JP2005239084A - Active fluid inclusion type engine mount - Google Patents

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JP2005239084A JP2004055023A JP2004055023A JP2005239084A JP 2005239084 A JP2005239084 A JP 2005239084A JP 2004055023 A JP2004055023 A JP 2004055023A JP 2004055023 A JP2004055023 A JP 2004055023A JP 2005239084 A JP2005239084 A JP 2005239084A
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Kei Okumura
圭 奥村
Kazuhiko Kato
和彦 加藤
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Sumitomo Riko Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engine mount having an improved structure in which active vibration-proof effect by excitation of an excitation member is effectively exhibited relative to small amplitude vibration of middle to high frequency area such as idling vibration or the like with no problem of large size of an actuator and a flowing amount of fluid through an orifice passage is advantageously ensured relative to low frequency large amplitude vibration such as engine shake or the like, thereby, vibration-proof effect by the orifice passage can be effectively exhibited. <P>SOLUTION: The active vibration-proof effect is exhibited based on excitation displacement of the excitation member 76 by energization to a solenoid type actuator 116 at inputting of idling vibration. An elastic stopper projection part 94 projected from the excitation member 76 is abutted on an abutment member 122 at a left position outwardly form the excitation member 76 and a displacement amount of the excitation member 76 is shock-absorbingly restricted. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、防振すべき振動に対して積極的乃至は相殺的な防振効果を発揮し得る能動型防振装置に係り、特に非圧縮性流体が封入された受圧室の壁部の一部を加振部材で構成し、該加振部材をアクチュエータで加振駆動せしめて受圧室の圧力を制御することによって能動的な防振効果を得るようにした能動型流体封入式エンジンマウントに関するものである。   The present invention relates to an active vibration isolator capable of exhibiting an anti-vibration effect that is positive or counterbalanced with respect to vibration to be vibrated, and in particular, one of wall portions of a pressure receiving chamber in which an incompressible fluid is sealed. The present invention relates to an active fluid-filled engine mount in which an active vibration isolating effect is obtained by controlling the pressure in a pressure receiving chamber by driving the excitation member with an actuator and controlling the pressure in the pressure receiving chamber. It is.

従来から、パワーユニットをボデー等の支持フレームに対して防振支持せしめるエンジンマウントの一種として、第一の取付部材を円筒形状とされた第二の取付部材の一方の開口部に対して本体ゴム弾性体で連結すると共に、第二の取付部材の他方の開口部に加振部材を配設して支持ゴム弾性体で連結することにより、第一の取付部材と加振部材の対向面間に受圧室を形成する一方、本体ゴム弾性体の外側を覆うように可撓性膜を配設して、本体ゴム弾性体を挟んで受圧室と反対側に平衡室を形成すると共に、それら受圧室と平衡室を相互に連通するオリフィス通路を設け、更に加振部材に対して加振力を及ぼす電磁式アクチュエータを装着した構造の流体封入式エンジンマウントが知られている。   Conventionally, as a kind of engine mount that allows the power unit to be supported in a vibration-proof manner on a support frame such as a body, the first mounting member is elastic with respect to one opening of the second mounting member having a cylindrical shape. And a vibration receiving member disposed in the other opening of the second mounting member and connected by a support rubber elastic body to receive pressure between the opposing surfaces of the first mounting member and the vibration member. While forming a chamber, a flexible film is disposed so as to cover the outside of the main rubber elastic body, and an equilibrium chamber is formed on the opposite side of the main pressure rubber chamber across the main rubber elastic body. 2. Description of the Related Art A fluid-filled engine mount having a structure in which an orifice passage communicating with an equilibrium chamber is provided and an electromagnetic actuator that applies a vibration force to a vibration member is mounted is known.

このようなエンジンマウントでは、電磁式アクチュエータを採用したことにより加振部材に及ぼされる駆動力を高精度に制御することが可能となって、受圧室の圧力制御に基づく能動的な防振効果を有利に得ることが出来る。また、本体ゴム弾性体の内方に受圧室が形成される一方、本体ゴム弾性体の外方に平衡室が形成されることから、第一の取付部材と第二の取付部材の対向面間距離を小さく抑えることが可能となって、特に電磁式アクチュエータを組み付けるためにマウントサイズが問題となり易い能動型流体封入式エンジンマウントにおいて、その全体の中心軸方向におけるサイズのコンパクト化や、エンジンマウントにおける弾性中心の低位置化が図られ得るという利点がある。   In such an engine mount, the use of an electromagnetic actuator makes it possible to control the driving force exerted on the vibration member with high accuracy, and to provide an active vibration isolation effect based on the pressure control of the pressure receiving chamber. It can be obtained advantageously. In addition, a pressure receiving chamber is formed inside the main rubber elastic body, while an equilibrium chamber is formed outside the main rubber elastic body, so that the space between the opposing surfaces of the first mounting member and the second mounting member It is possible to keep the distance small, especially in the active fluid-filled engine mount, where the mount size is likely to be a problem for assembling electromagnetic actuators. There is an advantage that the elastic center can be lowered.

ところで、自動車用のエンジンマウントでは、エンジンシェイク等の低周波大振幅振動に対しては高減衰効果が要求される一方、アイドリング等の中乃至高周波数域の小振幅振動に対しては低動ばね特性による振動絶縁効果が要求される。   By the way, in an engine mount for automobiles, a high damping effect is required for low-frequency large-amplitude vibrations such as engine shakes, while low-dynamic springs are used for medium to high-frequency small-amplitude vibrations such as idling. Vibration isolation effect due to characteristics is required.

そこで、従来では、一般に、受圧室と平衡室を連通せしめるオリフィス通路をエンジンシェイクに相当する低周波数域にチューニングして高減衰効果を得るようにする一方、アイドリング振動等の中乃至高周波数域では、電磁式アクチュエータで加振板を加振駆動して能動的な防振効果により低動ばね特性を実現させるようになっている。   Therefore, conventionally, in general, the orifice passage that connects the pressure receiving chamber and the equilibrium chamber is tuned to a low frequency range corresponding to an engine shake to obtain a high damping effect, while in the middle to high frequency range such as idling vibration. A low dynamic spring characteristic is realized by an active vibration isolation effect by exciting the vibration plate with an electromagnetic actuator.

しかしながら、前述の如き従来構造の能動型流体封入式エンジンマウントでは、加振部材を弾性支持せしめる支持ゴム弾性体で受圧室の壁部の一部が構成されており、特にこの支持ゴム弾性体は、加振部材が効率的に能動加振されるように比較的に柔らかいばね特性とされていることから、エンジンシェイク等の低周波大振幅振動の入力時に、かかる加振部材や支持ゴム弾性体に受圧室の圧力が及ぼされることにより加振部材や支持ゴム弾性体が変位乃至は変形してしまい易い。そして、加振部材や支持ゴム弾性体の変位や変形が生ずると、その分だけ受圧室の圧力変動が吸収されて、オリフィス通路を流動せしめられる流体量が十分に確保され難くなることから、オリフィス通路を流動せしめられる流体の流動作用に基づいて発揮される、低周波大振幅振動に対する目的の減衰効果が十分に得られ難くなるおそれがある。   However, in the active fluid-filled engine mount having the conventional structure as described above, a part of the wall portion of the pressure receiving chamber is constituted by a support rubber elastic body that elastically supports the vibration member. Since the vibration member has a relatively soft spring characteristic so that the vibration member can be actively vibrated efficiently, the vibration member and the supporting rubber elastic body when inputting low-frequency large-amplitude vibration such as engine shake When the pressure in the pressure receiving chamber is exerted on the vibration member, the vibration member and the elastic rubber body are easily displaced or deformed. When the vibration member or the support rubber elastic body is displaced or deformed, the pressure fluctuation in the pressure receiving chamber is absorbed correspondingly, and it is difficult to secure a sufficient amount of fluid to flow through the orifice passage. There is a possibility that it is difficult to sufficiently obtain a target damping effect for low-frequency large-amplitude vibration, which is exhibited based on the fluid action of the fluid that is caused to flow in the passage.

なお、特許文献1等に記載されているように、加振部材の過大な変位を制限するストッパ機構は提案されているが、従来のこのようなストッパ機構は、例えば急激な段差乗り越え等に際して衝撃的に及ぼされる大荷重に起因する加振部材の過大な変位を防止して支持ゴム弾性体を保護するだけのものに過ぎない。それ故、かかるストッパ機能が発揮される前には、加振部材の相当の変位によって受圧室の圧力変動が吸収されてしまうことから、オリフィス通路を流動せしめられる流体量は有効に確保されようはずがなく、低周波数域のエンジンシェイクに対する防振効果の低下は避けられなかったのである。   Note that, as described in Patent Document 1 and the like, a stopper mechanism that restricts excessive displacement of the vibration member has been proposed. However, such a conventional stopper mechanism is effective in, for example, a sudden step climbing. Therefore, the elastic member is merely protected by preventing excessive displacement of the vibration member caused by a large load exerted on the support rubber. Therefore, before such a stopper function is exhibited, the pressure fluctuation in the pressure receiving chamber is absorbed by a considerable displacement of the vibration member, so that the amount of fluid that can flow through the orifice passage should be effectively secured. There was no reduction in the vibration proofing effect against the engine shake in the low frequency range.

また、上述の如き問題を解決するために、特許文献2には、支持ゴム弾性体を常時当接させた構造の能動型流体封入式防振支持装置が開示されている。しかし、この先願に開示の構造では、支持ゴム弾性体の自由長方向の中間部分を直接に当接部材に押し付けており、このような構造だと、支持ゴム弾性体のばねが硬くなることから、アクチュエータに大きな加振力が必要となって、アクチュエータの大型化や重量化を招き、それに伴う消費電力の増加等の不具合を生ずるおそれがある。更に、支持ゴム弾性体のばねそのものが大きくなってしまって、加振部材のストロークも小さくなり、目的とする能動的防振効果が低下してしまうおそれもあった。   In order to solve the above-described problem, Patent Document 2 discloses an active fluid-filled vibration-proof support device having a structure in which a support rubber elastic body is always in contact. However, in the structure disclosed in this prior application, the intermediate portion in the free length direction of the support rubber elastic body is directly pressed against the abutting member. With such a structure, the spring of the support rubber elastic body becomes hard. In addition, the actuator requires a large excitation force, leading to an increase in size and weight of the actuator, which may cause problems such as an increase in power consumption. Furthermore, the spring itself of the support rubber elastic body becomes large, the stroke of the vibration member becomes small, and the target active vibration isolation effect may be lowered.

特開2000−55110号公報JP 2000-55110 A 特開2002−340081号公報JP 2002-340081 A

ここにおいて、本発明は上述の如き事情を背景として為されたものであって、その解決課題とするところは、アクチュエータの大型化等の問題を伴うことなく、アイドリング振動等の中乃至高周波数域の小振幅振動に対しては加振部材の加振による能動的防振効果が有効に発揮されると共に、エンジンシェイク等の低周波大振幅振動に対しては、オリフィス通路を通じての流体流動量が有利に確保されてオリフィス通路による防振効果が有効に発揮され得る、改良された構造のエンジンマウントを提供することにある。   Here, the present invention has been made in the background as described above, and the problem to be solved is a medium to high frequency range such as idling vibration without causing a problem such as enlargement of the actuator. The active vibration isolation effect due to the vibration of the vibration member is effectively exhibited against small amplitude vibrations of the engine, and the amount of fluid flow through the orifice passage is reduced against low frequency large amplitude vibrations such as engine shakes. It is an object of the present invention to provide an engine mount having an improved structure that can be advantageously secured and can effectively exhibit a vibration-proofing effect by an orifice passage.

以下、前述の如き課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意の組み合わせで採用可能である。また、本発明の態様乃至は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体および図面の記載、或いはそれらの記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づいて認識されるものであることが理解されるべきである。   Hereinafter, embodiments of the present invention made to solve the above-described problems will be described. In addition, the component employ | adopted in each aspect as described below is employable by arbitrary combinations as much as possible. In addition, aspects or technical features of the present invention are not limited to those described below, but are based on the entire specification and drawings, or based on the inventive concept that can be grasped by those skilled in the art from these descriptions. It should be understood that

(本発明の態様1)
すなわち、本発明の第1の態様は、自動車のパワーユニットと車両ボデーの一方の取り付けられる第一の取付部材を、該パワーユニットと該車両ボデーの他方に取り付けられる略円筒形状を有する第二の取付部材の一方の開口部側に離隔配置せしめて、それら第一の取付部材と第二の取付部材を本体ゴム弾性体で連結することにより該第二の取付部材の該一方の開口部を流体密に覆蓋すると共に、該第二の取付部材の他方の開口部に加振部材を配設して、該加振部材を該第二の取付部材に対して支持ゴム弾性体で連結することにより該第二の取付部材の該他方の開口部を流体密に覆蓋して、それら本体ゴム弾性体と加振部材の間に非圧縮性流体が封入された受圧室を形成する一方、該第一の取付部材と該第二の取付部材における該一方の開口周縁部との間に跨って広がるゴム弾性膜を前記本体ゴム弾性体の外方に離隔して配設することにより、該本体ゴム弾性体を挟んで前記受圧室と反対側において該ゴム弾性膜で壁部の一部が構成されて非圧縮性流体が封入された平衡室を形成して、それら受圧室と平衡室を相互に連通するオリフィス通路を設け、更に、該加振部材の外方に電磁式アクチュエータを配設して、該電磁式アクチュエータのハウジングを該第二の取付部材に対して固定すると共に、該電磁式アクチュエータの出力部材を該加振部材に連結せしめて該加振部材に加振力を及ぼすことにより該受圧室の圧力を能動的に制御するようにした能動型流体封入式エンジンマウントにおいて、前記オリフィス通路をエンジンシェイクの周波数域にチューニングする一方、前記加振部材の外方に離隔位置する当接部材を前記第二の取付部材に対して固定的に設けると共に、該加振部材から該当接部材に向かって突出する弾性ストッパ突部を設けて、前記電磁式アクチュエータへの非通電状態下では該弾性ストッパ突部と該当接部材の対向面間に所定の隙間が形成されるようにして、アイドリング振動の入力時には該電磁式アクチュエータへの通電による該加振部材の加振変位に基づいて能動的な防振効果が発揮されると共に、エンジンシェイクの入力時には該弾性ストッパ突部が該当接部材に当接して該加振部材の変位量が緩衝的に制限されるようになっていることを、特徴とする。
(Aspect 1 of the present invention)
In other words, according to the first aspect of the present invention, a first mounting member to be attached to one of a power unit and a vehicle body of an automobile is used, and a second mounting member having a substantially cylindrical shape to be attached to the other of the power unit and the vehicle body. The first mounting member and the second mounting member are connected to each other by a main rubber elastic body so that the one opening of the second mounting member is fluid-tight. The cover is covered and a vibration member is disposed in the other opening of the second attachment member, and the vibration member is connected to the second attachment member with a support rubber elastic body. The other opening of the second mounting member is fluid-tightly covered to form a pressure receiving chamber in which an incompressible fluid is sealed between the main rubber elastic body and the vibration member, while the first mounting The one opening in the member and the second mounting member A rubber elastic film extending between the edge and the outer edge of the main rubber elastic body is spaced apart from the outer edge of the main rubber elastic body so that the rubber elastic film is located on the opposite side of the pressure receiving chamber. Forming an equilibrium chamber in which a part of the wall portion is formed and enclosing the incompressible fluid, and providing an orifice passage for communicating the pressure receiving chamber and the equilibrium chamber with each other. An electromagnetic actuator is disposed on the electromagnetic actuator, the housing of the electromagnetic actuator is fixed to the second mounting member, and the output member of the electromagnetic actuator is connected to the vibration member so that the vibration member In an active fluid-filled engine mount that actively controls the pressure of the pressure receiving chamber by exerting an excitation force on the orifice, the orifice passage is tuned to the frequency range of the engine shake, An abutting member spaced apart from the material is fixedly provided with respect to the second mounting member, and an elastic stopper projecting portion projecting from the vibration member toward the corresponding contacting member is provided, and the electromagnetic In a non-energized state of the actuator, a predetermined gap is formed between the elastic stopper protrusion and the facing surface of the contact member, and when idling vibration is input, the excitation by energizing the electromagnetic actuator is performed. Active vibration isolation effect is demonstrated based on the vibration displacement of the member, and when the engine shake is input, the elastic stopper protrusion abuts on the corresponding contact member, and the displacement amount of the vibration member is limited in a buffering manner. It is characterized by being adapted.

本態様に従う構造とされた能動型流体封入式エンジンマウントにおいては、加振部材から突出する弾性ストッパ突部を設けたことによって、エンジンシェイクのような大振幅振動が入力された際には、弾性ストッパ突部によって加振部材の変位が抑えられて、受圧室に対して効率的な圧力変動が惹起されることにより、エンジンシェイクの周波数域にチューニングされたオリフィス通路を流れる非圧縮性流体の流動量が有効に確保されて、オリフィス通路による高減衰効果が有効に発揮される。一方、アイドリング振動等の小振幅振動入力時には、弾性ストッパ突部と当接部材との間に隙間が形成されていることによって、電磁式アクチュエータによる加振部材の加振変位による能動的防振効果が阻害されること無く有効に発揮される。   In the active fluid-filled engine mount structured according to this aspect, by providing an elastic stopper protrusion that protrudes from the vibration member, it is elastic when a large amplitude vibration such as an engine shake is input. The displacement of the vibrating member is suppressed by the stopper projection, and an efficient pressure fluctuation is induced in the pressure receiving chamber, whereby the flow of the incompressible fluid flowing through the orifice passage tuned to the frequency range of the engine shake. The amount is ensured effectively, and the high attenuation effect by the orifice passage is effectively exhibited. On the other hand, when a small amplitude vibration such as idling vibration is input, a gap is formed between the elastic stopper protrusion and the abutting member, so that an active vibration isolation effect due to the vibration displacement of the vibration member by the electromagnetic actuator is obtained. Is effectively exhibited without being inhibited.

(本発明の態様2)
本発明の第2の態様は、前記態様1に係る能動型流体封入式エンジンマウントにおいて、前記弾性ストッパ突部が前記支持ゴム弾性体と一体形成されていることを、特徴とする。本態様に従う構造とされた能動型流体封入式エンジンマウントにおいては、弾性ストッパ突部が支持ゴム弾性体と一体形成されていることによって、支持ゴム弾性体の弾性を有効に利用して、部品点数や組み付け工数を増加すること無しに、加振部材から突出する弾性ストッパ突部を得ることが出来る。
(Aspect 2 of the present invention)
According to a second aspect of the present invention, in the active fluid-filled engine mount according to the first aspect, the elastic stopper protrusion is formed integrally with the support rubber elastic body. In the active fluid-filled engine mount having the structure according to this aspect, the elastic stopper protrusion is formed integrally with the support rubber elastic body, so that the elasticity of the support rubber elastic body can be effectively used, and the number of parts can be increased. In addition, an elastic stopper protrusion protruding from the vibration member can be obtained without increasing the number of assembly steps.

(本発明の態様3)
本発明の第3の態様は、前記態様1又は2に係る能動型流体封入式エンジンマウントにおいて、前記当接部材が前記電磁式アクチュエータによって形成されていることを、特徴とする。本態様に従う構造とされた能動型流体封入式エンジンマウントにおいては、別途当接部材を用意する必要がないことから、部品点数及び組み付け工数を抑えることが出来ると共に、電磁式アクチュエータを含むエンジンマウントの軸方向サイズの大型化を回避することが可能となる。
(Aspect 3 of the present invention)
According to a third aspect of the present invention, in the active fluid-filled engine mount according to the first or second aspect, the contact member is formed by the electromagnetic actuator. In the active fluid-filled engine mount structured according to this aspect, it is not necessary to prepare a separate abutting member. Therefore, the number of parts and assembly man-hours can be reduced, and the engine mount including the electromagnetic actuator can be reduced. An increase in the axial size can be avoided.

(本発明の態様4)
本発明の第4の態様は、前記態様1乃至3の何れかに係る能動型流体封入式エンジンマウントにおいて、前記電磁式アクチュエータへの非通電状態下において、前記弾性ストッパ突部と前記当接部材の対向面間における隙間の大きさ:Tが、0<T≦2.0mmとされていることを、特徴とする。このような隙間寸法に設定することにより、一般的な自動車用エンジンマウントにおいて、エンジンシェイクとアイドリング振動の両者に対する高度な防振性能の両立が効果的に実現可能となる。
(Aspect 4 of the present invention)
According to a fourth aspect of the present invention, in the active fluid-filled engine mount according to any one of the first to third aspects, the elastic stopper protrusion and the contact member are in a non-energized state with respect to the electromagnetic actuator. The size of the gap between the opposing surfaces of the T is such that 0 <T ≦ 2.0 mm. By setting such a gap size, it is possible to effectively realize both high vibration-proof performance against engine shake and idling vibration in a general automobile engine mount.

上述の説明から明らかなように、本発明に従う構造とされた能動型流体封入式エンジンマウントにおいては、加振部材から突出する弾性ストッパ部を設けて、電磁式アクチュエータの非通電状態下では弾性ストッパ突部と当接部材との間に所定の隙間が形成されるようにしたことによって、アクチュエータの大型化等の問題を伴うことなく、アイドリング振動等の中乃至高周波数域の小振幅振動に対しては加振部材の加振による能動的防振効果を有効に発揮しつつ、エンジンシェイク等の低周波大振幅振動に対しては、加振部材の変位及び支持ゴム弾性体の変形を制限して、エンジンシェイクの周波数域にチューニングされたオリフィス通路を流れる非圧縮性流体の流動量を有利に確保して、オリフィス通路による防振効果を有効に発揮せしめることが可能となるのである。   As is apparent from the above description, in the active fluid-filled engine mount having the structure according to the present invention, an elastic stopper portion protruding from the vibration member is provided, and the elastic stopper is provided when the electromagnetic actuator is not energized. By forming a predetermined gap between the protrusion and the abutting member, it is possible to prevent low-amplitude vibration in the middle to high frequency range such as idling vibration without causing problems such as an increase in the size of the actuator. This effectively suppresses the vibration of the vibrating member and the deformation of the supporting rubber elastic body against low-frequency, large-amplitude vibrations such as engine shake, while effectively demonstrating the active vibration isolation effect of the vibrating member. Therefore, the flow rate of the incompressible fluid flowing through the orifice passage tuned to the frequency range of the engine shake is advantageously secured, and the vibration isolation effect by the orifice passage is effectively exhibited. Rukoto is to become possible.

以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。   Hereinafter, in order to clarify the present invention more specifically, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

先ず、図1には、本発明の第一の実施形態としての自動車用エンジンマウント10が示されている。このエンジンマウント10は、第一の取付部材としての第一の取付金具12と第二の取付部材としての第二の取付金具14が本体ゴム弾性体16によって弾性的に連結された構造とされており、第一の取付金具12が図示しない自動車のパワーユニットに取り付けられる一方、第二の取付金具14が図示しない自動車のボデーに取り付けられることにより、パワーユニットをボデーに対して防振支持するようになっている。また、そのような装着状態下、第一の取付金具12と第二の取付金具14の間には、パワーユニットの分担荷重と、防振すべき主たる振動が、何れも、エンジンマウント10の略軸方向(図1中、上下方向)に入力されるようになっている。なお、以下の説明中、上下方向とは、原則として、図1中の上下方向を言うものとする。   First, FIG. 1 shows an automobile engine mount 10 as a first embodiment of the present invention. The engine mount 10 has a structure in which a first mounting bracket 12 as a first mounting member and a second mounting bracket 14 as a second mounting member are elastically connected by a main rubber elastic body 16. The first mounting bracket 12 is attached to a power unit of an automobile (not shown), while the second mounting bracket 14 is attached to a body of an automobile (not shown), thereby supporting the power unit against vibration against the body. ing. Also, under such a mounted state, between the first mounting bracket 12 and the second mounting bracket 14, the shared load of the power unit and the main vibration to be damped are both substantially shafts of the engine mount 10. It is input in the direction (vertical direction in FIG. 1). In the following description, in principle, the vertical direction refers to the vertical direction in FIG.

より詳細には、第一の取付金具12は、本体ゴムインナ金具18とダイヤフラムインナ金具20によって構成されていると共に、第二の取付金具14は、本体ゴムアウタ筒金具22とダイヤフラムアウタ筒金具24によって構成されている。そして、本体ゴム弾性体16に対して本体ゴムインナ金具18と本体ゴムアウタ筒金具22が加硫接着されて第一の一体加硫成形品28とされている一方、ダイヤフラムインナ金具20とダイヤフラムアウタ筒金具24が、ゴム弾性膜としてのダイヤフラム30に対して加硫接着されて第二の一体加硫成形品32とされており、これら第一及び第二の一体加硫成形品28,32が相互に組み合わされている。   More specifically, the first mounting bracket 12 is constituted by a main rubber inner fitting 18 and a diaphragm inner fitting 20, and the second mounting fitting 14 is constituted by a main rubber outer barrel fitting 22 and a diaphragm outer barrel fitting 24. Has been. The main rubber inner metal fitting 18 and the main rubber outer cylinder fitting 22 are vulcanized and bonded to the main rubber elastic body 16 to form a first integral vulcanized molded product 28, while the diaphragm inner metal fitting 20 and the diaphragm outer cylinder fitting are made. 24 is vulcanized and bonded to a diaphragm 30 as a rubber elastic film to form a second integral vulcanized molded product 32. The first and second integral vulcanized molded products 28 and 32 are mutually connected. It is combined.

ここにおいて、第一の一体加硫成形品28を構成する本体ゴムインナ金具18は、逆向きの略円錐台形状を有している。また、本体ゴムインナ金具18の上端面(大径側端面)には、嵌合凹部34が形成されていると共に、該嵌合凹部34の底面に開口するねじ穴36が設けられている。   Here, the main rubber inner metal fitting 18 constituting the first integrally vulcanized molded product 28 has a substantially truncated cone shape in the reverse direction. In addition, a fitting recess 34 is formed on the upper end surface (large-diameter side end surface) of the main rubber inner metal fitting 18, and a screw hole 36 is formed in the bottom surface of the fitting recess 34.

更にまた、本体ゴムアウタ筒金具22は、略大径円筒形状を有する筒壁部38を備えており、この筒壁部38の軸方向下端部には径方向外方に向かって広がるフランジ状部40が一体形成されている一方、筒壁部38の軸方向上端部分は、軸方向上方に行くに従って次第に拡開するテーパ筒状部42とされている。これによって、本体ゴムアウタ筒金具22の外周側には、外周面に開口して周方向に一周弱の長さで延びる周溝45が形成されている。そして、本体ゴムアウタ筒金具22の上方に離隔して、本体ゴムインナ金具18が略同一中心軸上で離隔配置されており、本体ゴムインナ金具18における逆テーパ形状の外周面と本体ゴムアウタ筒金具22におけるテーパ筒状部42の内周面が相互に離隔して対向位置せしめられており、これら本体ゴムインナ金具18と本体ゴムアウタ筒金具22との対向面間が、本体ゴム弾性体16によって弾性的に連結されている。   Furthermore, the main rubber outer tubular fitting 22 includes a tubular wall portion 38 having a substantially large-diameter cylindrical shape, and a flange-shaped portion 40 that expands radially outward at the lower end portion in the axial direction of the tubular wall portion 38. Are integrally formed, and the upper end portion in the axial direction of the cylindrical wall portion 38 is a tapered cylindrical portion 42 that gradually expands as it goes upward in the axial direction. Thus, a circumferential groove 45 is formed on the outer peripheral side of the main rubber outer tube fitting 22 so as to open to the outer peripheral surface and extend in the circumferential direction with a length of a little less than one round. Further, the main rubber inner metal fitting 18 is spaced apart on the substantially same central axis so as to be spaced above the main rubber outer cylinder fitting 22, and the reverse outer tapered outer surface of the main rubber inner metal fitting 18 and the taper in the main rubber outer cylinder fitting 22. The inner peripheral surface of the cylindrical portion 42 is spaced from and opposed to each other, and the opposing surfaces of the main rubber inner metal fitting 18 and the main rubber outer cylinder metal fitting 22 are elastically connected by the main rubber elastic body 16. ing.

かかる本体ゴム弾性体16は、全体として大径の円錐台形状を有しており、その中央部分には、本体ゴムインナ金具18が同軸的に配されて加硫接着されていると共に、その大径側端部外周面に対して本体ゴムアウタ筒金具22のテーパ筒状部42が重ね合わせられて加硫接着されている。これによって、本体ゴム弾性体16が、上述の如き本体ゴムインナ金具18および本体ゴムアウタ筒金具22を備えた第一の一体加硫成形品28として形成されている。   The main rubber elastic body 16 has a large-diameter frustum shape as a whole, and a main rubber inner metal fitting 18 is coaxially arranged and vulcanized and bonded to the central portion thereof. The tapered tubular portion 42 of the main rubber outer tubular fitting 22 is overlapped and vulcanized and bonded to the outer peripheral surface of the side end portion. As a result, the main rubber elastic body 16 is formed as a first integral vulcanized molded article 28 including the main rubber inner metal fitting 18 and the main rubber outer cylinder fitting 22 as described above.

また一方、第二の一体加硫成形品32を構成するダイヤフラムインナ金具20は、厚肉の円板形状を有している。また、ダイヤフラムインナ金具20の下面には、嵌合凸部46が形成されていると共に、該嵌合凸部46の形成部位を貫通して挿通孔48が形成されている。更にダイヤフラムインナ金具20には、上方に突出して取付板部50が一体形成されており、取付板部50の中央部分にはボルト挿通孔52が設けられている。   On the other hand, the diaphragm inner metal fitting 20 constituting the second integrally vulcanized molded product 32 has a thick disk shape. In addition, a fitting convex portion 46 is formed on the lower surface of the diaphragm inner metal member 20, and an insertion hole 48 is formed so as to penetrate the forming portion of the fitting convex portion 46. Further, the diaphragm inner fitting 20 is integrally formed with a mounting plate portion 50 protruding upward, and a bolt insertion hole 52 is provided at the central portion of the mounting plate portion 50.

また、ダイヤフラムアウタ筒金具24は、薄肉大径の円筒形状を有しており、その軸方向上側の開口部には、径方向外方に向かって広がる取付用板部54が一体形成されている。なお、取付用板部54には、複数の挿通孔が形成されており、それらの挿通孔に対してそれぞれ固定ボルト56が圧入されて植設されている。更にまた、ダイヤフラムアウタ筒金具24の軸方向下側の開口部には、径方向外方に向かって広がる円環板形状のフランジ状部58が一体形成されており、更に、フランジ状部58の外周縁部には、軸方向下方に向かって突出する円環状のかしめ片60が一体形成されている。   Further, the diaphragm outer tube fitting 24 has a thin-walled and large-diameter cylindrical shape, and a mounting plate portion 54 that extends radially outward is integrally formed in the axially upper opening portion. . A plurality of insertion holes are formed in the mounting plate portion 54, and fixing bolts 56 are press-fitted into the insertion holes, respectively. Furthermore, an annular plate-shaped flange-shaped portion 58 that extends outward in the radial direction is integrally formed in the axially lower opening of the diaphragm outer tube fitting 24. An annular caulking piece 60 that projects downward in the axial direction is integrally formed on the outer peripheral edge.

そして、ダイヤフラムアウタ筒金具24の軸方向上方に離隔して、ダイヤフラムインナ金具20が、略同一中心軸上に配設されており、それらダイヤフラムインナ金具20とダイヤフラムアウタ筒金具24が、ダイヤフラム30によって連結されている。   A diaphragm inner fitting 20 is disposed on substantially the same central axis so as to be spaced apart upward in the axial direction of the diaphragm outer tubular fitting 24, and the diaphragm inner fitting 20 and the diaphragm outer tubular fitting 24 are separated by the diaphragm 30. It is connected.

ダイヤフラム30は、薄肉のゴム膜によって形成されており、容易に弾性変形が許容されるように大きな弛みを持った湾曲断面形状をもって周方向に延びる略円環形状を有している。そして、ダイヤフラム30の内周縁部が、ダイヤフラムインナ金具20の外周縁部に対して加硫接着されていると共に、ダイヤフラム30の外周縁部が、ダイヤフラムアウタ筒金具24の軸方向上側の開口部に加硫接着されている。これにより、ダイヤフラム30は、ダイヤフラムインナ金具20およびダイヤフラムアウタ筒金具24を備えた第二の一体加硫成形品32として形成されている。   The diaphragm 30 is formed of a thin rubber film and has a substantially annular shape extending in the circumferential direction with a curved cross-sectional shape having a large slack so that elastic deformation can be easily allowed. The inner peripheral edge of the diaphragm 30 is vulcanized and bonded to the outer peripheral edge of the diaphragm inner metal fitting 20, and the outer peripheral edge of the diaphragm 30 is in the axially upper opening of the diaphragm outer cylindrical metal fitting 24. It is vulcanized and bonded. Thus, the diaphragm 30 is formed as a second integral vulcanized molded product 32 including the diaphragm inner fitting 20 and the diaphragm outer tube fitting 24.

而して、かかる第二の一体加硫成形品32が、前述の第一の一体加硫成形品28に対して上方から重ね合わせられて組み付けられており、ダイヤフラムインナ金具20が本体ゴムインナ金具18に固着されていると共に、ダイヤフラムアウタ筒金具24が本体ゴムアウタ筒金具22に固着されており、更にダイヤフラム30が、本体ゴム弾性体16の外方に離隔して、本体ゴム弾性体16の外周面を全体に亘って覆うようにして配設されている。   Thus, the second integral vulcanized molded product 32 is assembled on the first integral vulcanized molded product 28 from above, and the diaphragm inner metal fitting 20 is attached to the main rubber inner metal fitting 18. The diaphragm outer tube fitting 24 is fixed to the main rubber outer tube fitting 22, and the diaphragm 30 is spaced apart from the main rubber elastic body 16, so that the outer peripheral surface of the main rubber elastic body 16 is fixed. Is disposed so as to cover the entire surface.

すなわち、ダイヤフラムインナ金具20が本体ゴムインナ金具18の上面に直接に重ね合わされて、ダイヤフラムインナ金具20の嵌合凸部46が本体ゴムインナ金具18の嵌合凹部34に嵌め込まれることによって、ダイヤフラムインナ金具20と本体ゴムインナ金具18が同一中心軸上に位置合わせされている。また、特に本実施形態では、嵌合凸部46と嵌合凹部34の各外周面に切欠状に形成された係合外周面62と係合内周面64の係合作用によって、ダイヤフラムインナ金具20と本体ゴムインナ金具18が周方向でも相互に位置決めされており、ダイヤフラムインナ金具20の挿通孔48と本体ゴムインナ金具18のねじ穴36が位置合わせされている。   That is, the diaphragm inner metal fitting 20 is directly superimposed on the upper surface of the main rubber inner metal fitting 18, and the fitting convex portion 46 of the diaphragm inner metal fitting 20 is fitted into the fitting concave portion 34 of the main rubber inner metal fitting 18. And the main rubber inner metal fitting 18 are aligned on the same central axis. Particularly in this embodiment, the diaphragm inner metal fitting is obtained by the engaging action of the engaging outer peripheral surface 62 and the engaging inner peripheral surface 64 formed in a notch shape on the outer peripheral surfaces of the fitting convex portion 46 and the fitting concave portion 34. 20 and the main rubber inner metal fitting 18 are positioned relative to each other even in the circumferential direction, and the insertion hole 48 of the diaphragm inner metal fitting 20 and the screw hole 36 of the main rubber inner metal fitting 18 are aligned.

そして、図1に示されているように、本体ゴムインナ金具18とダイヤフラムインナ金具20を重ね合わせた状態下で、連結ボルト66が、ダイヤフラムインナ金具20の挿通孔48を通じて本体ゴムインナ金具18のねじ穴36に螺着されている。而して、これら本体ゴムインナ金具18とダイヤフラムインナ金具20が連結ボルト66で連結固定されることにより、第一の取付金具12が構成されている。   As shown in FIG. 1, in a state where the main rubber inner metal fitting 18 and the diaphragm inner metal fitting 20 are overlapped, the connecting bolt 66 passes through the insertion hole 48 of the diaphragm inner metal fitting 20, and the screw hole of the main rubber inner metal fitting 18. 36 is screwed. Thus, the main mounting bracket 12 is configured by connecting and fixing the main rubber inner metal fitting 18 and the diaphragm inner metal fitting 20 with the connecting bolt 66.

一方、ダイヤフラムアウタ筒金具24は本体ゴムアウタ筒金具22に対して軸方向上方から外挿されている。また、本体ゴムアウタ筒金具22は、その下端部において、フランジ状部40の外周縁部がダイヤフラムアウタ筒金具24のフランジ状部58に対して軸方向に重ね合わされていると共に、その上端部において、テーパ筒状部42の開口端縁部がダイヤフラムアウタ筒金具24の内周面に対して径方向で重ね合わされている。   On the other hand, the diaphragm outer tubular fitting 24 is externally inserted from the upper side in the axial direction with respect to the main rubber outer tubular fitting 22. Further, the outer peripheral edge of the flange-like portion 40 is overlapped in the axial direction with respect to the flange-like portion 58 of the diaphragm outer tubular fitting 24 at the lower end of the main rubber outer tubular fitting 22, The opening edge portion of the tapered tubular portion 42 is overlapped with the inner peripheral surface of the diaphragm outer tubular fitting 24 in the radial direction.

そして、本体ゴムアウタ筒金具22のフランジ状部40の外周縁部に対して、ダイヤフラムアウタ筒金具24のかしめ片60がかしめ固定されることによって、本体ゴムアウタ筒金具22とダイヤフラムアウタ筒金具24が相互に固定されて組み付けられている。なお、これら本体ゴムアウタ筒金具22の上下両端部におけるダイヤフラムアウタ筒金具24との重ね合わせ部位には、それぞれ、本体ゴム弾性体16またはダイヤフラム30と一体成形されたシールゴムが介在されており、流体密にシールされている。これにより、本体ゴムアウタ筒金具22に形成された周溝45がダイヤフラムアウタ筒金具24で流体密に覆蓋されており、もって、本体ゴムアウタ筒金具22の筒壁部38とダイヤフラムアウタ筒金具24の径方向対向面間を周方向に所定長さで乃至は全周に亘って連続して延びる環状通路68が形成されている。   Then, the caulking piece 60 of the diaphragm outer tube fitting 24 is caulked and fixed to the outer peripheral edge portion of the flange-like portion 40 of the main rubber outer tube fitting 22, whereby the main rubber outer tube fitting 22 and the diaphragm outer tube fitting 24 are mutually connected. It is fixed and assembled. In addition, seal rubber integrally formed with the main rubber elastic body 16 or the diaphragm 30 is interposed in the overlapping portion of the main body rubber outer cylindrical metal fitting 22 with the diaphragm outer cylindrical metal fitting 24 at both upper and lower end portions, respectively. Is sealed. As a result, the circumferential groove 45 formed in the main rubber outer cylinder fitting 22 is fluid-tightly covered with the diaphragm outer cylinder fitting 24, and the diameter of the cylindrical wall portion 38 of the main rubber outer cylinder fitting 22 and the diaphragm outer cylinder fitting 24 is thereby increased. An annular passage 68 that extends continuously between the direction-opposing surfaces in the circumferential direction with a predetermined length or over the entire circumference is formed.

さらに、本体ゴムアウタ筒金具22の下側開口部には、仕切板金具70と蓋部材72が組み付けられている。蓋部材72は、略円環板形状の支持ゴム弾性体74に対して、その中央部分に加振部材としての加振板76が加硫接着されていると共に、その外周部分に環状保持金具78が加硫接着されており、それら加振板76と環状保持金具78が支持ゴム弾性体74で弾性的に連結されている。   Further, a partition plate fitting 70 and a lid member 72 are assembled to the lower opening of the main rubber outer tube fitting 22. The lid member 72 has a vibrating plate 76 as a vibrating member vulcanized and bonded to the center portion of the elastic rubber body 74 having a substantially annular plate shape, and an annular holding bracket 78 on the outer peripheral portion thereof. Are vulcanized and bonded, and the vibration plate 76 and the annular holding metal fitting 78 are elastically connected by a support rubber elastic body 74.

加振板76は、円板形状を有しており、その外周縁部には上方に向かって突出する環状連結部80が一体形成されている。また、加振板76の中央部分には、下方に向かって延びる駆動軸82が一体形成されており、この駆動軸82の先端部分が雄ねじとされている。なお、加振板76は、環状連結部80や駆動軸82を含んで、金属や合成樹脂等の硬質材で一体成形されている。   The vibration plate 76 has a disk shape, and an annular connecting portion 80 that protrudes upward is integrally formed on the outer peripheral edge thereof. In addition, a drive shaft 82 extending downward is integrally formed at the central portion of the vibration plate 76, and a tip portion of the drive shaft 82 is a male screw. The vibration plate 76 includes the annular coupling portion 80 and the drive shaft 82, and is integrally formed of a hard material such as metal or synthetic resin.

一方、環状保持金具78は、円筒形状を有する筒状部84の上下開口部に対してそれぞれフランジ状に広がる取付板部86と位置決め突部88が一体形成されており、取付板部86の外周縁部には、更に下方に突出する円環状の圧入部90が一体形成されている。   On the other hand, the annular holding fitting 78 is integrally formed with a mounting plate 86 and a positioning projection 88 that spread in a flange shape with respect to the upper and lower openings of the cylindrical portion 84 having a cylindrical shape. An annular press-fit portion 90 that protrudes further downward is integrally formed at the peripheral edge portion.

そして、環状保持金具78の径方向内方に離隔して略同一中心軸上に加振板76が配設されており、これら環状保持金具78と加振板76の径方向対向面間に広がるようにして支持ゴム弾性体74が配設されている。また、かかる支持ゴム弾性体74は、その内外周縁部が加振板76の環状連結部80と環状保持金具78の筒状部84の対向面に対してそれぞれ加硫接着されており、加振板76と環状保持金具78の間が支持ゴム弾性体74で流体密に閉塞されている。なお、加振板76の環状連結部80の付近には、環状連結部80を覆う形でストッパゴム92が形成されており、加振板76の仕切板金具70への接近方向の移動量が緩衝的に制限されると共に、当接時の衝撃や打ち当たり音が軽減されている。また、本実施形態においては、ストッパゴム92の高さは環状連結部80の周方向で異ならされており、ストッパゴム92が仕切板金具70に当接せしめられた際にも仕切板金具70との間に適当な隙間が確保されて、後述する加振室106を遮断することが回避されている。これにより、非圧縮性流体の水圧によって加振板76に対して仕切板金具70側へ向かう吸引力が及ぼされることが軽減されている。   A vibration plate 76 is disposed on substantially the same central axis so as to be spaced inward in the radial direction of the annular holding bracket 78, and spread between the radial facing surfaces of the annular holding bracket 78 and the vibration plate 76. Thus, the supporting rubber elastic body 74 is disposed. Further, the inner and outer peripheral edges of the supporting rubber elastic body 74 are vulcanized and bonded to the opposing surfaces of the annular connecting portion 80 of the vibration plate 76 and the cylindrical portion 84 of the annular holding bracket 78, respectively. A space between the plate 76 and the annular holding bracket 78 is fluid-tightly closed by a support rubber elastic body 74. A stopper rubber 92 is formed in the vicinity of the annular connecting portion 80 of the vibration plate 76 so as to cover the annular connecting portion 80, and the amount of movement of the vibration plate 76 in the approaching direction to the partition plate fitting 70 is reduced. In addition to being limited in terms of buffering, impact and hitting sound at the time of contact are reduced. Further, in the present embodiment, the height of the stopper rubber 92 is different in the circumferential direction of the annular connecting portion 80, and even when the stopper rubber 92 is brought into contact with the divider plate fitting 70, An appropriate gap is ensured between them to prevent the vibration chamber 106 described later from being shut off. Thereby, it is reduced that the suction force which goes to the partition plate metal fitting 70 side with respect to the vibration board 76 with the water pressure of an incompressible fluid is reduced.

そして、加振板76の外周縁部付近には、弾性ストッパ突部としての弾性制止突片94が、下方に向かって突出して形成されている。この弾性制止突片94は、ゴム弾性体によって形成されており、特に本実施形態では、支持ゴム弾性体74と一体形成されている。弾性制止突片94は、図2に示すように、加振板76の下側外周縁部において、支持ゴム弾性体74が下方に立ち上がる円形の周壁状に形成されている。本実施形態においては、弾性制止突片94は、加振板76に対向位置するガイドスリーブ130の外径寸法よりも大きな内径寸法を有していると共に、径方向の厚さ寸法が、基端部分から下方の突出先端部分に行くに従って次第に小さくなる先細断面形状とされている。また、弾性制止突片94の突出先端面には、周上の少なくとも一箇所において、径方向に連続して延びる切欠状の径方向凹溝96が形成されている。   In the vicinity of the outer peripheral edge of the vibration plate 76, an elastic stopping protrusion 94 as an elastic stopper protrusion is formed to protrude downward. The elastic restraining protrusion 94 is formed of a rubber elastic body, and in particular in the present embodiment, is integrally formed with the support rubber elastic body 74. As shown in FIG. 2, the elastic stopping protrusion 94 is formed in a circular peripheral wall shape in which the support rubber elastic body 74 rises downward at the lower outer peripheral edge of the vibration plate 76. In the present embodiment, the elastic restraining projection piece 94 has an inner diameter dimension larger than the outer diameter dimension of the guide sleeve 130 positioned facing the vibration plate 76, and the radial thickness dimension is the proximal end. The taper has a tapered cross-sectional shape that gradually decreases from the portion toward the lower protruding tip portion. Further, a cut-out radial concave groove 96 extending continuously in the radial direction is formed at at least one location on the circumference on the protruding front end surface of the elastic restraining projection piece 94.

一方、仕切板金具70は、薄肉の円板形状を有しており、その外径寸法が、環状保持金具78における取付板部86の径方向中間部分まで至る大きさとされている。また、仕切板金具70の中央部分は、略台地状に上方に突出せしめられていると共に、複数のオリフィス通孔98が貫設されている。更に、仕切板金具70の外周縁部近くに位置する周上には、複数の係止片100が、上方に向かって突設されている。   On the other hand, the partition plate fitting 70 has a thin disk shape, and its outer diameter dimension is set to a size that reaches the middle portion in the radial direction of the mounting plate portion 86 in the annular holding fitting 78. Further, the central portion of the partition plate fitting 70 is projected upward in a substantially plateau shape, and a plurality of orifice through holes 98 are provided therethrough. Further, a plurality of locking pieces 100 project upward from the circumference located near the outer peripheral edge portion of the partition plate fitting 70.

そして、仕切板金具70は、係止片100によって軸直方向に位置合わせされて、ダイヤフラムアウタ筒金具24の下側開口部において、そこに組み付けられた本体ゴムアウタ筒金具22のフランジ状部40に対して外周縁部が重ね合わされて組み付けられている。更に、ダイヤフラムアウタ筒金具24の下側開口部には、仕切板金具70の下方から蓋部材72が組み付けられており、蓋部材72における環状保持金具78の取付板部86が、本体ゴムアウタ筒金具22と仕切板金具70に重ね合わされて、それぞれの外周縁部がダイヤフラムアウタ筒金具24のかしめ片60によってかしめ固定されている。   The partition plate fitting 70 is aligned in the direction perpendicular to the axis by the locking piece 100, and is attached to the flange-like portion 40 of the main rubber outer tube fitting 22 assembled thereto at the lower opening of the diaphragm outer tube fitting 24. On the other hand, the outer peripheral edge is overlapped and assembled. Further, a lid member 72 is assembled from the lower side of the partition plate fitting 70 to the lower opening of the diaphragm outer tube fitting 24, and the mounting plate portion 86 of the annular holding fitting 78 in the lid member 72 is a main rubber outer tube fitting. 22 and the partition plate fitting 70 are superposed on each other, and the respective outer peripheral edges thereof are caulked and fixed by caulking pieces 60 of the diaphragm outer tube fitting 24.

これにより、ダイヤフラムアウタ筒金具24の下側開口部が、蓋部材72で流体密に覆蓋されており、以て、本体ゴム弾性体16と蓋部材72の対向面間には、非圧縮性流体が封入された受圧室102が形成されている。この受圧室102は、壁部の一部が本体ゴム弾性体16で構成されており、第一の取付金具12と第二の取付金具14の間への振動入力時に本体ゴム弾性体16の弾性変形に基づいて振動が入力されて圧力変動が惹起されるようになっている。   As a result, the lower opening of the diaphragm outer cylinder 24 is fluid-tightly covered with the lid member 72, so that the incompressible fluid is between the opposing surfaces of the main rubber elastic body 16 and the lid member 72. Is formed. A part of the wall of the pressure receiving chamber 102 is constituted by the main rubber elastic body 16, and the elasticity of the main rubber elastic body 16 is input when vibration is input between the first mounting bracket 12 and the second mounting bracket 14. Based on the deformation, a vibration is input to cause a pressure fluctuation.

また、受圧室102には、仕切板金具70が配設されており、受圧室102が、仕切板金具70を挟んで、本体ゴム弾性体16側の振動入力室104と、蓋部材72側の加振室106に二分されていると共に、これら振動入力室104と加振室106がオリフィス通孔98で連通せしめられている。   In addition, a partition plate fitting 70 is disposed in the pressure receiving chamber 102, and the pressure receiving chamber 102 sandwiches the partition plate fitting 70 and the vibration input chamber 104 on the main rubber elastic body 16 side and the lid member 72 side. The vibration input chamber 104 and the vibration chamber 106 are communicated with each other through an orifice through hole 98.

更にまた、本体ゴム弾性体16とダイヤフラム30が、それぞれの内周縁部と外周縁部において第一の取付金具12と第二の取付金具14に固着されることにより、本体ゴム弾性体16とダイヤフラム30の対向面間には、非圧縮性流体が封入された平衡室108が形成されている。即ち、この平衡室108は、壁部の一部が変形容易なダイヤフラム30で構成されており、ダイヤフラム30の弾性変形に基づいて容易に容積変化が許容されるようになっているのである。なお、受圧室102や平衡室108に封入される非圧縮性流体としては、後述するオリフィス通路114を通じて流動せしめられる流体の共振作用に基づく防振効果を自動車用のエンジンマウント10に要求される振動周波数域で効率的に得るために、一般に、0.1Pa.s以下の低粘性流体が好適に採用される。   Furthermore, the main rubber elastic body 16 and the diaphragm 30 are fixed to the first mounting bracket 12 and the second mounting bracket 14 at the inner peripheral edge and the outer peripheral edge, respectively, so that the main rubber elastic body 16 and the diaphragm are fixed. Between the 30 opposing surfaces, an equilibrium chamber 108 in which an incompressible fluid is sealed is formed. That is, the equilibrium chamber 108 is configured by the diaphragm 30 having a part of the wall that is easily deformable, and the volume change is easily allowed based on the elastic deformation of the diaphragm 30. The incompressible fluid sealed in the pressure receiving chamber 102 and the equilibrium chamber 108 is a vibration required for the automobile engine mount 10 to have a vibration isolation effect based on a resonance action of a fluid that flows through an orifice passage 114 described later. In order to obtain efficiently in the frequency range, generally 0.1 Pa. A low-viscosity fluid of s or less is preferably employed.

さらに、受圧室102と上側に形成された平衡室108は、第二の取付金具14内に形成された環状通路68が、その周方向一方の端部に形成された連通孔110と、周方向他端部において本体ゴム弾性体16に形成された連通孔112を通じて接続されており、それによって、受圧室102と平衡室108を相互に連通せしめて両室102,108間での流体流動を許容するオリフィス通路114が所定長さで形成されている。なお、オリフィス通路114は、振動入力時に受圧室102と平衡室108の間に惹起される圧力差に基づいて内部を流動せしめられる流体の共振作用に基づく防振効果が、エンジンシェイク等の低周波大振幅振動の周波数域で有効に発揮されるように、その通路断面積や通路長さが適当に設定されてチューニングされている。   Furthermore, the pressure receiving chamber 102 and the equilibrium chamber 108 formed on the upper side have an annular passage 68 formed in the second mounting bracket 14 and a communication hole 110 formed at one end in the circumferential direction, and a circumferential direction. The other end is connected through a communication hole 112 formed in the main rubber elastic body 16, thereby allowing the pressure receiving chamber 102 and the equilibrium chamber 108 to communicate with each other to allow fluid flow between the chambers 102, 108. An orifice passage 114 is formed with a predetermined length. The orifice passage 114 has an anti-vibration effect based on a resonance action of a fluid that is caused to flow inside based on a pressure difference caused between the pressure receiving chamber 102 and the equilibrium chamber 108 when vibration is input. The passage cross-sectional area and the passage length are appropriately set and tuned so as to be effectively exhibited in the frequency range of large amplitude vibration.

また一方、蓋部材72を挟んで受圧室102と反対側には、電磁式アクチュエータとしての電磁加振器116が配設されている。この電磁加振器116は、略カップ形状のハウジング118にコイル120が収容状態で固定的に組み付けられていると共に、コイル120の周りには、それぞれ環状の強磁性体からなる上下のヨーク122,124が固定的に組み付けられて磁路が形成されている。詳細には、これら上ヨーク122と下ヨーク124は強磁性体から形成されて、ハウジング118を介して磁気的に接続されており、縦断面においてコイル120の周りを囲むようにして延びる磁路を協働して形成する。この磁路には、コイル120の内周部分において、上ヨーク122と下ヨーク124の間に磁気ギャップが形成されており、この磁気ギャップに相当する位置に出力部材としての滑動子126が配設されている。そして、コイル120への通電によって上下のヨーク122,124の対向面間に対峙する磁極が生ぜしめられて、滑動子126に対して下ヨーク124に向かう軸方向の駆動力が及ぼされるようになっている。   On the other hand, an electromagnetic exciter 116 as an electromagnetic actuator is disposed on the opposite side of the pressure receiving chamber 102 across the lid member 72. In the electromagnetic exciter 116, a coil 120 is fixedly assembled in a substantially cup-shaped housing 118, and upper and lower yokes 122 made of a ring-shaped ferromagnetic material are disposed around the coil 120, respectively. 124 is fixedly assembled to form a magnetic path. Specifically, the upper yoke 122 and the lower yoke 124 are made of a ferromagnetic material and are magnetically connected via the housing 118, and cooperate with a magnetic path extending so as to surround the coil 120 in the longitudinal section. To form. In this magnetic path, a magnetic gap is formed between the upper yoke 122 and the lower yoke 124 in the inner peripheral portion of the coil 120, and a slider 126 as an output member is disposed at a position corresponding to the magnetic gap. Has been. Then, when the coil 120 is energized, a magnetic pole is formed between the opposing surfaces of the upper and lower yokes 122 and 124, and an axial driving force toward the lower yoke 124 is exerted on the slider 126. ing.

また、磁路を形成する上ヨーク122には中央を貫通する案内孔としての筒状内周面128が形成されており、かかる筒状内周面128には、ガイドスリーブ130が弾性的に位置決めされて装着されている。そして、滑動子126が、ガイドスリーブ130内を滑動可能に組み付けられて、ガイドスリーブ130で案内されつつ軸方向に駆動されるようになっている。   A cylindrical inner peripheral surface 128 as a guide hole penetrating the center is formed in the upper yoke 122 that forms the magnetic path, and the guide sleeve 130 is elastically positioned on the cylindrical inner peripheral surface 128. Has been installed. The slider 126 is slidably assembled in the guide sleeve 130 and is driven in the axial direction while being guided by the guide sleeve 130.

滑動子126は、全体として略円筒形状を有しており、外周面においてガイドスリーブ130に摺動可能とされている一方、内周面には、環状の係合突部132が内方に向かって突出形成されている。   The slider 126 has a substantially cylindrical shape as a whole and is slidable on the guide sleeve 130 on the outer peripheral surface. On the inner peripheral surface, an annular engagement protrusion 132 faces inward. The protrusion is formed.

そして、電磁加振器116は、ハウジング118の開口周縁部に形成されたフランジ部134が、蓋部材72における環状保持金具78の取付板部86に重ね合わされて、環状保持金具78等と共に、かしめ片60で第二の取付金具14にかしめ固定されている。これにより、電磁加振器116は、その滑動子126の滑動中心軸が、第一及び第二の取付金具12,14の中心軸に略一致するようにして同一中心軸上に組み付けられている。   The electromagnetic exciter 116 is caulked together with the annular holding bracket 78 and the like by overlapping the flange portion 134 formed at the opening peripheral edge of the housing 118 with the mounting plate portion 86 of the annular holding bracket 78 in the lid member 72. The piece 60 is caulked and fixed to the second mounting bracket 14. Thereby, the electromagnetic exciter 116 is assembled on the same central axis so that the sliding central axis of the slider 126 substantially coincides with the central axes of the first and second mounting brackets 12 and 14. .

また、このように組み付けられた電磁加振器116には、その中心軸上で上方から加振板76の駆動軸82が差し入れられており、この駆動軸82が、滑動子126の係合突部132に挿通されている。更に、駆動軸82にはコイルスプリング136が外挿されて、加振板76と滑動子126の係合突部132の対向面間に跨がって配設されていると共に、駆動軸82の係合突部132に挿通された先端部分には位置決めナット138が螺着されている。そして、位置決めナット138を駆動軸82にねじ込み、滑動子126の係合突部132を介して、加振板76との間でコイルスプリング136を圧縮せしめることにより、駆動軸82に対して滑動子126が軸方向で固定的に位置決めされている。なお、本実施形態においては、コイルスプリング136の両端には、カラー部材140が冠着されており、コイルスプリング136と他部材との擦れによる磨耗を軽減している。而して、駆動軸82と滑動子126は、コイルスプリング136の付勢力で軸方向において実質的に固着状態で連結されて、コイル120への通電で滑動子126に作用せしめられる駆動力が駆動軸82に及ぼされるようになっている。   In addition, a drive shaft 82 of the vibration plate 76 is inserted into the electromagnetic vibrator 116 assembled in this way from above on the central axis, and the drive shaft 82 is engaged with the engagement protrusion of the slider 126. The part 132 is inserted. Further, a coil spring 136 is extrapolated to the drive shaft 82 and is disposed across the opposing surfaces of the vibration plate 76 and the engaging projection 132 of the slider 126. A positioning nut 138 is screwed to the tip portion inserted through the engaging protrusion 132. Then, the positioning nut 138 is screwed into the drive shaft 82, and the coil spring 136 is compressed with the vibration plate 76 via the engagement protrusion 132 of the slider 126, so that the slider is moved with respect to the drive shaft 82. 126 is fixedly positioned in the axial direction. In this embodiment, the collar member 140 is attached to both ends of the coil spring 136 to reduce wear due to friction between the coil spring 136 and other members. Thus, the drive shaft 82 and the slider 126 are connected in a substantially fixed state in the axial direction by the urging force of the coil spring 136, and the driving force applied to the slider 126 by energizing the coil 120 is driven. It extends to the shaft 82.

要するに、第二の取付金具14に対して支持ゴム弾性体74で弾性的に位置決め支持された加振板76に対する滑動子126の軸方向の取付位置は、位置決めナット138の駆動軸82へのねじ込み量を調節することにより、変更設定することが出来るのであり、それによって、滑動子126の下ヨーク124に対する磁力作用対向面間の距離を微調節することが可能となっているのである。また、本実施形態では、位置決めナット138に対して軸方向下側からロックボルト142が締め込まれており、位置決めナット138のねじ穴内でロックボルト142が駆動軸82の先端に当接されていることによって、駆動軸82に対する位置決めナット138の締付位置がロックされるようになっている。   In short, the mounting position of the slider 126 in the axial direction with respect to the vibration plate 76 elastically positioned and supported by the support rubber elastic body 74 with respect to the second mounting bracket 14 is determined by screwing the positioning nut 138 into the drive shaft 82. By adjusting the amount, it can be changed and set, thereby making it possible to finely adjust the distance between the magnetically acting opposing surfaces of the slider 126 with respect to the lower yoke 124. In this embodiment, the lock bolt 142 is tightened from the lower side in the axial direction with respect to the positioning nut 138, and the lock bolt 142 is in contact with the tip of the drive shaft 82 in the screw hole of the positioning nut 138. As a result, the tightening position of the positioning nut 138 relative to the drive shaft 82 is locked.

なお、位置決めナット138の外周縁部と滑動子126との対向面間には僅かな間隙が形成されており、滑動子126は駆動軸82に対して軸直角方向の滑り変位が許容される状態で位置決めナット138と重ね合わされて当接状態に保持されている。これにより、各部材の製造上の寸法誤差や組み付け時の位置決め誤差等に起因する駆動軸82と滑動子126との相対的な位置ずれを有利に吸収することが出来て、滑動子126をコイル120に対して軸直方向にも安定して位置決めすることが出来る。また、アクチュエータ作動時における一時的な軸ずれ(軸直角方向の相対変位)も有利に吸収されることとなって、安定した作動特性を得ることが出来るのである。なお、かかる軸直角方向の相対変位の許容量としては、0.2mm〜3mmの範囲が好適に採用される。   Note that a slight gap is formed between the outer peripheral edge of the positioning nut 138 and the facing surface of the slider 126, and the slider 126 is allowed to slide in a direction perpendicular to the drive shaft 82. Thus, the positioning nut 138 is overlaid and held in contact. Thus, relative displacement between the drive shaft 82 and the slider 126 due to a dimensional error in manufacturing of each member or a positioning error during assembly can be advantageously absorbed, and the slider 126 can be coiled. Positioning relative to 120 can also be performed stably in the direction perpendicular to the axis. In addition, a temporary axis deviation (relative displacement in the direction perpendicular to the axis) during actuator operation is also advantageously absorbed, and stable operation characteristics can be obtained. In addition, as an allowable amount of the relative displacement in the direction perpendicular to the axis, a range of 0.2 mm to 3 mm is preferably employed.

そして、電磁加振器116のハウジング118の底壁部中央には、透孔144が貫設されており、滑動子126に対向位置せしめられて磁力を及ぼす下ヨーク124が外部に露呈されていると共に、下ヨーク124の中心孔146を通じて、滑動子126が配設された電磁加振器116の内部空間が、直接に外部に開口せしめられるようになっている。そして、この開口部を通じて下ヨーク124の中心孔146の開口部に六角レンチ等の工具を差し入れることにより、上述のロックボルト142や位置決めナット138を操作して、滑動子126の位置を外部から調節することが出来るようにされている。   A through hole 144 is formed in the center of the bottom wall portion of the housing 118 of the electromagnetic exciter 116, and a lower yoke 124 that is positioned opposite to the slider 126 and exerts a magnetic force is exposed to the outside. At the same time, the internal space of the electromagnetic exciter 116 in which the slider 126 is disposed can be directly opened to the outside through the center hole 146 of the lower yoke 124. Then, by inserting a tool such as a hexagon wrench into the opening of the central hole 146 of the lower yoke 124 through this opening, the above-described lock bolt 142 and positioning nut 138 are operated to position the slider 126 from the outside. It can be adjusted.

また、図3に示すように、下ヨーク124の中心孔146は、開口部近くが拡径された大径部148とされており、開口部の軸方向内方に位置して環状段差部としての段差面150が形成されている。また、大径部148の内周面には、周方向に連続して延びる環状の係止溝152が形成されている。そして、かかる大径部148には、蓋板金具154が組み付けられている。   Further, as shown in FIG. 3, the center hole 146 of the lower yoke 124 is a large diameter portion 148 having an enlarged diameter near the opening, and is positioned inward in the axial direction of the opening as an annular stepped portion. The step surface 150 is formed. An annular locking groove 152 that extends continuously in the circumferential direction is formed on the inner peripheral surface of the large diameter portion 148. The large-diameter portion 148 is assembled with a lid plate fitting 154.

この蓋板金具154は、円板形状を有しており、一方の面には略全面に亘ってゴム層156が形成されて加硫接着されている。このゴム層156は、中央部分の緩衝ゴム部158と、該緩衝ゴム部152よりも僅かに厚肉とされた外周部分の環状シールゴム部160から形成されている。そして、蓋板金具154が下ヨーク124の大径部148に嵌め込まれていると共に、蓋板金具154の外側からC形止め輪162が大径部148に嵌め込まれて係止溝152に係止装着されている。   The lid plate metal 154 has a disk shape, and a rubber layer 156 is formed on one surface over the entire surface and is vulcanized and bonded. The rubber layer 156 is formed of a buffer rubber portion 158 at the center portion and an annular seal rubber portion 160 at the outer peripheral portion that is slightly thicker than the buffer rubber portion 152. The lid plate metal 154 is fitted into the large-diameter portion 148 of the lower yoke 124, and the C-shaped retaining ring 162 is fitted into the large-diameter portion 148 from the outside of the lid plate metal 154 to be locked in the locking groove 152. It is installed.

これにより、蓋板金具154の外面がC形止め輪162で押し付けられて、蓋板金具154の外周部分が、段差面150に対して、環状シールゴム部160を介して当接されており、以て、電磁加振器116の下ヨーク124に形成された中心孔146が、その開口部に形成された大径部148において流体密に覆蓋されている。また、蓋板金具154の中央部分は、加振板76の駆動軸82の先端面に対して軸方向下方に所定距離を隔てて対向位置せしめられている。これにより、第一の取付金具12と第二の取付金具14の間に大きな振動荷重が入力されて受圧室102に過大な圧力が惹起された場合等において、駆動軸82の先端が緩衝ゴム部158を介して蓋板金具154に当接することにより、加振板76の変位量が緩衝的に制限されるようになっている。   As a result, the outer surface of the cover plate fitting 154 is pressed by the C-shaped retaining ring 162, and the outer peripheral portion of the cover plate fitting 154 is in contact with the stepped surface 150 via the annular seal rubber portion 160. The central hole 146 formed in the lower yoke 124 of the electromagnetic exciter 116 is covered with a fluid-tight cover at the large-diameter portion 148 formed in the opening. Further, the center portion of the cover plate metal fitting 154 is opposed to the front end surface of the drive shaft 82 of the vibration plate 76 at a predetermined distance downward in the axial direction. As a result, when a large vibration load is input between the first mounting bracket 12 and the second mounting bracket 14 and an excessive pressure is induced in the pressure receiving chamber 102, the tip of the drive shaft 82 becomes the buffer rubber portion. By abutting the lid plate metal 154 via 158, the displacement amount of the vibration plate 76 is limited in a buffering manner.

さらに、上述の如く組み付けられた電磁加振器116においては、図2に示されているように、磁路を形成する上ヨーク122が当接部材とされて、電磁加振器116の組み付け状態において加振板76から突出する弾性制止突片94と対向位置せしめられており、第二の取付金具14に固定的に組み付けられている。   Furthermore, in the electromagnetic exciter 116 assembled as described above, as shown in FIG. 2, the upper yoke 122 that forms the magnetic path is used as a contact member, and the electromagnetic exciter 116 is assembled. In FIG. 2, the elastic restraining protrusion 94 protrudes from the vibration plate 76 and is fixed to the second mounting member 14.

すなわち、加振板76に突設された弾性制止突片94の突出先端面に対して、上ヨーク122の軸方向上面が所定距離を隔てて軸方向で対向配置せしめられており、上ヨーク122の上面が、軸直角方向に広がる平坦面164とされている。弾性制止突片94と上ヨーク122は、電磁加振器116への非通電状態において所定の空隙:Tをもって対向位置せしめられるが、かかる空隙:Tは、本実施形態のような一般的な乗用車用のエンジンマウントでは、0<T≦2.0mmに設定されるのが望ましく、より好ましくは、0<T≦0.8mmに設定される。蓋し、空隙:Tが大き過ぎると、受圧室102に対してエンジンシェイク等の大振幅振動が入力された場合にも、弾性制止突片94が上ヨーク122に当接しないか、或いは当接した時点では既に加振板76が相当変位せしめられて、受圧室102の圧力変化が吸収されてしまい、オリフィス通路114を流れる非圧縮性流体の流動量を十分に確保できないからである。一方、T≦0とされて、弾性制止突片94が当初から当接乃至は圧縮状態とされていると、電磁加振器116から加振板76に作用せしめられる加振力が弾性制止突片94によって吸収されてしまって加振板76に対して加振駆動力が効率的に及ぼされずに、目的とする能動的な防振効果が発揮され難くなる。   That is, the upper surface in the axial direction of the upper yoke 122 is arranged to be opposed to the protruding front end surface of the elastic restraining protruding piece 94 provided on the vibration plate 76 in the axial direction with a predetermined distance therebetween. The upper surface is a flat surface 164 extending in the direction perpendicular to the axis. The elastic restraining protrusion 94 and the upper yoke 122 are opposed to each other with a predetermined gap: T in a non-energized state of the electromagnetic exciter 116. The gap: T is a general passenger car as in this embodiment. In the engine mount for the above, it is desirable that 0 <T ≦ 2.0 mm, and more preferably 0 <T ≦ 0.8 mm. When the gap T is too large, the elastic restraining protrusion 94 does not contact the upper yoke 122 or contacts even when a large amplitude vibration such as an engine shake is input to the pressure receiving chamber 102. This is because the vibration plate 76 is already displaced considerably at the time, and the pressure change in the pressure receiving chamber 102 is absorbed, so that a sufficient amount of incompressible fluid flowing through the orifice passage 114 cannot be secured. On the other hand, when T ≦ 0 and the elastic damping protrusion 94 is in contact or compressed from the beginning, the excitation force applied from the electromagnetic vibrator 116 to the vibration plate 76 is elastically stopped. Since the vibration is absorbed by the piece 94 and the vibration driving force is not efficiently applied to the vibration plate 76, the intended active vibration isolation effect is hardly exhibited.

上述の如き構造とされたエンジンマウント10には、電磁加振器116に対して、更に筒形ブラケット166が外挿されている。筒形ブラケット166は、上端開口部にフランジ状部168を有しており、このフランジ状部168が、本体ゴムアウタ筒金具22のフランジ状部40や環状保持金具78の取付板部86,ハウジング118のフランジ部134と共に、ダイヤフラムアウタ筒金具24に対してかしめ片60でかしめ固定されている。また、筒形ブラケット166の下端開口部には取付板部170が形成されており、この取付板部170に対して複数の取付用孔(図示せず)が形成されている。   In the engine mount 10 having the above-described structure, a cylindrical bracket 166 is further inserted with respect to the electromagnetic vibrator 116. The cylindrical bracket 166 has a flange-shaped portion 168 at the upper end opening, and the flange-shaped portion 168 includes the flange-shaped portion 40 of the main rubber outer tube fitting 22, the mounting plate portion 86 of the annular holding bracket 78, and the housing 118. The flange portion 134 and the diaphragm outer tube fitting 24 are caulked and fixed by a caulking piece 60. A mounting plate 170 is formed at the lower end opening of the cylindrical bracket 166, and a plurality of mounting holes (not shown) are formed in the mounting plate 170.

而して、エンジンマウント10は、図示されていないが、第一の取付金具12の取付板部50が、ボルト挿通孔52に挿通される固定ボルトでパワーユニットに取り付けられる一方、第二の取付金具14が、筒形ブラケット166を介して固定ボルトで自動車ボデーに取り付けられることにより、パワーユニットとボデーの間に装着されることとなる。そして、かかる装着状態下、第一の取付金具12と第二の取付金具14の間に振動が入力されると、本体ゴム弾性体16の弾性変形に伴って受圧室102と平衡室108の間に惹起される圧力差に基づいてオリフィス通路114を通じて流体流動が生ぜしめられて、かかる流体の共振作用等の流動作用に基づいて受動的な防振効果が発揮される。また、防振すべき振動に応じた周波数や位相でコイル120への通電を制御して電磁加振器116で加振板76を加振駆動せしめることにより、加振室106からオリフィス通孔98を通じて振動入力室104に圧力変動を及ぼし、振動入力室104の圧力変動を能動制御することにより入力振動に対して能動的な防振効果を得ることが出来るのである。   Thus, although the engine mount 10 is not shown, the mounting plate portion 50 of the first mounting bracket 12 is attached to the power unit with a fixing bolt inserted into the bolt insertion hole 52, while the second mounting bracket 14 is attached between the power unit and the body by being attached to the vehicle body with a fixing bolt via the cylindrical bracket 166. When vibration is input between the first mounting bracket 12 and the second mounting bracket 14 in such a mounting state, the elastic body 16 elastically deforms between the pressure receiving chamber 102 and the equilibrium chamber 108. A fluid flow is generated through the orifice passage 114 on the basis of the pressure difference caused by the fluid, and a passive vibration-proofing effect is exhibited on the basis of a fluid action such as a resonance action of the fluid. Further, by controlling the energization to the coil 120 at a frequency or phase according to the vibration to be damped and driving the oscillating plate 76 by the electromagnetic oscillating device 116, the orifice through hole 98 from the oscillating chamber 106 is driven. By applying pressure fluctuation to the vibration input chamber 104 through and actively controlling the pressure fluctuation in the vibration input chamber 104, an active vibration isolation effect can be obtained against the input vibration.

そこにおいて、本実施形態におけるエンジンマウント10においては、加振板76から突出する弾性制止突片94によって加振板76の変位量が緩衝的に制限されていることから、エンジンシェイクのような低周波大振幅振動が入力された場合には、加振板76の変位及び支持ゴム弾性体74の変形を制限して、エンジンシェイク振動の周波数域にチューニングされたオリフィス通路114を流れる非圧縮性流体の流動量を有効に確保することによって、目的とする高減衰効果を有効に発揮せしめることが出来る。一方、弾性制止突片94と上ヨーク122の間には所定の空隙:Tが設けられていることによって、電磁加振器116による加振板76の加振作動を弾性制止突片94が阻害することもなく、アイドリング振動やこもり音等の中乃至高周波小振幅振動に対しては、加振板76の加振変位による能動的な防振効果を発揮することが出来る。更に、弾性制止突片94を加振板76から突出せしめたことによって、アクチュエータの大型化などの問題を伴うことも無しに、目的とする防振効果を有効に得ることが出来るのである。   Therefore, in the engine mount 10 according to the present embodiment, the amount of displacement of the vibration plate 76 is buffered by the elastic restraining protrusion 94 protruding from the vibration plate 76, so that it is as low as an engine shake. When high frequency vibration is input, the displacement of the vibration plate 76 and the deformation of the support rubber elastic body 74 are restricted, and the incompressible fluid flowing through the orifice passage 114 tuned to the frequency range of the engine shake vibration. By effectively securing the amount of flow of the target, the intended high damping effect can be exhibited effectively. On the other hand, since a predetermined gap: T is provided between the elastic restraining projection piece 94 and the upper yoke 122, the elastic restraining projection piece 94 inhibits the excitation operation of the vibration plate 76 by the electromagnetic vibrator 116. Therefore, an active vibration isolating effect due to the vibration displacement of the vibration plate 76 can be exerted on medium to high frequency small amplitude vibration such as idling vibration and booming noise. Furthermore, by projecting the elastic restraining protrusion 94 from the vibration plate 76, it is possible to effectively obtain the intended vibration isolation effect without causing problems such as an increase in the size of the actuator.

すなわち、本実施形態のエンジンマウント10では、支持ゴム弾性体74の自由長となる径方向の中間部分ではなく加振板76から弾性制止突片94を突出形成したことに加えて、電磁加振器116への非通電状態下では、弾性制止突片94が当接部材としての上ヨーク122に当接しないで離隔位置せしめられることにより、弾性制止突片94による変位制限力が作用しないように構成されている。これにより、アイドリング振動等の中乃至高周波数域の小振幅振動に対しては、弾性制止突片94を設けたことによる悪影響が回避されて、支持ゴム弾性体74の初期ばね特性のもとで加振板76が電磁加振器116で効率的に加振されることによって、受圧室102の圧力制御を効率的に実現することが出来て、目的とする能動的な防振効果を得ることが出来る。一方、エンジンシェイク等の低周波大振幅振動の入力時には、弾性制止突片94の上ヨーク122への当接に基づいて加振板76の変位制限機能が発揮される。即ち、加振板76の変位や支持ゴム弾性体74の変形が制限されて、受圧室102に対して振動入力に伴う受動的な圧力変動が効率的に惹起されることによって、受圧室102と平衡室108の相対的な圧力変動を生ぜしめて、オリフィス通路114を通じての流体流動量を有利に確保して、オリフィス通路114による高減衰効果を効果的に得ることが出来る。   That is, in the engine mount 10 of this embodiment, in addition to the elastic restraining protrusion 94 projecting from the vibration plate 76 instead of the radial intermediate portion that is the free length of the support rubber elastic body 74, the electromagnetic excitation In a non-energized state, the elastic restraining projection piece 94 is positioned apart from the upper yoke 122 as an abutting member so that the displacement limiting force by the elastic restraining projection piece 94 does not act. It is configured. As a result, adverse effects caused by the provision of the elastic restraining projection piece 94 can be avoided for small-amplitude vibrations in the middle to high frequency range such as idling vibrations, and under the initial spring characteristics of the support rubber elastic body 74. When the vibration plate 76 is vibrated efficiently by the electromagnetic exciter 116, the pressure control of the pressure receiving chamber 102 can be efficiently realized, and a desired active vibration isolation effect can be obtained. I can do it. On the other hand, when a low-frequency large-amplitude vibration such as an engine shake is input, the displacement limiting function of the vibration plate 76 is exhibited based on the contact of the elastic stopping projection piece 94 with the upper yoke 122. That is, the displacement of the vibration plate 76 and the deformation of the support rubber elastic body 74 are limited, and passive pressure fluctuations accompanying vibration input are efficiently induced in the pressure receiving chamber 102, thereby The relative pressure fluctuation of the equilibrium chamber 108 is generated, and the amount of fluid flow through the orifice passage 114 is advantageously ensured, and the high damping effect by the orifice passage 114 can be effectively obtained.

また、本実施形態のエンジンマウント10では、オリフィス通路114が、本体ゴム弾性体16の周囲に形成されていることからその設計自由度が低く、オリフィス通路114の受圧室102や平衡室108に対する連通孔110,112の開口方向などエンジンシェイク等に対する有効なチューニングを行なうことが困難な場合もあるが、本実施形態のエンジンマウント10では、加振板76の変位や支持ゴム弾性体74の変形を制限することによってオリフィス通路114を流れる非圧縮性流体の流動量を有利に確保して、有効な高減衰効果を得ることが可能となる。   Further, in the engine mount 10 of the present embodiment, the orifice passage 114 is formed around the main rubber elastic body 16, so that the degree of freedom in design is low, and the orifice passage 114 communicates with the pressure receiving chamber 102 and the equilibrium chamber 108. Although there are cases where it is difficult to perform effective tuning for engine shake or the like such as the opening direction of the holes 110 and 112, in the engine mount 10 of the present embodiment, the displacement of the vibration plate 76 and the deformation of the support rubber elastic body 74 are difficult. By limiting, it is possible to advantageously secure the flow amount of the incompressible fluid flowing through the orifice passage 114 and obtain an effective high damping effect.

なお、弾性制止突片94がゴム弾性体で形成されていることから、打ち当たりに際しての打音や振動の発生が抑えられる。特に本実施形態における弾性制止突片94は先細形状とされており、荷重−撓み特性に関して非線形的な特性が付与されて、打音や振動が一層効果的に低減されている。また、本実施形態における弾性制止突片94は、支持ゴム弾性体74と一体形成されていることから、特別な部材や製造工程数の増加を伴うこともない。   In addition, since the elastic stopping projection piece 94 is formed of a rubber elastic body, occurrence of hitting sound and vibration upon hitting can be suppressed. In particular, the elastic stopping projection piece 94 in the present embodiment has a tapered shape, and a non-linear characteristic is imparted with respect to the load-deflection characteristic, and the hitting sound and vibration are further effectively reduced. Further, since the elastic restraining protrusion 94 in this embodiment is integrally formed with the support rubber elastic body 74, there is no increase in the number of special members or manufacturing steps.

さらに、本実施形態のエンジンマウント10は、当接部材がアクチュエータのヨーク部材によって構成されていることから、特別な当接部材を配設する必要がなく、部品点数や製造工程数の増加が一層効果的に抑えられる。しかも、別体の当接部材をアクチュエータと加振部材の間に配設する場合に比して、エンジンマウントの軸方向寸法を小さく抑えることが可能となる。   Furthermore, in the engine mount 10 of this embodiment, since the contact member is constituted by the yoke member of the actuator, there is no need to provide a special contact member, and the number of parts and the number of manufacturing processes are further increased. Effectively suppressed. In addition, the axial dimension of the engine mount can be reduced as compared with the case where a separate contact member is disposed between the actuator and the vibration member.

加えて、本実施形態のエンジンマウント10は、電磁加振器116のハウジング118が、第二の取付金具14に対してかしめ固定されていると共に、かしめ部位にはゴム弾性体や合成樹脂材料が介在せしめられておらず、金属同士の重ね合わせ構造とされている。これにより、マウントとアクチュエータの軸方向の相対位置関係が高精度に設定可能とされており、弾性ストッパ突部と当接部材の間の隙間設定の高精度化が図られて、目的とする効果を一層有利に高い信頼性の下で得ることができる。   In addition, in the engine mount 10 of the present embodiment, the housing 118 of the electromagnetic exciter 116 is caulked and fixed to the second mounting bracket 14, and a rubber elastic body or a synthetic resin material is formed at the caulking site. It is not intervening, and has a laminated structure of metals. As a result, the relative positional relationship between the mount and the actuator in the axial direction can be set with high accuracy, and the clearance between the elastic stopper projection and the contact member can be set with high accuracy, and the desired effect can be achieved. Can be obtained more advantageously under high reliability.

より具体的には、電磁加振器116に通電して滑動子126を加振作動させると、滑動子126は、一般に、完全に初期位置(非通電状態下での軸方向位置)まで復帰することなく、最も吸引された最下点と、初期位置に対する復帰途中の位置までとの間で、給電される交番電流の周波数に対応した周期と位相で加振変位することとなる。かかる加振変位の変位量は、コイル120の特性や滑動子126の質量,滑動特性,コイルスプリング136や支持ゴム弾性体74のばね特性等によっても異なるが、加振時の最下点が、初期位置から下方に0.8mmであったとすると、かかる滑動子126は、初期位置から下方に0.4mm下がった位置から0.8mm下がった位置までの0.4mmのストローク範囲で軸方向に往復加振変位せしめられることとなる。このようなストローク範囲では、弾性制止突片94は対向する平坦面164に打ち当たらないように設定することが望ましい。具体的には、非通電の初期位置で、弾性制止突片94の下端面と電磁加振器116の平坦面164との間の距離Tの値を0.8mmに設定する。それによって、弾性制止突片94による悪影響を完全に回避して、加振板76を効率的に加振駆動させて、能動的な防振効果を有効に得ることが可能となる。なお、この距離:Tの値は、大きく設定し過ぎると、目的とするシェイク入力時の加振板76の変位量の制限効果が発揮されなくなることから、できるだけ小さい方が良い。   More specifically, when the electromagnetic exciter 116 is energized to cause the slider 126 to vibrate, the slider 126 generally returns to its initial position (axial position under a non-energized state). Without any change, the vibration displacement occurs between the lowest attracted point and the position in the middle of the return to the initial position at a period and phase corresponding to the frequency of the alternating current to be fed. The displacement amount of the vibration displacement varies depending on the characteristics of the coil 120, the mass of the slider 126, the sliding characteristics, the spring characteristics of the coil spring 136 and the supporting rubber elastic body 74, and the lowest point at the time of vibration is Assuming 0.8 mm downward from the initial position, the slider 126 reciprocates in the axial direction within a 0.4 mm stroke range from the initial position 0.4 mm downward to the 0.8 mm downward position. The vibration is displaced. In such a stroke range, it is desirable to set the elastic stopping projection piece 94 so as not to hit the opposing flat surface 164. Specifically, the value of the distance T between the lower end surface of the elastic stopping projection 94 and the flat surface 164 of the electromagnetic exciter 116 is set to 0.8 mm at the initial position of non-energization. Accordingly, it is possible to completely avoid the adverse effects caused by the elastic restraining protrusion 94 and efficiently drive the vibration plate 76 to effectively obtain an active vibration isolation effect. Note that if the value of the distance T is set too large, the effect of limiting the displacement of the vibration plate 76 at the time of target shake input will not be exhibited.

一方、段差乗り越え等に際してのエンジンシェイクが入力された際には、受圧室102の圧力が瞬間的に増大することに伴って、加振部材が、上述の能動加振よりも大きく受動的に変位せしめられる。かかる変位量は本体ゴム弾性体16のばね特性や受圧室102の容積、加振部材の大きさや支持ゴム弾性体74のばね特性等にもよるが、例えば、エンジンシェイクの入力に際して加振部材が最大で2.2mm下がった位置まで変位せしめられるとすると、それが通電状態(加振状態)でない場合には、加振部材は基準位置(初期位置)から下方に2.2mmだけ変位せしめられることとなる。従って、初期位置でTが上述の如く0.8mmに設定されていたとすると、0.8mmまでは容易に変位するが、そこを超えると弾性制止突片94が上ヨーク122に当接し、それ以降は、弾性制止突片94のばねが作用して加振部材の変位が弾性的に抑えられる。それにより、受圧室102の圧力変動が効率的に発生して、オリフィス通路114を通じての流体流動に基づく防振効果(減衰作用)が発揮される。   On the other hand, when an engine shake at the time of stepping over is input, the vibration member is passively displaced larger than the above-described active vibration as the pressure in the pressure receiving chamber 102 increases instantaneously. I'm damned. The amount of displacement depends on the spring characteristics of the main rubber elastic body 16, the volume of the pressure receiving chamber 102, the size of the vibration member, the spring characteristics of the support rubber elastic body 74, and the like. If it is displaced to a position lowered by 2.2 mm at the maximum, if it is not energized (vibrated state), the vibrating member should be displaced downward by 2.2 mm from the reference position (initial position). It becomes. Accordingly, if T is set to 0.8 mm as described above at the initial position, it is easily displaced up to 0.8 mm. However, beyond that, the elastic restraining projection piece 94 comes into contact with the upper yoke 122 and thereafter. The spring of the elastic restraining protrusion 94 acts to suppress the displacement of the vibration member elastically. As a result, the pressure fluctuation in the pressure receiving chamber 102 is efficiently generated, and an anti-vibration effect (damping action) based on the fluid flow through the orifice passage 114 is exhibited.

また、加振状態でエンジンシェイクが入力された場合には、加振部材の初期位置から下方への変位量は、(2.2+0.4)〜(2.2+0.8)となる。それ故、この場合には、いっそう有効な変位量の抑制効果が発揮される。   Further, when the engine shake is input in the vibration state, the amount of displacement of the vibration member from the initial position downward is (2.2 + 0.4) to (2.2 + 0.8). Therefore, in this case, a more effective displacement suppression effect is exhibited.

なお、実用的に設計するに際しては、使用する支持ゴム弾性体の材料や支持ゴム弾性体および各金具の成形加工上の精度などを考慮して適当な公差が設定されることとなるから、この公差を考慮して各部材の寸法から弾性ストッパ突部と当接部材との間の対向面間距離Tの初期値の設定が行われることとなる。尤も、一般に公差は、1.0mm以下、十分な管理したでは0.8mmよりも小さいことから、上述の効果は十分に安定して発揮され得ることとなる。   In designing practically, appropriate tolerances are set in consideration of the material of the support rubber elastic body to be used, the accuracy of molding of the support rubber elastic body and each metal fitting, etc. In consideration of the tolerance, the initial value of the distance T between the opposing surfaces between the elastic stopper protrusion and the contact member is set from the dimensions of each member. However, since the tolerance is generally 1.0 mm or less and less than 0.8 mm if sufficiently controlled, the above-described effects can be exhibited sufficiently stably.

以上、本発明の一実施形態について詳述してきたが、これはあくまでも例示であって、本発明は、かかる実施形態における具体的な記載によって、何等、限定的に解釈されるものではない。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention was explained in full detail, this is an illustration to the last, Comprising: This invention is not limited at all by the specific description in this Embodiment.

また、弾性ストッパ突部の具体的態様が何等限定されないことは言うまでもなく、例えば、加振板76の周方向において連続する形状をもって形成されていても良いし、支持ゴム弾性体74とは異なるばね定数を持つ別部材から形成して、加振板76の下方に固着するなどしても良い。また、当接部材についても各種の態様が採用可能であり、例えば上ヨーク122を用いることなく、別途用意した部材を弾性ストッパ突部の対向位置に配設する等しても良い。   Needless to say, the specific mode of the elastic stopper protrusion is not limited in any way. For example, the elastic stopper protrusion may be formed in a shape that is continuous in the circumferential direction of the vibration plate 76 or a spring different from the support rubber elastic body 74. It may be formed from another member having a constant value and fixed below the vibration plate 76. Various forms of the abutting member can be employed. For example, a member prepared separately may be disposed at a position facing the elastic stopper protrusion without using the upper yoke 122.

また、弾性ストッパ突部の具体的形状や、弾性ストッパ突部と当接部材との対向面間距離は、マウントへの要求特性やばね特性、アクチュエータの出力特性等を考慮して適宜に設定可能である。例えば、弾性ストッパ突部の初期当たりのばね特性を十分に柔らかくすると共に、アクチュエータによる加振部材の加振ストロークが十分に小さいような場合には、弾性ストッパ突部と当接部材との対向面間距離を僅かな距離に設定して、電磁アクチュエータによる加振部材の加振状態下では、弾性ストッパ突部が当接部材に対して実質的に常時当接せしめられて、弾性ストッパ突部の弾性変形に基づいて加振部材が加振変位せしめられるようにしても良い。   In addition, the specific shape of the elastic stopper protrusion and the distance between the opposing surfaces of the elastic stopper protrusion and the contact member can be set as appropriate in consideration of the required characteristics of the mount, spring characteristics, actuator output characteristics, etc. It is. For example, when the spring characteristics per initial of the elastic stopper protrusion are sufficiently softened and the vibration stroke of the vibration member by the actuator is sufficiently small, the opposing surface of the elastic stopper protrusion and the contact member When the distance is set to a slight distance and the vibration member is vibrated by the electromagnetic actuator, the elastic stopper protrusion is substantially always brought into contact with the contact member. The vibration member may be displaced by vibration based on elastic deformation.

加えて、本発明は、例示の如き形状の自動車用エンジンマウントに限らず、所謂筒形マウント等にも適用可能であるし、自動車用のボデーマウントやメンバマウント等、或いは自動車以外の各種装置におけるマウントや制振器などの防振装置等に対して同様に適用可能である。   In addition, the present invention is not limited to the automobile engine mount having the shape as illustrated, but can also be applied to a so-called cylindrical mount, etc., in a body mount or a member mount for an automobile, or in various devices other than an automobile. The present invention can be similarly applied to a vibration isolator such as a mount or a vibration damper.

その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて種々なる変更,修正,改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもない。   In addition, although not enumerated one by one, the present invention can be carried out in a mode to which various changes, modifications, improvements and the like are added based on the knowledge of those skilled in the art. It goes without saying that all are included in the scope of the present invention without departing from the spirit of the present invention.

本発明の第一の実施形態としてのエンジンマウントを示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing an engine mount as a first embodiment of the present invention. 図1に示したエンジンマウントの要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the engine mount shown in FIG. 図1に示したエンジンマウントの要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the engine mount shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 エンジンマウント
12 第一の取付金具
14 第二の取付金具
16 本体ゴム弾性体
30 ダイヤフラム
70 仕切板金具
72 蓋部材
74 支持ゴム弾性体
76 加振板
82 駆動軸
94 弾性制止突片
98 オリフィス通孔
102 受圧室
106 加振室
108 平衡室
114 オリフィス通路
116 電磁加振器
118 ハウジング
120 コイル
122 上ヨーク
124 下ヨーク
126 滑動子
154 蓋板金具


DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Engine mount 12 1st attachment metal fitting 14 2nd attachment metal fitting 16 Main body rubber elastic body 30 Diaphragm 70 Partition plate metal fitting 72 Cover member 74 Support rubber elastic body 76 Excitation plate 82 Drive shaft 94 Elastic stop protrusion 98 Orifice through-hole 102 Pressure receiving chamber 106 Excitation chamber 108 Equilibrium chamber 114 Orifice passage 116 Electromagnetic exciter 118 Housing 120 Coil 122 Upper yoke 124 Lower yoke 126 Slider 154 Lid plate metal fitting


Claims (4)

自動車のパワーユニットと車両ボデーの一方の取り付けられる第一の取付部材を、該パワーユニットと該車両ボデーの他方に取り付けられる略円筒形状を有する第二の取付部材の一方の開口部側に離隔配置せしめて、それら第一の取付部材と第二の取付部材を本体ゴム弾性体で連結することにより該第二の取付部材の該一方の開口部を流体密に覆蓋すると共に、該第二の取付部材の他方の開口部に加振部材を配設して、該加振部材を該第二の取付部材に対して支持ゴム弾性体で連結することにより該第二の取付部材の該他方の開口部を流体密に覆蓋して、それら本体ゴム弾性体と加振部材の間に非圧縮性流体が封入された受圧室を形成する一方、該第一の取付部材と該第二の取付部材における該一方の開口周縁部との間に跨って広がるゴム弾性膜を前記本体ゴム弾性体の外方に離隔して配設することにより、該本体ゴム弾性体を挟んで前記受圧室と反対側において該ゴム弾性膜で壁部の一部が構成されて非圧縮性流体が封入された平衡室を形成して、それら受圧室と平衡室を相互に連通するオリフィス通路を設け、更に、該加振部材の外方に電磁式アクチュエータを配設して、該電磁式アクチュエータのハウジングを該第二の取付部材に対して固定すると共に、該電磁式アクチュエータの出力部材を該加振部材に連結せしめて該加振部材に加振力を及ぼすことにより該受圧室の圧力を能動的に制御するようにした能動型流体封入式エンジンマウントにおいて、
前記オリフィス通路をエンジンシェイクの周波数域にチューニングする一方、
前記加振部材の外方に離隔位置する当接部材を前記第二の取付部材に対して固定的に設けると共に、該加振部材から該当接部材に向かって突出する弾性ストッパ突部を設けて、前記電磁式アクチュエータへの非通電状態下では該弾性ストッパ突部と該当接部材の対向面間に所定の隙間が形成されるようにして、アイドリング振動の入力時には該電磁式アクチュエータへの通電による該加振部材の加振変位に基づいて能動的な防振効果が発揮されると共に、エンジンシェイクの入力時には該弾性ストッパ突部が該当接部材に当接して該加振部材の変位量が緩衝的に制限されるようになっていることを特徴とする能動型流体封入式エンジンマウント。
The first mounting member to be attached to one of the power unit and the vehicle body of the automobile is spaced apart from one opening side of the second mounting member having a substantially cylindrical shape attached to the other of the power unit and the vehicle body. The first mounting member and the second mounting member are connected with a rubber elastic body to cover the one opening of the second mounting member in a fluid-tight manner, and the second mounting member A vibration member is disposed in the other opening, and the vibration member is connected to the second mounting member with a support rubber elastic body, thereby the other opening of the second mounting member is A fluid-tight cover is formed to form a pressure receiving chamber in which an incompressible fluid is sealed between the rubber elastic body and the vibration member, and the one of the first mounting member and the second mounting member. Rubber bullets that spread across the periphery of the opening By disposing the membrane outwardly of the main rubber elastic body, a part of the wall portion is formed by the rubber elastic film on the side opposite to the pressure receiving chamber with the main rubber elastic body interposed therebetween. An equilibrium chamber in which a compressive fluid is sealed is formed, an orifice passage that communicates the pressure receiving chamber and the equilibrium chamber with each other is provided, and an electromagnetic actuator is disposed outside the excitation member. The pressure receiving chamber is formed by fixing a housing of the electromagnetic actuator to the second mounting member and connecting an output member of the electromagnetic actuator to the vibration member to exert a vibration force on the vibration member. In an active fluid-filled engine mount that actively controls the pressure of
While tuning the orifice passage to the frequency range of the engine shake,
An abutting member spaced apart from the vibration member is fixedly provided to the second mounting member, and an elastic stopper protrusion that protrudes from the vibration member toward the contact member is provided. In the non-energized state of the electromagnetic actuator, a predetermined gap is formed between the elastic stopper protrusion and the opposing surface of the contact member, and when idling vibration is input, the electromagnetic actuator is energized. An active vibration isolation effect is exhibited based on the vibration displacement of the vibration member, and at the time of engine shake input, the elastic stopper protrusion comes into contact with the corresponding contact member to buffer the displacement amount of the vibration member. Active fluid-filled engine mount, characterized in that it is limited in nature.
前記弾性ストッパ突部が前記支持ゴム弾性体と一体形成されている請求項1に記載の能動型流体封入式エンジンマウント。   The active fluid-filled engine mount according to claim 1, wherein the elastic stopper protrusion is formed integrally with the support rubber elastic body. 前記当接部材が前記電磁式アクチュエータによって形成されている請求項1又は2に記載の能動型流体封入式エンジンマウント。   The active fluid-filled engine mount according to claim 1, wherein the contact member is formed by the electromagnetic actuator. 前記電磁式アクチュエータへの非通電状態下において、前記弾性ストッパ突部と前記当接部材の対向面間における隙間の大きさ:Tが、0<T≦2.0mmとされている請求項1乃至3の何れかに記載の能動型流体封入式エンジンマウント。
The size T of the gap between the elastic stopper protrusion and the facing surface of the contact member under a non-energized state of the electromagnetic actuator: T is 0 <T ≦ 2.0 mm. 4. The active fluid-filled engine mount according to any one of 3 above.
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