JP2005092581A - Vending machine controller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カードによる商品購入時に選択された商品の価格をカードから減算した後に商品を搬出するようにした自動販売機の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a vending machine that carries out a product after subtracting the price of the product selected at the time of purchasing the product using a card from the card.
カードによる商品購入の一例として、カードの金額から選択された商品の販売価格を減算してカード残額を交信した後に、商品を搬出する自動販売機が知られている(例えば、特許文献1参照)。 As an example of purchasing a product using a card, a vending machine is known in which a product price is transferred after subtracting the sales price of the selected product from the amount of the card and communicating the remaining amount of the card (see, for example, Patent Document 1). .
また、商品搬出時に異常が発生すると、メモリに記憶し、後日、所定の操作により印字できるようにした自動販売機が知られている(例えば、特許文献2参照)。 Further, there is known a vending machine that stores data in a memory when an abnormality occurs at the time of carrying out the product, and enables printing by a predetermined operation at a later date (see, for example, Patent Document 2).
さらに、電子情報を電子カードに正確に書き込めない場合に、レシートを発行するプリンタから障害情報を印字して発行する自動販売機が知られている(例えば、特許文献3参照)。
しかしながら、上述した特許文献1に記載の自動販売機では、カード残額更新後に商品の搬出を行なうため、商品が何らかの異常で搬出されない場合あるいは売切検知スイッチの無い商品棚の場合に商品が売切れであった場合に、料金だけ取られ、商品が購入者に渡らないという問題があった。
However, in the vending machine described in
また、上述した特許文献2に記載の自動販売機では、異常情報をメモリに一旦記憶しなければならず、ある程度の予めメモリ領域を確保しておかなければならない。
Further, in the vending machine described in
さらに、上述した特許文献3に記載の自動販売機では、レシート発行機能が必要であり、既存の自動販売機にはあまりレシート発行機能が付加されておらず、大幅な改造が必要となるなどの問題点があった。
Further, the vending machine described in
本発明は、上記実情に鑑みて、商品が搬出されなかった場合に利用者とのトラブルを避けるために、リアルタイムで既存の内部プリンタにて異常情報を印字できるようにした自動販売機の制御装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention provides a control device for a vending machine in which abnormality information can be printed in real time with an existing internal printer in order to avoid troubles with users when goods are not carried out. The purpose is to provide.
上記の目的を達成するために、カードにより商品の購入が可能で、該カードによる商品購入時に選択された商品の価格をカードから減算した後に商品を搬出する制御部と、機内にデータ印字用のプリンタとを備えた自動販売機において、前記商品の価格をカードから減算した後に商品が搬出されない場合に前記プリンタによる異常情報を印字することを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned purpose, a product can be purchased with a card, and a control unit for carrying out the product after subtracting the price of the product selected at the time of purchasing the product with the card from the card, and for printing data in the machine In a vending machine provided with a printer, when the product is not carried out after the price of the product is subtracted from the card, abnormality information by the printer is printed.
また、プリンタの用紙切れの際には、異常情報を一旦記憶させ、用紙がセットされたことを検知することにより、異常情報の印字を開始することを特徴とする。 Further, when the printer runs out of paper, the abnormality information is temporarily stored, and printing of the abnormality information is started by detecting that the paper has been set.
なお、異常情報は、カードID(identification)、販売日時、商品名、商品価格、カード減算前金額、カード減算後金額などである。 The abnormality information includes a card ID (identification), a sales date / time, a product name, a product price, an amount before card subtraction, an amount after card subtraction, and the like.
本発明の自動販売機の制御装置によれば、異常情報の印字をリアルタイムで自動販売機内に残すことで利用者の購入金額が保証され、利用者に購入金額を返却する際にカードIDを照合することで容易に行なえる。 According to the control device of the vending machine of the present invention, the purchase amount of the user is guaranteed by leaving the printing of the abnormal information in the vending machine in real time, and the card ID is verified when returning the purchase amount to the user. This can be done easily.
以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
まず、本発明が適用される自動販売機の一例を図4ないし図6を用いて説明する。 First, an example of a vending machine to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS.
図4は、本発明が適用される自動販売機の例を示す正面図、図5は、図4の自動販売機の平断面図、図6は、図4の自動販売機の側断面図ある。 4 is a front view showing an example of a vending machine to which the present invention is applied, FIG. 5 is a plan sectional view of the vending machine of FIG. 4, and FIG. 6 is a side sectional view of the vending machine of FIG. .
図4ないし図6に示すように、本実施の形態の対象となる自動販売機は、本体ケース1内に商品を収納する。本体ケース1は、断熱筐体を構成し、前面側の略上半部に開口2を有している。開口2には、前面扉3が設けてある。前面扉3は、矩形の枠体3aにガラスなどの透明板材3bを嵌め込んだものである。前面扉3は、左右一対で構成されて開口2を塞ぎ、それぞれ開口2の左側縁と右側縁とに軸支されて本体ケース1の開口2を左右方向に開閉する。また、本体ケース1と前面扉3との間には、施錠装置4が設けてある。施錠装置4は、本体ケース1の前面側からの施錠/解錠操作により前面扉3の開閉を許可/拒否状態にする。前面扉3は、通常、施錠装置4によって施錠されて開閉拒否状態にしてある。なお、各前面扉3の開放端部には、前面扉3の開放に際して手を掛けられるように取手5が設けてある。
As shown in FIGS. 4 to 6, the vending machine that is the object of the present embodiment stores the product in the
本体ケース1の前面側の下方には、商品取出口6が設けてある。図6に示すように、商品取出口6は、矩形状に開口して本体ケース1の内外に通じてなり、取出扉7により開閉できる。取出扉7は、その下部が商品取出口6の下縁に軸支され、前下方向に回動して商品取出口6を開放する。また、取出扉7は、錘7aによって自動で商品取出口6を閉塞するように回動する。なお、取出扉7には、不図示の扉ロック機構が設けてあり、この扉ロック機構によって取出扉7の閉塞状態を維持できる。
A product outlet 6 is provided below the front side of the
本体ケース1の内部後側であって、前面扉3で開閉される開口2の内側部位には、商品の収納庫8が構成してある。収納庫8には、複数段(本実施の形態では6段)の商品収容棚9が設けてある。各商品収容棚9は、収納部としての商品収納ラック10(以下ラックという)を左右方向に複数列(本実施の形態では8列)並設することにより構成してある。ラック10には、搬送手段11が設けてある。搬送手段11は、前後に平行配置したローラ11aに無端状の搬送ベルト11bを掛け回してなる。搬送ベルト11bの上面は、前後方向に水平に配置してある。そして、搬送手段11は、搬送ベルト11bの上面に商品を載置した状態とし、ローラ11aを駆動することにより搬送ベルト11bを循環して当該商品を後方から前方(商品払出し方向)に向けて払出す。
On the inner rear side of the
各ラック10は、各搬送手段11による商品払出し方向が相互に平行となる態様で左右方向に並設してある。そして、隣接する各ラック10は、搬送手段11を連動可能に構成してある。すなわち、互いに隣接するラック10の各搬送手段11を連動して、比較的大型の商品を収納して搬送するラック10が得られる。なお、隣接するラック10の搬送手段11を順次連動させれば、1つの商品収容棚9に並べた全てのラック10を1つのラック10とすることができる。この場合には全ラック10の総左右幅が商品払出し領域の最大領域となる。なお、ラック10には、例えば、最上段の商品収容棚9にあるラック10に左側から1〜8の番号が付されており、以下の段の商品収容棚9にあるラック10にそれぞれ左側から9〜16、17〜24、…の番号が付されている。なお、このラック番号は、コラム番号とも記す。
The
本体ケース1の内部前側であって、商品収容棚9の前方域には、商品搬出手段が設けてある。図5および図6に示すように、商品搬出手段は、商品受台12(以下受台という)を備えている。受台12は、1つの商品収容棚9に並べた全ラック10の総左右幅に対応した幅、つまり商品払出し領域の最大領域と同一の幅を有して形成してある。受台12は、左右幅方向の端部に左右側壁13を有している。左右側壁13の間には、前下方向に傾斜して商品収容領域をなす受取面14を形成してある。このように構成した受台12は、商品収容棚9の前方域にて上下方向に昇降可能であり、各商品収容棚9に対応して商品を受け取る各受取位置(図6中二点鎖線で示す)と、商品取出口6に対応して商品を本体ケース1の外部に受け渡す取出位置(図6中実線で示す)との間を移動する。
Product unloading means is provided on the front side of the
また、商品搬出手段は、駆動部15を備えている。駆動部15は、ラック10の搬送手段11を駆動する。この駆動部15は、受台12に設けてあって、受台12の左右方向に移動可能である。そして、駆動部15は、受台12が受取位置にあるとき、各ラック10に対応する駆動位置に移動して各ラック10の搬送手段11に動力を伝達する。動力が伝達されたラック10は、搬送ベルト11bが循環して搬送ベルト11b上の商品を受台12の受取面14に向けて払出す。
Further, the product carry-out means includes a
また、商品搬出手段は、内扉16を備えている。内扉16は、板状とされた下端が受台12の前側下方に軸支されて前下方向に回動可能である。この内扉16は、受台12が取出位置にあるときに商品取出口6と対向する受台12の受取面14を開放するように回動が許される。このとき、内扉16は商品取出口6の取出扉7に重なる位置にあり、商品取出口6を開放するべく取出扉7を回動させた際に共に回動する。そして、受台12の受取面14にある商品を商品取出口6から本体ケース1の外に取り出すことができる。また、内扉16は、受台12が移動しているときや各受取位置に移動したときには受台12の前側を閉塞するように起立した位置で回動が規制され、各ラック10から搬送された商品が受台12から落下するのを防止する。
Further, the product carrying means includes an
一方、本体ケース1の内部前側には、最下段の商品収容棚9の下側の位置であって、取出位置にある受台12の上部位置にカバー部材17が設けてある。図5に示すように、カバー部材17は、矩形状の板で形成してあり、略水平配置された状態で前端側が軸支されて前上方向に回動可能に構成してある。このカバー部材17は、受台12が取出位置にあるとき、略水平な位置に回動して受台12を隠蔽する。このとき、カバー部材17は、カバーロック機構18によって係止してあり当該隠蔽状態が維持される。この結果、商品取出口6から受台12にある商品を取り出す際に受台12がある領域と、商品収容棚9がある領域との間を仕切ることが可能となる。また、カバー部材17は、受台12が移動しているとき、各受取位置に移動したときに、上記カバーロック機構18を解除して略垂直な位置に回動し、受台12の通過を許容する。
On the other hand, a
本体ケース1の外部であって、図4中本体ケース1の右側部には、本体ケース1に連設された操作ユニット20が構成してあり、操作ユニット20は、商品を自動販売する際に金銭などの受容や払出しを行なう課金部21と、商品の選択を行なう操作部22と、非接触カードをかざすためのカード受付部23とを有している。また、操作ユニット20の内部には点線で示すようにデータ印字用のプリンタ24が設けられている。
An
操作部22には、商品選択用のテンキーおよび決定キー、訂正キーなどの操作ボタン22a、釣切、札中止ランプ、選択した商品のラック番号又は受容した金額やつり銭金額などを表示する4桁で構成される表示パネル22bなどがある。
The
次に、課金部21には、紙幣を受容する紙幣口21a、硬貨を受容する硬貨口21b、つり銭や紙幣・硬貨の返却を指示する返却レバー21c、釣銭などを返却する返却口21dなどがある。
Next, the
ところで、本実施の形態にて例示する自動販売機は、商品を自動販売する自動販売機として使用可能であるとともに、有人販売を前提としたショーケースとしても使用することができる。自動販売機として使用する自動販売機モードでは、前面扉3を施錠した状態とし、操作ユニット20を使用できるように設定する。ショーケースとして使用するショーケースモードでは、前面扉3を解錠するとともに取出扉7を開閉不可とした状態とし、操作ユニット20を使用できないように設定する。また、ショーケースモードでは、商品搬出手段の受台12を取出位置に待機させて、受台12をカバー部材17で覆い隠蔽状態とする。
By the way, the vending machine exemplified in the present embodiment can be used as a vending machine that automatically sells products, and can also be used as a showcase on the premise of manned sales. In the vending machine mode used as a vending machine, the
このように構成された自動販売機を対象とした本発明の動作説明を図1ないし図3を用いて説明する。 The operation of the present invention for the vending machine configured as described above will be described with reference to FIGS.
図1は、本実施の形態を示す自動販売機を制御するブロック図、図2は、図1における動作処理を示すフローチャート、図3は印字フォーマットを示す図である。 FIG. 1 is a block diagram for controlling the vending machine according to the present embodiment, FIG. 2 is a flowchart showing an operation process in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing a print format.
図1に示すように、主制御部30は、CPU30aにより構成されており、ROM31やRAM32に格納されたプログラムおよびデータに基づいて自動販売機の動作を統括的に制御する。この主制御部30には、通信ドライバ33を介して、非接触式のカードCがカード受付部23にかざされるとカード処理を行なうカード制御手段34、データ印字用のプリンタ24の印字内容を制御するプリンタ制御手段35、投入された硬貨、紙幣の受入、払出制御を行なう貨幣識別手段36、表示パネル22bの表示を制御する表示パネル制御手段37、操作ボタン22aを制御する押釦制御手段38、自動販売機の商品搬出(搬送)を制御する搬送制御手段39が接続してある。なお、自動販売機モードとショーケースモードとを切り替える切替スイッチ40は主制御部30にて直接制御されるため、主制御部30に接続してある。
As shown in FIG. 1, the main control unit 30 is configured by a
以下、図2のフローチャートを用い、自動販売機の商品搬出動作を説明する。 Hereinafter, the operation of carrying out the merchandise of the vending machine will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、図2に示すように、本自動販売機に使用される非接触式のカードCによる商品購入の場合、利用者は、まず、操作ボタン22aにより所望の商品を先選択する(S1)。 First, as shown in FIG. 2, in the case of purchasing a product using a non-contact card C used in the vending machine, the user first selects a desired product using the operation button 22a (S1).
次に、カード受付部23にカードCをかざすと(S2、Yes)、カードCの検出、認証、残額の読み込みを行ない、カード制御手段34に送信する(S3)。カード制御手段34では、主制御部30から送信された商品価格とカード残額とを比較し(S4)、OKであれば(S4、Yes)、カード残額から商品価格を減算し、正常に決済が行なわれれば、新たな残額をカードCに書き込み(S5)、カード制御手段34では、主制御部30に決済結果としてのカードID、決済前後の残高などを送信し、主制御部30にて正常決済を確認した後(S6)、商品搬出制御手段39に対して商品搬出を指令し、商品搬出動作が開始され(S7)、正常に商品が搬出されると(S8、Yes)、一連の販売動作を終了することになる。 Next, when the card C is held over the card receiving unit 23 (S2, Yes), the card C is detected, authenticated, and the remaining amount is read and transmitted to the card control means 34 (S3). In the card control means 34, the product price transmitted from the main control unit 30 is compared with the card remaining amount (S4), and if it is OK (S4, Yes), the product price is subtracted from the card remaining amount, and the settlement is successful. If so, the new remaining amount is written to the card C (S5), and the card control means 34 transmits the card ID as a settlement result, the balance before and after settlement to the main control unit 30, and the main control unit 30 performs normal operation. After confirming the settlement (S6), the product carry-out control means 39 is instructed to carry out the product, the product carry-out operation is started (S7), and when the product is carried out normally (S8, Yes), a series of sales The operation will be terminated.
一方、ステップS7にて、商品搬出動作が開始され、受台12にて所定のラック番号位置までいき、商品詰まり、売り切れにより所定時間の間に受台12に商品が搬出されない場合、あるいは商品を受け取ったが、移動途中に商品詰まりを起こして商品が搬出されない場合に、商品搬出が成功しなかったものとして(S9、No)、主制御部30からプリンタ制御手段35に対して、販売日時、コラム番号(商品名)、販売価格、カードID、減算前カード残額、減算後カード残額などを異常情報として送信し(S10)、プリンタ24により図3に示す印字フォーマットのように、上から符号(a)で示す位置には販売日時、符号(b)で示す位置にはコラム番号と販売価格、符号(c)で示す位置には減算前カード残額と減算後カード残額欄、符号(d)で示す位置にはカードID(identification)の印字を行ない(S11)、処理を終了する。
On the other hand, in step S7, the product unloading operation is started and the
また、上記ステップS2にて、カードCがかざされない場合(S2、No)、あるいはステップS4にてカード残額が少なく商品が購入できず(S4、No)、代わりのカードがかざされない場合(S2、No)、所定時間を計測して(S12)、所定時間経過すれば(S12、Yes)、先選択をキャンセルして、処理を終了する。 In addition, when the card C is not held over at the above step S2 (S2, No), or the product is not available for purchase with little card remaining amount at the step S4 (S4, No), and no alternative card is held over (S2, No), a predetermined time is measured (S12), and if the predetermined time has elapsed (S12, Yes), the previous selection is canceled and the process is terminated.
なお、上記異常時における売り切れの場合について、本実施の形態の自動販売機の商品搬出方式では、売切検知センサを各ラック(棚)に備えておらず、そのため、ラックの棚から受台12に向けて搬出動作を行ない、所定時間の間に受台にて商品を検出できない場合に初めて売り切れと判断するため、次回以降は選択された時点で売れないとの判断が可能であるが、売り切れ状態であっても、選択されれば、売り切れの判定を行なうために最初の1回は商品搬出動作を行なうためである。 Note that, in the case of selling out at the time of the abnormality, in the merchandise carry-out method of the vending machine according to the present embodiment, each rack (shelf) is not provided with a sold-out detection sensor. If the product cannot be detected at the cradle during the specified time, it will be judged as sold out for the first time. Even if it is in the state, if it is selected, the product is carried out for the first time in order to determine whether it is sold out.
このように、商品搬出異常という異常発生時に、直ぐに販売異常内容を印字することにより、設置者と利用者との間のトラブルを避けることができる。 In this way, when an abnormality such as a product carry-out abnormality occurs, the trouble between the installer and the user can be avoided by printing the details of the sales abnormality immediately.
なお、印字内容については、上記の印字内容及び印刷順序に限られるものではなく、また、異常原因(商品詰まり、売切れなど)も印字できるようにしてもよく、さらに、用紙切れの際には、一旦、記憶させて、用紙が補給されれば、印字を開始するようにしてもよい。 The print content is not limited to the above-mentioned print content and printing order, and the cause of the abnormality (product jam, sold out, etc.) may be printed. Once the data is stored and the paper is replenished, printing may be started.
また、販売形態として、非接触式のカードあるいは先商品選択について実施の形態を記載したが、これに限定されるものではなく、挿入方式のカードなど、現金以外の購入に対して、本発明は有効であり、また、カード残額を読み込んでから商品選択してもよく、商品搬出動作前に、販売価格の決済が終了する販売方式であれば、本発明は適用可能である。 In addition, although the embodiment has been described for a contactless card or a prior product selection as a sales form, the present invention is not limited to this, and for the purchase other than cash, such as an insertion method card, the present invention is The present invention can be applied to any sales method in which the settlement of the sales price is completed before the product carry-out operation, and the product may be selected after the card remaining amount is read.
さらに、自動販売機の商品搬出方式は、実施の形態に記載の商品搬出方式に限定されるものではなく、商品搬出方式は種々の方式が考えられ、また、搬出異常についても、所定時間による検出方式に限らず、センサなどによる検知方式でもよいことは明らかであり、カード対応および内部にプリンタを備えている自動販売機であれば、いずれも自動販売機にも本発明は適用可能である。 Furthermore, the merchandise unloading method of the vending machine is not limited to the merchandise unloading method described in the embodiment, and various methods can be considered as the merchandise unloading method, and an abnormality in unloading is detected at a predetermined time It is obvious that the detection method using a sensor or the like is not limited to the method, and the present invention can be applied to any vending machine as long as it is compatible with cards and includes a printer inside.
またさらに、内部にプリンタを備えていない場合であっても、内部であれば、プリンタを追加して設けることは容易であるため、レシート発行プリンタに比べて、簡単に自動販売機を改良することが可能である。 Furthermore, even if there is no printer inside, it is easy to add an additional printer inside, so it is easier to improve the vending machine compared to the receipt issuing printer. Is possible.
10 商品収納ラック
22a 操作ボタン
22b 表示パネル
23 カード受付部
24 プリンタ
30 主制御部
34 カード制御手段
35 プリンタ制御手段
C カード
DESCRIPTION OF
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Cited By (1)
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JP2008027096A (en) * | 2006-07-20 | 2008-02-07 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | Automatic vending machine |
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2003
- 2003-09-18 JP JP2003325946A patent/JP2005092581A/en active Pending
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