JP2005146941A - Control unit of vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To restrain odor of sulfur in exhaust from an internal combustion engine. <P>SOLUTION: An engine ECU comprises a step (S100) for detecting temperature of a catalyst; a step (S180) for lowering actuation of an air-conditioner under a condition that the air-conditioner is turned on (in S160, NO) and temperature in a vehicle is within an allowable range when the catalyst is in high temperature (in S110, YES), fuel is cut (in S120, YES), and a number of revolution of the engine has tolerance till a fuel-cut recovery number of revolution (in S140, YES); a step for lowering actuation of an alternator (S210) when a charging condition of a secondary battery is within an allowable range (in S200, YES); and a step (S300) for outputting instructions to reduce pumping gross. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両に搭載される内燃機関の制御に関し、特に、触媒で浄化されてから大気に解放される排気における排気臭を抑制する内燃機関の制御に関する。   The present invention relates to control of an internal combustion engine mounted on a vehicle, and more particularly to control of an internal combustion engine that suppresses exhaust odor in exhaust that is purified by a catalyst and then released to the atmosphere.

車両の駆動源であるエンジンの排気の中には、大気汚染物質が含まれている。大気汚染物質には、燃料が不完全燃焼した際に発生する一酸化炭素(CO)、燃え残った燃料が気化した炭化水素(HC)、高温の燃焼室内で空気中の窒素と酸素とが結び付いた窒素酸化物(NOx)がある。これらは人間に対して毒性があるので大気に排出する前に取り除く必要がある。そのために排気管路の途中に触媒コンバータが設けられる。この触媒コンバータでは、プラチナとロジウム、またはこれにパラジウムを加えたものが触媒として使用され、これらにより3種類の大気汚染物質はいずれも人間に無害な二酸化炭素(CO)、水(HO)、窒素(N)になる。3種類の化学物質を反応させているので三元触媒とも呼ばれる。 Air pollutants are contained in the exhaust of the engine that is the driving source of the vehicle. Air pollutants combine carbon monoxide (CO) generated when fuel is incompletely combusted, hydrocarbons (HC) vaporized from unburned fuel, and nitrogen and oxygen in the air in a high-temperature combustion chamber. Nitrogen oxide (NOx). These are toxic to humans and must be removed before being released to the atmosphere. For this purpose, a catalytic converter is provided in the middle of the exhaust pipe. In this catalytic converter, platinum and rhodium, or palladium added thereto is used as a catalyst, so that all three types of air pollutants are carbon dioxide (CO 2 ), water (H 2 O, harmless to humans). ) And nitrogen (N 2 ). It is also called a three-way catalyst because it reacts with three kinds of chemical substances.

このような触媒コンバータにおいて、1)触媒温度が高く、2)排気ガス量が少ない(すなわち、吸入空気量が少ない)軽負荷領域であって、3)制御後の平均空燃比がリッチであるという条件が満足されると、触媒コンバータ内が還元雰囲気になって、排気異臭(HS)が発生する。すなわち、燃料中に含まれる硫黄(S)が、酸化作用により、SOxとして触媒に付着し、上記した3つの条件が揃うと還元雰囲気の元で吸着したSOxの還元作用が働いて、硫黄臭(HS)が発生する。 In such a catalytic converter, 1) the catalyst temperature is high, 2) the exhaust gas amount is small (that is, the intake air amount is small), and the average air-fuel ratio after control is rich. If the conditions are satisfied, the inside of the catalytic converter becomes a reducing atmosphere, and exhaust odor (H 2 S) is generated. That is, sulfur (S) contained in the fuel adheres to the catalyst as SOx due to the oxidation action, and when the above three conditions are met, the reduction action of SOx adsorbed under the reducing atmosphere works, and the sulfur odor ( H 2 S) is generated.

特開昭63−97844号公報(特許文献1)は、排気異臭発生状態を確実に検出するとともに制御平均空燃比を狙い通りのリーン空燃比とすることにより排気臭を低減させる内燃機関の空燃比制御装置を開示する。この内燃機関の空燃比制御装置は、内燃機関の排気系に設けられた排気ガス浄化のための触媒コンバータの上流側、下流側に、それぞれ設けられ排気ガス中の特定成分濃度を検出する第1、第2の空燃比センサと、触媒コンバータの温度が高いか低いかを判別する触媒温判別手段と、機関の負荷が大きいか小さいかを判別する負荷判別手段と、触媒コンバータの温度が低いときもしくは機関の負荷が大きいときに第2の空燃比センサの出力に応じて空燃比フィードバック制御定数を制御空燃比が理論空燃比に向かうように演算する第1の制御定数演算手段と、触媒コンバータの温度が高くかつ機関の負荷が小さいときに第2の空燃比センサの出力に応じて空燃比フィードバック制御定数を制御空燃比がリーン側に向かうように演算する第2の制御定数演算手段と、第1の空燃比センサの出力および空燃比フィードバック制御定数に応じて空燃比補正量を演算する空燃比補正量演算手段と、空燃比補正量に応じて機関の空燃比を調整する空燃比調整手段とを備える。   Japanese Patent Laid-Open No. 63-97844 (Patent Document 1) discloses an air-fuel ratio of an internal combustion engine that reliably detects an exhaust odor generation state and reduces the exhaust odor by setting the control average air-fuel ratio to a lean air-fuel ratio as intended. A control device is disclosed. This air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine is provided with a first component that detects the concentration of a specific component in exhaust gas that is provided upstream and downstream of a catalytic converter for purifying exhaust gas provided in an exhaust system of the internal combustion engine. The second air-fuel ratio sensor, the catalyst temperature determining means for determining whether the temperature of the catalytic converter is high or low, the load determining means for determining whether the engine load is large or small, and when the temperature of the catalytic converter is low Alternatively, a first control constant calculating means for calculating an air-fuel ratio feedback control constant so that the control air-fuel ratio is directed toward the stoichiometric air-fuel ratio according to the output of the second air-fuel ratio sensor when the engine load is large; A second air-fuel ratio feedback control constant is calculated so that the control air-fuel ratio is directed toward the lean side according to the output of the second air-fuel ratio sensor when the temperature is high and the engine load is small. Control constant calculation means, air-fuel ratio correction amount calculation means for calculating the air-fuel ratio correction amount according to the output of the first air-fuel ratio sensor and the air-fuel ratio feedback control constant, and the air-fuel ratio of the engine according to the air-fuel ratio correction amount. Air-fuel ratio adjusting means for adjusting.

この内燃機関の空燃比制御装置によると、下流側空燃比センサは触媒コンバータの下流に設けられているので十分に混合された排気ガスの空燃比を検出できる。従って、触媒温判別手段および負荷判別手段と併せて上記の3つの条件を確実に検出できる。この場合に、第2の制御定数演算手段が制御空燃比をリーン側に向かうように作用するので、排気異臭を確実に低減できるとともに、ドライバビリティ、NOxエミッション等の悪化も抑制できる。
特開昭63−97844号公報
According to this air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine, the downstream air-fuel ratio sensor is provided downstream of the catalytic converter, so that it can detect the air-fuel ratio of the exhaust gas mixed sufficiently. Therefore, the above three conditions can be reliably detected together with the catalyst temperature determining means and the load determining means. In this case, since the second control constant calculating means acts so that the control air-fuel ratio is directed toward the lean side, it is possible to reliably reduce exhaust odor and suppress deterioration of drivability, NOx emission, and the like.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-97844

しかしながら、特許文献1に開示された内燃機関の空燃比制御装置では、上記した3つの条件を確実に検出できても、その後第2の制御定数演算手段が制御空燃比をリーン側に向かうようにするものに過ぎない。すなわち、3つの条件のうちの3つめの条件のみに対して効果があるものであって、触媒温度が高いことおよび排気ガス量が少ない(すなわち、吸入空気量が少ない)軽負荷領域であることによる、硫黄臭の発生を効果的に抑制できるものではない。   However, in the air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine disclosed in Patent Document 1, even if the above three conditions can be detected reliably, the second control constant calculation means thereafter causes the control air-fuel ratio to move toward the lean side. It's just what you do. That is, it is effective only for the third of the three conditions, and is a light load region where the catalyst temperature is high and the amount of exhaust gas is small (that is, the amount of intake air is small). Therefore, the generation of sulfur odor cannot be effectively suppressed.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、排気の硫黄臭の発生などの浄化装置の不具合を効果的に抑制することができる車両の制御装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle control device that can effectively suppress problems of the purification device such as generation of sulfur odor of exhaust gas. It is to be.

第1の発明に係る車両の制御装置は、内燃機関から排出される排気を浄化する浄化装置を搭載した車両を制御する。この制御装置は、車両の状態が予め定められた条件を満足すると、内燃機関への燃料供給を停止するためのフューエルカット実行手段と、浄化装置による排気の浄化が不十分な状態を検知するための検知手段と、検知手段により排気の浄化が不十分な状態が検知されると、燃料供給の停止期間が長くなるように車両を制御するための制御手段とを含む。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle control device that controls a vehicle equipped with a purification device that purifies exhaust gas discharged from an internal combustion engine. The control device detects when the vehicle state satisfies a predetermined condition, a fuel cut execution means for stopping fuel supply to the internal combustion engine, and a state in which exhaust purification by the purification device is insufficient. And a control means for controlling the vehicle so that the fuel supply stop period becomes longer when the detection means detects that the exhaust gas is not sufficiently purified.

第1の発明によると、燃料供給が停止されるフューエルカットが実行されると、内燃機関に供給される燃料がないわけであるから、空燃比はリーンな状態になる。このフューエルカット時間が長くなればなるほど、空燃比はさらにリーンな状態になる。フューエルカット時間を長くするためには内燃機関の回転数がストールする回転数まで低下しないように、内燃機関の回転数をある程度高い回転数に維持しなければならない。このために、たとえば、内燃機関における吸排気ロス(ポンピングロス)を低下させるために、電子スロットルバルブを開いて、吸入空気量を増加させる。吸入空気量が増えると、触媒温度が下がり、かつ、排気ガス量も多くなる。これにより、1)触媒温度が下がり、2)排気ガス量が多くなり(すなわち、吸入空気量が多い)領域になり、3)制御後の平均空燃比がリーンになる。このような状態になると、触媒に付着したSOxが還元雰囲気の元で還元されて硫黄臭(HS)が発生することがなくなる。その結果、排気の硫黄臭の発生などの浄化装置の不具合を効果的に抑制することができる車両の制御装置を提供することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the fuel cut is executed to stop the fuel supply, there is no fuel supplied to the internal combustion engine, so the air-fuel ratio becomes lean. The longer the fuel cut time, the leaner the air / fuel ratio. In order to lengthen the fuel cut time, it is necessary to maintain the rotational speed of the internal combustion engine at a relatively high rotational speed so that the rotational speed of the internal combustion engine does not decrease to a stalling rotational speed. For this purpose, for example, in order to reduce intake / exhaust loss (pumping loss) in the internal combustion engine, the electronic throttle valve is opened to increase the intake air amount. As the amount of intake air increases, the catalyst temperature decreases and the amount of exhaust gas also increases. As a result, 1) the catalyst temperature decreases, 2) the exhaust gas amount increases (ie, the intake air amount is large), and 3) the average air-fuel ratio after control becomes lean. In such a state, SOx adhering to the catalyst is not reduced under a reducing atmosphere, and sulfur odor (H 2 S) is not generated. As a result, it is possible to provide a vehicle control device that can effectively suppress problems of the purification device such as generation of sulfur odor of exhaust gas.

第2の発明に係る車両の制御装置においては、第1の発明の構成に加えて、検知手段は、浄化装置の温度を検知するための手段と、検知された温度が高いと、排気の浄化が不十分な状態であると検知するための手段とを含む。   In the vehicle control apparatus according to the second invention, in addition to the structure of the first invention, the detection means includes means for detecting the temperature of the purification apparatus, and purification of exhaust gas when the detected temperature is high. Means for detecting that the state is insufficient.

第2の発明によると、浄化装置である三元触媒の温度が高いことは、触媒に付着したSOxが還元雰囲気の元で還元されて硫黄臭(HS)が発生する一因になる。このため、浄化装置による排気の浄化が不十分と考えられる硫黄臭の発生が抑制されるように車両を制御するので、硫黄臭の発生を抑制し、車両の運転者や搭乗者が不快でなくなる。 According to the second aspect of the invention, the high temperature of the three-way catalyst, which is a purification device, contributes to the generation of sulfur odor (H 2 S) by reducing SOx adhering to the catalyst under a reducing atmosphere. For this reason, since the vehicle is controlled so that the generation of sulfur odor, which is considered to be insufficient in purification of exhaust gas by the purification device, is suppressed, the generation of sulfur odor is suppressed and the driver and passenger of the vehicle are not uncomfortable. .

第3の発明に係る車両の制御装置においては、第1または2の発明の構成に加えて、排気の浄化が不十分な状態とは、排気異臭が発生する状態である。   In the vehicle control apparatus according to the third aspect of the invention, in addition to the configuration of the first or second aspect of the invention, the state in which exhaust purification is insufficient is a state in which an exhaust odor is generated.

第3の発明によると、触媒に付着したSOxが還元雰囲気の元で還元されて硫黄臭(HS)が発生して、車両の運転者や搭乗者が排気異臭を感じる。この排気異臭の発生を抑制することができる。 According to the third aspect of the invention, the SOx adhering to the catalyst is reduced under a reducing atmosphere to generate a sulfur odor (H 2 S), and the vehicle driver and passenger feel an exhaust odor. Generation | occurrence | production of this exhaust odor can be suppressed.

第4の発明に係る車両の制御装置においては、第1〜3のいずれかの発明の構成に加えて、制御手段は、内燃機関の機械的な損失を低減させるように車両を制御するためのメカロス低減手段を含む。   In the vehicle control apparatus according to the fourth invention, in addition to the configuration of any one of the first to third inventions, the control means controls the vehicle so as to reduce the mechanical loss of the internal combustion engine. Includes mechanical loss reduction means.

第4の発明によると、制御手段により、内燃機関の機械的な損失である内燃機関の駆動軸にベルトを介して接続されたエアコンのコンプレッサやオルタネータの作動を停止させて内燃機関の負荷を下げることができる。内燃機関の機械的な損失が低減されると、フューエルカット中に内燃機関の回転数の低下が抑制され、フューエルカット時間が延びる。フューエルカット時間が長いほど排気異臭の発生を抑制できるとともに、車両の燃費を向上させることができる。   According to the fourth invention, the control means reduces the load on the internal combustion engine by stopping the operation of the compressor or alternator of the air conditioner connected via the belt to the drive shaft of the internal combustion engine, which is a mechanical loss of the internal combustion engine. be able to. When the mechanical loss of the internal combustion engine is reduced, a decrease in the rotational speed of the internal combustion engine is suppressed during the fuel cut, and the fuel cut time is extended. The longer the fuel cut time is, the more the exhaust odor can be suppressed, and the fuel efficiency of the vehicle can be improved.

第5の発明に係る車両の制御装置においては、第4の発明の構成に加えて、内燃機関の出力軸には、内燃機関の駆動力により作動される機械が接続され、メカロス低減手段は、機械の負荷を低減させるための手段を含む。   In the vehicle control apparatus according to the fifth aspect of the invention, in addition to the configuration of the fourth aspect of the invention, a machine operated by the driving force of the internal combustion engine is connected to the output shaft of the internal combustion engine. Means for reducing the load on the machine.

第5の発明によると、車両に搭載された電装部品であって内燃機関により作動されるエアコンのコンプレッサやオルタネータの作動を停止させたり、作動状態を低下させたりして、内燃機関の負荷を下げることができる。内燃機関の機械的な損失が低減されると、フューエルカット中に内燃機関の回転数の低下が抑制され、フューエルカット時間が延びる。フューエルカット時間が長いほど排気異臭の発生を抑制できるとともに、車両の燃費を向上させることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the load on the internal combustion engine is reduced by stopping the operation of the compressor and alternator of the air conditioner that is mounted on the vehicle and operated by the internal combustion engine, or reducing the operation state. be able to. When the mechanical loss of the internal combustion engine is reduced, a decrease in the rotational speed of the internal combustion engine is suppressed during the fuel cut, and the fuel cut time is extended. The longer the fuel cut time is, the more the exhaust odor can be suppressed, and the fuel efficiency of the vehicle can be improved.

第6の発明に係る車両の制御装置においては、第5の発明の構成に加えて、車両には、車両の車内温度を調整する空調装置が搭載され、機械は、空調装置を駆動する機械であって、メカロス低減手段は、車内温度が許容範囲内であると、機械の負荷を低減させるための手段を含む。   In the vehicle control apparatus according to the sixth aspect of the invention, in addition to the configuration of the fifth aspect of the invention, the vehicle is equipped with an air conditioner that adjusts the vehicle interior temperature, and the machine is a machine that drives the air conditioner. The mechanical loss reducing means includes means for reducing the load on the machine when the in-vehicle temperature is within an allowable range.

第6の発明によると、空調装置(冷房装置)に設定された目標温度と現在温度とを比較して、車内温度が許容範囲内であると(目標温度(25℃)+α(3℃)≧現在温度(27℃)などであると)、エアコンのコンプレッサの作動を低く抑えたり作動を停止させたりする。これにより、内燃機関の機械的な損失が低減されて、フューエルカット中に内燃機関の回転数の低下が抑制され、フューエルカット時間が延びる。フューエルカット時間が長いほど排気異臭の発生を抑制できるとともに、車両の燃費を向上させることができる。また、このとき、車室内の温度が許容範囲内でないと、このような制御が実行されないので、運転者や搭乗者が不快にならない。   According to the sixth invention, the target temperature set in the air conditioner (cooling device) is compared with the current temperature, and if the vehicle interior temperature is within the allowable range (target temperature (25 ° C.) + Α (3 ° C.) ≧ If the current temperature (27 ° C. or the like), the operation of the air conditioner compressor is kept low or stopped. As a result, the mechanical loss of the internal combustion engine is reduced, the decrease in the rotational speed of the internal combustion engine is suppressed during the fuel cut, and the fuel cut time is extended. The longer the fuel cut time is, the more the exhaust odor can be suppressed and the fuel consumption of the vehicle can be improved. At this time, if the temperature in the passenger compartment is not within the allowable range, such control is not performed, so that the driver and the passenger are not uncomfortable.

第7の発明に係る車両の制御装置においては、第5の発明の構成に加えて、車両には、車両の電装機器に電力を供給する二次電池が搭載され、機械は、二次電池を充電するための電力を発生する機械であって、メカロス低減手段は、二次電池の残存容量が許容範囲内であると、機械の負荷を低減させるための手段を含む。   In the vehicle control device according to the seventh aspect of the invention, in addition to the configuration of the fifth aspect of the invention, the vehicle is equipped with a secondary battery that supplies electric power to the electrical equipment of the vehicle, The mechanical loss reducing means includes a means for reducing the load on the machine when the remaining capacity of the secondary battery is within an allowable range.

第7の発明によると、二次電池の残存容量を検知して、残存容量が許容範囲以上であると、内燃機関により作動される発電装置であるオルタネータなどの作動を低く抑えたり作動を停止させる。これにより、内燃機関の機械的な損失が低減されて、フューエルカット中に内燃機関の回転数の低下が抑制され、フューエルカット時間が延びる。フューエルカット時間が長いほど排気異臭の発生を抑制できるとともに、車両の燃費を向上させることができる。また、このとき、二次電池の残存容量が許容範囲内でないと、このような制御が実行されないので、二次電池の容量不足を招くことはない。   According to the seventh aspect of the invention, the remaining capacity of the secondary battery is detected, and if the remaining capacity is greater than the allowable range, the operation of the alternator, which is a power generation device operated by the internal combustion engine, is suppressed or stopped. . As a result, the mechanical loss of the internal combustion engine is reduced, the decrease in the rotational speed of the internal combustion engine is suppressed during the fuel cut, and the fuel cut time is extended. The longer the fuel cut time is, the more the exhaust odor can be suppressed, and the fuel efficiency of the vehicle can be improved. At this time, if the remaining capacity of the secondary battery is not within the allowable range, such control is not performed, and thus the capacity of the secondary battery is not insufficient.

第8の発明に係る車両の制御装置においては、第1〜3のいずれかの発明の構成に加えて、制御手段は、内燃機関における吸排気による損失を低減させるように車両を制御するための吸排気ロス低減手段を含む。   In the vehicle control apparatus according to the eighth invention, in addition to the configuration of any one of the first to third inventions, the control means controls the vehicle so as to reduce loss due to intake and exhaust in the internal combustion engine. Includes intake / exhaust loss reduction means.

第8の発明によると、制御手段により、内燃機関の吸排気による損失であるポンピングロスを下げることができる。内燃機関の吸排気による損失が低減されると、フューエルカット中に内燃機関の回転数の低下が抑制され、フューエルカット時間が延びる。フューエルカット時間が長いほど排気異臭の発生を抑制できるとともに、車両の燃費を向上させることができる。   According to the eighth invention, the pumping loss, which is a loss due to intake and exhaust of the internal combustion engine, can be reduced by the control means. When the loss due to intake and exhaust of the internal combustion engine is reduced, a decrease in the rotational speed of the internal combustion engine is suppressed during the fuel cut, and the fuel cut time is extended. The longer the fuel cut time is, the more the exhaust odor can be suppressed, and the fuel efficiency of the vehicle can be improved.

第9の発明に係る車両の制御装置においては、第8の発明の構成に加えて、吸排気ロス低減手段は、内燃機関に供給する空気量を調整する制御弁を開くように制御するための手段を含む。   In the vehicle control apparatus according to the ninth aspect of the invention, in addition to the configuration of the eighth aspect of the invention, the intake / exhaust loss reducing means controls to open a control valve that adjusts the amount of air supplied to the internal combustion engine. Including means.

第9の発明によると、たとえば、制御弁である電子スロットルバルブが開かれると、大量の空気が内燃機関を通って、浄化装置に供給される。このとき、電子スロットルバルブが開かれることにより、開かれていないときよりも吸気行程におけるポンピングロスが低減される。これにより、フューエルカット中に内燃機関の回転数の低下が抑制され、フューエルカット時間が延びる。フューエルカット時間が長くなればなるほど、空燃比はさらにリーンな状態になり、排気異臭の発生を抑制できるとともに、車両の燃費を向上させることができる。また、大量の空気が内燃機関を通って、浄化装置に供給され、燃料が内燃機関に供給されていないので、さらにリーンな状態になり、浄化装置が大量の空気で冷却される。これにより、触媒に付着したSOxが還元雰囲気の元で還元されて硫黄臭(HS)が発生することがなくなる。 According to the ninth aspect of the invention, for example, when an electronic throttle valve that is a control valve is opened, a large amount of air is supplied to the purification device through the internal combustion engine. At this time, by opening the electronic throttle valve, the pumping loss in the intake stroke is reduced as compared to when the electronic throttle valve is not opened. Thereby, the fall of the rotation speed of an internal combustion engine is suppressed during fuel cut, and fuel cut time is extended. As the fuel cut time becomes longer, the air-fuel ratio becomes leaner, so that the generation of exhaust odor can be suppressed and the fuel efficiency of the vehicle can be improved. Further, since a large amount of air passes through the internal combustion engine and is supplied to the purification device and fuel is not supplied to the internal combustion engine, a leaner state is achieved and the purification device is cooled by the large amount of air. Thereby, SOx adhering to the catalyst is not reduced under a reducing atmosphere, and sulfur odor (H 2 S) is not generated.

第10の発明に係る車両の制御装置においては、第8の発明の構成に加えて、吸排気ロス低減手段は、内燃機関の吸排気バルブの開閉タイミングを調整して、双方のバルブが開いている状態になるように制御するための手段を含む。   In the vehicle control apparatus according to the tenth aspect of the invention, in addition to the configuration of the eighth aspect of the invention, the intake / exhaust loss reduction means adjusts the opening / closing timing of the intake / exhaust valves of the internal combustion engine so that both valves are opened. Means for controlling to be in a state of being.

第10の発明によると、たとえば、吸排気バルブの双方が開いている時間を長くして吸気行程および排気行程におけるポンピングロスを低減させることができる。これにより、フューエルカット中に内燃機関の回転数の低下が抑制され、フューエルカット時間が延びる。フューエルカット時間が長くなればなるほど、空燃比はさらにリーンな状態になり、排気異臭の発生を抑制できるとともに、車両の燃費を向上させることができる。   According to the tenth invention, for example, the pumping loss in the intake stroke and the exhaust stroke can be reduced by extending the time during which both the intake and exhaust valves are open. Thereby, the fall of the rotation speed of an internal combustion engine is suppressed during fuel cut, and fuel cut time is extended. As the fuel cut time becomes longer, the air-fuel ratio becomes leaner, so that the generation of exhaust odor can be suppressed and the fuel efficiency of the vehicle can be improved.

第11の発明に係る車両の制御装置においては、第8の発明の構成に加えて、吸排気ロス低減手段は、内燃機関の吸排気バルブのシフト量を調整して、シフト量が増加するように制御するための手段を含む。   In the vehicle control apparatus according to the eleventh aspect of the invention, in addition to the configuration of the eighth aspect of the invention, the intake / exhaust loss reducing means adjusts the shift amount of the intake / exhaust valve of the internal combustion engine so that the shift amount increases. Means for controlling.

第11の発明によると、たとえば、吸排気バルブのシフト量を大きくして吸気行程および排気行程におけるポンピングロスを低減させることができる。これにより、フューエルカット中に内燃機関の回転数の低下が抑制され、フューエルカット時間が延びる。フューエルカット時間が長くなればなるほど、空燃比はさらにリーンな状態になり、排気異臭の発生を抑制できるとともに、車両の燃費を向上させることができる。   According to the eleventh aspect, for example, the pumping loss in the intake stroke and the exhaust stroke can be reduced by increasing the shift amount of the intake / exhaust valve. Thereby, the fall of the rotation speed of an internal combustion engine is suppressed during fuel cut, and fuel cut time is extended. As the fuel cut time becomes longer, the air-fuel ratio becomes leaner, so that the generation of exhaust odor can be suppressed and the fuel efficiency of the vehicle can be improved.

第12の発明に係る車両の制御装置においては、第8の発明の構成に加えて、車両には、通気抵抗を変化可能な消音器が搭載され、吸排気ロス低減手段は、消音器の通気抵抗が低下するように制御するための手段を含む。   In the vehicle control apparatus according to the twelfth aspect of the invention, in addition to the configuration of the eighth aspect of the invention, the vehicle is equipped with a silencer capable of changing the ventilation resistance. Means are included for controlling the resistance to decrease.

第12の発明によると、吸排気ロス低減手段は、消音器の通気抵抗が低下するように制御するので、内燃機関における排気行程でのポンピングロスを低減させることができる。これにより、フューエルカット中に内燃機関の回転数の低下が抑制され、フューエルカット時間が延びる。フューエルカット時間が長くなればなるほど、空燃比はさらにリーンな状態になり、排気異臭の発生を抑制できるとともに、車両の燃費を向上させることができる。   According to the twelfth aspect of the invention, the intake / exhaust loss reducing means controls so as to reduce the ventilation resistance of the silencer, so that the pumping loss in the exhaust stroke in the internal combustion engine can be reduced. Thereby, the fall of the rotation speed of an internal combustion engine is suppressed during fuel cut, and fuel cut time is extended. As the fuel cut time becomes longer, the air-fuel ratio becomes leaner, so that the generation of exhaust odor can be suppressed and the fuel efficiency of the vehicle can be improved.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

本発明の実施の形態に係る車両制御システムについて説明する。なお、以下においては、エンジンのみを搭載した車両における車両制御システムについて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、エンジンと回転電機(モータ機能とジェネレータ機能とを有するもの)とを有するハイブリッド車両であってもよい。   A vehicle control system according to an embodiment of the present invention will be described. In the following, a vehicle control system in a vehicle equipped with only an engine will be described, but the present invention is not limited to this. For example, it may be a hybrid vehicle having an engine and a rotating electrical machine (having a motor function and a generator function).

図1に、本実施の形態に係る車両制御システムの全体制御ブロック図を示す。   FIG. 1 shows an overall control block diagram of the vehicle control system according to the present embodiment.

図1に示すように、この車両のパワートレインは、エンジン100とエンジン100の出力軸にその入力軸が接続されたトルクコンバータ200と、トルクコンバータの出力軸にその入力軸が接続された歯車式変速機構300とを含む。なお、歯車式変速機構300の代わりに、ベルト式やトロイダル式の無段変速機構であってもよい。   As shown in FIG. 1, the vehicle powertrain includes an engine 100, a torque converter 200 whose input shaft is connected to the output shaft of the engine 100, and a gear type whose input shaft is connected to the output shaft of the torque converter. Transmission mechanism 300. Instead of the gear-type transmission mechanism 300, a belt-type or toroidal-type continuously variable transmission mechanism may be used.

エンジン100には吸気管路120を介して空気が吸入され、吸入された空気は、燃料噴射系統から供給された燃料とともに混合気となりエンジン100内で燃焼し、排気ガスが排気管路130を介して排気される。   Air is sucked into the engine 100 through the intake pipe 120, and the sucked air becomes a mixture with the fuel supplied from the fuel injection system and burns in the engine 100, and the exhaust gas passes through the exhaust pipe 130. Exhausted.

吸気側管路120には、吸入空気量を制御する電子スロットルバルブ110が設けられる。また、排気管路130には、エンジン100の排気の中に含まれる大気汚染物質である一酸化炭素、炭化水素および窒素酸化物を浄化する三元触媒140と、排気騒音を低下させるためのマフラー150が配置されている。   The intake side pipe line 120 is provided with an electronic throttle valve 110 that controls the amount of intake air. Further, the exhaust line 130 includes a three-way catalyst 140 that purifies carbon monoxide, hydrocarbons, and nitrogen oxides, which are air pollutants contained in the exhaust of the engine 100, and a muffler for reducing exhaust noise. 150 is arranged.

エンジン100のクランクシャフトにはクランクシャフトプーリ402が設けられる。このクランクシャフトプーリ402にはベルト410が設けられ、オルタネータプーリ400およびエアコンコンプレッサプーリ404を駆動する。オルタネータプーリ400は、オルタネータ3000の回転軸に接続され、オルタネータ3000をエンジン100の駆動力により作動させるために用いられる。また、エアコンコンプレッサプーリ404は、エアコンコンプレッサ4000の回転軸に接続され、エアコンコンプレッサ4000をエンジン100の駆動力により作動させるために用いられる。   A crankshaft pulley 402 is provided on the crankshaft of engine 100. This crankshaft pulley 402 is provided with a belt 410 that drives an alternator pulley 400 and an air conditioner compressor pulley 404. Alternator pulley 400 is connected to the rotating shaft of alternator 3000 and is used to operate alternator 3000 by the driving force of engine 100. Air conditioner compressor pulley 404 is connected to the rotating shaft of air conditioner compressor 4000 and is used to operate air conditioner compressor 4000 by the driving force of engine 100.

オルタネータ3000にはIC(Integrated Circuit)レギュレータ3100が接続され、後述するエンジンECU(Electronic Control Unit)1000からの信号に基づいてオルタネータ3000の発電量が制御される。また、エアコンコンプレッサ4000についても、エンジンECU1000からの制御信号に基づいてエアコンコンプレッサ4000の作動状態が制御される。   An IC (Integrated Circuit) regulator 3100 is connected to the alternator 3000, and the power generation amount of the alternator 3000 is controlled based on a signal from an engine ECU (Electronic Control Unit) 1000 described later. In addition, for air conditioner compressor 4000, the operating state of air conditioner compressor 4000 is controlled based on a control signal from engine ECU 1000.

オルタネータ3000は、一般的なオルタネータであって、内部の回転子(ロータコイル)に通電することで、外側のステータコイルに電流が発生し、これを取出し二次電池2000を充電する。ICレギュレータ3100は、オルタネータ3000のロータコイルへの通電制御を行なう。ICレギュレータ3100内のトランジスタのオンオフでロータコイルへの通電/非通電を制御することにより、オルタネータを作動状態としたり非作動状態としたりすることができる。   Alternator 3000 is a general alternator, and when an internal rotor (rotor coil) is energized, an electric current is generated in an outer stator coil, which is taken out and charged to secondary battery 2000. The IC regulator 3100 controls energization to the rotor coil of the alternator 3000. By controlling the energization / non-energization of the rotor coil by turning on / off the transistor in the IC regulator 3100, the alternator can be activated or deactivated.

このような車両制御システムを制御するエンジンECU1000には、二次電池2000の電圧センサから電圧値、二次電池2000の電流センサ2100から充放電電流値、三元触媒140に設けられた温度センサから触媒温度、エンジン100に設けられた回転数センサからエンジン回転数を表わす、それぞれの信号が入力される。また、エンジンECU1000にはフューエルカット開始条件が入力されたり、車両の車内温度や空調装置の設定温度が入力されたりする。   The engine ECU 1000 that controls such a vehicle control system includes a voltage value from the voltage sensor of the secondary battery 2000, a charge / discharge current value from the current sensor 2100 of the secondary battery 2000, and a temperature sensor provided in the three-way catalyst 140. Respective signals representing the engine temperature and the engine temperature are input from the catalyst temperature and the engine speed sensor provided in the engine 100. In addition, a fuel cut start condition is input to engine ECU 1000, or a vehicle interior temperature or a set temperature of an air conditioner is input.

また、エンジンECU1000からオルタネータ3000のICレギュレータ3100に発電指令信号(Hi/Lo)が出力され、エアコンコンプレッサ4000にエアコン制御信号(Hi/Lo)が出力される。エンジンECU1000からエンジン100にバルブタイミング制御信号およびバルブシフト量制御信号が出力される。エンジンECU1000から電子スロットル1100に電子スロットル開度信号が出力される。エンジンECU1000からマフラー150にマフラー排気バルブ指令信号が出力される。   Further, engine ECU 1000 outputs a power generation command signal (Hi / Lo) to IC regulator 3100 of alternator 3000, and an air conditioner control signal (Hi / Lo) to air conditioner compressor 4000. A valve timing control signal and a valve shift amount control signal are output from engine ECU 1000 to engine 100. An electronic throttle opening signal is output from engine ECU 1000 to electronic throttle 1100. A muffler exhaust valve command signal is output from engine ECU 1000 to muffler 150.

電子スロットルバルブ110は、エンジンECU1000から入力された電子スロットル開度信号に基づいて電子スロットルバルブ110の開度を調整し、吸入空気量を制御する。エンジン100は、エンジンECU1000から入力されたバルブタイミング制御信号やバルブシフト量制御信号に基づいて、エンジン100の吸排気バルブの開閉タイミングを制御したり、吸排気バルブのシフト量を制御したりする。   The electronic throttle valve 110 adjusts the opening of the electronic throttle valve 110 based on the electronic throttle opening signal input from the engine ECU 1000 and controls the intake air amount. Engine 100 controls the opening / closing timing of intake / exhaust valves of engine 100 and the shift amount of intake / exhaust valves based on the valve timing control signal and valve shift amount control signal input from engine ECU 1000.

マフラー150は、エンジンECU1000により作動するアクチュエータにより開閉する可変バルブを内蔵し、バルブが閉じられているときには小口径を通過させることにより拡張比を大きくし消音性能を大きくするするとともに、バルブを開けることにより大口径パイプを通過させることにより通気抵抗を低減させて出力を向上させることができる可変バルブを有するマフラーである。マフラー150は、エンジンECU1000から入力されたマフラー排気バルブ指令信号に基づいて、可変バルブを開くことにより大きな径のパイプを通過させることにより、通気抵抗を低減させることができる。   The muffler 150 incorporates a variable valve that is opened and closed by an actuator that is operated by the engine ECU 1000. When the valve is closed, the muffler 150 allows a small diameter to pass to increase the expansion ratio and increase the silencing performance, and to open the valve. This is a muffler having a variable valve that can improve the output by reducing the ventilation resistance by passing through a large-diameter pipe. The muffler 150 can reduce ventilation resistance by passing a pipe having a large diameter by opening a variable valve based on a muffler exhaust valve command signal input from the engine ECU 1000.

また、エンジンECU1000は、二次電池2000の電圧センサから入力された電圧値や、電流センサ2100から入力された充放電電流値に基づいて、二次電池2000の残存容量(SOC:States Of Charge)を演算にて算出することができる。またエンジンECU1000は、このエンジンECU1000で実行されるプログラムや、そのプログラムで使用されるパラメータなどを記憶するメモリを有する。   Engine ECU 1000 also determines the remaining capacity (SOC: States Of Charge) of secondary battery 2000 based on the voltage value input from the voltage sensor of secondary battery 2000 and the charge / discharge current value input from current sensor 2100. Can be calculated by calculation. Engine ECU 1000 has a memory for storing a program executed by engine ECU 1000, parameters used in the program, and the like.

図2を参照して、図1のエンジンECU1000で実行されるプログラムの制御構造について説明する。   A control structure of a program executed by engine ECU 1000 of FIG. 1 will be described with reference to FIG.

ステップ(以下、ステップをSと略す。)100にて、エンジンECU1000は触媒温度を検知する。このとき、エンジンECU1000は、三元触媒140に設けられた温度センサから入力された触媒温度を表わす信号に基づいて、触媒温度を検知する。   In step (hereinafter step is abbreviated as S) 100, engine ECU 1000 detects the catalyst temperature. At this time, engine ECU 1000 detects the catalyst temperature based on a signal representing the catalyst temperature input from the temperature sensor provided in three-way catalyst 140.

S110にて、エンジンECU1000は、三元触媒140が高温であるか否かを判断する。三元触媒140の温度が高温であると(S110にてYES)、処理はS120へ移される。もしそうでないと(S110にてNO)、処理はS400へ移される。   In S110, engine ECU 1000 determines whether or not three-way catalyst 140 is at a high temperature. If temperature of three-way catalyst 140 is high (YES in S110), the process proceeds to S120. If not (NO in S110), the process proceeds to S400.

S120にて、エンジンECU1000は、フューエルカット中であるか否かを判断する。この判断は、エンジンECU1000に入力されたフューエルカット開始条件に基づいてエンジンECU1000が判断した結果、エンジンECU1000がフューエルカット信号を出力しているか否かに基づいて行なわれる。フューエルカット中であると(S120にてYES)、処理はS130へ移される。もしそうでないと(S120にてNO)、処理はS400へ移される。   In S120, engine ECU 1000 determines whether or not a fuel cut is in progress. This determination is made based on whether engine ECU 1000 outputs a fuel cut signal as a result of determination by engine ECU 1000 based on the fuel cut start condition input to engine ECU 1000. If the fuel is being cut (YES in S120), the process proceeds to S130. If not (NO in S120), the process proceeds to S400.

S130にて、エンジンECU1000は、エンジン回転数NEを検知する。このとき、エンジンECU1000は、エンジン100の出力軸に設けられた回転数センサから入力されたエンジン回転数を表わす信号に基づいて、エンジン回転数NEを検知する。   In S130, engine ECU 1000 detects engine speed NE. At this time, engine ECU 1000 detects engine speed NE based on a signal representing the engine speed input from a speed sensor provided on the output shaft of engine 100.

S140にて、エンジンECU1000は、エンジン回転数NEがフューエルカット復帰回転数まで余裕がある回転数であるか否かを判断する。この判断は、エンジンECU1000が、エンジン100のエンジン回転数センサから入力されたエンジン回転数と、フューエルカット開始条件の1つであるエンジン回転数やフューエルカット終了条件であるエンジン回転数に基づいて行なわれる。エンジン回転数NEがフューエルカット復帰回転数まで余裕があると判断されると(S140にてYES)、処理はS150に移される。もしそうでないと(S140にてNO)、処理はS400へ移される。   In S140, engine ECU 1000 determines whether engine speed NE is a speed that has a margin to the fuel cut return speed. This determination is made by engine ECU 1000 based on the engine speed input from the engine speed sensor of engine 100, the engine speed that is one of the fuel cut start conditions, and the engine speed that is the fuel cut end condition. It is. If it is determined that engine speed NE has a margin up to the fuel cut return speed (YES in S140), the process proceeds to S150. If not (NO in S140), the process proceeds to S400.

S150にて、エンジンECU1000は、ブレーキがオフ状態であるか否かを判断する。この判断は、エンジンECU1000に入力されるフューエルカット開始条件の1つである走行状態としてのブレーキ状態を表わす信号に基づいて行なわれる。ブレーキがオフ状態であると(S150にてYES)、処理はS160へ移される。もしそうでないと(S150にてNO)、処理はS400へ移される。   In S150, engine ECU 1000 determines whether or not the brake is off. This determination is made based on a signal representing a brake state as a running state, which is one of the fuel cut start conditions input to engine ECU 1000. If the brake is off (YES in S150), the process proceeds to S160. If not (NO in S150), the process proceeds to S400.

S160にて、エンジンECU1000は、エアコンがオフ状態であるか否かを判断する。この判断は、エンジンECU1000に入力される空調装置の作動状態を表わす信号に基づいて行なわれる。エアコンがオフ状態であると(S160にてYES)、処理はS190へ移される。もしそうでないと(S160にてNO)、処理はS170へ移される。   In S160, engine ECU 1000 determines whether or not the air conditioner is off. This determination is made based on a signal representing the operating state of the air conditioner input to engine ECU 1000. If the air conditioner is off (YES in S160), the process proceeds to S190. If not (NO in S160), the process proceeds to S170.

S170にて、エンジンECU1000は、車内温度が許容範囲内であるか否かを判断する。この判断は、エンジンECU1000に入力される車内温度を表わす信号と設定温度を表わす信号とを比較することにより行なわれる。車内温度が許容範囲内であると(S170にてYES)、処理はS180へ移される。もしそうでないと(S170にてNO)、処理はS190へ移される。   In S170, engine ECU 1000 determines whether or not the in-vehicle temperature is within an allowable range. This determination is made by comparing a signal representing the in-vehicle temperature input to engine ECU 1000 with a signal representing the set temperature. If the in-vehicle temperature is within the allowable range (YES in S170), the process proceeds to S180. If not (NO in S170), the process proceeds to S190.

S180にて、エンジンECU1000は、エアコンコンプレッサ4000に対してエアコンLo指示の信号を出力する。これにより、エアコンコンプレッサ4000はエアコンコンプレッサ4000を軽負荷で運転する。このS180の処理の後、処理はS190へ移される。   In S180, engine ECU 1000 outputs an air conditioner Lo instruction signal to air conditioner compressor 4000. As a result, the air conditioner compressor 4000 operates the air conditioner compressor 4000 with a light load. After the process of S180, the process proceeds to S190.

S190にて、エンジンECU1000は、オルタネータ3000による発電がオフ状態であるか否かを判断する。オルタネータ3000による発電がオフ状態であると(S190にてYES)、処理はS300へ移される。もしそうでないと(S190にてNO)、処理はS200へ移される。   In S190, engine ECU 1000 determines whether or not power generation by alternator 3000 is off. If power generation by alternator 3000 is off (YES in S190), the process proceeds to S300. If not (NO in S190), the process proceeds to S200.

S200にて、エンジンECU1000は、充電状態が許容範囲内であるか否かを判断する。このとき、エンジンECU1000は、二次電池2000の残存容量(SOC)を二次電池2000の電圧値や二次電池2000の電流センサ2100により検知された充放電電流値に基づいて算出された残存容量(SOC)と、予め定められたしきい値(二次電池2000が鉛蓄電池の場合にはSOCが約90%)とに基づいて行なわれる。充電状態が許容範囲内であると(S200にてYES)、処理はS210へ移される。もしそうでないと(S200にてNO)、処理はS300へ移される。   In S200, engine ECU 1000 determines whether or not the state of charge is within an allowable range. At this time, engine ECU 1000 determines the remaining capacity (SOC) of secondary battery 2000 based on the voltage value of secondary battery 2000 and the charge / discharge current value detected by current sensor 2100 of secondary battery 2000. (SOC) and a predetermined threshold value (when the secondary battery 2000 is a lead storage battery, the SOC is approximately 90%). If the state of charge is within the allowable range (YES in S200), the process proceeds to S210. If not (NO in S200), the process proceeds to S300.

S210にて、エンジンECU1000は、オルタネータ3000のICレギュレータ3100にオルタネータの発電指令信号をLo指示とする信号を出力する。このS210の処理後、処理はS300へ移される。   In S210, engine ECU 1000 outputs a signal that uses the alternator 3000 power generation command signal as a Lo instruction to IC regulator 3100 of alternator 3000. After the process of S210, the process proceeds to S300.

S300にて、エンジンECU1000は、電子スロットルバルブ110に対して電子スロットルバルブを開く指示を出力する。また、エンジンECU1000は、エンジン100に対してエンジン吸排気バルブのタイミングを指示する信号(吸排気バルブの双方が開いているようなタイミングの指示)を出力する。また、エンジンECU1000は、エンジン吸排気バルブのシフト量が多くなるような指示を出力する。また、エンジンECU1000は、マフラー150に、マフラー排気バルブを開く指示を表わす信号を出力する。   In S300, engine ECU 1000 outputs an instruction to open electronic throttle valve 110 to electronic throttle valve 110. Further, engine ECU 1000 outputs a signal for instructing the timing of the engine intake / exhaust valve to engine 100 (instruction for timing at which both intake and exhaust valves are open). Engine ECU 1000 also outputs an instruction to increase the shift amount of the engine intake / exhaust valve. Further, engine ECU 1000 outputs to muffler 150 a signal indicating an instruction to open the muffler exhaust valve.

S400にて、エンジンECU1000は、S300に示す制御を行なうための指示信号を出力せず、通常の制御を実行する。   In S400, engine ECU 1000 executes normal control without outputting an instruction signal for performing the control shown in S300.

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両制御システムを搭載した車両の動作について説明する。   The operation of the vehicle equipped with the vehicle control system according to the present embodiment based on the structure and flowchart as described above will be described.

車両が走行中にはエンジン100に電子スロットルバルブ110により制御される空気量が吸気管路120を介してエンジンに供給されるとともに、燃料供給系により燃料が供給され、エンジン100が作動され、エンジン100により発生した排気が排気管路130を通って三元触媒140およびマフラー150を介して大気に排出される。エンジン100が駆動中の場合にはエンジン100のクランクシャフトに接続されたクランクシャフトプーリ402が回転し、クランクシャフトプーリ402の回転力がベルト410によってオルタネータプーリ400とエアコンコンプレッサプーリ404とを回転させる。これによりオルタネータ3000とエアコンコンプレッサ4000とが作動状態となる。   While the vehicle is running, the air amount controlled by the electronic throttle valve 110 is supplied to the engine 100 via the intake pipe 120 to the engine 100, and fuel is supplied by the fuel supply system so that the engine 100 is operated. Exhaust gas generated by the exhaust gas 100 is exhausted through the exhaust pipe 130 to the atmosphere via the three-way catalyst 140 and the muffler 150. When the engine 100 is being driven, the crankshaft pulley 402 connected to the crankshaft of the engine 100 rotates, and the rotational force of the crankshaft pulley 402 causes the belt 410 to rotate the alternator pulley 400 and the air conditioner compressor pulley 404. As a result, the alternator 3000 and the air conditioner compressor 4000 are activated.

排気管路130の途中に設けられた三元触媒140の温度が検知され(S100)、その温度が高温であると(S110にてYES)、フューエルカット中であるか否かが判断される(S120)。フューエルカット中である場合には(S120にてYES)、エンジン回転数NEが検知される(S130)。エンジン回転数NEがフューエルカット復帰回転数まで余裕があると判断されると(S140にてYES)、ブレーキがオフであるか否かが判断される。ブレーキがオフ状態であって(S150にてYES)、エアコン(エアコンコンプレッサ4000)がオフ状態であるか否か(S160)、オルタネータ3000が発電状態であるか否か(S190)がそれぞれ判断される。エアコンが作動中であると(S160にてNO)、車内温度が許容範囲であるか否かが判断される(S170)。車内温度が許容範囲である場合には(S170にてYES)、エアコンコンプレッサ4000に対して、エアコン制御信号がエアコンコンプレッサ4000の作動状態を低い状態とするような指示が出力される(S180)。   The temperature of the three-way catalyst 140 provided in the middle of the exhaust pipe 130 is detected (S100). If the temperature is high (YES in S110), it is determined whether or not a fuel cut is being performed (YES in S110). S120). If the fuel is being cut (YES in S120), engine speed NE is detected (S130). If it is determined that engine speed NE has a margin up to the fuel cut return speed (YES in S140), it is determined whether or not the brake is off. It is determined whether the brake is off (YES in S150), whether the air conditioner (air conditioner compressor 4000) is off (S160), and whether alternator 3000 is in the power generation state (S190). . If the air conditioner is in operation (NO in S160), it is determined whether the in-vehicle temperature is within an allowable range (S170). If the in-vehicle temperature is within the allowable range (YES in S170), an instruction is output to air conditioner compressor 4000 such that the air conditioner control signal causes the operating state of air conditioner compressor 4000 to be in a low state (S180).

二次電池2000の充電状態が許容範囲内である場合には(S200にてYES)、オルタネータ3000のICレギュレータ3100にオルタネータ3000による発電を停止させるような信号が出力される(S210)。   If the charged state of secondary battery 2000 is within the allowable range (YES in S200), a signal for stopping power generation by alternator 3000 is output to IC regulator 3100 of alternator 3000 (S210).

すなわち、車内温度が許容範囲内であって二次電池2000の充電状態が許容範囲内である場合には、エアコンコンプレッサ4000の作動状態を低減(または停止)させるようにしたり、オルタネータ3000の発電状態を低減(または停止)させるようにしている。   That is, when the in-vehicle temperature is within the allowable range and the charged state of the secondary battery 2000 is within the allowable range, the operating state of the air conditioner compressor 4000 is reduced (or stopped), or the power generation state of the alternator 3000 is reduced. Is reduced (or stopped).

このようなエアコンコンプレッサ4000およびオルタネータ3000の作動状態を変更して、エンジン100の機械的負荷を低下させるとともに、電子スロットルバルブ110を開くような指示が出力され、またエンジン100の吸排気バルブタイミングが吸排気バルブの双方が開いているようなタイミングになるような指示が出力され、エンジン吸排気バルブのシフト量が大きくなるような指示が出力され、マフラー150の大口径側の経路を開くような排気バルブを開く指示が出力される(S300)。   The operation state of the air conditioner compressor 4000 and the alternator 3000 is changed to reduce the mechanical load of the engine 100, and an instruction to open the electronic throttle valve 110 is output, and the intake / exhaust valve timing of the engine 100 is set. An instruction is output so that both the intake and exhaust valves are open, an instruction to increase the shift amount of the engine intake and exhaust valves is output, and a path on the large diameter side of the muffler 150 is opened. An instruction to open the exhaust valve is output (S300).

電子スロットルバルブ110が開くように制御されることにより、電子スロットルバルブ110の開度が大きくなりエンジン100の吸気行程におけるポンピングロスが低減される。エンジン100の吸排気バルブタイミングが変更され、吸排気バルブの双方が開いている時間が設定されたり、エンジン吸排気バルブのシフト量が大きくなると、エンジンの吸気行程および排気行程におけるポンプロスが低下される。また、マフラー150の排気バルブが開かれると、大口径の経路を排気が通過することにより通気抵抗が低減する。   By controlling the electronic throttle valve 110 to open, the opening of the electronic throttle valve 110 is increased, and the pumping loss in the intake stroke of the engine 100 is reduced. When the intake / exhaust valve timing of the engine 100 is changed and a time during which both the intake / exhaust valves are open is set or the shift amount of the engine intake / exhaust valve is increased, the pump loss in the intake stroke and exhaust stroke of the engine is reduced. . Further, when the exhaust valve of the muffler 150 is opened, the ventilation resistance is reduced by the exhaust passing through the large-diameter path.

図3および図4を参照して、この車両制御システムの動作をタイミングチャートを用いて説明する。   With reference to FIG. 3 and FIG. 4, the operation of this vehicle control system will be described using a timing chart.

図3が従来の車両制御システムにおけるフューエルカットフラグ、エアコン動作フラグ、シフト(歯車式変速機構300のギア段)、H2S濃度、エンジン回転数NE、フューエルカット復帰回転数および車速を示す。図3に示すように、エアコン作動フラグがHi状態であって、エアコンは継続して動作している状態である。また、エアコンと同様に、オルタネータ3000による発電が継続して行なわれ、電子スロットルバルブ110が積極的に開かれる制御が行なわれることがなく、エンジン吸排気バルブタイミングも積極的に双方が開状態となるような制御がされることなく、エンジン吸排気バルブのシフト量が積極的に大きくなるような制御が行なわれることなく、マフラー排気バルブも積極的に開くように制御されない場合も、図3に示すようなタイミングチャートになる。 FIG. 3 shows a fuel cut flag, an air conditioner operation flag, a shift (gear stage of the gear type transmission mechanism 300), an H 2 S concentration, an engine speed NE, a fuel cut return speed, and a vehicle speed in a conventional vehicle control system. As shown in FIG. 3, the air conditioner operation flag is in the Hi state, and the air conditioner is continuously operating. Similarly to the air conditioner, power generation by the alternator 3000 is continuously performed, the electronic throttle valve 110 is not actively opened, and both the engine intake and exhaust valve timings are actively opened. FIG. 3 shows a case where the control is not performed so that the shift amount of the engine intake / exhaust valve is positively increased, and the muffler exhaust valve is not controlled to be actively opened. The timing chart is as shown.

そのような状態でフューエルカットが始まると、図3に示すように、機械ロスである、1)エアコンコンプレッサ4000の負荷、2)オルタネータ3000の負荷や、ポンピングロスである、3)電子スロットルバルブ110が閉じられていることによる吸気系のポンピングロス、4)エンジン100の吸排気バルブが強制的に双方が開いたり強制的にバルブシフト量が大きくなるように制御されていないことによる吸排気行程におけるポンピングロス、5)マフラー150の可変バルブが開いていないことによる排気系のポンピングロスが生じる。そのため、フューエルカットが開始された後、エンジン回転数NEが急激に低下してしまう。   When the fuel cut starts in such a state, as shown in FIG. 3, it is a mechanical loss, 1) a load of the air conditioner compressor 4000, 2) a load of the alternator 3000, or a pumping loss, and 3) an electronic throttle valve 110. 4) Intake / exhaust stroke caused by the fact that the intake / exhaust valve of the engine 100 is not controlled so that both of the intake / exhaust valves are forcibly opened or forcibly increased. Pumping loss, 5) A pumping loss of the exhaust system due to the variable valve of the muffler 150 not being opened occurs. For this reason, after the fuel cut is started, the engine speed NE is rapidly reduced.

エンジン回転数NEがフューエルカット復帰回転数を下回った時点で、フューエルカットから復帰されエンジン回転数NEは上昇し始める。車両はアイドル状態であるため徐々に車速を低下していき車両停止状態となるが、触媒が高温であって、排気ガス量が少なくH2S濃度は車両停止時においてH2S体感可能下限を上回っており、車両の運転者や搭乗者が硫黄臭を感じることになる。 When the engine speed NE falls below the fuel cut return speed, the engine is returned from the fuel cut and the engine speed NE starts to increase. Since the vehicle is in an idling state, the vehicle speed is gradually lowered and the vehicle is stopped. However, the catalyst is hot, the amount of exhaust gas is small, and the H 2 S concentration has a lower limit of H 2 S sensation when the vehicle is stopped. The vehicle driver and the passenger feel a sulfur smell.

一方、図4に示すように、本実施の形態に係る車両制御システムにおいては、フューエルカット中であってエアコンが作動している状態において車内温度が許容範囲内である場合には、エアコンコンプレッサ4000の作動状態を低くするように指示が出力される。   On the other hand, as shown in FIG. 4, in the vehicle control system according to the present embodiment, when the temperature inside the vehicle is within the allowable range when the air conditioner is operating during fuel cut, the air conditioner compressor 4000 is used. An instruction is output to lower the operating state of.

このとき、このようなエアコンの制御に加えて、オルタネータ3000の発電指示を停止させるような制御を行なったり、電子スロットルバルブ110を開くような制御を行なったり、エンジン1000の吸排気バルブのタイミングを吸気バルブと排気バルブの双方が開いているような制御を行なったり、エンジン100の吸排気バルブのシフト量が大きくなるように制御を行なったり、マフラー150の排気バルブを開くように制御を行なったりすることにより、機械的なロスやポンピングロスが低減される。そのため図4に示すように、フューエルカットが始まった後において、エンジン回転数NEがなだらかに低下するようにできる。   At this time, in addition to the control of the air conditioner, control to stop the power generation instruction of the alternator 3000, control to open the electronic throttle valve 110, and timing of the intake and exhaust valves of the engine 1000 are performed. Control is performed such that both the intake valve and the exhaust valve are open, control is performed so that the shift amount of the intake / exhaust valve of the engine 100 is increased, and control is performed so that the exhaust valve of the muffler 150 is opened. By doing so, mechanical loss and pumping loss are reduced. Therefore, as shown in FIG. 4, after the fuel cut has started, the engine speed NE can be gently decreased.

すなわち、エアコンなどの機械的ロスやポンピングロスを低下させるような制御を行なっていなかったため、点線で示すように急激にエンジン回転数NEが低下したが、本実施の形態に係る車両制御システムにおいては機械的ロスやポンピングロスを少なくしてエンジン100の負荷を下げたため、エンジン回転数NEはフューエルカット後もなだらかに低下しフューエルカット時間が延びることになる。   In other words, since control for reducing mechanical loss and pumping loss of an air conditioner or the like was not performed, the engine speed NE suddenly decreased as indicated by the dotted line, but in the vehicle control system according to the present embodiment, Since the mechanical loss and the pumping loss are reduced to reduce the load of the engine 100, the engine speed NE is gradually decreased after the fuel cut, and the fuel cut time is extended.

このとき、フューエルカット時間そのものが延びることによる空燃比がリーンな状態を維持できる。また、電子スロットルバルブを開いて吸入空気量を増加させるため、触媒温度が下がり排気ガスも多くなる。これにより、触媒温度が下がり排気ガスが多くなり、平均空燃比もリーンな状態となる。このような状態になると、三元触媒140に付着したSOXが還元雰囲気の下で還元されて硫黄臭(H2S)が発生することを抑制することができる。このため、図4に示すように車両が停止した状態においては、H2S濃度は、車両の運転者や搭乗者が感じることができるH2S体感可能下限を下回っており、運転者や搭乗者が硫黄臭を感じることがなくなる。 At this time, it is possible to maintain a lean state of the air-fuel ratio by extending the fuel cut time itself. Further, since the electronic throttle valve is opened to increase the amount of intake air, the catalyst temperature decreases and the exhaust gas increases. As a result, the catalyst temperature decreases, the exhaust gas increases, and the average air-fuel ratio becomes lean. In such a state, it is possible to suppress the SO X attached to the three-way catalyst 140 is reduced under reducing atmosphere of sulfur odor (H 2 S) is generated. For this reason, when the vehicle is stopped as shown in FIG. 4, the H 2 S concentration is below the lower limit of H 2 S sensation that can be felt by the driver and the passenger of the vehicle. No longer feel sulfur smell.

以上のようにして、本実施の形態に係る車両制御システムによると、触媒において、触媒温度が高く排気ガス量が少ない軽負荷領域であって、空燃比がリッチな状態であると、排気異臭(H2S)が発生する。アイドル状態において実施されるフューエルカットを実行している時間を長くするために、エンジンに接続された機械的なロスであるエアコンやオルタネータの作動状態を低下させたり、ポンピングロスをなくすることにより、フューエルカット時間を延ばすことができる。フューエルカット時間を延ばすことによりリーンな状態が継続する時間が長くなるとともに、吸入空気量が多くなり触媒の温度も低下する。その結果、硫黄臭の発生を効果的に抑制するとともに、燃費の向上をも図ることができる。 As described above, according to the vehicle control system according to the present embodiment, in the catalyst, in the light load region where the catalyst temperature is high and the amount of exhaust gas is small and the air-fuel ratio is rich, the exhaust odor ( H 2 S) is generated. In order to lengthen the time during which the fuel cut performed in the idle state is executed, by reducing the operating state of the air conditioner and alternator, which is a mechanical loss connected to the engine, or by eliminating the pumping loss, Fuel cut time can be extended. By extending the fuel cut time, the time during which the lean state continues is increased, the amount of intake air increases, and the temperature of the catalyst also decreases. As a result, it is possible to effectively suppress the generation of sulfur odor and improve fuel efficiency.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の実施の形態に係る車両制御システムの全体制御ブロック図である。1 is an overall control block diagram of a vehicle control system according to an embodiment of the present invention. 図1のエンジンECUで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program performed by engine ECU of FIG. 従来の車両制御システムを搭載した車両の動作を表わすタイミングチャートである。It is a timing chart showing operation | movement of the vehicle carrying the conventional vehicle control system. 本発明の実施の形態に係る車両制御システムを搭載した車両の動作を表わすタイミングチャートである。It is a timing chart showing operation | movement of the vehicle carrying the vehicle control system which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100 エンジン、110 電子スロットルバルブ、120 吸気管路、130 排気管路、140 三元触媒、150 マフラー、200 トルクコンバータ、300 歯車式変速機構、400 オルタネータプーリ、402 クランクシャフトプーリ、404 エアコンコンプレッサプーリ、410 ベルト、1000 エンジンECU、2000 二次電池、2100 電流センサ、3000 オルタネータ、3100 ICレギュレータ、4000 エアコンコンプレッサ。   100 Engine, 110 Electronic throttle valve, 120 Intake line, 130 Exhaust line, 140 Three-way catalyst, 150 Muffler, 200 Torque converter, 300 Gear-type transmission mechanism, 400 Alternator pulley, 402 Crankshaft pulley, 404 Air conditioner compressor pulley, 410 belt, 1000 engine ECU, 2000 secondary battery, 2100 current sensor, 3000 alternator, 3100 IC regulator, 4000 air conditioner compressor.

Claims (12)

内燃機関から排出される排気を浄化する浄化装置を搭載した車両の制御装置であって、
車両の状態が予め定められた条件を満足すると、前記内燃機関への燃料供給を停止するためのフューエルカット実行手段と、
前記浄化装置による排気の浄化が不十分な状態を検知するための検知手段と、
前記検知手段により前記排気の浄化が不十分な状態が検知されると、燃料供給の停止期間が長くなるように前記車両を制御するための制御手段とを含む、車両の制御装置。
A vehicle control device equipped with a purification device for purifying exhaust gas discharged from an internal combustion engine,
A fuel cut executing means for stopping the fuel supply to the internal combustion engine when the state of the vehicle satisfies a predetermined condition;
Detection means for detecting a state in which exhaust purification by the purification device is insufficient;
And a control unit configured to control the vehicle so that a fuel supply stop period becomes long when the detection unit detects that the exhaust gas is not sufficiently purified.
前記検知手段は、
前記浄化装置の温度を検知するための手段と、
前記検知された温度が高いと、排気の浄化が不十分な状態であると検知するための手段とを含む、請求項1に記載の車両の制御装置。
The detection means includes
Means for detecting the temperature of the purification device;
The vehicle control device according to claim 1, further comprising means for detecting that exhaust gas purification is in an insufficient state when the detected temperature is high.
前記排気の浄化が不十分な状態とは、排気異臭が発生する状態である、請求項1または2に記載の車両の制御装置。   The vehicle control device according to claim 1 or 2, wherein the state where the exhaust purification is insufficient is a state where an exhaust odor is generated. 前記制御手段は、前記内燃機関の機械的な損失を低減させるように前記車両を制御するためのメカロス低減手段を含む、請求項1〜3のいずれかに記載の車両の制御装置。   The vehicle control device according to claim 1, wherein the control means includes mechanical loss reduction means for controlling the vehicle so as to reduce mechanical loss of the internal combustion engine. 前記内燃機関の出力軸には、前記内燃機関の駆動力により作動される機械が接続され、
前記メカロス低減手段は、前記機械の負荷を低減させるための手段を含む、請求項4に記載の車両の制御装置。
A machine operated by the driving force of the internal combustion engine is connected to the output shaft of the internal combustion engine,
The vehicle control device according to claim 4, wherein the mechanical loss reducing means includes means for reducing a load on the machine.
前記車両には、前記車両の車内温度を調整する空調装置が搭載され、
前記機械は、前記空調装置を駆動する機械であって、
前記メカロス低減手段は、前記車内温度が許容範囲内であると、前記機械の負荷を低減させるための手段を含む、請求項5に記載の車両の制御装置。
The vehicle is equipped with an air conditioner that adjusts the interior temperature of the vehicle,
The machine is a machine that drives the air conditioner,
The vehicle control device according to claim 5, wherein the mechanical loss reducing means includes means for reducing a load on the machine when the in-vehicle temperature is within an allowable range.
前記車両には、前記車両の電装機器に電力を供給する二次電池が搭載され、
前記機械は、前記二次電池を充電するための電力を発生する機械であって、
前記メカロス低減手段は、前記二次電池の残存容量が許容範囲内であると、前記機械の負荷を低減させるための手段を含む、請求項5に記載の車両の制御装置。
The vehicle is equipped with a secondary battery that supplies power to the electrical equipment of the vehicle,
The machine is a machine that generates electric power for charging the secondary battery,
The vehicle control device according to claim 5, wherein the mechanical loss reducing means includes means for reducing the load on the machine when the remaining capacity of the secondary battery is within an allowable range.
前記制御手段は、前記内燃機関における吸排気による損失を低減させるように前記車両を制御するための吸排気ロス低減手段を含む、請求項1〜3のいずれかに記載の車両の制御装置。   The vehicle control device according to claim 1, wherein the control means includes intake / exhaust loss reduction means for controlling the vehicle so as to reduce loss due to intake and exhaust in the internal combustion engine. 前記吸排気ロス低減手段は、前記内燃機関に供給する空気量を調整する制御弁を開くように制御するための手段を含む、請求項8に記載の車両の制御装置。   The vehicle control device according to claim 8, wherein the intake / exhaust loss reducing means includes means for controlling to open a control valve for adjusting an amount of air supplied to the internal combustion engine. 前記吸排気ロス低減手段は、前記内燃機関の吸排気バルブの開閉タイミングを調整して、双方のバルブが開いている状態になるように制御するための手段を含む、請求項8に記載の車両の制御装置。   9. The vehicle according to claim 8, wherein the intake / exhaust loss reducing means includes means for adjusting an opening / closing timing of an intake / exhaust valve of the internal combustion engine so as to control both valves to be in an open state. Control device. 前記吸排気ロス低減手段は、前記内燃機関の吸排気バルブのシフト量を調整して、前記シフト量が増加するように制御するための手段を含む、請求項8に記載の車両の制御装置。   The vehicle control device according to claim 8, wherein the intake / exhaust loss reducing means includes means for adjusting a shift amount of an intake / exhaust valve of the internal combustion engine to control the shift amount to increase. 前記車両には、通気抵抗を変化可能な消音器が搭載され、
前記吸排気ロス低減手段は、前記消音器の通気抵抗が低下するように制御するための手段を含む、請求項8に記載の車両の制御装置。
The vehicle is equipped with a silencer capable of changing the ventilation resistance,
The vehicle control device according to claim 8, wherein the intake / exhaust loss reduction means includes means for controlling the ventilation resistance of the silencer to decrease.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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