JP2005102346A - Control unit of elevator - Google Patents

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Kazuhiro Horisaki
一弘 堀崎
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control unit of an elevator capable of reducing the amount of occurrence of noises by raising a gate resistance value if the heat radiation device of an inverter has a surplus capacity. <P>SOLUTION: An inverter 3 is provided to convert an DC power to an arbitrary AC power by PWM control. A temperature sensor 4 is provided on a heat radiation fin of the inverter and detects temperature of the heat radiation pin, and a gate resistance switching means 2 switches the gate resistance of a transistor mounted on the inverter according to the temperature of the heat radiation fin detected by the temperature sensor. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、直流電力をPWM(パルス幅変調)制御により任意の交流電力に変換するインバータを備えたエレベータの制御装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator control device including an inverter that converts direct current power into arbitrary alternating current power by PWM (pulse width modulation) control.

インバータ等に使用されるトランジスタは、一般にトランジスタ駆動回路のゲート抵抗を大きくすると、スイッチング速度が遅くなり、放射されるノイズが低減されるが、スイッチング時の損失が大きくなることが知られている。
また、エレベータの制御装置では、その設置場所の温度環境及びエレベータの運行状態を、最大使用温度、最大起動頻度でエレベータを動作させた状態を想定し、インバータの放熱フィンがある一定温度以上にならないように、放熱装置が設計されている。しかし、実際のエレベータの運行状態では、最大使用温度、或いは最大起動頻度の状態で運行される時間は限られており、ほとんどの時間において放熱装置に余裕があるのが現状である。 また、エレベータ装置のインバータ制御装置として、インバータの冷却フィン温度を検出する温度検出手段と、冷却フィン温度に基づいてインバータの最大許容電流を算出する最大許容電流算出手段と、インバータの出力電流が最大許容電流を越えると、PWM制御のキャリア周波数を下げるキャリア周波数変更手段とを備えたものがある(例えば、特許文献1参照)。
It is known that a transistor used for an inverter or the like generally has a low switching speed and a reduced noise, but a large loss in switching when the gate resistance of the transistor driving circuit is increased.
Also, in the elevator control device, assuming that the temperature environment of the installation location and the operation state of the elevator are in the state where the elevator is operated at the maximum use temperature and the maximum start frequency, the radiating fin of the inverter does not exceed a certain temperature. Thus, the heat dissipation device is designed. However, in the actual operation state of the elevator, the operation time is limited at the maximum operating temperature or the maximum activation frequency, and the current state is that the heat dissipating device has room for most of the time. Further, as an inverter control device for an elevator apparatus, temperature detecting means for detecting the cooling fin temperature of the inverter, maximum allowable current calculating means for calculating the maximum allowable current of the inverter based on the cooling fin temperature, and the output current of the inverter being the maximum Some devices include carrier frequency changing means for reducing the carrier frequency for PWM control when the allowable current is exceeded (see, for example, Patent Document 1).

特開平10−164884号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-164484

従来のエレベータの制御装置では、トランジスタ駆動回路のゲート抵抗値が固定であるため、放熱装置に余裕がある運行状態でもノイズ量を低減する手段がなく、ラジオの受信等に影響を与える場合があった。
また、特許文献1記載のものは、インバータの限界適用を可能とし、小型軽量化によるコストダウンを狙ったものであった。
In a conventional elevator control device, the gate resistance value of the transistor drive circuit is fixed, so there is no means to reduce the amount of noise even in an operating state where the heat dissipation device has a margin, which may affect radio reception. It was.
Moreover, the thing of patent document 1 enabled the limit application of the inverter, and aimed at the cost reduction by size reduction and weight reduction.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、第1の目的は、インバータの放熱装置に余裕がある場合は、ゲート抵抗値を大きくすることにより、ノイズの発生量を低減したエレベータの制御装置を提供するものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and a first object is to increase the amount of noise generated by increasing the gate resistance value when there is room in the inverter heat dissipation device. A reduced elevator control apparatus is provided.

この発明に係るエレベータの制御装置は、直流電力をPWM制御により任意の交流電力に変換するインバータを備えたものにおいて、インバータの放熱フィンに設けられ、放熱フィンの温度を検出する温度センサーと、この温度センサーが検出した放熱フィンの温度に応じてインバータに実装されているトランジスタのゲート抵抗を切り換えるゲート抵抗切り換え手段とを備えたものである。   An elevator control device according to the present invention includes an inverter that converts direct-current power into arbitrary alternating-current power by PWM control. Gate resistance switching means for switching the gate resistance of the transistor mounted on the inverter in accordance with the temperature of the radiating fin detected by the temperature sensor.

この発明は、インバータの放熱装置に余裕がある場合は、ゲート抵抗値を大きくすることにより、トランジスタのスイッチング損失を低減し、ノイズの発生量を低減することができる。特に、エレベータ稼動中のほとんどの状態でノイズを低減させることが可能となるので、その効果は大きい。   In the present invention, when there is a margin in the heat dissipation device of the inverter, the switching resistance of the transistor can be reduced and the amount of noise generated can be reduced by increasing the gate resistance value. In particular, since it becomes possible to reduce noise in most states during elevator operation, the effect is great.

実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置の構成を示すブロック回路図である。
図において、1はトランジスタの駆動回路、2はトランジスタを駆動するゲート抵抗を切り換えるゲート抵抗切り換え手段、3はインバータ、4は温度センサー、5は温度判定手段である。
以上の構成において、インバータ3の放熱フィンに実装されている温度センサー4により、インバータの放熱フィンの温度を検出し、その検出した温度情報を基に温度判定手段5でインバータ3の放熱状態の裕度(余裕度)を判定する。ゲート抵抗切り換え手段2は、温度判定手段5でインバータ3の温度に裕度(余裕)があると判定された場合には、ゲート抵抗値を大きくし、トランジスタのスイッチング速度を遅くしノイズの発生量を低減させる。一方、使用温度が高く、或いは起動頻度が大きな状態でエレベータが運行され、温度判定手段5でインバータ3の放熱状態に裕度(余裕)がないと判定された場合には、ゲート抵抗を切り換えるゲート抵抗切り換え手段2でゲート抵抗値を小さい方に切り換え、トランジスタのスイッチング損失を低減させることにより発熱を抑制する。これにより、エレベータ稼動中のほとんどの状態でノイズの発生量を低減することが可能となる。
Embodiment 1 FIG.
1 is a block circuit diagram showing a configuration of an elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
In the figure, 1 is a transistor drive circuit, 2 is a gate resistance switching means for switching a gate resistance for driving the transistor, 3 is an inverter, 4 is a temperature sensor, and 5 is a temperature determination means.
In the above configuration, the temperature sensor 4 mounted on the radiating fin of the inverter 3 detects the temperature of the radiating fin of the inverter, and based on the detected temperature information, the temperature determination means 5 determines whether the radiating state of the inverter 3 is high. The degree (margin) is determined. When the temperature determination means 5 determines that the temperature of the inverter 3 has a margin (margin), the gate resistance switching means 2 increases the gate resistance value, slows down the switching speed of the transistor, and generates noise. Reduce. On the other hand, when the elevator is operated in a state where the operating temperature is high or the start-up frequency is high, and the temperature determining means 5 determines that there is no margin (room) in the heat dissipation state of the inverter 3, the gate switching the gate resistance Heat generation is suppressed by switching the gate resistance value to the smaller one by the resistance switching means 2 and reducing the switching loss of the transistor. This makes it possible to reduce the amount of noise generated in most states during elevator operation.

この発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置の構成を示すブロック回路図である。It is a block circuit diagram which shows the structure of the control apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 トランジスタの駆動回路
2 ゲート抵抗切り換え手段
3 インバータ
4 温度センサー
5 温度判定手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transistor drive circuit 2 Gate resistance switching means 3 Inverter 4 Temperature sensor 5 Temperature determination means

Claims (3)

直流電力をPWM制御により任意の交流電力に変換するインバータを備えたエレベータの制御装置において、
インバータの放熱フィンに設けられ、放熱フィンの温度を検出する温度センサーと、
この温度センサーが検出した放熱フィンの温度に応じてインバータに実装されているトランジスタのゲート抵抗を切り換えるゲート抵抗切り換え手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
In an elevator control device including an inverter that converts DC power into arbitrary AC power by PWM control,
A temperature sensor for detecting the temperature of the heat radiating fin provided on the heat radiating fin of the inverter;
Gate resistance switching means for switching the gate resistance of the transistor mounted on the inverter in accordance with the temperature of the radiation fin detected by the temperature sensor;
An elevator control device comprising:
直流電力をPWM制御により任意の交流電力に変換するインバータを備えたエレベータの制御装置において、
インバータの放熱フィンに設けられ、放熱フィンの温度を検出する温度センサーと、
この温度センサーの検出温度に基づいて前記インバータの放熱状態の裕度を判定する温度判定手段と、
この温度判定手段によるインバータの放熱状態の裕度に応じてインバータに実装されているゲート抵抗を切り換えるゲート抵抗切り換え手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
In an elevator control device including an inverter that converts DC power into arbitrary AC power by PWM control,
A temperature sensor for detecting the temperature of the heat radiating fin provided on the heat radiating fin of the inverter;
Temperature determining means for determining the tolerance of the heat dissipation state of the inverter based on the temperature detected by the temperature sensor;
Gate resistance switching means for switching the gate resistance mounted on the inverter according to the tolerance of the heat dissipation state of the inverter by the temperature determination means,
An elevator control device comprising:
直流電力をPWM制御により任意の交流電力に変換するインバータを備えたエレベータの制御装置において、
インバータの放熱フィンに設けられ、放熱フィンの温度を検出する温度センサーと、
この温度センサーの検出温度を基に前記インバータの放熱状態の裕度を判定する温度判
定手段と、
この温度判定手段によりインバータの放熱状態に裕度があると判定された時、ゲート抵抗値を大きくし、トランジスタのスイッチング速度を遅くしノイズの発生量を低減させるゲート抵抗切り換え手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
In an elevator control device including an inverter that converts DC power into arbitrary AC power by PWM control,
A temperature sensor for detecting the temperature of the heat radiating fin provided on the heat radiating fin of the inverter;
Temperature determining means for determining the tolerance of the heat dissipation state of the inverter based on the temperature detected by the temperature sensor; and
When it is determined by the temperature determination means that there is a tolerance in the heat dissipation state of the inverter, a gate resistance switching means for increasing the gate resistance value, slowing down the switching speed of the transistor and reducing the amount of noise generated,
An elevator control device comprising:
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