JP2005168264A

JP2005168264A - Brushless motor

Info

Publication number: JP2005168264A
Application number: JP2003407622A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Tochikubo; 哲夫栃久保
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2003-12-05
Filing date: 2003-12-05
Publication date: 2005-06-23

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brushless motor that can be miniaturized in the axial direction, a rotor yoke of which can be made thinner, and that makes it possible to start a rotor smoothly and quickly at the time of staring the motor. <P>SOLUTION: The brushless motor 1 comprises a stator 20, the rotor 30, a sensor magnet 35 arranged at the rotor 30 side, and a magnetic detection sensor 41 arranged at the stator 20 side. Inside the motor in the radial direction from the outside circumferential portion 32b of the rotor yoke 32, an opening is provided on the end portion of the rotor yoke 32, and a recessed portion 32d, formed along the axial direction, is provided. Inside the recessed portion 32d, the yoke plate 34, structured as a separate unit from the rotor yoke 32, is provided, and the sensor magnet 35 is provided on the yoke plate 34. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ブラシレスモータに係り、特にセンサマグネットをロータ側に備え、該センサマグネットによる磁界の変化を検出する磁気検出センサをステータ側に備えたブラシレスモータに関する。 The present invention relates to a brushless motor, and more particularly to a brushless motor having a sensor magnet on the rotor side and a magnetic detection sensor on the stator side for detecting a change in a magnetic field by the sensor magnet.

従来から、磁界を形成するためのステータコイルが配設されてなるステータと、ステータの内側に回転可能に配設されたロータヨークの外周部に界磁マグネットを備えてなるロータと、を備えたブラシレスモータにおいて、界磁マグネットの磁極位置を検出するためのセンサマグネットと、このセンサマグネットによる磁界の変化を検出する磁気検出センサ（例えば、ホール素子など）と、を備えたものがある。そして、このブラシレスモータでは、磁気検出センサによってセンサマグネットの磁界の変化を検出し、この検出した信号に基づいてステータコイルの励磁タイミングが切り替えられる構成となっている。 Conventionally, a brushless comprising a stator having a stator coil for forming a magnetic field, and a rotor having a field magnet on the outer periphery of a rotor yoke rotatably disposed inside the stator. Some motors include a sensor magnet for detecting a magnetic pole position of a field magnet and a magnetic detection sensor (for example, a Hall element) for detecting a change in a magnetic field by the sensor magnet. In this brushless motor, a change in the magnetic field of the sensor magnet is detected by a magnetic detection sensor, and the excitation timing of the stator coil is switched based on the detected signal.

ところが、上記ブラシレスモータにおいて、センサマグネットが界磁マグネットと軸方向に沿って並ぶように配置される構成とすると、ブラシレスモータの軸方向における小型化が困難となる。そこで、ブラシレスモータの軸方向における長さを短くするために、カップ状のロータヨークの内側にセンサマグネットを配置したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の例では、ロータヨークにおける外周部の径方向外側に界磁マグネットが配設され、この界磁マグネットが配設された外周部の径方向内側に、当該界磁マグネットと対向するようにセンサマグネットが配設されている。
特開平５−２９２７２９号公報（第２−３頁、図１） However, in the brushless motor, if the sensor magnet is arranged to be aligned with the field magnet along the axial direction, it is difficult to reduce the size of the brushless motor in the axial direction. In order to shorten the length of the brushless motor in the axial direction, a sensor magnet is arranged inside a cup-shaped rotor yoke (see, for example, Patent Document 1). In the example described in Patent Document 1, a field magnet is disposed radially outside the outer peripheral portion of the rotor yoke, and is opposed to the field magnet on the radially inner side of the outer peripheral portion where the field magnet is disposed. A sensor magnet is arranged to do this.
JP-A-5-292729 (page 2-3, FIG. 1)

しかしながら、上述のように、特許文献１に記載のブラシレスモータでは、ロータヨークの外周部に界磁マグネットだけでなく、センサマグネットも配設されているため、ロータヨークの外周部に、界磁マグネットとロータヨークの両方の磁気が通過できる厚みが必要となり、その構造上、ロータヨークの薄肉化が困難である。また、ロータヨークの外周部が肉厚になることにより、ロータ自体の重量が増加すると共に、ロータの接線方向に働く慣性力が増し、モータの起動時におけるロータの動き出しが鈍くなるという問題があった。 However, as described above, in the brushless motor described in Patent Document 1, not only the field magnet but also the sensor magnet is disposed on the outer peripheral portion of the rotor yoke. Therefore, the field magnet and the rotor yoke are disposed on the outer peripheral portion of the rotor yoke. Therefore, it is difficult to reduce the thickness of the rotor yoke. Further, since the outer peripheral portion of the rotor yoke is thick, the weight of the rotor itself is increased, and the inertial force acting in the tangential direction of the rotor is increased. .

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、軸方向における小型化を達成できると共に、ロータヨークを薄肉化でき、モータ起動時におけるロータの動き出しを円滑かつ迅速に行うことが可能なブラシレスモータを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to achieve downsizing in the axial direction, to reduce the thickness of the rotor yoke, and to smoothly and quickly start the rotor when the motor is started. It is to provide a brushless motor capable of performing the above.

前記課題は、請求項１に記載の発明によれば、磁界を形成するためのステータコイル（２３）が配設されてなるステータ（２０）と、該ステータ（２０）の内側に回転可能に配設されたロータヨーク（３２）の外周部（３２ｂ）に界磁マグネット（３３）を備えてなるロータ（３０）と、該ロータ（３０）と共に回転するセンサマグネット（３５）と、該センサマグネット（３５）による磁界の変化を検出する磁気検出センサ（４１）と、を有して構成されたブラシレスモータ（１）において、前記ロータヨーク（３２）の外周部（３２ｂ）よりも半径方向内側には、軸方向に開口を有する凹部（３２ｄ）が設けられ、該凹部（３２ｄ）の内側には、前記センサマグネット（３５）の磁路を形成するセンサマグネット用ヨーク（３４）が配設され、前記センサマグネット（３５）は、前記センサマグネット用ヨーク（３４）に配設されたこと、により解決される。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a stator (20) in which a stator coil (23) for forming a magnetic field is disposed, and a stator (20) rotatably disposed inside the stator (20). A rotor (30) having a field magnet (33) on the outer peripheral portion (32b) of the rotor yoke (32) provided, a sensor magnet (35) that rotates together with the rotor (30), and the sensor magnet (35 In a brushless motor (1) configured to include a magnetic detection sensor (41) that detects a change in a magnetic field due to a shaft), a shaft is disposed radially inward of the outer peripheral portion (32b) of the rotor yoke (32). A recess (32d) having an opening in the direction is provided, and a sensor magnet yoke (34) that forms a magnetic path of the sensor magnet (35) is disposed inside the recess (32d). Is, the sensor magnet (35) is that the disposed sensor magnet yoke (34) is solved by.

このように、本発明のブラシレスモータ（１）では、ロータヨーク（３２）の外周部（３２ｂ）よりも半径方向内側に、センサマグネット（３５）の磁路を形成するたセンサマグネット用ヨーク（３４）が配設され、センサマグネット（３５）が、センサマグネット用ヨーク（３４）に配設されているので、従来のようにロータヨーク（３２）にセンサマグネット（３５）の磁路を形成する必要がない。従って、ロータヨーク（３２）の外周部（３２ｂ）は、界磁マグネット（３３）の磁路を形成するのに必要な厚みさえ有していれば足りるので、ロータヨーク（３２）の外周部（３２ｂ）を従来に比して薄肉化することが可能となる。 As described above, in the brushless motor (1) of the present invention, the sensor magnet yoke (34) in which the magnetic path of the sensor magnet (35) is formed radially inward from the outer peripheral portion (32b) of the rotor yoke (32). Since the sensor magnet (35) is disposed in the sensor magnet yoke (34), it is not necessary to form the magnetic path of the sensor magnet (35) in the rotor yoke (32) as in the prior art. . Accordingly, the outer peripheral portion (32b) of the rotor yoke (32) only needs to have a thickness necessary for forming the magnetic path of the field magnet (33). Can be made thinner than in the past.

また、本発明に係るブラシレスモータ（１）では、上述のように、ロータヨーク（３２）の外周部（３２ｂ）よりも半径方向内側に、軸方向に開口を有する凹部（３２ｄ）が設けられ、この凹部（３２ｄ）の内側に、センサマグネット用ヨーク（３４）と共にセンサマグネット（３５）が配置される構成となっている。従って、ロータ（３０）の外側にセンサマグネットを配置した従来の構成に比して、ロータ（３０）の半径方向外側の部分を軽量化することができ、これにより、ロータ（３０）の接線方向に働く慣性力を低減することができるので、モータ起動時におけるロータ（３０）の動き出しを円滑かつ迅速に行うことが可能となる。 Further, in the brushless motor (1) according to the present invention, as described above, the recess (32d) having an opening in the axial direction is provided radially inward of the outer peripheral portion (32b) of the rotor yoke (32). The sensor magnet (35) is arranged together with the sensor magnet yoke (34) inside the recess (32d). Therefore, compared with the conventional structure which has arrange | positioned the sensor magnet outside the rotor (30), the part of the radial direction outer side of a rotor (30) can be reduced in weight, and, thereby, the tangential direction of a rotor (30) Since the inertial force acting on the rotor can be reduced, the movement of the rotor (30) at the time of starting the motor can be performed smoothly and quickly.

このとき、請求項２に記載のように、上記ブラシレスモータ（１）において、前記磁気検出センサ（４１）は、より好適には、センサマグネット（３５）と対向するように、凹部（３２ｄ）の内側に配置される。このように配置されると、ロータヨーク（３２）の凹部（３２ｄ）に、センサマグネット（３５）だけでなく、磁気検出センサ（４１）も収容されるので、ブラシレスモータ（１）の軸方向における長さをより短くすることが可能である。
また、請求項３に記載のように、上記ブラシレスモータ（１）において、前記磁気検出センサ（４１）は、より好適には、ホール素子により構成される。 At this time, as described in claim 2, in the brushless motor (1), the magnetic detection sensor (41) more preferably has a recess (32 d) so as to face the sensor magnet (35). Arranged inside. With this arrangement, not only the sensor magnet (35) but also the magnetic detection sensor (41) is accommodated in the recess (32d) of the rotor yoke (32), so that the length of the brushless motor (1) in the axial direction is long. It is possible to shorten the length.
In the brushless motor (1), the magnetic detection sensor (41) is more preferably configured by a Hall element.

また、前記課題は、請求項４に記載の発明によれば、磁界を形成するためのステータコイル（２３）が配設されてなるステータ（２０）と、該ステータ（２０）の内側に回転可能に配設されたシャフト（３１）にロータヨーク（３２）を介して界磁マグネット（３３）が周設されてなるロータ（１３０）と、該ロータ（１３０）と共に回転するセンサマグネット（１３５）と、該センサマグネット（１３５）による磁界の変化を検出する磁気検出センサ（１４１）と、を有して構成されたブラシレスモータ（１０１）において、前記ロータヨーク（３２）は、前記シャフト（３１）に固着され前記センサマグネット（１３５）の磁路を形成する軸部（３２ａ）と、該軸部（３２ａ）の半径方向外側に形成され前記界磁マグネット（３３）が周設されてなる外周部（３２ｂ）と、前記軸部（３２ａ）と前記外周部（３２ｂ）とを連結する連結部（３２ｃ）と、を有して構成され、前記センサマグネット（１３５）は、前記軸部（３２ａ）に配設され、前記磁気検出センサ（１４１）は、前記センサマグネット（１３５）と対向するように、前記軸部（３２ａ）と前記外周部（３２ｂ）との間に形成された凹部（３２ｄ）の内側に配置されたこと、により解決される。 Further, according to the invention described in claim 4, the subject is a stator (20) in which a stator coil (23) for forming a magnetic field is disposed, and is rotatable inside the stator (20). A rotor (130) in which a field magnet (33) is provided around a shaft (31) disposed on the rotor via a rotor yoke (32), a sensor magnet (135) that rotates together with the rotor (130), In a brushless motor (101) configured to include a magnetic detection sensor (141) that detects a change in a magnetic field by the sensor magnet (135), the rotor yoke (32) is fixed to the shaft (31). A shaft portion (32a) forming a magnetic path of the sensor magnet (135), and the field magnet (33) formed on the radially outer side of the shaft portion (32a) And an outer peripheral part (32b), and a connecting part (32c) for connecting the shaft part (32a) and the outer peripheral part (32b), and the sensor magnet (135) The magnetic detection sensor (141) disposed on the shaft portion (32a) is formed between the shaft portion (32a) and the outer peripheral portion (32b) so as to face the sensor magnet (135). This is solved by being disposed inside the recessed portion (32d).

このように、本発明のブラシレスモータ（１０１）では、ロータヨーク（３２）が、シャフト（３１）に固着されセンサマグネット（１３５）の磁路を形成する軸部（３２ａ）と、この軸部（３２ａ）の半径方向外側に形成され界磁マグネット（３３）が周設されてなる外周部（３２ｂ）と、軸部（３２ａ）と外周部（３２ｂ）とを連結する連結部（３２ｃ）と、を有して構成され、センサマグネット（１３５）が、界磁マグネット（３３）が配設された外周部（３２ｂ）ではなく、軸部（３２ａ）に配設されているので、従来のようにロータヨーク（３２）の外周部（３２ｂ）にセンサマグネット（１３５）の磁路を形成する必要がない。従って、ロータヨーク（３２）の外周部（３２ｂ）は、界磁マグネット（３３）の磁路を形成するのに必要な厚みさえ有していれば足りるので、ロータヨーク（３２）の外周部（３２ｂ）を従来に比して薄肉化することが可能となる。 Thus, in the brushless motor (101) of the present invention, the rotor yoke (32) is fixed to the shaft (31) and forms the magnetic path of the sensor magnet (135), and the shaft portion (32a). ) And an outer peripheral portion (32b) formed around the field magnet (33) and a connecting portion (32c) for connecting the shaft portion (32a) and the outer peripheral portion (32b). And the sensor magnet (135) is disposed not on the outer peripheral portion (32b) on which the field magnet (33) is disposed, but on the shaft portion (32a). It is not necessary to form the magnetic path of the sensor magnet (135) in the outer peripheral part (32b) of (32). Accordingly, the outer peripheral portion (32b) of the rotor yoke (32) only needs to have a thickness necessary for forming the magnetic path of the field magnet (33). Can be made thinner than in the past.

また、本発明に係るブラシレスモータ（１０１）では、外周部（３２ｂ）の半径方向内側に形成された軸部（３２ａ）にセンサマグネット（１３５）が配置される構成となっている。従って、ロータ（１３０）の外側にセンサマグネットを配置した従来の構成に比して、ロータ（１３０）の半径方向外側の部分を軽量化することができ、これにより、ロータ（１３０）の接線方向に働く慣性力を低減することができるので、モータ起動時におけるロータ（１３０）の動き出しを円滑かつ迅速に行うことが可能となる。さらに、本発明のブラシレスモータ（１０１）では、磁気検出センサ（１４１）が、センサマグネット（１３５）と対向するように、軸部（３２ａ）と外周部（３２ｂ）との間に形成された凹部（３２ｄ）の内側に配置される構成となっているので、ブラシレスモータ（１０１）の軸方向における長さをより短くすることが可能である。 In the brushless motor (101) according to the present invention, the sensor magnet (135) is arranged on the shaft portion (32a) formed on the radially inner side of the outer peripheral portion (32b). Therefore, compared to the conventional configuration in which the sensor magnet is disposed outside the rotor (130), the radially outer portion of the rotor (130) can be reduced in weight, and thereby the tangential direction of the rotor (130). Since the inertial force acting on the rotor can be reduced, the movement of the rotor (130) when the motor is started can be performed smoothly and quickly. Furthermore, in the brushless motor (101) of the present invention, a recess formed between the shaft portion (32a) and the outer peripheral portion (32b) so that the magnetic detection sensor (141) faces the sensor magnet (135). (32d), the length of the brushless motor (101) in the axial direction can be further shortened.

このとき、請求項５に記載のように、上記ブラシレスモータ（１０１）において、より具体的には、前記センサマグネット（１３５）は、レゾルバ（Ｒ）のロータマグネット部により構成され、前記磁気検出センサ（４１）は、レゾルバ（Ｒ）のステータ部により構成されている。 At this time, as described in claim 5, in the brushless motor (101), more specifically, the sensor magnet (135) is constituted by a rotor magnet portion of a resolver (R), and the magnetic detection sensor. (41) is constituted by a stator portion of the resolver (R).

本発明によれば、従来のようにロータヨークにセンサマグネットの磁路を形成する必要がないので、ロータヨークの外周部は、界磁マグネットの磁路を形成するのに必要な厚みさえ有していれば足り、これにより、ロータヨークの外周部を従来に比して薄肉化することが可能となる。また、ロータの外側にセンサマグネットを配置した従来の構成に比して、ロータの半径方向外側の部分を軽量化することができ、これにより、ロータの接線方向に働く慣性力を低減することができるので、モータ起動時におけるロータの動き出しを円滑かつ迅速に行うことが可能となる。さらに、ロータヨークの凹部に、センサマグネットだけでなく、磁気検出センサも収容されるので、ブラシレスモータの軸方向における長さをより短くすることが可能となる。 According to the present invention, since it is not necessary to form the magnetic path of the sensor magnet in the rotor yoke as in the prior art, the outer peripheral portion of the rotor yoke has even the thickness necessary to form the magnetic path of the field magnet. As a result, it is possible to make the outer peripheral portion of the rotor yoke thinner than in the prior art. Further, compared to the conventional configuration in which the sensor magnet is disposed outside the rotor, the portion on the radially outer side of the rotor can be reduced in weight, thereby reducing the inertial force acting in the tangential direction of the rotor. Therefore, it is possible to smoothly and quickly start the rotor when the motor is started. Furthermore, since not only the sensor magnet but also the magnetic detection sensor is accommodated in the concave portion of the rotor yoke, the length of the brushless motor in the axial direction can be further shortened.

以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that members, arrangements, and the like described below do not limit the present invention, and it goes without saying that various modifications can be made in accordance with the spirit of the present invention.

（第一実施形態）
図１乃至図４は本発明の第一実施形態を示す図で、図１はブラシレスモータの構成を示す側面断面図、図２はロータの構成を示す正面図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図、図４はヨークプレートの要部構成を示す斜視図である。
はじめに、図１乃至図４を参照しながら、本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータについて説明する。本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１は、いわゆるインナーロータ型のブラシレスモータであり、ハウジング１０と、ステータ２０と、ロータ３０と、センサ回路部４０と、を有して構成されている。 (First embodiment)
FIGS. 1 to 4 are views showing a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a side sectional view showing a configuration of a brushless motor, FIG. 2 is a front view showing a configuration of a rotor, and FIG. FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the main part of the yoke plate.
First, a brushless motor according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. The brushless motor 1 according to the first embodiment of the present invention is a so-called inner rotor type brushless motor, and includes a housing 10, a stator 20, a rotor 30, and a sensor circuit unit 40. .

ハウジング１０は、ステータ２０およびロータ３０を収容するものであり、ハウジングケース１１と、エンドブラケット１２とを有して構成されている。ハウジングケース１１は、底部１１ａ、外周部１１ｂ、開口部１１ｃを有するカップ状に構成されている。底部１１ａの中央には、軸受支持部１３が形成されており、この軸受支持部１３には、軸受１４が配設されている。外周部１１ｂの開口部１１ｃ側には、周方向に沿ってフランジ部１５が形成されており、このフランジ部１５の周方向における所定位置には、ネジ孔１５ａが複数形成されている。 The housing 10 accommodates the stator 20 and the rotor 30 and includes a housing case 11 and an end bracket 12. The housing case 11 is configured in a cup shape having a bottom portion 11a, an outer peripheral portion 11b, and an opening portion 11c. A bearing support portion 13 is formed at the center of the bottom portion 11 a, and a bearing 14 is disposed on the bearing support portion 13. A flange portion 15 is formed along the circumferential direction on the opening 11c side of the outer peripheral portion 11b, and a plurality of screw holes 15a are formed at predetermined positions in the circumferential direction of the flange portion 15.

エンドブラケット１２は、ハウジングケース１１の開口部１１ｃを塞ぐように略円盤状に形成されている。エンドブラケット１２の中央には、軸受支持部１６が形成されており、この軸受支持部１６には、軸受１７が配設されている。エンドブラケット１２の外周部には、フランジ部１８が形成されており、このフランジ部１８の周方向における所定位置には、貫通孔１８ａが複数形成されている。そして、ハウジングケース１１の開口部１１ｃにエンドブラケット１２を取り付けた状態で、貫通孔１８ａを介してネジ１９をネジ孔１５ａに螺入することにより、ハウジングケース１１とエンドブラケット１２とが一体に組み付けられている。 The end bracket 12 is formed in a substantially disc shape so as to close the opening 11 c of the housing case 11. A bearing support portion 16 is formed at the center of the end bracket 12, and a bearing 17 is disposed on the bearing support portion 16. A flange portion 18 is formed on the outer peripheral portion of the end bracket 12, and a plurality of through holes 18 a are formed at predetermined positions in the circumferential direction of the flange portion 18. Then, with the end bracket 12 attached to the opening 11c of the housing case 11, the housing case 11 and the end bracket 12 are assembled together by screwing a screw 19 into the screw hole 15a through the through hole 18a. It has been.

ステータ２０は、ハウジングケース１１の外周部１１ｂにおける内周面に配設されている。ステータ２０は、複数枚の鋼板を軸方向に沿って積層して構成された円環状のコア鉄心２１を備えており、このコア鉄心２１の内側には、径方向内側へ向けて突出する磁極片２２が複数形成されている。磁極片２２には、ステータコイル２３がそれぞれ巻回されており、このステータコイル２３には、不図示の外部電源装置から電力がそれぞれ供給されるようになっている。なお、本実施形態に係るブラシレスモータ１は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相からなる三相ブラシレスモータにより構成されており、磁極片２２は、１８本設けられている。このとき、Ｕ相の位相を０°とすると、Ｖ相は、Ｕ相と１２０°の位相差を有し、Ｗ相は、Ｕ相と２４０°の位相差を有するようになっている。 The stator 20 is disposed on the inner peripheral surface of the outer peripheral portion 11 b of the housing case 11. The stator 20 includes an annular core iron core 21 formed by laminating a plurality of steel plates along the axial direction, and a magnetic pole piece projecting radially inward inside the core iron core 21. A plurality of 22 are formed. A stator coil 23 is wound around each pole piece 22, and electric power is supplied to the stator coil 23 from an external power supply (not shown). The brushless motor 1 according to the present embodiment is configured by a three-phase brushless motor including a U phase, a V phase, and a W phase, and 18 pole pieces 22 are provided. At this time, when the phase of the U phase is 0 °, the V phase has a phase difference of 120 ° with the U phase, and the W phase has a phase difference of 240 ° with the U phase.

ロータ３０は、ステータ２０の内側に配設され、図１，図２に示すように、シャフト３１と、ロータヨーク３２と、界磁マグネット３３と、センサマグネット用ヨークとしてのヨークプレート３４と、センサマグネット３５と、を有して構成されている。シャフト３１は、軸受１４および軸受１７によって軸支されており、これにより、ロータ３０全体がハウジング１０内で回転可能となっている。ロータヨーク３２は、磁性材料により構成されており、界磁マグネット３３の磁路を形成するものである。このロータヨーク３２は、図３に示すように、大別して３つの構成部分、すなわち、軸部３２ａと、外周部３２ｂと、連結部３２ｃと、により構成されている。 The rotor 30 is disposed inside the stator 20, and as shown in FIGS. 1 and 2, a shaft 31, a rotor yoke 32, a field magnet 33, a yoke plate 34 as a sensor magnet yoke, and a sensor magnet. 35. The shaft 31 is pivotally supported by the bearing 14 and the bearing 17, so that the entire rotor 30 can be rotated in the housing 10. The rotor yoke 32 is made of a magnetic material and forms a magnetic path of the field magnet 33. As shown in FIG. 3, the rotor yoke 32 is roughly divided into three components, that is, a shaft portion 32a, an outer peripheral portion 32b, and a connecting portion 32c.

軸部３２ａは、シャフト３１の軸方向に沿うように筒状に構成され、シャフト３１に固着されている。外周部３２ｂは、界磁マグネット３３を保持するためのものであり、連結部３２ｃの外縁からエンドブラケット１２側へ軸方向に沿って延びるように環状に構成されている。連結部３２ｃは、軸部３２ａと外周部３２ｂとを連結するものであり、軸部３２ａに対して半径方向外側へ向けて拡がるように略円盤状に形成されている。この構成により、ロータヨーク３２は、エンドブラケット１２側の端部に開口を有すると共に軸方向に沿って形成された凹部３２ｄを備える、いわゆる中空構造となっている。 The shaft portion 32 a is formed in a cylindrical shape along the axial direction of the shaft 31, and is fixed to the shaft 31. The outer peripheral portion 32b is for holding the field magnet 33, and is configured in an annular shape so as to extend along the axial direction from the outer edge of the connecting portion 32c to the end bracket 12 side. The connecting portion 32c connects the shaft portion 32a and the outer peripheral portion 32b, and is formed in a substantially disc shape so as to expand outward in the radial direction with respect to the shaft portion 32a. With this configuration, the rotor yoke 32 has a so-called hollow structure having an opening at the end on the end bracket 12 side and a recess 32d formed along the axial direction.

界磁マグネット３３は、ステータ２０のつくる磁界に対し吸引・反発することにより、ロータ３０全体に回転力を発生させるものであり、ロータヨーク３２の外周部３２ｂにおける外周面に固着されている。本例における界磁マグネット３３では、図２に示すように、ロータ３０の半径方向外側表面にＮ極とＳ極とが周方向に沿って交互に配列（合計１２極）されるように磁極が形成されている。ヨークプレート３４は、ロータヨーク３２と別体の磁性材料により構成されており、複数のセンサマグネット３５の磁路を形成するものである。本例におけるヨークプレート３４は、図２，図３に示すように、円盤状に形成されており、その中央には、貫通孔３４ａが形成されている。そして、貫通孔３４ａにロータヨーク３２の軸部３２ａが圧入され、外周部３４ｂがロータヨーク３２の凹部３２ｄに係合されることにより、ヨークプレート３４がロータヨーク３２に固定されている。 The field magnet 33 generates a rotational force in the entire rotor 30 by attracting and repelling the magnetic field generated by the stator 20, and is fixed to the outer peripheral surface of the outer peripheral portion 32 b of the rotor yoke 32. In the field magnet 33 in this example, as shown in FIG. 2, the magnetic poles are arranged so that N poles and S poles are alternately arranged along the circumferential direction on the radially outer surface of the rotor 30 (12 poles in total). Is formed. The yoke plate 34 is made of a magnetic material that is separate from the rotor yoke 32, and forms magnetic paths for the plurality of sensor magnets 35. The yoke plate 34 in this example is formed in a disk shape as shown in FIGS. 2 and 3, and a through hole 34a is formed in the center thereof. The yoke plate 34 is fixed to the rotor yoke 32 by press-fitting the shaft portion 32 a of the rotor yoke 32 into the through hole 34 a and engaging the outer peripheral portion 34 b with the recess 32 d of the rotor yoke 32.

貫通孔３４ａの半径方向外側には、図２に示すように、界磁マグネット３３の各磁極と対応するように、凹部３４ｃが周方向に沿って複数（本例では１２箇所）形成されており、この凹部３４ｃには、センサマグネット３５がそれぞれ収容されている。センサマグネット３５は、ロータ３０の回転中における界磁マグネット３３の磁極位置を検出するためのものであり、このセンサマグネット３５の磁極は、界磁マグネット３３の磁極の位置に対応して着磁されている。すなわち、界磁マグネット３３のうち、ロータ３０の半径方向外側表面にＮ極が現われている磁極の半径方向内側には、センサマグネット３５のＮ極が磁気検出センサ４１と対向するように配置され、また、界磁マグネット３３のうち、ロータ３０の半径方向外側表面にＳ極が現われている磁極の半径方向内側には、センサマグネット３５のＳ極が磁気検出センサ４１と対向するように配置されている。 As shown in FIG. 2, a plurality of recesses 34c are formed along the circumferential direction (12 in this example) so as to correspond to the magnetic poles of the field magnet 33, as shown in FIG. The recess 34c accommodates sensor magnets 35, respectively. The sensor magnet 35 is for detecting the magnetic pole position of the field magnet 33 while the rotor 30 is rotating. The magnetic pole of the sensor magnet 35 is magnetized corresponding to the position of the magnetic pole of the field magnet 33. ing. That is, in the field magnet 33, the N pole of the sensor magnet 35 is arranged to face the magnetic detection sensor 41 on the radially inner side of the magnetic pole where the N pole appears on the radially outer surface of the rotor 30. Further, in the field magnet 33, the S pole of the sensor magnet 35 is arranged to face the magnetic detection sensor 41 on the radially inner side of the magnetic pole where the S pole appears on the radially outer surface of the rotor 30. Yes.

ヨークプレート３４の凹部３４ｃにおける半径方向外側の部分には、図４に示すように、凹部３４ｃが形成された内側平面部３４ｄよりも一段高くなるように外側平面部３４ｅが形成されており、これにより、内側平面部３４ｄと外側平面部３４ｅとの間には、周方向に沿って壁部３４ｆ（図２参照）が形成されている。この壁部３４ｆは、凹部３４ｃの半径方向外側の部分と連続するように形成されており、これによって、ロータ３０の回転に伴ってセンサマグネット３５に遠心力が働いた場合でも、凹部３４ｃに収容されたセンサマグネット３５を壁部３４ｆによって支えることができるようになっている。 As shown in FIG. 4, an outer flat portion 34e is formed on the radially outer portion of the concave portion 34c of the yoke plate 34 so as to be one step higher than the inner flat portion 34d on which the concave portion 34c is formed. Thus, a wall portion 34f (see FIG. 2) is formed along the circumferential direction between the inner flat surface portion 34d and the outer flat surface portion 34e. The wall portion 34f is formed so as to be continuous with the radially outer portion of the recess portion 34c, so that even when a centrifugal force acts on the sensor magnet 35 as the rotor 30 rotates, the wall portion 34f is accommodated in the recess portion 34c. The formed sensor magnet 35 can be supported by the wall 34f.

そして、図１に示すように、ヨークプレート３４がロータヨーク３２に固定された状態では、センサマグネット３５がロータヨーク３２の凹部３２ｄの内側に配置されるようになっている。このように、本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１では、ロータヨーク３２がエンドブラケット１２側に開口する凹部３２ｄを有して構成され、この凹部３２ｄにセンサマグネット３５が収容される構成となっているので、従来のように界磁マグネット３３とセンサマグネット３５とを軸方向に沿って並ぶように配置する構成と比して、ブラシレスモータ１の軸方向における長さを短くすることが可能である。 As shown in FIG. 1, in a state where the yoke plate 34 is fixed to the rotor yoke 32, the sensor magnet 35 is arranged inside the recess 32 d of the rotor yoke 32. Thus, in the brushless motor 1 according to the first embodiment of the present invention, the rotor yoke 32 is configured to have the recess 32d that opens to the end bracket 12 side, and the sensor magnet 35 is accommodated in the recess 32d. Therefore, the length in the axial direction of the brushless motor 1 can be shortened as compared with the conventional arrangement in which the field magnet 33 and the sensor magnet 35 are arranged along the axial direction. It is.

センサ回路部４０は、ロータ３０の回転角度を検出するためのものであり、磁気検出センサ４１と、回路基板４２とを有して構成されている。磁気検出センサ４１は、センサマグネット３５の回転に伴う磁界の変化を検出することができるように構成されており、例えば、ホール素子やリードスイッチ等により構成されている。磁気検出センサ４１は、所定の配線等が施された回路基板４２に配設されており、この回路基板４２は、エンドブラケット１２に固定されている。また、回路基板４２は、不図示の配線により外部制御装置（図示せず）に接続されており、これにより、ロータ３０の回転に伴って、センサ回路部４０から上記外部制御装置へパルス状の磁極検出信号が出力されるようになっている。そして、図１に示すように、回路基板４２がエンドブラケット１２に固定された状態では、磁気検出センサ４１が、センサマグネット３５と対向するように、ロータヨーク３２における凹部３２ｄの内側に配置されている。 The sensor circuit unit 40 is for detecting the rotation angle of the rotor 30 and includes a magnetic detection sensor 41 and a circuit board 42. The magnetic detection sensor 41 is configured to be able to detect a change in the magnetic field accompanying the rotation of the sensor magnet 35, and is configured by, for example, a Hall element, a reed switch, or the like. The magnetic detection sensor 41 is disposed on a circuit board 42 provided with predetermined wiring and the like, and the circuit board 42 is fixed to the end bracket 12. In addition, the circuit board 42 is connected to an external control device (not shown) by a wiring (not shown). As a result, as the rotor 30 rotates, the circuit board 42 is pulsed from the sensor circuit unit 40 to the external control device. A magnetic pole detection signal is output. As shown in FIG. 1, when the circuit board 42 is fixed to the end bracket 12, the magnetic detection sensor 41 is disposed inside the recess 32 d in the rotor yoke 32 so as to face the sensor magnet 35. .

このように、本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１では、ロータヨーク３２の凹部３２ｄに、センサマグネット３５だけでなく、磁気検出センサ４１も収容される構成となっているので、ブラシレスモータ１の軸方向における長さをより短くすることが可能である。また、本実施形態に係るブラシレスモータ１では、界磁マグネット３３の磁極位置を検出するセンサマグネット３５が、界磁マグネット３３の磁路を形成するロータヨーク３２とは別体に構成されたヨークプレート３４に配設されているので、従来のようにロータヨーク３２にセンサマグネット３５の磁路を形成する必要がない。従って、ロータヨーク３２の外周部３２ｂは、界磁マグネット３３の磁路を形成するのに必要な厚みさえ有していれば足りるので、外周部３２ｂを従来に比して薄肉化することが可能となる。 As described above, in the brushless motor 1 according to the first embodiment of the present invention, not only the sensor magnet 35 but also the magnetic detection sensor 41 is accommodated in the recess 32d of the rotor yoke 32. It is possible to further shorten the length in the axial direction. In the brushless motor 1 according to the present embodiment, the sensor magnet 35 that detects the magnetic pole position of the field magnet 33 is a yoke plate 34 that is configured separately from the rotor yoke 32 that forms the magnetic path of the field magnet 33. Therefore, it is not necessary to form the magnetic path of the sensor magnet 35 in the rotor yoke 32 as in the prior art. Accordingly, the outer peripheral portion 32b of the rotor yoke 32 only needs to have a thickness necessary for forming the magnetic path of the field magnet 33, and thus the outer peripheral portion 32b can be made thinner than the conventional one. Become.

そして、上記構成からなるブラシレスモータ１では、外部電源装置からステータコイル２３に電力が供給されることにより、ステータ２０から磁界が生じ、この磁界に対して界磁マグネット３３が吸引・反発することにより、ロータ３０が回転する。また、ロータ３０が回転するときに、磁気検出センサ４１によってセンサマグネット３５の磁極が検出され、これにより、不図示の外部制御装置にセンサ回路部４０から磁極検出信号が送信される。そして、前記外部制御装置において、センサ回路部４０からの磁極検出信号に基づいてステータコイル２３への励磁電流が制御されることにより、ロータ３０が所定の回転速度にて回転する。 In the brushless motor 1 having the above configuration, a magnetic field is generated from the stator 20 when electric power is supplied from the external power supply device to the stator coil 23, and the field magnet 33 is attracted and repelled by this magnetic field. The rotor 30 rotates. Further, when the rotor 30 rotates, the magnetic detection sensor 41 detects the magnetic pole of the sensor magnet 35, thereby transmitting a magnetic pole detection signal from the sensor circuit unit 40 to an external control device (not shown). In the external control device, the rotor 30 rotates at a predetermined rotational speed by controlling the excitation current to the stator coil 23 based on the magnetic pole detection signal from the sensor circuit unit 40.

このとき、本実施形態に係るブラシレスモータ１では、上述のように、センサマグネット３５が、ロータ３０の中央寄りに配置されている。従って、ロータ３０の外側にセンサマグネットを配置した従来の構成に比して、ロータ３０の半径方向外側の部分を軽量化することができ、これにより、ロータ３０の接線方向に働く慣性力を低減することができるので、モータ起動時におけるロータ３０の動き出しを円滑かつ迅速に行うことが可能となる。 At this time, in the brushless motor 1 according to the present embodiment, the sensor magnet 35 is disposed closer to the center of the rotor 30 as described above. Therefore, compared with the conventional configuration in which the sensor magnet is disposed outside the rotor 30, the portion on the radially outer side of the rotor 30 can be reduced in weight, thereby reducing the inertial force acting in the tangential direction of the rotor 30. Therefore, the rotor 30 can be moved smoothly and quickly when the motor is started.

（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータについて説明する。
図５，図６は、本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータの構成を示す図であり、図５はブラシレスモータの構成を示す側面断面、図６はロータの構成を示す正面図である。
本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ１０１は、上記第一実施形態に係るブラシレスモータ１におけるロータ３０およびセンサ回路部４０に変更を加えたものである。この第二実施形態に係るブラシレスモータ１０１において、上記ロータ３０およびセンサ回路部４０に変更を加えた構成以外については、上述の第一実施形態に係る構成と同一であり、その説明は省略することとする。また、第二実施形態についての説明において、上記第一実施形態に係るものと同一の部材は、同一の符号を用いることとする。 (Second embodiment)
Next, a brushless motor according to a second embodiment of the present invention will be described.
5 and 6 are views showing the configuration of the brushless motor according to the second embodiment of the present invention, FIG. 5 is a side cross-sectional view showing the configuration of the brushless motor, and FIG. 6 is a front view showing the configuration of the rotor. .
The brushless motor 101 according to the second embodiment of the present invention is obtained by changing the rotor 30 and the sensor circuit unit 40 in the brushless motor 1 according to the first embodiment. The brushless motor 101 according to the second embodiment is the same as the configuration according to the first embodiment described above except for the configuration in which the rotor 30 and the sensor circuit unit 40 are changed, and the description thereof is omitted. And In the description of the second embodiment, the same reference numerals are used for the same members as those according to the first embodiment.

上記第一実施形態に係るブラシレスモータ１では、ロータ３０の回転位置を検出する構成として、センサマグネット３５およびセンサ回路部４０が備えられていたが、本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ１０１では、図５に示すように、ロータ１３０の回転位置を検出する構成として、レゾルバＲが備えられている。すなわち、レゾルバＲは、ロータマグネット部１３５とステータ部１４１とを有して構成されており、ロータマグネット部１３５は、ロータヨーク３２の軸部３２ａに配設され、ステータ部１４１は、ロータマグネット部１３５を囲むようにエンドブラケット１２に固定されている。ロータマグネット部１３５は、ロータ１３０の回転中における界磁マグネット３３の磁極位置を検出するためのものであり、図６に示すように、界磁マグネット３３の各磁極と対応するように、外表面にＮ極とＳ極とが周方向に沿って交互に出現するように構成されている。 In the brushless motor 1 according to the first embodiment, the sensor magnet 35 and the sensor circuit unit 40 are provided as a configuration for detecting the rotational position of the rotor 30. However, the brushless motor 101 according to the second embodiment of the present invention is provided. Then, as shown in FIG. 5, a resolver R is provided as a configuration for detecting the rotational position of the rotor 130. That is, the resolver R includes a rotor magnet part 135 and a stator part 141, and the rotor magnet part 135 is disposed on the shaft part 32 a of the rotor yoke 32, and the stator part 141 is a rotor magnet part 135. It is fixed to the end bracket 12 so as to surround. The rotor magnet unit 135 is for detecting the magnetic pole position of the field magnet 33 while the rotor 130 is rotating. As shown in FIG. 6, the outer surface of the rotor magnet unit 135 corresponds to each magnetic pole of the field magnet 33. N poles and S poles appear alternately along the circumferential direction.

このとき、ロータマグネット部１３５の磁極は、界磁マグネット３３の磁極の位置に対応して着磁されている。すなわち、界磁マグネット３３のうち、ロータ１３０の半径方向外側表面にＮ極が現われている磁極の半径方向内側には、ロータマグネット部１３５のＮ極がステータ部１４１と対向するように配置され、また、界磁マグネット３３のうち、ロータ１３０の半径方向外側表面にＳ極が現われている磁極の半径方向内側には、ロータマグネット部１３５のＳ極がステータ部１４１と対向するように配置されている。図５に示すステータ部１４１は、ロータマグネット部１３５の回転に伴う磁界の変化により誘起電圧を生じるように構成されており、これにより、ロータ１３０の回転角度を検出することができるようになっている。そして、上記構成からなるレゾルバＲは、エンドブラケット１２に固定された状態では、ロータヨーク３２の凹部３２ｄの内側に配置されている。なお、本発明の第二実施形態において、ロータヨーク３２の軸部３２ａは、ロータマグネット部１３５の磁路を形成するセンサマグネット用ヨークとして機能するものである。 At this time, the magnetic pole of the rotor magnet unit 135 is magnetized corresponding to the position of the magnetic pole of the field magnet 33. That is, in the field magnet 33, the N pole of the rotor magnet part 135 is arranged to face the stator part 141 on the radially inner side of the magnetic pole where the N pole appears on the radially outer surface of the rotor 130. Further, in the field magnet 33, the S pole of the rotor magnet part 135 is arranged to face the stator part 141 on the radially inner side of the magnetic pole where the S pole appears on the radially outer surface of the rotor 130. Yes. The stator portion 141 shown in FIG. 5 is configured to generate an induced voltage due to a change in the magnetic field accompanying the rotation of the rotor magnet portion 135, thereby detecting the rotation angle of the rotor 130. Yes. The resolver R having the above-described configuration is disposed inside the recess 32 d of the rotor yoke 32 in a state of being fixed to the end bracket 12. In the second embodiment of the present invention, the shaft portion 32 a of the rotor yoke 32 functions as a sensor magnet yoke that forms a magnetic path of the rotor magnet portion 135.

このように、本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ１０１では、ロータヨーク３２が、シャフト３１に固着されロータマグネット部１３５の磁路を形成する軸部３２ａと、この軸部３２ａの半径方向外側に形成され界磁マグネット３３が周設されてなる外周部３２ｂと、軸部３２ａと外周部３２ｂとを連結する連結部３２ｃと、を有して構成され、ロータマグネット部１３５が、界磁マグネット３３が配設された外周部３２ｂではなく、軸部３２ａに配設されているので、従来のようにロータヨーク３２の外周部３２ｂにロータマグネット部１３５の磁路を形成する必要がない。従って、ロータヨーク３２の外周部３２ｂは、界磁マグネット３３の磁路を形成するのに必要な厚みさえ有していれば足りるので、ロータヨーク３２の外周部３２ｂを従来に比して薄肉化することが可能となる。 Thus, in the brushless motor 101 according to the second embodiment of the present invention, the rotor yoke 32 is fixed to the shaft 31 and forms the magnetic path of the rotor magnet part 135, and the radially outer side of the shaft part 32a. And a connecting portion 32c that connects the shaft portion 32a and the outer peripheral portion 32b. The rotor magnet portion 135 is a field magnet. Since the shaft 33a is disposed not on the outer peripheral portion 32b in which the 33 is disposed, it is not necessary to form the magnetic path of the rotor magnet portion 135 in the outer peripheral portion 32b of the rotor yoke 32 as in the prior art. Therefore, the outer peripheral portion 32b of the rotor yoke 32 only needs to have a thickness necessary for forming the magnetic path of the field magnet 33, so that the outer peripheral portion 32b of the rotor yoke 32 is made thinner than the conventional one. Is possible.

また、本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ１０１では、外周部３２ｂの半径方向内側に形成された軸部３２ａにロータマグネット部１３５が配置される構成となっている。従って、ロータ１３０の外側にセンサマグネットを配置した従来の構成に比して、ロータ１３０の半径方向外側の部分を軽量化することができ、これにより、ロータ１３０の接線方向に働く慣性力を低減することができるので、モータ起動時におけるロータ１３０の動き出しを円滑かつ迅速に行うことが可能となる。さらに、本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ１０１では、ステータ部１４１が、ロータマグネット部１３５と対向するように、軸部３２ａと外周部３２ｂとの間に形成された凹部３２ｄの内側に配置される構成となっているので、ブラシレスモータ１０１の軸方向における長さをより短くすることが可能である。 In the brushless motor 101 according to the second embodiment of the present invention, the rotor magnet part 135 is arranged on the shaft part 32a formed on the radially inner side of the outer peripheral part 32b. Therefore, compared to the conventional configuration in which the sensor magnet is disposed outside the rotor 130, the radially outer portion of the rotor 130 can be reduced in weight, thereby reducing the inertial force acting in the tangential direction of the rotor 130. Therefore, it is possible to smoothly and quickly start the movement of the rotor 130 when starting the motor. Furthermore, in the brushless motor 101 according to the second embodiment of the present invention, the stator portion 141 is located inside a recess 32d formed between the shaft portion 32a and the outer peripheral portion 32b so as to face the rotor magnet portion 135. Since the arrangement is such that the length of the brushless motor 101 in the axial direction can be further shortened.

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（イ）本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１では、界磁マグネット３３の磁極位置を検出するセンサマグネット３５が、界磁マグネット３３の磁路を形成するロータヨーク３２とは別体に構成されたヨークプレート３４に配設されているので、従来のようにロータヨーク３２にセンサマグネット３５の磁路を形成する必要がない。従って、ロータヨーク３２の外周部３２ｂは、界磁マグネット３３の磁路を形成するのに必要な厚みさえ有していれば足りるので、外周部３２ｂを従来に比して薄肉化することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, the following effects are obtained.
(A) In the brushless motor 1 according to the first embodiment of the present invention, the sensor magnet 35 that detects the magnetic pole position of the field magnet 33 is configured separately from the rotor yoke 32 that forms the magnetic path of the field magnet 33. Therefore, it is not necessary to form the magnetic path of the sensor magnet 35 in the rotor yoke 32 as in the prior art. Accordingly, the outer peripheral portion 32b of the rotor yoke 32 only needs to have a thickness necessary for forming the magnetic path of the field magnet 33, and thus the outer peripheral portion 32b can be made thinner than the conventional one. Become.

（ロ）本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１では、ロータヨーク３２の外周部３２ｂよりも半径方向内側に、ロータヨーク３２の端部に開口を有すると共に軸方向に沿って形成された凹部３２ｄが設けられ、この凹部３２ｄの内側に、ヨークプレート３４と共にセンサマグネット３５が配置されている。従って、ロータ３０の外側にセンサマグネットを配置した従来の構成に比して、ロータ３０の半径方向外側の部分を軽量化することができ、これにより、ロータ３０の接線方向に働く慣性力を低減することができるので、モータ起動時におけるロータ３０の動き出しを円滑かつ迅速に行うことが可能となる。 (B) In the brushless motor 1 according to the first embodiment of the present invention, the recess 32d is formed along the axial direction and has an opening at the end of the rotor yoke 32 on the radially inner side of the outer peripheral portion 32b of the rotor yoke 32. The sensor magnet 35 is disposed together with the yoke plate 34 inside the recess 32d. Therefore, compared with the conventional configuration in which the sensor magnet is disposed outside the rotor 30, the portion on the radially outer side of the rotor 30 can be reduced in weight, thereby reducing the inertial force acting in the tangential direction of the rotor 30. Therefore, the rotor 30 can be moved smoothly and quickly when the motor is started.

（ハ）本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１では、ロータヨーク３２がエンドブラケット１２側に開口する凹部３２ｄを有して構成され、この凹部３２ｄにセンサマグネット３５が収容される構成となっているので、従来のように界磁マグネット３３とセンサマグネット３５とを軸方向に沿って並ぶように配置する構成と比して、ブラシレスモータ１の軸方向における長さを短くすることが可能である。さらに、本実施形態に係るブラシレスモータ１では、ロータヨーク３２の凹部３２ｄに、センサマグネット３５だけでなく、磁気検出センサ４１も収容される構成となっているので、ブラシレスモータ１の軸方向における長さをより短くすることが可能である。 (C) In the brushless motor 1 according to the first embodiment of the present invention, the rotor yoke 32 is configured to have a recess 32d that opens to the end bracket 12 side, and the sensor magnet 35 is accommodated in the recess 32d. Therefore, the length in the axial direction of the brushless motor 1 can be shortened as compared with the conventional arrangement in which the field magnet 33 and the sensor magnet 35 are arranged along the axial direction. is there. Further, in the brushless motor 1 according to the present embodiment, not only the sensor magnet 35 but also the magnetic detection sensor 41 is accommodated in the concave portion 32d of the rotor yoke 32. Therefore, the length of the brushless motor 1 in the axial direction is accommodated. Can be made shorter.

（ニ）本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ１０１では、ロータヨーク３２が、シャフト３１に固着されロータマグネット部１３５の磁路を形成する軸部３２ａと、この軸部３２ａの半径方向外側に形成され界磁マグネット３３が周設されてなる外周部３２ｂと、軸部３２ａと外周部３２ｂとを連結する連結部３２ｃと、を有して構成され、ロータマグネット部１３５が、界磁マグネット３３が配設された外周部３２ｂではなく、軸部３２ａに配設されているので、従来のようにロータヨーク３２の外周部３２ｂにロータマグネット部１３５の磁路を形成する必要がない。従って、ロータヨーク３２の外周部３２ｂは、界磁マグネット３３の磁路を形成するのに必要な厚みさえ有していれば足りるので、ロータヨーク３２の外周部３２ｂを従来に比して薄肉化することが可能となる。 (D) In the brushless motor 101 according to the second embodiment of the present invention, the rotor yoke 32 is fixed to the shaft 31 and forms a magnetic path of the rotor magnet part 135, and on the radially outer side of the shaft part 32a. An outer peripheral portion 32b formed around the field magnet 33 and a connecting portion 32c that connects the shaft portion 32a and the outer peripheral portion 32b are configured. The rotor magnet portion 135 is configured by the field magnet 33. Therefore, it is not necessary to form the magnetic path of the rotor magnet portion 135 in the outer peripheral portion 32b of the rotor yoke 32 as in the prior art. Therefore, the outer peripheral portion 32b of the rotor yoke 32 only needs to have a thickness necessary for forming the magnetic path of the field magnet 33, so that the outer peripheral portion 32b of the rotor yoke 32 is made thinner than the conventional one. Is possible.

（ホ）本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ１０１では、外周部３２ｂの半径方向内側に形成された軸部３２ａにロータマグネット部１３５が配置される構成となっている。従って、ロータ１３０の外側にセンサマグネットを配置した従来の構成に比して、ロータ１３０の半径方向外側の部分を軽量化することができ、これにより、ロータ１３０の接線方向に働く慣性力を低減することができるので、モータ起動時におけるロータ１３０の動き出しを円滑かつ迅速に行うことが可能となる。 (E) In the brushless motor 101 according to the second embodiment of the present invention, the rotor magnet part 135 is arranged on the shaft part 32a formed on the radially inner side of the outer peripheral part 32b. Therefore, compared to the conventional configuration in which the sensor magnet is disposed outside the rotor 130, the radially outer portion of the rotor 130 can be reduced in weight, thereby reducing the inertial force acting in the tangential direction of the rotor 130. Therefore, it is possible to smoothly and quickly start the movement of the rotor 130 when starting the motor.

（ヘ）本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ１０１では、ロータヨーク３２がエンドブラケット１２側に開口する凹部３２ｄを有して構成され、この凹部３２ｄにロータマグネット部１３５が収容される構成となっているので、従来のように界磁マグネット３３とセンサ用のマグネットとを軸方向に沿って並ぶように配置する構成と比して、ブラシレスモータ１の軸方向における長さを短くすることが可能である。さらに、本実施形態に係るブラシレスモータ１０１では、ロータヨーク３２の凹部３２ｄに、ロータマグネット部１３５だけでなく、ステータ部１４１も収容される構成となっているので、ブラシレスモータ１０１の軸方向における長さをより短くすることが可能である。 (F) In the brushless motor 101 according to the second embodiment of the present invention, the rotor yoke 32 is configured to have a recess 32d that opens to the end bracket 12 side, and the rotor magnet portion 135 is accommodated in the recess 32d. Therefore, the length of the brushless motor 1 in the axial direction can be reduced as compared with the conventional arrangement in which the field magnet 33 and the sensor magnet are arranged in the axial direction. Is possible. Furthermore, in the brushless motor 101 according to the present embodiment, not only the rotor magnet portion 135 but also the stator portion 141 is accommodated in the concave portion 32d of the rotor yoke 32. Therefore, the length of the brushless motor 101 in the axial direction is configured. Can be made shorter.

本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータの構成を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the structure of the brushless motor which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態に係るロータの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the rotor which concerns on 1st embodiment of this invention. 図２のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 本発明の第一実施形態に係るヨークプレートの要部構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part structure of the yoke plate which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータの構成を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the structure of the brushless motor which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態に係るロータの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the rotor which concerns on 2nd embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１，１０１ブラシレスモータ、１０ハウジング、１１ハウジングケース、１１ａ底部、１１ｂ外周部、１１ｃ開口部、１２エンドブラケット、１３，１６軸受支持部、１４，１７軸受、１５，１８フランジ部、１５ａネジ孔、１８ａ貫通孔、１９ネジ、２０ステータ、２１コア鉄心、２２磁極片、２３ステータコイル、３０，１３０ロータ、３１シャフト、３２ロータヨーク、３２ａ軸部、３２ｂ外周部、３２ｃ連結部、３２ｄ凹部、３３界磁マグネット、３４ヨークプレート、３４ａ貫通孔、３４ｂ外周部、３４ｃ凹部、３４ｄ内側平面部、３４ｅ外側平面部、３４ｆ壁部、３５センサマグネット、４０センサ回路部、４１磁気検出センサ、４２回路基板、１３５ロータマグネット部、１４１ステータ部、Ｒレゾルバ 1,101 brushless motor, 10 housing, 11 housing case, 11a bottom, 11b outer periphery, 11c opening, 12 end bracket, 13, 16 bearing support, 14, 17 bearing, 15, 18 flange, 15a screw hole, 18a Through hole, 19 Screw, 20 Stator, 21 Core iron core, 22 Magnetic pole piece, 23 Stator coil, 30, 130 Rotor, 31 Shaft, 32 Rotor yoke, 32a Shaft part, 32b Outer peripheral part, 32c Connecting part, 32d Recessed part, 33 field Magnet magnet, 34 yoke plate, 34a through hole, 34b outer periphery, 34c recess, 34d inner plane, 34e outer plane, 34f wall, 35 sensor magnet, 40 sensor circuit, 41 magnetic detection sensor, 42 circuit board, 135 Rotor magnet 141 stator, R resolver

Claims

A stator in which a stator coil for forming a magnetic field is disposed;
A rotor comprising a field magnet on the outer periphery of a rotor yoke rotatably disposed inside the stator;
A sensor magnet that rotates with the rotor;
In a brushless motor configured to have a magnetic detection sensor that detects a change in a magnetic field by the sensor magnet,
On the radially inner side of the outer periphery of the rotor yoke, a recess having an opening in the axial direction is provided,
A sensor magnet yoke that forms a magnetic path of the sensor magnet is disposed inside the recess,
The brushless motor, wherein the sensor magnet is disposed in the sensor magnet yoke.

The brushless motor according to claim 1, wherein the magnetic detection sensor is disposed inside the recess so as to face the sensor magnet.

The brushless motor according to claim 1, wherein the magnetic detection sensor includes a Hall element.

A stator in which a stator coil for forming a magnetic field is disposed;
A rotor in which a field magnet is arranged around a rotor yoke on a shaft rotatably disposed inside the stator;
A sensor magnet that rotates with the rotor;
In a brushless motor configured to have a magnetic detection sensor that detects a change in a magnetic field by the sensor magnet,
The rotor yoke is fixed to the shaft and forms a magnetic path of the sensor magnet;
An outer peripheral part formed on the outer side in the radial direction of the shaft part and around which the field magnet is provided;
A connecting portion that connects the shaft portion and the outer peripheral portion,
The sensor magnet is disposed on the shaft portion,
The brushless motor, wherein the magnetic detection sensor is disposed inside a recess formed between the shaft portion and the outer peripheral portion so as to face the sensor magnet.

The sensor magnet is constituted by a rotor magnet portion of a resolver,
The brushless motor according to claim 4, wherein the magnetic detection sensor is configured by a stator portion of a resolver.