JP2008305487A - Optical disk device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光ディスクに信号の記録や再生を行う光ディスク装置に関する。 The present invention relates to an optical disc apparatus for recording and reproducing signals on an optical disc.
DVD(Digital Versatile Disk)などの光ディスクに対して光ピックアップを用いて信号の記録あるいは再生あるいは記録および再生を行う光ディスク装置がある。
光ピックアップは、光源から出射された光ビームを対物レンズにより収束することで光ディスクの信号記録面上に光スポットを形成するものである。
ところで、光ディスクの信号記録面上に収束される光ビーム(収束光)の中心軸(光軸)が信号記録面に対して垂直になっていないと、合焦点面でコマ収差が発生するため、再生信号の特性(ジッター)などが悪化することになる。
特に、光ディスクの記録密度が高くなるほど、対物レンズの開口数(NA値(Numerical Aperture))が大きくなることから、信号記録面に対する光ビームの中心軸が垂直から傾くことによって生じるコマ収差も次第に大きくなり、再生信号などの特性の悪化が顕著となる。
一方、光ディスクは、ポリカーボネートなどの合成樹脂材料を成形することで製造されていることから、製造のばらつきや湿度環境などによって生じる反りを有している。
そのため、反りを有した光ディスクに対して光ピックアップから光ビームを照射すると、前述したコマ収差の問題が生じ再生信号などの品質を確保することが難しくなる。
このような問題を解決するために、光ディスクの表面や信号記録面の傾き(スキュー)を検出し、その検出結果に基づいて信号記録面と光ビームの中心軸との相対的な傾きを補正するスキュー補正手段を設け、信号記録面に対して光ビームの中心軸が常に直交するように制御する技術が提案されている(特許文献1、2、3参照)。
なお、本明細書においてスキューとは、いわゆるラジアルスキューであり、光ディスクの中心軸と直交する平面に対して半径方向(ラジアル方向)に沿って光ディスクの厚さ方向に一定の傾きで変位する光ディスクの反りをいうものとする。
An optical pickup forms a light spot on a signal recording surface of an optical disc by converging a light beam emitted from a light source with an objective lens.
By the way, if the central axis (optical axis) of the light beam (converged light) converged on the signal recording surface of the optical disc is not perpendicular to the signal recording surface, coma aberration occurs on the focal plane. The characteristics (jitter) of the reproduction signal will deteriorate.
In particular, as the recording density of the optical disk increases, the numerical aperture (NA value (Numerical Aperture)) of the objective lens increases, so the coma caused by the inclination of the central axis of the light beam with respect to the signal recording surface gradually increases. As a result, the deterioration of characteristics such as a reproduction signal becomes remarkable.
On the other hand, since an optical disk is manufactured by molding a synthetic resin material such as polycarbonate, it has a warp caused by manufacturing variations, humidity environment, and the like.
Therefore, when a light beam is irradiated from an optical pickup onto a warped optical disk, the above-mentioned coma aberration problem occurs and it is difficult to ensure the quality of a reproduction signal or the like.
In order to solve such a problem, the inclination (skew) of the surface of the optical disk or the signal recording surface is detected, and the relative inclination between the signal recording surface and the central axis of the light beam is corrected based on the detection result. Techniques have been proposed in which skew correction means is provided and control is performed so that the central axis of the light beam is always orthogonal to the signal recording surface (see
In this specification, the skew is a so-called radial skew, and is an optical disc that is displaced with a certain inclination in the thickness direction of the optical disc along a radial direction (radial direction) with respect to a plane orthogonal to the central axis of the optical disc. It shall be warped.
ところで、従来このようなスキュー補正の動作は、例えば、光ディスクを光ディスク装置に装着した際に行われる初期化動作の際に、装着された光ディスクをある特定の回転速度で回転させつつスキューを検出し、検出されたスキュー量に対応してスキューの補正量を決定している。
一方、多くの場合、光ディスクは、異なる大きさの回転速度で記録および/または再生が可能に構成されている。例えば、DVD−Rとして、4倍速、8倍速、16倍速、18倍速、20倍速といったように異なる回転速度での記録が可能なものが提供されている。
光ディスクが異なる回転速度で回転駆動されると、光ディスクに作用する遠心力の大きさも回転速度に応じて異なる。
光ディスクは合成樹脂材料などで形成されていることから比較的剛性が低く、したがって、光ディスクの反り、言い換えると、スキュー量も回転速度に応じて変化することになる。すなわち、回転速度が高速になるに従ってスキュー量が減少する。
したがって、スキュー検出時の回転速度と異なる回転速度で光ディスクを回転させて記録および/または再生を行う場合には、スキューの補正量が最適値からずれてしまうため、再生信号などの品質を確保する上で不利が生じる。
本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、その目的は光ディスクの回転速度に拘わらず、光ディスクに記録される信号および再生される信号の品質を確保する上で有利な光ディスク装置を提供することにある。
By the way, conventionally, such skew correction operation detects skew while rotating the mounted optical disk at a specific rotation speed, for example, in the initialization operation performed when the optical disk is mounted on the optical disk apparatus. The skew correction amount is determined in accordance with the detected skew amount.
On the other hand, in many cases, an optical disc is configured to be able to record and / or reproduce at different rotational speeds. For example, DVD-Rs capable of recording at different rotational speeds such as 4 × speed, 8 × speed, 16 × speed, 18 × speed, and 20 × speed are provided.
When the optical disk is rotationally driven at different rotational speeds, the magnitude of the centrifugal force acting on the optical disk also differs depending on the rotational speed.
Since the optical disk is formed of a synthetic resin material or the like, the rigidity thereof is relatively low. Therefore, the warp of the optical disk, in other words, the amount of skew also changes according to the rotation speed. That is, the skew amount decreases as the rotation speed increases.
Therefore, when recording and / or reproduction is performed by rotating the optical disk at a rotation speed different from the rotation speed at the time of skew detection, the skew correction amount deviates from the optimum value, so that the quality of the reproduction signal and the like is ensured. There is a disadvantage above.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an optical disc apparatus that is advantageous in ensuring the quality of signals recorded and reproduced on an optical disc regardless of the rotational speed of the optical disc. There is.
上記目的を達成するために本発明は、光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段によって回転駆動する前記光ディスクの信号記録面に対して光ビームを照射し、前記照射された光ビームの前記信号記録面での反射光による反射光ビームを検出する光ピックアップと、設定されるラジアルスキュー量に応じて前記光ビームの前記光ディスクの信号記録面に対する前記光ビームの入射角度を制御するスキュー制御手段とを備える光ディスク装置であって、前記スキュー制御手段に設定する前記ラジアルスキュー量を、前記光ディスクの記録および/または再生時における前記光ディスクの回転速度に応じて補正する補正手段を設けたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a driving means for holding and rotating an optical disk, and a signal recording surface of the optical disk that is rotationally driven by the driving means. An optical pickup for detecting a reflected light beam by reflected light on the signal recording surface of the beam, and controlling the incident angle of the light beam with respect to the signal recording surface of the optical disc according to a set radial skew amount An optical disk device comprising a skew control means, comprising: a correction means for correcting the radial skew amount set in the skew control means according to the rotational speed of the optical disk during recording and / or reproduction of the optical disk. It is characterized by that.
本発明によれば、スキュー制御手段に設定するラジアルスキュー量を、光ディスクの記録および/または再生時における光ディスクの回転速度に応じて補正する補正手段を設けたので、光ディスクの回転速度に拘わらず、光ディスクに記録される信号および再生される信号の品質を確保する上で有利となる。 According to the present invention, since the correction means for correcting the radial skew amount set in the skew control means according to the rotation speed of the optical disk at the time of recording and / or reproduction of the optical disk is provided, regardless of the rotation speed of the optical disk, This is advantageous in ensuring the quality of signals recorded on and reproduced from the optical disk.
(第1の実施の形態)
以下、本発明による光ディスク装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本実施の形態の光ディスク装置10の概略構成を示すブロック図である。
図1に示すように、光ディスク装置10は、CD−RやDVD±R、DVD−RAMなどの光ディスクとしての光ディスク2を回転駆動する駆動手段としてのスピンドルモータ12と、光ピックアップ14と、光ピックアップ14をその半径方向に動かす駆動手段としての送りモータ16とを備えている。ここで、スピンドルモータ12は、システムコントローラ18およびサーボ制御部20により所定の回転数で駆動制御される構成になっている。
(First embodiment)
Embodiments of an optical disc apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an
As shown in FIG. 1, an
信号変復調部およびECCブロック22は、信号処理部24から出力される信号の変調、復調およびECC(エラー訂正符号)の付加を行う。光ピックアップ14は、システムコントローラ18およびサーボ制御部20からの指令に従って回転する光ディスク2の信号記録面に対して光ビームを照射する。このような光照射により光ディスク2に対する光信号の記録、再生が行われる。
また、光ピックアップ14は、光ディスク2の信号記録面からの反射光ビームに基づいて、後述するような各種の光ビームを検出し、各光ビームに対応する信号を信号処理部24に供給できるように構成されている。
The signal modulation / demodulation unit and
Further, the
前記信号処理部24は、各光ビームに対応する検出信号に基づいてサーボ制御用信号、すなわち、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、RF信号、ランニングOPC処理に必要なモニタ信号(以下R−OPC信号という)、記録時における光ディスクの回転制御を行うために必要なATIP信号などを生成できるように構成されている。また、再生対象とされる記録媒体の種類に応じて、サーボ制御部20、信号変調部およびECCブロック22等により、これらの信号に基づく復調および誤り訂正処理等の所定の処理が行われる。
ここで、信号変調部およびECCブロック22により復調された記録信号が、例えばコンピュータのデータストレージ用であれば、インタフェース26を介して外部コンピュータ28等に送出される。これにより、外部コンピュータ28等は光ディスク2に記録された信号を再生信号として受け取ることができるように構成されている。
The
Here, if the recording signal demodulated by the signal modulation unit and the
また、信号変調部およびECCブロック22により復調された記録信号がオーディオ・ビジュアル用であれば、D/A、A/D変換器30のD/A変換部でデジタル/アナログ変換され、オーディオ・ビジュアル処理部32に供給される。そして、このオーディオ・ビジュアル処理部32でオーディオ・ビデオ信号処理が行われ、オーディオ・ビジュアル信号入出力部34を介して外部の撮像・映写機器に伝送される。
光ピックアップ14には送りモータ16が接続され、送りモータ16の回転によって光ピックアップ14が光ディスク2上の所定の記録トラックまで移動されるように構成されている。
サーボ制御部20は、スピンドルモータ12、送りモータ16の制御に加えて、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップ14の対物レンズ40(図2参照)のフォーカシング方向、トラッキング方向の制御を行い、さらに、ラジアルスキューの制御を行なう。
また、レーザ制御部36は、光ピックアップ14におけるレーザ光源を制御するものである。
If the recording signal demodulated by the signal modulation unit and the
A
In addition to controlling the
The
次に、光ピックアップ14の構成について説明する。
図2は光ピックアップ14とフォーカス制御部52の構成を示すブロック図である。
光ピックアップ14は、ベース38と、対物レンズ40と、対物レンズ40を保持するレンズホルダ42とを備えている。
ベース38は、前記の送りモータ16によって光ディスク2の半径方向に移動可能に設けられている。
レンズホルダ42は、不図示の支持部材を介してベース38に連結されている。
すなわち、レンズホルダ42は、光ディスク2の厚さ方向であるフォーカス方向および光ディスク2の半径方向であるトラッキング方向に移動可能に、かつ、対物レンズ40の光軸(中心軸)が光ディスク2の信号記録面に対して光ディスク2の半径方向へ傾く方向であるラジアルスキュー方向に移動可能に前記支持部材を介して支持されている。
Next, the configuration of the
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the
The
The
The
That is, the
光ピックアップ14には、対物レンズ40をフォーカス方向に動かすフォーカス駆動機構44と、トラッキング方向に動かすトラッキング駆動機構(不図示)とが設けられている。
トラッキング駆動機構は、ベース38側に設けられトラッキング方向に延在する軸線回りに巻回されたトラッキングコイルと、該トラッキングコイルに対向してレンズホルダ42に設けられたマグネットから構成され、トラッキングコイルに駆動信号を与えることで発生した磁界とマグネットの磁界との磁気相互作用によってレンズホルダ42をトラッキング方向に動かすものであり、このようなトラッキング駆動機構として従来公知の様々な構造のアクチュエータが採用可能である。
The
The tracking drive mechanism includes a tracking coil provided on the
フォーカス駆動機構44は、光ディスク2の半径方向で対物レンズ40を挟んで、半径方向内側に設けられた内周側アクチュエータ46Aと、半径方向外側に設けられた外周側アクチュエータ46Bとの2つのアクチュエータで構成されている。
本実施の形態では、内周側アクチュエータ46Aは、ベース38側に設けられフォーカス方向に延在する軸線回りに巻回された内周側フォーカスコイル48Aと、内周側フォーカスコイル48Aに対向してレンズホルダ42に設けられた内周側マグネット50Aとで構成されている。
内周側アクチュエータ46Aは、内周側フォーカスコイル48Aに信号が供給されて磁気相互作用が発生することで、対物レンズ40よりも光ディスク2の半径方向内側に位置するレンズホルダ42の部分をフォーカス方向に動かす。
また、外周側アクチュエータ46Bは、ベース38側に設けられフォーカス方向に延在する軸線回りに巻回された外周側フォーカスコイル48Bと、外周側フォーカスコイル48Bに対向してレンズホルダ42に設けられた外周側マグネット50Bとで構成されている。
外側アクチュエータ46Bは、外周側フォーカスコイル48Bに信号が供給されて磁気相互作用が発生することで、対物レンズ2よりも光ディスク2の半径方向外側に位置するレンズホルダ42の部分をフォーカス方向に動かすものである。
本実施の形態では、内周側アクチュエータ46Aと、半径方向外側に設けられた外周側アクチュエータ46Bとは配置位置が異なるだけであり、各コイルおよび各マグネットはそれぞれ同じものである。
したがって、内周側フォーカスコイル48Aおよび外周側フォーカスコイル48Bにそれぞれ同じ大きさのフォーカス駆動信号が供給されると、内周側アクチュエータ46Aと外周側アクチュエータ46Bにそれぞれ同じ大きさの磁気相互作用が発生し、対物レンズ40はその光軸が傾くことなく光軸方向に沿ってフォーカス方向に移動する。
また、内周側フォーカスコイル48Aおよび外周側フォーカスコイル48Bの一方に対して他方よりも大きな信号が供給されると、内周側アクチュエータ46Aと外周側アクチュエータ46Bに生じる磁気相互作用の大きさに違いが生じ、対物レンズ40はその光軸がラジアル方向に傾き、ラジアルスキューの調整が可能となる。
したがって、本実施の形態では、対物レンズ40を該対物レンズ40の光軸を光ディスク2の半径方向に揺動させるスキュー調整用アクチュエータが、内周側アクチュエータ46Aと、外周側アクチュエータ46Bとの2つのアクチュエータで構成されている。
The focus drive mechanism 44 includes two actuators, an inner peripheral actuator 46A provided on the inner side in the radial direction and an outer peripheral actuator 46B provided on the outer side in the radial direction, with the
In the present embodiment, the inner circumference side actuator 46A is opposed to the inner circumference
The inner circumference side actuator 46A is supplied with a signal to the inner circumference
The outer peripheral actuator 46B is provided on the
The outer actuator 46B moves a portion of the
In the present embodiment, the inner circumference side actuator 46A and the outer circumference side actuator 46B provided on the outer side in the radial direction only differ in arrangement position, and the coils and magnets are the same.
Therefore, when the same focus drive signals are supplied to the inner periphery
Further, when a signal larger than the other is supplied to one of the inner peripheral
Therefore, in the present embodiment, there are two skew adjusting actuators for swinging the optical axis of the
次に、サーボ制御部20について説明する。
サーボ制御部20は、フォーカス制御部52を含んで構成されている。
フォーカス制御部52は、フォーカスエラー信号に基づいて内周側フォーカスコイル48Aおよび外周側フォーカスコイル48Bにフォーカス駆動信号を供給することにより、対物レンズ40のフォーカス方向への移動を行わせるものである。
また、フォーカス制御部52は、後述するように、システムコントローラ18から設定されるラジアルスキュー量に基づいて、内周側フォーカスコイル48Aおよび外周側フォーカスコイル48Bに供給するフォーカス駆動信号に差を与えることにより、対物レンズ40のラジアルスキューを変化させるものである。
したがって、本実施の形態では、フォーカス駆動機構44およびフォーカス制御部52によって、設定されるラジアルスキュー量に応じて光ビームの光ディスク2の信号記録面に対する前記光ビームの入射角度を制御するスキュー制御手段が構成されている。
Next, the
The
The
Further, as will be described later, the
Accordingly, in the present embodiment, the skew control means for controlling the incident angle of the light beam with respect to the signal recording surface of the
本実施の形態では、光ディスク2に反りがなく光ディスク2の信号記録面が光ディスク2の中心軸と直交する仮想平面上に延在している場合に、対物レンズ40が前記信号記録面に合致した状態で内周側フォーカスコイル48Aおよび外周側フォーカスコイル48Bに供給するフォーカス駆動信号がゼロとなるようにフォーカス駆動機構44およびフォーカス制御部52が構成されている。
したがって、フォーカスサーボがかかり対物レンズ40が光ディスク2の信号記録面に対して合焦している状態におけるフォーカス駆動信号の値(電圧値)が光ディスク2の信号記録面が前記仮想平面に対して光ディスク2の厚さ方向に沿って変位している変位量を表すことになる。
すなわち、システムコントローラ18では、このようなフォーカス駆動信号の値をサーボ制御部20(フォーカス制御部52)から得ることによって、光ディスク2のラジアルスキュー量、すなわち、計測ラジアルスキュー量を計測するように構成されている。
In the present embodiment, when the
Therefore, when the focus servo is applied and the
In other words, the
図3はラジアルスキュー量の説明図である。
図3に示すように、光ディスク2の信号記録面P上において半径方向の距離r1に位置する内周側位置P1と、半径方向の距離r2(>r1)に位置する外周側位置P2との2点にそれぞれ光ピックアップ14を移動させ、それぞれの位置でフォーカス駆動信号の値(電圧値)を計測する。なお、図中符号Xは光ディスク2の中心軸と直交する仮想平面を示す。
内周側位置P1、外周側位置P2でのフォーカス駆動信号の値(電圧値)がそれぞれd1、d2であったとする。
このような結果が得られることで、光ディスク2の内周側位置P1と外周側位置P2との距離ΔL(=r2−r1)に対する厚さ方向の変位量ΔD(d2−d1)が得られ、これにより計測ラジアルスキュー量を得ることができる。
ラジアルスキュー量すなわち計測ラジアルスキュー量は、仮想平面Xに対して光ディスク2の信号記録面Pがなす角度θで示すことができ、この角度θは距離ΔLに対する変位量ΔDによって決定される。
したがって、本実施の形態では、システムコントローラ18、フォーカス駆動機構44およびフォーカス制御部52によって計測ラジアルスキュー量(角度θ)を計測する計測手段が構成されている。
FIG. 3 is an explanatory diagram of the radial skew amount.
As shown in FIG. 3, two of an inner peripheral side position P1 located at a radial distance r1 on the signal recording surface P of the
Assume that the values (voltage values) of the focus drive signals at the inner peripheral side position P1 and the outer peripheral side position P2 are d1 and d2, respectively.
By obtaining such a result, a displacement amount ΔD (d2−d1) in the thickness direction with respect to the distance ΔL (= r2−r1) between the inner peripheral side position P1 and the outer peripheral side position P2 of the
The radial skew amount, that is, the measured radial skew amount can be indicated by an angle θ formed by the signal recording surface P of the
Therefore, in the present embodiment, the
前述したように、光ディスク2のラジアルスキュー量は、光ディスク2の回転速度が高速になるにつれて減少するように変化する。
これは、光ディスク2がポリカーボネートなどの合成樹脂材料で成形されており、剛性が低いため、光ディスク2に作用する遠心力が回転速度に応じて増大するためである。
ところで、光ディスク2の回転速度に対するラジアルスキュー量の変化率は、光ディスク2の材料や物理的な寸法によってほぼ決定され、光ディスク2の個体による差はほとんど無視できるものとなっている。
そこで、本実施の形態では、光ディスク2の回転速度に対応した補正係数αを補正テーブル54(図2)として用意しておく。
そして、光ディスク2を所定の回転速度で回転させた状態で計測ラジアルスキュー量を計測する。
そして、システムコントロール18は、実際に使用する回転速度が決定されたならば、決定された回転速度に対応する補正係数αに基づいて前記計測ラジアルスキュー量を補正することで実際に使用する回転速度でのラジアルスキュー量を求め、前記スキュー制御手段に設定するようした。
したがって、本実施の形態では、システムコントローラ18によって、前記スキュー制御手段に設定する前記ラジアルスキュー量を、光ディスク2の記録および/または再生時における光ディスクの回転速度に応じて補正する補正手段が構成されている。
As described above, the radial skew amount of the
This is because the
By the way, the rate of change of the radial skew amount with respect to the rotational speed of the
Therefore, in the present embodiment, a correction coefficient α corresponding to the rotation speed of the
Then, the measurement radial skew amount is measured in a state where the
Then, when the rotational speed to be actually used is determined, the
Therefore, in the present embodiment, the
このような補正係数αについて説明する。
図4は補正係数を説明する線図であり、横軸に光ディスク2の回転速度Vr(rpm)をとり、縦軸に補正係数α(任意単位)をとっている。
予め、光ディスク2の回転速度Vrをある範囲(例えば50rpm〜7500rpm)にわたって変化させた際のラジアルスキュー量Skを計測する。
基準の回転速度Vr0(例えば1倍速)におけるラジアルスキュー量を基準ラジアルスキュー量Sk0とする。
そして、各回転速度(例えば2倍速、4倍速、……N倍速)におけるラジアルスキュー量のそれぞれを基準ラジアルスキュー量Sk0で割ることにより、図4に示すように、回転速度ごとの補正係数αが得られる。
すなわち、基準の回転速度Vr0で得られた計測ラジアルスキュー量に、実際に使用する回転速度に対応する補正係数αを乗算することで実際に使用する回転速度でのラジアルスキュー量を算出することができる。
本実施の形態では、システムコントローラ18に、補正係数αを回転速度と関連付けた補正テーブル54を設けている。補正テーブル54は、例えば、EEPROMなどの不揮発性の記憶手段によって構成される。
なお、補正テーブル54は光ディスク2の種類に応じて用意しておけばよく、このような種類としては、光ディスク2の直径や厚さなどの寸法、光ディスク2を構成する材料の種類、光ディスク2の構造が1枚であるか2枚を貼り合わせた構造であるか、などに基づいて決定すればよい。
また、本実施の形態では、上述したように、補正係数αを前記計測ラジアルスキュー量に乗算することで実際に使用する回転速度でのラジアルスキュー量を求めるようした。
しかしながら、補正係数αを用いた計測ラジアルスキュー量の補正方法は、補正係数αを計測ラジアルスキュー量に乗算する方法に限定されるものではなく、従来公知のさまざまな補正方法が採用可能である。
Such a correction coefficient α will be described.
FIG. 4 is a diagram for explaining the correction coefficient. The horizontal axis represents the rotation speed Vr (rpm) of the
The radial skew amount Sk when the rotational speed Vr of the
A radial skew amount at a reference rotation speed Vr0 (for example, 1 × speed) is set as a reference radial skew amount Sk0.
Then, by dividing each radial skew amount at each rotational speed (for example, 2 × speed, 4 × speed,... N speed) by the reference radial skew amount Sk0, a correction coefficient α for each rotational speed is obtained as shown in FIG. can get.
That is, the radial skew amount at the actually used rotational speed can be calculated by multiplying the measured radial skew amount obtained at the reference rotational speed Vr0 by the correction coefficient α corresponding to the actually used rotational speed. it can.
In the present embodiment, the
The correction table 54 may be prepared in accordance with the type of the
In the present embodiment, as described above, the radial skew amount at the rotational speed that is actually used is obtained by multiplying the measured radial skew amount by the correction coefficient α.
However, the measurement radial skew amount correction method using the correction coefficient α is not limited to the method of multiplying the measurement radial skew amount by the correction coefficient α, and various conventionally known correction methods can be employed.
次に、光ディスク装置10の動作について図5のフローチャートを参照して説明する。
なお、光ディスク装置10は、外部コンピュータ28(図1)に接続され、外部コンピュータ28から供給される制御コマンドによってライト/リード動作を実行するものとする。
まず、光ディスク装置10に光ディスク2が装着されることで処理がスタートする。
システムコントローラ18は、装着された光ディスク2の種類を判別する(ステップS10)。
この判別動作は、光ピックアップ14によって光ディスク2の信号記録面に対するフォーカスサーチを行うことで、信号記録面とディスク表面との距離を計測し、その距離に基づいて光ディスク2が1層構造であるか、2層構造であるかを行うことでなされ、また、光ピックアップ14によって光ディスク2の識別情報を読み取ることでなされる。
Next, the operation of the
The
First, the processing starts when the
The
In this discrimination operation, the
次に、初期化動作を開始する。
まず、システムコントローラ18は、サーボ制御部20を介してスピンドルモータ12を制御し、光ディスク2を所定の回転速度(倍速)で回転駆動する(ステップS12)。
通常、前記所定の回転速度は、後述するライト動作あるいはリード動作時の回転速度よりも低速である。
次いで、システムコントローラ18は、計測ラジアルスキュー量の計測を行う(ステップS14)。
ここでは、前述したように、光ディスク2の内周側位置P1と外周側位置P2との距離ΔL(=r2−r1)に対する厚さ方向の変位量ΔD(d2−d1)が求められ、変位量ΔD/距離ΔLによって計測ラジアルスキュー量が計測される。
システムコントローラ18は、計測された計測ラジアルスキュー量をフォーカス制御部52に設定する(ステップS16)。
システムコントローラ18は外部コンピュータ28から供給される制御コマンドに基づいてライト動作またはリード動作を行うか否かを判定し(ステップS18)、ライト動作およびリード動作の何れも行わないと判定されたならば、処理を終了する。
ライト動作またはリード動作を行うと判定されたならば、外部コンピュータ28から供給される制御コマンドに基づいて回転速度(倍速)をサーボ制御部20に設定する(ステップS20)。
次いで、システムコントローラ18は、補正テーブル54を参照して、前記設定した回転速度に対応する補正係数αを読み出し、前記計測ラジアルスキュー量に補正係数αを乗算することで計測ラジアルスキュー量を補正し、補正ラジアルスキュー量を求める(ステップS22)。
そして、補正ラジアルスキュー量を改めてサーボ制御部20に設定する(ステップS24)。
次いで、ステップS18で外部コンピュータ28から指定されたライト動作またはリード動作を実行し(ステップS26)、一連の処理を終了する。
なお、ステップS22において、ステップS12で設定された回転速度と、ステップS20で設定された回転速度とが同一ならば、計測ラジアルスキュー量の補正は不要であるため、ステップS24をスキップしてステップS26に移行する。
Next, the initialization operation is started.
First, the
Usually, the predetermined rotation speed is lower than the rotation speed during a write operation or a read operation described later.
Next, the
Here, as described above, the displacement amount ΔD (d2−d1) in the thickness direction with respect to the distance ΔL (= r2−r1) between the inner peripheral side position P1 and the outer peripheral side position P2 of the
The
The
If it is determined that the write operation or the read operation is to be performed, the rotation speed (double speed) is set in the
Next, the
Then, the correction radial skew amount is set again in the servo control unit 20 (step S24).
Next, in step S18, a write operation or a read operation designated from the
In step S22, if the rotational speed set in step S12 and the rotational speed set in step S20 are the same, the correction of the measured radial skew amount is unnecessary, so step S24 is skipped and step S26 is skipped. Migrate to
以上説明したように本実施の形態によれば、前記スキュー制御手段に設定するラジアルスキュー量を、光ディスクの記録および/または再生時における光ディスク2の回転速度に応じて補正する補正手段を設けたので、光ディスク2の回転速度に拘わらず、光ディスク2に記録される信号および再生される信号の品質を確保する上で有利となる。
また本実施の形態では、補正手段によるラジアルスキュー量の補正を、計測手段により計測された計測ラジアルスキュー量を、光ディスク2の回転速度に応じて決定される補正係数を用いて補正することで行うようにしたので、ラジアルスキュー量の補正を簡単にかつ短時間で行え、光ディスク装置10の制御の簡素化および動作速度の向上を図る上で有利となる。
また本実施の形態では、計測手段による計測ラジアルスキュー量の計測を、光ピックアップ14のフォーカスサーボがかかることにより対物レンズ40が光ディスク2の信号記録面に対して合焦した状態において検出されるフォーカス駆動信号に基づいて行うようにしたので、スキュー検出用のセンサやそのようなセンサから検出された検出信号を処理する回路が不要となるため、光ディスク装置10の構成の簡素化、制御の簡素化を図る上で有利となる。
As described above, according to the present embodiment, the correction means for correcting the radial skew amount set in the skew control means according to the rotational speed of the
Further, in the present embodiment, the correction of the radial skew amount by the correcting unit is performed by correcting the measured radial skew amount measured by the measuring unit using a correction coefficient determined according to the rotation speed of the
Further, in the present embodiment, the measurement of the measurement radial skew amount by the measuring means is performed in a state where the
(第2の実施の形態)
次に第2の実施の形態について説明する。
第2の実施の形態は、光ディスク2のラジアルスキュー量を計測する代わりに、光ディスクからの反射光ビームに基づいて生成される検出信号の品質が最良となるラジアルスキュー量を求め、このラジアルスキュー量を光ディスク2の回転速度に応じて補正するようにした点が第1の実施の形態と異なっている。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.
In the second embodiment, instead of measuring the radial skew amount of the
すなわち、第2の実施の形態では、システムコントローラ18は、駆動手段によって所定の回転速度で光ディスク2を回転駆動させた状態で、光ピックアップ14から光ディスク2の信号記録面に照射される光ビームの入射角度を強制的に変化させる機能を有している。
詳細には、システムコントローラ18は、前記スキュー制御手段に設定する前記ラジアルスキュー量を強制的に変化させることによって光ピックアップ14から光ディスク2の信号記録面に照射される光ビームの入射角度を強制的に変化させる。
この入射角度の変化範囲は、信号記録面と直交する仮想線(法線)を含む平面内において前記仮想線を挟んだ両側にわたる範囲である。
また、システムコントローラ18は、光ディスク2の信号記録面で前記光ビームが反射された反射光ビームに基づいて生成される検出信号の品質を評価する機能を有している。
検出信号としては、信号記録面に記録されているピットの再生信号、あるいは、信号記録面のランドまたはグルーブに形成されているウォブルに対応して検出されるウォブル信号などが含まれる。
検出信号の品質としては、例えば検出信号のジッター値を用いることができる。
That is, in the second embodiment, the
Specifically, the
The change range of the incident angle is a range extending on both sides of the virtual line in a plane including a virtual line (normal line) orthogonal to the signal recording surface.
The
The detection signal includes a pit reproduction signal recorded on the signal recording surface or a wobble signal detected corresponding to a wobble formed on a land or groove on the signal recording surface.
As the quality of the detection signal, for example, the jitter value of the detection signal can be used.
図6はラジアルスキュー量とジッター値の関係を示す線図である。
図6において横軸はラジアルスキュー量であり、縦軸はジッター値である。
通常、ラジアルスキュー量がゼロのときにジッター値が最小(最良)となり、ラジアルスキュー量がプラス方向あるいはマイナス方向に変化するに従ってジッター値が増加(悪化)していく傾向となる。
したがって、ラジアルスキュー量(光ビームの入射角度)を強制的に変化させることでジッター値の最良点に対応するラジアルスキュー量を特定することが可能となる。
なお、通常は、ジッター値の測定点は、ラジアルスキュー量のプラス側の1点とマイナス側の1点との2点にとどめ、得られた2つの測定点のジッター信号の値の中点に対応するラジアルスキュー量を計算によって求めることで、制御の簡素化が図られている。
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the radial skew amount and the jitter value.
In FIG. 6, the horizontal axis is the radial skew amount, and the vertical axis is the jitter value.
Usually, when the radial skew amount is zero, the jitter value becomes minimum (best), and the jitter value tends to increase (deteriorate) as the radial skew amount changes in the positive direction or the negative direction.
Therefore, the radial skew amount corresponding to the best point of the jitter value can be specified by forcibly changing the radial skew amount (incident angle of the light beam).
Normally, the jitter value measurement points are limited to one point on the plus side of the radial skew amount and one point on the minus side, and the jitter signal value at the two obtained measurement points is set to the middle point. Control is simplified by obtaining the corresponding radial skew amount by calculation.
したがって、第2の実施の形態では、前記駆動手段によって所定の回転速度で光ディスク2を回転駆動させた状態で、前記スキュー制御手段に設定する前記ラジアルスキュー量を強制的に変化させることによって前記光ビームの入射角度を変化させ、光ディスク2からの反射光ビームに基づいて生成される検出信号の品質が最良となる前記ラジアルスキュー量を初期設定値として前記スキュー制御手段に設定する初期設定手段が、システムコントローラ18およびフォーカス制御部52によって構成されている。
Therefore, in the second embodiment, the
また、システムコントローラ18が、前記スキュー制御手段に設定する前記ラジアルスキュー量を、光ディスク2の記録および/または再生時における光ディスクの回転速度に応じて補正する補正手段を構成している点は第1の実施の形態と同様である。
Further, the
図7は第2の実施の形態の光ディスク装置10の動作フローチャートであり、第1の実施の形態を示す図5と同一のステップには同一の符号を付して簡単に説明する。
まず、光ディスク装置10に光ディスク2が装着されることで処理がスタートする。
システムコントローラ18は、装着された光ディスク2の種類を判別する(ステップS10)。
FIG. 7 is an operation flowchart of the
First, the processing starts when the
The
次に、初期化動作を開始する。
まず、システムコントローラ18は、サーボ制御部20を介してスピンドルモータ12を制御し、光ディスク2を所定の回転速度(倍速)で回転駆動する(ステップS12)。
そして、システムコントローラ18は、前記スキュー制御手段に設定する前記ラジアルスキュー量を強制的に変化させることによって光ビームの入射角度を変化させ、光ディスク2からの反射光ビームに基づいて生成される検出信号の品質が最良となる前記ラジアルスキュー量を特定する(ステップS30)。
次いで、前記検出信号の品質が最良となる前記ラジアルスキュー量を初期設定値として前記スキュー制御手段に設定する(ステップS32)。
システムコントローラ18は外部コンピュータ28から供給される制御コマンドに基づいてライト動作またはリード動作を行うか否かを判定し(ステップS18)、ライト動作およびリード動作の何れも行わないと判定されたならば、処理を終了する。
ライト動作またはリード動作を行うと判定されたならば、外部コンピュータ28から供給される制御コマンドに基づいて回転速度(倍速)をサーボ制御部20に設定する(ステップS20)。
次いで、システムコントローラ18は、補正テーブル54を参照して、前記設定した回転速度に対応する補正係数αを読み出し、前記計測ラジアルスキュー量に補正係数αを乗算することで計測ラジアルスキュー量を補正し、補正ラジアルスキュー量を求める(ステップS22)。
そして、補正ラジアルスキュー量を改めてサーボ制御部20に設定する(ステップS24)。
次いで、ステップS18で外部コンピュータ28から指定されたライト動作またはリード動作を実行し(ステップS26)、一連の処理を終了する。
なお、ステップS22において、ステップS12で設定された回転速度と、ステップS20で設定された回転速度とが同一ならば、計測ラジアルスキュー量の補正は不要であるため、ステップS24をスキップしてステップS26に移行する。
Next, the initialization operation is started.
First, the
The
Next, the radial skew amount that provides the best detection signal quality is set as an initial setting value in the skew control means (step S32).
The
If it is determined that the write operation or the read operation is to be performed, the rotation speed (double speed) is set in the
Next, the
Then, the correction radial skew amount is set again in the servo control unit 20 (step S24).
Next, in step S18, a write operation or a read operation designated from the
In step S22, if the rotational speed set in step S12 and the rotational speed set in step S20 are the same, the correction of the measured radial skew amount is unnecessary, so step S24 is skipped and step S26 is skipped. Migrate to
このような第2の実施の形態においても、第1の実施の形態と同様の補正手段を設けたので、光ディスク2の回転速度に拘わらず、光ディスク2に記録される信号および再生される信号の品質を確保する上で有利となる。
また、補正手段によるラジアルスキュー量の補正を、検出信号の品質が最良となるように設定された初期設定値としてのラジアルスキュー量を、光ディスク2の回転速度に応じて決定される補正係数を用いて補正することで行うようにしたので、ラジアルスキュー量の補正を簡単にかつ短時間で行え、光ディスク装置10の制御の簡素化および動作速度の向上を図る上で有利となる。
また本実施の形態では、検出信号の品質が最良となる前記ラジアルスキュー量を初期設定値として前記スキュー制御手段に設定するようにしたので、スキュー検出用のセンサやそのようなセンサから検出された検出信号を処理する回路が不要となるため、光ディスク装置10の構成の簡素化、制御の簡素化を図る上で有利となる。
Also in the second embodiment, since the same correction means as in the first embodiment is provided, the signals recorded on the
Further, the correction of the radial skew amount by the correction means is performed using a correction coefficient that is determined according to the rotational speed of the
Further, in the present embodiment, the radial skew amount that provides the best detection signal quality is set as the initial setting value in the skew control means, so that it is detected from a skew detection sensor or such a sensor. Since a circuit for processing the detection signal is not necessary, it is advantageous in simplifying the configuration of the
なお、実施の形態では、設定されるラジアルスキュー量に応じて光ビームの光ディスク2の信号記録面に対する光ビームの入射角度を制御するスキュー制御手段が、内周側アクチュエータ46Aと、外周側アクチュエータ46Bとの2つのアクチュエータで構成されたスキュー調整用アクチュエータを含んで構成されている場合について説明した。
しかしながら、光ビームの光ディスク2の信号記録面に対する光ビームの入射角度を制御する構成としては、光源と対物レンズとの間に配置され光源から出射された光ビームの光路を傾斜させて対物レンズ40に導くチルト補正素子を設け、該チルト補正素子を制御することによりチルト補正素子を通過する光ビームの光軸を傾斜させるもの、あるいは、光ピックアップ14を光ディスク2の半径方向に移動可能に案内するガイド軸をモータやカム機構などを用いて傾斜させることにより光ピックアップ14と共に対物レンズ40の光軸を傾斜させるものなど、従来公知のさまざまなスキュー制御機構が採用可能である。
In the embodiment, the skew control means for controlling the incident angle of the light beam with respect to the signal recording surface of the
However, as a configuration for controlling the incident angle of the light beam with respect to the signal recording surface of the
2……光ディスク、10……光ディスク装置、12……スピンドルモータ、14……光ピックアップ、18……システムコントローラ、40……対物レンズ、52……フォーカス制御部、54……補正テーブル。 2 ... Optical disk, 10 ... Optical disk device, 12 ... Spindle motor, 14 ... Optical pickup, 18 ... System controller, 40 ... Objective lens, 52 ... Focus control unit, 54 ... Correction table.
Claims (12)
前記駆動手段によって回転駆動する前記光ディスクの信号記録面に対して光ビームを照射し、前記照射された光ビームの前記信号記録面での反射光による反射光ビームを検出する光ピックアップと、
設定されるラジアルスキュー量に応じて前記光ビームの前記光ディスクの信号記録面に対する前記光ビームの入射角度を制御するスキュー制御手段とを備える光ディスク装置であって、
前記スキュー制御手段に設定する前記ラジアルスキュー量を、前記光ディスクの記録および/または再生時における前記光ディスクの回転速度に応じて補正する補正手段を設けた、
ことを特徴とする光ディスク装置。 Driving means for holding and rotating the optical disc;
An optical pickup that irradiates a signal recording surface of the optical disk that is rotationally driven by the driving means, and detects a reflected light beam by reflected light on the signal recording surface of the irradiated light beam;
An optical disc apparatus comprising skew control means for controlling an incident angle of the light beam with respect to a signal recording surface of the optical disc according to a set radial skew amount;
Correction means for correcting the radial skew amount set in the skew control means according to the rotational speed of the optical disc at the time of recording and / or reproduction of the optical disc,
An optical disc device characterized by the above.
前記補正手段による前記ラジアルスキュー量の補正は、前記計測手段により計測された計測ラジアルスキュー量を、前記光ディスクの回転速度に応じて決定される補正係数を用いて補正することでなされる、
ことを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。 A measuring unit for measuring a radial skew amount of the optical disc that is rotationally driven by the driving unit at a predetermined rotation speed and generating a measuring radial skew amount;
The correction of the radial skew amount by the correcting unit is performed by correcting the measured radial skew amount measured by the measuring unit using a correction coefficient determined according to the rotation speed of the optical disc.
2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein
ことを特徴とする請求項2記載の光ディスク装置。 The correction using the correction coefficient of the radial skew amount by the correction means is performed using a correction table in which the rotation speed of the optical disc and the correction coefficient corresponding to the rotation speed are stored in association with each other.
3. The optical disk apparatus according to claim 2, wherein
前記光ビームを前記光ディスクに照射する対物レンズと、
供給されるフォーカス駆動信号に基づいて前記対物レンズをその光軸方向に動かすフォーカスアクチュエータとを備え、
前記計測手段による前記計測ラジアルスキュー量の計測は、前記光ピックアップのフォーカスサーボがかかることにより前記対物レンズが前記信号記録面に対して合焦した状態において検出される前記フォーカス駆動信号に基づいてなされる、
ことを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。 The optical pickup is
An objective lens for irradiating the optical disk with the light beam;
A focus actuator that moves the objective lens in the optical axis direction based on a supplied focus drive signal;
The measurement radial skew amount is measured by the measurement means based on the focus drive signal detected in a state where the objective lens is in focus with respect to the signal recording surface by applying the focus servo of the optical pickup. The
2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein
前記光ビームを前記光ディスクに照射する対物レンズと、
供給されるフォーカス駆動信号に基づいて前記対物レンズをその光軸方向に動かすフォーカスアクチュエータとを備え、
前記光ディスクの前記信号記録面の半径方向の距離が互いに異なる内周側位置および外周側位置の間の半径方向における距離をΔLとし、
前記内周側位置において前記光ピックアップのフォーカスサーボがかかることにより前記対物レンズが前記信号記録面に対して合焦した状態において検出される前記フォーカス駆動信号の大きさをd1とし、
前記外周側位置において前記光ピックアップのフォーカスサーボがかかることにより前記対物レンズが前記信号記録面に対して合焦した状態において検出される前記フォーカス駆動信号の大きさをd2としたときに、
前記計測手段による前記計測ラジアルスキュー量の計測が、前記距離ΔLと前記2つのフォーカス駆動信号の大きさの差(d2−d1)とに基づいてなされる、
ことを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。 The optical pickup is
An objective lens for irradiating the optical disk with the light beam;
A focus actuator that moves the objective lens in the optical axis direction based on a supplied focus drive signal;
The distance in the radial direction between the inner circumferential side position and the outer circumferential side position where the radial distances of the signal recording surface of the optical disc are different from each other is ΔL,
The magnitude of the focus drive signal detected when the objective lens is in focus with respect to the signal recording surface by applying the focus servo of the optical pickup at the inner peripheral side position is d1,
When the magnitude of the focus drive signal detected when the objective lens is focused on the signal recording surface by applying the focus servo of the optical pickup at the outer peripheral side position is d2.
Measurement of the measurement radial skew amount by the measurement unit is performed based on the distance ΔL and the difference between the magnitudes of the two focus drive signals (d2−d1).
2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein
前記補正手段による前記ラジアルスキュー量の補正は、前記初期設定手段によって設定された前記初期設定値を、前記光ディスクの回転速度に応じて決定される補正係数を用いて補正することでなされる、
ことを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。 The optical disk is rotated at a predetermined rotational speed by the driving means, and the incident angle of the light beam is changed by forcibly changing the radial skew amount set in the skew control means. An initial setting means for setting the radial skew amount, which is the best quality of the detection signal generated based on the reflected light beam from, as the initial setting value in the skew control means,
The correction of the radial skew amount by the correction unit is performed by correcting the initial setting value set by the initial setting unit using a correction coefficient determined according to the rotation speed of the optical disc.
2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein
ことを特徴とする請求項6記載の光ディスク装置。 The correction using the correction coefficient of the radial skew amount by the correction means is performed using a correction table in which the rotation speed of the optical disc and the correction coefficient corresponding to the rotation speed are stored in association with each other.
The optical disc apparatus according to claim 6.
を特徴とする請求項6記載の光ディスク装置。 The detection signal is a reproduction signal generated based on a pit formed on the signal recording surface;
The optical disc apparatus according to claim 6.
を特徴とする請求項6記載の光ディスク装置。 The detection signal is a wobble signal generated based on a wobble formed on the signal recording surface;
The optical disc apparatus according to claim 6.
前記検出信号の品質は前記再生信号のジッターであること、
を特徴とする請求項6記載の光ディスク装置。 The detection signal is a reproduction signal generated based on pits formed on the signal recording surface,
The quality of the detection signal is jitter of the reproduction signal;
The optical disc apparatus according to claim 6.
前記検出信号の品質は前記ウォブル信号のジッターであること、
を特徴とする請求項6記載の光ディスク装置。 The detection signal is a wobble signal generated based on a wobble formed on the signal recording surface,
The quality of the detection signal is jitter of the wobble signal;
The optical disc apparatus according to claim 6.
前記光ビームを前記光ディスクに照射する対物レンズと、
前記対物レンズを該対物レンズの光軸を前記光ディスクの半径方向に揺動させるスキュー調整用アクチュエータとを備え、
前記スキュー制御手段は、前記スキュー調整用アクチュエータを含んで構成されている、
ことを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。 The optical pickup is
An objective lens for irradiating the optical disk with the light beam;
A skew adjusting actuator that swings the optical axis of the objective lens in the radial direction of the optical disc;
The skew control means is configured to include the skew adjusting actuator.
2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein
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