JP4353825B2 - Image reading method and apparatus, and image forming apparatus using the same - Google Patents
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Description
本発明はスタッカー上に積載した一連のオリジナルシートを順次一枚ずつプラテンに給送し、このプラテンでシート上の画像を読取る際にスタッカーからシートが2枚以上重なってプラテンに送られた場合にこれを検出して効率的に処理する画像読取方法及び装置に関する。 The present invention feeds a series of original sheets stacked on a stacker one by one to the platen one by one, and when reading an image on the sheet with this platen, two or more sheets are stacked and sent to the platen. The present invention relates to an image reading method and apparatus that detects and efficiently processes this.
一般にスタッカー上に積載した一連のシートを順次分離給送してプラテンに搬送し、このプラテンでシート上の画像を光電変換素子で光学的に読取り電子データとして出力する画像読取装置はスキャナー、複写機、ファクシミリなどで広く用いられている。かかる装置でスタッカーからプラテンに向けて繰り出されたシートはその搬送途上で紙詰りなどの異常をセンサーで検出し装置を停止する処置を構ずる必要がある。従来このようなシートの搬送経路にホトダイオードなどのセンサーを設けて紙詰り(ジャム)を検出し装置を停止してオペレータが復旧する所謂ジャム処理は多くの装置に採用されている。 Generally, a series of sheets stacked on a stacker are separated and fed one after another and conveyed to a platen. An image reading apparatus that optically reads an image on the sheet with a photoelectric conversion element and outputs it as electronic data with this platen is a scanner or copying machine. Widely used in facsimiles and the like. The sheet fed from the stacker to the platen by such an apparatus needs to take measures to stop the apparatus by detecting an abnormality such as a paper jam in the course of conveyance with a sensor. Conventionally, a so-called jam processing in which a sensor such as a photodiode is provided in the sheet conveyance path to detect a paper jam (jam), the apparatus is stopped, and the operator recovers is used in many apparatuses.
上述のジャム処理に加えてスタッカーから繰り出されたシートが2枚以上重なって繰り出されたシートの重送を検出して装置を停止するものが例えば特許文献1に提案されている。これはスタッカーのシートを分離する分離手段で2枚以上重なって繰り出すことがあり、これをプラテンで読取処理すると読取ったデータに欠落が生じ、使用者はこれに気付かない問題があり、これを解決する為に上記文献1のものはシートの2枚以上の重なりを検出して装置を停止し、使用者が重なったシートを再びスタッカーに戻してその後の読取りを継続するようしている。 In addition to the above-described jam processing, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707 proposes a technique that detects the double feeding of two or more sheets fed from the stacker and stops the apparatus. This is a separating means that separates the stacker sheets and may feed out two or more sheets. If this is read with the platen, the read data will be missing, and the user will not notice this problem. In order to do this, the document 1 described above detects the overlap of two or more sheets, stops the apparatus, returns the overlapped sheet to the stacker again, and continues reading thereafter.
またシートの重送検出は特許文献2に提案されるように超音波センサーが広く使用され、圧電振動体に所定周波数のパルス電圧を印加し、シートを通過した超音波を圧電振動体で検出して減衰した超音波エネルギーからシートが1枚であるか複数枚であるかを判別するものが知られている。そしてこのようなシートの重送が生じた場合には、紙詰まり(ジャム)が生じたときと同様にシートの搬送を停止し、重送したシートを装置から取り外して再びスタッカー上に順序を整えてセットして供給するようにしている。
ところが超音波センサーなどの重送検知手段でシートの重送を検出しても、従来知られているような検出した際に装置を停止してオペレータの修正作業を待つ場合には、オペレータが装置から離れている時には装置は長時間停止した状態で待たなければならず作業効率が悪くなるという問題が生ずる。 However, even if the double feed detection means such as an ultrasonic sensor detects the double feed of the sheet, if the operator stops the apparatus and waits for the operator's correction work when it is detected as in the prior art, the operator When the user is away from the device, the apparatus must wait for a long time and the work efficiency becomes worse.
本発明者はシートの紙詰りと異なりシートの重送は重なった状態でそのままシートを搬送して読取り処理することが可能であるとの知見に至った。そこで本発明はスタッカーからプラテンにシートを給送する過程でシートの重なりを重送検知手段で検出し、シートが重送された場合に使用者の保守を必要とせず一連のシートを欠落なく読取ることが可能な画像読取方法及びその装置を提供することをその課題としている。 The present inventor has come to the knowledge that, unlike paper jams, sheets can be conveyed and read as they are in the overlapped state. Therefore, according to the present invention, the overlap of the sheets is detected by the double feed detecting means in the process of feeding the sheets from the stacker to the platen, and when the sheets are fed, a series of sheets are read without omission without requiring user maintenance. An object of the present invention is to provide an image reading method and an apparatus capable of reading the image.
本発明は上記課題を達成する為以下の構成を採用したものである。
まず本発明に係わる画像読取装置は、一連のページ属性を有する原稿シートを順次スタッカーから読取プラテンに給送して原稿シート上の画像を読取る装置であって、一連の原稿シートを載置するスタッカーと、上記読取りプラテンで原稿シートの画像を読取る画像読取り手段と、上記画像読取り手段で読取った画像データを記憶するデータ記憶手段と、上記スタッカーと読取プラテンとの間に配置され2枚以上の原稿シートの重なりを検出する重送検知手段と、上記読取りプラテンに送られた原稿シートの送り順位を判別するページ順判別手段と、上記重送検知手段からの情報と上記ページ順判別手段からの情報に基づいて重送した原稿シートのページ順位を記憶する重送ページ記憶手段と、上記画像読取り手段の制御手段とを備える。
The present invention employs the following configuration in order to achieve the above-described problems.
First, an image reading apparatus according to the present invention is an apparatus for reading an image on an original sheet by sequentially feeding original sheets having a series of page attributes from a stacker to a reading platen, and a stacker on which a series of original sheets are placed. Two or more originals disposed between the stacker and the reading platen, an image reading means for reading an image on the original sheet with the reading platen, a data storage means for storing image data read by the image reading means, and Double feed detecting means for detecting sheet overlap, page order determining means for determining the feeding order of the original sheets sent to the reading platen, information from the double feed detecting means, and information from the page order determining means The multi-feed page storage means for storing the page order of the multi-fed original sheets based on the above and the control means for the image reading means .
上記制御手段は、上記読取プラテンに送られた原稿シートに対して、すべてのシートの画像データを送り順位に上記データ記憶手段に記憶する第1の読取モードと、選択されたシートの画像データのみを上記データ記憶手段に記憶する第2の読取モードとを有し、上記第2の読取モードは、上記第1の読取モードの実行後に再び上記スタッカーに載置された一連の原稿シートが上記読取プラテンを通過する際に上記重送ページ記憶手段に記憶された送り順位の原稿シートの画像データのみを上記データ記憶手段に記憶するように構成される。 The control means includes a first reading mode in which image data of all sheets are stored in the data storage means in a sending order with respect to an original sheet sent to the reading platen, and only image data of the selected sheet is stored. Is stored in the data storage means. In the second reading mode, a series of original sheets placed again on the stacker after the execution of the first reading mode is read. When passing through the platen, only the image data of the document sheets of the feed order stored in the multi-feed page storage unit is stored in the data storage unit .
次に本発明の画像読取り方法は、一連のページ属性を有する原稿シートを順次スタッカーから読取プラテンに給送して原稿シート上の画像を読取る画像読取方法であって、スタッカーに載置された一連の原稿シートを順次下流側の読取プラテンに給送する原稿搬送ステップと、上記スタッカーから上記読取プラテンに至る原稿シートの重なり搬送を検出する重送検出ステップと、上記重送検出ステップで重送検出した原稿シートの送り順位を判別して記憶する重送ページ記憶ステップと、記一連の原稿シートの読取後、一連のシートを上記スタッカーに載置して上記読取プラテンに再送する原稿再送ステップと、上記原稿再送ステップにおいて上記読取プラテンを通過する原稿シートのうち上記重送ページ記憶ステップで記憶された送り順位の画像データを記憶する第2のデータ記憶ステップと、上記第1と第2の記憶ステップで記憶された画像データをページ属性順に外部に出力するデータ出力ステップとを有する。 Next, an image reading method of the present invention is an image reading method for reading an image on a document sheet by sequentially feeding document sheets having a series of page attributes from a stacker to a reading platen, and a series of the sheets placed on the stacker. Document feed step for sequentially feeding the original sheets to the reading platen on the downstream side, a double feed detection step for detecting overlap conveyance of the document sheets from the stacker to the reading platen, and a double feed detection step. A multi-feed page storing step for discriminating and storing the feeding order of the manuscript sheets, and a manuscript re-sending step for placing a series of sheets on the stacker and retransmitting them to the reading platen after reading the series of manuscript sheets, Of the original sheets passing through the reading platen in the original re-sending step, the feeding order stored in the multi-feed page storing step A second data storage step of storing image data, and a data output step of outputting the first and the image data stored in the second storing step to the outside in the order of page attributes.
本発明はスタッカーから読取プラテンに給送するシートの重送検出とシートの送り順位を判別して、重送したシートの送り順位を識別するようにしたものであるから原稿など一連のシートのどこに重送があるか知得することが出来る。従って重送したシートの送り順位を操作パネルなどに表示すれば使用者による欠落した読取データの修正が容易であり、また重送シートの送り順位を記憶し重送シートの再読取によって欠落した読取データを補うことも可能である。更に重送シートの送り順位を記憶し、一連のシートを再びスタッカーから読取プラテンに給送し、先に重送したシートの画像を読取って補完することも可能である。 In the present invention, the double feed detection of the sheet fed from the stacker to the reading platen and the sheet feed order are discriminated, and the feed order of the double fed sheet is identified. You can know if there is a double feed. Therefore, if the feeding order of the multi-fed sheets is displayed on the operation panel or the like, it is easy for the user to correct the missing reading data. Also, the feeding order of the multi-fed sheets is stored and the missing readings are made by re-reading the multi-fed sheets. It is also possible to supplement the data. Further, it is possible to store the feeding order of the multi-feed sheets, feed a series of sheets again from the stacker to the reading platen, and read and complement the image of the previously fed multi-sheet.
このように本発明は一連のシートを順次読取る過程でシートの重送が起きても装置を停止することなく効率的に作業を実行し、その後に欠落したデータの補完が容易である画像読取方法及び装置の提供が可能である。 As described above, the present invention is an image reading method capable of efficiently performing an operation without stopping the apparatus even when multiple feeding of sheets occurs in a process of sequentially reading a series of sheets, and thereafter easily supplementing missing data. And an apparatus can be provided.
以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。
本発明はスキャナーなどの画像読取装置、プリンター、複写機などの画像形成装置の画像読取プラテンに一連の原稿をスタッカーから順次分離して供給する際、2枚以上の原稿が重なって供給されたとき、これを搬送途上で検出してその後の画像形成で欠落することなく処理できるようにしたものである。図1は一連の原稿をスタッカーから読取プラテン(以下プラテンと云う)に供給し、このプラテンで読取った画像を印刷処理する画像形成装置の各機構部をモデル化した説明図であり、図2はその制御回路を示すブロック図であり、図4は動作手順を示すフローチャートである。
The present invention will be described in detail below based on the preferred embodiments shown in the drawings.
In the present invention, when a series of originals are sequentially separated from a stacker and supplied to an image reading platen of an image forming apparatus such as a scanner or a printer or a copying machine, two or more originals are supplied in a superimposed manner. This is detected in the middle of conveyance so that it can be processed without missing in subsequent image formation. FIG. 1 is an explanatory diagram modeling each mechanism of an image forming apparatus that supplies a series of documents from a stacker to a reading platen (hereinafter referred to as a platen) and prints an image read by the platen. FIG. 4 is a block diagram showing the control circuit, and FIG. 4 is a flowchart showing the operation procedure.
図1においてAは画像読取装置を、Bは画像形成装置を示す。画像読取装置Aは原稿をプラテンに供給するフィーダ部A1と、プラテンの原稿を光電変換手段で読取るスキャナー部A2を備え、画像形成装置Bは印刷シートを供給する給紙部B1とこのシートに印刷を施す印字部B2と画像データを印字ヘッドに送る画像データ制御部B3とを備えている。フィーダ部A1は原稿を載置する給紙スタッカー101と、この給紙スタッカー101上の原稿を一枚ずつ分離する分離手段102と、この分離手段102からの原稿をプラテン103に導く搬送経路104と、プラテン103からの原稿を収納する排紙スタッカー105を備えている。上記搬送経路104は略U字状に形成され給紙スタッカー101と排紙スタッカー105とはプラテン103上方に上下並列に配置されている。また上記搬送経路104には原稿を一時的に待機させるレジストローラ106とこのレジストローラ106からの原稿をプラテン103に供給する給送ローラ107がこの順に配置してあり、プラテン103の下流には原稿を搬出する排紙ローラ108が設けてある。
In FIG. 1, A indicates an image reading apparatus, and B indicates an image forming apparatus. The image reading apparatus A includes a feeder unit A1 that supplies a document to the platen, and a scanner unit A2 that reads the document on the platen by a photoelectric conversion unit, and the image forming apparatus B prints on the sheet feeding unit B1 that supplies a print sheet and the sheet. A printing unit B2 for performing the above and an image data control unit B3 for sending image data to the print head. The feeder unit A1 includes a
そこで上記分離手段102とレジストローラ106との間にシートの重なり状態を検出する重送検出手段109と原稿の先端を検知するシート端検出センサー110を配置する。重送検知手段109は後述するが例えば超音波センサーを発振素子109aと受振素子109bを原稿を介して対向配置し、原稿を通過する超音波の減衰量で送られた原稿が1枚であるか2枚以上重なった状態であるかを検出する。シート端検出センサー110は例えばホトセンサーの発光素子と受光素子を原稿を介して対向配置し、原稿の有無を検出して原稿先端の到達を検出する。図示の分離手段102は給紙スタッカー101上の最上原稿を繰出す分離ローラ102aと摩擦パッド102bで構成してあるが、この分離手段102は種々のものが知られその何れもが採用可能である。図示111はピックアップローラで給紙スタッカー101上の原稿を分離ローラ102a側に繰り出す。図示112は原稿の先端を検出するリードセンサーで原稿先端が到達したタイミングを検出してプラテン103での読取開始行を割り出す。
Therefore, a
そして上記ピックアップローラ111と分離ローラ102aとレジストローラ106とは相反的に回転するように駆動モータ(図示せず)に連結され、ピックアップローラ111と分離ローラ102aが回転するときはレジストローラ106は停止し、レジストローラ106が回転するときはピックアップローラ111、分離ローラ102aは停止するように構成する。従ってピックアップローラ111、分離ローラ102aで繰り出した原稿は停止したレジストローラ106に突き当たって湾曲したループを描き、レジストローラ106でこの原稿をプラテン103に送り出すとピックアップローラ111、分離ローラ102aは停止した状態で後続した原稿が引き出されるのを防止することとなる。尚この場合ピックアップローラ111は原稿から退避した位置に待機させても良い。
The
前記スキャナー部A2にはプラテン103上を移動する原稿を読取る光電変換手段120と、読取ったデータを補正処理するデータ処理回路121とデータを画像形成装置Bに転送するデータ転送回路122を備える。光電変換手段120は光源からの光をプラテン103上の原稿に照射し、レンズを介してCCDなどの光電変換素子上に結像し原稿上の画像を電気信号として変換する。この他光電変換手段120としては種々のものが知られ、その何れも採用可能である。また前記データ処理回路121及びデータ転送回路122については後述するが、データ処理回路121は光電変換素子からの電気信号(アナログ信号)をA/D変換し、ライン補正、シェーディング補正、ガンマ補正などの補正処理を施し、データ転送回路122はバッファメモリーに貯えたデータを画像形成装置Bにインターフェース160を介して転送する。
The scanner unit A2 includes a
次に画像形成装置Bは、給紙部B1に収容した印刷シートを印字部B2に順次給送し、この印字部B2で画像形成してスタッカー157に排出するように構成する。給紙部B1は1つ若しくは複数の給紙カセット150に印刷シートを収容し給紙ローラでこれを一枚ずつ分離して搬出し搬送パス151からレジストローラ152に送った後、このレジストローラ152で印字タイミングを合わせて印字部B2に供給する。印字部B2は例えば静電ドラム153にレーザ発振器などの印字ヘッド154で光を照射し現像器(図示せず)でトナーインクを塗布し、チャージャー155でシート上に転写する。図示156は定着器でシート上のインクを加熱定着させる。このように画像形成したシートはスタッカー157に順次積載収納する。尚印字ヘッド154としてはレーザ発振器の他インクジェットヘッド、ドットインパクトヘッドなど種々の印字手段が採用可能である。
Next, the image forming apparatus B is configured to sequentially feed the print sheets stored in the paper feeding unit B1 to the printing unit B2, form an image in the printing unit B2, and discharge the printed sheet to the
前記スキャナー部A2から送られた画像データはインターフェース160を介して画像データ制御部B3に送られ、この画像データ制御部B3は例えばハードディスクなどのデータ記憶装置158と印刷制御回路159で構成されている。そこで図2に示す画像読取装置Aの制御用CPU123には前述のシート端検出センサー110と重送検知手段109の信号及び前記リードセンサー112と排紙ローラ108の位置に配置した排紙センサー113からの信号が伝達される。またこの制御用CPU123にはコントロールパネルに設けられたスタート釦124から画像読取開始の指示信号が伝達されている。この制御用CPU123は画像読取プログラム125をROMから呼出して読取制御を実行し、読取ったデータを後述するデータ補正を行った後、データ記憶装置158に記憶する。
The image data sent from the scanner unit A2 is sent to the image data control unit B3 via the
そこでこの制御用CPU123からフィーダ部A1に伝達されるシートの搬送経路に配置されたリードセンサー112または排紙センサー113のON信号の回数をRAMまたはCPUのレジスタなどで構成するカウンター127で計測する。このとき重送検知手段109がONしていれば、カウンターのカウント値に1をプラスする。
Therefore, the number of ON signals of the
画像データを画像形成装置のデータ記憶装置158に記憶するとき、ページ番号(カウンターの数値)も付加情報(ヘッダ情報など)として一緒に記憶する。重送したページは記憶しないのでこのときのページ番号は抜けている。読取り動作が終了後,重送ページメモリ130にデータがあれば、排出された原稿は再びページ番号順にトレイにセットされるので、重送したシートのページ番号の小さい順に画像読取りが行われる。このとき、読取った画像データに重送ページメモリのページ番号を順次付加してデータ記憶装置158に記憶する。画像データや付加情報を保存したアドレスは全てCPUが管理している。印刷するとき、CPUは付加情報のページ番号1から順番に印刷するような命令を出す。
When image data is stored in the
画像読取装置Aのスタート釦124の操作と同時に重送時の処理を選択する。(図2参照)この重送時の処置は後述する連続読取モードと警告停止モードとを選別し、連続読取モード(処理1)は重送表示処理(処理A1)と重送原稿再給送(処理A2)と全原稿再給送(処理A3)の何れかを設定するか或いは複数の処理からその都度使用者が選択するようにする。
Simultaneously with the operation of the
そこで読取開始のスタート釦124を操作(ST01)すると給紙スタッカー101上の原稿は最上紙から繰出され分離される(ST02)。この分離給送は例えば後述のようにスタッカー上のエンプティセンサーが紙有りを検知した信号で駆動モータMを回転しピックアップローラ111と分離ローラ102aを回転駆動する。原稿は分離手段102で分離されレジストローラ106に至る。給紙指示信号を受けてレジストローラ106が起動回転し原稿はプラテン103に向かって送られる。この過程で原稿は重送検知手段109によって一枚であるか複数枚が重なっているか否か検出されるがこの重送検出については後述する。
Therefore, when the reading
重送検出の結果(ST03)1枚であると識別された場合は原稿はプラテン103で読取られ排紙ローラ108で排紙スタッカー105に搬出(ST09)される。一方、原稿が2枚以上重なっていると判別された場合は設定された重送処理プロセスに進む。
As a result of the double feed detection (ST03), if it is identified as one sheet, the document is read by the
選択されたプロセスが連続読取モードのときは重送ページ順位を記憶する(ST05)。これは重送検知手段109からの信号を基準値と比較して重送と判別すると、前述のカウンター127がスタッカーから給送された原稿の送り順位を判別する。このカウンター127で構成するページ順判別手段はスタート釦124の操作で初期設定されリードセンサー112または排紙センサー113のON信号の回数を計数し、RAMなどの記憶手段に計数値を記憶する。図示の装置は原稿シートの重送が3枚以上重なることが極めてまれである為、重送検知した場合は全て2枚(ダブルフィード)として処理するようにしているが重送検知手段109で重なったシート枚数を判別する場合は上記排紙センサー値と重送したシート枚数も記憶する。例えば原稿のn枚目が重送と判別された時には(n),(n+1)を記憶するか、重送枚数がk枚であるときは(n),(n+1)…(n+(k−1))を記憶する(ST05)。次いでカウンター127の計数値も重送した枚数をカウントアップ(ST07)する。一方重送と判別された原稿シートはプラテン103で画像を読取ることなく、若しくは読取ったデータをデータ処理部に送ることなく破棄してプラテン103を通過させる。
When the selected process is in the continuous reading mode, the multi-feed page order is stored (ST05). If the signal from the double feed detecting means 109 is compared with a reference value to determine double feed, the
プラテン103を通過した原稿は排紙スタッカー105に搬出され、その原稿は排紙センサー113で検出され、この排紙センサー113からの信号をカウンター127で計数する(ST08)。次の原稿が給紙スタッカー101上に有るとき(エンプティセンサーONのとき)は原稿分離給送のステップ(ST02)に戻り、このような動作を繰り返す。一連の原稿の読取りが終了した段階で重送ページメモリ130に重送ページ順位が記憶されていないときには画像データ制御部B3のデータ記憶装置158に記憶されたデータに基づいて画像形成処理が実行される。
The original that has passed through the
一方重送ページメモリ130に重送ページ順位が記憶されているときには次の処理1,処理2,処理3の何れかの処理を実行する。
[処理1]
重送ページメモリ130に記憶されたページをコントロールパネルの表示部128に表示する。この表示に基づいて使用者は排紙スタッカー105上の原稿から重送され読取られていない原稿を抜き出し、再び給紙スタッカー101上にセットしてスタート釦124を押す。これによって再度上述のステップが実行され画像形成が行われる。そこで使用者はコピー紙を丁合してページ順位を揃え作業を終了する。
[処理2]
重送ページメモリ130に記憶されたページをコントロールパネルの表示部128に表示する。この表示と同時に「重送ページ再給送」のガイダンスを表示する。このガイダンスに基づいて使用者は「排紙スタッカー105から取出した原稿の中から重送によって読取られていない原稿を給紙スタッカー101にセットしスタート釦124を押す」。するとこの原稿は前述と同様の手順で読取られる。
[処理3]
コントロールパネルの表示部128に「原稿再セット」のガイダンスを表示する(図5ST24参照)。使用者は一連の原稿を再度給紙スタッカー101にセットしスタート釦124を押す(ST27)。するとこの原稿は分離手段102で分離給送されプラテン103に向かって送られる(ST28)。この原稿は給紙の指示信号をカウンター127がカウントした計数値と、先の重送ページメモリ130から読出したページ順位が一致するか否かを照合(ST29)する。この照合で一致した場合即ち先の読取りで重送によって読取られなかった原稿は重送検知手段109の検出(ST30)を経て画像読取り(ST32)を実行する。
重送と判別された場合は駆動モータMを停止し表示部に重送である旨の警告を表示する。この警告で使用者は重送し搬送経路104内に停止している原稿を取出し給紙スタッカー101上に再セットしスタート釦124を押して再起動する。
重送することなくプラテン103で読取られた原稿は排紙ローラ108で排紙スタッカー105に搬出される(ST36,ST37)。
照合(ST29)でページ順位が一致しない原稿は読取済みとして画像読取を実行することなく排出(ST36)される。このとき重送検知手段109が重送と判断(ST33)したときはカウンター127をプラス1カウントアップ(ST34)し更にST35でカウントアップして排出する(ST36)。
このようにして読取られたデータは以下のように処理する。
On the other hand, when the multi-feed page order is stored in the
[Process 1]
The page stored in the double
[Process 2]
The page stored in the double
[Process 3]
Guidance “Reset original” is displayed on the display unit 128 of the control panel (see ST24 in FIG. 5). The user sets a series of originals again on the
If it is determined that the feed is double feed, the drive motor M is stopped and a warning to the effect of double feed is displayed on the display unit. In response to this warning, the user takes out the document stopped in the
A document read by the
Documents that do not match the page order in collation (ST29) are ejected (ST36) without executing image reading because they have been read. At this time, when the double feed detecting means 109 determines that double feed is performed (ST33), the
The data read in this way is processed as follows.
ここで重送検出について説明すると、図7,8は重送検知手段109として超音波センサーを採用した場合を示し図7はその構造を図8は判別回路を示す。通常の超音波センサーは送波素子109aと受波素子109bとは同一構造の素子で構成され、金属などの外筺ケース10に圧電セラミック板などの圧電振動体11が弾性樹脂12内に埋設してある。圧電振動体11の表裏面には電極が蒸着で形成してあり、リード線13から高周波電源を供給する。又、図示の圧電振動体11は外筺ケース10に密着していて両者が一体となった固有振動数のもとに特定の周波数で振動することとなり、ケースの一部を成す送波表面10aから超音波が外部に送振される。リード線13の一方はこの外筺ケース10に接地してある。
Here, double feed detection will be described. FIGS. 7 and 8 show a case where an ultrasonic sensor is adopted as the double feed detection means 109, FIG. 7 shows its structure, and FIG. 8 shows a discrimination circuit. In a normal ultrasonic sensor, the transmitting
従って送波素子109a側のリード線13から高周波電源を供給すると圧電振動体11とこれに接した外筺ケース10が所定周波数で振動して送波表面10aから超音波を発する。一方受波素子109bは外筺ケース10の受波表面10bと、これと一体の圧電振動体11が受信した超音波によって共振し、圧電振動体11に生起した電気が電極からリード線13を介して外部に出力される。
Accordingly, when a high frequency power is supplied from the
かかる構造の超音波センサーが搬送経路104に配置され、図8に示すような発振回路14および受振回路15に接続される。発振回路14は高周波発振回路14aと増幅回路14bで構成し電源14cから特定周波数の高周波電圧を圧電振動体11に供給する。受振回路15はトランジスターなどで構成される増幅回路15aと平滑化回路15bで構成する。そして高周波発振回路14aで例えば30KHz〜400KHzの高周波電圧を発生し、この信号を増幅してリード線13から圧電振動体11の表裏に形成した電極に印加することによって圧電振動体11を励振する。この超音波はシートを介して受波素子側の圧電振動体11を励振し、電気的信号として出力される。この受波素子109bからの出力信号は増幅回路15aで増幅され、平滑化回路15bで整流され積分回路などで平滑化されることとなる。
The ultrasonic sensor having such a structure is arranged in the
そこで高周波発振回路14aに電源を供給すると特定周波数の超音波振動が送波素子109aの圧電振動体11に励起される。この圧電振動体11は図7(a)に示すように一定振幅(出力レベルLV1)の高周波で超音波を発する。この送波素子109aに対向した受波素子109bにはシートを過って超音波が受信され、受波素子109b側の圧電振動体11は共振し、その振動で生起した電力が出力される。このときシートを通過する際の超音波の減衰が図7(b)のように一枚のとき(出力レベルLV2)と同(c)の2枚のとき(出力レベルLV3)で異なった出力となる。
Therefore, when power is supplied to the high-
この同図(b)(c)の波形で出力された電気的エネルギーを増幅回路15aと平滑化回路15bで処理する。つまり受波素子109bから出力された振動波形の電気エネルギーは増幅された後、整流され積分回路からなる平滑化回路15bで図7(d)(e)に示すような出力レベルに変換される。同図(d)はシートが一枚で搬送されたときの出力レベルLV2を示し、A部はシート先端がレジストローラ106a,106bからセンサー位置に到達した状態で検出値が乱れている。これはシートがループ状に湾曲された状態からレジストローラ106で繰り出されるため先端部がバタつくためである。B部はシートがレジストローラ106にニップされ搬送経路104に沿った状態で検出値は安定し、C部はシート後端がレジストローラ106a,106bから離脱(ローラ位置を通過)した状態で検出値が乱れている。図7(e)はシートが2枚重なって搬送されたときの出力レベルLV3を示し、A部、B部、C部はそれぞれ上述の状態を示す。
The electric energy output in the waveforms of FIGS. 5B and 5C is processed by the amplifier circuit 15a and the smoothing circuit 15b. That is, the electric energy of the vibration waveform output from the
そこで基準値を図示点線で示すレベルLV0に設定するとシートが一枚である(d)と2枚である(e)とでは、安定したB部においてLV1>LV2>LV0>LV3の関係が成立する。従ってこのB部で平滑化回路15bからの出力信号をコンパレータなどの比較回路(手段)15cで基準値(LV0)と比較するとシートの重なり状態を判別することが可能となる。尚この基準値の決定は、まずシートの紙厚、紙質、搬送速度などの条件を装置の使用環境に基づいて決定し、この条件のもとで実験によってシートが1枚の時と2枚の時の受波センサーの出力レベルの境界値を求め、この値を基準値に設定する。 Therefore, when the reference value is set to the level LV0 indicated by the dotted line in the figure, the relationship of LV1> LV2> LV0> LV3 is established in the stable B portion between one sheet (d) and two sheets (e). . Accordingly, when the output signal from the smoothing circuit 15b is compared with the reference value (LV0) by the comparison circuit (means) 15c such as a comparator in the B part, it is possible to determine the sheet overlap state. In determining the reference value, first, conditions such as sheet thickness, paper quality, and conveyance speed are determined based on the use environment of the apparatus. Under these conditions, when one sheet is used and two sheets are determined by experiments. Obtain the boundary value of the output level of the receiving sensor at the time and set this value as the reference value.
以上基準値はシートが1枚のときと2枚以上の場合について説明したが、この基準値をシートが1枚のとき、2枚のとき及びそれ以上のときというように複数設定して各々比較すればシートが何枚重なっているかまで検出することができる。前記高周波発振回路14aから送波素子109aには高周波電圧を瞬間的に投入してバースト波を生起させるか連続的に電源投入して定常波を生起させるかいずれかを採用する。この場合シートの重なり状態で受波素子109bからの出力が不安定(環境条件で変化し易い)である為、バースト波の場合も複数回断続的に繰返して検出することが好ましい。
The reference values have been described for the case of one sheet and two or more sheets. However, a plurality of reference values are set such as when there are one sheet, two sheets, and more, and each is compared. By doing so, it is possible to detect how many sheets overlap. Either high-frequency voltage is instantaneously applied from the high-
次に前記構造の超音波センサーの配置について説明すると前記シートの搬送経路104に対し送波素子109aと受波素子109bは次のように配置する。
Next, the arrangement of the ultrasonic sensor having the above-described structure will be described. The
送波素子109aと受波素子109bとは搬送経路104を走行するシートに対して所定角度傾斜して対向するように配置する。図7に示すように搬送経路と直交する垂線N−Nに対し角度αで傾斜させ、図示のものは角度αを30度乃至45度に設定してある。これは送波素子109aから発振した超音波がシート表面で反射して送波素子109aの表面(送波面)に戻って発振波と反射波が避ける為であり、同様の干渉がシート表面と受波素子109bの受波表面10bとの間で起こるのを避ける。従ってシートと送(受)波表面との距離及び送(受)波表面の面積によって角度αを設定すれば良い。(2)搬送経路104に対し重力の方向に下側に送波素子を上側に受波素子を配置する。これは先に説明したように送波素子109aの送波表面に生ずる振動の強さ(LV1)は受波素子109bより大きい。これと同時にシートが1枚のときと2枚重なったときの受波表面に生ずる共振のレベル(振動の強さ)差を判別する為には特に受波表面に作用する外的影響を少なくする必要がある。そこで重力の作用する下側に送波素子109aを、上側に受波素子109bを配置することによってシートの搬送経路から落下する紙粉その他の塵埃が検出精度に与える影響を少なくする。(3)更に下方に配置した送波素子109aの送波表面10aを水平方向に対し所定角度(β)傾斜するように配置する。この角度βは表面から塵埃が自然落下するか或いは超音波振動と協働して落下するような角度を選定する。図示のものはこの角度βを30度に設定してあり、またこの角度は90度に近い程良いことは勿論である。
The
次に本発明を画像形成装置に採用した場合の詳細を図9乃至図12に基づいて説明する。図9は画像読取装置Aを備えた画像形成装置Bの全体構成を示す。画像形成装置Bはケーシング162内に印刷ドラム153とこの印刷ドラム153に用紙を供給する給紙カセット150と、上記印刷ドラム153にトナーインクで現像形成する現像器160と、定着器156が内蔵されている。154は印刷ドラム153に潜像を形成するレーザなどの印字ヘッドであり、給紙カセット150からの用紙は搬送ローラ161で印刷ドラム153に送られこの印字ヘッド154で形成した画像が転写される。そしてこの用紙は定着器156で定着され排紙ローラ163から排紙スタッカー157に収納される。かかる画像形成装置Bはプリンターとして広く知られ、給紙部と印字部と排紙収納部で構成され各機能部分は上述の構造に限らず種々のもの、例えばインクジェット印刷、シルクスクリーン印刷などが採用可能である。
Next, details when the present invention is adopted in the image forming apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 9 shows an overall configuration of an image forming apparatus B provided with the image reading apparatus A. The image forming apparatus B includes a
上記印字ヘッド154には画像データを蓄積するハードディスクなどのデータ記憶装置158と蓄積した画像データを順次印字ヘッドに転送する印刷制御回路159が電気的に連結してある。上記画像形成装置Bの上方には画像読取装置Aがユニットとして取付けてある。この画像読取装置Aはケーシング136にプラテン103が取付けてあり、このプラテンを介して原稿シートを読取る光電変換手段120と光電変換素子124が配置してある。光電変換素子124としてはCCDなどが広く知られている。
The
上記プラテン103には図10に示すフィーダ部A1が据付けてある。このフィーダ部A1はプラテン103の上方に給紙スタッカー101と排紙スタッカー105とが上下に並設してあり、給紙スタッカー101からのシートをU字状の搬送経路104で前記プラテン103を経て排紙スタッカー105に案内する。前記給紙スタッカー101には載置したシートの有無を検出するエンプティセンサー117とサイズセンサー(図示せず)が配置され、図示133はシートの側縁を規制するサイドガイドである。
A feeder unit A1 shown in FIG. In the feeder unit A1, a
上記給紙スタッカー101の上流側には分離ローラ102aとこれに圧接した摩擦パッド102bが配置され、分離ローラ102aの回転軸102cに取付けたブラケット119にピックアップローラ111が取付けてある。そして回転軸102cを時計方向に回転するとピックアップローラ111は給紙スタッカー101上に降下し、回転軸102cを反時計方向に回転すると図示の状態に上昇するようになっているがその機構は後述する。分離ローラ102aの下流側にはシートの重なり状態を検出する超音波センサー109とシートの先端及び後端を検出するシート端検知センサー110が搬送経路104内に配置してある。また搬送経路104にはレジストローラ106a,106bと給送ローラ107a,107bと搬出ローラ129a,129bと排紙ローラ108a,108bが順次この順に設けてある。これらのローラで給紙スタッカー101からシートを排紙スタッカー105に搬送する。図示112はシート先端を検出するリードセンサーである。図示131はプラテン103からのシートを経路切換えゲート131aでレジストローラ106a,106bに再送する循環経路である。
A
次に図11(a)は前記分離ローラ102aとレジストローラ106bの駆動機構を示し、正逆転可能な給紙駆動モータ140でピックアップローラ111、分離ローラ102a、レジストローラ106bを駆動する伝動機構を示し、図11(b)は搬送駆動モータ141で給送ローラ107、搬出ローラ129、排紙ローラ108を駆動する伝動機構を示している。給紙駆動モータ140は正転でピックアップローラ111と分離ローラ102aを回転駆動し、逆転でレジストローラ106を回転駆動する。同時にこの給紙駆動モータ140はピックアップローラ111を昇降制御する。給紙駆動モータ140はベルトB1,B2を介してワンウェイクラッチ142で一方向の回転のみをレジストローラ106に伝達する。同時にこの給紙駆動モータ140はワンウェイクラッチ143で分離ローラ102aの回転軸に連結されワンウェイクラッチ142と143とは相反的に駆動伝達するように設定されている。
Next, FIG. 11A shows a drive mechanism for the
分離ローラ102aの回転軸にはバネクラッチ144を介してブラケット119が軸承してあり、このブラケット119に取付けたピックアップローラ111には伝動ベルトB3で駆動が伝達されている。給紙駆動モータ140を正転すると分離ローラ102a、ピックアップローラ111を回転駆動するのと同時にバネクラッチ144はバネが弛んでブラケット119はフリーとなり図10の上昇した退避位置から下降してピックアップローラ111がスタッカー上のシートと接する。給紙駆動モータ140を逆転するとレジストローラ106bに駆動が伝達されるのと同時にバネクラッチ144は緊縮した状態となりブラケット119を上昇させ、図10の退避位置に戻す。
A
搬送駆動モータ141は図11(b)に示すように、給送ローラ107、搬出ローラ129、排紙ローラ108にベルトB5、B6、B7を介して連結され、給送ローラ107、搬出ローラ129とはワンウェイクラッチでモータの正転でも逆転でも常に一方向に回転し、排紙ローラ108はモータの正逆転でこのローラも正逆転するようになっている。
As shown in FIG. 11B, the
次に前記搬送経路104にはシート先端の到達を検出するセンサーが配置してあり、その働きと共に説明する。給紙スタッカー101上にはセットされたシートの規定サイズを検出するサイズセンサー(図示せず)が複数配置されシートのサイズを検出して後続のシート搬送を制御する。前記給紙スタッカー101の先端部にはスタッカー上のシートの有無を検出するエンプティセンサー117が設けてあり、最終シートの給送を検出して画像読取装置Aなどの処理装置に信号を送る。前記分離ローラ102aの下流側には前述の超音波センサー109とシート端検出センサー110が設けてある。
Next, a sensor for detecting the arrival of the leading edge of the sheet is arranged in the
前記給送ローラ107の手前にはリードセンサー112が設けてありシートの先端の到達を画像読取装置に伝え画像の読取り、印字などの開始行を割り出す。これと同時にレジストローラ106の回転起動から所定時間経過してもシートを検出しないときはジャムとして駆動モータを停止し、同時に警告信号を発する。前記搬出ローラ129の下流側には排紙センサー113が配置してあり、シートの先端及び後端を検出してジャムを判別する。
A
次に上述の装置の制御を説明すると、装置電源を投入して給紙スタッカー101上にシート(原稿)をセットする。このシートのセットでエンプティセンサー117が紙有状態を検出し給紙駆動モータ140を起動する。するとピックアップローラ111は図10の状態から下方に降下し、スタッカー上の最上シートを繰り出す。次いでこの繰り出されたシートを分離ローラ102aが一枚に分離して分離ローラ102aとレジストローラ106との間の搬送ガイドに給送し、シート端検出センサー110がシート先端を検出する。このシート先端の検出信号から所定時間後に給紙駆動モータ140を停止する。この時シートは先端が停止状態のレジストローラ106に突き当たってループ状に湾曲し、シートが数枚重なっている場合には複数シートの間に空気層が形成される。
Next, the control of the above-described apparatus will be described. The apparatus power is turned on and a sheet (original) is set on the
次いで給紙の指示信号がコンピュータなどの本体装置若しくは先に給送されたシートとの間に所定の間隔が形成されたタイミング信号で画像読取装置Aの制御部は給紙駆動モータ140を逆回転方向に再起動させる。同時に制御部はタイマーを作動し、このタイマーはシートのループが解消されシートが分離ローラ102aとレジストローラ106との間で直線状になる見込み時間に設定されている。このタイマーの設定時間が終了した状態を図12(c)に示す。
Next, the control unit of the image reading apparatus A reversely rotates the paper
次いで図12(d)の状態にシート後端が分離ローラ102aから離脱するまでの間に超音波センサー109によってシートの重送が検出される。そしてシートの先端はリードセンサー112で検出され、給送ローラ107でプラテン103に向かって給送される。かかる過程で重送検出手段109がシートの重送(ダブルフィード)を検出した場合は、前述の図3及び図4に基づいて説明したシートの重送処理を実行する。
Next, double feeding of the sheet is detected by the
かかる動作は図12(a)でシート先端をシート端検出センサー110が検出しタイマーT1を作動する。次に同(b)の状態にシート先端はレジストローラ106に突き当たってループ状に湾曲し、この状態でタイマーT1の設定時間が終了しモータ140を停止する。
In this operation, the sheet
次に画像読取装置Aの制御部から給紙の指示信号が発せられると、モータ140を逆回転方向に再起動させる。また給紙の指示信号でタイマーT2を作動し、このタイマーT2(図4参照)はレジストループを解消しシートが分離ローラ102aとレジストローラ106との間で直線状に支持され搬送される。この状態を図12(c)に示す。次いで図12(d)の状態にシート後端が分離ローラ102aから離脱するまでの間に超音波センサー109によってシートの重送が検出される。このように送られるシートの後端はシート端検出センサー110で検出され、このシート後端の検出と相前後してシートの先端はリードセンサー112で検出され、給送ローラ107でプラテン103に向かって給送される。
Next, when a paper feed instruction signal is issued from the control unit of the image reading apparatus A, the
101 給紙スタッカー
102 分離手段
102a 分離ローラ
102b 摩擦パッド
103 プラテン
104 搬送経路
105 排紙スタッカー
106 レジストローラ
107 給送ローラ
108 排紙ローラ
109 重送検知手段
110 シート端検出センサー
111 ピックアップローラ
112 リードセンサー
113 排紙センサー
158 データ記憶装置
101
Claims (2)
一連の原稿シートを載置するスタッカーと、
上記読取りプラテンで原稿シートの画像を読取る画像読取り手段と、
上記画像読取り手段で読取った画像データを記憶するデータ記憶手段と、
上記スタッカーと読取プラテンとの間に配置され2枚以上の原稿シートの重なりを検出する重送検知手段と、
上記読取りプラテンに送られた原稿シートの送り順位を判別するページ順判別手段と、
上記重送検知手段からの情報と上記ページ順判別手段からの情報に基づいて重送した原稿シートのページ順位を記憶する重送ページ記憶手段と、
上記画像読取り手段の制御手段と、
を備え、
上記制御手段は、
上記読取プラテンに送られた原稿シートに対して、すべてのシートの画像データを送り順位に上記データ記憶手段に記憶する第1の読取モードと、選択されたシートの画像データのみを上記データ記憶手段に記憶する第2の読取モードと、
を有し、
上記第2の読取モードは、上記第1の読取モードの実行後に再び上記スタッカーに載置された一連の原稿シートが上記読取プラテンを通過する際に上記重送ページ記憶手段に記憶された送り順位の原稿シートの画像データのみを上記データ記憶手段に記憶するように構成されていることを特徴とする画像読取装置。 An apparatus for sequentially feeding an original sheet having a series of page attributes from a stacker to a reading platen and reading an image on the original sheet,
A stacker to place a series of document sheets;
Image reading means for reading an image of a document sheet with the reading platen;
Data storage means for storing image data read by the image reading means;
A double feed detecting means disposed between the stacker and the reading platen for detecting an overlap of two or more original sheets;
Page order discriminating means for discriminating the feeding order of the original sheets sent to the reading platen;
Double feed page storage means for storing the page order of the document sheets that are double fed based on the information from the double feed detection means and the information from the page order determination means;
Control means for the image reading means;
With
The control means includes
A first reading mode in which image data of all sheets is stored in the data storage means in the sending order with respect to the original sheet sent to the reading platen, and only the image data of the selected sheet is stored in the data storage means. A second reading mode stored in
Have
In the second reading mode, the feeding order stored in the multi-feed page storage means when a series of document sheets placed on the stacker again passes the reading platen after the execution of the first reading mode. An image reading apparatus configured to store only image data of an original sheet in the data storage means .
スタッカーに載置された一連の原稿シートを順次下流側の読取プラテンに給送する原稿搬送ステップと、
上記スタッカーから上記読取プラテンに至る原稿シートの重なり搬送を検出する重送検出ステップと、
上記重送検出ステップで重送検出した原稿シートの送り順位を判別して記憶する重送ページ記憶ステップと、
記一連の原稿シートの読取後、一連のシートを上記スタッカーに載置して上記読取プラテンに再送する原稿再送ステップと、
上記原稿再送ステップにおいて上記読取プラテンを通過する原稿シートのうち上記重送ページ記憶ステップで記憶された送り順位の画像データを記憶する第2のデータ記憶ステップと、
上記第1と第2の記憶ステップで記憶された画像データをページ属性順に外部に出力するデータ出力ステップとを有する画像読取方法。 An image reading method for reading an image on a document sheet by sequentially feeding a document sheet having a series of page attributes from a stacker to a reading platen,
A document conveying step of sequentially feeding a series of document sheets placed on the stacker to a downstream reading platen;
A double feed detecting step for detecting an overlap conveyance of the original sheet from the stacker to the reading platen;
A multi-feed page storing step for determining and storing the feeding order of the document sheets detected in the multi-feed detection step;
After reading a series of document sheets, a document resending step for placing the series of sheets on the stacker and resending to the reading platen;
A second data storage step for storing the image data of the feed order stored in the multi-feed page storage step among the document sheets passing through the reading platen in the document retransmission step;
An image reading method comprising: a data output step of outputting the image data stored in the first and second storage steps to the outside in the order of page attributes .
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