protrude toward the platen 140 by substantially the same length so as to face each other between the ribs 140RA and 140RB of the platen 140. 142R. Thereby, when a part of the recording medium P is allowed to pass through the conveyance path formed between the platen 140 and the pressing plate 142, a part of the recording medium P is indicated by a broken line in FIG. The plurality of ribs 142R are urged toward the platen 140.

印刷された記録媒体P’を排出する排紙ローラー138およびピンチローラー136は、搬送ローラー132に対し略平行に回動可能に配され、図示が省略される動力伝達手段、例えば、タイミングベルト等により搬送ローラー132の駆動用モーターに連結されている。これにより、排紙ローラー138およびピンチローラー136は、搬送ローラー132に連動して駆動されるので印刷された記録媒体P’を協働して挟持し排出することとなる。   The paper discharge roller 138 and the pinch roller 136 for discharging the printed recording medium P ′ are arranged so as to be rotatable substantially in parallel to the transport roller 132, and are not shown in the figure by power transmission means such as a timing belt. It is connected to a drive motor for the transport roller 132. As a result, the paper discharge roller 138 and the pinch roller 136 are driven in conjunction with the transport roller 132, so that the printed recording medium P 'is nipped and discharged in cooperation.

斯かる構成において、ASIC E1102が記録動作制御および搬送制御を行うにあたり、給紙ローラー124および駆動ローラー130D、搬送ローラー132を矢印の示す方向に回転させるべく、各駆動用モーターに対し制御信号を供給する。これにより、一枚の記録媒体Pが、給紙部120から搬送され転写ローラー130Aの外周面と転写ローラー130Bの外周面の間を通過せしめられる。その際、記録媒体Pの記録面の裏面側に処理液ALが塗布されるので記録媒体Pが膨潤し始める状態となっている。   In such a configuration, when the ASIC E1102 performs the recording operation control and the transport control, a control signal is supplied to each drive motor to rotate the paper feed roller 124, the drive roller 130D, and the transport roller 132 in the directions indicated by the arrows. To do. As a result, one sheet of recording medium P is conveyed from the paper feeding unit 120 and passed between the outer peripheral surface of the transfer roller 130A and the outer peripheral surface of the transfer roller 130B. At that time, since the treatment liquid AL is applied to the back side of the recording surface of the recording medium P, the recording medium P is in a state of starting to swell.

さらに未だ印刷されていない記録媒体Pの先端部は、搬送ローラー132およびピンチローラー134に挟持され、押さえ板142とプラテン140との間の搬送路まで搬送される。その際、搬送された記録媒体Pの先端部は、処理液ALによって膨潤しながら、プラテン140のリブ140RAおよび140RBと紙押さえ板142のリブ142Rとの間で強制的に凹凸形状(波形形状)が形成される。   Further, the leading end portion of the recording medium P that has not been printed is sandwiched between the transport roller 132 and the pinch roller 134 and transported to the transport path between the pressing plate 142 and the platen 140. At that time, the leading end portion of the conveyed recording medium P is forcedly formed between the ribs 140RA and 140RB of the platen 140 and the rib 142R of the paper pressing plate 142 while being swollen by the processing liquid AL. Is formed.

次に、ASIC E1102は、記録媒体Pの搬送を所定期間、例えば、少なくとも約2秒間だけ停止させるべく、制御信号の供給を停止する。   Next, the ASIC E1102 stops the supply of the control signal to stop the conveyance of the recording medium P for a predetermined period, for example, at least about 2 seconds.

これにより、少なくとも2秒間以上、プラテン140のリブ140RAおよび140RBと紙押さえ板142のリブ142Rとの間で待機させることによって、記録媒体Pに凹凸形状を付与することが可能である。   Accordingly, it is possible to give the recording medium P an uneven shape by waiting between the ribs 140RA and 140RB of the platen 140 and the rib 142R of the paper pressing plate 142 for at least 2 seconds.

続いて、ASIC E1102は、その2秒間経過後、記録部材Pの先端を、記録ヘッド7が走査する領域(画像形成する行位置)、即ち、所定の印刷位置まで搬送するように各センサーからの信号に基づいて搬送ローラー132の回転量を制御する。   Subsequently, after lapse of 2 seconds, the ASIC E1102 receives the leading edge of the recording member P from each sensor so as to transport the recording head 7 to an area scanned by the recording head 7 (row position where an image is formed), that is, a predetermined printing position. Based on the signal, the rotation amount of the transport roller 132 is controlled.

続いて、ASIC E1102は、記録ヘッド7に対し記録動作制御を行う。これにより、波形形状が形成された記録媒体Pの記録面に対してインクが吐出されることによって、所定の画像が形成される。一列の画像形成を終了した後、次の行の画像形成データが存在している場合は、搬送ローラー132が、一行のP搬送量に相当する量だけ回転されることにより、記録媒体Pが搬送された後、次の行の位置に移動された記録媒体Pの記録面に画像が形成される。その際、記録媒体Pは、図19に実線で示されるように、膨潤状態で凹凸形状に形成されているので記録をおこなっても、その形状を維持するようになる。従って、記録ヘッド7側への紙浮きをおさえることが可能となる。   Subsequently, the ASIC E1102 performs a recording operation control on the recording head 7. Thereby, a predetermined image is formed by ejecting ink onto the recording surface of the recording medium P on which the waveform shape is formed. When image formation data for the next row exists after the image formation for one row is completed, the recording roller P is conveyed by rotating the conveyance roller 132 by an amount corresponding to the P conveyance amount for one row. After that, an image is formed on the recording surface of the recording medium P moved to the position of the next row. At that time, as shown by a solid line in FIG. 19, the recording medium P is formed in a concavo-convex shape in a swollen state, so that the shape is maintained even when recording is performed. Therefore, it is possible to suppress the paper floating toward the recording head 7 side.

そして、一枚分の印刷が終了した記録媒体P’は、排紙ローラー138等により挟持されて排出されることとなる。   Then, the recording medium P ′ for which printing for one sheet is completed is sandwiched and discharged by the paper discharge roller 138 and the like.

従来の装置では、凹凸形状を付与する機構部から記録媒体が離れるにつれ、記録媒体を強制的に凹凸形状にする力が弱まってしまうので凹凸形状がなくなることによって、紙浮きによる記録ヘッドとの接触による汚れが発生していた。   In the conventional apparatus, as the recording medium moves away from the mechanism that gives the uneven shape, the force to force the recording medium to become an uneven shape is weakened. Dirt caused by.

しかし、本実施例では、凹凸形状を付与する機構部から記録媒体の端部が離れても凹凸形状を維持することが可能となる。   However, in this embodiment, it is possible to maintain the uneven shape even when the end portion of the recording medium is separated from the mechanism portion that provides the uneven shape.

本実施例における処理液は、コーティング液でも同様の作用を及ぼすので、従来のコーティング液を塗布する記録装置でコーティング液塗布後に記録部で発生していた、記録媒体の膨潤による紙浮きを抑えることも可能となる。   Since the treatment liquid in this embodiment has the same effect even with the coating liquid, it suppresses the paper floating caused by the swelling of the recording medium, which has occurred in the recording section after the coating liquid is applied in the recording apparatus for applying the conventional coating liquid. Is also possible.

また、前処理として記録媒体にスチームを噴霧することにより、記録媒体を膨潤させることも可能である。さらに、本実施例のように、記録媒体搬送方向に沿って膨潤手段、凹凸形状付与手段、記録手段の順で配置されることにより、記録媒体の一方向の搬送方向のみで、記録媒体に凹凸形状を付与しながら記録を行うことが可能となり、その結果、記録時間を短縮することが可能である。   Further, it is possible to swell the recording medium by spraying steam onto the recording medium as a pretreatment. Further, as in the present embodiment, the swelling means, the concavo-convex shape imparting means, and the recording means are arranged in this order along the recording medium conveyance direction, so that the recording medium is uneven in only one direction of conveyance of the recording medium. Recording can be performed while giving the shape, and as a result, the recording time can be shortened.

本発明に係る記録装置の一例の要部の構成を、記録媒体とともに概略的に示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram schematically showing a configuration of a main part of an example of a recording apparatus according to the present invention together with a recording medium. 本発明に係る記録装置の一例の外観を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an appearance of an example of a recording apparatus according to the present invention. 図2に示される例において、給紙トレーおよび排紙トレーがそれぞれ開いた状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state where a paper feed tray and a paper discharge tray are opened in the example shown in FIG. 2. 図2に示される例における内部構造の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the internal structure in the example shown by FIG. 図2に示される例における内部構造の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the internal structure in the example shown by FIG. 図4に示される例における側面図である。It is a side view in the example shown by FIG. 図2に示される例において備えられる制御ユニットを含む制御ブロックの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control block containing the control unit with which the example shown by FIG. 2 is equipped. 図7に示される制御ユニットの構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the structure of the control unit shown by FIG. 図2に示される例において、図6に示される部分の一部を拡大して示す部分側面図である。FIG. 7 is an enlarged partial side view showing a part of the portion shown in FIG. 6 in the example shown in FIG. 2. 図2に示される例において、図6に示される部分の一部を拡大して示す部分側面図である。FIG. 7 is an enlarged partial side view showing a part of the portion shown in FIG. 6 in the example shown in FIG. 2. 図2に示される例において、図6に示される部分の一部を拡大して示す部分側面図である。FIG. 7 is an enlarged partial side view showing a part of the portion shown in FIG. 6 in the example shown in FIG. 2. 図2に示される例において、図6に示される部分の一部を拡大して示す部分側面図である。FIG. 7 is an enlarged partial side view showing a part of the portion shown in FIG. 6 in the example shown in FIG. 2. 図2に示される例において、動作説明に供される図である。In the example shown by FIG. 2, it is a figure with which operation | movement description is provided. 図2に示される例において、動作説明に供される図である。In the example shown by FIG. 2, it is a figure with which operation | movement description is provided. 図2に示される例において、動作説明に供される図である。In the example shown by FIG. 2, it is a figure with which operation | movement description is provided. 図7に示されるASICが実行するプログラムの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the program which ASIC shown by FIG. 7 performs. 本発明に係る記録装置の他の一例の要部の構成を、記録媒体とともに概略的に示す構成図である。It is a block diagram which shows schematically the structure of the principal part of another example of the recording device which concerns on this invention with a recording medium. 図17に示される例における要部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the principal part in the example shown by FIG. 図18に示される例において、動作説明に供される部分断面図である。In the example shown in FIG. 18, it is a fragmentary sectional view with which operation | movement description is provided.

符号の説明Explanation of symbols

7 記録ヘッド
24,25 搬送路
40 排紙ローラー
43 プラテン
126 不溶化処理部
421 搬送用拍車
422 押込み用拍車
E1102 ASIC
P 記録媒体
7 Recording heads 24 and 25 Conveying path 40 Discharge roller 43 Platen 126 Insolubilization processing unit 421 Conveyor spur 422 Pushing spur E1102 ASIC
P Recording medium

Claims (7)

記録媒体の記録領域を液体により膨潤させる工程と、
前記膨潤された記録媒体を搬送路に沿って搬送し、前記搬送路に設けられた、記録媒体の少なくとも一部に凹凸形状を形成するための形成部に記録媒体の少なくとも端部を配置する工程と、
前記形成部に配置された記録媒体を前記搬送路に対向して配される記録部に搬送し、前記形成部により凹凸形状が形成された記録媒体の記録面に対し記録動作を行う工程と、
からなることを特徴とする記録方法。
Swelling the recording area of the recording medium with a liquid;
A step of conveying the swollen recording medium along a conveying path, and disposing at least an end of the recording medium in a forming portion provided in the conveying path for forming an uneven shape on at least a part of the recording medium; When,
Transporting the recording medium disposed in the forming unit to a recording unit disposed opposite to the transport path, and performing a recording operation on the recording surface of the recording medium on which the concavo-convex shape is formed by the forming unit;
A recording method comprising:
記録媒体を搬送する搬送路に対向して配され、該記録媒体の記録領域に対し記録動作を行う記録部と、
前記搬送路における前記記録部が設けられる部分よりも搬送方向の下流側に配され、記録された記録媒体に対して凹凸形状を形成する機構部と、
前記記録部により記録が行なわれた記録媒体を、前記機構部に搬送するとともに、記録媒体の記録が行なわれた後の位置に戻すよう制御する搬送制御手段と、
前記記録部により記録媒体の記録領域に対して所定量、記録された場合、前記搬送制御手段に、前記機構部に搬送する動作を行わせ、所定期間、記録媒体を前記機構部で停止させた後、記録媒体を、先に記録が行なわれた後の位置に戻す動作を行わせる制御部と、
を具備して構成される記録装置。
A recording unit disposed opposite to a conveyance path for conveying the recording medium and performing a recording operation on a recording area of the recording medium;
A mechanism portion that is arranged on the downstream side in the transport direction with respect to the portion where the recording unit is provided in the transport path, and forms a concavo-convex shape on the recorded recording medium;
A transport control means for transporting the recording medium recorded by the recording section to the mechanism section and controlling the recording medium to return to a position after recording of the recording medium;
When a predetermined amount is recorded on the recording area of the recording medium by the recording unit, the conveyance control unit is caused to perform an operation of conveying to the mechanism unit, and the recording medium is stopped by the mechanism unit for a predetermined period. And a control unit for performing an operation of returning the recording medium to a position after the recording is performed first,
A recording apparatus comprising:
前記所定期間は、少なくとも2秒間であることを特徴とする請求項2記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 2, wherein the predetermined period is at least 2 seconds. 記録媒体を搬送する搬送路に対向して配され、液体を塗布して記録媒体を膨潤させる膨潤手段と、
前記膨潤手段よりも前記搬送路の下流側に配され、前記膨潤手段により液体が塗布された記録媒体の記録領域に対して凹凸の形状を形成する形成機構部と、
前記形成機構部よりも前記搬送路の下流側に配され、前記形成機構部により凹凸の形状が形成された前記記録媒体の記録領域に対し記録動作を行う記録部と、
前記形成機構部により凹凸の形状が形成された記録媒体を前記記録部に、記録動作に応じて搬送する搬送手段と、
前記形成機構部に記録媒体の記録領域に対して凹凸の形状を形成する動作を行わせ、前記搬送手段に、所定期間、前記形成機構部で該記録媒体を停止させる動作を行わせる制御部と、
を具備して構成される記録装置。
A swelling means that is arranged opposite to a conveyance path for conveying the recording medium, and swells the recording medium by applying a liquid;
A forming mechanism portion that is arranged on the downstream side of the transport path from the swelling means and forms a concavo-convex shape with respect to a recording area of a recording medium to which a liquid is applied by the swelling means;
A recording unit that is arranged on the downstream side of the conveyance path from the forming mechanism unit, and that performs a recording operation on a recording area of the recording medium on which the uneven shape is formed by the forming mechanism unit;
Conveying means for conveying the recording medium having the irregular shape formed by the forming mechanism section to the recording section in accordance with a recording operation;
A control unit that causes the forming mechanism unit to perform an operation of forming a concavo-convex shape on a recording area of the recording medium, and causes the transport unit to perform an operation of stopping the recording medium by the forming mechanism unit for a predetermined period; ,
A recording apparatus comprising:
前記所定期間は、少なくとも2秒間であることを特徴とする請求項4記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 4, wherein the predetermined period is at least 2 seconds. 前記膨潤手段は、前記記録媒体にコーティングを施すコーティング手段であることを特徴とする請求項4記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 4, wherein the swelling means is a coating means for coating the recording medium. 前記膨潤手段は、前記記録媒体に対して蒸気を噴霧することで液体を塗布する蒸気噴霧手段であることを特徴とする請求項4記載の記録装置。
5. The recording apparatus according to claim 4, wherein the swelling means is a vapor spraying means for applying a liquid by spraying vapor onto the recording medium.
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