JP2008305487A - Optical disk device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk device advantages in securing the quality of a signal to be recorded on an optical disk and a signal to be reproduced therefrom irrespective of a rotation speed of the optical disk. <P>SOLUTION: A system controller 18 controls a spindle motor 12 via a servocontrol part 20, and rotates the optical disk 2 at a prescribed rotation speed (double-speed) to measure an amount of measurement radial skew. The system controller 18 sets the measured amount of measurement radial skew to a focus control part 52. The rotation speed (double-speed) is set to the servocontrol part 20 on the basis of a control command supplied from an external computer 28. The system controller 18 refers to a correction table 54, and corrects the amount of measurement radial skew by multiplying the amount of measurement radial skew by a correction coefficient α corresponding to the set rotation speed, obtains the corrected amount of measurement radial skew, and set the corrected amount of measurement radial skew to the servocontrol part 20. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、光ディスクに信号の記録や再生を行う光ディスク装置に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus for recording and reproducing signals on an optical disc.

DVD(Digital Versatile Disk)などの光ディスクに対して光ピックアップを用いて信号の記録あるいは再生あるいは記録および再生を行う光ディスク装置がある。
光ピックアップは、光源から出射された光ビームを対物レンズにより収束することで光ディスクの信号記録面上に光スポットを形成するものである。
ところで、光ディスクの信号記録面上に収束される光ビーム(収束光)の中心軸(光軸)が信号記録面に対して垂直になっていないと、合焦点面でコマ収差が発生するため、再生信号の特性(ジッター)などが悪化することになる。
特に、光ディスクの記録密度が高くなるほど、対物レンズの開口数(NA値(Numerical Aperture))が大きくなることから、信号記録面に対する光ビームの中心軸が垂直から傾くことによって生じるコマ収差も次第に大きくなり、再生信号などの特性の悪化が顕著となる。
一方、光ディスクは、ポリカーボネートなどの合成樹脂材料を成形することで製造されていることから、製造のばらつきや湿度環境などによって生じる反りを有している。
そのため、反りを有した光ディスクに対して光ピックアップから光ビームを照射すると、前述したコマ収差の問題が生じ再生信号などの品質を確保することが難しくなる。
このような問題を解決するために、光ディスクの表面や信号記録面の傾き(スキュー)を検出し、その検出結果に基づいて信号記録面と光ビームの中心軸との相対的な傾きを補正するスキュー補正手段を設け、信号記録面に対して光ビームの中心軸が常に直交するように制御する技術が提案されている(特許文献1、2、3参照)。
なお、本明細書においてスキューとは、いわゆるラジアルスキューであり、光ディスクの中心軸と直交する平面に対して半径方向(ラジアル方向)に沿って光ディスクの厚さ方向に一定の傾きで変位する光ディスクの反りをいうものとする。
特開平10−64096号公報 特開2002−298379号公報 特開2005−100498号公報
2. Description of the Related Art There is an optical disc apparatus that records or reproduces signals or records and reproduces an optical disc such as a DVD (Digital Versatile Disk) using an optical pickup.
An optical pickup forms a light spot on a signal recording surface of an optical disc by converging a light beam emitted from a light source with an objective lens.
By the way, if the central axis (optical axis) of the light beam (converged light) converged on the signal recording surface of the optical disc is not perpendicular to the signal recording surface, coma aberration occurs on the focal plane. The characteristics (jitter) of the reproduction signal will deteriorate.
In particular, as the recording density of the optical disk increases, the numerical aperture (NA value (Numerical Aperture)) of the objective lens increases, so the coma caused by the inclination of the central axis of the light beam with respect to the signal recording surface gradually increases. As a result, the deterioration of characteristics such as a reproduction signal becomes remarkable.
On the other hand, since an optical disk is manufactured by molding a synthetic resin material such as polycarbonate, it has a warp caused by manufacturing variations, humidity environment, and the like.
Therefore, when a light beam is irradiated from an optical pickup onto a warped optical disk, the above-mentioned coma aberration problem occurs and it is difficult to ensure the quality of a reproduction signal or the like.
In order to solve such a problem, the inclination (skew) of the surface of the optical disk or the signal recording surface is detected, and the relative inclination between the signal recording surface and the central axis of the light beam is corrected based on the detection result. Techniques have been proposed in which skew correction means is provided and control is performed so that the central axis of the light beam is always orthogonal to the signal recording surface (see Patent Documents 1, 2, and 3).
In this specification, the skew is a so-called radial skew, and is an optical disc that is displaced with a certain inclination in the thickness direction of the optical disc along a radial direction (radial direction) with respect to a plane orthogonal to the central axis of the optical disc. It shall be warped.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-64096 JP 2002-298379 A JP 2005-1000049 A

ところで、従来このようなスキュー補正の動作は、例えば、光ディスクを光ディスク装置に装着した際に行われる初期化動作の際に、装着された光ディスクをある特定の回転速度で回転させつつスキューを検出し、検出されたスキュー量に対応してスキューの補正量を決定している。
一方、多くの場合、光ディスクは、異なる大きさの回転速度で記録および/または再生が可能に構成されている。例えば、DVD−Rとして、4倍速、8倍速、16倍速、18倍速、20倍速といったように異なる回転速度での記録が可能なものが提供されている。
光ディスクが異なる回転速度で回転駆動されると、光ディスクに作用する遠心力の大きさも回転速度に応じて異なる。
光ディスクは合成樹脂材料などで形成されていることから比較的剛性が低く、したがって、光ディスクの反り、言い換えると、スキュー量も回転速度に応じて変化することになる。すなわち、回転速度が高速になるに従ってスキュー量が減少する。
したがって、スキュー検出時の回転速度と異なる回転速度で光ディスクを回転させて記録および/または再生を行う場合には、スキューの補正量が最適値からずれてしまうため、再生信号などの品質を確保する上で不利が生じる。
本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、その目的は光ディスクの回転速度に拘わらず、光ディスクに記録される信号および再生される信号の品質を確保する上で有利な光ディスク装置を提供することにある。
By the way, conventionally, such skew correction operation detects skew while rotating the mounted optical disk at a specific rotation speed, for example, in the initialization operation performed when the optical disk is mounted on the optical disk apparatus. The skew correction amount is determined in accordance with the detected skew amount.
On the other hand, in many cases, an optical disc is configured to be able to record and / or reproduce at different rotational speeds. For example, DVD-Rs capable of recording at different rotational speeds such as 4 × speed, 8 × speed, 16 × speed, 18 × speed, and 20 × speed are provided.
When the optical disk is rotationally driven at different rotational speeds, the magnitude of the centrifugal force acting on the optical disk also differs depending on the rotational speed.
Since the optical disk is formed of a synthetic resin material or the like, the rigidity thereof is relatively low. Therefore, the warp of the optical disk, in other words, the amount of skew also changes according to the rotation speed. That is, the skew amount decreases as the rotation speed increases.
Therefore, when recording and / or reproduction is performed by rotating the optical disk at a rotation speed different from the rotation speed at the time of skew detection, the skew correction amount deviates from the optimum value, so that the quality of the reproduction signal and the like is ensured. There is a disadvantage above.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an optical disc apparatus that is advantageous in ensuring the quality of signals recorded and reproduced on an optical disc regardless of the rotational speed of the optical disc. There is.

上記目的を達成するために本発明は、光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段によって回転駆動する前記光ディスクの信号記録面に対して光ビームを照射し、前記照射された光ビームの前記信号記録面での反射光による反射光ビームを検出する光ピックアップと、設定されるラジアルスキュー量に応じて前記光ビームの前記光ディスクの信号記録面に対する前記光ビームの入射角度を制御するスキュー制御手段とを備える光ディスク装置であって、前記スキュー制御手段に設定する前記ラジアルスキュー量を、前記光ディスクの記録および/または再生時における前記光ディスクの回転速度に応じて補正する補正手段を設けたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a driving means for holding and rotating an optical disk, and a signal recording surface of the optical disk that is rotationally driven by the driving means. An optical pickup for detecting a reflected light beam by reflected light on the signal recording surface of the beam, and controlling the incident angle of the light beam with respect to the signal recording surface of the optical disc according to a set radial skew amount An optical disk device comprising a skew control means, comprising: a correction means for correcting the radial skew amount set in the skew control means according to the rotational speed of the optical disk during recording and / or reproduction of the optical disk. It is characterized by that.

本発明によれば、スキュー制御手段に設定するラジアルスキュー量を、光ディスクの記録および/または再生時における光ディスクの回転速度に応じて補正する補正手段を設けたので、光ディスクの回転速度に拘わらず、光ディスクに記録される信号および再生される信号の品質を確保する上で有利となる。   According to the present invention, since the correction means for correcting the radial skew amount set in the skew control means according to the rotation speed of the optical disk at the time of recording and / or reproduction of the optical disk is provided, regardless of the rotation speed of the optical disk, This is advantageous in ensuring the quality of signals recorded on and reproduced from the optical disk.

(第1の実施の形態)
以下、本発明による光ディスク装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本実施の形態の光ディスク装置10の概略構成を示すブロック図である。
図1に示すように、光ディスク装置10は、CD−RやDVD±R、DVD−RAMなどの光ディスクとしての光ディスク2を回転駆動する駆動手段としてのスピンドルモータ12と、光ピックアップ14と、光ピックアップ14をその半径方向に動かす駆動手段としての送りモータ16とを備えている。ここで、スピンドルモータ12は、システムコントローラ18およびサーボ制御部20により所定の回転数で駆動制御される構成になっている。
(First embodiment)
Embodiments of an optical disc apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical disc apparatus 10 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, an optical disc apparatus 10 includes a spindle motor 12 as a driving unit that rotates and drives an optical disc 2 as an optical disc such as a CD-R, DVD ± R, or DVD-RAM, an optical pickup 14, and an optical pickup. And a feed motor 16 as drive means for moving 14 in the radial direction. Here, the spindle motor 12 is configured to be driven and controlled at a predetermined rotational speed by the system controller 18 and the servo control unit 20.

信号変復調部およびECCブロック22は、信号処理部24から出力される信号の変調、復調およびECC(エラー訂正符号)の付加を行う。光ピックアップ14は、システムコントローラ18およびサーボ制御部20からの指令に従って回転する光ディスク2の信号記録面に対して光ビームを照射する。このような光照射により光ディスク2に対する光信号の記録、再生が行われる。
また、光ピックアップ14は、光ディスク2の信号記録面からの反射光ビームに基づいて、後述するような各種の光ビームを検出し、各光ビームに対応する信号を信号処理部24に供給できるように構成されている。
The signal modulation / demodulation unit and ECC block 22 modulate and demodulate the signal output from the signal processing unit 24 and add an ECC (error correction code). The optical pickup 14 irradiates the signal recording surface of the optical disc 2 rotating according to instructions from the system controller 18 and the servo control unit 20 with a light beam. Recording and reproduction of an optical signal with respect to the optical disc 2 is performed by such light irradiation.
Further, the optical pickup 14 can detect various light beams as will be described later based on the reflected light beam from the signal recording surface of the optical disc 2 and supply a signal corresponding to each light beam to the signal processing unit 24. It is configured.

前記信号処理部24は、各光ビームに対応する検出信号に基づいてサーボ制御用信号、すなわち、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、RF信号、ランニングOPC処理に必要なモニタ信号(以下R−OPC信号という)、記録時における光ディスクの回転制御を行うために必要なATIP信号などを生成できるように構成されている。また、再生対象とされる記録媒体の種類に応じて、サーボ制御部20、信号変調部およびECCブロック22等により、これらの信号に基づく復調および誤り訂正処理等の所定の処理が行われる。
ここで、信号変調部およびECCブロック22により復調された記録信号が、例えばコンピュータのデータストレージ用であれば、インタフェース26を介して外部コンピュータ28等に送出される。これにより、外部コンピュータ28等は光ディスク2に記録された信号を再生信号として受け取ることができるように構成されている。
The signal processing unit 24 is a servo control signal based on a detection signal corresponding to each light beam, that is, a focus error signal, a tracking error signal, an RF signal, and a monitor signal (hereinafter referred to as an R-OPC signal) necessary for running OPC processing. In other words, an ATIP signal required for controlling the rotation of the optical disc during recording can be generated. Further, predetermined processing such as demodulation and error correction processing based on these signals is performed by the servo control unit 20, the signal modulation unit, the ECC block 22, and the like according to the type of recording medium to be reproduced.
Here, if the recording signal demodulated by the signal modulation unit and the ECC block 22 is for data storage of a computer, for example, it is sent to an external computer 28 or the like via the interface 26. Accordingly, the external computer 28 and the like are configured to receive a signal recorded on the optical disc 2 as a reproduction signal.

また、信号変調部およびECCブロック22により復調された記録信号がオーディオ・ビジュアル用であれば、D/A、A/D変換器30のD/A変換部でデジタル/アナログ変換され、オーディオ・ビジュアル処理部32に供給される。そして、このオーディオ・ビジュアル処理部32でオーディオ・ビデオ信号処理が行われ、オーディオ・ビジュアル信号入出力部34を介して外部の撮像・映写機器に伝送される。
光ピックアップ14には送りモータ16が接続され、送りモータ16の回転によって光ピックアップ14が光ディスク2上の所定の記録トラックまで移動されるように構成されている。
サーボ制御部20は、スピンドルモータ12、送りモータ16の制御に加えて、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップ14の対物レンズ40(図2参照)のフォーカシング方向、トラッキング方向の制御を行い、さらに、ラジアルスキューの制御を行なう。
また、レーザ制御部36は、光ピックアップ14におけるレーザ光源を制御するものである。
If the recording signal demodulated by the signal modulation unit and the ECC block 22 is for audio / visual use, the digital / analog conversion is performed by the D / A conversion unit of the D / A and A / D converter 30, and the audio / visual conversion is performed. It is supplied to the processing unit 32. The audio / video processing unit 32 performs audio / video signal processing and transmits the audio / video signal to an external imaging / projection device via the audio / visual signal input / output unit 34.
A feed motor 16 is connected to the optical pickup 14, and the optical pickup 14 is moved to a predetermined recording track on the optical disc 2 by the rotation of the feed motor 16.
In addition to controlling the spindle motor 12 and the feed motor 16, the servo control unit 20 controls the focusing direction and tracking direction of the objective lens 40 (see FIG. 2) of the optical pickup 14 based on the focus error signal and the tracking error signal. Further, radial skew is controlled.
The laser control unit 36 controls a laser light source in the optical pickup 14.

次に、光ピックアップ14の構成について説明する。
図2は光ピックアップ14とフォーカス制御部52の構成を示すブロック図である。
光ピックアップ14は、ベース38と、対物レンズ40と、対物レンズ40を保持するレンズホルダ42とを備えている。
ベース38は、前記の送りモータ16によって光ディスク2の半径方向に移動可能に設けられている。
レンズホルダ42は、不図示の支持部材を介してベース38に連結されている。
すなわち、レンズホルダ42は、光ディスク2の厚さ方向であるフォーカス方向および光ディスク2の半径方向であるトラッキング方向に移動可能に、かつ、対物レンズ40の光軸(中心軸)が光ディスク2の信号記録面に対して光ディスク2の半径方向へ傾く方向であるラジアルスキュー方向に移動可能に前記支持部材を介して支持されている。
Next, the configuration of the optical pickup 14 will be described.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the optical pickup 14 and the focus control unit 52.
The optical pickup 14 includes a base 38, an objective lens 40, and a lens holder 42 that holds the objective lens 40.
The base 38 is provided so as to be movable in the radial direction of the optical disc 2 by the feed motor 16.
The lens holder 42 is connected to the base 38 via a support member (not shown).
That is, the lens holder 42 can move in the focus direction which is the thickness direction of the optical disc 2 and the tracking direction which is the radial direction of the optical disc 2, and the optical axis (center axis) of the objective lens 40 is the signal recording of the optical disc 2. It is supported via the support member so as to be movable in a radial skew direction that is a direction inclined in the radial direction of the optical disc 2 with respect to the surface.

光ピックアップ14には、対物レンズ40をフォーカス方向に動かすフォーカス駆動機構44と、トラッキング方向に動かすトラッキング駆動機構(不図示)とが設けられている。
トラッキング駆動機構は、ベース38側に設けられトラッキング方向に延在する軸線回りに巻回されたトラッキングコイルと、該トラッキングコイルに対向してレンズホルダ42に設けられたマグネットから構成され、トラッキングコイルに駆動信号を与えることで発生した磁界とマグネットの磁界との磁気相互作用によってレンズホルダ42をトラッキング方向に動かすものであり、このようなトラッキング駆動機構として従来公知の様々な構造のアクチュエータが採用可能である。
The optical pickup 14 is provided with a focus drive mechanism 44 that moves the objective lens 40 in the focus direction and a tracking drive mechanism (not shown) that moves the objective lens 40 in the tracking direction.
The tracking drive mechanism includes a tracking coil provided on the base 38 side and wound around an axis extending in the tracking direction, and a magnet provided on the lens holder 42 so as to face the tracking coil. The lens holder 42 is moved in the tracking direction by the magnetic interaction between the magnetic field generated by applying the drive signal and the magnetic field of the magnet, and conventionally known actuators of various structures can be adopted as such a tracking drive mechanism. is there.

フォーカス駆動機構44は、光ディスク2の半径方向で対物レンズ40を挟んで、半径方向内側に設けられた内周側アクチュエータ46Aと、半径方向外側に設けられた外周側アクチュエータ46Bとの2つのアクチュエータで構成されている。
本実施の形態では、内周側アクチュエータ46Aは、ベース38側に設けられフォーカス方向に延在する軸線回りに巻回された内周側フォーカスコイル48Aと、内周側フォーカスコイル48Aに対向してレンズホルダ42に設けられた内周側マグネット50Aとで構成されている。
内周側アクチュエータ46Aは、内周側フォーカスコイル48Aに信号が供給されて磁気相互作用が発生することで、対物レンズ40よりも光ディスク2の半径方向内側に位置するレンズホルダ42の部分をフォーカス方向に動かす。
また、外周側アクチュエータ46Bは、ベース38側に設けられフォーカス方向に延在する軸線回りに巻回された外周側フォーカスコイル48Bと、外周側フォーカスコイル48Bに対向してレンズホルダ42に設けられた外周側マグネット50Bとで構成されている。
外側アクチュエータ46Bは、外周側フォーカスコイル48Bに信号が供給されて磁気相互作用が発生することで、対物レンズ2よりも光ディスク2の半径方向外側に位置するレンズホルダ42の部分をフォーカス方向に動かすものである。
本実施の形態では、内周側アクチュエータ46Aと、半径方向外側に設けられた外周側アクチュエータ46Bとは配置位置が異なるだけであり、各コイルおよび各マグネットはそれぞれ同じものである。
したがって、内周側フォーカスコイル48Aおよび外周側フォーカスコイル48Bにそれぞれ同じ大きさのフォーカス駆動信号が供給されると、内周側アクチュエータ46Aと外周側アクチュエータ46Bにそれぞれ同じ大きさの磁気相互作用が発生し、対物レンズ40はその光軸が傾くことなく光軸方向に沿ってフォーカス方向に移動する。
また、内周側フォーカスコイル48Aおよび外周側フォーカスコイル48Bの一方に対して他方よりも大きな信号が供給されると、内周側アクチュエータ46Aと外周側アクチュエータ46Bに生じる磁気相互作用の大きさに違いが生じ、対物レンズ40はその光軸がラジアル方向に傾き、ラジアルスキューの調整が可能となる。
したがって、本実施の形態では、対物レンズ40を該対物レンズ40の光軸を光ディスク2の半径方向に揺動させるスキュー調整用アクチュエータが、内周側アクチュエータ46Aと、外周側アクチュエータ46Bとの2つのアクチュエータで構成されている。
The focus drive mechanism 44 includes two actuators, an inner peripheral actuator 46A provided on the inner side in the radial direction and an outer peripheral actuator 46B provided on the outer side in the radial direction, with the objective lens 40 sandwiched in the radial direction of the optical disc 2. It is configured.
In the present embodiment, the inner circumference side actuator 46A is opposed to the inner circumference side focus coil 48A and the inner circumference side focus coil 48A which are provided on the base 38 side and wound around an axis extending in the focus direction. It is comprised with the inner peripheral side magnet 50A provided in the lens holder 42. FIG.
The inner circumference side actuator 46A is supplied with a signal to the inner circumference side focus coil 48A and generates a magnetic interaction, so that the portion of the lens holder 42 located on the inner side in the radial direction of the optical disc 2 with respect to the objective lens 40 is in the focus direction. Move to.
The outer peripheral actuator 46B is provided on the lens holder 42 so as to face the outer peripheral focus coil 48B and the outer peripheral focus coil 48B wound around an axis line provided on the base 38 side and extending in the focus direction. It is comprised with the outer peripheral side magnet 50B.
The outer actuator 46B moves a portion of the lens holder 42 located in the radially outer side of the optical disc 2 with respect to the objective lens 2 in the focus direction when a signal is supplied to the outer peripheral focus coil 48B and magnetic interaction occurs. It is.
In the present embodiment, the inner circumference side actuator 46A and the outer circumference side actuator 46B provided on the outer side in the radial direction only differ in arrangement position, and the coils and magnets are the same.
Therefore, when the same focus drive signals are supplied to the inner periphery side focus coil 48A and the outer periphery side focus coil 48B, magnetic interactions of the same size occur in the inner periphery side actuator 46A and the outer periphery side actuator 46B, respectively. The objective lens 40 moves in the focus direction along the optical axis direction without tilting the optical axis.
Further, when a signal larger than the other is supplied to one of the inner peripheral side focus coil 48A and the outer peripheral side focus coil 48B, the magnitude of the magnetic interaction generated between the inner peripheral side actuator 46A and the outer peripheral side actuator 46B differs. As a result, the optical axis of the objective lens 40 is inclined in the radial direction, and the radial skew can be adjusted.
Therefore, in the present embodiment, there are two skew adjusting actuators for swinging the optical axis of the objective lens 40 in the radial direction of the optical disc 2, the inner peripheral side actuator 46A and the outer peripheral side actuator 46B. It consists of an actuator.

次に、サーボ制御部20について説明する。
サーボ制御部20は、フォーカス制御部52を含んで構成されている。
フォーカス制御部52は、フォーカスエラー信号に基づいて内周側フォーカスコイル48Aおよび外周側フォーカスコイル48Bにフォーカス駆動信号を供給することにより、対物レンズ40のフォーカス方向への移動を行わせるものである。
また、フォーカス制御部52は、後述するように、システムコントローラ18から設定されるラジアルスキュー量に基づいて、内周側フォーカスコイル48Aおよび外周側フォーカスコイル48Bに供給するフォーカス駆動信号に差を与えることにより、対物レンズ40のラジアルスキューを変化させるものである。
したがって、本実施の形態では、フォーカス駆動機構44およびフォーカス制御部52によって、設定されるラジアルスキュー量に応じて光ビームの光ディスク2の信号記録面に対する前記光ビームの入射角度を制御するスキュー制御手段が構成されている。
Next, the servo control unit 20 will be described.
The servo control unit 20 includes a focus control unit 52.
The focus control unit 52 supplies the focus drive signal to the inner peripheral focus coil 48A and the outer peripheral focus coil 48B based on the focus error signal, thereby causing the objective lens 40 to move in the focus direction.
Further, as will be described later, the focus controller 52 gives a difference to the focus drive signals supplied to the inner peripheral focus coil 48A and the outer peripheral focus coil 48B based on the radial skew amount set by the system controller 18. Thus, the radial skew of the objective lens 40 is changed.
Accordingly, in the present embodiment, the skew control means for controlling the incident angle of the light beam with respect to the signal recording surface of the optical disc 2 by the focus driving mechanism 44 and the focus control unit 52 according to the set radial skew amount. Is configured.

本実施の形態では、光ディスク2に反りがなく光ディスク2の信号記録面が光ディスク2の中心軸と直交する仮想平面上に延在している場合に、対物レンズ40が前記信号記録面に合致した状態で内周側フォーカスコイル48Aおよび外周側フォーカスコイル48Bに供給するフォーカス駆動信号がゼロとなるようにフォーカス駆動機構44およびフォーカス制御部52が構成されている。
したがって、フォーカスサーボがかかり対物レンズ40が光ディスク2の信号記録面に対して合焦している状態におけるフォーカス駆動信号の値(電圧値)が光ディスク2の信号記録面が前記仮想平面に対して光ディスク2の厚さ方向に沿って変位している変位量を表すことになる。
すなわち、システムコントローラ18では、このようなフォーカス駆動信号の値をサーボ制御部20(フォーカス制御部52)から得ることによって、光ディスク2のラジアルスキュー量、すなわち、計測ラジアルスキュー量を計測するように構成されている。
In the present embodiment, when the optical disc 2 is not warped and the signal recording surface of the optical disc 2 extends on a virtual plane orthogonal to the central axis of the optical disc 2, the objective lens 40 matches the signal recording surface. The focus drive mechanism 44 and the focus control unit 52 are configured such that the focus drive signal supplied to the inner peripheral focus coil 48A and the outer peripheral focus coil 48B becomes zero in this state.
Therefore, when the focus servo is applied and the objective lens 40 is in focus with respect to the signal recording surface of the optical disc 2, the value (voltage value) of the focus driving signal is the optical disc with respect to the virtual plane. 2 represents the amount of displacement displaced along the thickness direction.
In other words, the system controller 18 is configured to measure the radial skew amount of the optical disc 2, that is, the measured radial skew amount, by obtaining the value of the focus drive signal from the servo control unit 20 (focus control unit 52). Has been.

図3はラジアルスキュー量の説明図である。
図3に示すように、光ディスク2の信号記録面P上において半径方向の距離r1に位置する内周側位置P1と、半径方向の距離r2(>r1)に位置する外周側位置P2との2点にそれぞれ光ピックアップ14を移動させ、それぞれの位置でフォーカス駆動信号の値(電圧値)を計測する。なお、図中符号Xは光ディスク2の中心軸と直交する仮想平面を示す。
内周側位置P1、外周側位置P2でのフォーカス駆動信号の値(電圧値)がそれぞれd1、d2であったとする。
このような結果が得られることで、光ディスク2の内周側位置P1と外周側位置P2との距離ΔL(=r2−r1)に対する厚さ方向の変位量ΔD(d2−d1)が得られ、これにより計測ラジアルスキュー量を得ることができる。
ラジアルスキュー量すなわち計測ラジアルスキュー量は、仮想平面Xに対して光ディスク2の信号記録面Pがなす角度θで示すことができ、この角度θは距離ΔLに対する変位量ΔDによって決定される。
したがって、本実施の形態では、システムコントローラ18、フォーカス駆動機構44およびフォーカス制御部52によって計測ラジアルスキュー量(角度θ)を計測する計測手段が構成されている。
FIG. 3 is an explanatory diagram of the radial skew amount.
As shown in FIG. 3, two of an inner peripheral side position P1 located at a radial distance r1 on the signal recording surface P of the optical disc 2 and an outer peripheral side position P2 located at a radial distance r2 (> r1). The optical pickup 14 is moved to each point, and the value (voltage value) of the focus drive signal is measured at each position. In the figure, symbol X indicates a virtual plane orthogonal to the central axis of the optical disc 2.
Assume that the values (voltage values) of the focus drive signals at the inner peripheral side position P1 and the outer peripheral side position P2 are d1 and d2, respectively.
By obtaining such a result, a displacement amount ΔD (d2−d1) in the thickness direction with respect to the distance ΔL (= r2−r1) between the inner peripheral side position P1 and the outer peripheral side position P2 of the optical disc 2 is obtained. Thereby, the measurement radial skew amount can be obtained.
The radial skew amount, that is, the measured radial skew amount can be indicated by an angle θ formed by the signal recording surface P of the optical disc 2 with respect to the virtual plane X, and this angle θ is determined by a displacement amount ΔD with respect to the distance ΔL.
Therefore, in the present embodiment, the system controller 18, the focus drive mechanism 44, and the focus control unit 52 constitute a measurement unit that measures the measurement radial skew amount (angle θ).

前述したように、光ディスク2のラジアルスキュー量は、光ディスク2の回転速度が高速になるにつれて減少するように変化する。
これは、光ディスク2がポリカーボネートなどの合成樹脂材料で成形されており、剛性が低いため、光ディスク2に作用する遠心力が回転速度に応じて増大するためである。
ところで、光ディスク2の回転速度に対するラジアルスキュー量の変化率は、光ディスク2の材料や物理的な寸法によってほぼ決定され、光ディスク2の個体による差はほとんど無視できるものとなっている。
そこで、本実施の形態では、光ディスク2の回転速度に対応した補正係数αを補正テーブル54(図2)として用意しておく。
そして、光ディスク2を所定の回転速度で回転させた状態で計測ラジアルスキュー量を計測する。
そして、システムコントロール18は、実際に使用する回転速度が決定されたならば、決定された回転速度に対応する補正係数αに基づいて前記計測ラジアルスキュー量を補正することで実際に使用する回転速度でのラジアルスキュー量を求め、前記スキュー制御手段に設定するようした。
したがって、本実施の形態では、システムコントローラ18によって、前記スキュー制御手段に設定する前記ラジアルスキュー量を、光ディスク2の記録および/または再生時における光ディスクの回転速度に応じて補正する補正手段が構成されている。
As described above, the radial skew amount of the optical disc 2 changes so as to decrease as the rotational speed of the optical disc 2 increases.
This is because the optical disk 2 is molded of a synthetic resin material such as polycarbonate and has low rigidity, and therefore the centrifugal force acting on the optical disk 2 increases according to the rotational speed.
By the way, the rate of change of the radial skew amount with respect to the rotational speed of the optical disc 2 is almost determined by the material and physical dimensions of the optical disc 2, and the difference between the individual optical discs 2 can be almost ignored.
Therefore, in the present embodiment, a correction coefficient α corresponding to the rotation speed of the optical disc 2 is prepared as the correction table 54 (FIG. 2).
Then, the measurement radial skew amount is measured in a state where the optical disk 2 is rotated at a predetermined rotation speed.
Then, when the rotational speed to be actually used is determined, the system control 18 corrects the measured radial skew amount based on the correction coefficient α corresponding to the determined rotational speed to actually use the rotational speed. The amount of radial skew is calculated and set in the skew control means.
Therefore, in the present embodiment, the system controller 18 constitutes a correction unit that corrects the radial skew amount set in the skew control unit in accordance with the rotation speed of the optical disc during recording and / or reproduction of the optical disc 2. ing.

このような補正係数αについて説明する。
図4は補正係数を説明する線図であり、横軸に光ディスク2の回転速度Vr(rpm)をとり、縦軸に補正係数α(任意単位)をとっている。
予め、光ディスク2の回転速度Vrをある範囲(例えば50rpm〜7500rpm)にわたって変化させた際のラジアルスキュー量Skを計測する。
基準の回転速度Vr0(例えば1倍速)におけるラジアルスキュー量を基準ラジアルスキュー量Sk0とする。
そして、各回転速度(例えば2倍速、4倍速、……N倍速)におけるラジアルスキュー量のそれぞれを基準ラジアルスキュー量Sk0で割ることにより、図4に示すように、回転速度ごとの補正係数αが得られる。
すなわち、基準の回転速度Vr0で得られた計測ラジアルスキュー量に、実際に使用する回転速度に対応する補正係数αを乗算することで実際に使用する回転速度でのラジアルスキュー量を算出することができる。
本実施の形態では、システムコントローラ18に、補正係数αを回転速度と関連付けた補正テーブル54を設けている。補正テーブル54は、例えば、EEPROMなどの不揮発性の記憶手段によって構成される。
なお、補正テーブル54は光ディスク2の種類に応じて用意しておけばよく、このような種類としては、光ディスク2の直径や厚さなどの寸法、光ディスク2を構成する材料の種類、光ディスク2の構造が1枚であるか2枚を貼り合わせた構造であるか、などに基づいて決定すればよい。
また、本実施の形態では、上述したように、補正係数αを前記計測ラジアルスキュー量に乗算することで実際に使用する回転速度でのラジアルスキュー量を求めるようした。
しかしながら、補正係数αを用いた計測ラジアルスキュー量の補正方法は、補正係数αを計測ラジアルスキュー量に乗算する方法に限定されるものではなく、従来公知のさまざまな補正方法が採用可能である。
Such a correction coefficient α will be described.
FIG. 4 is a diagram for explaining the correction coefficient. The horizontal axis represents the rotation speed Vr (rpm) of the optical disc 2, and the vertical axis represents the correction coefficient α (arbitrary unit).
The radial skew amount Sk when the rotational speed Vr of the optical disc 2 is changed in advance over a certain range (for example, 50 rpm to 7500 rpm) is measured in advance.
A radial skew amount at a reference rotation speed Vr0 (for example, 1 × speed) is set as a reference radial skew amount Sk0.
Then, by dividing each radial skew amount at each rotational speed (for example, 2 × speed, 4 × speed,... N speed) by the reference radial skew amount Sk0, a correction coefficient α for each rotational speed is obtained as shown in FIG. can get.
That is, the radial skew amount at the actually used rotational speed can be calculated by multiplying the measured radial skew amount obtained at the reference rotational speed Vr0 by the correction coefficient α corresponding to the actually used rotational speed. it can.
In the present embodiment, the system controller 18 is provided with a correction table 54 that associates the correction coefficient α with the rotation speed. The correction table 54 is configured by non-volatile storage means such as an EEPROM, for example.
The correction table 54 may be prepared in accordance with the type of the optical disc 2, such as dimensions such as the diameter and thickness of the optical disc 2, the type of material constituting the optical disc 2, and the optical disc 2. The structure may be determined based on whether the structure is one sheet or a structure in which two sheets are bonded together.
In the present embodiment, as described above, the radial skew amount at the rotational speed that is actually used is obtained by multiplying the measured radial skew amount by the correction coefficient α.
However, the measurement radial skew amount correction method using the correction coefficient α is not limited to the method of multiplying the measurement radial skew amount by the correction coefficient α, and various conventionally known correction methods can be employed.

次に、光ディスク装置10の動作について図5のフローチャートを参照して説明する。
なお、光ディスク装置10は、外部コンピュータ28(図1)に接続され、外部コンピュータ28から供給される制御コマンドによってライト/リード動作を実行するものとする。
まず、光ディスク装置10に光ディスク2が装着されることで処理がスタートする。
システムコントローラ18は、装着された光ディスク2の種類を判別する(ステップS10)。
この判別動作は、光ピックアップ14によって光ディスク2の信号記録面に対するフォーカスサーチを行うことで、信号記録面とディスク表面との距離を計測し、その距離に基づいて光ディスク2が1層構造であるか、2層構造であるかを行うことでなされ、また、光ピックアップ14によって光ディスク2の識別情報を読み取ることでなされる。
Next, the operation of the optical disc apparatus 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.
The optical disk apparatus 10 is connected to the external computer 28 (FIG. 1) and executes a write / read operation according to a control command supplied from the external computer 28.
First, the processing starts when the optical disc 2 is loaded in the optical disc apparatus 10.
The system controller 18 determines the type of the loaded optical disk 2 (step S10).
In this discrimination operation, the optical pickup 14 performs a focus search on the signal recording surface of the optical disc 2 to measure the distance between the signal recording surface and the disc surface, and whether the optical disc 2 has a one-layer structure based on the distance. This is done by checking whether it has a two-layer structure, or by reading the identification information of the optical disc 2 by the optical pickup 14.

次に、初期化動作を開始する。
まず、システムコントローラ18は、サーボ制御部20を介してスピンドルモータ12を制御し、光ディスク2を所定の回転速度(倍速)で回転駆動する(ステップS12)。
通常、前記所定の回転速度は、後述するライト動作あるいはリード動作時の回転速度よりも低速である。
次いで、システムコントローラ18は、計測ラジアルスキュー量の計測を行う(ステップS14)。
ここでは、前述したように、光ディスク2の内周側位置P1と外周側位置P2との距離ΔL(=r2−r1)に対する厚さ方向の変位量ΔD(d2−d1)が求められ、変位量ΔD/距離ΔLによって計測ラジアルスキュー量が計測される。
システムコントローラ18は、計測された計測ラジアルスキュー量をフォーカス制御部52に設定する(ステップS16)。
システムコントローラ18は外部コンピュータ28から供給される制御コマンドに基づいてライト動作またはリード動作を行うか否かを判定し(ステップS18)、ライト動作およびリード動作の何れも行わないと判定されたならば、処理を終了する。
ライト動作またはリード動作を行うと判定されたならば、外部コンピュータ28から供給される制御コマンドに基づいて回転速度(倍速)をサーボ制御部20に設定する(ステップS20)。
次いで、システムコントローラ18は、補正テーブル54を参照して、前記設定した回転速度に対応する補正係数αを読み出し、前記計測ラジアルスキュー量に補正係数αを乗算することで計測ラジアルスキュー量を補正し、補正ラジアルスキュー量を求める(ステップS22)。
そして、補正ラジアルスキュー量を改めてサーボ制御部20に設定する(ステップS24)。
次いで、ステップS18で外部コンピュータ28から指定されたライト動作またはリード動作を実行し(ステップS26)、一連の処理を終了する。
なお、ステップS22において、ステップS12で設定された回転速度と、ステップS20で設定された回転速度とが同一ならば、計測ラジアルスキュー量の補正は不要であるため、ステップS24をスキップしてステップS26に移行する。
Next, the initialization operation is started.
First, the system controller 18 controls the spindle motor 12 via the servo control unit 20, and rotationally drives the optical disc 2 at a predetermined rotational speed (double speed) (step S12).
Usually, the predetermined rotation speed is lower than the rotation speed during a write operation or a read operation described later.
Next, the system controller 18 measures the measurement radial skew amount (step S14).
Here, as described above, the displacement amount ΔD (d2−d1) in the thickness direction with respect to the distance ΔL (= r2−r1) between the inner peripheral side position P1 and the outer peripheral side position P2 of the optical disc 2 is obtained, and the displacement amount is obtained. A measurement radial skew amount is measured by ΔD / distance ΔL.
The system controller 18 sets the measured radial skew amount in the focus control unit 52 (step S16).
The system controller 18 determines whether or not to perform a write operation or a read operation based on a control command supplied from the external computer 28 (step S18), and if it is determined that neither a write operation nor a read operation is performed. The process is terminated.
If it is determined that the write operation or the read operation is to be performed, the rotation speed (double speed) is set in the servo control unit 20 based on the control command supplied from the external computer 28 (step S20).
Next, the system controller 18 reads the correction coefficient α corresponding to the set rotation speed with reference to the correction table 54, and corrects the measured radial skew amount by multiplying the measured radial skew amount by the correction coefficient α. Then, a correction radial skew amount is obtained (step S22).
Then, the correction radial skew amount is set again in the servo control unit 20 (step S24).
Next, in step S18, a write operation or a read operation designated from the external computer 28 is executed (step S26), and a series of processes is terminated.
In step S22, if the rotational speed set in step S12 and the rotational speed set in step S20 are the same, the correction of the measured radial skew amount is unnecessary, so step S24 is skipped and step S26 is skipped. Migrate to

以上説明したように本実施の形態によれば、前記スキュー制御手段に設定するラジアルスキュー量を、光ディスクの記録および/または再生時における光ディスク2の回転速度に応じて補正する補正手段を設けたので、光ディスク2の回転速度に拘わらず、光ディスク2に記録される信号および再生される信号の品質を確保する上で有利となる。
また本実施の形態では、補正手段によるラジアルスキュー量の補正を、計測手段により計測された計測ラジアルスキュー量を、光ディスク2の回転速度に応じて決定される補正係数を用いて補正することで行うようにしたので、ラジアルスキュー量の補正を簡単にかつ短時間で行え、光ディスク装置10の制御の簡素化および動作速度の向上を図る上で有利となる。
また本実施の形態では、計測手段による計測ラジアルスキュー量の計測を、光ピックアップ14のフォーカスサーボがかかることにより対物レンズ40が光ディスク2の信号記録面に対して合焦した状態において検出されるフォーカス駆動信号に基づいて行うようにしたので、スキュー検出用のセンサやそのようなセンサから検出された検出信号を処理する回路が不要となるため、光ディスク装置10の構成の簡素化、制御の簡素化を図る上で有利となる。
As described above, according to the present embodiment, the correction means for correcting the radial skew amount set in the skew control means according to the rotational speed of the optical disk 2 during recording and / or reproduction of the optical disk is provided. Regardless of the rotational speed of the optical disc 2, it is advantageous in securing the quality of signals recorded on and reproduced from the optical disc 2.
Further, in the present embodiment, the correction of the radial skew amount by the correcting unit is performed by correcting the measured radial skew amount measured by the measuring unit using a correction coefficient determined according to the rotation speed of the optical disc 2. Thus, the radial skew amount can be corrected easily and in a short time, which is advantageous for simplifying the control of the optical disc apparatus 10 and improving the operation speed.
Further, in the present embodiment, the measurement of the measurement radial skew amount by the measuring means is performed in a state where the objective lens 40 is focused on the signal recording surface of the optical disc 2 by applying the focus servo of the optical pickup 14. Since the operation is performed based on the drive signal, a sensor for detecting skew and a circuit for processing a detection signal detected from such a sensor are not required. Therefore, the configuration of the optical disc apparatus 10 is simplified and the control is simplified. This is advantageous in achieving this.

(第2の実施の形態)
次に第2の実施の形態について説明する。
第2の実施の形態は、光ディスク2のラジアルスキュー量を計測する代わりに、光ディスクからの反射光ビームに基づいて生成される検出信号の品質が最良となるラジアルスキュー量を求め、このラジアルスキュー量を光ディスク2の回転速度に応じて補正するようにした点が第1の実施の形態と異なっている。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.
In the second embodiment, instead of measuring the radial skew amount of the optical disc 2, the radial skew amount that obtains the best quality of the detection signal generated based on the reflected light beam from the optical disc is obtained. Is different from that of the first embodiment in that it is corrected in accordance with the rotational speed of the optical disk 2.

すなわち、第2の実施の形態では、システムコントローラ18は、駆動手段によって所定の回転速度で光ディスク2を回転駆動させた状態で、光ピックアップ14から光ディスク2の信号記録面に照射される光ビームの入射角度を強制的に変化させる機能を有している。
詳細には、システムコントローラ18は、前記スキュー制御手段に設定する前記ラジアルスキュー量を強制的に変化させることによって光ピックアップ14から光ディスク2の信号記録面に照射される光ビームの入射角度を強制的に変化させる。
この入射角度の変化範囲は、信号記録面と直交する仮想線(法線)を含む平面内において前記仮想線を挟んだ両側にわたる範囲である。
また、システムコントローラ18は、光ディスク2の信号記録面で前記光ビームが反射された反射光ビームに基づいて生成される検出信号の品質を評価する機能を有している。
検出信号としては、信号記録面に記録されているピットの再生信号、あるいは、信号記録面のランドまたはグルーブに形成されているウォブルに対応して検出されるウォブル信号などが含まれる。
検出信号の品質としては、例えば検出信号のジッター値を用いることができる。
That is, in the second embodiment, the system controller 18 rotates the optical disk 2 at a predetermined rotational speed by the driving means, and the light beam irradiated on the signal recording surface of the optical disk 2 from the optical pickup 14. It has a function of forcibly changing the incident angle.
Specifically, the system controller 18 forcibly changes the radial skew amount set in the skew control means to forcibly change the incident angle of the light beam applied to the signal recording surface of the optical disc 2 from the optical pickup 14. To change.
The change range of the incident angle is a range extending on both sides of the virtual line in a plane including a virtual line (normal line) orthogonal to the signal recording surface.
The system controller 18 has a function of evaluating the quality of a detection signal generated based on a reflected light beam obtained by reflecting the light beam on the signal recording surface of the optical disc 2.
The detection signal includes a pit reproduction signal recorded on the signal recording surface or a wobble signal detected corresponding to a wobble formed on a land or groove on the signal recording surface.
As the quality of the detection signal, for example, the jitter value of the detection signal can be used.

図6はラジアルスキュー量とジッター値の関係を示す線図である。
図6において横軸はラジアルスキュー量であり、縦軸はジッター値である。
通常、ラジアルスキュー量がゼロのときにジッター値が最小(最良)となり、ラジアルスキュー量がプラス方向あるいはマイナス方向に変化するに従ってジッター値が増加(悪化)していく傾向となる。
したがって、ラジアルスキュー量(光ビームの入射角度)を強制的に変化させることでジッター値の最良点に対応するラジアルスキュー量を特定することが可能となる。
なお、通常は、ジッター値の測定点は、ラジアルスキュー量のプラス側の1点とマイナス側の1点との2点にとどめ、得られた2つの測定点のジッター信号の値の中点に対応するラジアルスキュー量を計算によって求めることで、制御の簡素化が図られている。
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the radial skew amount and the jitter value.
In FIG. 6, the horizontal axis is the radial skew amount, and the vertical axis is the jitter value.
Usually, when the radial skew amount is zero, the jitter value becomes minimum (best), and the jitter value tends to increase (deteriorate) as the radial skew amount changes in the positive direction or the negative direction.
Therefore, the radial skew amount corresponding to the best point of the jitter value can be specified by forcibly changing the radial skew amount (incident angle of the light beam).
Normally, the jitter value measurement points are limited to one point on the plus side of the radial skew amount and one point on the minus side, and the jitter signal value at the two obtained measurement points is set to the middle point. Control is simplified by obtaining the corresponding radial skew amount by calculation.

したがって、第2の実施の形態では、前記駆動手段によって所定の回転速度で光ディスク2を回転駆動させた状態で、前記スキュー制御手段に設定する前記ラジアルスキュー量を強制的に変化させることによって前記光ビームの入射角度を変化させ、光ディスク2からの反射光ビームに基づいて生成される検出信号の品質が最良となる前記ラジアルスキュー量を初期設定値として前記スキュー制御手段に設定する初期設定手段が、システムコントローラ18およびフォーカス制御部52によって構成されている。   Therefore, in the second embodiment, the optical disk 2 is rotationally driven at a predetermined rotational speed by the driving means, and the radial skew amount set in the skew control means is forcibly changed to change the optical light. An initial setting unit that changes the incident angle of the beam and sets the radial skew amount with which the quality of the detection signal generated based on the reflected light beam from the optical disc 2 is the best as the initial setting value in the skew control unit, The system controller 18 and the focus control unit 52 are configured.

また、システムコントローラ18が、前記スキュー制御手段に設定する前記ラジアルスキュー量を、光ディスク2の記録および/または再生時における光ディスクの回転速度に応じて補正する補正手段を構成している点は第1の実施の形態と同様である。   Further, the system controller 18 constitutes correction means for correcting the radial skew amount set in the skew control means in accordance with the rotational speed of the optical disc during recording and / or reproduction of the optical disc 2. This is the same as the embodiment.

図7は第2の実施の形態の光ディスク装置10の動作フローチャートであり、第1の実施の形態を示す図5と同一のステップには同一の符号を付して簡単に説明する。
まず、光ディスク装置10に光ディスク2が装着されることで処理がスタートする。
システムコントローラ18は、装着された光ディスク2の種類を判別する(ステップS10)。
FIG. 7 is an operation flowchart of the optical disk device 10 according to the second embodiment. The same steps as those in FIG. 5 showing the first embodiment are denoted by the same reference numerals and will be briefly described.
First, the processing starts when the optical disc 2 is loaded in the optical disc apparatus 10.
The system controller 18 determines the type of the loaded optical disk 2 (step S10).

次に、初期化動作を開始する。
まず、システムコントローラ18は、サーボ制御部20を介してスピンドルモータ12を制御し、光ディスク2を所定の回転速度(倍速)で回転駆動する(ステップS12)。
そして、システムコントローラ18は、前記スキュー制御手段に設定する前記ラジアルスキュー量を強制的に変化させることによって光ビームの入射角度を変化させ、光ディスク2からの反射光ビームに基づいて生成される検出信号の品質が最良となる前記ラジアルスキュー量を特定する(ステップS30)。
次いで、前記検出信号の品質が最良となる前記ラジアルスキュー量を初期設定値として前記スキュー制御手段に設定する(ステップS32)。
システムコントローラ18は外部コンピュータ28から供給される制御コマンドに基づいてライト動作またはリード動作を行うか否かを判定し(ステップS18)、ライト動作およびリード動作の何れも行わないと判定されたならば、処理を終了する。
ライト動作またはリード動作を行うと判定されたならば、外部コンピュータ28から供給される制御コマンドに基づいて回転速度(倍速)をサーボ制御部20に設定する(ステップS20)。
次いで、システムコントローラ18は、補正テーブル54を参照して、前記設定した回転速度に対応する補正係数αを読み出し、前記計測ラジアルスキュー量に補正係数αを乗算することで計測ラジアルスキュー量を補正し、補正ラジアルスキュー量を求める(ステップS22)。
そして、補正ラジアルスキュー量を改めてサーボ制御部20に設定する(ステップS24)。
次いで、ステップS18で外部コンピュータ28から指定されたライト動作またはリード動作を実行し(ステップS26)、一連の処理を終了する。
なお、ステップS22において、ステップS12で設定された回転速度と、ステップS20で設定された回転速度とが同一ならば、計測ラジアルスキュー量の補正は不要であるため、ステップS24をスキップしてステップS26に移行する。
Next, the initialization operation is started.
First, the system controller 18 controls the spindle motor 12 via the servo control unit 20, and rotationally drives the optical disc 2 at a predetermined rotational speed (double speed) (step S12).
The system controller 18 changes the incident angle of the light beam by forcibly changing the radial skew amount set in the skew control means, and generates a detection signal based on the reflected light beam from the optical disc 2. The radial skew amount with the best quality is specified (step S30).
Next, the radial skew amount that provides the best detection signal quality is set as an initial setting value in the skew control means (step S32).
The system controller 18 determines whether or not to perform a write operation or a read operation based on a control command supplied from the external computer 28 (step S18), and if it is determined that neither a write operation nor a read operation is performed. The process is terminated.
If it is determined that the write operation or the read operation is to be performed, the rotation speed (double speed) is set in the servo control unit 20 based on the control command supplied from the external computer 28 (step S20).
Next, the system controller 18 reads the correction coefficient α corresponding to the set rotation speed with reference to the correction table 54, and corrects the measured radial skew amount by multiplying the measured radial skew amount by the correction coefficient α. Then, a correction radial skew amount is obtained (step S22).
Then, the correction radial skew amount is set again in the servo control unit 20 (step S24).
Next, in step S18, a write operation or a read operation designated from the external computer 28 is executed (step S26), and a series of processes is terminated.
In step S22, if the rotational speed set in step S12 and the rotational speed set in step S20 are the same, the correction of the measured radial skew amount is unnecessary, so step S24 is skipped and step S26 is skipped. Migrate to

このような第2の実施の形態においても、第1の実施の形態と同様の補正手段を設けたので、光ディスク2の回転速度に拘わらず、光ディスク2に記録される信号および再生される信号の品質を確保する上で有利となる。
また、補正手段によるラジアルスキュー量の補正を、検出信号の品質が最良となるように設定された初期設定値としてのラジアルスキュー量を、光ディスク2の回転速度に応じて決定される補正係数を用いて補正することで行うようにしたので、ラジアルスキュー量の補正を簡単にかつ短時間で行え、光ディスク装置10の制御の簡素化および動作速度の向上を図る上で有利となる。
また本実施の形態では、検出信号の品質が最良となる前記ラジアルスキュー量を初期設定値として前記スキュー制御手段に設定するようにしたので、スキュー検出用のセンサやそのようなセンサから検出された検出信号を処理する回路が不要となるため、光ディスク装置10の構成の簡素化、制御の簡素化を図る上で有利となる。
Also in the second embodiment, since the same correction means as in the first embodiment is provided, the signals recorded on the optical disc 2 and the signals to be reproduced are reproduced regardless of the rotation speed of the optical disc 2. This is advantageous in ensuring quality.
Further, the correction of the radial skew amount by the correction means is performed using a correction coefficient that is determined according to the rotational speed of the optical disc 2 as the radial skew amount as an initial setting value that is set so that the quality of the detection signal is the best. Therefore, the radial skew amount can be corrected easily and in a short time, which is advantageous in simplifying the control of the optical disc apparatus 10 and improving the operation speed.
Further, in the present embodiment, the radial skew amount that provides the best detection signal quality is set as the initial setting value in the skew control means, so that it is detected from a skew detection sensor or such a sensor. Since a circuit for processing the detection signal is not necessary, it is advantageous in simplifying the configuration of the optical disc apparatus 10 and simplifying the control.

なお、実施の形態では、設定されるラジアルスキュー量に応じて光ビームの光ディスク2の信号記録面に対する光ビームの入射角度を制御するスキュー制御手段が、内周側アクチュエータ46Aと、外周側アクチュエータ46Bとの2つのアクチュエータで構成されたスキュー調整用アクチュエータを含んで構成されている場合について説明した。
しかしながら、光ビームの光ディスク2の信号記録面に対する光ビームの入射角度を制御する構成としては、光源と対物レンズとの間に配置され光源から出射された光ビームの光路を傾斜させて対物レンズ40に導くチルト補正素子を設け、該チルト補正素子を制御することによりチルト補正素子を通過する光ビームの光軸を傾斜させるもの、あるいは、光ピックアップ14を光ディスク2の半径方向に移動可能に案内するガイド軸をモータやカム機構などを用いて傾斜させることにより光ピックアップ14と共に対物レンズ40の光軸を傾斜させるものなど、従来公知のさまざまなスキュー制御機構が採用可能である。
In the embodiment, the skew control means for controlling the incident angle of the light beam with respect to the signal recording surface of the optical disc 2 in accordance with the set radial skew amount includes the inner peripheral actuator 46A and the outer peripheral actuator 46B. In the above description, the skew adjusting actuator including the two actuators is included.
However, as a configuration for controlling the incident angle of the light beam with respect to the signal recording surface of the optical disk 2, the objective lens 40 is arranged by tilting the optical path of the light beam disposed between the light source and the objective lens. And a tilt correction element that guides the optical pickup 14 so as to tilt the optical axis of the light beam that passes through the tilt correction element or guides the optical pickup 14 so as to be movable in the radial direction of the optical disc 2. Various conventionally well-known skew control mechanisms such as those in which the optical axis of the objective lens 40 is tilted together with the optical pickup 14 by tilting the guide shaft using a motor, a cam mechanism, or the like can be employed.

第1の実施の形態の光ディスク装置10の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an optical disc device 10 according to a first embodiment. 光ピックアップ14とフォーカス制御部52の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing the configuration of an optical pickup 14 and a focus control unit 52. FIG. ラジアルスキュー量の説明図である。It is explanatory drawing of the amount of radial skew. 補正係数を説明する線図である。It is a diagram explaining a correction coefficient. 第1の実施の形態の光ディスク装置10の動作フローチャートである。3 is an operation flowchart of the optical disc apparatus 10 according to the first embodiment. ラジアルスキュー量とジッター値の関係を示す線図である。It is a diagram which shows the relationship between radial skew amount and a jitter value. 第2の実施の形態の光ディスク装置10の動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the optical disk apparatus 10 of 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

2……光ディスク、10……光ディスク装置、12……スピンドルモータ、14……光ピックアップ、18……システムコントローラ、40……対物レンズ、52……フォーカス制御部、54……補正テーブル。   2 ... Optical disk, 10 ... Optical disk device, 12 ... Spindle motor, 14 ... Optical pickup, 18 ... System controller, 40 ... Objective lens, 52 ... Focus control unit, 54 ... Correction table.

Claims (12)

光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段によって回転駆動する前記光ディスクの信号記録面に対して光ビームを照射し、前記照射された光ビームの前記信号記録面での反射光による反射光ビームを検出する光ピックアップと、
設定されるラジアルスキュー量に応じて前記光ビームの前記光ディスクの信号記録面に対する前記光ビームの入射角度を制御するスキュー制御手段とを備える光ディスク装置であって、
前記スキュー制御手段に設定する前記ラジアルスキュー量を、前記光ディスクの記録および/または再生時における前記光ディスクの回転速度に応じて補正する補正手段を設けた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
Driving means for holding and rotating the optical disc;
An optical pickup that irradiates a signal recording surface of the optical disk that is rotationally driven by the driving means, and detects a reflected light beam by reflected light on the signal recording surface of the irradiated light beam;
An optical disc apparatus comprising skew control means for controlling an incident angle of the light beam with respect to a signal recording surface of the optical disc according to a set radial skew amount;
Correction means for correcting the radial skew amount set in the skew control means according to the rotational speed of the optical disc at the time of recording and / or reproduction of the optical disc,
An optical disc device characterized by the above.
前記駆動手段によって所定の回転速度で回転駆動されている前記光ディスクのラジアルスキュー量を計測し計測ラジアルスキュー量を生成する計測手段を設け、
前記補正手段による前記ラジアルスキュー量の補正は、前記計測手段により計測された計測ラジアルスキュー量を、前記光ディスクの回転速度に応じて決定される補正係数を用いて補正することでなされる、
ことを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。
A measuring unit for measuring a radial skew amount of the optical disc that is rotationally driven by the driving unit at a predetermined rotation speed and generating a measuring radial skew amount;
The correction of the radial skew amount by the correcting unit is performed by correcting the measured radial skew amount measured by the measuring unit using a correction coefficient determined according to the rotation speed of the optical disc.
2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein
前記補正手段による前記ラジアルスキュー量の前記補正係数を用いた補正は、前記光ディスクの回転速度と、該回転速度に対応する前記補正係数とを関連付けて格納した補正テーブルを用いてなされる、
ことを特徴とする請求項2記載の光ディスク装置。
The correction using the correction coefficient of the radial skew amount by the correction means is performed using a correction table in which the rotation speed of the optical disc and the correction coefficient corresponding to the rotation speed are stored in association with each other.
3. The optical disk apparatus according to claim 2, wherein
前記光ピックアップは、
前記光ビームを前記光ディスクに照射する対物レンズと、
供給されるフォーカス駆動信号に基づいて前記対物レンズをその光軸方向に動かすフォーカスアクチュエータとを備え、
前記計測手段による前記計測ラジアルスキュー量の計測は、前記光ピックアップのフォーカスサーボがかかることにより前記対物レンズが前記信号記録面に対して合焦した状態において検出される前記フォーカス駆動信号に基づいてなされる、
ことを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。
The optical pickup is
An objective lens for irradiating the optical disk with the light beam;
A focus actuator that moves the objective lens in the optical axis direction based on a supplied focus drive signal;
The measurement radial skew amount is measured by the measurement means based on the focus drive signal detected in a state where the objective lens is in focus with respect to the signal recording surface by applying the focus servo of the optical pickup. The
2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein
前記光ピックアップは、
前記光ビームを前記光ディスクに照射する対物レンズと、
供給されるフォーカス駆動信号に基づいて前記対物レンズをその光軸方向に動かすフォーカスアクチュエータとを備え、
前記光ディスクの前記信号記録面の半径方向の距離が互いに異なる内周側位置および外周側位置の間の半径方向における距離をΔLとし、
前記内周側位置において前記光ピックアップのフォーカスサーボがかかることにより前記対物レンズが前記信号記録面に対して合焦した状態において検出される前記フォーカス駆動信号の大きさをd1とし、
前記外周側位置において前記光ピックアップのフォーカスサーボがかかることにより前記対物レンズが前記信号記録面に対して合焦した状態において検出される前記フォーカス駆動信号の大きさをd2としたときに、
前記計測手段による前記計測ラジアルスキュー量の計測が、前記距離ΔLと前記2つのフォーカス駆動信号の大きさの差(d2−d1)とに基づいてなされる、
ことを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。
The optical pickup is
An objective lens for irradiating the optical disk with the light beam;
A focus actuator that moves the objective lens in the optical axis direction based on a supplied focus drive signal;
The distance in the radial direction between the inner circumferential side position and the outer circumferential side position where the radial distances of the signal recording surface of the optical disc are different from each other is ΔL,
The magnitude of the focus drive signal detected when the objective lens is in focus with respect to the signal recording surface by applying the focus servo of the optical pickup at the inner peripheral side position is d1,
When the magnitude of the focus drive signal detected when the objective lens is focused on the signal recording surface by applying the focus servo of the optical pickup at the outer peripheral side position is d2.
Measurement of the measurement radial skew amount by the measurement unit is performed based on the distance ΔL and the difference between the magnitudes of the two focus drive signals (d2−d1).
2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein
前記駆動手段によって所定の回転速度で前記光ディスクを回転駆動させた状態で、前記スキュー制御手段に設定する前記ラジアルスキュー量を強制的に変化させることによって前記光ビームの入射角度を変化させ、前記光ディスクからの反射光ビームに基づいて生成される検出信号の品質が最良となる前記ラジアルスキュー量を初期設定値として前記スキュー制御手段に設定する初期設定手段を備え、
前記補正手段による前記ラジアルスキュー量の補正は、前記初期設定手段によって設定された前記初期設定値を、前記光ディスクの回転速度に応じて決定される補正係数を用いて補正することでなされる、
ことを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。
The optical disk is rotated at a predetermined rotational speed by the driving means, and the incident angle of the light beam is changed by forcibly changing the radial skew amount set in the skew control means. An initial setting means for setting the radial skew amount, which is the best quality of the detection signal generated based on the reflected light beam from, as the initial setting value in the skew control means,
The correction of the radial skew amount by the correction unit is performed by correcting the initial setting value set by the initial setting unit using a correction coefficient determined according to the rotation speed of the optical disc.
2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein
前記補正手段による前記ラジアルスキュー量の前記補正係数を用いた補正は、前記光ディスクの回転速度と、該回転速度に対応する前記補正係数とを関連付けて格納した補正テーブルを用いてなされる、
ことを特徴とする請求項6記載の光ディスク装置。
The correction using the correction coefficient of the radial skew amount by the correction means is performed using a correction table in which the rotation speed of the optical disc and the correction coefficient corresponding to the rotation speed are stored in association with each other.
The optical disc apparatus according to claim 6.
前記検出信号は、前記信号記録面に形成されたピットに基づいて生成される再生信号であること、
を特徴とする請求項6記載の光ディスク装置。
The detection signal is a reproduction signal generated based on a pit formed on the signal recording surface;
The optical disc apparatus according to claim 6.
前記検出信号は、前記信号記録面に形成されたウォブルに基づいて生成されるウォブル信号であること、
を特徴とする請求項6記載の光ディスク装置。
The detection signal is a wobble signal generated based on a wobble formed on the signal recording surface;
The optical disc apparatus according to claim 6.
前記検出信号は、前記信号記録面に形成されたピットに基づいて生成される再生信号であり、
前記検出信号の品質は前記再生信号のジッターであること、
を特徴とする請求項6記載の光ディスク装置。
The detection signal is a reproduction signal generated based on pits formed on the signal recording surface,
The quality of the detection signal is jitter of the reproduction signal;
The optical disc apparatus according to claim 6.
前記検出信号は、前記信号記録面に形成されたウォブルに基づいて生成されるウォブル信号であり、
前記検出信号の品質は前記ウォブル信号のジッターであること、
を特徴とする請求項6記載の光ディスク装置。
The detection signal is a wobble signal generated based on a wobble formed on the signal recording surface,
The quality of the detection signal is jitter of the wobble signal;
The optical disc apparatus according to claim 6.
前記光ピックアップは、
前記光ビームを前記光ディスクに照射する対物レンズと、
前記対物レンズを該対物レンズの光軸を前記光ディスクの半径方向に揺動させるスキュー調整用アクチュエータとを備え、
前記スキュー制御手段は、前記スキュー調整用アクチュエータを含んで構成されている、
ことを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。
The optical pickup is
An objective lens for irradiating the optical disk with the light beam;
A skew adjusting actuator that swings the optical axis of the objective lens in the radial direction of the optical disc;
The skew control means is configured to include the skew adjusting actuator.
2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein
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