JP2005083330A - Intake system for engine - Google Patents

Intake system for engine Download PDF

Info

Publication number
JP2005083330A
JP2005083330A JP2003319257A JP2003319257A JP2005083330A JP 2005083330 A JP2005083330 A JP 2005083330A JP 2003319257 A JP2003319257 A JP 2003319257A JP 2003319257 A JP2003319257 A JP 2003319257A JP 2005083330 A JP2005083330 A JP 2005083330A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
main valve
sub
cam
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003319257A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3953993B2 (en
Inventor
Soken Ichi
聡顕 市
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Heavy Industries Ltd filed Critical Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority to JP2003319257A priority Critical patent/JP3953993B2/en
Publication of JP2005083330A publication Critical patent/JP2005083330A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3953993B2 publication Critical patent/JP3953993B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a new intake system having a simple link mechanism between a main valve and a sub-valve and enabling flexible and preferable first idle control responding to operating environment or the like. <P>SOLUTION: In the intake system 10, the main valve 31 and the sub-valve 21 are respectively mounted on shafts 32, 22 arranged at intervals in an intake direction, so as to enable opening/closing of an intake flow passage by angular displacement. The main valve 31 is opened/closed linked with throttle operation, and the sub-valve 21 is opened/closed by opening control by a control means. A cam 25 is mounted on the shaft 22 of the sub-valve 21, and a lever 36 is mounted on the shaft 32 of the main valve 31. Due to this construction, when the throttle operation is not received, the main valve 31 is displaced in a closing direction and the lever 36 can contact with a circumferential face of the cam 25. The lever 36 is connected to the shaft 32 of the main valve 31 via a coil spring (buffer member) 37. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

請求項に係る発明は、自動二輪車等に搭載されるエンジンの吸気装置で、二つのバルブ(メインバルブとサブバルブ)が吸気方向に併設された吸気装置に関するものである。   The present invention relates to an intake device for an engine mounted on a motorcycle or the like, and relates to an intake device in which two valves (a main valve and a sub valve) are provided side by side in the intake direction.

自動車や自動二輪車用のエンジンの吸気装置には、メインバルブとサブバルブとの二つのバルブを有するスロットルボディが設けられることがある。メインバルブはアクセルグリップやアクセルペダル等に接続されていて、それらによるスロットル操作に連動して開閉するものであり、サブバルブは、駆動用モータに連結されていて、ECU(電子制御ユニット)などの制御手段にて開度制御をされるものである。メインバルブのみを有する吸気装置では、急激なスロットル操作によってエンジンの回転数変化が円滑でなくなることがあるため、メインバルブと直列的にサブバルブを設けたうえでその開度を適切に制御する。そうすることにより、吸気流量の変動を滑らかにしてエンジンの回転数変化をスムーズにし、もって自動車等の運転フィーリングを向上させるのである。ただし、自動二輪車においては、エンジンの回転状況がライダーに伝わりやすいため、サブバルブを設けることによるこうしたメリットは、自動車(四輪車)におけるよりも顕著である。   An intake device of an engine for an automobile or a motorcycle may be provided with a throttle body having two valves, a main valve and a sub valve. The main valve is connected to an accelerator grip, an accelerator pedal, etc., and opens and closes in conjunction with the throttle operation. The sub valve is connected to a drive motor and is controlled by an ECU (electronic control unit). The opening degree is controlled by means. In an intake device having only a main valve, the engine speed change may not be smooth due to an abrupt throttle operation, so a sub valve is provided in series with the main valve and the opening thereof is appropriately controlled. By doing so, the fluctuation of the intake air flow rate is smoothed and the engine speed is smoothly changed, thereby improving the driving feeling of an automobile or the like. However, in a motorcycle, since the engine rotation state is easily transmitted to the rider, such a merit by providing the sub-valve is more conspicuous than in an automobile (four-wheeled vehicle).

吸気装置に上記のように二つのバルブがある場合、ファーストアイドル、すなわちエンジンが冷えている場合の始動時のアイドリングも、それら二つのバルブの開度制御によって実施される場合がある。たとえば下に示す特許文献1には、図7(a)・(b)に示すような二つのバルブ51・61をもつ吸気制御装置によるファーストアイドルについて、つぎのように紹介されている。   When the intake device has two valves as described above, the idling at the start when the engine is cold, i.e., the first idle, may be performed by controlling the opening of the two valves. For example, in Patent Document 1 shown below, the first idle by the intake control device having the two valves 51 and 61 as shown in FIGS. 7A and 7B is introduced as follows.

1) 燃料噴射用のインジェクタが取り付けられるスロットルボディに、運転者の操作に連動して開閉するメインバルブ(メインスロットルバルブ)61と、エンジンの運転状況に応じてモータ駆動により開閉するサブバルブ(サブスロットルバルブ)51とを備えている。
2) 上記のスロットルボディには、サブバルブ51の軸と一体的に回転する駆動側回転体と、メインバルブ61を動作させる被駆動側回転体と、両者を連動させる連動機構とを備える。駆動側回転体としては図7のようにカムレバー55があり、被駆動側回転体としては、スロットルプーリ63やそれと一体に設けられたストッパ部66がある。連動機構としては、リンクバー56・中間カム57・ストッパカム58などがある。
3) 図7(a)のようにメインバルブ61が閉じた状態にあるとき、サブバルブ51が全開にされるなら、その回転が連動機構を介して伝えられ、図7(b)のようにメインバルブ61がわずかに開く。すなわち、サブバルブ51とともにカムレバー55が回転すると、リンクバー56を介し中間カム57が角度変位してストッパカム58を回転させ、ストッパカム58の一部に取り付けられた調整ボルト59がストッパ部66を押し動かしてメインバルブ61を微開の状態にする。
4) エンジンの冷間始動(ファーストアイドル)の際には、たとえば水温センサからの検出値をもとに電子制御装置がサブバルブ51を一定時間全開にし、もって、上記の連動機構を介し、ファーストアイドルに必要な所定の微小角度だけメインバルブ61を開かせる。
特開2002−129987号公報
1) A main valve (main throttle valve) 61 that opens and closes in response to a driver's operation on a throttle body to which an injector for fuel injection is attached, and a sub-valve (sub-throttle that opens and closes by motor drive according to engine operating conditions) Valve) 51.
2) The throttle body includes a driving side rotating body that rotates integrally with the shaft of the sub-valve 51, a driven side rotating body that operates the main valve 61, and an interlocking mechanism that interlocks both. As shown in FIG. 7, the driving side rotating body includes a cam lever 55, and the driven side rotating body includes a throttle pulley 63 and a stopper portion 66 provided integrally therewith. As the interlocking mechanism, there are a link bar 56, an intermediate cam 57, a stopper cam 58, and the like.
3) When the main valve 61 is closed as shown in FIG. 7 (a), if the sub valve 51 is fully opened, the rotation is transmitted via the interlocking mechanism, and the main valve 61 is shown in FIG. 7 (b). Valve 61 opens slightly. That is, when the cam lever 55 rotates together with the sub valve 51, the intermediate cam 57 is angularly displaced through the link bar 56 to rotate the stopper cam 58, and the adjusting bolt 59 attached to a part of the stopper cam 58 pushes and moves the stopper portion 66. The main valve 61 is slightly opened.
4) When the engine is cold-started (first idle), for example, the electronic control unit fully opens the sub valve 51 for a certain period of time based on the detected value from the water temperature sensor. The main valve 61 is opened by a predetermined minute angle required for the above.
JP 2002-129987 A

特許文献1に記載された図7の構成をもつ吸気制御装置には、つぎのような点で改善の余地がある。   The intake control device having the configuration of FIG. 7 described in Patent Document 1 has room for improvement in the following points.

イ) サブバルブ51の開度変化をメインバルブ61に伝達するための機構(連動機構)に多数の部品が必要であり、そのために構造が複雑化するうえコストもアップする。具体的には、リンクバー56や中間カム57、ストッパカム58などが必要であるほか、それらの各カム57・58を取り付けるための軸や、リンクバー56を連結するためのピンなども必要である。   B) A mechanism (interlocking mechanism) for transmitting the change in the opening degree of the sub valve 51 to the main valve 61 requires a large number of parts, which complicates the structure and increases the cost. Specifically, the link bar 56, the intermediate cam 57, the stopper cam 58, and the like are required, as well as a shaft for attaching the cams 57 and 58, a pin for connecting the link bar 56, and the like. .

ロ) エンジンの運転される環境等によってファーストアイドルの状態が異なるものになる可能性がある。冷間始動の際、サブバルブ51が全開(またはほぼ全開)になったときにのみメインバルブ61が開き、しかもそのメインバルブ61の開度(角度)は事前に設定された所定の角度に限られるからである。つまり、メインバルブ61等の設定された開度が、たとえば常温常圧を想定して設定されたものであれば、高地や寒冷地において始動が難しい場合がある。逆に、高地・寒冷地に合わせて開度設定されておれば、常温常圧においてファーストアイドルの回転数が高くなりすぎる場合が考えられる。ファーストアイドル回転数が高くなりすぎることは、エンジンの静寂性や燃料消費、排気ガスによる環境影響などの点で好ましくなく、自動車や自動二輪車の商品性の面で不利である。   B) The state of the first idle may vary depending on the environment in which the engine is operated. At the time of cold start, the main valve 61 opens only when the sub valve 51 is fully opened (or almost fully opened), and the opening (angle) of the main valve 61 is limited to a predetermined angle set in advance. Because. In other words, if the set opening of the main valve 61 or the like is set assuming, for example, normal temperature and normal pressure, it may be difficult to start in high altitudes or cold regions. On the contrary, if the opening degree is set according to the high altitude / cold region, the rotation speed of the first idle may be too high at normal temperature and normal pressure. An excessively high first idle speed is not preferable in terms of engine quietness, fuel consumption, environmental effects due to exhaust gas, and the like, and is disadvantageous in terms of the commercial properties of automobiles and motorcycles.

ハ) 運転環境に合わせて仕様変更をすることも、構造面およびコストの面で容易ではない。サブバルブ51・メインバルブ61間で開度比や開度特性を変更するためには、リンクバー56や中間カム57など上記した多くの部品を交換せねばならず、柔軟な仕様変更は行いがたいからである。   C) It is not easy to change the specifications according to the operating environment in terms of structure and cost. In order to change the opening ratio and the opening characteristics between the sub valve 51 and the main valve 61, it is necessary to replace the above-mentioned many parts such as the link bar 56 and the intermediate cam 57, and it is difficult to change the specifications flexibly. Because.

請求項に係る発明は、サブバルブ・メインバルブ間の連動機構が簡単であるうえ、運転環境等に応じた柔軟で好ましいファーストアイドル制御も可能になる新しい吸気装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a new intake device that has a simple interlocking mechanism between a sub-valve and a main valve, and that enables flexible and preferable fast idle control according to the operating environment.

請求項1に記載したエンジンの吸気装置は、メインバルブとサブバルブとが、吸気方向に間隔をおいて配置された各軸上に、角度変位(回転変位)による吸気流路の開閉を可能にして取り付けられていて、メインバルブがスロットル操作に連動して開閉する一方、サブバルブが制御手段により開度制御されて開閉するエンジンの吸気装置であるが、
a) サブバルブの軸上にカムを取り付けるとともに、メインバルブの軸上にレバーを取り付け、スロットル操作を受けないとき、メインバルブが閉じる向きに変位するとともに上記レバーが上記カムの周面に接触し得るようにしたこと、
b) メインバルブの軸に対し、上記レバーを、緩衝部材(バネなどの弾性部材または衝撃吸収材など)を介して連結したこと
を特徴とする。
The intake device for an engine according to claim 1 enables opening and closing of the intake flow passage by angular displacement (rotational displacement) on each shaft where the main valve and the sub valve are arranged at intervals in the intake direction. It is installed and the main valve opens and closes in conjunction with the throttle operation, while the sub valve is an engine intake device that opens and closes with the opening controlled by the control means.
a) A cam is mounted on the shaft of the sub-valve and a lever is mounted on the shaft of the main valve. When the throttle is not operated, the main valve is displaced in the closing direction and the lever can come into contact with the circumferential surface of the cam. What I did,
b) The lever is connected to the shaft of the main valve via a buffer member (an elastic member such as a spring or a shock absorber).

こうしたエンジンの吸気装置では、サブバルブとメインバルブとの間の連動機構が極めて簡単であり、それを構成する部品の数も少ない。上記a)のとおり取り付けるカムおよびレバーのみによって、サブバルブからメインバルブへの角度変位の伝達を行うからである。すなわち、サブバルブとともにその軸上のカムが回転すると、そのカムプロフィールにしたがってレバーが揺動し、もってメインバルブが角度変位する。カムとレバーとは、それぞれサブバルブの軸とメインバルブの軸とに取り付けるのであって、専用の取付け軸を別に設ける必要もないので、部品数を効果的に減少させることが可能である。   In such an intake system for an engine, the interlocking mechanism between the sub-valve and the main valve is very simple, and the number of components constituting it is small. This is because the angular displacement from the sub-valve to the main valve is transmitted only by the cam and lever to be mounted as described in a) above. That is, when the cam on the shaft rotates together with the sub valve, the lever swings according to the cam profile, and the main valve is angularly displaced. The cam and the lever are attached to the shaft of the sub valve and the shaft of the main valve, respectively, and it is not necessary to provide a dedicated mounting shaft separately, so that the number of parts can be effectively reduced.

カムとレバーとによる上記のような連動機構では、スロットル操作されていないときのメインバルブを、サブバルブの開度に応じ、広い範囲で連続的に開閉することができる。カムの周面に接触する以上、レバーはそのカムのプロフィールに応じた連続的な角度変位をするため、メインバルブも、そのレバーの取り付けられた軸とともに連続的に角度変位するのである。したがって、冷間時においてファーストアイドルを行うとき、上記の制御手段によってサブバルブの開度を適切に操作すれば、メインバルブの開度についても特定の目的に沿った連続的な制御をすることが可能である。たとえば、検出される冷却水温度等に基づいてそのつど適切な目標回転数を定めるとともに、エンジンの実際の回転数を検出し、サブバルブの角度操作を通じてメインバルブの開度変更を行いながら機関回転数を適切化する、といった好ましいフィードバック制御を行うこともできる。そのような制御を行うなら、エンジンの運転環境などいわゆる外乱の影響を排除することができ、つねに好ましい回転数でのファーストアイドルを実現することが可能になる。   In the above-described interlocking mechanism using the cam and the lever, the main valve when the throttle is not operated can be continuously opened and closed in a wide range according to the opening degree of the sub valve. Since the lever is continuously angularly displaced according to the cam profile as long as it contacts the circumferential surface of the cam, the main valve is also continuously angularly displaced along with the shaft to which the lever is attached. Therefore, when the first idle is performed in cold weather, if the opening degree of the sub valve is appropriately operated by the above control means, the opening degree of the main valve can be continuously controlled according to a specific purpose. It is. For example, an appropriate target speed is determined each time based on the detected coolant temperature, etc., and the actual engine speed is detected, and the engine speed is changed while changing the opening of the main valve through the sub-valve angle operation. It is also possible to perform preferable feedback control such as optimizing. If such control is performed, it is possible to eliminate the influence of so-called disturbances such as the operating environment of the engine, and it is possible to always realize the first idle at a preferable rotational speed.

サブバルブとメインバルブとの間の連動機構が上記のように簡単であるため、ファーストアイドルに関する仕様変更も容易に行える。たとえば、カムを交換してカムプロフィールを変更すれば、両バルブ間で開度比や開度特性を変更することが可能だからである。   Since the interlocking mechanism between the sub valve and the main valve is simple as described above, it is possible to easily change the specifications relating to the first idle. For example, if the cam profile is changed by changing the cam, the opening ratio and the opening characteristics can be changed between both valves.

サブバルブとメインバルブとの間の連動機構が簡単であって両バルブ間にごく少数の部品のみが介在する場合、一般的には、両者間で力の伝達に衝撃がともないやすい。発明の装置においても、上記a)に示すカムとレバーとのみで両バルブが連結された場合、たとえばメインバルブがスロットル操作によって急速に閉じられるとき、レバーがカムに当たって強めの衝撃が発せられ、運転者に不快感を及ぼす場合がある。
しかし、請求項に係る吸気装置では、上記b)のとおり緩衝部材を介してレバーと軸(メインバルブの軸)とを連結しているため、そのような衝撃が効果的に緩和される。また、上記のように緩衝部材を用いることから、メインバルブは、サブバルブの開度によって完全には規定されず、緩衝部材の変形に相当する角度だけ閉じ側に余計に変位させることが可能である。そのため、メインバルブを閉じる側への強制的なスロットル操作を行えば減速性能を上げられる、というメリットも付随する。
When the interlocking mechanism between the sub-valve and the main valve is simple and only a small number of parts are interposed between the two valves, in general, it is easy to cause an impact in force transmission between the two valves. Also in the device of the invention, when both valves are connected only by the cam and lever shown in a) above, for example, when the main valve is rapidly closed by a throttle operation, the lever hits the cam and a strong impact is emitted, so that May cause discomfort to the person.
However, in the intake device according to the claims, since the lever and the shaft (the shaft of the main valve) are coupled via the buffer member as described in b) above, such an impact is effectively mitigated. Further, since the buffer member is used as described above, the main valve is not completely defined by the opening degree of the sub-valve, and can be excessively displaced toward the closing side by an angle corresponding to the deformation of the buffer member. . Therefore, there is a merit that the deceleration performance can be improved by forcibly performing the throttle operation toward the closing side of the main valve.

請求項2に記載した吸気装置は、さらに、メインバルブの軸に対する上記レバーの初期角度(緩衝部材が機能していない静的状態での角度)を、調整ネジによって変更可能にしたことを特徴とする。   The intake device according to claim 2 is characterized in that an initial angle of the lever with respect to the shaft of the main valve (an angle in a static state where the buffer member does not function) can be changed by an adjusting screw. To do.

このようにした吸気装置では、サブバルブの開閉につれてメインバルブが開き始めるタイミングを適宜に調整することができる。レバーの初期角度を変更できれば、サブバルブの軸上にある前記カムの周面にレバーが接触して角度変位をし始める際のサブバルブ・メインバルブの各角度位置を変更できるからである。したがってこの吸気装置では、両バルブの開度比や開度特性を変更することによるファーストアイドルの仕様変更を、とくに容易に行えることになる。   In the intake device thus configured, it is possible to appropriately adjust the timing at which the main valve starts to open as the sub-valve opens and closes. This is because if the initial angle of the lever can be changed, each angular position of the sub-valve and the main valve when the lever starts to come into angular displacement by contacting the peripheral surface of the cam on the axis of the sub-valve can be changed. Therefore, in this intake device, the specification change of the first idle by changing the opening ratio and the opening characteristics of both valves can be performed particularly easily.

請求項3に記載の吸気装置はさらに、上記のカムを、サブバルブの軸に対して取り替え容易な態様で取り付けていることを特徴とする。
取り替え容易な態様とはたとえば、キーやスプラインを含む軸に対してカムを挿入し、ネジ等でそのカムの抜け止め(または脱落防止)をはかった構造など、軸に対するカムの取り付けと取り外し、および取り付けたカムの固定が容易に行える態様をさす。
The intake device according to a third aspect is further characterized in that the cam is attached to the shaft of the sub valve in an easily replaceable manner.
Examples of easy replacement modes include, for example, a structure in which a cam is inserted into a shaft including a key and a spline, and the cam is prevented from being removed (or prevented from falling off) with a screw or the like. A mode in which the attached cam can be fixed easily.

カムの取り替えが容易であると、プロフィールの異なるカムに交換することにより、サブバルブ・メインバルブ間の開度比や開度特性を変更することも容易に行える。そうすれば、ファーストアイドルに関する仕様変更をとくに容易に行えることになり、ファーストアイドルパターンを自動二輪車の特性や用途、環境等に適合させる上で有利である。   If the cam can be easily replaced, the opening ratio between the sub valve and the main valve and the opening characteristics can be easily changed by replacing the cam with a different profile. Then, the specification change regarding the first idle can be particularly easily performed, which is advantageous in adapting the first idle pattern to the characteristics, application, environment, etc. of the motorcycle.

請求項1に記載したエンジンの吸気装置は、
・ サブバルブとメインバルブとの間の連動機構が極めて簡単であり、構成部品の数も少ないため、低コストで容易に構成できる。
・ スロットル操作されていないときのメインバルブをサブバルブの開度に応じて広い範囲で連続的に開閉できるため、ファーストアイドルについての好ましい制御を行うことが可能である。ファーストアイドルに関する仕様変更も容易に行える。
・ 緩衝部材を介してレバーとメインバルブの軸とを連結しているため、メインバルブが急なスロットル操作で閉じられるとき等にも、強い衝撃が生じない。そうした緩衝部材の作用により、減速性能を高められるというメリットも付随する。
The engine intake device according to claim 1 is:
-The interlocking mechanism between the sub-valve and the main valve is very simple and the number of components is small, so it can be easily configured at low cost.
-Since the main valve can be opened and closed continuously in a wide range according to the opening degree of the sub valve when the throttle is not operated, it is possible to perform preferable control for the first idle. It is easy to change the specifications for the first idol.
-Since the lever and the shaft of the main valve are connected via a buffer member, a strong impact does not occur even when the main valve is closed by a sudden throttle operation. There is also an advantage that the speed reduction performance can be improved by the action of such a buffer member.

請求項2に記載した吸気装置では、サブバルブの開閉につれてメインバルブが開き始めるタイミングを適宜に調整でき、ファーストアイドルの仕様変更を容易に行える。   In the intake device according to the second aspect, it is possible to appropriately adjust the timing at which the main valve starts to open as the sub-valve opens and closes, and it is possible to easily change the specifications of the first idle.

請求項3に記載の吸気装置なら、カムを取り替えてバルブ間の開度比や開度特性を変更することが容易であり、ファーストアイドルに関する仕様変更をとくに適切に行える。   In the intake device according to the third aspect, it is easy to change the opening ratio and the opening characteristic between the valves by changing the cam, and the specification change regarding the first idle can be particularly appropriately performed.

発明の実施についての一形態を図1〜図6に示す。図1はエンジン1の全体的な側面図であり、図2は、そのエンジン1の吸気装置10に設けられたスロットルボディ11の内部を示す(図1に表れる断面とは逆の側の断面にて示す)縦断面図である。図3は、スロットルボディ11とその外側に取り付けられた機器を第三角法にしたがう三図によって示すもので、図3(a)は右側面図、同(b)は正面図、同(c)は左側面図である。図4は、スロットルボディ11の背面図であり図3(a)におけるIV−IV矢視図である。また、図5は、サブバルブ21とメインバルブ31とについて開度の関係を示す線図であり、図6は、吸気装置10におけるファーストアイドル時の制御系を示すブロック線図である。   An embodiment of the invention is shown in FIGS. FIG. 1 is an overall side view of the engine 1, and FIG. 2 shows the inside of a throttle body 11 provided in an intake device 10 of the engine 1 (with a cross section opposite to the cross section shown in FIG. 1). FIG. FIG. 3 shows the throttle body 11 and the devices attached to the outside thereof by three views according to the third trigonometric method. FIG. 3 (a) is a right side view, FIG. 3 (b) is a front view, and FIG. 3 (c). Is a left side view. FIG. 4 is a rear view of the throttle body 11 and is a view taken along arrows IV-IV in FIG. FIG. 5 is a diagram showing the opening relationship between the sub valve 21 and the main valve 31, and FIG. 6 is a block diagram showing a control system at the time of first idling in the intake device 10.

図1に示すエンジン1は、自動二輪車(図示省略)に搭載される2気筒・水冷4サイクルエンジンである。図中の符号1aはシリンダヘッド、1bはクランク軸、1cはオイルパンである。シリンダヘッド1aには、内部の燃焼室に吸入空気と燃料(混合気)を供給する吸気装置10として、図示のように吸気チャンバー13やスロットルボディ11などが接続されている。スロットルボディ11には、吸気流路のうち下流側(シリンダヘッド1aに近い部分)の部分に燃料を噴射するインジェクタ12が設けられているほか、サブバルブ21とメインバルブ31とが、吸気流路に沿って上流側からこの順に配置されている。   An engine 1 shown in FIG. 1 is a two-cylinder / water-cooled four-cycle engine mounted on a motorcycle (not shown). In the drawing, reference numeral 1a denotes a cylinder head, 1b denotes a crankshaft, and 1c denotes an oil pan. As shown in the drawing, an intake chamber 13 and a throttle body 11 are connected to the cylinder head 1a as an intake device 10 for supplying intake air and fuel (air mixture) to an internal combustion chamber. The throttle body 11 is provided with an injector 12 for injecting fuel into a portion of the intake passage downstream (portion close to the cylinder head 1a), and a sub valve 21 and a main valve 31 are provided in the intake passage. Are arranged in this order from the upstream side.

このエンジン1では、インジェクタ12による燃料供給量をエンジンの状況に応じて自動調整する、いわゆるEFI(Electronic Fuel Injection)制御が採用されている。そのためこのエンジン1には、運転状況を検出するための幾つかのセンサとともに、それらによる検出信号をもとに適切な燃料供給量を演算してインジェクタ12に指示信号を送る、ECU(Electronic Control Unit)と呼ばれる制御手段(図6における符号2)が接続されている。上記したセンサとしては、たとえば、スロットルボディ11のサブバルブ21とメインバルブ31とについてそれぞれ開度を検出するために、図3(c)のとおり開度センサ24・34が設けられているほか、図1に示すクランク軸1bの軸端付近にクランク角度センサ(図示省略。図6の符号3c)が設けられており、オイルパン1cの内部に油温センサ(図示省略。図6の符号3a)が設けられてもいる。同様に図示は省略しているが、エンジン1には、大気圧を検出する大気圧センサ(図6の符号3b)や、エンジン1の冷却水温度を検出する水温センサ、吸気の温度や圧力を知る吸気温センサ・吸気圧センサなども設けられている。   The engine 1 employs so-called EFI (Electronic Fuel Injection) control in which the fuel supply amount by the injector 12 is automatically adjusted according to the state of the engine. For this reason, the engine 1 includes an ECU (Electronic Control Unit) that calculates an appropriate fuel supply amount based on detection signals from these sensors and sends an instruction signal to the injector 12 together with several sensors for detecting the driving situation. ) Is connected (reference numeral 2 in FIG. 6). As the above-described sensor, for example, in order to detect the opening degree of the sub valve 21 and the main valve 31 of the throttle body 11, opening degree sensors 24 and 34 are provided as shown in FIG. A crank angle sensor (not shown; reference numeral 3c in FIG. 6) is provided in the vicinity of the shaft end of the crankshaft 1b shown in FIG. 1, and an oil temperature sensor (not shown in FIG. 6) is provided in the oil pan 1c. It is also provided. Similarly, although not shown, the engine 1 includes an atmospheric pressure sensor (reference numeral 3b in FIG. 6) for detecting atmospheric pressure, a water temperature sensor for detecting the cooling water temperature of the engine 1, and the temperature and pressure of intake air. An inspiratory temperature sensor and an intake pressure sensor are also provided.

スロットルボディ11内のサブバルブ21とメインバルブ31は、図2に示すように、それぞれ軸22・32に取り付けられた円形板(バルブ本体)が回転することにより開度変更するバタフライ弁である。メインバルブ31は、スロットルボディ11の流路の中央に配置された軸32の中心線に沿って取り付けられており、サブバルブ21は、同様に流路中央にある軸22の中心線から数mm(メインバルブ31の板厚相当分)だけ偏心した箇所に取り付けられている。双方のバルブ21・31は、流路方向の間隔(軸間距離)をせまくして配置されており、ともに全開になったときは、図のように上記の偏心分だけ両バルブ本体が位置を異にして平行になり、双方の一部同士が接触する位置関係にある。   As shown in FIG. 2, the sub-valve 21 and the main valve 31 in the throttle body 11 are butterfly valves whose opening degree is changed by rotating circular plates (valve bodies) attached to the shafts 22 and 32, respectively. The main valve 31 is attached along the center line of the shaft 32 disposed at the center of the flow path of the throttle body 11, and the sub valve 21 is also several mm from the center line of the shaft 22 at the center of the flow path ( The main valve 31 is attached at a location that is eccentric by an amount equivalent to the plate thickness). Both valves 21 and 31 are arranged with a large distance in the flow path direction (distance between the shafts). When both valves are fully opened, both valve bodies are positioned by the amount of eccentricity as shown in the figure. They are parallel to each other and are in a positional relationship where a part of both are in contact with each other.

図4のとおりスロットルボディ11内には吸気流路が並列に二つ形成されているので、流路ごとに設けられたサブバルブ21とメインバルブ31とはいずれも二つずつあることになる。サブバルブ21のそれぞれは共通の軸22上に取り付けられ、その軸の一方の端部に、駆動部20としてのステッピングモータ23が接続されている。メインバルブ31(図2)についても、サブバルブ21と同様に共通の軸32上に二つが取り付けられ、その軸の一方の端部に、駆動部30としてのスロットルプーリ33が設けられている。   Since two intake passages are formed in parallel in the throttle body 11 as shown in FIG. 4, there are two sub-valves 21 and two main valves 31 provided for each passage. Each of the sub valves 21 is mounted on a common shaft 22, and a stepping motor 23 as a drive unit 20 is connected to one end of the shaft. As with the sub valve 21, the main valve 31 (FIG. 2) is also mounted on a common shaft 32, and a throttle pulley 33 as a drive unit 30 is provided at one end of the shaft.

スロットルプーリ33には、自動二輪車のスロットルグリップ(図示省略)に連結された、図3(a)に示す2本のスロットルケーブル33a・33bが結び付けられている。スロットルグリップの操作(スロットル操作)によって一方のスロットルケーブル33aが引かれると、スロットルプーリ33とともにメインバルブ31が回転してスロットルボディ11内の流路を開き、他方のスロットルケーブル33bが引かれると、スロットルプーリ33とメインバルブ31とが逆に流路を閉じる向きに回転する。なお、スロットルプーリ33は、図3(b)のとおりコイルスプリング33dを介してスロットルボディ11上に設けられており、スロットル操作をされないときにはそのスプリング33dから力を受けて、メインバルブ31を閉じる向きに戻される。   The throttle pulley 33 is connected with two throttle cables 33a and 33b shown in FIG. 3A, which are connected to a throttle grip (not shown) of the motorcycle. When one throttle cable 33a is pulled by a throttle grip operation (throttle operation), the main valve 31 rotates together with the throttle pulley 33 to open the flow passage in the throttle body 11, and when the other throttle cable 33b is pulled, Conversely, the throttle pulley 33 and the main valve 31 rotate in a direction to close the flow path. The throttle pulley 33 is provided on the throttle body 11 via a coil spring 33d as shown in FIG. 3B, and receives a force from the spring 33d when the throttle is not operated to close the main valve 31. Returned to

サブバルブ21については、上記のとおり連結されたステッピングモータ23(図3・図4を参照)と、そのモータ23をコントロールする制御手段2(前記のECU。図6を参照)とによって、その開度が制御される。スロットル操作によってメインバルブ31が急激に開閉された場合にも不快な加減速等が生じないよう、サブバルブ21を、前記の各種センサで検出される運転状況に合った適切な開度に操作するのである。   The opening of the sub valve 21 is controlled by the stepping motor 23 (see FIGS. 3 and 4) connected as described above and the control means 2 (the ECU, see FIG. 6) for controlling the motor 23. Is controlled. The sub-valve 21 is operated to an appropriate opening suitable for the driving situation detected by the various sensors so that unpleasant acceleration / deceleration or the like does not occur even when the main valve 31 is suddenly opened and closed by the throttle operation. is there.

図3等に示す吸気装置10では、ファーストアイドルと呼ばれる冷間始動時のアイドリングを、上記したサブバルブ21とメインバルブ31、およびそれらの駆動部20・30を利用して、機関回転数を制御しながら行うこととしている。その制御の概要は、スロットル操作を受けないために閉じる向きに戻されているメインバルブ31の開度を、サブバルブ21の駆動部20であるステッピングモータ23を介し、サブバルブ21の開度とともに制御することである。そのような制御のための構成、および制御の詳細は以下のとおりである。   In the intake device 10 shown in FIG. 3 and the like, the idling at the time of cold start called first idle is controlled by using the sub-valve 21 and the main valve 31 and their drive units 20 and 30 to control the engine speed. While trying to do. The outline of the control is that the opening degree of the main valve 31 which is returned to the closing direction so as not to receive the throttle operation is controlled together with the opening degree of the sub valve 21 via the stepping motor 23 which is the driving unit 20 of the sub valve 21. That is. The configuration for such control and details of the control are as follows.

まず図3(a)のように、スロットルボディ11の外側においてサブバルブ21の軸22に、サブバルブ21と一体に回転するようカム25を取り付けるとともに、メインバルブ31の軸32にレバー36を取り付けて両者が接触し得るようにする。すなわち、レバー36は、軸32を中心にメインバルブ31とともに回転するように取り付け、スロットル操作されないためにメインバルブ31が閉じ側にあるとき(つまり、図3(a)において右回りに戻されているとき)、レバー36の先端部に設けたローラ36aがカム25の周面に接触するようにそれぞれの位置を定める。そしてカム25の周面には、サブバルブ21が全閉状態から開く向き(図3(a)における左回り)に回転変位するとき半径が次第に増大するようなプロフィールを形成する。これにより、スロットル操作がされないときにサブバルブ21が開度変化をすると、それにともなってカム25がレバー36を動かし、メインバルブ31が連続的に開度を変える。こうしてサブバルブ21とともにメインバルブ31の開度を変化させるなら、ステッピングモータ23を用いるサブバルブ21の開度制御によって、適切なファーストアイドルを実現することが可能になる。なお、カム25の半径の変化量に比べてレバー36の長さ(メインバルブ31の軸32から先端部のローラ36aまで)は十分に長いことから、上記のようにカム25に接触しながら変化するレバー36およびメインバルブ31の角度範囲はわずか(全閉状態から最大2〜3°まで)である。   First, as shown in FIG. 3A, the cam 25 is attached to the shaft 22 of the sub-valve 21 outside the throttle body 11 so as to rotate integrally with the sub-valve 21, and the lever 36 is attached to the shaft 32 of the main valve 31. To get in touch. That is, the lever 36 is attached so as to rotate together with the main valve 31 around the shaft 32, and is not returned to the right side in FIG. 3A because the throttle valve is not operated so that the main valve 31 is on the closed side. Each position is determined such that the roller 36 a provided at the tip of the lever 36 contacts the peripheral surface of the cam 25. A profile is formed on the circumferential surface of the cam 25 such that the radius gradually increases when the sub-valve 21 is rotationally displaced in the direction of opening from the fully closed state (counterclockwise in FIG. 3A). As a result, when the sub valve 21 changes its opening when the throttle operation is not performed, the cam 25 moves the lever 36 and the main valve 31 continuously changes the opening. If the opening degree of the main valve 31 is changed together with the sub valve 21 in this way, it is possible to realize an appropriate first idle by controlling the opening degree of the sub valve 21 using the stepping motor 23. In addition, since the length of the lever 36 (from the shaft 32 of the main valve 31 to the roller 36a at the front end) is sufficiently longer than the amount of change in the radius of the cam 25, it changes while contacting the cam 25 as described above. The angle range of the lever 36 and the main valve 31 is small (from the fully closed state to a maximum of 2 to 3 °).

ステッピングモータ23によるサブバルブ21の開閉は、図2に示すように、全閉状態から全開状態をやや超えた状態までの範囲で行えるようにしている。すなわちサブバルブ21は、全閉状態(図示のA位置)から、バルブ本体である板の表面が吸気流の方向と平行になった100%開度の状態(図示のB位置)を超えて、さらに5°前後余分に回転した状態(図示のC位置)にまで角度変位することができる。このように開閉角度の範囲を設定すれば、サブバルブ21は、全開状態を確実に実現することができ、そのバルブ本体や軸22、または駆動部20中の他の部分に製作または組立上の誤差があったとしても、支障なく全開になる。なお、図3(a)に示すカム25も、サブバルブ21とともに回転変位をすることから、サブバルブ21の最大角度変位(図2のC位置)に対応する角度まで、レバー36との接触点の半径が増大するようにカムプロフィールを定めている。   As shown in FIG. 2, the opening and closing of the sub valve 21 by the stepping motor 23 can be performed in a range from a fully closed state to a state slightly exceeding the fully opened state. That is, the sub-valve 21 exceeds the fully closed state (position A in the figure) beyond the 100% opening state (position B in the figure) in which the surface of the plate that is the valve body is parallel to the direction of the intake flow. The angle can be displaced up to an extra rotation of about 5 ° (C position in the figure). If the opening / closing angle range is set in this way, the sub-valve 21 can surely be fully opened, and an error in manufacturing or assembly of the valve main body, the shaft 22, or other parts in the drive unit 20. Even if there is, it will be fully open without hindrance. Since the cam 25 shown in FIG. 3A is also rotationally displaced together with the sub valve 21, the radius of the contact point with the lever 36 to an angle corresponding to the maximum angular displacement of the sub valve 21 (position C in FIG. 2). The cam profile is set to increase.

カム25とそれに接触するレバー36との作用でメインバルブ31を開閉するに関しては、さらにつぎのような構成も採用している。
すなわち、第一には、メインバルブ31の軸32とレバー36との間を、図3(b)に示すコイルバネ(緩衝部材)37を含む緩衝機構を介して連結している。具体的に述べるなら、軸32やスロットルプーリ33に対して回転フレーム35を一体に取り付ける一方で、軸32等に対して相対回転し得るようにレバー36を取り付け、レバー36のうちローラ36aのある先端部とは逆の側において一体に設けた突片36bを、圧縮して装着したコイルバネ37とともに上記回転フレーム35の枠内におさめ入れる。こうすることにより、レバー36は、回転フレーム35とコイルバネ37とで拘束されながら軸32やスロットルプーリ33とともに回転することになる。急なスロットル操作によってメインバルブ31が閉じ側に戻されるとき、図3(a)においてレバー36が右回りに速やかに回転してカム25に当たるが、コイルバネ37が緩衝作用を発揮することから、その際の衝撃が小さいものとなる。またこの構成により、スロットルグリップ(図示省略)を減速側に強く操作する場合、メインバルブ31を、サブバルブ21のカム25によって規定される開度よりも、さらにコイルバネ37の縮みしろだけ閉じ側に強制変位させることができるという、減速性能に関する利点ももたらされる。
Regarding the opening and closing of the main valve 31 by the action of the cam 25 and the lever 36 in contact therewith, the following configuration is also employed.
That is, first, the shaft 32 of the main valve 31 and the lever 36 are connected via a buffer mechanism including a coil spring (buffer member) 37 shown in FIG. More specifically, while the rotating frame 35 is integrally attached to the shaft 32 and the throttle pulley 33, a lever 36 is attached so as to be able to rotate relative to the shaft 32 and the like. The projecting piece 36b provided integrally on the side opposite to the tip end portion is put into the frame of the rotating frame 35 together with the coil spring 37 which is mounted by being compressed. By doing so, the lever 36 rotates together with the shaft 32 and the throttle pulley 33 while being restrained by the rotating frame 35 and the coil spring 37. When the main valve 31 is returned to the closed side by an abrupt throttle operation, the lever 36 quickly rotates clockwise in FIG. 3A and hits the cam 25, but the coil spring 37 exhibits a buffering action. The impact at the time is small. Also, with this configuration, when the throttle grip (not shown) is strongly operated to the deceleration side, the main valve 31 is forced closer to the closing side than the opening degree defined by the cam 25 of the sub-valve 21 by the contraction of the coil spring 37. There is also an advantage in terms of deceleration performance that it can be displaced.

カム25とレバー36とによるメインバルブ31の開閉に関する第二の付加的構成は、カム25にレバー36が接触してメインバルブ31が開き始めるタイミングを、図3(b)等に示す調整ネジ38によって適宜に変更できるようにしたことである。調整ネジ38は、メインバルブ31の軸32等と一体に回転する上記の回転フレーム35に取り付け(緩み防止のためのスプリングを付属させている)、その先端部を、回転フレーム35の枠内にあるレバー36の突片36bに接触させたものである。このネジ38を押し込んで、たとえばコイルバネ37を縮める向きにレバー36の角度位置(初期角度)を変更するなら、メインバルブ31が閉じた状態でのレバー36(ローラ36a)がカム25からやや離れる向きに変位し、サブバルブ21が開き側にやや大きく角度変位したときはじめてカム25がレバー36を動かしてメインバルブ31を開き始めるようになる。この吸気装置10の場合、図5のように、スロットル操作されないために閉じられているメインバルブ31が、サブバルブ21の開度が約40%になったとき開き始めるよう設定している。   The second additional configuration relating to the opening and closing of the main valve 31 by the cam 25 and the lever 36 is the adjustment screw 38 shown in FIG. 3B and the like at the timing when the lever 36 contacts the cam 25 and the main valve 31 starts to open. It can be changed as appropriate. The adjusting screw 38 is attached to the rotating frame 35 that rotates integrally with the shaft 32 of the main valve 31 (attached with a spring for preventing loosening), and its tip is placed in the frame of the rotating frame 35. The lever 36 is brought into contact with the protruding piece 36b. For example, if the angle position (initial angle) of the lever 36 is changed so as to retract the coil spring 37 by pushing the screw 38, the lever 36 (roller 36a) with the main valve 31 closed is slightly separated from the cam 25. The cam 25 starts moving the lever 36 to open the main valve 31 only when the sub-valve 21 is displaced slightly to the opening side. In the case of the intake device 10, as shown in FIG. 5, the main valve 31 that is closed because the throttle is not operated is set to start to open when the opening degree of the sub-valve 21 reaches about 40%.

メインバルブ31の開閉に関する付加的構成の第三は、上記のカム25を、簡単に取り替えられるようサブバルブ21の軸22上に取り付けたことである。カム25は、軸22に対しキーをはさんで(またはスプラインを形成して)挿入したうえ、図4等に示すとおりナット26等にて固定することにより取り付けている。ナット26等を外したうえカム25を軸22から抜き出し、新たなカム25を軸22に挿入して再びナット26等を装着すれば、カム25の交換が完了する。プロフィールの異なるカム25を使用すると、サブバルブ21の開度調整を通じて行うファーストアイドルの態様が異なるものとなるので、このようにカム25の交換が容易であることは、ファーストアイドルパターンを自動二輪車の特性や用途、環境等に適合させやすい、という利点に直結する。   A third additional configuration relating to the opening and closing of the main valve 31 is that the cam 25 is mounted on the shaft 22 of the sub-valve 21 so that it can be easily replaced. The cam 25 is attached to the shaft 22 by inserting it with a key (or forming a spline) and fixing it with a nut 26 or the like as shown in FIG. When the nut 26 and the like are removed and the cam 25 is extracted from the shaft 22, a new cam 25 is inserted into the shaft 22 and the nut 26 and the like are mounted again, the replacement of the cam 25 is completed. When the cam 25 having a different profile is used, the mode of the first idle performed through the adjustment of the opening degree of the sub valve 21 is different. Thus, the replacement of the cam 25 is easy because the first idle pattern is characteristic of the motorcycle. It is directly connected to the advantage that it is easy to adapt to the usage, environment, etc.

上記のような吸気装置10を有する図1のエンジン1において、ファーストアイドルを含む始動時の制御を下記i)〜v)のように行っている。
i) エンジン1のメインスイッチ(図示省略)がONにされたなら、制御手段2(ECU。図6を参照)を起動する。制御手段2は、初期化動作としてサブバルブ21の角度変位をリセットするとともに、前述の各センサからインプットされる大気圧や水温(または油温)を記憶する。
In the engine 1 of FIG. 1 having the intake device 10 as described above, the control at the start including the first idle is performed as in the following i) to v).
i) When the main switch (not shown) of the engine 1 is turned on, the control means 2 (ECU, see FIG. 6) is activated. The control means 2 resets the angular displacement of the sub-valve 21 as an initialization operation, and stores the atmospheric pressure and the water temperature (or oil temperature) input from each of the aforementioned sensors.

ii) 制御手段2は、上記の大気圧や水温(または油温)をもとに、あらかじめROM(制御手段2の記憶部)に記憶したマップからファーストアイドルのためのメインバルブ31の初期開度を決定し、メインバルブ31がそのような初期開度になるようステッピングモータ23を駆動してサブバルブ21を回転させ、その状態で待機させる。   ii) Based on the above atmospheric pressure and water temperature (or oil temperature), the control means 2 determines the initial opening degree of the main valve 31 for the first idle from a map stored in advance in the ROM (storage section of the control means 2). The stepping motor 23 is driven so that the main valve 31 has such an initial opening, the sub-valve 21 is rotated, and the state is put on standby.

iii) スタータースイッチ(図示省略)がONにされると、スターターモータ(図示省略)によってエンジン1が始動する。このときのサブバルブ21およびメインバルブ31の開度は、上記ii)で設定した適切な初期開度であるから、始動時に機関回転数が高くなりすぎる等の不都合が生じない。   iii) When a starter switch (not shown) is turned on, the engine 1 is started by a starter motor (not shown). Since the opening degree of the sub valve 21 and the main valve 31 at this time is the appropriate initial opening degree set in the above ii), there is no inconvenience that the engine speed becomes too high at the start.

iv) エンジン1が始動したことをクランク角度センサ3c等からの信号により制御手段2が判断すると、機関回転数によるフィードバック制御をともなうファーストアイドルを開始する。実施する制御を、図6に示すブロック線図にしたがって説明するとつぎのようになる。
1) 制御手段2は、油温センサ3aおよび大気圧センサ3bからの信号を入力部2aによって受け、それをもとに演算部2bにおいて目標回転数(設定回転数)を決める。
2) クランク角度センサ3cによって実際の機関回転数を検出し、その信号を制御手段2の比較部2cに戻して、上記した目標回転数の信号と比較する。
3) 比較により得た差(制御偏差)に基づいて制御手段2の調節部2dが適切な操作量を決定し、操作部2eに送る。
4) 操作部2eは、上記の操作量に応じた適切な角度だけ図3等のステッピングモータ23を回転させてサブバルブ21の開度操作をする。
5) サブバルブ21の開度に応じ図3(a)のカム25の角度が変わるので、それとレバー36との関係からメインバルブ31の開度が変わり、もってエンジン1の回転数(rpm)が目標回転数に近づくよう変化する。
6) 変化した機関回転数をクランク角度センサ3cにて検出し、それを、刻々と変わる油温や大気圧に応じて制御手段2が逐次に定める目標回転数と比較し、相当する適当量だけモータ23を操作する、という制御を継続する。それによりエンジン1において、運転環境や暖機状況に応じた適切な回転数でのファーストアイドルが実現する。
iv) When the control means 2 determines that the engine 1 has started based on a signal from the crank angle sensor 3c or the like, the first idle with feedback control based on the engine speed is started. The control to be performed will be described as follows according to the block diagram shown in FIG.
1) The control means 2 receives signals from the oil temperature sensor 3a and the atmospheric pressure sensor 3b by the input unit 2a, and determines a target rotation speed (set rotation speed) in the calculation unit 2b based on the signals.
2) The actual engine speed is detected by the crank angle sensor 3c, and the signal is returned to the comparison unit 2c of the control means 2 and compared with the signal of the target speed described above.
3) Based on the difference (control deviation) obtained by the comparison, the adjustment unit 2d of the control means 2 determines an appropriate operation amount and sends it to the operation unit 2e.
4) The operation unit 2e operates the opening degree of the sub valve 21 by rotating the stepping motor 23 shown in FIG. 3 or the like by an appropriate angle corresponding to the operation amount.
5) Since the angle of the cam 25 in FIG. 3 (a) changes according to the opening degree of the sub valve 21, the opening degree of the main valve 31 changes from the relationship with the lever 36, so that the rotational speed (rpm) of the engine 1 is the target. It changes to approach the number of revolutions.
6) The changed engine speed is detected by the crank angle sensor 3c, and it is compared with the target speed determined by the control means 2 in accordance with the oil temperature and the atmospheric pressure that change every moment, and only the appropriate amount corresponds. The control of operating the motor 23 is continued. Thereby, in the engine 1, a fast idle at an appropriate number of revolutions according to the driving environment and the warm-up situation is realized.

v) 制御手段2は、油温センサ3aもしくは水温センサの信号から十分に暖機されたと判定したとき、またはタイマー(図示省略)を介し相当程度の時間(3〜5分)が経過したと判定したときは、ファーストアイドルを終了し、ユーザーがアイドルスクリュー(図示省略)で事前に設定したアイドル回転数での通常のアイドリングに移行させる。なお、走行のために自動二輪車のミッションが入れられたときも、エンジンブレーキの効果を生かすこと等を目的に、ファーストアイドルを終了することとしている。油温や水温が一定温度以上である以上、暖機後に機関停止をし再始動する場合にも、ファーストアイドルは不要として行わない。   v) When the control means 2 determines that the oil temperature sensor 3a or the water temperature sensor has sufficiently warmed up, or when a considerable time (3 to 5 minutes) has elapsed via a timer (not shown) If this is the case, the first idle is terminated, and a transition is made to normal idling at an idle speed preset by the user with an idle screw (not shown). Note that even when a motorcycle mission is entered for traveling, the first idle is terminated for the purpose of utilizing the effect of engine braking. As long as the oil temperature and water temperature are equal to or higher than a certain temperature, the first idle is not considered unnecessary even when the engine is stopped and restarted after warming up.

なお、上記のii)において設定するメインバルブ31の初期開度や、上記iv)において定める目標回転数は、サブバルブ21が全開になったときに実現するのではなく、少なくとも常温常圧(15℃・1気圧)の運転環境ではサブバルブ21の開度が最大80%程度まで開いたとき実現するように、サブバルブ21とメインバルブ31とについて各駆動部20・30の関係を定めている。つまり、サブバルブ21とメインバルブ31とのそれぞれの開度は、図5に示す太線Y123の関係にしたがい、通常のファーストアイドルではその範囲(Y1〜Y3)でのみ変化することになる。このように、サブバルブ21が全開未満という余裕のある段階で好適な状態を実現できるようにすれば、各バルブ21・31やそれらの駆動部20・30について加工または組立上の精度が高くない場合にも、ファーストアイドルの制御を適切に行うことが可能になる。なお、図5に示すX1からX2にかけての線は、サブバルブ21を全閉状態(図2のA位置)から100%開度を超える角度(図2のC位置)にまで角度変位させるとき、カム25(ある標準的なプロフィールをもつもの)にレバー36を接触させ続けるとすればメインバルブ31にもたらされる開度を示す線である(メインバルブ31の開度が0以下というのは、開き側と逆向きに角度変位することをさす)。 Note that the initial opening degree of the main valve 31 set in the above ii) and the target rotational speed set in the above iv) are not realized when the sub-valve 21 is fully opened, but at least at normal temperature and normal pressure (15 ° C. In the operating environment of 1 atm), the relationship between the drive units 20 and 30 is defined for the sub valve 21 and the main valve 31 so as to be realized when the opening degree of the sub valve 21 is about 80% maximum. That is, the respective opening degrees of the sub valve 21 and the main valve 31 change only in the range (Y 1 to Y 3 ) in the normal fast idle according to the relationship of the thick line Y 1 Y 2 Y 3 shown in FIG. It will be. As described above, if the sub valve 21 can be in a suitable state at a stage where the sub valve 21 is less than fully open, the accuracy of processing or assembly of the valves 21 and 31 and their drive units 20 and 30 is not high. In addition, the first idle control can be appropriately performed. The line from X 1 to X 2 shown in FIG. 5 indicates when the sub-valve 21 is angularly displaced from the fully closed state (position A in FIG. 2) to an angle exceeding the 100% opening (position C in FIG. 2). If the lever 36 is kept in contact with the cam 25 (having a certain standard profile), it is a line indicating the opening degree brought to the main valve 31 (the opening degree of the main valve 31 is 0 or less) An angular displacement in the direction opposite to the opening side).

発明の実施についての一形態としてエンジン1の全体を示す側面図である。吸気装置10の一部は断面にて表している。1 is a side view showing an entire engine 1 as an embodiment of the invention. A part of the intake device 10 is shown in cross section. 図1のエンジン1において吸気装置10に設けられたスロットルボディ11の内部を示す(図1に表れる断面とは逆の側の断面にて示す)縦断面図である。2 is a longitudinal sectional view showing the inside of a throttle body 11 provided in an intake device 10 in the engine 1 of FIG. 1 (shown in a cross section opposite to the cross section shown in FIG. 1). スロットルボディ11とその外側に取り付けられた機器を、第三角法にしたがう図3(a)・(b)・(c)によって示している。図3(a)は右側面図、同(b)は正面図、同(c)は左側面図である。The throttle body 11 and the devices attached to the outside thereof are shown in FIGS. 3A, 3B and 3C according to the third trigonometric method. 3A is a right side view, FIG. 3B is a front view, and FIG. 3C is a left side view. スロットルボディ11の背面図であって図3(a)におけるIV−IV矢視図である。FIG. 4 is a rear view of the throttle body 11 and is a view taken along arrows IV-IV in FIG. 吸気装置10のサブバルブ21とメインバルブ31とについて開度の関係を示す線図である。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between opening degrees of a sub valve 21 and a main valve 31 of the intake device 10. 吸気装置10におけるファーストアイドル時の制御系を示すブロック線図である。2 is a block diagram showing a control system at the time of first idle in the intake device 10. FIG. 従来の吸気装置を示す側面図であって、図7(a)・(b)により、サブバルブ51、メインバルブ61および両者間の連動機構について構造と動作とを表示している。FIG. 7 is a side view showing a conventional intake device, and FIGS. 7A and 7B show the structure and operation of the sub valve 51, the main valve 61, and the interlocking mechanism between them.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジン
2 制御手段
3a・3b・3c センサ
10 吸気装置
11 スロットルボディ
20 サブバルブ駆動部
21 サブバルブ
22 軸
23 ステッピングモータ
25 カム
30 メインバルブ駆動部
31 メインバルブ
32 軸
33 スロットルプーリ
36 レバー
37 コイルバネ(緩衝部材)
38 調整ネジ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Control means 3a * 3b * 3c Sensor 10 Intake device 11 Throttle body 20 Sub valve drive part 21 Sub valve 22 Shaft 23 Stepping motor 25 Cam 30 Main valve drive part 31 Main valve 32 Shaft 33 Throttle pulley 36 Lever 37 Coil spring (buffer member) )
38 Adjustment screw

Claims (3)

メインバルブとサブバルブとが、吸気方向に間隔をおいて配置された各軸上に角度変位による吸気流路の開閉を可能にして取り付けられていて、メインバルブがスロットル操作に連動して開閉する一方、サブバルブが制御手段により開度制御されて開閉するエンジンの吸気装置であって、
サブバルブの軸上にカムが取り付けられるとともに、メインバルブの軸上にレバーが取り付けられ、スロットル操作を受けないとき、メインバルブが閉じる向きに変位するとともに上記レバーが上記カムの周面に接触し得ること、
および、メインバルブの軸に対して上記レバーが、緩衝部材を介して連結されていること
を特徴とするエンジンの吸気装置。
A main valve and a sub-valve are mounted on each axis arranged at intervals in the intake direction so that the intake passage can be opened and closed by angular displacement, and the main valve opens and closes in conjunction with the throttle operation. The sub-valve is an engine intake device that opens and closes when the opening is controlled by the control means,
A cam is mounted on the shaft of the sub-valve and a lever is mounted on the shaft of the main valve. When the throttle valve is not operated, the main valve is displaced in the closing direction and the lever can contact the circumferential surface of the cam. about,
And an intake device for an engine, wherein the lever is connected to the shaft of the main valve via a buffer member.
メインバルブの軸に対する上記レバーの初期角度が、調整ネジによって変更可能にされていることを特徴とする請求項1に記載したエンジンの吸気装置。   2. The engine intake device according to claim 1, wherein an initial angle of the lever with respect to a shaft of the main valve is changeable by an adjusting screw. 上記のカムが、サブバルブの軸に対して取り替え容易な態様で取り付けられていることを特徴とする請求項1または2に記載したエンジンの吸気装置。
The intake system for an engine according to claim 1 or 2, wherein the cam is attached to the shaft of the sub valve in an easily replaceable manner.
JP2003319257A 2003-09-11 2003-09-11 Engine intake system Expired - Lifetime JP3953993B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003319257A JP3953993B2 (en) 2003-09-11 2003-09-11 Engine intake system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003319257A JP3953993B2 (en) 2003-09-11 2003-09-11 Engine intake system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005083330A true JP2005083330A (en) 2005-03-31
JP3953993B2 JP3953993B2 (en) 2007-08-08

Family

ID=34418245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003319257A Expired - Lifetime JP3953993B2 (en) 2003-09-11 2003-09-11 Engine intake system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3953993B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007064061A (en) * 2005-08-30 2007-03-15 Kawasaki Heavy Ind Ltd Intake device and motorcycle
JP2007303357A (en) * 2006-05-11 2007-11-22 Keihin Corp Intake control device of motorcycle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007064061A (en) * 2005-08-30 2007-03-15 Kawasaki Heavy Ind Ltd Intake device and motorcycle
JP2007303357A (en) * 2006-05-11 2007-11-22 Keihin Corp Intake control device of motorcycle
JP4531008B2 (en) * 2006-05-11 2010-08-25 株式会社ケーヒン Intake control device for motorcycles

Also Published As

Publication number Publication date
JP3953993B2 (en) 2007-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7543563B2 (en) High flow dual throttle body for small displacement engines
US7191755B2 (en) Idle air control valve stepper motor initialization technique
KR930703531A (en) Car engine
WO2008110889A3 (en) Internal combustion engine torque control
JP4551335B2 (en) Reference position learning device for movable member
CN108463620B (en) Control method and control device for exhaust gas bypass valve
SU1373330A3 (en) Carburettor for internal combustion engine
JP4609278B2 (en) Variable valve timing control device for internal combustion engine and internal combustion engine provided with the variable valve timing control device
US20080210208A1 (en) Control Apparatus and Control Method for Internal Combustion Engine
JP3953993B2 (en) Engine intake system
JP2004143976A (en) Intake controller of internal combustion engine and intake controller of gasoline engine
JP2005188286A (en) Valve lift control device of internal combustion engine
JP5184466B2 (en) Electronic throttle control device
JP4539642B2 (en) Intake control device for internal combustion engine
JP3952413B2 (en) Engine intake system
JPH11241636A (en) Intake system of four-cycle engine
JP2009121298A (en) Anti-freezing control method for throttle valve for internal combustion engine
JP4429327B2 (en) Engine intake system
JP3161342B2 (en) Throttle valve control device
JP3900014B2 (en) Control device for internal combustion engine with valve timing control device
JP5525275B2 (en) Scavenging control device for internal combustion engine
JP3960198B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP2001159321A (en) Control device for internal combustion engine for vehicle
JPH11117816A (en) Intake device for four-cycle engine
JP2005325751A (en) Throttle valve and control device of internal combustion engine having this throttle valve

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060329

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20060705

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20060727

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060808

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061004

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061205

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070202

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070424

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070425

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3953993

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110511

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110511

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120511

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120511

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130511

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130511

Year of fee payment: 6

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term