JP2005169956A - Liquid discharger - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To replace a head cap member by a simple operation without requiring the removal operation of a head unit. <P>SOLUTION: This liquid discharger is equipped with a head cap member 36 which is movably combined with the head unit 3, so as to perform the protection of a nozzle seat 26 and the like, and to clean a head surface 26a by using a cleaning member 41; and the member 36 is moved to a position to face a head-cap attaching/detaching opening 10, by means of a head-cap-member driving mechanism 38, in accordance with instructions on replacement, so as to be replaced under a state wherein the head unit 3 is mounted. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ヘッド面に開口する多数個のノズルが形成されたノズルシートに対向して供給された対象物に各ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejecting apparatus that ejects liquid from each nozzle to an object supplied to face a nozzle sheet on which a large number of nozzles that are open on a head surface are formed.

液体吐出装置は、一般に液室内に貯留された適宜の液体に圧力発生手段によって圧力を加え、この液体をノズルから対象物に吐出するように構成されており、種々の分野に用いられている。例えば、インクジェット型プリンタ装置は、インク液を貯留するインク室に発熱素子や圧電素子等からなる圧力発生素子を設け、この圧力発生素子によって加圧したインク液をノズルシートに形成したノズルから液滴状態で吐出させて印刷部に供給された記録紙の所定位置に着弾させて画像や文字等の所望の印刷を行う。インクジェット型プリンタ装置は、低ランニングコスト、小型化、カラープリントの容易化等の種々の特徴を有し、高解像度のプリントが行われる。   The liquid ejecting apparatus is generally configured to apply pressure to an appropriate liquid stored in a liquid chamber by pressure generating means and eject the liquid from a nozzle to an object, and is used in various fields. For example, an ink jet printer apparatus includes a pressure generating element such as a heat generating element or a piezoelectric element in an ink chamber that stores ink liquid, and ink liquid pressurized by the pressure generating element is discharged from a nozzle formed on a nozzle sheet. The desired printing of images, characters, and the like is performed by landing at a predetermined position on the recording paper ejected in a state and supplied to the printing unit. The ink jet printer apparatus has various features such as low running cost, miniaturization, and easy color printing, and high-resolution printing is performed.

インクジェット型プリンタ装置は、具体的にはインク液室に設けた発熱抵抗体によってインク室内のインク液を加熱して気泡を発生させ、この気泡が割れて消えるときのエネルギーによりインク液をノズルから吐出させる。インクジェット型プリンタ装置は、例えばイエロー(黄)、マゼンダ(赤)、シアン(青)、ブラック(黒)の各インク液をそれぞれのインクカートリッジからインク液室内に供給して、各色インク液の吐出動作を制御することによって、所望のカラー印刷を行う。   Specifically, the ink jet printer device heats the ink liquid in the ink chamber by a heating resistor provided in the ink liquid chamber to generate bubbles, and discharges the ink liquid from the nozzles by energy when the bubbles break and disappear. Let The ink jet printer device supplies, for example, yellow (yellow), magenta (red), cyan (blue), and black (black) ink liquids from the respective ink cartridges to the ink liquid chambers, and discharges the ink liquids of the respective colors. Is controlled to perform desired color printing.

ところで、インクジェット型プリンタ装置においては、吐出されたインク液がノズルの周囲に飛び散って付着し、このインク液にゴミやほこり等が付着することによってヘッド面が汚損されることがある。また、インクジェット型プリンタ装置においては、しばしば付着したインク液が乾燥や増粘して凝集することによってヘッド面にインク塊が生じる。インクジェット型プリンタ装置においては、これらのゴミやほこりの塊或いはインク塊等の異物が各ノズルを覆うことによって、インク液の不吐出現象や吐出曲がり現象等が発生して高精度かつ安定したプリントが行われないといった事態が発生することがある。インクジェット型プリンタ装置においては、このためにヘッド面に付着した異物を除去するクリーニング機構が付設される(例えば、特許文献1)。   By the way, in the ink jet type printer apparatus, the ejected ink liquid may scatter and adhere to the periphery of the nozzle, and the head surface may be soiled by dust or dust adhering to the ink liquid. Also, in an ink jet printer, an ink lump is often generated on the head surface due to agglomeration due to drying or thickening of the adhering ink liquid. In an ink jet printer device, foreign matter such as dust, lump of dust, or lump of ink covers each nozzle, causing non-ejection phenomenon of ink liquid or ejection bending phenomenon, etc., and highly accurate and stable printing. There may be situations where this is not done. For this purpose, an ink jet printer apparatus is provided with a cleaning mechanism for removing foreign substances adhering to the head surface (for example, Patent Document 1).

クリーニング機構は、ヘッド面を摺擦するクリーニングローラやクリーニングブレードを備えている。クリーニングローラは、金属や硬質樹脂で形成された芯材の外周部に多孔質性の弾性材によって形成されたローラ体を嵌挿してなり、ヘッド面の幅とほぼ等しい軸長を有してなる。クリーニングローラは、ヘッド面に対してローラ体が外周部を圧接された状態で適宜の駆動機構によって平行に移動されることによって、回転しながらヘッド面に付着した汚れを払拭してクリーニングする。クリーニングローラは、比較的小さな異物を除去する場合に効果的である。   The cleaning mechanism includes a cleaning roller and a cleaning blade that rub against the head surface. The cleaning roller is formed by inserting a roller body made of a porous elastic material into an outer peripheral portion of a core material made of metal or hard resin, and has an axial length substantially equal to the width of the head surface. . The cleaning roller is cleaned by wiping off dirt adhering to the head surface while rotating by moving the roller body in parallel with the outer peripheral portion of the roller surface against the head surface by an appropriate driving mechanism. The cleaning roller is effective when removing relatively small foreign matters.

クリーニングブレードは、例えば硬質ゴム材等の弾性材によってヘッド面の幅とほぼ等しい長さを有する矩形板状に形成され、その先端部をヘッド面に圧接されるようにして取付部材に取り付けられる。クリーニングブレードは、適宜の駆動機構によってヘッド面と平行に移動されることによって、先端部がヘッド面に付着した汚れを掻き取ってクリーニングする。クリーニングブレードは、比較的大きな異物を除去する場合に効果的である。   The cleaning blade is formed in a rectangular plate shape having a length substantially equal to the width of the head surface by an elastic material such as a hard rubber material, and is attached to the mounting member so that the tip portion thereof is pressed against the head surface. The cleaning blade is moved in parallel with the head surface by an appropriate drive mechanism, whereby the tip portion scrapes off the dirt adhering to the head surface and cleans it. The cleaning blade is effective when removing relatively large foreign matters.

また、インクジェット型プリンタ装置においては、ノズルシートと対向して、上述したクリーニング機構とともに例えばヘッドキャップや廃インク受け等が設けられている。ヘッドキャップは、ノズルシートを覆ってヘッド面を保護するとともにインク液の乾燥を防止する。ヘッドキャップには、例えばインク液を吸引してノズルの目詰まりを防止する機能も付設される。また、廃インク受けは、ノズルの目詰まりを防止するために非印刷動作時に行われる空打ちによって吐出された廃インク液を吸着する。   Further, in the ink jet printer apparatus, for example, a head cap, a waste ink receiver, and the like are provided together with the above-described cleaning mechanism so as to face the nozzle sheet. The head cap covers the nozzle sheet to protect the head surface and prevent the ink liquid from drying. The head cap is also provided with a function of sucking, for example, ink liquid to prevent nozzle clogging. Further, the waste ink receiver adsorbs the waste ink liquid ejected by idle driving performed during a non-printing operation in order to prevent nozzle clogging.

特開2002−240309号公報JP 2002-240309 A

ところで、インクジェット型プリンタ装置においては、シリアルヘッド方式とラインヘッド方式とが提供されている。シリアルヘッド方式においては、印刷幅よりも短い長さのヘッドユニットを備え、このヘッドユニットが用紙に対して左右に移動して所定の印刷動作を行い、1行分の印刷を終了すると紙送り機構によって用紙の送り動作が行われるように構成される。シリアルヘッド方式は、ノズル数が少なくヘッド構造やインク液の吐出制御が簡易であるとともに、上述した空打ちを行っても廃インク量が少ないために自然乾燥するので廃インク受けの交換が不要であるといった特徴を有している。また、シリアルヘッド方式においては、ヘッドキャップやクリーニングローラ或いはクリーニングブレードの交換も不要である。   Incidentally, in an ink jet printer, a serial head method and a line head method are provided. In the serial head system, a head unit having a length shorter than the printing width is provided, and when the head unit moves to the left and right with respect to the paper to perform a predetermined printing operation and prints for one line, a paper feed mechanism Is configured to perform a sheet feeding operation. The serial head system has a small number of nozzles, easy head structure and ink liquid discharge control, and since the amount of waste ink is small even when the above-mentioned idling is performed, it is naturally dried, so there is no need to replace the waste ink receiver. It has the characteristic that there is. Further, in the serial head system, it is not necessary to replace the head cap, the cleaning roller, or the cleaning blade.

一方、ラインヘッド方式においては、印刷幅よりも長尺のヘッドユニットを備え、印刷位置において用紙を固定した状態で1行分の印刷を行った後に紙送り機構によって用紙の送り動作を行うことで高速印刷が可能であるといった特徴を有している。ラインヘッド方式においては、ヘッド構造が大型化することによって廃インク量も多くなり、適当なタイミングで廃インク受けの交換が必要となる。また、ラインヘッド方式においては、大型のヘッド面をクリーニングするために大型のクリーニングローラやクリーニングブレードを有するクリーニング機構が備えられるとともに、これらクリーニングローラやクリーニングブレード或いはヘッドキャップも適当なタイミングで交換を行う必要がある。   On the other hand, the line head system includes a head unit that is longer than the print width, and after performing printing for one line with the paper fixed at the printing position, the paper feed mechanism performs the paper feed operation. It has a feature that high-speed printing is possible. In the line head system, the amount of waste ink increases as the head structure increases in size, and the waste ink receiver needs to be replaced at an appropriate timing. In the line head system, a cleaning mechanism having a large cleaning roller and a cleaning blade is provided for cleaning a large head surface, and the cleaning roller, the cleaning blade, and the head cap are also replaced at an appropriate timing. There is a need.

ところで、インクジェット型プリンタ装置においては、一般に上述したクリーニング機構やヘッドキャップ或いは廃インク受けが、ヘッドユニットと対向して印刷部の下方部位に配置されている。インクジェット型プリンタ装置においては、ヘッドユニットが、インク液を吐出するヘッド部と印刷用液体カートリッジが装填される装填部とを備えており、印刷部に対して着脱される。   By the way, in the ink jet printer apparatus, the above-described cleaning mechanism, head cap, or waste ink receiver is generally disposed at a lower portion of the printing unit so as to face the head unit. In the ink jet printer apparatus, the head unit includes a head unit that ejects ink liquid and a loading unit in which a printing liquid cartridge is loaded, and is attached to and detached from the printing unit.

したがって、インクジェット型プリンタ装置においては、上述したクリーニングローラやクリーニングブレード或いはヘッドキャップや廃インク受けを交換する場合に、ヘッドユニットを取り出した後にそれぞれの脱着操作を行わなければならず面倒であるといった問題があった。また、インクジェット型プリンタ装置においては、これら交換部品がかなり汚れているため、交換操作に際してユーザの手や周囲を汚してしまい取り扱いに注意が必要であるといった問題があった。さらに、インクジェット型プリンタ装置においては、ヘッドユニットを取り出すことによって、その着脱操作や一時保管の際に誤ってヘッド面に形成されたノズルを損傷させてしまうといった問題もあった。   Therefore, in the ink jet printer apparatus, when the cleaning roller, the cleaning blade, the head cap, or the waste ink receiver described above is replaced, it is troublesome that each detaching operation must be performed after the head unit is taken out. was there. In addition, in the ink jet printer apparatus, since these replacement parts are considerably dirty, there is a problem that the user's hand and surroundings are soiled during the replacement operation, and handling is necessary. Further, in the ink jet printer apparatus, there is a problem that the nozzle formed on the head surface is accidentally damaged when the head unit is taken out during the attaching / detaching operation or temporary storage.

したがって、本発明は、ヘッドユニットの取外し操作を要せずにヘッドキャップ等の交換部品を簡易な操作によって交換することを可能とする液体吐出装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus that enables replacement parts such as a head cap to be replaced by a simple operation without requiring an operation of removing the head unit.

上述した目的を達成する本発明にかかる液体吐出装置は、ヘッドユニットと、ヘッドキャップ部材と、ヘッドキャップ部材駆動機構とを備える。ヘッドユニットは、対象物が供給される液体吐出部に着脱自在に配置され、液体カートリッジが装填される装填部と、対象物と対向するノズルシートに多数個のノズルを形成して液体カートリッジから供給された液体を吐出するヘッド部とを有する。ヘッドキャップ部材は、ヘッドユニットのヘッド面に対して移動自在に組み合わされるとともに、移動動作時にヘッド面をクリーニングするクリーニング部材が設けられる。ヘッドキャップ部材駆動機構は、液体吐出の指示に基づいてヘッドキャップ部材をノズルシートを閉塞した第1位置からヘッドユニットに沿ってノズルシートを開放する第2位置へと移動させるとともにこの第2位置で待機させ、液体吐出の終了時に第2位置から第1位置へと復帰移動させる。ヘッドキャップ部材は、交換の指示に基づいてヘッドキャップ部材駆動機構によって第1位置から筐体に設けた着脱開口部に臨む第3位置へと移動されて、この第3位置において保持される。   The liquid ejection apparatus according to the present invention that achieves the above-described object includes a head unit, a head cap member, and a head cap member driving mechanism. The head unit is detachably disposed in a liquid discharge unit to which an object is supplied, and is supplied from the liquid cartridge by forming a number of nozzles in a loading unit in which the liquid cartridge is loaded and a nozzle sheet facing the object. And a head part for discharging the liquid. The head cap member is movably combined with the head surface of the head unit, and a cleaning member is provided for cleaning the head surface during the movement operation. The head cap member drive mechanism moves the head cap member from the first position where the nozzle sheet is closed to the second position where the nozzle sheet is opened along the head unit based on the liquid discharge instruction. The apparatus is put on standby and returned from the second position to the first position at the end of the liquid discharge. The head cap member is moved from the first position to the third position facing the attachment / detachment opening provided in the housing by the head cap member driving mechanism based on the replacement instruction, and is held at the third position.

液体吐出装置においては、液体吐出の指示に基づいて対象物が液体吐出部へと供給されるとともに、ヘッドキャップ部材駆動機構によってヘッドキャップ部材がノズルシートと対向する第1位置からこのノズルシートと対向する位置から移動されてノズルシートを供給される対象物に臨ませる第2位置へと動作されるとともにこの第2位置で待機される。液体吐出装置においては、ヘッドキャップ部材の移動動作後に、ヘッド部が動作して液体カートリッジから供給された液体をノズルから対象物に吐出して所定の液体吐出動作を行う。液体吐出装置においては、液体吐出時に移動されるヘッドキャップ部材に設けたクリーニング部材がノズルシートのヘッド面を摺擦することにより、このヘッド面に付着した異物等を除去してクリーニングを行う。液体吐出装置においては、ヘッド面から除去された異物等がヘッドキャップ部材内に溜められる。   In the liquid ejection device, an object is supplied to the liquid ejection section based on a liquid ejection instruction, and the head cap member is opposed to the nozzle sheet from a first position where the head cap member is opposed to the nozzle sheet by a head cap member driving mechanism. It is moved from the position to move to the second position where the nozzle sheet faces the object to be supplied and waits at this second position. In the liquid ejecting apparatus, after the head cap member is moved, the head unit operates to eject the liquid supplied from the liquid cartridge to the object from the nozzle, thereby performing a predetermined liquid ejecting operation. In the liquid ejecting apparatus, cleaning is performed by removing a foreign substance attached to the head surface by a cleaning member provided on a head cap member that is moved when the liquid is ejected, by rubbing the head surface of the nozzle sheet. In the liquid ejecting apparatus, foreign matter or the like removed from the head surface is stored in the head cap member.

液体吐出装置においては、所定のタイミングでヘッドキャップ部材の交換時期の報知が行われ、交換の指示に基づいてヘッドキャップ部材駆動機構が駆動される。液体吐出装置においては、ヘッドキャップ部材駆動機構によって第1位置から第3位置へと移動されたヘッドキャップ部材が、着脱開口部から取り外されて廃棄される。液体吐出装置においては、交換用のヘッドキャップ部材が着脱開口部から装填され、復帰の指示に基づいてヘッドキャップ部材駆動機構が駆動されて第3位置から第1位置へと復帰移動することからヘッドユニットを装着した状態のままでヘッドキャップ部材の交換操作が行われる。   In the liquid ejecting apparatus, notification of the replacement timing of the head cap member is performed at a predetermined timing, and the head cap member driving mechanism is driven based on the replacement instruction. In the liquid ejection device, the head cap member moved from the first position to the third position by the head cap member driving mechanism is removed from the attachment / detachment opening and discarded. In the liquid ejection apparatus, the head cap member for replacement is loaded from the attachment / detachment opening, and the head cap member driving mechanism is driven based on the return instruction to return from the third position to the first position. The head cap member is exchanged with the unit mounted.

以上のように構成された本発明にかかる液体吐出装置によれば、ノズルシートと対向する位置とこの対向位置から移動されてノズルシートを対象物に臨ませるヘッドキャップ部材を設けるとともにこのヘッドキャップ部材にクリーニング部材を設けたことによって、ノズルシートのヘッド面が保護されるとともに良好な状態に保持されるようになる。本発明にかかる液体吐出装置によれば、交換の指示に基づいてヘッドユニットを印刷部に装着した状態のままでヘッドキャップ部材がヘッドキャップ部材駆動機構によって着脱開口部に臨む第3位置へ移動されて交換操作が行われることから、交換操作の大幅な簡易化が図られるようになる。液体吐出装置においては、汚れのひどいヘッドキャップ部材も、さほどの注意や汚れ防止の対応を図らずともユーザが手を汚したり装置各部或いは周辺部を汚すことなく交換することが可能である。さらに、液体吐出装置においては、ヘッドユニットの着脱操作を不要としてヘッドキャップ部材の交換操作が行われることから、ヘッド面を誤って傷付けるといった事故の発生が防止される。   According to the liquid ejection device according to the present invention configured as described above, a head cap member that moves from the position facing the nozzle sheet and faces the object by moving from the facing position and the head cap member is provided. By providing the cleaning member, the head surface of the nozzle sheet is protected and kept in a good state. According to the liquid ejection apparatus of the present invention, the head cap member is moved to the third position facing the detachable opening by the head cap member driving mechanism while the head unit is mounted on the printing unit based on the replacement instruction. Since the exchange operation is performed, the exchange operation can be greatly simplified. In a liquid ejection device, a head cap member that is heavily soiled can be replaced without the user's hands getting dirty and without contaminating each part of the device or the surroundings without taking care to prevent the soiling. Further, in the liquid ejecting apparatus, since the head cap member replacement operation is performed without requiring the head unit attaching / detaching operation, the occurrence of an accident such as accidental damage to the head surface is prevented.

以下、本発明の実施の形態として図面に示したインクジェットプリンタ装置(以下、プリンタ装置と略称する。)1について、詳細に説明する。プリンタ装置1は、図1乃至図3に示すように、プリンタ本体2と、このプリンタ本体2に対してそれぞれ着脱されるヘッドユニット3及び用紙カセット4とを備え、例えばパーソナルコンピュータ等に接続され或いはデジタルカメラ等の周辺機器が接続されて用いられる。プリンタ装置1は、詳細を後述するように用紙カセット4からプリンタ本体2の印刷部5に給紙された所定サイズの用紙6に、パーソナルコンピュータや周辺機器等から出力を指示された文書や画像を印刷する。プリンタ装置1は、プリント指示に基づいて詳細を後述するようにインク液を液滴状態で吐出させて用紙6に着弾させ、ライン単位で高速プリントを行う。プリンタ装置1は、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのインク液を用いることによって、文書や画像のカラー印刷を行う。   Hereinafter, an inkjet printer apparatus (hereinafter abbreviated as a printer apparatus) 1 shown in the drawings as an embodiment of the present invention will be described in detail. As shown in FIGS. 1 to 3, the printer device 1 includes a printer main body 2, a head unit 3 and a paper cassette 4 that are respectively attached to and detached from the printer main body 2, and is connected to, for example, a personal computer or the like. Peripheral devices such as digital cameras are connected and used. As will be described in detail later, the printer apparatus 1 prints a document or image whose output has been instructed from a personal computer, peripheral device, or the like onto a predetermined size of paper 6 fed from the paper cassette 4 to the printing unit 5 of the printer body 2. Print. As will be described in detail later, the printer apparatus 1 ejects ink liquid in the form of droplets to land on the paper 6 based on a print instruction, and performs high-speed printing in line units. The printer device 1 performs color printing of documents and images by using yellow, magenta, cyan, and black ink liquids.

プリンタ本体2は、上部筐体7aと下部筐体7bとからなる筐体7を備え、上部筐体7aが下部筐体7bに対して奥行き方向の一端側を詳細を省略する枢軸機構によって回動自在に支持されてなる。プリンタ本体2は、上部筐体7aを下部筐体7bに対して回動操作することによって内部を開放し、紙詰まり処理、部品交換或いは清掃等のメンテナンスが行われるようにする。   The printer main body 2 includes a casing 7 including an upper casing 7a and a lower casing 7b, and the upper casing 7a rotates with respect to the lower casing 7b at one end in the depth direction by a pivot mechanism that omits details. It is supported freely. The printer main body 2 opens the inside by rotating the upper casing 7a with respect to the lower casing 7b so that maintenance such as paper jam processing, parts replacement or cleaning is performed.

プリンタ本体2には、図2及び図3に示すように筐体7の前面部に位置して、用紙カセット4が挿脱される用紙カセット装填口8が設けられている。用紙カセット4は、用紙カセット装填口8から前面部位を突出させてプリンタ本体2に装着される。プリンタ本体2は、後述するように用紙カセット装填口8が所定の印刷が行われた用紙6の排出口も兼用しており、印刷を終えた用紙6が印刷部5から用紙カセット4のカセット蓋9上に排紙されるようにする。なお、用紙カセット4には、内部に多数枚の用紙6が積層状態で収納される。また、用紙カセット4は、使用する用紙6のサイズに応じて適宜交換される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the printer main body 2 is provided with a paper cassette loading port 8 that is positioned on the front surface of the housing 7 and into which the paper cassette 4 is inserted and removed. The paper cassette 4 is mounted on the printer main body 2 with the front surface portion protruding from the paper cassette loading port 8. In the printer main body 2, as will be described later, the paper cassette loading port 8 also serves as a discharge port for the paper 6 on which predetermined printing has been performed, and the printed paper 6 is fed from the printing unit 5 to the cassette lid of the paper cassette 4. 9 so that the paper is discharged onto the top. The paper cassette 4 stores a large number of sheets 6 in a stacked state. Further, the paper cassette 4 is appropriately replaced according to the size of the paper 6 to be used.

プリンタ本体2は、用紙カセット装填口8が用紙カセット4の外形形状よりも大きい開口形状の開口部からなり、図1及び図2に示すようにこの用紙カセット装填口8の上方部位を後述するヘッドキャップ部材36が着脱されるヘッドキャップ部材着脱開口部10として構成してなる。   The printer main body 2 has a paper cassette loading port 8 having an opening having an opening shape larger than the outer shape of the paper cassette 4. As shown in FIGS. 1 and 2, a head which will be described later is located above the paper cassette loading port 8. The head cap member attaching / detaching opening 10 is configured so that the cap member 36 is attached / detached.

プリンタ本体2には、用紙カセット4から用紙6を取り出して印刷部5を介して用紙カセット装填口8へと搬送する用紙搬送機構11が備えられる。用紙搬送機構11は、詳細には、用紙カセット装填口8の内部に設けられて用紙カセット4内の最上部の用紙6aから1枚ずつ取り出す給紙ローラ機構12と、取り出した用紙6aを印刷部5へと供給する給紙機構13と、印刷部5において所定の印刷が行われた用紙6aを用紙カセット装填口8へと排紙する排紙機構14とからなる。   The printer main body 2 includes a paper transport mechanism 11 that takes out the paper 6 from the paper cassette 4 and transports the paper 6 to the paper cassette loading port 8 via the printing unit 5. Specifically, the paper transport mechanism 11 includes a paper feed roller mechanism 12 provided inside the paper cassette loading slot 8 for picking up one sheet at a time from the uppermost paper 6a in the paper cassette 4, and a printing unit for taking out the paper 6a taken out. 5 and a paper discharge mechanism 14 that discharges the paper 6 a on which predetermined printing has been performed in the printing unit 5 to the paper cassette loading port 8.

給紙ローラ機構12は、図3に示すように、用紙カセット4の先端上部に配置され、詳細を省略するが用紙カセット4内に積層して収納された多数枚の用紙6から最上部の用紙6aを送り出す給紙ローラや、この給紙ローラに続いて配置されて複数枚の用紙6の送り出しを防止する一対の分離ローラを有している。なお、プリンタ本体2には、用紙カセット装填口8に装填された用紙カセット4の底面部に対向して、印刷時に用紙6を押し上げて最上部の用紙6aを給紙ローラに押し当てさせる押上げ機構が設けられている。   As shown in FIG. 3, the paper feed roller mechanism 12 is arranged at the upper end of the paper cassette 4 and omits details, but the uppermost paper from the multiple papers 6 stacked and stored in the paper cassette 4. A paper feed roller that feeds out 6a and a pair of separation rollers that are arranged subsequent to the paper feed roller to prevent delivery of a plurality of sheets 6 are provided. The printer main body 2 has a push-up that opposes the bottom surface of the paper cassette 4 loaded in the paper cassette loading slot 8 and pushes up the paper 6 and presses the uppermost paper 6a against the paper feed roller during printing. A mechanism is provided.

給紙機構13は、給紙ローラ機構12によって用紙カセット4から送り出された用紙6を略横向きU字状のルートで印刷部5へと搬送する。給紙機構13は、図3に示すように大径の反転ローラや、この反転ローラの外周部に配置された複数の搬送路プレート或いは反転ローラの外周部に用紙6を挟み込んで搬送する複数の搬送ローラ等を有している。給紙機構13は、用紙6を前下がりの姿勢で印刷部5へと給紙する。   The paper feed mechanism 13 conveys the paper 6 fed from the paper cassette 4 by the paper feed roller mechanism 12 to the printing unit 5 through a substantially horizontal U-shaped route. As shown in FIG. 3, the paper feed mechanism 13 includes a large-diameter reversing roller, a plurality of conveying path plates disposed on the outer peripheral portion of the reversing roller, or a plurality of conveying rollers sandwiching the paper 6 between the outer peripheral portions of the reversing roller It has a conveyance roller. The paper feed mechanism 13 feeds the paper 6 to the printing unit 5 in a forward-downward posture.

排紙機構14は、ヘッドユニット3と対向して配置され、このヘッドユニット3との間に共同して印刷部5を構成する。排紙機構14は、詳細を省略するが奥行き方向の一端側を支持機構によって上下方向に揺動自在に支持されたプレートと、このプレートの外周部を互いに平行状態で前後方向に周回するようにして組み付けられた複数本の無端搬送ベルトと、プレートに対向して配置された送りローラ或いは拍車等を有している。排紙機構14には、プレート上に、ヘッドユニット3と対向してプラテン15が搭載されている。   The paper discharge mechanism 14 is disposed to face the head unit 3, and forms a printing unit 5 in cooperation with the head unit 3. Although not described in detail, the sheet discharge mechanism 14 is configured so that one end side in the depth direction is supported by a support mechanism so as to be swingable in the vertical direction, and the outer peripheral portion of the plate circulates in the front-rear direction in a parallel state. And a plurality of endless conveying belts assembled together, and a feed roller or a spur arranged opposite to the plate. The paper discharge mechanism 14 has a platen 15 mounted on the plate so as to face the head unit 3.

排紙機構14は、詳細を省略するが非印刷時には図3に示すようにヘッドユニット3に対して下方に下がった位置に保持される。排紙機構14は、印刷指示に基づいて後述するヘッドキャップ部材36が印刷部5から前方側へと移動動作すると、プレート15が回動動作されてプラテン15をヘッドユニット3に対して所定の間隔を以って対向させる。したがって、排紙機構14は、上述したようにヘッドユニット3と共同して印刷部5を構成して、ヘッドユニット3とプレート15との間に用紙6を供給して所定の印刷が行われるようにする。   Although not described in detail, the paper discharge mechanism 14 is held at a position lowered downward with respect to the head unit 3 as shown in FIG. When a later-described head cap member 36 is moved forward from the printing unit 5 based on a print instruction, the sheet discharge mechanism 14 is rotated to move the plate 15 to the head unit 3 at a predetermined interval. To face each other. Therefore, the paper discharge mechanism 14 forms the printing unit 5 in cooperation with the head unit 3 as described above, and supplies the paper 6 between the head unit 3 and the plate 15 so that predetermined printing is performed. To.

プリンタ本体2には、図2に示すように、上部筐体7aの略中央部に位置してヘッドユニット着脱開口部16が開口されている。ヘッドユニット着脱開口部16は、詳細を省略する回動支持機構によって上部筐体7aに支持された蓋体17によって開閉される。プリンタ本体2においては、蓋体17を開放操作してヘッドユニット3に対して後述するインク液カートリッジ22の交換操作を行う。また、プリンタ本体2においては、内部からヘッドユニット3を取り出して、印刷部5や搬送経路の途中でジャムった用紙6を取り出したり、部品交換や清掃等を行う。   As shown in FIG. 2, the printer main body 2 has a head unit attaching / detaching opening 16 that is positioned substantially at the center of the upper housing 7a. The head unit attaching / detaching opening 16 is opened and closed by a lid 17 supported by the upper housing 7a by a rotation support mechanism that omits details. In the printer main body 2, the lid 17 is opened to perform an exchange operation of an ink liquid cartridge 22 described later on the head unit 3. Further, in the printer main body 2, the head unit 3 is taken out from the inside, and the paper 6 jammed in the middle of the printing unit 5 and the conveyance path is taken out, and parts are exchanged and cleaned.

プリンタ本体2には、図2に示すように上部筐体7aのヘッドユニット着脱開口部16に対して前方領域に、操作部18が設けられている。操作部18には、電源スイッチやプリント枚数の設定やプリント開始指示等の種々の設定操作を行うための操作ボタン或いは液晶表示器等が配置されている。プリンタ本体2には、図3に示すように、下部筐体7bの奥行き方向の部位に制御空間部19が設けられており、構成各部やヘッドユニット3の各部を動作制御する制御信号を出力するCPUや各種メモリ等を搭載した制御基板を有する制御部或いは電源部等が収納されるとともに、パーソナルコンピュータ等との接続を行うインターフェース部が設けられている。   As shown in FIG. 2, the printer main body 2 is provided with an operation unit 18 in a front region with respect to the head unit attaching / detaching opening 16 of the upper housing 7 a. The operation unit 18 is provided with an operation button or a liquid crystal display for performing various setting operations such as a power switch, setting of the number of prints, and a print start instruction. As shown in FIG. 3, the printer main body 2 is provided with a control space portion 19 at a portion in the depth direction of the lower housing 7 b, and outputs a control signal for controlling the operation of each component and each component of the head unit 3. A control unit having a control board on which a CPU, various memories, and the like are mounted, a power supply unit, and the like are housed, and an interface unit for connecting to a personal computer or the like is provided.

制御部は、プリンタ装置1の全体動作を制御する制御プログラム等が記録されたROM(Read Only Memory)や、読み出された制御プログラム等を一旦格納するとともに必要に応じて読み出されるRAM(Random Access Memory)等を備える。制御部は、各部に対してそれぞれの動作を制御する制御信号を出力する。制御部は、後述するインク液の残量検出に基づいて警告の表示信号、或いは所定枚数の印刷を検出してヘッドキャップ交換時期の表示信号等の各種信号を出力して表示器に所定の表示を行うようにする。制御部は、ヘッドユニット3に対して各インク液の吐出を制御する制御信号を出力し、所定の印刷が行われるようにする。制御部は、用紙搬送機構11を駆動して用紙6の搬送が行われるようにする。   The control unit is a ROM (Read Only Memory) in which a control program for controlling the entire operation of the printer apparatus 1 is recorded, a RAM (Random Access) that temporarily stores the read control program and the like and is read out as necessary. Memory) and the like. A control part outputs the control signal which controls each operation | movement with respect to each part. The control unit outputs a warning display signal based on detection of the remaining amount of ink liquid, which will be described later, or a predetermined number of prints and outputs various signals such as a head cap replacement timing display signal to display a predetermined display on the display. To do. The control unit outputs a control signal for controlling the ejection of each ink liquid to the head unit 3 so that predetermined printing is performed. The control unit drives the paper transport mechanism 11 so that the paper 6 is transported.

ヘッドユニット3は、プリンタ装置1に使用する最大サイズの用紙6の紙幅よりも大きな長さを有する全体略矩形筒状体を呈するヘッドフレーム20を備える。ヘッドユニット3は、ヘッドフレーム20とヘッドユニット着脱開口部16とに詳細を省略する位置決め構造やロック構造が相対して設けられており、プリンタ本体2に対して位置決めされて組み合わされる。ヘッドユニット3は、ヘッドユニット着脱開口部16に装着された状態において、ヘッドフレーム20に設けられた図示しないコネクタがヘッドユニット着脱開口部16側に設けられたコネクタ21(図2参照)と結合されてプリンタ本体2と電気的に結合される。なお、ヘッドユニット3は、蓋体17を開放操作した状態で、プリンタ本体2側に設けたロック解除機構が操作されることによってロック状態が解除されてヘッドユニット着脱開口部16からの取外し操作が可能となる。   The head unit 3 includes a head frame 20 having an overall substantially rectangular cylindrical body having a length larger than the paper width of the maximum size paper 6 used in the printer apparatus 1. The head unit 3 is provided with a positioning structure and a lock structure that are not described in detail in the head frame 20 and the head unit attaching / detaching opening 16, and is positioned and combined with the printer main body 2. When the head unit 3 is attached to the head unit attaching / detaching opening 16, a connector (not shown) provided on the head frame 20 is coupled to a connector 21 (see FIG. 2) provided on the head unit attaching / detaching opening 16 side. The printer body 2 is electrically coupled. The head unit 3 is released from the head unit attaching / detaching opening 16 when the unlocking mechanism provided on the printer body 2 side is operated while the lid 17 is opened. It becomes possible.

ヘッドユニット3は、図2に示すようにヘッドフレーム20が内部を上下に仕切ることによって、上部空間部にインク液カートリッジ装着部22を構成するとともに下部空間部に用紙6にインク液を吐出して所定の印刷を行うヘッド部23を構成してなる。インク液カートリッジ装着部22には、イエローインク液、マゼンダインク液、シアンインク液及びブラックインク液のインク液を充填した4色のインク液カートリッジ24a乃至24d(以下、個別に説明する場合を除いて、インク液カートリッジ24と総称する。)がそれぞれ着脱自在に装填される。インク液カートリッジ装着部22には、各インク液カートリッジ24が、用紙6の給紙方向に対して上述した記載の順序で配列して装着される。   As shown in FIG. 2, the head unit 3 divides the inside of the head frame 20 into upper and lower portions, thereby forming an ink liquid cartridge mounting portion 22 in the upper space portion and discharging ink liquid to the paper 6 in the lower space portion. The head unit 23 is configured to perform predetermined printing. The ink cartridge mounting portion 22 has four color ink cartridges 24a to 24d filled with yellow ink, magenta ink, cyan ink, and black ink, respectively (except for the case described individually below). Are collectively referred to as ink liquid cartridges 24). The ink liquid cartridges 24 are arranged and mounted in the ink cartridge mounting unit 22 in the order described above with respect to the paper feeding direction of the paper 6.

各インク液カートリッジ24は、詳細を省略するが底部に逆止弁機構を内蔵した供給口が設けられたカートリッジ容器内に所定のインク液を充填してなり、インク液カートリッジ装着部22内に区割りされた所定の装着部にそれぞれ装着されることによってヘッド部23にインク液を供給する。各インク液カートリッジ24には、底部に各色毎に位置を異にして位置決め凸部が形成されており、この位置決め凸部がインク液カートリッジ装着部22の各装着部側に形成した位置決め凹部と相対係合することによって所定の装着部に誤り無く装着される。なお、プリンタ装置1においては、ブラックインク液の使用量が多いために、ブラックインク液カートリッジ24dに大型のカートリッジが用いられるようにしてインク液カートリッジ装着部22も大型に形成されている。   Although not described in detail, each ink liquid cartridge 24 is filled with a predetermined ink liquid in a cartridge container provided with a supply port incorporating a check valve mechanism at the bottom, and is divided into the ink liquid cartridge mounting portion 22. The ink liquid is supplied to the head portion 23 by being mounted on the predetermined mounting portions. Each ink liquid cartridge 24 is formed with a positioning convex portion at a different position for each color on the bottom, and this positioning convex portion is relative to the positioning concave portion formed on each mounting portion side of the ink liquid cartridge mounting portion 22. By engaging, it is mounted without error on a predetermined mounting portion. In the printer device 1, since the amount of black ink liquid used is large, the ink liquid cartridge mounting portion 22 is also formed in a large size so that a large cartridge is used for the black ink liquid cartridge 24d.

なお、インク液カートリッジ装着部22には、上述したように各インク液カートリッジ24の装填位置をそれぞれ区割りする複数の隔壁や、底面部に設けられて蓄勢した取出し方向の弾性力を各インク液カートリッジ24に対して作用させる弾性材或いはこの弾性力に抗して各インク液カートリッジ24をそれぞれ装填した状態に保持するとともに保持状態を開放して取り出しを可能とさせるラッチ機構等が設けられている。インク液カートリッジ装着部22には、各インク液カートリッジ24の供給口がそれぞれ嵌合される複数の嵌合部が設けられている。インク液カートリッジ装着部22は、装填された各インク液カートリッジ24の供給口が嵌合されることによって逆止弁機構を開放し、インク液カートリッジ24内からヘッド部23にそれぞれインク液を供給する。   As described above, the ink cartridge mounting portion 22 is provided with a plurality of partition walls that divide the loading positions of the ink cartridges 24 and the elastic force in the take-out direction that is provided on the bottom surface and accumulated. An elastic material that acts on the cartridge 24 or a latch mechanism that holds each ink cartridge 24 in a loaded state against the elastic force and releases the held state so that the cartridge can be taken out is provided. . The ink cartridge mounting portion 22 is provided with a plurality of fitting portions into which the supply ports of the ink cartridges 24 are respectively fitted. The ink liquid cartridge mounting part 22 opens the check valve mechanism by fitting the supply port of each loaded ink liquid cartridge 24 and supplies the ink liquid from the ink liquid cartridge 24 to the head part 23. .

ヘッドユニット3には、ヘッド部23にインク液カートリッジ装着部22に連通してインク液が供給されるとともにインク液を吐出するインク液吐出部25が設けられている。ヘッド部23には、ヘッドフレーム20の底面部を構成するノズルシート26に微小開口からなる多数個のノズル27が設けられており、インク液吐出部25によって各ノズル27からヘッドフレーム20に対向して給紙された用紙6にインク液を液滴状態で吐出して所定の印刷を行う。   The head unit 3 is provided with an ink liquid discharge section 25 that supplies ink liquid to the head section 23 in communication with the ink liquid cartridge mounting section 22 and discharges the ink liquid. The head portion 23 is provided with a large number of nozzles 27 having minute openings in a nozzle sheet 26 that constitutes the bottom surface portion of the head frame 20, and each nozzle 27 faces the head frame 20 by an ink liquid discharge portion 25. Then, the ink liquid is ejected in the form of droplets onto the fed paper 6 to perform predetermined printing.

ノズルシート26には、図4に示すように用紙6と対向するヘッド面26aに、イエロー印刷領域28a、マゼンダ印刷領域28b、シアン印刷領域28c及びブラック印刷領域28dが構成されている。各印刷領域28a乃至28dは、同図に矢印で示す用紙6の給紙方向に対して、上流側から上述した各インク液カートリッジ24の配列順に区分されてそれぞれ構成されている。各印刷領域28a乃至28dは、それぞれ最大サイズの用紙6の幅よりもやや大きな長さの領域からなり、長さ方向に並んで多数個のノズル27が設けられている。各ノズル27は、それぞれの印刷領域28a乃至28dにおいて、それぞれ隣り合う複数組が用紙6の給紙方向に対して交互に位置をずらして千鳥状に配列されてなる。   As shown in FIG. 4, the nozzle sheet 26 includes a yellow print area 28a, a magenta print area 28b, a cyan print area 28c, and a black print area 28d on the head surface 26a facing the paper 6. Each of the printing areas 28a to 28d is configured by being divided from the upstream side in the arrangement order of the ink cartridges 24 described above with respect to the paper feeding direction of the paper 6 indicated by an arrow in FIG. Each of the printing areas 28a to 28d is an area having a length slightly larger than the width of the maximum size paper 6, and a plurality of nozzles 27 are provided in the length direction. The nozzles 27 are arranged in a staggered manner in which a plurality of pairs adjacent to each other in the printing regions 28 a to 28 d are alternately shifted in the paper feeding direction of the paper 6.

インク液吐出部25は、図5に示すように制御基板29の主面をスペーサフィルム30によって各ノズル27に対応する多数の領域に区割りしてなり、各領域毎にインク液流路部材31や一対のヒータチップ32a、32b或いはボンディングブロック33が設けられてなる。インク液吐出部25は、これら部材を被覆するようにして上述した多数個のノズル27を設けたノズルシート26が制御基板29に積層されてなる。インク液吐出部25は、制御基板29に詳細を省略するがヒータチップ32に駆動信号を供給する適宜の回路パターンが形成されるとともに、ロジックIC(Integrated Circuit)やドライバートランジスタ等からなるヘッド駆動制御回路が形成されている。   As shown in FIG. 5, the ink liquid discharge unit 25 divides the main surface of the control substrate 29 into a large number of areas corresponding to the nozzles 27 by the spacer film 30. A pair of heater chips 32a and 32b or a bonding block 33 is provided. The ink liquid discharge unit 25 is formed by laminating a nozzle sheet 26 provided with the above-described many nozzles 27 so as to cover these members on a control substrate 29. The ink discharge unit 25 is not described in detail on the control board 29, but an appropriate circuit pattern for supplying a drive signal to the heater chip 32 is formed, and head drive control including a logic IC (Integrated Circuit), a driver transistor, and the like. A circuit is formed.

インク液吐出部25は、制御基板29にインク液流路部材31に形成したインク液流路31aと連通する貫通孔を有するブッシュ34がはめ込まれ、インク液カートリッジ24からインク液が供給される。インク液流路部材31には、インク液流路31aの先端に、インク液カートリッジ24から供給されるインク液を貯留するインク液溜め部31bが形成されている。インク液流路部材31には、インク液溜め部31bに臨ませてその表面に一対のヒータチップ32a、32bが取り付けられている。インク液流路部材31は、インク液溜め部31bをノズル27に臨ませてノズルシート26に積層されている。   In the ink liquid ejecting section 25, a bush 34 having a through hole communicating with the ink liquid flow path 31 a formed in the ink liquid flow path member 31 is fitted in the control substrate 29, and the ink liquid is supplied from the ink liquid cartridge 24. The ink liquid channel member 31 is formed with an ink liquid reservoir 31b for storing the ink liquid supplied from the ink liquid cartridge 24 at the tip of the ink liquid channel 31a. A pair of heater chips 32a and 32b are attached to the surface of the ink liquid channel member 31 so as to face the ink liquid reservoir 31b. The ink liquid flow path member 31 is laminated on the nozzle sheet 26 with the ink liquid reservoir 31 b facing the nozzle 27.

ボンディングブロック33には、ボンディング端子33aが貫通して設けられており、このボンディング端子33aの一端部を制御基板29の回路パターンと接続するとともに他端部を金線33bを介して各ヒータチップ32a、32bと接続している。ヘッド部23は、ボンディング端子33aとヒータチップ32a、32bとを金線33bによって接続するために、各接続部位に対向してノズルシート26に接続用の多数個の開口部が形成されている。   The bonding block 33 is provided with a bonding terminal 33a penetrating therethrough. One end of the bonding terminal 33a is connected to the circuit pattern of the control board 29, and the other end is connected to each heater chip 32a via a gold wire 33b. , 32b. In the head portion 23, a large number of openings for connection are formed in the nozzle sheet 26 so as to face each connection portion in order to connect the bonding terminals 33 a and the heater chips 32 a and 32 b with the gold wires 33 b.

なお、インク液吐出部25は、金線33bのボンディング処理後に、各開口部が耐摩耗性と絶縁性を有する合成樹脂材からなる封止封止層35によって封止される。また、インク液吐出部25には、詳細を省略するがインク溜め部31b内に、インク液の残量検出機構やインク液をインク溜め部31b内に供給する供給圧を加えるダイヤフラム機構或いはインク液から不純物を除去するフィルタ等が設けられている。   In addition, after the bonding process of the gold wire 33b, the ink liquid discharge part 25 is sealed by a sealing sealing layer 35 made of a synthetic resin material having wear resistance and insulation. Further, although not described in detail, the ink discharge unit 25 has a mechanism for detecting a remaining amount of ink liquid in the ink reservoir 31b and a diaphragm mechanism or an ink liquid for applying a supply pressure for supplying the ink liquid into the ink reservoir 31b. A filter or the like for removing impurities from the substrate is provided.

インク液吐出部25においては、印刷指示に基づいて制御部から駆動信号が制御基板29に供給されると、ヘッド駆動制御回路が動作して所定のヒータチップ32a、32bに対して駆動電流を供給してこれらヒータチップ32a、32bを発熱させる。インク液吐出部25においては、ヒータチップ32a、32bが、発熱に伴ってインク液溜め部31b内の詳細を省略するインク液加圧空間部においてインク液を加熱して気泡を発生させてインク液加圧空間部内を加圧状態とする。インク液吐出部25においては、インク液溜め部31b内で気泡が成長するに伴ってノズル27からインク液を押し出すとともに、ノズル27においてはじけた気泡のはじけ圧によってインク液滴を吐出させる。なお、インク液吐出部25は、ヒータチップに代えて例えば圧電素子によってインク液滴の吐出を行うようにしてもよい。   In the ink discharge unit 25, when a drive signal is supplied from the control unit to the control substrate 29 based on a print instruction, the head drive control circuit operates to supply a drive current to the predetermined heater chips 32a and 32b. Then, the heater chips 32a and 32b generate heat. In the ink liquid ejecting section 25, the heater chips 32a and 32b heat the ink liquid in the ink liquid pressurizing space portion, which omits the details in the ink liquid reservoir section 31b due to heat generation, and generate bubbles to generate the ink liquid. The inside of the pressurizing space is in a pressurized state. In the ink liquid ejecting section 25, the ink liquid is pushed out from the nozzle 27 as the bubbles grow in the ink liquid reservoir section 31b, and ink droplets are ejected by the repelling pressure of the bubbles repelled in the nozzle 27. Note that the ink liquid ejection unit 25 may eject ink droplets using, for example, a piezoelectric element instead of the heater chip.

以上のように構成したヘッド部23には、ヘッドフレーム20の底面部にヘッドキャップ部材36がスライド自在かつ着脱自在に組み合わされる。ヘッドキャップ部材36は、図1及び図6に示すように、合成樹脂材によってヘッドフレーム20の底面部とほぼ等しい形状の矩形開口部を有するトレィ状に形成されてなる。ヘッドキャップ部材36には、その内部に詳細を後述するヘッドクリーニング機構37が設けられている。   In the head portion 23 configured as described above, the head cap member 36 is slidably and detachably combined with the bottom surface portion of the head frame 20. As shown in FIGS. 1 and 6, the head cap member 36 is formed of a synthetic resin material in a tray shape having a rectangular opening having a shape substantially equal to the bottom surface of the head frame 20. The head cap member 36 is provided with a head cleaning mechanism 37 which will be described in detail later.

ヘッドキャップ部材36は、印刷指示に基づいて詳細を後述するヘッドキャップ駆動機構38によってノズルシート26と対向して用紙6との間に位置する第1位置p1からノズルシート26を用紙6に対向させる第2位置p2へと移動されてこの第2位置p2で印刷終了まで待機保持され、所定の印刷が終了するとヘッドキャップ駆動機構38によって第2位置p2から第1位置p1へと復帰移動される。ヘッドキャップ部材36は、交換の指示に基づいてヘッドキャップ駆動機構38によって第1位置p1からヘッドキャップ着脱開口部10に臨む第3位置p3へと移動されてこの第3位置p3で待機保持される。ヘッドキャップ部材36は、ヘッドキャップ着脱開口部10から差し込まれる取外し治具部材62によって取り外される。   The head cap member 36 causes the nozzle sheet 26 to oppose the paper 6 from a first position p1 that is located between the head cap driving mechanism 38, which will be described in detail later on the basis of the print instruction, and the nozzle sheet 26 to face the paper 6. It is moved to the second position p2 and held at the second position p2 until the printing is finished. When the predetermined printing is finished, the head cap driving mechanism 38 returns the second position p2 to the first position p1. The head cap member 36 is moved from the first position p1 to the third position p3 facing the head cap attaching / detaching opening 10 by the head cap driving mechanism 38 based on the replacement instruction, and is held at the third position p3 by waiting. . The head cap member 36 is removed by a removal jig member 62 inserted from the head cap attaching / detaching opening 10.

ヘッドキャップ部材36は、非印刷時に第1位置p1においてノズルシート26を閉塞した状態に保持されることにより、精密かつ微細な多数個のノズル27を形成したヘッド面26a等を保護するとともに、各ノズル27内に設けられたインク液吐出部25内のインク液の乾燥を防止する機能を奏する。なお、ヘッドキャップ部材36は、保守等に際してヘッドユニット3がプリンタ本体2から取り外される場合にも、ヘッドフレーム20との組合せ状態が保持されるようにする。   The head cap member 36 keeps the nozzle sheet 26 closed at the first position p1 during non-printing, thereby protecting the head surface 26a and the like on which a large number of precise and fine nozzles 27 are formed. There is a function of preventing drying of the ink liquid in the ink liquid discharge section 25 provided in the nozzle 27. The head cap member 36 is maintained in a combined state with the head frame 20 even when the head unit 3 is removed from the printer main body 2 during maintenance or the like.

ヘッドキャップ部材36は、上述したように印刷時にヘッドキャップ駆動機構38によって第1位置p1と第2位置p2との間を往復移動されるが、その際にヘッドクリーニング機構37がヘッド面26aをクリーニングすることによって除去した異物等を内部に落下させるようにする。ヘッドキャップ部材36には、内部に例えばスポンジシート等の多孔質シートからなる吸着マット39が設けられており、この吸着マット39によってヘッドクリーニング機構37によって除去された異物等を捕捉する。ヘッドキャップ部材36は、インク液の空打ちを動作が行われた場合に、各ノズル27から吐出された廃インク液を吸着マット39によって吸着する。ヘッドキャップ部材36は、各ノズル27からしたたり落ちたインク液を吸着マット39によって吸着する。したがって、ヘッドキャップ部材36は、内部に吸着シート39を設けることによって、全体の深さを大きくすることなく異物等を内部に溜める容量を確保して周辺部の汚損が防止されるようにする。   As described above, the head cap member 36 is reciprocated between the first position p1 and the second position p2 by the head cap driving mechanism 38 during printing. At this time, the head cleaning mechanism 37 cleans the head surface 26a. The foreign matter removed by this is dropped inside. The head cap member 36 is provided therein with an adsorption mat 39 made of a porous sheet such as a sponge sheet, and the adsorption mat 39 captures foreign matter and the like removed by the head cleaning mechanism 37. The head cap member 36 adsorbs the waste ink liquid ejected from each nozzle 27 by the adsorption mat 39 when the ink liquid is emptied. The head cap member 36 sucks the ink liquid dropped or dropped from each nozzle 27 by the suction mat 39. Therefore, the head cap member 36 is provided with the suction sheet 39 in the inside thereof, thereby ensuring a capacity for accumulating foreign matters and the like in the inside without increasing the entire depth and preventing the peripheral portion from being stained.

ヘッドキャップ部材36には、長手方向の両側面部に、それぞれ幅方向に離間する水平方向の一対の凸部からなるガイド凸部36a、36bが一体に突出形成されている。ヘッドキャップ部材36は、これらガイド凸部36a、36bがそれぞれヘッドフレーム20の側面部に相対して形成した前後方向(幅方向)のガイド溝に係合されることによって、このヘッドフレーム20に対して前後方向にスライド自在に組み合わされて上述した第1位置p1乃至第3位置p3への移動が行われる。   The head cap member 36 is integrally formed with guide convex portions 36a and 36b formed of a pair of horizontal convex portions spaced apart in the width direction on both side surfaces in the longitudinal direction. The head cap member 36 is engaged with the guide grooves 36a and 36b in the front-rear direction (width direction) formed opposite to the side portions of the head frame 20, respectively. Thus, the movement to the first position p1 to the third position p3 described above is performed by being slidably combined in the front-rear direction.

プリンタ装置1においては、ノズル27から吐出されたインク液がノズルシート26のヘッド面26aに飛び散って付着するとともに、このインク液にゴミやほこり等が付着することによってヘッド面26aが汚損される。また、プリンタ装置1においては、ヘッド面26aにおいて付着したインク液が乾燥したり増粘して凝集することによりインク塊が生じる。プリンタ装置1においては、上述したヘッドキャップ部材36の移動時に、クリーニング機構37によってヘッド面26aからインク塊等の異物を除去してこれらの異物によるインク液の不吐出現象や吐出曲がり現象等の発生を防止して精密な印刷が行われるようにする。   In the printer apparatus 1, the ink liquid ejected from the nozzles 27 scatters and adheres to the head surface 26 a of the nozzle sheet 26, and dirt or dust adheres to the ink liquid, so that the head surface 26 a is soiled. Further, in the printer apparatus 1, an ink lump is generated when the ink liquid adhering to the head surface 26 a dries or thickens and aggregates. In the printer 1, when the head cap member 36 described above is moved, the cleaning mechanism 37 removes foreign matters such as ink lumps from the head surface 26 a, and the occurrence of non-ejection phenomenon of ink liquid or ejection bending phenomenon due to these foreign substances. To prevent precise printing.

ヘッドキャップ部材36には、図6に示すように内面の奥行き側(後方側)に位置して長さ方向に離間して軸受け部40、40が一体に立設されており、これら軸受け部40、40間に支軸部材が回転自在に支持されることによってヘッドクリーニング機構37を構成するクリーニングローラ41が組み付けられている。クリーニングローラ41は、支軸部材に対して、弾性特性とインク液や溶剤等に対する化学耐性を有する例えばエチレンプロピレンゴム、クロロプレンゴム或いはウレタンゴム等の適宜の合成樹脂弾性材からなるロール体が装着されてなる。クリーニングローラ41は、ノズルシート26の長手方向の長さよりもやや長軸に形成されており、軸受け部40、40に支持された状態において外周部がヘッドキャップ部材36の開口縁から突出する外径を有してなる。クリーニングローラ41は、ヘッドキャップ部材36がノズルシート26を閉塞した第1位置p1において、ヘッド面36aに対して奥行き側に位置しかつその長手方向の全域に亘って外周面が圧接されてなる。   As shown in FIG. 6, the head cap member 36 is integrally provided with bearing portions 40, 40 that are positioned on the depth side (rear side) of the inner surface and spaced apart in the length direction. The cleaning roller 41 constituting the head cleaning mechanism 37 is assembled by rotatably supporting the support shaft member between 40 and 40. The cleaning roller 41 is mounted with a roll body made of an appropriate synthetic resin elastic material such as ethylene propylene rubber, chloroprene rubber, or urethane rubber having elastic characteristics and chemical resistance to ink liquid, solvent, and the like on the support shaft member. It becomes. The cleaning roller 41 is formed to have a slightly longer axis than the length in the longitudinal direction of the nozzle sheet 26, and the outer diameter of the cleaning roller 41 that protrudes from the opening edge of the head cap member 36 when supported by the bearing portions 40, 40. It has. The cleaning roller 41 is positioned on the depth side with respect to the head surface 36a at the first position p1 where the head cap member 36 closes the nozzle sheet 26, and the outer peripheral surface thereof is pressed against the entire area in the longitudinal direction.

ヘッドクリーニング機構37は、ヘッドキャップ部材36の移動に伴ってクリーニングローラ41がその外周面をヘッド面36aに圧接した状態を保持されて回転しながら幅方向に移動し、ヘッド面36aに付着した異物等を除去する。ヘッドクリーニング機構37は、クリーニングローラ41によってヘッド面36aから除去した異物等をヘッドキャップ部材36内に落下させて吸着マット39によって捕捉することから、異物等の飛散による印刷部5や内部の汚損を防止する。   The head cleaning mechanism 37 moves in the width direction while rotating while the cleaning roller 41 is held in a state where the outer peripheral surface thereof is in pressure contact with the head surface 36a as the head cap member 36 moves, and foreign matter adhered to the head surface 36a. Etc. are removed. The head cleaning mechanism 37 drops foreign matter or the like removed from the head surface 36a by the cleaning roller 41 into the head cap member 36 and captures it by the suction mat 39, so that the printing unit 5 or internal contamination due to scattering of foreign matter or the like is prevented. To prevent.

ヘッドクリーニング機構37は、上述したようにヘッドキャップ部材36が印刷時に第1位置p1から第2位置p2に往復移動することで、インク液の吐出動作の前後にヘッド面36aをクリーニングする。したがって、ヘッドクリーニング機構37は、ヘッド面36aを良好な状態に保持して精密な印刷が行われるようにする。なお、ヘッドクリーニング機構37については、上述したクリーニングローラ41に限定されるものでは無く、例えば弾性材によって形成したブレード部材をヘッドキャップ部材36に設けるようにしてよい。   As described above, the head cleaning mechanism 37 cleans the head surface 36a before and after the ink liquid ejection operation by the head cap member 36 reciprocating from the first position p1 to the second position p2 during printing. Therefore, the head cleaning mechanism 37 keeps the head surface 36a in a good state so that precise printing is performed. The head cleaning mechanism 37 is not limited to the cleaning roller 41 described above. For example, a blade member formed of an elastic material may be provided on the head cap member 36.

ヘッドキャップ部材36には、図6に示すように、軸受け部40、40と相対する手前側(前方側)に位置して長さ方向に離間してロック機構42、42が設けられている。各ロック機構42は、ヘッドキャップ部材36の内面に一体に形成された長さ方向の矩形枠部内にそれぞれ長さ方向に離間して立設された一対の支持部43a、43bと、これら支持部43a、43b間に互いに同軸をなして長手方向にスライド自在に組み合わされたロック部材44及びカムロッド45と、カムロッド45に組み付けられたコイルスプリング46とから構成される。   As shown in FIG. 6, the head cap member 36 is provided with lock mechanisms 42, 42 that are positioned on the front side (front side) opposite to the bearing portions 40, 40 and spaced apart in the length direction. Each lock mechanism 42 includes a pair of support portions 43a and 43b that are vertically provided in a rectangular frame portion in the length direction that is integrally formed on the inner surface of the head cap member 36, and these support portions. A lock member 44 and a cam rod 45 which are coaxially connected to each other between 43a and 43b and are slidable in the longitudinal direction, and a coil spring 46 which is assembled to the cam rod 45.

ロック機構42においては、コイルスプリング46の弾性力によってカムロッド45を介してロック部材44が側面方向へと付勢される。したがって、ロック機構42においては、ロック部材44が図6及び図11に示すようにヘッドキャップ部材36の両側面壁に形成されたガイド開口47からその先端部44aを突出させる。ロック機構42においては、ロック部材44の先端部44aが後述するガイド機構58に形成した詳細を省略する各ロック部に相対係合することによってヘッドキャップ部材36を上述した第1位置p1や第2位置p2或いは第3位置p3に保持させる。   In the lock mechanism 42, the lock member 44 is biased in the lateral direction via the cam rod 45 by the elastic force of the coil spring 46. Therefore, in the lock mechanism 42, the lock member 44 projects the tip end portion 44a from the guide opening 47 formed on the both side walls of the head cap member 36 as shown in FIGS. In the lock mechanism 42, the tip end portion 44a of the lock member 44 is relatively engaged with each lock portion that is not described in detail in a guide mechanism 58 described later, whereby the head cap member 36 is moved to the first position p1 or the second position described above. It is held at the position p2 or the third position p3.

ヘッドキャップ部材36には、図9に示すようにカムロッド45に対向してヘッドキャップ部材36の底面部に第1ロック解除口48が形成されるとともに、図6に示すように前面壁に第2ロック解除口49が形成されている。ロック機構42は、詳細を省略するがヘッドキャップ部材36が第1位置p1や第2位置p2に保持された状態において、印刷の指示或いは印刷終了の指示によって図示しないロック解除部材が第1ロック解除口48から進入してカムロッド45を駆動し、コイルスプリング46の弾性力に抗してロック部材44をヘッドキャップ部材36内へと移動させることでロック状態が解除される。   As shown in FIG. 9, the head cap member 36 is formed with a first lock release port 48 on the bottom surface of the head cap member 36 so as to face the cam rod 45, and as shown in FIG. An unlock port 49 is formed. Although the details of the lock mechanism 42 are omitted, in a state where the head cap member 36 is held at the first position p1 or the second position p2, a lock release member (not shown) is released by the first lock release in response to a print instruction or a print end instruction. The lock state is released by entering from the port 48 and driving the cam rod 45 and moving the lock member 44 into the head cap member 36 against the elastic force of the coil spring 46.

また、ロック機構42は、後述するように交換の指示に基づいてヘッドキャップ部材36が第3位置p3へと移動された状態において、第2ロック解除口49から取外し治具部材62のロック解除カム67が進入してカムロッド45を駆動し、コイルスプリング46の弾性力に抗してロック部材44をヘッドキャップ部材36内へと移動させることでロック状態が解除される。ロック機構42は、これによってヘッドキャップ部材36をヘッドキャップ着脱開口部10から取り外すことを可能とする。   In addition, the lock mechanism 42 is configured to release the unlocking cam of the jig member 62 from the second unlocking port 49 in a state where the head cap member 36 is moved to the third position p3 based on an exchange instruction as will be described later. 67 enters, drives the cam rod 45, and moves the lock member 44 into the head cap member 36 against the elastic force of the coil spring 46, thereby releasing the lock state. Thus, the lock mechanism 42 enables the head cap member 36 to be removed from the head cap attaching / detaching opening 10.

ヘッドキャップ部材36は、上述したようにヘッドキャップ部材駆動機構38によって第1位置p1から第2位置p2或いは第3位置p3へと移動されるとともに、移動された第2位置p2或いは第3位置p3から第1位置p1へと復帰移動される。ヘッドキャップ部材駆動機構38は、図7乃至図9に示すように、シャーシ側面部50に組み付けられた支持枠部材51と、この支持枠部材51に対して前後方向にスライド自在に組み合わされたヘッドキャップホルダ52とを備える。ヘッドキャップ部材駆動機構38は、シャーシ側面部50と支持枠部材51との間において前後方向に移動動作されるラックプレート53と、シャーシ側面部50に取り付けられた駆動モータ54と、その出力軸54aに設けられたウォーム54bと噛合するとともにラックプレート53に形成されたラック53aと噛合されたウォームギャ55とを備える。   As described above, the head cap member 36 is moved from the first position p1 to the second position p2 or the third position p3 by the head cap member driving mechanism 38, and the moved second position p2 or third position p3. To return to the first position p1. As shown in FIGS. 7 to 9, the head cap member driving mechanism 38 includes a support frame member 51 assembled to the chassis side surface portion 50 and a head that is slidably combined in the front-rear direction with respect to the support frame member 51. A cap holder 52. The head cap member drive mechanism 38 includes a rack plate 53 that is moved in the front-rear direction between the chassis side surface 50 and the support frame member 51, a drive motor 54 attached to the chassis side surface 50, and an output shaft 54a thereof. And a worm gear 55 meshed with a rack 53a formed on the rack plate 53.

支持枠部材51は、合成樹脂材によって一体に成形された全体略枠状の部材であり、上述したヘッドフレーム20の下方部に位置して図示しないシャーシに固定される。支持枠部材51は、印刷部5から筐体7の前面部の近傍に位置する奥行き方向の長さを有しており、上述したヘッドフレーム20を印刷部5に対して位置決めして装着させる受け部材を構成する。したがって、支持枠部材51には、詳細を省略するが印刷部対応領域51aにヘッドフレーム20に形成した位置決め嵌合部が相対嵌合される位置決め嵌合部が形成されるとともに、上述したコネクタ21等が搭載される。   The support frame member 51 is an overall substantially frame-shaped member integrally formed of a synthetic resin material, and is fixed to a chassis (not shown) located at the lower portion of the head frame 20 described above. The support frame member 51 has a length in the depth direction located in the vicinity of the front portion of the housing 7 from the printing unit 5, and is a receiver for positioning and mounting the above-described head frame 20 with respect to the printing unit 5. Configure the member. Therefore, although not described in detail, the support frame member 51 is provided with a positioning fitting portion in which the positioning fitting portion formed in the head frame 20 is relatively fitted in the printing portion corresponding region 51a, and the connector 21 described above. Etc. are mounted.

支持枠部材51には、図10に示すように相対する前後方向の両側面部51b、51cに、互いに対をなし左右対称の水平方向の貫通溝からなる第1ガイド溝56と第2ガイド溝57がそれぞれ形成されている。第1ガイド溝56は、支持枠部材51の印刷部対応領域51aに対向して形成され、奥行き側の側面部51dの近傍部位を起点として前方側へと水平に延長された水平溝部56aと、この水平溝部56aに連通して両側面部51b、51cの略中央部位付近から傾斜しながら上方へ向かって形成された傾斜溝部56bとからなる。第1ガイド溝56は、水平溝部56aの基端部56cがやや上方へと跳ね上げられている。   As shown in FIG. 10, the support frame member 51 includes a first guide groove 56 and a second guide groove 57 that are formed in a pair of left and right side surface portions 51 b and 51 c facing each other and are symmetrically formed with horizontal through grooves. Are formed respectively. The first guide groove 56 is formed to face the printing portion corresponding region 51a of the support frame member 51, and extends horizontally toward the front side starting from the vicinity of the side surface portion 51d on the depth side. It consists of an inclined groove portion 56b that communicates with the horizontal groove portion 56a and is formed upward while being inclined from the vicinity of a substantially central portion of both side surface portions 51b and 51c. As for the 1st guide groove 56, the base end part 56c of the horizontal groove part 56a is flipped up a little upwards.

第2ガイド溝57は、両側面部51b、51cの略中央部位付近で第1ガイド溝56が上方へと立ち上がる近傍部位を起点として底面に沿って前方側へと水平に延長された水平溝部57aと、この水平溝部57aと連通して傾斜しながら上方へ向かって形成された傾斜溝部57bと、前面部51eの近傍位置において傾斜溝部57bから湾曲して下方へと向かって形成された前下り溝部57cとからなる。第2ガイド溝57も、水平溝部57aの基端部57dがやや上方へと跳ね上げられた形状を呈している。   The second guide groove 57 includes a horizontal groove portion 57a extending horizontally to the front side along the bottom surface, starting from a vicinity where the first guide groove 56 rises upward in the vicinity of a substantially central portion of both side surface portions 51b and 51c. An inclined groove portion 57b formed upward while being inclined in communication with the horizontal groove portion 57a, and a front descending groove portion 57c formed curved downward from the inclined groove portion 57b at a position near the front surface portion 51e. It consists of. The second guide groove 57 also has a shape in which the base end portion 57d of the horizontal groove portion 57a is slightly lifted upward.

支持枠部材51は、第1ガイド溝56と第2ガイド溝57とがそれぞれの水平溝部56a、57aの基端部56c、57dの間隔をほぼ等しい長さとし、また上述したヘッドキャップ部材36の奥行き方向の長さとほぼ等しい長さを以って形成してなる。また、支持枠部材51は、第1ガイド溝56と第2ガイド溝57とが、傾斜溝部57bの前端と前下り溝部57cの前端との間隔をヘッドキャップ部材36の奥行き方向の長さとほぼ等しい長さを以って形成してなる。第1ガイド溝56と第2ガイド溝57とは、後述する第3ガイド溝59とともに、ヘッドキャップ部材36を上述した第1位置p1から第2位置p2或いは第3位置p3へと移動させるガイド機構58を構成する。   In the support frame member 51, the first guide groove 56 and the second guide groove 57 have substantially the same distance between the base end portions 56c and 57d of the horizontal groove portions 56a and 57a, and the depth of the head cap member 36 described above. It is formed with a length substantially equal to the length in the direction. Further, in the support frame member 51, the first guide groove 56 and the second guide groove 57 have a distance between the front end of the inclined groove portion 57b and the front end of the front descending groove portion 57c substantially equal to the length of the head cap member 36 in the depth direction. It is formed with a length. The first guide groove 56 and the second guide groove 57 together with a third guide groove 59 to be described later, a guide mechanism for moving the head cap member 36 from the first position p1 to the second position p2 or the third position p3. 58 is configured.

ヘッドキャップホルダ52は、合成樹脂材によって成形された相対する側面部52a、52b間を複数の金属梁材により対向間隔を保持して連結してなる全体略枠状を呈している。ヘッドキャップホルダ52は、その内部空間がヘッドキャップ部材36の外形とほぼ等しくされ、図9に示すように上述した移動動作を行うヘッドキャップ部材36を組み合わせて保持する。ヘッドキャップホルダ52には、図示しないが側面部52a、52bの内面に、ヘッドキャップ部材36側のガイド凸部36a、36bが相対係合する水平方向のガイド溝がそれぞれ形成されている。各ガイド溝は、それぞれ側面部52a、52bの前方に開口しており、この開口を介してヘッドキャップ部材36がヘッドキャップホルダ52に組み合わされるようにする。   The head cap holder 52 has an overall substantially frame shape formed by connecting opposing side surface portions 52a and 52b formed of a synthetic resin material with a plurality of metal beam members so as to be opposed to each other. The head cap holder 52 has an inner space substantially equal to the outer shape of the head cap member 36, and holds the head cap member 36 that performs the above-described moving operation in combination as shown in FIG. Although not shown, the head cap holder 52 is formed with horizontal guide grooves on the inner surfaces of the side surface portions 52a and 52b in which the guide convex portions 36a and 36b on the head cap member 36 side are relatively engaged. Each guide groove is opened in front of the side surface portions 52a and 52b, and the head cap member 36 is combined with the head cap holder 52 through the openings.

ヘッドキャップホルダ52には、図9に示すように側面部52a、52bに、前後方向に離間してそれぞれ第1ガイドコロ59と第2ガイドコロ60とが突出して設けられている。ヘッドキャップホルダ52は、第1ガイドコロ59が上述した第1ガイド溝56内に嵌合されるとともに、第2ガイドコロ60が上述した第2ガイド溝57内に嵌合されることによって、ヘッドキャップ部材駆動機構38によって支持枠部材51内をスライド動作される。   As shown in FIG. 9, the head cap holder 52 is provided with first guide rollers 59 and second guide rollers 60 that protrude from the side surfaces 52 a and 52 b in the front-rear direction. The head cap holder 52 is configured such that the first guide roller 59 is fitted in the first guide groove 56 described above and the second guide roller 60 is fitted in the second guide groove 57 described above. The cap member drive mechanism 38 is slid within the support frame member 51.

ヘッドキャップホルダ52は、第1ガイドコロ59が第1ガイド溝56の基端部56cに位置しかつ第2ガイドコロ60が第2ガイド溝57の基端部57dに位置した状態で、ヘッドキャップ部材36をノズルシート26を閉塞した第1位置p1に保持する。ヘッドキャップホルダ52は、第1ガイドコロ59と第2ガイドコロ60が第1ガイド溝56と第2ガイド溝57内を前方側へと移動してそれぞれ傾斜溝部56b、57bの上方に位置した状態で、ヘッドキャップ部材36をノズルシート26を開放した第2位置p2に保持する。   The head cap holder 52 is configured such that the first guide roller 59 is positioned at the proximal end portion 56 c of the first guide groove 56 and the second guide roller 60 is positioned at the proximal end portion 57 d of the second guide groove 57. The member 36 is held at the first position p1 where the nozzle sheet 26 is closed. In the head cap holder 52, the first guide roller 59 and the second guide roller 60 are moved to the front side in the first guide groove 56 and the second guide groove 57 and are positioned above the inclined groove portions 56b and 57b, respectively. Thus, the head cap member 36 is held at the second position p2 where the nozzle sheet 26 is opened.

ヘッドキャップホルダ52は、上述した第2位置p2からさらに前方側へと移動されると、第1ガイドコロ59が第1ガイド溝56の傾斜溝部56bの前端に位置した状態で第2ガイドコロ60が第2ガイド溝57の前下り溝部57c内を移動する。ヘッドキャップホルダ52は、これによって第1ガイドコロ59を支点として前方側が下方へと傾斜した姿勢となる。したがって、ヘッドキャップホルダ52は、内部に組み合わせたヘッドキャップ部材36を前下がりの状態にしてヘッドキャップ着脱開口部10に臨ませる。ヘッドキャップホルダ52は、ヘッドキャップ部材36を前下がり状態とすることで、筐体7の前面部の高さを抑制するとともに取り外し操作も容易に行われるようにする。   When the head cap holder 52 is moved further forward from the second position p2 described above, the second guide roller 60 is in a state where the first guide roller 59 is positioned at the front end of the inclined groove portion 56b of the first guide groove 56. Moves in the front descending groove 57c of the second guide groove 57. Accordingly, the head cap holder 52 has a posture in which the front side is inclined downward with the first guide roller 59 as a fulcrum. Therefore, the head cap holder 52 causes the head cap member 36 combined therein to face the head cap attaching / detaching opening 10 with the front cap lowered. The head cap holder 52 lowers the height of the front surface portion of the housing 7 by making the head cap member 36 in a forward-lowering state, so that the removal operation can be easily performed.

シャーシ側面部50には、図8に示すように上述した支持枠部材51の第1ガイド溝56と第2ガイド溝57とに対向する上方位置に、水平方向の第3ガイド溝59が形成されている。第3ガイド溝59には、ラックプレート53の側面に前後方向に離間して設けた一対のカムピン53b、53cが相対係合される。第3ガイド溝59は、これらカムピン53b、53cが移動することによって、駆動モータ54により駆動されるラックプレート53のシャーシ側面部50に沿った前後方向の移動動作をガイドする。   As shown in FIG. 8, a horizontal third guide groove 59 is formed in the chassis side surface portion 50 at an upper position facing the first guide groove 56 and the second guide groove 57 of the support frame member 51 described above. ing. A pair of cam pins 53 b and 53 c provided on the side surface of the rack plate 53 so as to be separated in the front-rear direction are relatively engaged with the third guide groove 59. The third guide groove 59 guides the moving operation in the front-rear direction along the chassis side surface portion 50 of the rack plate 53 driven by the drive motor 54 as the cam pins 53b and 53c move.

ラックプレート53には、下辺部にラック53aがほぼ全長に亘って設けられており、このラック53aがシャーシ側面部50に取り付けた駆動モータ54によって回転駆動されるウォームギャ55と噛合される。ラックプレート53は、駆動モータ54の起動により、第3ガイド溝59に係合されたカムピン53b、53cを介してシャーシ側面部50に沿って移動する。ラックプレート53には、前方部位に高さ方向のカム溝61が形成されており、このカム溝61に上述したヘッドキャップホルダ52に設けた第2ガイドコロ60が第2ガイド溝57を貫通して係合されている。   A rack 53a is provided on the lower side of the rack plate 53 over almost the entire length, and the rack 53a meshes with a worm gear 55 that is rotationally driven by a drive motor 54 attached to the chassis side face 50. The rack plate 53 moves along the chassis side surface portion 50 via the cam pins 53b and 53c engaged with the third guide groove 59 when the drive motor 54 is activated. The rack plate 53 is formed with a cam groove 61 in the height direction at a front portion, and the second guide roller 60 provided in the head cap holder 52 described above penetrates the second guide groove 57 in the cam groove 61. Are engaged.

以上のように構成されたヘッドキャップ部材駆動機構38においては、制御部から出力される印刷指示の制御信号に基づいて、第1位置p1における上述したロック機構42によるヘッドキャップ部材36のロック状態が解除されて駆動モータ54が起動する。ヘッドキャップ部材駆動機構38においては、出力軸54a、フォーム54bを介してウォームギャ55が回転する。ヘッドキャップ部材駆動機構38においては、ウォームギャ55の回転がラック53aを介してラックプレート53へと伝達されて、このラックプレート53をカムピン53b、53cが係合する第3ガイド溝59を設けたシャーシ側面部50に沿って移動させる。   In the head cap member drive mechanism 38 configured as described above, the lock state of the head cap member 36 by the lock mechanism 42 described above at the first position p1 is based on the print instruction control signal output from the control unit. The drive motor 54 is started after being released. In the head cap member driving mechanism 38, the worm gear 55 rotates via the output shaft 54a and the foam 54b. In the head cap member driving mechanism 38, the rotation of the worm gear 55 is transmitted to the rack plate 53 via the rack 53a, and the chassis is provided with the third guide groove 59 for engaging the rack plate 53 with the cam pins 53b and 53c. It moves along the side part 50.

ヘッドキャップ部材駆動機構38においては、ラックプレート53がカム溝61に係合された第2ガイドコロ60を引っ張るようにして移動することにより、第2ガイドコロ60を設けたヘッドキャップホルダ52を移動させる。ヘッドキャップ部材駆動機構38においては、第1ガイドコロ59が第1ガイド溝56と係合されるとともに第2ガイドコロ60が第2ガイド溝57と係合されたヘッドキャップホルダ52を支持枠部材51の内部において移動させる。   In the head cap member drive mechanism 38, the rack plate 53 moves so as to pull the second guide roller 60 engaged with the cam groove 61, thereby moving the head cap holder 52 provided with the second guide roller 60. Let In the head cap member driving mechanism 38, the head cap holder 52 in which the first guide roller 59 is engaged with the first guide groove 56 and the second guide roller 60 is engaged with the second guide groove 57 is supported by the support frame member. 51 is moved inside.

ヘッドキャップ部材駆動機構38においては、上述したようにカム溝61を高さ方向の長溝としたことにより、ヘッドキャップホルダ52の移動に伴って第2ガイドコロ60が第2ガイド溝57の傾斜溝部57b内における移動が可能とされる。ヘッドキャップ部材駆動機構38においては、ヘッドキャップホルダ52に組み合わされたヘッドキャップ部材36を第1位置p1から次第に前方へと移動させる。ヘッドキャップ部材駆動機構38においては、ヘッドキャップ部材36がノズルシート26を開放した第2位置p2に達すると、駆動モータ54の回転が停止される。なお、ヘッドキャップ部材36は、この第2位置p2においてロック機構42によって印刷終了時までロック状態を保持される。   In the head cap member driving mechanism 38, the cam groove 61 is a long groove in the height direction as described above, so that the second guide roller 60 is inclined by the inclined groove portion of the second guide groove 57 as the head cap holder 52 moves. Movement within 57b is enabled. In the head cap member driving mechanism 38, the head cap member 36 combined with the head cap holder 52 is gradually moved forward from the first position p1. In the head cap member driving mechanism 38, when the head cap member 36 reaches the second position p2 where the nozzle sheet 26 is opened, the rotation of the drive motor 54 is stopped. Note that the head cap member 36 is kept locked by the lock mechanism 42 at the second position p2 until the end of printing.

ヘッドキャップ部材駆動機構38においては、所定の印刷が終了すると制御部から出力される印刷終了の制御信号に基づいて、ロック機構42によるヘッドキャップ部材36のロック状態が解除されて駆動モータ54が起動する。ヘッドキャップ部材駆動機構38においては、構成各部や各部材が上述した第1位置p1から第2位置p2への移動動作と逆動作を行うことによってヘッドキャップ部材36を第1位置p1へと復帰移動させ、ノズルシート26を閉塞させるようにする。   In the head cap member drive mechanism 38, the lock state of the head cap member 36 by the lock mechanism 42 is released and the drive motor 54 is activated based on a print end control signal output from the control unit when predetermined printing is completed. To do. In the head cap member driving mechanism 38, each component and each member perform a reverse operation to the movement operation from the first position p1 to the second position p2 described above, thereby returning the head cap member 36 to the first position p1. The nozzle sheet 26 is closed.

ヘッドキャップ部材駆動機構38においては、ヘッドキャップ部材36の交換操作に際して、制御部から出力される交換指示の制御信号に基づいて構成各部や各部材が上述した印刷指示に基づく動作と同様の動作を行ってヘッドキャップ部材36を移動させる。ヘッドキャップ部材駆動機構38においては、ヘッドキャップ部材36を上述した第2位置p2を超してさらに前方へと移動させ、ヘッドキャップ着脱開口部10に臨ませる第3位置p3まで移動させた後にロック機構42によってロックする。   In the head cap member drive mechanism 38, when the head cap member 36 is exchanged, each component and each member perform the same operation as the operation based on the print instruction described above based on the exchange instruction control signal output from the controller. Then, the head cap member 36 is moved. In the head cap member driving mechanism 38, the head cap member 36 is moved further forward beyond the second position p2 described above, and moved to the third position p3 facing the head cap attaching / detaching opening 10, and then locked. Locked by mechanism 42.

ヘッドキャップ部材駆動機構38においては、ヘッドキャップ着脱開口部10から差し込まれる取外し治具部材62によってヘッドキャップ部材36が取り外されて交換操作が終了すると、制御部から出力される交換終了の制御信号に基づいて、ロック機構42によるヘッドキャップ部材36のロック状態が解除されて駆動モータ54が起動する。ヘッドキャップ部材駆動機構38においては、構成各部や各部材が上述した第1位置p1から第3位置p3への移動動作と逆動作を行うことによってヘッドキャップ部材36を第1位置p1へと復帰移動させ、ノズルシート26を閉塞させるようにする。   In the head cap member drive mechanism 38, when the head cap member 36 is removed by the removal jig member 62 inserted from the head cap attaching / detaching opening 10 and the replacement operation is completed, the replacement end control signal output from the control unit is output. Based on this, the locked state of the head cap member 36 by the lock mechanism 42 is released, and the drive motor 54 is activated. In the head cap member driving mechanism 38, each component and each member perform a reverse operation to the moving operation from the first position p1 to the third position p3 described above, thereby returning the head cap member 36 to the first position p1. The nozzle sheet 26 is closed.

取外し治具部材62は、交換用のヘッドキャップ部材36に同封されて提供される。取外し治具部材62は、ヘッドユニット3に組み合わされた既設のヘッドキャップ部材36の取外し操作を行う際の治具とともに取り外したヘッドキャップ部材36の蓋体を構成して廃棄される。なお、交換用のヘッドキャップ部材36には、内部に新しいクリーニングローラ41や吸着マット39が組み付けられている。   The removal jig member 62 is provided by being enclosed in a replacement head cap member 36. The removal jig member 62 constitutes a lid body of the head cap member 36 removed together with a jig for performing the removal operation of the existing head cap member 36 combined with the head unit 3, and is discarded. The replacement head cap member 36 has a new cleaning roller 41 and suction mat 39 assembled therein.

取外し治具部材62は、合成樹脂材によって一体に成形され、図13及び図14に示すようにヘッドキャップ部材36の開口部とほぼ同等の大きさの蓋部63と、この蓋部63の一側部に沿って折曲形成された前面部64と、この前面部64に蓋部63と対向して折曲形成された保持部65と、前面部64から突出された手持ち部66とからなる。取外し治具部材62は、前面部64の高さ、すなわち蓋部63と保持部65との対向間隔がヘッドキャップ部材36の厚みとほぼ等しく形成されている。取外し治具部材62には、前面部64の内面と蓋部63の内面とに一体とされて前後方向のロック解除カム部67と保持カム部68とが形成され、また保持部65にロック片69が一体に形成されている。ロック解除カム部67は、後方側へと向かうリブ状凸部からなり、前面部64の内面にヘッドキャップ部材36側の第2ロック解除口49と対向して長さ方向に離間して形成される。   The removal jig member 62 is integrally formed of a synthetic resin material, and as shown in FIGS. 13 and 14, a lid portion 63 having a size substantially equal to the opening of the head cap member 36, and one of the lid portions 63. The front portion 64 is formed by bending along the side portion, the holding portion 65 is formed by bending the front portion 64 so as to face the lid portion 63, and the hand-held portion 66 protruding from the front portion 64. . The removal jig member 62 is formed such that the height of the front surface portion 64, that is, the facing distance between the lid portion 63 and the holding portion 65 is substantially equal to the thickness of the head cap member 36. The removal jig member 62 is formed integrally with the inner surface of the front surface portion 64 and the inner surface of the lid portion 63 to form a lock release cam portion 67 and a holding cam portion 68 in the front-rear direction. 69 is integrally formed. The unlocking cam portion 67 is formed of a rib-like convex portion that extends toward the rear side, and is formed on the inner surface of the front surface portion 64 so as to face the second unlocking port 49 on the head cap member 36 side and be separated in the length direction. The

保持カム部68は、上述したヘッドキャップ部材36側のロック機構42を構成した枠部の側面と対向してロック解除カム部67の内側に形成される。ロック片69は、保持部65の両側に位置して一体に突出形成された凸片からなり、先端部が折曲されたL字状を呈している。ロック片69は、図示を省略するがヘッドキャップ部材36側の底面に形成したロック開口と相対係合する凸部が一体に形成されている。   The holding cam portion 68 is formed inside the lock release cam portion 67 so as to face the side surface of the frame portion that constitutes the lock mechanism 42 on the head cap member 36 side described above. The lock piece 69 is a convex piece that is located on both sides of the holding portion 65 and integrally protrudes, and has an L-shape in which the tip is bent. Although not shown, the lock piece 69 is integrally formed with a convex portion that engages with a lock opening formed on the bottom surface on the head cap member 36 side.

取外し治具部材62は、ヘッドキャップ部材36を第3位置p3に移動させた状態で、図1に示すように蓋部63側からヘッドキャップ着脱開口部10内へと差し込まれる。取外し治具部材62は、ヘッドキャップ部材36に対して、蓋部63と保持部65とによって厚み方向を挟み込むとともに、蓋部63が開口部を全域に亘って閉塞して組み合わされる。取外し治具部材62は、ヘッドキャップ着脱開口部10内に差し込む途中で、ロック解除カム部67が相対する第2ロック解除口49から内部へと進入するとともに保持カム部68も図示しない開口部を介して内部へと進入する。   The removal jig member 62 is inserted into the head cap attaching / detaching opening 10 from the lid 63 side as shown in FIG. 1 with the head cap member 36 moved to the third position p3. The removal jig member 62 is combined with the head cap member 36 with the lid portion 63 and the holding portion 65 sandwiching the thickness direction, and the lid portion 63 blocks the entire opening portion. While the removal jig member 62 is inserted into the head cap attaching / detaching opening 10, the unlocking cam part 67 enters the second unlocking port 49 from the opposite side, and the holding cam part 68 also has an opening not shown. To enter the interior.

取外し治具部材62は、上述したようにロック解除カム部67がロック部材44をヘッドキャップ部材36内へと移動させることで、プリンタ本体2側とのロック状態を解除する。取外し治具部材62は、蓋部63と保持部65との挟込み力とロック解除カム部67と保持カム部68との挟込み力及びロック開口とロック片69との係合によって、図11及び図12に示すようにヘッドキャップ部材36と機械的に一体化される。   As described above, the removal jig member 62 releases the locked state with the printer main body 2 side by the lock release cam portion 67 moving the lock member 44 into the head cap member 36. The detaching jig member 62 has a pinching force between the lid portion 63 and the holding portion 65, a pinching force between the unlocking cam portion 67 and the holding cam portion 68, and engagement between the lock opening and the lock piece 69 as shown in FIG. As shown in FIG. 12, the head cap member 36 is mechanically integrated.

したがって、取外し治具部材62は、手持ち部66を把持して引っ張ることにより、ヘッドキャップ着脱開口部10からのヘッドキャップ部材36の取り出しを簡易な操作でかつ手を汚すことなく行うことを可能とする。取外し治具部材62は、蓋部63によって開口部を閉塞することによってヘッドキャップ部材36の内部に溜まった異物等が飛散して周囲が汚損されることを防止する。   Therefore, the removal jig member 62 can take out the head cap member 36 from the head cap attaching / detaching opening 10 by a simple operation and without soiling the hand by grasping and pulling the hand holding portion 66. To do. The removal jig member 62 closes the opening portion with the lid portion 63, thereby preventing the foreign matter accumulated in the head cap member 36 from being scattered and the surroundings from being contaminated.

取外し治具部材62は、上述したように交換用のヘッドキャップ部材36に同封されて提供され、ヘッドキャップ部材36の取り外し操作に用いられるが、ユーザのなかには興味半分で交換用のヘッドキャップ部材36に組み合わせてしまうことがある。取外し治具部材62は、ヘッドキャップ部材36と一体化した状態において、図12に示すようにロック片69に一体に形成した折曲片が底面側に突出する。したがって、取外し治具部材62は、折曲片を介してロック片69を弾性変形させることにより、ヘッドキャップ部材36の取り外しが可能となるように構成されている。   The removal jig member 62 is provided by being enclosed with the replacement head cap member 36 as described above, and is used for the operation of removing the head cap member 36. However, the replacement head cap member 36 is half of interest for the user. May be combined. In the state in which the removal jig member 62 is integrated with the head cap member 36, as shown in FIG. 12, a bent piece integrally formed with the lock piece 69 projects to the bottom side. Therefore, the removal jig member 62 is configured such that the head cap member 36 can be removed by elastically deforming the lock piece 69 via the bent piece.

取外し治具部材62は、上述したようにヘッドキャップ部材36が第3位置p3で前下り状態に保持されることから、筐体7の前下り面を目安としてヘッドキャップ着脱開口部10内にスムーズに差し込まれる。また、取外し治具部材62は、ヘッドキャップ部材36に対して自然な状態で組合せが行われるようになる。   Since the head cap member 36 is held in the front-down state at the third position p3 as described above, the removal jig member 62 can be smoothly inserted into the head cap attachment / detachment opening 10 with the front-down surface of the housing 7 as a guide. Plugged into. Further, the removal jig member 62 is combined with the head cap member 36 in a natural state.

以上のように構成されたプリンタ装置1について、図15を参照してヘッドキャップ部材36の移動動作と交換操作について説明する。プリンタ装置1においては、同図(A)に示す待機状態において、ヘッドユニット3に組み合わされたヘッドキャップ部材36が印刷部5に位置して上述した第1位置p1にある。プリンタ装置1においては、この状態でヘッドキャップ部材36がノズルシート26のヘッド面26aを覆い、インク液の空打ちによる廃インク液や各ノズル27からしたたり落ちたインク液を吸着マット39によって吸着する。   With respect to the printer device 1 configured as described above, the movement operation and the replacement operation of the head cap member 36 will be described with reference to FIG. In the printer apparatus 1, the head cap member 36 combined with the head unit 3 is located in the printing unit 5 in the standby state shown in FIG. In the printer device 1, the head cap member 36 covers the head surface 26 a of the nozzle sheet 26 in this state, and the suction mat 39 absorbs the waste ink liquid due to the ink ink being emptied and the ink liquid dripped or dropped from each nozzle 27. To do.

プリンタ装置1においては、制御部から出力される印刷指示の制御信号に基づいて、図11(B)に示すように第1位置p1でのロック状態が解除されたヘッドキャップ部材36がヘッドキャップ部材駆動機構38によって印刷部5の前方側へと移動される。プリンタ装置1においては、上述したようにヘッドキャップ部材36がヘッドフレーム20に沿って移動する際に、クリーニングローラ41がノズルシート26のヘッド面26aを摺擦して付着した異物等を除去する。プリンタ装置1においては、除去した異物等をヘッドキャップ部材36内に落下させて吸着マット39により吸着する。   In the printer apparatus 1, the head cap member 36 released from the locked state at the first position p 1 as shown in FIG. 11B based on the print instruction control signal output from the control unit is the head cap member. It is moved to the front side of the printing unit 5 by the drive mechanism 38. In the printer apparatus 1, as described above, when the head cap member 36 moves along the head frame 20, the cleaning roller 41 rubs against the head surface 26 a of the nozzle sheet 26 to remove foreign substances attached thereto. In the printer device 1, the removed foreign matter or the like is dropped into the head cap member 36 and sucked by the suction mat 39.

プリンタ装置1においては、図11(C)に示すようにヘッドキャップ部材36がヘッドキャップ部材駆動機構38によって第2位置p2であるヘッドユニット3の前方位置まで移動されると、この位置でロック機構によって保持される。プリンタ装置1においては、ヘッドキャップ部材36がヘッドフレーム20から離脱したタイミングで、排紙機構14の回動動作が行われてプラテン15がノズルシート26のヘッド面26aと所定の間隔を以って対向する。プリンタ装置1においては、用紙搬送機構11が駆動されて用紙カセット4から用紙6を印刷部5へと供給するとともに、ヘッドユニット3が駆動されて所定の印刷が行われる。   In the printer apparatus 1, when the head cap member 36 is moved to the front position of the head unit 3, which is the second position p 2, by the head cap member driving mechanism 38 as shown in FIG. Held by. In the printer apparatus 1, when the head cap member 36 is detached from the head frame 20, the paper discharge mechanism 14 is rotated so that the platen 15 is spaced from the head surface 26 a of the nozzle sheet 26 with a predetermined interval. opposite. In the printer apparatus 1, the paper transport mechanism 11 is driven to supply the paper 6 from the paper cassette 4 to the printing unit 5, and the head unit 3 is driven to perform predetermined printing.

プリンタ装置1においては、印刷の終了に伴ってヘッドキャップ部材36がヘッドキャップ部材駆動機構38によって第2位置p2から第1位置p1に復帰移動される。プリンタ装置1においては、このヘッドキャップ部材36の復路動作に際しても、クリーニングローラ41によるノズルシート26のヘッド面26aのクリーニングが行われる。   In the printer apparatus 1, the head cap member 36 is returned and moved from the second position p 2 to the first position p 1 by the head cap member driving mechanism 38 with the end of printing. In the printer apparatus 1, the head surface 26 a of the nozzle sheet 26 is also cleaned by the cleaning roller 41 during the return path operation of the head cap member 36.

プリンタ装置1においては、制御部において印刷枚数の管理が行われており、所定枚数の印刷を行った場合にヘッドキャップ部材36の内部が異物等で満杯となり交換が必要であると判断する。プリンタ装置1においては、制御部からの出力信号に基づいて、例えば操作部18の表示器に交換時期の報知が行われる。プリンタ装置1においては、この報知に基づいてユーザにより例えば操作部18の交換ボタンの操作が行われると、制御部から交換指示の制御信号が出力される。プリンタ装置1においては、ヘッドキャップ部材36がヘッドキャップ部材駆動機構38によって第1位置p1から第2位置p2を経由して同図11(D)に示す第3位置p3まで移動される。   In the printer apparatus 1, the number of prints is managed by the control unit, and when a predetermined number of prints are performed, it is determined that the inside of the head cap member 36 is full of foreign matter or the like and needs to be replaced. In the printer apparatus 1, based on the output signal from the control unit, for example, the display of the operation unit 18 is notified of the replacement time. In the printer apparatus 1, when the user operates, for example, the replacement button of the operation unit 18 based on this notification, a control signal for replacement instruction is output from the control unit. In the printer apparatus 1, the head cap member 36 is moved from the first position p1 to the third position p3 shown in FIG. 11D by the head cap member driving mechanism 38 via the second position p2.

プリンタ装置1においては、第3位置p3においてヘッドキャップ着脱開口部10に臨ませられたヘッドキャップ部材36の取り外し操作が行われる。プリンタ装置1においては、交換用のヘッドキャップ部材36に同封された取外し治具部材62がヘッドキャップ着脱開口部10から差し込まれる。プリンタ装置1においては、取外し治具部材62によって、ヘッドキャップ部材36のロック状態が解除されるとともにヘッドキャップ部材36と取外し治具部材62とが一体化される。プリンタ装置1においては、同図(E)に示すようにヘッドキャップ着脱開口部10から取外し治具部材62を引き出すことによって使用済みのヘッドキャップ部材36の取り出しが行われる。   In the printer device 1, the head cap member 36 is removed from the head cap attaching / detaching opening 10 at the third position p <b> 3. In the printer apparatus 1, the removal jig member 62 enclosed with the replacement head cap member 36 is inserted from the head cap attaching / detaching opening 10. In the printer apparatus 1, the head cap member 36 is unlocked by the removal jig member 62, and the head cap member 36 and the removal jig member 62 are integrated. In the printer 1, the used head cap member 36 is taken out by pulling out the removing jig member 62 from the head cap attaching / detaching opening 10 as shown in FIG.

プリンタ装置1においては、ヘッドユニットを装着した状態のままで取外し治具部材62の着脱操作によってヘッドキャップ部材36の交換が行われることから、操作性の向上が図られるとともにヘッドユニットに形成されたノズルの破損或いはノズルからのインク液の落下による汚損等の発生が防止される。プリンタ装置1においては、ユーザがヘッドキャップ部材36に直接触れることなく取外し治具部材62を介してプリンタ本体2からの取り外しを行うために、手等を汚さないようにする。プリンタ装置1においては、取外し治具部材62がヘッドキャップ部材36の蓋体を構成することから、ヘッドキャップ部材36の内部に溜まった異物等の外部への飛散や落下が防止されるようになる。   In the printer apparatus 1, since the head cap member 36 is exchanged by attaching / detaching the detaching jig member 62 with the head unit mounted, the operability is improved and the head unit is formed. Occurrence of damage due to nozzle breakage or ink liquid dropping from the nozzle is prevented. In the printer apparatus 1, since the user removes the printer main body 2 from the printer main body 2 through the removal jig member 62 without directly touching the head cap member 36, the user or the like is prevented from getting dirty. In the printer apparatus 1, since the removal jig member 62 constitutes the lid of the head cap member 36, foreign matter accumulated in the head cap member 36 is prevented from being scattered or dropped to the outside. .

プリンタ装置1においては、使用済みのヘッドキャップ部材36が取外し治具部材62と一体化した状態で廃棄される。プリンタ装置1においては、ヘッドキャップ着脱開口部10から交換用ヘッドキャップ部材36が第3位置p3まで差し込まれることによって、この第3位置p3においてロックされる。プリンタ装置1においては、復帰操作が行われることによって、交換されたヘッドキャップ部材36がヘッドキャップ部材駆動機構38によって第3位置p3から第1位置p1へと復帰移動する。   In the printer apparatus 1, the used head cap member 36 is discarded in a state of being integrated with the removal jig member 62. In the printer apparatus 1, the replacement head cap member 36 is inserted from the head cap attaching / detaching opening 10 to the third position p3, thereby being locked at the third position p3. In the printer apparatus 1, when the return operation is performed, the replaced head cap member 36 is returned and moved from the third position p 3 to the first position p 1 by the head cap member driving mechanism 38.

なお、プリンタ装置1においては、使用済みのヘッドキャップ部材36をヘッドキャップ着脱開口部10に臨む第3位置p3へと移動させて取外し治具部材62を用いて取り外し操作を行うようにしたが、かかる構成に限定されるものでは無いことは勿論である。図16に第2の実施の形態として示したプリンタ装置70は、筐体71の上面部にヘッドユニット着脱開口部72aとヘッドキャップ着脱開口部72bとを兼用する大きな開口部72が設けられるとともにこの開口部72を開閉する蓋体73が設けられ、ヘッドユニット3とともにヘッドキャップ部材36も上面部から着脱される。なお、なお、プリンタ装置70は、基本的な構成を上述したプリンタ装置1と同様とすることから、対応する部位に同一符号を付して説明を省略する。   In the printer device 1, the used head cap member 36 is moved to the third position p 3 facing the head cap attaching / detaching opening 10 and the removal operation is performed using the removal jig member 62. Of course, it is not limited to such a configuration. In the printer device 70 shown as the second embodiment in FIG. 16, a large opening 72 serving both as a head unit attaching / detaching opening 72a and a head cap attaching / detaching opening 72b is provided on the upper surface of the casing 71. A lid 73 that opens and closes the opening 72 is provided, and the head cap member 36 is attached to and detached from the upper surface portion together with the head unit 3. Since the printer device 70 has the same basic configuration as that of the printer device 1 described above, the same reference numerals are given to corresponding portions, and description thereof is omitted.

プリンタ装置70においては、ヘッドキャップ着脱開口部72bがヘッドユニット着脱開口部72aの前方部位に構成されてなる。プリンタ装置70においては、ヘッドキャップ部材36が印刷時にヘッドキャップ部材駆動機構38によって第1位置p2から第2位置p2へと移動されて待機されるが、交換時には第2位置p2からさらに上方へと移動されるようにする。プリンタ装置70においては、蓋体73を大きく開いてヘッドキャップ部材36をヘッドキャップ着脱開口部72bから外方へと臨ませる。   In the printer device 70, a head cap attaching / detaching opening 72b is formed at a front portion of the head unit attaching / detaching opening 72a. In the printer device 70, the head cap member 36 is moved from the first position p2 to the second position p2 by the head cap member drive mechanism 38 during printing and is on standby. However, during replacement, the head cap member 36 is further moved upward from the second position p2. To be moved. In the printer device 70, the lid 73 is opened wide to allow the head cap member 36 to face outward from the head cap attaching / detaching opening 72b.

プリンタ装置70においては、ヘッドキャップ着脱開口部72bから差し込んだ取外し治具部材74によってヘッドキャップ部材36を取り外すようにする。取外し治具部材74は、詳細を省略するがヘッドキャップ部材36よりも大きな外形を有する基板部の外周部にヘッドキャップ部材36の外周部を保持する複数の保持片が一体に形成されてなる。取外し治具部材74は、ヘッドキャップ着脱開口部72bからヘッドキャップ部材36に組み合わせて持ち上げることによって、このヘッドキャップ部材36の取り外しを行うようにする。   In the printer device 70, the head cap member 36 is removed by the removal jig member 74 inserted from the head cap attaching / detaching opening 72b. The removal jig member 74 is formed by integrally forming a plurality of holding pieces for holding the outer peripheral portion of the head cap member 36 on the outer peripheral portion of the substrate portion having an outer shape larger than that of the head cap member 36 although the details are omitted. The removal jig member 74 is removed from the head cap member 36 by being lifted in combination with the head cap member 36 from the head cap attaching / detaching opening 72b.

なお、プリンタ装置70においては、ヘッドキャップ部材36が大きな開口部72に臨ませられることによって、ユーザが上述した取外し治具部材74を用いることなく取り外すことも可能である。プリンタ装置70においては、開口部72がヘッドユニット3やヘッドキャップ部材36の着脱操作を行うためのものばかりでなく、適宜の保守操作を行う場合の点検部も兼用する。   In the printer device 70, the head cap member 36 faces the large opening 72, so that the user can remove the head cap member 36 without using the above-described removal jig member 74. In the printer device 70, the opening 72 is used not only for performing the attaching / detaching operation of the head unit 3 and the head cap member 36, but also as an inspection unit for performing an appropriate maintenance operation.

なお、本発明は、上述したプリンタ装置1に限定されるものでは無く、液体を吐出する他の液体吐出装置に広く適用することが可能である。本発明は、例えばファクシミリやコピー機、液体中のDNAチップ用吐出装置(特開2002−34560号公報)、プリンタ配線基板の配線パターンを形成するための導電性粒子を含む液体を吐出したりする液体吐出装置等にも適用可能である。また、プリンタ装置については、ライン型プリンタ装置ばかりでなく、例えばインクヘッドが記録紙の走行方向と略直交する方向に移動するシリアル型のインクジェットプリンタ装置にも適用可能である。   The present invention is not limited to the printer apparatus 1 described above, and can be widely applied to other liquid ejection apparatuses that eject liquid. The present invention, for example, discharges a liquid containing conductive particles for forming a wiring pattern of a printer wiring board, for example, a facsimile or a copying machine, a discharge device for a DNA chip in liquid (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-34560). The present invention can also be applied to a liquid discharge device or the like. Further, the printer device is applicable not only to a line type printer device but also to a serial type ink jet printer device in which, for example, an ink head moves in a direction substantially orthogonal to the running direction of the recording paper.

本発明の実施の形態として示すインクジェットプリンタ装置の分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of an inkjet printer apparatus shown as an embodiment of the present invention. 同ヘッドユニット着脱開口部を開口した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which opened the head unit attachment / detachment opening part. 用紙搬送機構の構成説明図である。FIG. 6 is a configuration explanatory diagram of a paper transport mechanism. ノズルシートの平面図である。It is a top view of a nozzle sheet. インク液吐出部の構成を説明する要部縦断面図である。It is a principal part longitudinal cross-sectional view explaining the structure of an ink liquid discharge part. ヘッドキャップ部材とその保持構造を説明する要部平面図である。It is a principal part top view explaining a head cap member and its holding structure. ヘッドキャップ駆動機構の概要を説明する要部斜視図である。It is a principal part perspective view explaining the outline | summary of a head cap drive mechanism. ヘッドキャップ駆動機構の概要を説明する要部側面図である。It is a principal part side view explaining the outline | summary of a head cap drive mechanism. ヘッドキャップ部材とその保持構造を説明する要部底面図である。It is a principal part bottom view explaining a head cap member and its holding structure. 保持枠部材の側面図である。It is a side view of a holding frame member. 一体化したヘッドキャップ部材と取外し治具部材の斜視図である。It is a perspective view of an integrated head cap member and a removal jig member. ヘッドキャップ部材と取外し治具部材との縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a head cap member and a removal jig member. 取外し治具部材の底面図である。It is a bottom view of a removal jig member. 取外し治具部材の正面図である。It is a front view of a removal jig | tool member. インクジェットプリンタ装置におけるヘッドキャップ部材の移動動作の説明図であり、同図(A)は非印刷時においてヘッドキャップ部材がノズルシートを閉塞した第1位置p1にある状態を示し、同図(B)は印刷指示に基づいてヘッドキャップ部材が移動動作を開始した状態を示し、同図(C)はヘッドキャップ部材がノズルシートを開放した第2位置p2で待機された状態を示す。FIG. 6A is an explanatory diagram of the movement operation of the head cap member in the ink jet printer apparatus, and FIG. 5A shows a state in which the head cap member is in the first position p1 where the nozzle sheet is closed during non-printing, and FIG. Shows a state in which the head cap member starts moving based on the print instruction, and FIG. 6C shows a state in which the head cap member is on standby at the second position p2 where the nozzle sheet is released. インクジェットプリンタ装置におけるヘッドキャップ部材の移動動作の説明図であり、同図(D)は交換指示に基づいてヘッドキャップ部材がヘッドキャップ着脱開口部に臨む第3位置p3に移動された状態を示し、同図(E)はヘッドキャップ部材を取り外した状態を示す。FIG. 4D is an explanatory diagram of the movement operation of the head cap member in the ink jet printer apparatus, and FIG. 4D shows a state where the head cap member is moved to the third position p3 facing the head cap attaching / detaching opening based on the replacement instruction; FIG. 5E shows a state where the head cap member is removed. 第2の実施の形態として示すプリンタ装置において、ヘッドキャップ部材の取外し操作の説明図である。In the printer apparatus shown as 2nd Embodiment, it is explanatory drawing of the removal operation of a head cap member.

符号の説明Explanation of symbols

1 プリンタ装置、2 プリンタ本体、3 ヘッドユニット、4 用紙カセット、5 印刷部、6 用紙、7 筐体、8 用紙カセット装填口、10 ヘッドキャップ着脱開口部、11 用紙搬送機構、12 給紙ローラ機構、13 給紙機構、14 排紙機構、15 プラテン、16 ヘッドユニット着脱開口部、17 蓋体、18 操作部、20 ヘッドフレーム、22 インク液カートリッジ装填部、23 ヘッド部、24 インク液カートリッジ、25 インク液吐出部、26 ノズルシート、26a ヘッド面、27 ノズル、29 制御基板、32 ヒータチップ、36 ヘッドキャップ部材、37 クリーニング機構、38 ヘッドキャップ駆動機構、39 吸着マット、41 クリーニングローラ、42 ロック機構、44 ロック部材、51 支持枠部材、52 ヘッドキャップホルダ、53 ラックプレート、54 駆動モータ、56 第1ガイド溝、57 第2ガイド溝、58 第3ガイド溝、62 取外し治具部材、63 蓋部、65 保持部、67 ロック解除カム部、70プリンタ装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer apparatus, 2 Printer main body, 3 Head unit, 4 Paper cassette, 5 Printing part, 6 Paper, 7 Case, 8 Paper cassette loading port, 10 Head cap attachment / detachment opening, 11 Paper conveyance mechanism, 12 Paper feed roller mechanism , 13 Paper feed mechanism, 14 Paper discharge mechanism, 15 Platen, 16 Head unit attachment / detachment opening, 17 Lid, 18 Operation part, 20 Head frame, 22 Ink liquid cartridge loading part, 23 Head part, 24 Ink liquid cartridge, 25 Ink liquid discharge unit, 26 nozzle sheet, 26a head surface, 27 nozzle, 29 control board, 32 heater chip, 36 head cap member, 37 cleaning mechanism, 38 head cap drive mechanism, 39 suction mat, 41 cleaning roller, 42 lock mechanism 44 Lock member 51 Support frame member 52 Head carrier Holder, 53 rack plate, 54 drive motor, 56 first guide groove, 57 second guide groove, 58 third guide groove, 62 removal jig member, 63 lid part, 65 holding part, 67 unlocking cam part, 70 printer apparatus

Claims (11)

供給される対象物に対して液体を吐出する液体吐出部に着脱自在に配置され、液体カートリッジが装填される装填部と、上記対象物と対向するノズルシートに多数個のノズルを形成して吐出の指示に基づいて上記液体カートリッジから供給された液体を上記対象物に吐出するヘッド部とを有するヘッドユニットと、
上記ヘッドユニットのヘッド面に対して移動自在に組み合わされるとともに、移動動作時に上記ヘッド面をクリーニングするクリーニング部材を有するヘッドキャップ部材と、
液体吐出時に上記ヘッドキャップ部材を上記ヘッドユニットに沿って上記ノズルシートを閉塞した第1位置から上記ノズルシートを開放する第2位置へと移動させるとともにこの第2位置で待機させ、液体吐出終了時に上記第2位置から上記第1位置へと復帰移動させるヘッドキャップ部材駆動機構とを備え、
上記ヘッドキャップ部材が、交換指示に基づいて、上記ヘッドキャップ部材駆動機構によって上記第1位置から筐体に設けた着脱開口部に臨む第3位置へと移動され、この着脱開口部から取り出されることにより、上記ヘッドユニットを上記液体吐出部に装着した状態のままで交換操作が行われることを特徴とする液体吐出装置。
A liquid discharge unit that discharges liquid with respect to an object to be supplied is detachably disposed, and discharge is performed by forming a plurality of nozzles in a loading unit in which a liquid cartridge is loaded and a nozzle sheet facing the object. A head unit having a head unit that discharges the liquid supplied from the liquid cartridge to the object based on the instruction of
A head cap member that is movably combined with the head surface of the head unit and has a cleaning member that cleans the head surface during a movement operation;
When the liquid is ejected, the head cap member is moved along the head unit from the first position where the nozzle sheet is closed to the second position where the nozzle sheet is opened, and is kept waiting at the second position. A head cap member drive mechanism for returning and moving from the second position to the first position;
The head cap member is moved from the first position to the third position facing the detachable opening provided in the housing by the head cap member driving mechanism based on the replacement instruction, and is taken out from the detachable opening. Thus, the replacement operation is performed while the head unit is mounted on the liquid discharge unit.
上記ヘッドユニットが、上記ノズルシートに多数個の上記ノズルを上記対象物の送り方向と直交する方向の略同幅若しくは大きな長さの領域に配列して形成してなり、上記液体を上記対象物に対してライン単位で吐出することを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。   The head unit is formed by arranging a large number of the nozzles on the nozzle sheet in an area having substantially the same width or a large length in a direction orthogonal to the feeding direction of the object. The liquid discharge apparatus according to claim 1, wherein the liquid discharge apparatus discharges line by line. 上記ヘッドキャップ部材が、上記ヘッドキャップ部材駆動機構によって上記ヘッドユニットに対して上記対象物の送り方向と同方向に往復移動され、この移動動作に伴って上記クリーニング部材が上記ノズルシートのヘッド面を全域に亘って摺擦してクリーニングを行うことを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。   The head cap member is reciprocated in the same direction as the feed direction of the object with respect to the head unit by the head cap member driving mechanism, and the cleaning member moves the head surface of the nozzle sheet along with the moving operation. The liquid discharge apparatus according to claim 1, wherein the cleaning is performed by rubbing over the entire area. 上記ヘッドキャップ部材に、上記各ノズルから滴下した上記液体や上記クリーニング部材によって上記ヘッド面から除去された異物を吸着するシート状吸着部材が設けられることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。   The liquid ejection according to claim 1, wherein the head cap member is provided with a sheet-like adsorbing member that adsorbs the liquid dripped from the nozzles and a foreign matter removed from the head surface by the cleaning member. apparatus. 上記ヘッドキャップ部材の着脱開口部が、専用の開口部、上記対象物の排出部、上記液体カートリッジの着脱用開口部或いは内部機構の保守用開口部のいずれか1であることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。   The attachment / detachment opening of the head cap member is any one of a dedicated opening, a discharge part for the object, an attachment / detachment opening for the liquid cartridge, or a maintenance opening for an internal mechanism. Item 2. The liquid ejection device according to Item 1. 上記ヘッドキャップ部材が、上記着脱開口部に臨む上記第3位置へと移動された状態において、上記着脱開口部から挿入される取外し部材によって上記ヘッドキャップ部材駆動機構との係合状態を解除されて取外し操作が行われることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。   When the head cap member is moved to the third position facing the attachment / detachment opening, the engagement state with the head cap member driving mechanism is released by the removal member inserted from the attachment / detachment opening. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein a detaching operation is performed. 上記ヘッドキャップ部材駆動機構によって上記ヘッドユニットから離脱されて上記第2位置或いは上記第3位置へと移動される上記ヘッドキャップ部材をガイドするヘッドキャップ部材ガイド機構が設けられ、
上記ヘッドキャップ部材ガイド機構が、上記ヘッドキャップ部材を保持するとともに上記ヘッドキャップ部材駆動機構によって移動されるホルダ部材と、このホルダ部材に設けたガイド部を相対係合させて上記ヘッドキャップ部材を上記第2位置或いは上記第3位置へと移動させるガイド溝が形成された支持部材とから構成されることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
A head cap member guide mechanism is provided for guiding the head cap member which is separated from the head unit by the head cap member driving mechanism and moved to the second position or the third position;
The head cap member guide mechanism holds the head cap member and is moved by the head cap member driving mechanism, and a guide portion provided on the holder member is relatively engaged to cause the head cap member to move. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising: a support member having a guide groove that is moved to the second position or the third position.
上記ヘッドキャップ部材ガイド機構が、上記ホルダ部材を介して上記ヘッドキャップ部材を筐体の前面部に開口された上記着脱開口部に臨ませる第3位置へと移動させるとともに、この第3位置において上記ヘッドキャップ部材を上記着脱開口部に対して前下がり姿勢に保持することを特徴とする請求項7に記載の液体吐出装置。   The head cap member guide mechanism moves the head cap member through the holder member to a third position where the head cap member faces the detachable opening that is opened in the front surface of the housing. The liquid ejecting apparatus according to claim 7, wherein the head cap member is held in a forwardly lowered posture with respect to the detachable opening. 上記ヘッドキャップ部材を保持するとともに上記ヘッドキャップ部材駆動機構によって移動されるホルダ部材と、このホルダ部材に設けたガイド部を相対係合させて上記ヘッドキャップ部材を上記着脱開口部へと移動させるガイド溝が形成されたフレーム部材とから構成されるヘッドキャップ部材ガイド機構を備え、
突出習性を付与されて設けられたロック部材を有し、このロック部材が上記ホルダ部材に設けたロック部と相対係合することによってこのホルダ部材に保持されるトレィ状に形成された上記ヘッドキャップ部材が、上記着脱開口部に臨む上記第3位置へと移動された状態において上記着脱開口部から挿入される取外し治具部材を用いて上記ホルダ部材からの取外し操作が可能とされるように構成され、
上記取外し治具部材が、ロック解除部によって上記ヘッドキャップ部材のロック部材と上記ホルダ部材のロック部との係合状態を解除されるとともに、蓋部によって上記ヘッドキャップ部材の開口部を覆った状態を保持して、このヘッドキャップ部材を上記着脱開口部から取り外すことを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
A guide for holding the head cap member and moving the head cap member to the detachable opening by relatively engaging a holder member moved by the head cap member driving mechanism and a guide portion provided on the holder member. A head cap member guide mechanism comprising a frame member formed with grooves,
The head cap formed in a tray shape having a lock member provided with a protrusion habit and being held by the holder member when the lock member is relatively engaged with a lock portion provided in the holder member. The member is configured to be able to be removed from the holder member using a removal jig member inserted from the attachment / detachment opening in a state where the member is moved to the third position facing the attachment / detachment opening. And
The removal jig member is disengaged between the lock member of the head cap member and the lock portion of the holder member by the lock release portion, and the opening of the head cap member is covered by the lid portion The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the head cap member is removed from the attachment / detachment opening while holding the head.
上記取外し治具部材に、上記ヘッドキャップ部材側に設けた係合部と相対係合することにより上記蓋部が上記開口部を覆った状態を保持する弾性保持爪部と、この弾性保持爪部を弾性変位させて上記係合部との係合状態を解除させる解除部とが一体に形成されることを特徴とする請求項9に記載の液体吐出装置。   An elastic holding claw portion that holds the state in which the lid portion covers the opening by being relatively engaged with an engagement portion provided on the head cap member side on the removal jig member, and the elastic holding claw portion The liquid ejection device according to claim 9, wherein a release portion that elastically displaces the engagement portion and releases the engagement state with the engagement portion is integrally formed. 上記取外し治具部材が、交換用ヘッドキャップ部材とともに提供され、上記ヘッドユニットに既に組み合わされた上記ヘッドキャップ部材の取外し操作を行うとともに蓋体を構成して廃棄されることを特徴とする請求項9に記載の液体吐出装置。
The removal jig member is provided together with a replacement head cap member, and performs a removal operation of the head cap member already combined with the head unit, constitutes a lid, and is discarded. 9. The liquid ejection device according to 9.
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