JP2005084750A - Lane control unit and onboard unit - Google Patents

Lane control unit and onboard unit Download PDF

Info

Publication number
JP2005084750A
JP2005084750A JP2003313117A JP2003313117A JP2005084750A JP 2005084750 A JP2005084750 A JP 2005084750A JP 2003313117 A JP2003313117 A JP 2003313117A JP 2003313117 A JP2003313117 A JP 2003313117A JP 2005084750 A JP2005084750 A JP 2005084750A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
unit
warning
control device
lane control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2003313117A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Yamamoto
昌弘 山本
Nobuyuki Sueki
信之 末木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2003313117A priority Critical patent/JP2005084750A/en
Publication of JP2005084750A publication Critical patent/JP2005084750A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lane control unit and an onboard unit capable of avoiding a succeeding vehicle from being scraped or colliding against a preceding vehicle, when the preceding vehicle is made to stop, due to communication failure with the preceding vehicle. <P>SOLUTION: Based on the communication content, while a first vehicle passes through between a first and a second vehicle sensors, when it is determined that an onboard unit has not been mounted on the first vehicle, a warning is issued to a second vehicle succeeding the first vehicle. When the onboard unit is not mounted on the first vehicle, a measure of forcing the first vehicle to stop is necessarily taken. Therefore, by warning the second vehicle driver, so that the driver takes a measure such as decelerating, moving to another lane, etc., it avoid the second vehicle can be prevented from being scraped or collided against the first vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、有料道路の料金収受を行う車線制御装置および車載装置に関する。   The present invention relates to a lane control device and an in-vehicle device that collect tolls on toll roads.

車両に設置された車載装置と料金所に設置された料金所システムとの間の無線通信により車両の確認、および料金収受を行うＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システムが高速道路等の有料道路で用いられている（特許文献１参照）。
ＥＴＣシステムでは、料金所システムが料金所に進入してくる車両との通信を正常に行えなかった場合（車両がＥＴＣ用の車載装置を設置していなかったり、設置した車載装置に異常があったりした場合）、車両を停止させて人的に料金の収受を行う。
この場合、後続の車両は先行車両に対応して減速するか、異なる料金所レーンに進入することになる。
特開２０００−２５９８７７ An ETC (Electronic Toll Collection) system that uses a wireless communication between an in-vehicle device installed in a vehicle and a toll gate system installed at a toll gate to collect and collect tolls is used on toll roads such as expressways. (See Patent Document 1).
In the ETC system, if the toll gate system cannot communicate normally with the vehicle entering the toll gate (the vehicle does not have an in-vehicle device for ETC installed or there is an abnormality in the installed in-vehicle device) ), Stop the vehicle and collect the charges manually.
In this case, the following vehicle decelerates corresponding to the preceding vehicle or enters a different toll gate lane.
JP2000-259877

ところで、ＥＴＣ搭載車（ＥＴＣ用の車載装置を搭載する車両）が増加していることから、料金所のＥＴＣ専用レーン内を２台の車両（通常はＥＴＣ搭載車）があまり車間距離を空けずに追従走行する場合が増えている。
このように車間距離が近い場合、車線制御装置が先行車との通信を行えずに停止させた場合、後続車が先行車に接触、追突することがあり得る。
上記に鑑み、本発明は、車線制御装置が先行車との通信が行えず、先行車を停止させるときに後続車が先行車に接触、追突することを防止できる車線制御装置および車載装置を提供することを目的とする。 By the way, since the number of ETC-equipped vehicles (vehicles equipped with ETC in-vehicle devices) is increasing, two vehicles (usually ETC-equipped vehicles) do not leave much distance in the ETC lane of the toll gate. There are increasing cases of driving following.
In this way, when the inter-vehicle distance is short, if the lane control device stops without being able to communicate with the preceding vehicle, the following vehicle may contact and collide with the preceding vehicle.
In view of the above, the present invention provides a lane control device and an in-vehicle device capable of preventing a lane control device from communicating with a preceding vehicle and preventing the following vehicle from contacting and colliding with the preceding vehicle when stopping the preceding vehicle. The purpose is to do.

Ａ．上記目的を達成するために、本発明に係る車線制御装置は、車両を検知する第１の車両検知部と、車両を検知する第２の車両検知部と、車両に設置される車載装置と通信を行う通信部と、前記第１の車両検知部が第１の車両を検知してから第２の車両検知部が前記第１の車両を検知するまでの前記通信部と前記第１の車両との通信結果に基づき、前記第１の車両に車載装置が設置されているか否かを判断する第１の設置判断部と、前記第１の設置判断部により前記第１の車両に車載装置が設置されていないと判断された場合に、前記第１の車両に続く第２の車両に警告を発する警告部と、を具備することを特徴とする。   A. In order to achieve the above object, a lane control device according to the present invention communicates with a first vehicle detection unit that detects a vehicle, a second vehicle detection unit that detects a vehicle, and an in-vehicle device installed in the vehicle. A communication unit that performs the operation, and the communication unit and the first vehicle from when the first vehicle detection unit detects the first vehicle to when the second vehicle detection unit detects the first vehicle, Based on the communication result, a first installation determination unit that determines whether an in-vehicle device is installed in the first vehicle, and the in-vehicle device is installed in the first vehicle by the first installation determination unit. A warning unit that issues a warning to a second vehicle following the first vehicle when it is determined that the second vehicle is not.

第１の車両が第１、第２の車両検知部間を通過するまでの通信部と第１の車両との通信内容に基づき、第１の車両に車載装置が設置されているか否かが判断される。そして、この判断が否定的だった場合には第１の車両に続く第２の車両に警告が発せられる。第１の車両に車載装置が設置されていない場合には、第１の車両を停止させる処置が必要となる。このため、第２の車両の運転手に警告し、この運転手が減速や他のレーンに移動する等の措置をとることで、第２の車両が第１の車両と接触、衝突することが防止される。
第２の車両への警告は、映像、音声、無線等種々の手段を用いることができる。また、警告の内容に「先行車の停止に注意」等の具体的な警告内容を含めることも可能である。
なお、「車両に車載装置が設置されていない」とは、車載装置が全く設置されていない場合のみならず、故障等のため車載装置が正常な通信が行えない場合が含まれる。 Based on the communication contents between the communication unit and the first vehicle until the first vehicle passes between the first and second vehicle detection units, it is determined whether or not the in-vehicle device is installed in the first vehicle. Is done. If this determination is negative, a warning is issued to the second vehicle following the first vehicle. When the in-vehicle device is not installed in the first vehicle, a measure for stopping the first vehicle is required. For this reason, the driver of the second vehicle is warned, and the second vehicle may come into contact with or collide with the first vehicle by taking measures such as decelerating or moving to another lane. Is prevented.
For the warning to the second vehicle, various means such as video, audio, and wireless can be used. It is also possible to include specific warning contents such as “careful about stopping the preceding vehicle” in the warning contents.
Note that “the vehicle-mounted device is not installed in the vehicle” includes not only the case where the vehicle-mounted device is not installed at all, but also the case where the vehicle-mounted device cannot perform normal communication due to a failure or the like.

ここで、車線制御装置が、前記第１の車両検知部が前記第２の車両を検知してから第２の車両検知部が前記第２の車両を検知するまでの前記通信部と前記第２の車両との通信結果に基づき、前記第２の車両に車載装置が設置されているか否かを判断する第２の設置判断部と、をさらに具備し、前記警告部が、前記第２の設置判断部により前記第２の車両に車載装置が設置されていると判断された場合に前記第２の車両の車載装置への警告情報の送信を指示する送信指示部と、前記第２の設置判断部により前記第２の車両に車載装置が設置されていないと判断された場合に警告情報を表示する表示部とを有してもよい。   Here, the lane control device includes the communication unit and the second unit from when the first vehicle detection unit detects the second vehicle to when the second vehicle detection unit detects the second vehicle. A second installation determination unit that determines whether an in-vehicle device is installed in the second vehicle based on a result of communication with the vehicle, and the warning unit includes the second installation A transmission instruction unit for instructing transmission of warning information to the in-vehicle device of the second vehicle when the determination unit determines that an in-vehicle device is installed in the second vehicle; and the second installation determination And a display unit that displays warning information when it is determined by the unit that no in-vehicle device is installed in the second vehicle.

第２の車両に車載装置が設置されているか否かに応じて、異なる手段を用いて警告を発し、第２の車両の運転手に効率的に警告情報を伝達できる。車載装置を用いて警告を発する場合には、例えば車載装置が何らかの画像、音声を表示、発生することで、運転者に警告情報を伝達できる。   Depending on whether or not the in-vehicle device is installed in the second vehicle, a warning can be issued using different means, and the warning information can be efficiently transmitted to the driver of the second vehicle. When issuing a warning using an in-vehicle device, for example, the in-vehicle device can display and generate some image and sound so that the warning information can be transmitted to the driver.

Ｂ．本発明に係る車載装置は、車線制御装置と通信を行う通信部と、前記通信部が前記車線制御装置から先行車両が停止するとの警告情報を受け取ったときにこの警告情報に基づき警告を発する警報部と、を具備することを特徴とする。
この車載装置は、車線制御装置から先行車両が停止するとの警告情報を受け取ったときにこの警告情報に基づき警告を発する。このため、車載装置を設置した車両の運転手がこの警告に対応して車両を減速したり他のレーンに移動したりすることで、先行車との接触、追突が防止される。なお、「警告」は画像、音声等適宜の手段を用いて行える。 B. An in-vehicle device according to the present invention includes a communication unit that communicates with a lane control device, and an alarm that issues a warning based on the warning information when the communication unit receives warning information that a preceding vehicle stops from the lane control device. And a portion.
The in-vehicle device issues a warning based on the warning information when receiving warning information that the preceding vehicle stops from the lane control device. For this reason, the driver of the vehicle in which the in-vehicle device is installed decelerates the vehicle or moves to another lane in response to this warning, thereby preventing contact with the preceding vehicle and rear-end collision. The “warning” can be performed using an appropriate means such as an image or sound.

本発明によれば、車線制御装置が先行車との通信が行えず、先行車を停止させるときに後続車が先行車に接触、追突することを防止できる車線制御装置および車載装置を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a lane control device and an in-vehicle device that can prevent the lane control device from communicating with the preceding vehicle and prevent the following vehicle from contacting and colliding with the preceding vehicle when the preceding vehicle is stopped.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明の第１実施形態に係る料金所システム１０を表すブロック図である。
料金所システム１０は、有料道路の料金所に設置され、車両検知装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、撮像器１１，アンテナ１２，路側表示器１３，発進制御装置１４，ブース内表示器１５，料金収受機１６，車線制御装置１７，車線表示板１８を備え、車両２１，２２に搭載された車載装置２３，２４と通信を行うことで有料道路の料金収受処理を行う。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a toll gate system 10 according to the first embodiment of the present invention.
A toll booth system 10 is installed at a toll booth on a toll road, and includes vehicle detection devices S1, S2, S3, an image pickup device 11, an antenna 12, a roadside display 13, a start control device 14, a booth display 15, a toll collector. 16, lane control device 17 and lane display board 18 are provided, and toll collection processing of toll roads is performed by communicating with in-vehicle devices 23 and 24 mounted on vehicles 21 and 22.

車両検知装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、撮像器１１，アンテナ１２，路側表示器１３，発進制御装置１４，ブース内表示器１５，料金収受機１６，車線表示板１８は、車線制御装置１７と直接あるいは間接的に接続され、車線制御装置１７により制御される。   The vehicle detection devices S1, S2, S3, the image pickup device 11, the antenna 12, the roadside display device 13, the start control device 14, the booth display device 15, the toll collector 16, and the lane display board 18 are directly or directly connected to the lane control device 17. It is indirectly connected and controlled by the lane control device 17.

車両検知装置Ｓ１〜Ｓ３は、光学的により車両を検出する装置であり、車両が検知されたことに対応して車線制御装置１７へ車両を検知したことを表す車両検出信号を送出する。
撮像器１１は、車両２１，２２のナンバープレートを撮影し、車線制御装置１７へ車両２１，２２を特定するための情報として送出する。車線制御装置１７はこの情報を図示しない上位装置へと送出する。
アンテナ１２は、車両２１，２２に搭載されている車載器２３，２４と無線通信を行い、カード情報や車両情報、課金情報等のやりとりを行うことで料金収受処理を行う。
路側表示器１３は、車両２１，２２の運転者に対する情報表示や案内表示を行う。
発進制御装置１４は、発進制御棒の開閉動作により、車両２１，２２の通行制御を行う。 The vehicle detection devices S <b> 1 to S <b> 3 are devices that optically detect the vehicle, and send a vehicle detection signal indicating that the vehicle has been detected to the lane control device 17 in response to the vehicle being detected.
The image pickup device 11 photographs the license plates of the vehicles 21 and 22 and sends them to the lane control device 17 as information for specifying the vehicles 21 and 22. The lane control device 17 sends this information to a host device (not shown).
The antenna 12 performs wireless communication with the vehicle-mounted devices 23 and 24 mounted on the vehicles 21 and 22, and performs fee collection processing by exchanging card information, vehicle information, billing information, and the like.
The roadside indicator 13 displays information and guidance for the driver of the vehicles 21 and 22.
The start control device 14 performs traffic control of the vehicles 21 and 22 by opening and closing the start control rod.

ブース内表示器１５，料金収受機１６は、料金所の料金所ブース１９内に設置され、収受員によって操作等される。
ブース内表示器１５は、車両２１，２２が車線内に進入してきたことを収受員に通知する。また、ブース内表示器１５は、発進制御装置１４を開閉するための入力手段を有し、収受員がこの入力手段を操作することで「閉」状態となった発進制御装置１４を「開」状態にすることができる。
料金収受機１６は、道路の料金支払のための現金やカードを処理する機器である。 The in-booth display 15 and the toll collector 16 are installed in the toll booth 19 of the toll booth and operated by the toll collector.
The booth indicator 15 notifies the receiptee that the vehicles 21 and 22 have entered the lane. The booth indicator 15 has input means for opening and closing the start control device 14, and the open control of the start control device 14 that has been put into a "closed" state by the receiver operating this input means. Can be in a state.
The toll collector 16 is a device that processes cash and cards for road fee payment.

車線制御装置１７は、中央演算装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）を備え、撮像器１１等の制御を行う。
車線制御装置１７は、車両２１、２２に車載装置２３、２４が設置されているか否かを判断する第１、第２の設置判断部、および先行する車両２１を停止させる場合に後続の車両２２への警告を指示する警告指示部として機能する。
この警告は、路側表示器１３またはアンテナ１２を介した車載装置２４によって車両２２の運転者に伝達される。即ち、路側表示器１３または車載装置２４で警報が発せられることで、車両２２の運転者は先行する車両２１の停止に対応して減速等を行い、車両２２が車両２１と接触、衝突することが防止される。
車線表示板１８は、車線の状況などの情報を、車両の運転者に対して表示を行う。 The lane control device 17 includes a central processing unit (CPU) and controls the imaging device 11 and the like.
The lane control device 17 includes first and second installation determining units that determine whether or not the in-vehicle devices 23 and 24 are installed in the vehicles 21 and 22, and the subsequent vehicle 22 when stopping the preceding vehicle 21. It functions as a warning instruction unit for instructing a warning to the user.
This warning is transmitted to the driver of the vehicle 22 by the vehicle-mounted device 24 via the roadside indicator 13 or the antenna 12. That is, when a warning is issued by the roadside indicator 13 or the vehicle-mounted device 24, the driver of the vehicle 22 performs deceleration or the like in response to the stop of the preceding vehicle 21, and the vehicle 22 contacts and collides with the vehicle 21. Is prevented.
The lane display board 18 displays information such as lane conditions to the driver of the vehicle.

車載装置２３，２４は、アンテナ１２を介して車線制御装置１７と通信を行い、カード情報や車両情報、課金情報等のやりとりを行う。また、車載装置２３，２４は、車線制御装置１７から送信された警告情報に基づき、運転者への警告を行う。この警告は画像の表示、音声の発声のいずれか、または双方を用いることができる。   The in-vehicle devices 23 and 24 communicate with the lane control device 17 via the antenna 12 and exchange card information, vehicle information, billing information, and the like. The in-vehicle devices 23 and 24 issue a warning to the driver based on the warning information transmitted from the lane control device 17. This warning can use either image display, voice utterance, or both.

（料金所システム１０の動作）
次に料金所システム１０の動作について説明する。
図２は、ＥＴＣ専用レーンに車両２台が追従して進入した場合における料金所システム１０の動作手順を表すフロー図である。
（１）料金所のＥＴＣ専用レーンに２台の車両２１，２２が追従して進入する（ステップＳ１）。 (Operation of toll gate system 10)
Next, the operation of the toll gate system 10 will be described.
FIG. 2 is a flowchart showing the operation procedure of the toll gate system 10 when two vehicles enter the ETC dedicated lane following the lane.
(1) Two vehicles 21 and 22 follow the ETC-dedicated lane at the toll booth (step S1).

（２）車線制御装置１７は先行する車両２１が正常ＥＴＣ搭載車であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
詳しくは次の１）〜３）のようにしてこの処理が行われる。
１）先行する車両２１が車両検知装置Ｓ１によって検知され、車両検知情報が車線制御装置１７に通知される。
２）車両検知情報の受信に対応して、車線制御装置１７はアンテナ１２を用いて車両２１との無線通信を開始する。 (2) The lane control device 17 determines whether or not the preceding vehicle 21 is a normal ETC-equipped vehicle (step S2).
Specifically, this processing is performed as in the following 1) to 3).
1) The preceding vehicle 21 is detected by the vehicle detection device S1, and vehicle detection information is notified to the lane control device 17.
2) In response to reception of the vehicle detection information, the lane control device 17 starts wireless communication with the vehicle 21 using the antenna 12.

３）車両２１が車両検知装置Ｓ１で検知されてから車両検知装置Ｓ２で検知されるまでの間に（言い換えれば、車両２１が車両検知装置Ｓ１、Ｓ２間を走行している間に）、車両２１との無線通信を完了できたか（即ち、料金収受処理等が行えたか）否かに対応して、車線制御装置１７は車両２１が正常ＥＴＣ搭載車であるか否かを判断する。
アンテナ１２による無線通信できなかった場合は車両２１が車載装置２３を搭載していない（非ＥＴＣ車両）と判定し、車両２１から送信された無線通信のデータ内容に異常があった場合には正常に動作していない車載装置２３を搭載している（異常ＥＴＣ車両）と判定する。車両２１が非ＥＴＣ車両、異常ＥＴＣ車両のいずれかであった場合には、車両２１は正常ＥＴＣ搭載車でない（異常車両である）ことになる。 3) Between the time when the vehicle 21 is detected by the vehicle detection device S1 and the time when it is detected by the vehicle detection device S2 (in other words, while the vehicle 21 travels between the vehicle detection devices S1 and S2), the vehicle The lane control device 17 determines whether or not the vehicle 21 is a normal ETC-equipped vehicle in response to whether or not wireless communication with the vehicle 21 has been completed (that is, toll collection processing or the like has been performed).
When the wireless communication using the antenna 12 is not possible, it is determined that the vehicle 21 is not equipped with the in-vehicle device 23 (non-ETC vehicle), and normal when the data content of the wireless communication transmitted from the vehicle 21 is abnormal. It is determined that the in-vehicle device 23 that is not operating is mounted (abnormal ETC vehicle). When the vehicle 21 is either a non-ETC vehicle or an abnormal ETC vehicle, the vehicle 21 is not a normal ETC-equipped vehicle (an abnormal vehicle).

（３）車両２１が、異常車両（非ＥＴＣ車両、異常ＥＴＣ車両のいずれか）と判定された場合は、車線制御装置１７からの指令により路側表示器１３に車両２１の運転者に車両２１の「停止」を求めるための情報の表示を行う。また、発進制御装置１４を「閉」状態として、車両２１の通過を防止する。
さらに、車線制御装置１７からの指示により当該レーンの車線表示板１８の表示を「進入禁止」に変更する（ステップＳ３）。 (3) When it is determined that the vehicle 21 is an abnormal vehicle (either a non-ETC vehicle or an abnormal ETC vehicle), the driver of the vehicle 21 is notified to the driver of the vehicle 21 by the command from the lane control device 17. Displays information for requesting “stop”. Further, the start control device 14 is set to the “closed” state to prevent the vehicle 21 from passing.
Furthermore, the display of the lane display board 18 of the lane is changed to “prohibit entry” in accordance with an instruction from the lane control device 17 (step S3).

（４）車線制御装置１７は追従する車両２２が正常ＥＴＣ搭載車であるか否かを判断する（ステップＳ４）。
詳しくは次の１）〜３）のようにしてこの処理が行われる。
１）先行する車両２２が車両検知装置Ｓ１によって検知され、車両検知情報が車線制御装置１７に通知される。
２）車両検知情報の受信に対応して、車線制御装置１７はアンテナ１２を用いて車両２２との無線通信を開始する。 (4) The lane control device 17 determines whether or not the following vehicle 22 is a normal ETC-equipped vehicle (step S4).
Specifically, this processing is performed as in the following 1) to 3).
1) The preceding vehicle 22 is detected by the vehicle detection device S1, and vehicle detection information is notified to the lane control device 17.
2) In response to reception of the vehicle detection information, the lane control device 17 starts wireless communication with the vehicle 22 using the antenna 12.

３）車両２２が車両検知装置Ｓ１で検知されてから車両検知装置Ｓ２で検知されるまでの間に（言い換えれば、車両２１が車両検知装置Ｓ１、Ｓ２間を走行している間に）、車両２１との無線通信を完了できたか（即ち、料金収受処理等が行えたか）否かに対応して、車線制御装置１７は車両２２が正常ＥＴＣ搭載車であるか否かを判断する。   3) The vehicle 22 is detected between the vehicle detection device S1 and the vehicle detection device S2 (in other words, while the vehicle 21 is traveling between the vehicle detection devices S1 and S2). The lane control device 17 determines whether or not the vehicle 22 is a normal ETC-equipped vehicle in response to whether or not the wireless communication with the vehicle 21 has been completed (that is, toll collection processing or the like has been performed).

（５）車両２２が正常ＥＴＣ搭載車の場合には、車線制御装置１７がアンテナ１２を用いて車両２２に「前走車異常」の情報を送信する（ステップＳ５）。
例えば、通信が正常に終了した際にアンテナ１２から車載装置２３に送信される“車載器指示情報”の内容に「前走車異常」の情報を設定して送信すればよい。車載装置２３は、この「前走車異常」の情報を画像、あるいは音声によって運転者に伝達する。
このため、追従する車両２２の運転者に対して、車載器２３から「前走車異常」の情報が伝達される（ステップＳ６）。これに対応して車両２２の運転者が車両２２を減速したり、他のレーンに進行方向を変更したりすることで、車両２２と先行する車両２１との接触、衝突が防止される。 (5) When the vehicle 22 is a normal ETC-equipped vehicle, the lane control device 17 transmits information of “abnormal traveling vehicle” to the vehicle 22 using the antenna 12 (step S5).
For example, it is only necessary to set and transmit “front vehicle abnormality” information in the content of “vehicle equipment instruction information” transmitted from the antenna 12 to the vehicle-mounted device 23 when communication is normally completed. The in-vehicle device 23 transmits this “abnormal vehicle abnormality” information to the driver by image or voice.
For this reason, the information of “abnormal traveling vehicle” is transmitted from the vehicle-mounted device 23 to the driver of the following vehicle 22 (step S6). Correspondingly, the driver of the vehicle 22 decelerates the vehicle 22 or changes the traveling direction to another lane, thereby preventing contact and collision between the vehicle 22 and the preceding vehicle 21.

（６）車両２２が正常ＥＴＣ搭載車でない場合には、車線制御装置１７からの指示により路側表示器１３に「前走車異常」の情報を表示し（ステップＳ７）、路側表示器１３から追従する車両２２の運転者に「前走車異常」の情報を伝える（ステップＳ８）。 (6) When the vehicle 22 is not a normal ETC-equipped vehicle, information on “abnormal vehicle in front” is displayed on the roadside display 13 according to an instruction from the lane control device 17 (step S7), and the roadside display 13 follows. Information on “abnormal traveling vehicle” is transmitted to the driver of the vehicle 22 (step S8).

以上のように、前走の車両２１が正常ＥＴＣ搭載車両でないため停止される場合に、後続の車両２２の運転手に警告を発する（前走の車両２１が停止することを通知する）。この警告は、後続の車両２２が正常ＥＴＣ搭載車両のときはアンテナ１２によって、後続の車両２２が正常ＥＴＣ搭載車両でないときは路側表示器１３によって、行われる。
このように、後続の車両２２の減速、レーン変更等を促し、車両２２が前走の車両２１と接触、衝突することが防止される。 As described above, when the preceding vehicle 21 is stopped because it is not a normal ETC-equipped vehicle, a warning is issued to the driver of the following vehicle 22 (notifying that the preceding vehicle 21 is stopped). This warning is given by the antenna 12 when the following vehicle 22 is a normal ETC-equipped vehicle, and by the roadside indicator 13 when the following vehicle 22 is not a normal ETC-equipped vehicle.
Thus, the vehicle 22 is prompted to decelerate, change the lane, etc., and the vehicle 22 is prevented from contacting and colliding with the preceding vehicle 21.

本発明の１実施形態に係る料金所システムを表す図である。It is a figure showing the toll gate system which concerns on one Embodiment of this invention. 料金所システムの動作手順を表すフロー図である。It is a flowchart showing the operation | movement procedure of a toll gate system.

符号の説明Explanation of symbols

１１…撮像器、１２…アンテナ、１３…路側表示器、１４…発進制御装置、１５…ブース内表示器、１６…料金収受機、１７…車線制御装置、１８…車線表示板、２１，２２…車両、２３，２４…車載装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Image pick-up device, 12 ... Antenna, 13 ... Roadside indicator, 14 ... Start control device, 15 ... Display in booth, 16 ... Toll collector, 17 ... Lane control device, 18 ... Lane display board, 21,22 ... Vehicle, 23, 24 ... In-vehicle device

Claims (3)

車両を検知する第１の車両検知部と、
車両を検知する第２の車両検知部と、
車両に設置される車載装置と通信を行う通信部と、
前記第１の車両検知部が第１の車両を検知してから第２の車両検知部が前記第１の車両を検知するまでの前記通信部と前記第１の車両との通信結果に基づき、前記第１の車両に車載装置が設置されているか否かを判断する第１の設置判断部と、
前記第１の設置判断部により前記第１の車両に車載装置が設置されていないと判断された場合に、前記第１の車両に続く第２の車両に警告を発する警告部と、
を具備することを特徴とする車線制御装置。 A first vehicle detection unit for detecting a vehicle;
A second vehicle detection unit for detecting the vehicle;
A communication unit that communicates with an in-vehicle device installed in a vehicle;
Based on the communication result between the communication unit and the first vehicle from when the first vehicle detection unit detects the first vehicle until the second vehicle detection unit detects the first vehicle, A first installation determining unit that determines whether an in-vehicle device is installed in the first vehicle;
A warning unit that issues a warning to a second vehicle following the first vehicle when the first installation determination unit determines that an in-vehicle device is not installed in the first vehicle;
A lane control device comprising: 前記第１の車両検知部が前記第２の車両を検知してから第２の車両検知部が前記第２の車両を検知するまでの前記通信部と前記第２の車両との通信結果に基づき、前記第２の車両に車載装置が設置されているか否かを判断する第２の設置判断部と、をさらに具備し、
前記警告部が、前記第２の設置判断部により前記第２の車両に車載装置が設置されていると判断された場合に前記第２の車両の車載装置への警告情報の送信を指示する送信指示部と、前記第２の設置判断部により前記第２の車両に車載装置が設置されていないと判断された場合に警告情報を表示する表示部とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の車線制御装置。 Based on a communication result between the communication unit and the second vehicle from when the first vehicle detection unit detects the second vehicle to when the second vehicle detection unit detects the second vehicle. A second installation determination unit that determines whether an in-vehicle device is installed in the second vehicle,
Transmission instructing transmission of warning information to the in-vehicle device of the second vehicle when the warning unit determines that the in-vehicle device is installed in the second vehicle by the second installation determining unit. 2. The display device according to claim 1, further comprising: an instruction unit; and a display unit that displays warning information when the second installation determination unit determines that an in-vehicle device is not installed in the second vehicle. Lane control device. 車線制御装置と通信を行う通信部と、
前記通信部が前記車線制御装置から先行車両が停止するとの警告情報を受け取ったときにこの警告情報に基づき警告を発する警報部と、
を具備することを特徴とする車載装置。 A communication unit for communicating with the lane control device;
An alarm unit that issues a warning based on the warning information when the communication unit receives warning information that the preceding vehicle stops from the lane control device;
A vehicle-mounted device comprising:
JP2003313117A 2003-09-04 2003-09-04 Lane control unit and onboard unit Withdrawn JP2005084750A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003313117A JP2005084750A (en) 2003-09-04 2003-09-04 Lane control unit and onboard unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003313117A JP2005084750A (en) 2003-09-04 2003-09-04 Lane control unit and onboard unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005084750A true JP2005084750A (en) 2005-03-31

Family

ID=34414170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003313117A Withdrawn JP2005084750A (en) 2003-09-04 2003-09-04 Lane control unit and onboard unit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005084750A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007249582A (en) * 2006-03-15 2007-09-27 Toshiba Corp Toll collection system and vehicle reverse travel alarming method
JP2011243047A (en) * 2010-05-19 2011-12-01 Toshiba Corp Toll road charge collection system, road side radio apparatus, road side processor and on-vehicle device
JP2012009070A (en) * 2011-09-26 2012-01-12 Toshiba Corp Toll gate passage control system
CN114999223A (en) * 2021-03-02 2022-09-02 丰田自动车株式会社 Information processing apparatus, information processing method, and system

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007249582A (en) * 2006-03-15 2007-09-27 Toshiba Corp Toll collection system and vehicle reverse travel alarming method
JP2011243047A (en) * 2010-05-19 2011-12-01 Toshiba Corp Toll road charge collection system, road side radio apparatus, road side processor and on-vehicle device
JP2012009070A (en) * 2011-09-26 2012-01-12 Toshiba Corp Toll gate passage control system
CN114999223A (en) * 2021-03-02 2022-09-02 丰田自动车株式会社 Information processing apparatus, information processing method, and system
CN114999223B (en) * 2021-03-02 2024-05-28 丰田自动车株式会社 Information processing apparatus, information processing method, and information processing system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009069885A (en) State determination device and program
JP5362225B2 (en) Operation recording device and operation status recording method
JP3740524B2 (en) Driving support road system
JP2008070943A (en) Vehicle situation recording device and driving support system
JP2007183803A (en) Vehicle type discrimination system, vehicle type discrimination method
JP2007163232A (en) Passage guide device of tollgate
JP2018097507A (en) Etc recovery system, etc management device, etc roadside device, and etc recovery method
JP2005084750A (en) Lane control unit and onboard unit
JPH11283161A (en) Emergency alarm system
JP2007249582A (en) Toll collection system and vehicle reverse travel alarming method
JP2008234337A (en) Automatic payment apparatus for motor vehicle
JP2009009208A (en) Driving support system
JP3924776B2 (en) Vehicle travel support device
KR20020064663A (en) Toll collection system, onboard units and toll collection method
JP3587007B2 (en) Automatic toll collection system
JP2008009912A (en) On-vehicle device and toll collection method for electronic toll collection system
JP5785356B2 (en) In-vehicle device for automatic toll collection system
JP6569413B2 (en) Vehicle reverse running detection system
JP4864387B2 (en) Tollgate traffic control system
JPH08221615A (en) Toll reception device
JP4706218B2 (en) Automatic toll collection system and gate control device
JP2000067288A (en) System and method for detecting traffic jam
JP2005157430A (en) Traffic lane controller and traffic lane control system
JP2002245589A (en) On-vehicle apparatus for dsrc
JP3416305B2 (en) Toll collection system

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20061107