JP2005087548A - Ophthalmologic device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被検眼に位置合わせして検眼する眼科装置に関するものである。 The present invention relates to an ophthalmologic apparatus for performing eye examination by aligning with an eye to be examined.
従来、眼科分野における音声入力は、特許文献1記載のように患者のIDの入力の煩わしい操作を音声入力するものや、特許文献2記載のように手術中に手間の掛かる操作を音声入力で行うものが紹介されている。又、音声認識の技術も向上し、IC化された認識回路も普及している。
Conventionally, voice input in the field of ophthalmology is a voice input of a troublesome operation of inputting a patient ID as described in
一方、眼科装置は、特許文献3記載のように被検眼の位置合わせから自動検眼、そして、反対眼の検眼まで行うフルオート測定の眼科装置も公開されている。フルオート化は、検者の操作が殆どなくなり、検者の技量の差はなく均一な操作で正確な検眼できるようになった。又、検者より患者の様子の確認に注意を払うことができたり、介助をすることができて便利である。
On the other hand, as for an ophthalmologic apparatus, a fully automatic ophthalmologic apparatus that performs a process from alignment of an eye to be examined to automatic optometry and optometry of the opposite eye as disclosed in
しかしながら、フルオート化は、被検眼の開瞼がしっかりできた状態では測定は問題ないが、前眼部に疾患のある被検眼や開瞼が悪い被検眼がたまに検眼される場合、稀に、アライメントを手動操作で行ったり、検眼開始のスイッチも手動操作で行わなければならない。その場合、慣れない手動操作に手間取ったりして迅速に検眼できなく被検者に不快感を与えることになる。 However, full automatization is not problematic when the eye is fully opened, but in rare cases, when an eye with a disease in the anterior eye or an eye with poor opening is occasionally examined, Alignment must be performed manually, and the switch to start optometry must be performed manually. In that case, troublesome manual operation may be taken, and the eye cannot be quickly examined, resulting in discomfort to the subject.
又、上記に紹介した従来技術の音声入力手段は、音声入力のタイミングに条件はなく、入力で開始のためのスイッチを予めON状態にして行うため、ON状態が長いと、音声入力したくない言葉まで認識してしまう可能性がある。又、誤認識を防ぐため、スイッチのON/OFFを繰り返すのは煩わしく、操作性が悪い。 In addition, since the voice input means of the prior art introduced above has no condition on the timing of voice input and the switch for starting by input is turned on in advance, it does not want to input voice when the ON state is long. There is a possibility of recognizing even words. Moreover, in order to prevent misrecognition, it is troublesome to repeat ON / OFF of a switch, and operativity is bad.
従って、検者が被検者に対して検眼する際の注意事項、例えば「目を大きく開けてください。」等の指示に対して、装置が開瞼状態を監視し、適正タイミングで検眼できると失敗のない検眼データが得られ、開瞼の苦手な被検者も簡単に検眼できる。 Therefore, in response to precautions when the examiner examines the eye, such as “Please open your eyes wide”, the device monitors the open state and can examine the eye at an appropriate timing. It is possible to obtain optometry data without failure, and even a subject who is not good at opening can easily perform optometry.
又、眼底カメラのようにフォーカス調整を手動で行わなければならない場合、「目を大きく開けてください。」等の指示をしながらフォーカス調整を行うことができる。又、検者が被検眼の瞼を上げる介助を行った際も「はい、撮影します。」等の指示に対して、音声認識して検眼されると、検者にとっても半身になって片手を被検者の介助し且つ片手を被検者の反対側にある操作部の撮影ボタンを押す不自然な姿勢を取ることなく、被検者の介助に集中できて良い。又、監視状態の元で決められた音声パターンの認識を行うことで、音声認識時間を特定の時間に限ることで、他の装置の検眼に干渉されずに誤動作を防げる。 Further, when the focus adjustment has to be performed manually as in the fundus camera, the focus adjustment can be performed while giving an instruction such as “please open your eyes wide”. In addition, when the examiner assists in raising the eyelid of the subject's eye, if the eye is recognized by voice recognition in response to an instruction such as “Yes, I will shoot”, the examiner will be half-body and one hand It is possible to concentrate on the assistance of the subject without taking an unnatural posture by pressing the photographing button of the operation unit on the opposite side of the subject with one hand. Further, by recognizing the voice pattern determined under the monitoring state, the voice recognition time is limited to a specific time, so that malfunction can be prevented without being interfered by the optometry of other devices.
従って、本発明の目的とする処は、適正タイミングで検眼でき、失敗のない検眼データが得られ、開瞼の苦手な被検者も簡単に検眼することができる眼科装置を提供することにある。 Accordingly, the object of the present invention is to provide an ophthalmologic apparatus that can perform optometry at an appropriate timing, obtain optometry data without failure, and allow a subject who is not good at eye opening to easily perform optometry. .
上記目的を達成するため、本発明は、被検眼を光学的に検知する検知手段と、前記検知手段の出力に基づいて被検眼の開瞼状態又は固視状態を監視する監視手段と、被検者に向かって発生する検者の音声を入力する音声入力手段と、前記監視手段が所定判断条件を満たす場合に前記音声入力手段の所定入力情報を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段に基づいて検眼制御を行う制御手段を含んで眼科装置を構成したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention comprises a detection means for optically detecting an eye to be examined, a monitoring means for monitoring an open state or a fixation state of the eye to be examined based on an output of the detection means, A voice input means for inputting the examiner's voice generated toward the person, a voice recognition means for recognizing predetermined input information of the voice input means when the monitoring means satisfies a predetermined judgment condition, and a voice recognition means. An ophthalmologic apparatus is configured including control means for performing optometry control based on the above.
本発明によれば、検者が被検者に対して検眼する際の注意事項、例えば「目を大きく開けてください。」等の指示に対して装置が開瞼状態を監視し、適正タイミングで検眼できると失敗のない検眼データが得られ、開瞼の苦手な被検者も簡単に検眼できる。 According to the present invention, the device monitors the open state in response to the precautions when the examiner examines the eye of the subject, for example, “Please open your eyes wide.” If optometry can be performed, optometry data without failure can be obtained, and a subject who is not good at opening can easily perform optometry.
本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。 The present invention will be described in detail based on the illustrated embodiment.
図1は本発明に係る眼科装置の外観図である。 FIG. 1 is an external view of an ophthalmologic apparatus according to the present invention.
検者が操作する面には、測定値や被検眼像等の表示や各種装置の設定を選択する表示装置1(液晶モニターやCRTモニター)と、その表示画面を操作するためや、測定部をラフに被検眼に位置合わせするためのトラックボール2とローラー3と、プリンター印字スイッチ4や測定開始スイッチ5が配置されている。
On the surface operated by the examiner, a display device 1 (a liquid crystal monitor or a CRT monitor) for selecting display of measured values, an eye image, etc. and setting of various devices, a display unit for operating the display screen, A
検者が操作すると、本体固定側6に対して測定部7が上下左右前後方向に移動でき、被検眼に対して位置合わせして検眼することができる。検者が操作する面と反対側には、被検者の顔を載せる顎台が配置され検者が操作する側の顎台上下動スイッチ8で顎台を上下方向に移動させることができる。測定部7の上には音声入力するためのマイクロフォン9が配置されている。
When operated by the examiner, the
図2は眼圧計を例に取った測定部の説明図である。 FIG. 2 is an explanatory diagram of a measurement unit taking a tonometer as an example.
被検眼Eに対向して平行平面ガラス10と対物レンズ11の中心軸上にノズル12が配置され、被検眼Eとは反対側に空気室13、観察窓14、ダイクロミラー15、プリズム絞り16、結像レンズ17、撮像素子18の順に配置されている。これは被検眼の観察光学系の受光用光路及びアライメント検出用光路になっている。プリズム絞り16は、光軸中心の開口部の両側に対称に2つの開口部が設けられ、その開口部を塞ぐようにプリズムが角度を上下反対にしてそれぞれ配置されている。中心開口部の後方には、測定光源27の波長をカットするフィルターが貼られ、プリズムには、後述する照明光源の波長をカットするダイクロ膜が蒸着されている。
A
空気室13内の空気は、ソレノイド19の駆動により押し上げられるピストン20によって圧縮されパルス状の空気がノズル12を介して被検眼Eに噴出するようになっている。ダイクロミラー15の反射方向には、リレーレンズ21、ハーフミラー22、アパーチャ23、受光素子24が配置され、変形検出受光用光路になっている。ここで、アパーチャ23の位置は、所定変形時に後述する測定光源の角膜反射像が共役になる位置に配置されている。
The air in the
ハーフミラー22の反射方向には、ハーフミラー25、投影レンズ26、測定光源27が配置され、ハーフミラー25の反射方向には、被検者が固視できる固視LED28が配置されている。測定光源27は、眼圧測定において測定及び被検眼に対するアライメントの兼用近赤外LEDを使用しており、被検眼に投影される測定光源27の光束は投影レンズ25で平行光の変換され、ハーフミラー25で折り曲げられ、リレーレンズ21でノズル12内に一度結像され、被検眼Eの角膜に照射されされるようになっている。
A
角膜での測定光源27の反射光束は、ノズル12の外側の平行平面ガラス10と対物レンズ11を通るようになっている。ダイクロミラー15の反射方向には、被検眼Eの角膜がパルス状に発せられた空気によって視軸方向に変形する時の変形検出受光光学系が配置されている。ハーフミラー22を透過する角膜反射光束は、リレーレンズ21によって所定変形時にアパーチャ23とほぼ同等の大きさの角膜反射像を結像するように設計され、受光光束は、受光素子24によって光電変換され電気信号に変換される。
The reflected light beam of the
平行平面ガラス10の外径は、対物鏡筒29で支えられ、その外側には被検眼を照明する照明光源30a,30bが配置されている。又、ソレノイド19によってピストン20が移動した時の空気室13内の圧力をモニターするための圧力センサー31が配置されている。
The outer diameter of the plane
本体固定側6には、測定部7を被検眼に対して、左右方向に90mm、被検眼前後方向に40mm、上下方向に30mmの範囲で移動できる移動機構が配置され、左右、上下、前後方向に駆動させるモーターが配備されている。この詳細の構成は、特開平8−126611号公報に記載されたものと同等なものである。
The main body fixing side 6 is provided with a moving mechanism that can move the
図3は本眼圧計のシステム全体の電気ブロック図である。 FIG. 3 is an electric block diagram of the entire system of the tonometer.
測定スイッチ5、プリンター印字スイッチ4等が配置されたスイッチボード40、測定部をラフに被検眼に位置合わせするためのトラックボール2、ローラー3に内蔵されたローターリーエンコーダ及び測定結果を印字するためのプリンタ41がMPU42のポートに接続されている。
To print a
MPU42は、システム全体を制御するための、システムを制御するプログラムを格納するPROM42a、各種デバイス(受光素子、撮像素子等)から得られたデータを演算する演算処理部42b、データの入出力を制御するI/O42c等から成る。
The MPU 42 controls the entire system, a
撮像素子18で撮影された被検眼前眼部像の映像信号は、A/Dコンバーター43によりデジタルデータに変換され、画像メモリ44に格納される。MPU42は、画像メモリ44に格納された画像を基に被検眼の角膜反射像を抽出し、アライメント検出を行う。撮像素子18で撮影された前眼部像の映像信号は、キャラクタ発生装置45からの信号と合成され、表示装置1上に前眼部像や測定値等が表示される。
The video signal of the anterior segment image of the eye to be examined photographed by the
又、受光素子18で受光された信号と空気室13で圧力センサー31で検出された圧力信号は、増幅され、A/Dコンバーター46によりデジタルデータに変換され、逐次メモリ47に格納される。MPU42は、A/D変換されたPD素子24からの受光信号のピーク値を検出すると、A/D変換された圧力センサー31のデータを読み込んでメモリ47に格納させる。又、受光信号と圧力信号のデータは全てメモリ47に格納される。
The signal received by the
音声入力部48の一部であるマイクロフォン9に入力された音声信号は、増幅され、AD変換され、音声認識部49に入力される。ここで、入力された音声のデジタル信号は、音声パターンで認識されたデジタル信号とのマッチングが行われ、予め登録された音声と一致されるかどうか判断される。判断された結果は、MPU42によって必要なタイミングで呼び出され、次の制御に利用される。
The audio signal input to the
上下モーター50、前後モーター51、左右モーター52、顎台駆動用モーター53はそれぞれモータードライバー54,55,56,57に接続され、MPU42からの指令により駆動される。又、ソレノイド19は、駆動回路58を介して接続され、MPU42の指令に基づき駆動制御される。測定光源27、眼被検眼を照明する照明光源30a,30bは、D/Aコンバータ59に接続されており、MPU42からの指令により光量を変化させることができる。
The up /
このような構成において、被検眼に対する位置合わせは、次のように行われる。 In such a configuration, alignment with the eye to be examined is performed as follows.
即ち、被検者の顔を顎台に載せ、測定開始スイッチ5が押される。観察光学系の倍率は低く、片眼の被検眼だけは顔の大きさに拘らず被検眼Eを観察できるようになっている。従って、検眼開始スイッチ5の入力に伴って、約0.5秒間隔の所定のタイミングで定期的に撮像素子18の映像信号を取り込むようになっている。
That is, the face of the subject is placed on the chin and the
被検眼Eが図4(a)のように撮像素子18に撮像されると、A/Dコンバーター43により映像信号はA/D変換され、画像メモリ44に格納される。検出されなければ、上書きされて消去される。被検眼Eの瞳孔領域の画素は、他の部分に比べ暗く(映像信号のレベルが低い)所定レベルで2値化すると、図4(b)に示すように瞳孔領域が抽出される。
When the eye E is imaged on the
次に、MPU42はこの瞳孔領域の図心を算出し、その位置と適正位置とのズレ量を算出する。更に、算出したズレ量相当の駆動量を算出し、モータードライバ54,56を介して上下モーター50、左右モーター52を駆動させる。測定部7がほぼ適正位置に合わされると、再度、撮像素子18の映像信号を取り込む。取り込まれた映像は、図4(c)のように映り、今度はノズル12の内部から照射された測定光源27の光束の角膜反射像Rcがプリズム絞り16によって光束が分離され、瞳孔内に撮像されている。
Next, the
瞳孔抽出と同様に、所定レベルで2値化すると、図4(d)のように瞳孔内の輝点像Rc’が抽出できる。この輝点像は、適正位置の場合は、図4(e)のようになり、被検眼Eに対して前後方向の位置ズレでは図4(c),(f)のようにずれ、左右上下方向のずれに対しては、2つの輝点像Rc’が共に上下左右方向にずれる。この2つの輝点像の位置関係から、更に詳細な位置合わせが行われる。微少なズレ量も、それに応じた駆動量を各モーターに指令し、測定部7を移動させて位置合わせが行われる。
Similar to pupil extraction, when binarization is performed at a predetermined level, a bright spot image Rc ′ in the pupil can be extracted as shown in FIG. This bright spot image is as shown in FIG. 4 (e) in the case of an appropriate position, and is shifted as shown in FIGS. With respect to the direction shift, the two bright spot images Rc ′ are shifted in the vertical and horizontal directions. More detailed alignment is performed from the positional relationship between the two bright spot images. A slight amount of deviation is also instructed by instructing each motor to drive according to the amount of displacement, and the measuring
このように位置合わせが行われると、自動的に検眼(この場合眼圧測定)が行われる。 When alignment is performed in this manner, optometry (in this case, intraocular pressure measurement) is automatically performed.
しかし、このような開瞼の良い被検眼だけではない。図5のように開瞼の良くない被検眼が稀にある。検者は、モニターを見て被検眼の開瞼状態が悪いときには「眼を大きくあけてください。」と言うと、被検眼は、一次的に図4(c),(e),(f)のようになるが、再び、図5に戻ってしまう場合もある。この短い間に測定を行うために、本発明では次のような技術が組み込まれている。 However, it is not only the eye to be examined with such a good eye opening. As shown in FIG. 5, there is rarely an eye to be examined that does not open well. When the examiner looks at the monitor and the eye open state is bad, say “please open your eyes wide”, the examinee's eyes are primarily shown in FIGS. 4 (c), (e), (f). However, there are cases where the process returns to FIG. 5 again. In order to perform the measurement in such a short time, the following technique is incorporated in the present invention.
図6は検眼動作の一連の流れをフローチャートにしたものである。 FIG. 6 is a flowchart showing a series of optometry operations.
被検者の顔が顎台の上に載せられ、測定開始スイッチ5が押されると、ステップS1で上述したように所定間隔(約0.5秒)で定期的に撮像素子18の映像信号を取り込むようになっている。撮像素子18で取り込まれた映像信号をステップS2で上述した方法で瞳孔検出し、ステップS3で瞳孔の有無が判断される。
When the subject's face is placed on the chin and the
所定レベル以下の領域が瞳孔相当の大きさにないと瞳孔がないと判断されてステップS1に戻る。このとき、所定間隔で映像が取り込まれる間にトラックボール2やローラー3の操作で測定部7を強制的に移動させることができる。瞳孔があると判断された場合は、トラックボール2、ローラー3の操作を受け付けず、音声入力待機状態の開始がステップS4で行われる。
If the area below the predetermined level is not as large as the pupil, it is determined that there is no pupil, and the process returns to step S1. At this time, the
ステップS5では被検眼の開瞼状態が検出される。検出する方法としては、瞳孔検出を行って瞳孔の上部領域が所定エリア検出できない(瞳孔上部が欠けている。又は半分以上欠けている等)で判断する方法や、瞳孔境界領域をコントラスト差から抽出し、境界域が円形状から外れている部分の大きさで判断する方法もある。 In step S5, the open state of the eye to be examined is detected. As a detection method, pupil detection is performed and the upper area of the pupil cannot be detected in a predetermined area (the upper part of the pupil is missing, or more than half is missing), or the pupil boundary area is extracted from the contrast difference. However, there is also a method of judging based on the size of the portion where the boundary area is out of the circular shape.
又、開瞼状態は、瞼で塞がっているかどうか判断するだけでなく、塞がっている度合いを定量的に判断できるようになっている。ステップS6は開瞼状態を判断するステップで、OKであれば、ステップS7へ移る。NGであれば、音声入力があるかどうかのチェックがステップS8で行われる。ここで、検者から「眼を大きく開けてください」、「大きくひらいてください」等の言葉が発せられると、マイクロフォン9から入力された音声は音声認識部49で予め決められた音声パターンと認識されるかどうかマッチングがステップS9で行われる。この場合、予め音声パターンになっている言葉なので、ステップS10では開瞼に係わる言葉と判断されステップS5へ戻る。
In addition, the open state can not only determine whether or not it is blocked by a ridge but also quantitatively determine the degree of blocking. Step S6 is a step of determining the open state. If OK, the process proceeds to step S7. If it is NG, it is checked in step S8 whether there is a voice input. Here, when the examiner utters words such as “please open your eyes wide” and “please open your eyes”, the voice input from the
ステップS8で音声入力がない場合は判断ステップS11を介してステップS5へ戻る。又、ステップ10で開瞼に係わる言葉でないと判断されると、ステップS7へ移行される。判断ステップ11は、ステップS5へ戻った後、再度判断ステップS6と判断ステップS8から移行する場合、即ち、開瞼状態が悪く、音声入力がない場合は、所定時間経ったかどうかの判断を行うようになっている。
If there is no voice input in step S8, the process returns to step S5 via determination step S11. On the other hand, if it is determined in
所定時間経ったと判断されると判断ステップS12に移行し、経っていなければステップS5へ戻る。判断ステップ12ではステップS5の開瞼状態検出で前回と比較して開瞼状態が改善されているかチェックされ、完全ではないが或る程度の開瞼がなされていると判断されれば後述するステップへ移行する。
If it is determined that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to determination step S12, and if not, the process returns to step S5. In the
ステップS7では瞳孔検出の位置ズレ量から測定部7を移動させる動作が行われる。判断ステップS13では再度瞳孔検出が行われ、瞳孔中心が所定許容範囲に入ったかどうかの判断が行われる。許容範囲に入った場合はステップS14に移行し、許容範囲に入らなかった場合は、ステップS1に戻り、再度瞳孔検出から測定部7の移動まで(S2〜S7)が繰り返される。
In step S7, an operation of moving the
ステップS14では、上述した輝点検出が行われる。瞳孔内に映された2つの輝点を抽出して被検眼と測定部7の詳細な位置合わせができているかの位置ズレを検出する。判断ステップS15では、ステップS14で検出された位置ズレが適正位置になっているかどうか判断される。適正位置になっていなければ、そのズレ量に応じてステップS7に戻り、測定部7の移動が行われる。適正位置になっていればステップS16でこの場合、眼圧測定が行われる。
In step S14, the bright spot detection described above is performed. Two bright spots projected in the pupil are extracted to detect a positional shift as to whether or not the detailed alignment between the eye to be examined and the measuring
眼圧測定は、先ず、ソレノイド19の駆動が開始されピストン20が移動してノズル12から空気が噴出する。被検眼角膜は、その空気によって変形され、所定変形状態を受光素子24で検出され、そのときの空気室内の圧力を圧力センサー31で検出して眼圧値に換算するようになっている。
In intraocular pressure measurement, first, the drive of the
ステップS17では、ステップS4の音声入力の待機開始を終了状態にし、マイクロフォン9からの音声入力を受け付けないようになっている。判断ステップS18では、測定結果が得られたかどうかの判断がなされる。開瞼は行われたが、測定瞬間に瞬きや固視ずれがあった場合は、測定エラーになる可能性がある。測定結果が得られないと判断ステップS19に移り、再測定するどうか判断される。
In step S17, the voice input standby start in step S4 is terminated, and voice input from the
例えば、装置の設定条件が片眼3回ずつ測定し、測定エラーが2回までは再測定する様に設定されていれば、その条件を満たすまで判断ステップ19からステップ1へ戻る。再測定の条件を満たした場合には判断ステップ20へ移り、反対眼の測定をするかどうか判断される。既に片眼の測定が行われていれば測定終了する。未だ測定されていなければステップ21に移動して反対眼へ測定部7を駆動させる制御を行う。反対眼位置への移動は、通常、被検眼の瞳孔間距離は62mmなので、その所定量移動させる。
For example, if the setting condition of the apparatus is set to measure three times for each eye and the measurement error is set to be measured again up to two times, the process returns from
判断ステップ12で開瞼状態がある程度改善されていると判断されると、ステップS16に移り強制的に測定を開始させる。これは検者にとって、正確な測定値を得ることは大切であるが、眼圧測定の場合は、接触式の精密眼圧測定や眼底検査等の2次検査が行われることがある。或る程度の目安測定値を出すことも望まれている。この測定によって判断ステップS17で測定結果が得られ場合には、開瞼状態が不十分だった信頼性の低いデータとして測定数値の表示ではデータの横に「*」マーク等を付けると分かり易い。
If it is determined in the
以上説明したように、音声入力による被検者への開瞼指示で、被検眼の瞼が上がりすぐに位置合わせして測定に移ると、失敗のない測定が行える。又、被検者が顔を顎に正しく載せられていない場合や顔受けの額当てに額をしっかり当てられず測る場合、検者が両手で介助する時、音声入力で被検眼の開瞼時に素早く測定できて便利である。 As described above, when the eyelid of the eye to be inspected is raised and the position is immediately adjusted by the opening instruction to the subject by voice input, measurement without failure can be performed. Also, when the examinee does not place the face correctly on the chin, or when the forehead is not firmly placed on the forehead, when the examiner assists with both hands, or when the eye is opened by voice input It can be measured quickly and is convenient.
上述した実施の形態は、被検眼の開瞼状態が良くない場合に音声入力で測定をスムーズに行うした例であったが、次の実施の形態は被検眼の固視状態が悪い場合に、注意を促す言葉を音声入力して、検眼動作をスムーズに行うものである。 The embodiment described above is an example in which measurement is smoothly performed by voice input when the eye open state is not good, but the next embodiment is when the eye fixation state is poor, The words that call attention are input by voice, and the optometry operation is performed smoothly.
次に、眼底カメラとレフケラトメーターを例に取って説明する。 Next, a fundus camera and a reflex keratometer will be described as examples.
図7はレフケラトメーターの測定部7’の内部の構成の平面図を示したものである。 FIG. 7 shows a plan view of the internal configuration of the measuring unit 7 'of the reflex keratometer.
被検眼Eの視軸に位置合わせする測定部6の中心軸O上には、ケラトリング光源60、可視光全反射し波長880nmの光束を一部反射するダイクロイックミラー61、対物レンズ62、穴明きミラー63、絞り64、投影レンズ65、投影絞り66、880nmの測定光源67が配置されている。穴明きミラー63の反射方向には、6分割絞り68と6分割プリズム69と受光レンズ70と2次元撮像素子71が配置されている。
On the central axis O of the measuring unit 6 that is aligned with the visual axis of the eye E, a kerato ring
上述した光学系は、眼屈折測定の光学系であり、測定光源67から発せられた光束は、投影絞り66で光束を絞り、投影レンズ65で対物レンズ62の手前で1次結像し、対物レンズ62、ダイクロイックミラー61を透過して被検眼Eの瞳中心に投光される。その光束は眼底で結像され、その反射光は瞳周辺を通って再び対物レンズ62に入射される。入射された光束は太くなり、穴明きミラー63で全反射される。反射された光束は、6分割絞り68で6分割され、6分割プリズム69で2次元撮像素子71の受光面領域の適正範囲に受光されるように屈折させ、6点のスポット像を投影するようになっている。
The above-described optical system is an optical system for measuring eye refraction, and the luminous flux emitted from the
被検眼Eが正視であれば、この6点のスポット像の重心を結ぶ近似曲線は所定の円になり、近視眼や遠視眼では近似曲線の円の曲率が大きくなったり小さくなったりする。乱視がある場合は、近似曲線は楕円になり、水平軸と楕円の長軸でなす角度が乱視軸角度となる。この楕円の近似曲線の係数より屈折値を求める。 If the eye E is normal, the approximate curve connecting the centroids of the six spot images becomes a predetermined circle, and the curvature of the approximate curve circle increases or decreases in the myopic and hyperopic eyes. When there is astigmatism, the approximate curve is an ellipse, and the angle formed by the horizontal axis and the major axis of the ellipse is the astigmatic axis angle. The refraction value is obtained from the coefficient of the approximate curve of the ellipse.
一方、ダイクロイックミラー61の反射方向には、固視標投影光学系と、前眼部観察とケラト測定とアライメント検出が共用されるアライメント受光光学系が配置されている。アライメント受光光学系には、レンズ72、ダイクロイックミラー73、アライメントプリズム絞り74、結像レンズ75、ケラト絞り76、2次元撮像素子77が配置されている。アライメント検出のための光源は、眼屈折測定用の測定光源77と兼用され、測定部6から投影された光束は、被検眼Eの角膜Cで反射される。その反射光束は、再び測定部6へ戻り、ダイクロイックミラー61で反射され、レンズ72で平行光束になり、ダイクロイックミラー73で反射され受光光学系へ導かれる。
On the other hand, in the reflection direction of the
アライメント受光光学系では、アライメントプリズム絞り74とケラト絞り76が光路上で挿脱可能になっており、屈折測定時にはアライメントプリズム絞り74のみ光路内に挿入され、ケラト測定時には、ケラト絞り76のみ挿入されるようになっている。アライメントプリズム絞り74は、上述した眼圧測定のプリズム絞り16と同様に水平に3つの開口部が設けられており、両側に2つのプリズムには波長880nm付近のみの光束を透過するダイクロ膜が蒸着されている。
In the alignment light receiving optical system, the alignment prism diaphragm 74 and the
アライメントプリズム絞り74を透過した光束は、上下方向に屈折され、中心の開口部は、前眼部照明78a,78bの波長780nm以上の光束が通りようになっている。従って、前眼部照明78a,78bで照明された前眼部像の反射光束は、アライメントプリズム絞り74の中心の開口部を通り、結像レンズ75で2次元撮像素子77に結像される。このように構成されたレフケラトメーターのアライメント検出光学系は、上述した眼圧測定と同様に瞳孔検出から詳細位置合わせの輝点検出まで行うことができる。
The light beam that has passed through the alignment prism stop 74 is refracted in the vertical direction, and the light beam having a wavelength of 780 nm or more of the
次に、固視投影光学系について説明する。 Next, the fixation projection optical system will be described.
ダイクロイックミラー73の透過側には固視投影光学系が配置されている。全反射ミラー79、固視誘導レンズ80、固視チャート81、固視投影光源82が配置されており、固視誘導時に、点灯された固視投影光源82の投影光束は、固視チャート81を裏側より照明され、固視誘導レンズ80とレンズ72を介して被検眼Eの眼底に投影される。固視誘導レンズ82は、被検眼Eの視度の変化に対応できるように光軸方向に移動できるようになっている。
A fixation projection optical system is disposed on the transmission side of the
図8はレフケラトメーターにおける電気ブロック図の一部である。 FIG. 8 is a part of an electric block diagram of the reflex keratometer.
眼圧測定のブロック図と類似であり、同じ符号は同等の機能を備えたデバイスである。又、測定スイッチ5、スイッチボード40、トラックボール2、ローラー3、プリンター41と測定部7’を移動させる各方向のモーターとドライバ及び顎台の上下用モーターとドライバも接続されるデバイスであるが、ここでは図を省略している。
It is similar to the intraocular pressure measurement block diagram, and the same reference numerals are devices having equivalent functions. In addition, the measuring
2次元撮像素子77で撮像された被検眼前眼部像の映像信号は、A/Dコンバーター43によりデジタルデータに変換され、画像メモリ44に格納される。MPU42は、画像メモリ44に格納された画像を基に被検眼の角膜反射像を抽出し、アライメント検出を行う。ケラト測定もケラト絞り76の挿入後、撮像されたケラトリング像を画像メモリ44に格納し、リング像を抽出して楕円近似して角膜曲率半径を計測する。
A video signal of the anterior segment image of the eye to be examined captured by the two-
又、2次元撮像素子71で撮像された画像もA/Dコンバーター90によりデジタルデータに変換され、画像メモリ91に格納され、6点スポット像を抽出して眼屈折力を測定している。レフ測定の場合は、被検眼に固視標を提示し、固視レンズ駆動モーター92によって固視誘導レンズ82を移動させ被検者には遠点での指標を呈示するように固視標を雲霧させる。レフ測定では被検眼の屈折調整で近点を見ている状態にならないように測定しないと正しい測定値が得られない。被検眼が固視標を固視する時間は数秒間あり、その間に固視位置がずれてしまっても正しい測定はできない。
An image captured by the two-
従って、固視状態を監視し、固視状態がずれたままの場合は警告すると更に良い。本実施の形態では、雲霧中に固視ずれある場合に、検者が注意を促す言葉によって固視が安定し、その場合すぐに測定できるようにしたものである。2次元撮像素子77によって瞳孔と2つの輝点の位置関係を所定時間(例えば1フィールド毎)毎に監視し、位置関係の変化が大きいかどうかを確認して固視ずれしているかを判断するようになっている。
Therefore, it is better to monitor the fixation state and warn if the fixation state remains shifted. In this embodiment, when there is a fixation disparity in the cloud fog, the fixation is stabilized by a word that the examiner calls attention, and in that case, measurement can be performed immediately. The positional relationship between the pupil and the two bright spots is monitored by a two-
図9は雲霧中に、開瞼状態と固視状態を確認し、音声入力で被検眼の状態が改善されたときに測定するフローチャートである。検眼動作全体の一部であり、雲霧動作から測定までについてのフローである。同じ符号は同じ機能を示す。 FIG. 9 is a flowchart for measuring when the eyelid state and the fixation state are confirmed in the cloud fog and the state of the eye to be examined is improved by voice input. It is a part of the whole optometry operation, and is a flow from cloud operation to measurement. The same symbols indicate the same functions.
被検眼と測定部7’との位置合わせは、上述した眼圧測定と同様に行われ、ステップS50でオートアライメントが完了、即ち適正位置に合わされたことが確認された。ステップS51では固視誘導レンズ80によって固視標の提示状態を変える雲霧開始が行われる。主に固視誘導レンズ80の移動である。
Position alignment between the eye to be inspected and the
ステップS52では、雲霧開始後、音声入力部48の音声入力の待機状態に設定される。引き続きステップS5では上述した眼圧測定と同様に開瞼状態が検出される。判断ステップS6で開瞼状態が判断され、OKであればS53で固視状態検出を行う。NGであれば判断ステップS8で「目を大きく開けてください」等の音声入力があると、ステップS9で音声認識が行われる。
In step S52, after the cloud fog is started, the
音声認識は、入力された音声情報が予め決められた音声パターンと認識されるかどうかのマッチングで行われる。判断ステップS10でマッチングにおいて開瞼状態に関する言葉であると認識された場合にステップS5に戻り、再度開瞼状態の検出が行われる。開瞼状態に関する言葉でない場合は、ステップS54で固視状態に関すること言葉である場合、例えば「まっすぐ見てください」、「真中の赤い家を見てください」等、ステップS53の固視状態検出へ移る。 Voice recognition is performed by matching whether or not input voice information is recognized as a predetermined voice pattern. When it is recognized in the determination step S10 that the word is related to the open state in the matching, the process returns to step S5, and the open state is detected again. If it is not a word concerning the open state, if it is a word concerning the fixation state in step S54, for example, “please look straight”, “please see the red house in the middle”, etc., to the fixation state detection in step S53 Move.
固視状態検出は、上述したように被検眼の瞳孔と輝点の位置関係を所定時間間隔で監視して行われる。判断ステップS55で固視状態が判定され、OKであれば、ステップS56で雲霧動作を続けて完了状態まで進める。NGであれば、ステップS8→S9→S10→S54と移り、音声入力の有無や音声認識が開瞼状態か固視状態かの判断がなされる。音声入力が無く(ステップS8でNO)、音声認識された言葉が開瞼状態や固視状態の注意する言葉でなかった場合(ステップS54でNO)は判断ステップS11へ移る。判断ステップS11では開瞼状態や固視状態が悪く、音声入力がない場合は所定時間経ったかどうかの判断を行うようになっている。 The fixation state detection is performed by monitoring the positional relationship between the pupil of the eye to be examined and the bright spot at predetermined time intervals as described above. In step S55, the fixation state is determined. If the result is OK, the clouding operation is continued in step S56 to the completion state. If it is NG, the process proceeds from step S8 → S9 → S10 → S54, and it is determined whether there is a voice input and whether the voice recognition is in the open state or the fixation state. If there is no voice input (NO in step S8) and the speech-recognized word is not a cautionary word in an open state or a fixation state (NO in step S54), the process proceeds to decision step S11. In the determination step S11, when the open state or the fixation state is poor and there is no voice input, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed.
所定時間経って、開瞼状態が改善されているとS12で判断されると、判断ステップS57で固視状態が改善されているか判断される。固視状態の改善が認められれば、ステップS58でレフ画像取り込みに移る。ここでは、雲霧途中であるが、被検眼の開瞼状態や固視状態等が検者が注意を促したにも拘らず完全な開瞼や固視状態にならなかったが、多少の改善が見込まれているため、この状態でレフ測定のための画像を取り込んでしまうことができる。 If it is determined in S12 that the open state has been improved after a predetermined time, it is determined in determination step S57 whether the fixation state has been improved. If improvement of the fixation state is recognized, the process proceeds to REF image capture in step S58. Here, although it is in the middle of cloud fog, the eye open state and fixation state of the subject's eye did not become complete opening and fixation state despite the examiner's attention, but there was some improvement. Since it is expected, an image for reflex measurement can be captured in this state.
判断ステップS12と判断ステップS57で開瞼状態と固視状態が改善されない場合はステップS59へ移り、装置が警告音を鳴らしたり、表示装置に警告表示を行って測定を終了することになる。又、レフ画像が取り込まれると、ステップS17で音声入力の待機状態を終了し、これ移行音声入力を受け付けないようにする。 If the open state and the fixation state are not improved in the determination step S12 and the determination step S57, the process proceeds to step S59, where the apparatus emits a warning sound or displays a warning on the display device and ends the measurement. When the reflex image is captured, the voice input standby state is terminated in step S17, and the transition voice input is not accepted.
以上説明したように、開瞼状態だけでなく固視状態を監視し、音声入力で開瞼や固視が悪い状態を改善させてすぐに測定を行うことで、検眼動作全体をスムーズに行うことができる。この固視状態を監視する眼科装置としては、自覚式レフラクトメーターや視力計にも同様に行える。 As described above, not only the open eye condition but also the fixation state is monitored, and the entire optometry operation can be performed smoothly by measuring immediately after improving the open eye and poor eye fixation with voice input. Can do. As an ophthalmologic apparatus for monitoring the fixation state, it can be similarly applied to a subjective refractometer and a visual acuity meter.
次に、眼底カメラにおいて固視状態を監視し、音声入力で固視が改善されたときに撮影する装置について説明する。 Next, an apparatus for monitoring the fixation state in the fundus camera and photographing when the fixation is improved by voice input will be described.
図10は眼底カメラの光学系の構成図を示している。 FIG. 10 shows a configuration diagram of an optical system of a fundus camera.
被検眼Eと対向する対物レンズ100の光路上には、外眼観察レンズ101、中央部に開口を有する孔あきミラー102、フォーカスレンズ103、撮影レンズ104、回動可能なミラー105が配列され、ミラー105の上方の固視光学系には、被検眼Eに固視させる液晶ディスプレイ106、光源107が配列されている。
On the optical path of the
又、ミラー105の後方の光路上には、フィールドレンズ108、視野絞り109、結像レンズ110、撮像手段111が配列され、孔あきミラー102の入射方向の光路上には、レンズ112、リング絞り113、光源114が配列され、リング絞り113は、レンズ112に関して孔あきミラー102と略共役に配置されている。
A
更に、撮像手段111の出力は制御手段115に接続され、制御手段115の出力はテレビモニタ116に接続され、撮影スイッチ117、固視標移動スイッチ118、外眼観察レンズスイッチ119の出力は、それぞれ制御手段115に接続されている。
Further, the output of the imaging means 111 is connected to the control means 115, the output of the control means 115 is connected to the
このような構成において、眼底観察用光源114を発した光束は、リング絞り113の開口部とレンズ112を通り、孔あきミラー102のミラー部により左方に反射され、対物レンズ100を通って被検眼Eの眼底Erを照明する。眼底Erからの反射光束は、瞳孔Ep、対物レンズ100、孔あきミラー102の開口部、フォーカスレンズ103、撮影レンズ104及びフィールドレンズ108を通り、視野絞り109の近傍に眼底像として一旦結像し、結像レンズ110により撮像手段111に再度結像する。
In such a configuration, the light beam emitted from the fundus observation
結像手段112に結像した眼底像Prは、ビデオ信号に変換され、制御手段115を介してテレビモニタ116に映される。又、制御手段115の内部には音声認識部49も内蔵されている。更に、音声入力部のAD変換部も制御手段115に内蔵され、マイクロフォン9も制御手段115に接続されている。
The fundus oculi image Pr formed on the
検者は、前眼観察をするために外眼レンズ101を光路中に挿入するように外眼観察レンズスイッチ119を入れる。前眼部観察で位置合わせを行い、適正な位置に合わせられると外眼レンズ101を光路から外す。テレビモニタ115に映っている眼底動画像を観察し、フォーカスレンズ102を調整することにより眼底像Prの照準を合わせ、更に被検眼Eの所望部位を撮影するために、固視標移動スイッチ117を操作して液晶ディスプレイ105の固視目標位置を移動させる。検者は、所望部位に被検眼Eを誘導した後に、撮影スイッチ116を押して眼底撮影用光源113を発光し、眼底像Prを制御手段114の内部の記憶手段に静止画像として記録する。
The examiner turns on the external eye observation lens switch 119 so as to insert the
図11は眼底カメラの開瞼状態と固視状態を監視し、音声入力で被検眼の状態が改善したときに撮影するフローチャートである。同じ符号は同じ機能を示す。 FIG. 11 is a flowchart for monitoring the open state and the fixation state of the fundus camera and photographing when the state of the eye to be examined is improved by voice input. The same symbols indicate the same functions.
被検眼と眼底撮影部との位置合わせは、ここではオートアライメントではなく、ジョイスティックで撮影部が搭載された可動板を上下左右前後方向に移動させて、被検眼に対する位置合わせを行う。位置合わせが完了すると外眼観察レンズ101の切換えが行われる(ステップS60)。外眼観察レンズ101が切換えられると自動的にステップS61に移り、音声入力の待機状態が開始される。
Here, the alignment between the eye to be examined and the fundus imaging unit is not automatic alignment, but the movable plate on which the imaging unit is mounted is moved in the up / down / left / right and front / rear directions by a joystick. When the alignment is completed, the external
引き続きステップS62では開瞼状態が検出される。ここでは、眼底観察時の開瞼状態を判断することになるが、上述した眼圧計やレフケラトメーターと同様に撮像手段111で撮像された映像信号は、制御手段115内部の画像メモリに取り込まれる。取り込まれた画像は、開瞼状態が悪く瞼が掛かっている場合は図12に示すように瞼による反射光束が多く撮像手段111に入ってくる。
In step S62, the open state is detected. Here, the open state at the time of fundus observation is determined, but the video signal imaged by the imaging unit 111 is taken into the image memory inside the
ステップS62では、この白く強い反射光束の領域を検出する。判断ステップS63では、白い反射光束の領域の撮像部全領域に対する割合を判断して開瞼状態の判断を行う。判断ステップS63で開瞼状態が判断され、OKであればS64で固視状態検出を行う。開瞼状態の悪い被検眼の場合は、判断ステップS8に移り、「目を大きく開けてください」等の音声入力があるとステップS9で音声認識が行われる。音声認識は、入力された音声情報が予め決められた音声パターンと認識されるかどうかのマッチングで行われる。 In step S62, this white and strong reflected light beam region is detected. In determination step S63, the ratio of the white reflected light beam area to the entire imaging unit area is determined to determine the open state. In the determination step S63, the open state is determined. If OK, the fixation state is detected in S64. If the eye to be examined is in a poorly opened state, the process proceeds to determination step S8, and if there is a voice input such as “please open your eyes wide”, voice recognition is performed in step S9. Voice recognition is performed by matching whether or not input voice information is recognized as a predetermined voice pattern.
判断ステップS10でマッチングにおいて開瞼状態に関する言葉であると認識された場合にステップS62に戻り、再度開瞼状態の検出が行われる。開瞼状態に関する言葉でない場合は、ステップS54に移る。ステップS54で固視状態に関すること言葉、例えば「まっすぐ見てください」、「真中の赤い家を見てください」等を認識した場合にステップS64の固視状態検出へ移る。固視状態検出は眼底観察であるため瞳孔検出ではなく、乳頭の位置で判断する。 When it is recognized in the determination step S10 that the word is related to the open state in the matching, the process returns to step S62, and the open state is detected again. If the word is not related to the open state, the process proceeds to step S54. When a word related to the fixation state is recognized in step S54, for example, “please look straight” or “please look at the red house in the middle”, the process proceeds to fixation state detection in step S64. Since the fixation state detection is fundus observation, the determination is based on the position of the nipple, not the pupil detection.
図13は乳頭Ncを抽出した画像である。検者が固視標移動スイッチ119を操作し、操作直後の乳頭Ncの位置と操作後所望の位置に固視標を移動させた時の乳頭Ncの位置を確認し、被検眼の固視位置が変わったことを検知し(図13の矢印等の方向へ動く)、固視が安定する所定時間後の乳頭Ncの位置がずれていないことを確認して、固視が安定したことを検出する。 FIG. 13 is an image obtained by extracting the nipple Nc. The examiner operates the fixation target moving switch 119 to confirm the position of the nipple Nc immediately after the operation and the position of the nipple Nc when the fixation target is moved to a desired position after the operation, and the fixation position of the eye to be examined. Is detected (moves in the direction of the arrow etc. in FIG. 13), and it is confirmed that the position of the nipple Nc is not shifted after a predetermined time when the fixation is stable, and the fixation is detected. To do.
判断ステップS65で固視状態が判定されOKであれば、ステップS66で眼底撮影が許可され、撮影スイッチ115の入力で眼底撮影が行われる。NGであれば、ステップS8→S9→S10→S54と移り、音声入力の有無や音声認識が開瞼状態か固視状態かの判断がなされる。音声入力が無く(ステップS8でNO)、音声認識された言葉が開瞼状態や固視状態の注意する言葉でなかった場合(ステップS54でNO)は判断ステップS66に移る。
If the fixation state is determined in the determination step S65 and the result is OK, fundus photographing is permitted in step S66, and fundus photographing is performed by the input of the photographing
判断ステップS66では、検者が被検者の様子や眼底の観察状態から判断して撮影許可する場合に「はい、撮影します。」等の言葉を認識したかどうかの判断ステップである。これは検者が、被検眼の介助で忙しい場合や、後述するフォーカス調整で忙しい場合に有効である。この撮影許可の音声認識が判断されるとステップS67に移る。撮影許可の音声がない場合は判断ステップS11に移る。 The determination step S66 is a determination step of whether or not the examiner has recognized a word such as “Yes, I will shoot” when the examiner permits photographing by judging from the state of the subject and the observation state of the fundus. This is effective when the examiner is busy with the assistance of the eye to be examined or when the examiner is busy with focus adjustment described later. When this voice recognition for photographing permission is determined, the process proceeds to step S67. If there is no photographing permission sound, the process proceeds to judgment step S11.
判断ステップS11では、開瞼状態や固視状態が悪く音声入力がない場合は所定時間経ったかどうかの判断を行うようになっている。所定時間経って、開瞼状態が改善されているとS12で判断されると、判断ステップS57で固視状態が改善されているか判断される。固視状態の改善が認められれば、ステップS67で眼底撮影が許可され、撮影スイッチ115の入力での眼底撮影が行われる。
In the determination step S11, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed when the open state or the fixation state is poor and there is no voice input. If it is determined in S12 that the open state has been improved after a predetermined time, it is determined in determination step S57 whether the fixation state has been improved. If improvement in the fixation state is recognized, fundus photographing is permitted in step S67, and fundus photographing is performed at the input of the photographing
ここでは、フォーカス調整について省略したが、固視標移動スイッチ117の操作前後に検者が操作することで、開瞼状態と固視状態が良好になった時点ですぐに撮影できる。又、検者が開瞼や固視の注意を言葉で指示する最中にフォーカス調整することができ、検眼動動作をスムーズに行える。判断ステップS12と判断ステップS57で開瞼状態と固視状態が改善されない場合は、ステップS59へ移り、装置が警告音を鳴らしたり、表示装置に警告表示を行って撮影を終了することになる。又、眼底画像が取り込まれると、ステップS17で音声入力の待機状態を終了し、これ移行音声入力を受け付けないようにする。 Although the focus adjustment is omitted here, the operator can operate immediately before and after operating the fixation target moving switch 117 so that the image can be taken immediately when the open state and the fixation state become favorable. In addition, the focus adjustment can be performed while the examiner indicates the opening or fixation attention in words, and the optometry movement can be performed smoothly. If the open state and the fixation state are not improved in the determination step S12 and the determination step S57, the process proceeds to step S59, where the apparatus emits a warning sound or displays a warning on the display device and ends the photographing. When the fundus image is captured, the voice input standby state is terminated in step S17, and the transition voice input is not accepted.
以上説明したように、眼底カメラにおいても被検眼の開瞼状態や固視状態を監視し、音声入力による開瞼と固視の状態を改善させ、その直後に眼底撮影できるので、検眼動作がスムーズに行え、撮影の失敗もない。検者の手を使って開瞼しなければならない場合でも、手動操作でフォーカス調整する時に有効である。 As described above, even with a fundus camera, the eye open state and fixation state of the eye to be examined are monitored, the state of eye opening and fixation by voice input is improved, and fundus photography can be performed immediately thereafter, so the optometry operation is smooth There is no shooting failure. Even when the examiner's hand must open the screen, it is effective when adjusting the focus manually.
本発明は、被検眼に位置合わせして検眼する眼科装置に対して適用可能である。 The present invention is applicable to an ophthalmologic apparatus that performs eye examination by aligning with an eye to be examined.
1 表示装置
6 本体固定側
7 測定部
9 マイクロフォン
12 ノズル
18 撮像素子
24 受光素子
27 測定光源
31 圧力センサー
42 MPU
48 音声入力部
49 音声認識部
71,77 2次元撮像素子
81,106 固視標
115 眼底カメラの制御手段
DESCRIPTION OF
48
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