JP2005157940A - Information processor - Google Patents

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Nobuyasu Nakajima
伸宜 中島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information processor capable of improving the accuracy of error information when a problem occurs and of improving the reliability of a device. <P>SOLUTION: This information processor includes a plurality of sensors for detecting a state inside the device, a control controller a1 and a control controller b2 for judging an abnormal state inside the device on the basis of information detected in the plurality of sensors, and duplexed control buses 3 and 4 for transmitting the information detected in the plurality of sensors to the control controller a1 and the control controller b2. Thus, the reliability of the error information is improved and the probability of erroneous judgement is lowered. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、各種デバイスや温度、電圧の異常を検出するためのエラー検出制御機能を有する情報処理装置に関し、特に、検知したエラー情報の信頼性を高める技術に関するものである。   The present invention relates to an information processing apparatus having an error detection control function for detecting abnormalities in various devices, temperatures, and voltages, and more particularly to a technique for improving the reliability of detected error information.

従来、情報処理装置では、各種デバイスや温度、電圧などのエラー情報を、エラー検出制御用の専用バスや制御コントローラを用いて採取していた。   Conventionally, in an information processing apparatus, error information such as various devices, temperature, and voltage has been collected using a dedicated bus and control controller for error detection control.

また、従来、ECCエラー発生と判断を複数個のエラー発生回路にて実現するものがあった(例えば、特許文献1参照)。
特開平6−149601号公報
Conventionally, there has been a case where an ECC error occurrence is determined by a plurality of error generation circuits (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-6-149601

しかしながら、従来の情報処理装置では、エラー検出制御機能としては、エラー検出制御用のバスにてエラー情報を採取するものであり、その情報自身の信頼性については考慮されていないので、その精度が低く、問題がないデバイスに対してもエラー情報をあげてしまうことや、センサ部分やバスのノイズによって、エラー情報を誤検知してしまうことがあった。この問題により、正常に動作している情報処理装置においても、警告やアラームを過剰に発生させ、問題箇所の解析などにより継続動作そのものを停止させてしまい、情報処理装置の連続動作および信頼性を損ねることがあった。   However, in the conventional information processing apparatus, the error detection control function is to collect error information on the bus for error detection control, and since the reliability of the information itself is not considered, its accuracy is In some cases, error information is given even to a device that is low and has no problem, or error information is erroneously detected due to noise in the sensor part or bus. Due to this problem, even in an information processing device that is operating normally, excessive warnings and alarms are generated, and the continuous operation itself is stopped by analyzing the problem location, etc., and the continuous operation and reliability of the information processing device are reduced. There was a loss.

また、引用文献1に記載のものは、ECCエラー発生と判断を複数個のエラー発生回路にて実現しているが、エラー検出制御用の専用バスの信頼性を高めるためのバス多重化に適用できるものではなかった。また、エラー発生情報を時間差を設けて確認することも行われていなかった。   In addition, the one described in the cited document 1 realizes the ECC error occurrence and determination by a plurality of error generation circuits, but is applied to bus multiplexing for improving the reliability of a dedicated bus for error detection control. It wasn't possible. Also, the error occurrence information has not been confirmed with a time difference.

本発明の目的は、エラー情報検出のためのバス、センサや制御コントローラを多重化することにより、問題発生時のエラー情報の精度を向上させ、装置の信頼性を向上させることのできる情報処理装置を提供することである。   An object of the present invention is to improve the accuracy of error information when a problem occurs and to improve the reliability of the apparatus by multiplexing buses, sensors and control controllers for detecting error information. Is to provide.

本発明の他の目的は、多重化したエラー情報検出のためのバスでの制御を、時間差を付けることによって、瞬間的な誤検知を避けることによりエラー情報の信頼性を高めることのできる情報処理装置を提供することである。   Another object of the present invention is to provide information processing capable of improving the reliability of error information by avoiding instantaneous erroneous detection by adding a time difference to the control on the bus for detecting the multiplexed error information. Is to provide a device.

本発明による情報処理装置は、装置内部の状態を検出する複数のセンサと、複数のセンサで検出された情報に基づいて、装置内部の異常状態を判断する制御コントローラと、複数のセンサで検出された情報を制御コントローラに伝送する多重化されたバスとを備えたものである。   An information processing apparatus according to the present invention is detected by a plurality of sensors that detect a state inside the apparatus, a controller that determines an abnormal state inside the apparatus based on information detected by the plurality of sensors, and a plurality of sensors. And a multiplexed bus for transmitting the information to the controller.

本発明によれば、物理的に複数の制御コントローラ、エラー情報検出のためのバス、センサを持つことにより、エラー情報の品質を向上させることができる。   According to the present invention, the quality of error information can be improved by having a plurality of control controllers, buses and sensors for detecting error information physically.

また、本発明によれば、多重化したエラー情報検出のためのバスでの制御を、時間的に差を設けることにより、エラー情報の精度をさらに向上させ、誤判断の確率を低下させることができる。   In addition, according to the present invention, it is possible to further improve the accuracy of error information and reduce the probability of erroneous determination by providing a temporal difference in control on the multiplexed error information detection bus. it can.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment, and the repetitive description thereof will be omitted.

(実施の形態1)
まず、図1により、本発明の実施の形態1による情報処理装置におけるエラー検出制御部の構成について説明する。図1は本発明の実施の形態1による情報処理装置におけるエラー検出制御部の構成を示すブロック図であり、多重化の一例としてバスを2重化した例を示している。
(Embodiment 1)
First, the configuration of the error detection control unit in the information processing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an error detection control unit in the information processing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and shows an example in which a bus is duplicated as an example of multiplexing.

図1において、情報処理装置におけるエラー検出制御部は、制御コントローラa1、制御コントローラb2、制御コントローラa1に接続された制御バスa3、制御コントローラb2に接続された制御バスb4、複数個のCPU(CPU1(13−1)〜CPUn(13−n))や複数個のFAN(FAN1(14−1)〜FANn(14−n))などの各デバイスの状態やSystemの温度などを検出するセンサから構成されている。   In FIG. 1, the error detection control unit in the information processing apparatus includes a control controller a1, a control controller b2, a control bus a3 connected to the control controller a1, a control bus b4 connected to the control controller b2, and a plurality of CPUs (CPU1 (13-1) to CPUn (13-n)) and a plurality of FANs (FAN1 (14-1) to FANn (14-n)), etc. Has been.

各デバイスのセンサは同じセンサが2個対になっており、別々の制御バスに接続されている。また、制御コントローラa1と制御コントローラb2は独立して動作し、各デバイスの状況をセンサを通してチェックしている。   The sensors of each device are two pairs of the same sensors and are connected to different control buses. In addition, the control controller a1 and the control controller b2 operate independently and check the status of each device through sensors.

各センサは、例えば、CPU1(13−1)〜CPUn(13−n)の電圧を検出する電圧センサa(5−1〜5−n)、電圧センサb(6−1〜6−n)、CPU1(13−1)〜CPUn(13−n)の温度を検出する温度センサa(7−1〜7−n)、温度センサb(8−1〜8−n)、System内の複数箇所の温度を検出する温度センサa(9−1〜9−n)、温度センサb(10−1〜10−n)、FAN1(14−1)〜FANn(14−n)の回転を検出する回転センサa(11−1〜11−n)、回転センサb(12−1〜12−n)が設けられている。なお、これらのセンサは、これに限らず、各種デバイスなどの状況を検出するためのセンサが設けられてもよい。   Each sensor is, for example, a voltage sensor a (5-1 to 5-n), a voltage sensor b (6-1 to 6-n) for detecting the voltage of the CPU1 (13-1) to CPUn (13-n), Temperature sensors a (7-1 to 7-n), temperature sensors b (8-1 to 8-n) for detecting temperatures of CPU1 (13-1) to CPUn (13-n), a plurality of locations in the system Temperature sensors a (9-1 to 9-n) for detecting temperatures, temperature sensors b (10-1 to 10-n), and rotation sensors for detecting rotations of FAN1 (14-1) to FANn (14-n) a (11-1 to 11-n) and rotation sensor b (12-1 to 12-n) are provided. Note that these sensors are not limited to this, and sensors for detecting the status of various devices may be provided.

次に、CPU1(13−1)の電圧センサa5および電圧センサb6を一例にして、その動作の詳細を説明する。その他のセンサについても、同様の動作である。   Next, the details of the operation will be described by taking the voltage sensor a5 and the voltage sensor b6 of the CPU 1 (13-1) as an example. The same operation is performed for other sensors.

CPU1電圧センサa5は、制御バスa3を通して制御コントローラa1に接続され監視されている。同様に、CPU1電圧センサb6は、制御バスb4を通して制御コントローラb2に接続され監視されている。各制御コントローラは、定期的に制御バスに接続されている各センサの状況をチェックし、正常に動作しているか確認する。   The CPU1 voltage sensor a5 is connected to and monitored by the control controller a1 through the control bus a3. Similarly, the CPU1 voltage sensor b6 is connected to and monitored by the control controller b2 through the control bus b4. Each controller periodically checks the status of each sensor connected to the control bus to confirm whether it is operating normally.

CPU1(13−1)の電圧に異常が発生すると、CPU1電圧センサa5およびCPU1電圧センサb6にその情報が検出され、それぞれが接続されている制御コントローラへ応答する。制御コントローラa1、制御コントローラb2は、コントローラ間バス15を通して相互のエラー情報をチェックし、双方にてエラーが発生している場合に、CPU1(13−1)の電圧に異常が発生したことを共有メモリ16にログし、CPU1(13−1)やその他のCPUと通信可能である上位制御コントローラに接続している上位制御コントローラ接続バス17から、CPUに通知する。制御コントローラa1が直接CPUに通知することも可能である。   When an abnormality occurs in the voltage of the CPU 1 (13-1), the information is detected by the CPU 1 voltage sensor a5 and the CPU 1 voltage sensor b6 and responds to the control controller to which each is connected. The control controller a1 and the control controller b2 check each other's error information through the inter-controller bus 15 and share that an abnormality has occurred in the voltage of the CPU 1 (13-1) when an error has occurred in both. Log to the memory 16, and notify the CPU from the host controller connection bus 17 connected to the host controller that can communicate with the CPU 1 (13-1) and other CPUs. It is also possible for the controller a1 to notify the CPU directly.

また、CPU1電圧センサa5のみにエラーが検出されると、制御コントローラ間での相互エラーチェック時に、CPU1電圧センサb6ではエラーが検出されていないことがわかり、ノイズなどが原因による誤検出の可能性もあると判断する。   Also, if an error is detected only in the CPU1 voltage sensor a5, it can be seen that no error is detected in the CPU1 voltage sensor b6 during the mutual error check between the controllers, and there is a possibility of erroneous detection due to noise or the like. Judge that there is also.

次に、図2により実施の形態1のエラーの通知パターンについて説明する。図2はセンサのエラー情報の検出によるエラー通知のパターンを示す図である。   Next, an error notification pattern according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing a pattern of error notification by detection of error information of the sensor.

例えば、対になっているセンサが、共にエラー情報が検出されなくても、1つのセンサにて複数回エラーが発生する場合は、そのデバイスに問題が発生している可能性があるため、エラーメッセージを通知するようにする。   For example, even if error information is not detected for both sensors in a pair, if an error occurs multiple times in one sensor, there may be a problem with that device. Notify the message.

図2の201に示す例では、対になっているセンサの片側のセンサのみで3回以上エラーを検出した場合は、検出不可の制御バスに問題がある可能性があるため、対のセンサにてエラーが発生しなくてもエラーを通知する。   In the example shown in 201 of FIG. 2, if an error is detected three or more times with only one of the paired sensors, there may be a problem with the undetectable control bus. Even if an error does not occur, the error is notified.

図2の202に示す例では、対になっているセンサの両方でエラーを検出した場合は、整合性がとれエラー発生の可能性が大のため、エラーを通知する。   In the example shown at 202 in FIG. 2, when an error is detected by both of the paired sensors, the consistency is lost and the possibility of the occurrence of the error is high, so the error is notified.

図2の203に示す例では、対になっているセンサの片側のセンサのみで2回以内エラーを検出した場合は、誤検知の可能性があるため、エラーを通知しない。   In the example shown by 203 in FIG. 2, when an error is detected within two times by only one of the paired sensors, an error is not notified because there is a possibility of erroneous detection.

このエラーの回数は、センサにより検出されたデータに基づいて、共有メモリ16に何回エラーが発生したかを保存し、その回数を確認することにて実施する。   This number of errors is implemented by storing how many times an error has occurred in the shared memory 16 based on the data detected by the sensor and checking the number of times.

なお、図2に示すエラー通知パターンに限らず、その他、複数のエラー情報の組合せを設定することにより、その機種に最適なエラー検出値を設定でき、精度を高めることができる。   In addition to the error notification pattern shown in FIG. 2, by setting a combination of a plurality of other error information, an error detection value optimum for the model can be set, and accuracy can be improved.

次に、図3により、制御コントローラの動作について説明する。図3は制御コントローラの動作を示すフローチャートであり、制御コントローラa1の動作の例を示している。   Next, the operation of the controller will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the controller, and shows an example of the operation of the controller a1.

また、図3においては、制御コントローラa1に接続されている各センサの全個数をm個として、各センサをセンサ1,a〜センサm,aとしている。   In FIG. 3, the total number of sensors connected to the controller a1 is m, and the sensors are sensors 1, a to m, a.

まず、S302にて情報処理装置を起動した後にエラ−情報を初期化する。これはセンサ自身と、センサ状況を一時的に保管してある共有メモリ16の一部をクリアすることを示している。既にログされているエラー情報は継続して保存される。ログされているエラー情報は、CPU1(13−1)〜CPUn(13−n)からの要求時には随時参照することができる。   First, error information is initialized after starting the information processing apparatus in S302. This indicates that the sensor itself and a part of the shared memory 16 that temporarily stores the sensor status are cleared. Error information already logged is continuously saved. The logged error information can be referred to at any time when requested by the CPU 1 (13-1) to CPU n (13-n).

S302によるエラー情報初期化後に、S303にて制御コントローラb2との同期をとり、その応答があるかを判断し、制御コントローラb2が正しく動作しているか確認する。このとき、制御コントローラb2から応答がない場合は、制御コントローラb2に異常が発生したとみなし、S311にて共有メモリ16に制御コントローラb2のエラー情報をログし、その動作を停止させ、制御コントローラa1のみでエラー監視を継続して行う。   After initialization of error information in S302, synchronization with the controller b2 is performed in S303, it is determined whether there is a response, and it is confirmed whether the controller b2 is operating correctly. At this time, if there is no response from the controller b2, it is considered that an abnormality has occurred in the controller b2, the error information of the controller b2 is logged in the shared memory 16 in S311, the operation is stopped, and the controller a1 Only continue to monitor errors.

この場合は、S312にて各センサ(センサ1,a〜センサm,a)にエラーが発生しているかを確認する。   In this case, in S312, it is confirmed whether an error has occurred in each sensor (sensor 1, a to sensor m, a).

そして、S313にてエラーが発生しているかを判断し、エラーが発生していなかったら、S312に戻り、エラーが発生していたら、S314にてエラー情報を共有メモリ16にログする。   In S313, it is determined whether an error has occurred. If no error has occurred, the process returns to S312. If an error has occurred, error information is logged in the shared memory 16 in S314.

そして、S315にて、例えば図2に示すようなエラーの通知パターンに基づいて、制御コントローラa1でのエラー回数が閾値を超えているかなどを判断し、閾値を超えていない場合は、S312に戻り、閾値を超えている場合は、S316にて上位CPUにエラーを通知する。   In S315, for example, based on an error notification pattern as shown in FIG. 2, it is determined whether the number of errors in the controller a1 exceeds a threshold value. If the threshold value is not exceeded, the process returns to S312. If the threshold value is exceeded, an error is notified to the upper CPU in S316.

また、S303にて制御コントローラb2から応答がある場合は、S304にて各センサ(センサ1,a〜センサm,a)にエラーが発生しているかを確認する。   If there is a response from the controller b2 in S303, it is checked in S304 whether an error has occurred in each sensor (sensor 1, a to sensor m, a).

そして、S305にてエラーが発生しているかを判断し、エラーが発生していなかったら、S303に戻り、エラーが発生していたら、S306にてエラー情報を共有メモリ16にログする。   In S305, it is determined whether an error has occurred. If no error has occurred, the process returns to S303. If an error has occurred, error information is logged in the shared memory 16 in S306.

そして、S307にて制御コントローラb2に同一エラーが発生しているかを判断し、同一のエラーが発生していない場合は、S309にて、例えば共有メモリ16にログされた制御コントローラのエラーの情報や今までのエラー回数などを確認し、図2に示すようなエラーの通知パターンに基づいて、制御コントローラa1でのエラー回数が閾値を超えているかを判断し、閾値を超えていない場合は、S303に戻り、閾値を超えている場合は、S310にて上位CPUにエラーを通知する。   In S307, it is determined whether the same error has occurred in the control controller b2. If the same error has not occurred, in S309, for example, information on the controller error logged in the shared memory 16 or the like. The number of errors so far is confirmed, and based on the error notification pattern as shown in FIG. 2, it is determined whether the number of errors in the controller a1 exceeds the threshold value. If the threshold value is exceeded, an error is notified to the upper CPU in S310.

また、S307で同一のエラーが発生している場合は、S308にて、例えば共有メモリ16にログされた制御コントローラのエラーの情報や今までのエラー回数などを確認し、図2に示すようなエラーの通知パターンに基づいて、制御コントローラa1と制御コントローラb2でのエラー回数が閾値を超えているかを判断し、閾値を超えていない場合は、S303に戻り、閾値を超えている場合は、S310にて上位CPUにエラーを通知する。   If the same error has occurred in S307, for example, information on the controller error logged in the shared memory 16 and the number of errors so far are confirmed in S308, as shown in FIG. Based on the error notification pattern, it is determined whether the number of errors in the controller a1 and the controller b2 exceeds a threshold value. If the threshold value is not exceeded, the process returns to S303. If the threshold value is exceeded, S310 is determined. To notify the host CPU of the error.

なお、制御コントローラb2も制御コントローラa1と同様な動作を行っているが、CPUに対して、両方の制御コントローラからエラーを通知することがないように、例えば、制御コントローラa1と制御コントローラb2で制御コントローラa1の方が優先順位を高くして、CPUへのエラーの通知は制御コントローラa1および制御コントローラb2が共に動作している場合には、優先順位の高い制御コントローラa1でエラーの判断を行い、CPUに対するエラーの通知も制御コントローラa1からのみ行うようになっている。また、上位制御コントローラを接続している場合は、その制御コントローラによって、CPUに通知するべきエラーを判断させることもできる。   The control controller b2 performs the same operation as the control controller a1, but is controlled by, for example, the control controller a1 and the control controller b2 so as not to notify the CPU of an error from both control controllers. If the controller a1 has a higher priority, and the controller a1 and the controller b2 are both operating to notify the CPU of an error, the controller a1 having a higher priority determines the error, Notification of an error to the CPU is also performed only from the control controller a1. Further, when a host controller is connected, the controller can determine an error to be notified to the CPU.

次に、図4および図5により制御コントローラa1と制御コントローラb2の検出動作のタイミングについて説明する。図4および図5は制御コントローラa1と制御コントローラb2の検出動作のタイミングを示すタイムチャートであり、図4は対になっているセンサの両方でエラーが検出されたときの動作、図5は対になっている片方のセンサでエラーが検出されたときの動作を示している。   Next, the detection operation timing of the controller a1 and the controller b2 will be described with reference to FIGS. 4 and 5 are time charts showing the timing of the detection operation of the controller a1 and the controller b2, FIG. 4 shows the operation when an error is detected by both of the paired sensors, and FIG. The operation when an error is detected by one of the sensors is shown.

まず、対になっているセンサの両方でエラーが検出されたときは、図4に示すように、S411,S421で制御コントローラa1と制御コントローラb2が相互に正常動作しているか確認し同期をとった後、制御コントローラb2のみ図4の431に示すように最初のセンサ1,bのチェックをする前に、待ち時間を追加する。   First, when an error is detected in both of the paired sensors, as shown in FIG. 4, in S4111 and S421, it is confirmed whether the controller a1 and the controller b2 are operating normally, and synchronization is established. After that, only the controller b2 adds a waiting time before checking the first sensors 1 and b as shown by 431 in FIG.

そして、S412からS413で制御コントローラa1に接続されているセンサ1,a〜センサm,aのエラーを確認し、S422からS423で制御コントローラb2に接続されているセンサ1,b〜センサm,bのエラーを確認する。   In S412 to S413, the errors of the sensors 1, a to m, a connected to the controller a1 are confirmed, and the sensors 1, b to m, b connected to the controller b2 in S422 to S423. Check for errors.

そして、センサのエラー確認の結果、制御コントローラa1と制御コントローラb2が共に、i番目のセンサ(センサi,a、センサi,b)でエラーを確認し、S414,S424でそれぞれのセンサのエラーを共有メモリ16にログし、S415,S425でエラー情報を交換する。   Then, as a result of the sensor error confirmation, both the controller a1 and the controller b2 confirm the error with the i-th sensor (sensor i, a, sensor i, b), and the error of each sensor is confirmed with S414, S424. Log to the shared memory 16 and exchange error information in S415 and S425.

そして、S416で図2に示すようなエラーの通知パターンに基づいて、制御コントローラa1と制御コントローラb2でのエラー回数が閾値を超えているかを判断し、その判断結果により上位CPUにエラーを通知する。   Then, in S416, based on the error notification pattern as shown in FIG. 2, it is determined whether the number of errors in the control controller a1 and the control controller b2 exceeds the threshold value, and the error is notified to the host CPU based on the determination result. .

そして、S417,S426で再度、制御コントローラa1と制御コントローラb2が相互に正常動作しているか確認し同期をとった後、制御コントローラb2のみ図4の432に示すように最初のセンサ1,bのチェックをする前に、待ち時間を追加し、S418でセンサ1,aからセンサのエラー確認を再スタートし、S427でセンサ1,bからセンサのエラー確認を再スタートして同様の動作を繰り返す。   In S417 and S426, after confirming again that the control controller a1 and the control controller b2 are operating normally and synchronizing, only the control controller b2 has the first sensors 1 and b as shown at 432 in FIG. Before checking, a waiting time is added, the sensor error check is restarted from sensors 1 and a in S418, the sensor error check is restarted from sensors 1 and b in S427, and the same operation is repeated.

また、対になっているセンサの片方でエラーが検出されたときは、図5に示すように、S511,S521で制御コントローラa1と制御コントローラb2が相互に正常動作しているか確認し同期をとった後、制御コントローラb2のみ図4の531に示すように最初のセンサ1,bのチェックをする前に、待ち時間を追加する。   Further, when an error is detected in one of the paired sensors, as shown in FIG. 5, in S511 and S521, it is confirmed whether the controller a1 and the controller b2 are operating normally, and synchronization is established. Thereafter, only the controller b2 adds a waiting time before checking the first sensors 1 and b as indicated by 531 in FIG.

そして、S512からS513で制御コントローラa1に接続されているセンサ1,a〜センサm,aのエラーを確認し、S522からS523で制御コントローラb2に接続されているセンサ1,b〜センサm,bのエラーを確認する。   In S512 to S513, the errors of the sensors 1, a to m, a connected to the controller a1 are confirmed, and the sensors 1, b to sensors m, b connected to the controller b2 in S522 to S523. Check for errors.

そして、センサのエラー確認の結果、制御コントローラa1のみ、i番目のセンサ(センサi,a)でエラーを確認し、S514でセンサのエラーを共有メモリ16にログし、S515,S524でエラー情報を交換する。   As a result of the sensor error check, only the controller a1 checks the error with the i-th sensor (sensor i, a), logs the sensor error into the shared memory 16 at S514, and stores error information at S515 and S524. Exchange.

そして、S516で図2に示すようなエラーの通知パターンに基づいて、制御コントローラa1でのエラー回数が閾値を超えているかを判断し、その判断結果により上位CPUにエラーを通知する。   Then, in S516, based on the error notification pattern as shown in FIG. 2, it is determined whether the number of errors in the controller a1 exceeds the threshold value, and an error is notified to the host CPU based on the determination result.

そして、S517,S525で再度、制御コントローラa1と制御コントローラb2が相互に正常動作しているか確認し同期をとった後、制御コントローラb2のみ図4の532に示すように最初のセンサ1,bのチェックをする前に、待ち時間を追加し、S518でセンサ1,aからセンサのエラー確認を再スタートし、S526でセンサ1,bからセンサのエラー確認を再スタートして同様の動作を繰り返す。   Then, in S517 and S525, after confirming whether the controller a1 and the controller b2 are operating normally with each other again and synchronizing them, only the controller b2 includes the first sensors 1 and b as shown at 532 in FIG. Before checking, a waiting time is added, the sensor error check is restarted from sensors 1 and a in S518, the sensor error check is restarted from sensors 1 and b in S526, and the same operation is repeated.

図4および図5の431,432,531,532に示すように、制御コントローラb2のみ最初のセンサ1,bのチェックをする前に、待ち時間を追加することによって、対になっているセンサのエラー状況チェックに常に時間差を持つことができ、突発的なノイズを対のセンサが同時に検出してしまう問題を解決することが可能である。   As indicated by 431, 432, 531 and 532 in FIGS. 4 and 5, only the controller b2 checks the first sensor 1 and b before adding the waiting time to the paired sensors. It is possible to always have a time difference in the error status check, and it is possible to solve the problem that the paired sensors simultaneously detect sudden noise.

なお、待ち時間を追加するのではなく、センサ状況を確認する順番を、制御コントローラa1と制御コントローラb2で変更することにより、突発的なノイズを対のセンサが同時に検出してしまう問題を解決することも可能である。   In addition, the problem that a pair of sensors simultaneously detect a sudden noise is solved by changing the order in which the sensor status is checked instead of adding waiting time between the controller a1 and the controller b2. It is also possible.

(実施の形態2)
本発明の実施の形態2は、実施の形態1において、制御コントローラ、制御バス、センサを3重化したものである。
(Embodiment 2)
In the second embodiment of the present invention, the controller, the control bus, and the sensor are tripled in the first embodiment.

図6により本発明の実施の形態2による情報処理装置におけるエラー検出制御部の構成について説明する。図6は本発明の実施の形態2による情報処理装置におけるエラー検出制御部の構成を示すブロック図である。   The configuration of the error detection control unit in the information processing apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the error detection control unit in the information processing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

図6において、情報処理装置におけるエラー検出制御部は、制御コントローラc21、制御コントローラc21に接続された制御バスc26、制御バスc26に接続されるセンサから構成され、他の構成は図1に示す実施の形態1の構成と同様である。   In FIG. 6, the error detection control unit in the information processing apparatus includes a control controller c21, a control bus c26 connected to the control controller c21, and a sensor connected to the control bus c26, and other configurations are shown in FIG. The configuration is the same as that of the first embodiment.

各センサは、例えば、CPU1(13−1)の電圧を検出する電圧センサc22−1、CPU1(13−1)の温度を検出する温度センサc23−1、System内の温度を検出する温度センサc24−1、FAN1(14−1)の回転を検出する回転センサc25−1が設けられており、それぞれ、実施の形態1と同様に、複数個のCPU(CPU1(13−1)〜CPUn(13−n))や複数個のFAN(FAN1(14−1)〜FANn(14−n))などの各デバイスの状態や複数箇所のSystemの温度などを検出するセンサも設けられている。   Each sensor includes, for example, a voltage sensor c22-1 for detecting the voltage of the CPU1 (13-1), a temperature sensor c23-1 for detecting the temperature of the CPU1 (13-1), and a temperature sensor c24 for detecting the temperature in the system. -1 and rotation sensor c25-1 for detecting the rotation of FAN1 (14-1) are provided, and each of the CPUs (CPU1 (13-1) to CPUn (13) is similar to the first embodiment. -N)) and a plurality of FANs (FAN1 (14-1) to FANn (14-n)), etc., are also provided with sensors for detecting the state of each device, the temperature of the System at a plurality of locations, and the like.

実施の形態2の各制御コントローラの動作は、図3に示すS303での動作で、制御コントローラb2と制御コントローラc21との同期をとり、その後の処理において、図7に示すようなエラーの通知パターンに基づいて、制御コントローラa1、制御コントローラb2、制御コントローラc21でのエラー検出状態に基づいて、エラーを通知する以外は、実施の形態1と同様の動作である。   The operation of each control controller in the second embodiment is the operation in S303 shown in FIG. 3, in which the controller b2 and the controller c21 are synchronized, and in the subsequent processing, an error notification pattern as shown in FIG. The operation is the same as that of the first embodiment except that the error is notified based on the error detection state in the controller a1, the controller b2, and the controller c21.

また、応答のない制御コントローラがあった場合には、その制御コントローラの動作を停止させ、例えば、実施の形態1と同様に、2重化の状態で、実行可能な残りの制御コントローラにて継続してエラー監視を実施する。   Also, if there is a control controller that does not respond, the operation of the control controller is stopped and, for example, as in the first embodiment, it is continued with the remaining executable control controllers in a duplex state. Then, perform error monitoring.

次に、図7により実施の形態2のエラーの通知パターンについて説明する。図7はセンサのエラー情報の検出によるエラー通知のパターンを示す図である。   Next, an error notification pattern according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram showing a pattern of error notification by detection of sensor error information.

例えば、3重化されているセンサの全てでエラー情報が検出されなくても、2つのセンサにてエラーが発生する場合は、そのデバイスに問題が発生している可能性があるため、エラーメッセージを通知するようにする。   For example, even if error information is not detected in all of the sensors that are duplicated, if an error occurs in two sensors, there may be a problem with the device, so an error message To be notified.

図7の211に示す例では、3重化されているセンサの1つのセンサのみで、エラーを検出した場合は、誤検知の可能性があるため、エラーを通知しない。   In the example shown in 211 of FIG. 7, when an error is detected by only one of the three sensors, an error is not notified because there is a possibility of erroneous detection.

図7の212に示す例では、3重化されている3つのセンサの全てでエラーを検出した場合は、整合性がとれエラー発生の可能性が大のため、エラーを通知する。   In the example shown at 212 in FIG. 7, when an error is detected by all three sensors, the error is notified because there is a high possibility of occurrence of consistency and the occurrence of an error.

図7の213に示す例では、3重化されている3つのセンサの内、2つのセンサでエラーを検出した場合は、整合性がとれエラー発生の可能性が大のため、エラーを通知する。   In the example shown at 213 in FIG. 7, if an error is detected by two of the three sensors that are tripled, the error is inconsistent and the possibility of an error is high, so an error is notified. .

なお、図7に示すエラー通知パターンに限らず、3重化した場合には、エラー通知パターンの設定が、より詳細に設定できるので、複数のエラー情報の組合せを設定することにより、その機種に最適なエラー検出値を設定でき、精度を高めることができる。   It should be noted that not only the error notification pattern shown in FIG. 7 but also a triple error notification pattern can be set in more detail. Therefore, by setting a combination of a plurality of error information, the model can be changed. An optimum error detection value can be set, and the accuracy can be improved.

実施の形態2では、制御コントローラ、制御バス、センサを3重化することにより、エラーの誤検出の可能性をさらに低くし、信頼性をより高めることが可能である。   In the second embodiment, the control controller, the control bus, and the sensors are tripled, so that the possibility of erroneous detection of errors can be further reduced and the reliability can be further increased.

なお、実施の形態2では、3重化の例で説明したが、制御コントローラおよび制御バスを増やすことにより、3重化以上の多重化を実施することも可能である。   In the second embodiment, the example of triple is described, but it is also possible to implement multiplexing of triple or more by increasing the number of control controllers and control buses.

(実施の形態3)
本発明の実施の形態3は、実施の形態1において、2重化された制御バスをCPU関連のセンサが接続される制御バスと、System情報関連のセンサが接続される制御バスに分けたものである。
(Embodiment 3)
In the third embodiment of the present invention, the duplicated control bus is divided into a control bus to which a CPU-related sensor is connected and a control bus to which a system information-related sensor is connected in the first embodiment. It is.

図8により本発明の実施の形態3による情報処理装置におけるエラー検出制御部の構成について説明する。図8は本発明の実施の形態3による情報処理装置におけるエラー検出制御部の構成を示すブロック図である。   The configuration of the error detection control unit in the information processing apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the error detection control unit in the information processing apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.

図8において、情報処理装置におけるエラー検出制御部は、制御バスa3および制御バズb4には、CPU関連のセンサ(電圧センサa5−1〜電圧センサa5−n、温度センサa7−1〜温度センサa7−n、電圧センサb6−1〜電圧センサb6−n、温度センサb8−1〜温度センサb8−n)が接続され、制御コントローラc21に接続された制御バスc26および制御コントローラd31に接続された制御バスd41には、System情報関連のセンサ(温度センサa9−1〜温度センサa9−n、回転センサa11−1〜回転センサa11−n、温度センサb10−1〜温度センサb10−n、回転センサb12−1〜回転センサb12−n)が接続されており、他の構成は図1に示す実施の形態1の構成と同様である。   In FIG. 8, the error detection control unit in the information processing apparatus includes CPU-related sensors (voltage sensor a5-1 to voltage sensor a5-n, temperature sensor a7-1 to temperature sensor a7) in the control bus a3 and the control buzz b4. -N, voltage sensor b6-1 to voltage sensor b6-n, temperature sensor b8-1 to temperature sensor b8-n) are connected, and control bus c26 connected to the controller c21 and control connected to the controller d31 System information related sensors (temperature sensor a9-1 to temperature sensor a9-n, rotation sensor a11-1 to rotation sensor a11-n, temperature sensor b10-1 to temperature sensor b10-n, rotation sensor b12 are connected to bus d41. -1 to rotation sensor b12-n) are connected, and the other configuration is the same as that of the first embodiment shown in FIG.

実施の形態3の各制御コントローラの動作は、制御コントローラa1および制御コントローラb2により、CPU関連のセンサのエラーを検出し、制御コントローラc21および制御コントローラd31によりSystem情報関連のセンサのエラーを検出する以外は、実施の形態1での2重化の動作と同様である。   The operation of each controller in the third embodiment is performed except that the controller a1 and the controller b2 detect CPU-related sensor errors, and the controller c21 and the controller d31 detect system information-related sensor errors. These are the same as the duplex operation in the first embodiment.

また、エラーの通知パターンについても、図2に示す実施の形態1のエラーの通知パターンに基づいて、エラーの通知を判断する。   As for the error notification pattern, the error notification is determined based on the error notification pattern of the first embodiment shown in FIG.

実施の形態3では、多くのセンサが繋がる場合は、制御バスを分けることによって、コンフリクトを避けレスポンスを向上させることが可能である。   In the third embodiment, when many sensors are connected, it is possible to avoid conflicts and improve the response by dividing the control bus.

(実施の形態4)
本発明の実施の形態4は、実施の形態1において、センサは2重化のままで、制御コントローラおよび制御バスを4重化したものである。
(Embodiment 4)
In the fourth embodiment of the present invention, the sensor is duplicated in the first embodiment, and the controller and the control bus are duplicated.

図9により本発明の実施の形態4による情報処理装置におけるエラー検出制御部の構成について説明する。図9は本発明の実施の形態4による情報処理装置におけるエラー検出制御部の構成を示すブロック図である。   The configuration of the error detection control unit in the information processing apparatus according to Embodiment 4 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the error detection control unit in the information processing apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.

図9において、情報処理装置におけるエラー検出制御部は、制御コントローラc21、制御コントローラc21に接続された制御バスc26、制御コントローラd31、制御コントローラd31に接続された制御バスd41から構成され、制御コントローラc21および制御コントローラd31により、制御コントローラa1および制御コントローラb2でエラーを検出しているセンサと同じセンサのエラーを検出しており、他の構成は図1に示す実施の形態1の構成と同様である。   In FIG. 9, the error detection control unit in the information processing apparatus includes a control controller c21, a control bus c26 connected to the control controller c21, a control controller d31, and a control bus d41 connected to the control controller d31. The controller d31 detects an error of the same sensor as the sensor detecting the error in the controller a1 and the controller b2, and the other configuration is the same as that of the first embodiment shown in FIG. .

実施の形態4の各制御コントローラの動作は、図3に示すS303での動作で、制御コントローラb2、制御コントローラc21、制御コントローラd31との同期をとり、その後の処理において、図10に示すようなエラーの通知パターンに基づいて、制御コントローラa1、制御コントローラb2、制御コントローラc21、制御コントローラd31でのエラー検出状態に基づいて、エラーを通知する以外は、実施の形態1と同様の動作である。   The operation of each control controller according to the fourth embodiment is the operation in S303 shown in FIG. 3, and is synchronized with the controller b2, the controller c21, and the controller d31, and in the subsequent processing, as shown in FIG. The operation is the same as that of the first embodiment except that the error is notified based on the error detection state in the controller a1, the controller b2, the controller c21, and the controller d31 based on the error notification pattern.

また、応答のない制御コントローラがあった場合には、その制御コントローラの動作を停止させ、例えば、実施の形態1または実施の形態2と同様に、2重化または3重化の状態で、実行可能な残りの制御コントローラにて継続してエラー監視を実施する。   Further, if there is a controller that does not respond, the operation of the controller is stopped and executed in a duplex or triple state, for example, as in the first or second embodiment. Continue error monitoring on the remaining possible controller.

次に、図10により実施の形態4のエラーの通知パターンについて説明する。図10はセンサのエラー情報の検出によるエラー通知のパターンを示す図である。   Next, an error notification pattern according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram showing a pattern of error notification by detection of error information of the sensor.

例えば、4重化されている全てのバスで、センサからのエラー情報が検出されなくても、4重化されている3つのバスでエラーが発生する場合は、そのエラーが検出されたデバイスに問題が発生している可能性があるため、エラーメッセージを通知するようにする。   For example, even if error information from the sensor is not detected in all the quadruple buses, if an error occurs in three quadruple buses, the error is detected in the device that detected the error. An error message should be notified because there may be a problem.

図10の231に示す例では、4重化されている4つのバスでエラーを検出した場合は、整合性がとれエラー発生の可能性が大のため、エラーを通知する。   In the example indicated by reference numeral 231 in FIG. 10, when an error is detected on four quadruple buses, an error is notified because consistency is likely and an error may occur.

図10の232で示す例では、4重化されている3つのバスでエラーを検出した場合は、整合性がとれエラー発生の可能性が大のため、エラーを通知する。   In the example indicated by reference numeral 232 in FIG. 10, when an error is detected on three quadruple buses, the error is notified because the consistency is high and the possibility of an error occurrence is high.

図10の233で示す例では、4重化されている2つのバスの同一センサで2回以内エラーを検出した場合は、誤検知の可能性があるため、エラーを通知しない。   In the example indicated by reference numeral 233 in FIG. 10, when an error is detected within two times by the same sensor of two quadruple buses, an error is not notified because there is a possibility of erroneous detection.

図10の234に示す例では、4重化されている2つのバスの同一センサで3回以上エラーを検出した場合は、検出不可の制御バスに問題がある可能性があるため、対のセンサにてエラーが発生しなくてもエラーを通知する。   In the example indicated by reference numeral 234 in FIG. 10, if an error is detected three or more times by the same sensor of two buses that are quadruple, there is a possibility that there is a problem with the control bus that cannot be detected. An error is notified even if no error occurs.

図10の235に示す例では、4重化されている2つのバスの異なるセンサでエラーを検出した場合は、誤検知の可能性が低いので、エラーを通知する。   In the example indicated by 235 in FIG. 10, when an error is detected by different sensors on two quadruplicated buses, the error is notified because the possibility of erroneous detection is low.

図10の236に示す例では、4重化されている1つのバスのみでエラーを検出した場合は、誤検知の可能性があるため、エラーを通知しない。   In the example indicated by 236 in FIG. 10, when an error is detected with only one quadruple bus, an error is not notified because there is a possibility of erroneous detection.

なお、図10に示すエラー通知パターンに限らず、4重化した場合には、エラー通知パターンの設定が、より詳細に設定できるので、複数のエラー情報の組合せを設定することにより、その機種に最適なエラー検出値を設定でき、精度を高めることができる。   In addition to the error notification pattern shown in FIG. 10, when quadruple, the error notification pattern can be set in more detail, so by setting a combination of multiple error information, An optimum error detection value can be set, and the accuracy can be improved.

実施の形態4では、センサは2重化のままで、制御コントローラ、制御バスを4重化することにより、エラーの誤検出の可能性をさらに低くし、信頼性をより高めることが可能であり、センサは2重化のままなので、全てを4重化した場合と比較するとコストダウンが可能となる。   In the fourth embodiment, it is possible to further reduce the possibility of erroneous detection of errors and further increase the reliability by duplicating the control controller and the control bus while the sensors are duplicated. Since the sensors remain duplexed, the cost can be reduced as compared with the case where all the sensors are quadrupled.

なお、実施の形態4では、制御コントローラを4重化しているが、制御コントローラも2重化のみとし、制御バスのみ4重化して、信頼性を高めながらコストを押さえることも可能である。   In the fourth embodiment, the control controller is quadruple, but it is also possible to reduce the cost while increasing the reliability by making the control controller only double and only the control bus quadruple.

なお、上記実施の形態1〜4では、同一ボード上でのシステム構成図の例で説明したが、制御バスを延長することによって外部デバイスのエラー制御を実施することも可能である。論理的には、バスが接続されていれば、内部デバイスと外部デバイスのエラー検出方法に差異はない。   In the first to fourth embodiments, the system configuration diagram on the same board has been described as an example. However, it is also possible to carry out error control of an external device by extending the control bus. Logically, as long as the bus is connected, there is no difference in the error detection method between the internal device and the external device.

また、上記実施の形態1〜4では、複数個のCPU(CPU1(13−1)〜CPUn(13−n))や複数個のFAN(FAN1(14−1)〜FANn(14−n))の状態を各センサで検出する例で説明したが、1つのCPUや1つのFANのみの状態を各センサで検出してもよい。   In the first to fourth embodiments, a plurality of CPUs (CPU1 (13-1) to CPUn (13-n)) and a plurality of FANs (FAN1 (14-1) to FANn (14-n)) are used. Although the example of detecting each state by each sensor has been described, the state of only one CPU or one FAN may be detected by each sensor.

本発明の実施の形態1による情報処理装置におけるエラー検出制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the error detection control part in the information processing apparatus by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1によるセンサのエラー情報の検出によるエラー通知のパターンを示す図である。It is a figure which shows the pattern of the error notification by the detection of the error information of the sensor by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1による情報処理装置における制御コントローラの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the controller in the information processing apparatus by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1による情報処理装置における制御コントローラaと制御コントローラbの検出動作のタイミングを示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the timing of the detection operation of the controller a and the controller b in the information processing apparatus by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1による情報処理装置における制御コントローラaと制御コントローラbの検出動作のタイミングを示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the timing of the detection operation of the controller a and the controller b in the information processing apparatus by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2による情報処理装置におけるエラー検出制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the error detection control part in the information processing apparatus by Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2によるセンサのエラー情報の検出によるエラー通知のパターンを示す図である。It is a figure which shows the pattern of the error notification by the detection of the error information of the sensor by Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3による情報処理装置におけるエラー検出制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the error detection control part in the information processing apparatus by Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態4による情報処理装置におけるエラー検出制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the error detection control part in the information processing apparatus by Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態4による情報処理装置におけるセンサのエラー情報の検出によるエラー通知のパターンを示す図である。It is a figure which shows the pattern of the error notification by the detection of the error information of the sensor in the information processing apparatus by Embodiment 4 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…制御コントローラa、2…制御コントローラb、3…制御バスa、4…制御バスb、5−1〜5−n…電圧センサa、6−1〜6−n…電圧センサb、7−1〜7−n…温度センサa、8−1〜8−n…温度センサb、9−1〜9−n…温度センサa、10−1〜10−n…温度センサb、11−1〜11−n…回転センサa、12−1〜12−n…回転センサb、13−1〜13−n…CPU、14−1〜14−n…FAN、15…コントローラ間バス、16…共有メモリ、17…上位制御コントローラ接続バス、21…制御コントローラc、22−1…電圧センサc、23−1…温度センサc、24−1…温度センサc、25−1…回転センサc、26…制御バスc、31…制御コントローラd、41…制御バスd。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control controller a, 2 ... Control controller b, 3 ... Control bus a, 4 ... Control bus b, 5-1 to 5-n ... Voltage sensor a, 6-1 to 6-n ... Voltage sensor b, 7- 1-7-n ... temperature sensor a, 8-1 to 8-n ... temperature sensor b, 9-1 to 9-n ... temperature sensor a, 10-1 to 10-n ... temperature sensor b, 11-1 11-n: rotation sensor a, 12-1 to 12-n ... rotation sensor b, 13-1 to 13-n ... CPU, 14-1 to 14-n ... FAN, 15 ... inter-controller bus, 16 ... shared memory , 17 ... Host controller connection bus, 21 ... Control controller c, 22-1 ... Voltage sensor c, 23-1 ... Temperature sensor c, 24-1 ... Temperature sensor c, 25-1 ... Rotation sensor c, 26 ... Control Bus c, 31 ... Control controller d, 41 ... Control bus d.

Claims (3)

装置内部の状態を検出する複数のセンサと、
前記複数のセンサで検出された情報に基づいて、前記装置内部の異常状態を判断する制御コントローラと、
前記複数のセンサで検出された情報を前記制御コントローラに伝送する多重化されたバスとを備えたことを特徴とする情報処理装置。
A plurality of sensors for detecting the internal state of the device;
A controller that determines an abnormal state inside the device based on information detected by the plurality of sensors;
An information processing apparatus comprising: a multiplexed bus that transmits information detected by the plurality of sensors to the control controller.
装置内部の状態を検出するそれぞれが多重化された複数のセンサと、
前記複数のセンサで検出された情報に基づいて、前記装置内部の異常状態を判断する多重化された制御コントローラと、
前記複数の多重化されたセンサで検出された情報を前記多重化された制御コントローラに伝送する多重化されたバスとを備えたことを特徴とする情報処理装置。
A plurality of sensors each multiplexed to detect the internal state of the device;
A multiplexed controller that determines an abnormal state inside the device based on information detected by the plurality of sensors;
An information processing apparatus comprising: a multiplexed bus that transmits information detected by the plurality of multiplexed sensors to the multiplexed controller.
請求項1または2記載の情報処理装置において、
前記多重化されたバス内のそれぞれの情報の伝送制御に時間差を付けることを特徴とする情報処理装置。
The information processing apparatus according to claim 1 or 2,
An information processing apparatus characterized by adding a time difference to transmission control of each information in the multiplexed bus.
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