JP2005103635A

JP2005103635A - Automatic wire feeder

Info

Publication number: JP2005103635A
Application number: JP2003371250A
Authority: JP
Inventors: Shoji Hagishima; 章司萩島; Ryozo Seki; 良三関
Original assignee: KYOUEITEKKU KK; SHIMOMURA TOKUSHU KAKO KK
Current assignee: KYOUEITEKKU KK; SHIMOMURA TOKUSHU KAKO KK
Priority date: 2003-09-26
Filing date: 2003-09-26
Publication date: 2005-04-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic wire feeder capable of solving problems that components of a known wire feeder must be changed according to the shape and dimension of a wire to be fed in a non-economic and non-efficient manner, and, as a more serious disadvantage, the wires cannot be reliably ejected one by one if straightness of the wire is poor. <P>SOLUTION: A method for reliably and positively picking up wires one by one is employed, apart from an ordinary mechanism employed in a known device. In an advantage, components of the automatic wire feeder need not be changed according to the shape and the dimension of the wires. Further, even when wires are slightly bent, an automatic operation can be continuously and efficiently performed without any troubles. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

Detailed Description of the Invention

図１に線材自動供給装置の平面図、図２に側面図を示す。本装置はコンベヤー１０、プッシヤー２０、線材プール３０、線材スプレッダー４０（図６）、線材コレクター５０（図３）、線材リフター６０（図４）、グリッパー７０、スクープアップローラー８０（図７）、スイングアーム９０（図９）、ストッパー１００（図９）、より構成されている。フイードテーブル２００は本装置の範囲外である。 FIG. 1 is a plan view of the automatic wire rod feeding device, and FIG. 2 is a side view. The apparatus includes a conveyor 10, a pusher 20, a wire pool 30, a wire spreader 40 (FIG. 6), a wire collector 50 (FIG. 3), a wire lifter 60 (FIG. 4), a gripper 70, a scoop-up roller 80 (FIG. 7), a swing. The arm 90 (FIG. 9) and the stopper 100 (FIG. 9) are comprised. Feed table 200 is outside the scope of this apparatus.

コンベヤー１０は任意の本数の線材を搭載するトラフ１１（図２）を配設したローラーチエーンコンベヤーで其の概略を図１及び図２に示。 The conveyor 10 is a roller chain conveyor provided with a trough 11 (FIG. 2) on which an arbitrary number of wires are mounted, and the outline thereof is shown in FIGS.

プッシヤー２０（図８）はコンベヤーが停止し大部分の線材は線材プールに落下するが一部はトラフ１１に残留するので、これをプッシヤー２０で強制的に排出する必要がある。プッシヤー２０はエアーシリンダー２１で前進後退をする。プッシヤーは２ケ所に設置されている。 In the pusher 20 (FIG. 8), the conveyor stops and most of the wire rods fall into the wire rod pool, but a part of the wire rod remains in the trough 11, so that it is necessary to force the pusher 20 to discharge it. The pusher 20 moves forward and backward with an air cylinder 21. There are two pushers.

線材プール３０は、図１及び図６に示す如くトラフ状の断面を有し、コンベヤーより落下した線材を収容する。 The wire rod pool 30 has a trough-shaped cross section as shown in FIGS. 1 and 6 and accommodates the wire rods dropped from the conveyor.

線材スプレッダー４０（図６）は、コンベヤーより線材プール３０に落下した線材のもつれを取り除くことを目的とし、エアーシリンダー４１の先端に装着されており、その上下運動により線材を揺する事により、もつれを除去する機能を有する。スプレッダーは線材プールの５ケ所に装設されている。 The wire spreader 40 (FIG. 6) is attached to the tip of the air cylinder 41 for the purpose of removing the tangle of the wire that has fallen into the wire pool 30 from the conveyor, and is entangled by shaking the wire by its vertical movement. Has the function of removing. Spreaders are installed at five locations in the wire pool.

線材コレクター５０（図３）は、線材スプレッダー４０により転開された線材を線材プール３０の中央部に集める機能を有する。コレクターは線材プール３０の両側にあり２台が一組であり、線材プール全長の３ケ所に配設されている。コレクターはエアーシリンダー５１の先端に装設され、シリンダーの前進後退により其の機能を果たす。 The wire rod collector 50 (FIG. 3) has a function of collecting the wire rods rolled by the wire rod spreader 40 in the central portion of the wire rod pool 30. There are two collectors on both sides of the wire rod pool 30 and a set of three collectors, which are arranged at three locations along the entire wire rod pool. The collector is installed at the tip of the air cylinder 51 and fulfills its function by moving the cylinder forward and backward.

線材リフター６０（図４）は、線材プールの中央部に集められた線材の一端をグリップ位置にリフトアップする機能を有し、エアーシリンダー６１の先端に装着され上昇下降をする。リフター先端にＶ状ポケット（図４）がある。 The wire lifter 60 (FIG. 4) has a function of lifting up one end of the wire collected in the central part of the wire pool to the grip position, and is attached to the tip of the air cylinder 61 and moves up and down. There is a V-shaped pocket (Fig. 4) at the tip of the lifter.

グリッパー７０（図４）は、線材の端部をグリップする装置でグリツプ用エアーシリンダーを内蔵し、グリップパット７１（図５）昇降用エアーシリンダー７２及びスタンド７３より構成されている。グリップパット７１は、線材端部を直接に掴む部分で摩耗を防ぐ為熱処理された特殊鋼、又はＭＣナイロンで製作されている。グリップ面は１°〜１５°の傾斜面になつており、線材リフター６０によりリフトアップされた線材端部を必ず一本だけ掴み取る様に設計されている。本発明装置の重要な部分である。 The gripper 70 (FIG. 4) is a device for gripping the end portion of the wire and incorporates a gripping air cylinder, and is composed of a grip pad 71 (FIG. 5) an elevating air cylinder 72 and a stand 73. The grip pad 71 is made of special steel or MC nylon that has been heat-treated to prevent wear at the portion that directly grips the end of the wire. The grip surface is an inclined surface of 1 ° to 15 °, and is designed so that only one end of the wire lifted up by the wire lifter 60 is always grasped. It is an important part of the device of the present invention.

スクープアップローラー８０（図７）は、前述のグリッパーと同様に本発明の重要な部分であり、ローラー本体８０、ローラー支持ブロック８３、ローラーチエーン８２、ローラーチエーン駆動用スプロケット８５、及びローラーチエーンを駆動するモーター８７（図２）、これ等を組み合わせ支持するフレーム８１より構成されている。駆動軸には駆動制御用のロータリーエンコーダー８６が連結されている。駆動モーターはインバーターにより最も適切な速度でスクープアップローラーを駆動し、リターン工程では高速でリターンする。スクープアップローラーの走行ストロークは線材の長さに応じて設定される。スクープアップローラーは請求項３に記述せる如くグリッパーにより保持されている線材の下方を擢動し線材プールより順次スクープアップする機能を有するものである。 The scoop-up roller 80 (FIG. 7) is an important part of the present invention, similar to the gripper described above, and drives the roller body 80, the roller support block 83, the roller chain 82, the roller chain driving sprocket 85, and the roller chain. Motor 87 (FIG. 2), and a frame 81 that supports these in combination. A rotary encoder 86 for drive control is connected to the drive shaft. The drive motor drives the scoop-up roller at the most appropriate speed by an inverter, and returns at a high speed in the return process. The travel stroke of the scoop-up roller is set according to the length of the wire. As described in claim 3, the scoop-up roller has a function of swinging below the wire held by the gripper and sequentially scooping up from the wire pool.

スイングアーム９０（図９）は、文字通り９０°転回して線材を支持するアーム本体と９０°転回を駆動するエアーロータリーシリンダー９１、及びアームの昇降を行う昇降用エアーシリンダー９２より構成されている。本スイングアームは細長い（例えば径２ｍｍ、長さ４ｍ）線材がスクープアップローラーですくい上げられるが、そのすくい上げられた線材をサポートする役目をするのが目的である。本図ではスイングアームを５ケ所に設置し、線材の長さに応じて２組以上を使用する。各アームは、スクープアップローラーがアームの前を通過する毎に順次９０°転回且つ上昇（約４０ｍｍ）し線材を支持する。このシーケンスを制御する為に０００９に記述せるロータリーエンコーダー８６が設置されている。スクープアップローラーが線材の救い上げ工程を完了し停止すると、スイングアームはリターンする、それと共にアームの先端に、装設せる突起が線材をアームより拂い落とす。 The swing arm 90 (FIG. 9) is composed of an arm main body that literally turns 90 ° to support the wire, an air rotary cylinder 91 that drives the 90 ° turning, and an elevating air cylinder 92 that raises and lowers the arm. In this swing arm, an elongated wire (for example, 2 mm in diameter and 4 m in length) is scooped up by a scoop-up roller, and the purpose is to support the scooped-up wire. In this figure, swing arms are installed at five locations, and two or more sets are used according to the length of the wire. Each arm turns 90 degrees and rises (about 40 mm) sequentially each time the scoop-up roller passes in front of the arm to support the wire. In order to control this sequence, a rotary encoder 86 described in 0009 is installed. When the scoop-up roller completes and stops the wire-rescue process, the swing arm returns, and at the same time, the projection to be installed at the tip of the arm scoops the wire from the arm.

ストッパー１００（図９）は、ラインシヤフト１０２上に５ケ装設されておりエアーシリンダー１０１で上昇下降を行う。ストッパーは常時上昇位置にあり落下してきた線材を受け止める機能を有する。 Five stoppers 100 (FIG. 9) are installed on the line shaft 102, and the air cylinder 101 moves up and down. The stopper is always in the raised position and has a function of receiving the falling wire.

フローチヤートの補足説明（図１０）
記号自動起動は、自動運転の起動スイッチを示す。記号コンベヤー起動は、コンベヤー１０が起動し１ピッチだけ移動するが線材が線材プール３０に落下しない（コンベヤーのトラフ１１に線材が搭載されていない）時は、落下するまで移動が続行される。線材が線材プールに落下すると検出器が線材が投入された事を確認しコンベヤーは停止する。Supplementary explanation of the flow chart (Fig. 10)
Symbol automatic start indicates an automatic operation start switch. When the conveyor 10 is activated and moves by one pitch, but the wire rod does not fall into the wire rod pool 30 (no wire rod is loaded on the conveyor trough 11), the symbol conveyor activation continues until it falls. When the wire falls into the wire pool, the detector confirms that the wire has been thrown in and the conveyor stops.

記号プッシヤー前進後退は、コンベヤーのトラフ１１から線材は大部分落下するが一部トラフ内に残留するので、この残留した線材をプッシヤー２０で排出する動作である。 The symbol pusher forward / backward movement is an operation of discharging the remaining wire rod by the pusher 20 because most of the wire rod falls from the trough 11 of the conveyor but partially remains in the trough.

記号スプレッター上昇下降。線材プール３０に落下した線材は細長く柔軟で一部もつれている場合があるので、このもつれを除去するためにスプレッダー４０が上昇下降動作をし、線材を転開する動作である。記号コレクター前進後退。スプレッダーで転開された線材をコレクター５０で線材プールトラフ３０の中央部に寄せ集める動作である。 Symbol spreader up and down. Since the wire dropped to the wire pool 30 may be elongated, flexible and partially entangled, the spreader 40 moves up and down to remove the entanglement and rolls the wire. Symbol collector forward and backward. In this operation, the wire rods rolled by the spreader are gathered to the central portion of the wire pool trough 30 by the collector 50.

記号グリッパー下降。線材リフター上昇。線材の一端をリフターがリフトアップする。グリッパーが下降して線材を１本グリップする動作である。記号線材グリップ。判断記号で線材がグリップされたか否かを判断し、グリップされた時は次のシーケンスに進行するが、線材を何等かの理由でグリップしなかった時、即ちミスグリップした時はグリッパーは解放上昇し再びスプレッダーの上昇下降、コレクターの前進後退、グリッパー下降、リフターの上昇、線材グリップを繰り返す。この繰り返し反復動作は線材がグリップされるまで行われるが、６回繰り返しても線材グリップが失敗した時は、ブザーが警報し運転は中断される。 The sign gripper descends. The wire lifter rises. A lifter lifts up one end of the wire. The gripper is lowered to grip one wire. Symbol wire grip. The judgment symbol determines whether or not the wire has been gripped. When the wire is gripped, the process proceeds to the next sequence, but when the wire is not gripped for any reason, that is, when the grip is missed, the gripper is released. Then, the spreader is raised and lowered again, the collector is moved forward and backward, the gripper is lowered, the lifter is raised, and the wire rod grip is repeated. This repeated operation is repeated until the wire is gripped, but if the wire rod fails even after 6 repetitions, the buzzer warns and the operation is interrupted.

記号グリッパー上昇。線材リフター下降。リフターでリフトアップされた線材を１本グリップしグリッパーは上昇し、リフターは下降する動作である。記号スクープアップローラー起動。スクープアップローラー３０が起動し、ローラーは線材の下側を擢動し線材を順次すくい上げて行き、スイングアーム９０の前を通過するとアームが９０°転回し線材を支持する動作である。記号スイングアー厶９０°。判断記号で線材の長さに応じてスクープアップローラーの走行ストロークを設定すると共にスイングアームの使用数を設定する事を示す。記号スクープアップローラー停止。スクープアップローラーは上述の設定値に従って走行した後停止する。 Sign gripper rises. The wire lifter descends. This is an operation in which one of the wires lifted by the lifter is gripped, the gripper is raised, and the lifter is lowered. The sign scoop up roller starts. The scoop-up roller 30 is activated, and the roller swings the lower side of the wire to scoop up the wire sequentially. When the roller passes in front of the swing arm 90, the arm turns 90 ° to support the wire. Symbol swinger 厶 90 °. The judgment symbol indicates that the travel stroke of the scoop-up roller is set according to the length of the wire, and the number of swing arms used is set. Stop sign scoop up roller. The scoop-up roller stops after traveling according to the set value described above.

記号グリッパー開放。グリッパーが開放し、線材はスイングアーム上に落下する。 Symbol gripper open. The gripper opens and the wire falls onto the swing arm.

記号フイードテーブル線材。判断記号でフイードテーブル上に前段階で供給された線材が無いときは、スイングアームはリターンし、線材はアームより落下する。落下した線材は、一時ストッパー１００で受け止められるが、フイードテーブルに前工程で供給された線材が無い事を確認して、ストッパーが下降し線材はフイードテーブルに至り本装置の制御範囲外となる。一方フイードテーブルに線材が残留している時はストッパーは下降待ちとなり、フイードテーブルに残留線材が無くなるまで供給を中断する。 Symbol feed table wire. When there is no wire rod supplied in the previous stage on the feed table by the judgment symbol, the swing arm returns and the wire rod falls from the arm. The dropped wire is received by the temporary stopper 100, but after confirming that there is no wire supplied in the previous process on the feed table, the stopper descends and the wire reaches the feed table and is out of the control range of this device. Become. On the other hand, when the wire material remains on the feed table, the stopper waits for the descent, and the supply is interrupted until there is no remaining wire material on the feed table.

記号スクープアップローラー、リターン。一順終了記号でシーケンスが一順した事を示す。線材プール３０に線材がある限りシーケンスは、記号スプレッダー上昇下降に復帰し線材の供給を繰り返し続行する。 Sign scoop up roller, return. A sequence end symbol indicates that the sequence has been sequenced. As long as there is a wire in the wire pool 30, the sequence returns to the symbol spreader ascending and descending and the supply of the wire is repeated repeatedly.

線材プール３０に線材が無くなるとコンベヤー１０が起動し、線材プールに線材が投入されコンベヤーは停止し、再び線材供給シーケンスが続行される。 When there is no more wire rod in the wire rod pool 30, the conveyor 10 is activated, the wire rod is loaded into the wire rod pool, the conveyor is stopped, and the wire rod supply sequence is continued again.

記号ＣＮＴ１３、ブザー。コンベヤートラフ１１（図３、図８）から線材プール３０に線材が投入されコンベヤーは停止するが、線材トラフ１１に線材が無くなればコンベヤーは回転を続けるが、線材プール３０えの線材投入が無いのでコンベヤーの空運転が続行される事になる。この空運転防止の為コンベヤーにカウントセンサーを設置し、１３カウントすればコンベヤートラフ１１に線材が搭載されていない事になるので、コンベヤーを停止しブザーが警報する事になる。
（トラフ１１が１３回、ＬＳをキックする）Symbol CNT13, buzzer. The wire trough 11 (FIGS. 3 and 8) is loaded into the wire pool 30 and the conveyor stops. However, if the wire trough 11 runs out of wire, the conveyor will continue to rotate, but the wire pool 30 will not be loaded. The idle operation of the conveyor will continue. In order to prevent this idle operation, a count sensor is installed on the conveyor, and if the count is 13, the wire rod is not mounted on the conveyor trough 11, so the conveyor is stopped and the buzzer warns.
(Trough 11 kicks LS 13 times)

本発明は、金属丸棒の加工設備に線材を送り込む給材装置に属する。 The present invention relates to a feeding device that feeds a wire rod into a metal round bar processing facility.

線材の供給装置として代表的な２種類を図１１及び図１２に示す。
図１１に於いて３０１と３０２は、スキッド３０５の上に並んでいる線材を救い上げて送り出すピックアップディスクでラインシヤフトに線材の長さに応じて適当な個数設置されている。ディスクには線材を救い上げる為の切りかきが設けてあり、３０１のディスクには２本の線材を、３０２のデイスクには１本の線材を救い上げる様になっている。３０３はストッパーでスキッドを転がって来た線材を受け止める。ストッパーはエアーシリンダー３０４により上昇下降する。常時上昇位置にありディスク３０２より送られて来た線材を受け止める。フィードテーブル３０６に以前に送り込まれた線材が無い時は、ストッパーを一時下降し線材をフィードテーブルに送り込む様にプログラムされている。Two typical types of wire rod supply devices are shown in FIGS.
In FIG. 11, reference numerals 301 and 302 denote pickup disks which rescue and send out the wire rods arranged on the skid 305, and an appropriate number is installed on the line shaft according to the length of the wire rod. The disk is provided with a notch for rescuing the wire. The 301 disk rescues two wires, and the 302 disk rescues one wire. Reference numeral 303 denotes a stopper that receives the wire rod that has rolled the skid. The stopper is raised and lowered by the air cylinder 304. The wire rod that is always in the raised position and sent from the disk 302 is received. When there is no wire previously fed to the feed table 306, it is programmed to temporarily lower the stopper and feed the wire to the feed table.

図１２に於いては、ストッパー３０７とエアーシリンダーにより昇降するキッカー３０８より構成される簡単なものである。スキッド上に並べた線材をキッカーで１本つづ跳出す構造であるが、細長い線材を正確に１本つづ跳出す事は至難であり自動供給には不適切である。図に示す様にキッカー３０８が上昇する時にスキッド上に並列している線材が２段に重なり、キッカーが下降し再度上昇してキックアウトする時に２本跳出する事になる。 In FIG. 12, it is a simple one comprised of a stopper 307 and a kicker 308 that is raised and lowered by an air cylinder. Although the wire rods arranged on the skid are jumped one by one with a kicker, it is extremely difficult to jump out the thin wire rods one by one accurately and is not suitable for automatic supply. As shown in the figure, when the kicker 308 rises, the wires arranged in parallel on the skid overlap in two stages, and when the kicker descends and rises again and kicks out, two wires jump out.

図１１に示すディスクによる供給装置は、線材の線径に対す互換性がなく線径に応じてディスクを交換しなければならないので、コスト的に不経済であり且つ作業面より見ても非能率的である。 The disk supply device shown in FIG. 11 is not compatible with the wire diameter of the wire and must be replaced in accordance with the wire diameter, which is uneconomical in cost and inefficient even from the viewpoint of work. Is.

Problems to be solved by the invention

前述せる如く不経済且つ非能率的な線材供給装置に代わって、本発明による装置は、線材の線径に対して互換性を有し（グリップパットの交換が不要）且つ正確に線材を１本つづ給材を行う事を目的とするものである。 Instead of the uneconomic and inefficient wire rod supply device as described above, the device according to the present invention is compatible with the wire diameter of the wire rod (no need to replace the grip pad) and exactly one wire rod. The purpose is to supply materials continuously.

Means to solve the problem

本発明は上記の目的を達成する為に、線材プール３０を裝設し、スプレッダー４０で細長いもつれやすい線材を展開した後グリッパー７０がグリップしやすい様にコレクター５０で線材を線材プールの中央部に集める装置を裝設した。従来の供給装置の如く線材をスキッド上に並列する煩雑な作業を不必要にした。
グリッパー７０のグリップパッド７１が線材を確実にグリップする為に、線材の一端をポジショニングする線材リフター６０を裝設した。In order to achieve the above object, the present invention provides the wire rod 30 in the center of the wire pool with the collector 50 so that the gripper 70 can be easily gripped after the wire rod pool 30 is installed and the elongated wire rod is spread with the spreader 40. A collecting device was installed. The troublesome work of juxtaposing the wires on the skid as in the conventional feeding device is unnecessary.
In order for the grip pad 71 of the gripper 70 to securely grip the wire, a wire lifter 60 for positioning one end of the wire was provided.

グリップパッド７１（図５）は、本発明の重要な部分でグリップ面に５°の傾斜角度を設ける事により確実に線材を１本だけグリップする様に（前述の線材リフターは１〜２本の線材をリフトアップする）設計されている。グリッパーの解放時の開口部は、３５ｍｍ以上あるので線材の線径に対し充分な互換性を有しグリップパットを交換する必要が無い。 The grip pad 71 (FIG. 5) is an important part of the present invention, so that the grip surface is provided with an inclination angle of 5 ° so as to securely grip only one wire (the above-mentioned wire lifter has one or two wire lifters). Designed to lift up the wire). Since the opening at the time of releasing the gripper is 35 mm or more, it has sufficient compatibility with the wire diameter of the wire, and it is not necessary to replace the grip pad.

線材グリッパーは、線材の一端をグリップし上昇するが線材全長の大部分は、線材プール３０上にあるので線材全体を線材プールがら取り上げねばならない。この為に００１６に記述せる如くスクープアップロール８０（図４、図７）を裝設した。スクープアップロール８０の擢動により、救い上げられた線材を一定の間隔で支持する為にスイングアーム９０を裝設した。 The wire gripper is lifted by gripping one end of the wire, but most of the entire length of the wire is on the wire pool 30, so the entire wire must be taken up by the wire pool. For this purpose, scoop-up rolls 80 (FIGS. 4 and 7) were installed as described in 0016. By swinging the scoop-up roll 80, a swing arm 90 was installed to support the rescued wire rods at regular intervals.

本発明の実施形態は、図１及び図２に示す如く、コンベヤー１０に線材を搭載するだけ（線材をスキッド上に並列する必要が無い）で全自動運転が継続的に実施される。特に細長い線材の供給装置として広い互換性を有し、構成部品の交換を要せず経済的且つ能率的な継続運動を発揮する事が可能である。 In the embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, the fully automatic operation is continuously performed only by mounting the wire on the conveyor 10 (there is no need to parallel the wire on the skid). In particular, it has wide compatibility as a supply device for elongated wires, and it is possible to exhibit an economical and efficient continuous movement without requiring replacement of components.

The invention's effect

上述したように本発明は完全に自動化された、線材自動供給装置を提供できる。 As described above, the present invention can provide an automatic wire rod feeder that is completely automated.

本発明の実施形態を示す線材自動供給装置の平面図The top view of the wire automatic supply apparatus which shows embodiment of this invention 同供給装置の側面図Side view of the feeder 同線材コレクターの側面図Side view of the same wire collector 同線材グリッパーの正面及び側面図Front and side view of wire rod gripper 同グリップパッドの部分側面図Partial side view of the grip pad 同線材スプレッダーの側面図Side view of the same wire spreader 同線材スクープアップローラーの側面図Side view of the same wire scoop-up roller 同線材プッシヤーの側面図Side view of the same wire pusher 同スイングアーム及びストッパーの側面図Side view of the swing arm and stopper 同フローチヤートSame flow chart 従来の供給装置の簡略図面Simplified drawing of a conventional supply device 従来の供給装置の簡略図面Simplified drawing of a conventional supply device

Explanation of symbols

１０コンベヤー関係
２０プッシヤー関係
３０線材プール関係
４０スプレッダー関係
６０リフター関係
７０グリッパー関係
８０スクープアップローラー関係
９０スイングアーム関係
１００ストッパー関係
２００フイードローラーテーブル10 Conveyor relation 20 Pusher relation 30 Wire rod pool relation 40 Spreader relation 60 Lifter relation 70 Gripper relation 80 Scoop-up roller relation 90 Swing arm relation 100 Stopper relation 200 Feed roller table

Claims

A roller chain conveyor provided with a trough for mounting the wire, a wire spreader for removing the tangle of the wire that has fallen into the wire pool, a collector, and a lifter for lifting up one end of the wire in the wire pool; An automatic wire rod feeder that has a gripper that holds only one lifted wire rod.

The gripper is an automatic wire feeder that is equipped with a grip pad with an inclination of 1 ° to 15 ° so that only one end of the wire is gripped.

The scoop-up roller slides under the wire gripped by the gripper and travels while sequentially lifting the wire. An automatic wire feeding device in which an arm that is separately installed every time the scoop-up roller travels a certain distance rolls under the wire to provide a swing arm that supports the wire.