JP2005077929A - Map display control unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、入力された地図データが有するロゴマークの表示に基づいて、この地図データの示す地域を地図データベースから読み出して表示手段に表示させる地図表示制御装置に関するものである。 The present invention relates to a map display control device that reads an area indicated by map data from a map database and displays it on a display means based on display of a logo mark included in input map data.
従来、施設の位置情報およびランドマークを有する地図データベースを検索して、地図および地図上のランドマークを表示する装置において、入力された外部の地図データ(以降目標地図データと記す)上の文字ランドマークに基づいて、この目標地図データの示す地域を地図データベースから読み出して表示装置に表示させる地図表示制御装置が提案されている。目標地図データとしては、例えばスキャナによって読み取られた紙地図のデータがある。 Conventionally, in a device for searching a map database having facility location information and landmarks and displaying the map and landmarks on the map, the character land on the input external map data (hereinafter referred to as target map data) Based on the mark, a map display control device has been proposed in which an area indicated by the target map data is read from a map database and displayed on a display device. The target map data includes, for example, paper map data read by a scanner.
このような地図表示制御装置の例として、特許文献1、2においては、目標地図データからランドマークとなる文字列(駅名、学校を表す「文」の文字等)を認識し、それら文字列の当該地図中の位置関係と当該ランドマークの当該地図データベース中の位置関係とを比較し、地図データベース中の類似する位置関係を有する部分を表示させる技術が開示されている。
しかし、認識した文字列から、それに対応するランドマークを特定する場合、その文字列のうち1文字でも認識誤りがあると、対応するランドマークの特定における誤りは非常に大きなものとなってしまう。 However, when identifying a landmark corresponding to the recognized character string, if there is a recognition error in even one character of the character string, an error in identifying the corresponding landmark becomes very large.
一方、ランドマークとしては、文字からなる文字ランドマークの他に、看板の画像等の図形からなる図形ランドマーク(以下ロゴマークと記す)がある。このロゴマークは、その一部の認識に誤りがあったとしても、全体として全く違ったロゴマークとして特定される可能性は、文字列認識に誤りがあった場合に比べて小さい。 On the other hand, as landmarks, there are graphic landmarks (hereinafter referred to as logo marks) made of figures such as signboard images in addition to character landmarks made of letters. Even if there is an error in recognition of a part of the logo mark, the possibility that it is specified as a completely different logo mark as a whole is smaller than when there is an error in character string recognition.
そこで本発明は、入力された目標地図データ上のロゴマークに基づいて、この目標地図データの示す地域を地図データベースから読み出して表示手段に表示させる地図表示制御装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a map display control device that reads out an area indicated by target map data from a map database and displays it on a display means based on a logo mark on the input target map data.
上記目的を達成するための請求項1に記載の発明は、入力された目標地図データから、複数のロゴマークを認識する認識手段(220)と、記憶媒体(19)に記憶され、複数のロゴマークおよびロゴマークの位置情報を有する地図データベースの所定の地理範囲内から、前記複数のロゴマークの位置情報を読み出す読出手段(230)と、前記読出手段が読み出した前記複数のロゴマークの位置情報に基づいて、前記地図データベースの前記所定の地理範囲内で前記複数のロゴマークを含む部分を表示手段(20)に表示させる表示制御手段(240〜260)と、を備えた地図表示制御装置である。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is characterized in that a plurality of logos are stored in a recognition means (220) for recognizing a plurality of logo marks from input target map data, and in a storage medium (19). Read means (230) for reading the position information of the plurality of logo marks from within a predetermined geographical area of the map database having the position information of the marks and logo marks, and the position information of the plurality of logo marks read by the reading means A display control means (240-260) for causing the display means (20) to display a portion including the plurality of logo marks within the predetermined geographic area of the map database. is there.
これによって、表示手段が、地図データベースの情報を用いて、認識手段が認識した複数のロゴマークを含む地図データベース中の部分を表示装置に表示させるので、地図表示制御装置が、入力された目標地図データ上のロゴマークに基づいて、この目標地図データの示す地域を地図データベースから読み出して表示手段に表示させることができる。 As a result, the display means causes the display device to display the part in the map database including the plurality of logo marks recognized by the recognition means using the information in the map database, so that the map display control device can input the input target map. Based on the logo mark on the data, the area indicated by the target map data can be read from the map database and displayed on the display means.
なお、所定の地理範囲内とは、特定の一部の地理範囲、および全地理範囲を含む概念である。 The term “within a predetermined geographic range” is a concept including a specific partial geographic range and the entire geographic range.
また、請求項2に記載の発明は、入力された目標地図データから、複数のロゴマークとそれら複数のロゴマークの前記目標地図データ上の位置情報とを認識する認識手段(220)と、記憶媒体(19)に記憶され、複数のロゴマークおよびロゴマークの位置情報を有する地図データベースの所定の地理範囲内から、前記複数のロゴマークの位置情報を読み出す読出手段(230)と、前記認識手段が認識した前記複数のロゴマークの前記目標地図データ上の位置情報と、前記読出手段が読み出した前記複数のロゴマークの前記地図データベース上の位置情報とを比較し、この比較の結果に基づいて、前記目標地図データの示す地域の候補として、前記地図データベースの所定の地理範囲内の部分を表示手段(20)に表示させる表示制御手段(240〜260)と、を備えた地図表示制御装置である。 According to the second aspect of the present invention, the recognition means (220) for recognizing a plurality of logo marks and position information of the plurality of logo marks on the target map data from the input target map data, and storage Reading means (230) for reading out the position information of the plurality of logo marks from within a predetermined geographical area of a map database stored in the medium (19) and having a plurality of logo marks and position information of the logo marks; and the recognition means The position information on the target map data of the plurality of logo marks recognized by is compared with the position information on the map database of the plurality of logo marks read by the reading means, and based on the result of this comparison The display control means for displaying on the display means (20) a portion within a predetermined geographical area of the map database as a candidate for the area indicated by the target map data. And (240-260), a map display control device equipped with.
これによって、表示手段が、地図データベースの情報を用いて、目標地図上のロゴマークの位置の情報と、当該ロゴマークの地図データベース上の位置情報とを比較することで、地図データベースの部分を、目標地図データの示す地域の候補として、表示装置に表示させるので、地図表示制御装置が、入力された目標地図データ上のロゴマークおよび位置情報に基づいて、この目標地図データの示す地域を地図データベースから読み出して表示手段に表示させることができる。 Thereby, the display means uses the information in the map database to compare the information on the position of the logo mark on the target map with the position information on the map database of the logo mark. Since it is displayed on the display device as a candidate for the area indicated by the target map data, the map display control apparatus displays the area indicated by the target map data based on the logo mark and the position information on the input target map data. Can be read out and displayed on the display means.
また、請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の地図表示制御装置において、前記地図データベースの前記所定の地理範囲とは、現在位置特定手段(11)によって特定された現在位置を含む所定の範囲であることを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the map display control device according to
また、請求項4に記載の発明は、請求項1または2に記載の地図表示制御装置において、前記地図データベースの前記所定の地理範囲とは、ユーザの指定によって特定された地理範囲であることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the map display control device according to the first or second aspect, the predetermined geographical range of the map database is a geographical range specified by a user's designation. Features.
また、請求項5に記載の発明は、請求項1ないし4のいずれか1つに記載の地図表示制御装置において、前記読出手段は、前記複数のロゴマークから、ロゴマークに付与された所定の優先度に基づいて1つを選択し、その選択されたロゴマークの位置情報を、前記地図データベースの所定の地理範囲内から読み出し、当該複数のロゴマークのうち、前記選択されたロゴマーク以外の残りのロゴマークについては、前記選択されたランドマークを含む所定の範囲内にあるものについてのみ、位置情報を読み出すことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the map display control device according to any one of the first to fourth aspects, the reading means includes a predetermined mark given to the logo mark from the plurality of logo marks. One is selected based on the priority, and the position information of the selected logo mark is read from within a predetermined geographic area of the map database, and the logo logo other than the selected logo mark is selected from the plurality of logo marks. With respect to the remaining logo marks, the position information is read out only for those that are within a predetermined range including the selected landmark.
また、請求項6に記載の発明は、請求項1ないし5のいずれか1つに記載の地図表示制御装置において、前記読出手段は、前記複数のロゴマークに対応する施設の業種に属する全ての施設のロゴマークの位置情報を、前記地図データベースの所定の地理範囲内から読み出すことを特徴とする。 Further, the invention according to claim 6 is the map display control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the reading means includes all the business types belonging to the facility corresponding to the plurality of logo marks. The location information of the logo mark of the facility is read out from a predetermined geographical area of the map database.
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段、または具体的手段として下記制御回路18のCPUを機能させるためのソフトウェアの処理との対応関係を示すものである。
Note that the reference numerals in parentheses of the above means indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described later or the software processing for causing the CPU of the
図1に、本発明の一実施形態に係るカーナビゲーション装置1、スキャナ2等の構成を示す。
FIG. 1 shows the configuration of a car navigation apparatus 1, a
スキャナ2は、制御回路18からの制御信号に基づいて、所定の位置に配置された紙等に描かれた地図を読み込み、読み込んだ地図を地図データとしてカーナビゲーション装置1の制御回路18に出力する。なお、スキャナ2が制御回路18に出力する地図データを、以降目標地図データと記す。
Based on a control signal from the
カーナビゲーション装置1(地図表示制御装置に相当する)は、位置検出器11、内部メモリ制御装置16、操作スイッチ群17、外部メモリ制御装置19、表示装置20、リモコンセンサ21およびこれらに接続された制御回路18を備えている。
A car navigation device 1 (corresponding to a map display control device) is connected to a
表示装置20は、液晶ディスプレイ等の表示面およびスピーカを有し、制御回路18からの映像信号の入力に応じて液晶ディスプレイ等の表示面に当該映像を表示し、また制御回路18からの音声信号の入力に応じてスピーカに当該音声を出力させる。
The
操作スイッチ群17は、表示装置20の表示面の周囲に設けられた複数のメカニカルスイッチ、当該表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下(例えば押しボタンの押下)、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御回路18に出力する。
The
リモコンセンサ21は、ユーザの操作に基づいて赤外線等による無線信号を送信するリモコン22から受信した信号を制御回路18に出力する。
The
位置検出器11は、いずれも周知の地磁気センサ12、ジャイロスコープ13、車速センサ14、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するGPS(Global Positioning System)のためのGPS受信機15を有している。これらのセンサ等12〜15は、各々の性質に基づいた現在位置を特定するための情報を制御回路18に出力する。また位置検出器11は、更に図示しないステアリングの回転センサ、各駆動輪の車輪センサ等を有していてもよい。
The
内部メモリ制御装置16は、HDD(ハードディスクドライブ)等の不揮発性記憶媒体を備え、制御回路18からの制御命令等に基づいて、この不揮発性記憶媒体に対してデータの読み出しおよび可能であればデータの書き込みの制御を行う。この不揮発性記憶媒体が記憶している情報としては、上記した位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データベースおよび目印データを含む各種データ、カーナビゲーション装置1の動作のためのプログラム等がある。
The internal
地図データベースとは、複数の縮尺の地図、その地図上の地点の位置(例えば緯度、経度)を特定するための情報、およびその地図上の地形、道路等の情報を有するデータである。また地図データベースは、上記した情報に加え、上記地図上の施設の名称、種類、業種、位置等の情報、すなわち施設情報を有している。また地図データベースは、ロゴマーク辞書を有している。なお、施設の種類とは、例えばガソリンスタンドチェーン、コンビニエンスストアチェーン等のチェーン店の場合、そのチェーンのブランド名(例えばファミリーマート(登録商標)、エッソ(登録商標))をいい、業種とは、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、ファミリーレストラン、書店等をいう。 The map database is data having a plurality of scale maps, information for specifying the positions of points on the map (for example, latitude and longitude), and information such as topography and roads on the map. In addition to the above information, the map database has information such as the name, type, type of industry, and position of the facility on the map, that is, facility information. The map database has a logo mark dictionary. For example, in the case of a chain store such as a gas station chain or a convenience store chain, the type of facility means the brand name of the chain (for example, FamilyMart (registered trademark) or Esso (registered trademark)). Stands, convenience stores, family restaurants, bookstores, etc.
ロゴマーク辞書は、ロゴマーク毎に設けられる複数のエントリから成るデータである。ロゴマークとは、施設の種類を区別するための所定の図形(画像、線図等)である。ロゴマーク辞書の各エントリは、ロゴマーク、およびそのロゴマークの上記地図中の位置(例えば緯度、経度)等の情報を要素として有する。 The logo mark dictionary is data composed of a plurality of entries provided for each logo mark. A logo mark is a predetermined figure (image, diagram, etc.) for distinguishing the type of facility. Each entry in the logo mark dictionary has information such as a logo mark and a position (for example, latitude and longitude) of the logo mark in the map.
外部メモリ制御装置19は、DVD−ROM、メモリスティック、メモリカード等の外部記憶媒体に対して、データの読み出しおよび可能であればデータの書き込みの制御を行う。上記外部記憶媒体が記憶している情報としては、マップマッチング用データ、地図データベースおよび目印データ等に対する追加データ等がある。
The external
制御回路18は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはCPU、ROM、RAM、フラッシュメモリ、I/Oおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。制御回路18は、ROM、内部メモリ制御装置16、外部メモリ制御装置19から読み出したカーナビゲーション装置1の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはROM、RAM、フラッシュメモリから情報を読み出し、RAM、フラッシュメモリに対して情報の書き込みを行い、I/Oを介して位置検出器11、内部メモリ制御装置16、操作スイッチ群17、外部メモリ制御装置19、表示装置20、リモコンセンサ21、スキャナ2等と信号の授受を行う。
The
また、制御回路18は、データ通信機能を有する携帯電話23などの移動体通信機器を介して、インターネット等の外部ネットワーク24上のWebサーバ、各種情報サーバ等と情報をやりとりすることができる。
In addition, the
この制御回路18のCPUは、カーナビゲーション装置1が起動するとき、ROMからブートプログラム、オペレーティングシステム(以下OSと記す)等を読み出して実行し、このOSに基づいたハードウェア制御およびプロセス管理を行う。OS上で動作するプロセスとしては、メニュープログラム、経路探索プログラム、地図表示プログラム、およびその他のプログラムがある。
When the car navigation apparatus 1 is activated, the CPU of the
なお制御回路18のCPUは、これらプログラムの実行において、現在位置を特定する必要があれば、位置検出器11が有するセンサ等12〜15から出力される現在位置を特定するための信号に基づいて、現在位置を算出する。その際、各種センサ12〜15からの出力は、それぞれ性質が異なる誤差を持っているため、制御回路18のCPUにおける現在位置の特定は、複数のセンサを相補的に使用するようになっている。
If the CPU of the
以下では、当該CPUがプログラムを読み込んで実行する動作を、当該実行されるプログラム自体の動作であると表現して説明する。 In the following, the operation in which the CPU reads and executes the program will be described as the operation of the executed program itself.
メニュープログラムは、OS上で動作する各種プログラムを、そのプログラムの機能や目的別に階層的にメニュー表示し、そのメニュー表示されたものの中からユーザが選択したプログラムの実行を開始させる。なお、メニュー表示は表示装置20の表示面に当該メニューの画像データを出力することで行い、また、ユーザの選択は、リモコンセンサ21を介したリモートコントロール端末(以下リモコンと称する)22または操作スイッチ群17に対する選択操作(カーソル移動、確定ボタン押下等)によって制御回路18に入力された信号に基づいて検出する。
The menu program hierarchically displays various programs operating on the OS according to the function and purpose of the program, and starts execution of the program selected by the user from the menu displayed. Note that menu display is performed by outputting image data of the menu to the display surface of the
経路探索プログラムは、リモコン22により、あるいは操作スイッチ群17により目的地の位置が入力されると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘導経路を形成し表示装置20に表示させる。自動的に最適な経路を設定する手法としては、ダイクストラ法等が知られている。
The route search program automatically selects an optimum route from the current position to the destination when the destination position is input by the
地図表示プログラムは、位置検出器11から入力された現在位置情報に基づく車両現在位置マークと、内部メモリ制御装置16より読み出した地図データベースと、経路探索プログラムによって形成した誘導経路等の付加データとを重ねてその表示装置20の表示面に表示させる。
The map display program includes a vehicle current position mark based on the current position information input from the
また、本実施形態においては、上記した経路探索プログラムにおける目的地の決定のための、OS上で動作するプロセスとして、目標地図読み込みプログラムがある。以下、この目標地図読み込みプログラムについて図2〜図5を参照して説明する。図2は、この読み込みプログラムのフローチャートである。 In the present embodiment, there is a target map reading program as a process operating on the OS for determining the destination in the above route search program. Hereinafter, this target map reading program will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart of this reading program.
このプログラムは、上記したメニュープログラムにおいて、ユーザが操作スイッチ群17を操作して地図読み込みプログラムを選択することによって開始する。
This program starts when the user selects the map reading program by operating the
まずステップ210では、目標地図データを入力する。具体的には、スキャナ2に制御信号を出力することで、スキャナ2が、所定の位置に配置された紙等に描かれた地図を読み取り、読み取った地図を目標地図データとして制御回路18に出力するようにする。図3に、一例としての目標地図データ31を示す。この目標地図データ31は、ロゴマーク32〜36を含んでいる。ロゴマーク32は、ガソリンスタンドチェーンである「アスミ」のロゴマークであり、ロゴマーク33は、コンビニエンスストアチェーンである「ヤマシタデイリー」のロゴマークであり、ロゴマーク34は、ガソリンスタンドチェーンである「サット」のロゴマークであり、ロゴマーク35は、ガソリンスタンドチェーンである「出坂」のロゴマークであり、ロゴマーク36は、コンビニエンスストアドチェーンである「トライアングルF」のロゴマークである。
First, at
次にステップ220では、目標地図データからロゴマークと、目標地図データ上のロゴマークの地理的位置関係を読み取る。
Next, in
具体的には、ステップ210で入力した目標地図データと、内部メモリ制御装置16の地図データベース中のロゴマーク辞書に保存されるロゴマークの図形情報を用いて、周知の技術であるパターンマッチングにより、目標地図データ中のどこにロゴマークがあるかを認識し、その認識したロゴマーク、およびそのロゴマークを認識した目標地図中の地理的位置を特定する。
Specifically, by using the target map data input in
パターンマッチングの一例としては、例えばロゴマーク辞書からロゴマークを順に読み出し、その読み出したロゴマークと色調、模様が所定の程度以上マッチする部分が目標地図に含まれているか否かを検索し、所定の程度以上マッチする部分があれば、その部分を当該読み出したロゴマークであると特定する。なお、相似形もマッチすると判定される。 As an example of pattern matching, for example, logo marks are sequentially read from a logo mark dictionary, and whether or not the target map includes a portion that matches the read logo mark, color tone, and pattern to a predetermined degree or more is searched. If there is a part that matches more than the above, the part is identified as the read logo mark. It is determined that similar shapes also match.
また、ロゴマークを認識した目標地図データ中の地理的位置としては、例えば目標地図データによって表現される地図上の、当該ロゴマークの中心の位置を、その地図の四隅の座標値を(0、0)、(0、100)、(100、0)、(100、100)とする2次元カルテシアン座標の値に対応させたものとする。 Further, as the geographical position in the target map data in which the logo mark is recognized, for example, the center position of the logo mark on the map represented by the target map data, the coordinate values of the four corners of the map (0, Assume that the two-dimensional Cartesian coordinate values are (0), (0, 100), (100, 0), (100, 100).
次にステップ230では、目標地図データ中の複数のロゴマークの位置情報を、地図データベース(図2中では地図DBと記す)の所定の地理範囲内から全て読み取る。地図データベースの所定の地理範囲とは、具体的には、検索中心を含む所定の地理範囲である。検索中心とは、このプログラムの実行が開始されて以降、後述するステップ280において変更がない限り、カーナビゲーション装置1を搭載した車両の現在地である。現在地の特定は、上述した通り、位置検出器11からの出力に基づいて行う。
Next, in step 230, the position information of the plurality of logo marks in the target map data is read from all within a predetermined geographic area of a map database (denoted as map DB in FIG. 2). The predetermined geographical range of the map database is specifically a predetermined geographical range including the search center. The search center is the current location of the vehicle on which the car navigation device 1 is mounted unless there is a change in
また、ロゴマークの読み取りは、具体的には、検索中心を含む所定の地理範囲内(例えば検索中心を中心とする半径10km以内)のロゴマークの位置、およこのロゴマークに対応する施設の名称、種類、業種、位置等の情報を、内部メモリ制御装置16中の、または外部メモリ制御装置19に接続された記憶媒体中の地図データベースから読み出す。なお、ロゴマークと施設とが、地図データベース上で同じ位置(例えば緯度、経度等の座標)となっているとき、そのロゴマークと施設とが対応するという。
In addition, the reading of the logo mark, specifically, the position of the logo mark within a predetermined geographical area including the search center (for example, within a radius of 10 km centered on the search center), and the facility corresponding to this logo mark Information such as name, type, type of business, and position is read from a map database in the internal
図4に、このようにして読み出された地図データベース中のランドマークのリストの一例41を示す。例えば「サット」のランドマークとしては、3つの店舗が該当する。 FIG. 4 shows an example 41 of a list of landmarks in the map database read out in this way. For example, the landmark “Sat” corresponds to three stores.
次にステップ240では、ステップ220で読み取ったロゴマークの目標地図上の地理的位置関係と、ステップ230で地図データベースから読み取った当該ロゴマークの地理的位置関係とを照合し、その地理的位置関係が合致しているものを抽出する。地理的位置関係とは、ロゴマーク間の相対的な地理的配置をいう。ステップ230で特定した複数のロゴマークの、目標地図データ上の地理的位置関係の特定は、以下の(1)、(2)の手順で行う。
(1)当該複数のロゴマークのうちから1つを選び出す。複数のロゴマークうちから1つを選び出す基準としては、どのようなものでもよい。例えば、他のロゴマークから比較的離れているものを選び出すことが考えられる。
(2)選び出されたロゴマークに対して、他の特定されたロゴマークがどの方角にあるかを特定する。方角としては、例えば北、北東、東、南東、南、南西、西、北東の8つの値を用いる。
Next, in
(1) Select one of the plurality of logo marks. Any standard may be used for selecting one of a plurality of logo marks. For example, it may be possible to select one that is relatively far from other logo marks.
(2) The direction of the other specified logo mark is specified with respect to the selected logo mark. As the direction, for example, eight values of north, northeast, east, southeast, south, southwest, west and northeast are used.
以上のような手順によって選ばれた1つのロゴマークと、そのロゴマークに対する他のロゴマークの方角からなる位置関係情報が生成される。このようにして生成した、目標地図データ上のロゴマークの地理的位置関係と、地図データベース上のロゴマークの地理的位置関係とが合致しているか否かの照合は、以下の(3)〜(4)の手順で行われる。
(3)上記地図データベース中から読み出されたロゴマークのうち、上記した手順(1)によって選び出されたロゴマークと同じロゴマークを選び出す。なお、例えば同じ店舗チェーンの異なる店舗は、同じロゴマークを有しているので、同じロゴマークが複数ある場合もある。
(4)手順(3)で選び出したロゴマークの1つ1つを取り出し、当該取り出したロゴマークについて、手順(2)で生成された位置関係情報に合致するような他のロゴマークが所定の範囲内(例えば当該取り出したロゴマークを中心とする半径2km以内)にあるか否かを判定する。この位置関係情報の全てに合致するような他のロゴマークがあれば、当該取り出したロゴマークおよび当該他のロゴマークが、目標地図データ上のロゴマークと地理的位置関係が合致していると判定される。なお、合致とは、厳密に位置関係が同じである必要はなく、ある程度地理的位置関係が近いものを合致しているとみなしてもよい。
Positional relationship information is generated which consists of one logo mark selected by the above procedure and the direction of another logo mark with respect to the logo mark. The collation of whether or not the geographical position relationship of the logo mark on the target map data generated in this way matches the geographical position relationship of the logo mark on the map database is as follows. The procedure (4) is performed.
(3) From the logo marks read out from the map database, select the same logo mark as the logo mark selected by the procedure (1) described above. For example, different stores in the same store chain have the same logo mark, and thus there may be a plurality of the same logo mark.
(4) Take out one of the logo marks selected in step (3), and for other logo marks that match the positional relationship information generated in step (2) It is determined whether it is within a range (for example, within a radius of 2 km centered on the extracted logo mark). If there is another logo mark that matches all of this positional relationship information, the extracted logo mark and the other logo mark are in the same geographical location as the logo mark on the target map data. Determined. Note that the match does not have to be exactly the same in the positional relationship, and may be regarded as matching if the geographical positional relationship is close to some extent.
以上のような手順によって、ステップ220で認識した複数のロゴマークと、ステップ230で地図データベースから読み取った複数のロゴマークとで位置関係が合致しているものが抽出される。図4に、目標地図データのロゴマークと地理的位置関係が合致する地図データベース中のロゴマークの組42、43を示す。
According to the above procedure, a plurality of logo marks recognized in
次にステップ250では、該当する場所がみつかったか否か、すなわち、ステップ240で、目標地図データ中のロゴマークと地理的位置関係が合致する地図データベース上のロゴマークが1つ以上あったか否かを判定する。該当する場所があった場合、処理はステップ260に進み、なかった場合、処理はステップ280に進む。
Next, in
ステップ260では、該当する場所を表示装置20に表示させる。具体的には、ステップ240で、目標地図データ中のロゴマークと地理的位置関係が合致すると判定された地図データベース中のロゴマークを含む地域の地図を、内部メモリ制御装置16の地図データベースから読み出し、読み出した地図に対応する画像のデータを表示装置20に出力する。これによって表示装置20は、当該地域の地図を表示する。
In
図5に、このような表示装置20の表示の一例としての表示画面44を示す。表示画面44中、地図と共にロゴマーク32〜36が表示される。
FIG. 5 shows a display screen 44 as an example of the display of such a
次にステップ270では、ユーザがこの場所で満足したか否かを判定する。具体的には、「この場所でいいですか」等の、表示場所が現在のものでよいか否かの入力を促す旨の表示を表示装置20に行わせる。これは、図5の例においては、表示45に対応する。
Next, in
そして、その表示に従ってユーザがこの場所でよいか否かのいずれかの入力を操作スイッチ群17、リモコン22等を用いて行うと、その入力を操作スイッチ群17またはリモコンセンサ21からの信号によって検出し、それがこの場所でよい旨の入力であれば、処理は終了し、この場所ではよくない旨の入力であれば、処理はステップ280に進む。なお、図5の例においては、表示45に含まれる「はい」ボタン46、または「いいえ」ボタン47をユーザが選択する操作を行うと、それぞれ、表示場所が現在のものでよいか否かの入力に対応する。また、図5の例においては、ユーザが「目的地セット」ボタン48を選択する操作を行うと、このプログラムは、表示されている地図の中心49を目的地として設定する。また、ユーザが「地点登録」ボタン50を選択する操作を行うと、このプログラムの地点登録をするためのプログラムが起動し、それによって中心49等の地点登録が行われる。
Then, when the user inputs any of whether or not this location is acceptable using the
ステップ280では、検索中心の変更、検索範囲の変更をユーザに問い合わせる。すなわち、(a)検索中心を現在位置から変更するか否か、また変更するならどこに変更するか、および(b)検索範囲を変更するか否か、また変更するならどのように変更するか、の入力を促す表示を表示装置20に行わせ、その表示に従ってユーザの入力(すなわちユーザの指定)があった場合、その入力に従って検索中心、検索範囲を変更し、またはそのままにする。なお、検索範囲としては、例えば検索中心からの半径の値を用いる。そして、その後処理はステップ230に戻る。
In
このような地図読み込みプログラムの動作により、カーナビゲーション装置1は、スキャナ2から入力された目標地図データから、複数のロゴマークとそれら複数のロゴマークの目標地図データ上の位置情報とを認識し(ステップ220)、このロゴマークの位置情報等を地図データベースの所定の地理範囲内から読み出す(ステップ230)。また、これら複数のロゴマークの地図データベース上の位置情報と、当該複数のロゴマークの目標地図データ上の位置についての情報とを比較し、この比較の結果に基づいて、位置関係がこの目標地図と一致する地図データベース上の複数のロゴマークを、目標地図データの示す地域の候補として、表示装置20に表示させる(ステップ240〜260)。
By such an operation of the map reading program, the car navigation apparatus 1 recognizes a plurality of logo marks and position information of the plurality of logo marks on the target map data from the target map data input from the scanner 2 ( In step 220), the position information of the logo mark and the like are read from a predetermined geographic area of the map database (step 230). Also, the positional information of the plurality of logo marks on the map database is compared with the information about the positions of the plurality of logo marks on the target map data, and the positional relationship is determined based on the result of this comparison. Are displayed on the
また、このカーナビゲーション装置1は、認識した複数のロゴマークを含む地図データベース中の部分を表示装置20に表示させるようになっているとも言える。
In addition, it can be said that the car navigation device 1 is configured to cause the
これによって、カーナビゲーション装置1が、入力された目標地図データ上のロゴマークおよび位置情報に基づいて、この目標地図データの示す地域を地図データベースから読み出して表示装置20に表示させることができる。
As a result, the car navigation device 1 can read the area indicated by the target map data from the map database and display it on the
なお、本実施形態においては、目標地図データを制御回路18に入力する装置がスキャナ2であったが、これに限らず、例えばデジタルカメラで撮影された目標地図データが制御回路18に入力されるような構成となっていてもよいし、また、外部ネットワーク24上の他の通信機器から送信された目標地図データが、外部ネットワーク24、携帯電話23を介して制御回路18に入力されるようになっていてもよい。すなわち、目標地図データが制御回路18に入力される方法はどのようなものでもよい。
In the present embodiment, the device that inputs the target map data to the
また、本実施形態においては、ステップ230で、目標地図中のロゴマークの全てを地図データベースの検索中心近くから読み取るようになっているが、必ずしもこのようになっている必要はなく、例えば、あらかじめ設定された優先度に基づいて、目標地図中のロゴマークの中で最も優先度の高いロゴマークについて最初に検索し、他のロゴマークについては、当該最も優先度の高いロゴマークの地図データベース上の位置から所定の範囲内にあるもののみを読み出すようになっていてもよい。この所定の範囲とは、ステップ230で最も優先度の高いロゴマークを検索する範囲よりも小さい範囲であり、例えば当該最も優先度の高いロゴマークの地図データベース上の位置から半径2km以内である。このようにすることで、当該優先度の最も高いロゴマークから遠く離れた他のロゴマークを無駄に検索することがなくなる。 In the present embodiment, in step 230, all the logo marks in the target map are read from near the search center of the map database. However, this is not always necessary. Based on the priority set, the logo with the highest priority among the logo marks in the target map is searched first, and other logo marks are searched on the map database of the logo with the highest priority. Only those within a predetermined range from the position may be read out. The predetermined range is a range smaller than the range in which the logo mark with the highest priority is searched in step 230, and is within a radius of 2 km from the position of the logo mark with the highest priority on the map database, for example. By doing so, it is possible to avoid searching for another logo mark far away from the logo mark with the highest priority.
なお、優先度の設定方法としては、例えば駅や公共施設等、移動や名称変更の頻度が低いものをより高く、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア等、移動や名称変更の頻度が高いものをより低くすることが考えられる。 In addition, as a priority setting method, for example, a station or public facility that has a low frequency of movement or name change is higher, and a gas station or convenience store that has a high frequency of movement or name change is lower. It is possible.
また、本実施形態においては、ステップ230において、ロゴマークを地図データベース中から検索して読み取るようになっているが、このようにして読み取られたロゴマークの中で、ステップ240で目標地図と位置関係が合致するものがない場合は、処理がステップ230に戻り、ステップ230においては、そのロゴマークに対応する施設の業種(例えばヤマシタデイリーのロゴマークならコンビニエンスストア、サットのロゴマークならガソリンスタンド)に属する全ての施設のロゴマークを検索するようになっていてもよい。これによって、同業種間の会社合併等によるロゴマークの変更に柔軟に対応することができる。なお、施設の属する業種は、上記した施設情報に基づいて特定する。
In this embodiment, in step 230, the logo mark is retrieved from the map database and read. In the logo mark thus read, in
1…カーナビゲーション装置、2…スキャナ、11…位置検出器、
12…地磁気センサ、13…ジャイロスコープ、14…車速センサ、
15…GPS受信機、16…内部メモリ制御装置、17…操作スイッチ群、
18…制御回路、19…外部メモリ制御装置、20…表示装置、
21…リモコンセンサ、22…リモコン、23…携帯電話、24…外部ネットワーク、
31…目標地図データ、32〜36…ロゴマーク、44…表示画面。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car navigation apparatus, 2 ... Scanner, 11 ... Position detector,
12 ... Geomagnetic sensor, 13 ... Gyroscope, 14 ... Vehicle speed sensor,
15 ... GPS receiver, 16 ... internal memory control device, 17 ... operating switch group,
18 ... control circuit, 19 ... external memory control device, 20 ... display device,
21 ... Remote control sensor, 22 ... Remote control, 23 ... Mobile phone, 24 ... External network,
31 ... Target map data, 32-36 ... Logo mark, 44 ... Display screen.
Claims (6)
記憶媒体(19)に記憶され、複数のロゴマークおよびロゴマークの位置情報を有する地図データベースの所定の地理範囲内から、前記複数のロゴマークの位置情報を読み出す読出手段(230)と、
前記読出手段が読み出した前記複数のロゴマークの位置情報に基づいて、前記地図データベースの前記所定の地理範囲内で前記複数のロゴマークを含む部分を表示手段(20)に表示させる表示制御手段(240〜260)と、を備えた地図表示制御装置。 Recognition means (220) for recognizing a plurality of logo marks from the input target map data;
Reading means (230) for reading out the position information of the plurality of logo marks from within a predetermined geographical area of a map database stored in the storage medium (19) and having a plurality of logo marks and position information of the logo marks;
Display control means for causing the display means (20) to display a portion including the plurality of logo marks within the predetermined geographical area of the map database based on the position information of the plurality of logo marks read by the reading means. 240-260).
記憶媒体(19)に記憶され、複数のロゴマークおよびロゴマークの位置情報を有する地図データベースの所定の地理範囲内から、前記複数のロゴマークの位置情報を読み出す読出手段(230)と、
前記認識手段が認識した前記複数のロゴマークの前記目標地図データ上の位置情報と、前記読出手段が読み出した前記複数のロゴマークの前記地図データベース上の位置情報とを比較し、この比較の結果に基づいて、前記目標地図データの示す地域の候補として、前記地図データベースの所定の地理範囲内の部分を表示手段(20)に表示させる表示制御手段(240〜260)と、を備えた地図表示制御装置。 Recognition means (220) for recognizing a plurality of logo marks and positional information of the plurality of logo marks on the target map data from the input target map data;
Reading means (230) for reading out the position information of the plurality of logo marks from within a predetermined geographical area of a map database stored in the storage medium (19) and having a plurality of logo marks and position information of the logo marks;
The position information on the target map data of the plurality of logo marks recognized by the recognition means is compared with the position information on the map database of the plurality of logo marks read by the reading means, and the result of this comparison Display control means (240-260) for displaying on the display means (20) a portion within a predetermined geographical area of the map database as a candidate for the area indicated by the target map data based on Control device.
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