JP2005081270A - Washing device set - Google Patents

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JP2005081270A
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Japanese (ja)
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Haruhiro Tokida
晴弘 常田
Norihisa Tsutsui
徳久 筒井
Kazuo Kobayashi
一雄 小林
Shiro Sato
史朗 佐藤
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Nidec Instruments Corp
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Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a washing device set with which exact washing evaluation can be performed at an optional position of a laboratory, or the like. <P>SOLUTION: This washing device set is provided with a portable case 101, a solvent washing device 1 which is accommodated in the case 101 and washes an object to be washed by using a fluorocarbon solvent, a container 102 which is accommodated in the case 101 and stores liquid such as the fluorocarbon solvent for being supplied to the solvent washing device 1 and an attachment 103 such as a power source 121 which is accommodated in the case 101 and can drive the solvent washing device 1 to wash the object to be washed. The container 102 is composed of two or more vessels and preferably at least one vessel is a fluorocarbon solvent vessel for storing the fluorocarbon solvent and further for recovering the fluorocarbon solvent after the object to be washed is washed. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は洗浄装置セットに関するものである。   The present invention relates to a cleaning device set.

近年、オゾン層を破壊するガスとしてフロンの使用が禁止された。フロンは、自然界には存在しない人工的なガスで、エアコンや冷蔵庫の冷媒ガス、断熱材等の発泡ガス、スプレーの噴射剤等の幅広い分野に利用されてきた。また、フロンは、高い洗浄力を有するので、工業製品、例えば、機械製品等の部品に付着している脂分等を洗浄する洗浄剤としても使用されていた。しかし、フロンは、オゾン層を破壊する物質ということで使用が禁止されたため、フロンの代替としてHFC類やHCFC類等の代替フロンが研究開発されている。   In recent years, the use of CFCs as a gas that destroys the ozone layer has been banned. Fluorocarbon is an artificial gas that does not exist in nature, and has been used in a wide range of fields such as refrigerant gas for air conditioners and refrigerators, foaming gas for heat insulating materials, spray propellants, and the like. In addition, since chlorofluorocarbon has a high detergency, it has also been used as a cleaning agent for cleaning fats and the like adhering to parts of industrial products such as machine products. However, since the use of chlorofluorocarbon is prohibited because it is a substance that destroys the ozone layer, alternative chlorofluorocarbons such as HFCs and HCFCs have been researched and developed as substitutes for chlorofluorocarbons.

代替フロンは、フロンに比較して洗浄力が劣ると共に、例えば、脂分の種類に応じて洗浄力が異なることがある。また、代替フロンのなかには、地球温暖化の原因ともいわれるものもあるため、代替フロンに代わり新規フロンの開発も行われている。この新規フロンもフロンに比較して洗浄力が劣ると共に、例えば、脂分の種類に応じて洗浄力が異なることがある。   Alternative chlorofluorocarbons have inferior cleaning power compared to chlorofluorocarbons and may have different cleaning power depending on the type of fat, for example. In addition, since some alternative chlorofluorocarbons are said to cause global warming, new chlorofluorocarbons are being developed in place of alternative chlorofluorocarbons. This new chlorofluorocarbon also has poor detergency compared to chlorofluorocarbon, and for example, the detergency may differ depending on the type of fat.

このため、例えば、新規フロンを開発した場合には、研究室内の机の上でビーカー等を使用して脂分に応じた洗浄力をテストしていた。しかし、機械製品等の部品に付着している脂分等を洗浄する溶剤洗浄装置は、例えば、煮沸洗浄槽や超音波洗浄槽などの各種洗浄槽、部品を移動させるための部品搬送装置等を備え、被洗浄物たる部品をこれら各槽に順次浸漬させて自動洗浄する洗浄装置等が知られており(例えば特許文献1、特許文献2参照。)、研究室内で行う洗浄と溶剤洗浄装置内で行う洗浄とは、洗浄条件が異なるので、正確な洗浄評価を行えなかった。   For this reason, for example, when a new chlorofluorocarbon was developed, the cleaning power according to the fat content was tested using a beaker or the like on a desk in the laboratory. However, solvent cleaning devices that clean fats and the like adhering to parts such as machine products include, for example, various cleaning tanks such as boiling cleaning tanks and ultrasonic cleaning tanks, and parts conveying devices for moving parts. There are known cleaning apparatuses that automatically immerse parts to be cleaned in these tanks in order and automatically clean them (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). Since the cleaning conditions differed from the cleaning performed in step 1, accurate cleaning evaluation could not be performed.

特開昭60−78679号公報JP-A-60-78679 特公平7−106345号公報Japanese Examined Patent Publication No. 7-106345

本発明は、前述した問題を解決するためになされたものであって、研究室等の任意の箇所で正確な洗浄評価を行える洗浄装置セットの提供を目的とするものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a cleaning apparatus set that can perform accurate cleaning evaluation in an arbitrary place such as a laboratory.

前記の目的を達成するために、本発明の洗浄装置セットは、持ち運び可能なケースと、該ケースに収納され、フロン系溶剤を用いて被洗浄物を洗浄する溶剤洗浄装置と、前記ケースに収納され、該溶剤洗浄装置に供する前記フロン系溶剤等の液体をいれる容器と、前記ケースに収納され、前記溶剤洗浄装置を駆動させて前記被洗浄物を洗浄させ得る電源等の付属品と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a cleaning device set of the present invention includes a portable case, a solvent cleaning device that is stored in the case and cleans an object to be cleaned using a chlorofluorocarbon solvent, and is stored in the case. A container containing a liquid such as a chlorofluorocarbon solvent to be used for the solvent cleaning device, and an accessory such as a power source that is housed in the case and can drive the solvent cleaning device to clean the object to be cleaned. It is characterized by having.

このように、持ち運び可能なケース内に、溶剤洗浄装置、容器及び付属品を収納することにより、溶剤洗浄装置を簡単に持ち運ぶことができ、任意の箇所で正確な洗浄評価を簡単に行えることになる。また、持ち運び可能なケース内には、溶剤洗浄装置の他に容器や付属品を収納するために、別途、容器や付属品を用意することなく洗浄テストを行えるので、一層簡単に洗浄評価を行えることになる。   In this way, by storing the solvent cleaning device, container and accessories in a portable case, the solvent cleaning device can be easily carried and accurate cleaning evaluation can be easily performed at any location. Become. In addition, in the portable case, in order to store containers and accessories in addition to the solvent cleaning device, a cleaning test can be performed without preparing containers and accessories separately, so that cleaning evaluation can be performed more easily. It will be.

前記容器が、2つ以上の容器からなり、これら容器の少なくとも1つが、前記フロン系溶剤を保管すると共に前記被洗浄物の洗浄に寄与した後のフロン系溶剤を回収するフロン系溶剤容器であることが好ましい。   The container is composed of two or more containers, and at least one of these containers is a chlorofluorocarbon solvent container that stores the chlorofluorocarbon solvent and collects the chlorofluorocarbon solvent after contributing to cleaning of the object to be cleaned. It is preferable.

持ち運び可能なケース内にフロン系溶剤容器が収納されていることで、別途洗浄剤を用意する必要がなく、より一層簡単に洗浄評価を行える。また、本発明の洗浄装置セットを貸し出した場合には、被洗浄物の洗浄に寄与した洗浄剤(フロン系溶剤)をフロン系溶剤容器に回収することにより、本発明の洗浄装置セットを借りたものは、洗浄剤の後処理をしなくてもよいので、気軽に洗浄評価を行えることになる。   Since the fluorocarbon solvent container is housed in the portable case, it is not necessary to prepare a separate cleaning agent, and cleaning evaluation can be performed more easily. In addition, when the cleaning device set of the present invention was lent, the cleaning device set of the present invention was borrowed by collecting the cleaning agent (fluorocarbon solvent) that contributed to the cleaning of the object to be cleaned in the chlorofluorocarbon solvent container. Since it is not necessary to post-process the cleaning agent, the cleaning evaluation can be easily performed.

また、前記フロン系溶剤容器が2つ以上あり、これらフロン系溶剤容器に、それぞれ種類の異なるフロン系溶剤が入れられていることが好ましい。   Further, it is preferable that there are two or more chlorofluorocarbon solvent containers, and chlorofluorocarbon solvents of different types are put in these fluorocarbon solvent containers.

これにより、どの洗浄剤が目的の被洗浄物の洗浄に適しているのかを比較しながら行えるので、目的の被洗浄物に適した洗浄剤を簡単に把握することができる。   Accordingly, since it is possible to compare which cleaning agent is suitable for cleaning the target object, it is possible to easily grasp the cleaning agent suitable for the target object.

また、前記溶剤洗浄装置が、前記フロン系溶剤を用いて被洗浄物を洗浄する洗浄槽と、前記フロン系溶剤を加熱して蒸発させるヒータと、前記蒸発したフロン系溶剤の蒸気を凝縮させて回収する冷却器と、前記被洗浄物を保持して洗浄槽内に浸漬させる部品搬送装置と、該部品搬送装置と前記洗浄槽の一方を相対回転させる回転駆動装置と、前記部品搬送装置を昇降させる昇降駆動装置とを備え、前記回転駆動装置および昇降駆動装置の少なくとも一方を前記洗浄槽の上方に配置するとともに、これら回転駆動装置および昇降駆動装置のうち前記洗浄槽の上方に配置されたものを前記洗浄槽に対し着脱可能とすることが好ましい。   In addition, the solvent cleaning apparatus condenses the vapor of the evaporated chlorofluorocarbon solvent, a cleaning tank for cleaning the object to be cleaned using the chlorofluorocarbon solvent, a heater for heating and evaporating the fluorocarbon solvent, and A cooler to be recovered, a component conveying device that holds the object to be cleaned and is immersed in the cleaning tank, a rotational drive device that relatively rotates one of the component conveying device and the cleaning tank, and the component conveying device is moved up and down A lifting drive device that is arranged, and at least one of the rotation driving device and the lifting drive device is disposed above the cleaning tank, and the rotation driving device and the lifting drive device are disposed above the cleaning tank. Is preferably detachable from the cleaning tank.

このように構成することにより、回転駆動装置および昇降駆動装置のうち洗浄槽の上方に配置されたものが洗浄槽に対し着脱可能であるため、例えば回転駆動装置が上方配置されている場合であれば洗浄槽側からこの回転駆動装置を取り外してメンテナンス作業を行うことができるし、このように回転駆動装置を取り外した状態で洗浄槽等の洗浄を行う等のメンテナンスを行うこともできる。このため、この洗浄装置によれば保守や維持の作業が煩雑とならない。   With this configuration, the rotary drive device and the lift drive device that are disposed above the cleaning tank can be attached to and detached from the cleaning tank, so that, for example, when the rotational drive device is disposed above. For example, the rotation driving device can be removed from the cleaning tank side to perform maintenance work, and maintenance such as cleaning of the cleaning tank or the like can be performed with the rotation driving device removed. For this reason, according to this washing | cleaning apparatus, the operation | work of a maintenance and a maintenance does not become complicated.

持ち運び可能なケース内に、溶剤洗浄装置、容器及び付属品を収納することにより、溶剤洗浄装置を簡単に持ち運ぶことができ、任意の箇所で正確な洗浄評価を簡単に行えると共に、別途、容器や付属品を用意することなく洗浄テイストを行える。   By storing the solvent cleaning device, container, and accessories in a portable case, the solvent cleaning device can be easily carried and accurate cleaning evaluation can be easily performed at any location. Wash taste can be done without preparing accessories.

以下、本発明の洗浄装置セットを添付図面に基づいて詳述する。   Hereinafter, a cleaning device set of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1及び図2は本発明の洗浄装置セットの一例を示す図である。   1 and 2 are diagrams showing an example of a cleaning device set according to the present invention.

図1及び図2に示すように、本発明の洗浄装置セット100は、持ち運び可能なケース101と、ケース101に収納され、フロン系溶剤を用いて被洗浄物、例えば機械部品等の部品を洗浄する溶剤洗浄装置1と、ケース101に収納され、溶剤洗浄装置1に供するフロン系溶剤等の液体をいれる容器102と、ケース101に収納され、溶剤洗浄装置1を駆動させて被洗浄物を洗浄させ得る電源121等の付属品103と、を備えたものである。   As shown in FIGS. 1 and 2, a cleaning device set 100 of the present invention is a portable case 101 and is housed in the case 101, and cleans an object to be cleaned, such as a machine part, using a chlorofluorocarbon solvent. The solvent cleaning apparatus 1 that is stored in the case 101 and a container 102 that contains a liquid, such as a chlorofluorocarbon solvent, that is supplied to the solvent cleaning apparatus 1, and the case 101 is driven to drive the solvent cleaning apparatus 1 to clean the object to be cleaned. And an accessory 103 such as a power source 121 that can be operated.

ケース101は、溶剤洗浄装置1、容器102及び付属品103を収納して、持ち運び可能なものであればどのようなものでもよく、例えば、ケース本体111と蓋112とからなる。   The case 101 may be anything as long as it can carry the solvent cleaning apparatus 1, the container 102, and the accessory 103 and can be carried. For example, the case 101 includes a case main body 111 and a lid 112.

ケース101(本体111及び蓋112)は、硬質材料により矩形箱状に形成されている。ケース本体111と蓋112とは、ケース本体111内に溶剤洗浄装置1、容器102及び付属品103を収納した後にケース本体111に蓋112を取り付ける(蓋を閉める)ことができるならば、ヒンジ等により開閉可能に互いに連結されていても、連結されていなくてもどちらでもよい。   The case 101 (the main body 111 and the lid 112) is formed in a rectangular box shape from a hard material. The case body 111 and the lid 112 may be hinges or the like if the lid 112 can be attached (closed) to the case body 111 after the solvent cleaning device 1, the container 102, and the accessory 103 are stored in the case body 111. May be connected to each other so as to be openable and closable, or may not be connected.

ケース本体111には、持ち運びが容易になるように取っ手113を取り付けることが好ましい。この取っ手113は、長さを調節することができるものがよい。また、ケース本体111には、移動を容易に行えるように底部にキャスター114を複数取り付けることが好ましい。なお、溶剤洗浄装置1等を収納したケース101を背負って移動できる場合には、背負うためのベルトを設けるようにしてもよい。   A handle 113 is preferably attached to the case body 111 so that it can be easily carried. It is preferable that the handle 113 can be adjusted in length. In addition, it is preferable to attach a plurality of casters 114 to the bottom of the case body 111 so that the case body 111 can be easily moved. In addition, when the case 101 containing the solvent cleaning apparatus 1 and the like can be carried on the back, a belt for carrying the back may be provided.

ケース本体111の内部及び蓋112の内部には、搬送中や保管中に外部からの外力や収納されているもの同士の互いの衝突等が起こらないように緩衝体115、116が貼付されている。緩衝体115、116は、ケース本体111に収容される溶剤洗浄装置1等を保護することができるならばどのようなものでもよく、例えば合成ゴム、天然ゴム、ウレタン樹脂などの適度な硬さに加え弾性を有する材料が好ましく、特にウレタン樹脂が好ましい。   Buffers 115 and 116 are affixed to the inside of the case body 111 and the inside of the lid 112 so that external forces from the outside and stored items do not collide with each other during transportation or storage. . The buffer bodies 115 and 116 may be anything as long as they can protect the solvent cleaning device 1 and the like housed in the case main body 111. For example, the buffer bodies 115 and 116 may have appropriate hardness such as synthetic rubber, natural rubber, and urethane resin. In addition, a material having elasticity is preferable, and urethane resin is particularly preferable.

ケース本体111の緩衝体115には、溶剤洗浄装置1、容器102及び付属品103の外形に対応する凹部117を設けて、ケース本体111に収納した溶剤洗浄装置1、容器102及び付属品103の位置がずれないように、つまり、特に搬送中に収納されているもの同士などが互いに衝突等しないようにすることが好ましい。   The buffer body 115 of the case body 111 is provided with a recess 117 corresponding to the outer shape of the solvent cleaning device 1, the container 102 and the accessory 103, so that the solvent cleaning device 1, the container 102 and the accessory 103 stored in the case body 111 It is preferable to prevent the positions from shifting, that is, to prevent the objects stored during transportation from colliding with each other.

容器102は、溶剤洗浄装置1に供するフロン系溶剤等の液体をいれるものであり、蓋等により開閉自在に密封することができるものならばどのようなものでもよい。容器102は、例えば、フロン系溶剤を長期にわたって保管し得る材料により円筒状に形成されている。   The container 102 can be filled with a liquid such as a chlorofluorocarbon solvent provided to the solvent cleaning apparatus 1 and may be any container that can be opened and closed with a lid or the like. The container 102 is formed in a cylindrical shape, for example, from a material that can store a fluorocarbon solvent for a long period of time.

容器102の数は、1つでも、2つ以上例えば4つでもよい。   The number of containers 102 may be one, two or more, for example four.

容器102は、溶剤洗浄装置1に必要な量の液体、特にフロン系溶剤をいれられるように形成することが好ましい。この場合、容器102が複数ある場合には、2つ以上の容器で溶剤洗浄装置に必要な量のフロン系溶剤がはいるように容器を形成してもよいが、好ましくは、1つの容器102で溶剤洗浄装置1に必要な量のフロン系溶剤がはいるように容器を形成することがよい。   The container 102 is preferably formed so that a necessary amount of liquid, particularly a chlorofluorocarbon solvent, can be placed in the solvent cleaning apparatus 1. In this case, when there are a plurality of containers 102, the containers may be formed so that the necessary amount of the chlorofluorocarbon solvent is contained in the solvent cleaning apparatus with two or more containers, but preferably one container 102. Therefore, it is preferable to form the container so that a necessary amount of the chlorofluorocarbon solvent enters the solvent cleaning apparatus 1.

容器102は、例えば、フロン系溶剤を保管すると共に被洗浄物の洗浄に寄与した後のフロン系溶剤を回収するフロン系溶剤容器である。容器102が4つある場合には、少なくとも1つがフロン系溶剤容器であることが好ましい。また、容器102が4つある場合には、2つ以上のフロン系溶剤容器を用いて、これら各フロン系溶剤容器には、種類の異なるフロン系溶剤をいれることが好ましい。フロン系溶剤としては、例えば、HFC類、HFE類、HCFC類等である。   The container 102 is, for example, a chlorofluorocarbon solvent container that stores the chlorofluorocarbon solvent and collects the chlorofluorocarbon solvent after contributing to cleaning of the object to be cleaned. When there are four containers 102, at least one is preferably a chlorofluorocarbon solvent container. In addition, when there are four containers 102, it is preferable to use two or more chlorofluorocarbon solvent containers, and each chlorofluorocarbon solvent container may contain different types of chlorofluorocarbon solvents. Examples of the fluorocarbon solvent include HFCs, HFEs, HCFCs, and the like.

付属品103は、溶剤洗浄装置1を駆動させて被洗浄物を洗浄させ得るものであり、特に溶剤洗浄装置1を駆動させて被洗浄物を洗浄させるときに必要なもの、例えば、溶剤洗浄装置1を駆動させるための電源121、被洗浄物を載置させて洗浄を行うためのカゴ等の載置具(図示せず)、被洗浄物を把持したり引掛けたりする治具(図示せず)、溶剤洗浄装置1を操作するスイッチなどの操作盤(図示せず)、工具(図示せず)等である。これら載置具、治具、スイッチなどの操作盤、工具は、パーツボックス122に入れてケース101内に収納することが好ましい。また、他の付属品103としては、例えば、フロン系溶剤を溶剤洗浄装置1に注入するためのロート123や溶剤洗浄装置1からフロン系溶剤を回収するためのスポイト124等である。   The accessory 103 can drive the solvent cleaning apparatus 1 to clean the object to be cleaned. Particularly, the accessory 103 is necessary when the solvent cleaning apparatus 1 is driven to clean the object to be cleaned, for example, the solvent cleaning apparatus. 1, a power source 121 for driving 1, a placing tool (not shown) such as a basket for placing the object to be cleaned and cleaning, a jig (not shown) for holding or hooking the object to be cleaned 1), an operation panel (not shown) such as a switch for operating the solvent cleaning apparatus 1, a tool (not shown), and the like. These mounting tools, jigs, operation panels such as switches, and tools are preferably stored in the case 101 in the parts box 122. Other accessories 103 include, for example, a funnel 123 for injecting a chlorofluorocarbon solvent into the solvent cleaning apparatus 1 and a syringe 124 for recovering the chlorofluorocarbon solvent from the solvent cleaning apparatus 1.

溶剤洗浄装置1は、ケース101内に収納することができるならばどのようなものでもよい。図3乃至図27は本発明の溶剤洗浄装置が示されている図である。   The solvent cleaning device 1 may be any device as long as it can be stored in the case 101. 3 to 27 show the solvent cleaning apparatus of the present invention.

図3乃至図27に示すように、溶剤洗浄装置1としては、具体的には例えば、フロン系溶剤を用いて被洗浄物である部品2を洗浄(脱脂を含む)する洗浄槽3〜5と、フロン系溶剤を加熱して蒸発させるヒータ7と、蒸発したフロン系溶剤の蒸気を凝縮させて回収する冷却器8と、部品2を保持して洗浄槽3〜5内に浸漬させる部品搬送装置9と、該部品搬送装置9と洗浄槽3〜5の一方を相対回転させる回転駆動装置10と、部品搬送装置9を昇降させる昇降駆動装置11とを備えており、部品2を洗浄しつつフロン系溶剤の蒸発・蒸留を行い洗浄フロン系溶剤の清浄度を維持する蒸留一体型の装置であって、回転駆動装置10および昇降駆動装置11の少なくとも一方を洗浄槽3〜5の上方に配置するとともにこれら回転駆動装置10および昇降駆動装置11のうち洗浄槽3〜5の上方に配置されたものを洗浄槽3〜5に対し着脱可能としているものである。   As shown in FIGS. 3 to 27, as the solvent cleaning apparatus 1, specifically, for example, cleaning tanks 3 to 5 for cleaning (including degreasing) the component 2 to be cleaned using a fluorocarbon solvent, , A heater 7 for heating and evaporating the chlorofluorocarbon solvent, a cooler 8 for condensing and recovering the vapor of the chlorofluorocarbon solvent, and a component conveying device for holding the components 2 and immersing them in the cleaning tanks 3 to 5 9, a rotation driving device 10 that relatively rotates one of the component conveying device 9 and the cleaning tanks 3 to 5, and a lifting / lowering driving device 11 that raises and lowers the component conveying device 9. A distillation-integrated apparatus for evaporating and distilling a solvent to maintain the cleanliness of a cleaning chlorofluorocarbon solvent, wherein at least one of a rotation driving device 10 and a lifting / lowering driving device 11 is disposed above cleaning tanks 3 to 5. Along with these rotary drive devices 10 Those that are detachable with respect to the cleaning tank 3-5 those disposed above the cleaning tank 3-5 of finely lift drive unit 11.

以下では、回転駆動装置10と昇降駆動装置11の両方を洗浄槽3〜5の上方に配置し、尚かつこれら回転駆動装置10と昇降駆動装置11の両方を着脱可能とした溶剤洗浄装置1について説明する。本実施形態では、このように回転駆動装置10と昇降駆動装置11の両方を洗浄槽3〜5の上方に配置した蒸留器一体型構造とすることにより、装置全体の占有スペースを抑えたコンパクトな装置を実現している。   Below, about the solvent washing | cleaning apparatus 1 which arrange | positioned both the rotational drive apparatus 10 and the raising / lowering drive apparatus 11 above the washing tanks 3-5, and also made both these rotation drive apparatuses 10 and the raising / lowering drive apparatus 11 removable. explain. In the present embodiment, a compact structure in which the space occupied by the entire apparatus is reduced by adopting a distiller-integrated structure in which both the rotary drive device 10 and the lift drive device 11 are arranged above the cleaning tanks 3 to 5 in this way. The device is realized.

溶剤洗浄装置1は、試験管のように丸底形状の3つの洗浄槽3〜5および同様に丸底形状あるいは平底形状の1つの乾燥槽6を有しているもので、各洗浄槽3〜5に浸漬させて段階的に洗浄した部品2を乾燥槽6で乾燥させる(図5参照)。これら4つの槽3〜6は回転円板30上に鉛直回転シャフト14、15を中心として円周状に等間隔配置され、一体化した状態でドレンタンク17内で回転する回転洗浄槽を形成している(図4参照)。また回転円板30の底部には、ドレンタンク17内のフロン系溶剤が飛散するのを防止するがフロン系溶剤蒸気の通過は許容するパンチングメタル16がスペーサ16cを介してビス16bで固定されている(図4、図17参照)。このパンチングメタル16には各槽3〜6が嵌り込むことのできるこれら各槽3〜6よりも僅かに大きな凹部16aが設けられている(図7参照)。超音波を作用させるとドレンタンク17中の油を含むフロン系溶剤が泡立ったりミストとなって液面から上昇したりするが、このパンチングメタル16が物理的障害となってフロン系溶剤蒸気の物理的エネルギーを吸収し、各槽3〜6へ余分なフロン系溶剤蒸気が持ち込まれないようにしている。なお、メタルに小孔がない場合には各槽3〜6へ余分なフロン系溶剤蒸気が持ち込まれる不具合を完全に抑えることができるがフロン系溶剤再生ができなくなる別の不具合が生じるので、両不具合を比較考量してパンチングメタル16の小孔の大きさ・個数・配置等を定めるのが望ましい。また、このパンチングメタル16は1枚でも足りるが複数枚とした場合にはフロン系溶剤蒸気のエネルギー吸収をより確実に行うことが可能となる。   The solvent cleaning apparatus 1 has three round-bottomed washing tanks 3 to 5 and a single round-bottomed or flat-bottomed drying tank 6 like test tubes. The component 2 immersed in 5 and washed stepwise is dried in a drying tank 6 (see FIG. 5). These four tanks 3 to 6 are arranged on the rotating disk 30 at equal intervals around the vertical rotating shafts 14 and 15 to form a rotating washing tank that rotates in the drain tank 17 in an integrated state. (See FIG. 4). In addition, a punching metal 16 that prevents the chlorofluorocarbon solvent in the drain tank 17 from splashing but allows the fluorocarbon solvent vapor to pass through is fixed to the bottom of the rotating disk 30 with screws 16b via spacers 16c. (See FIGS. 4 and 17). The punching metal 16 is provided with a recess 16a slightly larger than each of the tanks 3 to 6 into which the tanks 3 to 6 can be fitted (see FIG. 7). When ultrasonic waves are applied, the chlorofluorocarbon solvent containing oil in the drain tank 17 bubbles or mists and rises from the liquid surface. This punching metal 16 becomes a physical obstacle and the physics of the fluorocarbon solvent vapor. Energy is absorbed so that excess chlorofluorocarbon solvent vapor is not brought into each tank 3-6. If there is no small hole in the metal, it is possible to completely suppress the problem of excess chlorofluorocarbon solvent vapor being brought into each of the tanks 3 to 6, but this causes another problem that the chlorofluorocarbon solvent cannot be regenerated. It is desirable to determine the size, number, arrangement, etc. of the small holes in the punching metal 16 by comparing the defects. In addition, although one punching metal 16 is sufficient, when a plurality of punching metals 16 are used, it is possible to more reliably absorb the energy of the fluorocarbon solvent vapor.

これら槽3〜6は部品2に対して行われる処理の順に配列されている。例えば本実施形態では第1の洗浄槽3、第2の洗浄槽4、第3の洗浄槽5そして乾燥槽6を回転円板30上にこの順で時計回りに配置し(図5参照)、回転円板30(およびパンチングメタル16)を反時計回りに回転させるようにしている。各槽3〜6は少なくともその底部がドレンタンク17内の廃液に漬かる高さに設置されており、加熱された廃液を通じて湯せんされる(図4参照)。   These tanks 3 to 6 are arranged in the order of processing performed on the component 2. For example, in the present embodiment, the first cleaning tank 3, the second cleaning tank 4, the third cleaning tank 5 and the drying tank 6 are arranged on the rotating disk 30 in this order clockwise (see FIG. 5). The rotating disk 30 (and the punching metal 16) is rotated counterclockwise. Each of the tanks 3 to 6 is installed at a height at which the bottom of the tanks 3 is immersed in the waste liquid in the drain tank 17, and is poured into the hot water through the heated waste liquid (see FIG. 4).

また、3個の洗浄槽3〜5は、第3の洗浄槽5をオーバーフローしたフロン系溶剤が第2の洗浄槽4に流れ込み、第2の洗浄槽4をオーバーフローしたフロン系溶剤が第1の洗浄槽3に流れ込むように、第3の洗浄槽5→第2の洗浄槽4→第1の洗浄槽3の順で液面が段々と低くなるように設置されている(図6参照)。このため、第3の洗浄槽5に流れ込んだ蒸留後のフロン系溶剤は第2の洗浄槽4→第1の洗浄槽3へと流れ込むにつれ徐々に清浄度が落ちることになり、したがって、洗浄槽中におけるフロン系溶剤の清浄度は第1の洗浄槽3よりも第2の洗浄槽4の方が高く、第2の洗浄槽4よりも第3の洗浄槽5の方が高くなっている。第3の洗浄槽5と第2の洗浄槽4には、溢れたフロン系溶剤を下段の洗浄槽(第2の洗浄槽4あるいは第1洗浄槽3)へと導く流路18、19が設けられている。第1の洗浄槽3には、フロン系溶剤をドレンタンク17へと廃液するための廃液口20が設けられている(図5参照)。   Further, in the three cleaning tanks 3 to 5, the fluorocarbon solvent overflowed from the third cleaning tank 5 flows into the second cleaning tank 4, and the fluorocarbon solvent overflowed from the second cleaning tank 4 is the first. In order to flow into the cleaning tank 3, the liquid level is gradually lowered in the order of the third cleaning tank 5 → the second cleaning tank 4 → the first cleaning tank 3 (see FIG. 6). For this reason, the degree of cleanliness of the chlorofluorocarbon-based solvent after flowing into the third cleaning tank 5 gradually decreases as it flows from the second cleaning tank 4 to the first cleaning tank 3, and thus the cleaning tank. The degree of cleanliness of the chlorofluorocarbon solvent in the second cleaning tank 4 is higher than that of the first cleaning tank 3, and the third cleaning tank 5 is higher than the second cleaning tank 4. The third cleaning tank 5 and the second cleaning tank 4 are provided with flow paths 18 and 19 that guide the overflowing fluorocarbon solvent to the lower cleaning tank (the second cleaning tank 4 or the first cleaning tank 3). It has been. The first cleaning tank 3 is provided with a waste liquid port 20 for draining the chlorofluorocarbon solvent to the drain tank 17 (see FIG. 5).

本実施形態では、部品2が最初に浸漬される第1の洗浄槽3において部品2の粗洗浄を行うとともに、この洗浄槽3内のフロン系溶剤を加熱して煮沸・蒸留させている(以下、「超音波+煮沸洗浄」というメイン機能を有するこの第1の洗浄槽を「煮沸洗浄槽」ともいう)。この煮沸洗浄槽3に流入したフロン系溶剤はこれにより気化するかあるいは上述した廃液口20を通じてドレンタンク17に廃液される。また第2の洗浄槽4においては、粗洗浄後の部品2を超音波洗浄する(以下、「超音波+リンス」というメイン機能を有するこの第2の洗浄槽を「超音波リンス槽」ともいう)。ドレンタンク17の底部には、超音波を発生する超音波振動子21が設けられている(図3等参照)。なお本実施形態では特に図示していないが、場合によってこの煮沸洗浄槽3の底部にはフロン系溶剤を循環させて元に戻す循環路が設けられ、この循環路には、バルブ、Y型ストレーナ、ポンプ、圧力計、フィルターケースなどが設けられる。さらに第3の洗浄槽5においては、最も清浄度の高いフロン系溶剤により最終洗浄が行われる(以下、「超音波+最終リンス」というメイン機能を有するこの第3の洗浄槽を「最終洗浄槽」ともいう)。   In the present embodiment, the component 2 is roughly cleaned in the first cleaning tank 3 in which the component 2 is first immersed, and the chlorofluorocarbon solvent in the cleaning tank 3 is heated to boil and distill (hereinafter referred to as the following). The first cleaning tank having the main function of “ultrasonic wave + boil cleaning” is also referred to as “boil cleaning tank”). The fluorocarbon solvent that has flowed into the boiling washing tank 3 is thereby vaporized or discharged into the drain tank 17 through the above-described waste liquid port 20. Further, in the second cleaning tank 4, the component 2 after the rough cleaning is ultrasonically cleaned (hereinafter, this second cleaning tank having a main function of “ultrasonic wave + rinse” is also referred to as “ultrasonic rinse tank”). ). An ultrasonic transducer 21 that generates ultrasonic waves is provided at the bottom of the drain tank 17 (see FIG. 3 and the like). Although not particularly shown in the present embodiment, a circulating path for circulating the fluorocarbon solvent and returning it to the original is provided at the bottom of the boiling washing tank 3 in some cases, and this circulating path includes a valve and a Y-type strainer. A pump, a pressure gauge, a filter case, etc. are provided. Further, in the third cleaning tank 5, final cleaning is performed with a fluorocarbon solvent having the highest cleanliness (hereinafter, this third cleaning tank having a main function of “ultrasonic wave + final rinse” is referred to as “final cleaning tank”. ”).

最終洗浄槽5は、蒸留された精製フロン系溶剤が流入することによって槽内のフロン系溶剤の高い清浄度が維持されるようになっている。本実施形態では、回転円板30の上側中央に液回収皿22を設け、この皿上に滴下した蒸留フロン系溶剤が最終洗浄槽5に流れ込むようにしている(図4、図5参照)。この場合、流入するフロン系溶剤に水分が混入している場合のあることを考慮し、部品表面の錆の発生を防止する等の観点からこの水を分離するための水分離機構12を設けていることが好ましい。本実施形態では、撥水処理を施した仕切板12aをフロン系溶剤の液面を含む上層部分に設けて最終洗浄槽5内を洗浄領域A1とそれ以外の外部領域A2とに仕切り、槽外から外部領域A2に流入した水が洗浄領域A1に流れ込むのを阻止するようにしている(図5、図6参照)。この場合の洗浄領域A1は、少なくとも部品2を部品ホルダ46ごと降下させて槽内に浸漬することが可能な大きさとされている。本実施形態ではフロン系溶剤として水より比重の大きな液体を用いていることから、最終洗浄槽5に流入した水はフロン系溶剤の表層に浮いた状態で槽外に流れ出る。したがって最終洗浄槽5内に水が滞留することを極力防止することができる。また、最終洗浄槽5内に仕切板12aを設けるという簡単な構成によって水分離機構12を形成していることから、水分離のための機器を溶剤洗浄装置1とは別に設けた場合に比べて装置の小型化という点で有利である。   In the final cleaning tank 5, the high purity of the chlorofluorocarbon solvent in the tank is maintained by the flow of distilled purified chlorofluorocarbon solvent. In the present embodiment, a liquid collection dish 22 is provided at the upper center of the rotating disk 30 so that the distilled chlorofluorocarbon-based solvent dripped on the dish flows into the final cleaning tank 5 (see FIGS. 4 and 5). In this case, in consideration of the fact that moisture may be mixed in the inflowing fluorocarbon solvent, a water separation mechanism 12 is provided for separating this water from the viewpoint of preventing the occurrence of rust on the surface of the component. Preferably it is. In the present embodiment, the partition plate 12a subjected to the water repellent treatment is provided in the upper layer portion including the liquid surface of the chlorofluorocarbon solvent, and the inside of the final cleaning tank 5 is divided into the cleaning area A1 and the external area A2 other than that, Thus, the water that has flowed into the external region A2 is prevented from flowing into the cleaning region A1 (see FIGS. 5 and 6). In this case, the cleaning area A1 has a size that allows at least the component 2 to be lowered together with the component holder 46 and immersed in the bath. In the present embodiment, since a liquid having a specific gravity greater than that of water is used as the chlorofluorocarbon solvent, the water flowing into the final cleaning tank 5 flows out of the tank in a state of floating on the surface layer of the chlorofluorocarbon solvent. Therefore, it is possible to prevent water from staying in the final cleaning tank 5 as much as possible. Further, since the water separation mechanism 12 is formed by a simple configuration in which the partition plate 12a is provided in the final cleaning tank 5, compared to the case where a device for water separation is provided separately from the solvent cleaning device 1. This is advantageous in terms of downsizing the apparatus.

乾燥槽6は最終洗浄された部品2の表面を乾燥させるための槽で、最終洗浄槽5の次に位置する4番目の槽として配置されている(図5等参照)。この乾燥槽6は「ベーパー洗浄+乾燥」というメイン機能(つまりベーパー洗浄を行う機能と乾燥を行う機能)を備えている。   The drying tank 6 is a tank for drying the surface of the finally cleaned component 2 and is arranged as a fourth tank positioned next to the final cleaning tank 5 (see FIG. 5 and the like). The drying tank 6 has a main function of “vapor cleaning + drying” (that is, a function of performing vapor cleaning and a function of performing drying).

また上述のような回転洗浄槽においては、槽上方における空間であって特に清浄度が要求される部分をその他の部分から仕切ることも好ましい。こうした場合、洗浄の終盤あるいは最終の工程における部品2の雰囲気を清浄に保つことができる。本実施形態では、乾燥槽6および最終洗浄槽5の上方空間と煮沸洗浄槽3および超音波リンス槽4の上方空間とを仕切るように隔壁29を設けている(図5参照)。この隔壁29はシャフト14、15および液回収皿22と干渉しないようにその中央部付近がV字形に曲折した形状となっている。   Further, in the rotary cleaning tank as described above, it is also preferable to partition the space above the tank, which requires particularly cleanliness, from other parts. In such a case, it is possible to keep the atmosphere of the part 2 in the final stage of cleaning or the final process clean. In this embodiment, the partition walls 29 are provided so as to partition the upper space of the drying tank 6 and the final cleaning tank 5 from the upper space of the boiling cleaning tank 3 and the ultrasonic rinse tank 4 (see FIG. 5). The partition wall 29 is bent in a V shape near the center so as not to interfere with the shafts 14 and 15 and the liquid collection tray 22.

洗浄槽3〜5、乾燥槽6、回転円板30およびパンチングメタル16からなる回転洗浄槽を回転させるための回転駆動装置10は、洗浄槽回転モータ23、タイミングベルト24、プーリ25、26、シャフト14、15によって構成されている(図3、図13〜図15参照)。本実施形態では縦置きしたDCギヤードモータを洗浄槽回転モータ23とし、タイミングベルト24によってシャフト14、15に動力を伝達している。洗浄槽回転モータ23の回転量は、洗浄槽回転モータ23の回転軸に取り付けられ同量回転する回転センサドグ27とこのドグの回転量を読み取る回転センサ28によって検出することができる(図13、図15参照)。なお、冷却管61の上部開口から流出するフロン系溶剤蒸気による影響を避ける観点からは、洗浄槽回転モータ23、回転センサドグ27および回転センサ28はこの上部開口の前方(または後方)であってかつ下方に設置されていることが好ましい。   The rotation driving device 10 for rotating the rotary cleaning tank composed of the cleaning tanks 3 to 5, the drying tank 6, the rotating disk 30 and the punching metal 16 includes a cleaning tank rotating motor 23, a timing belt 24, pulleys 25 and 26, and a shaft. 14 and 15 (see FIGS. 3 and 13 to 15). In the present embodiment, a vertically installed DC geared motor is used as a washing tank rotation motor 23, and power is transmitted to the shafts 14 and 15 by a timing belt 24. The rotation amount of the cleaning tank rotation motor 23 can be detected by a rotation sensor dog 27 which is attached to the rotation shaft of the cleaning tank rotation motor 23 and rotates by the same amount, and a rotation sensor 28 which reads the rotation amount of the dog (FIGS. 13 and 13). 15). From the viewpoint of avoiding the influence of the chlorofluorocarbon solvent vapor flowing out from the upper opening of the cooling pipe 61, the cleaning tank rotation motor 23, the rotation sensor dog 27, and the rotation sensor 28 are in front (or rear) of the upper opening and It is preferable that it is installed below.

シャフト14、15は回転円板30を介して洗浄槽3〜5および乾燥槽6を一体的に回転させるための二重構造の互いに係脱可能な鉛直軸である(図4参照)。この2軸のうちシャフト14は外周にプーリ26が取り付けられている中空軸であり、プーリ26に巻き掛けられたタイミングベルト24により動力伝達されて回転する。一方、シャフト15はこの中空シャフト14よりも長軸の中実軸であり、中空シャフト14の中を回転可能かつ軸方向(すなわち鉛直方向)に移動可能となっている(図13参照)。これらシャフト14、15には、両シャフト14、15が一体的に回転する係止状態あるいは一体的に回転しない非係止状態のいずれかを選択できる例えば以下のような構造の係脱機構31が設けられている(図4、図8参照)。すなわち、中実シャフト15の上側軸端に一体回転する笠状部材32が取り付けられ、笠部分には回転中心を向いて突出する駆動ピン33が設けられ、さらに、中空シャフト14のうちこの駆動ピン33と対向する部分に取り付けられたクランク部材35にはクランク状の係合溝34が設けられている。係合溝34は、後述の係止ピン38がジョイントブロック36に引っ掛からない位置(駆動部取り外し位置)と、係止ピン38がジョイントブロック36に引っ掛かって両シャフト14、15を一体的に回転させる回転位置とをおよそ90度開いた位置に備えたクランク形状となっている(図8参照)。また、回転位置と取り外し位置との間には段差が設けられており、その段差の分だけ回転位置が取り外し位置より高くなっている。したがって取り外し位置にある駆動ピン33を回転位置に移動させるには、途中で段差を乗り越えるようにしつつ90度回転させる動作が必要となる。なお、本実施形態では回転位置における駆動ピン33の高さが取り外し位置におけるよりも高くなるようにし、回転時、中実シャフト15がその高さの分だけ上方に移動するようにしている。回転位置には、この駆動ピン33をクランク部材35に係合させるための係合爪35aが設けられている(図8参照)。駆動ピン33が係合爪35aに係合した状態のとき、洗浄槽回転モータ23の回転駆動力は、モータ23→プーリ25→タイミングタイミングベルト24→プーリ26→シャフト14→クランク部材35→駆動ピン33→笠状部材32→シャフト15と伝達される。   The shafts 14 and 15 are double shafts having a double structure for integrally rotating the washing tanks 3 to 5 and the drying tank 6 through the rotating disk 30 (see FIG. 4). Of these two shafts, the shaft 14 is a hollow shaft having a pulley 26 attached to the outer periphery, and the power is transmitted by a timing belt 24 wound around the pulley 26 to rotate. On the other hand, the shaft 15 is a solid axis longer than the hollow shaft 14, and can rotate in the hollow shaft 14 and move in the axial direction (that is, the vertical direction) (see FIG. 13). These shafts 14 and 15 have an engagement / disengagement mechanism 31 having the following structure, for example, which can be selected from a locked state in which both shafts 14 and 15 rotate integrally or a non-locked state in which they do not rotate integrally. (See FIGS. 4 and 8). That is, a cap member 32 that rotates integrally with the upper shaft end of the solid shaft 15 is attached, and a drive pin 33 that protrudes toward the center of rotation is provided at the cap portion. A crank-shaped engagement groove 34 is provided in the crank member 35 attached to a portion facing 33. The engagement groove 34 rotates the shafts 14 and 15 integrally with a position where a later-described locking pin 38 is not hooked on the joint block 36 (drive portion removal position) and the locking pin 38 is hooked on the joint block 36. It has a crank shape with a rotational position at a position opened approximately 90 degrees (see FIG. 8). Further, a step is provided between the rotation position and the removal position, and the rotation position is higher than the removal position by the level difference. Therefore, in order to move the drive pin 33 in the removal position to the rotation position, it is necessary to perform an operation of rotating 90 degrees while overcoming the step on the way. In the present embodiment, the height of the drive pin 33 at the rotational position is made higher than that at the removal position, and the solid shaft 15 is moved upward by the height during rotation. An engaging claw 35a for engaging the drive pin 33 with the crank member 35 is provided at the rotational position (see FIG. 8). When the driving pin 33 is engaged with the engaging claw 35a, the rotational driving force of the washing tank rotating motor 23 is motor 23 → pulley 25 → timing timing belt 24 → pulley 26 → shaft 14 → crank member 35 → driving pin. 33 → shade member 32 → shaft 15 is transmitted.

また、中空シャフト14および中実シャフト15の下端部は回転円板30に対して着脱可能な構造となっている(図4、図9参照)。例えば本実施形態では液回収皿22上にジョイントブロック36を設け、このジョイントブロック36に対しシャフト14、15の下端の取り付けあるいは取り外しを可能としている。中空シャフト14の下端には係合突起37aを備えた例えば四角柱状の係合ブロック37が設けられ、ジョイントブロック36には例えば図示するような四隅の突起などによって係合ブロック37(および係合突起37a)が嵌り合う凹部が形成されている。ジョイントブロック36の凹部に係合ブロック37(および係合突起37a)が嵌り合った状態で、回転円板30(および各槽3〜6)と中空シャフト14とが回転不可能な状態で一体的に係合する。   Moreover, the lower end part of the hollow shaft 14 and the solid shaft 15 becomes a structure which can be attached or detached with respect to the rotation disc 30 (refer FIG. 4, FIG. 9). For example, in the present embodiment, a joint block 36 is provided on the liquid collection tray 22, and the lower ends of the shafts 14 and 15 can be attached to or detached from the joint block 36. The lower end of the hollow shaft 14 is provided with, for example, a quadrangular prism-shaped engagement block 37 having an engagement protrusion 37a, and the joint block 36 is provided with an engagement block 37 (and an engagement protrusion, for example, by protrusions at four corners as shown). A recess in which 37a) fits is formed. In a state where the engagement block 37 (and the engagement protrusion 37a) are fitted in the concave portion of the joint block 36, the rotating disk 30 (and each of the tanks 3 to 6) and the hollow shaft 14 are not integrally rotatable. Engage with.

さらに、中実シャフト15の下端付近にはこのシャフト15から水平に突出する係止ピン38が設けられ、一方、ジョイントブロック36にはこの係止ピン36が通過可能な長孔39が設けられている(図9参照)。この長孔39に中実シャフト15の下端部および係止ピン38を挿入後、中実シャフト15ごと係止ピン38を回転させるとこの係止ピン38が係止した状態となり中実シャフト15がジョイントブロック36から抜けなくなる。このとき、既に係合ブロック37がジョイントブロック36に嵌った状態となっているため中空シャフト14とジョイントブロック36とが一体的となり同量回転する状態となる。また、中実シャフト15ごと係止ピン38を回転させる際、途中で段差を超えるように持ち上げつつ90度回転させることにより、ジョイントブロック36に係止ピン38を係止させるのと同時に駆動ピン33をクランク部材35の回転位置に係合させることができる(図8参照)。これにより、中空シャフト14、中実シャフト15、ジョイントブロック36、回転円板30等が一体化し同量回転するようになる。なお、係合溝34のクランク段差分だけ駆動ピン33を持ち上げるのに伴い、中実シャフト15、係止ピン38、ジョイントブロック36、回転円板30、パンチングメタル16、各槽3〜6等も同量持ち上げられる。本実施形態では、このように持ち上げられるまでは回転円板30をドレンタンク17の内壁に係止させることによって各槽3〜6を回転不可能な状態に保つとともに、回転円板30を持ち上げることによってこの係止状態を解除して各槽3〜6が回転可能な状態となるようにしている。   Further, a locking pin 38 that protrudes horizontally from the shaft 15 is provided near the lower end of the solid shaft 15, while a long hole 39 through which the locking pin 36 can pass is provided in the joint block 36. (See FIG. 9). After the lower end portion of the solid shaft 15 and the locking pin 38 are inserted into the long hole 39, when the locking pin 38 is rotated together with the solid shaft 15, the locking pin 38 is locked and the solid shaft 15 is locked. The joint block 36 cannot be removed. At this time, since the engagement block 37 is already fitted in the joint block 36, the hollow shaft 14 and the joint block 36 are integrated and rotate by the same amount. Further, when the locking pin 38 is rotated together with the solid shaft 15, the driving pin 33 is simultaneously locked with the locking pin 38 by the joint block 36 by rotating it 90 degrees while being lifted so as to exceed the step. Can be engaged with the rotational position of the crank member 35 (see FIG. 8). Thereby, the hollow shaft 14, the solid shaft 15, the joint block 36, the rotating disk 30 and the like are integrated and rotated by the same amount. In addition, as the drive pin 33 is lifted by the crank step of the engagement groove 34, the solid shaft 15, the locking pin 38, the joint block 36, the rotating disk 30, the punching metal 16, the tanks 3-6, etc. The same amount can be lifted. In this embodiment, until the rotary disk 30 is locked to the inner wall of the drain tank 17 until it is lifted in this way, the tanks 3 to 6 are kept in a non-rotatable state and the rotary disk 30 is lifted. Thus, the locked state is released so that the tanks 3 to 6 can be rotated.

続いて、本実施形態の溶剤洗浄装置1における洗浄用フロン系溶剤の液交換・液量確認のための構造について説明する。   Subsequently, a structure for liquid replacement and liquid amount confirmation of the cleaning fluorocarbon solvent in the solvent cleaning apparatus 1 of the present embodiment will be described.

本実施形態では、ドレンタンク17内に溜まったフロン系溶剤を廃液するための廃液ドレン管40をこのドレンタンク17の外周側に設置している(図3、図16〜図17参照)。廃液ドレン管40はその下部の連通管40aによってドレンタンク17の下部と連通し、かつこの水平な連通管40を中心に鉛直面内を旋回可能な構造となっている。旋回可能な管部40bの先端には栓40cを設けているが(図3参照)、この先端が廃液時以外には常にドレンタンク17内の液面よりも高い位置に保持される場合には栓40cを省略することも可能である。ドレンタンク17の外周にはこの管部40bを鉛直に保つための保持装置40dが設けられている(図17参照)。この管部40bを倒すことによってドレンタンク17内のフロン系溶剤を廃液することができる。   In the present embodiment, a waste liquid drain pipe 40 for draining the chlorofluorocarbon solvent accumulated in the drain tank 17 is installed on the outer peripheral side of the drain tank 17 (see FIGS. 3 and 16 to 17). The waste liquid drain pipe 40 communicates with the lower part of the drain tank 17 through a communication pipe 40a at the lower part thereof, and has a structure capable of turning in a vertical plane around the horizontal communication pipe 40. A plug 40c is provided at the tip of the swivelable tube portion 40b (see FIG. 3). When this tip is always held at a position higher than the liquid level in the drain tank 17 except during waste liquid. It is also possible to omit the stopper 40c. On the outer periphery of the drain tank 17, a holding device 40d for keeping the pipe portion 40b vertical is provided (see FIG. 17). By depressing the tube portion 40b, the chlorofluorocarbon solvent in the drain tank 17 can be drained.

さらにドレンタンク17の外周にはタンク内の廃液量を視認可能とするためのドレンタンク液面管41が設けられている(図3、図16〜図18参照)。このドレンタンク液面管41は、ドレンタンク17の上部および下部に設けられタンク内と連通する連通管41a、41bと、これら連通管41a、41bの間に設けられた透明あるいは半透明のチューブ41cとで構成されている。このドレンタンク液面管41によれば、チューブ41c内の液面高さを視認することによってドレンタンク17中におけるその時点での廃液高さつまりタンク内に溜まった廃液量を確認することができる。   Further, a drain tank liquid level pipe 41 is provided on the outer periphery of the drain tank 17 so that the amount of waste liquid in the tank can be visually recognized (see FIGS. 3 and 16 to 18). The drain tank liquid level pipe 41 is provided at the upper and lower portions of the drain tank 17 and communicates with the communication pipes 41a and 41b and the transparent or translucent tube 41c provided between the communication pipes 41a and 41b. It consists of and. According to the drain tank liquid level pipe 41, the height of the waste liquid at that time in the drain tank 17, that is, the amount of the waste liquid accumulated in the tank can be confirmed by visually checking the liquid level in the tube 41c. .

続いて、部品搬送装置9について説明する。部品搬送装置9は溶剤洗浄装置1に部品2を供給しあるいは洗浄後の部品2を溶剤洗浄装置1から排出する装置である(本明細書ではこの供給動作と排出動作をまとめて「供排」と呼ぶ)。本実施形態の溶剤洗浄装置1においては、部品2を保持しつつその位置で複数回昇降させ、その間に各槽3〜6を回転円板30ごと回転させることによって洗浄工程を順次進めるように構成している。以下、この部品搬送装置9の構成について説明する(図3、図10、図11、図19〜図23等参照)。なお図11中に示す「中間位置」は、部品2を洗浄槽3〜5間で移動させるときフロン系溶剤蒸気の存在する位置で停止させる際のその停止位置である。また、「乾燥位置」は乾燥槽6内における部品位置(高さ)を示す。   Next, the component conveying device 9 will be described. The component conveying device 9 is a device that supplies the component 2 to the solvent cleaning device 1 or discharges the cleaned component 2 from the solvent cleaning device 1 (in this specification, the supply operation and the discharge operation are collectively referred to as “delivery”). Called). In the solvent cleaning apparatus 1 of the present embodiment, the cleaning process is sequentially advanced by moving the tanks 3 to 6 together with the rotating disk 30 while moving up and down a plurality of times at the position while holding the component 2. doing. Hereinafter, the configuration of the component conveying apparatus 9 will be described (see FIGS. 3, 10, 11, 19 to 23, etc.). The “intermediate position” shown in FIG. 11 is a stop position when the component 2 is stopped at the position where the chlorofluorocarbon solvent vapor exists when the part 2 is moved between the cleaning tanks 3 to 5. Further, “drying position” indicates a part position (height) in the drying tank 6.

本実施形態では、左右一対の上下ガイド軸42、43とこれら両上下ガイド軸42、43の上端を繋ぐブリッジ44、このブリッジ44の途中に設けられた部品保持部品45などによってこの部品搬送装置9を構成し、部品保持部品45の下端の部品ホルダ46上で保持した部品2をこれら上下ガイド軸42、43等ごと昇降させるようにしている(図3参照)。上下ガイド軸42、43は、各槽3〜6やドレンタンク17の上部に設けられた上下ガイド軸受部50によって上下方向に案内される。上下ガイド軸42、43の昇降量は、一方の上下ガイド軸(例えば上下ガイド軸43)に取り付けられて同量昇降する上下センサドグ51とこの上下センサドグ51の昇降量を読み取る上下センサ52によって検出することができる(図3参照)。   In the present embodiment, the component conveying device 9 includes a pair of left and right upper and lower guide shafts 42 and 43, a bridge 44 connecting the upper ends of the upper and lower guide shafts 42 and 43, a component holding component 45 provided in the middle of the bridge 44, and the like. The component 2 held on the component holder 46 at the lower end of the component holding component 45 is moved up and down together with the upper and lower guide shafts 42, 43, etc. (see FIG. 3). The upper and lower guide shafts 42 and 43 are guided in the vertical direction by the upper and lower guide bearing portions 50 provided in the upper portions of the tanks 3 to 6 and the drain tank 17. The up / down amount of the upper and lower guide shafts 42 and 43 is detected by an upper / lower sensor dog 51 attached to one upper / lower guide shaft (for example, the upper / lower guide shaft 43) and moving up / down by the same amount, and an up / down sensor 52 that reads the up / down amount of the upper / lower sensor dog 51. (See FIG. 3).

ブリッジ44のほぼ中央には部品2を保持するための部品保持部品45が懸架されている(図10等参照)。部品保持部品45の上端にはこの部品保持部品45自体をブリッジ44に着脱可能とする取付部材48が設けられている。この取付部材48と部品ホルダ46とを連結する部材は特にその材質や太さ、形状等が限定されるものではないが、部品2を浸漬したときフロン系溶剤と接触する表面積ができるだけ少ないものであることが好ましく、このように表面積を少なくした場合には部品2を昇降させる度にこの連結部材に付着するフロン系溶剤の量を低減でき、ひいてはフロン系溶剤の蒸発量を抑えることが可能となる。例えば本実施形態では、鋼線47を2本平行に垂下させ、その下端で部品ホルダ46を支持するようにしている。なおここでいう鋼線47にはいわゆるピアノ線のような高炭素鋼なども含まれる。連結部材としてより強度が求められる場合にはこのような鋼線47の代わりに板金等を採用することができる。また、部品ホルダ46は樹脂製であって搬送対象となる部品2の底部形状に合わせて形成されているが、材質、形状、大きさ等は部品種別に応じて適宜変更することができ、例えばこのような台形状のホルダ以外に、籠の中に部品2を収容した状態で昇降させるようにしたホルダ、あるいはワイヤで引っ掛けた状態で部品2を昇降させるようにしたホルダ等を採用することもできる。さらに本実施形態では、2本の鋼線47の途中に部品供排口蓋49を設けている(図3等参照)。この部品供排口蓋49は、部品2を洗浄槽3〜5中のフロン系溶剤に浸漬した場合あるいは乾燥槽6内に位置させた場合に各槽3〜6の口(つまり部品供排口)に蓋をするためのもので、各槽3〜6を覆い被する大きさと高さに設置されている。例えば洗浄中における各洗浄槽3〜5をこの部品供排口蓋49により覆い隠した場合、フロン系溶剤の回収効率の向上が図れる。なお、上述したように本実施形態の部品搬送装置9においては取付部材48によって部品保持部品45をブリッジ44に着脱可能であることから、部品2の種別あるいは各槽3〜6の深さ等の条件に合わせてホルダ形状や高さ等の仕様の異なる部品保持部品45に付け替えることが可能となっている。   A component holding component 45 for holding the component 2 is suspended substantially at the center of the bridge 44 (see FIG. 10 and the like). An attachment member 48 is provided at the upper end of the component holding component 45 so that the component holding component 45 itself can be attached to and detached from the bridge 44. The material for connecting the mounting member 48 and the component holder 46 is not particularly limited in material, thickness, shape, etc., but it has as little surface area as possible in contact with the fluorocarbon solvent when the component 2 is immersed. Preferably, when the surface area is reduced in this way, the amount of the fluorocarbon solvent adhering to the connecting member can be reduced each time the component 2 is moved up and down, and the evaporation amount of the fluorocarbon solvent can be suppressed. Become. For example, in this embodiment, two steel wires 47 are suspended in parallel, and the component holder 46 is supported at the lower end thereof. Here, the steel wire 47 includes high carbon steel such as a so-called piano wire. When strength is required as the connecting member, a sheet metal or the like can be used instead of the steel wire 47. Further, the component holder 46 is made of resin and is formed according to the bottom shape of the component 2 to be transported, but the material, shape, size, etc. can be appropriately changed according to the component type, for example, In addition to such a trapezoidal holder, a holder that can be moved up and down while the component 2 is housed in a cage, or a holder that can be moved up and down while hooked with a wire, etc. it can. Furthermore, in the present embodiment, a component discharge port lid 49 is provided in the middle of the two steel wires 47 (see FIG. 3 and the like). The component discharge port lid 49 is provided for each of the tanks 3 to 6 when the component 2 is immersed in the chlorofluorocarbon solvent in the cleaning tanks 3 to 5 or positioned in the drying tank 6 (that is, the component discharge port). It is for covering the tanks 3 to 6 and is installed at a size and height. For example, when the cleaning tanks 3 to 5 are covered with the component discharge port lid 49 during cleaning, the recovery efficiency of the fluorocarbon solvent can be improved. As described above, in the component conveying device 9 of the present embodiment, the component holding component 45 can be attached to and detached from the bridge 44 by the mounting member 48, so that the type of the component 2 or the depth of each of the tanks 3 to 6 is determined. It can be replaced with a component holding component 45 having different specifications such as a holder shape and height according to conditions.

昇降駆動装置11はこれら上下ガイド軸42、43等からなる部品搬送装置9を昇降させるための装置であり、部品上下モータ53、タイミングベルト54等で構成されている(図21等参照)。本実施形態では上下ガイド軸受部50に横置きしたギヤードモータを部品上下モータ53として用いている。タイミングベルト54は、上下ガイド軸42、43の上端近傍および下端近傍に設けられた上下のブラケット55、56にベルト端を取り付けられることによって鉛直方向に張架され、その一部が部品上下モータ53の回転軸のプーリ57に巻き掛けられた状態となっている(図20等参照)。また、このプーリ57の上下にはタイミングベルト54をV字状に張ってこのプーリ57への巻き掛け量を増やす補助的なプーリ58、59が設けられている。以上の昇降駆動装置11によれば、部品上下モータ53の回転駆動力はモータ53→プーリ57→タイミングベルト54という順で伝達され、これによってタイミングベルト54、ブラケット55、56、ブリッジ44、上下ガイド軸42、43、部品保持部品45等が一体的に昇降動作する。   The raising / lowering driving device 11 is a device for raising and lowering the component conveying device 9 composed of the upper and lower guide shafts 42, 43 and the like, and includes a component vertical motor 53, a timing belt 54, and the like (see FIG. 21 and the like). In the present embodiment, a geared motor placed horizontally on the vertical guide bearing portion 50 is used as the component vertical motor 53. The timing belt 54 is stretched in the vertical direction by attaching belt ends to upper and lower brackets 55 and 56 provided in the vicinity of the upper and lower ends of the upper and lower guide shafts 42 and 43, and part of the timing belt 54 is part vertical motor 53. It is in the state wound around the pulley 57 of the rotating shaft (see FIG. 20 etc.). Further, auxiliary pulleys 58 and 59 are provided above and below the pulley 57 to stretch the timing belt 54 in a V shape and increase the amount of winding around the pulley 57. According to the elevating drive device 11 described above, the rotational driving force of the component vertical motor 53 is transmitted in the order of the motor 53 → the pulley 57 → the timing belt 54, whereby the timing belt 54, the brackets 55 and 56, the bridge 44, and the vertical guide. The shafts 42 and 43, the component holding component 45, etc. move up and down integrally.

なお、部品供排口蓋49の水平位置を部品上昇端の時のみ位置決め部材60によって位置決めすることも好ましい(図10等参照)。こうした場合、部品2の上昇端での水平方向の位置決め再現性が確保され、また、部品2の着脱時に部品保持部品45が固定されるため作業が行いやすくなる。本実施形態では、部品供排口蓋49の上部に位置決めピン49aを設け、位置決め部材60に設けられている透孔を用いてこの位置決めピン49aひいては部品供排口蓋49の水平位置を位置決めするようにしている(図24等参照)。   In addition, it is also preferable to position the horizontal position of the component discharge port lid 49 by the positioning member 60 only when the component is at the rising end (see FIG. 10 and the like). In such a case, the horizontal positioning reproducibility at the rising end of the component 2 is ensured, and the component holding component 45 is fixed when the component 2 is attached or detached, so that the operation is facilitated. In this embodiment, a positioning pin 49 a is provided on the upper part of the component discharge port lid 49, and the horizontal position of the positioning pin 49 a and thus the component discharge port lid 49 is positioned using a through hole provided in the positioning member 60. (See FIG. 24 and the like).

続いて冷却器8について説明する。冷却器8は蒸発したフロン系溶剤の蒸気を凝縮させて回収する装置で、冷却管61、回収板62、ペルチェ素子64等で構成されている(図4等参照)。   Next, the cooler 8 will be described. The cooler 8 is a device that condenses and collects the vapor of the chlorofluorocarbon solvent, and includes a cooling pipe 61, a collecting plate 62, a Peltier element 64, and the like (see FIG. 4 and the like).

冷却管61はフロン系溶剤蒸気を冷却して凝縮させるため槽3〜6の上方に設けられた管である。この冷却管61は、蒸気を冷却する常時開放管という点においては管長が長いことが望ましいが、部品2の導入管を兼ねる場合には部品移動距離を短くする観点から管長が短いことが望ましい。そこで本実施形態では大径短軸の鉛直円孔61aと小径長軸の鉛直孔61bとで管を構成し、これら管の内壁においてフロン系溶剤蒸気を凝縮させるようにしている(図25参照)。鉛直円孔61aは、上述した部品ホルダ46が部品2を保持した状態で通過することができる大きさに形成されている。本実施形態の冷却管61はその中央に軸受孔61cを備えており、中空シャフト14のラジアル軸受としても機能している(図4参照)。また、本実施形態ではこの冷却管61を冷却するための冷却装置をペルチェ素子64、ヒートシンク65、ファンモータ66によって構成している(図25参照)。   The cooling pipe 61 is a pipe provided above the tanks 3 to 6 for cooling and condensing the fluorocarbon solvent vapor. The cooling pipe 61 desirably has a long pipe length in terms of a normally open pipe that cools the steam, but when the cooling pipe 61 also serves as an introduction pipe for the part 2, it is desirable that the pipe length is short from the viewpoint of shortening the component moving distance. Therefore, in this embodiment, a pipe is constituted by the large-diameter and short-axis vertical circular holes 61a and the small-diameter and long-axis vertical holes 61b, and the fluorocarbon solvent vapor is condensed on the inner walls of these pipes (see FIG. 25). . The vertical circular hole 61a is formed in a size that allows the above-described component holder 46 to pass while holding the component 2. The cooling pipe 61 of the present embodiment includes a bearing hole 61c at the center thereof, and functions as a radial bearing of the hollow shaft 14 (see FIG. 4). In the present embodiment, the cooling device for cooling the cooling pipe 61 is constituted by a Peltier element 64, a heat sink 65, and a fan motor 66 (see FIG. 25).

回収板62は冷却管61によって冷却され凝縮したフロン系溶剤を一部に集めて回収する装置で、例えば中央に集めることのできる漏斗形状(逆円錐形状)のものが採用され、中央の回収孔62cからフロン系溶剤をその下に配置されている液回収皿22へと流出させるように設けられている(図4参照)。この回収板62の上述した鉛直円孔61a、鉛直孔61bと重なる位置にはほぼ同径の透孔62a、62bが設けられている。この透孔62a、62bの周囲には、回収板62の斜面を中央に向け伝い流れるフロン系溶剤がこの透孔62a、62bから滴下するのを防止する土手状の縁部62dが設けられている。なお、回収板62は、冷却管61との間で伝熱が極力防止されるように樹脂などの材質によって形成されていることが好ましく、こうすることによって冷却管61の断熱性をより向上させて冷却効率を高めることが可能となる。さらに断熱性を高めるべく、冷却管61と回収板62との間に断熱材63を介在させることも好ましい。本実施形態では、各槽3〜6の周壁67の上縁に断熱材63を取り付け、この断熱材63の下部に回収板62を取り付けるとともに、断熱材63の上部に冷却管61を取り付けるようにして熱(冷熱)のロスを少なくしている(図4参照)。断熱材63としては、断熱性があり尚かつ耐フロン系溶剤性のあるプラスチック材料たとえばPTFE樹脂(ポリテトラフルオロエチレン)、エポキシ樹脂、POM樹脂(ポリオキシメチレン)またはポリアセタール樹脂などが適する。   The collection plate 62 is a device that collects and collects a part of the fluorocarbon solvent cooled and condensed by the cooling pipe 61. For example, a funnel-shaped (inverted conical shape) that can be collected in the center is adopted, and a recovery hole in the center is used. The fluorocarbon solvent is provided from 62c to the liquid collection tray 22 disposed below (see FIG. 4). Through holes 62a and 62b having substantially the same diameter are provided at positions where the recovery plate 62 overlaps the vertical circular holes 61a and 61b described above. Around the through holes 62a and 62b, there are provided bank-like edges 62d for preventing the fluorocarbon solvent flowing along the inclined surface of the recovery plate 62 from flowing through the through holes 62a and 62b. . The recovery plate 62 is preferably formed of a material such as a resin so that heat transfer between the cooling pipe 61 and the cooling pipe 61 is prevented as much as possible, thereby further improving the heat insulation of the cooling pipe 61. Thus, the cooling efficiency can be increased. It is also preferable to interpose a heat insulating material 63 between the cooling pipe 61 and the recovery plate 62 in order to further improve the heat insulating property. In the present embodiment, the heat insulating material 63 is attached to the upper edge of the peripheral wall 67 of each of the tanks 3 to 6, the recovery plate 62 is attached to the lower portion of the heat insulating material 63, and the cooling pipe 61 is attached to the upper portion of the heat insulating material 63. Therefore, the loss of heat (cold heat) is reduced (see FIG. 4). As the heat insulating material 63, a plastic material having heat insulating properties and having a fluorocarbon solvent resistance, such as PTFE resin (polytetrafluoroethylene), epoxy resin, POM resin (polyoxymethylene), or polyacetal resin is suitable.

以上のような構成の冷却器8によれば、冷却管61の内壁において冷却され凝縮したフロン系溶剤はこの内壁を伝い流れて回収板62上に滴下し、さらにその斜面を伝い流れて回収孔62cからその下へと滴下する。このフロン系溶剤はさらに中空シャフト14、係合ブロック37、ジョイントブロック36等の表面を伝い流れ、液回収皿22によって最終洗浄槽5へと戻される(図4参照)。   According to the cooler 8 having the above-described configuration, the chlorofluorocarbon solvent cooled and condensed on the inner wall of the cooling pipe 61 flows along the inner wall, drops onto the collecting plate 62, and further flows along the slope to collect the collecting hole. Drop from 62c down below. The fluorocarbon solvent further flows along the surfaces of the hollow shaft 14, the engagement block 37, the joint block 36, etc., and is returned to the final cleaning tank 5 by the liquid recovery dish 22 (see FIG. 4).

さらに、本実施形態の溶剤洗浄装置1における制御装置13について説明する。この制御装置13は、冷却器8の表面温度に基づきフロン系溶剤の蒸発量を検出するとともにヒータ7の温度をその検出量に基づいて調節するよう設けられているものである。本実施形態では、冷却管61の表面部分あるいはその近傍に液化部温度センサ70を設け(図12参照)、このセンサ70によって冷却管61の表面付近の温度を検出している。すなわち、フロン系溶剤の蒸発量が多い場合にはそれに伴い熱交換量・液化量が増加して表面温度が上昇し、その一方でフロン系溶剤の蒸発量が多くない場合には熱交換量・液化量はそれほど増加せず表面温度は低い温度のままとなるので、この表面温度測定値とその変化に基づいて冷却器8におけるフロン系溶剤の蒸発量を検出することとしている。また、ペルチェ素子64に設けた冷却器放熱部温度センサ71によってこのペルチェ素子64の温度を検出している(図12参照)。冷却器放熱部温度センサ71は、この検出した温度に基づき冷却器8の不調や故障等も検出可能なセンサとして機能している。液化部温度センサ70、冷却器放熱部温度センサ71はいずれもCPU72に接続されている(図12参照)。CPU72はこれらセンサ70、71が検出した情報に基づき、ヒータ温度調節器73とSSR(固体リレー)74を介してヒータ7の温度制御を行う。つまり、フロン系溶剤の蒸発量が多過ぎる場合にはヒータ7の温度を低くして蒸発量を抑える一方で、蒸発量が少ない場合には必要に応じてヒータ7の温度を高くし蒸発量を増やす。このように温度制御を行う結果、溶剤洗浄装置1において冷却器8の凝縮能力を超える量のフロン系溶剤が蒸発している状況、あるいは凝縮能力に比較して極めて少ない量しか蒸発していない状況を改善し、蒸発量と凝縮量のバランスをとって常に適当量のフロン系溶剤が蒸留・精製されている状況とすることができる。また、これによれば冷却器8の冷却能力に見合った量のフロン系溶剤を安定して精製することができることから溶剤洗浄装置1全体の省エネルギー化にも資する。さらには、超音波振動子21による発熱や外気温度によりフロン系溶剤の蒸発量が増加しているような場合にも、ヒータ7の表面温度に基づき蒸発量を検出する本実施形態の溶剤洗浄装置1によれば検出感度が高く、ヒータ7を停止させるというレスポンスまでの時間が短くて済むためフロン系溶剤の外部への流出を防止することが可能となる。   Furthermore, the control apparatus 13 in the solvent cleaning apparatus 1 of this embodiment is demonstrated. The control device 13 is provided to detect the evaporation amount of the chlorofluorocarbon solvent based on the surface temperature of the cooler 8 and adjust the temperature of the heater 7 based on the detected amount. In the present embodiment, a liquefier temperature sensor 70 is provided on or near the surface of the cooling pipe 61 (see FIG. 12), and the temperature near the surface of the cooling pipe 61 is detected by this sensor 70. That is, when the amount of chlorofluorocarbon solvent evaporation is large, the amount of heat exchange and liquefaction increases and the surface temperature rises. On the other hand, when the amount of chlorofluorocarbon solvent evaporation is not large, the amount of heat exchange and Since the liquefaction amount does not increase so much and the surface temperature remains low, the evaporation amount of the chlorofluorocarbon solvent in the cooler 8 is detected based on the measured surface temperature value and its change. Further, the temperature of the Peltier element 64 is detected by a cooler heat radiation part temperature sensor 71 provided in the Peltier element 64 (see FIG. 12). The cooler heat radiating portion temperature sensor 71 functions as a sensor that can detect malfunctions and failures of the cooler 8 based on the detected temperature. The liquefaction part temperature sensor 70 and the cooler heat radiation part temperature sensor 71 are both connected to the CPU 72 (see FIG. 12). The CPU 72 controls the temperature of the heater 7 through a heater temperature controller 73 and an SSR (solid state relay) 74 based on information detected by the sensors 70 and 71. That is, when the evaporation amount of the fluorocarbon solvent is too large, the temperature of the heater 7 is lowered to suppress the evaporation amount. On the other hand, when the evaporation amount is small, the temperature of the heater 7 is increased as necessary to reduce the evaporation amount. increase. As a result of the temperature control as described above, the solvent cleaning apparatus 1 has evaporated the amount of the chlorofluorocarbon-based solvent that exceeds the condensing capacity of the cooler 8, or the condition in which only a very small amount of the chlorofluorocarbon solvent has evaporated compared to the condensing capacity Therefore, it is possible to achieve a situation in which an appropriate amount of the chlorofluorocarbon solvent is always distilled and refined by balancing the evaporation amount and the condensation amount. Moreover, according to this, since the amount of CFC-based solvent corresponding to the cooling capacity of the cooler 8 can be stably purified, it contributes to energy saving of the entire solvent cleaning device 1. Furthermore, the solvent cleaning apparatus of this embodiment that detects the evaporation amount based on the surface temperature of the heater 7 even when the evaporation amount of the chlorofluorocarbon solvent increases due to the heat generated by the ultrasonic vibrator 21 or the outside air temperature. According to 1, since the detection sensitivity is high and the time until the response of stopping the heater 7 is short, the outflow of the fluorocarbon solvent to the outside can be prevented.

さらに、制御装置13の他の構成およびその回路構成を以下に説明する(図3、図12参照)。CPU72には、洗浄槽回転モータ23、部品上下モータ53の各モータドライバ75、76がそれぞれ接続されている。また、回転センサ28を構成する原点センサ28aおよびインデックスセンサ28b、上下センサ52を構成する上昇端センサ52a、中間位置センサ52bおよび下降端センサ52cの各センサがCPU72に接続されている。ペルチェ素子64、ファンモータ66はそれぞれパルス幅変調された信号によって駆動される。ドレンタンク17内の液温を検出しさらにはタンク内における空焚きを防止する温度センサ77は、上述のヒータ温度調節器73に接続されている。この温度センサ77と超音波振動子21へ超音波を発振する超音波発振器78とは、それぞれが電源装置79およびCPU72へと接続されている。その他、CPU72には通信用のインターフェース80、通信HMI(Human Machine Interface)81、LEDやLCD等の表示装置82、不揮発メモリ83が接続されている。不揮発メモリ83には動作プログラムや温度制御値などが記憶されている。   Furthermore, the other structure of the control apparatus 13 and its circuit structure are demonstrated below (refer FIG. 3, FIG. 12). The CPU 72 is connected to motor drivers 75 and 76 of the cleaning tank rotating motor 23 and the component up / down motor 53, respectively. Further, the origin sensor 28a and the index sensor 28b constituting the rotation sensor 28, and the rising end sensor 52a, the intermediate position sensor 52b and the falling end sensor 52c constituting the vertical sensor 52 are connected to the CPU 72. The Peltier element 64 and the fan motor 66 are driven by a pulse width modulated signal. A temperature sensor 77 that detects the temperature of the liquid in the drain tank 17 and further prevents emptying in the tank is connected to the heater temperature controller 73 described above. The temperature sensor 77 and the ultrasonic oscillator 78 that oscillates ultrasonic waves to the ultrasonic transducer 21 are connected to the power supply device 79 and the CPU 72, respectively. In addition, a communication interface 80, a communication HMI (Human Machine Interface) 81, a display device 82 such as an LED or an LCD, and a nonvolatile memory 83 are connected to the CPU 72. The nonvolatile memory 83 stores an operation program, a temperature control value, and the like.

また、本実施形態ではブラケット状のフレームや板材を組み合わせることによって架台84を設け、この上に溶剤洗浄装置1を設けるとともに上述の各種制御装置をこの架台84の中に配置するようにしている(図3参照)。具体的には、ヒータ温度調節器73、超音波発振器78さらにはスイッチボックス(符号85aはスイッチ)85などが架台84の板材の上あるいは底部に配置されている。また架台84には、溶剤洗浄装置1の各種装置を接続するための着脱可能なコネクタ86が設けられている。コネクタ86は、溶剤洗浄装置1の上部側を下部の制御装置13側から取り外しあるいは制御装置13側に取り付ける際に着脱される。   Further, in this embodiment, a gantry 84 is provided by combining a bracket-like frame or plate material, the solvent cleaning device 1 is provided thereon, and the above-described various control devices are arranged in the gantry 84 ( (See FIG. 3). Specifically, a heater temperature controller 73, an ultrasonic oscillator 78, a switch box (reference numeral 85a is a switch) 85, and the like are arranged on the top or bottom of the base plate 84. The gantry 84 is provided with a detachable connector 86 for connecting various devices of the solvent cleaning device 1. The connector 86 is detached when the upper side of the solvent cleaning device 1 is removed from the lower control device 13 side or attached to the control device 13 side.

続いて、溶剤洗浄装置1の内部について一部視認可能とした構造について以下に説明する。本実施形態の溶剤洗浄装置1においては、周壁67に視認窓69を設け、この視認窓69を通じて装置1の内部を見て確認することを可能としている。これにより、この溶剤洗浄装置1においては作業者や管理者が、部品ホルダ46上の所定位置に部品2が保持されていること、各槽3〜6が所定のタイミングで90度ずつ回転していること、各槽3〜5内に部品2が浸漬されていること、さらにはフロン系溶剤循環量が適正範囲内であること等、洗浄作業の経過や進み具合を目で確認することができる。しかもこの視認窓69は周壁67に設けられているため、例えば冷却管61の上部開口から覗き込むような場合よりも回転洗浄槽等における状況を把握しやすい。本実施形態では視認窓69としてガラス板を用いているがアクリル板等を採用することもできる。   Subsequently, a structure in which a part of the inside of the solvent cleaning apparatus 1 is visible will be described below. In the solvent cleaning apparatus 1 of the present embodiment, a visual recognition window 69 is provided on the peripheral wall 67, and it is possible to confirm by looking inside the apparatus 1 through the visual recognition window 69. As a result, in this solvent cleaning apparatus 1, the operator or the administrator confirms that the component 2 is held at a predetermined position on the component holder 46, and that each tank 3-6 rotates 90 degrees at a predetermined timing. That the parts 2 are immersed in each of the tanks 3 to 5 and that the amount of the chlorofluorocarbon solvent circulated is within an appropriate range. . Moreover, since the visual recognition window 69 is provided on the peripheral wall 67, it is easier to grasp the situation in the rotary cleaning tank or the like than when looking through the upper opening of the cooling pipe 61, for example. In the present embodiment, a glass plate is used as the visual recognition window 69, but an acrylic plate or the like can also be adopted.

さらにこの溶剤洗浄装置1においては、回転駆動装置10および昇降駆動装置11の少なくとも一方が洗浄槽3〜5の上方に配置され、かつこれら回転駆動装置10および昇降駆動装置11のうち洗浄槽3〜5の上方に配置されたものが洗浄槽3〜5に対し着脱可能となっている。以下、このように着脱可能とした本実施形態の溶剤洗浄装置1の着脱構造について説明する。   Further, in the solvent cleaning device 1, at least one of the rotation driving device 10 and the lifting / lowering driving device 11 is disposed above the cleaning tanks 3 to 5, and the cleaning tank 3 to the rotation driving device 10 and the lifting / lowering driving device 11 are arranged. The thing arrange | positioned above 5 can be attached or detached with respect to the washing tanks 3-5. Hereinafter, the attachment / detachment structure of the solvent cleaning apparatus 1 of the present embodiment that is detachable as described above will be described.

本実施形態では、回転駆動装置10、昇降駆動装置11とも洗浄槽3〜5(および乾燥槽6)の上方に配置されている(図3参照)。なお、ここでいう「上方に配置」には、槽の真上に配置されている場合のみならず洗浄槽3〜5よりも高い位置に配置されている場合までもが含まれる。本実施形態では、各槽3〜6およびドレンタンク17を囲繞する周壁を上述した上側の周壁67と下側の周壁87とに分離し、周壁67から上の部分を取り外し可能とすることで回転駆動装置10および昇降駆動装置11を洗浄槽3〜5(および乾燥槽6、ドレンタンク17)に対し着脱可能としている(図4参照)。具体的には、周壁67と周壁87とを同径とし、かつドレンタンク17の上縁を両周壁67、87の間に挟み込みうるフランジ形状とし、さらに、両周壁の周囲に設けた複数の着脱用部材88を用いてこれら周壁67、87を一体化できるようにしている(図16等参照)。着脱用部材88は両周壁67、87を確実に一体化でき尚かつ着脱操作が容易であるものが好ましい。本実施形態では図示するようなばね付きのバックル装置を着脱用部材88として用いているがこの他の装置たとえば留め金(ハスプ)、ラッチ錠、ホースバンド等を利用しても構わない。さらには、これらのようにいわば機械的(メカニカル)な装置の他、磁力を利用して着脱可能としたマグネット式としても構わない。マグネット式の一例を示すと、シャフト14(または15)の下端と回転円板30の中央とに対向する磁石89を設け、両磁石89を互いに吸引させることによって溶剤洗浄装置1の上部と下部とを一体化させるものが挙げられる(図26、図27参照)。   In the present embodiment, both the rotary drive device 10 and the lift drive device 11 are arranged above the cleaning tanks 3 to 5 (and the drying tank 6) (see FIG. 3). Here, “arranged upward” includes not only the case of being arranged right above the tank but also the case of being arranged at a position higher than the washing tanks 3 to 5. In this embodiment, the peripheral wall surrounding each of the tanks 3 to 6 and the drain tank 17 is separated into the upper peripheral wall 67 and the lower peripheral wall 87 described above, and the upper portion can be removed from the peripheral wall 67 for rotation. The drive device 10 and the lift drive device 11 can be attached to and detached from the cleaning tanks 3 to 5 (and the drying tank 6 and the drain tank 17) (see FIG. 4). Specifically, the peripheral wall 67 and the peripheral wall 87 have the same diameter, the upper edge of the drain tank 17 has a flange shape that can be sandwiched between the peripheral walls 67, 87, and a plurality of attachments / detachments provided around the peripheral walls. These peripheral walls 67 and 87 can be integrated using the member 88 (refer FIG. 16 etc.). The detachable member 88 is preferably one that can reliably integrate the peripheral walls 67 and 87 and can be easily attached and detached. In this embodiment, a buckle device with a spring as shown in the figure is used as the attaching / detaching member 88, but other devices such as a clasp (hasp), a latch lock, a hose band, etc. may be used. Furthermore, in addition to these mechanical devices, a magnet type that can be attached and detached using magnetic force may be used. As an example of the magnet type, a magnet 89 is provided opposite to the lower end of the shaft 14 (or 15) and the center of the rotating disk 30, and the upper and lower portions of the solvent cleaning device 1 are attracted by attracting the two magnets 89 to each other. (See FIGS. 26 and 27).

なお、洗浄フロン系溶剤は表面積も小さくゴム製のシール材を膨潤または劣化させる傾向にある。周壁67、87の着脱にはフロン系溶剤を外部に漏らさないシール効果を併せ持つ必要があり、そのシール方法に工夫が必要となる。シール材は、耐フロン系溶剤性の高いフッ素ゴム、EPDM(エチレン・プロピレンゴム)等を使用したOリングやゴム板、PTFEシール材等が好ましい。またシール材の着脱位置は、直接フロン系溶剤がかからないように上部の方であることが高いシール効果を得る上で好ましい。なお、Oリングのような成形加工面が表面全周にあるのが好ましい。またPTFEのようなエラストマの場合、液に接する側はコーティングにより多孔質面の孔が塞がれているのが好ましい。   Note that the cleaning chlorofluorocarbon solvent has a small surface area and tends to swell or deteriorate the rubber sealing material. In order to attach and detach the peripheral walls 67 and 87, it is necessary to have a sealing effect that does not allow the fluorocarbon solvent to leak to the outside. The sealing material is preferably an O-ring, a rubber plate, a PTFE sealing material, etc. using fluorocarbon, EPDM (ethylene / propylene rubber), etc., which are highly resistant to fluorocarbon solvents. Further, the attachment / detachment position of the sealing material is preferably the upper part so as not to be directly exposed to the chlorofluorocarbon solvent in order to obtain a high sealing effect. In addition, it is preferable that a shaping | molding surface like an O-ring exists in the whole surface periphery. In the case of an elastomer such as PTFE, it is preferable that the pores on the porous surface are closed by coating on the side in contact with the liquid.

このように回転駆動装置10および昇降駆動装置11を着脱可能とした洗浄装置1によれば、まず、各部品のメンテナンスが容易になるという利点がある。すなわち、回転駆動装置10あるいは昇降駆動装置11に関しては装置本体から取り外した後に点検・整備などのメンテナンス作業を行うことができるので、解体等が行いやすく作業の自由度が高い。また、周壁67から上の部分を取り外した状態とすれば洗浄槽3〜5や乾燥槽6さらにはドレンタンク17を直接洗浄したりあるいは架台84から取り外したり等の作業が容易に行えるようになる。   As described above, according to the cleaning device 1 in which the rotation driving device 10 and the elevation driving device 11 are detachable, there is an advantage that maintenance of each component is facilitated. That is, since the rotary drive device 10 or the lift drive device 11 can be subjected to maintenance work such as inspection / maintenance after being removed from the apparatus main body, disassembly and the like are easy to perform and the degree of freedom of work is high. Further, if the upper part is removed from the peripheral wall 67, the cleaning tanks 3 to 5, the drying tank 6, and the drain tank 17 can be easily cleaned or removed from the gantry 84. .

なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば本実施形態では回転駆動装置10と昇降駆動装置11の両方を洗浄槽3〜5の上方に配置するとともに両装置10、11を洗浄槽3〜5に対して着脱可能としたいわば槽回転型上部釣下型回転伝達式の溶剤洗浄装置1を説明したが特にこのような構造に限定されるわけではなく、両装置10、11の少なくとも一方が洗浄槽3〜5の上方に配置され当該装置10(または装置11)が洗浄槽3〜5に対し着脱可能な構造であればメンテナンス等の作業を容易なものとすることができる。以下では、このうち昇降駆動装置11のみを洗浄槽3〜5(および乾燥槽6)の上方に配置し、回転駆動装置10は洗浄槽3〜5等の下方に配置した槽回転型下部回転伝達式の溶剤洗浄装置1について説明する(図28参照)。   The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in this embodiment, both the rotary drive device 10 and the lift drive device 11 are arranged above the cleaning tanks 3 to 5 and the both apparatuses 10 and 11 are detachable from the cleaning tanks 3 to 5 so-called tank rotation type. Although the upper-bottom-type rotation transmission type solvent cleaning apparatus 1 has been described, the present invention is not particularly limited to such a structure. At least one of the both apparatuses 10 and 11 is disposed above the cleaning tanks 3 to 5 and the apparatus. If 10 (or the apparatus 11) has a structure that can be attached to and detached from the cleaning tanks 3 to 5, work such as maintenance can be facilitated. Below, only the raising / lowering drive device 11 is arrange | positioned above the washing tanks 3-5 (and drying tank 6), and the rotation drive apparatus 10 is the tank rotation type lower part rotation transmission arrange | positioned below the washing tanks 3-5 etc. The solvent cleaning apparatus 1 of the formula will be described (see FIG. 28).

図28に示す溶剤洗浄装置1は洗浄槽3〜5等の下方に配置した洗浄槽回転モータ23によって洗浄槽3〜5等を回転させるもので、この洗浄槽回転モータ23はその回転軸23aが回転洗浄槽の回転中心と一致するように縦置きされている。この図28では特に示していないが、昇降駆動装置11、各槽3〜6、ヒータ7、冷却器8、部品搬送装置9等の各装置の構成は上述した溶剤洗浄装置1のものと特に変わるところがない。この溶剤洗浄装置1においては、昇降駆動装置11を含む上部側を取り外すことが可能であることからこの昇降駆動装置11をはじめ各装置のメンテナンスを容易に行うことができる。   The solvent cleaning apparatus 1 shown in FIG. 28 rotates the cleaning tanks 3 to 5 by a cleaning tank rotating motor 23 disposed below the cleaning tanks 3 to 5. The cleaning tank rotating motor 23 has a rotating shaft 23 a. It is placed vertically so as to coincide with the rotation center of the rotary washing tank. Although not specifically shown in FIG. 28, the configuration of each device such as the lifting drive device 11, each of the tanks 3 to 6, the heater 7, the cooler 8, and the component transfer device 9 is particularly different from that of the solvent cleaning device 1 described above. There is no place. In the solvent cleaning apparatus 1, since the upper side including the lifting drive device 11 can be removed, maintenance of each device including the lifting drive device 11 can be easily performed.

ここで、上述した各型の溶剤洗浄装置1の構成を概略図にて示すと図29、図30のようになる。これら溶剤洗浄装置1はいずれも1本の鉛直軌道上でのみ部品2を昇降させ、昇降動作に合わせて回転洗浄槽を順次回転させることによって洗浄工程を進めるようにしていたが、部品2を各洗浄槽3〜5(および乾燥槽6)に順次浸漬させるには、部品搬送装置9と洗浄槽3〜5(および乾燥槽6)の一方を相対的に回転させることができればよい。したがって本実施形態の溶剤洗浄装置1とは逆の構成、すなわち各槽3〜6は回転させず代わりに部品搬送装置9の部品ホルダ46等を回転させる構成としてもよい。例えば図31にその概略を示す溶剤洗浄装置1は、回転モータ23’で部品搬送装置9における単独あるいは複数の部品ホルダ46を回転させることによって各部品2の洗浄工程を順次進行させるものであり、ここで一例を示したように、結局は、部品搬送装置9と洗浄槽3〜5(および乾燥槽6)のうちの何れか一方を相対的に回転させることによって自動洗浄を行うことが可能である。なお図29〜図31では洗浄槽を符号3、4で示しているがこれは便宜的なものに過ぎず他の洗浄槽あるいは乾燥槽を除外する意味ではない。   Here, if the structure of each type of the solvent washing | cleaning apparatus 1 mentioned above is shown with a schematic diagram, it will become like FIG. 29, FIG. Each of these solvent cleaning apparatuses 1 moves the component 2 up and down only on one vertical track, and advances the cleaning process by sequentially rotating the rotary cleaning tank in accordance with the lifting operation. In order to sequentially immerse in the cleaning tanks 3 to 5 (and the drying tank 6), it is only necessary to relatively rotate one of the component conveying device 9 and the cleaning tanks 3 to 5 (and the drying tank 6). Therefore, it is good also as a structure opposite to the solvent washing | cleaning apparatus 1 of this embodiment, ie, the structure which rotates the component holder 46 etc. of the component conveyance apparatus 9 instead of rotating each tank 3-6. For example, the solvent cleaning apparatus 1 whose outline is shown in FIG. 31 sequentially advances the cleaning process of each component 2 by rotating a single or a plurality of component holders 46 in the component conveying device 9 with a rotary motor 23 ′. As shown in the example here, it is eventually possible to perform automatic cleaning by relatively rotating any one of the component conveying device 9 and the cleaning tanks 3 to 5 (and the drying tank 6). is there. In FIGS. 29 to 31, the cleaning tanks are indicated by reference numerals 3 and 4, but this is only for convenience and does not mean that other cleaning tanks or drying tanks are excluded.

この溶剤洗浄装置1を図1に示すようにケース本体111の所定の箇所に収容すると共に、容器102例えば4つのフロン系溶剤容器、及び電源121、パーツボックス122、ロート123、スポイト124等の付属品103をケース本体111の所定の箇所に収容する。収容後、蓋112を閉める。このように、持ち運び可能なケース101内に、溶剤洗浄装置1、容器102及び付属品103が収納されるために、溶剤洗浄装置1を簡単に任意の場所に持ち運ぶことができる。   As shown in FIG. 1, the solvent cleaning apparatus 1 is accommodated in a predetermined portion of the case main body 111, and the container 102, for example, four Freon solvent containers, and a power supply 121, a parts box 122, a funnel 123, a dropper 124 and the like are attached. The product 103 is accommodated in a predetermined location of the case main body 111. After the storage, the lid 112 is closed. Thus, since the solvent cleaning apparatus 1, the container 102, and the accessory 103 are accommodated in the portable case 101, the solvent cleaning apparatus 1 can be easily carried to any place.

したがって、本発明の洗浄装置セット100は、例えば、大学等の研究室や企業の研究室等に貸し出すことができるので、任意の箇所で正確な洗浄評価を簡単に行えることになる。   Therefore, since the cleaning apparatus set 100 of the present invention can be lent to, for example, a laboratory in a university, a laboratory in a company, or the like, accurate cleaning evaluation can be easily performed at an arbitrary location.

また、持ち運び可能なケース100内には、溶剤洗浄装置1の他に容器102や付属品103が収納されているため、別途、容器102や付属品を用意することなく洗浄テストを行えるので、一層簡単に洗浄評価を行える。   Further, since the container 102 and the accessory 103 are housed in the portable case 100 in addition to the solvent cleaning device 1, a cleaning test can be performed without preparing the container 102 and the accessory separately. Easy cleaning evaluation.

このとき、容器102がフロン系溶剤容器で中にフロン系溶剤を入れることにより、別途フロン系溶剤を用意する必要がない、つまり、被洗浄物だけを用意すれば洗浄テストを行えるので、より一層簡単に洗浄評価を行える。特に、フロン系溶剤は、洗浄テストを行えるだけの少量で販売されていないのが普通である、つまり、多量でないと販売されてないので、フロン系溶剤がどのくらいの洗浄力を有するかの洗浄テストを気軽に行えることになる。   At this time, the container 102 is a chlorofluorocarbon solvent container, and it is not necessary to prepare a chlorofluorocarbon solvent separately. That is, if only the article to be cleaned is prepared, a cleaning test can be performed. Easy cleaning evaluation. In particular, chlorofluorocarbon solvents are usually not sold in small quantities that can perform cleaning tests, that is, they are not sold unless they are high in quantity. Can be done easily.

また、ケース101内に、種類の異なるフロン系溶剤が入れられた2つ以上のフロン系溶剤容器を収納することにより、どの洗浄剤が目的の被洗浄物の洗浄に適しているのかを比較しながら確認することができるので、目的の被洗浄物に適したフロン系溶剤を簡単に把握することができる。   Also, by storing two or more chlorofluorocarbon solvent containers containing different types of chlorofluorocarbon solvents in the case 101, it is compared which cleaning agent is suitable for cleaning the target object to be cleaned. Therefore, it is possible to easily grasp the fluorocarbon solvent suitable for the target object to be cleaned.

また、被洗浄物である部品等の洗浄に寄与したフロン系溶剤をフロン系溶剤容器にいれて回収することにより、本発明の洗浄装置セット100を借りたものは、フロン洗浄剤の後処理をしなくてもよいので、気軽に洗浄評価を行えることになる。   In addition, the fluorocarbon solvent that contributed to the cleaning of parts and the like to be cleaned is collected in a fluorocarbon solvent container, and the borrower of the cleaning device set 100 of the present invention performs post-treatment of the fluorocarbon cleaning agent. Since it is not necessary to do so, cleaning evaluation can be easily performed.

本発明の洗浄装置セットの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the washing | cleaning apparatus set of this invention. 本発明のケースを閉めた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which closed the case of this invention. 本発明の溶剤洗浄装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the solvent cleaning apparatus of this invention. 本発明の溶剤洗浄装置のシャフトや回転洗浄槽等の構造を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows structures, such as a shaft of a solvent cleaning apparatus of this invention, and a rotary cleaning tank. 本実施形態における回転洗浄槽とそこに設けられた隔壁の形状例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of a shape of the rotation washing tank in this embodiment, and the partition provided there. 液面が段々と低くなるように円周状に設置された各洗浄槽と乾燥槽との設置高さを展開して表した概略図である。It is the schematic which expanded and represented the installation height of each washing tank and the drying tank which were installed in the circumferential shape so that a liquid level may become low gradually. パンチングメタルの形状を示す平面図である。It is a top view which shows the shape of a punching metal. クランク部材に設けられた係合溝の形状とこの係合溝の中での駆動ピンの動きを展開して示す図である。It is a figure which expand | deploys and shows the shape of the engagement groove | channel provided in the crank member, and the motion of the drive pin in this engagement groove | channel. ジョイントブロックの形状およびこのジョイントブロックに係脱可能に設けられたシャフト下端の係合ブロック等の形状を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the shape of a joint block, and shapes, such as an engagement block of the lower end of the shaft provided so that engagement / disengagement to this joint block was possible. 部品搬送装置を構成する部品保持部品を示す側部からの概略図である。It is the schematic from the side which shows the component holding component which comprises a component conveying apparatus. (A)洗浄動作としての部品停止位置を説明する概略図と、(B)その動作順序を示す図である。(A) It is the schematic explaining the components stop position as washing | cleaning operation | movement, (B) It is a figure which shows the operation | movement order. 溶剤洗浄装置における制御装置の回路構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the circuit structure of the control apparatus in a solvent cleaning apparatus. 溶剤洗浄装置における回転駆動装置の構造例を示す部分縦断面図である。It is a fragmentary longitudinal cross-section which shows the structural example of the rotational drive apparatus in a solvent washing | cleaning apparatus. 洗浄槽回転モータからシャフトへの動力伝達系統を示す平面図である。It is a top view which shows the power transmission system from a washing tank rotation motor to a shaft. 回転センサドグおよび回転センサの平面図である。It is a top view of a rotation sensor dog and a rotation sensor. 回転洗浄槽およびその周囲の外形を示す平面図である。It is a top view which shows a rotary washing tank and the external shape of the circumference | surroundings. 図16のXV-XV線における縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view in the XV-XV line | wire of FIG. 別の角度から見たドレンタンク液面管を表す図である。It is a figure showing the drain tank liquid level tube seen from another angle. 部品搬送装置の一部および昇降駆動装置の構造の概略を示す正面図である。It is a front view which shows the outline of a part of component conveying apparatus and the structure of a raising / lowering drive device. 図19に示した昇降駆動装置におけるタイミングベルトやプーリ等の構造を示した図である。FIG. 20 is a diagram illustrating a structure of a timing belt, a pulley, and the like in the elevating drive device illustrated in FIG. 19. 図19に示した昇降駆動装置等のXIX-XIX線における断面図である。It is sectional drawing in the XIX-XIX line of the raising / lowering drive apparatus etc. which were shown in FIG. 図19に示した昇降駆動装置等の背面図である。FIG. 20 is a rear view of the elevating drive device shown in FIG. 19. 図19に示した昇降駆動装置等の底面図である。FIG. 20 is a bottom view of the elevating drive device shown in FIG. 19. 部品供排口蓋および位置決め部材を示す部分図である。It is a fragmentary view which shows a component supply / discharge port lid and a positioning member. 本実施形態における溶剤洗浄装置の平面図である。It is a top view of the solvent cleaning apparatus in this embodiment. 中央に磁石が設けられた回転洗浄槽を表す平面図である。It is a top view showing the rotary washing tank provided with the magnet in the center. 磁石が設けられたシャフトと回転洗浄槽のみを表す図である。It is a figure showing only the shaft provided with the magnet, and a rotation washing tank. 本発明の他の実施形態における槽回転型下部回転伝達式の溶剤洗浄装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the tank cleaning type | formula bottom rotation transmission type solvent washing apparatus in other embodiment of this invention. 槽回転型上部釣下型回転伝達式の溶剤洗浄装置の概略図である。It is the schematic of a tank cleaning type upper fishing type rotation transmission type solvent cleaning apparatus. 槽回転型下部回転伝達式の溶剤洗浄装置の概略図であるIt is the schematic of a tank washing | cleaning type lower part rotation transmission type solvent cleaning apparatus. 各槽は回転させず部品搬送装置を回転させるようにした槽固定型上部回転伝達式の溶剤洗浄装置の概略図である。It is the schematic of the tank washing | cleaning type top rotation transmission type solvent washing apparatus which made it rotate the parts conveyance apparatus, without rotating each tank.

符号の説明Explanation of symbols

1 溶剤洗浄装置
100 洗浄装置セット
101 ケース
102 容器
103 付属品
121 電源
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Solvent cleaning apparatus 100 Cleaning apparatus set 101 Case 102 Container 103 Accessory 121 Power supply

Claims (4)

持ち運び可能なケースと、該ケースに収納され、フロン系溶剤を用いて被洗浄物を洗浄する溶剤洗浄装置と、前記ケースに収納され、該溶剤洗浄装置に供する前記フロン系溶剤等の液体をいれる容器と、前記ケースに収納され、前記溶剤洗浄装置を駆動させて前記被洗浄物を洗浄させ得る電源等の付属品と、を備えたことを特徴とする洗浄装置セット。   A portable case, a solvent cleaning device that is stored in the case and cleans an object to be cleaned using a chlorofluorocarbon solvent, and a liquid such as the chlorofluorocarbon solvent that is stored in the case and is used for the solvent cleaning device. A cleaning device set comprising: a container; and an accessory such as a power source that is housed in the case and that can drive the solvent cleaning device to clean the object to be cleaned. 前記容器が、2つ以上の容器からなり、これら容器の少なくとも1つが、前記フロン系溶剤を保管すると共に前記被洗浄物の洗浄に寄与した後のフロン系溶剤を回収するフロン系溶剤容器であることを特徴とする請求項1に記載の洗浄装置セット。   The container is composed of two or more containers, and at least one of these containers is a chlorofluorocarbon solvent container that stores the chlorofluorocarbon solvent and collects the chlorofluorocarbon solvent after contributing to cleaning of the object to be cleaned. The cleaning apparatus set according to claim 1. 前記フロン系溶剤容器が2つ以上あり、これらフロン系溶剤容器に、それぞれ種類の異なるフロン系溶剤が入れられていることを特徴とする請求項2に記載の洗浄装置セット。   The cleaning apparatus set according to claim 2, wherein there are two or more fluorocarbon solvent containers, and different types of fluorocarbon solvents are placed in the fluorocarbon solvent containers. 前記溶剤洗浄装置が、前記フロン系溶剤を用いて被洗浄物を洗浄する洗浄槽と、前記フロン系溶剤を加熱して蒸発させるヒータと、前記蒸発したフロン系溶剤の蒸気を凝縮させて回収する冷却器と、前記被洗浄物を保持して洗浄槽内に浸漬させる部品搬送装置と、該部品搬送装置と前記洗浄槽の一方を相対回転させる回転駆動装置と、前記部品搬送装置を昇降させる昇降駆動装置とを備え、前記回転駆動装置および昇降駆動装置の少なくとも一方を前記洗浄槽の上方に配置するとともに、これら回転駆動装置および昇降駆動装置のうち前記洗浄槽の上方に配置されたものを前記洗浄槽に対し着脱可能としたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の洗浄装置セット。   The solvent cleaning device condenses and recovers the vapor of the chlorofluorocarbon solvent, a cleaning tank for cleaning the object to be cleaned using the chlorofluorocarbon solvent, a heater for heating and evaporating the fluorocarbon solvent. A cooler, a component conveying device that holds the object to be cleaned and is immersed in the cleaning tank, a rotational drive device that relatively rotates one of the component conveying device and the cleaning tank, and a lift that moves the component conveying device up and down A driving device, and at least one of the rotation driving device and the lifting / lowering driving device is disposed above the cleaning tank, and the rotation driving device and the lifting / lowering driving device arranged above the cleaning tank are The cleaning device set according to any one of claims 1 to 3, wherein the cleaning device set is detachable from the cleaning tank.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109201588A (en) * 2018-10-20 2019-01-15 台州环洋机电有限公司 A kind of backpack type high-pressure cleaning machine
WO2020144880A1 (en) * 2019-01-10 2020-07-16 陽一朗 河合 Jig for rolling element

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