JP2005158239A - Optical disk apparatus, clock signal generation method, program, and control apparatus - Google Patents

Optical disk apparatus, clock signal generation method, program, and control apparatus Download PDF

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健 中嶋
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晴旬 宮下
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk apparatus, a clock signal generation method, and a program, which detect a wobble signal from a reproduced signal of an optical disk and generate a clock signal in synchronism with the wobble signal, and a control apparatus for generating a clock signal. <P>SOLUTION: The optical disc apparatus is provided, which comprises a signal detection means for detecting a wobble signal from a reproduced signal of an optical disc, and a generation means for generating a clock signal in synchronization with the wobble signal. The generation means comprises: a first difference signal generation means for generating a first difference signal indicating a difference between a frequency of the wobble signal and a frequency of the clock signal; a period detection means for detecting a modulation period of the wobble signal based on the first difference signal; and an adjustment means for adjusting the frequency of the clock signal based on a predetermined signal other than the first difference signal during a modulation period, and for adjusting the frequency of the clock signal based on the first difference signal during a period other than the modulation period. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

光ディスクの再生信号からウォブル信号を検出し、ウォブル信号に同期するようにクロック信号を生成する光ディスク装置、クロック信号生成方法、プログラム、およびクロック信号を生成するための制御装置に関する。   The present invention relates to an optical disk apparatus that detects a wobble signal from a reproduction signal of an optical disk and generates a clock signal so as to be synchronized with the wobble signal, a clock signal generation method, a program, and a control apparatus for generating a clock signal.

記録可能な光ディスクの多くには、光学ヘッドのトラッキング制御のための記録溝が形成されている。光ディスクに記録溝を一定周期で蛇行させて形成すると、光ディスクの再生信号から光ディスクの回転速度を検出でき、検出された回転速度に基づいてクロックが生成され、モータが制御される。   In many recordable optical disks, a recording groove for tracking control of the optical head is formed. When the recording groove is formed in a meandering manner on the optical disk, the rotation speed of the optical disk can be detected from the reproduction signal of the optical disk, a clock is generated based on the detected rotation speed, and the motor is controlled.

特許文献1は、光ディスクに形成された記録溝の単一周波数に基づいてデジタル情報を再生する光ディスク装置に関する技術を開示する。光ディスクの再生信号には、記録溝の蛇行による成分(ウォブル信号)が含まれている。この技術は、ウォブル信号の周波数と再生クロック(「チャネルクロック」と称する)の周波数との誤差を検出し、PLLの同期動作を実現する。さらに、この技術は、PLLによって記録クロック(「ウォブルクロック」と称する)がウォブル信号に同期するように、ウォブルクロックの周波数を調整する。   Patent Document 1 discloses a technique related to an optical disc apparatus that reproduces digital information based on a single frequency of a recording groove formed on an optical disc. The reproduction signal of the optical disc includes a component (wobble signal) due to the meandering of the recording groove. This technique detects an error between the frequency of the wobble signal and the frequency of the reproduction clock (referred to as “channel clock”), and realizes the PLL synchronization operation. Furthermore, this technique adjusts the frequency of the wobble clock so that the recording clock (referred to as “wobble clock”) is synchronized with the wobble signal by the PLL.

図14は、特許文献1に記載の従来のウォブルクロック生成回路300を示す。   FIG. 14 shows a conventional wobble clock generation circuit 300 described in Patent Document 1.

ウォブルクロック生成回路300は、光ディスク1を挿入可能に構成されている。ウォブルクロック生成回路300は、光学ヘッド2と、プリアンプ3と、バンドパスフィルタ4と、2値化回路5とを含む。   The wobble clock generation circuit 300 is configured to be able to insert the optical disc 1. The wobble clock generation circuit 300 includes an optical head 2, a preamplifier 3, a band pass filter 4, and a binarization circuit 5.

光学ヘッド2は、光ディスク1で反射した反射光に基づいて、光検出信号を生成する。プリアンプ3は光検出信号を加減算することにより、トラッキングエラー信号(TE信号)とRF信号とを生成する。例えば、光学ヘッド2が2分割ディテクタ(2つのディテクタを含む)を備える場合には、TE信号は、2分割ディテクタの一方のディテクタの出力と他方のディテクタの出力との差を示し、RF信号は、2分割ディテクタの一方のディテクタの出力と他方のディテクタの出力との和を示す。バンドパスフィルタ4は、TE信号からウォブル信号を抽出する。2値化回路5は、ウォブル信号を2値化し、2値化信号を生成する。   The optical head 2 generates a light detection signal based on the reflected light reflected by the optical disc 1. The preamplifier 3 generates a tracking error signal (TE signal) and an RF signal by adding and subtracting the light detection signal. For example, when the optical head 2 includes a two-divided detector (including two detectors), the TE signal indicates the difference between the output of one detector of the two-divided detector and the output of the other detector, and the RF signal is The sum of the output of one detector of the two-divided detector and the output of the other detector is shown. The band pass filter 4 extracts a wobble signal from the TE signal. The binarization circuit 5 binarizes the wobble signal and generates a binarized signal.

ウォブルクロック生成回路300は、PLL回路10をさらに含む。PLL回路10は、位相/周波数比較回路6と、ローパスフィルタ(LPF)7と、電圧制御型発振器(VCO)8と、分周器9とを含む。   The wobble clock generation circuit 300 further includes a PLL circuit 10. The PLL circuit 10 includes a phase / frequency comparison circuit 6, a low pass filter (LPF) 7, a voltage controlled oscillator (VCO) 8, and a frequency divider 9.

位相/周波数比較回路6は、2値化信号の位相と分周期9から出力されたクロック信号の位相との位相差を検出する。LPF7は、検出された位相差を示す位相誤差信号を必要な帯域に制限し、VCO8の発振周波数を制御する。VCO8は、ウォブル信号の周波数のN逓倍クロックを生成する。分周器9は、N逓倍クロックをN分周し、クロック信号を生成する。   The phase / frequency comparison circuit 6 detects the phase difference between the phase of the binarized signal and the phase of the clock signal output from the dividing period 9. The LPF 7 limits the phase error signal indicating the detected phase difference to a necessary band, and controls the oscillation frequency of the VCO 8. The VCO 8 generates an N multiplied clock of the frequency of the wobble signal. The frequency divider 9 divides the N-multiplied clock by N to generate a clock signal.

図14を参照して説明したように、PLL回路10は、単一の周波数を有するウォブル信号に同期したクロック信号を生成する。   As described with reference to FIG. 14, the PLL circuit 10 generates a clock signal synchronized with a wobble signal having a single frequency.

特許文献2は、光ディスクの再生信号からクロック信号を生成する技術をさらに詳細に開示する。ディスクモータが所定の回転数に達する以前に信号を再生する形態において、またはCLV(線速度一定)で信号が記録された媒体からCAV(角速度一定)で信号を再生する形態において、多値デルタシグマ変調器を用いて効果的にクロックを生成する回路が詳細に説明されている。   Patent Document 2 discloses in more detail a technique for generating a clock signal from a reproduction signal of an optical disc. In a form in which a signal is reproduced before the disk motor reaches a predetermined number of revolutions, or in a form in which a signal is reproduced at CAV (constant angular velocity) from a medium on which the signal is recorded at CLV (constant linear velocity), A circuit for effectively generating a clock using a modulator is described in detail.

一定周期のウォブル信号を変調することによって、光ディスクにアドレス情報を記録する技術も一般的である。光ディスクにアドレス情報を記録するために光ディスクにピットを形成する必要がないため、高いフォーマット効率を実現できる。ウォブル信号の変調は、例えば、周波数変調および位相変調である。   A technique for recording address information on an optical disc by modulating a wobble signal having a constant period is also common. Since it is not necessary to form pits on the optical disk in order to record address information on the optical disk, high format efficiency can be realized. The modulation of the wobble signal is, for example, frequency modulation and phase modulation.

特許文献3は、一定周期のウォブル信号の位相を変調することによって、光ディスクにアドレス情報を記録する技術を開示する。さらに、非特許文献1は、一定周期のウォブル信号をMSK(Minimum Shift Keying)変調することによって、光ディスクにアドレス情報を記録する技術を開示する。この光ディスクには、一定周期の1.5倍の周波数成分を含んだウォブル信号が記録される。変調を検出することによってアドレス情報が再生される。   Patent Document 3 discloses a technique for recording address information on an optical disc by modulating the phase of a wobble signal having a constant period. Further, Non-Patent Document 1 discloses a technique for recording address information on an optical disc by performing MSK (Minimum Shift Keying) modulation of a wobble signal having a fixed period. On this optical disc, a wobble signal containing a frequency component of 1.5 times the fixed period is recorded. Address information is reproduced by detecting the modulation.

特許文献4は、反射率の高いプリピットを連続溝に同期して光ディスクに形成することによって、ウォブル信号にプリピット信号成分を重畳する技術を開示する。
特開2000−100083号公報(図1) 特許第3323824号公報(図11、図14) 特開平10−69646号公報(図1) 特開平10−154332号公報(図1) Jung−Bae Park,et al.,"A New Address Decoder using Digital MSK Demodulation Technique for the HD−DVD System" Technical Digest of ISOM/ODS2002,2002,p.114−116
Patent Document 4 discloses a technique for superimposing a prepit signal component on a wobble signal by forming prepits with high reflectivity on an optical disk in synchronization with a continuous groove.
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-100083 (FIG. 1) Japanese Patent No. 3323824 (FIGS. 11 and 14) Japanese Patent Laid-Open No. 10-69646 (FIG. 1) Japanese Patent Laid-Open No. 10-154332 (FIG. 1) Jung-Bae Park, et al. , "A New Address Decoder using Digital MSK Demonstration Technology for the HD-DVD System" Technical Digest of ISOM / ODS 2002, 2002. 114-116

図14を参照して説明したように、位相/周波数比較器6は2値化回路5の出力と分周器9の出力との位相を比較し、位相/周波数比較器6は周波数誤差を示す信号および位相誤差を示す信号を出力する。一定周期のウォブル信号の位相を変調することによって、または一定周期のウォブル信号の周波数を変調することによって光ディスクにアドレス情報を記録している場合には、再生されたウォブル信号は、単一周波数成分以外の周波数成分を含む。従って、再生されたウォブル信号に基づいて、周波数誤差または位相誤差を正しく検出できない。その結果、再生されたクロック信号のジッタが悪化する。さらに、再生されたクロック信号を記録クロックとして利用する場合には、光ディスク上に形成されるマーク位置の精度が悪化する。   As described with reference to FIG. 14, the phase / frequency comparator 6 compares the phases of the output of the binarization circuit 5 and the output of the frequency divider 9, and the phase / frequency comparator 6 indicates a frequency error. A signal and a signal indicating a phase error are output. When address information is recorded on an optical disc by modulating the phase of a wobble signal with a fixed period or by modulating the frequency of a wobble signal with a fixed period, the reproduced wobble signal has a single frequency component. Includes frequency components other than. Therefore, the frequency error or phase error cannot be detected correctly based on the reproduced wobble signal. As a result, the jitter of the recovered clock signal is deteriorated. Further, when the reproduced clock signal is used as a recording clock, the accuracy of the mark position formed on the optical disk is deteriorated.

再生されたクロック信号のジッタが悪化するという問題点は、ウォブルクロック生成回路300に通過特性が急峻なバンドパスフィルタをさらに備えることによって解決しえる。通過特性が急峻なバンドパスフィルタは、単一周波数のみのクロック信号を通過するからである。しかし、ウォブルクロック生成回路300がアドレス検出用のバンドパスフィルタを備えるため、ウォブルクロック生成回路300の規模が大きくなる。   The problem that the jitter of the regenerated clock signal is deteriorated can be solved by further providing the wobble clock generation circuit 300 with a bandpass filter having a sharp pass characteristic. This is because a band-pass filter having a sharp pass characteristic passes a clock signal having only a single frequency. However, since the wobble clock generation circuit 300 includes a bandpass filter for address detection, the scale of the wobble clock generation circuit 300 increases.

再生されたクロック信号のジッタが悪化するという問題点は、LPF7の通過帯域を下げることによっても解決しえる。しかし、ウォブルクロック生成回路300の応答速度が遅くなり、ウォブルクロック生成回路300のアクセス性能が悪化する。   The problem that the jitter of the recovered clock signal deteriorates can also be solved by lowering the pass band of the LPF 7. However, the response speed of the wobble clock generation circuit 300 becomes slow, and the access performance of the wobble clock generation circuit 300 deteriorates.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、光ディスクの再生信号からウォブル信号を検出し、ウォブル信号に同期するようにクロック信号を生成する光ディスク装置、クロック信号生成方法、プログラム、およびクロック信号を生成するための制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, an optical disc apparatus that detects a wobble signal from a reproduction signal of an optical disc, and generates a clock signal so as to be synchronized with the wobble signal, a clock signal generation method, a program, and a clock An object is to provide a control device for generating a signal.

本発明の光ディスク装置は、光ディスクの再生信号からウォブル信号を検出する信号検出手段と、前記ウォブル信号に同期するように、クロック信号を生成する生成手段とを備え、前記生成手段は、前記ウォブル信号の周波数と前記クロック信号の周波数との差を示す第1差信号を生成する第1差信号生成手段と、前記第1差信号に基づいて、前記ウォブル信号の変調期間を検出する期間検出手段と、前記変調期間には、前記第1差信号以外の所定信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整し、前記変調期間以外の期間には、前記第1差信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整する調整手段とを備え、これにより、上記目的が達成される。   An optical disc apparatus according to the present invention comprises signal detection means for detecting a wobble signal from a reproduction signal of an optical disc, and generation means for generating a clock signal so as to be synchronized with the wobble signal, wherein the generation means comprises the wobble signal First difference signal generating means for generating a first difference signal indicating a difference between the frequency of the clock signal and the frequency of the clock signal; and period detecting means for detecting a modulation period of the wobble signal based on the first difference signal; The frequency of the clock signal is adjusted based on a predetermined signal other than the first difference signal during the modulation period, and the frequency of the clock signal is adjusted based on the first difference signal during a period other than the modulation period. And adjusting means for adjusting the above, thereby achieving the above object.

前記調整手段は、前記変調期間以外の期間には、前記第1差信号の値が最小になるように、前記クロック信号の周波数を調整してもよい。   The adjusting means may adjust the frequency of the clock signal so that the value of the first difference signal is minimized during a period other than the modulation period.

前記生成手段は、前記第1差信号の値が所定値より大きいか否かを判定する判定手段と、前記ウォブル信号の位相と前記クロック信号の位相との差を示す第2差信号を生成する第2差信号生成手段とをさらに備え、前記変調期間以外の期間には、前記調整手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記第1差信号の値が最小となるように前記クロック信号の周波数を調整し、または、前記第2差信号の値が最小となるように前記クロック信号の周波数を調整してもよい。   The generation unit generates a second difference signal indicating a difference between a phase of the wobble signal and a phase of the clock signal, and a determination unit that determines whether the value of the first difference signal is larger than a predetermined value. A second difference signal generating unit, and in a period other than the modulation period, the adjustment unit is configured to reduce the clock value so that the value of the first difference signal is minimized based on a determination result of the determination unit. The frequency of the clock signal may be adjusted such that the frequency of the signal is adjusted, or the value of the second difference signal is minimized.

前記光ディスクには、アドレス情報が前記ウォブル信号の位相変調によって表されており、前記期間検出手段は、前記第1差信号に基づいて、前記ウォブル信号の位相変調期間を検出してもよい。   In the optical disc, address information is represented by phase modulation of the wobble signal, and the period detection unit may detect a phase modulation period of the wobble signal based on the first difference signal.

前記光ディスクには、アドレス情報が前記ウォブル信号のミニマムシフトキーイング変調によって表されており、前記期間検出手段は、前記第1差信号に基づいて、前記ウォブル信号のミニマムシフトキーイング変調期間を検出してもよい。   In the optical disc, address information is represented by minimum shift keying modulation of the wobble signal, and the period detection unit detects a minimum shift keying modulation period of the wobble signal based on the first difference signal. Also good.

前記生成手段は、
前記ウォブル信号を前記クロック信号のN逓倍クロックでサンプリングするアナログ−デジタル変換器と、前記アナログ−デジタル変換器の出力信号から前記クロック信号を抽出するバンドパスフィルタと、前記バンドパスフィルタの出力信号のデータレートを前記クロック信号のデータレートの2M/N(Mは1以上の整数、Mはウォブルクロック周期を示し、Nはチャネルクロック周期を示す)に変換するレート変換器と、前記レート変換器の出力信号に基づいて、前記クロック信号の位相と前記ウォブル信号の位相との差を示す位相差信号を生成する位相比較器と、前記位相差信号から所定の信号帯域成分を除去する位相制御用ループフィルタと、前記位相制御用ループフィルタの出力信号をアナログ信号に変換する位相制御用デジタル−アナログ変換器と、前記第1差信号生成手段から出力された前記第1差信号から所定の信号帯域成分を除去する周波数制御用ループフィルタと、前記周波数制御用ループフィルタの出力信号をアナログ信号に変換する周波数制御用デジタル−アナログ変換器と、前記位相制御用デジタル−アナログ変換器の出力信号と前記周波数制御用デジタル−アナログ変換器の出力信号とを所定の比率で加算し、制御信号を生成する、発振周波数制御器と、前記制御信号に基づいて、前記クロック信号のN逓倍クロックを生成する電圧制御型発振器と、前記位相制御用ループフィルタの出力信号の値が所定範囲外となるときには、前記周波数制御用ループフィルタの出力信号を所定の区間変調し、前記電圧制御型発振器の発振周波数を変化することによって、前記位相制御ループフィルタの出力信号の値が前記所定範囲内に収まるよう、前記位相制御ループフィルタの出力信号を制御する、デルタシグマ変調器とを備えてもよい。
The generating means includes
An analog-digital converter that samples the wobble signal with an N-multiple clock of the clock signal, a band-pass filter that extracts the clock signal from the output signal of the analog-digital converter, and an output signal of the band-pass filter A rate converter that converts a data rate to 2 M / N of the data rate of the clock signal (M is an integer equal to or greater than 1, M is a wobble clock period, and N is a channel clock period); A phase comparator that generates a phase difference signal indicating a difference between the phase of the clock signal and the phase of the wobble signal based on an output signal, and a phase control loop that removes a predetermined signal band component from the phase difference signal And a phase control digital signal for converting an output signal of the phase control loop filter into an analog signal An analog converter, a frequency control loop filter for removing a predetermined signal band component from the first difference signal output from the first difference signal generating means, and an output signal of the frequency control loop filter as an analog signal The frequency control digital-analog converter to be converted into a frequency control, the output signal of the phase control digital-analog converter and the output signal of the frequency control digital-analog converter are added at a predetermined ratio, and the control signal is When the value of the output signal of the oscillation frequency controller to be generated, the voltage controlled oscillator that generates an N-multiplied clock of the clock signal based on the control signal, and the output signal of the phase control loop filter is outside a predetermined range , Modulating the output signal of the frequency control loop filter for a predetermined interval to change the oscillation frequency of the voltage controlled oscillator It, so that the value of the output signal of the phase control loop filter is within the predetermined range, controlling the output signal of the phase control loop filter may comprise a delta-sigma modulator.

本発明のクロック信号生成方法は、光ディスクの再生信号からウォブル信号を検出する検出ステップと、前記ウォブル信号に同期するように、クロック信号を生成する生成ステップとを包含し、前記生成ステップは、前記ウォブル信号の周波数と前記クロック信号の周波数との差を示す第1差信号を生成するステップと、前記第1差信号に基づいて、前記ウォブル信号の変調期間を検出するステップと、前記変調期間には、前記第1差信号以外の所定信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整し、前記変調期間以外の期間には、前記第1差信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整するステップとを包含し、これにより、上記目的が達成される。   The clock signal generation method of the present invention includes a detection step of detecting a wobble signal from a reproduction signal of an optical disc, and a generation step of generating a clock signal so as to be synchronized with the wobble signal. Generating a first difference signal indicating a difference between the frequency of the wobble signal and the frequency of the clock signal; detecting a modulation period of the wobble signal based on the first difference signal; and Adjusting the frequency of the clock signal based on a predetermined signal other than the first difference signal, and adjusting the frequency of the clock signal based on the first difference signal in a period other than the modulation period; This achieves the above object.

本発明のプログラムは、コンピュータにクロック信号生成処理を実行させるためのプログラムであって、前記クロック信号生成処理は、光ディスクの再生信号からウォブル信号を検出する検出ステップと、前記ウォブル信号に同期するように、クロック信号を生成する生成ステップとを包含し、前記生成ステップは、前記ウォブル信号の周波数と前記クロック信号の周波数との差を示す第1差信号を生成するステップと、前記第1差信号に基づいて、前記ウォブル信号の変調期間を検出するステップと、前記変調期間には、前記第1差信号以外の所定信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整し、前記変調期間以外の期間には、前記第1差信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整するステップとを包含し、これにより、上記目的が達成される。   The program of the present invention is a program for causing a computer to execute a clock signal generation process, wherein the clock signal generation process is synchronized with a detection step of detecting a wobble signal from a reproduction signal of an optical disc and the wobble signal. Generating a clock signal, wherein the generating step generates a first difference signal indicating a difference between the frequency of the wobble signal and the frequency of the clock signal, and the first difference signal. And detecting a modulation period of the wobble signal based on the frequency, and adjusting the frequency of the clock signal based on a predetermined signal other than the first difference signal during the modulation period, and during the period other than the modulation period. Adjusting the frequency of the clock signal based on the first difference signal, thereby There is achieved.

本発明の制御装置は、光ディスクの再生信号に含まれるウォブル信号に同期するように、クロック信号を生成するための制御装置であって、前記ウォブル信号の周波数と前記クロック信号の周波数との差を示す第1差信号を生成し、前記第1差信号に基づいて、前記ウォブル信号の変調期間を検出し、前記変調期間には、前記第1差信号以外の所定信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整し、前記変調期間以外の期間には、前記第1差信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整し、これにより、上記目的が達成される。   A control device according to the present invention is a control device for generating a clock signal so as to be synchronized with a wobble signal included in a reproduction signal of an optical disc, wherein a difference between the frequency of the wobble signal and the frequency of the clock signal is calculated. A first difference signal is generated, and a modulation period of the wobble signal is detected based on the first difference signal. In the modulation period, the clock signal is detected based on a predetermined signal other than the first difference signal. The frequency is adjusted, and during the period other than the modulation period, the frequency of the clock signal is adjusted based on the first difference signal, thereby achieving the above object.

本発明の光ディスク装置、クロック信号生成方法、プログラムおよび制御装置によれば、ウォブル信号の変調期間には、第1差信号以外の所定信号に基づいて、クロック信号の周波数を調整する。このように、ウォブル信号の変調期間には、ウォブル信号の変調に起因して誤って検出されてしまう第1差信号に基づくことなくクロック信号の周波数を調整できるため、変調期間であっても、変調期間以外の期間であっても、安定した周波数を有するクロック信号を生成できる。   According to the optical disc device, the clock signal generation method, the program, and the control device of the present invention, the frequency of the clock signal is adjusted based on a predetermined signal other than the first difference signal during the modulation period of the wobble signal. Thus, since the frequency of the clock signal can be adjusted in the modulation period of the wobble signal without being based on the first difference signal that is erroneously detected due to the modulation of the wobble signal, Even during a period other than the modulation period, a clock signal having a stable frequency can be generated.

本発明によれば、一定周期のウォブル信号をMSK変調または位相変調することによって、光ディスクにアドレス情報を記録している場合において、ウォブル信号に同期したクロック信号を光ディスクの再生信号に基づいて生成するためにウォブル信号の周波数とクロック信号の周波数との差を示す差信号を検出する際に、変調に起因して誤って検出される差信号の出力をホールド(マスク)することによって、安定したクロック信号を生成できる。その結果、クロック信号を記録クロックとして用いる場合には、光ディスク上に正確な記録マークを形成できる。さらに、変調に起因して誤って検出される差信号の出力をホールド(マスク)するために、変調に起因して誤って検出される差信号が制御ループに入力されないので、ループゲインを高めることができ、アクセス性能が改善する。さらに、一定周期のウォブル信号が記録された光ディスク(例えば、DVD−R、DVD−RAM)に対しても、同じ構成の光ディスク装置を用いることができる。その結果、多くの種類の光ディスクに対応した、安価で高性能の光ディスク装置を実現できる。   According to the present invention, when address information is recorded on an optical disc, a clock signal synchronized with the wobble signal is generated based on a reproduction signal of the optical disc by performing MSK modulation or phase modulation on a wobble signal having a fixed period. Therefore, when detecting the difference signal indicating the difference between the frequency of the wobble signal and the frequency of the clock signal, a stable clock is obtained by holding (masking) the output of the difference signal erroneously detected due to the modulation. A signal can be generated. As a result, when a clock signal is used as a recording clock, an accurate recording mark can be formed on the optical disc. Furthermore, since the difference signal erroneously detected due to modulation is not input to the control loop in order to hold (mask) the output of the difference signal erroneously detected due to modulation, the loop gain is increased. Access performance is improved. Further, an optical disc apparatus having the same configuration can be used for an optical disc (for example, DVD-R, DVD-RAM) on which a wobble signal having a constant period is recorded. As a result, it is possible to realize an inexpensive and high-performance optical disk apparatus compatible with many types of optical disks.

以下、図を参照して、本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(実施の形態1)
以下、光ディスク101の再生信号からクロック信号を生成する実施の形態1を説明する。光ディスク101には、一定周期のウォブル信号をMSK変調することによってアドレス情報が記録されている。
(Embodiment 1)
The first embodiment for generating a clock signal from the reproduction signal of the optical disc 101 will be described below. Address information is recorded on the optical disc 101 by MSK modulating a wobble signal with a fixed period.

図1は、周波数変調されていないウォブル信号(I)と周波数変調されたウォブル信号(II)とを示す。信号(I)は、周波数変調されていない単一周波数を有するウォブル信号を示す。周期は、69チャネルクロックである。信号(II)は、MSK変調されたウォブル信号を示す。例えば、MSK変調されたウォブル信号の周波数は、周波数変調されていないウォブル信号の周波数の1.5倍である。   FIG. 1 shows a wobble signal (I) that is not frequency-modulated and a wobble signal (II) that is frequency-modulated. Signal (I) represents a wobble signal having a single frequency that is not frequency modulated. The period is 69 channel clock. Signal (II) represents a wobble signal that has been subjected to MSK modulation. For example, the frequency of an MSK modulated wobble signal is 1.5 times the frequency of an unmodulated wobble signal.

図2は、本発明の実施の形態1の光ディスク装置100を示す。   FIG. 2 shows the optical disc apparatus 100 according to Embodiment 1 of the present invention.

光ディスク装置100は、光ディスク101を挿入可能に構成されている。光ディスク装置100は、光ヘッド102と、プリアンプ103と、AGC110と、ワイドバンドパスフィルタ111と、A/D変換器112と、バンドパスフィルタ113と、VCO121とを含む。   The optical disc apparatus 100 is configured so that an optical disc 101 can be inserted. The optical disc apparatus 100 includes an optical head 102, a preamplifier 103, an AGC 110, a wide band pass filter 111, an A / D converter 112, a band pass filter 113, and a VCO 121.

光学ヘッド102は、光ディスク101で反射した反射光に基づいて、光検出信号を生成する。光学ヘッド102は2分割ディテクタ(2つのディテクタを含む)を備える。プリアンプ103は、2分割ディテクタの一方のディテクタの出力と他方のディテクタの出力との差に基づいて、TE信号を生成する。TE信号はAGC110に入力される。AGC110は、ワイドバンドパスフィルタ111の出力信号の振幅が一定になるように、ワイドバンドパスフィルタ111の出力をフィードバック制御する。ワイドバンドパスフィルタ111は、アドレス変調されたウォブル信号を通過するための、かつエリアシングを防止するためのローパスフィルタ特性を有する。ワイドバンドパスフィルタ111の出力は、A/D変換器112に入力される。A/D変換器112は、ワイドバンドパスフィルタ111の出力をVCO121の発振周波数(ウォブルクロックの69逓倍クロック)でサンプリングし、ウォブル信号を生成する。バンドパスフィルタ113は、ウォブル信号をフィルタリングし、MSK変調期間の検出とクロック信号の生成とに必要な信号成分を出力する。なお、VCO121の機能の詳細は、後述される。   The optical head 102 generates a light detection signal based on the reflected light reflected by the optical disc 101. The optical head 102 includes a two-divided detector (including two detectors). The preamplifier 103 generates a TE signal based on the difference between the output of one detector of the two-divided detector and the output of the other detector. The TE signal is input to the AGC 110. The AGC 110 feedback-controls the output of the wide band pass filter 111 so that the amplitude of the output signal of the wide band pass filter 111 is constant. The wide band-pass filter 111 has a low-pass filter characteristic for passing an address-modulated wobble signal and preventing aliasing. The output of the wide band pass filter 111 is input to the A / D converter 112. The A / D converter 112 samples the output of the wide band pass filter 111 at the oscillation frequency of the VCO 121 (69 times the wobble clock), and generates a wobble signal. The bandpass filter 113 filters the wobble signal and outputs a signal component necessary for detecting the MSK modulation period and generating the clock signal. Details of the function of the VCO 121 will be described later.

光ディスク装置100は、レート変換器114と、オフセット補正手段115と、位相比較器116と、位相制御用ループフィルタ117と、位相制御用D/A変換器118とをさらに含む。   The optical disc apparatus 100 further includes a rate converter 114, an offset correction unit 115, a phase comparator 116, a phase control loop filter 117, and a phase control D / A converter 118.

バンドパスフィルタ113は、クロック信号の生成に必要な信号成分を含む信号をレート変換器114に出力する。レート変換器114は、この信号のレートを2/N(N=69)に変換する。レート変換器114の出力信号は、オフセット補正手段115に入力される。オフセット補正手段115は、レート変換器114の出力信号に含まれるDC成分を除く。位相比較器116は、オフセット補正手段115の出力信号に基づいて、位相誤差を示す位相誤差信号を検出する。位相比較器116は、検出した位相誤差信号を位相制御用ループフィルタ117に出力する。位相制御用D/A変換器118は、位相制御用ループフィルタ117の出力信号をアナログ信号に変換する。   The band pass filter 113 outputs a signal including a signal component necessary for generating a clock signal to the rate converter 114. The rate converter 114 converts the rate of this signal to 2 / N (N = 69). The output signal of the rate converter 114 is input to the offset correction unit 115. The offset correction unit 115 removes a DC component included in the output signal of the rate converter 114. The phase comparator 116 detects a phase error signal indicating a phase error based on the output signal of the offset correction unit 115. The phase comparator 116 outputs the detected phase error signal to the phase control loop filter 117. The phase control D / A converter 118 converts the output signal of the phase control loop filter 117 into an analog signal.

なお、レート変換器114と、オフセット補正手段115と、位相比較器116と、位相制御ループフィルタ117との詳細は、後述される。   Details of the rate converter 114, the offset correction unit 115, the phase comparator 116, and the phase control loop filter 117 will be described later.

以下、ウォブル信号の周波数の比較について説明する。   Hereinafter, comparison of frequencies of wobble signals will be described.

光ディスク装置100は、MSK変調検出器123と、周波数制御用ループフィルタ119と、周波数制御用D/A変換器120と、デルタシグマ変調器122と、VCO121とをさらに含む。   The optical disc apparatus 100 further includes an MSK modulation detector 123, a frequency control loop filter 119, a frequency control D / A converter 120, a delta-sigma modulator 122, and a VCO 121.

バンドパスフィルタ113の出力信号は、MSK変調検出器123に入力される。MSK変調検出器123は、ウォブル信号に含まれるMSK変調部分を検出する。MSK変調検出器123は、MSK変調部分が検出されると、周波数誤差信号を0として出力し、制御をホールドする。なお、MSK変調検出器123の詳細は、後述される。   The output signal of the band pass filter 113 is input to the MSK modulation detector 123. The MSK modulation detector 123 detects an MSK modulation portion included in the wobble signal. When the MSK modulation portion is detected, the MSK modulation detector 123 outputs a frequency error signal as 0 and holds control. Details of the MSK modulation detector 123 will be described later.

MSK変調検出器123から出力された周波数誤差信号は、周波数制御用ループフィルタ119に入力される。周波数誤差信号によって示された周波数誤差をy(nは整数)とすると、周波数制御ループフィルタ119の出力は、βΣyで表すことができる。ここで、βは周波数制御特性を決める正の定数である。 The frequency error signal output from the MSK modulation detector 123 is input to the frequency control loop filter 119. If the frequency error indicated by the frequency error signal is y n (n is an integer), the output of the frequency control loop filter 119 can be expressed as βΣy n . Here, β is a positive constant that determines the frequency control characteristic.

周波数制御ループフィルタ119の出力信号は、周波数制御用D/A変換器120に入力される。周波数制御用D/A変換器120の出力信号と位相制御用D/A変換器118の出力信号とは加算される。   The output signal of the frequency control loop filter 119 is input to the frequency control D / A converter 120. The output signal of the frequency control D / A converter 120 and the output signal of the phase control D / A converter 118 are added.

位相制御用ループフィルタ117の出力信号は、デルタシグマ変調器122にも入力される。デルタシグマ変調器122は、位相制御用ループフィルタ117の出力信号が所定の範囲を超えた場合に、周波数制御用D/A変換器120への入力を1LSBだけ変化させるように、周波数制御用ループフィルタ119を制御する。周波数制御D/A変換器120の出力信号は1LSBあたりの周波数変化が大きい。従って、VCO121の発振周波数が急激に変化し、制御ループが追従できない恐れがある。このため、デルタシグマ変調を用いて周波数制御用ループフィルタ119の出力信号を所定の期間、パルス幅変調させる。その結果、制御ループが追従可能となり、たとえばCLV記録された光ディスクをCAV再生する場合であっても常にウォブル信号に同期したクロックを生成することができる。   The output signal of the phase control loop filter 117 is also input to the delta-sigma modulator 122. The delta-sigma modulator 122 is a frequency control loop that changes the input to the frequency control D / A converter 120 by 1 LSB when the output signal of the phase control loop filter 117 exceeds a predetermined range. The filter 119 is controlled. The output signal of the frequency control D / A converter 120 has a large frequency change per 1 LSB. Therefore, there is a possibility that the oscillation frequency of the VCO 121 changes rapidly and the control loop cannot follow. For this reason, the output signal of the frequency control loop filter 119 is subjected to pulse width modulation for a predetermined period using delta-sigma modulation. As a result, the control loop can follow, and for example, even when CAV reproduction is performed on an optical disk recorded with CLV, a clock synchronized with the wobble signal can always be generated.

このように、位相制御用ループフィルタ117と周波数制御用ループフィルタ119と周波数制御用D/A変換器120とデルタシグマ変調器122とが協働して、ウォブル信号の変調期間(例えば、MSK検出結果がLowである期間)には、周波数誤差信号以外の所定信号(例えば、0信号、ホールド信号)に基づいてクロック信号の周波数を調整し、ウォブル信号の変調期間以外の期間(例えば、MSK検出結果がHighである期間)には、周波数誤差信号に基づいてクロック信号の周波数を調整する。さらに、位相制御用ループフィルタ117と周波数制御用ループフィルタ119と周波数制御用D/A変換器120とデルタシグマ変調器122とが協働して、ウォブル信号の変調期間以外の期間に、周波数誤差信号の値が最小になるようにクロック信号の周波数を調整し、周波数誤差信号の値が最小になるようにクロック信号の周波数を調整する。   Thus, the phase control loop filter 117, the frequency control loop filter 119, the frequency control D / A converter 120, and the delta-sigma modulator 122 cooperate to modulate the modulation period of the wobble signal (for example, MSK detection). During the period when the result is Low, the frequency of the clock signal is adjusted based on a predetermined signal other than the frequency error signal (for example, 0 signal, hold signal), and the period other than the modulation period of the wobble signal (for example, MSK detection) During the period when the result is High), the frequency of the clock signal is adjusted based on the frequency error signal. Further, the phase control loop filter 117, the frequency control loop filter 119, the frequency control D / A converter 120, and the delta-sigma modulator 122 cooperate to generate a frequency error in a period other than the modulation period of the wobble signal. The frequency of the clock signal is adjusted so that the value of the signal is minimized, and the frequency of the clock signal is adjusted so that the value of the frequency error signal is minimized.

一般に、D/A変換器のレンジは有限であるので、周波数制御用D/A変換器120は粗い制御を行い、位相制御用D/A変換器118は密な制御を行う。   In general, since the range of the D / A converter is finite, the frequency control D / A converter 120 performs rough control, and the phase control D / A converter 118 performs fine control.

図3は、レート変換されたウォブル信号を示す。   FIG. 3 shows the rate-converted wobble signal.

図3Aは、クロック信号の位相との差がない位相を有するウォブル信号を示す。   FIG. 3A shows a wobble signal having a phase that is not different from the phase of the clock signal.

図3Bは、クロック信号の位相より進んでいる位相を有するウォブル信号を示す。   FIG. 3B shows a wobble signal having a phase that is ahead of the phase of the clock signal.

図3Cは、クロック信号の位相より遅れている位相を有するウォブル信号を示す。   FIG. 3C shows a wobble signal having a phase that is behind the phase of the clock signal.

図3A〜図3Cにおいて、クロック信号の立ち上がり時と立ち下がり時とで、白丸で示される値を有するウォブル信号が出力される。   3A to 3C, a wobble signal having a value indicated by a white circle is output when the clock signal rises and falls.

図4は、レート変換器114の構成を示す。図4を参照して、レート変換器114を説明する。   FIG. 4 shows the configuration of the rate converter 114. The rate converter 114 will be described with reference to FIG.

レート変換器114は、ウォブルクロックの69逓倍クロックで69周期カウンタを動作する。カウント値が‘0’および‘34’の場合に、レート変換器114は、イネーブル信号を出力する。カウント値が‘0’のときには、レート変換器114は、A/D変換器から入力された信号を出力し、カウント値が‘34’のときには、レート変換器114は、A/D変換器から入力された信号を1クロック遅延させた信号にA/D変換器から入力された信号を加算し、さらに1/2した信号を出力する。即ち、レート変換器114は、69逓倍クロックでサンプリングされたウォブル信号から補間信号を抽出している。レート変換器114の出力はオフセット補正手段115に入力される。   The rate converter 114 operates a 69 period counter with a 69 times clock of the wobble clock. When the count values are “0” and “34”, the rate converter 114 outputs an enable signal. When the count value is “0”, the rate converter 114 outputs the signal input from the A / D converter, and when the count value is “34”, the rate converter 114 receives the signal from the A / D converter. The signal input from the A / D converter is added to the signal obtained by delaying the input signal by one clock, and a signal that is halved is output. That is, the rate converter 114 extracts the interpolation signal from the wobble signal sampled with the 69-fold clock. The output of the rate converter 114 is input to the offset correction means 115.

図5は、オフセット補正手段115の構成を示す。図3および図5を参照して、オフセット補正手段115を説明する。   FIG. 5 shows the configuration of the offset correction means 115. The offset correction means 115 will be described with reference to FIGS.

オフセット補正手段115は、加減算器とフリップフロップ回路とを含む。オフセット補正手段115は、ウォブル信号をウォブルクロックでサンプリングすることにより得られた信号の値(白丸で示されている)からDC成分を検出し、DC成分が0となるよう制御を行う(図3A参照)。オフセット補正手段115は、加減算器とフリップフロップとによってフィードバック制御を行う。入力信号が2の補数を有するので、オフセット補正手段115の出力の平均値が0になるよう入力信号が補正される。   The offset correction means 115 includes an adder / subtracter and a flip-flop circuit. The offset correction means 115 detects the DC component from the value of the signal (indicated by a white circle) obtained by sampling the wobble signal with the wobble clock, and performs control so that the DC component becomes zero (FIG. 3A). reference). The offset correction means 115 performs feedback control using an adder / subtractor and a flip-flop. Since the input signal has a 2's complement, the input signal is corrected so that the average value of the output of the offset correction means 115 becomes zero.

以下、位相比較器116を詳細に説明する。   Hereinafter, the phase comparator 116 will be described in detail.

位相比較器116は、オフセット補正手段115から出力された信号に基づいて、位相誤差を示す位相誤差信号を検出する。   The phase comparator 116 detects a phase error signal indicating a phase error based on the signal output from the offset correction unit 115.

ウォブルクロックの立ち上がりでサンプリングされた信号は正の値をとり、立ち下がりでサンプリングされた信号は負の値をとる(図3B参照)。入力信号に余弦波(COS(nπ)、nは整数、nはウォブルクロックの立ち上がりで偶数であり、nはウォブルクロックの立ち下がりで奇数である)を乗算することによって位相誤差を求めることができる。ウォブルクロックの位相が遅れている場合には、発振周波数を上げるように正の位相誤差が出力される(図3B参照)。同様に、ウォブルクロックの位相が進んでいる場合には、発振周波数を下げるよう負の位相誤差が出力される(図3C)。   The signal sampled at the rising edge of the wobble clock takes a positive value, and the signal sampled at the falling edge takes a negative value (see FIG. 3B). The phase error can be obtained by multiplying the input signal by a cosine wave (COS (nπ), n is an integer, n is an even number at the rising edge of the wobble clock, and n is an odd number at the falling edge of the wobble clock). . When the phase of the wobble clock is delayed, a positive phase error is output so as to increase the oscillation frequency (see FIG. 3B). Similarly, when the phase of the wobble clock is advanced, a negative phase error is output so as to lower the oscillation frequency (FIG. 3C).

図6は、位相制御ループフィルタ117の構成を示す。   FIG. 6 shows the configuration of the phase control loop filter 117.

位相制御用ループフィルタ117に入力される位相誤差をx(nは整数)とすると、位相制御ループフィルタ117の出力は、αx+βΣxであらわすことができる。ここで、αとβとは、位相制御特性を決定する正の定数である。 Assuming that the phase error input to the phase control loop filter 117 is x n (n is an integer), the output of the phase control loop filter 117 can be expressed as αx n + βΣx n . Here, α and β are positive constants that determine the phase control characteristics.

図7は、MSK変調検出器123の構成を示す。   FIG. 7 shows the configuration of the MSK modulation detector 123.

図8は、MSK変調検出器123に含まれる複数の構成要素で処理される信号(a)〜信号(g)を示す。   FIG. 8 shows signals (a) to (g) processed by a plurality of components included in the MSK modulation detector 123.

MSK変調検出器123は、ウォブル信号の周波数とクロック信号の周波数との差を示す周波数誤差(第1差信号)を生成する。さらに、MSK変調検出器123は、周波数誤差に基づいて、ウォブル信号の変調期間を検出する。   The MSK modulation detector 123 generates a frequency error (first difference signal) indicating a difference between the frequency of the wobble signal and the frequency of the clock signal. Further, the MSK modulation detector 123 detects the modulation period of the wobble signal based on the frequency error.

以下、図7および図8を参照して、MSK変調検出器123の機能の詳細を説明する。   Hereinafter, the function of the MSK modulation detector 123 will be described in detail with reference to FIG. 7 and FIG.

バンドパスフィルタ113の出力が0より大きい場合には、値0を有する信号がMSK変調検出器123に入力され、バンドパスフィルタ113の出力が0未満である場合には、値1を有する信号がMSK変調検出器123に入力される。バンドパスフィルタ113の符号ビットのみがMSK変調検出器123に入力される。   When the output of the bandpass filter 113 is greater than 0, a signal having a value of 0 is input to the MSK modulation detector 123, and when the output of the bandpass filter 113 is less than 0, a signal having a value of 1 is output. This is input to the MSK modulation detector 123. Only the sign bit of the bandpass filter 113 is input to the MSK modulation detector 123.

MSK変調されたウォブル信号(信号(a))がMSK変調検出器123に入力されると、MSK変調検出器123は、ウォブル信号の立ち上がりエッジのみを検出し、エッジパルス(信号(b))を出力する。   When the MSK modulated wobble signal (signal (a)) is input to the MSK modulation detector 123, the MSK modulation detector 123 detects only the rising edge of the wobble signal and outputs the edge pulse (signal (b)). Output.

エッジパルスの間隔が計測され、加算結果(信号(c))が得られる。ウォブル信号が理想的な単一周波数を有する場合には、加算結果の値は69になる。ウォブル信号がMSK変調された周波数を有する場合には、加算結果の値は69以下である。MSK変調されたウォブル信号の周波数は、MSK変調されていないウォブル信号の単一周波数の1.5倍であるからである。   The interval between the edge pulses is measured, and an addition result (signal (c)) is obtained. When the wobble signal has an ideal single frequency, the value of the addition result is 69. When the wobble signal has an MSK-modulated frequency, the value of the addition result is 69 or less. This is because the frequency of the wobble signal subjected to MSK modulation is 1.5 times the single frequency of the wobble signal not subjected to MSK modulation.

エッジパルスごとにイネーブルとなる6つのレジスタに加算結果を格納する。レジスタの値の差分をとり、その絶対値の少なくとも1つが所定の値より大きい場合、ウォブル信号にMSK変調成分が含まれていると判定する(信号(e))。6つのレジスタの加算結果(信号(f))はウォブル信号6周期分の時間を計測していることになる。ウォブル信号が理想的な単一周波数の場合には、ウォブル信号6周期分の時間は414周期となることから、期待される414周期と加算結果との差が周波数誤差である。MSK変調検出器123はMSK検出結果(信号(e))がHighのとき、検出された周波数誤差を出力し、Lowのときは周波数誤差を0として出力する。ウォブル信号中に含まれるMSK変調成分を検出することにより、誤った周波数誤差を取り除くことができる。   The addition result is stored in six registers that are enabled for each edge pulse. The difference between the register values is taken, and if at least one of the absolute values is larger than a predetermined value, it is determined that the MSB modulation component is included in the wobble signal (signal (e)). The addition result (signal (f)) of the six registers measures the time corresponding to six cycles of the wobble signal. When the wobble signal has an ideal single frequency, the time corresponding to 6 cycles of the wobble signal is 414 cycles, so the difference between the expected 414 cycles and the addition result is the frequency error. The MSK modulation detector 123 outputs the detected frequency error when the MSK detection result (signal (e)) is High, and outputs the detected frequency error as 0 when it is Low. By detecting the MSK modulation component included in the wobble signal, an erroneous frequency error can be removed.

なお、MSK変調検出器123が備えるレジスタは6つに限定されない。MSK変調検出器123が備えるレジスタの数は、任意である。例えば、MSK変調検出器123が備えるレジスタの数が3つである場合には、ウォブル信号が理想的な単一周波数の場合には、ウォブル信号3周期分の時間は207周期である。従って、期待される207周期と加算結果との差が周波数誤差である。   Note that the number of registers included in the MSK modulation detector 123 is not limited to six. The number of registers included in the MSK modulation detector 123 is arbitrary. For example, when the number of registers included in the MSK modulation detector 123 is three and the wobble signal has an ideal single frequency, the time corresponding to three cycles of the wobble signal is 207 cycles. Therefore, the difference between the expected 207 periods and the addition result is the frequency error.

さらに、レジスタの数は6つと3つとの間で変更し得る。3つのレジスタの加算結果はウォブル信号3周期分の時間を計測していることになり、6つのレジスタの加算結果はウォブル信号6周期分の時間を計測していることになる。レジスタの数が多いほうがMSK変調検出器123の検出精度が高くなるというメリットがあるが、同時にMSK変調検出器123の応答速度が遅くなるというデメリットがある。ユーザは、レジスタの数を変更しえる場合には、レジスタの数に依存するメリットとデメリットとを考慮して、光ディスク101の再生信号の品質に応じてレジスタの数を決定することができる。例えば、光ディスク101の再生信号の品質がよい場合には、ユーザはMSK変調検出器123の応答速度を重視するために、ウォブル信号3周期分の時間を計測するようにレジスタの数を3つにする。光ディスク101の再生信号の品質が悪い場合には、ユーザはMSK変調検出器123の検出精度を重視するために、ウォブル信号6周期分の時間を計測するようにレジスタの数を6つに切り替える。レジスタの数の切替は、ユーザが光ディスク装置100の外部から切替信号を入力することによって実現し得る。   Further, the number of registers can vary between 6 and 3. The addition results of the three registers measure the time corresponding to three cycles of the wobble signal, and the addition results of the six registers measure the time corresponding to six cycles of the wobble signal. A larger number of registers has a merit that the detection accuracy of the MSK modulation detector 123 becomes higher, but there is a demerit that a response speed of the MSK modulation detector 123 becomes slower at the same time. When the number of registers can be changed, the user can determine the number of registers according to the quality of the reproduction signal of the optical disc 101 in consideration of the advantages and disadvantages depending on the number of registers. For example, when the quality of the reproduction signal of the optical disk 101 is good, the user sets the number of registers to three so as to measure the time corresponding to three periods of the wobble signal in order to emphasize the response speed of the MSK modulation detector 123. To do. When the quality of the reproduction signal of the optical disc 101 is poor, the user switches the number of registers to six so as to measure the time corresponding to six periods of the wobble signal in order to place importance on the detection accuracy of the MSK modulation detector 123. The switching of the number of registers can be realized when the user inputs a switching signal from the outside of the optical disc apparatus 100.

(実施の形態2)
以下、光ディスク201の再生信号からクロック信号を生成する実施の形態2を説明する。光ディスク201には、一定周期のウォブル信号を位相変調することによってアドレス情報が記録されている。
(Embodiment 2)
The second embodiment for generating a clock signal from the reproduction signal of the optical disc 201 will be described below. Address information is recorded on the optical disc 201 by phase-modulating a wobble signal having a fixed period.

図9は、位相変調されていないウォブル信号(III)と位相変調されたウォブル信号(IV)とを示す。信号(III)は、チャネルクロック周期の32倍を1周期とする単一信号である。信号(IV)は、位相が2箇所で反転するウォブル信号である。   FIG. 9 shows a wobble signal (III) not subjected to phase modulation and a wobble signal (IV) subjected to phase modulation. Signal (III) is a single signal having one cycle of 32 times the channel clock cycle. The signal (IV) is a wobble signal whose phase is inverted at two places.

信号(III)と信号(IV)とを参照して、ウォブル信号の6周期分の長さを比較すると、単一信号(III)の6周期分の長さは192周期であり、位相が2箇所で反転するウォブル信号(IV)の6周期分の長さは208周期である。位相が反転している区間で、立ち上がりエッジの間隔が48周期になっているからである。   When the lengths of the six periods of the wobble signal are compared with reference to the signal (III) and the signal (IV), the length of the six periods of the single signal (III) is 192 periods and the phase is 2 The length of 6 cycles of the wobble signal (IV) that is inverted at the location is 208 cycles. This is because the rising edge interval is 48 periods in the section where the phase is reversed.

図10は、本発明の実施の形態2の光ディスク装置200の構成を示す。   FIG. 10 shows a configuration of the optical disc device 200 according to the second embodiment of the present invention.

光ディスク装置200は、光ディスク201を挿入可能に構成されている。光ディスク201には、一定周期のウォブル信号を位相変調することによってアドレス情報が記録されている。   The optical disc device 200 is configured so that the optical disc 201 can be inserted. Address information is recorded on the optical disc 201 by phase-modulating a wobble signal having a fixed period.

光ディスク装置200は、A/D変換器112に替えてA/D変換器212を含み、レート変換器114に替えてレート変換器214を含み、VCO121に替えてVCO221を含み、MSK変調検出器123に替えて位相変調検出器223を含むことを除いて、光ディスク装置100と同一の構成要素を含む。図10において、図2に示される光ディスク装置100と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その説明を省略する。   The optical disk apparatus 200 includes an A / D converter 212 instead of the A / D converter 112, a rate converter 214 instead of the rate converter 114, a VCO 221 instead of the VCO 121, and an MSK modulation detector 123. The optical disk apparatus 100 includes the same components as the optical disk apparatus 100 except that the phase modulation detector 223 is included instead. 10, the same components as those of the optical disc apparatus 100 shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

A/D変換器212は、ワイドバンドパスフィルタ111の出力をVCO221の発振周波数(ウォブルクロックの32逓倍クロック)でサンプリングし、ウォブル信号を生成する。レート変換器214は、この信号のレートを2/N(N=32)に変換する。   The A / D converter 212 samples the output of the wide band pass filter 111 at the oscillation frequency of the VCO 221 (32 times the wobble clock) to generate a wobble signal. The rate converter 214 converts the rate of this signal to 2 / N (N = 32).

図11は、本発明の実施の形態2の位相変調検出器223の構成を示す。   FIG. 11 shows the configuration of the phase modulation detector 223 according to the second embodiment of the present invention.

位相変調検出器223の構成は、本発明の実施の形態1のMSK変調検出器123の構成と比較して、減算回路を除いて同じである。MSK変調検出器123の減算回路は、414周期との差が周波数誤差になるように構成されている。一方、位相変調検出器223の減算回路は、192周期との差が周波数誤差となるように構成されている。   The configuration of the phase modulation detector 223 is the same as that of the MSK modulation detector 123 according to the first embodiment of the present invention except for the subtraction circuit. The subtraction circuit of the MSK modulation detector 123 is configured such that the difference from the 414 period is a frequency error. On the other hand, the subtraction circuit of the phase modulation detector 223 is configured such that the difference from the 192 period is a frequency error.

図12は、本発明の実施の形態2のレート変換器214を示す。   FIG. 12 shows the rate converter 214 according to the second embodiment of the present invention.

レート変換器214は、ウォブルクロックの32逓倍クロックで32周期カウンタを動作する。カウント値が‘0’および‘16’の場合に、レート変換器214は、イネーブル信号を出力する。カウント値が‘0’または‘16’のときには、レート変換器214は、A/D変換器から入力された信号を出力する。このように、レート変換器214によれば、ウォブル信号が位相変調された場合であっても、ウォブル信号に同期したウォブルクロックの生成が可能となる。レート変換器214の出力はオフセット補正手段115に入力される。   The rate converter 214 operates a 32-cycle counter with a 32 times clock of the wobble clock. When the count values are “0” and “16”, the rate converter 214 outputs an enable signal. When the count value is “0” or “16”, the rate converter 214 outputs the signal input from the A / D converter. Thus, the rate converter 214 can generate a wobble clock synchronized with the wobble signal even when the wobble signal is phase-modulated. The output of the rate converter 214 is input to the offset correction means 115.

図13は、本発明の実施の形態2の光ディスク装置200の動作を説明するための図である。   FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of the optical disc apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention.

例えば、光ディスク装置200は、光ディスク201をCAVで制御し、光ディスク201の内周から外周へシーク動作する。この場合、スピンドルモータの回転速度は一定であるので、光ヘッドが所定の位置に到達し、フォーカス制御の後、トラッキング制御がかかると、高い周波数をもつウォブル信号が入力される。   For example, the optical disc apparatus 200 controls the optical disc 201 with CAV and performs a seek operation from the inner periphery to the outer periphery of the optical disc 201. In this case, since the rotation speed of the spindle motor is constant, when the optical head reaches a predetermined position and tracking control is applied after focus control, a wobble signal having a high frequency is input.

シーク直後は、制御信号(信号(B)および信号(C))がLowであり、制御モードは周波数制御である。位相変調検出器223の内部で検出される周波数誤差はシーク直後は大きな正の値である(信号(D))。周波数誤差が正であるので、周波数制御用ループフィルタ119の出力は徐々に大きくなる(信号(G))。したがって、VCO221の発振周波数も、高くなる(信号(H))。   Immediately after seeking, the control signals (signal (B) and signal (C)) are low, and the control mode is frequency control. The frequency error detected inside the phase modulation detector 223 is a large positive value immediately after seeking (signal (D)). Since the frequency error is positive, the output of the frequency control loop filter 119 gradually increases (signal (G)). Therefore, the oscillation frequency of the VCO 221 is also increased (signal (H)).

信号(E)は、ウォブル信号中に位相変調部分が検出されたことを示す。位相変調が検出された区間がHighである。周波数誤差(信号(D))を位相変調検出区間で周波数誤差0として出力すると、周波数誤差出力(信号(F))が得られる。位相変調によって誤って周波数を過剰に低下させることなく、VCO221の発振周波数を制御していることがわかる。VCO221の発振周波数が、入力されるウォブル信号に近づくと、位相制御が働き、周波数制御が停止する。信号(B)がHighで、信号(C)がLowのとき、位相制御用ループフィルタ117のα、βが高い値(ゲインが高い)に設定されている。   Signal (E) indicates that a phase modulation portion has been detected in the wobble signal. A section in which phase modulation is detected is High. When a frequency error (signal (D)) is output as a frequency error 0 in the phase modulation detection section, a frequency error output (signal (F)) is obtained. It can be seen that the oscillation frequency of the VCO 221 is controlled without erroneously reducing the frequency excessively by phase modulation. When the oscillation frequency of the VCO 221 approaches the input wobble signal, the phase control is activated and the frequency control is stopped. When the signal (B) is High and the signal (C) is Low, α and β of the phase control loop filter 117 are set to high values (gain is high).

信号(I)は、検出された位相誤差を示し、信号(J)は、位相制御用ループフィルタ117の出力を示す。周波数制御の区間はレンジの中心となる初期値に設定されており、位相制御が開始されると、制御信号が出力される。   The signal (I) indicates the detected phase error, and the signal (J) indicates the output of the phase control loop filter 117. The frequency control section is set to an initial value that is the center of the range, and when phase control is started, a control signal is output.

信号(B)および信号(C)がHighになると、位相制御用ループフィルタ117のα、βが低い値に設定され、ループのゲインを下げて、多少の外乱に影響されないよう制御を行い、常に安定なウォブルクロックを生成する。   When the signal (B) and the signal (C) become High, α and β of the phase control loop filter 117 are set to low values, the loop gain is lowered, and control is performed so as not to be affected by some disturbance. Generate a stable wobble clock.

以上、図1〜図12を参照して、本発明の実施の形態1および実施の形態2を説明した。   The first embodiment and the second embodiment of the present invention have been described above with reference to FIGS.

例えば、図2を参照して説明したように、A/D変換器112が「光ディスクの再生信号からウォブル信号を検出する信号検出手段」に対応し、バンドパスフィルタ113と、レート変換器114と、オフセット補正手段115と、位相比較器116と、位相制御用ループフィルタ117と、位相制御用D/A変換器118と、周波数制御用ループフィルタ119と、周波数制御用D/A変換器120と、VCO121VCO121と、デルタシグマ変調器122と、MSK変調検出器123とが「ウォブル信号に同期するように、クロック信号を生成する生成手段」に対応する。さらに、MSK変調検出器123が「ウォブル信号の周波数とクロック信号の周波数との差を示す第1差信号を生成する第1差信号生成手段」および「第1差信号に基づいて、ウォブル信号の変調期間を検出する期間検出手段」に対応し、周波数制御用ループフィルタ119と周波数制御用D/A変換器120とデルタシグマ変調器122とが「変調期間には、第1差信号以外の所定信号に基づいてクロック信号の周波数を調整し、変調期間以外の期間には、第1差信号に基づいてクロック信号の周波数を調整する調整手段」に対応する。   For example, as described with reference to FIG. 2, the A / D converter 112 corresponds to “signal detection means for detecting a wobble signal from a reproduction signal of an optical disk”, and includes a bandpass filter 113, a rate converter 114, , Offset correction means 115, phase comparator 116, phase control loop filter 117, phase control D / A converter 118, frequency control loop filter 119, and frequency control D / A converter 120 , VCO 121, VCO 121, delta-sigma modulator 122, and MSK modulation detector 123 correspond to “a generating means for generating a clock signal so as to be synchronized with a wobble signal”. Further, the MSK modulation detector 123 performs “the first difference signal generating means for generating the first difference signal indicating the difference between the frequency of the wobble signal and the frequency of the clock signal” and “the first difference signal based on the first difference signal. The frequency control loop filter 119, the frequency control D / A converter 120, and the delta-sigma modulator 122 correspond to “period detection means for detecting the modulation period” and “a predetermined period other than the first difference signal is included in the modulation period”. It corresponds to “adjustment means that adjusts the frequency of the clock signal based on the signal and adjusts the frequency of the clock signal based on the first difference signal during a period other than the modulation period”.

しかし、本発明の光ディスク装置が図2または図10に示されるものに限定されるわけではない。上述した各手段の機能が達成される限りは、任意の構成を有する光ディスク装置が本発明の範囲内に含まれ得る。   However, the optical disc apparatus of the present invention is not limited to the one shown in FIG. 2 or FIG. As long as the functions of the respective means described above are achieved, an optical disc apparatus having an arbitrary configuration can be included in the scope of the present invention.

さらに、図2および図10に示される実施の形態で説明した各手段は、ハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアによって実現されてもよいし、ハードウェアとソフトウェアとによって実現されてもよい。ハードウェアによって実現される場合でも、ソフトウェアによって実現される場合でも、ハードウェアとソフトウェアとによって実現される場合でも、光ディスク装置100または光ディスク装置200によって、「光ディスクの再生信号からウォブル信号を検出する検出ステップ」と、「ウォブル信号に同期するように、クロック信号を生成する生成ステップ」と、「ウォブル信号の周波数とクロック信号の周波数との差を示す第1差信号を生成するステップ」と「第1差信号に基づいて、ウォブル信号の変調期間を検出するステップ」と「変調期間には、第1差信号以外の所定信号に基づいてクロック信号の周波数を調整し、変調期間以外の期間には、第1差信号に基づいてクロック信号の周波数を調整するステップ」とを含む本発明のクロック信号生成処理が実行され得る。本発明のクロック信号生成処理は、上述した各ステップを実行し得る限り、任意の手順を有し得る。   Furthermore, each unit described in the embodiment shown in FIGS. 2 and 10 may be realized by hardware, may be realized by software, or may be realized by hardware and software. . Whether it is realized by hardware, software, or hardware and software, the optical disk device 100 or the optical disk device 200 detects “detects a wobble signal from an optical disk reproduction signal”. "Step", "Generating step for generating a clock signal so as to be synchronized with the wobble signal", "Step for generating a first difference signal indicating a difference between the frequency of the wobble signal and the frequency of the clock signal" and "No. “Detecting the modulation period of the wobble signal based on one difference signal” and “Adjusting the frequency of the clock signal based on a predetermined signal other than the first difference signal in the modulation period and in the period other than the modulation period” And adjusting the frequency of the clock signal based on the first difference signal " Lock signal generating process may be performed. The clock signal generation process of the present invention may have an arbitrary procedure as long as the above-described steps can be executed.

例えば、本発明の光ディスク装置には、光ディスク装置の機能を実行させるためのクロック信号生成処理プログラムが格納されている。クロック信号生成処理プログラムは、光ディスク装置の機能を実行させる。   For example, the optical disc apparatus of the present invention stores a clock signal generation processing program for executing the functions of the optical disc apparatus. The clock signal generation processing program executes the function of the optical disc apparatus.

クロック信号生成処理プログラムは、コンピュータの出荷時に、光ディスク装置に含まれる格納手段に予め格納されていてもよい。あるいは、コンピュータの出荷後に、クロック信号生成処理プログラムを格納手段に格納するようにしてもよい。例えば、ユーザがインターネット上の特定のウェブサイトからクロック信号生成処理プログラムを有料または無料でダウンロードし、そのダウンロードされたプログラムをコンピュータにインストールするようにしてもよい。クロック信号生成処理プログラムがフレキシブルディスク、CD−ROM、DVD−ROMなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されている場合には、入力装置(例えば、ディスクドライブ装置)を用いてアクセス処理をコンピュータにインストールするようにしてもよい。インストールされたクロック信号生成処理プログラムは、格納手段に格納される。   The clock signal generation processing program may be stored in advance in storage means included in the optical disc apparatus when the computer is shipped. Alternatively, the clock signal generation processing program may be stored in the storage means after the computer is shipped. For example, a user may download a clock signal generation processing program from a specific website on the Internet for a fee or free of charge, and install the downloaded program in a computer. When the clock signal generation processing program is recorded on a computer-readable recording medium such as a flexible disk, CD-ROM, or DVD-ROM, access processing is performed on the computer using an input device (for example, a disk drive device). You may make it install. The installed clock signal generation processing program is stored in the storage means.

さらに、制御装置(バンドパスフィルタ113と、レート変換器114と、オフセット補正手段115と、位相比較器116と、位相制御用ループフィルタ117と、位相制御用D/A変換器118と、周波数制御用ループフィルタ119と、周波数制御用D/A変換器120と、VCO121VCO121と、デルタシグマ変調器122と、MSK変調検出器123)は、1チップ化されたLSI(半導体集積回路)またはその一部として製造され得る。制御装置が、1チップ化されたLSIとして製造される場合には、光ディスク装置100または光ディスク装置200の製造工程を容易にすることができる。   Further, a control device (bandpass filter 113, rate converter 114, offset correction means 115, phase comparator 116, phase control loop filter 117, phase control D / A converter 118, frequency control Loop filter 119, frequency control D / A converter 120, VCO 121 VCO 121, delta-sigma modulator 122, and MSK modulation detector 123) are formed on a single chip LSI (semiconductor integrated circuit) or a part thereof. Can be manufactured as When the control device is manufactured as a one-chip LSI, the manufacturing process of the optical disc device 100 or the optical disc device 200 can be facilitated.

以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。   As mentioned above, although this invention has been illustrated using preferable embodiment of this invention, this invention should not be limited and limited to this embodiment. It is understood that the scope of the present invention should be construed only by the claims. It is understood that those skilled in the art can implement an equivalent range based on the description of the present invention and the common general technical knowledge from the description of specific preferred embodiments of the present invention. Patents, patent applications, and documents cited herein should be incorporated by reference in their entirety, as if the contents themselves were specifically described herein. Understood.

本発明の光ディスク装置、クロック信号生成方法、プログラムおよび制御装置は、誤った周波数誤差をマスクする機能を有し、通信用の搬送波の再生等としても有用である。   The optical disk device, clock signal generation method, program, and control device of the present invention have a function of masking erroneous frequency errors, and are useful for reproducing carrier waves for communication.

本発明の光ディスク装置、クロック信号生成方法、プログラムおよび制御装置によれば、ウォブル信号の変調期間には、第1差信号以外の所定信号に基づいて、クロック信号の周波数を調整する。このように、ウォブル信号の変調期間には、ウォブル信号の変調に起因して誤って検出されてしまう第1差信号に基づくことなくクロック信号の周波数を調整できるため、変調期間であっても、変調期間以外の期間であっても、安定した周波数を有するクロック信号を生成できる。   According to the optical disc device, the clock signal generation method, the program, and the control device of the present invention, the frequency of the clock signal is adjusted based on a predetermined signal other than the first difference signal during the modulation period of the wobble signal. Thus, since the frequency of the clock signal can be adjusted in the modulation period of the wobble signal without being based on the first difference signal that is erroneously detected due to the modulation of the wobble signal, Even during a period other than the modulation period, a clock signal having a stable frequency can be generated.

周波数変調されていないウォブル信号と周波数変調されたウォブル信号とを示す。A wobble signal not frequency-modulated and a wobble signal frequency-modulated are shown. 本発明の実施の形態1の光ディスク装置100を示す。1 shows an optical disc device 100 according to a first embodiment of the present invention. レート変換されたウォブル信号を示す。The rate-converted wobble signal is shown. レート変換されたウォブル信号を示す。The rate-converted wobble signal is shown. レート変換されたウォブル信号を示す。The rate-converted wobble signal is shown. レート変換器114の構成を示す。The structure of the rate converter 114 is shown. オフセット補正手段115の構成を示す。The structure of the offset correction means 115 is shown. 位相制御ループフィルタ117の構成を示す。The configuration of the phase control loop filter 117 is shown. MSK変調検出器123の構成を示す。The configuration of the MSK modulation detector 123 is shown. MSK変調検出器123に含まれる複数の構成要素で処理される信号(a)〜信号(g)を示す。Signals (a) to (g) processed by a plurality of components included in the MSK modulation detector 123 are shown. 位相変調されていないウォブル信号と位相変調されたウォブル信号とを示す。The wobble signal which is not phase-modulated and the wobble signal which is phase-modulated are shown. 本発明の実施の形態2の光ディスク装置200の構成を示す。The structure of the optical disk apparatus 200 of Embodiment 2 of this invention is shown. 本発明の実施の形態2の位相変調検出器223の構成を示す。The structure of the phase modulation detector 223 of Embodiment 2 of this invention is shown. 本発明の実施の形態2のレート変換器214を示す。4 shows a rate converter 214 according to the second embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態2の光ディスク装置200の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the optical disk apparatus 200 of Embodiment 2 of this invention. 特許文献1に記載の従来のウォブルクロック生成回路300を示す。A conventional wobble clock generation circuit 300 described in Patent Document 1 is shown.

符号の説明Explanation of symbols

100 光ディスク装置
101 光ディスク
102 光ヘッド
103 プリアンプ
110 AGC
111 ワイドバンドパスフィルタ
112 A/D変換器
113 バンドパスフィルタ
114 レート変換器
115 オフセット補正手段
116 位相比較器
117 位相制御用ループフィルタ
118 位相制御用D/A変換器
119 周波数制御用ループフィルタ
120 周波数制御用D/A変換器
121 電圧制御型発振器
122 デルタシグマ変調器
123 MSK変調検出器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Optical disk apparatus 101 Optical disk 102 Optical head 103 Preamplifier 110 AGC
111 Wide band pass filter 112 A / D converter 113 Band pass filter 114 Rate converter 115 Offset correction means 116 Phase comparator 117 Phase control loop filter 118 Phase control D / A converter 119 Frequency control loop filter 120 Frequency Control D / A converter 121 Voltage controlled oscillator 122 Delta sigma modulator 123 MSK modulation detector

Claims (9)

光ディスクの再生信号からウォブル信号を検出する信号検出手段と、
前記ウォブル信号に同期するように、クロック信号を生成する生成手段と
を備え、
前記生成手段は、
前記ウォブル信号の周波数と前記クロック信号の周波数との差を示す第1差信号を生成する第1差信号生成手段と、
前記第1差信号に基づいて、前記ウォブル信号の変調期間を検出する期間検出手段と、
前記変調期間には、前記第1差信号以外の所定信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整し、前記変調期間以外の期間には、前記第1差信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整する調整手段と
を備えた、光ディスク装置。
Signal detection means for detecting a wobble signal from the reproduction signal of the optical disc;
Generating means for generating a clock signal so as to be synchronized with the wobble signal,
The generating means includes
First difference signal generating means for generating a first difference signal indicating a difference between the frequency of the wobble signal and the frequency of the clock signal;
Period detecting means for detecting a modulation period of the wobble signal based on the first difference signal;
During the modulation period, the frequency of the clock signal is adjusted based on a predetermined signal other than the first difference signal, and during the period other than the modulation period, the frequency of the clock signal is adjusted based on the first difference signal. An optical disc apparatus comprising: an adjusting means for adjusting.
前記調整手段は、前記変調期間以外の期間には、前記第1差信号の値が最小になるように、前記クロック信号の周波数を調整する、請求項1に記載の光ディスク   2. The optical disc according to claim 1, wherein the adjustment unit adjusts the frequency of the clock signal so that the value of the first difference signal is minimized during a period other than the modulation period. 前記生成手段は、
前記第1差信号の値が所定値より大きいか否かを判定する判定手段と、
前記ウォブル信号の位相と前記クロック信号の位相との差を示す第2差信号を生成する第2差信号生成手段と
をさらに備え、
前記変調期間以外の期間には、前記調整手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記第1差信号の値が最小となるように前記クロック信号の周波数を調整し、または、前記第2差信号の値が最小となるように前記クロック信号の周波数を調整する、請求項1に記載の光ディスク装置。
The generating means includes
Determination means for determining whether a value of the first difference signal is greater than a predetermined value;
A second difference signal generating means for generating a second difference signal indicating a difference between the phase of the wobble signal and the phase of the clock signal;
In a period other than the modulation period, the adjustment unit adjusts the frequency of the clock signal so that the value of the first difference signal is minimized based on the determination result of the determination unit, or the first The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the frequency of the clock signal is adjusted so that the value of the two-difference signal is minimized.
前記光ディスクには、アドレス情報が前記ウォブル信号の位相変調によって表されており、
前記期間検出手段は、前記第1差信号に基づいて、前記ウォブル信号の位相変調期間を検出する、請求項1に記載の光ディスク装置。
In the optical disc, address information is represented by phase modulation of the wobble signal,
The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the period detection unit detects a phase modulation period of the wobble signal based on the first difference signal.
前記光ディスクには、アドレス情報が前記ウォブル信号のミニマムシフトキーイング変調によって表されており、
前記期間検出手段は、前記第1差信号に基づいて、前記ウォブル信号のミニマムシフトキーイング変調期間を検出する、請求項1に記載の光ディスク装置。
On the optical disc, address information is represented by minimum shift keying modulation of the wobble signal,
The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the period detection unit detects a minimum shift keying modulation period of the wobble signal based on the first difference signal.
前記生成手段は、
前記ウォブル信号を前記クロック信号のN逓倍クロックでサンプリングするアナログ−デジタル変換器と、
前記アナログ−デジタル変換器の出力信号から前記クロック信号を抽出するバンドパスフィルタと、
前記バンドパスフィルタの出力信号のデータレートを前記クロック信号のデータレートの2M/N(Mは1以上の整数、Mはウォブルクロック周期を示し、Nはチャネルクロック周期を示す)に変換するレート変換器と、
前記レート変換器の出力信号に基づいて、前記クロック信号の位相と前記ウォブル信号の位相との差を示す位相差信号を生成する位相比較器と、
前記位相差信号から所定の信号帯域成分を除去する位相制御用ループフィルタと、
前記位相制御用ループフィルタの出力信号をアナログ信号に変換する位相制御用デジタル−アナログ変換器と、
前記第1差信号生成手段から出力された前記第1差信号から所定の信号帯域成分を除去する周波数制御用ループフィルタと、
前記周波数制御用ループフィルタの出力信号をアナログ信号に変換する周波数制御用デジタル−アナログ変換器と、
前記位相制御用デジタル−アナログ変換器の出力信号と前記周波数制御用デジタル−アナログ変換器の出力信号とを所定の比率で加算し、制御信号を生成する、発振周波数制御器と、
前記制御信号に基づいて、前記クロック信号のN逓倍クロックを生成する電圧制御型発振器と、
前記位相制御用ループフィルタの出力信号の値が所定範囲外となるときには、前記周波数制御用ループフィルタの出力信号を所定の区間変調し、前記電圧制御型発振器の発振周波数を変化することによって、前記位相制御ループフィルタの出力信号の値が前記所定範囲内に収まるよう、前記位相制御ループフィルタの出力信号を制御する、デルタシグマ変調器と
を備えた、請求項1に記載の光ディスク装置。
The generating means includes
An analog-to-digital converter that samples the wobble signal with an N multiplied clock of the clock signal;
A bandpass filter for extracting the clock signal from the output signal of the analog-digital converter;
Rate conversion for converting the data rate of the output signal of the bandpass filter to 2M / N of the data rate of the clock signal (M is an integer of 1 or more, M indicates a wobble clock period, and N indicates a channel clock period) And
A phase comparator that generates a phase difference signal indicating a difference between a phase of the clock signal and a phase of the wobble signal based on an output signal of the rate converter;
A phase control loop filter for removing a predetermined signal band component from the phase difference signal;
A phase-control digital-analog converter that converts an output signal of the phase-control loop filter into an analog signal;
A frequency control loop filter for removing a predetermined signal band component from the first difference signal output from the first difference signal generating means;
A digital-analog converter for frequency control that converts an output signal of the frequency control loop filter into an analog signal;
An oscillation frequency controller that adds the output signal of the phase control digital-analog converter and the output signal of the frequency control digital-analog converter at a predetermined ratio to generate a control signal;
A voltage controlled oscillator that generates an N-multiplied clock of the clock signal based on the control signal;
When the value of the output signal of the phase control loop filter is outside a predetermined range, the output signal of the frequency control loop filter is modulated for a predetermined interval, and the oscillation frequency of the voltage controlled oscillator is changed, thereby The optical disc apparatus according to claim 1, further comprising: a delta-sigma modulator that controls an output signal of the phase control loop filter so that a value of an output signal of the phase control loop filter falls within the predetermined range.
光ディスクの再生信号からウォブル信号を検出する検出ステップと、
前記ウォブル信号に同期するように、クロック信号を生成する生成ステップと
を包含し、
前記生成ステップは、
前記ウォブル信号の周波数と前記クロック信号の周波数との差を示す第1差信号を生成するステップと、
前記第1差信号に基づいて、前記ウォブル信号の変調期間を検出するステップと、
前記変調期間には、前記第1差信号以外の所定信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整し、前記変調期間以外の期間には、前記第1差信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整するステップと
を包含する、クロック信号生成方法。
A detection step of detecting a wobble signal from the reproduction signal of the optical disc;
Generating a clock signal so as to be synchronized with the wobble signal,
The generating step includes
Generating a first difference signal indicating a difference between a frequency of the wobble signal and a frequency of the clock signal;
Detecting a modulation period of the wobble signal based on the first difference signal;
During the modulation period, the frequency of the clock signal is adjusted based on a predetermined signal other than the first difference signal, and during the period other than the modulation period, the frequency of the clock signal is adjusted based on the first difference signal. A method of generating a clock signal, comprising the step of adjusting.
コンピュータにクロック信号生成処理を実行させるためのプログラムであって、
前記クロック信号生成処理は、
光ディスクの再生信号からウォブル信号を検出する検出ステップと、
前記ウォブル信号に同期するように、クロック信号を生成する生成ステップと
を包含し、
前記生成ステップは、
前記ウォブル信号の周波数と前記クロック信号の周波数との差を示す第1差信号を生成するステップと、
前記第1差信号に基づいて、前記ウォブル信号の変調期間を検出するステップと、
前記変調期間には、前記第1差信号以外の所定信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整し、前記変調期間以外の期間には、前記第1差信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整するステップと
を包含する、プログラム。
A program for causing a computer to execute clock signal generation processing,
The clock signal generation process includes:
A detection step of detecting a wobble signal from the reproduction signal of the optical disc;
Generating a clock signal so as to be synchronized with the wobble signal,
The generating step includes
Generating a first difference signal indicating a difference between a frequency of the wobble signal and a frequency of the clock signal;
Detecting a modulation period of the wobble signal based on the first difference signal;
During the modulation period, the frequency of the clock signal is adjusted based on a predetermined signal other than the first difference signal, and during the period other than the modulation period, the frequency of the clock signal is adjusted based on the first difference signal. A program comprising the steps of adjusting.
光ディスクの再生信号に含まれるウォブル信号に同期するように、クロック信号を生成するための制御装置であって、
前記ウォブル信号の周波数と前記クロック信号の周波数との差を示す第1差信号を生成し、
前記第1差信号に基づいて、前記ウォブル信号の変調期間を検出し、
前記変調期間には、前記第1差信号以外の所定信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整し、前記変調期間以外の期間には、前記第1差信号に基づいて前記クロック信号の周波数を調整する、制御装置。
A control device for generating a clock signal so as to be synchronized with a wobble signal included in a reproduction signal of an optical disc,
Generating a first difference signal indicating a difference between the frequency of the wobble signal and the frequency of the clock signal;
Detecting a modulation period of the wobble signal based on the first difference signal;
During the modulation period, the frequency of the clock signal is adjusted based on a predetermined signal other than the first difference signal, and during the period other than the modulation period, the frequency of the clock signal is adjusted based on the first difference signal. The control device to adjust.
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