JP2005111892A - Inkjet recorder - Google Patents

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screen angle
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JP2003351052A
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Kazunari Chikanawa
一成 近縄
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent occurrence of color variation on a recording medium in an inkjet recorder that has an inkjet head having formed thereon a nozzle array consisting of a plurality of nozzles which are arranged in a line in a direction diagonal to the conveyance direction of the recording medium on a face opposite to the recording medium conveyed in a predetermined direction, and records a halftone image on the recording medium by allowing each nozzle to eject ink on the recording medium. <P>SOLUTION: A head section has the plurality of inkjet heads juxtaposed in a sub-scanning direction. The nozzle array is formed on a nozzle plate of the inkjet head such that the nozzles are arranged in a line in a direction diagonal to the conveyance direction of the recording paper by 20 degrees. A screen angle of each color is set to be different from the inclination angle of the respective nozzle array. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、所定方向に搬送される記録媒体に対向する面に、該記録媒体の搬送方向に対して傾いた方向に列状に並んだ複数のノズルから成るノズル列が形成されたインクジェットヘッドを備え、該各ノズルのそれぞれからインクを上記記録媒体に対して吐出することにより該記録媒体上にハーフトーン画像を記録するインクジェット式記録装置に関するものである。   The present invention provides an ink jet head in which a nozzle array composed of a plurality of nozzles arranged in a line in a direction inclined with respect to the transport direction of the recording medium is formed on a surface facing the recording medium transported in a predetermined direction. And an ink jet recording apparatus that records a halftone image on the recording medium by ejecting ink from each of the nozzles to the recording medium.

従来から、記録媒体の搬送方向に対して傾くように配置されたインクジェットヘッドを備えたライン方式のインクジェット式記録装置が知られている(例えば、特許文献1を参照)。このインクジェットヘッドのノズル面には、インクジェットヘッドの傾き方向に列状に並んだ複数のノズルから成るノズル列が形成されている。そして、この種のインクジェット式記録装置によれば、ノズル列が記録媒体の搬送方向に対して傾いているため、印字時の見かけ上のノズル密度を上げることができ、その結果、印字密度を上げることができる。この構成は、インクジェットヘッドを記録媒体の幅方向に複数個並べた、ライン方式のインクジェット式記録装置に適用する場合に特に有効である。   2. Description of the Related Art Conventionally, a line type ink jet recording apparatus including an ink jet head arranged to be inclined with respect to a recording medium conveyance direction is known (see, for example, Patent Document 1). On the nozzle surface of the ink jet head, a nozzle row composed of a plurality of nozzles arranged in a line in the inclination direction of the ink jet head is formed. According to this type of ink jet recording apparatus, since the nozzle row is inclined with respect to the recording medium conveyance direction, the apparent nozzle density during printing can be increased, and as a result, the printing density is increased. be able to. This configuration is particularly effective when applied to a line type ink jet recording apparatus in which a plurality of ink jet heads are arranged in the width direction of the recording medium.

また、画像処理の1つとして、ハーフトーン処理が一般的に知られている(例えば、特許文献2)。ハーフトーン処理とは、画像の連続階調を様々な大きさの点に分割する処理である。そして、画像に対してこのハーフトーン処理を施すことにより、グレーやカラーの連続階調を記録媒体に再現することができる。   In addition, halftone processing is generally known as one of image processing (for example, Patent Document 2). Halftone processing is processing for dividing a continuous tone of an image into points of various sizes. By applying this halftone process to the image, gray or color continuous tone can be reproduced on the recording medium.

ここで、グレースケール画像に対する伝統的なグラフィックハーフトーン処理の工程を説明する。まず、原画をカメラのコピーボードにマウントして光を照射する。このとき、その原画上の明るい部分(ハイライト)は光をよく反射する一方、その原画上の暗い部分(シャドウ)は光をあまり反射しない(吸収する)。次に、反射した光はカメラに入り、ハーフトーンスクリーン(ハーフトーンスクリーンの詳細は後述する)を通る。それにより、その原画はドットパターンに分割され、その結果、フィルム上にハーフトーンネガが形成される。このとき、ネガフィルム上では、上述のハイライトに対応するドットは大きくなる一方、上述のシャドウに対応するドットは小さくなる。最後に、ネガフィルムを用いてポジ画像を作成する。このとき、ポジ画像上では、上述のハイライトに対応するドットは小さくなる一方、上述のシャドウに対応するドットは大きくなる。   Here, the process of traditional graphic halftone processing for a grayscale image will be described. First, the original image is mounted on a copy board of a camera and irradiated with light. At this time, the bright part (highlight) on the original picture reflects light well, while the dark part (shadow) on the original picture does not reflect (absorbs) light much. Next, the reflected light enters the camera and passes through a halftone screen (details of the halftone screen will be described later). Thereby, the original picture is divided into dot patterns, and as a result, a halftone negative is formed on the film. At this time, on the negative film, the dot corresponding to the above-mentioned highlight becomes large, while the dot corresponding to the above-mentioned shadow becomes small. Finally, a positive image is created using a negative film. At this time, on the positive image, the dot corresponding to the above-mentioned highlight becomes small, while the dot corresponding to the above-mentioned shadow becomes large.

ここで、ハーフトーンスクリーンの詳細について述べる。ハーフトーンスクリーンは、互いに等しい間隔で平行に延びている複数の線が形成された二つの薄板を、互いに交差させることにより構成されている。そして、様々な輝度の反射光がそのハーフトーンスクリーンを通ることによって、フィルム上におけるハーフトーンスクリーンの隙間のそれぞれに対応する部分には、様々な大きさのハーフトーンドットが形成される。   Here, details of the halftone screen will be described. The halftone screen is configured by crossing two thin plates formed with a plurality of lines extending in parallel at equal intervals. Then, reflected light of various luminances passes through the halftone screen, so that halftone dots of various sizes are formed in portions corresponding to the gaps of the halftone screen on the film.

ところで、ハーフトーン画像の精密さは、ハーフトーンスクリーンのスクリーン線数によって異なる。スクリーン線数とは、ハーフトーンスクリーン又は画像上のハーフトーンドットパターンの線数をいう。そして、スクリーン線数が大きい程、細部のはっきりした画像を再現することができる。   By the way, the precision of a halftone image differs depending on the number of screen lines of a halftone screen. The number of screen lines refers to the number of lines of a halftone dot pattern on a halftone screen or image. As the number of screen lines increases, an image with clear details can be reproduced.

また、ハーフトーン画像を作成する上において、スクリーン線数に加えて、スクリーン角度についても考慮する必要がある。ここで、画像上のハーフトーンドットパターンを目立たないようにするためには、スクリーン角度が45度であることが好ましい。   In creating a halftone image, it is necessary to consider the screen angle in addition to the number of screen lines. Here, in order to make the halftone dot pattern on the image inconspicuous, the screen angle is preferably 45 degrees.

また、上述のグレースケール画像に対する伝統的なグラフィックハーフトーン処理の原理は、カラー画像に対しても適用できる。ただし、カラー画像を再現するためには、4色のインク(すなわち、シアン(C)とマゼンタ(M)とイエロー(Y)とブラック(K))と4つのハーフトーンスクリーン(つまり、シアン用ハーフトーンスクリーンとマゼンタ用ハーフトーンスクリーンとイエロー用ハーフトーンスクリーンとブラック用ハーフトーンスクリーン)とを使用しなければならない。このようなカラー画像を再現するための印刷を、プロセス印刷又はCMYK印刷という。   Also, the traditional graphic halftone processing principle described above for grayscale images can be applied to color images. However, in order to reproduce a color image, four color inks (that is, cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K)) and four halftone screens (that is, half-cyan for cyan) are used. Tone screen, magenta halftone screen, yellow halftone screen and black halftone screen). Printing for reproducing such a color image is called process printing or CMYK printing.

ここで、ハーフトーン処理がなされたカラー画像上にモアレ模様が発生することを防止するため、各色のスクリーン角度はそれぞれ、一般的に、以下のように設定されている(図8を参照)。
C=15°、M=75°、Y=90°、K=45°
Here, in order to prevent the occurrence of a moire pattern on a color image subjected to halftone processing, the screen angles of the respective colors are generally set as follows (see FIG. 8).
C = 15 °, M = 75 °, Y = 90 °, K = 45 °

また、上述の伝統的なグラフィックハーフトーン処理の技術は、デジタルハーフトーン処理の基礎となっている。
特開平6−344627号公報 特開平8−237496号公報
Further, the above-described traditional graphic halftone processing technology is the basis of digital halftone processing.
JP-A-6-344627 JP-A-8-237396

ところで、インクジェットヘッドの傾き角とスクリーン角度とが同じである場合には、各ノズルのインクの吐出タイミングが互いにほぼ同一になる。したがって、インクジェットヘッドの傾き角とスクリーン角度とが同じである場合であって記録媒体の搬送速度にムラがあるときには、記録媒体上に、インクジェットヘッドの傾き方向に延びる色ムラが発生し、その結果、画質の低下を招く。例えば、インクジェットヘッドの傾き角とシアンのスクリーン角度とが同じである場合であって記録媒体の搬送速度が一時的に小さくなったときには、記録媒体上のシアンのハーフトーンドットパターン100における該記録媒体の搬送速度が一時的に小さくなった部分に、インクジェットヘッドの傾き方向に延びる濃い斜め線101が生じる(図9を参照)。   By the way, when the inclination angle of the inkjet head and the screen angle are the same, the ink ejection timing of each nozzle is substantially the same. Therefore, when the inclination angle of the inkjet head is the same as the screen angle and the conveyance speed of the recording medium is uneven, color unevenness extending in the inclination direction of the inkjet head occurs on the recording medium. , Resulting in degradation of image quality. For example, when the inclination angle of the inkjet head is the same as the cyan screen angle and the conveyance speed of the recording medium temporarily decreases, the recording medium in the cyan halftone dot pattern 100 on the recording medium A dark diagonal line 101 extending in the direction of inclination of the ink jet head is generated in a portion where the transport speed is temporarily reduced (see FIG. 9).

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、所定方向に搬送される記録媒体に対向する面に、該記録媒体の搬送方向に対して傾いた方向に列状に並んだ複数のノズルから成るノズル列が形成されたインクジェットヘッドを備え、該各ノズルのそれぞれからインクを上記記録媒体に対して吐出することにより該記録媒体上にハーフトーン画像を記録するインクジェット式記録装置において、記録媒体上の色ムラの発生を防ぐ技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to line up a surface inclined to a recording medium transport direction in a direction opposite to the recording medium transported in a predetermined direction. An ink jet head having an ink jet head formed with a nozzle array composed of a plurality of nozzles arranged in a line, and recording a halftone image on the recording medium by ejecting ink from each of the nozzles to the recording medium An object of the present invention is to provide a technique for preventing the occurrence of color unevenness on a recording medium in a type recording apparatus.

第1の発明は、所定方向に搬送される記録媒体に対向する面に、該記録媒体の搬送方向に対して傾いた方向に列状に並んだ複数のノズルから成るノズル列が形成されたインクジェットヘッドを備え、該各ノズルのそれぞれからインクを上記記録媒体に対して吐出することにより該記録媒体上にハーフトーン画像を記録するインクジェット式記録装置であって、上記記録媒体の搬送方向と上記ノズル列の傾き方向とのなす角度と、上記ハーフトーン画像における上記記録媒体の搬送方向を基準としたスクリーン角度とが異なっていることを特徴とするものである。   In a first aspect of the present invention, an ink jet in which a nozzle array composed of a plurality of nozzles arranged in a line in a direction inclined with respect to the transport direction of the recording medium is formed on a surface facing the recording medium transported in a predetermined direction. An ink jet recording apparatus that includes a head and records a halftone image on the recording medium by ejecting ink from each of the nozzles to the recording medium, the transport direction of the recording medium and the nozzles The angle formed by the inclination direction of the row is different from the screen angle based on the conveyance direction of the recording medium in the halftone image.

これにより、記録媒体の搬送方向とノズル列の傾き方向とのなす角度と、ハーフトーン画像における記録媒体の搬送方向を基準としたスクリーン角度とは異なっているため、記録媒体上へのハーフトーン画像の記録の際には、各ノズルのインクの吐出タイミングが互いに異なる。したがって、記録媒体の搬送速度にムラがある場合でも、記録媒体上にノズル列の傾き方向に延びる色ムラが発生しにくい。   As a result, the angle formed between the conveyance direction of the recording medium and the inclination direction of the nozzle row is different from the screen angle based on the conveyance direction of the recording medium in the halftone image. In the recording, the ink ejection timings of the nozzles are different from each other. Therefore, even when there is unevenness in the conveyance speed of the recording medium, color unevenness extending in the inclination direction of the nozzle row is unlikely to occur on the recording medium.

第2の発明は、上記第1の発明において、上記ハーフトーン画像には、スクリーン角度及び色のそれぞれが互いに異なる第1及び第2のハーフトーンドットパターンが少なくとも含まれ、上記記録媒体の搬送方向と上記ノズル列の傾き方向とのなす角度が、上記第1のハーフトーンドットパターンにおける上記記録媒体の搬送方向を基準としたスクリーン角度よりも大きく且つ上記第2のハーフトーンドットパターンにおける上記記録媒体の搬送方向を基準としたスクリーン角度よりも小さいことを特徴とするものである。   In a second aspect based on the first aspect, the halftone image includes at least first and second halftone dot patterns having different screen angles and colors, and the transport direction of the recording medium. And the inclination direction of the nozzle row is larger than the screen angle based on the conveyance direction of the recording medium in the first halftone dot pattern and the recording medium in the second halftone dot pattern The screen angle is smaller than the screen angle based on the transport direction.

これにより、記録媒体の搬送方向とノズル列の傾き方向とのなす角度が、第1のハーフトーンドットパターンにおける記録媒体の搬送方向を基準としたスクリーン角度よりも大きく且つ第2のハーフトーンドットパターンにおける記録媒体の搬送方向を基準としたスクリーン角度よりも小さいため、記録媒体上へのハーフトーン画像の記録の際には、各ノズルのインクの吐出タイミングが互いに異なる。したがって、ハーフトーン画像に第1及び第2のハーフトーンドットパターンが少なくとも含まれている場合であって記録媒体の搬送速度にムラがあるときでも、記録媒体上にノズル列の傾き方向に延びる色ムラが発生しにくい。   Thereby, the angle formed between the conveyance direction of the recording medium and the inclination direction of the nozzle row is larger than the screen angle based on the conveyance direction of the recording medium in the first halftone dot pattern and the second halftone dot pattern. Therefore, when the halftone image is recorded on the recording medium, the ink ejection timings of the nozzles are different from each other. Therefore, even if the halftone image includes at least the first and second halftone dot patterns and the conveyance speed of the recording medium is uneven, the color that extends in the inclination direction of the nozzle row on the recording medium Unevenness is unlikely to occur.

本発明によれば、記録媒体の搬送方向とノズル列の傾き方向とのなす角度と、ハーフトーン画像における記録媒体の搬送方向を基準としたスクリーン角度とは異なっているため、記録媒体上へのハーフトーン画像の記録の際には、各ノズルのインクの吐出タイミングが互いに異なる。そのため、記録媒体の搬送速度にムラがある場合でも、記録媒体上にノズル列の傾き方向に延びる色ムラが発生しにくい。したがって、記録媒体の搬送速度の精度の如何に拘わらず、記録媒体上の色ムラの発生を防ぐことができ、それにより、印字性能の向上を図ることができる。   According to the present invention, the angle formed between the recording medium conveyance direction and the nozzle row inclination direction is different from the screen angle based on the recording medium conveyance direction in the halftone image. When recording a halftone image, the ink ejection timing of each nozzle is different. For this reason, even when there is unevenness in the conveyance speed of the recording medium, color unevenness extending in the direction of inclination of the nozzle row is unlikely to occur on the recording medium. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of color unevenness on the recording medium regardless of the accuracy of the conveyance speed of the recording medium, thereby improving the printing performance.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1に示すように、本発明の実施形態に係るライン方式のインクジェット式記録装置1は、インク滴を記録用紙6に対して吐出するためのヘッドブロック部2と、インクを収容するインクタンク部3と、ヘッドブロック部2を制御するヘッド制御部4と、ヘッドブロック部2に対して後述する回復作業を行う回復系機構部5と、記録媒体としての記録用紙6を搬送する搬送装置(図示せず)と、後述する各ヘッド部2a,2b,2c,2dの互いの位置関係を調整する調整機構部(図示せず)とを備えている。   As shown in FIG. 1, a line-type ink jet recording apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a head block unit 2 for ejecting ink droplets onto a recording sheet 6 and an ink tank unit for containing ink. 3, a head control unit 4 that controls the head block unit 2, a recovery system mechanism unit 5 that performs a recovery operation to be described later on the head block unit 2, and a conveyance device that conveys a recording sheet 6 as a recording medium (see FIG. And an adjusting mechanism (not shown) that adjusts the positional relationship between the heads 2a, 2b, 2c, and 2d described later.

ヘッドブロック部2は、シアンのインク滴を記録用紙6に対して吐出するためのシアン(C)用ヘッド部2aと、マゼンタのインク滴を記録用紙6に対して吐出するためのマゼンタ(M)用ヘッド部2bと、イエローのインク滴を記録用紙6に対して吐出するためのイエロー(Y)用ヘッド部2cと、ブラックのインク滴を記録用紙6に対して吐出するためのブラック(K)用ヘッド部2dとを有している。これらのヘッド部2a,2b,2c,2dは、記録用紙6の搬送方向、すなわち、主走査方向Xに並んで配置されている。また、ヘッドブロック部2は、主走査方向Xと直角な副走査方向Yに移動自在に構成されている。   The head block unit 2 includes a cyan (C) head unit 2 a for ejecting cyan ink droplets onto the recording paper 6, and magenta (M) for ejecting magenta ink droplets onto the recording paper 6. Head portion 2b, yellow (Y) head portion 2c for ejecting yellow ink droplets onto recording paper 6, and black (K) for ejecting black ink droplets onto recording paper 6 Head portion 2d. These head portions 2a, 2b, 2c, and 2d are arranged side by side in the conveyance direction of the recording paper 6, that is, the main scanning direction X. The head block unit 2 is configured to be movable in the sub-scanning direction Y perpendicular to the main scanning direction X.

図2に示すように、シアン用ヘッド部2aは、記録用紙6の副走査方向Y(幅方向)に関する印字領域のすべてに及ぶように副走査方向Yに並んで配置された複数のインクジェットヘッド7,7,…と、それらのインクジェットヘッド7,7,…を保持するヘッド保持板8とを有している。本実施形態では、シアン用ヘッド部2aは、例えば9つのインクジェットヘッド7を有している(このヘッド7の数は、印字幅に応じて変わる)。また、図3に示すように、各インクジェットヘッド7はそれぞれ、記録用紙6の搬送方向に対して同じ角度だけ傾くように配置されている。本実施形態では、各インクジェットヘッド7はそれぞれ、記録用紙6の搬送方向に対して、例えば20度だけ傾斜するように配置されている(この角度は、ノズル9aの配置と印字の解像度によって変わる)。   As shown in FIG. 2, the cyan head section 2 a includes a plurality of inkjet heads 7 that are arranged side by side in the sub-scanning direction Y so as to cover the entire print area in the sub-scanning direction Y (width direction) of the recording paper 6. , 7,... And a head holding plate 8 that holds the inkjet heads 7, 7,. In the present embodiment, the cyan head unit 2a includes, for example, nine inkjet heads 7 (the number of the heads 7 varies depending on the print width). Further, as shown in FIG. 3, each inkjet head 7 is disposed so as to be inclined at the same angle with respect to the conveyance direction of the recording paper 6. In the present embodiment, each inkjet head 7 is arranged so as to be inclined by, for example, 20 degrees with respect to the conveyance direction of the recording paper 6 (this angle varies depending on the arrangement of the nozzles 9a and the printing resolution). .

図4に示すように、各インクジェットヘッド7はそれぞれ、記録用紙6の搬送方向に対して傾いた方向に列状に並んだ複数のノズル9a,9a,…(本実施形態では、例えば、400ピンのノズル9a)から成るノズル列9(図3を参照)が形成されたノズル板10と、そのノズル板10の上面上に形成され且つ内部に共通インク室11等が形成されたインク流路形成部材12と、そのインク流路形成部材12の上面上に形成されるとともに内部に、各ノズル9a,9a,…にそれぞれ連通し且つシアンのインクを収容する複数の圧力室13,13,…が形成された圧力室形成部材14と、下面の一部が複数の圧力室13,13,…に臨むように設けられた振動板15と、その振動板15の上面における各圧力室13,13,…に対応する部分上に設けられ且つ各圧力室13,13,…内のシアンのインクに圧力を付与して各ノズル9a,9a,…からシアンのインク滴を記録用紙6に対して吐出させる複数の圧電アクチュエータ16,16,…とを有している。また、図3に示すように、ノズル列9は、インクジェットヘッド7のノズル板10に、記録用紙6の搬送方向に対するインクジェットヘッド7の傾き方向と同じ方向に延びている。すなわち、本実施形態では、ノズル列9は、記録用紙6の搬送方向に対して、例えば20度だけ傾いている(以下、記録用紙6の搬送方向とノズル列9の傾き方向とのなす角度を「ノズル列9の傾き角」という)。なお、その他のヘッド部2b,2c,2dは、シアン用ヘッド部2aとほぼ同様の構成である。また、本発明で言うところの記録媒体に対向する面は、ノズル板10に対応する。   4, each inkjet head 7 has a plurality of nozzles 9a, 9a,... (In this embodiment, for example, 400 pins arranged in a line in a direction inclined with respect to the conveyance direction of the recording paper 6. A nozzle plate 10 formed with a nozzle row 9 (see FIG. 3), and an ink flow path formed on the upper surface of the nozzle plate 10 and in which a common ink chamber 11 and the like are formed. A plurality of pressure chambers 13, 13,... That are formed on the upper surface of the member 12 and the ink flow path forming member 12 and communicate with the nozzles 9 a, 9 a,. The formed pressure chamber forming member 14, the diaphragm 15 provided so that a part of the lower surface thereof faces the plurality of pressure chambers 13, 13,..., And the pressure chambers 13, 13, Part corresponding to… A plurality of piezoelectric actuators 16 that are provided above and apply a pressure to cyan ink in each of the pressure chambers 13, 13,... And discharge cyan ink droplets from the nozzles 9 a, 9 a,. , 16,... As shown in FIG. 3, the nozzle row 9 extends on the nozzle plate 10 of the inkjet head 7 in the same direction as the inclination direction of the inkjet head 7 with respect to the conveyance direction of the recording paper 6. In other words, in this embodiment, the nozzle row 9 is inclined by, for example, 20 degrees with respect to the conveyance direction of the recording paper 6 (hereinafter, an angle formed by the conveyance direction of the recording paper 6 and the inclination direction of the nozzle row 9). "Inclination angle of the nozzle row 9"). The other head portions 2b, 2c, 2d have substantially the same configuration as the cyan head portion 2a. Further, the surface facing the recording medium in the present invention corresponds to the nozzle plate 10.

図1に示すように、上記インクタンク部3はヘッドブロック部2の主走査方向Xの一方側に設置され、また、シアンのインクを収容し且つシアン用ヘッド部2aに対してそのインクを供給するシアン用インクタンク部3aと、マゼンタのインクを収容し且つマゼンタ用ヘッド部2bに対してそのインクを供給するマゼンタ用インクタンク部3bと、イエローのインクを収容し且つイエロー用ヘッド部2cに対してそのインクを供給するイエロー用インクタンク部3cと、ブラックのインクを収容し且つブラック用ヘッド部2dに対してそのインクを供給するブラック用インクタンク部3dとを有している。これらのインクタンク部3a,3b,3c,3dは、主走査方向Xに並んで配置されている。   As shown in FIG. 1, the ink tank unit 3 is installed on one side of the head block unit 2 in the main scanning direction X, and stores cyan ink and supplies the cyan head unit 2a with the ink. A cyan ink tank portion 3a, a magenta ink tank portion 3b for containing magenta ink and supplying the ink to the magenta head portion 2b, and a yellow ink portion for containing the yellow ink in the yellow head portion 2c. On the other hand, a yellow ink tank portion 3c for supplying the ink and a black ink tank portion 3d for containing black ink and supplying the ink to the black head portion 2d are provided. These ink tank portions 3a, 3b, 3c, 3d are arranged side by side in the main scanning direction X.

上記ヘッド制御部4は、メカ的に調整することができない、主走査方向X及び副走査方向Yのそれぞれに関する各ヘッド部2a,2b,2c,2dの位置ずれを補正するものであり、また、ヘッドブロック部2の上方に設置されている。具体的には、ヘッド制御部4は、主走査方向Xに関する各ヘッド部2a,2b,2c,2dの位置ずれの補正を画像データ及び吐出タイミングのそれぞれを補正することにより行う一方、副走査方向Yに関する各ヘッド部2a,2b,2c,2dの位置ずれの補正を画像データを補正することにより行う。   The head control unit 4 corrects positional deviations of the head units 2a, 2b, 2c, and 2d in the main scanning direction X and the sub-scanning direction Y, which cannot be mechanically adjusted. It is installed above the head block portion 2. Specifically, the head control unit 4 corrects the positional deviation of each head unit 2a, 2b, 2c, 2d with respect to the main scanning direction X by correcting each of the image data and the ejection timing, while in the sub-scanning direction. The positional deviation of each head unit 2a, 2b, 2c, 2d with respect to Y is corrected by correcting the image data.

上記回復系機構部5はヘッドブロック部2の副走査方向Yの一方側に設置され、また、キャップとブレードとポンプなどを有している。回復系機構部5は上下方向及び主走査方向Xのそれぞれに移動自在に構成されている。そして、ヘッドブロック部2に対する回復作業、具体的には、ノズル9aからインクを強制的に吐出する処理やノズル9aに対するパージ(吸引)処理などを行う場合には、ヘッドブロック部2を回復系機構部5の上方に移動させる。   The recovery system mechanism unit 5 is installed on one side of the head block unit 2 in the sub-scanning direction Y, and has a cap, a blade, a pump, and the like. The recovery system mechanism unit 5 is configured to be movable in the vertical direction and the main scanning direction X, respectively. Then, when performing a recovery operation on the head block unit 2, specifically, a process for forcibly ejecting ink from the nozzle 9a or a purge (suction) process for the nozzle 9a, the head block unit 2 is used as a recovery system mechanism. Move above part 5.

上記搬送装置は、記録用紙6を主走査方向Xの一方側に一定速度で搬送するものである。なお、記録用紙6は、例えば、ロール紙である。   The transport device transports the recording paper 6 to one side in the main scanning direction X at a constant speed. The recording paper 6 is, for example, roll paper.

上記調整機構部は、主走査方向X及び副走査方向Yのそれぞれに関する各ヘッド部2a,2b,2c,2dの互いの位置関係を、メカ的に微調整するものである。   The adjustment mechanism unit mechanically finely adjusts the positional relationship between the head units 2a, 2b, 2c, and 2d in the main scanning direction X and the sub-scanning direction Y, respectively.

また、上記インクジェット式記録装置1はコンピュータ(図示せず)に接続されている。このコンピュータはデジタルカメラやスキャン(図示せず)等に接続されている。そして、デジタルカメラ等は、該デジタルカメラで撮影した画像のデータをコンピュータに対して出力する。コンピュータは、その入力された画像データに対してハーフトーン処理を行うとともに、ハーフトーン処理を行うことにより形成されたハーフトーン画像のデータをインクジェット式記録装置1に対して出力する。本実施形態では、コンピュータは、画像をシアン(C)・マゼンタ(M)・イエロー(Y)・ブラック(B)の4色の成分に色分解し、色分解されたそれらの画像のそれぞれに対してハーフトーン処理を行う。   The ink jet recording apparatus 1 is connected to a computer (not shown). This computer is connected to a digital camera, a scan (not shown), and the like. Then, the digital camera or the like outputs image data captured by the digital camera to the computer. The computer performs halftone processing on the input image data and outputs halftone image data formed by performing the halftone processing to the ink jet recording apparatus 1. In this embodiment, the computer separates an image into four color components of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (B), and performs color separation on each of the separated images. Halftone processing.

ここで、各色のスクリーン角度はそれぞれ、ノズル列9の傾き角に応じて決定されている。具体的には、各色のスクリーン角度はそれぞれ、ノズル列9の傾き角と異なるように設定されている。本実施形態では、例えば、ノズル列9の傾き角が20度のときにおいて、シアンのスクリーン角度を5度に、ブラックのスクリーン角度を35度に、マゼンタのスクリーン角度を65度に、及びイエローのスクリーン角度を80度にそれぞれ設定している(図5を参照)。換言すれば、ノズル列9の傾き角がシアンのスクリーン角度よりも大きく且つブラックのスクリーン角度よりも小さくなるように、各色のスクリーン角度は設定されている。   Here, the screen angle of each color is determined in accordance with the inclination angle of the nozzle row 9. Specifically, the screen angle of each color is set to be different from the inclination angle of the nozzle row 9. In this embodiment, for example, when the inclination angle of the nozzle row 9 is 20 degrees, the cyan screen angle is 5 degrees, the black screen angle is 35 degrees, the magenta screen angle is 65 degrees, and the yellow screen angle is 5 degrees. The screen angle is set to 80 degrees (see FIG. 5). In other words, the screen angle of each color is set so that the inclination angle of the nozzle row 9 is larger than the cyan screen angle and smaller than the black screen angle.

−コンピュータ及びインクジェット式記録装置の動作−
ここで、コンピュータ及びインクジェット式記録装置1の動作の工程を、図6を参照しながら説明する。まず、コンピュータはノズル列9の傾き角の情報を読み取る(ステップS1)。本実施形態では、ノズル列9の傾き角は例えば20度である。また、コンピュータには、例えば、デジタルカメラにより撮影されたカラー画像のデータが入力される(ステップS2)。
-Operation of computer and ink jet recording apparatus-
Here, the operation steps of the computer and the ink jet recording apparatus 1 will be described with reference to FIG. First, the computer reads information on the inclination angle of the nozzle row 9 (step S1). In the present embodiment, the inclination angle of the nozzle row 9 is, for example, 20 degrees. Further, for example, color image data taken by a digital camera is input to the computer (step S2).

次に、コンピュータは、ノズル列9の傾き角に応じて、各色のスクリーン角度を決定する(ステップS3)。具体的には、コンピュータは、各色のスクリーン角度をノズル列9の傾き角と異なるように設定する。本実施形態では、コンピュータは、ノズル列9の傾き角が20度のときにおいて、シアンのスクリーン角度を5度に、ブラックのスクリーン角度を35度に、マゼンタのスクリーン角度を65度に、及びイエローのスクリーン角度を80度にそれぞれ設定する。   Next, the computer determines the screen angle of each color according to the inclination angle of the nozzle row 9 (step S3). Specifically, the computer sets the screen angle of each color to be different from the inclination angle of the nozzle row 9. In this embodiment, when the inclination angle of the nozzle row 9 is 20 degrees, the computer sets the cyan screen angle to 5 degrees, the black screen angle to 35 degrees, the magenta screen angle to 65 degrees, and yellow. The screen angle is set to 80 degrees.

次に、コンピュータは、入力されたその画像データに対してハーフトーン処理を施してハーフトーン画像を作成する(ステップS4)。このとき、ノズル列9の傾き角と作成されたハーフトーン画像のスクリーン角度とは異なっている。具体的には、ノズル列9の傾き角と、作成されたハーフトーン画像に含まれる各色のハーフトーンドット(網点)パターンにおけるスクリーン角度とは異なっている。言い換えれば、ノズル列9の傾き角と、記録用紙6の搬送方向と各色のハーフトーンドットパターンが並んでいる方向とのなす角度とは異なっている。本実施形態では、ノズル列9の傾き角が例えば20度である一方、シアンのハーフトーンドットパターンのスクリーン角度が5度であり、ブラックのハーフトーンドットパターンのスクリーン角度が35度であり、マゼンタのハーフトーンドットパターンのスクリーン角度が65度であり、イエローのハーフトーンドットパターンのスクリーン角度が80度である(図5を参照)。   Next, the computer performs a halftone process on the input image data to create a halftone image (step S4). At this time, the inclination angle of the nozzle row 9 is different from the screen angle of the created halftone image. Specifically, the inclination angle of the nozzle row 9 is different from the screen angle in the halftone dot (halftone dot) pattern of each color included in the created halftone image. In other words, the inclination angle of the nozzle row 9 is different from the angle formed by the conveyance direction of the recording paper 6 and the direction in which the halftone dot patterns of each color are arranged. In the present embodiment, the inclination angle of the nozzle array 9 is, for example, 20 degrees, the screen angle of the cyan halftone dot pattern is 5 degrees, the screen angle of the black halftone dot pattern is 35 degrees, and magenta The halftone dot pattern has a screen angle of 65 degrees, and the yellow halftone dot pattern has a screen angle of 80 degrees (see FIG. 5).

次に、ユーザは、形成されたそのハーフトーン画像の出力命令をコンピュータに対して行う(ステップS5)。次に、コンピュータは、そのハーフトーン画像のデータをインクジェット式記録装置1に対して出力し、それから、インクジェット式記録装置1は、そのハーフトーン画像を記録用紙6上に記録する(ステップS6)。この記録の際には、ヘッドブロック部2は所定の位置に固定される一方、記録用紙6は搬送装置により主走査方向Xの一方側に搬送される。そして、各ヘッド部2a,2b,2c,2dの各ノズル9aのそれぞれから各色のインク滴を記録用紙6に対して吐出することにより、記録用紙6上に各色のハーフトーンドット(網点)パターンを形成する。その結果、記録用紙6上にハーフトーン画像が印刷される。このとき、ノズル列9の傾き角と記録用紙6上のハーフトーン画像のスクリーン角度とは異なっている。具体的には、ノズル列9の傾き角と、記録用紙6上のハーフトーン画像に含まれる各色のハーフトーンドットパターンにおけるスクリーン角度とは異なっている。換言すれば、ノズル列9の傾き角と、記録用紙6の搬送方向と記録用紙6上の各色のハーフトーンドットパターンが並んでいる方向とのなす角度とは異なっている。本実施形態では、ノズル列9の傾き角が例えば20度である一方、シアンのハーフトーンドットパターンのスクリーン角度が5度であり、ブラックのハーフトーンドットパターンのスクリーン角度が35度であり、マゼンタのハーフトーンドットパターンのスクリーン角度が65度であり、イエローのハーフトーンドットパターンのスクリーン角度が80度である(図5を参照)。なお、これらのスクリーン角度は記録用紙6の搬送方向を基準としている。また、本発明で言うところの所定方向は主走査方向Xの一方側に対応し、第1のハーフトーンドットパターンはシアンのハーフトーンドットパターンに対応し、第2のハーフトーンドットパターンはブラックのハーフトーンドットパターンに対応する。   Next, the user issues an output command for the formed halftone image to the computer (step S5). Next, the computer outputs the data of the halftone image to the ink jet recording apparatus 1, and then the ink jet recording apparatus 1 records the halftone image on the recording paper 6 (step S6). At the time of recording, the head block unit 2 is fixed at a predetermined position, while the recording paper 6 is conveyed to one side in the main scanning direction X by a conveying device. Then, by ejecting ink droplets of the respective colors from the respective nozzles 9a of the respective head portions 2a, 2b, 2c, and 2d onto the recording paper 6, a halftone dot (halftone dot) pattern of each color is formed on the recording paper 6. Form. As a result, a halftone image is printed on the recording paper 6. At this time, the inclination angle of the nozzle row 9 and the screen angle of the halftone image on the recording paper 6 are different. Specifically, the inclination angle of the nozzle row 9 is different from the screen angle in each color halftone dot pattern included in the halftone image on the recording paper 6. In other words, the inclination angle of the nozzle row 9 is different from the angle formed by the conveyance direction of the recording paper 6 and the direction in which the halftone dot patterns of the respective colors on the recording paper 6 are arranged. In the present embodiment, the inclination angle of the nozzle array 9 is, for example, 20 degrees, the screen angle of the cyan halftone dot pattern is 5 degrees, the screen angle of the black halftone dot pattern is 35 degrees, and magenta The halftone dot pattern has a screen angle of 65 degrees, and the yellow halftone dot pattern has a screen angle of 80 degrees (see FIG. 5). These screen angles are based on the conveyance direction of the recording paper 6. The predetermined direction in the present invention corresponds to one side of the main scanning direction X, the first halftone dot pattern corresponds to the cyan halftone dot pattern, and the second halftone dot pattern corresponds to the black halftone dot pattern. Corresponds to the halftone dot pattern.

−効果−
以上により、本実施形態によれば、ノズル列9の傾き角と、ハーフトーン画像における各色のハーフトーンドットパターンのスクリーン角度とは異なっているため、記録用紙6上へのハーフトーン画像の記録の際には、各ノズル9aのインクの吐出タイミングが互いに異なる。そのため、記録用紙6の搬送速度にムラがある場合でも、記録用紙6上にノズル列9の傾き方向に延びる色ムラが発生しにくい。例えば、図7のようにノズル列9の傾き角が20度で且つシアンのスクリーン角度が5度である場合、すなわち、両者が異なるような場合と、図9のようにノズル列の傾き角が15度で且つシアンのスクリーン角度が15度である場合、すなわち、両者が等しい場合を考える。図9の場合には、記録用紙の搬送速度が一時的に小さくなったときにおいて、記録用紙上のシアンのハーフトーンドットパターン100に、ノズル列の傾き方向に延びる濃い斜め線101が生じる。しかしながら、図7の場合には、記録用紙6の搬送速度が一時的に小さくなったときにおいても、記録用紙6上のシアンのハーフトーンドットパターン17に、従来のような濃い斜め線は発生しにくい(図7の1点鎖線付近を参照)。これは、記録用紙6上のブラック、マゼンタ及びイエローのハーフトーンドットパターンに関しても同様である。したがって、記録用紙6の搬送速度の精度の如何に拘わらず、記録用紙6上の色ムラの発生を防ぐことができ、それにより、印字性能の向上を図ることができる。
-Effect-
As described above, according to the present embodiment, since the inclination angle of the nozzle row 9 and the screen angle of the halftone dot pattern of each color in the halftone image are different, the recording of the halftone image on the recording paper 6 is performed. At this time, the ink ejection timing of each nozzle 9a is different from each other. For this reason, even when the conveyance speed of the recording paper 6 is uneven, color unevenness extending on the recording paper 6 in the tilt direction of the nozzle row 9 hardly occurs. For example, when the inclination angle of the nozzle array 9 is 20 degrees and the cyan screen angle is 5 degrees as shown in FIG. 7, that is, when the two are different, the inclination angle of the nozzle array is as shown in FIG. Consider a case in which the screen angle is 15 degrees and the cyan screen angle is 15 degrees, that is, both are equal. In the case of FIG. 9, when the conveyance speed of the recording paper temporarily decreases, a dark diagonal line 101 extending in the inclination direction of the nozzle row is generated in the cyan halftone dot pattern 100 on the recording paper. However, in the case of FIG. 7, even when the conveyance speed of the recording paper 6 temporarily decreases, a dark diagonal line as in the conventional case is generated in the cyan halftone dot pattern 17 on the recording paper 6. Difficult (see the vicinity of the dashed line in FIG. 7). The same applies to the black, magenta, and yellow halftone dot patterns on the recording paper 6. Therefore, regardless of the accuracy of the conveyance speed of the recording paper 6, it is possible to prevent the occurrence of color unevenness on the recording paper 6, thereby improving the printing performance.

(その他の実施形態)
なお、本実施形態では、ノズル列9の傾き角が20度であるが、ノズル列9が記録用紙6の搬送方向に対して傾いている限り、ノズル列9の傾き角は如何なる値であってもよい。
(Other embodiments)
In this embodiment, the inclination angle of the nozzle array 9 is 20 degrees, but the inclination angle of the nozzle array 9 is any value as long as the nozzle array 9 is inclined with respect to the conveyance direction of the recording paper 6. Also good.

また、本実施形態では、ノズル列9の傾き角がシアンのスクリーン角度よりも大きく且つブラックのスクリーン角度よりも小さいが、これに限らず、例えば、ブラックのスクリーン角度よりも大きく且つマゼンタのスクリーン角度よりも小さくてもよい。   In this embodiment, the inclination angle of the nozzle array 9 is larger than the cyan screen angle and smaller than the black screen angle. However, the present invention is not limited to this. For example, it is larger than the black screen angle and the magenta screen angle. May be smaller.

また、本実施形態では、シアンのスクリーン角度を5度に、ブラックのスクリーン角度を35度に、マゼンタのスクリーン角度を65度に、及びイエローのスクリーン角度を80度にそれぞれ設定しているが、各色のスクリーン角度がそれぞれノズル列9の傾き角と異なっている限り、各色のスクリーン角度は如何なる値であってもよい。   In this embodiment, the cyan screen angle is set to 5 degrees, the black screen angle is set to 35 degrees, the magenta screen angle is set to 65 degrees, and the yellow screen angle is set to 80 degrees. As long as the screen angle of each color is different from the inclination angle of the nozzle row 9, the screen angle of each color may be any value.

また、本実施形態では、ノズル列9の傾き角に対して、各色のスクリーン角度がそれぞれノズル列9の傾き角と異なるように設定されているが、それらのスクリーン角度のうち少なくとも1色のスクリーン角度がノズル列9の傾き角と異なるように設定されればよい。   In the present embodiment, the screen angle of each color is set to be different from the tilt angle of the nozzle row 9 with respect to the tilt angle of the nozzle row 9. The angle may be set to be different from the inclination angle of the nozzle row 9.

また、本実施形態では、ノズル列9の傾き角に応じて各色のスクリーン角度が決定されているが、各色のスクリーン角度に応じてノズル列9の傾き角を決定してもよい。   In this embodiment, the screen angle of each color is determined according to the tilt angle of the nozzle row 9, but the tilt angle of the nozzle row 9 may be determined according to the screen angle of each color.

また、本実施形態では、本発明をデジタルハーフトーン処理がなされたハーフトーン画像の記録に対して適用しているが、伝統的なグラフィックハーフトーン処理がなされたハーフトーン画像の記録に対して適用してもよい。   In the present embodiment, the present invention is applied to recording of a halftone image subjected to digital halftone processing, but is applied to recording of a halftone image subjected to traditional graphic halftone processing. May be.

また、本実施形態では、画像が4色の色成分に色分解されているが、任意の数の色成分に色分解されてもよい。   In this embodiment, the image is color-separated into four color components, but may be color-separated into an arbitrary number of color components.

また、本実施形態では、コンピュータがハーフトーン処理を行っているが、インクジェット式記録装置1がハーフトーン処理を行ってもよい。   In this embodiment, the computer performs halftone processing, but the ink jet recording apparatus 1 may perform halftone processing.

また、本実施形態では、記録用紙6はロール紙であるが、これに限らず、例えば、カット紙等であってもよい。   In this embodiment, the recording paper 6 is a roll paper, but is not limited thereto, and may be a cut paper, for example.

また、本実施形態では、本発明で言うところの記録媒体は記録用紙6によって構成されているが、これに限らず、例えば、建材、板金、ダンボール等であってもよい。   In the present embodiment, the recording medium referred to in the present invention is configured by the recording paper 6, but is not limited thereto, and may be, for example, a building material, a sheet metal, a cardboard, or the like.

また、本実施形態では、本発明をライン方式のインクジェット式記録装置1に対して適用しているが、いわゆるシリアル方式のものに対して適用してもよい。   In the present embodiment, the present invention is applied to the line type ink jet recording apparatus 1, but may be applied to a so-called serial type.

また、本実施形態では、各ヘッド部2a,2b,2c,2dは9個のインクジェットヘッド7を有しているが、記録用紙6の幅方向に関する印字領域のすべてをカバーすることができる限り、インクジェットヘッド7の数は任意の数でよい。   In the present embodiment, each of the head portions 2a, 2b, 2c, and 2d has nine inkjet heads 7. However, as long as the entire print area in the width direction of the recording paper 6 can be covered, The number of inkjet heads 7 may be an arbitrary number.

また、本実施形態では、圧力室内13内のインクに圧力を付与する手段として圧電アクチュエータ16、すなわち、いわゆるピエゾ型のものが用いられているが、その圧力付与手段としていわゆるバブルジェット(登録商標)型のもの又はいわゆる静電型のものが用いられてもよい。   In this embodiment, the piezoelectric actuator 16, that is, a so-called piezo-type actuator is used as means for applying pressure to the ink in the pressure chamber 13, but so-called bubble jet (registered trademark) is used as the pressure applying means. A mold or a so-called electrostatic type may be used.

以上説明したように、本発明は、コンピュータ・ファクシミリ・複写機等のプリンタなどに適用する場合について有用である。   As described above, the present invention is useful when applied to a printer such as a computer, a facsimile machine, and a copying machine.

本発明の実施形態に係るライン方式のインクジェット式記録装置の斜視図である。1 is a perspective view of a line-type ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. ヘッド部を下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the head part from the lower part. ノズル板の平面図である。It is a top view of a nozzle plate. インクジェットヘッドの断面斜視図である。It is a cross-sectional perspective view of an inkjet head. 各色のハーフトーンドットパターンのスクリーン角度を示した図である。It is the figure which showed the screen angle of the halftone dot pattern of each color. コンピュータ及びインクジェット式記録装置の動作の工程を示す図である。It is a figure which shows the process of operation | movement of a computer and an inkjet recording device. ノズル列の傾き角とシアンのハーフトーンドットパターンのスクリーン角度との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the inclination angle of a nozzle row, and the screen angle of a cyan halftone dot pattern. 従来における各色のハーフトーンドットパターンのスクリーン角度を示した図である。It is the figure which showed the screen angle of the halftone dot pattern of each color in the past. 従来におけるインクジェットヘッドの傾き角とシアンのハーフトーンドットパターンのスクリーン角度との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the inclination angle of the conventional inkjet head, and the screen angle of the halftone dot pattern of cyan.

符号の説明Explanation of symbols

1 インクジェット式記録装置
2 ヘッドブロック部
6 記録用紙
7 インクジェットヘッド
9 ノズル列
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet recording device 2 Head block part 6 Recording paper 7 Inkjet head 9 Nozzle row

Claims (2)

所定方向に搬送される記録媒体に対向する面に、該記録媒体の搬送方向に対して傾いた方向に列状に並んだ複数のノズルから成るノズル列が形成されたインクジェットヘッドを備え、該各ノズルのそれぞれからインクを上記記録媒体に対して吐出することにより該記録媒体上にハーフトーン画像を記録するインクジェット式記録装置であって、
上記記録媒体の搬送方向と上記ノズル列の傾き方向とのなす角度と、上記ハーフトーン画像における上記記録媒体の搬送方向を基準としたスクリーン角度とが異なっていることを特徴とするインクジェット式記録装置。
An inkjet head having a nozzle array composed of a plurality of nozzles arranged in a row in a direction inclined with respect to the transport direction of the recording medium on a surface facing the recording medium transported in a predetermined direction, An ink jet recording apparatus that records a halftone image on a recording medium by discharging ink from each of the nozzles to the recording medium,
An ink jet recording apparatus, characterized in that an angle formed by the transport direction of the recording medium and the inclination direction of the nozzle row is different from a screen angle based on the transport direction of the recording medium in the halftone image. .
請求項1記載のインクジェット式記録装置において、
上記ハーフトーン画像には、スクリーン角度及び色のそれぞれが互いに異なる第1及び第2のハーフトーンドットパターンが少なくとも含まれ、
上記記録媒体の搬送方向と上記ノズル列の傾き方向とのなす角度は、上記第1のハーフトーンドットパターンにおける上記記録媒体の搬送方向を基準としたスクリーン角度よりも大きく且つ上記第2のハーフトーンドットパターンにおける上記記録媒体の搬送方向を基準としたスクリーン角度よりも小さいことを特徴とするインクジェット式記録装置。
The ink jet recording apparatus according to claim 1,
The halftone image includes at least first and second halftone dot patterns having different screen angles and colors.
The angle formed between the transport direction of the recording medium and the tilt direction of the nozzle row is larger than a screen angle based on the transport direction of the recording medium in the first halftone dot pattern, and the second halftone. An ink jet recording apparatus having a dot pattern smaller than a screen angle based on a transport direction of the recording medium.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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