JP2005082035A - Vehicular electric parking brake device, and initial freezing sensor - Google Patents

Vehicular electric parking brake device, and initial freezing sensor Download PDF

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武 佐藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular electric parking brake device capable of reliably preventing the freezing of a parking brake during parking. <P>SOLUTION: When an outside air temperature sensor 10 detects an outside air temperature immediately before the freezing of a parking brake 2 after the parking brake 2 is operated, the parking brake is released by an electric driving means 3, and the freezing of the parking brake 2 during the parking can be reliably prevented. Even when the parking brake 2 is released during the parking, an automatic transmission is in a P-position when the brake is released, and the movement of the vehicle is prohibited by a parking lock mechanism of the automatic transmission. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、駐車ブレーキの凍結による解除不能状態を回避することができる車両用電動駐車ブレーキ装置及び初期凍結センサに関する。   The present invention relates to an electric parking brake device for a vehicle and an initial freezing sensor capable of avoiding an unreleasable state due to freezing of a parking brake.

寒冷地等において、駐車ブレーキを作動させたままの状態で長時間駐車すると、その間に駐車ブレーキが凍結し、駐車後に自動車を発進できなくなるおそれがある。そのため、電動駆動手段により駐車ブレーキを作動させる電動駐車ブレーキ装置の場合にあっては、電動駆動手段により駐車ブレーキの作動を行おうとする際に、車両に設置された外気温センサが駐車ブレーキの凍結が予測される温度（０°Ｃ以下）を検出した場合には、電動駆動手段による駐車ブレーキの作動を禁止する構造になっている（例えば、特許文献１。）。
特開２００１−１０６０５９号公報 If the parking brake is operated for a long time in a cold region or the like, the parking brake may freeze during that time, and the vehicle may not be started after parking. Therefore, in the case of the electric parking brake device that operates the parking brake by the electric drive means, when the parking brake is operated by the electric drive means, the outside air temperature sensor installed in the vehicle freezes the parking brake. When a temperature (0 ° C. or less) that is predicted to be detected is detected, the operation of the parking brake by the electric drive means is prohibited (for example, Patent Document 1).
JP 2001-106059 A

しかしながら、このような従来の技術にあっては、駐車ブレーキを作動させる際の外気温度だけに基づいて、駐車ブレーキの作動と作動禁止を判断しているため、作動させようとする際には外気温度が高く、その後に低くなる場合には対処できない。すなわち、外気温度が高いために駐車ブレーキの作動を許可したが、その後に外気温度が低下して、駐車ブレーキが凍結に至ってしまう状況は回避できない。   However, in such a conventional technology, the operation of the parking brake and the prohibition of the operation are determined based only on the outside air temperature when the parking brake is operated. If the temperature is high and then low, it cannot be dealt with. That is, although the operation of the parking brake is permitted because the outside air temperature is high, a situation in which the outside air temperature subsequently decreases and the parking brake is frozen cannot be avoided.

本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、駐車中における駐車ブレーキの凍結を確実に防止することができる車両用電動駐車ブレーキ装置を提供するものである。   The present invention has been made paying attention to such a conventional technique, and provides an electric parking brake device for a vehicle that can reliably prevent freezing of the parking brake during parking.

請求項１記載の発明は、電動駆動手段の駆動力により駐車ブレーキの作動及び解除を行う車両用電動駐車ブレーキ装置であって、自動変速機のレンジがＰポジションに入っている状態を検出するＰポジションセンサと、車両の外気温度を検出する外気温度センサとを設け、駐車ブレーキの作動後に、Ｐポジションセンサが自動変速機のＰポジションを検出し、且つ外気温度センサが駐車ブレーキの凍結に至る直前温度以下の外気温度を検出した際に、電動駆動手段により駐車ブレーキを解除することを特徴とする。   The invention according to claim 1 is an electric parking brake device for a vehicle that operates and releases the parking brake by the driving force of the electric driving means, and detects a state in which the range of the automatic transmission is in the P position. A position sensor and an outside air temperature sensor for detecting the outside air temperature of the vehicle are provided. After the parking brake is operated, the P position sensor detects the P position of the automatic transmission, and the outside air temperature sensor immediately before the parking brake is frozen. When the outside air temperature below the temperature is detected, the parking brake is released by the electric drive means.

請求項２記載の発明は、電動駆動手段の駆動力により駐車ブレーキの作動及び解除を行う車両用電動駐車ブレーキ装置であって、自動変速機のレンジがＰポジションに入っている状態を検出するＰポジションセンサと、自己の半凍結状態により駐車ブレーキの初期凍結状態を検出する初期凍結センサとを設け、駐車ブレーキの作動後に、Ｐポジションセンサが自動変速機のＰポジションを検出し、且つ初期凍結センサが駐車ブレーキの初期凍結状態を検出した際に、電動駆動手段により駐車ブレーキを解除することを特徴とする。   The invention according to claim 2 is an electric parking brake device for a vehicle that operates and releases the parking brake by the driving force of the electric driving means, and detects a state in which the range of the automatic transmission is in the P position. A position sensor and an initial freezing sensor for detecting an initial freezing state of the parking brake by its own semi-freezing state are provided, and after the parking brake is operated, the P position sensor detects the P position of the automatic transmission, and the initial freezing sensor When the initial freezing state of the parking brake is detected, the parking brake is released by the electric drive means.

請求項３記載の発明は、初期凍結センサが、水を含んだ膨張部と、該膨張部の半凍結時における体積膨張により接続する一対の接点とを備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 3 is characterized in that the initial freezing sensor includes an inflating portion containing water and a pair of contacts connected by volume expansion at the time of semi-freezing of the inflating portion.

請求項１記載の発明によれば、駐車ブレーキの作動後に、外気温度センサが駐車ブレーキの凍結に至る直前温度以下の外気温度を検出した際に、電動駆動手段により駐車ブレーキを解除するようにしたため、駐車ブレーキの駐車中の凍結を確実に防止できる。「凍結に至る直前温度以下の外気温度」とは、凍結に至る直前温度（０°Ｃに至る直前温度）と、それ以下の凍結に至る温度（０°Ｃ以下）を含む範囲の温度域を意味する。すなわち、駐車ブレーキの作動時にすでに凍結に至る温度である場合には、作動後に直ぐに駐車ブレーキが解除される。また、作動時には凍結に至る温度ではなく、その後に凍結に至る温度になろうとする場合には、本凍結に至る直前温度で駐車ブレーキが解除され、駐車ブレーキの凍結が確実に防止される。また、駐車中に駐車ブレーキが解除されても、解除される場合は必ず自動変速機がＰポジションになっているため、自動変速機のパーキングロック機構により、車両の移動は禁止される。   According to the first aspect of the present invention, the parking brake is released by the electric drive means when the outside air temperature sensor detects an outside air temperature equal to or lower than the temperature just before the parking brake is frozen after the parking brake is operated. The parking brake can be reliably prevented from freezing during parking. The “outside air temperature below the temperature just before freezing” is a temperature range that includes the temperature just before freezing (the temperature just before reaching 0 ° C.) and the temperature reaching the freezing below that (0 ° C. or below). means. That is, when the temperature has already reached freezing when the parking brake is operated, the parking brake is released immediately after the operation. In addition, when the temperature is about to reach a freezing temperature after the operation, the parking brake is released at a temperature just before the freezing, and the parking brake is reliably prevented from freezing. Even if the parking brake is released during parking, the automatic transmission is always in the P position when the parking brake is released. Therefore, the movement of the vehicle is prohibited by the parking lock mechanism of the automatic transmission.

請求項２記載の発明によれば、駐車ブレーキの作動後、初期凍結センサにより駐車ブレーキの初期凍結状態を検出した際に、電動駆動手段により駐車ブレーキを解除するようにしたため、駐車ブレーキの駐車中の凍結を確実に防止できる。   According to the invention of claim 2, since the parking brake is released by the electric drive means when the initial freezing state of the parking brake is detected by the initial freezing sensor after the parking brake is operated, the parking brake is parked. Can be reliably prevented from freezing.

請求項３記載の発明によれば、水自体の半凍結現象による体積膨張を利用して、駐車ブレーキの初期凍結状態を検出するため、検出精度の信頼性が高い。   According to the invention described in claim 3, since the initial freezing state of the parking brake is detected by utilizing the volume expansion caused by the semi-freezing phenomenon of the water itself, the reliability of the detection accuracy is high.

駐車中における駐車ブレーキの凍結を確実に防止できるという目的を、駐車ブレーキの作動後に、Ｐポジションセンサが自動変速機のＰポジションを検出し、且つ外気温度センサが駐車ブレーキの凍結に至る直前温度以下の外気温度を検出した際に、電動駆動手段により駐車ブレーキを解除することで、実現した。   For the purpose of surely preventing the parking brake from freezing during parking, the P position sensor detects the P position of the automatic transmission after the parking brake is activated, and the outside air temperature sensor is below the temperature just before the parking brake is frozen. This was realized by releasing the parking brake with the electric drive means when the outside air temperature was detected.

図１及び図２は、本願発明の第１実施例を示す図である。まず、図１に基づいて構造を説明する。自動車の車輪１には、駐車ブレーキ２が設けられている。その駐車ブレーキ２には、電動駆動手段３の駆動力が駆動力伝達ケーブル４を介して伝達され、その駆動力により作動と解除が行われる。電動駆動手段３には強制レバー５が接続され、電動駆動手段３のトラブル等の際に手動により強制的な駐車ブレーキ２の解除が行えるようになっている。   1 and 2 are views showing a first embodiment of the present invention. First, the structure will be described with reference to FIG. A parking brake 2 is provided on the wheel 1 of the automobile. A driving force of the electric driving means 3 is transmitted to the parking brake 2 via a driving force transmission cable 4 and is actuated and released by the driving force. A forced lever 5 is connected to the electric drive means 3 so that the parking brake 2 can be forcibly released manually in the event of trouble with the electric drive means 3.

電動駆動手段３は駐車ブレーキコントロールユニット６に接続され、駐車ブレーキコントロールユニット６に入力されるスイッチ７の信号により、駐車ブレーキ２の作動と解除を行う。   The electric drive means 3 is connected to the parking brake control unit 6, and activates and releases the parking brake 2 by a signal of the switch 7 input to the parking brake control unit 6.

また、この駐車ブレーキコントロールユニット６には、Ｐポジションセンサ８を有する自動変速機制御ユニット９、外気温センサ１０、タイムコントロールユニット１１、ボディーアース１２、バッテリ１３も接続されている。   The parking brake control unit 6 is also connected to an automatic transmission control unit 9 having a P position sensor 8, an outside air temperature sensor 10, a time control unit 11, a body ground 12, and a battery 13.

次に、図２のフローチャートに基づいて作用を説明する。   Next, the operation will be described based on the flowchart of FIG.

まず最初に、ステップＳ１で、電動駆動手段３により駐車ブレーキ２を作動させる。次に、ステップＳ２で、タイムコントロールユニット１１により、一定時間の経過をみる。一定時間経過したら、ステップＳ３で、Ｐポジションセンサ８がＰポジションを検出しているかどうかをみる。Ｐポジションでなければ、ステップＳ４で、駐車ブレーキ２の作動状態をそのまま維持する。   First, the parking brake 2 is operated by the electric drive means 3 in step S1. Next, in step S2, the time control unit 11 observes the passage of a fixed time. If a predetermined time has elapsed, it is checked in step S3 whether the P position sensor 8 has detected the P position. If it is not the P position, the operation state of the parking brake 2 is maintained as it is in step S4.

Ｐポジションであれば、次にステップＳ５で、外気温度センサ１０で検出した外気温度が、凍結直線温度以下の外気温度（例えば０°Ｃに至る直前の温度から凍結に至る温度の範囲）であるかどうかをみる。凍結直前温度よりも高く、駐車ブレーキ２が凍結する可能性のない場合は、ステップＳ４で、駐車ブレーキ２の作動状態をそのまま維持する。   If it is the P position, in step S5, the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 10 is the outside air temperature below the freezing linear temperature (for example, the temperature range from the temperature just before reaching 0 ° C. to the freezing temperature). See if. If the temperature is higher than the temperature just before freezing and there is no possibility that the parking brake 2 will freeze, the operation state of the parking brake 2 is maintained as it is in step S4.

凍結直前温度以下の温度であれば、次にステップＳ６で、電動駆動手段３による駐車ブレーキ２の解除中かどうかをみる。駐車ブレーキ２の解除中でなければ、ステップＳ７で、駐車ブレーキ２を解除する。駐車ブレーキ２の解除中であれば、ステップＳ８で解除した状態をそのまま維持する。   If the temperature is equal to or lower than the temperature just before freezing, it is next checked in step S6 whether the parking brake 2 is being released by the electric drive means 3 or not. If the parking brake 2 is not being released, the parking brake 2 is released in step S7. If the parking brake 2 is being released, the state released in step S8 is maintained as it is.

このように駐車ブレーキ２の作動後に、駐車ブレーキ２が凍結する可能性が生じた時には、凍結する前に駐車ブレーキ２を解除するため、駐車後に自動車が発進不能になることはない。また、駐車中に駐車ブレーキ２を解除しても、必ず自動変速機がＰポジションに入っているため、自動変速機にパーキングロック機構により、車両の移動は禁止される。   As described above, when the parking brake 2 may be frozen after the parking brake 2 is operated, the parking brake 2 is released before the parking brake 2 is frozen. Even if the parking brake 2 is released during parking, the automatic transmission is always in the P position, so that the vehicle is prohibited from moving by the parking lock mechanism in the automatic transmission.

図３〜図６は、この発明の第２実施例を示す図である。以下、第１実施例と重複するが、構造と作用について説明する。   3 to 6 are views showing a second embodiment of the present invention. Hereinafter, although it overlaps with 1st Example, a structure and an effect | action are demonstrated.

まず、図３に基づいて構造を説明する。自動車の車輪１には、駐車ブレーキ２が設けられている。その駐車ブレーキ２には、電動駆動手段３の駆動力が駆動力伝達ケーブル４を介して伝達され、その駆動力により作動と解除が行われる。電動駆動手段３には強制レバー５が接続され、電動駆動手段３のトラブル等の際に手動により強制的な駐車ブレーキ２の解除が行えるようになっている。   First, the structure will be described with reference to FIG. A parking brake 2 is provided on the wheel 1 of the automobile. A driving force of the electric driving means 3 is transmitted to the parking brake 2 via a driving force transmission cable 4 and is actuated and released by the driving force. A forced lever 5 is connected to the electric drive means 3 so that the parking brake 2 can be forcibly released manually in the event of trouble with the electric drive means 3.

電動駆動手段３は駐車ブレーキコントロールユニット６に接続され、駐車ブレーキコントロールユニット６に入力されるスイッチ７の信号により、駐車ブレーキ２の作動と解除を行う。   The electric drive means 3 is connected to the parking brake control unit 6, and activates and releases the parking brake 2 by a signal of the switch 7 input to the parking brake control unit 6.

また、この駐車ブレーキコントロールユニット６には、Ｐポジションセンサ８を有する自動変速機制御ユニット９、初期凍結センサ１４、タイムコントロールユニット１１、ボディーアース１２、バッテリ１３も接続されている。   The parking brake control unit 6 is also connected to an automatic transmission control unit 9 having a P position sensor 8, an initial freezing sensor 14, a time control unit 11, a body ground 12, and a battery 13.

初期凍結センサ１４は、駐車ブレーキ２の近くに設置されている。初期凍結センサ１４は、図５及び図６に示すような構造をしている。すなわち、ケース１５の内部に移動弁１６により区画した膨張部１７を形成し、その膨張部１７内に水１８を満たした。そして、移動弁１６と、ケース１５の対向壁に、一対の接点１９、２０を設けた。外気温度が低下して、膨張室１７内の水が半凍結状態になって体積膨張を起こすと、移動弁１６が接点１９ごと、対向する接点２０側に移動して、接続する。この初期凍結センサ１４は、水自体の半凍結現象による体積膨張を利用して、駐車ブレーキ２の初期凍結状態を検出するため、検出精度の信頼性が高い。   The initial freezing sensor 14 is installed near the parking brake 2. The initial freezing sensor 14 has a structure as shown in FIGS. That is, the expansion portion 17 partitioned by the moving valve 16 was formed inside the case 15, and the expansion portion 17 was filled with water 18. A pair of contact points 19 and 20 are provided on the opposite wall of the moving valve 16 and the case 15. When the outside air temperature decreases and the water in the expansion chamber 17 is in a semi-frozen state and causes volume expansion, the moving valve 16 moves together with the contact 19 to the opposite contact 20 side and is connected. Since the initial freezing sensor 14 detects the initial freezing state of the parking brake 2 by utilizing the volume expansion due to the semi-freezing phenomenon of the water itself, the reliability of the detection accuracy is high.

次に、図４のフローチャートに基づいて作用を説明する。   Next, the operation will be described based on the flowchart of FIG.

まず最初に、ステップＳ１で、電動駆動手段３により駐車ブレーキ２を作動させる。次に、ステップＳ２で、タイムコントロールユニット１１により、一定時間の経過をみる。一定時間経過したら、ステップＳ３で、Ｐポジションセンサ８がＰポジションを検出しているかどうかをみる。Ｐポジションでなければ、ステップＳ４で、駐車ブレーキ２の作動状態をそのまま維持する。   First, the parking brake 2 is operated by the electric drive means 3 in step S1. Next, in step S2, the time control unit 11 observes the passage of a fixed time. If a predetermined time has elapsed, it is checked in step S3 whether the P position sensor 8 has detected the P position. If it is not the P position, the operation state of the parking brake 2 is maintained as it is in step S4.

Ｐポジションであれば、次にステップＳ５０で、初期凍結センサ１４が駐車ブレーキ２の初期凍結状態を検出しているかどうかをみる。初期凍結センサ１４の接点１９、２０が接続せず、駐車ブレーキ２が初期凍結に至っていない場合は、ステップＳ４で、駐車ブレーキ２の作動状態をそのまま維持する。   If it is the P position, it is checked in step S50 whether the initial freezing sensor 14 has detected the initial freezing state of the parking brake 2. When the contacts 19 and 20 of the initial freezing sensor 14 are not connected and the parking brake 2 has not reached the initial freezing, the operation state of the parking brake 2 is maintained as it is in step S4.

初期凍結センサ１４の水１８が半凍結状態となり、接点１９、２０が接続した場合には、駐車ブレーキ２が初期凍結状態なので、次にステップＳ６で、電動駆動手段３による駐車ブレーキ２の解除中かどうかをみる。駐車ブレーキ２の解除中でなければ、ステップＳ７で、駐車ブレーキ２を解除する。駐車ブレーキ２の解除中であれば、ステップＳ８で解除した状態をそのまま維持する。   When the water 18 of the initial freezing sensor 14 is in a semi-frozen state and the contacts 19 and 20 are connected, the parking brake 2 is in an initial freezing state. See if. If the parking brake 2 is not being released, the parking brake 2 is released in step S7. If the parking brake 2 is being released, the state released in step S8 is maintained as it is.

このように駐車ブレーキ２の作動後に、駐車ブレーキ２が凍結する可能性が生じた時には、凍結する前に駐車ブレーキ２を解除するため、駐車後に自動車が発進不能になることはない。また、駐車中に駐車ブレーキ２を解除しても、必ず自動変速機がＰポジションに入っているため、自動変速機にパーキングロック機構により、車両の移動は禁止される。   As described above, when the parking brake 2 may be frozen after the parking brake 2 is operated, the parking brake 2 is released before the parking brake 2 is frozen. Even if the parking brake 2 is released during parking, the automatic transmission is always in the P position, so that the vehicle is prohibited from moving by the parking lock mechanism in the automatic transmission.

車両の傾斜センサを別途設け、車両の傾斜時には、Ｐポジションに入っていても、駐車ブレーキを解除しないようにしても良い。   A vehicle tilt sensor may be provided separately, and the parking brake may not be released even when the vehicle is in the P position when the vehicle is tilted.

駐車中に、いったん駐車ブレーキ２を解除した後、再度、外気温度が上昇したために、外気温度センサ１０や初期凍結センサ１４からの信号に基づいて、駐車ブレーキ２を作動状態に復帰させても良い。この場合、再度外気温度が低下した場合には、解除状態に戻る。   Since the outside air temperature has risen again after the parking brake 2 is released once during parking, the parking brake 2 may be returned to the operating state based on signals from the outside air temperature sensor 10 and the initial freezing sensor 14. . In this case, when the outside air temperature decreases again, the release state is restored.

初期凍結センサ１４の膨張部１７に含入される水１８の代わりに、同様の性質（例えば、凝固点が同じ）を有する液体としても良い。   Instead of the water 18 contained in the expansion portion 17 of the initial freezing sensor 14, a liquid having the same property (for example, the same freezing point) may be used.

本発明の第１実施例に係る電動駐車ブレーキ装置の構造を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the electric parking brake apparatus which concerns on 1st Example of this invention. 本願発明の第１実施例の作用を示すフローチャート。The flowchart which shows the effect | action of 1st Example of this invention. 本発明の第２実施例に係る電動駐車ブレーキ装置の構造を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the electric parking brake apparatus which concerns on 2nd Example of this invention. 本願発明の第２実施例の作用を示すフローチャート。The flowchart which shows the effect | action of 2nd Example of this invention. 初期凍結センサの未半凍結状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the semi-freezing state of an initial stage freezing sensor. 初期凍結センサの半凍結状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the semi-frozen state of an initial stage freezing sensor.

符号の説明Explanation of symbols

１ 車輪
２ 駐車ブレーキ
３ 電動駆動手段
４ 駆動力伝達ケーブル
５ 強制解除レバー
６ 駐車ブレーキコントロールユニット
７ スイッチ
８ Ｐポジションセンサ
９ 自動変速機制御ユニット
１０ 外気温度センサ
１１ タイムコントロールユニット
１２ ボディーアース
１３ バッテリ
１４ 初期凍結センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wheel 2 Parking brake 3 Electric drive means 4 Driving force transmission cable 5 Forced release lever 6 Parking brake control unit 7 Switch 8 P position sensor 9 Automatic transmission control unit 10 Outside temperature sensor 11 Time control unit 12 Body earth 13 Battery 14 Initial Freezing sensor

Claims (3)

電動駆動手段（３）の駆動力により駐車ブレーキ（２）の作動及び解除を行う車両用電動駐車ブレーキ装置であって、
自動変速機のレンジがＰポジションに入っている状態を検出するＰポジションセンサ（８）と、車両の外気温度を検出する外気温度センサ（１０）とを設け、
駐車ブレーキ（２）の作動後に、Ｐポジションセンサ（８）が自動変速機のＰポジションを検出し、且つ外気温度センサ（１０）が駐車ブレーキ（２）の凍結に至る直前温度以下の外気温度を検出した際に、電動駆動手段（３）により駐車ブレーキ（２）を解除することを特徴とする車両用電動駐車ブレーキ装置。 An electric parking brake device for a vehicle that operates and releases the parking brake (2) by the driving force of the electric driving means (3),
A P position sensor (8) for detecting a state where the range of the automatic transmission is in the P position, and an outside air temperature sensor (10) for detecting the outside air temperature of the vehicle,
After the operation of the parking brake (2), the P position sensor (8) detects the P position of the automatic transmission, and the outside air temperature sensor (10) detects the outside air temperature below the temperature just before the parking brake (2) is frozen. An electric parking brake device for vehicles, wherein when detected, the parking brake (2) is released by the electric drive means (3). 電動駆動手段（３）の駆動力により駐車ブレーキ（２）の作動及び解除を行う車両用電動駐車ブレーキ装置であって、
自動変速機のレンジがＰポジションに入っている状態を検出するＰポジションセンサ（８）と、自己の半凍結状態により駐車ブレーキ（２）の初期凍結状態を検出する初期凍結センサ（１４）とを設け、
駐車ブレーキ（２）の作動後に、Ｐポジションセンサ（８）が自動変速機のＰポジションを検出し、且つ初期凍結センサ（１４）が駐車ブレーキ（２）の初期凍結状態を検出した際に、電動駆動手段（３）により駐車ブレーキ（２）を解除することを特徴とする車両用電動駐車ブレーキ装置。 An electric parking brake device for a vehicle that operates and releases the parking brake (2) by the driving force of the electric driving means (3),
A P position sensor (8) for detecting a state where the range of the automatic transmission is in the P position, and an initial freezing sensor (14) for detecting an initial freezing state of the parking brake (2) by its semi-frozen state. Provided,
When the P position sensor (8) detects the P position of the automatic transmission and the initial freezing sensor (14) detects the initial freezing state of the parking brake (2) after the parking brake (2) is actuated, An electric parking brake device for a vehicle, wherein the parking brake (2) is released by the driving means (3). 請求項２記載の初期凍結センサであって、
水（１８）を含んだ膨張部（１７）と、該膨張部（１７）の半凍結時における体積膨張により接続する一対の接点（１９、２０）を備えたことを特徴とする初期凍結センサ。 The initial freezing sensor according to claim 2,
An initial freezing sensor comprising an inflating portion (17) containing water (18) and a pair of contacts (19, 20) connected by volume expansion during semi-freezing of the inflating portion (17).
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