JP2005115146A - Electronic flash device, its control method and camera - Google Patents

Electronic flash device, its control method and camera Download PDF

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Yoshinao Shimada
義尚 島田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide control technique for an electronic flash to perform such control that a light detecting sensor is prevented from being saturated. <P>SOLUTION: The electronic flash device is equipped with an electronic flash means(302), a photometry means (115) having the light receiving sensor receiving reflected light by preliminary light emission and outputting the integrated value of received light quantity in a specified integration time, and control means (150, 301 and 350) controlling the preliminary light emission by the electronic flash means and the photometry means and also controlling regular light emission after the preliminary light emission based on the result of photometry by the photometry means. The control means sets the integration time of the light receiving sensor in accordance with the shutter speed of a focal plane shutter at the time of regular light emission in a flat light emitting mode. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カメラのストロボ装置の制御技術に関する。   The present invention relates to a control technology for a strobe device of a camera.

ストロボ発光撮影で、撮影時に適正光量を決定するために、本発光に先立って予備発光をする方式が知られている。この方式では、予備発光による受光量を検出して、本発光の発光量を決定する。   In strobe flash photography, a method of performing preliminary light emission prior to main light emission is known in order to determine an appropriate amount of light at the time of photography. In this method, the amount of light received by preliminary light emission is detected, and the amount of light emission of main light emission is determined.

この場合において、予備発光では、受光センサによる受光光はストロボ光と背景光の合計になる。このため、受光光は、背景光(以下、「定常光」とも称する)の影響を受けてしまうので、定常光が大きいと受光センサの出力が飽和して正確な測光ができない場合が想定される。   In this case, in the preliminary light emission, the light received by the light receiving sensor is the sum of the strobe light and the background light. For this reason, the received light is affected by the background light (hereinafter also referred to as “steady light”). Therefore, when the steady light is large, the output of the light receiving sensor is saturated and accurate photometry cannot be performed. .

そこで、受光センサの受光信号を監視し、その積算値が調光レベルに達したら予備発光を停止するようにストロボを制御するような撮影装置が開示されている(特許文献1参照)。なお、この場合において、調光レベルは、ストロボ発光によって撮像素子が飽和しないように、本発光時より低いレベルに設定されている。
特開平10−170993号公報
In view of this, there has been disclosed a photographing apparatus that monitors the light reception signal of the light receiving sensor and controls the strobe so that the preliminary light emission is stopped when the integrated value reaches the light control level (see Patent Document 1). In this case, the light control level is set to a level lower than that at the time of main light emission so that the image sensor is not saturated by strobe light emission.
JP-A-10-170993

本発明は、受光センサが飽和しないような制御を行うストロボの制御技術を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a strobe control technique for performing control so that a light receiving sensor is not saturated.

本発明の局面に係るストロボ装置は、ストロボ手段と、予備発光による反射光を受光し、所定の積分時間における受光量の積分値を出力する受光センサを有する測光手段と、前記ストロボ手段による予備発光及び測光手段を制御するとともに、前記測光手段の測光結果に基づいて予備発光後の本発光を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、フラット発光モードにおいて、本発光時のフォーカルプレーンシャッタのシャッタスピードに応じて前記受光センサの積分時間を設定することを特徴とする。なお、シャッタスピードではなく設定された予備発光の発光量に基づいて受光センサの積分時間を設定するようにしても良い。なお、本発明は、ストロボ装置のみならず、このようなストロボ装置を制御する制御方法の発明や、本発明に係るストロボ装置を備えたカメラ、或いはカメラシステム、また、上記の装置の機能を達成するようなプログラムとしても成立しうる。   A strobe device according to an aspect of the present invention includes a strobe unit, a photometric unit having a light receiving sensor that receives reflected light by preliminary light emission and outputs an integrated value of a received light amount in a predetermined integration time, and preliminary light emission by the strobe unit. And a control means for controlling the main light emission after the preliminary light emission based on the photometry result of the photometry means, and the control means is configured to control the focal plane shutter during the main light emission in the flat light emission mode. The integration time of the light receiving sensor is set according to the shutter speed. Note that the integration time of the light receiving sensor may be set based on the set light emission amount of preliminary light emission instead of the shutter speed. The present invention achieves not only a strobe device but also a control method for controlling such a strobe device, a camera or a camera system equipped with the strobe device according to the present invention, and the functions of the above devices. It can also be established as a program.

本発明によれば、受光センサが飽和しないような制御を行うことができる。   According to the present invention, it is possible to perform control so that the light receiving sensor is not saturated.

図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態に係るストロボ装置を備えたカメラシステムの概略構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a camera system including a strobe device according to an embodiment of the present invention.

このカメラシステムは、それぞれが別体に構成されるカメラ本体部1、レンズ鏡筒2および外部ストロボ装置3からなり、カメラ本体部1とレンズ鏡筒2および外部ストロボ装置3とは、互いに着脱自在に構成されている。   This camera system includes a camera main body 1, a lens barrel 2 and an external strobe device 3 that are configured separately, and the camera main body 1, the lens barrel 2 and the external strobe device 3 are detachable from each other. It is configured.

このカメラ本体部1、レンズ鏡筒2および外部ストロボ装置3の制御は、ボディ制御用マイクロコンピュータ(以下、Bucomと称する)150、レンズ制御用マイクロコンピュータ(以下、Lucomと称する)250およびフラッシュ制御用マイクロコンピュータ(以下、Fucomと称する)350が各々実行する。また、Bucom150とLucom250およびFucom350とは、合体時において通信コネクタ251,351を介して通信可能に電気的接続がなされる。そして、この場合、1つのカメラシステムとして、Lucom250およびFubom350がBucom150に従属的に協働しながら稼動するようになっている。   The camera main body 1, the lens barrel 2 and the external strobe device 3 are controlled by a body control microcomputer (hereinafter referred to as Bucom) 150, a lens control microcomputer (hereinafter referred to as Lucom) 250, and a flash control. Each microcomputer (hereinafter referred to as Fucom) 350 executes. In addition, Bucom 150, Lucom 250, and Fucom 350 are electrically connected to each other via communication connectors 251 and 351 when they are combined. In this case, as one camera system, the Lucom 250 and the Fubom 350 operate while being dependent on the Bucom 150 in a dependent manner.

レンズ鏡筒2は、複数のレンズやその駆動機構等からなる撮影光学系201を内部に保持して構成されている。この撮影光学系201は、レンズ駆動機構202内に在る図示しないDCモータにより駆動され、被写体からの光束を透過させることによって、当該被写光束により形成される被写体の像を所定の位置(後述する撮像素子の光電変換面上)に結像せしめるように、例えば複数の光学レンズ等によって構成されるものである。このレンズ鏡筒2は、カメラ本体部1の前面に向けて突出するように配設される。また、このレンズ鏡筒2内には、絞り駆動機構203内に在る図示しないステッピングモータによって駆動される絞り204が設けられている。そして、Lucom250は、Bucom150からの指令に従って、これらの各モータを制御する。   The lens barrel 2 is configured by holding therein a photographing optical system 201 composed of a plurality of lenses and their driving mechanisms. The photographing optical system 201 is driven by a DC motor (not shown) in the lens driving mechanism 202 and transmits a light beam from the subject, thereby causing an image of the subject formed by the subject light beam to be in a predetermined position (described later). For example, it is constituted by a plurality of optical lenses or the like so as to form an image on the photoelectric conversion surface of the imaging device. The lens barrel 2 is disposed so as to protrude toward the front surface of the camera body 1. The lens barrel 2 is provided with a diaphragm 204 that is driven by a stepping motor (not shown) in the diaphragm driving mechanism 203. Then, the Lucom 250 controls each of these motors in accordance with a command from the Bucom 150.

カメラ本体部1は、各部に各種の構成部材等を備えて構成され、かつ、撮影光学系201を保持するレンズ鏡筒2を着脱自在となるように配設するための連結部材である撮影光学系装着部をその前面に備えて構成されてなる、いわゆる一眼レフレックス方式のカメラである。また、このカメラ本体部1は、最大ガイドナンバーが異なる複数の外部ストロボ装置3を必要に応じて排他選択的に装着できるように構成されている。   The camera body 1 includes various components and the like in each part, and is a photographic optical that is a connecting member for detachably mounting the lens barrel 2 that holds the photographic optical system 201. This is a so-called single-lens reflex camera that is configured with a system mounting portion on the front surface thereof. In addition, the camera body 1 is configured so that a plurality of external strobe devices 3 having different maximum guide numbers can be attached exclusively as required.

このカメラ本体部1の内部には、各種の構成部材、例えば、いわゆる観察光学系を構成するファインダ装置101と、撮像素子の光電変換面への被写体光束の照射時間等を制御するシャッタ機構等を備えたシャッタ部102と、被写体像に対応した画像信号を得るための撮像ユニット103とが、それぞれ所定の位置に配設されている。   Inside the camera body 1 are various components such as a finder device 101 that constitutes a so-called observation optical system, and a shutter mechanism that controls the irradiation time of the subject luminous flux on the photoelectric conversion surface of the image sensor. The provided shutter unit 102 and the imaging unit 103 for obtaining an image signal corresponding to the subject image are respectively disposed at predetermined positions.

ファインダ装置101は、撮影光学系201を透過した被写体光束の光軸を折り曲げて観察光学系の側へと導き得るように構成される反射鏡101aと、この反射鏡101aから出射する光束を受けて正立正像を形成するペンタプリズム101bと、このペンタプリズム101bにより形成される像を拡大して観察するのに最適な形態の像を結像させる接眼レンズ101c等によって構成されている。   The viewfinder device 101 receives a reflecting mirror 101a configured to bend the optical axis of a subject light beam that has passed through the photographing optical system 201 and guide it to the observation optical system side, and a light beam emitted from the reflecting mirror 101a. A pentaprism 101b that forms an erect image and an eyepiece 101c that forms an image in an optimal form for magnifying and observing an image formed by the pentaprism 101b are formed.

反射鏡101aは、撮影光学系201の光軸から退避する位置と当該光軸上の所定の位置との間で移動自在に構成され、通常状態においては、撮影光学系201の光軸上において当該光軸に対して所定の角度、例えば、角度45度を有して配置されている。   The reflecting mirror 101a is configured to be movable between a position retracted from the optical axis of the photographing optical system 201 and a predetermined position on the optical axis. In a normal state, the reflecting mirror 101a is arranged on the optical axis of the photographing optical system 201. They are arranged with a predetermined angle with respect to the optical axis, for example, an angle of 45 degrees.

これにより、撮影光学系201を透過した被写体光束は、当該カメラシステムが通常状態(ミラーダウン)にあるときには、反射鏡101aによりその光軸が折り曲げられ、当該反射鏡101aの上方に配置されるペンタプリズム101bの側へと反射されるようになっている。一方、カメラシステムが撮影動作の実行中においては、当該反射鏡101aは撮影光学系201の光軸から退避する所定の位置(ミラーアップ)に移動するようになっており、これによって、被写体光束は、撮像ユニット103側へと導かれる。   Thereby, when the camera system is in the normal state (mirror down), the optical flux of the subject light beam that has passed through the photographing optical system 201 is bent by the reflecting mirror 101a, and the pentagon disposed above the reflecting mirror 101a. The light is reflected toward the prism 101b. On the other hand, while the camera system is performing a photographing operation, the reflecting mirror 101a moves to a predetermined position (mirror up) that is retracted from the optical axis of the photographing optical system 201. Then, it is guided to the imaging unit 103 side.

シャッタ部102は、例えば、フォーカルプレーン方式のシャッタ機構やその駆動回路等、従来のカメラ等において一般的に利用されているものと同様のものが適用される。   As the shutter unit 102, for example, a focal plane type shutter mechanism and its drive circuit, etc., which are generally used in conventional cameras and the like are applied.

撮像ユニット103には、撮影光学系201を通過した被写体像を光電変換するための撮像素子104が光電変換素子として設けられている。この撮像素子104は、該撮像素子104とシャッタ部102の間に配設された光学素子としての透明なガラス部材でなる防塵フィルタ105によって保護されている。そして、この防塵フィルタ105を所定の周波数で振動させる加振手段の一部として、例えば圧電素子106がその防塵フィルタ105の周縁部に取り付けられている。この圧電素子106は2つの電極を有しており、この圧電素子106が加振手段の一部としての防塵フィルタ駆動回路107によって防塵フィルタ105を振動させ、そのガラス表面に付着していた塵を除去できるように構成されている。   The imaging unit 103 is provided with an imaging element 104 for photoelectric conversion of a subject image that has passed through the photographing optical system 201 as a photoelectric conversion element. The image sensor 104 is protected by a dustproof filter 105 made of a transparent glass member as an optical element disposed between the image sensor 104 and the shutter unit 102. For example, a piezoelectric element 106 is attached to the periphery of the dustproof filter 105 as a part of the vibration means for vibrating the dustproof filter 105 at a predetermined frequency. This piezoelectric element 106 has two electrodes, and this piezoelectric element 106 vibrates the dustproof filter 105 by the dustproof filter drive circuit 107 as a part of the vibration means, and removes dust adhering to the glass surface. It is configured so that it can be removed.

また、このカメラ本体部1内には、サブミラー108と、このサブミラー108からの反射光束を受けて自動測距するためのAFセンサユニット109と、AFセンサユニット109を駆動制御するAFセンサ駆動回路110と、反射鏡101aを駆動制御するミラー駆動機構111と、シャッタ部102の先幕と後幕を駆動するためのばね力をチャージするシャッタチャージ機構112と、この先幕と後幕の動きを制御するシャッタ制御回路113と、ペンタプリズム101bからの光束に基づき測光する測光回路114と、プリ発光時のストロボ発光量をシャッタ部102からの反射光で測光し、本発光時のストロボ発光量を決定するための(受光センサを含む)調光回路115とが設けられている。   In the camera body 1, a sub mirror 108, an AF sensor unit 109 for receiving a reflected light beam from the sub mirror 108 and automatically measuring a distance, and an AF sensor driving circuit 110 for driving and controlling the AF sensor unit 109 are provided. A mirror driving mechanism 111 that drives and controls the reflecting mirror 101a, a shutter charge mechanism 112 that charges a spring force for driving the front curtain and rear curtain of the shutter unit 102, and the movement of the front curtain and rear curtain. The shutter control circuit 113, the photometry circuit 114 for measuring light based on the light flux from the pentaprism 101b, and the strobe emission amount at the time of pre-emission are measured by the reflected light from the shutter unit 102 to determine the strobe emission amount at the main emission. A dimming circuit 115 (including a light receiving sensor) is provided.

さらに、このカメラ本体部1内には、液晶モニタ116と、記憶領域として設けられたSDRAM117と、FlashROM118および記録メディア119などを利用して画像処理する画像処理コントローラ120とが設けられ、電子撮像機能と共に電子記録表示機能を提供できるように構成されている。その他の記憶領域としては、カメラ制御に必要な所定の制御パラメータを記録する不揮発性記憶手段として、例えばEEPROMからなる不揮発性メモリ121が、Bucom150からアクセス可能に設けられている。   Further, in the camera body 1, an LCD monitor 116, an SDRAM 117 provided as a storage area, an image processing controller 120 that performs image processing using a flash ROM 118 and a recording medium 119, and the like are provided. In addition, the electronic recording display function can be provided. As the other storage area, a nonvolatile memory 121 made of, for example, an EEPROM is provided as accessible from the Bucom 150 as a nonvolatile storage means for recording predetermined control parameters necessary for camera control.

また、Bucom150には、当該カメラの動作状態を表示出力によってユーザへ告知するための動作表示用LCD151と、カメラ操作スイッチ(SW)152とが接続されている。カメラ操作SW152は、例えばレリーズSW、モード変更SWおよびパワーSWなどの当該カメラを操作するために必要な操作釦を含むスイッチ群である。   The Bucom 150 is connected with an operation display LCD 151 for notifying the user of the operation state of the camera by display output and a camera operation switch (SW) 152. The camera operation SW 152 is a switch group including operation buttons necessary for operating the camera, such as a release SW, a mode change SW, and a power SW.

そして、電源としての電池153と、この電源の電圧を当該カメラシステムを構成する各回路ユニットが必要とする電圧に変換して供給する電源回路154とが、このカメラ本体部1内には設けられている。   A battery 153 as a power supply and a power supply circuit 154 that converts the voltage of the power supply into a voltage required by each circuit unit constituting the camera system and supplies the power supply circuit 154 are provided in the camera body 1. ing.

外部ストロボ装置3は、暗い被写体を撮影するための光源であり、発光制御回路301によって発光部302の発光量が制御される。この外部ストロボ装置3には、充電制御回路303の制御によって所定量の電荷を蓄積可能なストロボコンデンサ304が設けられており、発光制御回路301は、このストロボコンデンサ304を充放電させて発光部302を駆動する。また、充電制御回路303は、ストロボコンデンサ304の蓄積電荷量を検出する電圧検出部を有している。Fucom350は、各々に固有の最大ガイドナンバーおよび最小ガイドナンバーを記憶しており、この記憶した各ガイドナンバーをBucom150に通知すると共に、Bucom150からの指令に従って、発光制御回路301および充電制御回路303を制御する。   The external strobe device 3 is a light source for photographing a dark subject, and the light emission control circuit 301 controls the light emission amount of the light emitting unit 302. The external strobe device 3 is provided with a strobe capacitor 304 capable of accumulating a predetermined amount of charge under the control of the charge control circuit 303. The light emission control circuit 301 charges and discharges the strobe capacitor 304 to emit light 302. Drive. In addition, the charge control circuit 303 has a voltage detection unit that detects the amount of charge stored in the strobe capacitor 304. The Fucom 350 stores a maximum guide number and a minimum guide number unique to each, and notifies the Bucom 150 of each stored guide number and controls the light emission control circuit 301 and the charge control circuit 303 in accordance with a command from the Bucom 150. To do.

図2は、予備発光の発光状態と定常光による飽和状況を説明するための図である。
図2(a)に示すように、フラッシュの発光強度は、発光を開始した後に急激に立ち上がり所定の時間(例えば1ミリ秒)で最大値になり、その後徐々に減少する。このとき、調光回路115内の受光センサ(以下、「センサ」と称する)によって受光した光量は、図2(b)に示すように、所定時間(例えば1ミリ秒)積算(積分)されて、その積分値が受光センサから出力される。
この場合において、例えば、定常光が明るい場合と暗い場合を考慮すると、定常光単独での受光センサの出力は、定常光が明るい場合には、図2(c)の輝度Bに示すような出力を示し、定常光が暗い場合には、図2(c)の輝度Aに示すような出力を示す。ここで、定常光がない(すなわち、フラッシュ発光量のみの)ような場合には、図2(d)に示すような積分曲線となるが、図2(c)に示す定常光による光量が図2(d)に示すフラッシュ発光量に加わる場合には、図2(e)のそれぞれ輝度A及び輝度Bに示すような曲線となり、輝度Bに示すような場合には、積分値がセンサ出力最大値を越えることとなり、そのため受光センサが飽和してしまう。
FIG. 2 is a diagram for explaining a light emission state of preliminary light emission and a saturation state due to steady light.
As shown in FIG. 2A, the light emission intensity of the flash rises rapidly after the light emission starts, reaches a maximum value for a predetermined time (for example, 1 millisecond), and then gradually decreases. At this time, the amount of light received by the light receiving sensor (hereinafter referred to as “sensor”) in the light control circuit 115 is integrated (integrated) for a predetermined time (for example, 1 millisecond) as shown in FIG. The integrated value is output from the light receiving sensor.
In this case, for example, considering the case where the stationary light is bright and dark, the output of the light receiving sensor with the stationary light alone is an output as indicated by the luminance B in FIG. 2C when the stationary light is bright. When the stationary light is dark, an output as indicated by the luminance A in FIG. Here, when there is no steady light (that is, only the flash emission amount), an integration curve as shown in FIG. 2D is obtained, but the light quantity due to the steady light shown in FIG. When added to the flash emission amount shown in 2 (d), the curves become as shown in luminance A and luminance B in FIG. 2E, respectively. In the case shown in luminance B, the integrated value is the maximum sensor output. Therefore, the light receiving sensor is saturated.

輝度Bにおける積分値がセンサ出力の最大値を越える理由は以下の通りである。輝度Bの場合のように、定常光の光量が多い場合には、露光オーバーにならないように、シャッタスピードを速くするような制御が行われる。このように、定常光が大きくなるにつれてシャッタスピードは速くなるので、露光量はシャッタスピードによって調整することができる(他にも絞りの調整などによって露光量は調整できるが、ここではシャッタスピードのみを考える)。しかし、受光センサに対しては撮像素子のような受光量の調整は行われないために、図2(e)に示すような受光量の積分値がセンサ出力の最大値を越えるという問題が生じることがある。そして、この問題は、日中シンクロや室内ストロボ撮影のような、周囲が明るい環境下で発生しやすい。   The reason why the integrated value at the luminance B exceeds the maximum value of the sensor output is as follows. As in the case of luminance B, when the amount of steady light is large, control is performed to increase the shutter speed so as not to overexpose. Thus, the shutter speed increases as the steady light increases, so the exposure amount can be adjusted by the shutter speed (in addition, the exposure amount can be adjusted by adjusting the aperture, but here only the shutter speed is adjusted. Think). However, since the received light amount is not adjusted for the light receiving sensor as in the image sensor, there is a problem that the integrated value of the received light amount exceeds the maximum value of the sensor output as shown in FIG. Sometimes. This problem is likely to occur in a bright environment such as daytime synchro or indoor strobe photography.

そして、このような環境下では、シャッタスピードが高速になり、シャッタスピードが速くなると、図3に示すように、シャッタがすべて開状態でなく、先幕と後幕とで構成されるスリットの部分のみを光が通過して、このスリットが移動しながら撮像素子の表面を走査しながら露光するような制御が行われる。従って、このような場合には、すべての撮像素子の表面に対して同じ条件で光量が到達するようにするために、フラット発光(モード)と呼ばれる制御が行われる。このフラット発光は、シャッタが駆動している間はフラッシュ発光量を均等(時間的に一定)に制御する発光方法である。前述したように、センサ出力が飽和してしまうような定常光下では、シャッタスピードもあわせて高速化するので、本発明の一実施形態においては、特にこのような高速シャッタ制御が行われる場合を対象とする。   In such an environment, when the shutter speed becomes high, and the shutter speed becomes high, as shown in FIG. 3, the shutter is not fully opened, and the slit portion constituted by the front curtain and the rear curtain Control is performed such that light passes only through the slit and exposure is performed while scanning the surface of the image sensor while the slit moves. Therefore, in such a case, control called flat light emission (mode) is performed so that the amount of light reaches the surface of all the imaging elements under the same conditions. This flat light emission is a light emission method in which the flash light emission amount is controlled uniformly (constant in time) while the shutter is driven. As described above, under steady light where the sensor output is saturated, the shutter speed is also increased. Therefore, in one embodiment of the present invention, particularly when such high-speed shutter control is performed. set to target.

ここで、通常の発光モードである閃光発光時とフラット発光時のガイドナンバー(以下、「Gv」と称する)を比較すると、図4に示すように、最大ガイドナンバー(以下、「最大Gv」と称する)は、閃光発光時が最も大きく、フラット発光時においてはシャッタスピードが速くなればなるほど小さくなる。シャッタスピードが速くなると、前記スリットの幅が狭くなるので、ストロボの発光量は一定であっても、撮像素子上の画素の受ける光量は相対的に減少していくからである。また、最小ガイドナンバー(以下、「最小Gv」と称する)は、フラット発光時においてはシャッタスピードが速くなればなるほど小さくなる。この場合において、フラット発光時における予備発光の回数と予備発光のガイドナンバーは次の式で求められる。
予備発光回数=(最大Gv−最小Gv+AUTOISO感度アップ量+係数)
/センサダイナミックレンジ
予備発光Gv=最小Gv+log2{(撮像素子出力×センサ感度)
/(撮像素子感度×最至近センサ出力狙い値) }
なお、上記の式において、係数は個体間のばらつきを調整するための係数であって、1.0が好ましい。また、AUTOISO感度アップ量は、例えば、ISO100からISO400にアップされた場合には、2.0となる。
Here, when comparing the guide number (hereinafter referred to as “Gv”) at the time of flash light emission and flat light emission, which are normal light emission modes, as shown in FIG. 4, the maximum guide number (hereinafter referred to as “maximum Gv”) is obtained. Is the largest during flash emission, and becomes smaller as the shutter speed increases during flat emission. This is because when the shutter speed is increased, the width of the slit is reduced, so that the amount of light received by the pixels on the image sensor relatively decreases even if the amount of light emitted from the strobe is constant. Further, the minimum guide number (hereinafter referred to as “minimum Gv”) becomes smaller as the shutter speed becomes faster during flat light emission. In this case, the number of times of preliminary light emission and the guide number of preliminary light emission at the time of flat light emission are obtained by the following equations.
Number of preliminary flashes = (maximum Gv-minimum Gv + AUTOISO sensitivity increase amount + coefficient)
/ Sensor dynamic range
Preliminary light emission Gv = minimum Gv + log 2 {(imaging element output × sensor sensitivity)
/ (Image sensor sensitivity x Target sensor output target value)}
In the above formula, the coefficient is a coefficient for adjusting the variation between individuals, and is preferably 1.0. Also, the AUTOISO sensitivity increase amount is 2.0 when the ISO 100 is increased from ISO 100 to ISO 400, for example.

更に、フラット発光の場合において、予備発光の発光量が少なくてすむ理由を図5を参照して説明する。図5は、本発光がフラットモード発光時に、その設定されるシャッタースピードに応じて設定された予備発光時(閃光発光)において、被写体距離とその反射光の測光値の関係を示す図である。センサ出力が、0〜100%で規定されている場合において、通常検知に利用される範囲(ダイナミックレンジ)は、センサ出力の線形性を考慮して、10%から80%程度であるが、ばらつきなどに対する余裕を考慮して、約60%が最至近センサ出力の狙い値(すなわち上限)としている。この場合において、シャッタスピードが1/1000、1/2000及び1/4000の場合における被写体の距離とセンサ出力との関係をみると、シャッタスピードが速いほど最小及び最大ガイドナンバーがともに小さくなり、撮影可能範囲も小さくなる。従って、シャッタスピードが速いほど予備発光の発光量も少なくてすむことになる。   Further, the reason why the amount of preliminary light emission can be reduced in the case of flat light emission will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the subject distance and the photometric value of the reflected light at the time of preliminary light emission (flash light emission) set according to the set shutter speed when main light emission is in flat mode light emission. When the sensor output is defined as 0 to 100%, the range (dynamic range) normally used for detection is about 10% to 80% in consideration of the linearity of the sensor output. About 60% is set as the target value (that is, the upper limit) of the closest sensor output. In this case, when the relationship between the subject distance and the sensor output when the shutter speed is 1/1000, 1/2000, and 1/4000, the minimum and maximum guide numbers decrease as the shutter speed increases. The possible range is also reduced. Therefore, the faster the shutter speed, the smaller the amount of preliminary light emission.

そこで、本発明の一実施形態においては、予備発光時にセンサによる受光量の積分時間(本明細書においては、単に「積分時間」と称する)をシャッタスピードに応じて決定している。換言すれば、例えば、図6に示すように、シャッタスピードが1/1000の場合に、予備発光を開始してから0.8ミリ秒で発光を停止するような発光量の場合(この発光開始から発光停止までの時間を、便宜上「発光時間」と称する)には、例えば、積分時間を(0.8+0.2)=1ミリ秒とする。ここで、0.2ミリ秒は余裕値である。この場合において、シャッタスピードが速くなるにつれて予備発光時間を短くし、例えば、1/2000のシャッタスピードの場合には、発光時間を0.5ミリ秒とし、1/4000のシャッタスピードの場合には、発光時間を0.3ミリ秒として、それに伴い積分時間をそれぞれ、O。7ミリ秒及び0.5ミリ秒とすることで、強い定常光の入射に対して、センサの積分値の飽和を防止することができる。
上記のような本発明の一実施形態で、Bucom150で制御される動作制御方法を図8及び図9のフローチャートを参照して説明する。
まず、測光素子による測光結果により露出条件を設定する(ステップA1)。この場合に、露出条件として、例えば、シャッタスピード、絞り値及びISO感度などが設定される。ここで、シャッタスピードからフラッシュの発光モードがフラット発光モードかどうかを判定する(ステップA2)。ここで、発光モードがフラット発光モードでなければ、積分時間を所定の時間(閃光発光モードにあわせて、デフォルトで定められた時間:例えば1ミリ秒)として、処理を終了する。ステップA2において、発光モードがフラット発光モードであれば、詳細は後述する図9のフローチャートに基づく動作によって予備発光時のセンサの積分時間を演算により求める(ステップA3)。
Therefore, in one embodiment of the present invention, the integration time of the amount of light received by the sensor during preliminary light emission (hereinafter simply referred to as “integration time”) is determined according to the shutter speed. In other words, for example, as shown in FIG. 6, when the shutter speed is 1/1000, the light emission amount is such that the light emission is stopped in 0.8 milliseconds after the start of the preliminary light emission (this light emission start). For example, the integration time is set to (0.8 + 0.2) = 1 millisecond. Here, 0.2 milliseconds is a margin value. In this case, the preliminary light emission time is shortened as the shutter speed increases. For example, in the case of a shutter speed of 1/2000, the light emission time is 0.5 milliseconds, and in the case of a shutter speed of 1/4000. The light emission time is set to 0.3 milliseconds, and the integration time is accordingly set to O. By setting the time to 7 milliseconds and 0.5 milliseconds, saturation of the integrated value of the sensor can be prevented with respect to the incidence of strong steady light.
The operation control method controlled by the Bucom 150 in the embodiment of the present invention as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
First, an exposure condition is set based on a photometric result obtained by the photometric element (step A1). In this case, for example, shutter speed, aperture value, ISO sensitivity, and the like are set as the exposure conditions. Here, it is determined from the shutter speed whether the flash emission mode is the flat emission mode (step A2). Here, if the light emission mode is not the flat light emission mode, the integration time is set to a predetermined time (default time according to the flash light emission mode: for example, 1 millisecond), and the process is terminated. In step A2, if the light emission mode is the flat light emission mode, the integration time of the sensor at the time of preliminary light emission is calculated by an operation based on the flowchart shown in FIG. 9 described later (step A3).

次に、図9を参照して、予備発光時のセンサの積分時間を演算により求める動作の詳細を説明する。図8のステップA1で設定された露光条件に基づいて予備発光ガイドナンバーを演算するとともに(ステップB1)、発光時における充電電圧の検出を行う(ステップB2)。次に、予備発光ガイドナンバーと充電電圧に基づいて図7に示すテーブルに基づいて発光時間を決定する(ステップB3)。なお、ステップB3において、各電圧の間は線形補間を行い、充電電圧が280Vより小さい場合には線形にて外挿する。そして。シャッタスピードを含む露光条件に応じて設定されたストロボの発光時間(すなわち予備発光量)からセンサの積分時間を演算する(ステップB4)。なお、センサ積分時間は、上記の説明では、発光時間に所定の余裕時間(例えば、0.2ミリ秒)を設けることとして説明したが、発光時間に所定の係数を乗算(例えば1.2倍)した値を積分時間としても良い。   Next, with reference to FIG. 9, the details of the operation for obtaining the integration time of the sensor during preliminary light emission by calculation will be described. A preliminary light emission guide number is calculated based on the exposure conditions set in step A1 of FIG. 8 (step B1), and a charging voltage during light emission is detected (step B2). Next, based on the preliminary light emission guide number and the charging voltage, the light emission time is determined based on the table shown in FIG. 7 (step B3). In step B3, linear interpolation is performed between the voltages, and when the charging voltage is smaller than 280 V, extrapolation is performed linearly. And then. The integration time of the sensor is calculated from the flash light emission time (that is, the preliminary light emission amount) set according to the exposure conditions including the shutter speed (step B4). In the above description, the sensor integration time is described as providing a predetermined margin time (for example, 0.2 milliseconds) in the light emission time, but the light emission time is multiplied by a predetermined coefficient (for example, 1.2 times). ) May be used as the integration time.

図10は、予備発光センサの積分時間演算に係る他の動作を示すフローチャートである。
この場合において、図9の場合と同様に、予備発光の発光量を設定するための予備発光ガイドナンバーを演算する(ステップC1)。本動作においては、簡易的に積分時間を求めるために、予備発光ガイドナンバーではなく、例えば、以下の式、
積分時間=定数×シャッタスピード
を用いて積分時間を設定している(ステップC2)。なお、積分時間は、上記の式でなく、詳細は後述する図7に示すような発光前の各電圧におけるフラッシュ発光量と発光時間の関係を示すテーブルを用いて設定しても良い。
FIG. 10 is a flowchart showing another operation related to the integration time calculation of the preliminary light emission sensor.
In this case, as in the case of FIG. 9, a preliminary light emission guide number for setting the light emission amount of the preliminary light emission is calculated (step C1). In this operation, in order to simply obtain the integration time, instead of the preliminary light emission guide number, for example, the following equation:
Integration time = constant x shutter speed
Is used to set the integration time (step C2). The integration time may be set by using a table showing the relationship between the flash emission amount and the emission time at each voltage before emission as shown in FIG.

上記のように、高速シャッタスピード時の予備発光時には、センサの積分時間が短く設定されている。また、高速シャッタスピード時の予備発光時には、予備発光量が小さくなるに応じて前記積分時間が短く設定される。このような制御を行うことにより、受光センサの飽和を防止することができる。   As described above, the sensor integration time is set short during preliminary light emission at a high shutter speed. Further, during preliminary light emission at a high shutter speed, the integration time is set shorter as the preliminary light emission amount becomes smaller. By performing such control, saturation of the light receiving sensor can be prevented.

本発明は、上記各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。
例えば、上記の実施形態では、外部ストロボ装置とカメラ本体部からなるシステムに適用した実施形態を示したが、ストロボを内蔵したカメラに対しても当然適用可能である。また、カメラとして、例えば、携帯電話やPDA等に搭載するカメラ装置にも適用可能である。
なお、上記の実施形態においては、調光回路115はカメラ本体部1に備えるようにしたが、外部ストロボ装置3に備えるようにしても良い。
さらに、上記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention at the stage of implementation.
For example, in the above-described embodiment, an embodiment in which the present invention is applied to a system including an external strobe device and a camera main body is shown, but the present invention is naturally applicable to a camera having a built-in strobe. Moreover, as a camera, it is applicable also to the camera apparatus mounted, for example in a mobile telephone, PDA, etc.
In the above embodiment, the dimming circuit 115 is provided in the camera body 1, but may be provided in the external strobe device 3.
Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.

また、例えば各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。   In addition, for example, even if some structural requirements are deleted from all the structural requirements shown in each embodiment, the problem described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and the effect described in the effect of the invention Can be obtained as an invention.

本発明の一実施形態に係るストロボ装置を備えたカメラシステムの概略構成を示す図。1 is a diagram showing a schematic configuration of a camera system including a strobe device according to an embodiment of the present invention. 予備発光の発光状態と定常光による飽和状況を説明するための図。The figure for demonstrating the light emission state of preliminary light emission, and the saturation condition by stationary light. フォーカルプレーンシャッタの高速シャッタ時の動作を示す図。The figure which shows the operation | movement at the time of the high-speed shutter of a focal plane shutter. 閃光発光時のガイドナンバーとフラット発光時の各シャッタスピードにおけるガイドナンバーを示す図。The figure which shows the guide number in each shutter speed at the time of flash emission, and the shutter number at the time of flat light emission. フラット発光の場合において、予備発光の発光量が少なくてすむ理由を説明するための図。The figure for demonstrating the reason for the amount of light emission of preliminary light emission being small in the case of flat light emission. シャッタスピードに応じた発光時間と、発光時間に対応して設定された積分時間の関係を示す図。The figure which shows the relationship between the light emission time according to shutter speed, and the integration time set corresponding to the light emission time. 発光前の各電圧におけるフラッシュ発光量と発光時間の関係を示すテーブル。The table which shows the relationship between the flash light emission amount and light emission time in each voltage before light emission. 本発明の一実施形態にかかる動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation | movement concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation | movement concerning one Embodiment of this invention. 予備発光センサの積分時間演算に係る他の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the other operation | movement which concerns on the integral time calculation of a preliminary light emission sensor.

符号の説明Explanation of symbols

1…カメラ本体部、2…レンズ鏡筒、3…外部ストロボ装置、45…角度、101…ファインダ装置、101a…反射鏡、101b…ペンタプリズム、101c…接眼レンズ、102…シャッタ部、103…撮像ユニット、104…撮像素子、105…防塵フィルタ、106…圧電素子、107…防塵フィルタ駆動回路、108…サブミラー、109…AFセンサユニット、110…AFセンサ駆動回路、111…ミラー駆動機構、112…シャッタチャージ機構、113…シャッタ制御回路、114…測光回路、115…調光回路、116…液晶モニタ、117…SDRAM、118…ROM、119…記録メディア、120…画像処理コントローラ、121…不揮発性メモリ、150…ボディ制御用マイクロコンピュータ、151…動作表示用LCD、152…カメラ操作スイッチ、153…電池、154…電源回路、201…撮影光学系、202…レンズ駆動機構、203…絞り駆動機構、250…レンズ制御用マイクロコンピュータ、251.351…通信コネクタ、301…発光制御回路、302…発光部、303…充電制御回路、304…ストロボコンデンサ、350…フラッシュ制御用マイクロコンピュータ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera body part, 2 ... Lens barrel, 3 ... External strobe device, 45 ... Angle, 101 ... Finder apparatus, 101a ... Reflector, 101b ... Pentaprism, 101c ... Eyepiece, 102 ... Shutter part, 103 ... Imaging Unit: 104 ... Image sensor, 105 ... Dustproof filter, 106 ... Piezoelectric element, 107 ... Dustproof filter drive circuit, 108 ... Sub mirror, 109 ... AF sensor unit, 110 ... AF sensor drive circuit, 111 ... Mirror drive mechanism, 112 ... Shutter Charging mechanism, 113 ... shutter control circuit, 114 ... photometry circuit, 115 ... dimming circuit, 116 ... liquid crystal monitor, 117 ... SDRAM, 118 ... ROM, 119 ... recording medium, 120 ... image processing controller, 121 ... non-volatile memory, 150: microcomputer for body control, 151: operation Display LCD, 152 ... Camera operation switch, 153 ... Battery, 154 ... Power supply circuit, 201 ... Shooting optical system, 202 ... Lens drive mechanism, 203 ... Aperture drive mechanism, 250 ... Microcomputer for lens control, 251.351 ... Communication Connector, 301... Light emission control circuit, 302... Light emission unit, 303... Charge control circuit, 304.

Claims (5)

ストロボ手段と、
予備発光による反射光を受光し、所定の積分時間における受光量の積分値を出力する受光センサを有する測光手段と、
前記ストロボ手段による予備発光及び測光手段を制御するとともに、前記測光手段の測光結果に基づいて予備発光後の本発光を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、フラット発光モードにおいて、本発光時のフォーカルプレーンシャッタのシャッタスピードに応じて前記受光センサの積分時間を設定することを特徴とするストロボ装置。
Strobe means,
Photometric means having a light receiving sensor that receives reflected light by preliminary light emission and outputs an integrated value of the amount of light received in a predetermined integration time;
Controlling the preliminary light emission and photometry means by the strobe means, and a control means for controlling the main light emission after the preliminary light emission based on the photometric result of the photometry means,
The strobe device characterized in that the control means sets the integration time of the light receiving sensor in accordance with the shutter speed of the focal plane shutter during main light emission in the flat light emission mode.
ストロボ手段と、
予備発光による反射光を受光し、所定の積分時間における受光量の積分値を出力するセンサを有する測光手段と、
前記ストロボ手段による予備発光及び測光手段を制御するとともに、前記測光手段の結果に基づいて予備発光後の本発光を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、予備発光の発光量に応じて前記センサの積分時間を設定することを特徴とするストロボ装置。
Strobe means,
Photometric means having a sensor that receives reflected light by preliminary light emission and outputs an integrated value of the amount of light received in a predetermined integration time;
Controlling the preliminary light emission and photometry means by the strobe means, and a control means for controlling the main light emission after the preliminary light emission based on the result of the photometry means,
The strobe device, wherein the control means sets an integration time of the sensor in accordance with a light emission amount of preliminary light emission.
請求項2記載のストロボ装置において、前記制御手段は、フラット発光モードにおいて、本発光時のフォーカルプレーンシャッタのシャッタスピードに応じて前記センサの積分時間を設定することを特徴とするストロボ装置。 3. The strobe device according to claim 2, wherein the control means sets the integration time of the sensor in accordance with the shutter speed of the focal plane shutter during main light emission in the flat light emission mode. ストロボ手段と、予備発光による反射光を測光する測光手段を有し、前記ストロボ手段による予備発光、前記測光手段及び予備発光後のフラット発光モードの本発光を制御するストロボ装置の制御方法において、
本発光時に、予備発光の発光量を設定するとともに、予備発光の発光量に応じて前記センサの積分時間を設定することを特徴とするストロボ装置の制御方法。
In a control method of a strobe device having a strobe means and a photometry means for measuring reflected light by preliminary light emission, and controlling the preliminary light emission by the strobe light means, the main light emission in the flat light emission mode after the photometry means and preliminary light emission,
A control method for a strobe device, characterized in that, during main light emission, a light emission amount of preliminary light emission is set and an integration time of the sensor is set according to the light emission amount of preliminary light emission.
ストロボ装置が内蔵され、又はストロボ装置が着脱可能に装着されたカメラにおいて、
予備発光による反射光を受光し、所定の積分時間における受光量の積分値を出力する受光センサを有する測光手段と、前記ストロボ装置による予備発光及び測光手段を制御するとともに、前記測光手段の測光結果に基づいて予備発光後の本発光を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、フラット発光モードにおいて、本発光時のフォーカルプレーンシャッタのシャッタスピードに応じて前記受光センサの積分時間を設定することを特徴とするカメラ。
In cameras with built-in strobe devices or detachable strobe devices,
Photometric means having a light receiving sensor that receives reflected light by preliminary light emission and outputs an integrated value of the amount of light received in a predetermined integration time; controls preliminary light emission and photometric means by the strobe device; and photometric results of the photometric means Control means for controlling the main light emission after the preliminary light emission based on
In the flat light emission mode, the control means sets the integration time of the light receiving sensor in accordance with the shutter speed of the focal plane shutter during main light emission.
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