JP2005152321A - System, method and program for detecting position and posture of golf club - Google Patents
System, method and program for detecting position and posture of golf club Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005152321A JP2005152321A JP2003395534A JP2003395534A JP2005152321A JP 2005152321 A JP2005152321 A JP 2005152321A JP 2003395534 A JP2003395534 A JP 2003395534A JP 2003395534 A JP2003395534 A JP 2003395534A JP 2005152321 A JP2005152321 A JP 2005152321A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- golf club
- detection system
- posture detection
- posture
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、ゴルフクラブの位置，姿勢を検出するシステムに関し、特に実際的な環境でも検出可能なシステムの提供に関するものである。 The present invention relates to a system for detecting the position and posture of a golf club, and more particularly to the provision of a system that can be detected in a practical environment.
これまでのゴルフスイング診断に関しては、目でスイングの軌跡を確認するために、ゴルフクラブのヘッドに発光素子を取り付け、ヘッドが描く軌跡を目でリアルタイムに確認する、あるいはビデオ撮影をして後刻ヘッドの軌跡を確認するといった手法しかなかった。 Regarding golf swing diagnosis so far, in order to confirm the locus of the swing with the eyes, a light emitting element is attached to the head of the golf club, and the locus drawn by the head is confirmed in real time with the eyes, or video recording is performed later. The only way was to check the trajectory.
たとえば、下記特許文献１に記載のものはまさにこの方式で、発光素子による電力消費を抑制するための工夫はなされているが、基本的に発光素子によるヘッドの軌跡を目で確認する手法である。 For example, the one described in Patent Document 1 below is exactly this method, and has been devised to suppress power consumption by the light emitting element, but is basically a method for visually checking the locus of the head by the light emitting element. .
ゴルフは、クラブヘッドとゴルフボールとの衝突によってボールが飛び出す物理現象であることを考慮すれば、インパクト（打球）の瞬間のヘッドの速度と衝突の角度が、ボールの飛距離と方向を定めてしまう。飛び出したあとの風による影響を無視すれば、まさに物体の衝突における物理現象である。 Considering that golf is a physical phenomenon in which a ball jumps out due to a collision between a club head and a golf ball, the speed of the head at the moment of impact (hitting ball) and the angle of the collision determine the flying distance and direction of the ball. End up. If we ignore the influence of the wind after it jumps out, it is just a physical phenomenon in the collision of an object.
このような観点で発明されたのが、下記特許文献２に記載のものである。これは、ゴルフヘッドに加速度センサーを取り付け、インパクトの衝撃時点における加速度データをホールドし、速度を計算して示すようになっている。また、ゴルフヘッドの向きを光センサーによって記録する方式をとっている。
しかし、前記特許文献１記載のものでは、定間隔で発光素子を発光させたとしても得られる情報はクラブヘッドの発光時間間隔毎の位置情報と大まかな速度データに過ぎない。大事なインパクトの瞬間の速度もクラブヘッドの向きもよくわからない。これらを測定しようとすると、少なくとも２方向からのビデオ撮影が必要であり、精度を得るためにはビデオカメラのレンズ特性と被写体までの位置情報が必要であり、大掛かりな装置となってしまう。また、ビデオ撮影からスイングを診断する装置では、光学的な外乱を避けるために照明等が自由に選択できる室内など、限られた場所でしか情報収集できず、利用料金も高価となり利用者が限られてしまう。 However, in the device described in Patent Document 1, the information obtained even if the light emitting element is caused to emit light at regular intervals is only position information and rough speed data for each light emission time interval of the club head. I don't know the speed of the moment of impact and the direction of the club head. In order to measure these, it is necessary to shoot video from at least two directions, and in order to obtain accuracy, the lens characteristics of the video camera and positional information to the subject are required, which makes a large-scale apparatus. In addition, a device that diagnoses swings from video shooting can collect information only in limited places such as indoors where lighting can be freely selected to avoid optical disturbances, and the usage fee is expensive, limiting the number of users. It will be.
また、前記特許文献２に記載のものでは、インパクトの瞬間のデータを得られることは、スイングの診断を科学的に行う観点から極めて有効であるものの、どのように改善するかといった具体的な診断に対する処方に関しては、インパクト時の速度やヘッドの方向に至った経緯がまったく不明なため、所望のインパクトのデータを再現するためにカットアンドトライで練習を積み重ねる以外に方法はなく、スイングそのものの飛躍的な改善に寄与するにはやはり難しいと解される。 Moreover, in the thing of the said patent document 2, although it is very effective from the viewpoint of performing the diagnosis of a swing to be able to obtain the data of the moment of impact, it is concrete diagnosis about how to improve. With regard to prescriptions, the speed at the time of impact and the circumstances that led to the direction of the head are completely unknown, so there is no method other than practicing with cut and try to reproduce the desired impact data, the jump of the swing itself It is still difficult to contribute to general improvement.
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、練習中，プレイ中といった実際的な環境においても検出可能で、かつスイング中のゴルフクラブの位置，姿勢の全てを知ることが可能な、ゴルフクラブの位置，姿勢検出システム、方法、プログラムを提供することを課題とするものである。 The present invention has been made under such circumstances, and can be detected even in a practical environment such as during practice or during play, and it is possible to know all the positions and postures of a golf club during a swing. It is another object of the present invention to provide a golf club position / posture detection system, method, and program.
前記課題を解決するため、本発明では、ゴルフクラブの位置，姿勢検出システムを次の（１）ないし（１０）のとおりに構成し、ゴルフクラブの位置，姿勢検出方法を次の（１１）のとおりに構成し、プログラムを次の（１２）の通りに構成をする。 In order to solve the above-described problems, in the present invention, the golf club position / posture detection system is configured as described in the following (1) to (10), and the golf club position / posture detection method is as described in (11) below. The program is configured as follows (12).
（１）ゴルフクラブのヘッドおよびシャフトに取り付ける、３次元加速度センサー，ＣＰＵ，半導体メモリーを有する複数のセンサーモジュールと、
前記複数のセンサーモジュールからのデータにもとづいて前記ゴルフクラブの位置，姿勢を算出する算出手段と、
を備えたゴルフクラブの位置，姿勢検出システム。
(1) A plurality of sensor modules having a three-dimensional acceleration sensor, a CPU, and a semiconductor memory attached to the head and shaft of a golf club;
Calculating means for calculating the position and orientation of the golf club based on data from the plurality of sensor modules;
Position / posture detection system for golf clubs equipped with
（２）前記（１）記載のゴルフクラブの位置，姿勢検出システムにおいて、
前記半導体メモリーは、リングバッファ機能のメモリーであり、インパクトの時刻から所定時間後に書き込みを禁止するゴルフクラブの位置，姿勢検出システム。
(2) In the golf club position / posture detection system according to (1),
The semiconductor memory is a ring buffer function memory, and a golf club position / posture detection system that prohibits writing after a predetermined time from the impact time.
（３）前記（１）記載のゴルフクラブの位置，姿勢検出システムにおいて、
前記算出手段は、インパクトの時刻および位置を基準にして、前記ゴルフクラブの位置，姿勢を算出するゴルフクラブの位置，姿勢検出システム。
(3) In the golf club position / posture detection system according to (1),
The golf club position / posture detection system calculates the position / posture of the golf club based on the impact time and position.
（４）前記（１）記載のゴルフクラブの位置，姿勢検出システムにおいて、
前記複数のセンサーモジュール間で同期をとるゴルフクラブの位置，姿勢検出システム。
(4) In the golf club position / posture detection system according to (1),
A golf club position / posture detection system for synchronizing the plurality of sensor modules.
（５）前記（１）ないし（４）のいずれかに記載のゴルフクラブの位置，姿勢検出システムにおいて、
前記複数のセンサーモジュールは、ゴルフクラブのヘッド部およびシャフトのグリップ部に取り付けるゴルフクラブの位置，姿勢検出システム。
(5) In the golf club position / posture detection system according to any one of (1) to (4),
The plurality of sensor modules is a position / attitude detection system for a golf club attached to a golf club head and a shaft grip.
（６）前記（１）ないし（４）のいずれかに記載のゴルフクラブの位置，姿勢検出システムにおいて、
前記複数のセンサーモジュールは、ゴルフクラブのヘッド部とシャフトのグリップ部およびキックポイント近傍部に取り付けるゴルフクラブの位置，姿勢検出システム。
(6) In the golf club position / posture detection system according to any one of (1) to (4),
The plurality of sensor modules is a golf club position / posture detection system attached to a golf club head portion, a shaft grip portion, and a kick point vicinity portion.
（７）前記（１）ないし（６）のいずれかに記載のゴルフクラブの位置，姿勢検出システムにおいて、
前記複数のセンサーモジュールと前記算出手段との間のデータ伝送を、光通信、無線ＬＡＮなどのワイヤレス手段で行うゴルフクラブの位置，姿勢検出システム。
(7) In the golf club position / posture detection system according to any one of (1) to (6),
A golf club position / posture detection system in which data transmission between the plurality of sensor modules and the calculation means is performed by wireless means such as optical communication or wireless LAN.
（８）前記（１）ないし（７）のいずれかに記載のゴルフクラブの位置，姿勢検出システムにおいて、
前記算出手段での算出結果をビジュアル表示する表示手段を備えたゴルフクラブの位置，姿勢検出システム。
(8) In the golf club position / posture detection system according to any one of (1) to (7),
A golf club position / posture detection system comprising display means for visually displaying a calculation result of the calculation means.
（９）前記（８）記載のゴルフクラブの位置，姿勢検出システムにおいて、
前記表示手段は，前記ヘッドの速度を時系列的に、色相，彩度，明度の少なくとも１つでビジュアル表示するゴルフクラブの位置，姿勢検出システム。
(9) In the golf club position / posture detection system according to (8),
The golf club position and posture detection system, wherein the display means visually displays the speed of the head in time series in at least one of hue, saturation, and brightness.
（１０）前記（８）または（９）記載のゴルフクラブの位置，姿勢検出システムにおいて、
前記表示手段は，前記算出結果を、基準となるデータとの比較でビジュアル表示するゴルフクラブの位置，姿勢検出システム。
(10) In the golf club position / posture detection system according to (8) or (9),
The golf club position / posture detection system, wherein the display means visually displays the calculation result in comparison with reference data.
（１１）ゴルフクラブのヘッドおよびシャフトの一部の３次元加速度を検出するステップＡと、
前記ステップＡで検出したデータにもとづいて、インパクトの時刻および位置を基準にして、前記ゴルフクラブの位置，姿勢を算出するステップＢと、
を備えたゴルフクラブの位置，姿勢検出方法。
(11) Step A for detecting a three-dimensional acceleration of a part of the head and shaft of the golf club;
A step B of calculating the position and posture of the golf club based on the time and position of impact based on the data detected in the step A;
For detecting the position and posture of a golf club equipped with
（１２）前記（１１）記載の方法を実現するためのプログラム。 (12) A program for realizing the method according to (11).
本発明によれば、練習中，プレイ中といった実際的な環境においても検出可能で、かつスイング中のゴルフクラブの位置，姿勢の全てを知ることが可能な、ゴルフクラブの位置，姿勢検出システム、方法、プログラムを提供することができる。 According to the present invention, a golf club position / posture detection system that can be detected in a practical environment such as during practice and during play, and can know all of the position and posture of a golf club during a swing, Methods and programs can be provided.
関連する状況により詳しく説明する。たとえば、インパクトの瞬間にヘッドの最大スピードを得るプロゴルファーとは違い、初心者が陥る欠点のひとつはインパクトの瞬間とヘッドの最大スピード時点がずれている点にある。しかし、インパクトの瞬間だけのデータでは、このずれを認識することすらできない。ヘッドの最大スピードがインパクトの前なのか後なのか、ずれの原因は何かは、スイング中のゴルフクラブの位置，姿勢が検出できれば容易に推測でき、ゴルフの上達に非常に有益である。 It will be explained in more detail in the relevant situation. For example, unlike a professional golfer who obtains the maximum head speed at the moment of impact, one of the disadvantages that beginners fall into is that the point of impact and the maximum speed of the head are shifted. However, this data cannot even be recognized by data only at the moment of impact. Whether the maximum speed of the head is before or after the impact can be easily estimated if the position and posture of the golf club during the swing can be detected, which is very useful for improving golf.
さらに、スイング中のゴルフクラブの位置，姿勢が検出できれば、プロゴルファーの貴重なデータを手に入れ、そのスイングの過程を自らのＰＣ上で再現し、かつ自分のデータと比較することができる。一流のプロゴルファーと契約をし、ウェブサイトにおいて有償でダウンロードするサービスも可能となり、いつでもどこにいても一流のプロゴルファーの指導を受けているのと同じ状況を作り出すこともできる。 Furthermore, if the position and posture of the golf club during the swing can be detected, valuable data of the professional golfer can be obtained, and the process of the swing can be reproduced on his own PC and compared with his own data. You can sign up with a top professional golfer and download it for a fee on the website, creating the same situation as if you were guided by a top professional golfer anytime, anywhere.
現役の一流のプロゴルファーには後進を指導する時間も余裕もないであろうし、仮にあったとしてもごく限られた時間で限られた人に限定され、しかも極めて高価であろう。 A leading professional golfer will not have the time to instruct the next generation, and if at all, it will be limited to a limited number of people in a very limited time, and will be extremely expensive.
また、自己のナイスショットのデータを記録し保持しておけば、本日のショットのデータとパソコンあるいは携帯端末に保持されたデータを重ね合わせることで、容易に自分のコンディションを診断することができる。たとえば、本日は右方向へ打球が行きやすい傾向にあるとか、打ち上げやすい傾向にあるとかである。 In addition, if you record and hold your own nice shot data, you can easily diagnose your condition by superimposing today's shot data and data held in a personal computer or portable terminal. For example, today, it is easy to hit the ball in the right direction, or it is easy to launch.
この診断結果を活用して常にベストコンディションに近い状態を保つことも可能である。この診断を前述した大掛かりな装置で行うことは事実上不可能であるのは常識で考えても理解できる。 It is also possible to always maintain a state close to the best condition by using this diagnosis result. It can be understood from common sense that it is virtually impossible to perform this diagnosis with the large-scale apparatus described above.
このようなゴルフ上達に有益な情報の収集，処理，表示は、コンパクトにゴルフクラブの中に収納でき、ＰＣあるいは携帯端末があればできる本発明のシステムではじめて実現できる。 Such collection, processing, and display of information useful for improving golf can be realized for the first time with the system of the present invention that can be stored in a golf club in a compact manner and can be provided with a PC or a portable terminal.
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to examples.
図１は、実施例１である“ゴルフクラブの位置，姿勢検出システム”の構成を示す図である。図１（ａ）はゴルフクラブに取り付けるセンサーモジュールの構成を示す図であり，図１（ｂ）は、システム全体を示す図である。本実施例では、ティーアップしたボールをウッドで打つ状況を想定しているが、これに限らず地表のボールをアイアンで打つといった状況においても同様に実施することができる。 FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a “golf club position / posture detection system” according to a first embodiment. FIG. 1A is a diagram showing a configuration of a sensor module attached to a golf club, and FIG. 1B is a diagram showing the entire system. In the present embodiment, it is assumed that a teeed-up ball is hit with a wood, but the present invention is not limited to this, and the present invention can be similarly implemented in a situation where a ground ball is hit with an iron.
図１において、１は３次元加速度センサー（３軸の加速度センサー）、２は３次元加速度センサー１の出力を処理するワンチップマイコン、３−１は３次元加速度センサー１とワンチップマイコン２をモジュール化したセンサーモジュールである。２−１は３次元加速度センサー１のアナログ出力を一定時間間隔でデジタル変換するＡＤ変換器、２−２はＡＤ変換器２−１のデジタルデータをメモリー２−４に書き込み、メモリー２−４のデータをシリアルインターフェース２−３に出力するなどの処理を行うＣＰＵである。メモリー２−４はリングバッファであるが，リングバッファと同じ手法でデータを蓄積できる（リングバッファ機能の）メモリーであれば、リングバッファでなくてもよい。 In FIG. 1, 1 is a three-dimensional acceleration sensor (three-axis acceleration sensor), 2 is a one-chip microcomputer for processing the output of the three-dimensional acceleration sensor 1, 3-1 is a module of the three-dimensional acceleration sensor 1 and the one-chip microcomputer 2. This is a sensor module. 2-1 is an AD converter that digitally converts the analog output of the three-dimensional acceleration sensor 1 at a constant time interval, 2-2 writes digital data of the AD converter 2-1 to the memory 2-4, and The CPU performs processing such as outputting data to the serial interface 2-3. The memory 2-4 is a ring buffer. However, the memory 2-4 may not be a ring buffer as long as it can store data (with a ring buffer function) in the same manner as the ring buffer.
４は、前記センサーモジュール３−１を複数取り付けたゴルフクラブ、５はセンサーモジュール３−１からのデータを処理し、表示するノートパソコンである。
図２は、ゴルフクラブ４におけるセンサーモジュール３−１の取り付け位置を示す図である。図２（ａ）に示すように、センサーモジュール３−１をゴルフクラブ４のグリップ部４−１とヘッド部４−３に取り付ける。より詳しいデータを収集するため、図２（ｂ）に示すように、さらに、キックポイント（ゴルフクラブ４を振ったときにもっとも曲がりやすいシャフト４−２上の位置）近傍などにセンサーモジュール３−１を追加して取り付けてもよい。
FIG. 2 is a view showing a mounting position of the sensor module 3-1 in the
次の図１ないし５を参照し、本実施例システムの動作を説明する。 The operation of the system of this embodiment will be described with reference to FIGS.
練習中，プレイ中に本システムを使ってデータを収集する。すなわち、ＣＰＵ２−２の指示により、加速度センサー１のアナログ出力をＡＤ変換器２−１で一定時間間隔でデジタルデータに変換した後、リングバッファ２−４上に通常のリングバッファと同じ手法で蓄積する。その際、ゴルフクラブ４がボールにインパクトした瞬間（打球時）の急激な加速度の変化を検知し（図３のｔｉ参照）、その時に記録した加速度データにソフト的にマーキングを施し、そのインパクトの瞬間から定められた秒数だけ加速度データの蓄積を行い、結果的に、インパクトの瞬間の前後の定められた秒数分のデータのみを蓄積する。通常、スイングはインパクトの前後１秒前後行われるので、前後１．５秒程度蓄積すれば十分である。
Use this system to collect data during practice and play. That is, the analog output of the acceleration sensor 1 is converted into digital data at regular time intervals by the AD converter 2-1 according to the instruction of the CPU 2-2, and then stored in the ring buffer 2-4 in the same manner as a normal ring buffer. To do. At that time, a sudden change in acceleration at the moment when the
リングバッファ２−４のデータは、シリアルインターフェース２−３、およびゴルフクラブ４とノートパソコン５をつなぐシリアルラインを介してノートパソコン５のシリアルポートに供給される。
The data in the ring buffer 2-4 is supplied to the serial port of the notebook computer 5 through the serial interface 2-3 and a serial line connecting the
ノートパソコン５では、入力した複数のセンサーモジュール３−１からの加速度データから、ゴルフクラブ４の所要個所たとえばグリップ部４−１，ヘッド部４−３の加速度データはそのままで、同所要個所の速度データは加速度データを積分することで、同所要個所の位置データは速度データを積分することで得られる。これらの各データは、インパクト時の位置、時刻を基準に処理する。インパクト時のヘッドの位置は、ティーアップしたボールの位置であり、インパクト時の時刻は前述のように、加速度の急変時刻であり、共に既知である。ティーアップの高さ、ゴルフクラブの寸法、複数のセンサーモジュールの取り付け位置などは、事前に入力する必要がある。なお、各センサーモジュール間で何らかの手段で同期をとる必要がある。
In the notebook computer 5, the acceleration data from the input sensor modules 3-1 is used, and the acceleration data of the
ある時点における位置データ、速度データ、加速度データをワンセットとして、ノートパソコン５のハードディスクや不揮発メモリーに書き込まれる。書き込まれたデータを読み出し、ノートパソコン５上で、ビジュアルにグラフィックで描画する。たとえば図４（ａ）のように、ゴルフクラブの動きを扇形で示し、ヘッド速度の時系列的な変化を色のグラデーション（彩度，明度）で示す、あるいは図４（ｂ）のように色の種類（色相）で示す。また、位置情報が３次元データなので、自由に視点を定めることによってあらゆる角度から見たスイング過程を再現することができる。また、特定の部分だけ抽出して観察することもできる。 The position data, speed data, and acceleration data at a certain point in time are written as a set in the hard disk or nonvolatile memory of the notebook computer 5. The written data is read out and visually drawn on the notebook computer 5 as graphics. For example, as shown in FIG. 4 (a), the movement of the golf club is indicated by a fan shape, and the time-series change in the head speed is indicated by color gradation (saturation, brightness), or the color as shown in FIG. 4 (b). The type (hue). Further, since the position information is three-dimensional data, the swing process viewed from any angle can be reproduced by freely defining the viewpoint. Further, only a specific part can be extracted and observed.
ヘッドとグリップのデータを描画すれば、クラブのヘッドやグリップの位置はもちろん、シャフトの傾きやヘッドの向き、ヘッドとグリップのねじれ状態まで再現，観察できる。キックポイント近傍にセンサーモジュールを取り付けた場合は、シャフトのしなりの向き，大きさを再現，観察できる。 By drawing the head and grip data, you can reproduce and observe not only the club head and grip position, but also the shaft tilt, head orientation, and twisted state of the head and grip. When the sensor module is installed near the kick point, the orientation and size of the shaft can be reproduced and observed.
このようにして、使用者は、練習中，プレイ中に本システムによりデータを収集し、一目で自分のスイングの過程を確認することができ、どのような経緯でミスショットを打ったのか、どのような経緯でナイスショットを打ったのかを科学的にただちに了解することができる。ショット時のヘッドの速度や方向（図５参照）が示されるのはいうまでもない。前述のように、プロゴルファーから得たデータあるいは、自己のナイスショット時のデータと比較し、スイングの修正をすることもできる。 In this way, the user can collect data by this system during practice and play, and can confirm the process of his swing at a glance. It is possible to immediately understand scientifically whether a nice shot was hit with such circumstances. Needless to say, the speed and direction of the head during the shot (see FIG. 5) are shown. As described above, the swing can be corrected by comparing with the data obtained from the professional golfer or the data at the time of own nice shot.
実施例１では，ゴルフクラブとパソコンをシリアルラインで結んでいるので、スイングが不自由になる恐れがある。本実施例はこの問題を解決する例である。 In Example 1, since the golf club and the personal computer are connected by a serial line, there is a possibility that the swing becomes inconvenient. The present embodiment is an example for solving this problem.
図６は実施例２である“ゴルフクラブの位置，姿勢検出システム”の構成を示す図である。センサーモジュールの構成は、インターフェース部を除いて実施例１と同様なので、相違点のみを説明する。 FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a “golf club position / posture detection system” according to the second embodiment. Since the configuration of the sensor module is the same as that of the first embodiment except for the interface unit, only the differences will be described.
本実施例では、図示のように、センサーモジュール３−２に、光送受信インターフェース３−２−１を設けている。この光送受信インターフェース３−２−１によりノートパソコン５と光通信し、データを収集する。 In the present embodiment, as shown in the drawing, the sensor module 3-2 is provided with an optical transmission / reception interface 3-2-1. The optical transmission / reception interface 3-2-1 performs optical communication with the notebook computer 5 to collect data.
本実施例においても、実施例１と同様の効果が得られる。 Also in the present embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
実施例２では、ゴルフクラブとパソコンを光通信で結んでいるの、通信範囲が制限され、データ収集が難しくなる恐れがある。本実施例は、この問題を解決する例である。センサーモジュールの構成は、インターフェース部を除いて実施例１と同様なので、相違点のみ説明する。 In Example 2, since the golf club and the personal computer are connected by optical communication, the communication range is limited, and data collection may be difficult. The present embodiment is an example for solving this problem. Since the configuration of the sensor module is the same as that of the first embodiment except for the interface unit, only the differences will be described.
本実施例では、図示のように、センサーモジュール３−３に、無線ＬＡＮインターフェース３−３−１を設けている。この無線ＬＡＮインターフェース３−３−１によりノートパソコン５と無線通信し、所要のデータを収集する。なお、本実施例では、各センサーモジュール間の同期は、無線ＬＡＮインターフェース３−３−１を介して行う。 In the present embodiment, as shown in the figure, the sensor module 3-3 is provided with a wireless LAN interface 3-3-1. The wireless LAN interface 3-3-1 wirelessly communicates with the notebook computer 5 to collect necessary data. In the present embodiment, synchronization between the sensor modules is performed via the wireless LAN interface 3-3-1.
実施例１ないし３の例では、複数のセンサーモジュール間で同期をとる必要がある。しかし、実施例３の形態で、各センサーモジュールの出力をリアルタイムにノートパソコンに出力し、所要の加速度データを収集すれば、伝送された時間がノートパソコンの内部時計データとともに記録されるために、センサーモジュール間で同期をとる必要性はなく、ノートパソコンに伝送され記録された時点で同期データと等価となる。この場合、ノートパソコン内で、インパクトの時点を検知し、この時点を基準に、位置データ，速度データ、加速度データを処理すればよい。 In the examples of the first to third embodiments, it is necessary to synchronize a plurality of sensor modules. However, in the form of Example 3, if the output of each sensor module is output to the notebook computer in real time and the required acceleration data is collected, the transmitted time is recorded together with the internal clock data of the notebook computer. There is no need to synchronize between the sensor modules, and it becomes equivalent to the synchronization data when it is transmitted to the notebook computer and recorded. In this case, it is only necessary to detect the impact point in the notebook computer and process the position data, velocity data, and acceleration data based on this point.
なお、各実施例では、情報の処理をノートパソコンで行っているが、これに限らず、適宜の携帯端末で行うことができる。また、シリアルライン、センサーモジュールは、ゴルフクラブに着脱自在に取り付けることができる。 In each embodiment, information processing is performed by a notebook personal computer, but the present invention is not limited to this, and can be performed by an appropriate portable terminal. Further, the serial line and the sensor module can be detachably attached to the golf club.
１ 加速度センサー
２−１ ＡＤ変換器
２−２ ＣＰＵ
２−３ シリアルインターフェース
３−１ センサーモジュール
４ ゴルフクラブ
５ ノートパソコン
1 Acceleration sensor 2-1 AD converter 2-2 CPU
2-3 Serial interface 3-1
Claims (12)
前記複数のセンサーモジュールからのデータにもとづいて前記ゴルフクラブの位置，姿勢を算出する算出手段と、
を備えたことを特徴とするゴルフクラブの位置，姿勢検出システム。 A plurality of sensor modules having a three-dimensional acceleration sensor, a CPU, and a semiconductor memory attached to the head and shaft of a golf club;
Calculating means for calculating the position and orientation of the golf club based on data from the plurality of sensor modules;
A golf club position / posture detection system characterized by comprising:
前記半導体メモリーは、リングバッファ機能のメモリーであり、インパクトの時刻から所定時間後に書き込みを禁止することを特徴とするゴルフクラブの位置，姿勢検出システム。 In the golf club position / posture detection system according to claim 1,
The golf club position / posture detection system characterized in that the semiconductor memory is a ring buffer memory and prohibits writing after a predetermined time from the impact time.
前記算出手段は、インパクトの時刻および位置を基準にして、前記ゴルフクラブの位置，姿勢を算出することを特徴とするゴルフクラブの位置，姿勢検出システム。 In the golf club position / posture detection system according to claim 1,
The golf club position / posture detection system characterized in that the calculation means calculates the position and posture of the golf club based on the impact time and position.
前記複数のセンサーモジュール間で同期をとることを特徴とするゴルフクラブの位置，姿勢検出システム。 In the golf club position / posture detection system according to claim 1,
A golf club position / posture detection system in which the plurality of sensor modules are synchronized.
前記複数のセンサーモジュールは、ゴルフクラブのヘッド部およびシャフトのグリップ部に取り付けることを特徴とするゴルフクラブの位置，姿勢検出システム。 In the golf club position and posture detection system according to any one of claims 1 to 4,
The golf club position and orientation detection system, wherein the plurality of sensor modules are attached to a golf club head portion and a shaft grip portion.
前記複数のセンサーモジュールは、ゴルフクラブのヘッド部とシャフトのグリップ部およびキックポイント近傍部に取り付けることを特徴とするゴルフクラブの位置，姿勢検出システム。 In the golf club position and posture detection system according to any one of claims 1 to 4,
The golf club position / posture detection system, wherein the plurality of sensor modules are attached to a golf club head portion, a shaft grip portion, and a kick point vicinity portion.
前記複数のセンサーモジュールと前記算出手段との間のデータ伝送を、光通信、無線ＬＡＮなどのワイヤレス手段で行うことを特徴とするゴルフクラブの位置，姿勢検出システム。 In the golf club position / posture detection system according to any one of claims 1 to 6,
A golf club position / posture detection system, wherein data transmission between the plurality of sensor modules and the calculation means is performed by wireless means such as optical communication or wireless LAN.
前記算出手段での算出結果をビジュアル表示する表示手段を備えたことを特徴とするゴルフクラブの位置，姿勢検出システム。 In the golf club position / posture detection system according to claim 1,
A golf club position / posture detection system comprising display means for visually displaying a calculation result of the calculation means.
前記表示手段は，前記ヘッドの速度を時系列的に、色相，彩度，明度の少なくとも１つでビジュアル表示することを特徴とするゴルフクラブの位置，姿勢検出システム。 In the golf club position / posture detection system according to claim 8,
The golf club position / posture detection system characterized in that the display means visually displays the speed of the head in time series in at least one of hue, saturation, and brightness.
前記表示手段は，前記算出結果を、基準となるデータとの比較でビジュアル表示することを特徴とするゴルフクラブの位置，姿勢検出システム。 In the golf club position / posture detection system according to claim 8 or 9,
The golf club position / posture detection system characterized in that the display means visually displays the calculation result in comparison with reference data.
前記ステップＡで検出したデータにもとづいて、インパクトの時刻および位置を基準にして、前記ゴルフクラブの位置，姿勢を算出するステップＢと、
を備えたことを特徴とするゴルフクラブの位置，姿勢検出方法。 Detecting a three-dimensional acceleration of a portion of the golf club head and shaft; and
A step B of calculating the position and posture of the golf club based on the time and position of impact based on the data detected in the step A;
A method for detecting the position and posture of a golf club, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003395534A JP2005152321A (en) | 2003-11-26 | 2003-11-26 | System, method and program for detecting position and posture of golf club |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003395534A JP2005152321A (en) | 2003-11-26 | 2003-11-26 | System, method and program for detecting position and posture of golf club |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005152321A true JP2005152321A (en) | 2005-06-16 |
Family
ID=34721271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003395534A Pending JP2005152321A (en) | 2003-11-26 | 2003-11-26 | System, method and program for detecting position and posture of golf club |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005152321A (en) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008125722A (en) * | 2006-11-20 | 2008-06-05 | Bridgestone Sports Co Ltd | Method and apparatus for evaluating shot feeling of golf club |
| US7736242B2 (en) | 2004-03-23 | 2010-06-15 | Nike, Inc. | System for determining performance characteristics of a golf swing |
| US8523696B2 (en) | 2009-06-17 | 2013-09-03 | Sri Sports Limited | Golf swing analysis method using attachable acceleration sensors |
| JP2014023753A (en) * | 2012-07-27 | 2014-02-06 | Yamaha Corp | Golf club |
| JP2014512916A (en) * | 2011-04-28 | 2014-05-29 | ナイキ インターナショナル リミテッド | Golf club and golf club head |
| JP2014117519A (en) * | 2012-12-18 | 2014-06-30 | Seiko Epson Corp | Motion analysis system, measurement unit, program, recording medium and motion analysis method |
| JP2014128452A (en) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Seiko Epson Corp | Movement analysis system, measurement unit, program, recording medium and movement analysis method |
| JP2014128453A (en) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Seiko Epson Corp | Movement analysis system, measurement unit, program, recording medium and movement analysis method |
| JP2014226165A (en) * | 2013-05-17 | 2014-12-08 | ヤマハ株式会社 | Golf club and shaft flexure measurement system |
| KR20150142857A (en) * | 2014-06-12 | 2015-12-23 | 순천향대학교 산학협력단 | System and method for correcting golf swing posture |
| KR101624595B1 (en) | 2014-12-19 | 2016-05-26 | 아이디어링크 주식회사 | Golf club and golf swing monitoring system |
| JP2017136401A (en) * | 2017-03-21 | 2017-08-10 | 株式会社ニコン | Electronic apparatus |
| US9731165B2 (en) | 2010-12-20 | 2017-08-15 | Seiko Epson Corporation | Swing analyzing apparatus |
| US9949229B2 (en) | 2011-12-12 | 2018-04-17 | Nikon Corporation | Electronic device |
| US10276060B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-04-30 | Seiko Epson Corporation | Golf club determination method, golf club determination device, and golf club determination program |
-
2003
- 2003-11-26 JP JP2003395534A patent/JP2005152321A/en active Pending
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7736242B2 (en) | 2004-03-23 | 2010-06-15 | Nike, Inc. | System for determining performance characteristics of a golf swing |
| US8409025B2 (en) | 2004-03-23 | 2013-04-02 | Nike Inc. | System for determining performance characteristics of a golf swing |
| US8414411B2 (en) | 2004-03-23 | 2013-04-09 | Nike, Inc. | System for determining performance characteristics of a golf swing |
| US8795098B2 (en) | 2004-03-23 | 2014-08-05 | Nike, Inc. | System for determining performance characteristics of a golf swing |
| JP2008125722A (en) * | 2006-11-20 | 2008-06-05 | Bridgestone Sports Co Ltd | Method and apparatus for evaluating shot feeling of golf club |
| US8523696B2 (en) | 2009-06-17 | 2013-09-03 | Sri Sports Limited | Golf swing analysis method using attachable acceleration sensors |
| US9731165B2 (en) | 2010-12-20 | 2017-08-15 | Seiko Epson Corporation | Swing analyzing apparatus |
| JP2014512916A (en) * | 2011-04-28 | 2014-05-29 | ナイキ インターナショナル リミテッド | Golf club and golf club head |
| US9949229B2 (en) | 2011-12-12 | 2018-04-17 | Nikon Corporation | Electronic device |
| JP2014023753A (en) * | 2012-07-27 | 2014-02-06 | Yamaha Corp | Golf club |
| JP2014117519A (en) * | 2012-12-18 | 2014-06-30 | Seiko Epson Corp | Motion analysis system, measurement unit, program, recording medium and motion analysis method |
| JP2014128452A (en) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Seiko Epson Corp | Movement analysis system, measurement unit, program, recording medium and movement analysis method |
| JP2014128453A (en) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Seiko Epson Corp | Movement analysis system, measurement unit, program, recording medium and movement analysis method |
| JP2014226165A (en) * | 2013-05-17 | 2014-12-08 | ヤマハ株式会社 | Golf club and shaft flexure measurement system |
| US10276060B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-04-30 | Seiko Epson Corporation | Golf club determination method, golf club determination device, and golf club determination program |
| KR20150142857A (en) * | 2014-06-12 | 2015-12-23 | 순천향대학교 산학협력단 | System and method for correcting golf swing posture |
| KR101628023B1 (en) | 2014-06-12 | 2016-06-09 | 순천향대학교 산학협력단 | System and method for correcting golf swing posture |
| KR101624595B1 (en) | 2014-12-19 | 2016-05-26 | 아이디어링크 주식회사 | Golf club and golf swing monitoring system |
| JP2017136401A (en) * | 2017-03-21 | 2017-08-10 | 株式会社ニコン | Electronic apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11253767B2 (en) | System, method, and apparatus for monitoring sporting apparatus and users thereof | |
| US10715759B2 (en) | Athletic activity heads up display systems and methods | |
| US8764576B2 (en) | Swing analysis device, program, and swing analysis method | |
| JP2005152321A (en) | System, method and program for detecting position and posture of golf club | |
| JP5994306B2 (en) | Information processing apparatus, information processing system, and program | |
| JP3749072B2 (en) | Golf club selection method and selection system | |
| KR200417280Y1 (en) | Swing form correcting system | |
| KR20130125799A (en) | Movement recognition method, device and movement auxiliary device for ball games | |
| JP2008284133A (en) | Golf swing measuring instrument | |
| JP4271615B2 (en) | Golf club head behavior measuring device | |
| JP6447515B2 (en) | Information processing apparatus, recording medium, and information processing method | |
| JP2010042086A (en) | Trial hitting system of golf club and trial hitting method of golf club | |
| US20170296871A1 (en) | Display method, swing analysis apparatus, swing analysis system, swing analysis program, and recording medium | |
| US20210280082A1 (en) | Providing Workout Recap | |
| US20180221711A1 (en) | Motion analysis method and display method | |
| JP2015126813A (en) | State estimation apparatus, state estimation method and program | |
| KR101359570B1 (en) | Exercise Motion Analyzing Device Using External Sensing Device, and Exercise Motion Analyzing Method | |
| JP2009045495A (en) | Behavior measuring instrument for golf club head | |
| US20150375081A1 (en) | Exercise information providing method and exercise information providing system | |
| JP6255737B2 (en) | Motion analysis apparatus, motion analysis program, and display method | |
| KR102281124B1 (en) | User's Golf Swing Video Editing Method and Management Server Used Therein | |
| US20180250571A1 (en) | Motion analysis device, motion analysis method, motion analysis system, and display method | |
| KR20190027222A (en) | Training system based on learning and training service providing method thereof | |
| KR101119217B1 (en) | Exercise motion analyzing device, and exercise motion analyzing method | |
| US20180229079A1 (en) | Data processing method, program, storage medium and motion analysis device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060725 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061128 |