JP2005134199A - Fiber type sensor and sensing system using it - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ファイバブラッググレーテイング(Fiber Bragg Grating:略してFBG)を用いて、歪み、振動を測定するファイバ型センサ、及びそれを用いたセンシングシステムに関するものである。 The present invention relates to a fiber type sensor that measures strain and vibration using fiber Bragg grating (abbreviated as FBG), and a sensing system using the same.
FBGは、ファイバのコアに一定の周期の屈折率変動を有する回折格子を記録することにより得られるもので、そのFBGは、温度、歪み、振動を受けることにより、内部の回折格子の周期d(図3のFBG部5参照)が変化し、回折格子からの反射光のピーク波長λが変化する。 The FBG is obtained by recording a diffraction grating having a refractive index fluctuation with a constant period in the core of the fiber. The FBG is subjected to temperature, strain, and vibration, and thereby has a period d ( 3) and the peak wavelength λ of the reflected light from the diffraction grating changes.
ファイバ型センサ15は、その変化量を換算することにより、温度、歪量を測定するものである。
The
FBG部5が形成される光ファイバ1は、長距離伝送が可能であることや電磁的ノイズを受けないことが利点であり、1本の光ファイバ1に異なる周期の回折格子からなるFBG部5を複数設置することにより、1本の光ファイバ1に多数のFBGセンサ部を設置することができる。
The
図9は、FBGを用いてセンシングシステムとした従来例であり、3dB分岐のファイバカプラ12の一方のポートに広帯域光源11と波長計13を接続して、もう一方のポートに複数のFBGセンサ部10を直列に接続したものである。
FIG. 9 shows a conventional example of a sensing system using an FBG. A
広帯域光源11から出射した光は、ファイバカプラ12で2分岐し、ファイバ型センサ15に入射する。
The light emitted from the
FBG部5で反射した光は、ファイバカプラ12に戻り2分岐され、反射光の半分が波長計13に入射することで、ファイバ型センサ15内のFBG部5での反射波長を計測することができる。
The light reflected by the
FBGの製法は、外径250μmのファイバ素線の保護被覆を剥がし、外径125μmの石英硝子のクラッド部を露出する。 In the FBG manufacturing method, the protective coating of the fiber strand having an outer diameter of 250 μm is peeled off, and the cladding portion of the quartz glass having an outer diameter of 125 μm is exposed.
そこに紫外線照射をしてファイバコア内に誘起屈折率変化による周期的な屈折率変動を生じさせ、FBG部5を形成する。
The
このようにして製作したFBGセンサ部10として用いる場合、被測定部7に紫外線硬化樹脂、熱硬化樹脂で再被覆または未被覆の状態で、エポキシ系接着剤により被測定部と固定する。
When used as the
又はFBG部5を保護する為、被測定部7上に薄いフィルム状のシート3を介し、その上にFBG部5を樹脂により固着して用いるものもある(特許文献1,2参照)。
しかしながら、こうした特許文献1,2の従来技術では、被測定部7に対しFBG部5の固着が充分でないと、被測定部7の変動を正確に伝達することは難しく、正確な測定、信頼性のある固着をすることができない。
However, in the prior arts of
即ち、基本的に上方から均等に押圧する機構がなく、FBGを完全に被測定部に密着させる構造ではない。 That is, there is basically no mechanism for evenly pressing from above, and the FBG is not completely in close contact with the part to be measured.
また、センサが被測定部に充分かつ均等に密着固定されていればよいが、そうでない場合、被測定部の歪みがFBG部に十分に伝わらずセンサとして機能しない。 In addition, the sensor only needs to be sufficiently and evenly fixed to the measured part, but otherwise, the distortion of the measured part is not sufficiently transmitted to the FBG part and does not function as a sensor.
また、FBGが長さ方向に不均一な歪み、固定を行うと、反射波形のピークが歪み、歪みによる波長シフトが計測できない。 If the FBG is distorted and fixed nonuniformly in the length direction, the peak of the reflected waveform is distorted, and the wavelength shift due to the distortion cannot be measured.
また、センサ部が外部環境にさらされており、温度湿度等の環境変動によりセンサ部が容易に剥がれる場合がある。 Further, the sensor unit is exposed to the external environment, and the sensor unit may be easily peeled off due to environmental fluctuations such as temperature and humidity.
上記に鑑みて本発明は、光ファイバのファイバブラッググレーテイング(FBG)を有する部分を固定層の中に固定し、該固定層の両面を弾性材料からなるシートで挟持してFBGセンサ部とし、前記該FBGセンサ部の一方面を接着層を介して被測定部に密着し、他面には緩衝層を介して押圧板を有することを特徴とするものである。 In view of the above, the present invention fixes the portion of the optical fiber having fiber Bragg grating (FBG) in a fixed layer, and sandwiches both sides of the fixed layer with a sheet made of an elastic material to form an FBG sensor unit. One side of the FBG sensor part is in close contact with the part to be measured through an adhesive layer, and a pressure plate is provided on the other side through a buffer layer.
また、光ファイバのファイバブラッググレーテイング(FBG)を有する部分を固定層の中に固定し、該固定層の一方面を弾性材料からなるシートを介して接着層で被測定部に密着し、他方面には緩衝層を介してシートで覆い、該シートの縁部を押圧板で固定して上記緩衝層に引っ張り応力を与えたことを特徴とするものである。 In addition, a portion of the optical fiber having fiber Bragg grating (FBG) is fixed in the fixed layer, and one surface of the fixed layer is closely attached to the measured portion with an adhesive layer through a sheet made of an elastic material. The sheet is covered with a sheet through a buffer layer, and the edge of the sheet is fixed with a pressing plate to give a tensile stress to the buffer layer.
さらに、上記ファイバ型センサを複数個直列接続して上記センサ部を被測定部に密着し、ファイバカプラを介して広帯域光源及び波長計に接続してなることを特徴とするものである。 Further, a plurality of the fiber type sensors are connected in series, the sensor part is closely attached to the part to be measured, and connected to a broadband light source and a wavelength meter via a fiber coupler.
これにより、簡素な構造でセンサ部全体を押圧、固定することができる。 Thereby, the whole sensor part can be pressed and fixed with a simple structure.
またセンサ部全面を押圧、均等に密着固定させると同時に剥がれることのないファイバセンサを実現することができる。 In addition, it is possible to realize a fiber sensor that presses the entire surface of the sensor unit and fixes it uniformly and at the same time does not peel off.
さらに上記のファイバ型センサを複数個接続、被測定部に固着、ファイバカプラを介して、広帯域光源と波長計と接続し、正確な測定と環境変動に対し、信頼性のあるセンシングシステムが実現できる。 In addition, a plurality of the above-mentioned fiber type sensors are connected, fixed to the part to be measured, and connected to a broadband light source and a wavelength meter via a fiber coupler to realize a reliable sensing system for accurate measurement and environmental fluctuations. .
以上から、本発明によるファイバ型センサを用いることにより、以下のような優れた効果を実現することができる。 From the above, the following excellent effects can be realized by using the fiber type sensor according to the present invention.
また、緩衝部を介した押圧手段により、FBGセンサ部全体に対し、均等に押圧し、その圧力を平均化、正確な測定をすることができる。 Moreover, it can press uniformly with respect to the whole FBG sensor part with the press means via a buffer part, the pressure can be averaged, and an exact measurement can be performed.
また、固定層上のシートにより、押圧力をセンサ部全体に平均化すると同時に内部のFBGを保護することができる。 Further, the sheet on the fixed layer can average the pressing force over the entire sensor unit and at the same time protect the internal FBG.
また、固定層上のシートの側面を伸ばしそれでセンサ部全体を押圧することにより、簡素な構造でセンサ部全体を押圧、固定することができ、センサ部全面を押圧、均等に密着固定させると同時に、温湿度が変化する厳しい外部環境においても剥がれることのなく、正確に測定可能なファイバセンサを実現することができる。 In addition, by extending the side surface of the sheet on the fixing layer and pressing the entire sensor unit, the entire sensor unit can be pressed and fixed with a simple structure, and the entire sensor unit is pressed and fixed at the same time. It is possible to realize a fiber sensor that can be measured accurately without being peeled even in a severe external environment where temperature and humidity change.
また、上記ファイバ型センサを複数個直列に接続、被測定部に設置、広帯域光源、波長計と接続することにより、高信頼なセンシングシステムが実現できる。 In addition, a highly reliable sensing system can be realized by connecting a plurality of the above-described fiber type sensors in series, installing them in a measured part, and connecting them to a broadband light source and a wavelength meter.
以下、本発明のファイバ型センサの一実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the fiber type sensor of the present invention will be described.
図1、図2、図3は、本発明のファイバ型センサの第1の実施形態の構成を示したものである。 1, FIG. 2, and FIG. 3 show the configuration of the first embodiment of the fiber type sensor of the present invention.
図1(a)は、上面からみた概観図、(b)は、A−A断面図、図2は、第1図(b)のB−B断面図、図3は、図1(b)のC部を示した詳細図である。 FIG. 1A is a schematic view viewed from above, FIG. 1B is a cross-sectional view taken along the line AA, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 1B, and FIG. It is the detail figure which showed the C section.
本発明のファイバ型センサ15は、図1に示したようにFBG部5を有するファイバ1を1本乃至複数本をフィルム状のシート3上の固定層4により固定したものである。
The
FBG部5は光ファイバ1の保護被覆を剥がし、外径125μmのクラッドを露出させ、その部分に一定の周期dの屈折率変動を有する回折格子を、紫外線照射プロセスを用いることにより設けたものであり、その長さは10〜15mm程度である。
The
回折格子の周期dは、使用する露光用マスクのパターンを変えること等で対応可能であり、それにより反射する光のピーク波長λを設定することができる。 The period d of the diffraction grating can be dealt with by changing the pattern of the exposure mask to be used, and thereby the peak wavelength λ of the reflected light can be set.
図2の温度検出用のファイバ型センサとしては、温度検出部6は、ファイバ1のFBG部5を固定層4内の一部設けた空間にたるませた状態で両端を固定層4にて固定したものである。
As the fiber type sensor for temperature detection of FIG. 2, the temperature detection unit 6 fixes both ends with the
そうすることによりFBG部5は温度変化による石英の線膨張で回折格子の周期dに影響し、反射光のピーク波長λが変化するため、温度変化を算出することができる。
By doing so, the
温度検出部6のFBG部5は光ファイバ1に保護被覆を付けた状態で設置した方が信頼性上好ましい。
It is preferable in terms of reliability that the
又、歪検出用のファイバ型センサとしては、FBG部5の保護被覆も剥がさず付けた状態で設置してもよいが、その場合、シート3、固定層4との線膨張係数など材料特性を合わせた方が、異なる材質の境界でのクリープの発生がなく好ましい。
In addition, as a fiber type sensor for strain detection, it may be installed with the protective coating of the
シート3の材質は、ポリイミド樹脂、エポキシ樹脂、フッ素樹脂、ポリエステル樹脂、ポリカーボネイト樹脂、ガラス繊維強化プラスチック、ガラスがよく、高弾性材で滑りがないため歪み応力の伝達に優れ、光ファイバを線形的に歪ませることができる。
The material of the
これらの材料は、FBGセンサ部10の耐熱性、耐薬品性、耐水性を向上させることができる。
These materials can improve the heat resistance, chemical resistance, and water resistance of the
又、FBG部5をシート3に固定する固定層4の材質は、シート3と同様にポリイミド樹脂、エポキシ樹脂、ポリエステル樹脂、フッ素樹脂、フェノール樹脂がよく、FBGセンサ部10の耐熱性、耐薬品性、耐水性、耐久性を向上させることができる。
Further, the material of the
押圧板2は、緩衝層8を介してFBGセンサ部10全体を上面から押して被測定部7の面上に均一に密着させるためのもので、押圧板2の両側を被測定部7の両側面に固定する。
The
押圧板2は、アルミニウム、ステンレス、銅などの金属材料の他、樹脂材料を用いてもよい。
The
特に押圧板2を金属材料とした場合、固定に溶接を使用することができ、あるいは接着、半田付けによる方法など使い分けすることがきる。
In particular, when the
緩衝層8は、押圧板2からの加重を固定層4の全体に均一化するためのもので、緩衝層8が加重により歪むことで、FBGセンサ部10の全面に数百グラム程度の加重がかかるようにする。
The
FBGセンサ部10に掛かる加重は、緩衝層8の面積、材質、歪量、その弾性係数により決まる。
The load applied to the
材料としては、ゴム系材料、ウレタン系材料、シリコン系材料、ポリエチレン系材料の高弾性材を使用することができ、各材料の弾性係数と緩衝層材の面積と歪みによりFBGセンサ部10への適切な付加荷重を設定することができる。
As a material, a high-elastic material such as a rubber-based material, a urethane-based material, a silicon-based material, or a polyethylene-based material can be used, and the
図3は、図1(b)C部詳細を示したもので、センサ部のFBG部の詳細を示したものであり、反射光のピーク波長λは、以下の式で示される。 FIG. 3 shows details of the C part in FIG. 1 (b), showing details of the FBG part of the sensor part, and the peak wavelength λ of the reflected light is expressed by the following equation.
λ=2×n×d(n:ファイバコアの等価屈折率、d:FBGの格子間隔)
光ファイバ1が伸びるとそれに合わせ周期dが長くなるため、反射光のピーク波長λは長くなり長波長側にシフトし、逆に光ファイバ1が縮むと短波長側にシフトする。
λ = 2 × n × d (n: equivalent refractive index of fiber core, d: lattice spacing of FBG)
When the
接着層9、シート3、固定層4には、高い弾性を有するポリイミド系、エポキシ系の材料などを使用することにより、被測定部7で発生する歪みを、広範囲に滑りなくFBG部5に伝達することができる。
The adhesive layer 9, the
接着層9はFBGセンサ部10のシート3に薄くのばし被測定部7に接着されるが、接着時に生じる不均一な歪みを平均化する為には、押圧板2から荷重を付加して被測定部7とFBGセンサ部10の密着性を強化するとよい。
The adhesive layer 9 is thinly bonded to the
それにより、貼り付け型ファイバセンサの歪み出力Δεは、
Δε=α×Δλ(α:波長歪係数、Δλ:FBGの波長シフト量)となる。
Thereby, the strain output Δε of the pasted fiber sensor is
Δε = α × Δλ (α: wavelength distortion coefficient, Δλ: FBG wavelength shift amount).
図7(b)は、波長シフト量と歪の関係を示したもので、本発明のファイバ型センサ15を使用した場合、押圧板2によりFBGセンサ部10の下面での滑りもなく正確に機能しており、設計値通りの特性を示しているが、従来例の場合は、歪みが大きくなると途中で滑りが生じ、波長が短波長側にシフトし、正確な歪量の測定ができない。
FIG. 7B shows the relationship between the wavelength shift amount and the strain. When the
図4は、本発明による3軸型センサの実施形態で、FBG部5を有する光ファイバ1を3本45°間隔で回転した状態で固定したものであり、各光ファイバ1同士の交差部分は、歪みによる干渉をなくす為、各光ファイバ1のFBG部5が重ならないようにしているが、基本的な構造は図1の実施形態の場合と同じものである。
FIG. 4 shows an embodiment of a three-axis sensor according to the present invention, in which three
図5は、本発明によるファイバ型センサ15の他の実施形態で、上面のシート3を押圧板2として使用した場合の実施形態である。
FIG. 5 is an embodiment in which the
その場合、緩衝層8はシート3の下に設置され、それを介してファイバ1を固定している固定層4を押圧する。
In that case, the
その時の押圧力は、上面のシート3を両側からPの加重が掛かった場合、2×Psinθで示される。
The pressing force at that time is represented by 2 × P sin θ when P is applied to the
図6は、図5のファイバ型センサ15を円筒状の被測定部7に密着した場合の実施形態で、弾力性のある固定層4と押圧板2により、円筒形状に対してもFBGセンサ部10の下面を被測定部7の面に密着して固定して歪み測定することができる。
FIG. 6 shows an embodiment in which the
本発明の実施例として、図1に示したファイバ型センサを製作して評価した。 As an example of the present invention, the fiber type sensor shown in FIG. 1 was manufactured and evaluated.
フィルム状のシート3には、長さ45mm幅20mm厚さ50μmのポリイミドフィルムを用い、固定層4はシート3と同じサイズの厚さ0.5mmのエポキシ系樹脂の接着剤を用い、光ファイバ1のFBG部5は、長さ15mmで中心波長が1553nmに設定されたものを用い、1000マイクロストレインの引っ張り歪みを与えて固定した。
A polyimide film having a length of 45 mm, a width of 20 mm, and a thickness of 50 μm is used for the film-
ここでマイクロストレインとは、歪みεのことであり、Lをもとの長さ、ΔLを伸びた長さとしたときε=ΔL/Lで表される無次元数であり、例えば、L=1000(mm)、ΔL=0.01(mm)とすると歪みεは、
ε=0.01/1000=0.0001=100×10−6=100マイクロストレイン
という言い方をする。
Here, the microstrain is a strain ε, which is a dimensionless number represented by ε = ΔL / L where L is an original length and ΔL is an extended length. For example, L = 1000 (Mm) and ΔL = 0.01 (mm), the strain ε is
ε = 0.01 / 1000 = 0.0001 = 100 × 10 −6 = 100 microstrain
歪検出用としてのFBG部5は保護被服を剥がし、温度検出用としてのFBG部5は、固定層4がない空間を設け、保護被覆を再コートした状態でたるませて設置した。
The
その上に長さ50mm幅20mm厚さ50μmのポリイミドフィルムを固定して、上面に厚さ1mmのウレタン製の緩衝層8を設け、厚さ0.5mmのアルミニウム板からなる押圧板2により0.5Nで押圧して全体を密着して固定した。
A polyimide film having a length of 50 mm, a width of 20 mm and a thickness of 50 μm is fixed thereon, and a
次に、比較例として図10(a)で示したファイバ型センサ15も製作した。
Next, a
シート3にはサイズは長さ45mm幅20mm厚さ50μmのポリイミドフィルムを使用し、FBG部5は、中心波長1557nmのもので、1000マイクロストレインの引っ張り歪みを与え、厚さ0.5mm程度のエポキシ系接着剤からなる固定層4に固定した。
The
測定系は、図9に示した測定系を用い、広帯域光源11として出力13dBmのCバンドASE光源、波長計13としては確度±1.5pm、測定時間0.5秒のものを使用し、ファイバカプラ12の2分岐側に各ファイバ型センサ15を並列接続したものである。
The measurement system shown in FIG. 9 is used, a C-band ASE light source having an output of 13 dBm is used as the
上記各ファイバ型センサ15を長さ30cm幅20cmの厚さ1mmの鋼板の中心部に平行に設置固定し、各光ファイバ1の端をファイバカプラ12と接続し、鋼板をたわませることにより歪みを与え、その反射波長を波長計13で測定をした。
Each
図7はその測定結果で、(a)は1000マイクロストレインの歪量を一定に固定した状態での波長シフト量と時間との関係である。 FIG. 7 shows the measurement results. FIG. 7A shows the relationship between the wavelength shift amount and time when the strain amount of 1000 microstrain is fixed.
本発明のファイバ型センサ15による計測結果は、波長シフトが殆どなく、非常に安定した状態を維持している。
The measurement result obtained by the
これに対し比較例では、FBGセンサ部5の下面と被測定部7との面での滑りの影響で、波長シフト量が時間経過と共に変化しており、正確な測定を維持することができない。
On the other hand, in the comparative example, the wavelength shift amount changes with time due to slippage between the lower surface of the
図7(b)は、歪量(100〜1200マイクロストレイン)と波長シフト量の関係であるが、本発明のファイバ型センサ15は、設計値に近い値で波長がシフトしている。
FIG. 7B shows the relationship between the strain amount (100 to 1200 microstrain) and the wavelength shift amount. In the
これに対して比較例では、歪量が大きくなると、被測定部7の面または、固定層4内でクリープが生じて歪みが大きくなる。
On the other hand, in the comparative example, when the amount of strain increases, creep occurs in the surface of the portion to be measured 7 or in the fixed
そのため不連続に波長がシフトして波長シフト量が線形で推移しない為、その分歪誤差が生じる。 Therefore, the wavelength shifts discontinuously, and the wavelength shift amount does not change linearly, so that a distortion error is generated accordingly.
図8は、上記本発明の実施例と比較例のファイバ型センサ15に温度補償を施し、歪量を測定した場合のグラフである。
FIG. 8 is a graph when temperature compensation is performed on the
本発明の実施例の場合、温度補償に再現性があり、温度変動により生じる歪量の影響を殆ど除去できる。 In the case of the embodiment of the present invention, the temperature compensation is reproducible, and the influence of the strain amount caused by the temperature fluctuation can be almost eliminated.
比較例の場合は、十分な密着ができない為に温度補償に再現性がなく、温度変動により生じる歪量の影響によりばらつきが発生する。 In the case of the comparative example, since sufficient adhesion cannot be achieved, the temperature compensation is not reproducible, and variation occurs due to the influence of the strain amount caused by the temperature fluctuation.
以上の結果から、本発明によるファイバ型センサ15を用いることにより、被測定部7への密着性が向上、温度変化などの環境変動に対し強く、正確な測定を維持することができることを示した。
From the above results, it was shown that by using the
1.光ファイバ
2.押圧板
3.シート
4.固定層
5.FBG部
6.温度検出部
7.被測定部
8.緩衝層
9.接着層
10.FBGセンサ部
11.広帯域光源
12.ファイバカプラ
13.波長計
14.測定部
15.ファイバ型センサ
1. 1.
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