JP4329977B2

JP4329977B2 - Card payout method and apparatus

Info

Publication number: JP4329977B2
Application number: JP2001327729A
Authority: JP
Inventors: 文雄阿部; 真一町田; 能久平山
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 2001-10-25
Filing date: 2001-10-25
Publication date: 2009-09-09
Anticipated expiration: 2021-10-25
Also published as: JP2003127573A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はテレホンカード、あるいはオレンジカード等の比較的板厚が薄いカードを複数枚積載収容し、その積載収容した複数枚のカードをその最下面から一枚ずつ払い出すようにしたカード払出し方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、テレホンカード等を販売するカード自動販売機の機器筐体内には、特定金額に相当するカードを払い出すカード払出し装置が、カードの種類毎に一個乃至複数個設置されている。
【０００３】
このカード払出し装置は大別して、多数枚のカードを積載収容するカード収容部と、このカード収容部内に積載された多数枚のカードのうち、その最下面にあるカードを一枚ずつ押し出して払い出すカード払出部とから構成されている。
【０００４】
そして、このようなカード払出し装置をカードの種類に応じて多数設置したカード自動販売機では、特定のカード一枚分の料金に対応する金銭が投入され、その後、その特定カードを指定すると、その指定されたカードを払い出すカード払出し装置が駆動されて、指定されたカードが一枚のみ払い出されるように構成されている。
【０００５】
一方、上述したカード払出し装置では、カード収容部内に収容されたカードの残量検知として、当該カード収容部内のカードの有無のみを検出するエンプティーセンサが配設されている。
【０００６】
そして、カード収容部内に収容された最後の一枚のカードが払い出されると上述したエンプティーセンサがオンするので、カード払出し装置の制御装置はカード収容部内にカードが無いと判断し、以降のカード販売を中止する処理を行うようにしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上述したカード自動販売機では、指定されたカードに対して、その二枚分の料金に対応する金銭が投入されると、一回の払出し処理で、その指定されたカードを一枚ずつ間欠的に二枚払い出すようにした、いわゆる二枚払出し専用のカード払出し装置を装着したものもある。
【０００８】
このような二枚払出し専用のカード払出し装置の場合、あらかじめ偶数枚のカードがカード収容部内に収容されていると、従来のカード払出し方法でも、最後の２枚を払出した後、エンプティーセンサがオンするので、以降のカード販売の中止処理が行われるので都合がよい。
【０００９】
しかし、仮にカードが奇数枚カード収容部内に収容されている場合、従来のカード払出し方法によると、最後の一枚のみが収容されている場合でもエンプティーセンサがオフしてカード販売が可能状態となっている。
【００１０】
したがって、その最後の一枚が払出された後、エンプティーセンサがオンしてカード販売の中止処理がなされると、一回の払出し処理でカードを２枚手に入れるべきカード購入者はもう一枚のカードを手にいれることができず、このため他の一枚を手にいれるため自動販売機のオペレータ等を呼ぶ等の繁雑な作業を行わなければならない難点がある。
【００１１】
この発明は上述した事情に鑑み、カード購入者に対し一回の払出し処理で安定してカードを２枚づつ販売できるようにしたカード払出し方法及び装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、この発明のカード払出し方法では、多数枚のカードを積載収容するカード収容部と、一回の払出し処理で前記カード収容部の最下面にあるカードを、一枚ずつ間欠的に２枚押し出して払い出すカード払出部と、前記カード収容部内のカードの有無を検出するエンプティセンサとを少なくとも有するカード払出し装置において、前記一回の払出し処理前に前記カード収容部に収容された最下面のカードを、スライドにより水平に押し出しながら前記エンプティセンサの検出領域外に移動する工程と、前記最下面のカードが前記エンプティセンサの領域外に移動した後、前記エンプティセンサにより前記カード収容部内の最下面のカード以外のカードの有無を検出する工程と、前記エンプティセンサによりカードが検出された場合はカード払出しを許可し、また前記エンプティセンサによりカードが検出されなかった場合はカード払出しを中止する工程と、前記エンプティセンサによりカードが検出されカード払出しが許可された場合は前記スライドにより移動されたカードをカード払出しローラによってカード払出口から排出する工程とを少なくとも具えたことを特徴としている。
【００１３】
また、上述した課題解決するため、この発明のカード払出し装置では、多数枚のカードを積載収容するカード収容部と、一回の払出し処理で前記カード収容部の最下面にあるカードを、一枚ずつ間欠的に２枚押し出して払い出すカード払出部と、前記カード収容部内のカードの有無を検出するエンプティセンサとを少なくとも有するカード払出し装置において、前記一回の払出し処理前に前記カード収容部に収容された最下面のカードを、スライドにより水平に押し出しながら前記エンプティセンサの検出領域外に移動し、前記最下面のカードが前記エンプティセンサの領域外に移動した後、前記エンプティセンサにより前記カード収容部内の最下面のカード以外のカードの有無を検出し、前記エンプティセンサによりカードが検出された場合はカード払出しを許可し、また前記エンプティセンサによりカードが検出されなかった場合はカード払出しを中止する制御装置を具え、前記エンプティセンサによりカードが検出されカード払出しが許可された場合は前記スライドにより移動されたカードをカード払出しローラによってカード払出口から排出することを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下この発明に係わるカード払出し方法及び装置を詳述する。
【００１５】
図１はこの発明に係わるカード払出し装置１を適用したカード自動販売機の概念構成図である。
【００１６】
この自動販売機内には、払い出す特定カードの種類に応じて１個乃至ｎ個のカード払出し装置（カード払出機）１が配設されている。
【００１７】
そして、これらカード払出し装置１及び特定カードの払出しを選択するｎ個の選択スイッチ２とは各制御ライン３、４を介して制御装置５である主制御部に接続され、これにより各選択スイッチ２の操作により、選択された特定カードを払い出すカード払出し装置１の払出し駆動が制御されている。
【００１８】
またこの制御装置５は、投入紙幣の正偽を判別するとともに、正貨を収容する紙幣識別装置６と接続し、投入金額を表示部７の金額表示器８に表示し、また対応するカード払出し装置１のカード販売の可否を発売中ランプ９のオン・オフで表示する。なお、この発売中ランプ９は払い出す特定カードの種類に応じた数だけ配設されていることは言うまでもない。
【００１９】
一方、上述したカード払出し装置１は、図２の概念断面図で示すように、大別すると、複数枚のカード１０を積載収容するカード収容部１１と、このカード収容部１１内に積載収容されたカード１０をその最下面から一枚ずつ払い出すカード払出部１２とから構成されている。
【００２０】
このうち、カード収容部１１はカード払出部１２内に位置決め装着されたカセットベース１３と、このカセットベース１３の上面に締着されたカセットボックス１４とから構成され、このカセットボックス１４の正面に形成されたカード挿入口１５はカセットドア１６により開閉自在に覆われている。また、カード収容部１１内に積載収容された多数枚のカード１０はその上面がコイルスプリング等からなる押圧手段１７により下方へ押圧されている。
【００２１】
次に、カード払出部１２を簡単に説明する。
【００２２】
このカード払出部１２は、搬送モータ２０からなる駆動手段２１を介して図面の左右方向へスライド移動し、これによりカード収容部１０の最下面にある一枚のカード１０ａの後端と係合して、当該カード１０を図面の左側へ搬送するスライド２２と、払出しモータ２３を介し、前記スライド２２より搬送された最下面のカード１０ａをカード払出し口２４から排出するカード払出しローラ２５から構成されている。なお、この払出しローラ２５の表面には従動ローラ２６が圧接している。
【００２３】
一方、このカード払出部１２には、スライド２２の動作状態、すなわちスライド２２が図２に示す初期位置にあるか否かを検出するキャリアスイッチ２７が配設されている。このキャリアスイッチ２７は実施例では軸を中心に回動するアーム２８から構成され、図２の初期位置ではスライド２２によりアーム２８が時計方向へ回転してオフ信号を送出している。
【００２４】
また、カード払出部１２の底部には、カード収容部１０内にカード１０が有るか否かを検出するエンプティセンサ（カード有無検知センサー）３０が配設されている。
【００２５】
このエンプティセンサ３０は、コイルバネ３１の付勢力により軸３２を中心に常時時計方向へ付勢されたレバー３３と、該レバー３３の後端３３ｂを検出するフォトセンサー３４とから構成され、図２では、レバー３３の先端３３ａが最下面にあるカード１０ａにより時計方向への回転が規制されてレバー３３の後端３３ｂがフォトセンサー３４の光路を遮断しておらず、このため当該フォトセンサー３４はカード有りを示すオフ信号を送出している。
【００２６】
一方、カード払出し口２４の払出しローラ２５に隣接した位置には、カード１０が払出された否かを検出する出口スイッチ４０が配設されている。
【００２７】
この出口スイッチ４０も、コイルバネ４１の付勢力により軸４２を中心に常時時計方向へ付勢されたレバー４３と、該レバー４３の後端４３ｂを検出するフォトセンサー４４とから構成され、図２ではレバー４３の先端４３ａにカード１０が衝突していないので、レバー４３は時計方向へ付勢された姿勢を維持し、そのためレバー４３の後端４３ｂがフォトセンサー４４の光路を遮断しない状態を維持するので、当該フォトセンサー４４はカードが通過していない状態を示すオフ信号を送出する。
【００２８】
なお、上述したカード払出し装置１の詳細構造は本願出願人が先に提出した特願平９−４２３０７号を参照されたい。
【００２９】
次に上述したカード払出し装置１のカード払出し方法を、図１に示す制御装置５の動作を示す図３のタイムチャートによって説明する。
【００３０】
まず、電源が投入されると、制御装置５は選択スイッチ１が操作される以前に（カード払出し処理前に）カードの払い出しを準備するためのイニシャル処理を各カード払出し装置１に対して行う。
【００３１】
この制御装置５によるイニシャル制御は、電源が投入されると図２に示す各カード払出し装置１のモータ２０のみを駆動し、それによりスライド２２を初期位置から図面左側へスライド移動させる。これによってキャリアスイッチ２７は反時計方向へ回転してオン信号を送出する。
【００３２】
このように、スライド２２が図２の初期位置から図面左側へスライド移動すると、図４に示すように、当該スライド２２と最下面にあるカード１０ａの後端とが当接し、その後、最下面のカード１０ａのみを図面左側へ水平に押し出しながら移動する動作を開始する。最下面のカード１０ａがスライド２２によって水平に押し出されながら移動すると、カード１０ａと当接していたレバー３３の先端３３ａは、カード１０ａの移動に伴って、カード１０ａとの当接が解かれて時計方向に回転する。この時の、レバー３３の先端３３ａとカード１０ａとの当接が解かれた時から、エンプティーセンサ３０のレバー３３によるカード１０ａの検出が出来なくなり、カード１０ａはエンプティーセンサ３０の検出領域外となる。
【００３３】
そして、図５で示すように、搬送されたカード１０ａの先端が出口スイッチ４０のレバー先端４３ａをコイルバネ４１の付勢力に抗して反時計方向へ回転させ、それによりレバー４３の後端４３ｂがフォトセンサー４４の光路を遮断しオン信号を発生すると、そのオン信号に基づき制御装置５はモータ２０の回転を停止させる。
【００３４】
このような、制御装置５のイニシャル処理が完了すると、図３のタイムチャートで示すように、モータ２０およびモータ２３がそれぞれオフ状態を維持しており、またキャリアスイッチ２７及び出口スイッチ４０がそれぞれオン状態を維持している。
【００３５】
また図５で示すように、カード有無検知センサ（エンプティセンサ）３０のレバー先端３３ａは最下面のカード１０ａの上に重なった次のカード１０と当接し、レバー３３を反時計方向へ回転させた状態を維持しているので、レバー後端３３ｂによりフォトセンサー３４の光路は遮断されておらず、このため当該フォトセンサー３４はカード有りを示すオフ信号の送出を維持している。
【００３６】
したがって、制御装置５はそのエンプティセンサ３０のオフ信号に基づきカードの２枚払出しが可能であると見做して対応する各カード払出し装置１の販売中ランプ９（図１）を点灯させる処理を行う。なお、この時点でエンプティセンサ３０がオン信号を送出した場合は、当然ながら対応するカード払出し装置１のカード販売を中止するため販売中ランプ９（図１）を消灯させる処理を行う。
【００３７】
次に、選択スイッチ２が押下された後の制御装置５（図１）の処理動作を詳述する。
【００３８】
図１に示す制御装置５は紙幣識別装置６内に特定のカード２枚分の金額に相当する正貨紙幣が投入され、それを金額表示器８に表示した後、その特定カードを払出すカード払出し装置１を選択するため、そのカード払出し装置１に対応する選択スイッチ１が押下すると、制御装置５（図１）は図３のタイムチャートに示す制御を行う。
【００３９】
即ち、特定のカードを選択する選択スイッチ１が押下されると、制御装置５は、図３のタイムチャートで示すように、まず特定カードを払出すカード払出し装置１の搬送モータ２０及び払出しモータ２３を駆動（オン）して図５の位置から一枚目のカードの払出し動作に移行する。
【００４０】
搬送モータ２０が駆動されて、図５に示すスライド２２がさらに図面の左側へ移動し、それにより図６で示すように、最下面のカード１０ａが払出しローラ２５の駆動力によりカード払出し口２４内から大部分が払い出され、さらに図７で示すようにカード１０ａの後端が出口スイッチ４０を通過し、当該出口スイッチ４０のレバー４３が初期位置に復帰してセンサー４４がオフ信号を送出すると、制御装置５は図３のタイムチャートで示すように、この出口スイッチ４０のオフ信号に基づき所定時間経過後、払出しモータ２３の駆動をオフにする。
【００４１】
そして、図７に示すように、スライド２２が初期位置に復帰し、キャリアスイッチ２７をオフにすると、図３のタイムチャートで示すようにそのオフ信号に基づき搬送モータ２０の駆動がオフし、これにより一枚目のカード１０の払出し処理を完了する。また、図７で示すように、一枚目のカード１０の払出しを完了した後でも、エンプティセンサ（カード有無検知センサー）３０のレバー３３は次の最下面のカード１０ａと当接しているのでフォトセンサー３４の光路を遮断しておらず、このため当該フォトセンサー３４はカード有りを示すオフ信号の送出を維持している。
【００４２】
なお、図３のタイムチャートで示すように、実施例では一枚目のカードの払出しに要する搬送モータ２０の駆動時間は約一秒に設定されている。
【００４３】
そして、一枚目のカードの払出し後、購入者が一枚目のカードを引き出す時間を考慮し、制御装置５は０．５秒程度の時間、搬送及び払出しモータ２０、２３の駆動を停止し、その後、二枚目のカードの払出し処理に移行する。
【００４４】
制御装置５は、図３のタイムチャートで示すように約０．５秒経過後、再び搬送モータ２０及び払出しモータ２３の駆動を開始し、二枚目のカードの払出し動作に移行する。
【００４５】
その際、図７で示す二枚目のカード１０を払い出すスライド２２の初期位置は、図５で示す一枚目を払い出すスライド２２の初期位置とは異なるので、そのスライド２２の初期位置の変化に基づいてキャリアスイッチ２７と出口スイッチ４０の各オンタイミングが一枚目のカードの払出しと若干変化するが、それ以外は前述したのと同様の手順により二枚目のカード１０が払い出され、再び図７のスライド２２の初期位置に復帰する。
【００４６】
一方、制御装置５は、図３のタイムチャートに示すように、二枚目払出しが完了した後、購入者の二枚目のカードの引き出し時間を考慮し、再び０．５秒程度の時間搬送及び払出しモータ２０、２３の駆動を停止する。
【００４７】
そして、次に制御装置５はカード収容部１１内に収容されたカード１０の有無検査処理に移行する。
【００４８】
なお、この制御装置５によるカード１０の有無検査処理は、基本的には前述した制御装置５によるイニシャル処理と同様であるが、この制御装置５によるイニシャル処理は電源投入時に行われるのに対し、カード１０の有無検査処理はカードの２枚目払出し処理終了後に常に行われる点が大きく相違している。
【００４９】
この制御装置５によるカード収容部１１内に収容されたカード１０の有無検査処理は、図３のタイムチャートに示すように、まず、二枚目払出しが完了し０．５秒程度の時間搬送及び払出しモータ２０、２３の駆動を停止した後、搬送モータ２０のみを駆動（オン）し、それによりスライド２２を図７の初期位置から図４で示すように図面左側へスライド移動させる。これによってキャリアスイッチ２７はオン信号を送出する。
【００５０】
このように、スライド２２が図７の初期位置から図面左側へスライド移動すると、図４に示すように、当該スライド２２と最下面にあるカード１０ａの後端が当接し、その後、最下面のカード１０ａのみを図面左側へ搬送させる動作を開始する。
【００５１】
そして、図５で示すように、搬送されたカード１０ａの先端が出口スイッチ４０のレバー先端４３ａをコイルバネ４１の付勢力に抗して反時計方向へ回転させ、それによりレバー４３の後端４３ｂがフォトセンサー４４の光路を遮断しオン信号を発生すると、そのオン信号に基づき制御装置５はモータ２０の回転を停止させる。
【００５２】
そして、図５で示すように、カード収容部１１内の最下面にあるカード１０ａの上面にさらにカード１０があると、カード有無検知センサ（エンプティセンサ）３０のレバー先端３３ａは最下面のカード１０ａの上に重なった次のカード１０と当接して、レバー３３を反時計方向へ回転させた状態を維持しているので、レバー後端３３ｂによりフォトセンサー３４の光路は遮断されておらず、このため当該フォトセンサー３４はカード有りを示すオフ信号の送出を維持する。
【００５３】
したがって、制御装置５はそのエンプティセンサ３０のオフ信号に基づきカードの２枚払出しが可能であると見做して対応するカード払出し装置１の販売中ランプ９（図１）の点灯を維持する。そして、以降は選択スイッチ１の操作があると再び前述したのと同様の２枚カード払出し処理とカード１０の有無検査処理とを連続して行う。なお、実施例ではカード１０の有無検査処理に対しモータ２０の駆動時間は約０．３秒程度である。
【００５４】
次に、カード収容部１１内に収容されたカード１０の払出し処理が進み、図８で示すように、カード収容部１１内に収容されたカード１０の残存枚数が一枚になった場合の前述した制御装置５によるカード１０の有無検査処理について説明する。
【００５５】
この制御装置５により、図３のタイムチャートで示すカード残量検知期間のように、二枚目払出しが完了し０．５秒程度の時間搬送及び払出しモータ２０、２３の駆動を停止した後、搬送モータ２０のみを駆動し、それによりスライド２２を図８の初期位置から図９で示すように図面左側へスライド移動させる。これによってキャリアスイッチ２７はオン信号を送出する。
【００５６】
この図９に示すように、スライド２２が図８の初期位置から図面左側へスライド移動すると、当該スライド２２と最下面にあるカード１０の後端が当接し、その後、最下面のカード１０のみを図面左側へ搬送させる動作を開始する。
【００５７】
そして、搬送されたカード１０の先端が出口スイッチ４０のレバー先端４３ａをコイルバネ４１の付勢力に抗して反時計方向へ回転させ、それによりレバー４３の後端４３ｂがフォトセンサー４４の光路を遮断しオン信号を発生すると、そのオン信号に基づき制御装置５は図３のタイムチャートで示すようにモータ２０の回転を停止させる。
【００５８】
そして、図９で示すように、カード収容部１１内の最下面にあるカード１０の上面にさらにカード１０が無いと、エンプティセンサ３０のレバー３３はコイルバネ３１の付勢力により軸３２を中心に時計方向へ回転し、該レバー３３の後端３３ｂがフォトセンサー３４の光路を遮断するので、当該フォトセンサー３４は図３のタイムチャートで示すカード残量検知期間の点線で示すようにカード無しを示すオン信号を送出する、
そして、制御装置５は、そのエンプティセンサ３０のオン信号に基づきカードの２枚払出しが不可であると見做してカード無しのカード払出し装置に対応する販売中ランプ９（図１）を消灯させる処理を行う。
【００５９】
従って、カード収容部１１内に収容されたカード１０の払出し処理が進み、図８に示すように、カード収容部１１内に収容されたカード１０の残存枚数が一枚のみとなった場合は、対応するカード払出し装置１の販売中ランプ９（図１）が消灯するので、それ以降は、その対応するカードの販売は行われないこととなる。このため、カード収容部１１内に収容されたカード１０の残存枚数が２枚以上の場合は一回の払出し処理で安定してカードを２枚づつ販売することができ、残りが一枚となった場合は、その対応するカードの販売は行われないから、カード購入者に対し、一回の払出し処理で安定してカードを２枚づつ販売することができることとなる。
【００６０】
なお、上記実施例でキャリアスイッチ２７、エンプティセンサ３０、および出口スイッチ４０はカードに当接して回転するレバーと、このレバーの動きを検出するフォトセンサーとから構成するようにしたが、この発明は上記実施例に限定されることなく、要は特定位置のカードの動きを検出するものであれば良いから、例えば特定位置のカードを検出するフォトセンサーのみで構成するようにしてもよく、その構造に限定されない。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のカード払出し方法及び装置では、カードを間欠的に２枚払い出す一回の払出し処理前にカード収容部に収容された最下面のカードをカード払出部によりエンプティーセンサの検出領域外に押し出し、その後、エンプティセンサによりカード収容部内のカードの有無を検出し、そしてエンプティセンサによりカードが検出された場合はカード払出しを許可し、また前記エンプティセンサによりカードが検出されなかった場合はカード払出しを中止するようにしたから、カードを間欠的に２枚払い出す一回の払出し処理前に、カード収容部内に少なくとも一回の払出しに必要なカードが２枚有るか否かを検出することができ、このためカード購入者に対し一回の払出し処理で安定してカードを２枚づつ販売することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明に係わるカード払出し装置を適用した自動販売機の概念図。
【図２】図２はカード払出し装置の概念断面図。
【図３】図３はこの発明に係わる制御装置の処理手順を示すタイムチャート。
【図４】図４はこの発明に係わるカード払出し方法を説明するカード払出し装置の概念断面図。
【図５】図５はこの発明に係わるカード払出し方法を説明するカード払出し装置の概念断面図。
【図６】図６はこの発明に係わるカード払出し方法を説明するカード払出し装置の概念断面図。
【図７】図７はこの発明に係わるカード払出し方法を説明するカード払出し装置の概念断面図。
【図８】図８はこの発明に係わるカード払出し方法を説明するカード払出し装置の概念断面図。
【図９】図９はこの発明に係わるカード払出し方法を説明するカード払出し装置の概念断面図。
【符号の説明】
１…カード払出し装置
５…制御装置
１０…カード
１１…カード収容部
１２…カード払出部
２０…搬送モータ
２１…駆動手段
２２…スライド
２３…払出しモータ
２５…カード払出しローラ
３０…エンプティーセンサ
３３…レバー
３３ｂ…レバー一端
３４…フォトセンサー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a card dispensing method in which a plurality of cards having a relatively thin plate thickness such as a telephone card or an orange card are stacked and stored, and the plurality of stacked cards are discharged one by one from the lowermost surface. Relates to the device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, one or a plurality of card payout devices for paying out a card corresponding to a specific amount are installed in a device case of a card vending machine that sells a telephone card or the like.
[0003]
This card dispensing device is roughly divided into a card storage unit for stacking and storing a large number of cards, and a card on the lowermost surface among the multiple cards stacked in the card storage unit. And a card payout unit.
[0004]
And in a card vending machine in which a large number of such card dispensing devices are installed according to the type of card, money corresponding to the charge for one specific card is inserted, and then when that specific card is designated, A card dispensing device that dispenses a designated card is driven, and only one designated card is dispensed.
[0005]
On the other hand, in the above-described card dispensing device, an empty sensor that detects only the presence or absence of a card in the card accommodation unit is provided as detection of the remaining amount of the card accommodated in the card accommodation unit.
[0006]
When the last card stored in the card storage unit is paid out, the above-mentioned empty sensor is turned on. Therefore, the controller of the card dispensing device determines that there is no card in the card storage unit, and the subsequent card sales. The process of canceling was to be performed.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the card vending machine described above, when the money corresponding to the charge for the two cards is inserted into the specified card, the specified card is intermittently discharged one by one in one payout process. Some of them are equipped with a so-called two-sheet-payout card dispensing device that is designed to dispense two sheets.
[0008]
In the case of such a card payout device dedicated to paying out two cards, if an even number of cards are stored in the card storage portion in advance, the empty sensor is turned on after the last two cards are paid out even in the conventional card payout method. Therefore, it is convenient because the subsequent card sales cancellation process is performed.
[0009]
However, if an odd number of cards are accommodated in the card accommodating section, the conventional card payout method turns off the empty sensor even when only the last one is accommodated, and the card can be sold. ing.
[0010]
Therefore, when the empty sensor is turned on after the last one is paid out and the card sales are canceled, one more card purchaser should get two cards in one payout process. Therefore, there is a problem that a complicated operation such as calling an operator of a vending machine or the like is required to obtain another card.
[0011]
In view of the above-described circumstances, an object of the present invention is to provide a card payout method and apparatus that can stably sell two cards to a card purchaser by one payout process.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, in the card dispensing method according to the present invention, a card accommodating portion for stacking and accommodating a large number of cards, and a card on the lowermost surface of the card accommodating portion in a single dispensing process, one by one In a card dispensing device having at least a card dispensing unit that pushes out two cards intermittently and an empty sensor that detects the presence or absence of a card in the card housing unit, the card housing unit accommodates the card before the one dispensing process. A step of moving the lowermost card out of the detection area of the empty sensor while pushing the lowermost card horizontally by sliding, and after the lowermost card has moved out of the empty sensor area, the empty sensor detects the card. and detecting the presence or absence of the lowermost surface of the card other than the card in the storage unit, the card by the empty sensor If issued permit card dispensing, also a step If the card is not detected to cancel the card dispensing by the empty sensor, if the card by the empty sensor is permitted detected the card payout is the slide At least a step of discharging the card moved by the card from the card payout exit by a card payout roller .
[0013]
Further, in order to solve the above-described problem, in the card dispensing apparatus of the present invention, a card accommodating unit for stacking and accommodating a large number of cards, and a card on the lowermost surface of the card accommodating unit in one dispensing process, In a card dispensing device having at least a card dispensing unit that pushes out and dispenses two at a time, and an empty sensor that detects the presence or absence of a card in the card accommodation unit, the card accommodation unit before the one-time dispensing process The lowermost card accommodated is moved out of the empty sensor detection area while being horizontally pushed out by sliding, and after the lowermost card moves out of the empty sensor area, the empty sensor receives the card. detecting the presence or absence of the lowermost surface of the card other than card portion, the card is detected by the empty sensor situ Movement permits card dispensing and said If the card is not detected by the empty sensor comprises a control device to stop the card dispensing, when the card is authorized is detected the card dispensing by the empty sensor by the slide The card is discharged from the card payout exit by a card payout roller .
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The card payout method and apparatus according to the present invention will be described in detail below.
[0015]
FIG. 1 is a conceptual block diagram of a card vending machine to which a card dispensing apparatus 1 according to the present invention is applied.
[0016]
In this vending machine, 1 to n card dispensing devices (card dispensing machines) 1 are arranged according to the type of specific card to be dispensed.
[0017]
The card payout device 1 and the n selection switches 2 for selecting the payout of the specific card are connected to the main control unit which is the control device 5 through the control lines 3 and 4. With this operation, the payout drive of the card payout device 1 for paying out the selected specific card is controlled.
[0018]
Further, the control device 5 determines whether the inserted banknote is true or false, is connected to the banknote identifying device 6 that stores the genuine coin, displays the inserted amount on the amount display 8 of the display unit 7, and corresponding card payout. Whether or not the device 1 can sell the card is displayed by turning on / off the lamp 9 on sale. Needless to say, the on-the-sale lamps 9 are arranged in a number corresponding to the type of the specific card to be paid out.
[0019]
On the other hand, as shown in the conceptual cross-sectional view of FIG. 2, the card dispensing device 1 described above is roughly classified into a card storage unit 11 for stacking and storing a plurality of cards 10, and a stacking and storage in the card storage unit 11. And a card payout unit 12 for paying out the cards 10 one by one from the bottom surface.
[0020]
Of these, the card accommodating portion 11 is composed of a cassette base 13 positioned and mounted in the card dispensing portion 12 and a cassette box 14 fastened to the upper surface of the cassette base 13, and is formed on the front surface of the cassette box 14. The card insertion slot 15 is covered with a cassette door 16 so as to be freely opened and closed. Further, the upper surface of the large number of cards 10 stacked and accommodated in the card accommodating portion 11 is pressed downward by the pressing means 17 composed of a coil spring or the like.
[0021]
Next, the card dispensing unit 12 will be briefly described.
[0022]
The card dispensing unit 12 slides in the left-right direction of the drawing via a driving unit 21 including a conveyance motor 20, and thereby engages with the rear end of one card 10 a on the lowermost surface of the card storage unit 10. The card 10 includes a slide 22 that conveys the card 10 to the left side of the drawing, and a card dispensing roller 25 that ejects the lowermost card 10 a conveyed from the slide 22 from the card dispensing port 24 via a dispensing motor 23. Yes. A driven roller 26 is in pressure contact with the surface of the payout roller 25.
[0023]
On the other hand, the card dispensing unit 12 is provided with a carrier switch 27 that detects the operating state of the slide 22, that is, whether or not the slide 22 is in the initial position shown in FIG. In this embodiment, the carrier switch 27 is composed of an arm 28 that rotates about an axis. At an initial position in FIG. 2, the arm 28 is rotated clockwise by the slide 22 to send an OFF signal.
[0024]
Further, an empty sensor (card presence / absence detection sensor) 30 for detecting whether or not the card 10 is present in the card accommodation unit 10 is disposed at the bottom of the card dispensing unit 12.
[0025]
The empty sensor 30 includes a lever 33 constantly biased clockwise around a shaft 32 by a biasing force of a coil spring 31, and a photo sensor 34 that detects a rear end 33b of the lever 33. In FIG. The rotation of the lever 33 in the clockwise direction is restricted by the card 10a having the lowermost surface 33a on the lowermost surface, and the rear end 33b of the lever 33 does not block the optical path of the photosensor 34. An off signal indicating presence is sent.
[0026]
On the other hand, an exit switch 40 for detecting whether or not the card 10 has been paid out is disposed at a position adjacent to the payout roller 25 in the card payout port 24.
[0027]
The outlet switch 40 is also composed of a lever 43 that is constantly urged clockwise around the shaft 42 by the urging force of the coil spring 41, and a photosensor 44 that detects the rear end 43b of the lever 43, as shown in FIG. Since the card 10 does not collide with the tip 43a of the lever 43, the lever 43 maintains the posture of being biased in the clockwise direction, so that the rear end 43b of the lever 43 does not block the optical path of the photosensor 44. Therefore, the photosensor 44 transmits an off signal indicating that the card has not passed.
[0028]
For the detailed structure of the card dispensing apparatus 1 described above, refer to Japanese Patent Application No. 9-42307 previously filed by the present applicant.
[0029]
Next, the card dispensing method of the card dispensing apparatus 1 described above will be described with reference to the time chart of FIG. 3 showing the operation of the control apparatus 5 shown in FIG.
[0030]
First, when the power is turned on, the control device 5 performs an initial process for preparing each card dispensing device 1 before the selection switch 1 is operated (before the card dispensing processing).
[0031]
In the initial control by the control device 5, when the power is turned on, only the motor 20 of each card dispensing device 1 shown in FIG. 2 is driven, thereby sliding the slide 22 from the initial position to the left side of the drawing. As a result, the carrier switch 27 rotates counterclockwise and sends an ON signal.
[0032]
Thus, when the slide 22 slides from the initial position of FIG. 2 to the left side of the drawing, as shown in FIG. 4, the slide 22 and the rear end of the card 10a on the lowermost surface come into contact with each other. The operation of moving only the card 10a while pushing it horizontally to the left side of the drawing is started. When the lowermost card 10a moves while being pushed horizontally by the slide 22, the tip 33a of the lever 33 that has been in contact with the card 10a is released from contact with the card 10a as the card 10a moves, and the timepiece Rotate in the direction. At this time, when the contact between the tip 33a of the lever 33 and the card 10a is released, the card 10a cannot be detected by the lever 33 of the empty sensor 30, and the card 10a is outside the detection area of the empty sensor 30. .
[0033]
Then, as shown in FIG. 5, the tip of the conveyed card 10a rotates the lever tip 43a of the outlet switch 40 counterclockwise against the biasing force of the coil spring 41, whereby the rear end 43b of the lever 43 is When the optical signal of the photosensor 44 is interrupted and an on signal is generated, the control device 5 stops the rotation of the motor 20 based on the on signal.
[0034]
When the initial process of the control device 5 is completed, as shown in the time chart of FIG. 3, the motor 20 and the motor 23 are maintained in the off state, and the carrier switch 27 and the exit switch 40 are turned on. The state is maintained.
[0035]
Further, as shown in FIG. 5, the lever tip 33a of the card presence / absence detection sensor (empty sensor) 30 is in contact with the next card 10 superimposed on the lowermost card 10a, and the lever 33 is rotated counterclockwise. Since the state is maintained, the optical path of the photo sensor 34 is not blocked by the lever rear end 33b, and therefore the photo sensor 34 maintains the transmission of an off signal indicating that a card is present.
[0036]
Therefore, the control device 5 considers that two cards can be paid out based on the OFF signal of the empty sensor 30, and performs a process of lighting the on-sale lamp 9 (FIG. 1) of the corresponding card paying device 1. Do. If the empty sensor 30 sends an ON signal at this time, it goes without saying that processing for turning off the on-going lamp 9 (FIG. 1) is performed in order to stop the card sales of the corresponding card dispensing apparatus 1.
[0037]
Next, the processing operation of the control device 5 (FIG. 1) after the selection switch 2 is pressed will be described in detail.
[0038]
The control device 5 shown in FIG. 1 is a card for paying out a specific card after a correct bill corresponding to the amount of two specific cards is inserted into the bill identifying device 6 and displayed on the amount display 8. When the selection switch 1 corresponding to the card payout device 1 is pressed to select the payout device 1, the control device 5 (FIG. 1) performs the control shown in the time chart of FIG.
[0039]
That is, when the selection switch 1 for selecting a specific card is pressed, the control device 5 firstly, as shown in the time chart of FIG. 3, the transport motor 20 and the payout motor 23 of the card payout device 1 for paying out the specific card. Is driven (ON) to shift to the payout operation of the first card from the position shown in FIG.
[0040]
The transport motor 20 is driven, and the slide 22 shown in FIG. 5 further moves to the left side of the drawing, so that the lowermost card 10a is moved into the card payout port 24 by the driving force of the payout roller 25 as shown in FIG. 7 and when the rear end of the card 10a passes through the exit switch 40, the lever 43 of the exit switch 40 returns to the initial position and the sensor 44 sends an OFF signal as shown in FIG. As shown in the time chart of FIG. 3, the control device 5 turns off the driving of the dispensing motor 23 after a predetermined time based on the OFF signal of the outlet switch 40.
[0041]
Then, as shown in FIG. 7, when the slide 22 returns to the initial position and the carrier switch 27 is turned off, the drive of the transport motor 20 is turned off based on the off signal as shown in the time chart of FIG. Thus, the payout process for the first card 10 is completed. Also, as shown in FIG. 7, even after the first card 10 has been paid out, the lever 33 of the empty sensor (card presence / absence detection sensor) 30 is in contact with the next lowermost card 10a. The optical path of the sensor 34 is not blocked, so that the photosensor 34 maintains the transmission of an off signal indicating that a card is present.
[0042]
As shown in the time chart of FIG. 3, in the embodiment, the driving time of the transport motor 20 required for paying out the first card is set to about 1 second.
[0043]
Then, after paying out the first card, the controller 5 stops driving the transporting and dispensing motors 20 and 23 for about 0.5 seconds in consideration of the time for the purchaser to pull out the first card. Then, the process proceeds to the second card payout process.
[0044]
As shown in the time chart of FIG. 3, the controller 5 starts driving the transport motor 20 and the dispensing motor 23 again after about 0.5 seconds, and shifts to the second card dispensing operation.
[0045]
At that time, the initial position of the slide 22 for paying out the second card 10 shown in FIG. 7 is different from the initial position of the slide 22 for paying out the first card shown in FIG. Based on the change, the on-timing of the carrier switch 27 and the exit switch 40 is slightly changed from that of the first card, but other than that, the second card 10 is paid out by the same procedure as described above. 7 again returns to the initial position of the slide 22 in FIG.
[0046]
On the other hand, as shown in the time chart of FIG. 3, after the second payout is completed, the control device 5 considers the purchase time of the second card of the purchaser, and again transports for about 0.5 seconds. And the drive of the discharge motors 20 and 23 is stopped.
[0047]
Then, the control device 5 proceeds to the presence / absence inspection process for the card 10 accommodated in the card accommodating portion 11.
[0048]
Note that the presence / absence check processing of the card 10 by the control device 5 is basically the same as the initial processing by the control device 5 described above, whereas the initial processing by the control device 5 is performed when the power is turned on. The point is that the presence / absence inspection process for the card 10 is always performed after the second card payout process is completed.
[0049]
As shown in the time chart of FIG. 3, the control device 5 performs the inspection process for the presence of the card 10 accommodated in the card accommodating portion 11. First, as shown in the time chart of FIG. After the driving of the payout motors 20 and 23 is stopped, only the transport motor 20 is driven (turned on), whereby the slide 22 is slid from the initial position of FIG. 7 to the left side of the drawing as shown in FIG. As a result, the carrier switch 27 sends an ON signal.
[0050]
Thus, when the slide 22 slides from the initial position of FIG. 7 to the left side of the drawing, as shown in FIG. 4, the slide 22 and the rear end of the card 10a on the lowermost surface come into contact with each other. The operation of conveying only 10a to the left side of the drawing is started.
[0051]
Then, as shown in FIG. 5, the tip of the conveyed card 10a rotates the lever tip 43a of the outlet switch 40 counterclockwise against the biasing force of the coil spring 41, whereby the rear end 43b of the lever 43 is When the optical signal of the photosensor 44 is interrupted and an on signal is generated, the control device 5 stops the rotation of the motor 20 based on the on signal.
[0052]
As shown in FIG. 5, when the card 10 is further on the upper surface of the card 10a on the lowermost surface in the card accommodating portion 11, the lever tip 33a of the card presence / absence detection sensor (empty sensor) 30 is moved to the lowermost card 10a. Since the lever 33 is kept in the counterclockwise rotation state in contact with the next card 10 that is overlaid on the top, the optical path of the photo sensor 34 is not blocked by the lever rear end 33b. Therefore, the photo sensor 34 maintains the transmission of an off signal indicating that a card is present.
[0053]
Accordingly, the control device 5 assumes that two cards can be paid out based on the OFF signal of the empty sensor 30, and keeps the lighting of the sales lamp 9 (FIG. 1) of the corresponding card payout device 1. Thereafter, when the selection switch 1 is operated, the two-card payout process and the card 10 presence / absence inspection process similar to those described above are continuously performed. In the embodiment, the driving time of the motor 20 is about 0.3 seconds for the card 10 presence / absence inspection process.
[0054]
Next, the process of paying out the card 10 accommodated in the card accommodating portion 11 proceeds, and as shown in FIG. 8, the above-mentioned case where the remaining number of cards 10 accommodated in the card accommodating portion 11 becomes one. The card 10 presence / absence inspection process performed by the controller 5 will be described.
[0055]
After the second sheet payout is completed by the control device 5 and the driving of the payout motors 20 and 23 is stopped for about 0.5 seconds as in the card remaining amount detection period shown in the time chart of FIG. Only the transport motor 20 is driven, and as a result, the slide 22 is slid from the initial position of FIG. 8 to the left side of the drawing as shown in FIG. As a result, the carrier switch 27 sends an ON signal.
[0056]
As shown in FIG. 9, when the slide 22 slides from the initial position of FIG. 8 to the left side of the drawing, the slide 22 and the rear end of the card 10 on the lowermost surface come into contact with each other. The operation of conveying to the left side of the drawing is started.
[0057]
Then, the tip of the conveyed card 10 rotates the lever tip 43a of the exit switch 40 counterclockwise against the biasing force of the coil spring 41, so that the rear end 43b of the lever 43 blocks the optical path of the photosensor 44. When the ON signal is generated, the control device 5 stops the rotation of the motor 20 based on the ON signal as shown in the time chart of FIG.
[0058]
As shown in FIG. 9, when there is no more card 10 on the upper surface of the card 10 at the lowermost surface in the card housing portion 11, the lever 33 of the empty sensor 30 is rotated around the shaft 32 by the biasing force of the coil spring 31. 3 and the rear end 33b of the lever 33 blocks the optical path of the photosensor 34. Therefore, the photosensor 34 indicates that there is no card as shown by the dotted line in the remaining card detection period shown in the time chart of FIG. Send on signal,
Then, the control device 5 considers that two cards cannot be paid out based on the ON signal of the empty sensor 30, and turns off the sales lamp 9 (FIG. 1) corresponding to the card payout device without a card. Process.
[0059]
Accordingly, when the payout process of the card 10 accommodated in the card accommodating portion 11 proceeds and the remaining number of cards 10 accommodated in the card accommodating portion 11 is only one as shown in FIG. Since the on-sale lamp 9 (FIG. 1) of the corresponding card dispensing device 1 is turned off, the corresponding card is not sold thereafter. For this reason, when the remaining number of cards 10 stored in the card storage unit 11 is two or more, two cards can be sold stably by one payout process, and the remaining is one. In this case, since the corresponding card is not sold, two cards can be stably sold to the card purchaser by one payout process.
[0060]
In the above embodiment, the carrier switch 27, the empty sensor 30, and the exit switch 40 are composed of a lever that rotates in contact with the card and a photo sensor that detects the movement of the lever. The present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be any device that can detect the movement of a card at a specific position. For example, it may be configured by only a photosensor that detects a card at a specific position. It is not limited to.
[0061]
【The invention's effect】
As described above, in the card dispensing method and apparatus according to the present invention, the empty card stored in the card housing portion before the one-time dispensing process for intermittently dispensing two cards is detected by the card dispensing portion. The card is pushed out of the detection area, and then the empty sensor detects the presence or absence of the card in the card housing portion. If the empty sensor detects the card, the card is allowed to be dispensed, and the empty sensor does not detect the card. In such a case, since the card payout is stopped, whether or not there are two cards required for at least one payout in the card accommodating portion before the payout process of paying out two cards intermittently. For this reason, it is possible to sell two cards stably to the card purchaser in a single payout process. Can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram of a vending machine to which a card dispensing apparatus according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a conceptual cross-sectional view of a card dispensing device.
FIG. 3 is a time chart showing a processing procedure of the control device according to the present invention.
FIG. 4 is a conceptual cross-sectional view of a card dispensing apparatus for explaining a card dispensing method according to the present invention.
FIG. 5 is a conceptual cross-sectional view of a card dispensing apparatus for explaining a card dispensing method according to the present invention.
FIG. 6 is a conceptual cross-sectional view of a card dispensing apparatus for explaining a card dispensing method according to the present invention.
FIG. 7 is a conceptual cross-sectional view of a card dispensing apparatus for explaining a card dispensing method according to the present invention.
FIG. 8 is a conceptual sectional view of a card dispensing apparatus for explaining a card dispensing method according to the present invention.
FIG. 9 is a conceptual cross-sectional view of a card dispensing apparatus for explaining a card dispensing method according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Card dispensing apparatus 5 ... Control apparatus 10 ... Card 11 ... Card accommodating part 12 ... Card dispensing part 20 ... Conveyance motor 21 ... Driving means 22 ... Slide 23 ... Dispensing motor 25 ... Card dispensing roller 30 ... Empty sensor 33 ... Lever 33b ... Lever end 34 ... Photo sensor

Claims

A card storage section for stacking and storing a large number of cards, a card payout section for intermittently pushing out two cards one by one in a single payout process, and the card In a card dispensing device having at least an empty sensor for detecting the presence or absence of a card in the accommodating portion,
A step of moving the lowermost card accommodated in the card accommodating portion before the one-time payout process out of the detection area of the empty sensor while pushing the card horizontally by sliding;
Detecting the presence / absence of a card other than the lowermost card in the card housing portion by the empty sensor after the lowermost card has moved out of the empty sensor area;
Permitting card payout when a card is detected by the empty sensor, and stopping card payout when no card is detected by the empty sensor;
A card payout method comprising at least a step of discharging a card moved by the slide from a card payout exit when a card is detected by the empty sensor and the card payout is permitted.

The card dispensing unit
A slide that slides in the left-right direction via a driving means including a transport motor, engages with a single card on the lowermost surface of the card housing portion, and moves the card horizontally;
2. A card payout method according to claim 1, further comprising a card payout roller which is driven via a payout motor and discharges the lowermost card moved by the slide from the card payout opening.

The empty sensor is composed of a lever urged to always rotate in one direction around an axis, and a photo sensor for detecting one end of the lever.
If the end of the lever contacts the card on the lowermost surface of the card housing portion and rotation in the one direction is restricted, and one end of the lever does not block the optical path of the photosensor, it indicates that there is a card Send a signal,
2. A signal indicating that there is no card is sent when the lever rotates without any contact between the lever and the card, and one end of the lever interrupts the optical path of the photosensor. The card payout method described.

A card storage section for stacking and storing a large number of cards, a card payout section for intermittently pushing out two cards one by one in a single payout process, and the card In a card dispensing device having at least an empty sensor for detecting the presence or absence of a card in the accommodating portion,
The lowermost card accommodated in the card accommodating portion before the one-time payout process is moved out of the detection area of the empty sensor while being horizontally pushed out by sliding,
After the lowermost card has moved out of the empty sensor area, the empty sensor detects the presence or absence of a card other than the lowermost card in the card accommodation unit,
When a card is detected by the empty sensor, a card payout is permitted, and when a card is not detected by the empty sensor, a controller is provided to stop the card payout.
A card dispensing apparatus, wherein when a card is detected by the empty sensor and the card dispensing is permitted, the card moved by the slide is ejected from a card dispensing outlet by a card dispensing roller.

The card dispensing unit
A slide that slides in the left-right direction via a driving means including a transport motor, engages with a single card on the lowermost surface of the card housing portion, and moves the card horizontally;
5. The card dispensing apparatus according to claim 4, further comprising a card dispensing roller that is driven via a dispensing motor and ejects the lowermost card moved by the slide from the card dispensing outlet.

The empty sensor is composed of a lever urged to always rotate in one direction around an axis, and a photo sensor for detecting one end of the lever.
If the end of the lever contacts the card on the lowermost surface of the card housing portion and rotation in the one direction is restricted, and one end of the lever does not block the optical path of the photosensor, it indicates that there is a card Send a signal,
The abut without the lever is rotated between the lever and the card, according to claim 4 one end of the lever when blocking the light path of the photo sensor, characterized in that it sends a signal indicating the absence card The card dispensing device described .