JP2005137786A - Electric skate board - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、動力付きのスケートボードに関し、特に、安全装置を設けたスケートボードに関する。 The present invention relates to a powered skateboard, and more particularly to a skateboard provided with a safety device.
小型モータ等を搭載したスケートボードが近年普及し、その操作性や安全性を高めることを目的とした技術が開発されている。
例えば、特許文献1には、人がスケートボード上に乗ると、その荷重によってスケートボードが圧力を感知してモータが駆動し、車輪が回転して走行できるようにした電動遊戯具が記載されている。また、特許文献2には、圧力を感知する手段として、歪みゲージを用いた動力付スケートボードが記載されている。
In recent years, skateboards equipped with small motors and the like have become widespread, and techniques aimed at enhancing their operability and safety have been developed.
For example, Patent Document 1 describes an electric play equipment in which a skateboard senses pressure by a load when a person rides on the skateboard, a motor is driven, and wheels can run to rotate. Yes.
しかし、これらのスケートボードにおいては、人がスケートボード上に乗ると、スケートボードの板面全体で圧力を感知する構造になっている。すなわち、特許文献1記載のものでは、板面のどこかで圧力を感じると圧力スイッチがオン状態となってモータが駆動し、特許文献2記載のものでも同様に、板面のどこかで圧力を感じると歪みゲージがモータを駆動するようになっている。 However, in these skateboards, when a person rides on the skateboard, pressure is sensed over the entire plate surface of the skateboard. That is, in the one described in Patent Document 1, when a pressure is felt somewhere on the plate surface, the pressure switch is turned on and the motor is driven. When you feel it, the strain gauge will drive the motor.
このように、スケートボード上に人が乗っただけでスケートボードが動き出すと、バランスを崩して転倒するケースもあり得る。また、これらのスケートボードには、スケートボードの速度を段階的に切り替える装置が備わっていないため、スケートボードが急発進する可能性もある。
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、走行安全性をより高めたスケートボードを提供することを目的とする。
In this way, when the skateboard starts moving just by getting on the skateboard, there is a case where the balance is lost and the skateboard falls. Moreover, since these skateboards are not equipped with a device that switches the speed of the skateboards in stages, the skateboards may start suddenly.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a skateboard with improved traveling safety.
以上の課題を解決するために、本発明は、車輪を駆動するための駆動モータを設けた電動スケートボードにおいて、スケートボードの上面の所定の位置に圧力を感知する圧力感知部を設け、この圧力感知部が圧力を感知すると駆動モータが車輪を駆動するように制御する制御回路を有することを特徴とする電動スケートボードである。
スケートボードの上面の所定の位置に圧力を感知する圧力感知部を設けており、この圧力感知部に足を乗せて荷重を加えない限り電動スケートボードは走行しない。そのため、利用者が電動スケートボードの上に乗っただけでは電動スケートボードは動かず、意識的に圧力感知部に足を乗せたときに初めて走行を開始するため、安全性の極めて高い電動スケートボードを実現することができる。
In order to solve the above problems, the present invention provides an electric skateboard provided with a drive motor for driving a wheel, provided with a pressure sensing unit for sensing pressure at a predetermined position on the upper surface of the skateboard. An electric skateboard characterized by having a control circuit for controlling a drive motor to drive a wheel when the sensing unit senses pressure.
A pressure sensing unit for sensing pressure is provided at a predetermined position on the upper surface of the skateboard, and the electric skateboard does not run unless a load is applied by placing a foot on the pressure sensing unit. For this reason, the electric skateboard does not move when the user simply rides on the electric skateboard, but it starts running for the first time when the user consciously puts his foot on the pressure sensing part. Can be realized.
本発明は、前記駆動モータを制御して走行速度の調整を行うコントロールユニットを備えたことを特徴とする。
コントロールユニットによって走行速度の調整を行うことができるため、走行中の速度調整を手元で容易に行うことができる。また、走行開始時に急発進しないようにコントロールユニットを設定しておけば、急発進によって自分がバランスを崩して転倒することもなく、また、急発進により他の通行人に電動スケートボードが衝突して通行人に怪我を負わせることもない。従って、安全走行性をさらに高めることができる。
The present invention includes a control unit that controls the drive motor and adjusts the traveling speed.
Since the traveling speed can be adjusted by the control unit, the speed adjustment during traveling can be easily performed at hand. In addition, if you set the control unit so that it does not start suddenly at the start of driving, you will not lose your balance and fall due to sudden start, and the electric skateboard will collide with other passersby by sudden start. So that passersby won't be injured. Therefore, safe driving performance can be further enhanced.
本発明によると、スケートボードの上面の所定の位置に圧力を感知する圧力感知部を設け、この圧力感知部が圧力を感知すると制御回路により駆動モータが車輪を駆動するようにしたことにより、利用者が意識的に圧力感知部に足を乗せたときに初めて走行を開始するため、安全性の極めて高い電動スケートボードを実現することができる。
また、駆動モータを制御して走行速度の調整を行うコントロールユニットを備えたことにより、走行中の速度調整が手元で容易にできると共に、走行開始時に急発進しないようにコントロールユニットを設定しておけば、急発進による事故を有効に防止することができる。
According to the present invention, a pressure sensing unit for sensing pressure is provided at a predetermined position on the upper surface of the skateboard, and when the pressure sensing unit senses pressure, the drive motor drives the wheels by the control circuit. Since the person starts to run for the first time when he / she consciously puts his / her foot on the pressure sensing part, an electric skateboard with extremely high safety can be realized.
In addition, by providing a control unit that controls the driving speed by controlling the drive motor, it is possible to easily adjust the speed while driving and to set the control unit so that it does not start suddenly at the start of driving. Thus, it is possible to effectively prevent accidents due to sudden start.
以下、本発明をその実施形態に基づいて説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る電動スケートボードを、人が乗る上面側から見た図であり、図2はその正面図、図3はその底面図である。
スケートボード1の下面側に、前輪3と後輪4とが設けられ、後輪4は駆動ベルト9によって駆動モータ6からの動力が伝達される構成となっている。駆動モータ6は、スケートボードの下面側に設けられたバッテリ5に接続されており、バッテリ5を動力源として駆動する。
Hereinafter, the present invention will be described based on the embodiments.
FIG. 1 is a view of an electric skateboard according to an embodiment of the present invention as viewed from the upper surface side on which a person rides, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 is a bottom view thereof.
A
スケートボード1の前方寄りの位置には圧力感知部8が設けられている。この圧力感知部8は、スケートボード1の上面側において、弾力性のある材料、例えばシリコンゴムで覆われており、圧力を感知しやすい構造となっている。また、スケートボード1の下面側には切替スイッチ12が設けられ、この切替スイッチ12は圧力感知部8が圧力を感知するか否かによって制御回路7を開閉する構成となっている。
A
切替スイッチ12の動作を図4に基づいて説明する。
図4(a)は、圧力感知部8が圧力を受けていない場合を示しており、切替スイッチ12は開いた状態であるため、制御回路7によって駆動モータ6は駆動しないようになっている。スケートボード1上に人が乗って足で圧力感知部8の上面を押すと、図4(b)に示すように、この荷重による圧力で切替スイッチ12は閉じ、制御回路7は駆動モータ6を駆動させる。
The operation of the
FIG. 4A shows a case where the
このように、本発明の電動スケートボードでは、単に人がスケートボード1上に乗っただけでは駆動モータ6は駆動せず、意識的に圧力感知部8を踏んで初めて駆動モータ6が駆動して走行が可能となる。従って、スケートボード1上に人が乗っただけでスケートボード1が動き出すという事態を生じることがなく、安全性が極めて高い。
As described above, in the electric skateboard of the present invention, the
また、本発明の電動スケートボードでは、図2に示すように、制御回路7にはケーブル11を介してコントロールユニット10が接続されており、このコントロールユニット10の表面にはコントロールレバー2が設けられている。コントロールレバー2をスライドさせることにより、駆動モータ6の回転数を変えて走行速度を変えることができる。また、コントロールレバー2を最後までスライドさせると、駆動モータ6の回転を停止させることができる。ただし、コントロールレバー2による速度制御は、圧力感知部8を踏んだ状態でのみ可能であり、あくまでスケートボード1上に乗った人が、電動スケートボードを走行させる意志を持ったときにのみ、コントロールレバー2による速度制御を行えるようにしている。
In the electric skateboard of the present invention, as shown in FIG. 2, a
以下に、コントロールユニット10の構成と動作について説明する。
図5に、コントロールユニット10の構成を模式的に示す。
図5において、コントロールユニット10内には、トランジスタ13と磁石14とが設けられており、磁石14はコントロールレバー2をスライドさせることに伴ってトランジスタ13との間隔が変化するようになっている。
コントロールレバー2を手で操作すると、磁石14とトランジスタ13との間隔が変化する。トランジスタ13は磁界強度感知性能を有する磁気センサとして機能するものが用いられ、コントロールレバー2の操作による磁界の強さの変化を感知し、その情報を制御回路7に伝える。その結果、制御回路7は、コントロールレバー2の操作によって駆動モータ6の回転数を段階的に制御して走行速度を制御する。
なお、ここに示すコントロールユニット10の構成と動作は一例であって、これに限定されるものではなく、走行速度の調整が可能な機構を有しておれば、他の構成によるものであってもかまわない。
The configuration and operation of the
FIG. 5 schematically shows the configuration of the
In FIG. 5, a
When the
It should be noted that the configuration and operation of the
本発明の電動スケートボードでは、電動スケートボードを使おうとする人は、スケートボード1上に乗り、圧力感知部8を踏んで走行を開始する。このとき、コントロールユニット10を操作して、急発進しないようにしておけば、自分がバランスを崩して転倒することもなく、また、急発進により他の通行人に電動スケートボードが衝突して通行人に怪我を負わせることもない。電動スケートボードによる事故は、走行開始時での予期せぬ動きによるものが多いことから、電動スケートボードの利用者が走行開始と走行スピード調整を意識して行えるようにしたことで、極めて安全な走行が可能となる。
In the electric skateboard of the present invention, a person who intends to use the electric skateboard gets on the skateboard 1 and steps on the
また、走行中に電動スケートボードを停止させたいときは、圧力感知部8から足を放せばよく、電動スケートボード上に乗ったままで電動スケートボードを停止させることができるため、電動スケートボードを停止させようとして、電動スケートボードから降りる際にバランスを崩すこともない。
Also, when you want to stop the electric skateboard while driving, just release your foot from the
また、誤って電動スケートボードから降りたとしても、コントロールユニット10はケーブル11を介して電動スケートボードの本体に連結されているため、コントロールユニット10を手で保持している限り、ケーブル11を引っ張って電動スケートボードの本体を引き寄せることができるため、電動スケートボードが暴走してしまうことはない。
このように本発明の電動スケートボードは、利用者の意に反して電動スケートボードが暴走することを幾重にも防止する手段を有しており、安全性の極めて高い電動スケートボードであるということができる。
Even if the electric skateboard is accidentally descended, the
Thus, the electric skateboard of the present invention has means for preventing the electric skateboard from going out of control against the intention of the user, and is an extremely safe electric skateboard. Can do.
本発明は、極めて安全性の高い電動スケートボードとして利用することができる。 The present invention can be used as a highly safe electric skateboard.
1 スケートボード
2 コントロールレバー
3 前輪
4 後輪
5 バッテリ
6 駆動モータ
7 制御回路
8 圧力感知部
9 駆動ベルト
10 コントロールユニット
11 ケーブル
12 切替スイッチ
13 トランジスタ
14 磁石
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
2. The electric skateboard according to claim 1, further comprising a control unit that controls the drive motor to adjust a traveling speed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003380197A JP2005137786A (en) | 2003-11-10 | 2003-11-10 | Electric skate board |
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Publications (1)
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ID=34690006
Family Applications (1)
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JP2003380197A Pending JP2005137786A (en) | 2003-11-10 | 2003-11-10 | Electric skate board |
Country Status (1)
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2003
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