JP2005133861A - Active fluid filled-in type vibration-resistant device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an active fluid filled-in type vibration-resistant device capable of easily assembling a connecting rod connecting an exciting plate and an armature even though there is a scatter on a relative position of the armature of an actuator against the exciting plate and stably and effectively giving exciting drive force with the actuator. <P>SOLUTION: The vibration-resistant device inserts a drive rod 78 to an inserting hole 104 in a loose fitting state by arranging the inserting hole 104 on the armature 100. Upon preparing a locking member 120 in the vicinity of a projected tip of the drive rod 78, the locking member 120 is locked in an axial direction against a step section 106 arranged on an intermediate section of the inserting hole 104 in an axial direction, and an urging means 124 elastically pushing the locking member 120 to the step section 106 of the armature 100 so as to permit sliding displacement in a perpendicular direction is assembled in the armature 100. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば自動車用のエンジンマウントやボデーマウント或いは制振装置等に採用されて、防振すべき振動に対して積極的乃至は相殺的な防振効果を発揮し得る能動型防振装置に係り、特に非圧縮性流体が封入された振動作用室の壁部の一部を加振板で構成し、該加振板をアクチュエータで加振駆動せしめて振動作用室の圧力を制御することによって能動的な防振効果を得るようにした能動型流体封入式防振装置に関するものである。   The present invention is employed in, for example, an automobile engine mount, body mount, vibration control device, or the like, and can exhibit an active or counterbalanced vibration isolation effect against the vibration to be isolated. In particular, a part of the wall portion of the vibration action chamber in which the incompressible fluid is sealed is constituted by a vibration plate, and the vibration plate is driven by the actuator to control the pressure of the vibration action chamber. The present invention relates to an active fluid-filled vibration isolator that can obtain an active vibration isolating effect.

振動伝達系を構成する部材間に介装される防振連結体や防振支持体等としての防振装置の一種として、第一の取付部材と第二の取付部材を本体ゴム弾性体で連結すると共に、本体ゴム弾性体で壁部の一部が構成されて振動が入力される振動作用室を形成し、該振動作用室に非圧縮性流体を封入する一方、該振動作用室の壁部の別の一部を加振板で構成し、該加振板を加振駆動するアクチュエータを設けて、該加振板を加振することにより該振動作用室を圧力制御するようにした流体封入式の能動型防振装置が知られている。例えば、特許文献1や特許文献2などに記載の防振装置が、それである。このような能動型流体封入式防振装置は、例えば、防振連結される部材に対して、防振すべき振動に対応した加振力を及ぼすことにより振動を相殺的に抑制したり、マウントのばね特性を入力振動に応じて積極的に変更して低動ばね化等させることにより、振動に対して積極的な防振効果を得ることができるのであり、例えば自動車用エンジンマウント等への適用が考えられている。   As a type of anti-vibration device as an anti-vibration coupling body or an anti-vibration support body interposed between members constituting the vibration transmission system, the first mounting member and the second mounting member are connected by a rubber elastic body. In addition, a part of the wall portion is formed of the main rubber elastic body to form a vibration action chamber into which vibration is input, and an incompressible fluid is sealed in the vibration action chamber, while the wall portion of the vibration action chamber A fluid enclosure in which another part of the actuator is constituted by a vibration plate, and an actuator for driving the vibration plate is provided, and the vibration chamber is pressure-controlled by exciting the vibration plate An active vibration isolator of the type is known. For example, the anti-vibration device described in Patent Literature 1, Patent Literature 2, and the like. Such an active fluid-filled vibration isolator is capable of counteracting vibrations by applying an excitation force corresponding to vibration to be vibrated against a member to be vibration-isolated, By actively changing the spring characteristics according to the input vibration and reducing the dynamic spring, etc., it is possible to obtain a positive anti-vibration effect against the vibration. Application is considered.

ところで、このような能動型流体封入式防振装置では、防振すべき振動に対応した周波数や位相で加振板を高精度に加振制御する必要があることから、アクチュエータとしては、例えば、前記特許文献等に記載されているようにコイルへの通電によって生ぜしめられる磁力や電磁力を利用してアーマチャを駆動するようにした加振手段が好適に採用される。また、このようなアクチュエータは、一般に、防振装置の製造工程上等の理由から、第一の取付部材と第二の取付部材を本体ゴム弾性体で連結せしめて、該本体ゴム弾性体と加振板によって壁部の一部が構成された振動作用室を形成してなる防振装置本体とは別に形成されることとなり、別体形成したアクチュエータの本体を第二の取付部材に対して固定的に取り付ける一方、そのアーマチャを防振装置本体の加振板に対して、連結ロッドを介して、後から連結固定する構造とされている。   By the way, in such an active fluid-filled vibration isolator, since it is necessary to highly accurately control the vibration plate with a frequency and phase corresponding to vibration to be vibrated, as an actuator, for example, As described in the above-mentioned patent documents and the like, vibration means that drives the armature using magnetic force or electromagnetic force generated by energization of the coil is preferably employed. Also, such an actuator is generally connected to the main rubber elastic body by connecting the first mounting member and the second mounting member with the main rubber elastic body for reasons such as the manufacturing process of the vibration isolator. It will be formed separately from the main body of the vibration isolator that forms the vibration action chamber in which a part of the wall is formed by the vibration plate, and the separate body of the actuator is fixed to the second mounting member. On the other hand, the armature is connected and fixed to the vibration plate of the vibration isolator main body via a connecting rod later.

しかしながら、加振板は、その変位を許容するために、支持ゴム弾性体を介して第二の取付部材に弾性連結されていることから、支持ゴム弾性体の加硫成形時の収縮量のばらつきや、支持ゴム弾性体を第二の取付部材に対してかしめ固定等で固定する際の組付位置のばらつき等に起因して、第二の取付部材に対する加振板の位置を高精度に設定することが難しい。また、アクチュエータのコイルも、第二の取付部材に対して固定ボルト等で後固定されていることから、部品寸法誤差や固定する際の組付位置のバラツキ等に起因して、第二の取付部材に対する取付位置を高精度に設定することが難しい。特に、アクチュエータのコイルは、第二の取付部材を防振対象部材に取り付けるための別体ブラケットを介して第二の取付部材に固定されることが多く、そのような別体アクチュエータが介在すると、別体ブラケットの部品寸法誤差や第二の取付部材に対する組付位置のバラツキも重畳することとなって、第二の取付部材に対するアクチュエータの取付位置の精度確保が一層難しくなる。   However, since the vibration plate is elastically connected to the second mounting member via the support rubber elastic body in order to allow the displacement, the variation in the shrinkage amount during the vulcanization molding of the support rubber elastic body. Also, the position of the vibration plate with respect to the second mounting member is set with high accuracy due to variations in the assembly position when the support rubber elastic body is fixed to the second mounting member by caulking, etc. Difficult to do. In addition, since the actuator coil is also fixed to the second mounting member with fixing bolts, etc., the second mounting is caused by component dimensional errors or variations in the assembly position when fixing. It is difficult to set the mounting position on the member with high accuracy. In particular, the coil of the actuator is often fixed to the second mounting member via a separate bracket for mounting the second mounting member to the vibration isolation target member, and when such a separate actuator is interposed, The dimensional error of the separate bracket and the variation in the assembly position with respect to the second mounting member are also superimposed, and it becomes more difficult to ensure the accuracy of the mounting position of the actuator with respect to the second mounting member.

そのために、第二の取付部材に対する加振板の位置誤差と、第二の取付部材に対するアクチュエータのコイルの位置誤差とが、相加的に重なって、相互に連結されるべき加振板とアクチュエータのアーマチャとの相対位置に大きなバラツキが発生し易く、それら加振板とアーマチャを連結ロッドで連結することが難しくなるおそれがある。   For this reason, the vibration plate and the actuator to be connected to each other are overlapped by the position error of the vibration plate with respect to the second mounting member and the position error of the coil of the actuator with respect to the second mounting member. A large variation is likely to occur in the relative position to the armature, and it may be difficult to connect the vibration plate and the armature with the connecting rod.

なお、このような問題に対して、例えば特許文献3に示されるように、アーマチャに対して連結ロッドを首ふり可能に連結することにより、加振板とアーマチャの相対的な位置ずれに対応することも考えられる。ところが、連結ロッドは、アーマチャの駆動力を加振板に伝達するものであるから、加振力の伝達方向に対して連結ロッドが傾斜していると駆動力の伝達に際して連結ロッドが首ふり変位して駆動力の伝達効率が低下するだけでなく、軸直角方向の振動が発生して加振板の作動が不安定となるおそれもある。   In order to deal with such a problem, for example, as disclosed in Patent Document 3, a connecting rod is connected to the armature so as to be able to swing, so that the relative displacement between the vibration plate and the armature can be dealt with. It is also possible. However, since the connecting rod transmits the driving force of the armature to the vibration plate, if the connecting rod is inclined with respect to the direction in which the exciting force is transmitted, the connecting rod is swung when the driving force is transmitted. As a result, not only the transmission efficiency of the driving force is lowered, but also vibration in the direction perpendicular to the axis is generated, and the operation of the vibration plate may become unstable.

加えて、特許文献3に開示されたアクチュエータにおいては、連結ロッドをアーマチャに対して首ふり可能に連結するために、アーマチャに組み付けられた連結ロッドに対して付勢力を及ぼすコイルスプリングが、コイルのハウジングと連結ロッドの間に配設されていることから、かかるコイルスプリングの付勢力が、連結ロッドを介して、常時、加振板に及ぼされている。そのために、アーマチャの位置が、加振板を第二の取付部材に弾性支持せしめる支持ゴム弾性体とコイルスプリングとの釣合いのもとで決定されることとなり、アーマチャの最適な位置決めが難しいという問題があった。また、支持ゴム弾性体に対して、常時、コイルスプリングの付勢力が及ぼされることから、コイルスプリングの付勢力を大きくすると支持ゴム弾性体のヘタリが問題となるおそれがあり、連結ロッドをアーマチャに対して位置決めするコイルスプリングの付勢力が小さいと、連結ロッドの首ふりが容易に発生し易くなって、加振作動が不安定となるおそれがあった。更にまた、コイルスプリングの付勢力は、加振板の第二の取付部材に対する弾性支持力としても作用することから、コイルスプリングのばね特性のバラツキによっても、加振板の変位特性が変化してしまい、初期の加振特性が得られなくなるおそれもあった。加えて、アーマチャの変位に伴ってコイルスプリングが伸縮変形せしめられることから、コイルスプリングによって連結ロッドや加振板に及ぼされる付勢力も細かく変化してしまうことが避けられず、アーマチャの位置によって連結ロッドの首ふりの作動特性や、加振板の変位特性などが変化してしまって特性が安定し難いという問題もあったのである。また、コイルスプリングの弾性変形に伴う振動が、そのままコイルハウジングから第二の取付部材に伝達されて異音が発生する原因となる場合もあった。   In addition, in the actuator disclosed in Patent Document 3, in order to connect the connecting rod to the armature so that the connecting rod can swing, a coil spring that exerts a biasing force on the connecting rod assembled to the armature includes a coil spring. Since the coil spring is disposed between the housing and the connecting rod, the biasing force of the coil spring is constantly exerted on the vibration plate via the connecting rod. For this reason, the position of the armature is determined based on a balance between the support rubber elastic body that elastically supports the vibration plate on the second mounting member and the coil spring, and it is difficult to optimally position the armature. was there. In addition, since the biasing force of the coil spring is always applied to the supporting rubber elastic body, if the biasing force of the coil spring is increased, there is a risk that the supporting rubber elastic body will become loose, and the connecting rod is used as an armature. On the other hand, when the biasing force of the coil spring to be positioned is small, necking of the connecting rod easily occurs, and there is a possibility that the excitation operation becomes unstable. Furthermore, since the biasing force of the coil spring also acts as an elastic supporting force for the second mounting member of the vibration plate, the displacement characteristics of the vibration plate change due to variations in the spring characteristics of the coil spring. As a result, the initial excitation characteristics may not be obtained. In addition, since the coil spring is expanded and contracted as the armature is displaced, it is inevitable that the urging force exerted on the connecting rod and the vibration plate by the coil spring is inevitably changed. There was also a problem that it was difficult to stabilize the characteristics due to changes in the operating characteristics of the rod neck and the displacement characteristics of the vibration plate. Moreover, the vibration accompanying the elastic deformation of the coil spring may be transmitted as it is from the coil housing to the second mounting member, causing abnormal noise.

特開平6−264955号公報JP-A-6-264955 特開平11−351313号公報JP-A-11-351313 特開2001−1765号公報JP 2001-1765 A

ここにおいて、本発明は、上述の如き事情を背景として為されたものであって、その解決課題とするところは、防振装置本体に対して、別体形成されたアクチュエータを、良好なる作業性をもって組み付けることが可能であり、特に、加振板に対するアクチュエータのアーマチャの相対位置にバラツキがあっても、それら加振板とアーマチャを連結する連結ロッドを容易に組み付けることが出来ると共に、アクチュエータによる加振駆動力を、アーマチャから連結ロッドを介して加振板に対して、安定して且つ効率的に及ぼすことの出来る、新規な構造の能動型流体封入式防振装置を提供することにある。   Here, the present invention has been made in the background as described above, and the problem to be solved is that the actuator formed separately from the vibration isolator main body has good workability. In particular, even if the relative position of the armature of the actuator with respect to the vibration plate varies, the connecting rod that connects the vibration plate and the armature can be easily assembled and the actuator can be An object of the present invention is to provide an active fluid filled type vibration isolator having a novel structure capable of stably and efficiently exerting a vibration driving force from an armature to a vibration plate via a connecting rod.

以下、前述の如き課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意の組み合わせで採用可能である。また、本発明の態様乃至は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体および図面の記載、或いはそれらの記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づいて認識されるものであることが理解されるべきである。   Hereinafter, embodiments of the present invention made to solve the above-described problems will be described. In addition, the component employ | adopted in each aspect as described below is employable by arbitrary combinations as much as possible. In addition, aspects or technical features of the present invention are not limited to those described below, but are based on the entire specification and drawings, or based on the inventive concept that can be grasped by those skilled in the art from these descriptions. It should be understood that

(本発明の態様1)
すなわち、本発明の第1の態様は、第一の取付部材と第二の取付部材を本体ゴム弾性体で連結し、該本体ゴム弾性体で壁部の一部が構成されて非圧縮性流体が封入されることにより該第一の取付部材と該第二の取付部材の間への振動入力時に該本体ゴム弾性体の弾性変形に基づいて圧力変動が生ぜしめられる振動作用室を形成すると共に、該振動作用室の壁部の別の一部を加振板で構成して該加振板を該第二の取付部材に対して支持ゴム弾性体で変位可能に弾性支持せしめる一方、該加振板に駆動力を及ぼして該加振板を加振変位せしめることにより該振動作用室を圧力制御するアクチュエータを、該加振板を挟んで前記振動作用室と反対側に配設した能動型流体封入式防振装置において、前記第二の取付部材に対してコイルを固定的に取り付けると共に、該コイルの中空孔にアーマチャを軸方向で変位可能に組み込んで、該コイルへの通電により該アーマチャが前記加振板の加振変位方向に駆動変位せしめられるようにすることによって前記アクチュエータを構成する一方、該加振板から該アーマチャに向かって駆動ロッドを突設すると共に、該アーマチャに対して軸方向に延びる挿通孔を設けて該挿通孔に該駆動ロッドを遊挿状態で挿し入れ、該駆動ロッドの突出先端近くに係止部材を設けて、該挿通孔の軸方向中間部分に設けた段差部に対して該係止部材を軸方向で係止することにより該駆動ロッドの該アーマチャからの該加振板側への抜け出しが阻止されるようにすると共に、該係止部材を該アーマチャの該段差部に対して軸直角方向の滑り変位を許容し得るように弾性的に押し付けて該駆動ロッドを該アーマチャから該加振板に向かって突出した状態に位置決め保持する付勢手段を該アーマチャに組み込んだことを、特徴とする。
(Aspect 1 of the present invention)
That is, according to the first aspect of the present invention, the first mounting member and the second mounting member are connected by the main rubber elastic body, and a part of the wall portion is configured by the main rubber elastic body so that the incompressible fluid is formed. Is formed to form a vibration action chamber in which pressure fluctuations are generated based on elastic deformation of the main rubber elastic body when vibration is input between the first mounting member and the second mounting member. Another part of the wall of the vibration working chamber is constituted by a vibration plate, and the vibration plate is elastically supported by the support rubber elastic body so as to be displaceable with respect to the second mounting member. An active type in which an actuator for controlling the pressure of the vibration action chamber by applying a driving force to the vibration plate to displace the vibration plate is disposed on the opposite side of the vibration action chamber with the vibration plate interposed therebetween. In the fluid filled type vibration damping device, the coil is fixedly attached to the second mounting member. The actuator is incorporated in the hollow hole of the coil so as to be displaceable in the axial direction, and the armature is driven and displaced in the vibration displacement direction of the vibration plate by energizing the coil. The drive rod protrudes from the vibration plate toward the armature, and an insertion hole extending in the axial direction is provided to the armature so that the drive rod is inserted into the insertion hole in a loosely inserted state. The locking rod is provided near the projecting tip of the drive rod, and the locking member is locked in the axial direction with respect to the stepped portion provided in the axially intermediate portion of the insertion hole. The armature is prevented from coming out to the side of the vibration plate, and the locking member is elastic so as to allow a sliding displacement in a direction perpendicular to the axis with respect to the step portion of the armature. That incorporated to the armature biasing means for positioning and holding the state of projecting toward the pressurized oscillating plate from the armature to the drive rod by pressing, characterized.

本態様に従う構造とされた能動型流体封入式防振装置においては、駆動ロッドが、アーマチャに対する軸直角方向の滑り変位を許容された形で配設されており、各部材の寸法誤差や組付上の位置のバラツキ等の重畳によって加振板とアーマチャの間に相対的な位置ずれが比較的に大きく発生した場合でも、これらの相対的な位置ずれが駆動ロッドとアーマチャとの滑り変位によって吸収されることで、駆動ロッドとアーマチャの相対的な傾きを抑えつつ容易に組付けを行なうことが出来るのである。また、駆動ロッドとアーマチャの相対的な傾きを抑えて組付けることが出来ることによって、アーマチャの加振力を駆動ロッドに安定して効率的に及ぼすことが可能となり、以て加振板を安定して効率的に加振せしめることが可能となるのである。   In the active fluid-filled vibration isolator having the structure according to this aspect, the drive rod is disposed in such a manner that the sliding displacement in the direction perpendicular to the axis with respect to the armature is allowed. Even if a relative displacement between the vibration plate and the armature occurs due to the overlap of the upper position, etc., the relative displacement is absorbed by the sliding displacement between the drive rod and the armature. Thus, the assembly can be easily performed while suppressing the relative inclination of the drive rod and the armature. In addition, since the relative inclination of the drive rod and armature can be suppressed and assembled, the armature's excitation force can be stably and efficiently applied to the drive rod, thereby stabilizing the vibration plate. Thus, it is possible to vibrate efficiently.

また、付勢手段がアーマチャに組み込まれていることによって、付勢手段の付勢力とその反力が何れもアーマチャに作用せしめられており、支持ゴム弾性体に作用することが回避されている。これにより、付勢手段の付勢力を充分に得ることが出来ると共に、付勢力が支持ゴム弾性体に作用していないことから、支持ゴム弾性体の耐久性が問題となる事もない。更に、付勢手段が組み込まれたアーマチャは、コイルのハウジングや第二の取付部材に対して直接に固定されていないことから、付勢手段の変形に伴う振動のコイルハウジングや第二の取付部材への伝達が抑えられて、異音発生等が問題となるようなこともないのである。   Further, since the urging means is incorporated in the armature, the urging force and the reaction force of the urging means are both applied to the armature, and it is prevented from acting on the supporting rubber elastic body. As a result, the urging force of the urging means can be sufficiently obtained, and since the urging force does not act on the support rubber elastic body, the durability of the support rubber elastic body does not become a problem. Furthermore, since the armature incorporating the biasing means is not directly fixed to the coil housing or the second mounting member, the coil housing or the second mounting member is vibrated due to the deformation of the biasing means. Therefore, the generation of abnormal noise is not a problem.

しかも、付勢手段を、加振板とアーマチャとの対向面間に組み込むことも考えられるが、そうするとアーマチャの外部に配設されたコイルスプリングの変形で、アーマチャや加振板が擦られて粉塵が発生し、かかる粉塵がコイルとアーマチャの微小隙間に入り込んで動作不良等を発生するおそれもある。しかし、本態様では、付勢手段がアーマチャに組み込まれていることから、このような粉塵の発生による動作不良等が可及的に回避されるのである。   In addition, it is conceivable that the urging means is incorporated between the opposing surfaces of the vibration plate and the armature. Then, the armature and the vibration plate are rubbed by the deformation of the coil spring disposed outside the armature, and dust is generated. May occur, and the dust may enter a minute gap between the coil and the armature to cause malfunction. However, in this aspect, since the urging means is incorporated in the armature, such malfunction due to the generation of dust is avoided as much as possible.

また、駆動ロッドに設けられた係止部材とアーマチャの段差部との滑り変位をより良好に実現するために、例えばポリエチレンやポリテトラフルオロエチレン等の低摩擦性材料による摺動部材をこれらの摺動面に組み込んでも良い。また、これら係止部材とアーマチャの段差部との摺動面に低摩擦処理を施す等しても良い。   Further, in order to achieve a better sliding displacement between the locking member provided on the drive rod and the stepped portion of the armature, for example, a sliding member made of a low friction material such as polyethylene or polytetrafluoroethylene is used as the sliding member. It may be incorporated on the moving surface. Further, a low friction process may be performed on the sliding surface between the locking member and the stepped portion of the armature.

(本発明の態様2)
本発明の第2の態様は、前記態様1に係る能動型流体封入式防振装置において、前記駆動ロッドの前記アーマチャに対する軸直角方向での相対的な許容変位量が0.2mm〜
3mmの範囲内となるように、前記駆動ロッドの前記挿通孔に対する軸直角方向の許容変位量と前記係止部材の前記段差部上での滑り変位の許容部位における軸直角方向の許容変位量が設定されていることを、特徴とする。
(Aspect 2 of the present invention)
According to a second aspect of the present invention, in the active fluid-filled vibration isolator according to the first aspect, a relative allowable displacement amount in a direction perpendicular to the axis of the drive rod with respect to the armature is 0.2 mm to
The allowable displacement amount in the direction perpendicular to the axis with respect to the insertion hole of the drive rod and the allowable displacement amount in the direction perpendicular to the axis at the allowable portion of the sliding displacement on the stepped portion of the locking member so as to be within a range of 3 mm. It is characterized by being set.

本態様に従う構造とされた能動型流体封入式防振装置においては、駆動ロッドとアーマチャとの間で駆動力がより安定して伝達されるのである。すなわち、かかる許容変位量が小さ過ぎると、加振板とアーマチャとの相対的な位置ずれを十分に吸収できなくなるおそれがある。一方、隙間が大き過ぎると、必要以上の変位を許容することとなって、駆動ロッドのガタツキが発生するおそれがあり、駆動ロッドの中心軸がアーマチャの中心軸から大きく外れることで、駆動時に駆動ロッドから及ぼされる駆動反力がアーマチャに対する偏心荷重となり、作動の安定性が低下するおそれがある。ここにおいて、駆動ロッドのアーマチャに対する軸直角方向での相対的な許容変位量を本態様に従う範囲内に設定することで、加振板とアーマチャとの相対的な位置ずれを吸収しつつ、駆動ロッドから及ぼされる駆動反力がアーマチャに対する偏心荷重となることを可及的に軽減して、作動安定性を有効に確保することが出来るのである。   In the active fluid-filled vibration isolator constructed according to this aspect, the driving force is more stably transmitted between the driving rod and the armature. That is, if the allowable displacement is too small, there is a possibility that the relative positional deviation between the vibration plate and the armature cannot be sufficiently absorbed. On the other hand, if the gap is too large, it will allow more displacement than necessary, which may cause rattling of the drive rod, and the drive rod's center axis is far from the center axis of the armature. The driving reaction force exerted from the rod becomes an eccentric load with respect to the armature, and there is a possibility that the stability of the operation is lowered. Here, by setting the relative permissible displacement amount in the direction perpendicular to the axis of the arm of the drive rod within the range according to this aspect, the drive rod absorbs the relative displacement between the vibration plate and the armature. Therefore, it is possible to reduce the drive reaction force exerted on the armature as an eccentric load with respect to the armature as much as possible, and to effectively ensure the operation stability.

なお、本態様において、駆動ロッドのアーマチャに対する軸直角方向での相対的な許容変位量は、アーマチャの段差部内周面と駆動ロッドとの対向面間距離乃至はアーマチャの内周面と係止部材外周面との対向面間距離の何れか小さいほうによって決定されることとなり、これら2つの対向面間距離の内で小さいほうの許容変位量が本態様に示す許容変位量の範囲内に設定されていれば良い。   In this aspect, the relative permissible displacement amount in the direction perpendicular to the axis of the drive rod with respect to the armature is the distance between the opposed surfaces of the stepped portion inner peripheral surface of the armature and the drive rod or the inner peripheral surface of the armature and the locking member. This is determined by the smaller one of the distances between the opposing surfaces to the outer peripheral surface, and the smaller allowable displacement amount of these two opposing surface distances is set within the allowable displacement amount range shown in this embodiment. It should be.

(本発明の態様3)
本発明の第3の態様は、前記態様1又は2に係る能動型流体封入式防振装置において、前記アーマチャの前記挿通孔において、前記段差部を挟んで前記加振板と反対側に位置する部分が大径の収容空所とされており、該収容空所に前記付勢手段が収容状態で組み込まれていることを、特徴とする。
(Aspect 3 of the present invention)
According to a third aspect of the present invention, in the active fluid-filled vibration isolator according to the first or second aspect, the insertion hole of the armature is positioned on the opposite side of the vibration plate across the stepped portion. The portion is a large-diameter accommodation cavity, and the biasing means is incorporated in the accommodation cavity in the accommodation state.

本態様に従う構造とされた能動型流体封入式防振装置においては、付勢手段の収容領域を効率的に確保することが出来て、十分な大きさのアーマチャと、十分な大きさの付勢手段を互いに両立して得ることが出来る。更に、組付けの際に係止部材や付勢手段を組み込むスペースが大きく確保されていることから、組付け作業を容易に行なうことが出来るのである。   In the active fluid-filled vibration isolator having the structure according to this aspect, it is possible to efficiently secure the accommodating area of the urging means, and a sufficiently large armature and a sufficiently large urging force. Means can be obtained in a mutually compatible manner. Furthermore, since a large space for assembling the locking member and the biasing means is ensured at the time of assembly, the assembling work can be easily performed.

(本発明の態様4)
本発明の第4の態様は、前記態様1乃至3の何れかに係る能動型流体封入式防振装置において、前記駆動ロッドに対して前記係止部材が螺着されており、ねじこみ量を調節することによって該係止部材の位置を該駆動ロッドの軸方向に変更設定できるようになっていることを、特徴とする。
(Aspect 4 of the present invention)
According to a fourth aspect of the present invention, in the active fluid-filled vibration isolator according to any one of the first to third aspects, the locking member is screwed to the drive rod, and the amount of screwing is adjusted. Thus, the position of the locking member can be changed and set in the axial direction of the drive rod.

本態様に従う構造とされた能動型流体封入式防振装置においては、係止部材の位置を駆動ロッドの軸方向において変更設定することによって、アーマチャに対する駆動ロッドの軸方向相対位置を容易に且つ精度良く調節することが可能となる。これによって、加振板に対するアーマチャの軸方向における位置調節を行なうことで、例えば、アーマチャをコイルに対して精度良く位置決めしたり、アーマチャに及ぼされる静的な力による支持ゴム弾性体の初期変形を回避したりすることも可能となって、能動型流体封入式防振装置の防振特性を精度良く調節設定することが可能となるのである。   In the active fluid-filled vibration isolator constructed according to this aspect, the axial position of the drive rod relative to the armature can be easily and accurately set by changing the position of the locking member in the axial direction of the drive rod. It becomes possible to adjust well. Thus, by adjusting the position of the armature in the axial direction with respect to the vibration plate, for example, the armature can be accurately positioned with respect to the coil, or the support rubber elastic body can be initially deformed by a static force exerted on the armature. It is also possible to avoid this, and the vibration isolation characteristics of the active fluid filled vibration isolator can be adjusted and set with high accuracy.

また、係合部材は付勢手段によってアーマチャの段差部との係合が維持されることから、係止部材のねじこみ量が調節されると、相対的に駆動ロッドが移動せしめられて、駆動ロッドのアーマチャに対する軸方向位置が変位せしめられることとなる。即ち、付勢手段と係合部材との軸方向相対位置は変化しないので、付勢手段の付勢力を確保しつつ、駆動ロッドとアーマチャとの結合剛性を変化することなく駆動ロッドの位置調節を行なうことが出来るのである。   Further, since the engaging member is maintained in engagement with the step portion of the armature by the biasing means, when the screwing amount of the locking member is adjusted, the driving rod is relatively moved, and the driving rod The position in the axial direction with respect to the armature will be displaced. That is, since the relative position in the axial direction between the urging means and the engaging member does not change, the position of the driving rod can be adjusted without changing the coupling rigidity between the driving rod and the armature while ensuring the urging force of the urging means. It can be done.

なお、本態様において、係止部材は、ねじこみ量の調節によって、加振板とアーマチャを連結する駆動ロッドの軸方向長さを実質的に調節可能とするものであれば良く、係止部材それ自体の具体的な構造や、螺着等の駆動ロッドに対する係合構造は何等限定されない。例えば、係止部材をナットによって構成し、駆動ロッド先端部分に一体的に形成されたボルト構造のロッドに螺着せしめても良いし、或いは係止部材自体がロッド付きナットで構成されて、係止部材のロッド部分を、加振板から突設された固定ロッドに螺着せしめることで、加振板とアーマチャを連結する駆動ロッドを構成しても良い。更にまた、係止部材はナット構造に限定されるものではないので、係止部材を固定ロッドに対してねじこまれるボルト構造をもって構成しても良い。   In this aspect, the locking member may be any member that can substantially adjust the axial length of the drive rod that connects the vibration plate and the armature by adjusting the screwing amount. The specific structure of itself and the engagement structure with respect to the drive rod such as screwing are not limited at all. For example, the locking member may be constituted by a nut and screwed to a bolt-structured rod integrally formed at the tip of the drive rod, or the locking member itself may be constituted by a nut with a rod, A drive rod for connecting the vibration plate and the armature may be configured by screwing the rod portion of the stop member to a fixed rod protruding from the vibration plate. Furthermore, since the locking member is not limited to the nut structure, the locking member may have a bolt structure that is screwed into the fixed rod.

(本発明の態様5)
本発明の態様5は、前記態様1乃至4の何れかに係る能動型流体封入式防振装置において、前記第二の取付部材が大径の略円筒形状を有していると共に、その軸方向一方の開口部側に離隔して前記第一の取付部材が配設されており、それら第一の取付部材と第二の取付部材を弾性連結する前記本体ゴム弾性体によって該第二の取付部材の軸方向一方の開口部が流体密に閉塞されていると共に、該第二の取付部材の他方の開口部が可撓性膜で流体密に閉塞されており、該第二の取付部材の軸方向中間部分で軸方向両側に仕切るようにして前記加振板を弾性支持する前記支持ゴム弾性体が配設されて、該支持ゴム弾性体を挟んで一方の側に前記振動作用室が形成されていると共に、他方の側に該可撓性膜で壁部の一部が構成された容積可変の平衡室が形成されている一方、該可撓性膜の中央部分に固定金具が固着されて、該固定金具が該加振板に重ね合わせられて固着されており、それら加振板と固定金具に対して前記連結ロッドの一方の端部が連結されていると共に、該第二の取付部材における該他方の開口部側に前記コイルが配設されて該第二の取付部材で支持せしめられており、該コイルに組み込まれた前記アーマチャに対して、該連結ロッドの他方の端部が連結されていることを、特徴とする。
(Aspect 5 of the present invention)
Aspect 5 of the present invention is the active fluid-filled vibration isolator according to any one of aspects 1 to 4, wherein the second mounting member has a large-diameter, generally cylindrical shape, and its axial direction. The first mounting member is disposed on one opening side and is separated by the main rubber elastic body that elastically connects the first mounting member and the second mounting member. One opening in the axial direction of the second mounting member is fluid-tightly closed, and the other opening of the second mounting member is fluid-tightly closed with a flexible film. The support rubber elastic body for elastically supporting the vibration plate is provided so as to be divided at both sides in the axial direction at a middle portion in the direction, and the vibration working chamber is formed on one side with the support rubber elastic body interposed therebetween. And a variable volume balance with a part of the wall made of the flexible membrane on the other side On the other hand, a fixing bracket is fixed to the central portion of the flexible film, and the fixing bracket is overlapped and fixed to the vibration plate, and is attached to the vibration plate and the fixing bracket. And one end of the connecting rod is connected, and the coil is disposed on the other opening side of the second mounting member and supported by the second mounting member, The other end of the connecting rod is connected to the armature incorporated in the coil.

本態様に従う構造とされた能動型流体封入式防振装置においては、略円筒形状の第二の取付部材を採用したことで、その内部に振動作用室と平衡室が軸方向に重ね合わされるようにして、前記態様1乃至4の何れかに係る能動型流体封入式防振装置が良好なスペース効率を持って形成されるのである。しかも、加振板が、その外周部分を支持ゴム弾性体を介して第二の取付部材で支持されており、安定した配設が可能とされていることに加えて、アクチュエータのコイルについても、振動作用室および平衡室に対して同軸的に配設されて、安定支持せしめられていることで、駆動力伝達効率および作動安定性が向上せしめられる。以上のように、本態様に従う構造とされた能動型流体封入式防振装置においては、各構成がうまく効率的に形成されて、スペース効率及び作動性の向上が図られ得るのである。   In the active fluid-filled vibration isolator having the structure according to this aspect, by adopting the substantially cylindrical second mounting member, the vibration action chamber and the equilibrium chamber are overlapped in the axial direction inside thereof. Thus, the active fluid-filled vibration isolator according to any one of the first to fourth aspects is formed with good space efficiency. In addition to the fact that the vibration plate is supported by the second mounting member through the supporting rubber elastic body on the outer peripheral portion thereof, and can be stably disposed, the coil of the actuator is also By being coaxially disposed with respect to the vibration working chamber and the equilibrium chamber and stably supported, the driving force transmission efficiency and the operational stability can be improved. As described above, in the active fluid-filled vibration isolator having the structure according to this aspect, each component can be formed efficiently and space efficiency and operability can be improved.

上述の説明から明らかなように、本発明に従う構造とされた能動型流体封入式防振装置においては、加振板から突設された駆動ロッドがアクチュエータのアーマチャに対して軸直角方向の滑り変位を許容し得るように配設されていることから、加振板に対するアーマチャの相対位置にバラツキがあっても、組付けが容易に行えると共に、アクチュエータによる加振駆動力を加振板に対して安定して且つ効率的に及ぼすことが可能となるのである。   As is clear from the above description, in the active fluid-filled vibration isolator having the structure according to the present invention, the drive rod protruding from the vibration plate slides in a direction perpendicular to the axis with respect to the armature of the actuator. Therefore, even if there is a variation in the relative position of the armature with respect to the vibration plate, it can be easily assembled and the drive force by the actuator can be applied to the vibration plate. It is possible to exert it stably and efficiently.

以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。   Hereinafter, in order to clarify the present invention more specifically, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

先ず、図1には、本発明の第一の実施形態としての自動車用エンジンマウント10が示されている。このエンジンマウント10は、第一の取付部材としての第一の取付金具12と第二の取付部材としての第二の取付金具14が、互いに離隔して対向配置されていると共に、それらの間に介装された本体ゴム弾性体16によって弾性的に連結されたマウント本体17がブラケット19に嵌め込まれて構成されている。そして、エンジンマウント10は、第一の取付金具12が図示しないパワーユニットに取り付けられる一方、第二の取付金具14が図示しない自動車ボデーに取り付けられることにより、パワーユニットをボデーに対して防振支持せしめるようになっている。また、そのような装着状態下、かかるエンジンマウント10には、図1中の上下方向となるマウント中心軸方向で第一の取付金具12と第二の取付金具14の間にパワーユニットの分担荷重が及ぼされることにより、第一の取付金具12と第二の取付金具14が相互に接近する方向に本体ゴム弾性体16が弾性変形せしめられるようになっている。更に、それら第一の取付金具12と第二の取付金具14の間には、両取付金具12,14が相互に接近/離隔する方向に、防振すべき主たる振動が入力されるようになっている。なお、以下の説明中、上下方向とは、原則として図1中の上下方向を言うものとする。   First, FIG. 1 shows an automobile engine mount 10 as a first embodiment of the present invention. The engine mount 10 includes a first mounting member 12 as a first mounting member and a second mounting member 14 as a second mounting member that are spaced apart from each other and disposed therebetween. A mount main body 17 elastically connected by an interposed main rubber elastic body 16 is fitted into a bracket 19. In the engine mount 10, the first mounting bracket 12 is attached to a power unit (not shown), while the second mounting bracket 14 is attached to an automobile body (not shown) so that the power unit is supported by vibration isolation against the body. It has become. Further, under such a mounted state, the engine mount 10 has a shared load of the power unit between the first mounting bracket 12 and the second mounting bracket 14 in the mount center axis direction which is the vertical direction in FIG. As a result, the main rubber elastic body 16 is elastically deformed in the direction in which the first mounting bracket 12 and the second mounting bracket 14 approach each other. Further, the main vibration to be vibration-proofed is input between the first mounting bracket 12 and the second mounting bracket 14 in a direction in which the mounting brackets 12 and 14 approach / separate each other. ing. In the following explanation, the vertical direction means the vertical direction in FIG. 1 in principle.

より詳細には、第一の取付金具12は、逆向きの円錐台形状を有している。また、第一の取付金具12の大径側端部には、外周面上に突出する円環板状のストッパ部18が一体形成されている。更に、大径側端部から軸方向上方に向かって固定軸20が一体的に突設されており、この固定軸20には、上端面に開口する固定用ねじ穴22が形成されている。そして、この固定用ねじ穴22に螺着される図示しない固定ボルトによって、第一の取付金具12が、図示しない自動車のパワーユニットに取り付けられるようになっている。   More specifically, the first mounting member 12 has a truncated conical shape. In addition, an annular plate-shaped stopper portion 18 protruding on the outer peripheral surface is integrally formed at the large-diameter side end portion of the first mounting member 12. Further, a fixed shaft 20 is integrally projected from the large-diameter end toward the upper side in the axial direction. The fixed shaft 20 is formed with a fixing screw hole 22 that opens to the upper end surface. The first mounting bracket 12 is attached to a power unit of an automobile (not shown) by a fixing bolt (not shown) screwed into the fixing screw hole 22.

また一方、第二の取付金具14は、大径の略円筒形状を有している。また、第二の取付金具14の軸方向中間部分には、段部24が形成されており、この段部24を挟んで軸方向上側が大径部26とされていると共に、軸方向下側が小径部28とされている。なお、大径部26の内周面には、薄肉のシールゴム層30が被着形成されている。更に、軸方向下側の開口部には、可撓性膜としての薄肉のゴム膜からなるダイヤフラム32が配設されており、かかるダイヤフラム32の外周縁部が第二の取付金具14の軸方向下側開口縁部に加硫接着されることで、第二の取付金具14の軸方向下側開口部が流体密に覆蓋されている。また、ダイヤフラム32の中央部分には、略逆カップ形状を有する固定金具としての連結金具34が加硫接着されている。   On the other hand, the second mounting bracket 14 has a large-diameter, generally cylindrical shape. Further, a step portion 24 is formed at an axially intermediate portion of the second mounting bracket 14, and the upper side in the axial direction is a large diameter portion 26 across the step portion 24, and the lower side in the axial direction is The small diameter portion 28 is used. A thin seal rubber layer 30 is formed on the inner peripheral surface of the large diameter portion 26. Further, a diaphragm 32 made of a thin rubber film as a flexible film is disposed in the opening portion on the lower side in the axial direction, and the outer peripheral edge portion of the diaphragm 32 is in the axial direction of the second mounting bracket 14. By vulcanizing and bonding to the lower opening edge, the lower opening in the axial direction of the second mounting bracket 14 is covered with a fluid-tight cover. Further, a connecting fitting 34 as a fixing fitting having a substantially inverted cup shape is vulcanized and bonded to the center portion of the diaphragm 32.

そして、第二の取付金具14の軸方向上方に離隔して、第一の取付金具12が位置せしめられており、これら第一の取付金具12と第二の取付金具14が、本体ゴム弾性体16で弾性的に連結されている。   The first mounting bracket 12 is positioned so as to be spaced apart upward in the axial direction of the second mounting bracket 14, and the first mounting bracket 12 and the second mounting bracket 14 are made of a main rubber elastic body. 16 is elastically connected.

本体ゴム弾性体16は、全体として略円錐台形状を有しており、大径側端面にはすり鉢状の凹所36が形成されている。また、本体ゴム弾性体16の小径側端面には、第一の取付金具12が、軸方向に差し入れられた状態で加硫接着されている。なお、第一の取付金具12のストッパ部18は、本体ゴム弾性体16の小径側端面に重ね合わされて加硫接着されていると共に、ストッパ部18から上方に突出する緩衝ゴム38が、本体ゴム弾性体16と一体的に形成されている。また、本体ゴム弾性体16の大径側外周面には、連結スリーブ40が加硫接着されている。   The main rubber elastic body 16 has a substantially truncated cone shape as a whole, and a mortar-shaped recess 36 is formed on the end face on the large diameter side. The first mounting bracket 12 is vulcanized and bonded to the end surface on the small diameter side of the main rubber elastic body 16 in a state of being inserted in the axial direction. The stopper portion 18 of the first mounting bracket 12 is overlapped with the small-diameter side end surface of the main rubber elastic body 16 and vulcanized and bonded, and a buffer rubber 38 protruding upward from the stopper portion 18 includes main rubber. It is formed integrally with the elastic body 16. A connecting sleeve 40 is vulcanized and bonded to the outer peripheral surface on the large diameter side of the main rubber elastic body 16.

かかる本体ゴム弾性体16の大径側外周面に加硫接着された連結スリーブ40が、第二の取付金具14の大径部26に嵌め込まれて、大径部26が縮径加工されることにより、本体ゴム弾性体16が第二の取付金具14に対して流体密に嵌着固定される。これにより、第二の取付金具14の軸方向上側開口部が、本体ゴム弾性体16によって流体密に覆蓋されることとなり、以て、第二の取付金具14の内部には、本体ゴム弾性体16とダイヤフラム32との対向面間において、外部空間から流体密に遮断された領域が形成されて、そこに非圧縮性流体が封入されている。   The connecting sleeve 40 vulcanized and bonded to the outer peripheral surface on the large-diameter side of the main rubber elastic body 16 is fitted into the large-diameter portion 26 of the second mounting bracket 14 so that the large-diameter portion 26 is reduced in diameter. Thus, the main rubber elastic body 16 is fluidly fitted and fixed to the second mounting bracket 14. As a result, the axially upper opening of the second mounting bracket 14 is covered fluid-tightly by the main rubber elastic body 16, so that the main rubber elastic body is placed inside the second mounting metal 14. Between the opposing surfaces of 16 and the diaphragm 32, a region that is fluid-tightly blocked from the external space is formed, and an incompressible fluid is sealed therein.

なお、封入される非圧縮性流体としては、例えば、水やアルキレングリコール、ポリアルキレングリコール、シリコーン油等が何れも採用可能であり、特に、流体の共振作用に基づく防振効果を有効に得るために、粘度が0.1Pa.s以下の低粘性流体が好適に採用される。   As the incompressible fluid to be enclosed, for example, water, alkylene glycol, polyalkylene glycol, silicone oil or the like can be used, and in particular, to effectively obtain a vibration isolation effect based on the resonance action of the fluid. And a viscosity of 0.1 Pa. A low-viscosity fluid of s or less is preferably employed.

さらに、第二の取付金具14には、仕切部材42とオリフィス部材44が組み込まれており、本体ゴム弾性体16とダイヤフラム32との対向面間に配設されている。   Further, a partition member 42 and an orifice member 44 are incorporated in the second mounting member 14 and are disposed between the opposing surfaces of the main rubber elastic body 16 and the diaphragm 32.

仕切部材42は、所定厚さをもって広がる支持ゴム弾性体46を有しており、この支持ゴム弾性体46の中央部分に加振板48が加硫接着されている。加振板48は、浅底の略逆カップ形状を有しており、その外周縁部が、支持ゴム弾性体46の内周縁部に加硫接着されている。また、支持ゴム弾性体46の外周縁部には、円環形状の外周金具50が加硫接着されている。なお、外周金具50には、周方向に連続して延びる周溝52が形成されている。   The partition member 42 has a support rubber elastic body 46 that spreads with a predetermined thickness, and a vibration plate 48 is vulcanized and bonded to a central portion of the support rubber elastic body 46. The vibration plate 48 has a shallow substantially inverted cup shape, and the outer peripheral edge portion thereof is vulcanized and bonded to the inner peripheral edge portion of the support rubber elastic body 46. An annular outer peripheral metal fitting 50 is vulcanized and bonded to the outer peripheral edge of the support rubber elastic body 46. In addition, the outer peripheral metal fitting 50 is formed with a circumferential groove 52 that extends continuously in the circumferential direction.

そして、この外周金具50の軸方向上側開口部が、径方向外方に広がるフランジ状部51とされて、フランジ状部51が第二の取付金具14の段部24に重ね合わされて、段部24と連結スリーブ40の間で挟圧固定されている。これにより、仕切部材42は、本体ゴム弾性体16とダイヤフラム32の対向面間の中間部分で軸直角方向に広がって配設されており、第二の取付金具14の内部を軸方向両側に二分せしめている。以て、仕切部材42を挟んで、上側には、壁部の一部が本体ゴム弾性体16で構成されて振動入力時に本体ゴム弾性体16の弾性変形に基づく圧力変動が生ぜしめられる振動作用室としての作用流体室54が形成されている。一方、仕切部材42の下側には、壁部の一部がダイヤフラム32で構成されて容積変化が容易に許容される平衡室56が形成されている。   And the axial direction upper side opening part of this outer periphery metal fitting 50 is made into the flange-shaped part 51 extended to radial direction outward, the flange-shaped part 51 is piled up on the step part 24 of the 2nd attachment metal fitting 14, and a step part 24 and the connecting sleeve 40 are clamped and fixed. As a result, the partition member 42 is disposed so as to extend in the direction perpendicular to the axis at the intermediate portion between the opposing surfaces of the main rubber elastic body 16 and the diaphragm 32, and the interior of the second mounting bracket 14 is divided into two sides in the axial direction. I'm coughing. Therefore, on the upper side across the partition member 42, a vibration action in which a part of the wall portion is configured by the main rubber elastic body 16 and pressure fluctuations are generated due to elastic deformation of the main rubber elastic body 16 when vibration is input. A working fluid chamber 54 as a chamber is formed. On the other hand, below the partition member 42, an equilibrium chamber 56 is formed in which a part of the wall portion is constituted by the diaphragm 32 and volume change is easily allowed.

また、オリフィス部材44は、上下の薄肉プレートが互いに重ね合わされることによって構成されており、その外周縁部が、外周金具50のフランジ状部51に重ね合わされて、フランジ状部51と本体ゴム弾性体16の大径側端部内周縁部との間で挟持されることにより、外周金具50を介して第二の取付金具14によって固定的に支持されている。これにより、オリフィス部材44は、本体ゴム弾性体16と仕切部材42との対向面間の中間部分で軸直角方向に広がって配設されており、作用流体室54を軸方向両側に二分せしめている。以て、オリフィス部材44を挟んで、上側には、壁部の一部が本体ゴム弾性体16で構成された受圧室58が形成されている。一方、オリフィス部材44の下側には、壁部の一部が加振板48で構成された加振室60が形成されている。   Further, the orifice member 44 is configured by superimposing the upper and lower thin plates on each other, and the outer peripheral edge portion thereof is overlapped with the flange-like portion 51 of the outer peripheral metal fitting 50, so that the flange-like portion 51 and the main rubber elasticity By being sandwiched between the inner peripheral edge of the large-diameter side end of the body 16, the body 16 is fixedly supported by the second mounting bracket 14 via the outer peripheral bracket 50. As a result, the orifice member 44 is disposed so as to extend in the direction perpendicular to the axis at the intermediate portion between the opposing surfaces of the main rubber elastic body 16 and the partition member 42, and the working fluid chamber 54 is divided into two sides in the axial direction. Yes. Thus, a pressure receiving chamber 58 having a wall portion formed of the main rubber elastic body 16 is formed on the upper side of the orifice member 44. On the other hand, on the lower side of the orifice member 44, a vibration chamber 60 is formed in which a part of the wall portion is composed of a vibration plate 48.

また、オリフィス部材44の外周縁部には、上下の薄肉プレートの重ね合わせ面間を周方向に連続して延びる周方向通路45が形成されている。この周方向通路45の一方の端部が受圧室58に接続されていると共に、他方の端部が加振室60に接続されている。これにより、受圧室58と加振室60を相互に連通せしめる第一のオリフィス通路62が形成されている。なお、第一のオリフィス通路62は、例えば、30〜40Hz程度のアイドリング振動等の中周波数域にチューニングされる。   Further, a circumferential passage 45 extending continuously in the circumferential direction between the overlapping surfaces of the upper and lower thin plates is formed in the outer peripheral edge portion of the orifice member 44. One end of the circumferential passage 45 is connected to the pressure receiving chamber 58, and the other end is connected to the excitation chamber 60. Thus, a first orifice passage 62 that allows the pressure receiving chamber 58 and the vibration chamber 60 to communicate with each other is formed. Note that the first orifice passage 62 is tuned to a medium frequency range such as idling vibration of about 30 to 40 Hz, for example.

更にまた、オリフィス部材44の外周縁部は、仕切部材42の外周縁部に重ね合わせられており、外周金具50の外周縁部に形成された周溝52が覆蓋されることによって第二のオリフィス通路65が形成されている。この第二のオリフィス通路65は、一方の端部が加振室60と第一のオリフィス通路62を通じて受圧室58に接続されていると共に、他方の端部が平衡室56に接続されている。これにより、受圧室58と平衡室56を相互に連通せしめる第二のオリフィス通路65が形成されている。なお、第二のオリフィス通路65は、例えば10Hz前後のエンジンシェイク等の低周波数域にチューニングされる。   Furthermore, the outer peripheral edge of the orifice member 44 is overlapped with the outer peripheral edge of the partition member 42, and the second orifice is formed by covering the peripheral groove 52 formed in the outer peripheral edge of the outer peripheral metal fitting 50. A passage 65 is formed. The second orifice passage 65 has one end connected to the pressure receiving chamber 58 through the vibration chamber 60 and the first orifice passage 62, and the other end connected to the equilibrium chamber 56. As a result, a second orifice passage 65 that allows the pressure receiving chamber 58 and the equilibrium chamber 56 to communicate with each other is formed. The second orifice passage 65 is tuned to a low frequency region such as an engine shake of about 10 Hz.

なお、オリフィス通路の具体的形態やチューニングは何等限定されるものでなく、上述のような態様の他、例えば、オリフィス部材44の中央部分を貫通して受圧室58と加振室60を直接に連通せしめる透孔形態の第一のオリフィス通路を形成して、該第一のオリフィス通路を50〜150Hz程度のこもり音等の高周波数域にチューニングする一方、オリフィス部材44の周方向通路45と外周金具50の周溝52を直接に直列的に接続することによって第二のオリフィス通路を形成するようにしても良い。   The specific form and tuning of the orifice passage are not limited in any way. In addition to the above-described embodiment, for example, the pressure receiving chamber 58 and the excitation chamber 60 are directly passed through the central portion of the orifice member 44. A first orifice passage in the form of a through hole to be communicated is formed, and the first orifice passage is tuned to a high frequency region such as a booming sound of about 50 to 150 Hz, while the circumferential passage 45 and the outer periphery of the orifice member 44 The second orifice passage may be formed by directly connecting the peripheral grooves 52 of the metal fitting 50 in series.

さらに、上述の如き構造とされたマウント本体17は、第二の取付金具14がブラケット19に嵌め込まれており、このブラケット19を介して、図示しない自動車のボデーに取り付けられるようになっている。   Further, the mount body 17 having the above-described structure has a second mounting bracket 14 fitted in a bracket 19, and is attached to a vehicle body (not shown) via the bracket 19.

ブラケット19は、厚肉の円筒形状で、軸方向中央部分の内周面には段差面64が形成されて、段差面64の上部が大径とされている。そして、ブラケット19の上端面にはストッパ金具66がボルト固定されると共に、下端面には止め金具68がボルト固定されている。ストッパ金具66は大径円筒形状とされて、その下端開口部には外方に広がるフランジ部70を有しており、かかるフランジ部70がブラケット19の上端面に重ね合わされて、ボルト固定されている。一方、上端開口部には内方に延び出す当接部72が形成されており、かかる当接部72に第一の取付金具12のストッパ部18が緩衝ゴム38を介して当接することで、リバウンド方向のストッパ機能が発揮される。なお、第一の取付金具12のボルト固定部には、ストッパ金具の上端開口部を覆うように広がる傘状の庇部材74が装着せしめられている。一方、止め金具68は円環板形状とされて、ブラケット19の下端開口部において僅かに径方向内方に突出する内径寸法を持ってボルト固定されている。   The bracket 19 has a thick cylindrical shape. A step surface 64 is formed on the inner peripheral surface of the central portion in the axial direction, and the upper portion of the step surface 64 has a large diameter. A stopper fitting 66 is bolted to the upper end surface of the bracket 19, and a stopper fitting 68 is bolted to the lower end surface. The stopper fitting 66 has a large-diameter cylindrical shape, and has a flange portion 70 that spreads outward at the lower end opening. The flange portion 70 is overlapped with the upper end surface of the bracket 19 and fixed with bolts. Yes. On the other hand, an abutting portion 72 extending inward is formed in the upper end opening, and the stopper portion 18 of the first mounting bracket 12 abuts against the abutting portion 72 via a buffer rubber 38. The stopper function in the rebound direction is demonstrated. Note that an umbrella-shaped brim member 74 is attached to the bolt fixing portion of the first mounting member 12 so as to cover the upper end opening of the stopper member. On the other hand, the stopper metal 68 has an annular plate shape, and is bolted with an inner diameter dimension slightly projecting radially inward at the lower end opening of the bracket 19.

ブラケット19に嵌め込まれた第二の取付金具14は、ストッパ金具66のフランジ部70と止め金具68によって軸方向に挟持固定されて、抜け出し不能に固定されている。また、ブラケット19には、外周面上に突出して下方に延び出す複数の脚部76が一体形成されており、これら脚部76が図示しない自動車のボデーに載置され、固定ボルトで固定されることによってエンジンマウント10が自動車のボデーに装着される。   The second mounting fitting 14 fitted into the bracket 19 is fixed in an axial direction by the flange portion 70 of the stopper fitting 66 and the stopper fitting 68 so that it cannot be pulled out. The bracket 19 is integrally formed with a plurality of leg portions 76 that protrude on the outer peripheral surface and extend downward, and these leg portions 76 are placed on a body of an automobile (not shown) and fixed with fixing bolts. As a result, the engine mount 10 is mounted on the body of the automobile.

また、マウント本体17においては、仕切部材42に設けられた加振板48がダイヤフラム32に設けられた連結金具34に対して密着状態で重ね合わされて固定されている。そして、これら加振板48と連結金具34に対して駆動ロッドとしての連結ロッド78が固着されて、かかる連結ロッド78が加振板48および連結金具34から軸方向下方に突出せしめられている。   Further, in the mount body 17, the vibration plate 48 provided on the partition member 42 is overlapped and fixed in close contact with the connecting fitting 34 provided on the diaphragm 32. Then, a connecting rod 78 as a drive rod is fixed to the vibration plate 48 and the connection fitting 34, and the connection rod 78 is protruded downward in the axial direction from the vibration plate 48 and the connection fitting 34.

なお、連結金具34には、ダイヤフラム32と一体形成された挟圧ゴム層80が、略全周に亘って被着せしめられており、これによって、加振板48との重ね合わせ面間が流体密にシールされている。また、加振板48と連結金具34は、それぞれ中央の各上底部において重ね合わせられており、それら中央部分において、連結ロッド78の上端部に一体形成されたかしめ部82が挿通されている。かかるかしめ部82によって、加振板48と連結金具34は密着状態でかしめ固定されており、連結ロッド78が、加振板48から連結金具34を貫通して外方に向かって軸方向下方に突出せしめられている。   In addition, a sandwiching rubber layer 80 integrally formed with the diaphragm 32 is attached to the connection fitting 34 over substantially the entire circumference, so that the space between the overlapping surface with the vibration plate 48 is fluid. It is tightly sealed. Further, the vibration plate 48 and the connection fitting 34 are overlapped at each upper bottom portion in the center, and a caulking portion 82 formed integrally with the upper end portion of the connection rod 78 is inserted through these center portions. The vibration plate 48 and the coupling fitting 34 are caulked and fixed in close contact by the caulking portion 82, and the coupling rod 78 penetrates the coupling fitting 34 from the vibration plate 48 and extends outward in the axial direction. It is protruding.

さらに、連結ロッド78が突出せしめられた第二の取付金具14の軸方向下方、即ち、加振板48と連結金具34を挟んで作用流体室54と反対側には、アクチュエータとしての電磁駆動手段84が配設されており、ブラケット19に取り付けられている。   Further, an electromagnetic drive means as an actuator is provided in the axially lower side of the second mounting member 14 from which the connecting rod 78 is protruded, that is, on the side opposite to the working fluid chamber 54 across the vibration plate 48 and the connecting member 34. 84 is disposed and attached to the bracket 19.

かかる電磁駆動手段84は、コイル86と、コイル86の周りを取り囲むようにしてコイル86に対して固定的に組み付けられたハウジング88から構成されている。ハウジング88は、その中央部分に透孔96が貫設されると共に、コイル86の外周面と下端面を囲むようにしてL字状断面で全周に亘って延びる外側ヨーク部90を備えている。また、コイル86の内周面には、コイル86の内周面を軸方向全体に亘って覆うように延びる円筒形状の内側ヨーク92が組み付けられている。そして、これらコイル86と内側ヨーク92は、それぞれの上端部が互いに略等しい軸方向高さとなるように組み付けられており、外側ヨーク部90の上端部より僅かに低い位置に設定されている。これら外側ヨーク部90及び内側ヨーク92はそれぞれ強磁性材で形成されており、それぞれの上端縁部において、コイル通電時に磁極が形成されるようになっている。   The electromagnetic driving means 84 includes a coil 86 and a housing 88 fixedly assembled to the coil 86 so as to surround the coil 86. The housing 88 has an outer yoke portion 90 that extends through the entire circumference in an L-shaped cross-section so as to surround the outer peripheral surface and the lower end surface of the coil 86, with a through hole 96 penetrating therethrough. In addition, a cylindrical inner yoke 92 extending to cover the inner peripheral surface of the coil 86 over the entire axial direction is assembled to the inner peripheral surface of the coil 86. The coils 86 and the inner yoke 92 are assembled so that their upper end portions have substantially the same axial height, and are set at a position slightly lower than the upper end portion of the outer yoke portion 90. Each of the outer yoke portion 90 and the inner yoke 92 is made of a ferromagnetic material, and a magnetic pole is formed at the upper end edge portion when the coil is energized.

一方、ハウジング88には、外側ヨーク部90の上端部分から外周に広がる環状固定部94が形成されており、かかる環状固定部94がブラケット19の下面に重ね合わされて固定ボルトで固定されている。これにより、コイル86の中心軸が、マウント本体17の中心軸と略一致せしめられて、第二の取付金具14や加振板48の中心軸と位置合わせされている。また、ハウジング88の下方には、蓋部材98が装着されており、ハウジング88の透孔96に粉塵等が侵入するのを防止している。   On the other hand, the housing 88 is formed with an annular fixing portion 94 extending from the upper end portion of the outer yoke portion 90 to the outer periphery, and the annular fixing portion 94 is superimposed on the lower surface of the bracket 19 and fixed with a fixing bolt. Thus, the central axis of the coil 86 is substantially aligned with the central axis of the mount body 17 and is aligned with the central axes of the second mounting bracket 14 and the vibration plate 48. Further, a lid member 98 is mounted below the housing 88 to prevent dust and the like from entering the through hole 96 of the housing 88.

そして、コイル86が組み付けられたハウジング88の透孔96内には、アーマチャ100が組み付けられている。アーマチャ100は全体として円形ブロック形状の強磁性体によって形成されており、内側ヨーク92の内径寸法よりも僅かに小さい外径寸法を持って、コイル86と同一中心軸上で、内側ヨーク92に嵌め込まれて、軸方向に相対変位可能とされている。更にアーマチャ100は、コイル86よりやや大きい軸方向長さを有していると共に、その上端部は、外周縁部が外側ヨーク部90の内周縁部近くにまで広げられた径方向突出部101とされている。かかる径方向突出部101によって、コイル86への通電時には、外側ヨーク部90及び内側ヨーク92との間に有効な磁気吸引力が作用せしめられる磁気ギャップが位置調節されて形成されるようになっている。例えば、図示されている如き、径方向突出部101と外側ヨーク部90の上端縁部の間、および径方向突出部101と内側ヨーク92の上端縁部の間において、それぞれ有効な磁気吸引力が作用せしめられるようになっている。   The armature 100 is assembled in the through hole 96 of the housing 88 in which the coil 86 is assembled. The armature 100 is formed of a ferromagnetic material having a circular block shape as a whole, and has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the inner yoke 92 and is fitted into the inner yoke 92 on the same central axis as the coil 86. Thus, relative displacement in the axial direction is possible. Further, the armature 100 has an axial length slightly larger than that of the coil 86, and an upper end portion of the armature 100 has a radially protruding portion 101 whose outer peripheral edge is widened to the vicinity of the inner peripheral edge of the outer yoke 90. Has been. Due to the radial protrusion 101, the magnetic gap in which an effective magnetic attractive force is applied between the outer yoke portion 90 and the inner yoke 92 is adjusted and formed when the coil 86 is energized. Yes. For example, as shown in the figure, effective magnetic attraction force is generated between the radial protrusion 101 and the upper edge of the outer yoke 90 and between the radial protrusion 101 and the upper edge of the inner yoke 92. It is designed to work.

かかるアーマチャ100には、中心軸上を貫通する挿通孔104が形成されている。この挿通孔104は、軸方向の中間部分が段差部106とされて、段差部106を挟んで軸方向上側が小径部108とされると共に、軸方向下側が大径部110とされている。更に、アーマチャ100の軸方向下端面には、円環板形状の底部カバー112が固着されており、かかる底部カバー112と大径部110によって、収容空所114が形成されている。なお、小径部108は、軸方向中間部分に段付部116が形成されて、その上側部分が所定長さに亘って、内径寸法が僅かに大きくされている。   The armature 100 is formed with an insertion hole 104 that passes through the central axis. The insertion hole 104 has an intermediate portion in the axial direction as a step portion 106, an upper portion in the axial direction across the step portion 106 as a small diameter portion 108, and a lower portion in the axial direction as a large diameter portion 110. Further, an annular plate-shaped bottom cover 112 is fixed to the lower end surface in the axial direction of the armature 100, and an accommodation space 114 is formed by the bottom cover 112 and the large diameter portion 110. The small-diameter portion 108 has a stepped portion 116 formed in an intermediate portion in the axial direction, and the inner diameter dimension thereof is slightly increased over the predetermined length of the upper portion thereof.

そして、アーマチャ100の挿通孔104には、連結ロッド78の突出先端部分118が遊挿状態で挿し入れられており、突出先端部分118がアーマチャ100の収容空所114にまで突出せしめられている。かかる突出先端部分118はボルト構造とされており、そこに係止部材としての係止ナット120が螺着される。係止ナット120は、その外径寸法が段差部106の内径寸法よりも大径とされており、係止ナット120が段差部106に係止されることによって、連結ロッド78が軸方向上方に抜け出し不能とされている。ここにおいて、係止ナット120の連結ロッド78に対する螺着位置は、係止ナット120の連結ロッド78に対するねじ込み量によって微調節が可能であり、係止ナット120の下側からねじ止めされた固定ナット122によって、係止ナット120が回り止めされて、係止ナット120の螺着位置を固定設定することが出来るようになっている。   Then, the projecting tip portion 118 of the connecting rod 78 is inserted into the insertion hole 104 of the armature 100 in a loosely inserted state, and the projecting tip portion 118 is projected to the accommodation space 114 of the armature 100. The protruding tip portion 118 has a bolt structure, and a locking nut 120 as a locking member is screwed to the protruding tip portion 118. The outer diameter of the locking nut 120 is larger than the inner diameter of the stepped portion 106. When the locking nut 120 is locked to the stepped portion 106, the connecting rod 78 is moved upward in the axial direction. It is considered impossible to escape. Here, the screwing position of the locking nut 120 with respect to the connecting rod 78 can be finely adjusted by the screwing amount of the locking nut 120 with respect to the connecting rod 78, and a fixed nut screwed from below the locking nut 120. By 122, the locking nut 120 is prevented from rotating, and the screwing position of the locking nut 120 can be fixedly set.

また、図2に示すように、連結ロッド78の外周縁部とアーマチャ100の小径部108及び係止ナット120の外周縁部と大径部110はそれぞれ所定の間隙α、βを持って配設されており、連結ロッド78がアーマチャ100に対して軸直角方向に変位可能とされている。連結ロッド78のアーマチャ100に対する軸直角方向での相対的な許容変位量はかかる間隙α、βの内で何れか小さい方の間隙によって決定されることとなり、本実施形態においては、間隙αの方が小さいことから、連結ロッド78の外周縁部とアーマチャ100の小径部108との間隙の大きさによって決定されることとなる。なお、許容変位量としては、0.2mm〜3mmの範囲が好適に採用される。   As shown in FIG. 2, the outer peripheral edge of the connecting rod 78 and the small diameter part 108 of the armature 100 and the outer peripheral edge and the large diameter part 110 of the locking nut 120 are arranged with predetermined gaps α and β, respectively. The connecting rod 78 is displaceable in the direction perpendicular to the axis with respect to the armature 100. The relative allowable displacement in the direction perpendicular to the axis of the connecting rod 78 with respect to the armature 100 is determined by the smaller one of the gaps α and β. In this embodiment, the gap α is Therefore, it is determined by the size of the gap between the outer peripheral edge portion of the connecting rod 78 and the small diameter portion 108 of the armature 100. In addition, as an allowable displacement amount, the range of 0.2 mm-3 mm is employ | adopted suitably.

さらに、アーマチャ100の収容空所114には、付勢手段としてのコイルスプリング124が組み込まれている。コイルスプリング124は、係止ナット120の外径寸法と略等しい外径寸法を持って、底部カバー112と係止ナット120との間に圧縮状態で配設されており、係止ナット120に対して、軸方向上方に向かう付勢力を常時作用せしめている。これにより、係止ナット120は、アーマチャ100の段差部106に重ね合わせられており、かかる重ね合わせ状態に弾性的に保持されるようになっている。以て、連結ロッド78はアーマチャ100に対して軸直角方向の滑り変位が可能とされている。なお、コイルスプリング124は、係止ナット120との擦れによる粉塵の発生を軽減するように処理されたものが望ましく、それ故、オープンエンドよりもクローズドエンドの端部構造が望ましく、また無研削よりも研削やテーパの端部処理が施されたものが好適に採用される。   Further, a coil spring 124 as an urging means is incorporated in the accommodation space 114 of the armature 100. The coil spring 124 has an outer diameter dimension substantially equal to the outer diameter dimension of the locking nut 120 and is disposed in a compressed state between the bottom cover 112 and the locking nut 120. Thus, an urging force directed upward in the axial direction is always applied. As a result, the locking nut 120 is overlaid on the stepped portion 106 of the armature 100 and is elastically held in this overlaid state. Therefore, the connecting rod 78 is capable of sliding displacement in the direction perpendicular to the axis with respect to the armature 100. The coil spring 124 is preferably processed so as to reduce the generation of dust due to rubbing with the locking nut 120. Therefore, a closed-end end structure is preferable to the open end, and the coil spring 124 is not ground. Also, those subjected to grinding or taper end treatment are preferably employed.

このような組付状態下において、アーマチャ100は、マウント本体17における支持ゴム弾性体46のバネ特性によって弾性的に位置決め保持されている。かかる状態下、コイルスプリング124の付勢力によって、アーマチャ100と連結ロッド78の当接部位において反力が得られているが、コイルスプリング124はアーマチャ100の収容空所114内に配設されていることから、支持ゴム弾性体46にはかかる反力は作用することが無いので、支持ゴム弾性体46の耐久性が問題となることも無い。なお、エンジンマウント10の車両への装着状態下で、第一の取付金具12と第二の取付金具14の間に入力されるパワーユニットの分担支持荷重によって本体ゴム弾性体16が弾性変形せしめられる際に、作用流体室54に生ぜしめられる容積変化は平衡室56で吸収されるので、加振板48の位置ひいてはアーマチャ100の位置には殆ど影響はないが、ダイヤフラム32の特性等に起因してアーマチャ100の位置が多少変化する場合には、その変化を考慮して、装着状態下で、例えば図示されているような、係止ナット120のねじ込み量を調節することによって、アーマチャ100に対して有効な駆動力が及ぼされるように位置調節することも可能である。   Under such an assembled state, the armature 100 is elastically positioned and held by the spring characteristic of the support rubber elastic body 46 in the mount body 17. Under this condition, a reaction force is obtained at the contact portion between the armature 100 and the connecting rod 78 by the urging force of the coil spring 124, but the coil spring 124 is disposed in the accommodation space 114 of the armature 100. Therefore, since the reaction force applied to the support rubber elastic body 46 does not act, the durability of the support rubber elastic body 46 does not become a problem. When the main rubber elastic body 16 is elastically deformed by the shared support load of the power unit input between the first mounting bracket 12 and the second mounting bracket 14 with the engine mount 10 mounted on the vehicle. In addition, since the volume change generated in the working fluid chamber 54 is absorbed by the equilibrium chamber 56, the position of the vibration plate 48 and the position of the armature 100 is hardly affected, but due to the characteristics of the diaphragm 32 and the like. If the position of the armature 100 changes slightly, the change is taken into account and the amount of screwing of the locking nut 120 as shown in FIG. It is also possible to adjust the position so that an effective driving force is exerted.

上述の如き構造とされたエンジンマウント10は、図示はされていないが、コイル86への通電を制御することが可能であり、例えば、パワーユニットのエンジン点火信号を参照信号とすると共に、防振すべき部材の振動検出信号をエラー信号として、適応制御等のフィードバック制御を行なうことによって、或いは予め設定された制御データに基づくマップ制御を利用すること等によって通電制御することが出来る。これにより、アーマチャ100に磁力を作用せしめて軸方向に加振駆動せしめることで、加振板48に対して、防振すべき振動に対応した駆動力を作用せしめ、以て作用流体室54の内圧制御による能動的防振効果を得ることが出来るのである。   Although not shown, the engine mount 10 having the structure as described above can control the energization of the coil 86. For example, the engine ignition signal of the power unit is used as a reference signal and vibration is prevented. The energization control can be performed by performing feedback control such as adaptive control using the vibration detection signal of the power member as an error signal, or by using map control based on preset control data. As a result, by applying a magnetic force to the armature 100 and driving it to vibrate in the axial direction, a driving force corresponding to the vibration to be vibrated is applied to the vibration plate 48, thereby causing the working fluid chamber 54 to move. An active vibration isolation effect can be obtained by controlling the internal pressure.

そこにおいて、本実施形態のエンジンマウント10では、電磁駆動手段84のアーマチャ100に対して加振板48から突設された連結ロッド78が、軸直角方向の滑り変位が可能に配設せしめられていることから、組み付けの際の寸法誤差による相対的な位置ずれや、アクチュエータ作動時における一時的な位置ずれが有利に吸収されるのである。   Therefore, in the engine mount 10 of the present embodiment, the connecting rod 78 protruding from the vibration plate 48 with respect to the armature 100 of the electromagnetic driving means 84 is disposed so as to be capable of sliding displacement in the direction perpendicular to the axis. Therefore, a relative positional shift due to a dimensional error during assembly and a temporary positional shift during operation of the actuator are advantageously absorbed.

すなわち、電磁駆動手段84の駆動時において、アーマチャ100から連結ロッド78への駆動力の伝達方向は、加振動作によって交互に変化することから、比較的に大きな付勢力を持って係止ナット120が段差部106に押し付けられていても、駆動力の方向が変化する箇所において慣性力の作用で瞬間的に付勢力が低下する。その瞬間において支持ゴム弾性体46の弾性力を利用して、連結ロッド78が滑り変位せしめられて、アーマチャ100との位置合わせが有利に行われ得るのである。   That is, when the electromagnetic driving means 84 is driven, the transmission direction of the driving force from the armature 100 to the connecting rod 78 is alternately changed by the vibration operation, so that the locking nut 120 has a relatively large biasing force. Even when pressed against the step 106, the urging force instantaneously decreases due to the action of the inertial force at the location where the direction of the driving force changes. At that moment, using the elastic force of the support rubber elastic body 46, the connecting rod 78 is slid and displaced, and the alignment with the armature 100 can be advantageously performed.

また、支持ゴム弾性体46の不規則な弾性変形等によって一時的に位置ずれが発生した場合や、連結ロッド78の滑り変位によって位置ずれが解消されるまでの間は、アーマチャ100と連結ロッド78との間隙とコイルスプリング124の弾性変形によって、連結ロッド78の傾きが許容されており、これによって、アーマチャ100と内側ヨーク92との間でのこじり荷重の作用を軽減乃至は回避することが出来、アーマチャ100の作動の安定性と耐久性が有利に維持され得るのである。特に本実施形態においては、アーマチャ100の小径部108の上側開口側が拡径されていることによって、連結ロッド78の傾きが一層容易に許容されるようになっている。   The armature 100 and the connecting rod 78 are also temporarily displaced due to irregular elastic deformation of the support rubber elastic body 46 or until the displacement is eliminated by the sliding displacement of the connecting rod 78. And the elastic deformation of the coil spring 124 allows the connecting rod 78 to be tilted. This makes it possible to reduce or avoid the action of a torsional load between the armature 100 and the inner yoke 92. The stability and durability of the armature 100 can be advantageously maintained. In particular, in the present embodiment, the upper opening side of the small diameter portion 108 of the armature 100 is increased in diameter so that the inclination of the connecting rod 78 can be allowed more easily.

以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、これはあくまでも例示であって、本発明は、かかる実施形態における具体的な記載によって、何等、限定的に解釈されるものでない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail, this is an illustration to the last, Comprising: This invention is not interpreted limitedly by the specific description in this embodiment.

例えば、図4に示す第二の実施形態のように、係止部材をロッド付きナット126によって構成し、加振板48から突出せしめられたロッド128に螺着せしめることによって、連結ロッド78を構成しても良い。なお、本実施形態では、ロッド付きナット126に対して、軸方向下側からロックボルト130が嵌め込まれており、ロッド付きナット126のねじ穴内でロックボルト130がロッド128の先端に当接されていることによって、ロッド128に対するロッド付きナット126の締付位置がロックされるようになっている。本実施形態においても、加振板48とアーマチャ100との相対位置は、係止部材であるロッド付きナット126のロッド128へのねじ込み量を調節することによって調節設定することが可能である。   For example, as in the second embodiment shown in FIG. 4, the connecting member 78 is configured by forming the locking member by the nut 126 with the rod and screwing the rod 128 onto the rod 128 protruding from the vibration plate 48. You may do it. In this embodiment, the lock bolt 130 is fitted into the nut 126 with the rod from the lower side in the axial direction, and the lock bolt 130 is brought into contact with the tip of the rod 128 in the screw hole of the nut 126 with the rod. As a result, the tightening position of the nut 126 with the rod relative to the rod 128 is locked. Also in this embodiment, the relative position of the vibration plate 48 and the armature 100 can be adjusted and set by adjusting the screwing amount of the nut 126 with the rod, which is a locking member, into the rod 128.

或いは、図5に示す第三の実施形態のように、第一の実施形態における付勢手段としてのコイルスプリング124としての機能と、底部カバー112としての機能を持ち合わせた板ばね132を採用することも可能である。本実施形態によれば、部品点数を減らすことが出来ると共に、付勢手段を収容空所114に収容する必要がなくなり、組み付け作業が容易となる。なお、図5に示した第三の実施形態においては、図4に示した第二の実施形態に従う構造の連結ロッド78に対して板ばねを採用しているが、図1に示したような第一の実施形態における付勢手段として、コイルスプリング124及び底部カバー112の代わりに、本実施形態に示すような板ばねを用いることも、勿論可能である。なお、図4及び図5に示す本実施形態において、第一の実施形態と同様な構造とされた部材および部位については、それぞれ、図中に、第一の実施形態と同一の符号を付することにより、それらの詳細な説明を省略する。   Alternatively, as in the third embodiment shown in FIG. 5, a leaf spring 132 having a function as the coil spring 124 as the biasing means and a function as the bottom cover 112 in the first embodiment is employed. Is also possible. According to the present embodiment, the number of parts can be reduced, and it is not necessary to house the urging means in the housing space 114, and the assembling work is facilitated. In the third embodiment shown in FIG. 5, a leaf spring is employed for the connecting rod 78 having the structure according to the second embodiment shown in FIG. 4, but as shown in FIG. As a biasing means in the first embodiment, it is of course possible to use a leaf spring as shown in this embodiment instead of the coil spring 124 and the bottom cover 112. In the present embodiment shown in FIGS. 4 and 5, members and parts having the same structure as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment. Therefore, detailed description thereof will be omitted.

また、上述の実施形態では何れもダイヤフラム32は本体ゴム弾性体16の下方に配設されて、平衡室56は本体ゴム弾性体16の軸方向下側開口部とダイヤフラム32との間に形成されていたが、ダイヤフラム32が本体ゴム弾性体16の上方において覆うように配設されて、本体ゴム弾性体16を挟んで、作用流体室54と反対側に平衡室56が形成されている構造の防振装置に適用することも可能である。このような構造によれば、加振板48は連結金具34を介さずに、直接に露出せしめられるので、加振板48に対して直接に連結ロッド78を固定すれば良い。   In any of the above embodiments, the diaphragm 32 is disposed below the main rubber elastic body 16, and the equilibrium chamber 56 is formed between the axial lower opening of the main rubber elastic body 16 and the diaphragm 32. However, the diaphragm 32 is disposed so as to cover the main rubber elastic body 16, and the equilibrium chamber 56 is formed on the opposite side of the working fluid chamber 54 with the main rubber elastic body 16 interposed therebetween. It is also possible to apply to a vibration isolator. According to such a structure, the vibration plate 48 is directly exposed without the connection metal fitting 34 interposed therebetween, and therefore the connection rod 78 may be directly fixed to the vibration plate 48.

なお、第一及び第二のオリフィス通路の具体的構造は、要求される防振特性や防振装置の基本的構造等によって当業者の判断において適宜に変更されるものであって、何等限定されるものではない。   The specific structures of the first and second orifice passages are appropriately changed according to the judgment of those skilled in the art depending on the required anti-vibration characteristics and the basic structure of the anti-vibration device, and are not limited in any way. It is not something.

また、電磁駆動手段84におけるコイル86は、本実施形態においてはハウジング88によって固定されていたが、例えばハウジング88を介することなく、直接に第二の取付金具14に固定しても良い。   Further, although the coil 86 in the electromagnetic drive unit 84 is fixed by the housing 88 in this embodiment, it may be fixed directly to the second mounting member 14 without using the housing 88, for example.

更にまた、電磁駆動手段84におけるアーマチャ100やヨーク部材の具体的形状についても限定されるものではなく、例えば内側ヨーク92の軸方向高さを、外側ヨーク部90と同じ高さに設定して、アーマチャ100の径方向突出部101をこれら内側ヨーク92と外側ヨーク部90との対向面間に入り込むように軸方向下方に突出せしめても良いし、或いはハウジング88の下端部内周面を径方向内方に突出させて、そこに磁極が形成されるように磁路を形成し、かかる磁極とアーマチャ100の下端面との間に磁気ギャップを形成する等しても良い。   Furthermore, the specific shapes of the armature 100 and the yoke member in the electromagnetic drive means 84 are not limited. For example, the axial height of the inner yoke 92 is set to the same height as that of the outer yoke portion 90. The radially projecting portion 101 of the armature 100 may be projected downward in the axial direction so as to enter between the opposed surfaces of the inner yoke 92 and the outer yoke portion 90, or the inner peripheral surface of the lower end portion of the housing 88 is radially inward. The magnetic path may be formed so that the magnetic pole is formed there, and a magnetic gap may be formed between the magnetic pole and the lower end surface of the armature 100.

また、ハウジング88の透孔96の内周面と、アーマチャ100の外周面との摺動部位に低摩擦性の摺動スリーブ等を介在させるようにしても良い。   Further, a low-friction sliding sleeve or the like may be interposed at the sliding portion between the inner peripheral surface of the through hole 96 of the housing 88 and the outer peripheral surface of the armature 100.

加えて、本発明は、自動車用のボデーマウントやメンバマウント等、或いは自動車以外の各種装置におけるマウントや制振器などの防振装置や、そのような防振装置に用いられる防振用アクチュエータに対して、同様に適用可能である。   In addition, the present invention relates to an anti-vibration device such as a body mount or member mount for automobiles, or a mount or a vibration damper in various devices other than automobiles, and an anti-vibration actuator used in such an anti-vibration device. On the other hand, the same applies.

その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて種々なる変更,修正,改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもない。   In addition, although not enumerated one by one, the present invention can be carried out in a mode to which various changes, modifications, improvements and the like are added based on the knowledge of those skilled in the art. It goes without saying that all are included in the scope of the present invention without departing from the spirit of the present invention.

本発明の第一の実施形態としてのエンジンマウントを示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing an engine mount as a first embodiment of the present invention. 図1に示したエンジンマウントの要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the engine mount shown in FIG. 図1に示したエンジンマウントにおける連結ロッドへのアーマチャの取付構造を示す分解説明図である。FIG. 2 is an exploded explanatory view showing an attachment structure of an armature to a connecting rod in the engine mount shown in FIG. 1. 本発明の第二の実施形態としてのエンジンマウントを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the engine mount as 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三の実施形態としてのエンジンマウントを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the engine mount as 3rd embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 エンジンマウント
12 第一の取付金具
14 第二の取付金具
16 本体ゴム弾性体
32 ダイヤフラム
48 加振板
54 作用流体室
78 連結ロッド
86 コイル
88 ハウジング
100 アーマチャ
106 段差部
114 収容空所
120 係止ナット
122 固定ナット
124 コイルスプリング


DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Engine mount 12 1st mounting bracket 14 2nd mounting bracket 16 Main body rubber elastic body 32 Diaphragm 48 Excitation plate 54 Working fluid chamber 78 Connection rod 86 Coil 88 Housing 100 Armature 106 Step part 114 Housing space 120 Locking nut 122 Fixing nut 124 Coil spring


Claims (5)

第一の取付部材と第二の取付部材を本体ゴム弾性体で連結し、該本体ゴム弾性体で壁部の一部が構成されて非圧縮性流体が封入されることにより該第一の取付部材と該第二の取付部材の間への振動入力時に該本体ゴム弾性体の弾性変形に基づいて圧力変動が生ぜしめられる振動作用室を形成すると共に、該振動作用室の壁部の別の一部を加振板で構成して該加振板を該第二の取付部材に対して支持ゴム弾性体で変位可能に弾性支持せしめる一方、該加振板に駆動力を及ぼして該加振板を加振変位せしめることにより該振動作用室を圧力制御するアクチュエータを、該加振板を挟んで前記振動作用室と反対側に配設した能動型流体封入式防振装置において、
前記第二の取付部材に対してコイルを固定的に取り付けると共に、該コイルの中空孔にアーマチャを軸方向で変位可能に組み込んで、該コイルへの通電により該アーマチャが前記加振板の加振変位方向に駆動変位せしめられるようにすることによって前記アクチュエータを構成する一方、該加振板から該アーマチャに向かって駆動ロッドを突設すると共に、該アーマチャに対して軸方向に延びる挿通孔を設けて該挿通孔に該駆動ロッドを遊挿状態で挿し入れ、該駆動ロッドの突出先端近くに係止部材を設けて、該挿通孔の軸方向中間部分に設けた段差部に対して該係止部材を軸方向で係止することにより該駆動ロッドの該アーマチャからの該加振板側への抜け出しが阻止されるようにすると共に、該係止部材を該アーマチャの該段差部に対して軸直角方向の滑り変位を許容し得るように弾性的に押し付けて該駆動ロッドを該アーマチャから該加振板に向かって突出した状態に位置決め保持する付勢手段を該アーマチャに組み込んだことを特徴とする能動型流体封入式防振装置。
The first mounting member and the second mounting member are connected by a main rubber elastic body, and a part of the wall portion is configured by the main rubber elastic body to enclose the incompressible fluid, thereby the first mounting member. Forming a vibration action chamber in which pressure fluctuations are generated based on elastic deformation of the main rubber elastic body when vibration is input between the member and the second mounting member; and another wall portion of the vibration action chamber A part of the vibration plate is configured so that the vibration plate is elastically supported by the support rubber elastic body so as to be displaceable with respect to the second mounting member. An active fluid-filled vibration isolator in which an actuator for controlling the pressure of the vibration action chamber by oscillating and displacing a plate is disposed on the opposite side of the vibration action chamber with the vibration plate interposed therebetween.
The coil is fixedly attached to the second attachment member, and an armature is incorporated in the hollow hole of the coil so as to be displaceable in the axial direction, and the armature vibrates the vibration plate by energizing the coil. The actuator is configured to be driven and displaced in the displacement direction, while a drive rod is projected from the vibration plate toward the armature and an insertion hole extending in the axial direction with respect to the armature is provided. The drive rod is inserted into the insertion hole in a loosely inserted state, a locking member is provided near the projecting tip of the drive rod, and the locking is made with respect to the stepped portion provided in the axially intermediate portion of the insertion hole. By locking the member in the axial direction, the drive rod is prevented from coming off from the armature to the vibration plate side, and the locking member is fixed to the step portion of the armature. A biasing means is incorporated in the armature to elastically press the driving rod so as to allow a sliding displacement in a direction perpendicular to the axis so as to project and position the drive rod from the armature toward the vibration plate. An active fluid-filled vibration isolator.
前記駆動ロッドの前記アーマチャに対する軸直角方向での相対的な許容変位量が0.2mm〜3mmの範囲内となるように、前記駆動ロッドの前記挿通孔に対する軸直角方向の許容変位量と前記係止部材の前記段差部上での滑り変位の許容部位における軸直角方向の許容変位量が設定されている請求項1に記載の能動型流体封入式防振装置。   The allowable displacement amount in the direction perpendicular to the axis of the drive rod with respect to the insertion hole is set so that the relative allowable displacement in the direction perpendicular to the axis of the drive rod with respect to the armature is within a range of 0.2 mm to 3 mm. The active fluid-filled vibration isolator according to claim 1, wherein an allowable displacement amount in a direction perpendicular to the axis at an allowable portion of a slip displacement on the step portion of the stop member is set. 前記アーマチャの前記挿通孔において、前記段差部を挟んで前記加振板と反対側に位置する部分が大径の収容空所とされており、該収容空所に前記付勢手段が収容状態で組み込まれている請求項1又は2に記載の能動型流体封入式防振装置。   In the insertion hole of the armature, a portion located on the opposite side of the vibration plate across the stepped portion is a large-diameter accommodation cavity, and the biasing means is accommodated in the accommodation cavity. The active fluid-filled vibration isolator according to claim 1 or 2, which is incorporated. 前記駆動ロッドに対して前記係止部材が螺着されており、ねじこみ量を調節することによって該係止部材の位置を該駆動ロッドの軸方向に変更設定できるようになっている請求項1乃至3の何れかに記載の流体封入式防振装置。   The locking member is screwed to the drive rod, and the position of the locking member can be changed and set in the axial direction of the drive rod by adjusting the screwing amount. 4. The fluid-filled vibration isolator according to any one of 3 above. 前記第二の取付部材が大径の略円筒形状を有していると共に、その軸方向一方の開口部側に離隔して前記第一の取付部材が配設されており、それら第一の取付部材と第二の取付部材を弾性連結する前記本体ゴム弾性体によって該第二の取付部材の軸方向一方の開口部が流体密に閉塞されていると共に、該第二の取付部材の他方の開口部が可撓性膜で流体密に閉塞されており、該第二の取付部材の軸方向中間部分で軸方向両側に仕切るようにして前記加振板を弾性支持する前記支持ゴム弾性体が配設されて、該支持ゴム弾性体を挟んで一方の側に前記振動作用室が形成されていると共に、他方の側に該可撓性膜で壁部の一部が構成された容積可変の平衡室が形成されている一方、該可撓性膜の中央部分に固定金具が固着されて、該固定金具が該加振板に重ね合わせられて固着されており、それら加振板と固定金具に対して前記連結ロッドの一方の端部が連結されていると共に、該第二の取付部材における該他方の開口部側に前記コイルが配設されて該第二の取付部材で支持せしめられており、該コイルに組み込まれた前記アーマチャに対して、該連結ロッドの他方の端部が連結されている請求項1乃至4の何れかに記載の能動型流体封入式防振装置。
The second mounting member has a substantially cylindrical shape with a large diameter, and the first mounting member is disposed so as to be spaced apart from one axial side of the first mounting member. One opening in the axial direction of the second mounting member is fluid-tightly closed by the main rubber elastic body elastically connecting the member and the second mounting member, and the other opening of the second mounting member The support rubber elastic body that elastically supports the vibration plate so as to be partitioned on both sides in the axial direction at the axially intermediate portion of the second mounting member is disposed. The variable volume balance is formed in which the vibration working chamber is formed on one side of the support rubber elastic body and a part of the wall portion is formed of the flexible film on the other side. While the chamber is formed, a fixing bracket is fixed to the central portion of the flexible membrane, and the fixing bracket is One end of the connecting rod is connected to the vibration plate and fixed to the vibration plate, and the other opening side of the second mounting member is connected to the vibration plate and the fixing bracket. The coil is disposed on and supported by the second mounting member, and the other end of the connecting rod is connected to the armature incorporated in the coil. 5. The active fluid-filled vibration isolator according to any one of 4 above.
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