JP2005096829A - Packaging machine with impulse sealing device - Google Patents

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JP2005096829A JP2003334535A JP2003334535A JP2005096829A JP 2005096829 A JP2005096829 A JP 2005096829A JP 2003334535 A JP2003334535 A JP 2003334535A JP 2003334535 A JP2003334535 A JP 2003334535A JP 2005096829 A JP2005096829 A JP 2005096829A
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眞一 平本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily find troubles such as liquid passages being blocked or leaking, in the case where hot water is passed through the liquid passage formed in the sealing bars of impulse sealing devices installed in the vacuum chambers 9 of a rotary type vacuum packaging machine 2. <P>SOLUTION: Liquid passages formed in all the sealing bars are connected in series. A conduit line 75 is connected to one end of it, and a conduit line 76 to other end. When hot water is supplied from a supply conduit line 65 by the action of a pump 77, the hot water runs through a rotary valve 64 and the conduit line 75, supplied to one (9A) of the vacuum chambers 9, and thereafter flows through the liquid passages of all the sealing bars. Then, the hot water is discharged to the conduit line 76 from the final vacuum chamber (9B), flows through the rotary valve 64 and a discharging conduit line 66, and returns to a tank 82. In the case of event that even one of the liquid conduit lines is blocked, a flow rate in the discharging conduit line 66 decreases. This makes it easy to detect the occurrence of trouble with a flow meter 79. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、各々一対のシールバーを有する複数個のインパルスシール装置が設置された包装機(主としてロータリー型)に関し、特に、回転テーブルの周囲に複数個の真空チャンバーが設置され、各真空チャンバーの中に前記インパルスシール装置の一対のシールバーが設置されたロータリー型真空包装機に関する。   The present invention relates to a packaging machine (mainly a rotary type) in which a plurality of impulse seal devices each having a pair of seal bars are installed, and in particular, a plurality of vacuum chambers are installed around a rotary table. The present invention relates to a rotary type vacuum packaging machine in which a pair of seal bars of the impulse seal device is installed.

ロータリー型真空包装機においては、回転テーブルの周囲に複数個の真空チャンバーが設置され、各真空チャンバーの中にインパルスシール装置の一対のシールバーが設置されていて、回転テーブルが一回転する間に前記真空チャンバー内に充填済みの袋を受け入れ、続いて真空チャンバー内を真空にして袋に真空処理を施した後、前記袋の袋口を前記一対のシールバーにより挟圧して溶着するようにしている。一対のシールバーのうち、通常は一方にのみヒータ線が設置され、他方が受け台となっている。回転テーブルが一回転する毎にシールバーは短時間通電され、これが繰り返されることで、シールバー(受け台側のシールバーを含む)は加熱され蓄熱するため(この点は、特に生産能率の高い高速運転を行う場合に顕著)、シールバーは、通常、冷却水等により冷却されている。   In a rotary type vacuum packaging machine, a plurality of vacuum chambers are installed around a rotary table, and a pair of seal bars of an impulse seal device are installed in each vacuum chamber, while the rotary table rotates once. After the filled bag is received in the vacuum chamber, and after the vacuum chamber is vacuumed and the bag is vacuum processed, the bag mouth of the bag is sandwiched between the pair of seal bars and welded. Yes. Of the pair of seal bars, the heater wire is usually installed only on one side, and the other is a cradle. The seal bar is energized for a short time each time the turntable makes one revolution, and this is repeated, so that the seal bar (including the seal bar on the cradle side) is heated and stores heat (this point is particularly high in production efficiency) This is remarkable when high-speed operation is performed), and the seal bar is usually cooled by cooling water or the like.

例えば下記特許文献1には、真空チャンバー内に設置したインパルスシール装置の加熱シール板(ヒータが設置されたシールバー)に冷却水を供給するようにしたロータリー型真空包装機が記載されている。各加熱シール板には冷却水通路が形成され、各冷却水通路の一端に冷却水を供給する分水チューブ、他端に排水管が連結され、ターンテーブルの回転に伴い、ロータリーバルブから各分水チューブに順次冷却水が供給され、さらに分水チューブから通電加熱直後の加熱シール板に冷却水が供給され、該加熱シール板を冷却するようになっている。冷却水は各排水管を通って樋に排水される。
そのほか、下記特許文献2には、真空チャンバー内に設置したインパルスシール装置の可動シールバーに(必要に応じて固定シールバーにも)冷却水を供給するようにした真空包装機が記載されている。シールバーには冷却水通路が形成され、冷却水通路の一端に給水ラインが接続され、他端に排水ラインが接続され、両ラインはタンクにつながって、前記冷却水通路、両ライン及びタンクが閉回路を構成し、ポンプの作用で、タンク内で冷却された冷却水が前記閉回路内を循環するようになっている。また、下記特許文献3には、インパルスシール装置が設置された包装機において、前記インパルスシール装置の取付台(ヒータ線が設置されたシールバー)と押え板(受け台)の両方に冷却エアーの通る空洞を設け、取付台及び押え板の双方を冷却することが記載されている。
For example, Patent Document 1 below discloses a rotary type vacuum packaging machine in which cooling water is supplied to a heating seal plate (a seal bar on which a heater is installed) of an impulse seal device installed in a vacuum chamber. A cooling water passage is formed in each heating seal plate, a water distribution tube for supplying cooling water to one end of each cooling water passage, and a drain pipe to the other end are connected to each other from the rotary valve as the turntable rotates. Cooling water is sequentially supplied to the water tube, and further, cooling water is supplied from the diversion tube to the heating seal plate immediately after energization heating, thereby cooling the heating seal plate. Cooling water is drained into the trough through each drain pipe.
In addition, Patent Document 2 below describes a vacuum packaging machine in which cooling water is supplied to a movable seal bar of an impulse seal device installed in a vacuum chamber (also to a fixed seal bar as necessary). . A cooling water passage is formed in the seal bar, a water supply line is connected to one end of the cooling water passage, a drainage line is connected to the other end, both lines are connected to a tank, and the cooling water passage, both lines and the tank are connected to each other. A closed circuit is configured, and the cooling water cooled in the tank is circulated in the closed circuit by the action of the pump. Further, in Patent Document 3 below, in a packaging machine in which an impulse seal device is installed, cooling air is applied to both a mounting base (seal bar in which a heater wire is installed) and a holding plate (a cradle) of the impulse seal device. It is described that a cavity is provided to cool both the mount and the presser plate.

実公昭61−31929号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-31929 特開平60−148428号公報JP-A-60-148428 実公昭62−31379号公報Japanese Utility Model Publication No. 62-31379 特許第2905988号公報Japanese Patent No. 2905588 特公平5−62284号公報Japanese Patent Publication No. 5-62284

一方、インパルスシール装置において、シール操作の一時的な中断後、シール操作を再開したときなどに発生するシール不良を防止するため、再開直後の数袋分について手動又は自動で通電時間を通常作動時より長く設定する、ということが行われている。これは、シール操作が中断すると、シールバーが通常作動時より冷却されるため(シールバーを冷却水で冷却する場合は特に顕著)、通常作動時と同じ発熱量であれば、袋に与える熱量が不足するからである。
例えば前記特許文献4には、インパルスシール装置がシール位置に配置された間欠回転式ロータリー型包装機において、空袋がきてインパルスシール装置の作動が中断したとき(通常、空袋を検知したときはヒータ線へのインパルス電流の印加を行わない)、その次の袋に対して通電を再開したとき通電時間を長くして、中断中に冷却したシールバーの熱量不足を補償することが記載されている。
また、前記特許文献5には、別の解決方法として、インパルスシール装置のシール台の内部に、幅方向に沿ってサーモスタット付きの低温ヒータを埋設し、該低温ヒータによりシール台を一定温度に保温し、中断中の冷却を防止することが記載されている。
On the other hand, in the impulse sealing device, to prevent a sealing failure that occurs when the sealing operation is resumed after a temporary interruption of the sealing operation, the energizing time is set manually or automatically during normal operation for several bags immediately after the restart. It is done to set longer. This is because when the seal operation is interrupted, the seal bar is cooled from the normal operation (particularly noticeable when the seal bar is cooled with cooling water). This is because there is a shortage.
For example, in Patent Document 4, in an intermittent rotary type rotary packaging machine in which an impulse seal device is disposed at a seal position, when an empty bag comes in and the operation of the impulse seal device is interrupted (usually, when an empty bag is detected) It is described that the impulse current is not applied to the heater wire), and when energization is resumed for the next bag, the energization time is lengthened to compensate for the lack of heat in the seal bar cooled during the interruption. Yes.
Further, in Patent Document 5, as another solution, a low-temperature heater with a thermostat is embedded along the width direction inside the seal base of the impulse seal device, and the seal base is kept at a constant temperature by the low-temperature heater. And preventing cooling during interruption.

ところで、インパルスシール装置のシールバーに冷却水通路を形成して冷却水を流す場合、水あかや腐食生成物の堆積による冷却水通路の詰まりあるいは漏れなどのトラブルが生じることがある。例えば特許文献1に記載されたロータリー型真空包装機では、そのようなトラブルはインパルスシール装置の数だけある排水管からの冷却水の流出量減少及び流出停止等により発見することができるが、排水管が多数ある場合はその発見は難しく、発見が遅れて多数のシール不良製品の発生を見逃すことがある。しかも、包装機を常に間近で監視しておく必要がある。また、前記ロータリー型真空包装機では、各々のシールバーについて冷却水の流量が同じとは限らず、そのためインパルスシール装置毎(真空チャンバー毎)にシール部の品質が異なる製品袋が製造される場合が生じてくる。
インパルスシール装置において、冷却水としては室温より低い温度のものが使用されているが、冷却水によりシールバーから奪われる熱量を補償するため、通電時間が長目に設定され、その結果、電力コストがアップし、かつ生産能率の向上が阻まれている。また、インパルスシール装置の作動中断が起きたときには、急激にシールバーの温度低下が生じるため、作動再開時の通電時間の調整が難しく、かつ定常状態に復帰するのに時間がかかり、さらに、中断が長引くとシールバーが結露し、ヒーター線の前後に貼り付けたテフロンシート(テフロン;登録商標)がはがれるというトラブルも生じる。
なお、前記特許文献5のようにシールバーに低温ヒーターを埋設することにより、冷却水を用いたときのトラブルは解消するが、この場合、シールバーの過熱を防止することができない。
By the way, when the cooling water passage is formed in the seal bar of the impulse sealing device and the cooling water is allowed to flow, troubles such as clogging or leakage of the cooling water passage due to accumulation of scale or corrosion products may occur. For example, in the rotary type vacuum packaging machine described in Patent Document 1, such troubles can be found by reducing the amount of cooling water flowing out from the drain pipes and stopping the outflow as many as the number of impulse sealing devices. If there are a large number of tubes, it is difficult to find them, and the discovery may be delayed, and the occurrence of a large number of poorly sealed products may be missed. Moreover, it is necessary to always monitor the packaging machine closely. Further, in the rotary type vacuum packaging machine, the flow rate of the cooling water is not necessarily the same for each seal bar, and therefore product bags having different seal quality for each impulse seal device (for each vacuum chamber) are manufactured. Will arise.
In the impulse sealer, cooling water having a temperature lower than room temperature is used, but in order to compensate for the amount of heat taken from the seal bar by the cooling water, the energization time is set to be long, resulting in the power cost. And the improvement of production efficiency is hindered. In addition, when the operation of the impulse seal device is interrupted, the temperature of the seal bar suddenly decreases, so it is difficult to adjust the energization time when restarting the operation, and it takes time to return to the steady state. If the sticker is prolonged, the seal bar will dew, causing a problem that the Teflon sheets (Teflon; registered trademark) attached before and after the heater wire will be peeled off.
In addition, although the trouble at the time of using cooling water is eliminated by embedding a low temperature heater in a seal bar like the said patent document 5, in this case, overheating of a seal bar cannot be prevented.

本発明は、従来の包装機及びインパルスシール装置におけるこれらの問題点を解決するためになされたものである。   The present invention has been made to solve these problems in conventional packaging machines and impulse seal devices.

本発明に係る包装機は、各々一対のシールバーを有する複数個のインパルスシール装置を備え、袋口を前記一対のシールバーにより挟圧して溶着するようにした袋の包装機において、全てのシールバーにいずれも幅方向に沿って液体通路が形成され、1つのシールバーの液体通路に供給管路が連結され、別の1つのシールバーの液体通路に排出管路が連結され、さらに、供給管路が連結された液体通路と排出管路が連結された液体通路の間に管路を介して他のシールバーの液体通路が直列に連結され、前記供給管路から常時液体が供給され、その液体は直列に連結された全ての液体通路内を通過した後、前記排出管路を通して排出されることを特徴とする。なお、一対のシールバーの両方にヒータ線が設置されている場合と、一方にのみ設置されている場合があるが、その両方が本発明に含まれる。
この包装機は、例えば、回転テーブルの周囲に等間隔でインパルスシール装置が設置され、回転テーブルが一回転する間に袋に充填物を充填し又は充填済みの袋を受け取り、続いて袋の袋口を前記一対のシールバーにより挟圧して溶着するようにしたロータリー型包装機である。なかでも、回転テーブルの周囲に複数個の真空チャンバーが設置され、各真空チャンバーの中に前記インパルスシール装置の一対のシールバーが設置されていて、回転テーブルが一回転する間に前記真空チャンバー内に充填済みの袋を受け入れ、続いて真空チャンバー内を真空にして袋に真空処理を施した後、前記袋の袋口を前記一対のシールバーにより挟圧して溶着するようにしたロータリー型真空包装機である。
The packaging machine according to the present invention includes a plurality of impulse sealing devices each having a pair of seal bars, and the bag packaging machine is configured such that the bag mouth is clamped and welded by the pair of seal bars. A liquid passage is formed in the bar along the width direction, a supply pipe is connected to the liquid passage of one seal bar, a discharge pipe is connected to the liquid passage of another seal bar, The liquid passage of the other seal bar is connected in series via the conduit between the liquid passage connected to the conduit and the liquid passage connected to the discharge conduit, and liquid is always supplied from the supply conduit, The liquid passes through all the liquid passages connected in series, and is then discharged through the discharge pipe. In addition, although the case where the heater wire is installed on both of the pair of seal bars and the case where it is installed only on one side, both of them are included in the present invention.
In this packaging machine, for example, an impulse seal device is installed around the rotary table at equal intervals, and the bag is filled with a filler or receives a filled bag while the rotary table rotates once, and then the bag bag is filled. It is a rotary type packaging machine in which the mouth is clamped and welded by the pair of seal bars. In particular, a plurality of vacuum chambers are installed around the rotary table, and a pair of seal bars of the impulse seal device are installed in each vacuum chamber. Rotary type vacuum packaging that accepts a filled bag, then vacuums the vacuum chamber and vacuums the bag, and then welds the bag by holding the bag mouth with the pair of seal bars Machine.

このように複数個のシールバーの液体通路を直列に連結したので、これらのシールバーの液体通路には時間当たり同量の液体が流れることになり、流量制御がきわめて単純化されるだけでなく、全てのシールバーに対する液体の熱影響をほぼ均一化することができ、全てのインパルスシール装置において均一な品質のシール部を得ることができる。
また、直列に連結された全ての液体通路を通過してきた液体を排出管路を通して排出するようにしたので、最後の排出管路だけ監視しておけば、連結された液体通路のどれか1つでも詰まる又は漏れるなどのトラブルが発生したとき、それをたやすく発見することができ、シール不良の発生を最小限に留めることができる。特に排出管路に流量計を設置しておけば、流量計をみているだけでトラブル発生を把握でき、さらに流量計からの信号に基づいてトラブルの発生を知らせたり避難処置を実行する制御装置を設置しておけば、包装機を間近で監視しておく必要もなくなる。この場合、制御装置については、例えば流量が所定値以下になったことを検知する信号を受けたとき、モニター表示や警報器の等の報知手段を作動させ、又は/及び包装機を停止させるなどの避難処置を実行するように設定しておけばよい。
排出管路に温度計を設置することによっても、トラブルの発生を知ることができる。排出管路における液体の流量が減ると液体の温度が上昇するためである。この場合も、温度計からの信号に基づいてトラブルの発生を知らせたり避難処置を実行する制御装置を設置しておくとよい。あるいは、温度が設定範囲を外れるようなとき、液体の流量を増減する制御(供給管路に設置した流量制御弁を制御)を行うこともできる。流量計と温度計の双方を設置してもよい。
Since the liquid passages of a plurality of seal bars are connected in series in this way, the same amount of liquid flows through the liquid passages of these seal bars, and not only the flow rate control is greatly simplified. The heat effect of the liquid on all the seal bars can be made almost uniform, and a uniform quality seal portion can be obtained in all the impulse seal devices.
In addition, since the liquid that has passed through all the liquid passages connected in series is discharged through the discharge pipe, if only the last discharge pipe is monitored, one of the connected liquid passages is monitored. However, when troubles such as clogging or leakage occur, they can be easily detected, and the occurrence of defective seals can be minimized. In particular, if a flow meter is installed in the discharge pipe, it is possible to grasp the occurrence of a trouble just by looking at the flow meter, and a control device that informs the occurrence of the trouble based on the signal from the flow meter and performs evacuation measures. Once installed, there is no need to monitor the packaging machine closely. In this case, for the control device, for example, when a signal for detecting that the flow rate has become a predetermined value or less is received, a notification means such as a monitor display or an alarm is activated, and / or the packaging machine is stopped, etc. It may be set to execute the evacuation procedure.
The occurrence of trouble can also be known by installing a thermometer in the discharge pipe. This is because the temperature of the liquid rises when the flow rate of the liquid in the discharge pipe decreases. Also in this case, it is preferable to install a control device for notifying the occurrence of a trouble or executing an evacuation procedure based on a signal from the thermometer. Alternatively, when the temperature is out of the set range, control for increasing or decreasing the flow rate of the liquid (controlling the flow rate control valve installed in the supply pipe line) can be performed. Both a flow meter and a thermometer may be installed.

排出管路に温度計を設置することによる前記作用は、複数個のシールバーの液体通路を全て直列に連結した包装機のみに限定されず、供給管路と排出管路の間に全てのシールバーの液体通路が連結され、前記供給管路から常時液体が供給され、前記液体通路を通過した後、全て前記排出管路に排出されるようになっている包装機一般において得られる。例示すれば、供給管路と排出管路の間に全てのシールバーの液体通路が並列に連結され、前記供給管路から供給された液体が並列に連結された全ての液体通路に分配された後、前記排出管路に集合して排出されるようになっている包装機や、供給管路に複数個の液体通路が並列に連結され、排出管路に同数個の別の液体通路が並列に連結され、前記供給管路に連結された液体通路のそれぞれが、管路又は他の液体通路を介して前記排出管路に連結された液体通路の1つと直列に連結され、前記供給管路から供給された液体が並列に連結された全ての液体通路に分配された後、前記排出管路に集合して排出されるようになっている包装機である。これらの包装機において、例えばどれかのシールバーの液体管路が詰まり、その分だけ他のシールバーの液体管路への流量が増加した場合、排出管路に排出される液体の温度が低下し、それによってトラブルの発生を検知できる。   The above-described operation by installing a thermometer in the discharge pipe is not limited to a packaging machine in which all the liquid passages of a plurality of seal bars are connected in series, and all the seals are provided between the supply pipe and the discharge pipe. It is obtained in general packaging machines in which the liquid passage of the bar is connected, the liquid is always supplied from the supply pipe, and after passing through the liquid passage, all is discharged to the discharge pipe. For example, the liquid passages of all the seal bars are connected in parallel between the supply pipe and the discharge pipe, and the liquid supplied from the supply pipe is distributed to all the liquid passages connected in parallel. Thereafter, a plurality of liquid passages are connected in parallel to the packaging machine and the supply pipe that are gathered in the discharge pipe, and the same number of other liquid passages are connected in parallel to the discharge pipe. And each of the liquid passages connected to the supply conduit is connected in series with one of the liquid passages connected to the discharge conduit via a conduit or other liquid passage, the supply conduit After the liquid supplied from is distributed to all the liquid passages connected in parallel, the liquid is collected in the discharge pipe and discharged. In these packaging machines, for example, if the liquid line of one of the seal bars is clogged and the flow rate to the liquid line of the other seal bar increases, the temperature of the liquid discharged to the discharge line decreases. Therefore, the occurrence of trouble can be detected.

前記包装機において、供給管路に流量制御弁を設置することが望ましい。例えば袋の種類やサイズが変更になり、シールバーのヒータ線への通電時間や電圧などのシール条件を変更する必要がある場合、前記流量制御弁により液体の流量を調整してシールバーの過熱や過冷を防止することができるからである。この流量制御弁による流量の調整は手動でもよいが、予めシール条件と流量の関係を制御装置に入力しておき、シール条件を変更したとき前記制御装置により自動的に流量調整弁の制御が行われるようにしてもよい。
なお、排出管路に流量計を設ける点、供給管路に流量制御弁を設ける点についても、複数個のインパルスシール装置を備え、かつ複数個のシールバーの液体通路を直列に連結した包装機以外(前記のように液体通路を並列配置したものや例えば前記特許文献5のタイプ参照)にも適用でき、同様の作用を得ることができる。
In the packaging machine, it is desirable to install a flow control valve in the supply pipeline. For example, when the type and size of the bag is changed and it is necessary to change the sealing conditions such as the energization time and voltage to the heater wire of the seal bar, the flow rate of the liquid is adjusted by the flow control valve to overheat the seal bar. This is because it is possible to prevent overcooling. The flow rate adjustment by the flow rate control valve may be performed manually, but the relationship between the seal condition and the flow rate is input to the control device in advance, and the control device automatically controls the flow rate adjustment valve when the seal condition is changed. You may be made to be.
Note that the packaging machine has a plurality of impulse seal devices and a plurality of seal bar liquid passages connected in series in terms of providing a flow meter in the discharge line and providing a flow control valve in the supply line. (For example, refer to the type of Patent Document 5 described above) in which liquid passages are arranged in parallel as described above, and similar effects can be obtained.

前記包装機において、供給管路から供給される液体の温度が室温を超えたほぼ一定温度に保たれていることが望ましい。液体の温度が室温を超えていると、シールバーから奪われる熱量が通常の冷却水を流通させるときより少ないため、シールバーの温度が高めに維持され、これにより通電時間(シール時間)を短縮しても袋口のシールが良好に行われるようになり、シール時間を短縮して生産能率を向上させることができる。また、通電時間が短くなると、ヒータ線やヒータ線の両面に貼り付けたテフロンシートにかかる負担が減り、寿命が延びるという利点が出てくる。さらに、インパルスシール装置の作動中断が起きたときなどに、シールバーの温度低下が緩やかでかつ余り低温にならないため、作動再開時の通電時間の調整が不要か、又は大きい調整が必要ないなどの利点があり、定常状態への復帰が速く、さらに過冷によるシールバーの結露が起きないという利点がある。   In the packaging machine, it is desirable that the temperature of the liquid supplied from the supply pipe line is maintained at a substantially constant temperature exceeding room temperature. When the temperature of the liquid exceeds room temperature, the amount of heat taken away from the seal bar is less than when circulating normal cooling water, so the temperature of the seal bar is kept high, thereby shortening the energization time (sealing time). Even when the bag mouth is sealed well, the sealing time can be shortened and the production efficiency can be improved. Further, when the energization time is shortened, the burden on the heater wire and the Teflon sheet attached to both sides of the heater wire is reduced, and there is an advantage that the life is extended. In addition, when the operation of the impulse seal device is interrupted, the temperature drop of the seal bar is not slow and not too low. There is an advantage that the return to the steady state is quick and the condensation of the seal bar due to overcooling does not occur.

前記包装機は、室温を超える温度の液体を供給するための具体的な構成として、前記供給管路、液体通路及び排出管路を含む液体の循環経路を形成し、さらに、液体の温度を測定する温度計と、液体の温度を調整する温度調整手段と、前記温度計からの信号に基づき前記温度調整手段を制御して供給管路から供給される液体の温度をほぼ一定に保つ制御装置を備えることができる。より具体的には、前記排出管路と供給管路の間に液体を貯留するタンクが設置され、前記温度調整手段がタンクに設置したヒーターを含み、前記タンク内の液体の温度をほぼ一定に保つようにすることができる。温度調整手段として、さらに開閉バルブと該バルブを介して前記タンクに連結された低温流体供給源(例えば水道)を含むことができる。   The packaging machine forms a liquid circulation path including the supply line, the liquid path, and the discharge line as a specific configuration for supplying a liquid having a temperature exceeding room temperature, and further measures the temperature of the liquid. And a temperature adjusting means for adjusting the temperature of the liquid, and a control device for controlling the temperature adjusting means based on a signal from the thermometer to keep the temperature of the liquid supplied from the supply line substantially constant. Can be provided. More specifically, a tank for storing liquid is installed between the discharge pipe and the supply pipe, and the temperature adjusting means includes a heater installed in the tank, and the temperature of the liquid in the tank is made substantially constant. Can be kept. The temperature adjusting means may further include an open / close valve and a low-temperature fluid supply source (for example, tap water) connected to the tank via the valve.

供給する液体としては、水、アルコール類又はそれらの混合物が利用できる。供給するときの液体の温度は室温より高く70℃程度までの範囲から選択すればよい。時間当たりの供給量を多くすると、温度を低くした場合とほぼ同じ作用がある。
なお、シールバーの液体通路に室温を超えた温度の液体を流通させる点は、複数個のインパルスシール装置を備え、かつ複数個のシールバーの液体通路を直列に連結した包装機以外(例えば前記特許文献1、5のタイプ参照)にも適用でき、同様の作用を得ることができる。
As the liquid to be supplied, water, alcohols or a mixture thereof can be used. What is necessary is just to select the temperature of the liquid at the time of supply from the range up to about 70 degreeC higher than room temperature. Increasing the supply per hour has almost the same effect as lowering the temperature.
In addition, the point which distribute | circulates the liquid of the temperature exceeding room temperature to the liquid channel | path of a seal bar is provided with several impulse sealing apparatuses, and except the packaging machine which connected the liquid channel | path of the several seal bar in series (for example, the said (See the types of Patent Documents 1 and 5), and the same effect can be obtained.

本発明によれば、次のような効果を得ることができる。
複数個のインパルスシール装置を備える包装機において、シールバーの液体通路を直列に連結することにより、均一な品質のシール部を有する製品を製造でき、また、該液体通路の詰まりや漏れなどのトラブルを見逃さずたやすく発見し、シール不良の発生を最小限に留めることができる。
排出管路に流量計や温度計を設置することにより、該流量計や温度計をみているだけでトラブル発生を把握でき、さらに流量計や温度計からの信号に基づいてトラブルの発生を知らせる制御装置を設置しておけば包装機を間近で監視しておく必要もなくなる。
供給管路に流量制御弁を設置することにより、袋の種類やサイズが変更になり、シールバーのヒータ線への通電時間や電圧などのシール条件を変更する必要がある場合、液体の流量を調整してシールバーの過熱や過冷を防止することができる。
シールバーに室温を超える温度の液体を供給することにより、シール時間を短縮して生産能率を向上させることができる。また、インパルスシール装置の作動中断が起きたときなどに、作動再開時の通電時間の調整が不要か、又は大きい調整が必要でなく、定常状態への復帰が速く、さらに過冷によるシールバーの結露が起きない。
According to the present invention, the following effects can be obtained.
In a packaging machine equipped with a plurality of impulse seal devices, by connecting the liquid passages of the seal bar in series, a product having a uniform quality seal can be manufactured, and troubles such as clogging or leakage of the liquid passages can be produced. It is easy to discover without missing, and the occurrence of seal failure can be minimized.
By installing a flow meter or thermometer in the discharge pipe, it is possible to grasp the occurrence of trouble just by looking at the flow meter or thermometer, and control to notify the occurrence of trouble based on the signal from the flow meter or thermometer If the device is installed, it is not necessary to closely monitor the packaging machine.
By installing a flow control valve in the supply line, the type and size of the bag will change, and if it is necessary to change the sealing conditions such as the energization time and voltage to the heater wire of the seal bar, the liquid flow rate will be reduced. Adjustment can be made to prevent overheating and overcooling of the seal bar.
By supplying a liquid having a temperature exceeding room temperature to the seal bar, the sealing time can be shortened and the production efficiency can be improved. In addition, when the operation of the impulse seal device is interrupted, it is unnecessary to adjust the energization time when restarting the operation, or a large adjustment is not required, the return to the steady state is quick, and the seal bar due to overcooling Condensation does not occur.

以下、図1〜図7を参照して、本発明について具体的に説明する。
図1に示す装置は、いずれも間欠回転式のロータリー型充填機1とロータリー型真空包装機2からなる充填包装装置の全体構成図である。
充填機1は、回転テーブル(図示せず)の周囲の8カ所にそれぞれ2組のグリッパー(同じく図示せず)が左右に並んで設置されたW型の充填機(2個の袋を同時に取り扱うタイプの充填機で、特開2002−36392号公報等によりそれ自体公知)である。グリッパーの回転軌跡を一点鎖線で示している。間欠回転する回転テーブルが停止したとき、各グリッパーに袋が供給され、またグリッパーに両縁を把持された袋に対し種々の充填操作が行われる。具体的には、停止位置Iにおいて、給袋装置3により2つの袋(図示せず)が同時に2つのグリッパーに供給され、停止位置IIにおいて、印字装置4により袋に日付が印字され、停止位置IIIにおいて、開口装置5により袋口の開口が行われ、停止位置IVにおいて、投入装置6からホッパーを介して袋内に固形物が充填され、停止位置Vにおいて、充填ノズル装置7から袋内に液状物が充填され、停止位置VIにおいて、袋口が必要に応じて図示しない熱板により仮シール(エアの抜け口が残るように行うシール)され、停止位置VIIにおいて、図示しない受渡し装置により充填済みの袋が真空包装機2に引き渡される。停止位置VIIIでは何も行われない。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
The apparatus shown in FIG. 1 is an entire configuration diagram of a filling and packaging apparatus including an intermittent rotary rotary filling machine 1 and a rotary vacuum packaging machine 2.
The filling machine 1 is a W-type filling machine (two bags are handled simultaneously) in which two sets of grippers (also not shown) are arranged side by side at eight positions around a rotary table (not shown). This type of filling machine is known per se from Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-36392. The rotation locus of the gripper is indicated by a one-dot chain line. When the intermittently rotating rotary table stops, bags are supplied to each gripper, and various filling operations are performed on the bags gripped on both edges by the grippers. Specifically, at the stop position I, two bags (not shown) are simultaneously supplied to the two grippers by the bag supply device 3, and at the stop position II, the date is printed on the bag by the printing device 4, and the stop position In III, the bag mouth is opened by the opening device 5, and in the stop position IV, the bag is filled with solid matter from the charging device 6 via the hopper, and in the stop position V, the bag is filled from the filling nozzle device 7. At the stop position VI, the bag mouth is temporarily sealed with a hot plate (not shown) at the stop position VI (seal so as to leave an air vent), and filled with a delivery device (not shown) at the stop position VII. The used bag is delivered to the vacuum packaging machine 2. Nothing is done at the stop position VIII.

真空包装機2は、間欠回転する回転テーブル8の周囲の10カ所に真空チャンバー9が設置され、前記回転テーブルが一回転する間に、該真空チャンバー9内に袋を受け入れ、真空処理を行った後、インパルスシール装置により袋口をシールし、コンベア10上に製品袋W1を排出する。図2〜4に示すように、真空チャンバー9は、回転テーブル8に固定されたチャンバー本体11と開閉自在の蓋12からなり、蓋12はチャンバー本体11のアーム支持部13の支持軸14に回動自在に支持された開閉用アーム15の先端に取り付けられている。開閉用アーム15は、連結ロッド16の先端に取り付けられ、該連結ロッド16が軸方向に進退することにより揺動し、これにより蓋12が開閉する。連結ロッド16は、回転テーブル8の回転に伴って、図示しない駆動源(例えばカム駆動)により軸方向に進退する。チャンバー本体11の裏面側には真空吸引口17が形成され、この真空吸引口17は図示しないロータリーバルブを介して真空ポンプに連通している。   The vacuum packaging machine 2 is provided with vacuum chambers 9 at 10 locations around the rotary table 8 that rotates intermittently. During the rotation of the rotary table, the vacuum chamber 9 receives a bag and performs vacuum processing. Thereafter, the bag mouth is sealed by an impulse sealing device, and the product bag W1 is discharged onto the conveyor 10. As shown in FIGS. 2 to 4, the vacuum chamber 9 includes a chamber main body 11 fixed to the rotary table 8 and an openable / closable lid 12, and the lid 12 rotates around a support shaft 14 of an arm support portion 13 of the chamber main body 11. It is attached to the tip of an opening / closing arm 15 that is supported movably. The opening / closing arm 15 is attached to the tip of the connecting rod 16, and swings when the connecting rod 16 moves back and forth in the axial direction, thereby opening and closing the lid 12. The connecting rod 16 advances and retreats in the axial direction by a driving source (not shown) (for example, cam driving) as the turntable 8 rotates. A vacuum suction port 17 is formed on the back surface side of the chamber body 11, and this vacuum suction port 17 communicates with a vacuum pump via a rotary valve (not shown).

図2,3を参照すると、チャンバー本体11内には、2つの袋Wの袋口の少し下方位置を同時に把持して吊り下げ得るグリッパー18が設置されている。このグリッパー18は固定部18aと、一方の端部を支点にして図示しない駆動源により水平方向に揺動し得る可動部18bからなる。固定部18a又は可動部18bには、幅方向の一部に凹部が形成され、該凹部では袋Wが把持されないようになっている。真空処理時には、この把持されていない箇所から、袋W内のエアーが真空チャンバー9内に抜ける。グリッパー18の下方には、シュート19が支点軸21に支持されている。シュート19は、製品袋が排出されるとき、図示しない駆動源により前方へ揺動して、製品袋のチャンバー本体11外への排出を案内する。
グリッパー18の上方位置(袋口に対応する位置)には、蓋12側に固定シールバー22が設置され、チャンバー本体11側に可動シールバー23が設置されている。この固定シールバー22と可動シールバー23がインパルスシール装置の主要部を構成する。
Referring to FIGS. 2 and 3, a gripper 18 is installed in the chamber body 11, which can hold and suspend a position slightly below the bag mouths of the two bags W at the same time. The gripper 18 includes a fixed portion 18a and a movable portion 18b that can swing in the horizontal direction by a driving source (not shown) with one end portion as a fulcrum. The fixed portion 18a or the movable portion 18b is formed with a recess in a part in the width direction so that the bag W is not gripped by the recess. At the time of vacuum processing, the air in the bag W escapes into the vacuum chamber 9 from this ungripped portion. A chute 19 is supported by a fulcrum shaft 21 below the gripper 18. When the product bag is discharged, the chute 19 swings forward by a drive source (not shown) to guide the discharge of the product bag out of the chamber body 11.
A fixed seal bar 22 is installed on the lid 12 side and a movable seal bar 23 is installed on the chamber body 11 side above the gripper 18 (position corresponding to the bag mouth). The fixed seal bar 22 and the movable seal bar 23 constitute the main part of the impulse seal device.

固定シールバー22は、水平方向に長い本体部24と、その両側に配置された非導電性の断熱ブロック25と、その裏面側に配置された導電性のヒータ支持ブロック26と、本体部24と断熱ブロック25の表面側に配置され、固定部材27により両端がヒータ支持ブロック26に固定されたヒータ線28からなり、本体部24はヒータ支持ブロック26を介して蓋12に固定されている。ヒータ線28は、袋と接触する表面側及び本体部24に接触する裏面側が絶縁性のテフロンシート(図示せず)で被われている。ヒータ支持ブロック26の裏面には蓋12を貫通する導電性のピン29が接続され、該ピン29に電力供給用の電線31が接続されている。なお、ヒータ支持ブロック26及びピン29の表面は、蓋12や本体部24と接触する部分について絶縁処理が施されている。
本体部24の内部には、長手方向(幅方向)に沿って液体通路32が形成され、かつその両端近傍に蓋12側に開口する連通路33(33a,33b)が形成され、蓋12に形成された連通路34(34a,34b)が前記連通路33に液密に接続している。
The fixed seal bar 22 includes a main body portion 24 that is long in the horizontal direction, a non-conductive heat insulating block 25 disposed on both sides thereof, a conductive heater support block 26 disposed on the back side thereof, and a main body portion 24. The main body 24 is fixed to the lid 12 via the heater support block 26. The heater wire 28 is disposed on the surface side of the heat insulation block 25 and has both ends fixed to the heater support block 26 by fixing members 27. The heater wire 28 is covered with an insulating Teflon sheet (not shown) on the front surface side in contact with the bag and the back surface side in contact with the main body 24. A conductive pin 29 penetrating the lid 12 is connected to the back surface of the heater support block 26, and a power supply electric wire 31 is connected to the pin 29. In addition, the surface of the heater support block 26 and the pin 29 is subjected to insulation treatment for the portion that comes into contact with the lid 12 and the main body 24.
Inside the main body 24, a liquid passage 32 is formed along the longitudinal direction (width direction), and communication passages 33 (33a, 33b) that open to the lid 12 side are formed near both ends thereof. The formed communication path 34 (34a, 34b) is connected to the communication path 33 in a liquid-tight manner.

可動シールバー23も同様の構造を有し、水平方向に長い本体部35と、その表面側に取り付けられたゴム板36と、本体部35の両側に配置された非導電性の断熱ブロック37と、その裏面側に配置されたヒータ支持ブロック38と、本体部35と断熱ブロック37の表面側に配置され、固定部材39により両端がヒータ支持ブロック38に固定されたヒータ線41からなる。ヒータ線41は、袋と接触する表面側及びゴム板36に接触する裏面側が絶縁性のテフロンシート(図示せず)で被われている。
本体部35の内部には、長手方向(幅方向)に沿って液体通路42が形成され、かつその両端近傍に上方に開口する連通路43(43a,43b)が形成され、管路44(44a,44b)を介してチャンバー本体11に形成された連通路45(45a,45b)に液密に接続している。
ヒータ支持ブロック38の裏面にはチャンバー本体11を貫通して該チャンバー本体11の裏面に突出する摺動軸46が固定され、摺動軸46が軸方向に移動することにより、可動シールバー23が固定シールバー22に向け進退する。
The movable seal bar 23 has a similar structure, and is a main body portion 35 that is long in the horizontal direction, a rubber plate 36 attached to the surface thereof, and a non-conductive heat insulating block 37 disposed on both sides of the main body portion 35. The heater support block 38 is disposed on the back side thereof, and the heater wire 41 is disposed on the front surface side of the main body 35 and the heat insulation block 37, and both ends are fixed to the heater support block 38 by fixing members 39. The heater wire 41 is covered with an insulating Teflon sheet (not shown) on the front surface side in contact with the bag and the back surface side in contact with the rubber plate 36.
Inside the main body 35, a liquid passage 42 is formed along the longitudinal direction (width direction), and communication passages 43 (43a, 43b) opening upward are formed in the vicinity of both ends thereof, and a pipe 44 (44a) is formed. , 44b), and is fluid-tightly connected to a communication passage 45 (45a, 45b) formed in the chamber body 11 through the above-described components.
A sliding shaft 46 that passes through the chamber body 11 and protrudes from the back surface of the chamber body 11 is fixed to the back surface of the heater support block 38, and the sliding shaft 46 moves in the axial direction, whereby the movable seal bar 23 is moved. Advances and retracts toward the fixed seal bar 22.

進退ブロック47が摺動軸46の端部近傍に配置され、摺動軸46が進退ブロック47の両端に形成された穴にはまり、摺動軸46の端部に固定されたストッパー48が進退ブロックの47の抜け止めとなっている。進退ブロック47と摺動軸46の中間位置に形成されたばね受け部49の間に圧縮ばね51が介在している。ストッパー48には電力供給用の電線52が接続されている。なお、摺動軸46の表面は、チャンバー本体11、圧縮ばね51及び進退ブロック47と接触する部分について絶縁処理が施されている。
チャンバー本体11の裏面に支持部材53が固定され、その端部に立設する支持軸54に平面視略3角形の揺動レバー55の一端が回動自在にはまっている。揺動レバー55の他端にはカムローラ56が取り付けられ、回転テーブル8の軸心の周囲を取り巻くカム57のカム溝57a内を走行する。また、リンク58が、揺動レバー55のもう1つの端部と進退ブロック47の中間位置を連結している。
An advancing / retreating block 47 is disposed in the vicinity of the end of the sliding shaft 46, the sliding shaft 46 fits into holes formed at both ends of the advancing / retreating block 47, and a stopper 48 fixed to the end of the sliding shaft 46 is provided for the advancing / retreating block. No. 47 is retained. A compression spring 51 is interposed between a spring receiving portion 49 formed at an intermediate position between the advance / retreat block 47 and the sliding shaft 46. A power supply electric wire 52 is connected to the stopper 48. In addition, the surface of the sliding shaft 46 is subjected to insulation treatment for the portions that come into contact with the chamber body 11, the compression spring 51 and the advance / retreat block 47.
A support member 53 is fixed to the back surface of the chamber body 11, and one end of a swinging lever 55 having a substantially triangular shape in plan view is rotatably fitted to a support shaft 54 erected on the end thereof. A cam roller 56 is attached to the other end of the swing lever 55 and travels in the cam groove 57 a of the cam 57 that surrounds the periphery of the axis of the rotary table 8. A link 58 connects the other end of the swing lever 55 and the intermediate position of the advance / retreat block 47.

カム溝57aは回転テーブル8の軸心を中心とする円形ではなく、回転テーブル8が回転してカムローラ56がカム溝57a内を走行するとき、カムローラ56と前記軸心の距離が変動する。これにより揺動レバー55が支持軸54を中心として揺動し、リンク58、進退ブロック47及び圧縮ばね51を介して摺動軸46が進退し、可動シールバー23が固定シールバー22に向け進退する。
なお、圧縮ばね51は可動シールバー23と固定シールバー22の挟圧力を設定するものであり、ゴム板36は可動シールバー23と固定シールバー22の袋面への当たりを均一にするためのものである。
The cam groove 57a is not circular around the axis of the rotary table 8. When the rotary table 8 rotates and the cam roller 56 travels in the cam groove 57a, the distance between the cam roller 56 and the axis varies. As a result, the swing lever 55 swings about the support shaft 54, the slide shaft 46 advances and retracts via the link 58, the advance / retreat block 47 and the compression spring 51, and the movable seal bar 23 advances and retracts toward the fixed seal bar 22. To do.
The compression spring 51 sets the clamping pressure between the movable seal bar 23 and the fixed seal bar 22, and the rubber plate 36 is used to make the contact of the movable seal bar 23 and the fixed seal bar 22 with the bag surface uniform. Is.

図4に示すように、右隣に隣接する図示しない真空チャンバーから伸びる管路61がチャンバー本体11に形成された連通路45aに接続され、同じ真空チャンバーにおいて連通路45bと連通路34aが管路62により接続され、さらに、連通路34bに接続された管路63が、左隣に隣接する図示しない真空チャンバーに伸びている。従って、図4に矢印で示すように、右隣に隣接する図示しない真空チャンバーからくる液体は、管路61から連通路45a、管路44a及び連通路43aを通って可動シールバー23の液体通路42に入り、連通路43bから出て、管路44b、連通路45b、管路62、連通路34a及び連通路33aを通って固定シールバー22の液体通路32に入り、連通路33bから出て、連通路34bを通り、管路63に入って左隣に隣接する図示しない真空チャンバーに向かう。このように、10個の真空チャンバー9に含まれる20個のシールバー内の液体通路は全て直列に接続されている。   As shown in FIG. 4, a conduit 61 extending from a vacuum chamber (not shown) adjacent to the right is connected to a communication passage 45a formed in the chamber body 11, and the communication passage 45b and the communication passage 34a are connected to the conduit in the same vacuum chamber. Further, a pipe 63 connected to the communication path 34b extends to a vacuum chamber (not shown) adjacent to the left side. Therefore, as shown by an arrow in FIG. 4, the liquid coming from the vacuum chamber (not shown) adjacent to the right side passes from the pipe 61 to the liquid passage of the movable seal bar 23 through the communication path 45a, the pipe 44a and the communication path 43a. 42 enters the liquid passage 32 of the fixed seal bar 22 through the conduit 44b, the communication passage 45b, the conduit 62, the communication passage 34a and the communication passage 33a, and exits from the communication passage 33b. , Passes through the communication path 34b, enters the pipe line 63, and heads to a vacuum chamber (not shown) adjacent to the left side. In this way, all the liquid passages in the 20 seal bars included in the 10 vacuum chambers 9 are connected in series.

一方、図1及び図5に示すように、回転テーブル8の中心にロータリーバルブ64が設置され、温水の供給管路65及び排出管路66が前記ロータリーバルブ64に接続されている。ロータリーバルブ64は、回転テーブル8の上端において共に回転する外輪67とその内側で非回転に支持されている固定軸68からなる。外輪67の側面に上下2つの連通路69,70、固定軸68に同じく2つの連通路71,72が形成され、かつ固定軸68の周囲に上下2つの環状溝73,74が形成され、供給管路65が連通路71に接続され、排出管路66が連通路72に接続され、連通路69、71が環状溝73に連通し、連通路70,72が環状溝74に連通し、さらに、連通路69に管路75が、連通路70に管路76が接続されている。また、管路75は1つの真空チャンバー(図1に9Aで示すもの)のチャンバー本体11に形成された連通路45aに接続され、管路76は別の真空チャンバー(図1に9Bで示すもの)の蓋12に形成された連通路34bに接続されている。なお、80は回転テーブル8を支持するスタンドである。   On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 5, a rotary valve 64 is installed at the center of the rotary table 8, and a hot water supply pipe 65 and a discharge pipe 66 are connected to the rotary valve 64. The rotary valve 64 includes an outer ring 67 that rotates together at the upper end of the rotary table 8 and a fixed shaft 68 that is supported non-rotatingly inside the outer ring 67. Two communication passages 69 and 70 are formed on the side of the outer ring 67, two communication passages 71 and 72 are formed on the fixed shaft 68, and two annular grooves 73 and 74 are formed on the periphery of the fixed shaft 68. The pipe 65 is connected to the communication path 71, the discharge pipe 66 is connected to the communication path 72, the communication paths 69 and 71 are connected to the annular groove 73, the communication paths 70 and 72 are connected to the annular groove 74, and The pipe 75 is connected to the communication path 69, and the pipe 76 is connected to the communication path 70. The pipe 75 is connected to a communication passage 45a formed in the chamber body 11 of one vacuum chamber (shown by 9A in FIG. 1), and the pipe 76 is connected to another vacuum chamber (shown by 9B in FIG. 1). ) Is connected to a communication passage 34b formed in the lid 12. Reference numeral 80 denotes a stand for supporting the rotary table 8.

図1に示すように、供給管路65にはポンプ77及び流量可変バルブ78が設置され、排出管路66には流量計79と温度センサ81が設置され、供給管路65と排出管路66の間に液体を貯留するタンク82が設置されている。タンク82には攪拌装置83、ヒーター装置84、レベル計85、温度計86が設置され、さらに開閉バルブ87を介して水道等の冷却水供給源88に連通する管路89が接続され、開閉バルブ91を介して温水排出管路92が接続されている。レベル計85及び温度計86の信号は制御装置93に送信され、その信号に基づいて、該制御装置93はヒーター装置84、開閉バルブ87又は開閉バルブ91のうちいずれか1又は2以上を制御し、タンク82内の温水の温度と水位を一定に保つ。また、制御装置93は、真空包装機2の設定した作動速度(袋/分)や袋の種類等に応じて、温水が自動的に適正な流量になるように流量可変バルブ78を制御する。   As shown in FIG. 1, a pump 77 and a variable flow valve 78 are installed in the supply line 65, a flow meter 79 and a temperature sensor 81 are installed in the discharge line 66, and the supply line 65 and the discharge line 66 are arranged. Between these, a tank 82 for storing liquid is installed. The tank 82 is provided with a stirring device 83, a heater device 84, a level meter 85, and a thermometer 86, and further connected with a pipe line 89 communicating with a cooling water supply source 88 such as water supply via an opening / closing valve 87. A hot water discharge conduit 92 is connected via 91. Signals from the level meter 85 and the thermometer 86 are transmitted to the control device 93, and based on the signals, the control device 93 controls one or more of the heater device 84, the on-off valve 87, and the on-off valve 91. The temperature and water level of the hot water in the tank 82 are kept constant. Further, the control device 93 controls the flow rate variable valve 78 so that the hot water automatically becomes an appropriate flow rate in accordance with the operating speed (bag / min) set by the vacuum packaging machine 2 and the type of bag.

ここで、温水の全体の流れをみると、タンク82からポンプ77により常時供給される温水は、供給管路65を通ってロータリーバルブ64に入り、連通路71、環状溝73及び連通路69を通って管路75に送り出され、1つの真空チャンバー(9A)のチャンバー本体11に形成された連通路45aに入る。以後、先に説明したように、当該真空チャンバー内の流路(液体通路32,42等)を流れ、続いて隣接する真空チャンバー内の流路に入る。これが繰り返され、温水は最後の真空チャンバー(9B)内の流路を出て、管路76に排出され、ロータリーバルブ64に入り、連通路70、環状溝74及び連通路72を通って排出管路66に流れ、タンク82に戻される。   Here, when the entire flow of the hot water is seen, the hot water constantly supplied from the tank 82 by the pump 77 enters the rotary valve 64 through the supply pipe 65, and passes through the communication path 71, the annular groove 73 and the communication path 69. It passes through the pipe 75 and enters the communication passage 45a formed in the chamber body 11 of one vacuum chamber (9A). Thereafter, as described above, the liquid flows in the flow path (liquid passages 32, 42, etc.) in the vacuum chamber and then enters the flow path in the adjacent vacuum chamber. This is repeated, and the hot water exits the flow path in the last vacuum chamber (9B), is discharged to the pipe 76, enters the rotary valve 64, passes through the communication passage 70, the annular groove 74 and the communication passage 72, and is discharged from the pipe. It flows to the path 66 and is returned to the tank 82.

真空包装機2において、回転テーブル8は間欠回転し、それが一回転する間に充填機1から充填済みの袋Wを受け取り(受渡しは図示しない受渡し装置により行われる)、続いて該袋Wに対し種々の包装操作が行われる。具体的には、位置Iにおいて、前記受渡し装置により2つの袋W、W(図3に図示)が真空チャンバー9に供給され、グリッパー18が袋口のやや下方位置を把持し、位置IIにおいて蓋12が閉まり始め、位置IIIにおいて予備的な真空引きが開始され、位置IVにおいて1次真空引きが開始され、位置Vにおいて2次真空引きが開始され、位置VIにおいてシールバー22,23に電力が供給されて袋口のインパルスシールが行われ、位置VII〜VIIIにおいてシール部の冷却(自然冷却)が行われ、位置IXにおいて真空チャンバー9内が大気解放され、続いて蓋12が開き、位置Xにおいてシュート19が傾斜し、同時にグリッパー18の可動部18bが開いて製品袋W1を解放する。解放された製品袋W1はシュート19に沿ってチャンバー本体11外に排出され、コンベア10上に落下し、外部へ搬送される。
なお、ロータリー型真空包装機には、回転テーブルが連続回転するタイプのものもあるが、連続回転式と間欠回転式の違いは、充填機から真空包装機への充填済みの袋Wの受渡しが、真空包装機の回転テーブルの回転中に行われるか停止中に行われるかだけであり、その後の包装操作は事実上同じである。
In the vacuum packaging machine 2, the rotary table 8 rotates intermittently, and receives the filled bag W from the filling machine 1 during one rotation (delivery is performed by a delivery device (not shown)). On the other hand, various packaging operations are performed. Specifically, at the position I, two bags W and W (shown in FIG. 3) are supplied to the vacuum chamber 9 by the delivery device, and the gripper 18 grips the position slightly below the bag mouth, and the lid at the position II. 12 begins to close, preliminary evacuation begins at position III, primary evacuation begins at position IV, secondary evacuation begins at position V, and power is applied to the seal bars 22, 23 at position VI. After being supplied, impulse sealing of the bag mouth is performed, the sealing portion is cooled (natural cooling) at positions VII to VIII, the inside of the vacuum chamber 9 is released to the atmosphere at position IX, and then the lid 12 is opened. At the same time, the chute 19 is inclined, and at the same time, the movable portion 18b of the gripper 18 is opened to release the product bag W1. The released product bag W1 is discharged out of the chamber body 11 along the chute 19, falls onto the conveyor 10, and is transported to the outside.
Some rotary type vacuum packaging machines have a rotary table that rotates continuously. The difference between the continuous rotation type and the intermittent rotation type is that the filled bag W is delivered from the filling machine to the vacuum packaging machine. It is only performed during the rotation of the rotary table of the vacuum packaging machine or during the stoppage, and the subsequent packaging operation is substantially the same.

ところで、真空包装機2のようなW型の場合、2つの袋を同時に受け入れる通常稼働時と、1つの袋だけ受け入れる片肺稼働時では、シールバー22,23から袋に奪われる熱量が異なるため、片肺稼動となったときにシール条件が適合せず、シール不良が発生することがある。なお、片肺稼働は、意図的に片肺稼動される場合(その場合は充填機1においても片肺稼働)や、何らかのトラブルにより真空包装機2に袋の供給が1つしかなかった場合に生じる。
このシール不良は、通常稼働時よりシールバーに印加する電圧を下げるか、通電時間を短縮するなど、シール条件を変更することにより防止できる。従って、真空チャンバー内に供給された袋の数を検出する検出器と、該検知機の信号に基づいてシール条件を変更する(電力供給を制御する)制御装置を設けるとよい。このような検出器及び制御装置については、W型だけでなく3以上の袋を同時にインパルスシールする場合にも適用可能である。また、片方のシールバーにのみヒータ線が設置されたタイプのインパルスシール装置を備えた真空包装機、複数個のインパルスシール装置のシールバーの液体通路を直列に連結していない真空包装機(いずれも特許文献1参照)にも適用可能であり、同様の作用を得ることができる。
なお、袋幅が変更になったときシール条件を自動的に変更することは例えば特公平6−20897号公報に記載されているが、これは装置の稼働中にシール条件をリアルタイムで変更するものではない。
By the way, in the case of the W type like the vacuum packaging machine 2, the amount of heat taken by the bags from the seal bars 22 and 23 differs between the normal operation in which two bags are received simultaneously and the single lung operation in which only one bag is received. When the one-lung operation is performed, the sealing condition may not be met and a sealing failure may occur. One-lung operation is performed when one lung is intentionally operated (in this case, one-lung operation is also performed in the filling machine 1) or when only one bag is supplied to the vacuum packaging machine 2 due to some trouble. Arise.
This seal failure can be prevented by changing the sealing conditions such as lowering the voltage applied to the seal bar during normal operation or shortening the energization time. Therefore, it is preferable to provide a detector that detects the number of bags supplied into the vacuum chamber and a control device that changes the sealing condition (controls the power supply) based on the signal from the detector. Such a detector and control device can be applied not only to the W type but also to the case of simultaneously sealing three or more bags. Also, a vacuum packaging machine provided with an impulse seal device of a type in which a heater wire is installed only on one seal bar, or a vacuum packaging machine in which the liquid passages of the seal bars of a plurality of impulse seal devices are not connected in series (whichever Is also applicable to Patent Document 1), and the same action can be obtained.
Note that automatically changing the sealing conditions when the bag width is changed is described in, for example, Japanese Patent Publication No. 6-20897, which changes the sealing conditions in real time during operation of the apparatus. is not.

図6及び図7は、本発明に係る別の真空包装機94を示す(真空包装機2と同じ箇所には同じ番号を付与している)。この真空包装機94では、同じ真空チャンバー内では固定シールバー22の液体通路32と可動シールバー23の液体通路42は直列に接続されているが(その点は真空包装機2と同じ;図2参照)、異なる真空チャンバーの液体通路同士は供給管路65及び排出管路66に対し互いに並列に接続されている。そして、その点でのみ、真空包装機2と異なっている。
真空包装機94においては、図6,7に示すように、回転テーブル8の中心にロータリーバルブ95が設置され、温水の供給管路65及び排出管路66が前記ロータリーバルブ95に接続されている。ロータリーバルブ95は、ロータリーバルブ64と同様に回転テーブル8の上端において共に回転する外輪96とその内側で非回転に支持されている固定軸97からなる。外輪96の側面に上下2つの連通路98,99が真空チャンバー9の数(10組)だけ形成され、固定軸97に2つの連通路101,102が形成され、かつ固定軸97の周囲にそれぞれ前記連通路101,102に連通する上下2つの環状溝103,104が形成され、供給管路65が連通路101に接続され、排出管路66が連通路102に接続され、全ての連通路98が環状溝103に連通し、全ての連通路99が環状溝104に連通し、さらに、各連通路98に管路75が、各連通路99に管路76が接続されている。また、各管路75は各真空チャンバーのチャンバー本体11に形成された連通路45aに接続され、各管路76は各真空チャンバーの蓋12に形成された連通路34bに接続されている。
従って、供給管路65に対し10個の液体通路42が並列に連結され、排出管路66に対し10個の液体通路32が並列に連結され、同じ真空チャンバー内の液体通路42と32が管路62を介して直列に連結され、供給管路65から供給された温水は並列に連結された10個の液体通路42に分配され、分配された温水は各液体通路32を通って排出管路66に集合して排出されることになる。
6 and 7 show another vacuum packaging machine 94 according to the present invention (the same parts as those in the vacuum packaging machine 2 are given the same numbers). In this vacuum packaging machine 94, the liquid passage 32 of the fixed seal bar 22 and the liquid passage 42 of the movable seal bar 23 are connected in series in the same vacuum chamber (this is the same as the vacuum packaging machine 2; FIG. 2). The liquid passages of the different vacuum chambers are connected to the supply pipe 65 and the discharge pipe 66 in parallel with each other. And it is different from the vacuum packaging machine 2 only in that point.
In the vacuum packaging machine 94, as shown in FIGS. 6 and 7, a rotary valve 95 is installed at the center of the rotary table 8, and a hot water supply pipe 65 and a discharge pipe 66 are connected to the rotary valve 95. . The rotary valve 95 includes an outer ring 96 that rotates together with the upper end of the rotary table 8, and a fixed shaft 97 that is supported non-rotatingly inside the rotary table 8. Two upper and lower communication passages 98 and 99 are formed on the side surface of the outer ring 96 by the number (10 sets) of the vacuum chamber 9, two communication passages 101 and 102 are formed on the fixed shaft 97, and around the fixed shaft 97, respectively. Two upper and lower annular grooves 103, 104 communicating with the communication passages 101, 102 are formed, the supply pipeline 65 is connected to the communication passage 101, the discharge pipeline 66 is connected to the communication passage 102, and all the communication passages 98 are connected. Are communicated with the annular groove 103, all the communication passages 99 are communicated with the annular groove 104, a pipe line 75 is connected to each communication path 98, and a pipe line 76 is connected to each communication path 99. In addition, each pipe line 75 is connected to a communication path 45a formed in the chamber body 11 of each vacuum chamber, and each pipe line 76 is connected to a communication path 34b formed in the lid 12 of each vacuum chamber.
Accordingly, ten liquid passages 42 are connected in parallel to the supply pipe 65, ten liquid passages 32 are connected in parallel to the discharge pipe 66, and the liquid passages 42 and 32 in the same vacuum chamber are connected to the pipe. The hot water connected in series via the passage 62 and supplied from the supply pipe 65 is distributed to ten liquid passages 42 connected in parallel, and the distributed hot water passes through each liquid passage 32 and is discharged to the discharge pipe. 66 will be discharged together.

ここで、温水の全体の流れをみると、タンク82からポンプ77により供給された温水は、供給管路65を通ってロータリーバルブ95に入り、連通路101から環状溝103に入り、各連通路98に分配されてそれぞれ管路75に送り出され、各真空チャンバー9のチャンバー本体11に形成された連通路45aに入る。以後、真空チャンバー内の管路を流れた後、管路76に排出され、ロータリーバルブ95に入り、連通路99から環状溝104に入り、連通路102を通って排出管路66に流れ、タンク82に戻される。   Here, looking at the overall flow of the hot water, the hot water supplied from the tank 82 by the pump 77 enters the rotary valve 95 through the supply pipe 65, enters the annular groove 103 from the communication path 101, and enters each communication path. 98 is distributed to the pipe 75 and enters the communication passage 45 a formed in the chamber body 11 of each vacuum chamber 9. Thereafter, after flowing through the pipe line in the vacuum chamber, the pipe is discharged to the pipe line 76, enters the rotary valve 95, enters the annular groove 104 from the communication path 99, flows to the discharge pipe line 66 through the communication path 102, and the tank. 82 is returned.

本発明に係る真空包装機を含む充填包装装置の全体平面図である。1 is an overall plan view of a filling and packaging apparatus including a vacuum packaging machine according to the present invention. 真空チャンバーの平面断面図である。It is a plane sectional view of a vacuum chamber. その側面断面図である。FIG. その温水循環経路を説明する正面図である。It is a front view explaining the warm water circulation path. その温水循環経路の一部をなすロータリーバルブの断面図である。It is sectional drawing of the rotary valve which makes a part of the warm water circulation path | route. 本発明に係る他の真空包装機の構成図である。It is a block diagram of the other vacuum packaging machine which concerns on this invention. その温水循環経路の一部をなすロータリーバルブの断面図である。It is sectional drawing of the rotary valve which makes a part of the warm water circulation path | route.

符号の説明Explanation of symbols

1 ロータリー型充填機
2 ロータリー型真空包装機
8 回転テーブル
9 真空チャンバー
11 チャンバー本体
12 蓋
22 固定シールバー
23 可動シールバー
32,42 液体通路
65 供給管路
66 排出管路
77 温水タンク
78 流量可変バルブ
79 流量計
81 温度計
82 ポンプ
84 ヒーター
88 水道
1 Rotary filling machine
2 Rotary type vacuum packaging machine
8 Rotary Table 9 Vacuum Chamber 11 Chamber Body 12 Lid 22 Fixed Seal Bar 23 Movable Seal Bar 32, 42 Liquid Passage 65 Supply Pipeline 66 Discharge Pipeline 77 Hot Water Tank 78 Flow Rate Variable Valve 79 Flowmeter 81 Thermometer 82 Pump 84 Heater 88 Water supply

Claims (12)

各々一対のシールバーを有する複数個のインパルスシール装置を備え、袋口を前記一対のシールバーにより挟圧して溶着するようにした袋の包装機において、全てのシールバーにいずれも幅方向に沿って液体通路が形成され、1つのシールバーの液体通路に供給管路が連結され、別の1つのシールバーの液体通路に排出管路が連結され、さらに、供給管路が連結された液体通路と排出管路が連結された液体通路の間に管路を介して他のシールバーの液体通路が直列に連結され、前記供給管路から常時液体が供給され、その液体は直列に連結された全ての液体通路内を通過した後、前記排出管路を通して排出されることを特徴とする包装機。 In a bag wrapping machine provided with a plurality of impulse seal devices each having a pair of seal bars, the bag mouth being clamped and welded by the pair of seal bars, all the seal bars along the width direction The liquid passage is formed, the supply pipe is connected to the liquid passage of one seal bar, the discharge pipe is connected to the liquid passage of another seal bar, and the supply pipe is connected to the liquid passage. The liquid passages of the other seal bars are connected in series via a pipe line between the liquid passage to which the discharge pipe is connected, and the liquid is always supplied from the supply pipe, and the liquid is connected in series. After passing through all the liquid passages, the packaging machine is discharged through the discharge pipe. 前記排出管路に流量計が設置されていることを特徴とする請求項1に記載された包装機。 The packaging machine according to claim 1, wherein a flow meter is installed in the discharge pipe. 前記排出管路に温度計が設置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載された包装機。 The packaging machine according to claim 1 or 2, wherein a thermometer is installed in the discharge pipe. 各々一対のシールバーを有する複数個のインパルスシール装置を備え、袋口を前記一対のシールバーにより挟圧して溶着するようにした袋の包装機において、全てのシールバーにいずれも幅方向に沿って液体通路が形成され、供給管路と排出管路を1つずつ備え、前記供給管路と排出管路の間に全てのシールバーの液体通路が連結され、前記供給管路からは常時液体が供給され、前記液体通路を通過した後、全て前記排出管路に排出されるようになっていて、前記排出管路に温度計が設置されていることを特徴とする包装機。 In a bag wrapping machine provided with a plurality of impulse seal devices each having a pair of seal bars, the bag mouth being clamped and welded by the pair of seal bars, all the seal bars along the width direction Liquid passages are formed, each having one supply pipe and one discharge pipe, and the liquid paths of all the seal bars are connected between the supply pipe and the discharge pipe. Is supplied, and after passing through the liquid passage, all is discharged into the discharge pipe, and a thermometer is installed in the discharge pipe. 前記供給管路に流量可変バルブが設置されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載された包装機。 The packaging machine according to any one of claims 1 to 4, wherein a variable flow valve is installed in the supply pipeline. 前記供給管路から供給される液体の温度が室温を超えたほぼ一定温度に保たれていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載された包装機。 The packaging machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the temperature of the liquid supplied from the supply pipe is maintained at a substantially constant temperature exceeding room temperature. 前記供給管路、液体通路及び排出管路を含む液体の循環経路が形成され、さらに、液体の温度を測定する温度計と、液体の温度を調整する温度調整手段と、前記温度計からの信号に基づき前記温度調整手段を制御して供給管路から供給される液体の温度をほぼ一定に保つ制御装置を備えることを特徴とする請求項6に記載された包装機。 A liquid circulation path including the supply line, the liquid path and the discharge line is formed, and further, a thermometer for measuring the temperature of the liquid, a temperature adjusting means for adjusting the temperature of the liquid, and a signal from the thermometer The packaging machine according to claim 6, further comprising a control device that controls the temperature adjusting unit based on the control unit to keep the temperature of the liquid supplied from the supply pipe line substantially constant. 前記排出管路と供給管路の間に液体を貯留するタンクが設置され、前記温度調整手段がタンクに設置したヒーターを含み、前記タンク内の液体の温度をほぼ一定に保つようにしたことを特徴とする請求項7に記載された包装機。 A tank for storing liquid is installed between the discharge pipe and the supply pipe, and the temperature adjusting means includes a heater installed in the tank, so that the temperature of the liquid in the tank is kept substantially constant. 8. A packaging machine according to claim 7, characterized in that 温度調整手段として、さらに開閉バルブと該バルブを介して前記タンクに連結された低温流体供給源を含むことを特徴とする請求項8に記載された包装機。 9. The packaging machine according to claim 8, further comprising an open / close valve and a low-temperature fluid supply source connected to the tank via the valve as temperature adjusting means. 前記包装機が、回転テーブルの周囲に複数個の真空チャンバーが設置され、各真空チャンバーの中に前記インパルスシール装置の一対のシールバーが設置されていて、回転テーブルが一回転する間に前記真空チャンバー内に充填済みの袋を受け入れ、続いて真空チャンバー内を真空にして袋に真空処理を施した後、前記袋の袋口を前記一対のシールバーにより挟圧して溶着するようにしたロータリー型真空包装機であることを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載された包装機。 In the packaging machine, a plurality of vacuum chambers are installed around the rotary table, and a pair of seal bars of the impulse seal device are installed in each vacuum chamber, and the vacuum table is rotated while the rotary table rotates once. A rotary type in which a filled bag is received in the chamber, the vacuum chamber is then evacuated and the bag is subjected to vacuum treatment, and the bag mouth of the bag is sandwiched between the pair of seal bars to be welded. It is a vacuum packaging machine, The packaging machine in any one of Claims 1-9 characterized by the above-mentioned. 一対のシールバーを有し、該シールバーにいずれも幅方向に沿って液体通路が形成され、該液体通路に供給される液体の温度が室温を超えたほぼ一定温度に保たれていることを特徴とするインパルスシール装置。 It has a pair of seal bars, each of which has a liquid passage along the width direction, and the temperature of the liquid supplied to the liquid passage is maintained at a substantially constant temperature exceeding room temperature. A characteristic impulse seal device. 回転テーブルの周囲に複数個の真空チャンバーが設置され、各真空チャンバーの中にインパルスシール装置の一対のシールバーが設置されていて、回転テーブルが一回転する間に前記真空チャンバー内に充填済みの袋を受け入れ、続いて真空チャンバー内を真空にして袋に真空処理を施した後、前記袋の袋口を前記一対のシールバーにより挟圧して溶着するようにしたロータリー型真空包装機において、全てのシールバーにいずれも幅方向に沿って液体通路が形成され、該液体通路に供給される液体の温度が室温を超えたほぼ一定温度に保たれていることを特徴とするロータリー型真空包装機。 A plurality of vacuum chambers are installed around the rotary table, and a pair of seal bars of an impulse seal device are installed in each vacuum chamber, and the vacuum chamber is filled while the rotary table rotates once. In the rotary type vacuum packaging machine in which the bag is received and subsequently the vacuum chamber is evacuated and the bag is subjected to vacuum processing, and then the bag mouth of the bag is clamped and welded by the pair of seal bars. A rotary type vacuum packaging machine characterized in that a liquid passage is formed along the width direction in each of the seal bars, and the temperature of the liquid supplied to the liquid passage is maintained at a substantially constant temperature exceeding room temperature. .
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