JP2005147040A - Pump control device for construction machinery - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pump control device for a construction machinery capable of improving fuel economy while maintaining workability, without deteriorating operability. <P>SOLUTION: The pump control device for a construction machinery is provided with a first memory means 181 for storing a first discharge pressure-discharge flow curve for setting constant control of hose power of a variable capacity hydraulic pump 15, a second memory means 182 for storing a second discharge pressure-discharge flow curve for setting so that the discharge flow Q is gradually lowered, as the discharge pressure P rises, in relation to the first discharge pressure-discharge flow curve, and a switching means 36 for selectively switching the first discharge pressure-discharge flow curve of the first memory means and the second discharge pressure-discharge flow curve of the second memory means to output a control signal X for controlling discharge flow Q of the variable capacity hydraulic pump 15 on the basis of the selected curve and detection values from a pressure detecting means, a steering angle detecting means and engine speed detecting means. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械のポンプ制御装置に関する。   The present invention relates to a pump control device for a construction machine such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane.
エンジンにより駆動される可変容量油圧ポンプと、可変容量油圧ポンプから吐出される圧油で駆動される複数の油圧アクチュエータとを備える油圧ショベルでは、従来からポンプ吸収馬力がエンジン出力馬力を越えないように馬力制御している。このような馬力制御では容積調節手段によって、油圧ポンプの吐出圧力に応じて油圧ポンプの押し除け容積を調節することにより油圧ポンプの吸収馬力がエンジンの出力馬力を越えないようにしている。   In a hydraulic excavator including a variable displacement hydraulic pump driven by an engine and a plurality of hydraulic actuators driven by pressure oil discharged from the variable displacement hydraulic pump, conventionally, the pump absorption horsepower does not exceed the engine output horsepower. Horsepower control. In such horsepower control, the volume adjusting means adjusts the displacement volume of the hydraulic pump according to the discharge pressure of the hydraulic pump so that the absorption horsepower of the hydraulic pump does not exceed the output horsepower of the engine.
この種の馬力制御においては、作業性と燃費や低騒音性能を同時に実現するために、予め第一の馬力曲線と、第一の馬力曲線よりも吸収馬力が小さく設定された第二の馬力曲線を設定し、油圧ポンプの負荷圧力の変動に対して、所定時間が経過すると、第一の馬力曲線から第二の馬力曲線に移行するものがある(特許文献1参照。)。   In this type of horsepower control, the first horsepower curve and the second horsepower curve in which the absorption horsepower is set to be smaller than the first horsepower curve in advance in order to simultaneously realize workability, fuel efficiency and low noise performance. When a predetermined time elapses with respect to fluctuations in the load pressure of the hydraulic pump, there is one that shifts from the first horsepower curve to the second horsepower curve (see Patent Document 1).
特開2002−138965号公報JP 2002-138965 A
上述した馬力制御装置を備えた建設機械においては、砕石場等で、重掘削作業を行うことがあるが、岩石の採掘、積み込み等、負荷変動が激しい作業において、上記従来技術では、負荷変動が発生してから第二の馬力曲線に移行するまでの間はポンプ吸収馬力が大きい状態が続き、燃料の消費が大きいという問題がある。また、ポンプの吸収馬力が第一と第二の二種類の馬力曲線上を行き来するため、馬力曲線が切り替わった時にアクチュエータの動作スピードが変化し、操作感が悪化するという問題があった。   In the construction machine equipped with the above-described horsepower control device, heavy excavation work may be performed at a quarry or the like. There is a problem in that the pump absorption horsepower continues to be high from the generation to the second horsepower curve, and fuel consumption is large. Further, since the absorption horsepower of the pump goes back and forth on the first and second types of horsepower curves, there is a problem that when the horsepower curves are switched, the operating speed of the actuator changes and the operational feeling deteriorates.
本発明は上記の事柄に基づいてなされたもので、操作感覚を低下させず、また作業性を維持したまま燃料消費量を低減できる建設機械のポンプ制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made based on the above matters, and an object of the present invention is to provide a pump control device for a construction machine that can reduce fuel consumption while maintaining workability without deteriorating operation feeling.
(1)上記課題を解決するために、請求項1の発明による建設機械のポンプ制御装置は、エンジンにより駆動される可変容量油圧ポンプと、前記可変容量油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力検出手段と、前記可変容量油圧ポンプの傾転角を検出する傾転角検出手段と、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記可変容量油圧ポンプの馬力一定制御を設定する第1の吐出圧力−吐出流量曲線を記憶した第1の記憶手段と、前記馬力一定制御の制御開始点を越えた領域で、前記第1の吐出圧力−吐出流量曲線に対して、吐出圧力が上昇するにつれて、徐々に吐出流量が下がるように設定する第2の吐出圧力−吐出流量曲線を記憶した第2の記憶手段と、前記第1の記憶手段の前記第1の吐出圧力−吐出流量曲線と前記第2の記憶手段の前記第2の吐出圧力−吐出流量曲線とを選択的に切替え、選択された前記曲線と前記圧力検出手段と前記傾転角検出手段と前記回転数検出手段とからの検出値に基づいて、前記可変容量油圧ポンプの吐出流量を制御する制御信号を出力する切替手段とを備えたことを特徴とする建設機械のポンプ制御装置としている。
(2)上記課題を解決するために、請求項2の発明による建設機械のポンプ制御装置は、エンジンにより駆動される可変容量油圧ポンプと、前記可変容量油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力検出手段と、前記可変容量油圧ポンプの傾転角を検出する傾転角検出手段と、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記可変容量油圧ポンプの馬力一定制御を設定する第1の吐出圧力−吐出流量曲線を記憶した第1の記憶手段と、前記馬力一定制御の制御開始点の近傍の領域で、前記第1の吐出圧力−吐出流量曲線に対して、吐出圧力が上昇するにつれて、徐々に吐出流量が下がるように設定する第2の吐出圧力−吐出流量曲線を記憶した第2の記憶手段と、前記第1の記憶手段の前記第1の吐出圧力−吐出流量曲線と前記第2の記憶手段の前記第2の吐出圧力−吐出流量曲線とを選択的に切替え、選択された前記曲線と前記圧力検出手段と前記傾転角検出手段と前記回転数検出手段とからの検出値に基づいて、前記可変容量油圧ポンプの吐出流量を制御する制御信号を出力する切替手段とを備えたことを特徴とする建設機械のポンプ制御装置としている。
(3)上記課題を解決するために、請求項3の発明による建設機械のポンプ制御装置は、前記第2の吐出圧力−吐出流量曲線を記憶した前記第2の記憶手段を複数種類備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の建設機械のポンプ制御装置としている。
(1) In order to solve the above problems, a pump control device for a construction machine according to the invention of claim 1 is a variable displacement hydraulic pump driven by an engine, and a pressure detection means for detecting a discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump. A tilt angle detecting means for detecting a tilt angle of the variable displacement hydraulic pump, a rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the engine, and a first horsepower constant control for the variable displacement hydraulic pump. As the discharge pressure rises with respect to the first discharge pressure-discharge flow rate curve in the region beyond the first storage means storing the discharge pressure-discharge flow rate curve and the control start point of the constant horsepower control. , Second storage means for storing a second discharge pressure-discharge flow rate curve that is set so that the discharge flow rate gradually decreases, and the first discharge pressure-discharge flow rate curve of the first storage means and the first storage means. 2 rememberers The second discharge pressure-discharge flow rate curve is selectively switched, and based on the detected value from the selected curve, the pressure detection means, the tilt angle detection means, and the rotation speed detection means, A construction machine pump control apparatus comprising switching means for outputting a control signal for controlling a discharge flow rate of the variable displacement hydraulic pump.
(2) In order to solve the above-described problem, a pump control device for a construction machine according to a second aspect of the present invention includes a variable displacement hydraulic pump driven by an engine and a pressure detection means for detecting a discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump. A tilt angle detecting means for detecting a tilt angle of the variable displacement hydraulic pump, a rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the engine, and a first horsepower constant control for the variable displacement hydraulic pump. As the discharge pressure rises with respect to the first discharge pressure-discharge flow rate curve in the first storage means storing the discharge pressure-discharge flow rate curve and the region in the vicinity of the control start point of the constant horsepower control. , Second storage means for storing a second discharge pressure-discharge flow rate curve that is set so that the discharge flow rate gradually decreases, and the first discharge pressure-discharge flow rate curve of the first storage means and the first storage means. 2 rememberers The second discharge pressure-discharge flow rate curve is selectively switched, and based on the detected value from the selected curve, the pressure detection means, the tilt angle detection means, and the rotation speed detection means, A construction machine pump control apparatus comprising switching means for outputting a control signal for controlling a discharge flow rate of the variable displacement hydraulic pump.
(3) In order to solve the above-described problem, the construction machine pump control device according to the invention of claim 3 includes a plurality of types of the second storage means storing the second discharge pressure-discharge flow rate curve. The construction machine pump control device according to claim 1 or 2, characterized in that.
本発明によれば、低、中圧時の流量を変化させず、高圧時に流量を落として、馬力を低下させることで、低、中圧での作業のスピードを落とさずに高圧時の燃費を改善することができる。またこの制御では、動作中は常にひとつの吐出圧力−吐出流量曲線上で制御するため、操作感覚が損なわれることがなく、オペレータがストレスを感じることなく作業することができる。   According to the present invention, the flow rate at low and medium pressures is not changed, the flow rate is reduced at high pressures, and the horsepower is reduced, thereby reducing the fuel consumption at high pressures without reducing the speed of work at low and medium pressures. Can be improved. In this control, since control is always performed on one discharge pressure-discharge flow rate curve during operation, the operational feeling is not impaired and the operator can work without feeling stress.
本発明のポンプ制御装置の実施の形態を、図面を用いて説明する。
図1は本発明のポンプ制御装置の一実施の形態を備えた油圧ショベルの正面図を示すもので、この図1において、1は油圧ショベル、2は油圧ショベル1の走行体で、油圧ショベル1を走行させる走行モータ(図示せず)を備えている。3はこの走行体2上に旋回モータ(図示せず)によって旋回可能に搭載された旋回体で、この旋回体3は骨組み構造の旋回フレーム4を備えている。この旋回フレーム4上には運転室5、機械室6およびカウンタウェイト7等が設けられている。
An embodiment of a pump control device of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view of a hydraulic excavator provided with an embodiment of the pump control apparatus of the present invention. In FIG. 1, 1 is a hydraulic excavator, 2 is a traveling body of the hydraulic excavator 1, and the hydraulic excavator 1 Is provided with a travel motor (not shown). Reference numeral 3 denotes a revolving body mounted on the traveling body 2 so as to be able to revolve by a revolving motor (not shown). The revolving body 3 includes a revolving frame 4 having a framework structure. An operator cab 5, a machine cab 6, a counterweight 7, and the like are provided on the swivel frame 4.
旋回体3には旋回フレーム4の前部側に作業装置8が俯仰動可能に設けられている。この作業装置8はブーム9、アーム10およびバケット11とそれらを駆動するブームシリンダ12、アームシリンダ13、バケットシリンダ14等の各種油圧アクチュエータによって構成されている。   The revolving unit 3 is provided with a working device 8 on the front side of the revolving frame 4 so as to be able to move up and down. This working device 8 is composed of a boom 9, an arm 10 and a bucket 11 and various hydraulic actuators such as a boom cylinder 12, an arm cylinder 13 and a bucket cylinder 14 for driving them.
図2は本発明のポンプ制御装置の一実施の形態を示す油圧回路図で、この油圧回路はエンジン16により駆動される可変容量油圧ポンプ15と、可変容量油圧ポンプ15に対して直列に配置されたコントロールバルブ23〜26と、コントロールバルブ23により制御された圧油により駆動される走行モータ22と、コントロールバルブ24により制御された圧油により駆動されるアームシリンダ13と、コントロールバルブ25により制御された圧油により駆動されるブームシリンダ12と、コントロールバルブ26により制御された圧油により駆動される旋回モータ21と、回路内の圧力が上昇し、油圧装置が破損するのを防ぐリリーフバルブ30と、図示しないバケットシリンダ等を備えている。   FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the pump control apparatus of the present invention. This hydraulic circuit is arranged in series with the variable displacement hydraulic pump 15 driven by the engine 16 and the variable displacement hydraulic pump 15. Control valves 23 to 26, a traveling motor 22 driven by pressure oil controlled by the control valve 23, an arm cylinder 13 driven by pressure oil controlled by the control valve 24, and a control valve 25. A boom cylinder 12 driven by the pressurized oil, a swing motor 21 driven by the pressure oil controlled by the control valve 26, and a relief valve 30 for preventing the pressure in the circuit from rising and damaging the hydraulic device. A bucket cylinder (not shown) is provided.
前記の各アクチュエータ12、13、21、22を駆動させる圧油を制御しているコントロールバルブ23〜26は、これらを制御するためのパイロット回路を備えている。このパイロット回路は前記エンジン16により駆動されるパイロットポンプ31と、パイロットポンプ31から吐出される圧油の流れを切替えて、前記コントロールバルブ23〜26を制御するパイロットバルブ32〜35を備えている。   The control valves 23 to 26 that control the pressure oil that drives the actuators 12, 13, 21, and 22 are each provided with a pilot circuit for controlling them. The pilot circuit includes a pilot pump 31 driven by the engine 16 and pilot valves 32-35 for controlling the control valves 23-26 by switching the flow of pressure oil discharged from the pilot pump 31.
前記エンジン16には、このエンジンの回転数検出手段として回転数センサ27が設けられている。可変容量油圧ポンプ15には、この油圧ポンプの吐出流量を決める斜板15aと、この斜板15aの傾転角検出手段として傾転角センサ28が設けられている。また、前記油圧回路には、可変容量油圧ポンプ15の吐出圧力の圧力検出手段として圧力センサ29が設けられている。   The engine 16 is provided with a rotation speed sensor 27 as a rotation speed detection means of the engine. The variable displacement hydraulic pump 15 is provided with a swash plate 15a for determining the discharge flow rate of the hydraulic pump, and a tilt angle sensor 28 as a tilt angle detecting means for the swash plate 15a. The hydraulic circuit is provided with a pressure sensor 29 as pressure detection means for the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump 15.
可変容量油圧ポンプ15の吐出流量は、その流量制御手段であるレギュレータ17により前記斜板15aの傾転角を変化させることで決定されるが、このレギュレータ17はコントローラ18により電磁比例減圧弁19を介して制御される。   The discharge flow rate of the variable displacement hydraulic pump 15 is determined by changing the tilt angle of the swash plate 15a by the regulator 17 which is the flow rate control means. The regulator 17 controls the electromagnetic proportional pressure reducing valve 19 by the controller 18. Controlled through.
コントローラ18は、前記回転数センサ27と、前記傾転角センサ28と、前記圧力センサ29とからの検出値を入力信号として取込み、これらの信号に応じて、後述する制御に従って制御信号を電磁比例減圧弁19に出力する。電磁比例減圧弁19はコントローラ18からの制御信号に応じて、油圧源20からの一次圧力を減圧して制御圧力とし、レギュレータ17へ出力する。   The controller 18 takes in detected values from the rotation speed sensor 27, the tilt angle sensor 28, and the pressure sensor 29 as input signals, and in accordance with these signals, the control signal is electromagnetically proportional in accordance with control described later. Output to the pressure reducing valve 19. In accordance with a control signal from the controller 18, the electromagnetic proportional pressure reducing valve 19 reduces the primary pressure from the hydraulic power source 20 to a control pressure and outputs the control pressure to the regulator 17.
図3はコントローラ18における制御内容を示すブロック図で、この図3において、コントローラ18はマイクロコンピュータ等で構成されている。そして、コントローラ18には、入力信号に応じて制御信号を電磁比例減圧弁19に出力するための制御関数を記憶した第1の記憶手段としての関数発生器181、第2の記憶手段としての関数発生器182と、この2つの関数発生器181と182とを選択的に切替え、選択された関数発生器が記憶している制御関数と、前記回転数センサ27からの検出値であるエンジン16の回転数Nと、前記傾転角センサ28からの検出値である可変容量油圧ポンプ15の傾転角θと、前記圧力センサ29からの検出値である可変容量油圧ポンプ15の吐出圧力Pの入力信号に基づいて、制御信号Xを電磁比例減圧弁19に出力する切替手段としての切替スイッチ36とで構成されている。   FIG. 3 is a block diagram showing the contents of control in the controller 18. In FIG. 3, the controller 18 is constituted by a microcomputer or the like. The controller 18 includes a function generator 181 as a first storage means that stores a control function for outputting a control signal to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 19 in accordance with an input signal, and a function as a second storage means. The generator 182 and the two function generators 181 and 182 are selectively switched. The control function stored in the selected function generator and the detected value from the rotation speed sensor 27 are The rotational speed N, the tilt angle θ of the variable displacement hydraulic pump 15 that is a detected value from the tilt angle sensor 28, and the discharge pressure P of the variable displacement hydraulic pump 15 that is a detected value from the pressure sensor 29 are input. A changeover switch 36 is provided as a switching means for outputting a control signal X to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 19 based on the signal.
図4は図3に示す関数発生器181と182とにおける制御動作を説明するための特性図である。図4において横軸は可変容量油圧ポンプ15の吐出圧力Pを、縦軸は可変容量油圧ポンプ15の吐出流量Qを示す。   FIG. 4 is a characteristic diagram for explaining the control operation in the function generators 181 and 182 shown in FIG. In FIG. 4, the horizontal axis represents the discharge pressure P of the variable displacement hydraulic pump 15, and the vertical axis represents the discharge flow rate Q of the variable displacement hydraulic pump 15.
関数発生器181は、図4の破線の特性線cで示す吐出圧力−吐出流量曲線を制御関数として記憶している。この特性線cは可変容量油圧ポンプ15の吐出圧力Pが、低、中圧の領域Lにおいて制御を行わず、馬力一定制御の制御開始点Aを越えた高圧の領域Hにおいて、馬力一定制御を設定する吐出圧力−吐出流量曲線である。   The function generator 181 stores a discharge pressure-discharge flow rate curve indicated by a broken characteristic line c in FIG. 4 as a control function. This characteristic line c indicates that the control is not performed in the region L where the discharge pressure P of the variable displacement hydraulic pump 15 is low and medium pressure, and the constant horsepower control is performed in the high region H exceeding the control start point A of the constant horsepower control. It is the discharge pressure-discharge flow rate curve to set.
関数発生器182は、図4の実線の特性線bで示す吐出圧力−吐出流量曲線を制御関数として記憶している。この特性線bは可変容量油圧ポンプ15の吐出圧力Pが、低、中圧の領域Lにおいて制御を行わず、馬力一定制御の制御開始点Aを越えた高圧の領域Hにおいて、前述した馬力一定制御を設定する吐出圧力−吐出流量曲線に対して、吐出圧力Pが上昇するにつれて、徐々に吐出流量Qが下がるように設定する吐出圧力−吐出流量曲線である。   The function generator 182 stores a discharge pressure-discharge flow rate curve indicated by a solid characteristic line b in FIG. 4 as a control function. This characteristic line b indicates that the control is not performed in the region L where the discharge pressure P of the variable displacement hydraulic pump 15 is low and medium pressure, and the above-described constant horsepower is maintained in the high pressure region H exceeding the control start point A of the constant horsepower control. The discharge pressure-discharge flow rate curve is set such that the discharge flow rate Q gradually decreases as the discharge pressure P increases with respect to the discharge pressure-discharge flow rate curve for which control is set.
次に上述した本発明のポンプ制御装置の一実施の形態の動作を図面を用いて説明する。
油圧ショベル1が、重掘削作業を行う際に、燃費を重視して作業をする場合、オペレータはコントローラ18に接続され、運転席5内部等に設置されている切替スイッチ36の可動接点を関数発生器182側の固定接点に切替操作する。これによって、関数発生器182に記憶されている特性線bで示す吐出圧力−吐出流量曲線が選択される。
Next, the operation of the above-described embodiment of the pump control apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
When the excavator 1 performs heavy excavation work with an emphasis on fuel consumption, the operator generates a function for the movable contact of the changeover switch 36 connected to the controller 18 and installed in the driver's seat 5 or the like. Switching to the fixed contact on the container 182 side. As a result, the discharge pressure-discharge flow rate curve indicated by the characteristic line b stored in the function generator 182 is selected.
そして、オペレータが掘削を開始するべく、例えばパイロットバルブ33を操作する操作レバーを動かすと、パイロットポンプ31からの圧油はアームシリンダ13を制御するコントロールバルブ24を駆動する。   For example, when the operator moves an operation lever for operating the pilot valve 33 to start excavation, the pressure oil from the pilot pump 31 drives the control valve 24 for controlling the arm cylinder 13.
これにより、コントロールバルブ24がイからロの位置に移動し、可変容量油圧ポンプ15からの圧油をアームシリンダ13のボトム側に供給し、アームシリンダ13のピストンロッドを伸長させ、アーム10の掘削動作を開始させる。この掘削動作中に、アーム10に負荷がかかり、アームシリンダ13のボトム側圧力が上昇すると、可変容量油圧ポンプ15の吐出圧力Pが上昇する。この吐出圧力Pは圧力センサ29によって検出され、その圧力変動はコントローラ18に入力される。   As a result, the control valve 24 moves from position A to position B, pressure oil from the variable displacement hydraulic pump 15 is supplied to the bottom side of the arm cylinder 13, the piston rod of the arm cylinder 13 is extended, and the arm 10 is excavated. Start operation. If a load is applied to the arm 10 during the excavation operation and the bottom side pressure of the arm cylinder 13 increases, the discharge pressure P of the variable displacement hydraulic pump 15 increases. The discharge pressure P is detected by the pressure sensor 29, and the pressure fluctuation is input to the controller 18.
コントローラ18は回転数センサ27と傾転角センサ28と圧力センサ29とからの検出値に基づいて、可変容量油圧ポンプ15の吐出圧力Pが、低、中圧の領域Lにおいては制御を行わず、馬力一定制御の制御開始点Aを越えた高圧の領域Hにおいて、馬力一定制御を設定する吐出圧力−吐出流量曲線に対して、吐出圧力Pが上昇するにつれて、徐々に吐出流量Qが下がるように制御する。   The controller 18 does not control the discharge pressure P of the variable displacement hydraulic pump 15 based on the detection values from the rotation speed sensor 27, the tilt angle sensor 28, and the pressure sensor 29 in the low and medium pressure region L. In the high pressure region H beyond the control start point A of the constant horsepower control, the discharge flow rate Q gradually decreases as the discharge pressure P increases with respect to the discharge pressure-discharge flow rate curve for setting the constant horsepower control. To control.
本発明のポンプ制御装置によれば、関数発生器181と182とが記憶した吐出圧力−吐出流量曲線を選択的に切替えることができるので、関数発生器182を選択した場合には、馬力一定制御を設定する吐出圧力Pが低、中圧の領域Lにおいては、吐出流量Qは特性線cと同じ特性に設定され、吐出圧力Pが高圧の領域Hにおいては、吐出流量Qは特性線cで示す馬力一定制御の吐出圧力−吐出流量曲線よりも下がるように特性線bの特性に設定される。このように馬力を低下させることで、旋回時や放土時等における低、中圧の領域Lでの作業のスピードを落とさずに、掘削時等における高圧の領域Hでの燃料消費量を少なくすることができる。   According to the pump control apparatus of the present invention, the discharge pressure-discharge flow rate curve stored in the function generators 181 and 182 can be selectively switched. Therefore, when the function generator 182 is selected, the horsepower constant control is performed. In the region L where the discharge pressure P is low and medium pressure, the discharge flow rate Q is set to the same characteristic as the characteristic line c. In the region H where the discharge pressure P is high, the discharge flow rate Q is expressed by the characteristic line c. The characteristic of the characteristic line b is set so as to be lower than the discharge pressure-discharge flow rate curve of the constant horsepower control shown. By reducing the horsepower in this way, the fuel consumption in the high pressure region H during excavation or the like can be reduced without slowing down the work speed in the low and medium pressure region L during turning or earthing. can do.
またこの制御では、動作中は常にひとつの吐出圧力−吐出流量曲線上で制御するため、操作感が損なわれることがなく、オペレータがストレスを感じることなく作業することができる。   Further, in this control, since control is always performed on one discharge pressure-discharge flow rate curve during operation, the operational feeling is not impaired and the operator can work without feeling stress.
上述の実施の形態では、コントローラ18には制御関数として吐出圧力−吐出流量曲線を記憶した2種類の関数発生器を181と182とを切替スイッチ36で切替えるようにしたが、3種類以上の関数発生器を切替スイッチ36で選択的に切替えるようにしても良い。これにより、オペレータの操作感覚を低下させず、また作業効率と燃料消費量の低減率をさらに細かく調節できる。   In the above-described embodiment, the controller 18 switches the two types of function generators 181 and 182 storing the discharge pressure-discharge flow rate curve as a control function with the changeover switch 36, but three or more types of functions are used. The generator may be selectively switched by the changeover switch 36. Thereby, it is possible to adjust the work efficiency and the reduction rate of the fuel consumption more finely without deteriorating the operation feeling of the operator.
上述の実施の形態では、特性線bは可変容量油圧ポンプ15の吐出圧力Pが、低、中圧の領域Lにおいて制御を行わず、馬力一定制御の制御開始点Aを越えた高圧の領域Hにおいて、前述した馬力一定制御を設定する吐出圧力−吐出流量曲線に対して、吐出圧力Pが上昇するにつれて、徐々に吐出流量Qが下がるように設定する吐出圧力−吐出流量曲線を用いたが、前述の馬力一定制御の制御開始点Aを越えない近傍の領域で、前述した馬力一定制御を設定する吐出圧力−吐出流量曲線に対して、吐出圧力Pが上昇するにつれて、徐々に吐出流量Qが下がるように設定する吐出圧力−吐出流量曲線を用いてもよい。これにより、オペレータの操作感覚を低下させず、また作業効率と燃料消費量の低減率をさらに細かく調節できる。   In the above-described embodiment, the characteristic line b indicates that the discharge pressure P of the variable displacement hydraulic pump 15 is not controlled in the low and medium pressure region L, and the high pressure region H exceeds the control start point A of constant horsepower control. The discharge pressure-discharge flow rate curve, which is set so that the discharge flow rate Q gradually decreases as the discharge pressure P rises, is used with respect to the discharge pressure-discharge flow rate curve that sets the constant horsepower control described above. The discharge flow rate Q gradually increases as the discharge pressure P rises with respect to the discharge pressure-discharge flow rate curve that sets the constant horsepower control in the region not exceeding the control start point A of the aforementioned constant horsepower control. You may use the discharge pressure-discharge flow rate curve set so that it may fall. Thereby, it is possible to adjust the work efficiency and the reduction rate of the fuel consumption more finely without deteriorating the operation feeling of the operator.
本発明のポンプ制御装置の一実施の形態を備えた油圧ショベルの全体を示す正面図である。It is a front view showing the whole hydraulic excavator provided with one embodiment of the pump control device of the present invention. 本発明のポンプ制御装置の一実施の形態を構成する油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which constitutes one embodiment of a pump control device of the present invention. 図2に示す本発明のポンプ制御装置の一実施の形態を構成するコントローラの制御ブロック図である。It is a control block diagram of the controller which comprises one Embodiment of the pump control apparatus of this invention shown in FIG. 図3に示す本発明のポンプ制御装置の一実施の形態を構成するコントローラの制御動作を説明する特性線図である。It is a characteristic line figure explaining the control operation of the controller which comprises one Embodiment of the pump control apparatus of this invention shown in FIG.
符号の説明Explanation of symbols
15:可変容量油圧ポンプ
16:エンジン
17:レギュレータ
18:コントローラ
27:回転数センサ
28:傾転角センサ
29:圧力センサ
36:切替スイッチ
181、182:関数発生器
15: Variable displacement hydraulic pump 16: Engine 17: Regulator 18: Controller 27: Speed sensor 28: Tilt angle sensor 29: Pressure sensor 36: Changeover switch 181, 182: Function generator

Claims (3)

  1. エンジンにより駆動される可変容量油圧ポンプと、前記可変容量油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力検出手段と、前記可変容量油圧ポンプの傾転角を検出する傾転角検出手段と、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記可変容量油圧ポンプの馬力一定制御を設定する第1の吐出圧力−吐出流量曲線を記憶した第1の記憶手段と、前記馬力一定制御の制御開始点を越えた領域で、前記第1の吐出圧力−吐出流量曲線に対して、吐出圧力が上昇するにつれて、徐々に吐出流量が下がるように設定する第2の吐出圧力−吐出流量曲線を記憶した第2の記憶手段と、前記第1の記憶手段の前記第1の吐出圧力−吐出流量曲線と前記第2の記憶手段の前記第2の吐出圧力−吐出流量曲線とを選択的に切替え、選択された前記曲線と前記圧力検出手段と前記傾転角検出手段と前記回転数検出手段とからの検出値に基づいて、前記可変容量油圧ポンプの吐出流量を制御する制御信号を出力する切替手段とを備えたことを特徴とする建設機械のポンプ制御装置。   A variable displacement hydraulic pump driven by the engine; pressure detection means for detecting a discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump; a tilt angle detection means for detecting a tilt angle of the variable displacement hydraulic pump; and rotation of the engine A rotational speed detecting means for detecting the number, a first storage means for storing a first discharge pressure-discharge flow rate curve for setting a constant horsepower control of the variable displacement hydraulic pump, and a control start point of the constant horsepower control. A second discharge pressure-discharge flow rate curve that is set so that the discharge flow rate gradually decreases as the discharge pressure rises with respect to the first discharge pressure-discharge flow rate curve in a region beyond the first is stored. And the first discharge pressure-discharge flow rate curve of the first storage means and the second discharge pressure-discharge flow rate curve of the second storage means are selectively switched and selected. The curve and the Switching means for outputting a control signal for controlling the discharge flow rate of the variable displacement hydraulic pump based on detection values from the force detection means, the tilt angle detection means, and the rotation speed detection means. And pump control equipment for construction machinery.
  2. エンジンにより駆動される可変容量油圧ポンプと、前記可変容量油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力検出手段と、前記可変容量油圧ポンプの傾転角を検出する傾転角検出手段と、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記可変容量油圧ポンプの馬力一定制御を設定する第1の吐出圧力−吐出流量曲線を記憶した第1の記憶手段と、前記馬力一定制御の制御開始点の近傍の領域で、前記第1の吐出圧力−吐出流量曲線に対して、吐出圧力が上昇するにつれて、徐々に吐出流量が下がるように設定する第2の吐出圧力−吐出流量曲線を記憶した第2の記憶手段と、前記第1の記憶手段の前記第1の吐出圧力−吐出流量曲線と前記第2の記憶手段の前記第2の吐出圧力−吐出流量曲線とを選択的に切替え、選択された前記曲線と前記圧力検出手段と前記傾転角検出手段と前記回転数検出手段とからの検出値に基づいて、前記可変容量油圧ポンプの吐出流量を制御する制御信号を出力する切替手段とを備えたことを特徴とする建設機械のポンプ制御装置。   A variable displacement hydraulic pump driven by the engine; pressure detection means for detecting a discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump; a tilt angle detection means for detecting a tilt angle of the variable displacement hydraulic pump; and rotation of the engine A rotational speed detection means for detecting the number, a first storage means for storing a first discharge pressure-discharge flow rate curve for setting a constant horsepower control of the variable displacement hydraulic pump, and a control start point of the constant horsepower control. A second discharge pressure-discharge flow rate curve that is set so that the discharge flow rate gradually decreases as the discharge pressure increases with respect to the first discharge pressure-discharge flow rate curve in a nearby region is stored. And the first discharge pressure-discharge flow rate curve of the first storage means and the second discharge pressure-discharge flow rate curve of the second storage means are selectively switched and selected. The curve and the Switching means for outputting a control signal for controlling the discharge flow rate of the variable displacement hydraulic pump based on detection values from the force detection means, the tilt angle detection means, and the rotation speed detection means. And pump control equipment for construction machinery.
  3. 前記第2の吐出圧力−吐出流量曲線を記憶した前記第2の記憶手段を複数種類備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の建設機械のポンプ制御装置。
    3. The construction machine pump control device according to claim 1, comprising a plurality of types of the second storage unit that stores the second discharge pressure-discharge flow rate curve. 4.
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