JP2005096880A - Control device of elevator with trunk - Google Patents

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JP2005096880A JP2003329475A JP2003329475A JP2005096880A JP 2005096880 A JP2005096880 A JP 2005096880A JP 2003329475 A JP2003329475 A JP 2003329475A JP 2003329475 A JP2003329475 A JP 2003329475A JP 2005096880 A JP2005096880 A JP 2005096880A
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Kazunari Mori
一成 毛利
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of an elevator with a trunk capable of performing the operation exclusive for the trunk of continuing the door opening operation while a stretcher or the like is loaded or unloaded. <P>SOLUTION: A trunk 7 provided in an elevator car so as to carry a stretcher or the like comprises a trunk door 8 which is provided on an entrance/exit side of the trunk and closed during a normal operation, a key switch 2 which is provided on the trunk door and released during an operation exclusive for the trunk to open the trunk door, and a control circuit 1 which shifts the operation of the elevator from the normal operation to the operation exclusive for the trunk when the key switch is released, and continues the door opening operation for a door driving device 5 to open/close the elevator door while the stretcher or the like is loaded/unloaded. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、トランク付エレベータの制御装置に関するものである。   The present invention relates to a control device for an elevator with a trunk.

従来、トランク付エレベータにおいては、ストレッチャー又は棺桶等を乗せたり、降ろしたりする場合に、通常運転と同じ戸開放時限では作業の最中に自動戸閉動作に移行してしまうため、ストレッチャー等が挟まれる危険性がある。また、トランク付エレベータにおいて、乗場に鍵を用いなければ開けられないカバーを備えたトランク使用スイッチを設けたり、或いはトランク扉の開放を検出して、かご・乗場の呼びを無効としトランク利用者を優先使用させるトランク専用運転に関する提案がなされている(例えば、特許文献1及び特許文献2参照)。また、1台のみエレベータが整備されている建物に関してエレベータの戸開放時限を約30秒に延長させる規定を制定し、上記問題を回避している(例えば、非特許文献1参照)。   Conventionally, in an elevator with a trunk, when a stretcher or a saddle etc. is put on or taken down, the automatic door closing operation is shifted during the operation at the same door opening time as normal operation. There is a risk of being caught. Also, in elevators with trunks, a trunk use switch with a cover that cannot be opened unless a key is used for the landing is provided, or the opening of the trunk door is detected to invalidate the car / landing call and Proposals have been made regarding trunk-only operation for priority use (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). In addition, for a building where only one elevator is maintained, a rule for extending the elevator door opening time to about 30 seconds has been established to avoid the above problem (see Non-Patent Document 1, for example).

特開平9−183574号公報JP-A-9-183574 特開平6−144750号公報JP-A-6-144750 日本エレベータ協会、「協会速報、JEAS−A514A、住宅用エレベータのトランク構造に関する標準」、平成14年12月25日、第381号、p.6〜10Japan Elevator Association, “Japan Association Bulletin, JEAS-A514A, Standard for Trunk Structure of Residential Elevators”, December 25, 2002, No. 381, p.6-10

従来のトランク付エレベータでは、ストレッチャー等を乗せたり、降ろしたりする時、エレベータの戸の制御を実施していないため、自動戸閉動作によってストレッチャー等が挟まれる危険性は改善されていなかった。また、非特許文献1記載のものは、エレベータが複数台設置された建物においては特に規定されていないため、上記危険性を回避する専用運転が必要不可欠であった。   In conventional elevators with trunks, the elevator doors are not controlled when a stretcher or the like is placed or lowered, so the risk of the stretcher being caught by the automatic door closing operation has not been improved. . Moreover, since the thing of a nonpatent literature 1 is not prescribed | regulated especially in the building in which several elevators were installed, the exclusive driving | operation which avoids the said danger was indispensable.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、第1の目的は、ストレッチャー等を乗せたり、降ろしたりする作業の間は戸開動作を継続するトランク専用運転としたトランク付エレベータの制御装置を提供するものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and a first object thereof is a trunk-dedicated operation in which the door opening operation is continued during the work of placing or unloading a stretcher or the like. A control device for an elevator with a trunk is provided.

この発明に係るトランク付エレベータの制御装置は、ストレッチャー等の運搬ができるようにエレベータのかごにトランクを設けたものにおいて、トランクの出入口側に設けられ、通常運転時は閉じられているトランク扉と、このトランク扉に設けられ、トランク専用運転時には解除されてトランク扉を開くキースイッチと、このキースイッチが解除された時に、通常運転からトランク専用運転に移行するとともに、エレベータの戸の開閉動作を行うドア駆動装置に対して、ストレッチャー等の乗り降り作業の間は戸開動作を継続させる制御回路とを備えたものである。   The control device for an elevator with a trunk according to the present invention is provided with a trunk in an elevator car so that a stretcher or the like can be transported. The trunk door is provided on the entrance side of the trunk and is closed during normal operation. And a key switch that is provided at the trunk door and is released when the trunk is operated and opens the trunk door, and when the key switch is released, the operation shifts from the normal operation to the trunk operation and the elevator door is opened and closed. The door drive device that performs the above operation is provided with a control circuit that continues the door opening operation during the getting on / off operation of the stretcher or the like.

この発明は、トランク扉に設けられ、トランク専用運転時には解除されてトランク扉を開くキースイッチと、このキースイッチが解除された時に、通常運転からトランク専用運転に移行するとともに、エレベータの戸の開閉動作を行うドア駆動装置に対して、ストレッチャー等の乗り降り作業の間は戸開動作を継続させるので、ストレッチャー等が挟まれる危険性がなくなるという効果がある。   The present invention provides a key switch that is provided on a trunk door and is released when the trunk is exclusively operated to open the trunk door, and when this key switch is released, the normal operation is shifted to the trunk exclusive operation, and the elevator door is opened and closed. Since the door opening operation is continued during the operation of getting on and off the stretcher or the like with respect to the door driving device that performs the operation, there is an effect that the danger of the stretcher or the like being caught is eliminated.

実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1におけるトランク付エレベータの制御装置を示すブロック図、図2はこの発明の実施の形態1におけるトランク付エレベータのかごの構成を示す平面図、図3はトランク専用運転の概略を示すフローチャートである。
図1において、1はエレベータの動作全体を制御するエレベータ制御回路、2はエレベータかご内に設置されたトランク扉のキースイッチ、3はエレベータのかご内操作盤に設置されたかご行き先釦装置、4はエレベータの戸の開閉位置を検出するドア位置検出装置、5はエレベータ制御回路1からの戸開閉指令信号によりエレベータの戸の開閉制御動作を実施するドア駆動装置、6はエレベータ制御回路1からのかごの走行・停止指令信号によりエレベータのかごを目的階まで昇降させるモータ駆動装置を示す。
図2において、7はエレベータかご内に設置されたトランクである。このトランク7の出入口側には、通常運転では閉じられ、トランク運転時に上記トランク扉のキースイッチ2により開かれるトランク扉8が設けられている。
次に、図3によりこの発明によるトランク専用運転について説明する。
まず、ステップS1において、エレベータ制御回路1はかご内トランク7のトランク扉8に設けられたキースイッチ2が解除されているか否か判定を行う。キースイッチ2が解除されていない場合は、ステップS10で通常運転を継続する。ステップS1でキースイッチ2が解除されている場合は、ステップS2でエレベータ制御回路1は通常運転からトランク運転に移行する。ステップS3でエレベータ制御回路1は、登録済みのかご・乗場の呼びをキャンセルし、他の利用者の使用制限を実施する。ステップS4でエレベータ制御回路1はドア駆動装置5に対して戸開指令信号を出力し、戸開待機動作に移行する。トランク利用者はこの状態でストレッチャー等を乗せたり、降ろしたりする動作を行う。ステップS5でエレベータ制御回路1はかご行き先釦装置3が操作されているか否か判断する。かご行き先釦装置3が操作されていない場合は、ステップS4の戸開待機を継続する。ステップS5でかご行き先釦装置3が操作されている場合は、ステップS6でエレベータ制御回路1はドア駆動装置5に対して戸閉指令信号を出力し、戸閉動作に移行する。ステップS7でドア位置検出装置4が戸全閉を検出したか否か判断し、エレベータ制御回路1にその情報を渡す。ドア位置検出装置4が全戸閉を検出していない場合は、ステップS5のかご行き先釦装置3が操作中か否か再度判定を実施する。ステップS7で戸全閉が検出された場合は、ステップS8でエレベータ制御回路1はかご行き先釦装置3の操作されている階床を目的階のかご呼びとして登録する。そして、ステップS9でエレベータ制御回路1はモータ駆動装置6に対し、登録した目的階への走行指令信号を出力し、登録階までの走行を行う。
以上のように、この発明によれば、ストレッチャー等の乗り降り作業の間は戸開動作を継続させるので、ストレッチャー等が挟まれる危険性がなくなる。また、トランク専用運転時にトランク利用者が目的階のかご呼びを操作している間のみ、エレベータの戸の戸閉動作を有効とするため、安全にストレッチャー等を乗り、降りさせることができる。さらに利用者が危険を察知した場合は、かご行き先釦を離すだけで反転戸開動作に移行するため、より安全性を向上させることが可能となる。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a control device for an elevator with a trunk according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a configuration of an elevator car with a trunk according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. It is a flowchart which shows the outline | summary of a driving | operation.
In FIG. 1, 1 is an elevator control circuit for controlling the entire operation of the elevator, 2 is a key switch for a trunk door installed in the elevator car, 3 is a car destination button device installed on the operation panel in the elevator car, Is a door position detecting device for detecting the opening / closing position of the elevator door, 5 is a door driving device for performing the opening / closing control operation of the elevator door by a door opening / closing command signal from the elevator control circuit 1, and 6 is from the elevator control circuit 1. The motor drive apparatus which raises / lowers the elevator car to the destination floor by the running / stop command signal of the car is shown.
In FIG. 2, 7 is a trunk installed in the elevator car. On the entrance / exit side of the trunk 7 is provided a trunk door 8 that is closed during normal operation and opened by the key switch 2 of the trunk door during trunk operation.
Next, the trunk exclusive operation according to the present invention will be described with reference to FIG.
First, in step S1, the elevator control circuit 1 determines whether or not the key switch 2 provided on the trunk door 8 of the car trunk 7 is released. If the key switch 2 has not been released, normal operation is continued in step S10. If the key switch 2 is released in step S1, the elevator control circuit 1 shifts from normal operation to trunk operation in step S2. In step S3, the elevator control circuit 1 cancels the registered car / landing call and restricts the use of other users. In step S4, the elevator control circuit 1 outputs a door opening command signal to the door driving device 5 and shifts to a door opening standby operation. In this state, the trunk user performs operations such as putting a stretcher or the like down. In step S5, the elevator control circuit 1 determines whether or not the car destination button device 3 is operated. When the car destination button device 3 is not operated, the door open standby in step S4 is continued. When the car destination button device 3 is operated in step S5, the elevator control circuit 1 outputs a door closing command signal to the door driving device 5 in step S6, and shifts to a door closing operation. In step S <b> 7, it is determined whether the door position detection device 4 has detected door full closure, and the information is passed to the elevator control circuit 1. If the door position detection device 4 has not detected that all the doors are closed, it is determined again whether or not the car destination button device 3 is being operated in step S5. If door full-close is detected in step S7, the elevator control circuit 1 registers the floor where the car destination button device 3 is operated as a car call on the destination floor in step S8. In step S9, the elevator control circuit 1 outputs a travel command signal to the registered destination floor to the motor drive device 6 and travels to the registered floor.
As described above, according to the present invention, the door opening operation is continued during the getting-on / off operation of the stretcher or the like, so that there is no risk of the stretcher or the like being caught. Further, since the door closing operation of the elevator door is made effective only while the trunk user is operating the car call on the destination floor during the trunk exclusive operation, it is possible to safely get on and off the stretcher or the like. Further, when the user senses danger, the user moves to the reverse door opening operation only by releasing the car destination button, so that the safety can be further improved.

この発明の実施の形態1におけるトランク付エレベータの制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control apparatus of the elevator with a trunk in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1におけるトランク付エレベータのかごの構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the cage | basket | car of the elevator with a trunk in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1におけるトランク付エレベータのトランク専用運転の概略を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline of the trunk exclusive driving | operation of the elevator with a trunk in Embodiment 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 エレベータ制御回路
2 トランク扉のキースイッチ
3 かご行き先釦装置
4 ドア位置検出装置
5 ドア駆動装置
6 モータ駆動装置
7 トランク
8 トランク扉
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator control circuit 2 Key switch of trunk door 3 Car destination button device 4 Door position detection device 5 Door drive device 6 Motor drive device 7 Trunk 8 Trunk door

Claims (3)

ストレッチャー等の運搬ができるようにエレベータのかごにトランクを設けたトランク付エレベータにおいて、
トランクの出入口側に設けられ、通常運転時は閉じられているトランク扉と、
このトランク扉に設けられ、トランク専用運転時には解除されて前記トランク扉を開くキースイッチと、
このキースイッチが解除された時に、通常運転からトランク専用運転に移行するとともに、エレベータの戸の開閉動作を行うドア駆動装置に対して、前記ストレッチャー等の乗り降り作業の間は戸開動作を継続させる制御回路と、
を備えたことを特徴とするトランク付エレベータの制御装置。
In an elevator with a trunk in which a trunk is provided in the elevator car so that a stretcher can be transported,
A trunk door provided on the entrance side of the trunk and closed during normal operation;
A key switch that is provided on this trunk door and is released during trunk-only operation to open the trunk door;
When this key switch is released, the system shifts from normal operation to trunk-only operation, and the door opening device opens and closes while the elevator doors are opened and closed. A control circuit for causing
A control device for an elevator with a trunk, comprising:
制御回路は、かごの行き先釦を操作することにより、ドア駆動装置を戸閉動作に移行させることを特徴とする請求項1記載のトランク付エレベータの制御装置。   2. The control device for an elevator with a trunk according to claim 1, wherein the control circuit shifts the door driving device to a door closing operation by operating a destination button of the car. 制御回路は、かごの行き先釦を操作している間のみ戸閉動作を行い、かごの行き先釦の操作を解除した時、直ちに反転戸開動作に移行することを特徴とする請求項1記載のトランク付エレベータの制御装置。   2. The control circuit according to claim 1, wherein the control circuit performs the door closing operation only while operating the destination button of the car, and immediately shifts to the reverse door opening operation when the operation of the destination button of the car is released. Control device for elevator with trunk.
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CN103010867A (en) * 2012-12-25 2013-04-03 日立电梯(中国)有限公司 Management control method of stretcher elevator

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