JP2005096571A

JP2005096571A - Working vehicle

Info

Publication number: JP2005096571A
Application number: JP2003331968A
Authority: JP
Inventors: Toshifumi Endo; 敏史遠藤; Masayuki Takamura; 昌幸高村
Original assignee: Komatsu Forklift KK
Current assignee: Komatsu Forklift KK
Priority date: 2003-09-24
Filing date: 2003-09-24
Publication date: 2005-04-14

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working vehicle capable of easily operating a shift lever by an operator in the working vehicle driven by an engine in which a transmission is arranged under a floor of an operator cab. SOLUTION: In the working vehicle driven by the engine in which the transmission is arranged under the floor of the operator cab, the shift lever is pivotably supported to a lever bracket arranged in the operator cab and the shift lever and the transmission are mechanically connected through a push/pull cable. The lever bracket is supported to the operator cab through an attitude variable support means. Thereby, an operation position of the shift lever can be displaced at least around a vehicle vertical shaft, around a vehicle left/right shaft and around a vehicle longitudinal shaft. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、作業車両に関するものであり、詳しくは運転室の床下にトランスミッションを配置したエンジン駆動の作業車両における、シフトレバーによるトランスミッションの操作機構、およびシフトレバーの支持構造に関するものである。 The present invention relates to a work vehicle, and more particularly, to an operation mechanism of a transmission by a shift lever and a shift lever support structure in an engine-driven work vehicle in which a transmission is disposed under the floor of a cab.

図８は、エンジン駆動の作業車両の一例として、極く一般的なフォークリフト（フォークリフトトラック）を示すものであり、このフォークリフトＡは、車体Ｂと該車体Ｂの前方に設置された作業機Ｗとを備え、上記車体ＢにはエンジンＥおよびトランスミッションＭが搭載されている。 FIG. 8 shows a very general forklift (forklift truck) as an example of an engine-driven work vehicle. The forklift A includes a vehicle body B and a work machine W installed in front of the vehicle body B. The vehicle body B is equipped with an engine E and a transmission M.

また、上記車体Ｂには、フレームＦで囲まれた運転席(キャビン)Ｃが設置されており、該運転席Ｃにはハンドルやメータを備えたコンソールＨ、およびオペレータの着座するシートＳ等が設けられ、この運転席Ｃの床下に上記トランスミッションＭが配置されている。 The vehicle body B is provided with a driver's seat (cabin) C surrounded by a frame F. The driver's seat C includes a console H having a handle and a meter, a seat S on which an operator is seated, and the like. The transmission M is arranged under the floor of the driver's seat C.

また、上記フォークリフトＡは、シフトレバーの操作によって変速および前後進の切換えを行うクラッチ車であり、トランスミッションＭから上方に延びるシフトレバーＬは、フロアを貫通して運転席Ｃの内部に占位している(例えば、特許文献１参照)。
実公平３−１１４７８号公報 The forklift A is a clutch vehicle that performs shifting and forward / reverse switching by operating the shift lever. The shift lever L extending upward from the transmission M occupies the inside of the driver's seat C through the floor. (For example, refer to Patent Document 1).
Japanese Utility Model Publication No. 3-11478

ところで、上述した構成のフォークリフトＡにおいて、トランスミッションＭから延びるシフトレバーＬは長大であるため、エンジンおよびミッションケースの振動や走行振動を増幅して激しく振動することがあり、オペレータによる操作が遣り難いばかりでなく、操作するオペレータを疲労させる問題があった。 By the way, in the forklift A having the above-described configuration, the shift lever L extending from the transmission M is long, so that it may vibrate vigorously by amplifying the vibration of the engine and the transmission case and the traveling vibration, which is difficult to operate by the operator. In addition, there is a problem that the operating operator is tired.

また、腕長の大きなシフトレバーＬは慣性も大きく、該シフトレバーＬを所定のポジションに位置決めするディテント機構のバネ力が大きく設定されるので、シフトレバーＬの操作に大きな力を必要とし、オペレータによる操作が遣り難いばかりでなく、操作するオペレータを疲労させる問題があった。 Further, the shift lever L having a large arm length has a large inertia, and since the spring force of the detent mechanism for positioning the shift lever L at a predetermined position is set large, a large force is required to operate the shift lever L. There is a problem that not only is the operation difficult to perform, but also fatigues the operator.

さらに、腕長の大きなシフトレバーＬは、その操作ストロークも大きくなるため、体格の小さなオペレータにとっては、シフトレバーＬの操作が極めて遣り辛いものとなっていた。 Furthermore, since the shift lever L with a large arm length increases the operation stroke, the operation of the shift lever L is extremely difficult for an operator with a small physique.

また、上記シフトレバーＬの運転室Ｃ内における設置位置は、トランスミッションＭのレイアウトによって決定されており、さらに上記シフトレバーＬの操作方向(揺動方向)については、トランスミッションＭの機構に起因して車体Ｂの前後軸線と平行を成す方向に規定されているため、体格や上肢の運動機能等に個人差のある多くのオペレータにおいて、シフトレバーＬの操作環境は必ずしも満足し得るものとは言えなかった。 The installation position of the shift lever L in the cab C is determined by the layout of the transmission M, and the operation direction (swinging direction) of the shift lever L is caused by the mechanism of the transmission M. Since it is defined in a direction parallel to the longitudinal axis of the vehicle body B, the operation environment of the shift lever L is not always satisfactory for many operators having individual differences in physique, upper limb movement function, and the like. It was.

本発明の目的は上記実状に鑑みて、運転室の床下にトランスミッションを配置したエンジン駆動の作業車両において、シフトレバーの快適な操作性を達成することの可能な作業車両を提供することにある。 In view of the above situation, an object of the present invention is to provide a work vehicle capable of achieving comfortable operability of a shift lever in an engine-driven work vehicle in which a transmission is arranged under the floor of a cab.

上記目的を達成するべく、請求項１に係る作業車両は、運転室の床下にトランスミッションを配置したエンジン駆動の作業車両であって、運転室に配設したレバーブラケットにシフトレバーを揺動自在に軸支し、該シフトレバーとトランスミッションとをプッシュプルケーブルを介してメカニカルに接続するとともに、姿勢可変支持手段を介してレバーブラケットを運転室に支承し、シフトレバーの操作位置を少なくとも車両上下軸回り、車両左右軸回り、および車両前後軸回りにおいて変位させ得るよう構成している。 In order to achieve the above object, a work vehicle according to claim 1 is an engine-driven work vehicle in which a transmission is disposed under a floor of a cab, and a shift lever is swingable on a lever bracket disposed in the cab. The shift lever and the transmission are mechanically connected via a push-pull cable, and the lever bracket is supported on the driver's cab via the posture variable support means so that the operation position of the shift lever is at least around the vertical axis of the vehicle. Further, it is configured to be able to be displaced around the vehicle left-right axis and around the vehicle front-rear axis.

本発明に係る作業車両によれば、運転室に配設したレバーブラケットにシフトレバーを揺動自在に軸支するとともに、シフトレバーとトランスミッションとをプッシュプルケーブルを介して接続したことにより、シフトレバーがエンジンやミッションケース等の振動を直接に拾うことがないため、振動に起因する操作上の不都合が払拭され、もってオペレータによるシフトレバーの操作は極めて快適なものとなる。 According to the work vehicle of the present invention, the shift lever is pivotally supported by the lever bracket disposed in the cab, and the shift lever and the transmission are connected via the push-pull cable. However, since the vibrations of the engine, the transmission case, etc. are not directly picked up, the operation inconvenience due to the vibrations is eliminated, and the operation of the shift lever by the operator becomes extremely comfortable.

また、上記構成によれば、シフトレバーの長さ(腕長)を可及的に短く形成することができるので、ディテント機構のバネ力が小さくて済むため、シフトレバーの操作に大きな力を必要とせず、またシフトレバーの操作ストロークが小さく成るため、オペレータの体格に関わらずシフトレバーの操作は容易となり、もってオペレータによるシフトレバーの操作は極めて快適なものとなる。 In addition, according to the above configuration, the length (arm length) of the shift lever can be formed as short as possible, so the spring force of the detent mechanism can be reduced, and a large force is required to operate the shift lever. In addition, since the operation stroke of the shift lever becomes small, the operation of the shift lever becomes easy regardless of the physique of the operator, and the operation of the shift lever by the operator becomes extremely comfortable.

さらに、本発明に係る作業車両によれば、シフトレバーを揺動自在に軸支したレバーブラケットを、上記シフトレバーの操作位置を少なくとも車両上下軸回り、車両左右軸回り、および車両前後軸回りにおいて変位させ得るよう、姿勢可変支持手段を介して運転室に支承したことにより、上記シフトレバーの操作位置をオペレータの体格等に合わせて調整することで、個々のオペレータに最適な操作環境を実現することが可能となり、もってオペレータによるシフトレバーの操作は極めて快適なものとなる。 Further, according to the work vehicle according to the present invention, the lever bracket that pivotally supports the shift lever is pivoted at least around the vehicle vertical axis, the vehicle left-right axis, and the vehicle front-back axis. By supporting the driver's cab via the posture changing support means so that it can be displaced, the operation position of the shift lever is adjusted according to the physique of the operator, thereby realizing an optimum operating environment for each operator. Therefore, the operation of the shift lever by the operator becomes extremely comfortable.

このように、本発明に係る作業車両によれば、運転室の床下にトランスミッションを配置したエンジン駆動の作業車両において、シフトレバーの快適な操作性を達成することが可能となる。 As described above, according to the work vehicle according to the present invention, it is possible to achieve comfortable operability of the shift lever in the engine-driven work vehicle in which the transmission is disposed under the floor of the cab.

以下、実施例を示す図面に基づいて、本発明を詳細に説明する。
図１〜図７は、本発明をエンジン駆動のフォークリフトに適用した例を示しており、このフォークリフト(作業車両)１は、車体２と該車体２の前方に設置された作業機３とを具備し、上記車体２にはエンジン４およびトランスミッション５が搭載されている。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments.
1 to 7 show an example in which the present invention is applied to an engine-driven forklift. The forklift (work vehicle) 1 includes a vehicle body 2 and a work machine 3 installed in front of the vehicle body 2. The vehicle body 2 is equipped with an engine 4 and a transmission 5.

また、上記車体２の上部には、フレーム６で囲まれた運転席(キャビン)７が設置されており、該運転席７にはハンドルやメータを備えたコンソール８、およびオペレータの着座するシート９が設けられ、この運転席７の床下に上記トランスミッション５が配置されている。 In addition, a driver's seat (cabin) 7 surrounded by a frame 6 is installed at the upper part of the vehicle body 2. The driver's seat 7 has a console 8 having a handle and a meter, and a seat 9 on which an operator sits. The transmission 5 is disposed under the floor of the driver's seat 7.

さらに、上記フォークリフト１は、シフトレバーの操作によって変速および前後進の切換えを行うクラッチ車であり、運転席７には上記シフトレバーを支持するシフトレバーコラム１０が設置されている。 Furthermore, the forklift 1 is a clutch vehicle that performs shifting and forward / reverse switching by operating a shift lever, and a shift lever column 10 that supports the shift lever is installed in the driver's seat 7.

図２〜図４に示す如く、上記シフトレバーコラム１０は、運転席７(図１参照)のフロア(床)７Ｆに立設されており、シート９に着座したオペレータの足元スペースを侵すことのないよう、例えばフロア７Ｆの右隅にレイアウトされている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the shift lever column 10 is erected on the floor 7 F of the driver's seat 7 (see FIG. 1), and can invade the foot space of the operator seated on the seat 9. For example, it is laid out at the right corner of the floor 7F.

また、上記シフトレバーコラム１０は、変速用シフトレバー（以下、変速レバーと称する）１１、および前後進用シフトレバー(以下、前後進レバーと称する)１２を揺動自在に軸支するレバーブラケット２０と、該レバーブラケット２０を運転席７(図１参照)のフロア７Ｆに支承するためのフレキシブルポスト(姿勢可変支持手段)３０とを具備している。 The shift lever column 10 includes a lever bracket 20 that pivotally supports a shift lever (hereinafter referred to as a shift lever) 11 and a shift lever 12 for forward and backward movement (hereinafter referred to as a forward and backward lever). And a flexible post (posture variable support means) 30 for supporting the lever bracket 20 on the floor 7F of the driver's seat 7 (see FIG. 1).

上記レバーブラケット２０は、底板２１と一対の側板２２，２２とを有し、一対の側板２２，２２に架設された支軸２３には、変速レバー１１のボス１１Ｂと、前後進レバー１２のボス１２Ｂとが遊嵌しており、上記変速レバー１１と前後進レバー１２とは、各々支軸２３の軸線を中心として揺動自在、かつ軸線方向に沿って移動不可能に支承されている。 The lever bracket 20 has a bottom plate 21 and a pair of side plates 22, 22, and a boss 11 B of the speed change lever 11 and a boss of the forward / reverse lever 12 are mounted on the support shaft 23 installed on the pair of side plates 22, 22. The shift lever 11 and the forward / reverse lever 12 are supported so as to be swingable about the axis of the support shaft 23 and not movable along the axial direction.

一方、上記フレキシブルポスト(以下、ポストと称する)３０は、フロア７Ｆに固定されたベース３１と、該ベース３１に立設された下部ポスト３２と、該下部ポストの上方にユニバーサルジョイント(自在軸継手)３３を介して接続された中部ポスト３４と、該中部ポスト３４の上方にスイベルジョイント(回り継手)３５を介して接続された上部ポスト３６とを有し、該上部ポスト３６の上端はレバーブラケット２０の底板２１に固設されている。 On the other hand, the flexible post (hereinafter referred to as a post) 30 includes a base 31 fixed to the floor 7F, a lower post 32 erected on the base 31, and a universal joint (universal shaft joint) above the lower post. ) 33 and an upper post 36 connected via a swivel joint (rotary joint) 35 above the middle post 34. The upper end of the upper post 36 is a lever bracket. 20 is fixed to the bottom plate 21.

ここで、上記ユニバーサルジョイント３３は、ベース３１を介してフロア７Ｆに固定された下部ポスト３２に対し、互いに直交する２軸、詳しくは車両の前後軸線ｘ−ｘと、車両の左右軸線ｙ−ｙとを中心として、中部ポスト３４を揺動自在に接続している。 Here, the universal joint 33 has two axes orthogonal to each other with respect to the lower post 32 fixed to the floor 7F via the base 31, more specifically, the longitudinal axis xx of the vehicle and the lateral axis yy of the vehicle. The middle post 34 is swingably connected around the center.

また、上記スイベルジョイント３５は、中部ポスト３４および上部ポスト３６の軸線ｚ−ｚを中心に、上部ポスト３６を中部ポスト３４に対して回転自在に接続している。 The swivel joint 35 connects the upper post 36 to the middle post 34 so as to be rotatable about the axis zz of the middle post 34 and the upper post 36.

すなわち、上記スイベルジョイント３５の動作に基づいて、レバーブラケット２０を軸線ｚ−ｚを中心として、言い換えれば車両上下軸回りにおいて回動させることにより、変速レバー１１および前後進レバー１２の操作位置を、車両上下軸回り(旋回方向)において変位させることができる。 That is, based on the operation of the swivel joint 35, the lever bracket 20 is rotated around the axis line zz, in other words, around the vertical axis of the vehicle, so that the operating positions of the transmission lever 11 and the forward / reverse lever 12 are It can be displaced around the vehicle vertical axis (turning direction).

また、上記ユニバーサルジョイント３３の動作に基づいて、レバーブラケット２０を左右軸線ｙ−ｙを中心として揺動させることで、変速レバー１１および前後進レバー１２の操作位置を、車両左右軸回り(前後方向)において変位させることができる。 Further, based on the operation of the universal joint 33, the lever bracket 20 is swung around the left-right axis yy, so that the operating positions of the transmission lever 11 and the forward / reverse lever 12 are set around the vehicle left-right axis (front-rear direction). ).

さらに、上記ユニバーサルジョイント３３の動作に基づいて、レバーブラケット２０を前後軸線ｘ−ｘを中心として揺動させることで、変速レバー１１および前後進レバー１２の操作位置を、車両前後軸回り(左右方向)において変位させることができる。 Further, based on the operation of the universal joint 33, the lever bracket 20 is swung around the longitudinal axis xx, so that the operating positions of the transmission lever 11 and the forward / reverse lever 12 are set around the vehicle longitudinal axis (in the left-right direction). ).

ここで、上記ユニバーサルジョイント３３およびスイベルジョイント３５は、各々図示していないロック機構(あるいはディテント機構)を具備しており、もってポスト３０によって支持されたレバーブラケット２０の位置、すなわち変速レバー１１および前後進レバー１２を所望する操作位置(姿勢)において固定することが可能である。 Here, the universal joint 33 and the swivel joint 35 are each provided with a lock mechanism (or detent mechanism) not shown, and thus the position of the lever bracket 20 supported by the post 30, that is, the speed change lever 11 and the front and rear. The advance lever 12 can be fixed at a desired operation position (posture).

一方、レバーブラケット２０に支承された変速レバー１１および前後進レバー１２とトランスミッション５とは、プッシュプルケーブル４１，４２を介して互いにメカニカル（機械的）に接続されている。 On the other hand, the transmission lever 11 and the forward / reverse lever 12 supported by the lever bracket 20 and the transmission 5 are mechanically connected to each other via push-pull cables 41 and 42.

すなわち、レバーブラケット２０の底板２１に突設されたフランジ２１Ｆに、プッシュプルケーブル４１におけるアウタチューブ４１ｏの一端が固定され、トランスミッション５のケーシング(図示せず)にアウタチューブ４１ｏの他端が固定されているとともに、変速レバー１１のボス１１Ｂに突設された揺動アーム１１Ａに、インナケーブル４１ｉの一端が接続され、トランスミッション５の被操作部、例えば変速用フォークシャフト（図示せず）にインナケーブル４１ｉの他端(図示せず)が接続されている。 That is, one end of the outer tube 41o in the push-pull cable 41 is fixed to the flange 21F protruding from the bottom plate 21 of the lever bracket 20, and the other end of the outer tube 41o is fixed to the casing (not shown) of the transmission 5. In addition, one end of an inner cable 41i is connected to the swing arm 11A protruding from the boss 11B of the speed change lever 11, and the inner cable is connected to an operated portion of the transmission 5, for example, a speed change fork shaft (not shown). The other end (not shown) of 41i is connected.

同じく、レバーブラケット２０のフランジ２１Ｆに、プッシュプルケーブル４２におけるアウタチューブ４２ｏの一端が固定され、トランスミッション５のケーシング（図示せず）にアウタチューブ４２ｏの他端が固定されているとともに、前後進レバー１２のボス１２Ｂに突設された揺動アーム１２Ａに、インナケーブル４２ｉの一端が接続され、トランスミッション５の被操作部、例えば前後進用フォークシャフト(図示せず)にインナケーブル４２ｉの他端(図示せず)が接続されている。 Similarly, one end of the outer tube 42o in the push-pull cable 42 is fixed to the flange 21F of the lever bracket 20, the other end of the outer tube 42o is fixed to the casing (not shown) of the transmission 5, and the forward / reverse lever One end of the inner cable 42i is connected to the swing arm 12A protruding from the boss 12B of the twelve, and the other end of the inner cable 42i (for example, a forward / backward fork shaft (not shown)) of the transmission 5 is connected. (Not shown) is connected.

因みに、上記プッシュプルケーブル４１，４２は、上述した如くレバーブラケット２０が旋回および揺動した状態においても、不要なテンション(引張り力)が加わることのないよう、その長さに余裕を持って接続されていることは言うまでもない。 Incidentally, the push-pull cables 41 and 42 are connected with sufficient length so that unnecessary tension (tensile force) is not applied even when the lever bracket 20 is turned and swung as described above. Needless to say that it is.

また、上記シフトレバーコラム１０は、上部カバー５０Ｕおよび下部カバー５０Ｌによって、レバーブラケット２０とポスト３０とを覆い、かつ上記プッシュプルケーブル４１，４２を収容している。 The shift lever column 10 covers the lever bracket 20 and the post 30 with the upper cover 50U and the lower cover 50L, and accommodates the push-pull cables 41 and 42.

上部カバー５０Ｕはポスト３０の上部ポスト３６に取付けられ、一方、下部カバー５０Ｌはポスト３０の中部ポスト３４に取付けられており、レバーブラケット２０を旋回させる際、上部カバー５０Ｕは下部カバー５０Ｌに対して回転することとなる。 The upper cover 50U is attached to the upper post 36 of the post 30, while the lower cover 50L is attached to the middle post 34 of the post 30. When the lever bracket 20 is pivoted, the upper cover 50U is relative to the lower cover 50L. It will rotate.

さらに、ポスト３０におけるベース３１と下部カバー５０Ｕとの間には、ポスト３０の傾動に伴う下部カバー３０Ｕの動作を邪魔することのないよう、ゴム等の柔軟材料から成るブーツ５１が取付けられている。 Further, a boot 51 made of a flexible material such as rubber is attached between the base 31 of the post 30 and the lower cover 50U so as not to disturb the operation of the lower cover 30U accompanying the tilting of the post 30. .

上述した如き構成のフォークリフト１においては、運転席７のシート９に着座したオペレータ(図示せず)が、シフトレバーコラム１０に設けられた変速レバー１１および前後進レバー１２を操作することで、プッシュプルケーブル４１，４２を介して、トランスミッション５に対するシフト操作が行われることとなる。 In the forklift 1 having the above-described configuration, an operator (not shown) seated on the seat 9 of the driver's seat 7 operates the shift lever 11 and the forward / reverse lever 12 provided on the shift lever column 10 to push. A shift operation for the transmission 5 is performed via the pull cables 41 and 42.

ここで、シフトレバーコラム１０のレバーブラケット２０に、変速レバー１１および前後進レバー１２を揺動自在に軸支するとともに、これら変速レバー１１および前後進レバー１２とトランスミッション５とを、それぞれプッシュプルケーブル４１，４２を介して接続したことにより、変速レバー１１および前後進レバー１２が、エンジン４やトランスミッション５等の振動を直接に拾うことがないため、振動に起因する操作上の不都合が払拭され、もってオペレータによる各シフトレバーの操作は極めて快適なものとなる。 Here, the shift lever 11 and the forward / reverse lever 12 are pivotally supported on the lever bracket 20 of the shift lever column 10, and the shift lever 11, the forward / reverse lever 12 and the transmission 5 are respectively connected to the push-pull cable. Since the shift lever 11 and the forward / reverse lever 12 do not directly pick up vibrations of the engine 4, the transmission 5, etc., the operational inconvenience due to the vibrations is wiped away by connecting through 41, 42. Therefore, the operation of each shift lever by the operator becomes extremely comfortable.

また、上記構成によれば、変速レバー１１および前後進レバー１２の長さ(腕長)を可及的に短くでき、トランスミッション５におけるディテント機構のバネ力が小さくて済むために各シフトレバーの操作に大きな力を必要とせず、また各シフトレバーの操作ストロークが小さく成るためにオペレータの体格に関わらずシフトレバーの操作は容易となり、もってオペレータによる各シフトレバーの操作は極めて快適なものとなる。 Further, according to the above configuration, the lengths (arm lengths) of the transmission lever 11 and the forward / reverse lever 12 can be shortened as much as possible, and the spring force of the detent mechanism in the transmission 5 can be reduced. Therefore, the operation of the shift lever is easy regardless of the operator's physique, and the operation of each shift lever by the operator is extremely comfortable.

さらに、上述したフォークリフト１においては、シフトレバーコラム１０を、図５に矢印ａ，ｂで示す如く旋回させること、図６に矢印ｃ，ｄで示す如く前後に傾倒させること、さらに図７に矢印ｅ，ｆで示す如く左右に傾倒させることによって、変速レバー１１および前後進レバー１２の操作位置を、車両上下軸回り(旋回方向)、車両左右軸回り（前後方向）、および車両前後軸回り(左右方向)において変位させることができるので、運転席７のシート９に着座したオペレータ(図示せず)の体格や好みに合わせて、変速レバー１１および前後進レバー１２の操作位置を調節することによって、個々のオペレータに対して最適な操作環境を提供することが可能となり、もってオペレータによる各シフトレバーの操作は極めて快適なものとなる。 Further, in the forklift 1 described above, the shift lever column 10 is swung as shown by arrows a and b in FIG. 5, tilted back and forth as shown by arrows c and d in FIG. By tilting left and right as indicated by e and f, the operation positions of the shift lever 11 and the forward / reverse lever 12 are moved around the vehicle vertical axis (turning direction), around the vehicle left / right axis (front / rear direction), and around the vehicle longitudinal axis ( Left and right) by adjusting the operating positions of the shift lever 11 and the forward / reverse lever 12 according to the physique and preference of an operator (not shown) seated on the seat 9 of the driver's seat 7 Thus, it becomes possible to provide an optimum operating environment for each operator, and the operation of each shift lever by the operator becomes extremely comfortable.

なお、上述した実施例においては、シフトレバーコラム１０を構成するポスト３０に、各シフトレバー１１，１２の操作位置を変位させ得る機能を持たすべく、１個のユニバーサルジョイント３３と１個のスイベルジョイント３５とを組み込んでいるが、互いに軸方向が直交する３個のスイベルジョイント、あるいは直交する３軸方向に自由度を有する１個のジョイントを組み込んでも良いし、さらには、多関節構造のポスト３０に換えて、例えば樹脂材料のチューブから構成されて自由に湾曲変形させ得る姿勢可変支持手段を用いて、レバーブラケット２０を支持するように構成しても良いことは勿論である。 In the above-described embodiment, one universal joint 33 and one swivel joint are provided so that the post 30 constituting the shift lever column 10 has a function capable of displacing the operation position of each shift lever 11, 12. 35, but may include three swivel joints whose axial directions are orthogonal to each other, or one joint having a degree of freedom in the three orthogonal axial directions, and further, a post 30 having a multi-joint structure. Instead, for example, the lever bracket 20 may be configured to be supported by using a posture variable support unit that is configured by a tube made of a resin material and can be curved and deformed freely.

また、上述した実施例においては、シフトレバーコラム１０を運転席７のフロア７Ｆに設置しているが、各シフトレバー１１，１２を運転室７に配置させ得る構成であれば、図１に示すフレーム６あるいはダッシュボード８等に、姿勢可変支持手段を介してレバーブラケット２０を支持させても良い。 In the above-described embodiment, the shift lever column 10 is installed on the floor 7F of the driver's seat 7. However, as long as the shift levers 11 and 12 can be arranged in the driver's cab 7, FIG. The lever bracket 20 may be supported on the frame 6 or the dashboard 8 through the posture variable support means.

さらに、上述した実施例においては、本発明を適用したフォークリフトを例示しているが、本発明は作業車両の一態様であるフォークリフトにのみ適用されるものではなく、運転室の床下にトランスミッションを配置したエンジン駆動の作業車両であれば、建設用車両や農業用車両等、様々な産業分野における各種の作業車両に対しても、極めて有効に適用し得ることは言うまでもない。 Furthermore, in the above-described embodiment, the forklift to which the present invention is applied is illustrated, but the present invention is not only applied to the forklift that is one aspect of the work vehicle, and the transmission is arranged under the floor of the cab. Needless to say, the engine-driven work vehicle can be applied to various work vehicles in various industrial fields such as construction vehicles and agricultural vehicles.

本発明に関わる作業車両を概念的に示す側面図。The side view which shows notionally the work vehicle in connection with this invention. 図１の作業車両におけるシフトレバーコラムを示す全体斜視図。FIG. 2 is an overall perspective view showing a shift lever column in the work vehicle of FIG. 1. シフトレバーコラムの断面側面図。Sectional side view of a shift lever column. 図３中の IV−IV 線断面図。IV-IV sectional view taken on the line in FIG. シフトレバーコラムにおけるシフトレバーの車両上下軸回りにおける姿勢変化の態様を示す概念図。The conceptual diagram which shows the aspect of the attitude | position change around the vehicle vertical axis of the shift lever in a shift lever column. シフトレバーコラムにおけるシフトレバーの車両左右軸回りにおける姿勢変化の態様を示す概念図。The conceptual diagram which shows the aspect of the attitude | position change around the vehicle left-right axis of the shift lever in a shift lever column. シフトレバーコラムにおけるシフトレバーの車両前後軸回りにおける姿勢変化の態様を示す概念図。The conceptual diagram which shows the aspect of the attitude | position change around the vehicle front-back axis | shaft of the shift lever in a shift lever column. 従来の作業車両を概念的に示す側面図。The side view which shows the conventional working vehicle notionally.

Explanation of symbols

１…フォークリフト(作業車両)、
２…車体、
４…エンジン、
５…トランスミッション、
７…運転室、
７Ｆ…フロア(床)、
１０…シフトレバーコラム、
１１…変速用シフトレバー(シフトレバー)、
１２…前後進用シフトレバー(シフトレバー)、
２０…レバーブラケット、
３０…フレキシブルポスト(姿勢可変支持手段)、
４１，４２…プッシュプルケーブル。 1 ... Forklift (work vehicle),
2 ... the car body,
4 ... Engine,
5 ... Transmission,
7 ... driver's cab,
7F ... Floor (floor),
10 ... shift lever column,
11: Shifting shift lever (shift lever),
12: Shift lever for forward and backward movement (shift lever),
20 ... Lever bracket,
30. Flexible post (posture variable support means),
41, 42 ... push-pull cable.

Claims

An engine-driven work vehicle having a transmission arranged under the floor of the cab,
A shift lever is pivotally supported on a lever bracket disposed in the cab, the shift lever and the transmission are mechanically connected via a push-pull cable, and the lever via an attitude variable support means. A work vehicle configured to support a bracket in the cab and to displace an operation position of the shift lever at least about a vehicle vertical axis, a vehicle left-right axis, and a vehicle front-rear axis.