KR100902252B1 - Apparatus for break of walking support machine - Google Patents

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KR100902252B1 KR1020070128401A KR20070128401A KR100902252B1 KR 100902252 B1 KR100902252 B1 KR 100902252B1 KR 1020070128401 A KR1020070128401 A KR 1020070128401A KR 20070128401 A KR20070128401 A KR 20070128401A KR 100902252 B1 KR100902252 B1 KR 100902252B1
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Abstract

A brake device of the walking supporter is provided, in which the walking supporter is safely operated in the downhill road and which prevents the safety accident. A brake device of the walking supporter comprises: a manipulating handle part; a body(20); front and rear wheels which are fixed to the body and rotate; a rotation braking gear(50) adhered to the inside center of the rear wheel; and a generator(60) which is fixed to the body and in which a gear is rotated by a rotation of the rear wheel. In the outside the manipulating handle, a retardation speed controller is installed to select constant voltage diode per each voltage.

Description

보행보조기의 브레이크장치{apparatus for break of walking support machine}Apparatus for break of walking support machine

본 발명은 보행보조기의 브레이크장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 거동이 불편한 환자나 노약자 등이 보행할 때 보조기구로 사용하는 보행보조기에 있어서, 뒷바퀴에 발전기를 구비하여 내리막 길 등에서 사용자가 주체하지 못할 정도의 속도가 나지 않도록 속도를 감속시켜주어 내리막길에서도 보행보조기가 안전하게 운행되어 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 보행보조기의 브레이크장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake device of a walking aid, and more particularly, in a walking aid used as an auxiliary device when a patient or an elderly person who is inconvenient to walk walks is provided with a generator on the rear wheel, the user cannot control the downhill. The present invention relates to a brake device of a pedestrian aid that allows the pedestrian to be safely operated even when going downhill by decelerating the speed so that the speed does not occur.

일반적으로 보행보조기는 주지된 바와 같이 환자나 노약자 그리고 다리나 몸이 불편한 장애인 등이 보행할 때 보조기구로 사용하는 것으로, 이러한 보행보조기는 가벼운 걷기 운동이나 다른 곳으로 이동할 때 몸을 지탱하여 이동가능하도록 하는 것이다.In general, a walking aid is used as an aid when a patient, an elderly person, or a person with a disability, such as a leg or a body, walks as known, and the walking aid supports a body when moving lightly or moving to another place. will be.

종래의 보행보조기는 다양한 형태가 있었으나 통상 손으로 파지하여 밀거나 당기면서 운행할 수 있는 조작핸들부와, 상기 조작핸들부의 하측에 연결되고 통상 스틸 파이프를 절곡하여 틀을 이룬 몸체와, 상기 몸체의 하단에 구비되는 앞바퀴와 뒷바퀴로 구성되는 것이었다.Conventional walking aids have a variety of forms, but the operation handle portion that can normally be operated by holding or pulling by hand, and the body connected to the lower side of the operation handle portion and formed by bending a steel pipe, and the frame of the body It was composed of the front and rear wheels provided at the bottom.

또한 기존의 보행보조기는 상기 조작핸들부에 레버를 설치하고, 상기 뒷바퀴를 제동할 수 있는 브레이크장치를 상기 레버와 연결하여 사용자는 조작핸들부에 설치된 레버의 조작으로 보행보조기를 제동할 수 있었다.In addition, the conventional walking aid is provided with a lever on the operation handle, and by connecting the brake device for braking the rear wheel with the lever, the user was able to brake the walking aid by the operation of the lever installed on the operation handle.

그러나, 종래의 레버로 제어하는 보행보조기에 있어서는 평지나 내리막길에서 빠른 속도로 주행하게 되면 몸이 불편하거나 힘이 약한 노약자는 손쉽게 브레이크를 잡아 속도를 줄일 수 없는 문제점이 있었으며, 또한 이로 인해 보행보조기가 급격한 속도로 굴러가게 되어 핸들을 잡고 있는 사용자가 같이 넘어지거나 다치게 되는 크고 작은 사고를 유발시키게 되는 문제점이 있었다.However, in the conventional walking aid controlled by the lever, when the vehicle runs at a high speed on a flat surface or on a downhill, there is a problem that an elderly person who is uncomfortable or weak in power cannot easily grab a brake and reduce the speed. Rolled at an abrupt speed, the user holding the handle has caused a problem that causes a large and small accident to fall or hurt together.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 뒷바퀴에 발전기를 구비하여 내리막 길 등에서 사용자가 주체하지 못할 정도의 속도가 나지 않도록 속도를 감속시켜주어 내리막길에서도 보행보조기가 안전하게 운행되어 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 보행보조기의 브레이크장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the problems as described above, by providing a generator on the rear wheel to reduce the speed so that the user can not control the downhill, such as walking speed is safely running on the downhill An object of the present invention is to provide a brake device of a walking aid that can prevent a safety accident in advance.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 조작핸들부와 몸체 및 앞,뒷바퀴로 이루어져, 조작핸들부로 앞바퀴의 방향을 전환하는 보행보조기에 있어서, 상기 뒷바퀴의 내면 중앙에 부착되는 회전제동기어; 상기 회전제동기어에 회전 기어가 맞물려 상기 뒷바퀴의 회전에 의하여 회전하도록 하는 발전기;로 구성되는 것을 특징으로 하는 보행보조기의 브레이크장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention comprises a steering wheel and the body and the front and rear wheels, in the walking aid for changing the direction of the front wheel to the operation handle, a rotary braking gear attached to the inner center of the rear wheel; It provides a brake device of the walk aid, characterized in that consisting of; a generator for engaging the rotary gear to the rotary brake gear to rotate by the rotation of the rear wheel.

또한, 상기 발전기는 정전압다이오드가 구성되는 정전압제어기가 추가로 구성되는 것을 특징으로 하는 보행보조기의 브레이크장치를 제공한다.In addition, the generator provides a brake device of the walk aid, characterized in that the constant voltage controller is further configured to constitute a constant voltage diode.

또한, 상기 정전압제어기는 내부에 각 허용전압별 정전압다이오드가 구성되고 상기 조작핸들의 외부에 각 전압별 정전압다이오드를 선택할 수 있는 감속속도제어기가 구성되는 것을 특징으로 하는 보행보조기의 브레이크장치를 제공한다.In addition, the constant voltage controller provides a brake device for a walk aid, characterized in that a constant voltage diode for each allowable voltage is configured therein and a deceleration speed controller for selecting a constant voltage diode for each voltage outside the operation handle. .

본 발명에 의한 보행보조기의 브레이크장치는 뒷바퀴에 발전기를 구비하여 내리막 길 등에서 사용자가 주체하지 못할 정도의 속도가 나지 않도록 속도를 감속시켜주어 내리막길에서도 보행보조기가 안전하게 운행되어 안전사고를 미연에 방지할 수 있어, 보행보조기에 의한 안전사고를 미연에 예방할 수 있으며, 별도의 조작이 필요하지 않기 때문에 운행이 매우 용이한 효과가 있다.The brake device of the pedestrian aid according to the present invention is provided with a generator on the rear wheel to reduce the speed so that the user can not control the speed downhill, such that the pedestrian is safely operated even on the downhill to prevent safety accidents in advance. It is possible to prevent accidents due to walking aids in advance, and because there is no need for a separate operation, the operation is very easy.

이하, 대표적인 일례로서 도시된 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 보행보조기의 브레이크장치의 특징적인 구성과 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings shown as a representative example will be described in detail the characteristic configuration and effect of the brake device of the walking aid according to the present invention in detail.

도 1은 본 발명의 설치상태를 보인 보행보조기 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 뒷바퀴의 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 뒷바퀴의 분해사시도이고, 도 4는 상기 도 1의 A-A'선을 따른 단면도이다.1 is a perspective view of a walking aid showing the installation state of the present invention, Figure 2 is a perspective view of the rear wheel according to the invention, Figure 3 is an exploded perspective view of the rear wheel according to the present invention, Figure 4 is A-A of FIG. 'It is a cross section along the line.

본 발명의 보행보조기의 브레이크장치는 조작핸들부(10)와 몸체(20) 및 앞,뒷바퀴(30)(40)로 이루어져, 조작핸들부(10)로 앞바퀴(30)의 방향을 전환하는 보행보조기(100)에 있어서, 상기 뒷바퀴(40)의 내면 중앙에 부착되는 회전제동기어(50); 상기 회전제동기어(50)에 회전기어(61)가 맞물려 상기 뒷바퀴(40)의 회전에 의하여 회전하도록 하는 발전기(60);로 구성되는 것을 특징으로 한다.The brake device of the walking aid of the present invention is composed of the operation handle portion 10 and the body 20 and the front and rear wheels 30, 40, walking to switch the direction of the front wheel 30 to the operation handle portion 10 In the brace 100, the rotary brake gear 50 is attached to the center of the inner surface of the rear wheel (40); The generator 60 is engaged with the rotary gear 61 to the rotary braking gear 50 to rotate by the rotation of the rear wheel 40.

여기서, 상기 보행보조기(100)는 도 1에서와 같이 크게 사용자의 손에 파지되어 조작할 수 있는 장치로 이루어진 조작핸들부(10)와, 보행보조기(100)의 기본 골격인 주된 틀을 이루는 몸체(20)와, 상기 몸체(100)의 하부에 연결되어 보행보조기(100)를 이동 가능하도록 하는 앞바퀴(30)와 뒷바퀴(40)로 이루어진다.Here, the walking aid 100 is a body forming the main frame which is a main skeleton of the operation handle portion 10 and the walking aid 100 made of a device that can be gripped largely in the user's hand as shown in FIG. 20 and the front wheel 30 and the rear wheel 40 are connected to the lower portion of the body 100 to move the walking aid 100.

상기 보행보조기(100)의 몸체(20)는 기본 골격을 유지하기 위하여 구성되는 것으로, 사용자가 편안하게 휴식을 취할 수 있도록 의자가 구비될 수도 있으며, 또한 몸체(20)에는 사용자가 휴대용품 등을 넣어 보관할 수 있도록 가방이 구비될 수도 있다.The body 20 of the walking aid 100 is configured to maintain the basic skeleton, and may be provided with a chair so that the user can rest comfortably, the body 20, the user may carry a portable Bags may be provided to store them.

상기 앞바퀴(30)는 도 1에서와 같이 몸체(20)의 전방 중앙 하부에 1개가 설치되고, 상기 뒷바퀴(40)는 도 1에서와 같이 몸체(20)의 후방 양측 하부에 각각 2개가 설치된다.One front wheel 30 is installed at the front center lower portion of the body 20, as shown in Figure 1, two rear wheels 40 are respectively installed at the lower rear both sides of the body 20, as shown in FIG. .

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 고정원판(41)에 축(51)이 고정되어 구성되고, 상기 축(51)의 일단은 상기 몸체(20)의 하단에 고정되며, 상기 뒷바퀴(40)에는 도 1과 도 3에서와 같이 몸체(20)의 후방 양측 하부에 축(51)을 중심으로 각각 회전가능하게 고정된다. 상기 고정원판(41)의 축(41)은 몸체(20)에 볼트(53)로 결합 되고 축(51)의 중앙부에 뒷바퀴(40)가 구성되고 다시 볼트(52)로 고정된다.As shown in FIG. 3, the shaft 51 is fixed to the fixed disk 41, and one end of the shaft 51 is fixed to the lower end of the body 20, and the rear wheel 40 As shown in FIGS. 1 and 3, the lower portions of the rear sides of the body 20 are rotatably fixed around the shaft 51. The shaft 41 of the fixed disk 41 is coupled to the body 20 by a bolt 53, the rear wheel 40 is configured in the center of the shaft 51 is fixed to the bolt 52 again.

상기 뒷바퀴(40)는 축(51)의 중앙부에 구성되고, 상기 축(51)이 상기 몸체(20)의 하단부에 고정 구성되기 때문에 보행보조기(100)가 운행될 때, 축(51)을 중심으로 회전하게 된다.The rear wheel 40 is configured in the central portion of the shaft 51, and because the shaft 51 is fixed to the lower end of the body 20, when the walking aid 100 is driven, the center of the shaft 51 Will rotate.

상기 회전제동기어(50)는 도 2에서와 같이 뒷바퀴(40)의 내면 중앙부에 동심원상으로 설치된다. 상기 회전제동기어(50)는 외측면을 둘러 기어가 형성된다, 상기 회전제동기어(50)는 상기 뒷바퀴(40)의 내부에 고정되어 구성되므로, 뒷바퀴(40)가 회전할 때, 상기 회전제동기어(50)도 같이 회전하게 된다.The rotary braking gear 50 is installed concentrically in the center of the inner surface of the rear wheel 40, as shown in FIG. The rotary brake gear 50 is formed around the outer surface, the rotary brake gear 50 is configured to be fixed to the inside of the rear wheel 40, when the rear wheel 40 is rotated, the rotary braking The gear 50 also rotates together.

상기 발전기(60)는 공지의 기술로서, 내부에 영구자석과 코일이 들어있는 구조로 되어 있다. 영구자석이 만드는 자기장 속에서 코일이 회전을 하게 되면, 코일면을 통과하는 자기장의 양이 변하게 되어 전자기 유도현상이 생기게 된다. 즉, 전류를 만들기 위해서는 코일이든 자석이든 둘 중 하나를 회전시켜주어 전류를 생산하게 되는 것이다. The generator 60 is a known technique and has a structure in which a permanent magnet and a coil are contained therein. When the coil rotates in the magnetic field generated by the permanent magnet, the amount of magnetic field passing through the coil surface changes, causing electromagnetic induction. In other words, to produce a current, either a coil or a magnet is rotated to produce a current.

상기 발전기(60)는 고정되어 본체 자체는 회전하지 않아야 하기 때문에, 상기 몸체(20)에 고정시킨다, 고정은 몸체(20)에 고정된 고정원판(41)에 고정시키며, 상기 발전기(60)의 단부는 기어(61)가 구성되어, 상기 기어(61)가 상기 회전제동기어(50)에 맞물리도록 구성한다.Since the generator 60 is fixed so that the main body itself should not rotate, the generator 60 is fixed to the body 20. The fixing is fixed to the fixed disc 41 fixed to the body 20, and the At the end, a gear 61 is configured so that the gear 61 is engaged with the rotary braking gear 50.

상기 발전기(60)는 상기 뒷바퀴(40)의 내부에 구성된 상기 회전제동기어(50)에 맞물려 상기 뒷바퀴(40)의 회전에 의하여 맞물려 회전하여, 전기를 생산하게 된다.The generator 60 is engaged with the rotary brake gear 50 configured in the rear wheel 40 to rotate by the rotation of the rear wheel 40 to produce electricity.

사용자가 평지에서나 또는 내리막길에서 보행보조기(100)가 빠른 속도를 내며 운행될 때 스스로 제어하기가 힘들뿐 더러, 내리막길에서 점차 증대 되는 속도를 감당해내기 어렵지만, 상기 발전기(60)가 상기 제동기어(50)에 맞물려 상기 뒷바퀴(40)의 회전에 회전하게 되므로, 전기를 생산해내는 발전기를 회전시키기 위해서는 힘이 필요하며, 즉, 빠른 속도로 주행하는 보행보조기(100)의 뒷바퀴(40)의 회전이 발전기(60)를 회전시키면서 발전기가 생산하는 전력을 열 등의 다른 에너지로 소모시켜서 운동을 하기 때문에, 소모된 에너지 만큼의 제동효과를 일으켜 보행보조기(100)의 속도를 감소시키게 된다. When the pedestrian aid 100 is driven on a flat surface or downhill at a high speed, it is difficult to control itself, and it is difficult to cope with a speed that gradually increases on the downhill, but the generator 60 stops the braking. Since it rotates in the rotation of the rear wheel 40 in engagement with the gear 50, a force is required to rotate the generator to produce electricity, that is, of the rear wheel 40 of the walking aid 100 running at high speed Since the rotation rotates the generator 60 and consumes the power produced by the generator with other energy such as heat, the movement causes the braking effect as much as the consumed energy, thereby reducing the speed of the walking aid 100.

즉 보행보조기(100)가 굴러가는 속도는 발전기(60)에서 발전되는 에너지를 제동저항등에 의해서 열 등의 기타 에너지로 소모시켜 보행보조기(100)의 속도를 줄이는 것이다.That is, the speed at which the walking aid 100 rolls is to reduce the speed of the walking aid 100 by consuming energy generated by the generator 60 as other energy such as heat by a braking resistor.

생산되는 전력을 소모시켜 제동을 하게 되는데, 속도가 느릴 때 즉, 규정전압 이하에서는 발전기를 공회전시키게 되어 속도의 저항이 느껴지지 않으며, 속도가 빨라지면 발전되는 전압이 높아지게 되고, 요구하는 일정전압 이상이 되면 발전되는 에너지를 제동저항 등에 의해서 열 등의 기타 에너지로 소모시켜 보행보조기(100)의 속도를 줄이는 것이다.When the speed is slow, that is, when the speed is slow, i.e., the generator is idling below the specified voltage, the resistance of the speed is not felt, and when the speed is high, the generated voltage is increased, and the required voltage is higher than required. In this case, the energy generated is consumed by other energy, such as heat, by the braking resistor to reduce the speed of the walking aid 100.

상기 발전기(60)에 의하여 생산되는 전기는 바이패스(bypass) 시킨다.The electricity produced by the generator 60 is bypassed.

또한, 상기 발전기(60)는 정전압다이오드(71)가 구성되는 정전압제어기(70)가 추가로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the generator 60 is characterized in that the constant voltage controller 70 is formed of a constant voltage diode 71 is further configured.

정전압다이오드(71)를 포함하는 스위칭회로를 구성해서, 보행기의 속도가 빨 라져서 발전기의 발전전압이 정전압다이오드(71)의 기준전압을 초과하였을 경우 스위칭회로가 온(on)되어서 발전기에서 생성된 전력을 타 에너지로 소모시키면서 제동효과를 얻을 수 있으며, 보행기의 속도가 떨어지게 되면, 발전전압이 기준전압이하로 떨어지게 되므로, 스위칭회로가 오프(off)되므로 발전기에서 생성된 에너지는 별도의 소모가 없으므로 제동효과가 발생하지 않게 되어, 보행기의 속도가 빨라지면 제동을 걸어 일정속도를 유지하게 된다.By constructing a switching circuit including the constant voltage diode 71, when the speed of the walker increases and the generator voltage of the generator exceeds the reference voltage of the constant voltage diode 71, the switching circuit is turned on to generate the generated voltage from the generator. Braking effect can be obtained while consuming power with other energy. When the speed of the walker falls, the power generation voltage falls below the reference voltage. Since the switching circuit is turned off, the energy generated by the generator is not consumed. The braking effect does not occur, and as the walker speeds up, the brake is applied to maintain a constant speed.

따라서 사용자의 나이, 근력 등의 상태에 따라 다양한 기준치를 갖는 정전압다이오드(71)를 구성할 수 있으며, 정전압다이오드(71)를 구성하여 감속시의 속도를 정하여 사용할 수 있다. Therefore, the constant voltage diode 71 may be configured to have various reference values according to the user's age, muscle strength, and the like, and the constant voltage diode 71 may be configured to determine the speed at the time of deceleration.

또한, 상기 정전압제어기(70)는 내부에 각 허용전압별 정전압다이오드(71)가 구성되고 상기 조작핸들(10)의 외부에 각 전압별 정전압다이오드(71)를 선택할 수 있는 감속속도제어기(80)가 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the constant voltage controller 70 has a constant voltage diode 71 for each allowable voltage therein, and a deceleration speed controller 80 capable of selecting the constant voltage diode 71 for each voltage outside the operation handle 10. Characterized in that is configured.

상기 정전압제어기(70)의 내부에 서로 다른 기준치를 갖는 정전압다이오드(71)를 형성하여, 전기적 접속을 통하여 정전압다이오드(71)의 종류를 선택할 수 있으며, 간단한 스위치 조작만으로 사용자는 감속시의 속도를 조절할 수 있다. 상기 감속속도제어기(80)는 정전압다이오드(71)의 전기적 접속을 제어하기 때문에 전선(72)을 빼내서 사용자가 사용하기 쉬운 조작핸들(10)에 위치하여, 내리막길을 내려갈 때 감속되는 속도를 조절할 수 있게 된다.By forming a constant voltage diode 71 having different reference values inside the constant voltage controller 70, the type of the constant voltage diode 71 can be selected through an electrical connection, and the user can increase the speed at the time of deceleration by simple switch operation. I can regulate it. Since the deceleration speed controller 80 controls the electrical connection of the constant voltage diode 71, the electric wire 72 is pulled out and positioned on an operation handle 10 that is easy for the user to adjust the speed of deceleration when going downhill. It becomes possible.

도 1은 본 발명의 설치상태를 보인 보행보조기 사시도.1 is a perspective view of a walking aid showing the installation of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 뒷바퀴의 사시도.2 is a perspective view of the rear wheel according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 뒷바퀴의 분해사시도.3 is an exploded perspective view of the rear wheel according to the present invention.

도 4는 상기 도 1의 A-A'선을 따른 단면도.4 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 1.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 조작핸들 20 : 몸체10: operation handle 20: body

30 : 앞바퀴 40 : 뒷바퀴30: front wheel 40: rear wheel

41 : 고정원판 50 : 회전제동기어41: fixed disk 50: rotary braking gear

51 : 축 52, 53 : 볼트51: axis 52, 53: bolt

60 : 발전기 61 : 기어60: generator 61: gear

70 : 정전압제어기 71 : 정전압다이오드(미도시)70: constant voltage controller 71: constant voltage diode (not shown)

80 : 감속속도제어기80: Deceleration Speed Controller

Claims (3)

조작핸들부(10)와 몸체(20) 및 앞,뒷바퀴(30)(40)로 이루어져, 조작핸들부(10)로 앞바퀴(30)의 방향을 전환하는 보행보조기(100)에 있어서, In the walking aid 100 consisting of a steering wheel 10 and the body 20 and the front, rear wheels 30, 40, to switch the direction of the front wheel 30 to the steering wheel 10, 상기 뒷바퀴(40)의 내면 중앙에 부착되는 회전제동기어(50);A rotary braking gear 50 attached to the center of the inner surface of the rear wheel 40; 상기 몸체(20)에 고정되어, 상기 회전제동기어(50)에 회전기어(61)가 맞물려 상기 뒷바퀴(40)의 회전에 의하여 기어(61)가 회전하도록 하는 발전기(60);로 구성되는 것을 특징으로 하는 보행보조기의 브레이크장치.And a generator 60 fixed to the body 20 so that the gear 61 rotates by the rotation of the rear wheel 40 by engaging the rotary gear 61 with the rotary braking gear 50. Brake device of the walk aid characterized in that. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 발전기(60)는 정전압다이오드(71)가 구성되는 정전압제어기(70)가 추가로 구성되는 것을 특징으로 하는 보행보조기의 브레이크장치.The generator (60) is a brake device of the walk aid, characterized in that the constant voltage controller 70 is composed of a constant voltage diode (71) is further configured. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 정전압제어기(70)는 내부에 각 허용전압별 정전압다이오드(71)가 구성되고 상기 조작핸들(10)의 외부에 각 전압별 정전압다이오드(71)를 선택할 수 있는 감속속도제어기(80)가 구성되는 것을 특징으로 하는 보행보조기의 브레이크장치.The constant voltage controller 70 is configured with a constant voltage diode 71 for each allowable voltage therein and a deceleration speed controller 80 capable of selecting the constant voltage diode 71 for each voltage outside the operation handle 10. Brake device of the walk aid, characterized in that the.
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