JP2005135104A - Display method of tool offset value of nc machine tool - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、工作機械に装着された工具の移動原点におけるワークとの位置関係を示すためにNC装置に登録される工具オフセット値をNC装置又はこれに接続したコンピュータのディスプレイに表示する方法に関するものである。 The present invention relates to a method of displaying a tool offset value registered in an NC device on a display of an NC device or a computer connected thereto in order to indicate a positional relationship with a workpiece at a movement origin of a tool mounted on a machine tool. It is.
装着された複数の工具を選択使用してワークの加工を行う工作機械のNC装置は、装着された工具の刃先とワークとの位置関係を示すオフセット値を登録するためのテーブルを備えている。このテーブルのレコード番号をオフセット番号と呼んでおり、加工に使用する工具は、工具の装着位置を示す番号(工具番号)と、オフセット番号とを組み合わせた工具コード(Tコード)で指定するようになっている。 An NC device of a machine tool that processes a workpiece using a plurality of mounted tools is provided with a table for registering an offset value indicating the positional relationship between the cutting edge of the mounted tool and the workpiece. The record number in this table is called the offset number, and the tool used for machining is specified by a tool code (T code) that combines the number indicating the tool mounting position (tool number) and the offset number. It has become.
例えば、旋盤で一般的に用いられる工具コードはT○○××と表示され、○○は工具装着位置を示す工具番号、××はオフセット番号で、共に2桁の数字である。加工プログラムでこの工具コードが指定されると、NC装置は工作機械に○○番の工具装着位置に装着されている工具を選択させ、加工プログラムに記述されている加工位置をオフセットテーブルのレコード番号××に登録されているオフセット値で補正(変位)した位置に刃物台を移動させるように指令する。 For example, a tool code generally used in a lathe is displayed as TXX, where X is a tool number indicating a tool mounting position, and XX is an offset number, both of which are two-digit numbers. When this tool code is specified in the machining program, the NC unit will cause the machine tool to select the tool installed at the XX tool mounting position, and the machining position described in the machining program will be the record number in the offset table. Command to move the tool post to the position corrected (displaced) with the offset value registered in XX.
一般にオフセット値は、各工具に固有のものであるが、工具をホルダを介して装着したときや、2主軸対向旋盤で左側ワークを加工するときと右側ワークを加工するときとでは、オフセット値が異なってくる。また、仕上用の旋削バイトなどでは、工具を同じ位置に移動して加工を行っても、刃先の磨耗の程度によって仕上寸法が異なってくるので、このような工具では、刃先の磨耗の程度に応じてオフセット値を変更する必要が生ずる。 In general, the offset value is unique to each tool. However, when the tool is mounted via a holder, or when the left workpiece is machined with a two-spindle facing lathe, the offset value is different when machining the right workpiece. Come different. Also, in finishing tools such as turning tools, even if the tool is moved to the same position and processed, the finishing dimensions differ depending on the degree of wear of the cutting edge. Accordingly, it is necessary to change the offset value.
オフセットテーブルへのオフセット値の登録や変更は、NC装置のディスプレイやNC装置に接続したパソコンのディスプレイにオフセットテーブルを図4のように表形式で表示して行っている。表にはオフセットテーブルのレコードがレコード番号順に表示されるが、全レコードを1画面に表示できないため、複数ページの画面となっている。工作機械のオペレータは、加工プログラムに記述されている工具コードと、その工具番号に対応する工具のデータとを参照して、加工プログラムで使用されている工具コードのオフセット番号に対応するレコードに必要なオフセット値を登録する。また、刃先の磨耗によって、ワークの加工精度に誤差が生ずる仕上工具などの管理レベルの高い工具に対しては、必要に応じてオフセットテーブルを表示して、刃先磨耗が相殺されるように、当該工具コードのオフセット番号で参照されるオフセット値を変更する。 The offset value is registered or changed in the offset table by displaying the offset table in a table format as shown in FIG. 4 on the display of the NC device or the display of a personal computer connected to the NC device. In the table, the records of the offset table are displayed in the order of the record numbers. However, since all the records cannot be displayed on one screen, the screen has a plurality of pages. The machine tool operator refers to the tool code described in the machining program and the tool data corresponding to the tool number, and needs the record corresponding to the offset number of the tool code used in the machining program. A valid offset value. In addition, for tools with a high management level such as finishing tools that cause errors in workpiece machining accuracy due to wear of the cutting edge, an offset table is displayed as necessary so that the cutting edge wear is offset. Change the offset value referenced by the tool code offset number.
なお、図4に示したオフセットテーブルはNC旋盤のもので、Zは主軸方向のオフセット値、Xは主軸直角方向の刃物台の切込み送り方向のオフセット値、YはXとZとに直交する方向のオフセット値、Rは刃先半径を示す値(寸法)であり、TIP は刃先の方向を示す番号である。
ところが、従来のオフセットテーブルの表示では、工具番号が表示されないので、オペレータは加工プログラムに記述されている工具コードを参照して、工具番号とオフセット番号との関係を確認しながらオフセット値の登録や編集を行わなければならず、編集作業や確認作業が面倒であるという問題があった。また、テーブルがレコード順に一覧表示されるため、加工プログラムで使用されていないオフセット番号のデータも表示されて一覧性に欠け、画面をスクロールしたりページ切り替えをして、編集するオフセット番号のデータを探さなければならないという問題があった。 However, since the tool number is not displayed in the conventional display of the offset table, the operator refers to the tool code described in the machining program and confirms the relationship between the tool number and the offset number while registering the offset value. There was a problem that editing had to be performed, and editing and confirmation were troublesome. In addition, because the table is displayed in the list in the order of records, offset number data not used in the machining program is also displayed and lacks in listability. By scrolling the screen or switching pages, the offset number data to be edited is displayed. There was a problem that we had to look for.
特に磨耗によるオフセット値の変更を行うときは、変更する必要があるオフセット値がどのオフセット番号の欄に記載されているかを、仕上工具に付されている工具番号とその工具番号に組み合わせて使用されているオフセット番号とを確認しながら、複数ページに亘る画面を切り替えて探す作業が必要となり、作業性が非常に悪いという問題があった。 In particular, when changing the offset value due to wear, the offset number column indicating the offset value that needs to be changed is used in combination with the tool number assigned to the finishing tool and the tool number. There is a problem that the workability is very poor because it is necessary to switch the screen over a plurality of pages while checking the offset number.
この発明では、NC装置に登録された加工プログラム及び当該加工プログラムから呼び出されるサブプログラムに記述されている工具コードを検索して一時テーブルを作成し、この一時テーブルにリストアップされた工具コードのオフセット番号をキーにしてオフセットテーブルとリレーションを取り、上記一時テーブルの工具コードとそれらのオフセット番号に対応して登録されたオフセット値とを編集可能な状態で一覧表示することにより、上記課題を解決している。 In the present invention, the tool code described in the machining program registered in the NC device and the subprogram called from the machining program is searched to create a temporary table, and the offset of the tool code listed in this temporary table The above problem is solved by taking a relation with the offset table using the number as a key, and displaying a list of tool codes in the temporary table and the offset values registered corresponding to those offset numbers in an editable state. ing.
この際、工具コードと共に加工プログラム又はサブプログラムに記述されている当該工具コードに対するコメントも同時に抽出して表示することにより、各工具コードの工具番号に対応する工具の種類も表示することができる。 At this time, the tool type corresponding to the tool number of each tool code can also be displayed by simultaneously extracting and displaying a comment on the tool code described in the machining program or subprogram together with the tool code.
即ち、本願の請求項1の発明に係るNC工作機械の工具オフセット値の表示方法は、NC装置に登録された加工プログラムと当該プログラムで呼び出されるサブプログラムから検索した工具コード及びそのコメントと、検索された工具コードのオフセット番号をキーにしてオフセットテーブルから抽出したオフセット値とを編集可能な状態でリスト表示するというものである。 That is, the NC machine tool tool offset value display method according to the first aspect of the present invention includes a machining program registered in the NC apparatus, a tool code retrieved from a subprogram called by the program, its comment, and retrieval. The offset value extracted from the offset table is displayed as a list in an editable state using the offset number of the tool code as a key.
上記請求項1の方法では、あるワークの加工に使用する総ての工具の工具コードが一覧表示されるが、工具刃先の磨耗によるワークの加工誤差をオフセット値の変更で補正するときは、補正が必要な工具の工具コードのみが表示されるようにすれば、オフセット値の補正作業がより容易になる。本願請求項2及び請求項3の発明は、そのことを考慮したもので、請求項2の発明は、オフセット値の補正が必要になる頻度の高い仕上工具のような管理レベルの高い工具コードのみが一覧表示されるようにしたもの、請求項3の発明は、管理レベルの高い順に工具コードとそのオフセット値がリスト表示されるようにして、工具磨耗に対するオフセット値の補正作業をより容易に行え得るようにしたものである。
In the method of
即ち、本願請求項2の発明は、上記請求項1記載の工具オフセット値の表示方法において、加工プログラム及び当該加工プログラムから呼び出されるサブプログラムに記述される工具コードのコメントに管理レベルの高い工具であることを示す記号を付加し、コメントに当該記号が含まれる工具コードのみを表示するというものである。
That is, the invention of
また、本願請求項3の発明は、上記請求項1記載の工具オフセット値の表示方法において、オフセットテーブルの各レコードに管理レベルを入力する項目を設け、検索された工具コードを上記項目の値をキーにしてソートして表示するというものである。
The invention of
以上説明したこの発明の方法によれば、あるワークを加工する際に使用される工具コードのみが抽出されて、そのオフセット番号に対応するオフセット値のみが表示され、不要なデータは表示されないので、視認性がよくなり、必要なオフセット値の登録や変更作業が簡単にできるようになる。また、工具番号とオフセット番号からなる工具コードとそのコメントが表示されるため、工具の装着位置や種類も判別することができ、オフセット値の確認や編集作業を円滑にかつ間違いなく行うことができるようになる。 According to the method of the present invention described above, only the tool code used when machining a certain workpiece is extracted, only the offset value corresponding to the offset number is displayed, and unnecessary data is not displayed. Visibility is improved, and it becomes possible to easily register and change necessary offset values. In addition, since the tool code consisting of the tool number and offset number and its comment are displayed, the mounting position and type of the tool can be determined, and the offset value can be confirmed and edited smoothly and without error. It becomes like this.
更に請求項2及び3の発明によれば、頻繁にオフセット値の変更を必要とする仕上工具などの管理レベルの高い工具が纏めて表示されるので、工具刃先の磨耗を補正する際のオフセット値の変更作業が容易になる。 Furthermore, according to the second and third aspects of the present invention, since a tool having a high management level such as a finishing tool that frequently needs to be changed is displayed together, an offset value for correcting wear of the tool edge. The change work becomes easier.
以下、2主軸対向旋盤を例にして、この発明の実施形態を説明する。図3は、2主軸対向旋盤の刃物台に装着された工具と、その工具コードとの関係を示した説明図で、1Lは左主軸チャック、1Rは右主軸チャック、2L及び2Rは、それぞれのチャックに把持されたワーク、3は自動工具交換装置付きの上刃物台、4はタレット5を備えた下刃物台であり、6は自動工具交換装置の01番の工具取付位置に装着された工具、7はタレット5の02番の工具取付位置に装着された旋削工具である。T0101及びT0141は、工具6に割り当てられた工具コードで、上2桁の01は、01番の工具取付位置に装着された工具であることを示し、下2桁の01は、工具6で左チャックに把持されたワーク2Lを加工するときのオフセット番号、41は、工具6で右チャックに把持されたワーク2Rを加工するときのオフセット番号である。また、T0202及びT0226は、工具7に付与された工具コードで、上2桁の02は、02番の工具取付位置に装着された工具であることを示し、下2桁の02は、工具7の左切刃7Lで左チャックに把持されたワーク2Lを加工するときのオフセット番号、26は、右切刃7Rで右チャックに把持されたワーク2Rを加工するときのオフセット番号である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described using a two-spindle opposed lathe as an example. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the relationship between the tool mounted on the tool post of the two-spindle opposed lathe and its tool code. 1L is the left spindle chuck, 1R is the right spindle chuck, 2L and 2R are the respective A workpiece held by the chuck, 3 is an upper tool rest with an automatic tool changer, 4 is a lower tool rest with a
NC装置には、これらのオフセット番号01、41、02、26をレコード番号とするオフセットテーブルが用意されており、当該オフセットテーブルの該当する番号のレコードに前述したZ、X、Y、R及びTIPなどのオフセット値が登録されている。 The NC device is provided with an offset table having these offset numbers 01, 41, 02, and 26 as record numbers, and the above-described Z, X, Y, R, and TIP are added to the record of the corresponding number in the offset table. Offset values such as are registered.
図1は、図3に例示した工具コードが加工プログラム又はその加工プログラムから呼び出されるサブプログラム中で使用されているときの、この発明の表示方法による表示画面を例示した図で、加工プログラム及び当該加工プログラムから呼出されるサブプログラムから検索されたTコード(工具コード)について、当該Tコード及びコメント並びにX、Z、Y、R、TIPなどのオフセット値が表形式で一覧表示されている。表示されているオフセット値は、予めオフセットテーブルに登録された値で、表示されたTコードの下2桁の番号とオフセットテーブルのレコード番号とをキーにしてオフセットテーブルとリレーションを取ることによってオフセットテーブルから抽出された値である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a display screen according to the display method of the present invention when the tool code illustrated in FIG. 3 is used in a machining program or a subprogram called from the machining program. For the T code (tool code) retrieved from the subprogram called from the machining program, the T code, comments, and offset values such as X, Z, Y, R, and TIP are listed in a table format. The displayed offset value is a value registered in the offset table in advance. By using the last two digits of the displayed T code and the record number of the offset table as a key, the offset table is used as a relation. Is the value extracted from
表示されるTコードは、加工プログラム及びこれから呼び出されるサブプログラムから検索操作により抽出されたTコードのみで、Tコードの検索時にそのコメントも抽出してコメント欄に表示している。従って、プログラム中に記載のないTコードは表示されない。 The T code displayed is only the T code extracted by the search operation from the machining program and the subprogram to be called from now. The comment is also extracted and displayed in the comment column when searching for the T code. Therefore, T codes not described in the program are not displayed.
図2は、加工プログラムからTコードを抽出する手順の一例を示したフローチャートである。まず、選択されている加工プログラム及びそのサブプログラムを先頭からブロック単位で読み込み、各ブロックに工具指令(加工に使用するTコードについての指令)の記述があるかないかを調べ、記述があるときは、その工具指令で宣言されたTコードが一時テーブルに既に書き込まれているかどうかを調べ、書き込まれていない新たなTコードであれば、当該Tコード及びそのコメントを一時テーブルに書き込む。この手順を繰り返すことによって、一時テーブルに対象となる加工プログラム及びそのサブプログラムで使用されている工具コードのリストを作成し、プログラムブロックの読み込みが総て終了したら、検索手順を終了する。 FIG. 2 is a flowchart showing an example of a procedure for extracting the T code from the machining program. First, the selected machining program and its subprograms are read in block units from the top, and it is checked whether each block has a description of tool commands (commands for T codes used for machining). Then, it is checked whether the T code declared in the tool command has already been written in the temporary table. If it is a new T code that has not been written, the T code and its comment are written in the temporary table. By repeating this procedure, a list of tool codes used in the machining program to be processed and its subprograms is created in the temporary table, and when all the program blocks have been read, the search procedure is terminated.
そして、上記手順で作成された一時テーブルの各レコードのTコードの下2桁の番号(オフセット番号)を切り出し、この番号とオフセットテーブルのレコード番号とをキーにして、一時テーブルとオフセットテーブルのリレーションを取れば、一時テーブルに抽出されたTコードに対応するオフセット値を抽出できるので、一時テーブルを抽出されたオフセット値と共にリスト形式で表示することにより、図1の表示画面が得られる。 Then, the last two digits (offset number) of the T code of each record of the temporary table created in the above procedure is cut out, and the relation between the temporary table and the offset table is set using this number and the record number of the offset table as a key. Since the offset value corresponding to the T code extracted in the temporary table can be extracted, the display screen of FIG. 1 can be obtained by displaying the temporary table together with the extracted offset value in a list format.
オペレータは、図1の画面を見ることによって、あるワークの加工に用いられる工具と、その工具に付与されているオフセット番号及びそのオフセット値を一覧形式で見ることができるから、必要ならばオフセット値を変更し、あるいはオフセット値の登録がないものに新たにオフセット値を登録する。 The operator can view the tool used for machining a workpiece, the offset number assigned to the tool, and the offset value in a list format by looking at the screen of FIG. Or an offset value is newly registered for an item for which no offset value is registered.
図2に示すTコードの抽出手順において、予め仕上加工用のTコードや頻繁に磨耗補正が必要となる工具指令のコメントに*や@などの予め決められた記号を含ませて加工プログラムを記述するようにしておき、プログラムブロックから検出されたTコードの内、そのコメントに上記記号が含まれている工具のみを一時テーブルに書き込むようにすれば、コメント中に*や@が含まれているTコードのみが抽出される。従って、そのような工具コードのみを一時テーブルにリストアップして表示することが可能である。 In the T code extraction procedure shown in Fig. 2, a machining program is described by including a predetermined symbol such as * or @ in a T code for finishing machining or a comment of a tool command that frequently requires wear correction. If only the tool that contains the above symbol in the comment is written in the temporary table in the T code detected from the program block, * and @ are included in the comment. Only the T code is extracted. Therefore, only such tool codes can be listed and displayed in a temporary table.
また、図1に示すように、オフセットテーブルに管理レベルLを設定する欄を設けて、その欄に磨耗等によるオフセット値の変更を必要とする頻度の高い順に管理レベルを数値として登録しておき、その数値に基づいて一時テーブルをソートして画面表示をすれば、管理レベルが高いものから順に、例えば工具磨耗等によるオフセット値の補正が度々必要になるTコードが表の始めにまとめて表示されるので、オフセット値の管理や補正をより容易にできるようになる。 Also, as shown in FIG. 1, a column for setting the management level L is provided in the offset table, and the management level is registered as a numerical value in the descending order of frequency in which the offset value needs to be changed due to wear or the like. If the temporary table is sorted and displayed on the screen based on the numerical values, T codes that frequently require correction of offset values due to, for example, tool wear, etc. are displayed at the beginning of the table in order from the highest management level. As a result, the offset value can be managed and corrected more easily.
この発明の方法による工具オフセット値の表示は、NC装置のディスプレイに表示できるだけでなく、そのNC装置とネットワーク接続された管理用パソコンのディスプレイに表示させることも可能であり、各NC装置毎にオペレータが当該NC装置に登録されているオフセット値を編集することもできるし、複数のNC装置を管理しているパソコンから対象となるNC装置の加工プログラムとオフセットテーブルとを呼び出して、前記の一時テーブルをパソコン上で作成してパソコンのディスプレイに表示し、当該パソコン上で対象とするNC装置のオフセットテーブルの編集を行うことも可能である。 The display of the tool offset value according to the method of the present invention can be displayed not only on the display of the NC device but also on the display of a management personal computer connected to the NC device via a network. Can edit the offset value registered in the NC device, or call the machining program and offset table of the target NC device from a personal computer managing a plurality of NC devices, and the temporary table Can be created on a personal computer and displayed on the display of the personal computer, and the offset table of the target NC device can be edited on the personal computer.
2L 左ワーク
2R 右ワーク
3 上刃物台
4 下刃物台
6 工具
6a 01番の工具
6b 02番の工具
7 切刃
2L Left work
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