JP2005085323A - Optical disk device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光ディスク装置に関し、より詳細には、光ディスクに照射するレーザー光を常に記録面に対して直角に照射することが可能な対物レンズチルト機構を有する光ディスク装置に関する。 The present invention relates to an optical disc apparatus, and more particularly to an optical disc apparatus having an objective lens tilt mechanism capable of always irradiating a laser beam applied to an optical disc at a right angle to a recording surface.
従来、CDやDVDの各種光ディスクは、光ピックアップから照射されたレーザー光が光ディスクの記録面に垂直に照射されていることを前提に設計がなされている。
しかしながら、上記各種の光ディスクは、ポリカーボネート等の樹脂で成形された2枚の円盤状体が記録層や反射層を挟み込んでプレスされて形成されているので、光ディスクは反りを有していることが多い。このように実際に使用される光ディスクにおいては、レーザー光は記録面に対して垂直に照射されていないため、設計どおりの読み取り品位や記録品位を得ることができないことがある。
Conventionally, various optical disks such as CDs and DVDs are designed on the assumption that laser light emitted from an optical pickup is emitted perpendicularly to the recording surface of the optical disk.
However, since the above-mentioned various optical disks are formed by pressing two disk-shaped bodies formed of a resin such as polycarbonate with the recording layer and the reflective layer sandwiched therebetween, the optical disk may have warpage. Many. As described above, in an optical disk that is actually used, since the laser beam is not irradiated perpendicularly to the recording surface, it may not be possible to obtain reading quality and recording quality as designed.
そこで、光ピックアップから照射されたレーザー光が光ディスクに垂直になるようにするためのチルト機構が提案されている。
例えば特許文献1においては、光ディスクの記録面の基準面からの傾斜を第1、第2のチルト検出手段により検出し、第1のチルト検出手段の検出結果に基づいて対物レンズを傾斜させる第1の駆動手段を作動させ、対物レンズを所定角度に傾斜させた後、光ディスクの傾斜が安定したら、第2のチルト検出手段の検出結果に基づいて第2の駆動手段により光ピックアップを所定角度の傾斜させることにより、常に光ディスクの記録面に対してレーザー光が垂直に照射されるように制御するチルト制御装置が開示されている。
For example, in
特許文献1にかかるチルト機構を用いた光ディスク装置によれば、光ディスクの記録面に対して垂直にレーザー光が照射されるため、高品位な記録再生が可能になり有用である。また、対物レンズの傾斜を制御する駆動手段と、光ピックアップの傾斜を制御する駆動手段をそれぞれ単体にしていることにより、短期的なレーザー光の照射角度制御と長期的なレーザー光の照射角度制御を行うことができ、光ディスクの傾斜に対してすばやく対応すると共に、レーザー光の照射角度が安定した場合には、レーザー光の照射角度を維持することにおいても好都合である。
According to the optical disk device using the tilt mechanism according to
しかしながら、特許文献1のチルト機構には複数のチルト検出手段および駆動手段が必要になり部品数が大幅に増加するので、光ディスク装置の製造コストが高騰してしまうといった課題がある。
However, since the tilt mechanism of
本発明は、光ディスクの記録面と基準面との位置関係を近似する近似式を求め、近似式に基づいて算出した光ディスクの傾斜に対して対物レンズを傾斜させることにより、レーザー光を記録面に常に垂直に照射させることが可能な対物レンズのチルト機構を有する光ディスク装置の提供を目的とする。 The present invention obtains an approximate expression that approximates the positional relationship between the recording surface of the optical disk and the reference surface, and tilts the objective lens with respect to the inclination of the optical disk calculated based on the approximate expression, whereby laser light is applied to the recording surface. An object of the present invention is to provide an optical disk apparatus having a tilt mechanism of an objective lens that can always irradiate vertically.
以上の目的を達成するべく、本発明は以下の構成を備える。
すなわち、光ディスクにレーザー光を照射し、光ディスクからの反射光を読み取る光ピックアップと、前記光ピックアップから照射されるレーザー光を収束する対物レンズと、前記光ディスクにレーザー光を照射する基準面に対する前記対物レンズの角度を変化させるためのアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動を制御するアクチュエータ制御手段と、を備える光ディスク装置であって、前記光ディスクを前記光ディスク装置に装着した状態において、あらかじめ前記光ディスクの記録面と前記対物レンズとの距離を径方向の複数位置において計測し、当該計測した距離に基づいて、前記光ディスクの所望の位置における前記基準面に対する前記光ディスクの距離を求める近似式を算出する光ディスク形状算出手段と、前記光ディスク形状算出手段により求められた近似式を記憶する記憶手段と、前記光ディスクの径方向における前記光ピックアップの現在位置を算出する光ピックアップ位置算出手段と、前記光ピックアップ位置算出手段により算出された前記光ピックアップの現在位置から前記光ディスクの径方向に所定距離離間した2箇所における前記光ディスクの前記基準面に対する距離を前記記憶手段に記憶させた近似式により算出すると共に、当該2点間の水平距離および前記光ディスクの前記基準面に対する距離の差に基づいて現在の光ピックアップの位置における前記光ディスクの前記基準面に対する傾斜角を算出する光ディスク傾斜角算出手段と、を有し、前記アクチュエータ制御手段が、前記対物レンズを、前記基準面に対し、前記光ディスク傾斜角算出手段により算出された傾斜角に傾斜するように前記アクチュエータを制御することを特徴とする光ディスク装置である。
In order to achieve the above object, the present invention comprises the following arrangement.
That is, an optical pickup that irradiates an optical disc with laser light and reads reflected light from the optical disc, an objective lens that converges the laser light emitted from the optical pickup, and the objective with respect to a reference plane that irradiates the optical disc with laser light. An optical disk device comprising an actuator for changing the angle of the lens and an actuator control means for controlling the driving of the actuator, and in a state where the optical disk is mounted on the optical disk device, a recording surface of the optical disk in advance Optical disk shape calculating means for measuring the distance to the objective lens at a plurality of radial positions and calculating an approximate expression for determining the distance of the optical disk with respect to the reference surface at a desired position of the optical disk based on the measured distance And the optical disc Storage means for storing the approximate expression obtained by the shape calculating means, optical pickup position calculating means for calculating the current position of the optical pickup in the radial direction of the optical disc, and the light calculated by the optical pickup position calculating means The distance from the current position of the pickup to the reference plane of the optical disc at two locations spaced apart from each other by a predetermined distance in the radial direction of the optical disc is calculated by an approximate expression stored in the storage means, and the horizontal distance between the two points and the Optical disc tilt angle calculation means for calculating an inclination angle of the optical disc with respect to the reference surface at the current optical pickup position based on a difference in distance from the reference surface of the optical disc, and the actuator control means includes the objective The lens is tilted with respect to the reference plane. An optical disk apparatus characterized by controlling the actuator so as to tilt the tilt angle calculated by the means.
また、前記光ディスクの前記基準面に対する距離を前記近似式により算出する所定距離離間した2箇所とは、前記光ピックアップの現在位置から前記光ディスクの外形および内径方向にそれぞれ所定距離離間した位置であることを特徴とする。 Further, the two locations separated by a predetermined distance for calculating the distance from the reference surface of the optical disc by the approximate expression are positions separated by a predetermined distance from the current position of the optical pickup in the outer shape and the inner diameter direction of the optical disc. It is characterized by.
また、前記光ディスク形状算出手段は、前記光ディスクの径方向に所要間隔に設けられた複数位置において前記対物レンズと前記光ディスクの記録面までの距離を複数回計測した後、それぞれの計測位置の平均値を算出し、前記光ディスクの複数位置における前記平均値に基づいて前記光ディスクの前記基準面からの距離を求める近似式を算出することを特徴とする。これにより、算出される近似式の精度が向上し、光ディスクの傾斜角度を正確に求めることができ、より正確なデータの読み書きが可能になる。 The optical disk shape calculating means measures the distance from the objective lens to the recording surface of the optical disk a plurality of times at a plurality of positions provided at required intervals in the radial direction of the optical disk, and then averages the respective measurement positions. And an approximate expression for calculating the distance from the reference surface of the optical disc based on the average value at a plurality of positions of the optical disc. As a result, the accuracy of the calculated approximate expression is improved, the tilt angle of the optical disk can be accurately obtained, and more accurate data reading and writing can be performed.
さらにまた、前記光ディスク形状算出手段は、前記光ディスクを前記光ディスク装置に装着した際に行われるイニシャライズ時に作動することを特徴とする。これにより、光ディスクへのデータアクセス時にその都度光ディスクの基準面に対する傾斜を計測する必要がないため、対物レンズを迅速に傾斜させることができる。 Furthermore, the optical disc shape calculating means operates at the time of initialization performed when the optical disc is mounted on the optical disc apparatus. Thereby, since it is not necessary to measure the inclination with respect to the reference plane of the optical disk each time data is accessed to the optical disk, the objective lens can be quickly inclined.
本発明に係る対物レンズのチルト機構を有する光ディスク装置を採用すれば、光ディスクに反りが生じていたとしても、光ディスクごとに形状を表す近似式を算出し、算出した近似式に基づいて、光ピックアップの現在位置における光ディスクの基準面に対する傾斜角度を求め、求められた光ディスクの傾斜に対して対物レンズを傾斜させることができる。これにより、常に光ディスクの記録面に対して垂直にレーザー光を照射することが可能になり、再生記録品位の高い光ディスク装置を提供することができる。また、チルト機構を構成する部品数を削減したので、従来より製造コストの安い光ディスク装置を提供することが可能になる。 If the optical disk device having the objective lens tilt mechanism according to the present invention is employed, even if the optical disk is warped, an approximate expression representing the shape is calculated for each optical disk, and the optical pickup is based on the calculated approximate expression. The inclination angle with respect to the reference plane of the optical disk at the current position can be obtained, and the objective lens can be inclined with respect to the obtained inclination of the optical disk. Thereby, it becomes possible to always irradiate the laser beam perpendicularly to the recording surface of the optical disc, and it is possible to provide an optical disc apparatus with high reproduction recording quality. In addition, since the number of components constituting the tilt mechanism is reduced, it is possible to provide an optical disc apparatus that is less expensive to manufacture than before.
以下、本発明の好適な実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。図1は本実施の形態に係る光ディスク装置の概略構成図である。
光ディスク装置10は、光ディスクDを載置するターンテーブルTと、ターンテーブルTを介して光ディスクDを回転させるスピンドルモータMと、光ディスクDにレーザー光Lを照射すると共に光ディスクDからの反射光を読み取る光ピックアップ12と、レーザー光Lを収束する対物レンズ14と、対物レンズ14を水平面に対して傾斜させるアクチュエータ16と、光ディスク装置10の各種動作を制御する制御手段20とにより概略が構成されている。
制御手段20(以下、アクチュエータ制御手段20ということがある)は、CPU、メモリ等により構成され、図示しないメモリに予め記憶させている制御プログラムに基づいて動作する。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an optical disc apparatus according to the present embodiment.
The optical disk apparatus 10 is a turntable T on which the optical disk D is placed, a spindle motor M that rotates the optical disk D via the turntable T, and a laser beam L is irradiated onto the optical disk D and the reflected light from the optical disk D is read. The
The control means 20 (hereinafter also referred to as actuator control means 20) is constituted by a CPU, a memory, and the like, and operates based on a control program stored in advance in a memory (not shown).
光ディスクDは、各種CDおよびDVDといった公知の光ディスクが用いられる。光ディスクDは、データを示すピットが形成される記録面を有している。光ディスク装置10は、この記録面に対し、光ピックアップ12からレーザー光Lを垂直に照射し、レーザー光Lの記録面からの反射光を観測することにより、光ディスクDからデータの読み取りをおこなう。一方光ディスクDへのデータの書き込みは、光ディスクDの記録面に光ピックアップ12から記録面に対し、垂直に照射したレーザー光Lが記録面にピットを形成することによりなされる。
光ディスクD内の記録面には、光ディスクDのアドレス情報が記録されているウォブルグルーヴが形成されていて、光ディスクDからの反射光にはウォブルグルーヴによるアドレス情報の成分が含まれている。光ディスクDは光ディスク装置10のターンテーブルTに固定され、スピンドルモータMによりターンテーブルTを介して回転される。
As the optical disk D, known optical disks such as various CDs and DVDs are used. The optical disc D has a recording surface on which pits indicating data are formed. The optical disc apparatus 10 reads data from the optical disc D by irradiating the recording surface with the laser light L perpendicularly from the
A wobble groove in which address information of the optical disk D is recorded is formed on the recording surface in the optical disk D, and the reflected light from the optical disk D includes a component of address information by the wobble groove. The optical disk D is fixed to the turntable T of the optical disk apparatus 10 and is rotated by the spindle motor M via the turntable T.
光ピックアップ12は、光ディスクDにレーザー光Lを照射集光するための対物レンズ14と、対物レンズ14が観測した反射光に含まれる各種の信号を抽出するためのフォトダイオード(図示せず)と、対物レンズ14を保持すると共に、水平面に対する対物レンズ14の光軸を調整するためのアクチュエータ16とにより構成されている。光ピックアップ12内の対物レンズ14は、光ディスクDがターンテーブルTに水平に固定されている前提のもと、その光軸が水平面に対して垂直になるように配設されている。
The
アクチュエータ16は、光ディスクDの記録面に対する対物レンズ14の保持状態を変化させるためのものである。具体的には、対物レンズ14と光ディスクDとの距離や光ディスクDに対して照射するレーザー光Lの照射角度すなわち対物レンズ14の光軸がアクチュエータ16により調整される。
アクチュエータ16は、具体的には、対物レンズ14の近傍に対物レンズ14を挟持するようにして配設された電磁コイルであり、このコイルにフォーカスドライブアウト信号(以下、FDO信号という)を供給することで対物レンズ14の保持状態を変化させている。
The
Specifically, the
光ピックアップ12は、担体18に載置されている。担体18は、光ディスク装置10内において光ディスクDの記録面から所要距離離れた位置における水平面内を光ディスクDの径方向に移動する。
このようにして構成された光ピックアップ12により、光ディスクDの記録面に照射したレーザー光Lの反射光を読み取って、光ディスクDのアドレス情報を取得すると共に、データの読み書きが行われる。
The
The
次に本実施の形態における光ディスク装置10の対物レンズチルト機構の動作について説明する。図2は、本実施の形態の光ディスク装置における光ディスクの反りを検出する状態を示す模式図である。図3は、光ピックアップの現在位置における光ディスクの傾斜角度を算出する方法の一例を示す説明図である。
本発明における対物レンズ14のチルト機構の概略は、反りまたは変形を有する光ディスクDの記録面に対物レンズ14からのレーザー光Lを常に垂直に照射させるため、光ディスクDの記録面の位置を実際に計測することにより算出した光ディスクDの変形をあらわす近似式に基づいて、光ピックアップ12の現在位置における光ディスクDの基準面に対する傾斜角度を求め、求められた傾斜角度に基づいてアクチュエータ制御手段20がアクチュエータ16を制御し、対物レンズ14の保持状態を調整して、レーザー光Lの光軸を制御するものである。
Next, the operation of the objective lens tilt mechanism of the optical disc apparatus 10 in the present embodiment will be described. FIG. 2 is a schematic diagram showing a state in which the warpage of the optical disk is detected in the optical disk apparatus according to the present embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a method for calculating the tilt angle of the optical disc at the current position of the optical pickup.
The outline of the tilt mechanism of the
まず、イニシャライズ時の動作について説明する。
光ディスク装置10に光ディスクDを装着すると、トラック情報の読み込み等を行うイニシャライズが行われる。このイニシャライズ時において担体18が図示しない駆動手段により光ディスクDの最内周部から最外周部に向かって水平を維持しながら移動する。担体18は、光ディスクDの径方向に所要間隔ごとに一時停止し、一時停止した箇所ごとに光ピックアップ12が光ディスクDの記録面に対してレーザー光Lを照射して、その反射光を観測する。本実施の形態においては、光ディスクDの記録面の記録可能な部分の径方向を3mmごとに12箇所で一時停止させ、一時停止をする一箇所につき32回レーザー光Lを照射すると共にそれぞれに対する反射光を観測し、観測結果の平均をその位置における観測値としている。反射光にはアドレス情報に関する成分やフォーカスエラー信号(以下、FE信号という)等に関する成分が含まれていて、図示しないフォトダイオードを用いて反射光から各信号成分を抽出することができる。
First, the operation at the time of initialization will be described.
When the optical disc D is loaded in the optical disc apparatus 10, initialization for reading track information and the like is performed. At the time of initialization, the
反射光から抽出されたFE信号は、光ピックアップ12から制御手段20に入力される。制御手段20内のFDO信号生成手段20aでは、光ディスク装置10ごとに異なる固有の換算係数を用いてFE信号からFDO信号を生成している。FDO信号は、制御手段20からアクチュエータ16に出力され、アクチュエータ16を駆動させて、対物レンズの高さ位置を調整する。
The FE signal extracted from the reflected light is input from the
このようにFDO信号は、対物レンズ14を光ディスクDに対して接離動させるための信号であるため、対物レンズ14と光ディスクDの記録面との距離に比例した信号レベルを有している。そこで、制御手段20内の距離算出手段20bが、FDO信号の信号レベルに基づいて、対物レンズ14と光ディスクDの記録面までの距離を算出する。
以上により算出された対物レンズ14と光ディスクDの記録面までの距離は光ディスクDのアドレス情報(光ディスクDの径方向の位置)と共に記憶手段22に記憶される。
Thus, since the FDO signal is a signal for moving the
The distance between the
記憶手段22に記憶されたアドレス情報と、光ディスクDと対物レンズ14との距離に基づいて、制御手段20の光ディスク形状算出手段20cが光ディスクDの形状をあらわす近似式を求める。すなわち、FDO信号の信号レベルが0(対物レンズ14の保持状態が初期状態)である状態を基準面とし、基準面から光ディスクDの記録面までの距離yを縦軸とし、光ディスクDのデータ記録部分における径方向の距離xを横軸として、x−y座標で表した場合に、光ディスクDの形状を(x、y)で表現したものがここでいう近似式である。したがって近似式は、光ディスクDのデータ記録部分における半径位置を入力すれば、その位置における基準面から光ディスクDの記録面までの距離を求めることが可能になっている。
Based on the address information stored in the storage means 22 and the distance between the optical disk D and the
本実施の形態においては、x−y座標平面におけるxの3次関数を近似式として用いているが、x−y座標平面におけるxの3次関数のみに限定されるものではなく、例えば、移動平均法による近似式や、スプライン曲線による近似式を採用することもできる。
以上により求められた近似式は、記憶手段22に記憶される。
In the present embodiment, the cubic function of x in the xy coordinate plane is used as an approximation formula, but the present invention is not limited to only the cubic function of x in the xy coordinate plane. An approximate expression based on an average method or an approximate expression based on a spline curve can also be adopted.
The approximate expression obtained as described above is stored in the storage means 22.
次にイニシャライズ終了後、実際のデータの読み書き時における光ディスク装置10の動作について説明する。
光ディスクDの記録面に記録されているデータを実際に読み書きする際においては、通常の光ディスク装置と同様に光ピックアップ12を載置した担体18が光ディスクDの径方向を水平に徐々に移動しながらレーザー光Lを光ディスクDの記録面に対して照射すると共に記録面からの反射光を観測することにより行われる。
また、制御手段20の光ピックアップ位置算出手段20dが、光ディスクDからの反射光に含まれているウォブル信号を抽出して、現在光ピックアップ12が光ディスクのどの位置にレーザー光を照射しているのかを算出する。
Next, the operation of the optical disc apparatus 10 when reading / writing actual data after the initialization is completed will be described.
When actually reading and writing data recorded on the recording surface of the optical disc D, the
Further, the optical pickup position calculating means 20d of the control means 20 extracts the wobble signal included in the reflected light from the optical disk D, and to which position of the optical disk the
光ピックアップ位置算出手段20dにより光ピックアップ12の現在位置が算出された後、光ディスク傾斜角算出手段20eは、記憶手段22に記憶させてある近似式に光ピックアップ12の現在位置から光ディスクDの内周方向および外周方向の所要距離の位置にある2点において、それぞれの光ディスクDの記録面における基準面からの距離を近似式から算出し、これら2点間の水平距離と光ディスクDの基準面に対する高さ位置の差により光ディスクDの傾斜角度を算出する。本実施の形態においては、図4に示すように、光ピックアップ12の現在位置r0から光ディスクDの径方向の内周(マイナス)方向および外周(プラス)方向にそれぞれ0.5mm離れた位置r1、r2において基準面に対する光ディスクDの記録面の高さ位置h1、h2を算出し、これら2点間の水平距離1mmと、高低差(h2とh1との差△H)から三角関数を用いて光ピックアップ12の現在位置r0における光ディスクDの傾斜角度Kを算出している。
After the current position of the
FDO信号生成手段20aは、光ピックアップ位置算出手段20dにより算出された光ピックアップ12の現在位置におけるFE信号に基づいてFDO信号を生成する。
チルトオフセット信号生成手段20fは、光ピックアップ12の現在位置において、光ディスク傾斜角算出手段20eによって算出された傾斜角度Kに基づいてチルトオフセット信号を生成する。
The FDO
The tilt offset signal generating unit 20f generates a tilt offset signal at the current position of the
以上のようにして生成されたFDO信号およびチルトオフセット信号は、共に、アクチュエータ制御手段20からアクチュエータ16に入力される。アクチュエータ16は、これらの信号に基づいて対物レンズ14の高さ位置が光ディスクDとの距離が一定になるようにすると共に、対物レンズ14の光軸を傾斜角度Kと同方向に同角度に傾斜させる。
Both the FDO signal and the tilt offset signal generated as described above are input from the actuator control means 20 to the
以上に説明した対物レンズチルト機構による対物レンズ14の高さ位置や光軸の調整を行うことにより、対物レンズ14と光ディスクDとの距離を一定に維持することはもとより、光ピックアップ12から照射されるレーザー光Lが図5に示すように光ディスクDの記録面に対して常に垂直になるため、光ディスクDからのデータの読み取りおよびデータの書き込みを理想条件下において行った読み取り品位および書き込み品位と同程度に行うことができる。
また、光ディスクDの変形状態を予め把握してからデータの読み書きを行う方式であるので、光ディスクDに対するレーザー光Lの照射角度の調整は、タイムラグを伴うことなく迅速に行うことができる。
By adjusting the height position and optical axis of the
In addition, since the data is read and written after the deformation state of the optical disk D is grasped in advance, the adjustment of the irradiation angle of the laser light L to the optical disk D can be quickly performed without a time lag.
なお、本実施形態においては光ディスクDの形状を算出する際において、光ディスクDの径方向に3mm間隔に設けた12箇所の点ごとに、それぞれ32回ずつ対物レンズ14と光ディスクDの記録面との距離を計測し、これら観測距離の平均をとることによりその位置における対物レンズ14と光ディスクDの記録面との距離を算出する形態を用いているが、光ディスクDの径方向の分割および計測回数はこれらの数値に限定されるものではなく、適宜変更することができるのはもちろんである。
In the present embodiment, when calculating the shape of the optical disc D, the
さらに、光ピックアップ12の現在位置r0における光ディスクDの基準面に対する傾斜角度Kの算出方法は、図4に示すように、光ピックアップ12の現在位置r0から光ディスクDの径方向の内周方向および外周方向にそれぞれ1mm離れた位置r1、r2において基準面に対する光ディスクDの記録面の高さ位置h1、h2を算出し、これら2点間の水平距離2mmと、高低差(h2とh1との差:△H)から三角関数により計算しているが、この方法に限定されるものではなく、例えば、図6に示すように、光ピックアップ12の現在位置r0における記録面と基準面の実測による距離または近似式により算出した距離h0と、光ピックアップ12から光ディスクDの外周方向または内周方向に所定距離離れた位置r1における近似式により算出した記録面と基準面との距離h1に基づいて三角関数により光ディスクDの基準面に対する傾斜角度Kを算出する方法とすることもできる。
Further, as shown in FIG. 4, the method of calculating the tilt angle K with respect to the reference surface of the optical disk D at the current position r0 of the
さらには、図7に示すように、光ピックアップ12の現在位置r0における記録面と基準面との実測距離または近似式により算出した距離h0および光ピックアップ12の現在位置から光ディスクDの内周方向に所定距離離れた点r1における近似式により算出した記録面と基準面との距離h1と、これら2点間の水平距離とにより三角関数を用いて算出した光ディスクDの基準面に対する内周方向の点から算出した傾斜角度K1と、光ピックアップ12の現在位置r0における記録面と基準面との実測距離または近似式により算出した距離および光ピックアップ12の現在位置から光ディスクDの外周方向に所定距離離れた点r2における近似式により算出した記録面と基準面との距離h2と、これら2点間の水平距離とにより三角関数から算出した光ディスクDの基準面に対する外周方向から算出した傾斜角度K2とをそれぞれ算出し、内周方向から算出した傾斜角度K1と外周方向から算出した傾斜角度K2の平均値を光ピックアップ12の現在位置における光ディスクDの基準面に対する傾斜角度とする方法を採用することもできる。
Further, as shown in FIG. 7, the measured distance between the recording surface and the reference surface at the current position r0 of the
10 光ディスク装置
12 光ピックアップ
14 対物レンズ
16 アクチュエータ
18 担体
20 制御手段(アクチュエータ制御手段)
20a FDO信号算出手段
20b 距離算出手段
20c 光ディスク形状算出手段
20d 光ピックアップ位置算出手段
20e 光ディスク傾斜角算出手段
20f チルトオフセット信号生成手段
22 記憶手段
D 光ディスク
K 傾斜角度
L レーザー光
M スピンドルモータ
T ターンテーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10
20a FDO signal calculation means 20b distance calculation means 20c optical disk shape calculation means 20d optical pickup position calculation means 20e optical disk tilt angle calculation means 20f tilt offset signal generation means 22 storage means D optical disk K tilt angle L laser light M spindle motor T turntable
Claims (4)
前記光ピックアップから照射されるレーザー光を収束する対物レンズと、
前記光ディスクにレーザー光を照射する基準面に対する前記対物レンズの角度を変化させるためのアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動を制御するアクチュエータ制御手段と、を備える光ディスク装置であって、
前記光ディスクを前記光ディスク装置に装着した状態において、あらかじめ前記光ディスクの記録面と前記対物レンズとの距離を径方向の複数位置において計測し、当該計測した距離に基づいて、前記光ディスクの所望の位置における前記基準面に対する前記光ディスクの距離を求める近似式を算出する光ディスク形状算出手段と、
前記光ディスク形状算出手段により求められた近似式を記憶する記憶手段と、
前記光ディスクの径方向における前記光ピックアップの現在位置を算出する光ピックアップ位置算出手段と、
前記光ピックアップ位置算出手段により算出された前記光ピックアップの現在位置から前記光ディスクの径方向に所定距離離間した2箇所における前記光ディスクの前記基準面に対する距離を前記記憶手段に記憶させた近似式により算出すると共に、当該2点間の水平距離および前記光ディスクの前記基準面に対する距離の差に基づいて現在の光ピックアップの位置における前記光ディスクの前記基準面に対する傾斜角を算出する光ディスク傾斜角算出手段と、を有し、
前記アクチュエータ制御手段が、前記対物レンズを、前記基準面に対し、前記光ディスク傾斜角算出手段により算出された傾斜角に傾斜するように前記アクチュエータを制御することを特徴とする光ディスク装置。 An optical pickup that irradiates an optical disc with laser light and reads reflected light from the optical disc;
An objective lens for converging the laser light emitted from the optical pickup;
An actuator for changing an angle of the objective lens with respect to a reference plane for irradiating the optical disc with laser light;
An actuator control means for controlling the drive of the actuator;
In a state where the optical disc is mounted on the optical disc apparatus, the distance between the recording surface of the optical disc and the objective lens is measured in advance at a plurality of radial positions, and based on the measured distance, the optical disc at the desired position of the optical disc is measured. An optical disc shape calculating means for calculating an approximate expression for obtaining a distance of the optical disc with respect to the reference plane;
Storage means for storing the approximate expression obtained by the optical disk shape calculating means;
An optical pickup position calculating means for calculating a current position of the optical pickup in the radial direction of the optical disc;
Calculated by the approximate expression stored in the storage means at two locations that are separated from the current position of the optical pickup calculated by the optical pickup position calculating means by a predetermined distance in the radial direction of the optical disk with respect to the reference surface of the optical disk. And an optical disk inclination angle calculating means for calculating an inclination angle of the optical disk with respect to the reference surface at a current optical pickup position based on a difference between a horizontal distance between the two points and a distance of the optical disk with respect to the reference surface; Have
The optical disk apparatus, wherein the actuator control means controls the actuator so that the objective lens is inclined with respect to the reference plane at an inclination angle calculated by the optical disk inclination angle calculation means.
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