JP2005082350A - Double feed detection device and image forming device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device capable of increasing double feed detection accuracy by reducing the effect of reflected waves by a sound wave reflector near a position where an ultrasonic sensor is installed. <P>SOLUTION: In the double feed detection part U2 of the image forming device, a cylindrical sound absorbing material 38A is disposed on the transmitter 32 of the ultrasonic sensor 17, and a cylindrical sound absorbing material 38B is disposed on a receiver 33. The opening ends of the sound absorbing materials 38A and 38B are connected to a carrying route 24. The opening dimensions of the sound absorbing materials 38A and 38B are smaller than the opening dimensions of the carrying route. In this case, a porous material with a density of 25 to 90 kg/m<SP>3</SP>is used for the sound absorbing materials 38A and 38B. Also, the sound absorbing materials 38A and 38B comprise ozone resistant properties. By this, since ultrasonic radiation to members near the position where the ultrasonic sensor 17 is installed can be eliminated and the reflected wave from transfer paper P can be absorbed, the effect of the reflected wave can be reduced and the double feed detection accuracy can be increased. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、超音波センサを用いて重送を検知する機能を有する複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ等に適用して好適な重送検知装置およびそれを用いた画像形成装置に関するものである。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a double feed detection device suitable for being applied to a copying machine, a multifunction machine, a printer, a facsimile machine, etc. having a function of detecting double feed using an ultrasonic sensor, and an image forming apparatus using the same. .

従来、転写紙の重送を検知するために、超音波センサを用いられている。しかし、超音波センサを利用して重送を検知する場合、転写紙面での反射や周囲板金部品等の超音波反射物による反射波の影響で検知信号が不安定である。   Conventionally, an ultrasonic sensor is used to detect double feeding of transfer paper. However, when detecting double feeding using an ultrasonic sensor, the detection signal is unstable due to reflection on the surface of the transfer paper and the influence of reflected waves from an ultrasonic reflector such as a peripheral sheet metal part.

反射波の影響を低減するために、搬送路に対して超音波センサを斜めに配置する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   In order to reduce the influence of reflected waves, a method of arranging ultrasonic sensors obliquely with respect to the conveyance path has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

この場合、カット紙、プラスチックシート、ガラス板等のシートを印刷機等に1枚ずつ送給する際に、それらが2枚以上重ねて送られていないかを検出する重送検出装置において、検出対象の移動面を、超音波送信器と超音波受信器とで構成される超音波転播軸に垂直な面に対して傾斜させることで、超音波送信器から発射され、検出対象物の表面で反射した超音波が送信器に戻ることがないため、受信器により検出される超音波の量が安定しており、検出対象物の重送を確実に検出することができる。   In this case, when feeding sheets such as cut sheets, plastic sheets, glass plates, etc. one by one to the printing machine, etc., it is detected by a multi-feed detection device that detects whether or not two or more sheets are fed in layers. The target moving surface is tilted with respect to a plane perpendicular to the ultrasonic seeding axis composed of the ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver, so that the surface of the detection target is emitted from the ultrasonic transmitter. Since the ultrasonic wave reflected by the laser beam does not return to the transmitter, the amount of ultrasonic wave detected by the receiver is stable, and the double feed of the detection target can be reliably detected.

また、内面に吸音材を設けた超音波ホーンが提案されている(例えば、特許文献2参照)。   Moreover, an ultrasonic horn provided with a sound absorbing material on the inner surface has been proposed (see, for example, Patent Document 2).

この場合、超音波センサと、この超音波センサの超音波送波側にホーンとを備え、このホーンの内面に吸音材が設けられている。これにより、ホーン内での超音波の反射を無くしホーン角度以上の領域まで超音波が送波されるのを防止できる。   In this case, an ultrasonic sensor and a horn are provided on the ultrasonic wave transmission side of the ultrasonic sensor, and a sound absorbing material is provided on the inner surface of the horn. Thereby, reflection of the ultrasonic wave in a horn can be eliminated and it can prevent that an ultrasonic wave is transmitted to the area | region beyond a horn angle.

実開平5−56851号公報(第5,6頁、第1図)Japanese Utility Model Publication No. 5-56851 (pages 5, 6 and 1) 特開平10−136490号公報(第2頁、第1図)Japanese Patent Laid-Open No. 10-136490 (second page, FIG. 1)

上述したように、従来の重送検知方法(特許文献1)において、搬送路に対して超音波センサを斜めに配置することで、搬送路に対して超音波センサを垂直に配置する場合より転写紙面等から直接に反射された反射波の影響を低減することができるが、超音波センサ周囲の板金等の超音波反射物による反射波の影響で検知信号が不安定であるため、重送検知の精度が低下する問題があった。また、超音波送信器または受信器の表面に付着した紙粉を除去することができなかった。   As described above, in the conventional double feed detection method (Patent Document 1), the ultrasonic sensor is arranged obliquely with respect to the conveyance path, thereby transferring more than the case where the ultrasonic sensor is arranged perpendicular to the conveyance path. Although it is possible to reduce the influence of the reflected wave directly reflected from the paper surface, etc., the detection signal is unstable due to the influence of the reflected wave from the ultrasonic reflector such as a sheet metal around the ultrasonic sensor. There was a problem that the accuracy of. Moreover, the paper dust adhering to the surface of the ultrasonic transmitter or receiver could not be removed.

また、特許文献2の場合、送波側のみに超音波ホーンを設けるため、ホーンからの反射をなくし、ホーン角度以上の領域まで超音波が送波されるのを防止することができるが、受信側での反射波の影響を防ぐことができなかった。   In addition, in the case of Patent Document 2, since an ultrasonic horn is provided only on the transmission side, reflection from the horn can be eliminated and ultrasonic waves can be prevented from being transmitted to a region beyond the horn angle. The influence of the reflected wave on the side could not be prevented.

そこで、この発明は、超音波センサの設置位置付近の音波反射物による反射波の影響を低減でき、重送の検知精度を向上することができるようにした重送検知装置および画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a double feed detection device and an image forming apparatus that can reduce the influence of a reflected wave by a sound wave reflector near the installation position of the ultrasonic sensor and can improve the double feed detection accuracy. The purpose is to do.

この発明に係る重送検知装置は、転写紙搬送路を挟んで対向させた超音波センサの送信器から受信器へ超音波を送信し、送信器と受信器間を転写紙が通過した時の減衰による出力信号を重送検知用の閾値と比較して重送を検知する装置であって、送信器、または送信器および受信器、もしくは送信器の周囲の部材に吸音材が配置されて構成されるものである。   The multifeed detection device according to the present invention transmits ultrasonic waves from a transmitter of an ultrasonic sensor opposed across a transfer paper conveyance path to a receiver, and when the transfer paper passes between the transmitter and the receiver. A device for detecting double feed by comparing an output signal due to attenuation with a threshold for detecting double feed, and comprising a transmitter, a transmitter and a receiver, or a sound absorbing material disposed on a member around the transmitter It is what is done.

この発明においては、重送検知装置において、超音波センサの送信器、または送信器および受信器、もしくは送信器の周囲の部材に吸音材が配置される。これにより、超音波センサの設置位置付近の音波反射物、例えば超音波センサ周囲板金等に直接に、または転写紙からの反射により間接に照射された超音波が吸収され、これらの音波反射物からの反射が抑制される。そのため、超音波センサの設置位置付近の音波反射物による反射波の影響を低減することが可能となる。   According to the present invention, in the double feed detection device, the sound absorbing material is disposed on the transmitter of the ultrasonic sensor, the transmitter and the receiver, or a member around the transmitter. As a result, the sound wave reflector near the ultrasonic sensor installation position, for example, the ultrasonic wave irradiated directly on the sheet metal around the ultrasonic sensor or indirectly by the reflection from the transfer paper is absorbed, and these sound wave reflectors Is suppressed. Therefore, it becomes possible to reduce the influence of the reflected wave by the sound wave reflector near the installation position of the ultrasonic sensor.

例えば、吸音材は円筒状に形成され、この円筒状の吸音材で送信器および受信器を囲むように配置される。この場合、搬送路に吸音材を貼り付ける必要がなく、センサ間隔を最小にすることができ、最大の受信可能な信号レベルを得ることが可能となる。また、吸音材の開口面を搬送路と接触するようになされるため、超音波センサの設置位置付近の部材への超音波照射をなくし、さらに、転写紙からの反射波を吸収することが可能となる。   For example, the sound absorbing material is formed in a cylindrical shape, and is arranged so as to surround the transmitter and the receiver with the cylindrical sound absorbing material. In this case, there is no need to attach a sound absorbing material to the conveyance path, the sensor interval can be minimized, and the maximum receivable signal level can be obtained. In addition, since the opening surface of the sound absorbing material is brought into contact with the conveyance path, it is possible to eliminate the ultrasonic irradiation to the members near the ultrasonic sensor installation position and to absorb the reflected wave from the transfer paper. It becomes.

また、吸音材は、耐オゾン特性を有し、該吸音材の密度は25〜90kg/m3の範囲にあるものが用いられる。これにより、放電により発生するオゾンにより腐蝕し難く、長寿命を図ることができる。また、吸音材の吸音率高いため、超音波センサの設置位置付近の音波反射物からの反射が有効に防止される。 Further, the sound absorbing material has ozone resistance characteristics, and the sound absorbing material has a density in the range of 25 to 90 kg / m 3 . Thereby, it is hard to corrode with ozone generated by discharge, and a long life can be achieved. Moreover, since the sound absorption rate of the sound absorbing material is high, reflection from a sound wave reflecting object in the vicinity of the installation position of the ultrasonic sensor is effectively prevented.

また例えば、超音波センサの送信器または受信器表面の紙粉を清掃する清掃手段をさらに備え、搬送路に対して下部位置に設置される送信器または受信器に配置される吸音材には紙粉を排除するためのスリットが設けられる。これにより、清掃手段により超音波送信器または受信器表面に付着した紙粉が排除されるため、紙粉による検知精度の低下を防ぐことが可能となる。   In addition, for example, a cleaning means for cleaning paper powder on the surface of the transmitter or receiver of the ultrasonic sensor is further provided, and the sound absorbing material disposed in the transmitter or receiver installed at a lower position with respect to the conveying path is made of paper. A slit is provided to eliminate powder. Thereby, since the paper dust adhering to the surface of the ultrasonic transmitter or the receiver is removed by the cleaning means, it is possible to prevent a decrease in detection accuracy due to the paper dust.

この発明に係る画像形成装置は、転写紙搬送路を挟んで対向させた超音波センサの送信器から受信器へ超音波を送信し、送信器と受信器間を転写紙が通過した時の減衰による出力信号を重送検知用の閾値と比較して重送を検知する送検知部を有し、任意の画像データに基づいて転写紙に画像を形成する画像形成装置において、重送検知部の送信器、または送信器および受信器、もしくは送信器の周囲の部材に吸音材が配置されて構成されるものである。   An image forming apparatus according to the present invention transmits ultrasonic waves from a transmitter of an ultrasonic sensor opposed to a transfer paper conveyance path to a receiver, and attenuation when the transfer paper passes between the transmitter and the receiver. In the image forming apparatus for forming an image on transfer paper based on arbitrary image data, the multi-feed detection unit A sound absorbing material is arranged on a transmitter, a transmitter and a receiver, or members around the transmitter.

本発明に係る画像形成装置によれば、重送検知部には本発明に係る重送検知装置が応用され、重送を検知する際に、超音波センサの設置位置付近の音波反射物に照射された超音波が吸収材により吸収され、その反射が抑制される。これにより、検知信号への反射波の影響を低減し、誤検知の可能性を無くすことが可能となる。   According to the image forming apparatus of the present invention, the multifeed detection device according to the present invention is applied to the multifeed detection unit, and when detecting multifeed, the sonic reflector near the installation position of the ultrasonic sensor is irradiated. The ultrasonic wave that has been absorbed is absorbed by the absorber, and its reflection is suppressed. Thereby, the influence of the reflected wave on the detection signal can be reduced and the possibility of erroneous detection can be eliminated.

以上説明したように、本発明に係る重送検知装置によれば、超音波センサを用いた重送検知装置において、超音波センサの送信器、または送信器および受信器、もしくは送信器の周囲の部材に吸音材が配置されるものである。   As described above, according to the double feed detection device according to the present invention, in the double feed detection device using the ultrasonic sensor, the transmitter of the ultrasonic sensor, the transmitter and the receiver, or the periphery of the transmitter. A sound absorbing material is disposed on the member.

この構成によって、超音波センサの設置位置付近の音波反射物に照射された超音波が吸収材により吸収され、その反射が抑えられるため、超音波センサの設置位置付近の音波反射物による反射波の影響を低減でき、重送の検知精度を向上することができる。そのため、周囲を超音波反射物で囲まれ、より反射波の影響を受け易い位置でも超音波センサを設置することが可能となる。   With this configuration, the ultrasonic wave applied to the sound wave reflector near the installation position of the ultrasonic sensor is absorbed by the absorber and the reflection is suppressed, so that the reflected wave of the sound wave reflection object near the installation position of the ultrasonic sensor is reduced. The influence can be reduced, and the double feed detection accuracy can be improved. Therefore, it is possible to install the ultrasonic sensor even at a position that is surrounded by an ultrasonic reflector and is more easily affected by the reflected wave.

本発明に係る画像形成装置によれば、本発明に係る重送検知装置が応用されるので、超音波センサの設置位置付近の音波反射物による反射波の影響を低減でき、重送の検知精度を向上することができる。そのため、画像形成する際に、確実に転写紙の重送を検知することができ、重送による不良画像の出力を抑えることが可能となる。   According to the image forming apparatus of the present invention, since the multifeed detection apparatus according to the present invention is applied, it is possible to reduce the influence of the reflected wave by the sound wave reflection object near the installation position of the ultrasonic sensor, and to detect the double feed detection accuracy. Can be improved. For this reason, when an image is formed, it is possible to reliably detect double feeding of transfer paper, and it is possible to suppress output of a defective image due to double feeding.

以下、図面を参照しながら、この発明の第1の実施の形態の重送検知装置およびそれを用いた画像形成装置について説明する。   Hereinafter, a double feed detection device according to a first embodiment of the present invention and an image forming apparatus using the same will be described with reference to the drawings.

第1の実施の形態の画像形成装置は、重送検知部(重送検知装置)を有し、重送検知手段としての超音波センサの送信器、または送信器および受信器、もしくは送信器の周囲の部材に吸音材が配置されることで、超音波センサの設置位置付近の音波反射物による反射波の影響を低減でき、重送の検知精度を向上することができるようにしたものである。   The image forming apparatus according to the first embodiment includes a double feed detection unit (double feed detection device), a transmitter of an ultrasonic sensor as a double feed detection unit, a transmitter and a receiver, or a transmitter. By arranging the sound absorbing material on the surrounding members, the influence of the reflected wave by the sound wave reflection object near the installation position of the ultrasonic sensor can be reduced, and the detection accuracy of double feed can be improved. .

図1は、本発明の第1の実施の形態の画像形成装置100の構成を示すブロック図である。図1に示す画像形成装置100は転写紙に画像を形成する前に重送検知を行い、この重送検知に基づいて画像形成制御を実行するものであり、電子写真方式を用いた複写機能を有する複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ等に適用して好適である。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image forming apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention. An image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 performs double feed detection before forming an image on a transfer sheet, and executes image formation control based on this double feed detection, and has a copying function using an electrophotographic system. It is suitable for application to copiers, multifunction machines, printers, facsimiles, and the like.

図1に示すように、画像形成装置100は、制御部10、操作部11、表示部12、給紙部13、用紙検知センサ13s、搬送手段14、画像読取部15、画像形成部16、重送検知手段としての超音波センサ17、排紙トレイ18、排紙検知センサ18sを備えている。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes a control unit 10, an operation unit 11, a display unit 12, a paper feeding unit 13, a paper detection sensor 13 s, a conveying unit 14, an image reading unit 15, an image forming unit 16, An ultrasonic sensor 17, a paper discharge tray 18, and a paper discharge detection sensor 18s as feed detection means are provided.

制御部10は、CPU10a、ROM10b、RAM10c、画像メモリ10dを備えている。CPU10aはROM10bに格納された制御プログラムに従って、RAM10cをワークエリアとして使用しながら、画像形成装置100の全体の動作を制御する。また、画像メモリ10dは画像読取部15から読み込んだ画像データを一時的に蓄積する記憶装置として機能する。   The control unit 10 includes a CPU 10a, a ROM 10b, a RAM 10c, and an image memory 10d. The CPU 10a controls the overall operation of the image forming apparatus 100 while using the RAM 10c as a work area according to a control program stored in the ROM 10b. The image memory 10d functions as a storage device that temporarily stores the image data read from the image reading unit 15.

この制御部10では、超音波センサ17により得られる重送検出情報に基づいて搬送手段14及び画像形成部16を制御するようになされる。この制御系では転写紙の重送が検出された場合、当該重送に係る転写紙に重送発生を示す所定の画像を形成して、排出するように制御部10によって搬送手段14が制御される。   The control unit 10 controls the conveying unit 14 and the image forming unit 16 based on the double feed detection information obtained by the ultrasonic sensor 17. In this control system, when the double feeding of the transfer paper is detected, the control unit 10 controls the conveying unit 14 so that a predetermined image indicating the occurrence of double feeding is formed on the transfer paper related to the double feeding and is discharged. The

この制御部16は、画像が形成された転写紙を所定の排紙トレイに排出するように制御する。例えば、排紙トレイが複数ある場合は、重送に係る転写紙を該当所定の排紙トレイ以外の空き排紙トレイに排出し、また、排紙トレイが1つまたは空き排紙トレイがない場合は、重送した転写紙を所定の排紙トレイに排紙した後、画像形成動作を停止すると共に、表示部12に設けられる表示手段に重送発生を示す旨を表示するように制御する。   The control unit 16 performs control so that the transfer paper on which the image is formed is discharged to a predetermined paper discharge tray. For example, when there are multiple output trays, the transfer paper for multi-feed is discharged to an empty output tray other than the specified output tray, and there is one output tray or no empty output tray Controls the image forming operation to be stopped and the display means provided in the display unit 12 to indicate that double feeding has occurred after discharging the double-fed transfer paper to a predetermined paper discharge tray.

操作部11は、例えば液晶表示機能付きのタッチパネルで構成され、片面モードや、両面モード、後処理モード等の設定においてオペレータとの対話を行うインターフェースとして機能する。この操作部11は画像形成に係る操作情報を制御部10に出力するようになされる。また、この操作部11画像形成部16の画像形成動作を再開する操作手段を備え、重送検知手段により転写紙の重送を検出したとき、重送検知手段の上流部に搬送中の転写紙を一時停止した後に、オペレータが操作部11から画像データの転写紙への画像形成を再開する指示を行うことできる。   The operation unit 11 is configured by a touch panel with a liquid crystal display function, for example, and functions as an interface for interacting with an operator in settings such as a single-sided mode, a double-sided mode, and a post-processing mode. The operation unit 11 outputs operation information related to image formation to the control unit 10. The operation unit 11 includes an operation unit that restarts the image forming operation of the image forming unit 16, and when the double feed detection unit detects the double feed of the transfer paper, the transfer sheet being conveyed to the upstream portion of the double feed detection unit. After the operation is temporarily stopped, the operator can issue an instruction to resume image formation of the image data on the transfer sheet from the operation unit 11.

表示部12は、画像形成を行うときの設定内容および動作状態を表示するための手段であり、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)からなる。この表示部12は、重送発生を示す旨を表示する表示手段を備える。重送検知手段により転写紙の重送を検出したとき、重送発生を示す旨、例えば警告マーク等を表示するようになされる。オペレータが表示部12で重送の発生を確認できる。   The display unit 12 is a means for displaying the setting contents and the operation state when performing image formation, and includes, for example, an LCD (Liquid Crystal Display). The display unit 12 includes display means for displaying that double feed has occurred. When a double feed of the transfer sheet is detected by the double feed detection means, a warning mark or the like is displayed to indicate the occurrence of double feed. The operator can confirm the occurrence of double feed on the display unit 12.

給紙部13は、手差し給紙トレイ(図示せず)と給紙カセット13a(図2参照)を有する。図2に示すように、給紙カセット13aには複数の転写紙Pが重ね合わせて収容されており、これら転写紙Pのうち、最上部に位置するものには給紙ローラ20が当接している。この給紙ローラ20が図示しない駆動系(図示せず)によって図中反時計回りに回転駆動されると、この最上部に位置する転写紙Pが給紙部13内から排出されるようになっている。また、給紙部13には、転写紙Pの有無を検知する用紙検知センサ13sが配置されている。   The paper feed unit 13 has a manual paper feed tray (not shown) and a paper feed cassette 13a (see FIG. 2). As shown in FIG. 2, a plurality of transfer papers P are accommodated in the paper feed cassette 13a, and among these transfer papers P, the paper feed roller 20 contacts the uppermost one. Yes. When the paper feed roller 20 is driven to rotate counterclockwise in the drawing by a drive system (not shown), the transfer paper P located at the uppermost part is discharged from the paper feed unit 13. ing. The paper feed unit 13 is provided with a paper detection sensor 13s that detects the presence or absence of the transfer paper P.

搬送手段14は、給紙ローラ20、搬送ローラ21,21A,21B、レジストローラ22、転写前ローラ23および転写紙Pの搬送路24を備える(図2参照)。レジストローラ22は第2給紙における搬送開始タイミングと画像形成部16における転写開始タイミングとを同期させるために設けられる。   The transport unit 14 includes a paper feed roller 20, transport rollers 21, 21A, 21B, a registration roller 22, a pre-transfer roller 23, and a transport path 24 for the transfer paper P (see FIG. 2). The registration rollers 22 are provided to synchronize the conveyance start timing in the second paper feed and the transfer start timing in the image forming unit 16.

画像読取部15は、原稿画像の読み取りを行う装置である。また、この画像読取部15で、オペレータが自分だけの重送発生を示す画像を読み取ることができる。画像形成部16は、現像部25、転写極26、分離極27を備える(図2参照)。この画像形成部16は、画像読取部15で読み取られた画像の回転または拡大縮小等の処理を行った後、搬送手段14によって搬送される転写紙Pに電子写真方式によって画像を形成するようになされる。   The image reading unit 15 is a device that reads a document image. In addition, the image reading unit 15 allows the operator to read an image indicating the occurrence of a double feed by himself / herself. The image forming unit 16 includes a developing unit 25, a transfer electrode 26, and a separation electrode 27 (see FIG. 2). The image forming unit 16 performs processing such as rotation or enlargement / reduction of the image read by the image reading unit 15, and then forms an image on the transfer paper P conveyed by the conveying unit 14 by an electrophotographic method. Made.

超音波センサ17は、図2に示すように、搬送ローラ21とレジストローラ22との間の重送検知部(重送検知装置)U1に設けられている。また、図3は超音波センサの構成例を示す図である。   As shown in FIG. 2, the ultrasonic sensor 17 is provided in a double feed detection unit (double feed detection device) U <b> 1 between the conveyance roller 21 and the registration roller 22. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the ultrasonic sensor.

図3に示すように、超音波センサ17は送信回路31、送信器32、受信器33、受信回路34を備えている。受信回路31は、所定周波数信号を発生する発振回路と、該所定周波数信号を増幅させる電力増幅回路とから構成されている。また、受信回路34は、振動エネルギーを電気信号に変換する共振回路と、受信信号を増幅する増幅回路と、増幅された信号を検波する整流回路と、受信信号と基準値とを比較する比較回路と、出力回路とから構成されている。   As shown in FIG. 3, the ultrasonic sensor 17 includes a transmission circuit 31, a transmitter 32, a receiver 33, and a reception circuit 34. The receiving circuit 31 includes an oscillation circuit that generates a predetermined frequency signal and a power amplifier circuit that amplifies the predetermined frequency signal. The reception circuit 34 includes a resonance circuit that converts vibration energy into an electrical signal, an amplification circuit that amplifies the reception signal, a rectification circuit that detects the amplified signal, and a comparison circuit that compares the reception signal with a reference value. And an output circuit.

送信回路31から出力された所定周波数の電気信号は、送信器32に入力され、送信器32内のトランスジューサ(圧電素子)により音響エネルギー(超音波)に変換され、転写紙Pを介して受信器33に向かって放射される。送信器32から放出された超音波が転送路にある転写紙Pにより一部分が反射される。転写紙Pを通過した超音波が受信器33により受信され、受信器33内のトランスジューサ(圧電素子)により電気信号に変換され、受信回路34に入力される。受信回路34で、一枚の転写紙および重送時の転写紙を通過した後の減衰量と基準値とに基づいて転写紙の重送の有無を検知するようになされる。   An electric signal of a predetermined frequency output from the transmission circuit 31 is input to the transmitter 32, converted into acoustic energy (ultrasonic waves) by a transducer (piezoelectric element) in the transmitter 32, and the receiver via the transfer paper P Radiated toward 33. A part of the ultrasonic wave emitted from the transmitter 32 is reflected by the transfer paper P in the transfer path. The ultrasonic wave that has passed through the transfer paper P is received by the receiver 33, converted into an electrical signal by a transducer (piezoelectric element) in the receiver 33, and input to the receiving circuit 34. The receiving circuit 34 detects the presence or absence of double feeding of the transfer paper based on the attenuation amount after passing through one transfer paper and the transfer paper at the time of double feeding and the reference value.

排紙トレイ18は、排出された画像形成後の転写紙Pを受けるための装置である。この排紙トレイ18は、少なくとも一つのトレイを備える。この例では、複数のトレイを有している。また、排紙トレイ18には、各トレイ内に排出された転写紙Pの有無を検知する排紙検知センサ18sが配置されている。   The paper discharge tray 18 is a device for receiving the discharged transfer paper P after image formation. The paper discharge tray 18 includes at least one tray. In this example, a plurality of trays are provided. The paper discharge tray 18 is provided with a paper discharge detection sensor 18s for detecting the presence or absence of the transfer paper P discharged into each tray.

また、画像形成装置100の重送検知部U1において、超音波センサ17の設置位置付近の音波反射物による反射波の影響を低減するために、超音波センサ17の周囲の音波反射物に吸音材を配置するようになされる。図4は、第1の実施の形態の重送検知部の構成例を示す図である。   Further, in the double feed detection unit U1 of the image forming apparatus 100, in order to reduce the influence of the reflected wave by the sound wave reflection object near the installation position of the ultrasonic sensor 17, the sound absorbing material is applied to the sound wave reflection object around the ultrasonic sensor 17. Is made to arrange. FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the double feed detection unit according to the first embodiment.

図4に示すように、重送検知部U1において、超音波センサ17の周囲の超音波反射物、例えば超音波送信器32側の搬送路24の下面およびローラ軸21Sの表面に吸音材37A,37Bが貼り付けられている。この場合、超音波センサの送信器、受信器の直径は20〜25mmであるため、吸音材37A,37Bは半径50mmの範囲内で配置される。吸音材37A,37Bは、表面に凹凸を有し、多孔性材料、例えば密度が25〜90kg/m3の範囲にあるものが望ましい。また、放電により発生するオゾンにより腐蝕を抑えるために、吸音材は耐オゾン特性を有するものが望ましい。この例では、多孔質ウレタンが用いられる。 As shown in FIG. 4, in the double feed detection unit U1, the sound absorbing material 37A, on the ultrasonic reflector around the ultrasonic sensor 17, for example, the lower surface of the conveyance path 24 on the ultrasonic transmitter 32 side and the surface of the roller shaft 21S. 37B is pasted. In this case, since the diameter of the transmitter and receiver of the ultrasonic sensor is 20 to 25 mm, the sound absorbing materials 37A and 37B are arranged within a radius of 50 mm. It is desirable that the sound absorbing materials 37A and 37B have irregularities on the surface and have a porous material, for example, a density in the range of 25 to 90 kg / m 3 . Moreover, in order to suppress corrosion by ozone generated by discharge, it is desirable that the sound absorbing material has ozone resistance characteristics. In this example, porous urethane is used.

また、ここで、搬送路24の上、下面に配置された吸音材37A,37Bの開口寸法は、搬送路24の開口寸法より小さくされている。なお、この場合、外乱を防止するために、受信器33側にカバー36が設けられている。このカバー36の内側に吸音材37Cを部分的に配置するようになされている。また、吸音材37A,37B,37Cの材質は同一とされる。   Here, the opening size of the sound absorbing materials 37 </ b> A and 37 </ b> B disposed on the upper and lower surfaces of the conveyance path 24 is set smaller than the opening dimension of the conveyance path 24. In this case, a cover 36 is provided on the receiver 33 side in order to prevent disturbance. The sound absorbing material 37C is partially arranged inside the cover 36. The materials of the sound absorbing materials 37A, 37B, and 37C are the same.

図5は、吸音材の透過量および反射量を測定する場合の超音波センサの設置状態を示す図である。図5(a)は、透過量測定する場合の設置状態である。この場合、図5(a)に示すように超音波センサ17の送信器32と受信器33との間に吸音材37を挿入し、吸音材37を透過した超音波の量を測定する。図5(b)は、反射量を測定する場合の設置状態である。この場合、図5(b)に示すように超音波センサ17の送信器32と受信器33とは吸音材37の同一側、吸音材の表面に対して斜めに設置され、吸音材37の表面から反射された超音波の量を測定する。   FIG. 5 is a diagram illustrating an installation state of the ultrasonic sensor when measuring the transmission amount and the reflection amount of the sound absorbing material. FIG. 5A shows an installation state when the amount of transmission is measured. In this case, as shown in FIG. 5A, the sound absorbing material 37 is inserted between the transmitter 32 and the receiver 33 of the ultrasonic sensor 17, and the amount of ultrasonic waves transmitted through the sound absorbing material 37 is measured. FIG. 5B shows an installation state when the amount of reflection is measured. In this case, as shown in FIG. 5B, the transmitter 32 and the receiver 33 of the ultrasonic sensor 17 are installed on the same side of the sound absorbing material 37, obliquely with respect to the surface of the sound absorbing material. Measure the amount of ultrasound reflected from.

図6は、超音波吸音率の密度依存性を示す図である。図6に示すように、密度が25〜90kg/m3の範囲にある場合、吸音率が比較的に高いことが分かった。また、図7は、異なる吸音材の吸音率の測定結果を示す図である。図7に示す結果により、モルトプレンSC,SM−55,RSM、シール材SDおよび吸音フォームF−1の吸音率が高いことが分かった。このような吸音率が高い素材を吸音材として用いると、反射防止効果を向上することが可能となる。 FIG. 6 is a diagram showing the density dependency of the ultrasonic sound absorption coefficient. As shown in FIG. 6, it was found that the sound absorption coefficient was relatively high when the density was in the range of 25 to 90 kg / m 3 . Moreover, FIG. 7 is a figure which shows the measurement result of the sound absorption rate of a different sound absorption material. From the results shown in FIG. 7, it was found that the sound absorption rate of maltoprene SC, SM-55, RSM, seal material SD, and sound absorbing foam F-1 was high. When such a material having a high sound absorption rate is used as the sound absorbing material, the antireflection effect can be improved.

このように本実施の形態においては、超音波センサ17の周囲の搬送路24の下面、ローラ軸21S、およびカバー36の内面局部に吸音材37A,37B,37Cを配置するようになされる。吸音材37A,37B,37Cは、表面に凹凸を有し、密度が25〜90kg/m3の範囲にある多孔性材料であり、また吸音材37Aの開口寸法は、搬送路24の開口寸法より小さくされている。 As described above, in the present embodiment, the sound absorbing materials 37A, 37B, and 37C are arranged on the lower surface of the conveyance path 24 around the ultrasonic sensor 17, the roller shaft 21S, and the inner surface of the cover 36. The sound absorbing materials 37A, 37B, and 37C are porous materials having irregularities on the surface and a density in the range of 25 to 90 kg / m 3 , and the opening size of the sound absorbing material 37A is larger than the opening size of the conveyance path 24. It has been made smaller.

これにより、超音波センサ17周囲の板金等に直接に、または転写紙Pからの反射による照射された超音波が吸収され、これらの音波反射物からの反射が抑制されるため、超音波センサ17の設置位置付近の音波反射物による反射波の影響を低減でき、重送の検知精度を向上することができる。そのため、周囲を超音波反射物で囲まれ、より反射波の影響を受け易い位置でも超音波センサを設置することが可能となる。   Accordingly, the ultrasonic wave irradiated directly by the sheet metal around the ultrasonic sensor 17 or by reflection from the transfer paper P is absorbed, and reflection from these sound wave reflecting objects is suppressed. The influence of the reflected wave by the sound wave reflector near the installation position can be reduced, and the double feed detection accuracy can be improved. Therefore, it is possible to install the ultrasonic sensor even at a position that is surrounded by an ultrasonic reflector and is more easily affected by the reflected wave.

また、吸音材は耐オゾン特性を有するため、放電により発生するオゾンにより腐蝕し難く、長寿命を図ることができる。また、密度が25〜90kg/m3の範囲にある吸音材を用いるため、吸音効果を向上することができる。 In addition, since the sound absorbing material has an ozone resistance characteristic, it is difficult to be corroded by ozone generated by discharge, and a long life can be achieved. Moreover, since the sound absorbing material having a density in the range of 25 to 90 kg / m 3 is used, the sound absorbing effect can be improved.

次に、図面を参照しながら、この発明の第2の実施の形態の重送検知装置およびそれを用いた画像形成装置について説明する。   Next, a double feed detection device and an image forming apparatus using the same according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第2の実施の形態の画像形成装置は、重送検知部(重送検知装置)を有し、重送検知手段としての超音波センサの送信器および受信器を円筒状の吸音材で囲まれるように配置することで、超音波センサの設置位置付近の音波反射物による反射波の影響を低減でき、重送の検知精度を向上することができるようにしたものである。   The image forming apparatus according to the second embodiment includes a double feed detection unit (double feed detection device), and a transmitter and a receiver of an ultrasonic sensor as a double feed detection unit are surrounded by a cylindrical sound absorbing material. By arranging in this way, it is possible to reduce the influence of the reflected wave by the sound wave reflection object near the installation position of the ultrasonic sensor, and to improve the detection accuracy of double feed.

第2の実施の形態の画像形成装置において、重送検知部の吸音材形状以外、上述した第1の実施の形態の画像形成装置100と同様な構成を有し、その詳細説明は省略する。   The image forming apparatus according to the second embodiment has the same configuration as that of the image forming apparatus 100 according to the first embodiment described above except for the shape of the sound absorbing material of the double feed detection unit, and detailed description thereof is omitted.

図8は、第2の実施の形態の重送検知部の構成例を示す図である。図8に示すように、重送検知部U2において、吸音材38A,38Bは円筒状に形成される。超音波センサの送信器32には吸音材38Aを配置し、また、受信器33には吸音材38Bを配置しる。吸音材38A,38Bの一端には送信器32または受信器33が固定され、他端は円筒状吸音材の中心軸に対して所定角度αで形成された傾斜端面を有し、この傾斜端面を搬送路と接触させる。また、吸音材38A,38Bの開口寸法は搬送路の開口寸法より小さく形成される。また、吸音材38Aと吸音材38Bの材質は同一で、さらに吸音材38Aと吸音材38Bとの形状は対称形とされる。図9は、吸音材の形状を示す図である。図9に示すように、吸音材38A,38Bの傾斜端面は楕円形とされる。   FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of a double feed detection unit according to the second embodiment. As shown in FIG. 8, in the double feed detection unit U2, the sound absorbing materials 38A and 38B are formed in a cylindrical shape. A sound absorbing material 38A is disposed in the transmitter 32 of the ultrasonic sensor, and a sound absorbing material 38B is disposed in the receiver 33. The transmitter 32 or the receiver 33 is fixed to one end of the sound absorbing materials 38A and 38B, and the other end has an inclined end surface formed at a predetermined angle α with respect to the central axis of the cylindrical sound absorbing material. Contact with the transport path. The opening size of the sound absorbing materials 38A and 38B is formed smaller than the opening size of the conveyance path. Further, the sound absorbing material 38A and the sound absorbing material 38B are made of the same material, and the shapes of the sound absorbing material 38A and the sound absorbing material 38B are symmetrical. FIG. 9 is a diagram illustrating the shape of the sound absorbing material. As shown in FIG. 9, the inclined end surfaces of the sound absorbing materials 38A and 38B are elliptical.

このような円筒状吸音材38A,38Bを設けることにより超音波は周辺部品に照射することがなく、超音波センサ17の設置位置付近の音波反射物による反射波の影響を低減できる。また、転写紙Pにより反射された反射波は円筒状吸音材の内表面により吸収されるため、反射波の影響を低減できる。   By providing such cylindrical sound-absorbing materials 38A and 38B, the ultrasonic wave is not irradiated to the peripheral parts, and the influence of the reflected wave by the sound wave reflection object near the installation position of the ultrasonic sensor 17 can be reduced. Further, since the reflected wave reflected by the transfer paper P is absorbed by the inner surface of the cylindrical sound absorbing material, the influence of the reflected wave can be reduced.

図10は、フィルタを配置した場合の例を示す図である。図10に示すように、重送検知部U2において、搬送路24の下方に配置されている送信器32に配置される吸音材38Aと搬送路24との間にフィルタ39が配置されている。このフィルタ39の厚さはλ/4以下とされる。ここで、λは超音波の波長である。このフィルタ39を設けることによって、搬送路24からの紙粉の進入を防ぐことができる。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example in which a filter is arranged. As shown in FIG. 10, in the double feed detection unit U <b> 2, a filter 39 is disposed between the sound absorbing material 38 </ b> A disposed in the transmitter 32 disposed below the transport path 24 and the transport path 24. The filter 39 has a thickness of λ / 4 or less. Here, λ is the wavelength of the ultrasonic wave. By providing this filter 39, it is possible to prevent paper dust from entering from the conveyance path 24.

このように本実施の形態においては、超音波センサ17の送信器32には円筒状の吸音材38Aを配置し、受信器33には円筒状の吸音材38Bを配置する。これにより、超音波センサ17の設置位置付近の部材への超音波照射をなくし、さらに、転写紙Pからの反射波を吸収することができるため、反射波の影響を低減でき、重送の検知精度を向上することができる。そのため、周囲を超音波反射物で囲まれ、より反射波の影響を受け易い位置でも超音波センサ17を設置することが可能となる。またこの場合、搬送路に吸音材を貼り付ける必要がなく、センサ間隔を最小にすることができ、最大の受信可能な信号レベルを得ることができる。   As described above, in the present embodiment, the cylindrical sound absorbing material 38 </ b> A is disposed in the transmitter 32 of the ultrasonic sensor 17, and the cylindrical sound absorbing material 38 </ b> B is disposed in the receiver 33. As a result, it is possible to eliminate the ultrasonic wave irradiation on the member near the installation position of the ultrasonic sensor 17 and absorb the reflected wave from the transfer paper P, thereby reducing the influence of the reflected wave and detecting the double feed. Accuracy can be improved. Therefore, it is possible to install the ultrasonic sensor 17 at a position that is surrounded by an ultrasonic reflector and is more easily affected by the reflected wave. In this case, it is not necessary to attach a sound absorbing material to the conveyance path, the sensor interval can be minimized, and the maximum receivable signal level can be obtained.

また、送信器32に配置される吸音材38Aと搬送路24との間にフィルタ39を配置することにより、搬送路24からの紙粉の進入を防ぐことができる。   Further, by placing the filter 39 between the sound absorbing material 38 </ b> A arranged in the transmitter 32 and the conveyance path 24, it is possible to prevent paper dust from entering from the conveyance path 24.

次に、図面を参照しながら、この発明の第3の実施の形態の重送検知装置およびそれを用いた画像形成装置について説明する。   Next, a double feed detection device according to a third embodiment of the present invention and an image forming apparatus using the same will be described with reference to the drawings.

第3の実施の形態の画像形成装置は、重送検知部(重送検知装置)を有し、重送検知手段としての超音波センサの送信器および受信器に円筒状の吸音材を配置すると共に、送信器表面の紙粉を清掃する清掃手段を備えることで、超音波センサの設置位置付近の音波反射物による反射波の影響を低減でき、重送の検知精度を向上することができると共に、送信器表面に付着した紙粉を排除でき、紙粉による検知精度の低下を防ぐことができるようにしたものである。   The image forming apparatus according to the third embodiment includes a double feed detection unit (double feed detection device), and a cylindrical sound absorbing material is disposed in a transmitter and a receiver of an ultrasonic sensor as a double feed detection unit. At the same time, by providing a cleaning means for cleaning the paper dust on the transmitter surface, it is possible to reduce the influence of the reflected wave by the sound wave reflection object near the installation position of the ultrasonic sensor, and to improve the detection accuracy of the double feed. The paper dust attached to the transmitter surface can be eliminated, and the deterioration of detection accuracy due to the paper dust can be prevented.

第3の実施の形態の画像形成装置において、重送検知部の吸音材形状、および清掃手段を有すること以外、上述した第1の実施の形態の画像形成装置100と同様な構成を有し、その詳細説明は省略する。   The image forming apparatus according to the third embodiment has the same configuration as that of the image forming apparatus 100 according to the first embodiment described above, except that the sound absorbing material shape of the double feed detection unit and the cleaning unit are included. Detailed description thereof is omitted.

図11は、第3の実施の形態の重送検知部の構成例1を示す図である。図11に示すように、重送検知部U3において、吸音材40A,40Bは円筒状に形成される。超音波センサの送信器32には吸音材40Aを配置し、また、受信器33には吸音材40Bを配置する。吸音材40A,40Bの一端には送信器32または受信器33が固定され、他端は円筒状吸音材の中心軸に対して所定角度で形成された傾斜端面を有し、この傾斜端面を搬送路と接触させる。また、吸音材40A,40Bの開口寸法は搬送路の開口寸法より小さく形成される。   FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example 1 of the double feed detection unit according to the third embodiment. As shown in FIG. 11, in the double feed detection unit U3, the sound absorbing materials 40A and 40B are formed in a cylindrical shape. A sound absorbing material 40A is disposed in the transmitter 32 of the ultrasonic sensor, and a sound absorbing material 40B is disposed in the receiver 33. The transmitter 32 or the receiver 33 is fixed to one end of the sound absorbing materials 40A and 40B, and the other end has an inclined end surface formed at a predetermined angle with respect to the central axis of the cylindrical sound absorbing material, and this inclined end surface is conveyed. Contact with the road. The opening size of the sound absorbing materials 40A and 40B is formed smaller than the opening size of the conveyance path.

また、送信器32側の吸音材40Aに紙粉を排除するためのスリット41が設けられる。このスリット41は円孔または長孔とされる。また、超音波センサ17の送信器32の表面の紙粉を清掃する清掃手段としての送風装置42が設けられている。送信器32の表面の紙粉を清掃する際に、この送風装置42を送風させ、風は吸音材40A上のスリット41を通過することで、送信器32の表面に付着した紙粉が他端から排除される。   In addition, the sound absorbing material 40A on the transmitter 32 side is provided with a slit 41 for removing paper dust. The slit 41 is a circular hole or a long hole. A blower 42 is provided as a cleaning means for cleaning the paper dust on the surface of the transmitter 32 of the ultrasonic sensor 17. When cleaning the paper dust on the surface of the transmitter 32, the blower 42 is blown, and the wind passes through the slit 41 on the sound absorbing material 40A so that the paper dust attached to the surface of the transmitter 32 is the other end. Excluded from.

図12は、第3の実施の形態の重送検知部の構成例2を示す図である。図12に示すように、重送検知部U3において、送信器32側の吸音材40Aに紙粉を排除するためのスリット41が設けられる。このスリット41は円孔または長孔とされる。また、超音波センサ17の送信器32の表面の紙粉を清掃する清掃手段としての吸引装置43が設けられている。送信器32の表面の紙粉を清掃する際に、この吸引装置43を動作させ、吸音材40Aのスリット41から空気を吸引することによって、吸音材40A上のスリット41で吸引気流が形成され、送信器32の表面の紙粉が吸引装置43側のスリット41から排除される。   FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration example 2 of the double feed detection unit according to the third embodiment. As shown in FIG. 12, in the double feed detection unit U3, a slit 41 for removing paper dust is provided in the sound absorbing material 40A on the transmitter 32 side. The slit 41 is a circular hole or a long hole. Further, a suction device 43 is provided as a cleaning means for cleaning the paper dust on the surface of the transmitter 32 of the ultrasonic sensor 17. When cleaning the paper dust on the surface of the transmitter 32, by operating this suction device 43 and sucking air from the slit 41 of the sound absorbing material 40A, a suction airflow is formed at the slit 41 on the sound absorbing material 40A, Paper dust on the surface of the transmitter 32 is removed from the slit 41 on the suction device 43 side.

図13は、第3の実施の形態の重送検知部の構成例3を示す図である。図13に示すように、重送検知部U3において、送信器32側の吸音材40Aに紙粉を排除するためのスリット41が設けられる。このスリット41は円孔または長孔とされる。また、超音波センサ17の送信器32の表面の紙粉を清掃する清掃手段としての清掃ブラシ44が設けられている。清掃ブラシ44の駆動源は、ソレノイド45である。なお駆動源としてモータを用いてもよい。   FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration example 3 of the double feed detection unit according to the third embodiment. As shown in FIG. 13, in the double feed detection unit U3, a slit 41 for removing paper dust is provided in the sound absorbing material 40A on the transmitter 32 side. The slit 41 is a circular hole or a long hole. Further, a cleaning brush 44 is provided as a cleaning means for cleaning the paper dust on the surface of the transmitter 32 of the ultrasonic sensor 17. A driving source of the cleaning brush 44 is a solenoid 45. A motor may be used as a drive source.

送信器32の表面の紙粉を清掃する際に、ソレノイド45により清掃ブラシ44を駆動することによって送信器32の表面の紙粉が他端から排除される。   When cleaning the paper dust on the surface of the transmitter 32, the paper dust on the surface of the transmitter 32 is removed from the other end by driving the cleaning brush 44 by the solenoid 45.

このように本実施の形態においては、送信器32には吸音材40Aを配置し、受信器33には吸音材40Bを配置する。さらに送信器32の表面の紙粉を清掃する清掃手段、例えば送風装置42、吸引装置43または清掃ブラシ44を備え、かつ搬送路24に対して下部位置に設置される送信器32に配置される吸音材40Aには紙粉を排除するためのスリット41が設けられる。   Thus, in the present embodiment, the sound absorbing material 40A is disposed in the transmitter 32, and the sound absorbing material 40B is disposed in the receiver 33. Further, a cleaning means for cleaning the paper dust on the surface of the transmitter 32, for example, a blower 42, a suction device 43 or a cleaning brush 44 is provided, and the transmitter 32 is disposed at a lower position with respect to the conveyance path 24. The sound absorbing material 40A is provided with a slit 41 for removing paper dust.

これにより、超音波センサ17の設置位置付近の部材への超音波照射をなくし、さらに、転写紙からの反射波を吸収することができるため、反射波の影響を低減でき、重送の検知精度を向上することができると共に、超音波センサ(送信器または受信器)表面に付着した紙粉を排除でき、紙粉による検知精度の低下を防ぐことができる。   As a result, it is possible to eliminate the irradiation of ultrasonic waves to the member near the installation position of the ultrasonic sensor 17 and to absorb the reflected wave from the transfer paper, thereby reducing the influence of the reflected wave and detecting the double feed. Can be improved, paper dust adhering to the surface of the ultrasonic sensor (transmitter or receiver) can be eliminated, and deterioration in detection accuracy due to paper dust can be prevented.

なお、上述した第2、第3の実施の形態においては、円筒状吸音材38A,38Bおよび40A,40Bは送信器32または受信器33に固定されているものであるが、これに限定されるものではない。円筒状吸音材を脱着できるようにしてもよい。   In the second and third embodiments described above, the cylindrical sound absorbing materials 38A, 38B and 40A, 40B are fixed to the transmitter 32 or the receiver 33, but are not limited thereto. It is not a thing. The cylindrical sound absorbing material may be detachable.

図14は、脱着可能な円筒状吸音材の構成例を示す図である。図14(a)は、吸音材側の構成を示している。図14(a)に示すように、吸音材46の下部に樹脂部47を設け、この樹脂部47に位置固定用ボール48を設けている。図14(b)は、受け側に構成を示している。図14(b)に示すように、受け側48の内壁に位置固定用ボール48を嵌め込む凹部50を設けている。図14(c)は、装着状態を示している。このような構成を用いた場合、紙粉の清掃および吸音材の交換が容易にできる。   FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration example of a removable cylindrical sound absorbing material. FIG. 14A shows a configuration on the sound absorbing material side. As shown in FIG. 14A, a resin portion 47 is provided below the sound absorbing material 46, and a position fixing ball 48 is provided on the resin portion 47. FIG. 14B shows the configuration on the receiving side. As shown in FIG. 14 (b), a recess 50 is provided on the inner wall of the receiving side 48 to fit the position fixing ball 48. FIG. 14C shows the wearing state. When such a configuration is used, it is possible to easily clean the paper powder and replace the sound absorbing material.

また、上述した第2、第3の実施の形態においては、超音波センサ17の送信器32および受信器33を円筒状吸音材38A,38Bおよび40A,40Bを配置するものであるが、これに限定されるものではない。例えば送信器32のみを円筒状吸音材38Aまたは40Aを配置するようにしてもよい。   In the second and third embodiments described above, the transmitter 32 and the receiver 33 of the ultrasonic sensor 17 are arranged with the cylindrical sound absorbing materials 38A, 38B and 40A, 40B. It is not limited. For example, only the transmitter 32 may be provided with the cylindrical sound absorbing material 38A or 40A.

この発明は、複数の転写紙を積載する給紙部から一枚ずつ搬送されてきた転写紙上に画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置の転写紙重送の検出に適用して極めて好適である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is extremely suitable for application to detection of double transfer paper transfer in an image forming apparatus that forms an image based on image data on transfer paper that is conveyed one by one from a paper feeding unit on which a plurality of transfer papers are stacked. It is.

第1の実施の形態の画像形成装置100の構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus 100 according to a first embodiment. 超音波センサの取り付け位置例を示す図である。It is a figure which shows the example of an attachment position of an ultrasonic sensor. 超音波センサの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of an ultrasonic sensor. 第1の実施の形態の重送検知部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the double feed detection part of 1st Embodiment. 吸音材の透過量および反射量の測定状態を示す図である。It is a figure which shows the measurement state of permeation | transmission amount and reflection amount of a sound-absorbing material. 吸音材の吸音率の密度依存性を示す図である。It is a figure which shows the density dependence of the sound absorption rate of a sound-absorbing material. 異なる吸音材の吸音率を示す図である。It is a figure which shows the sound absorption rate of a different sound absorption material. 第2の実施の形態の重送検知部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the double feed detection part of 2nd Embodiment. 吸音材の形状を示す図である。It is a figure which shows the shape of a sound-absorbing material. フィルタを配置した場合の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example at the time of arrange | positioning a filter. 第3の実施の形態の重送検知部の構成例1を示す図である。It is a figure which shows the structural example 1 of the double feed detection part of 3rd Embodiment. 第3の実施の形態の重送検知部の構成例2を示す図である。It is a figure which shows the structural example 2 of the double feed detection part of 3rd Embodiment. 第3の実施の形態の重送検知部の構成例3を示す図である。It is a figure which shows the structural example 3 of the double feed detection part of 3rd Embodiment. 脱着可能な円筒状吸音材の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the cylindrical sound-absorbing material which can be attached or detached.

符号の説明Explanation of symbols

17 超音波センサ(重送検知手段)
24 搬送路
31 送信回路
32 送信器
33 受信器
34 受信回路
35 記憶手段
37A,37B,37C,38A,38B,40A,40B 吸音材
39 フィルタ
41 スリット
42 送風装置
43 吸引装置
44 清掃ブラシ
45 ソレノイド
100 画像形成装置
P 転写紙
U1,U2,U3 重送検知部(重送検知装置)
17 Ultrasonic sensor (multifeed detection means)
24 transport path 31 transmitter circuit 32 transmitter 33 receiver 34 receiver circuit 35 storage means 37A, 37B, 37C, 38A, 38B, 40A, 40B sound absorbing material 39 filter 41 slit 42 blower 43 suction device 44 cleaning brush 45 solenoid 100 image Forming device P Transfer paper U1, U2, U3 Double feed detector (Double feed detector)

Claims (15)

転写紙搬送路を挟んで対向させた超音波センサの送信器から受信器へ超音波を送信し、前記送信器と受信器間を転写紙が通過した時の減衰による出力信号を重送検知用の閾値と比較して重送を検知する重送検知装置であって、
前記送信器、または前記送信器および受信器、もしくは前記送信器の周囲の部材に吸音材が配置されて構成される
ことを特徴とする重送検知装置。
Ultrasonic waves are transmitted from the transmitter of the ultrasonic sensor facing the transfer paper conveyance path to the receiver, and the output signal due to attenuation when the transfer paper passes between the transmitter and the receiver is used for double feed detection. A double feed detection device for detecting double feed in comparison with a threshold of
A double feed detection device, wherein a sound absorbing material is arranged on the transmitter, the transmitter and the receiver, or members around the transmitter.
前記吸音材は円筒状に形成され、前記送信器および受信器を囲むように配置される
ことを特徴とする請求項1に記載の重送検知装置。
The multi-feed detection apparatus according to claim 1, wherein the sound absorbing material is formed in a cylindrical shape and is disposed so as to surround the transmitter and the receiver.
前記吸音材の一端には前記送信器または前記受信器が固定され、他端は円筒状吸音材の中心軸に対して所定角度で形成された傾斜端面を有し、該傾斜端面は楕円形であり、
前記傾斜端面を前記搬送路と接触させる
ことを特徴とする請求項2に記載の重送検知装置。
The transmitter or the receiver is fixed to one end of the sound absorbing material, and the other end has an inclined end surface formed at a predetermined angle with respect to the central axis of the cylindrical sound absorbing material, and the inclined end surface is elliptical. Yes,
The multifeed detection device according to claim 2, wherein the inclined end surface is brought into contact with the conveyance path.
前記傾斜端面の開口寸法は、前記搬送路の超音波通過穴サイズ以下である
ことを特徴とする請求項3に記載の重送検知装置。
The double feed detection device according to claim 3, wherein an opening size of the inclined end surface is equal to or smaller than an ultrasonic passage hole size of the conveyance path.
前記送信器に配置される前記吸音材と前記受信器に配置される前記吸音材の形状は対称形である
ことを特徴とする請求項2に記載の重送検知装置。
The multifeed detection device according to claim 2, wherein the sound absorbing material disposed in the transmitter and the sound absorbing material disposed in the receiver are symmetrical.
前記吸音材は脱着可能な構造を有する
ことを特徴とする請求項2に記載の重送検知装置。
The multi-feed detection device according to claim 2, wherein the sound absorbing material has a detachable structure.
前記吸音材の開口面と前記搬送路の間に紙粉の進入を防ぐためのフィルタを有し、
前記フィルタの厚さは前記超音波センサが発生する超音波波長の1/4以下である
ことを特徴とする請求項2に記載の重送検知装置。
Having a filter for preventing paper dust from entering between the opening surface of the sound absorbing material and the transport path;
The thickness of the said filter is 1/4 or less of the ultrasonic wavelength which the said ultrasonic sensor generate | occur | produces. The double feed detection apparatus of Claim 2 characterized by the above-mentioned.
前記超音波センサ表面の紙粉を清掃する清掃手段をさらに備え、
前記搬送路に対して下部位置に設置される前記送信器または受信器に配置される吸音材には前記紙粉を排除するためのスリットが設けられる
ことを特徴とする請求項2に記載の重送検知装置。
A cleaning means for cleaning paper dust on the surface of the ultrasonic sensor;
The weight according to claim 2, wherein a slit for removing the paper dust is provided in a sound absorbing material disposed in the transmitter or receiver installed at a lower position with respect to the conveyance path. Feed detection device.
前記清掃手段は、前記吸音材の近傍に配置され、該吸音材に向けて送風もしくは吸引する装置である
ことを特徴とする請求項8に記載の重送検知装置。
The multifeed detection device according to claim 8, wherein the cleaning unit is a device that is disposed in the vicinity of the sound absorbing material and that blows or sucks the sound absorbing material.
前記清掃手段は、清掃部材を動かし前記超音波センサ表面の紙粉を清掃する清掃機構を有する
ことを特徴とする請求項8に記載の重送検知装置。
The multifeed detection device according to claim 8, wherein the cleaning unit includes a cleaning mechanism that moves a cleaning member to clean paper dust on the surface of the ultrasonic sensor.
前記清掃手段の駆動源は、モータもしくはソレノイドである
ことを特徴とする請求項10に記載の重送検知装置。
The double feed detection device according to claim 10, wherein a driving source of the cleaning unit is a motor or a solenoid.
前記吸音材は、耐オゾン特性を有する
ことを特徴とする請求項1および請求項2のいずれかに記載の重送検知装置。
The multi-feed detection device according to claim 1, wherein the sound absorbing material has an ozone resistance characteristic.
前記吸音材の密度は25〜90kg/m3の範囲にある
ことを特徴とする請求項1および請求項2のいずれかに記載の重送検知装置。
The double feed detection device according to claim 1, wherein the density of the sound absorbing material is in a range of 25 to 90 kg / m 3 .
前記送信器および受信器、もしくは前記送信器の周囲の各部材に配置される吸音材は同一材質のものを用いる
ことを特徴とする請求項1に記載の重送検知装置。
The multifeed detection apparatus according to claim 1, wherein the transmitter and the receiver, or the sound absorbing material disposed on each member around the transmitter are made of the same material.
転写紙搬送路を挟んで対向させた超音波センサの送信器から受信器へ超音波を送信し、前記送信器と受信器間を転写紙が通過した時の減衰による出力信号を重送検知用の閾値と比較して重送を検知する重送検知部を有し、任意の画像データに基づいて前記転写紙に画像を形成する画像形成装置において、
前記重送検知部の送信器、または前記送信器および受信器、もしくは前記送信器の周囲や受信器の周囲の部材に吸音材が配置されて構成される
ことを特徴とする画像形成装置。
Ultrasonic waves are transmitted from the transmitter of the ultrasonic sensor facing the transfer paper conveyance path to the receiver, and the output signal due to attenuation when the transfer paper passes between the transmitter and the receiver is used for double feed detection. In an image forming apparatus that has a double feed detection unit that detects double feed in comparison with a threshold value of and forms an image on the transfer paper based on arbitrary image data,
An image forming apparatus comprising: a sound absorbing material disposed in a transmitter of the double feed detection unit, the transmitter and a receiver, or a member around the transmitter or around the receiver.
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