KR101119217B1 - Exercise motion analyzing device, and exercise motion analyzing method - Google Patents

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KR101119217B1 KR1020110078266A KR20110078266A KR101119217B1 KR 101119217 B1 KR101119217 B1 KR 101119217B1 KR 1020110078266 A KR1020110078266 A KR 1020110078266A KR 20110078266 A KR20110078266 A KR 20110078266A KR 101119217 B1 KR101119217 B1 KR 101119217B1
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정명길
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(주)앱스원
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Abstract

PURPOSE: A motion action analysis device and a motion action analysis method are provided to enable a user to improve his/her swing motion without a trainer. CONSTITUTION: A motion action analysis device comprises a filming part(210), a storage part(230), a sensor(250), an operation part(270), a transmission part(280), and a display part(290). The storage part includes a filmed image of a standard motion and physical numeric information about the standard motion. An image regeneration part reproduces the filmed image of the standard motion saved in the storage part. In the display part, the filmed image of the standard motion is displayed. The sensor senses an actual training motion.

Description

운동동작 분석 장치 및 운동동작 분석 방법{Exercise Motion Analyzing Device, and Exercise Motion Analyzing Method}Exercise Motion Analyzing Device, and Exercise Motion Analyzing Method

본 발명은 운동동작 분석 장치 및 운동동작 분석 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교습자 없이도 학습자 스스로 스윙 운동동작의 연습 및 점검을 통해 스윙 운동동작의 향상을 가능하게 하는 운동동작 분석 장치 및 운동동작 분석 방법 관한 것이다. The present invention relates to a motion motion analysis device and a motion motion analysis method, and more particularly, a motion motion analysis device and a motion motion analysis that enable the learner to improve the swing motion motion by practicing and checking the swing motion motion without a learner. It is about how.

그 간 골프채를 스윙하는 것을 포함하여 다양한 운동동작의 적절한 기술을 교습하기 위해서 많은 기술이 제안되어 왔다. Many techniques have been proposed to teach proper techniques of various movement motions, including swinging golf clubs.

많은 교습자(예를 들면, 골프전문가)는 골프채를 올바르게 스윙하는 방법을 학습자에게 교습하기 위해서 학습자의 스윙에 연관된 문제에 대한 논평, 학습자의 스윙향상에 관한 칭찬, 스윙을 교정하는 것에 관한 제안 등을 실행한다.Many learners (eg golf experts) comment on issues related to learner's swings, compliments on learner's swing improvement, and suggestions for correcting swings to teach learners how to swing golf clubs correctly. Run

하지만, 이와 같은 교습자가 없는 경우에는 학습자들은 자신의 스윙운동동작에 대한 점검 및 평가를 받을 수 없다는 문제점이 있다.However, in the absence of such a tutor, learners cannot receive a check and evaluation of their swing motions.

따라서, 본 발명의 목적은, 교습자 없이도 학습자 스스로 스윙 운동동작의 연습 및 점검을 통해 스윙 운동동작의 향상을 가능하게 하는 운동동작 분석 장치 및 운동동작 분석 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an exercise motion analysis apparatus and an exercise motion analysis method that enable the learner to improve the swing exercise motion by practicing and checking the swing exercise motion without the learner.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 운동동작 분석 장치는, 기준 운동동작에 대한 물리적 수치 정보를 포함하는 기준 데이터가 저장된 저장부; 운동동작 분석 장치가 스윙을 수반하는 운동기구에 부착된 상태에서 사용자에 의한 실습 운동동작이 실행되는 경우에 상기 실습 운동동작을 감지하는 감지부; 및 상기 감지된 실습 운동동작으로부터 물리적 수치 정보를 포함하는 실습 데이터를 획득하고, 상기 실습 데이터와 상기 기준 데이터를 비교하는 연산부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an exercise motion analysis apparatus including: a storage unit storing reference data including physical numerical information about a reference exercise motion; A sensing unit for detecting the training exercise movement when the training movement analysis by the user is executed while the exercise movement analysis apparatus is attached to the exercise equipment with the swing; And an operation unit for acquiring training data including physical numerical information from the sensed training movement and comparing the training data with the reference data.

바람직하게는, 상기 연산부로부터의 상기 실습 데이터와 상기 기준 데이터의 비교 정보를 표시하는 표시부를 더 포함한다.Preferably, the apparatus further includes a display unit for displaying comparison information between the training data from the calculator and the reference data.

또한, 운동 교습자에 의한 상기 기준 운동동작의 실행이 있는 경우에 상기 기준 운동동작을 촬영하는 촬영부를 더 포함하며, 상기 연산부는 상기 기준 운동동작의 촬영 이미지로부터 상기 기준 운동동작에 대한 물리적 수치 정보를 포함하는 기준 데이터를 획득하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a photographing unit configured to photograph the reference exercise motion when the reference exercise motion is executed by an exercise instructor, and the calculation unit may obtain physical numerical information on the reference exercise motion from the photographed image of the reference exercise motion. It is characterized by obtaining the reference data including.

또한, 상기 운동동작 분석 장치가 부착되는 상기 운동기구는 상기 운동동작 분석 장치의 중량만큼 가벼운 중량을 갖도록 제작되는 것을 특징으로 한다.In addition, the exercise device to which the exercise analysis device is attached is characterized in that it is manufactured to have a light weight as the weight of the exercise analysis device.

또한, 상기 운동기구는 골프채, 야구 배트, 하키채, 배드민턴채, 탁구채, 테니스채, 및 스쿼시채 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.In addition, the exercise device is characterized in that any one of golf clubs, baseball bats, hockey clubs, badminton clubs, table tennis clubs, tennis clubs, and squash.

한편, 본 발명에 따른 운동동작 분석 방법은, (a) 운동동작 분석 장치가, 기준 운동동작에 대한 물리적 수치 정보를 포함하는 기준 데이터를 저장하는 단계; (b) 상기 운동동작 분석 장치가 스윙을 수반하는 운동기구에 부착된 상태에서 사용자에 의한 실습 운동동작이 실행되는 경우에, 상기 운동동작 분석 장치가, 상기 실습 운동동작을 감지하는 단계; (c) 상기 운동동작 분석 장치가, 상기 감지된 실습 운동동작으로부터 물리적 수치 정보를 포함하는 실습 데이터를 획득하는 단계; 및 (d) 상기 운동동작 분석 장치가, 상기 실습 데이터와 상기 기준 데이터를 비교하는 단계;를 포함한다.On the other hand, the exercise motion analysis method according to the present invention, (a) the exercise motion analysis apparatus, the step of storing reference data including physical numerical information about the reference exercise motion; (b) detecting, by the exercise motion analysis device, the exercise exercise motion when the exercise motion analysis device is executed by a user while the exercise motion analysis device is attached to an exercise device with a swing; (c) acquiring, by the exercise motion analyzing apparatus, training data including physical numerical information from the sensed training exercise; And (d) the exercise motion analysis apparatus comparing the training data with the reference data.

바람직하게는, 상기 (d) 단계 이후에, (e) 상기 운동동작 분석 장치가, 상기 실습 데이터와 상기 기준 데이터의 비교 정보를 표시하는 단계를 더 포함한다.Preferably, after the step (d), (e) further comprising the step of displaying the comparison information of the training data and the reference data, the exercise motion analysis device.

또한, 상기 (a) 단계 이전에, 운동 교습자에 의한 상기 기준 운동동작의 실행이 있는 경우에 상기 운동동작 분석 장치가, 상기 기준 운동동작을 촬영하고, 상기 기준 운동동작의 촬영 이미지로부터 상기 기준 운동동작에 대한 물리적 수치 정보를 포함하는 기준 데이터를 획득하는 단계를 더 포함한다.Further, before the step (a), when there is an execution of the reference exercise action by an exercise instructor, the exercise motion analysis apparatus captures the reference exercise action and uses the reference exercise from the captured image of the reference exercise action. Obtaining reference data comprising physical numerical information about the operation.

또한, 상기 운동동작 분석 장치가 부착되는 상기 운동기구는 상기 운동동작 분석 장치의 중량만큼 가벼운 중량을 갖도록 제작되는 것을 특징으로 한다.In addition, the exercise device to which the exercise analysis device is attached is characterized in that it is manufactured to have a light weight as the weight of the exercise analysis device.

또한, 상기 운동기구는 골프채, 야구 배트, 하키채, 배드민턴채, 탁구채, 테니스채, 및 스쿼시채 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.In addition, the exercise device is characterized in that any one of golf clubs, baseball bats, hockey clubs, badminton clubs, table tennis clubs, tennis clubs, and squash.

한편, 본 발명에 따른 기록 매체는, 상기 단계가 실행되는 프로그램이 기록된 것을 특징으로 한다.On the other hand, the recording medium according to the present invention is characterized in that a program for executing the above steps is recorded.

본 발명에 따르면, 교습자 없이도 학습자 스스로 스윙 운동동작의 연습 및 점검을 통해 스윙 운동동작의 향상이 가능하게 된다.According to the present invention, it is possible to improve the swing movement movement through the practice and check of the swing movement movement by the learner without a tutor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동동작 분석 장치의 사용 상태를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동동작 분석 장치의 구조를 설명하는 기능 블록도, 및
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동동작 분석 방법의 동작 원리를 설명하는 절차 흐름도이다.1 is a view showing a state of use of the motion analysis device according to an embodiment of the present invention,
2 is a functional block diagram illustrating a structure of an exercise motion analysis apparatus according to an embodiment of the present invention; and
Figure 3 is a flow chart illustrating the operation principle of the exercise motion analysis method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail. It should be noted that the same elements in the figures are represented by the same numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동동작 분석 장치의 사용 상태를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a state of use of the exercise analysis device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 운동동작 분석 장치(200)는 운동기구(100)를 사용자가 파지한 상태에서 운동기구(100)의 스윙이 이루어지는 골프, 야구, 하키채, 배드민턴, 탁구 등의 모든 운동종목에 사용될 수 있다.Referring to Figure 1, the exercise motion analysis apparatus 200 according to an embodiment of the present invention golf, baseball, hockey club, the swing of the exercise device 100 is made in a state that the user gripping the exercise device 100, It can be used for all sports such as badminton and table tennis.

구체적으로, 도 1에서와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 분석 장치(200)는 해당 장치의 무게에 의해 사용자의 스윙 동작에 영향을 주는 것을 최소화하기 위해 골프채 등의 운동기구(100)의 하부에 부착되는 것이 바람할 것이다.Specifically, as shown in Figure 1, the analysis device 200 according to an embodiment of the present invention is a lower portion of the exercise device 100, such as golf clubs in order to minimize the impact on the user's swing motion by the weight of the device Will be attached to the wind.

또한, 해당 운동기구(100)는 운동동작 분석 장치(200)가 부착됨에 의해 실제 운동기구(100)보다 무게가 증가되는 것을 방지하기 위해서 실제 운동기구(100)보다 운동동작 분석 장치(200)의 중량만큼 가벼운 중량을 갖도록 제작되는 것이 바람직할 것이다.In addition, the exercise device 100 is attached to the exercise motion analysis device 200 in order to prevent the weight is increased than the actual exercise device 100 by the exercise motion analysis device 200 of the actual exercise device 100 It would be desirable to have a weight that is as light as the weight.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동동작 분석 장치의 구조를 설명하는 기능 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 운동동작 분석 장치(200)는 촬영부(210), 저장부(230), 감지부(250), 연산부(270), 송신부(280), 및 표시부(290)를 포함한다.2 is a functional block diagram illustrating a structure of an exercise motion analysis apparatus according to an embodiment of the present invention. 2, the exercise motion analysis apparatus 200 according to an embodiment of the present invention includes a photographing unit 210, a storage unit 230, a sensing unit 250, a calculator 270, a transmitter 280, And a display unit 290.

촬영부(210)는 운동 교습자의 모법이 되는 기준 운동동작의 실행이 있는 경우에 운동 교습자가 실행하는 기준 운동동작을 촬영한다.The photographing unit 210 captures a reference exercise operation performed by the exercise teacher when there is an execution of the reference exercise operation that is the parent of the exercise teacher.

먼저, 저장부(230)에는 운동 교습자의 기준 운동동작이 저장되며, 사용자의 운동동작과 비교하는 기준 운동동작에 대한 물리적 수치 정보를 포함하는 기준 데이터도 저장된다.First, the reference unit 230 stores an exercise trainer's reference exercise motion, and also stores reference data including physical numerical information about the reference exercise motion compared with the user's exercise motion.

한편, 감지부(250)에는 운동동작 분석 장치(200)가 스윙을 운동기구(100)에 부착된 상태에서 사용자에 의한 실습 운동동작이 실행되는 경우에 실습 운동동작을 감지하게 된다. 본 발명을 실시함에 있어서, 감지부(250)는 모션 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 각속도 센서 등의 다양한 센서가 구비될 수 있을 것이다.On the other hand, the sensor 250 detects the training exercise motion when the exercise motion analysis device 200 is executed by the user while the exercise exercise is performed in a state in which the swing is attached to the exercise device 100. In the practice of the present invention, the detector 250 may be provided with various sensors such as a motion sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, an angular velocity sensor.

연산부(270)는 저장부(230)에 저장된 운동 교습자에 의한 기준 운동동작의 촬영 이미지로부터 기준 운동동작에 대한 물리적 수치 정보를 추출함으로써, 이른바 기준 데이터를 획득하며, 획득된 기준 데이터는 저장부(230)에 저장된다.The calculating unit 270 extracts physical numerical information on the reference exercise motion from the photographed image of the reference exercise motion by the exercise teacher stored in the storage unit 230 to obtain so-called reference data, and the obtained reference data is stored in the storage unit ( 230).

또한, 연산부(270)는 감지부(250)에 의해 감지된 실습 운동동작으로부터 물리적 수치 정보를 포함하는 실습 데이터를 획득하고, 실습 데이터와 기준 데이터를 비교하여 비교 정보를 생성한다. In addition, the operation unit 270 obtains training data including physical numerical information from the training exercise motion sensed by the sensing unit 250, and compares training data with reference data to generate comparison information.

한편, 송신부(280)는 운동동작 분석 장치(200)의 저장부(230)에 저장되어 있는 기준 운동동작의 촬영 이미지, 기준 데이터, 실습 데이터, 비교 정보 등을 필요에 따라 외부 단말기로 송신하는 기능을 수행한다.Meanwhile, the transmitter 280 transmits a photographed image, reference data, training data, comparison information, etc. of the reference exercise motion stored in the storage unit 230 of the exercise motion analysis apparatus 200 to an external terminal as needed. Do this.

한편, 표시부(290)에는 연산부(270)에서 생성된 실습 데이터와 기준 데이터의 비교 정보를 표시하게 되며, 본 발명을 실시함에 있어서, 표시부(290)는 디스플레이, 스피커 등의 다양한 장치가 활용될 수 있을 것이다.On the other hand, the display unit 290 displays the comparison information between the training data generated by the operation unit 270 and the reference data, in the implementation of the present invention, the display unit 290 may be utilized a variety of devices, such as a display, a speaker There will be.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동동작 분석 방법의 동작 원리를 설명하는 절차 흐름도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 운동동작 분석 방법의 동작 원리를 설명하면, 먼저, 운동 교습자는 도 1에서의 운동기구(100)가 아닌 자신이 사용하는 운동기구(100)를 통해 스윙 운동동작을 실행하고, 운동동작 분석 장치(200)는 촬영부(210)를 통해 이와 같은 교습자에 의한 기준 운동동작을 촬영하게 된다(S310).Figure 3 is a flow chart illustrating the operation principle of the exercise motion analysis method according to an embodiment of the present invention. Referring to Figures 1 to 3, when explaining the operation principle of the exercise motion analysis method according to an embodiment of the present invention, first, the exercise trainer is not the exercise device 100 in FIG. The swing exercise operation is performed through 100, and the exercise motion analysis apparatus 200 captures the reference exercise motion by the teacher through the photographing unit 210 (S310).

촬영된 교습자의 기준 운동동작의 촬영 이미지는 운동동작 분석 장치(200)의 저장부(230)에 저장되게 된다(S320). 이와 같이 운동동작 분석 장치(200)의 저장부(230)에 저장된 촬영 이미지는 이후 사용자가 운동동작 분석 장치(200)에 구비된 동영상 실행 기능을 통해 확인할 수 있게 되며, 사용자는 교습자의 기준 운동동작의 촬영 이미지를 먼저 영상으로 확인한 후에 이에 따라 자신의 스윙 운동동작을 연습할 수 있게 된다.The photographed image of the reference exercise motion of the trained teacher is stored in the storage unit 230 of the exercise motion analysis apparatus 200 (S320). As described above, the photographed image stored in the storage unit 230 of the exercise motion analysis apparatus 200 may be confirmed by the user through a video execution function provided in the exercise motion analysis apparatus 200. After confirming the photographed image of the first image, according to it can practice his swing motion.

이를 위해서는 운동동작 분석 장치(200)에는 별도의 동영상 재생부가 구비되어 있어야 할 것이며, 재생된 동영상 이미지는 디스플레이 화면인 표시부(290)를 통해 사용자에게 제공되게 될 것이다.To this end, the motion analysis apparatus 200 should be provided with a separate video player, and the reproduced video image will be provided to the user through the display unit 290 which is a display screen.

한편, 운동동작 분석 장치(200)의 연산부(270)는 저장부(230)에 저장되어 있는 촬영 이미지로부터 기준 운동동작에 대한 물리적 수치 정보를 추출하고 이와 같이 획득된 물리적 수치 정보인 기준 데이터는 저장부(230)에 저장된다(S330).On the other hand, the calculation unit 270 of the exercise motion analysis apparatus 200 extracts the physical numerical information on the reference exercise motion from the photographed image stored in the storage 230 and stores the reference data which is the physical numerical information thus obtained. It is stored in the unit 230 (S330).

구체적으로, 본 발명을 실시함에 있어서, 운동동작 분석 장치(200)의 연산부(270)는 기준 운동동작에 대한 촬영 이미지를 분석하여 교습자의 운동동작 실행시간, 가속도값, 각속도값, 촬영된 이미지 내에서의 운동기구(100)의 변위 벡터값 등의 물리적 수치 정보를 추출하게 된다.Specifically, in the practice of the present invention, the calculation unit 270 of the exercise motion analysis apparatus 200 analyzes the photographed image of the reference exercise motion, the exercise time execution time of the trainer, the acceleration value, the angular velocity value, and the captured image. Physical numerical information such as a displacement vector value of the exercise device 100 in Equation 100 is extracted.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서 연산부(270)가 상기의 물리적 수치 정보를 기준 운동동작의 촬영 이미지로부터 추출해낼 수도 있지만, 사용자의 외부 입력에 의해 물리적 수치 정보인 기준 데이터가 저장부(230)에 기 저장되어 있을 수도 있을 것이다.On the other hand, in the implementation of the present invention, although the calculation unit 270 may extract the above physical numerical information from the captured image of the reference exercise motion, the reference data which is physical numerical information is stored in the storage unit 230 by an external input of the user. It may already be stored.

뿐만 아니라, 본 발명을 실시함에 있어서, 전술한 기준 데이터를 획득함에 있어서는 다음과 같은 방법 또한 실행 가능할 것이다.In addition, in carrying out the present invention, the following method may also be executed in obtaining the aforementioned reference data.

즉, 운동동작 분석 장치(200)를 도 1에서와 같이 운동기구(100)의 하단에 부착한 상태에서, 교습자는 해당 운동기구(100)를 파지하고, 기준 운동동작을 실행한다. 교습자에 의한 기준 운동동작이 실행되는 경우에 운동동작 분석 장치(200)의 감지부(250)는 교습자의 기준 운동동작을 감지하게 된다. 구체적으로, 감지부(250)에 구비된 모션 센서, 자이로 센서, 가속도 센서, 각속도 센서 등에 의해 운동동작 분석 장치(200)의 연산부(270)는 사용자의 운동동작 실행시간, 운동동작 분석 장치(200)의 이동에 따른 가속도값, 각속도값, 및 운동동작 분석 장치(200)의 변위 벡터값 등의 물리적 수치정보인 실습 데이터를 획득하게 되며, 이와 같이 운동동작 분석 장치(200) 연산부(270)에 의해 획득된 기준 데이터는 저장부(230)에 저장된다.That is, in the state where the exercise motion analysis device 200 is attached to the lower end of the exercise device 100 as shown in FIG. 1, the teacher grips the exercise device 100 and executes the reference exercise motion. When the reference exercise motion by the trainer is executed, the sensing unit 250 of the exercise motion analysis apparatus 200 detects the reference exercise motion of the trainer. Specifically, the operation unit 270 of the exercise motion analysis apparatus 200 by the motion sensor, the gyro sensor, the acceleration sensor, the angular velocity sensor, etc. included in the detection unit 250 may execute the user's exercise motion execution time, the exercise motion analysis apparatus 200. Training data, which is physical numerical information such as an acceleration value, an angular velocity value, and a displacement vector value of the motion motion analysis device 200, is acquired. The reference data obtained by the data is stored in the storage 230.

그 다음 사용자는 운동동작 분석 장치(200)를 통해 교습자의 운동동작에 대한 촬영 영상을 확인한 후에, 운동동작 분석 장치(200)를 도 1에서와 같이 자신이 연습하려고 하는 운동기구(100)의 하단에 부착한다(S340).Then, the user checks the photographed image of the trainer's exercise motion through the exercise motion analysis device 200, and then, as shown in FIG. Attach to (S340).

이와 같이 운동동작 분석 장치(200)를 해당 운동기구(100)에 부착한 상태에서 사용자는 해당 운동기구(100)를 파지하고, 교습자의 운동동작에 따라 스윙 운동동작을 실습하게 된다. 사용자에 의한 실습 운동동작이 실행되는 경우에 운동동작 분석 장치(200)의 감지부(250)는 사용자의 실습 운동동작을 감지하게 된다(S350).As described above, in the state in which the exercise motion analysis apparatus 200 is attached to the exercise device 100, the user grips the exercise device 100, and exercises the swing exercise motion according to the exercise motion of the trainer. When the training exercise motion by the user is executed, the detector 250 of the exercise motion analysis apparatus 200 detects the training exercise motion of the user (S350).

구체적으로, 감지부(250)에 구비된 모션 센서, 자이로 센서, 가속도 센서, 각속도 센서 등에 의해 운동동작 분석 장치(200)의 연산부(270)는 사용자의 운동동작 실행시간, 운동동작 분석 장치(200)의 이동에 따른 가속도값, 각속도값, 및 운동동작 분석 장치(200)의 변위 벡터값 등의 물리적 수치정보인 실습 데이터를 획득하게 된다. 이와 같이 운동동작 분석 장치(200) 연산부(270)에 의해 획득된 실습 데이터는 저장부(230)에 저장된다(S360).Specifically, the operation unit 270 of the exercise motion analysis apparatus 200 by the motion sensor, the gyro sensor, the acceleration sensor, the angular velocity sensor, etc. included in the detection unit 250 may execute the user's exercise motion execution time, the exercise motion analysis apparatus 200. Training data, which is physical numerical information such as an acceleration value, an angular velocity value, and a displacement vector value of the motion motion analysis apparatus 200, may be obtained. In this way, the training data acquired by the exercise motion analysis apparatus 200 operation unit 270 is stored in the storage unit 230 (S360).

그 다음, 운동동작 분석 장치(200)의 연산부(270)는 저장부(230)에 기 저장되어 있는 기준 데이터와 실습 데이터를 비교 분석하게 된다(S370).Next, the calculation unit 270 of the exercise motion analysis apparatus 200 compares and analyzes the reference data and training data previously stored in the storage unit 230 (S370).

운동동작 분석 장치(200)의 연산부(270)가 기준 데이터와 실습 데이터를 비교한 결과, 실습 데이터가 기준 데이터와의 관계에서 소정의 오차 범위 내에 있는 것으로 확인된 경우에 운동동작 분석 장치(200)의 표시부(290)에 구비된 디스플레이에는 "GOOD"이라는 비교정보가 출력됨과 동시에, 해당 비교정보는 표시부(290)에 별도로 구비된 스피커를 통해 동시에 음성으로도 출력될 것이다.(S380).When the calculation unit 270 of the exercise motion analysis apparatus 200 compares the reference data with the training data, and it is confirmed that the training data is within a predetermined error range in relation to the reference data, the exercise motion analysis apparatus 200 At the same time as the comparison information "GOOD" is output to the display provided in the display unit 290, the comparison information will be output as a voice at the same time through a speaker provided separately in the display unit 290 (S380).

한편, 운동동작 분석 장치(200)의 연산부(270)가 기준 데이터와 실습 데이터를 비교한 결과, 실습 데이터가 기준 데이터와의 관계에서 소정의 오차 범위 밖에 있는 것으로 확인된 경우에 운동동작 분석 장치(200)의 표시부(290)에 구비된 디스플레이에는 "NOT GOOD"이라는 비교정보가 출력됨과 동시에, 해당 비교정보는 표시부(290)에 별도로 구비된 스피커를 통해 동시에 음성으로도 출력될 것이다.On the other hand, when the operation unit 270 of the exercise motion analysis device 200 compares the reference data with the training data, and it is confirmed that the training data is out of a predetermined error range in relation to the reference data, the exercise motion analysis device ( At the same time as the comparison information "NOT GOOD" is output to the display provided on the display unit 290 of the 200, the comparison information will be output simultaneously as a voice through a speaker provided separately on the display unit 290.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서는, 운동동작 분석 장치(200)는 별도로 제조 및 판매될 수도 있지만, 각종 운동 동작을 감지하는 자이로 센서, 중력 센서 등이 구비되어 있는 기존의 스마트 폰에 도 3에서의 각 단계를 실행하는 프로그램을 설치함으로써 구현될 수도 있을 것이다.On the other hand, in the practice of the present invention, the exercise motion analysis device 200 may be manufactured and sold separately, but in the conventional smart phone equipped with a gyro sensor, a gravity sensor, etc. for detecting various motion motions in FIG. It could be implemented by installing a program that executes each step.

또한, 사용자는 본 발명에 따른 운동동작 분석 장치(200)를 운동기구(100)에 부착한 상태에서 자신의 스윙 운동 동작을 분석한 데이터를 확인할 수도 있을 것이다. In addition, the user may check the data analyzing the swing motion of his own motion in the state in which the exercise motion analysis apparatus 200 according to the present invention is attached to the exercise device 100.

구체적으로, 사용자가 운동동작 분석 장치(200) 도 1에서와 같이 부착된 운동기구(100)를 파지한 상태에서 스윙 운동 동작을 실행하면, 감지부(250)는 사용자의 스윙 운동 동작에 따른 운동동작 분석 장치(200)의 가속도값, 각속도값, 변위 벡터값 등의 물리적 수치 정보를 추출하게 되고, 이에 기초하여 연산부(270)는 사용자의 스윙 운동 동작에 따라 타격되는 골프공 등의 물체의 발사 거리, 수직 발사 각도(탄도), 물체의 타격시의 수평 발사 각도(중심축을 기준으로 좌측 또는 우측으로의 발사 각도)를 연산하고 연산된 데이터를 표시부(290)에 표시하게 된다.Specifically, when the user executes the swing motion in a state in which the exercise motion analysis device 200 grips the attached exercise device 100 as shown in FIG. 1, the detector 250 performs an exercise according to the swing motion of the user. Physical numerical information such as an acceleration value, an angular velocity value, and a displacement vector value of the motion analysis device 200 is extracted. Based on this, the calculation unit 270 launches an object such as a golf ball hit by a user's swing motion. The distance, the vertical firing angle (ballistic trajectory), the horizontal firing angle at the time of hitting the object (the firing angle to the left or the right with respect to the center axis) are calculated, and the calculated data is displayed on the display unit 290.

한편, 연산부(270)는 수평 발사 각도가 저장부(230)에 기 저장되어 있는 소정의 각도 범위를 초과하는 경우에는 표시부(290)에 골프공 등의 해당 물체가 소정의 각도 범위를 초과하여 경로를 벗어났음을 알리는 메시지(예를 들어, 슬라이스, 훅 또는 OB(OUT OF BOUNCE))를 해당 데이터와 함께 표시할 수도 있을 것이다.On the other hand, when the horizontal firing angle exceeds the predetermined angle range previously stored in the storage unit 230, the operation unit 270 passes the corresponding object such as a golf ball on the display unit 290 by exceeding the predetermined angle range. A message indicating that it is out of (for example, a slice, a hook, or an OUT OF BOUNCE) may be displayed with the data.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
While the above has been shown and described with respect to preferred embodiments and applications of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments and applications described above, the invention without departing from the gist of the invention claimed in the claims Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

100: 운동기구, 200: 운동동작 분석 장치,
210: 촬영부, 230: 저장부,
250: 감지부, 270: 연산부,
290: 표시부.100: exercise equipment, 200: exercise motion analysis device,
210: photographing unit, 230: storage unit,
250: detector, 270: calculator,
290: display unit.

Claims (10)

운동동작 분석 장치에 있어서,
기준 운동동작의 촬영 이미지 및 상기 기준 운동동작에 대한 물리적 수치 정보를 포함하는 기준 데이터가 저장된 저장부;
상기 저장부에 저장된 상기 기준 운동동작의 촬영 이미지를 재생하는 영상 재생부;
상기 영상 재생부가 재생하는 상기 기준 운동동작의 촬영 이미지가 표시되는 표시부;
상기 운동동작 분석 장치가 스윙을 수반하는 운동기구에 부착된 상태에서 사용자에 의한 실습 운동동작이 실행되는 경우에 상기 실습 운동동작을 감지하는 감지부; 및
상기 감지된 실습 운동동작으로부터 물리적 수치 정보를 포함하는 실습 데이터를 획득하고, 상기 실습 데이터와 상기 기준 데이터를 비교하는 연산부
를 포함하는 운동동작 분석 장치.
In the motion motion analysis device,
A storage unit for storing reference data including a captured image of a reference movement and physical numerical information about the reference movement;
An image reproducing unit reproducing a captured image of the reference exercise motion stored in the storage unit;
A display unit for displaying a photographed image of the reference exercise operation reproduced by the image reproducing unit;
A detector configured to detect the training exercise movement when the training movement analysis by the user is executed while the exercise movement analysis apparatus is attached to the exercise equipment with a swing; And
An operation unit which acquires training data including physical numerical information from the sensed training movement and compares the training data with the reference data
Exercise motion analysis device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 표시부에는 상기 연산부로부터의 상기 실습 데이터와 상기 기준 데이터의 비교 정보가 더 표시되는 것인 운동동작 분석 장치.
The method of claim 1,
And the display unit further displays comparison information between the training data and the reference data from the calculator.
제1항에 있어서,
상기 운동동작 분석 장치가 부착되는 상기 운동기구는 상기 운동동작 분석 장치의 중량만큼 가벼운 중량을 갖도록 제작되는 것인 운동동작 분석 장치.
The method of claim 1,
The exercise device to which the exercise motion analysis device is attached is manufactured to have a light weight as much as the weight of the exercise motion analysis device.
제1항에 있어서,
상기 운동기구는 골프채, 야구 배트, 하키채, 배드민턴채, 탁구채, 테니스채, 및 스쿼시채 중 어느 하나인 것인 운동동작 분석 장치.
The method of claim 1,
The exercise apparatus is any one of a golf club, baseball bats, hockey clubs, badminton clubs, table tennis clubs, tennis clubs, and squash clubs.
(a) 운동동작 분석 장치가, 기준 운동동작의 촬영 이미지 및 상기 기준 운동동작에 대한 물리적 수치 정보를 포함하는 기준 데이터를 저장하는 단계;
(b) 상기 운동동작 분석 장치가, 상기 기준 운동동작의 촬영 이미지를 재생하는 단계;
(c) 상기 운동동작 분석 장치가, 상기 영상 재생부가 재생하는 상기 기준 운동동작의 촬영 이미지를 표시하는 단계
(d) 상기 운동동작 분석 장치가 스윙을 수반하는 운동기구에 부착된 상태에서 사용자에 의한 실습 운동동작이 실행되는 경우에, 상기 운동동작 분석 장치가, 상기 실습 운동동작을 감지하는 단계;
(e) 상기 운동동작 분석 장치가, 상기 감지된 실습 운동동작으로부터 물리적 수치 정보를 포함하는 실습 데이터를 획득하는 단계; 및
(f) 상기 운동동작 분석 장치가, 상기 실습 데이터와 상기 기준 데이터를 비교하는 단계;
를 포함하는 운동동작 분석 방법.
(a) storing, by the exercise motion analysis apparatus, reference data including a photographed image of the reference motion motion and physical numerical information about the reference motion motion;
(b) reproducing, by the exercise motion analyzing apparatus, a photographed image of the reference exercise motion;
(c) displaying, by the exercise motion analyzing apparatus, a photographed image of the reference motion motion reproduced by the image reproducing unit;
(d) detecting, by the exercise motion analysis device, the exercise exercise motion when the exercise motion analysis device is executed by a user while the exercise motion analysis device is attached to an exercise device with a swing;
(e) acquiring, by the exercise motion analyzing apparatus, training data including physical numerical information from the sensed training exercise; And
(f) comparing, by the exercise motion analyzing apparatus, the training data with the reference data;
Exercise motion analysis method comprising a.
제5항에 있어서,
상기 (f) 단계 이후에,
(g) 상기 운동동작 분석 장치가, 상기 실습 데이터와 상기 기준 데이터의 비교 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는 운동동작 분석 방법.

The method of claim 5,
After step (f),
(g) the exercise motion analysis method further comprising displaying, by the exercise motion analysis device, comparison information between the training data and the reference data.

제5항에 있어서,
상기 운동동작 분석 장치가 부착되는 상기 운동기구는 상기 운동동작 분석 장치의 중량만큼 가벼운 중량을 갖도록 제작되는 것인 운동동작 분석 방법.
The method of claim 5,
The exercise device to which the exercise motion analysis device is attached is manufactured to have a weight as light as the weight of the exercise motion analysis device.
제5항에 있어서,
상기 운동기구는 골프채, 야구 배트, 하키채, 배드민턴채, 탁구채, 테니스채, 및 스쿼시채 중 어느 하나인 것인 운동동작 분석 방법.
The method of claim 5,
The exercise apparatus is any one of golf clubs, baseball bats, hockey clubs, badminton clubs, ping pong clubs, tennis clubs, and squash clubs.
제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에서의 상기 단계가 실행되는 프로그램이 기록된 기록 매체.
A recording medium having recorded thereon a program in which the steps in any one of claims 5 to 8 are executed.
제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에서의 상기 단계가 실행되는 프로그램이 설치된 운동동작 분석 장치.An exercise motion analysis device, comprising: a program in which the step in any one of claims 5 to 8 is executed.
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