JP2005134377A - 軸受ハウジングと荷重測定プレートとの組合せ体 - Google Patents

軸受ハウジングと荷重測定プレートとの組合せ体 Download PDF

Info

Publication number
JP2005134377A
JP2005134377A JP2004294682A JP2004294682A JP2005134377A JP 2005134377 A JP2005134377 A JP 2005134377A JP 2004294682 A JP2004294682 A JP 2004294682A JP 2004294682 A JP2004294682 A JP 2004294682A JP 2005134377 A JP2005134377 A JP 2005134377A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
load measuring
bearing housing
measuring plate
load
combination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004294682A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3955057B2 (ja
Inventor
Sture Oestling
シュトゥーレ エストリング
Leif Richardsson
リチャードソン レイフ
Peter Johansson
ヨハンソン ピータ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SKF AB
Original Assignee
SKF AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SKF AB filed Critical SKF AB
Publication of JP2005134377A publication Critical patent/JP2005134377A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3955057B2 publication Critical patent/JP3955057B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0009Force sensors associated with a bearing
    • G01L5/0019Force sensors associated with a bearing by using strain gages, piezoelectric, piezo-resistive or other ohmic-resistance based sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/52Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
    • F16C19/522Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions related to load on the bearing, e.g. bearings with load sensors or means to protect the bearing against overload
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/042Housings for rolling element bearings for rotary movement
    • F16C35/047Housings for rolling element bearings for rotary movement with a base plate substantially parallel to the axis of rotation, e.g. horizontally mounted pillow blocks
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/04Bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2233/00Monitoring condition, e.g. temperature, load, vibration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Measurement Of Force In General (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Optical Measuring Cells (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

【課題】 軸受ハウジングの脚部の外郭部そして中間補強壁の位置に係りなく、信頼でき確実な測定結果をもたらす、軸受ハウジングと荷重測定プレートの組合せ体を提供することを目的とする。
【解決手段】 荷重測定プレート(13)は上面(14)と下面(19)とを有し、該上面(14)には突出端部(15,16)が該上面の他部よりも突出して高く設けられ、下面(19)には没入端部(20,21)が該下面の他部より低く形成され、荷重測定プレートの外端縁からの上記突出端部(15,16)の距離が対応せる下面の没入端部(20,21)の距離よりも短くなっていて、荷重測定プレート(13)に傾斜測定面(A)を形成している。
【選択図】 図2

Description

本発明は、軸受ハウジングと、該軸受ハウジングとその取付対象である取付ベースの間に配されるプレート状あるいはブロック状の荷重測定プレートとの組合せ体であって軸受ハウジングに作用する荷重を測定可能とする組合せ体に関する。
荷重測定プレートは、通常、平行六面体構造を有していて、磁界での変化の結果としての測定信号を発するトランスジューサを装備している。かかるトランスジューサは、例えば、作用する荷重を測定するためのホイートストーンブリッジをなす歪ゲージである。
この形式で良く知られている荷重測定ブロックはABB AB社で製造販売されているプレスダクター(登録商標)というトランスジューサを備えており、磁気弾性効果、すなわち材料の磁気特性が、印加された機械的な力により影響を受けるということにもとづいた測定原理のもとに作動する。
このようなロードセルの形をなすものが多く存在しており、そしてその中には標準化されたものもある。これらは、主として、圧延機における圧延力の測定のために用いられ、例えば、圧延隙間調整用のねじ機構や油圧アクチュエータの下に配される円形状のもの、下バックアップロールチョークの下に配される矩形状のもの、あるいは、ミルスタンドとナットの間に配される環状のもの等がある。
従前、このようなロードセルは軸体を支持する軸受の運転時に作用する荷重の測定にも使われてきた。その際、軸受ハウジングの脚部の下にロードセルあるいはプレートを配しておくだけで十分であると考えられてきた。そしてロードセルは、好ましくは矩形で、該ロードセルの外郭形状内に軸受ハウジングの脚部が位置できるのに十分な大きさのものが選ばれてきた。
平坦面の外郭部をもつ脚部を備えた軸受ハウジングを用いることにより、取付ベースに対する平坦接触面が荷重測定プレートと軸受ハウジングとの間の接触面よりも大きい該荷重測定プレートの外郭部の外縁内に軸受ハウジングの脚部が十分に収まっていることにより、満足な測定結果が得られると考えられてきた。
発見できず。
しかしながら、最近の軸受技術においては、軸受ハウジングは、ハウジングの脚部の座面に、すなわち、下面に下方に向けて開口する多数の凹部や空所が設けられている。このような設計によると、軸受ハウジングの軽量化が図れる。軸受ハウジングの脚部の外壁をシェル状にしてしまうと強度が低下するので、高荷重のもとでは変形してしまう虞れがあり、この理由から、軸受ハウジングの脚部の外壁は横方向に延びる中間補強壁により剛性を高められている。
この設計では、標準荷重測定プレートの外郭部よりも小さい外郭部をもつ軸受ハウジングとこの荷重測定プレートとを用いた従前の組合せ体は、不確定なそして不満足な測定結果をもたらす。というのは、荷重測定プレートの面に接触している軸受ハウジングの脚部の部分(接触部分)が荷重測定プレートの上に不規則に分布してしまい、測定結果が不正確になるということである。
本発明の目的は、荷重測定プレートが上面と下面とを有し、該上面には突出端部が該上面の他部よりも突出して高く設けられ、下面には没入端部が該下面の他部より没入して低く形成され、荷重測定プレートの外端縁からの上記突出部の距離が対応せる下面の没入端部の距離よりも短くなっていて、荷重測定プレートに傾斜測定面を形成していることにより達成される。
このような本発明によれば、軸受ハウジングの脚部の外郭部そして中間補強壁の位置に係りなく、信頼でき確実な測定結果をもたらす、軸受ハウジングと荷重測定プレートの組合せ体が得られる。
以下、添付図面に示された非限定的な実施形態にもとづき、本発明をさらに詳述する。
図1は軸受ハウジング1をその脚部2の底面側からそして筒状主部3を視点から遠方に位置するように見たときの斜視図である。脚部の底面にはほぼ四角形の外郭部4が設けられ、その四隅には面取りの斜部が形成されている。図に見られるように、脚部2はシェル状をなし、二つの平行な薄い外長側壁5,6と、これらの外長側壁5,6を連結する二つの平行な薄い短側壁7,8とを有している。ハウジングの底部を補強するために、筒状主部3と外長側壁5,6との間で延びる横壁部9,10,11が設けられている。図示の実施形態では、これらのうちの一つの横壁部11は筒状主部3の中心の下側に位置しており、他の二つの横壁部9,10は隣接する短側壁7,8に近い位置にある。これらの横壁部9,10,11は、軸受ハウジングの重量を低減するように設けられている。軸受の外輪を収容するための内側円筒座面を有する筒状主部3は、脚部2の底面とは離れており、その間の部分に下方へ開口する空間が得られる。脚部の底面をこのような形にしたので、軸受ハウジングに作用する荷重は、ハウジングを平坦面上に置いたときには、比較的薄い長側壁5,6と短側壁7,8そして薄い横壁部9,10,11のみを経て、軸受ハウジングが置かれる面へ伝達され、これに対し、脚部の外郭部4の内方のこれらの壁の間の領域は荷重の伝達に寄与しない。補強用の上記横壁部9,10よりも外側の部分には、アタッチメントボルトのための貫通孔12が形成されており、このボルトにより軸受ハウジングは取付ベースに取付可能となる。
したがって、既述した荷重測定ブロック、例えばプレスダクタ(登録商標)トランスジューサ型のものを用いると、上記軸受ハウジングの脚部の接面面積が限られているという状態では、軸受ハウジングの荷重伝達域と既述の荷重測定ブロックの荷重受圧域では、不規則にしか一致せず、これは、測定結果がこれらの二つの部材が互いにどういう位置関係にあるかによって大いに変わってしまうということを意味する。
図2には図1に示し説明してきた形の軸受ハウジングの脚部に適用される荷重測定プレート13が斜視図により示されており、図にも見られるように、この荷重測定プレート13は、上記軸受ハウジング1の脚部2の外郭部4に近似した輪郭で、ほぼ平行四辺形をなしている。かくして、荷重測定プレート13の大きさそして形状は軸受ハウジングの脚部のそれに近似する。
こうして、上記荷重測定プレート13の上面14は軸受ハウジングの脚部に近似した大きさそして形状となっており、該脚部2はこの荷重測定プレート13の上面14の上に配置される。図2から明らかになったように、荷重測定プレート13は、軸受ハウジングの脚部と同様な斜部が四隅に有している。
上記荷重測定プレート13の上面14は一つの平坦面をなしているのではなく、両端側に段状に形成された突出端部15,16を有している。これは、軸受ハウジングの脚部2が荷重測定プレートのこれらの突出端部15,16においてのみ該荷重測定プレート13の上に配され接触するということを意味する。荷重測定プレート13はこれらの突出端部15,16間に位置する部分に複数の貫通孔17が形成されていて、荷重測定プレートを取付ベースに固定するために、この貫通孔へ結合部材、例えば、ボルトが通される。突出端部15,16のそれぞれには、一つの貫通孔18、例えばねじ孔が形成されていて、該貫通孔18は軸受ハウジングの脚部に設けられた貫通孔12に通されるボルトを受けるようになっており、これにより軸受ハウジング1を荷重測定プレート13に取りつける。
荷重測定プレート13の下面19は、図4にも良く見られるように、一つの平坦面をなしているのではなく、両端側に段状に形成された没入端部20,21を有しており、これらの没入端部20,21の間における面よりも若干上方に位置する。没入端部20,21の長さは、上記突出端部15,16よりも大きく、軸受ハウジングが荷重測定プレート13へ及ぼす荷重は、突出端部15,16を加圧する力として作用し、図4において矢印Aの方向で応力を生ずるように伝達される。
各突出端部15,16とこれに対応する各没入端部20,21との間には、それぞれ、荷重測定プレートの長手方向に直角に延びる一つのチャンバー22が設けられている。このチャンバーの形やその機能については図3を参照しつつ後述する。
荷重測定プレート13は、少なくとも一つ、あるいは図示のように三つの追加チャンバーあるいは開口が設けられており、これについては図3と関連して後述する。
図3は荷重測定プレート13を上方から見た図であり、見えない部分については破線で示してある。この図では、二つのチャンバー22のそれぞれが中間壁22cで仕切られた二つの有底孔22a,22bとなっていることが判る。これらの中間壁の各側には符号25で示される荷重測定装置が取付けられており、これらは、例えば、ホイートストーンブリッジの形態として設けることができる。追加チャンバー23,24は有底孔として荷重測定プレート内に延びており、チャンネル26を経てチャンバー22と連通している。チャンネル26は、荷重測定装置25への電力供給そして電流測定の信号伝達のためのケーブル(図示せず)を通すのに用いられる。電力は、チャンバー23に挿入されたプラグ27から供給され、追加チャンバー24内のケーブルが出力信号を外部の信号処理装置そして/又はレコーダー(図示せず)にもたらす。又、このような形態に代えて、電力供給と測定信号の伝達は一つのチャンバー23内で行うようにしてもよい。
図4には荷重測定プレート13の側面が示されており、この図によると、突出端部15,16と没入端部20,21が互いにどの位位置差があるのか、又、チャンバー22に配置されている上記荷重測定装置が設けられている領域に合力として曲げ力が作用しているということ、それ故に、荷重測定プレート上の軸受ハウジングにより作用する瞬時の荷重により生ずる歪が荷重測定装置の位置に積極的に作用するように確実ならしめていることが明らかである。
本発明は図示され説明されてきた実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載の範囲で種々変更が可能である。
本発明の組合せ体に好適な軸受ハウジングをその底部である脚部の方からみた斜視図である。 図1の軸受ハウジングとの組合せに好適な荷重測定プレートの斜視図である。 荷重測定プレートを上方からみた図であり、見えない部分は破線で示されている。 荷重測定プレートの側面図であり、見えない部分は破線で示されている。
符号の説明
1 軸受ハウジング
2 脚部
4 外郭部
5,6,7,8 外側壁(5,6 外長側壁、7,8 短側壁)
9,10 横型部
12 取付孔
13 荷重測定プレート
14 上面
15,16 突出端部
19 下面
20,21 没入端部
22 チャンバー
22a,22b 有底孔
22c 仕切壁
25 荷重測定装置
A 傾斜測定面

Claims (7)

  1. 軸受ハウジングと荷重測定プレートとの組合せ体であり、該軸受ハウジング(1)がほぼ矩形の外郭部(4)と外側壁(5,6,7,8)と中間の横壁部(9,10)と有する脚部(2)を備え、該脚部(2)が荷重測定プレート(13)上に接触配置される平坦面を有し、該荷重測定プレート(13)が内部に荷重測定装置(25)を備え、上記荷重測定プレート(13)の外郭部が上記軸受ハウジングの脚部(2)の外郭部に近接配置されている組合せ体において、
    荷重測定プレート(13)は上面(14)と下面(19)とを有し、該上面(14)には突出端部(15,16)が該上面(14)の他部よりも突出して高く設けられ、下面(19)には没入端部(20,21)が該下面(19)の他部より低く形成され、荷重測定プレートの外端縁からの上記突出部(15,16)の距離が対応せる下面の没入端部(20,21)の距離よりも短くなっていて、荷重測定プレート(13)に傾斜測定面(A)を形成していることを特徴とする軸受ハウジングと荷重測定プレートとの組合せ体。
  2. 荷重測定装置(25)は傾斜測定面(A)に沿った歪を測定するように配設されていることとする請求項1に記載の軸受ハウジングと荷重測定プレートとの組合せ体。
  3. 軸受ハウジングの脚部(2)は、荷重測定プレート(13)の対応孔(18)と協働してボルトのための取付孔(12)が形成されており、このボルトにより軸受ハウジング(1)が荷重測定プレート(13)に対して正規位置に設置可能となっていることとする請求項1又は請求項2に記載の軸受ハウジングと荷重測定プレートとの組合せ体。
  4. 荷重測定プレート(13)は、該荷重測定プレート(13)の上面(19)そして下面(19)と平行でかつこれらの面の間で、荷重測定プレート(13)の長手方向に対して直角な方向に延びるチャンバー(22)を有し、該チャンバーは薄い中間仕切壁(22c)により区分された二つの有底孔(22a,22b)として形成され、荷重測定装置(25)が対向する有底孔(22a,22b)内で仕切壁(22c)の両面に配設されていることとする請求項1ないし請求項3のうちの一つに記載の軸受ハウジングと荷重測定プレートとの組合せ体。
  5. 仕切壁(22c)は傾斜測定面(A)に位置していることとする請求項4に記載の軸受ハウジングと荷重測定プレートとの組合せ体。
  6. 荷重測定装置(25)は歪測定装置であることとする請求項1ないし請求項5のうちの一つに記載の軸受ハウジングと荷重測定プレートとの組合せ体。
  7. 歪測定装置(25)はホイートストーンブリッジをなす歪ゲージであることとする請求項6に記載の軸受ハウジングと荷重測定プレートとの組合せ体。
JP2004294682A 2003-10-29 2004-10-07 軸受ハウジングと荷重測定プレートとの組合せ体 Expired - Fee Related JP3955057B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0302855A SE0302855L (sv) 2003-10-29 2003-10-29 Combination of Bearing Housing and Load Measuring Plate

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005134377A true JP2005134377A (ja) 2005-05-26
JP3955057B2 JP3955057B2 (ja) 2007-08-08

Family

ID=29580157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004294682A Expired - Fee Related JP3955057B2 (ja) 2003-10-29 2004-10-07 軸受ハウジングと荷重測定プレートとの組合せ体

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7070332B2 (ja)
EP (1) EP1528382B1 (ja)
JP (1) JP3955057B2 (ja)
CN (1) CN100578180C (ja)
DE (1) DE602004025319D1 (ja)
SE (1) SE0302855L (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013512420A (ja) * 2009-11-27 2013-04-11 シーメンス アクティエンゲゼルシャフト 回転軸の垂直軸受荷重を計測するセンサを有する軸受装置
JP7458398B2 (ja) 2018-11-22 2024-03-29 エルテック・ソチエタ・ペル・アツィオーニ ベアリングのためのセンサ付き支持装置

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101982664A (zh) * 2010-08-28 2011-03-02 江苏龙达传动有限公司 一种剖分式轴承座座底
WO2013085448A1 (en) * 2011-12-09 2013-06-13 Aktiebolaget Skf Bearing housing
DE102017129486A1 (de) * 2017-12-11 2019-06-13 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Linearkraftmesseinrichtung und Hydraulikaktuator
WO2019151934A1 (en) * 2018-02-05 2019-08-08 Rototest International Ab Method and apparatus for dynamometer testing of a motor vehicle
SE542499C2 (en) * 2018-02-05 2020-05-26 Rototest Int Ab Method and apparatus for dynamometer testing of a motor vehicle
US11306775B2 (en) 2019-08-06 2022-04-19 Regal Beloit America, Inc. Load sensing bearing with integrated sensor module
US11566670B1 (en) * 2021-12-16 2023-01-31 Regal Beloit America, Inc. Sensor bearing housing

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5017866A (en) * 1990-02-08 1991-05-21 The Torrington Company Magnetic field sensor mounting with sensor arm contacting rotating bearing member
US5186061A (en) * 1991-01-23 1993-02-16 The Montalvo Corporation Transducer beam and beam assembly
CN1204767A (zh) * 1997-07-08 1999-01-13 西安交通大学 三维轴承负荷传感器
US6360596B1 (en) * 1999-08-05 2002-03-26 Cleveland Motion Controls, Inc. Web tension transducer
SE0101315L (sv) 2001-04-12 2002-09-10 Skf Ab Lagerhus med en mätanordning

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013512420A (ja) * 2009-11-27 2013-04-11 シーメンス アクティエンゲゼルシャフト 回転軸の垂直軸受荷重を計測するセンサを有する軸受装置
US8869633B2 (en) 2009-11-27 2014-10-28 Siemens Aktiengesellschaft Bearing device having a sensor for measuring the vertical bearing force of a rotating shaft
JP7458398B2 (ja) 2018-11-22 2024-03-29 エルテック・ソチエタ・ペル・アツィオーニ ベアリングのためのセンサ付き支持装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE602004025319D1 (de) 2010-03-18
SE0302855D0 (sv) 2003-10-29
EP1528382A1 (en) 2005-05-04
US7070332B2 (en) 2006-07-04
JP3955057B2 (ja) 2007-08-08
EP1528382B1 (en) 2010-01-27
SE525593C2 (sv) 2005-03-15
US20050147337A1 (en) 2005-07-07
SE0302855L (sv) 2005-03-15
CN100578180C (zh) 2010-01-06
CN1611925A (zh) 2005-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3955057B2 (ja) 軸受ハウジングと荷重測定プレートとの組合せ体
US6812414B2 (en) Weighing scale
EP1345016A1 (en) Flat load cell with parallel flexure beams
US7365276B2 (en) Force-transmitting device
JPH04324332A (ja) ロードセルハウジング
JP2006052836A (ja) トルク測定装置
JP2006105966A (ja) 秤のための力伝達機構
EP0587421B1 (en) Load cell with horizontal vibrating beam and vertical tension link
US20060196705A1 (en) Load cell with folded arm bending beam
WO2000075617A1 (fr) Capteur de force
US11022506B2 (en) Force sensor with strain gauge attached to flexible wall of a main beam of the force sensor
JP4168275B2 (ja) 重量測定装置
US7091428B2 (en) Weighing apparatus with Roberval mechanism
JP4407451B2 (ja) 電子天びん
JP4871037B2 (ja) 計量器用質量センサ
CN209745440U (zh) 测力传感器
JP2684538B2 (ja) 荷重変換器
JPH11295162A (ja) ロードセル式計量装置およびロードセル
JPH10227681A (ja) ロードセル付軸受け
US7093506B2 (en) Force measurement cell
JP6967914B2 (ja) 荷重変換器
EP0974820A1 (en) Restraint-elastomeric cushion bearing apparatus for determining the load thereon
JPS6014198Y2 (ja) 水晶振動子を用いた力センサ
KR200223258Y1 (ko) 차량스케일용 로드셀
JP2022009500A (ja) 荷重変換器

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070418

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070423

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070427

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110511

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110511

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120511

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130511

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130511

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees