JP2005076522A - Throttle device for general-purpose engine - Google Patents

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Shinichi Katsuragawa
慎一 桂川
Takao Tamechika
隆男 為近
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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a throttle device for a general-purpose engine with a throttle valve to be opened when stopping the operation of the general-purpose engine for improving the next startability, contributing to simplified construction of a carburetor by preventing dieseling or run-on without providing a fuel cut valve in the carburetor. <P>SOLUTION: A main fuel passage and a slow fuel passage for the carburetor communicate with the upstream side of the throttle valve in an intake passage. When an instruction to stop the general engine is input via an engine stop switch (S10), an electric motor is driven so that the throttle valve is fully closed and the operation of the engine is stopped (S12), and when an engine speed NE is down to a preset speed NEref or lower (S14), the electric motor is driven so that the throttle valve is fully opened. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、汎用エンジンのスロットル装置に関し、より詳しくは、スロットルバルブをアクチュエータで開閉するようにした汎用エンジンのスロットル装置に関する。   The present invention relates to a throttle device for a general-purpose engine, and more particularly to a throttle device for a general-purpose engine in which a throttle valve is opened and closed by an actuator.

発電機や農業機械など、様々な用途で駆動源として使用される汎用エンジン(火花点火式の内燃機関)にあっては、従来、ウエイトとスプリングからなる機械式ガバナでスロットルバルブの開度を調整し、エンジン回転数を制御していた。   For general-purpose engines (spark-ignition internal combustion engines) used as a drive source in various applications such as generators and agricultural machinery, the throttle valve opening is conventionally adjusted with a mechanical governor consisting of weights and springs. The engine speed was controlled.

また、近時、この種の汎用エンジンにあっても、スロットルバルブをステッピングモータなどのアクチュエータで開閉する電子制御式のスロットル装置(電子ガバナ)を用い、エンジン回転数を精度良く制御することが提案されている。   Recently, even in this type of general-purpose engine, it has been proposed to use an electronically controlled throttle device (electronic governor) that opens and closes a throttle valve with an actuator such as a stepping motor to accurately control the engine speed. Has been.

ところで、汎用エンジンの運転の停止は、通常、点火カットによって行われる。このとき、汎用エンジンのスロットル開度は、機械式ガバナの構造上、あるいは次回のエンジン始動性の向上のため、全開あるいは半開に保たれる。   By the way, the operation of the general-purpose engine is normally stopped by ignition cut. At this time, the throttle opening of the general-purpose engine is kept fully open or half-opened due to the structure of the mechanical governor or for the next improvement in engine startability.

しかしながら、汎用エンジンの多くは燃料供給装置として気化器(キャブレタ)を使用しているため、運転停止時にスロットルバルブを開弁していると、燃料の供給がただちに停止されず、ディーゼリングやランオンを引き起こすおそれがあった。   However, since many general-purpose engines use a carburetor as a fuel supply device, if the throttle valve is opened when the operation is stopped, the fuel supply will not stop immediately, and dieseling and run-on will not be performed. There was a risk of causing it.

このため、従来、気化器の燃料通路の途中に燃料カット弁(ソレノイドバルブ)を配置し、点火カットと同時に燃料カット弁を閉弁して燃料の供給を遮断するようにしていた(例えば、特許文献1参照)。
特開2003−120422号公報
For this reason, conventionally, a fuel cut valve (solenoid valve) is arranged in the middle of the fuel passage of the carburetor, and the fuel cut valve is closed simultaneously with the ignition cut (for example, patent) Reference 1).
JP 2003-120422 A

しかしながら、上記のように気化器の燃料通路の途中に燃料カット弁を配置すると、気化器の構成が複雑となり、気化器の大型化やコストアップを招くという不具合があった。   However, when the fuel cut valve is arranged in the middle of the fuel passage of the carburetor as described above, the configuration of the carburetor becomes complicated, and there is a problem that the carburetor is increased in size and cost.

従って、この発明の目的は上記した不都合を解消することにあり、汎用エンジンの停止時にスロットルバルブを開弁して次回の始動性を向上させると共に、気化器に燃料カット弁を設けることなくディーゼリングやランオンの発生を防止し、よって気化器の構成を簡素化するようにした汎用エンジンのスロットル装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to eliminate the above-mentioned inconveniences, and when the general-purpose engine is stopped, the throttle valve is opened to improve the next startability, and the diesel engine is not provided with a fuel cut valve in the carburetor. Another object of the present invention is to provide a general-purpose engine throttle device that prevents the occurrence of run-on and thus simplifies the configuration of the carburetor.

上記の目的を解決するために、請求項1にあっては、汎用エンジンの吸気路に配置されたスロットルバルブと、前記スロットルバルブに接続されたアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動を制御することによって前記スロットルバルブを開閉して吸入空気量を調量するアクチュエータ制御手段とを備えた汎用エンジンのスロットル装置において、前記汎用エンジンの停止指示を入力する停止指示入力手段と、前記汎用エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記吸気路に連通されて燃料を噴射する気化器とを備え、前記気化器の燃料通路を前記吸気路のスロットルバルブより上流側に連通すると共に、前記アクチュエータ制御手段は、前記停止指示入力手段を介して前記汎用エンジンの停止指示が入力されたとき、前記スロットルバルブが全閉開度となるように前記アクチュエータを駆動して前記汎用エンジンの運転を停止させつつ、前記検出されたエンジン回転数が所定回転数以下まで低下したとき、前記スロットルバルブが全開開度となるように前記アクチュエータを駆動するように構成した。   In order to solve the above-described object, in claim 1, the throttle valve disposed in the intake passage of a general-purpose engine, an actuator connected to the throttle valve, and the drive of the actuator are controlled to control the driving. A general-purpose engine throttle device comprising an actuator control means for adjusting an intake air amount by opening and closing a throttle valve, and a stop instruction input means for inputting a stop instruction for the general-purpose engine, and detecting a rotational speed of the general-purpose engine And an carburetor that is in communication with the intake passage and injects fuel, the fuel passage of the carburetor is communicated upstream of the throttle valve of the intake passage, and the actuator control means When a general engine stop instruction is input via the stop instruction input means, The throttle valve is fully opened when the detected engine speed drops below a predetermined speed while driving the actuator to stop the operation of the general-purpose engine so that the throttle valve has a fully closed opening. The actuator is configured to be driven at a degree.

また、請求項2にあっては、前記アクチュエータの動作電源が、前記汎用エンジンの回転によって発電される電源であるように構成した。   According to a second aspect of the present invention, the operating power source of the actuator is configured to be a power source generated by the rotation of the general-purpose engine.

また、請求項3にあっては、前記所定回転数を、前記スロットルバルブが開弁されても前記汎用エンジンの運転が回復しない値に設定するように構成した。   According to a third aspect of the present invention, the predetermined rotational speed is set to a value that does not restore the operation of the general-purpose engine even when the throttle valve is opened.

請求項1にあっては、汎用エンジンの吸気路に配置されたスロットルバルブと、前記スロットルバルブに接続されたアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動を制御することによって前記スロットルバルブを開閉して吸入空気量を調量するアクチュエータ制御手段とを備えた汎用エンジンのスロットル装置において、前記汎用エンジンの停止指示を入力する停止指示入力手段と、前記汎用エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記吸気路に連通されて燃料を噴射する気化器とを備え、前記気化器の燃料通路を前記吸気路のスロットルバルブより上流側に連通すると共に、前記アクチュエータ制御手段は、前記停止指示入力手段を介して前記汎用エンジンの停止指示が入力されたとき、前記スロットルバルブが全閉開度となるように前記アクチュエータを駆動して前記汎用エンジンの運転を停止させつつ、前記検出されたエンジン回転数が所定回転数以下まで低下したとき、前記スロットルバルブが全開開度となるように前記アクチュエータを駆動するように構成したので、運転停止時にスロットルバルブを開弁して次回の始動性を向上させることができる。また、気化器に燃料カット弁を設けることなくディーゼリングやランオンの発生を防止することができ、よって気化器の構成を簡素化することができる。   According to the first aspect of the present invention, the throttle valve disposed in the intake passage of the general-purpose engine, the actuator connected to the throttle valve, and the throttle valve is opened / closed by controlling the driving of the actuator so that the intake air amount In a throttle device for a general-purpose engine provided with an actuator control means for metering, a stop instruction input means for inputting a stop instruction for the general-purpose engine, an engine speed detection means for detecting the rotational speed of the general-purpose engine, A carburetor that communicates with the intake passage and injects fuel, and communicates the fuel passage of the carburetor upstream of the throttle valve of the intake passage, and the actuator control means is connected via the stop instruction input means. When the general engine stop instruction is input, the throttle valve is fully closed The actuator is driven so that the operation of the general-purpose engine is stopped and the actuator is operated so that the throttle valve is fully opened when the detected engine speed decreases to a predetermined speed or less. Since it is configured to drive, it is possible to improve the next startability by opening the throttle valve when the operation is stopped. In addition, it is possible to prevent the occurrence of dieseling or run-on without providing a fuel cut valve in the carburetor, thereby simplifying the configuration of the carburetor.

具体的には、気化器の燃料通路をスロットルバルブより上流側に連通し、スロットルバルブを閉弁することによって燃料の供給を遮断してするようにしたので、気化器に燃料カット弁を設けることなくディーゼリングやランオンの発生を防止することができ、よって気化器の構成を簡素化することができる。また、エンジン回転数が所定回転数以下まで十分に低下したとき、スロットルバルブを開弁するようにしたので、次回の始動性を向上させることができる。   Specifically, the fuel passage of the carburetor is connected to the upstream side of the throttle valve, and the fuel supply is shut off by closing the throttle valve, so a fuel cut valve is provided in the carburetor. Thus, the occurrence of dieseling and run-on can be prevented, and the configuration of the vaporizer can be simplified. Further, since the throttle valve is opened when the engine speed is sufficiently reduced to a predetermined speed or less, the next startability can be improved.

また、請求項2にあっては、前記アクチュエータの動作電源が、前記汎用エンジンの回転によって発電される電力であるように構成したので、ディーゼリングなどを防止するための閉弁動作から次回の始動性を向上させるための開弁動作までの一連の動作を、アクチュエータに動作電源が供給されている間に完了することができ、よってバッテリを備えない汎用エンジンであっても、請求項1で述べた効果と同様の効果を得ることができる。   Further, in the present invention, since the operation power source of the actuator is configured to be the power generated by the rotation of the general-purpose engine, the next start from the valve closing operation for preventing dieseling or the like. The series of operations up to the valve opening operation for improving the performance can be completed while operating power is supplied to the actuator, and therefore even a general-purpose engine without a battery is described in claim 1. The same effect as that obtained can be obtained.

また、請求項3にあっては、前記所定回転数を、前記スロットルバルブが開弁されても前記汎用エンジンの運転が回復しない値に設定するように構成したので、請求項1および2で述べた効果に加え、汎用エンジンの運転を確実に停止させることができる。   In the third aspect of the present invention, the predetermined rotational speed is set to a value at which the operation of the general-purpose engine does not recover even when the throttle valve is opened. In addition to the effects, the operation of the general-purpose engine can be stopped reliably.

以下、添付図面に即してこの発明に係る汎用エンジンのスロットル装置を実施するための最良の形態について説明する。   The best mode for carrying out the throttle device for a general-purpose engine according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1は、この発明の第1実施例に係る汎用エンジンのスロットル装置を全体的に示す概略図である。   FIG. 1 is a schematic view generally showing a throttle device for a general-purpose engine according to a first embodiment of the present invention.

図1において、符号10は、汎用エンジン(以下「エンジン」という)を示す。エンジン10は1個の気筒(シリンダ)12を備え、その内部にピストン14が往復動自在に収容される。ピストン14の頭部と気筒壁面の間には燃焼室16が形成されると共に、気筒壁面には吸気バルブ18と排気バルブ20が配置され、燃焼室16と吸気路22あるいは排気路24の間を開閉する。尚、エンジン10は、具体的には水冷4サイクルの単気筒OHV型の内燃機関であり、196ccの排気量を備える。   In FIG. 1, reference numeral 10 indicates a general-purpose engine (hereinafter referred to as “engine”). The engine 10 includes a single cylinder (cylinder) 12, and a piston 14 is accommodated therein so as to be capable of reciprocating. A combustion chamber 16 is formed between the head of the piston 14 and the cylinder wall surface, and an intake valve 18 and an exhaust valve 20 are disposed on the cylinder wall surface, and a space between the combustion chamber 16 and the intake passage 22 or the exhaust passage 24 is provided. Open and close. The engine 10 is specifically a water-cooled four-cycle single-cylinder OHV type internal combustion engine, and has a displacement of 196 cc.

ピストン14はクランクシャフト28に連結され、クランクシャフト28はギヤを介してカムシャフト30と連結される。また、クランクシャフト28にはフライホイール32が取り付けられると共に、フライホイール32の先端側にはエンジン10を手動で始動するためのリコイルスタータ34が取り付けられる。フライホイール32の内側には発電コイル(オルタネータ)36が配置され、交流電流を発電する。発電コイル36で発電された交流電流は、図示しない処理回路を介して直流電流に変換された後、後述するECUや電動モータ、図示しない点火回路などに動作電源として供給される。尚、エンジン10は、バッテリを備えない、バッテリレスタイプの汎用エンジンである。   The piston 14 is connected to a crankshaft 28, and the crankshaft 28 is connected to a camshaft 30 through a gear. A flywheel 32 is attached to the crankshaft 28, and a recoil starter 34 for manually starting the engine 10 is attached to the front end side of the flywheel 32. A power generation coil (alternator) 36 is disposed inside the flywheel 32 to generate an alternating current. The alternating current generated by the power generation coil 36 is converted into a direct current through a processing circuit (not shown), and then supplied as an operating power source to an ECU, an electric motor, an ignition circuit (not shown), and the like. The engine 10 is a battery-less general-purpose engine that does not include a battery.

また、吸気路22の上流にはキャブレタ(気化器)40が配置される。キャブレタ40にはスロットルバルブ42が収容され、スロットルバルブ42は後述するスロットルシャフトと減速ギヤ機構を介して電動モータ44(アクチュエータ。具体的には、ステッピングモータあるいはDCモータなど)に接続される。キャブレタ40は、図示しない燃料タンクに接続され、スロットルバルブ42の開度に応じて吸入された空気にガソリン燃料を噴射して混合気を生成する。生成された混合気は、スロットルバルブ42、吸気路22および吸気バルブ18を通って気筒12の燃焼室16に吸入される。   Further, a carburetor (vaporizer) 40 is disposed upstream of the intake passage 22. The carburetor 40 accommodates a throttle valve 42, which is connected to an electric motor 44 (actuator, specifically, a stepping motor or a DC motor) via a throttle shaft and a reduction gear mechanism, which will be described later. The carburetor 40 is connected to a fuel tank (not shown), and generates an air-fuel mixture by injecting gasoline fuel into the intake air according to the opening of the throttle valve 42. The generated air-fuel mixture is sucked into the combustion chamber 16 of the cylinder 12 through the throttle valve 42, the intake passage 22 and the intake valve 18.

電動モータ44の付近にはスロットル開度センサ46が配置され、スロットルバルブ42の開度θTH(以下「スロットル開度」という)に応じた信号を出力する。また、フライホイール32の付近には電磁ピックアップからなるクランク角センサ48が配置され、所定クランク角度ごとにパルス信号を出力する。   A throttle opening sensor 46 is disposed in the vicinity of the electric motor 44 and outputs a signal corresponding to the opening θTH of the throttle valve 42 (hereinafter referred to as “throttle opening”). A crank angle sensor 48 made of an electromagnetic pickup is disposed near the flywheel 32 and outputs a pulse signal at every predetermined crank angle.

エンジン10の付近には、ECU(電子制御ユニット)50が配置される。ECU50はマイクロコンピュータからなり、図示しないCPU,ROM,RAMおよびカウンタなどを備える。また、エンジン10の適宜位置にはエンジン停止スイッチ52が配置される。エンジン停止スイッチ52は、操作者からのエンジン停止指示が入力されたとき(操作されたとき)オン信号を出力する。   An ECU (electronic control unit) 50 is disposed in the vicinity of the engine 10. The ECU 50 is formed of a microcomputer and includes a CPU, ROM, RAM, a counter, and the like (not shown). An engine stop switch 52 is disposed at an appropriate position of the engine 10. The engine stop switch 52 outputs an ON signal when an engine stop instruction is input from the operator (when operated).

前記したスロットル開度センサ46、クランク角センサ48およびエンジン停止スイッチ52の出力は、ECU50に入力される。ECU50は、クランク角センサ48の出力パルスをカウントしてエンジン回転数NEを検出(算出)する。   The outputs of the throttle opening sensor 46, the crank angle sensor 48, and the engine stop switch 52 are input to the ECU 50. The ECU 50 counts the output pulses of the crank angle sensor 48 and detects (calculates) the engine speed NE.

ECU50は、検出されたエンジン回転数NEおよびスロットル開度θTHに基づいてエンジン回転数NEが目標回転数NEDに一致するように電動モータ44の通電指令値を算出すると共に、算出した通電指令値を電動モータ44に出力して電動モータ44の駆動を制御する。また、ECU50は、エンジン停止スイッチ52を介してエンジン停止指示が入力されたとき、電動モータ44を駆動してスロットル開度θTHを調整すると共に、点火カットを行ってエンジン10の運転を停止させる。   The ECU 50 calculates the energization command value of the electric motor 44 based on the detected engine speed NE and the throttle opening θTH so that the engine speed NE matches the target speed NED and the calculated energization command value. Output to the electric motor 44 to control the driving of the electric motor 44. In addition, when an engine stop instruction is input via the engine stop switch 52, the ECU 50 drives the electric motor 44 to adjust the throttle opening θTH, and performs ignition cut to stop the operation of the engine 10.

このように、この実施例にあっては、エンジン10の吸気路22に配置されたスロットルバルブ42と、前記スロットルバルブ42に接続された電動モータ44と、前記電動モータ44の駆動を制御することによって前記スロットルバルブ42を開閉して吸入空気量を調量するECU50とを備えた電子制御式のスロットル装置(電子ガバナ)によってエンジン回転数NEを制御する。   Thus, in this embodiment, the throttle valve 42 disposed in the intake passage 22 of the engine 10, the electric motor 44 connected to the throttle valve 42, and the drive of the electric motor 44 are controlled. Thus, the engine speed NE is controlled by an electronically controlled throttle device (electronic governor) having an ECU 50 that opens and closes the throttle valve 42 to adjust the intake air amount.

図2は、キャブレタ40の平面図である。また、図3は、図2のIII−III線断面図である。   FIG. 2 is a plan view of the carburetor 40. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.

図3に示すように、キャブレタ40にはスロットルバルブ42が配置される。スロットルバルブ42は、スロットルシャフト54によって支持される。スロットルシャフト54は、減速ギヤ機構58を介して電動モータ44の出力軸44Sに接続される。電動モータ44、減速ギヤ機構58およびスロットルシャフト54の一部は、スロットルボディ40に一体的に取り付けられたユニットケース60の内部に収容される。   As shown in FIG. 3, the carburetor 40 is provided with a throttle valve 42. The throttle valve 42 is supported by a throttle shaft 54. The throttle shaft 54 is connected to the output shaft 44 </ b> S of the electric motor 44 via the reduction gear mechanism 58. The electric motor 44, the reduction gear mechanism 58, and a part of the throttle shaft 54 are accommodated in a unit case 60 that is integrally attached to the throttle body 40.

図4は、図3のIV−IV線断面図である。   4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.

図4に示すように、キャブレタ40の内部において、吸気路22のスロットルバルブ42より上流側には、メイン燃料通路64とスロー燃料通路66が連通される。メイン燃料通路64とスロー燃料通路66は、図示しないフロートチャンバーなどを介して燃料タンクに接続される。また、メイン燃料通路64の付近にはベンチュリ68が形成されると共に、ベンチュリ68より上流側には、チョークバルブ70が配置される。   As shown in FIG. 4, in the carburetor 40, a main fuel passage 64 and a slow fuel passage 66 communicate with the intake passage 22 upstream of the throttle valve 42. The main fuel passage 64 and the slow fuel passage 66 are connected to a fuel tank via a float chamber (not shown). A venturi 68 is formed in the vicinity of the main fuel passage 64, and a choke valve 70 is disposed upstream of the venturi 68.

ここで、キャブレタ40の燃料噴射動作について簡単に説明すると、スロットルバルブ42が高開度であるときは、ベンチュリ68を通過する吸入空気の負圧によってメイン燃料通路64から燃料が噴射されて混合気が生成される。一方、スロットルバルブ42が低開度であるときは、主にピストン14(図4で図示せず)の下降によって生じる負圧によってスロー燃料通路66から燃料が噴射される。また、冷間始動時は、チョークバルブ70を閉弁して吸入空気量を減少させることにより、空燃比をリッチ化する。   Here, the fuel injection operation of the carburetor 40 will be briefly described. When the throttle valve 42 is at a high opening, the fuel is injected from the main fuel passage 64 by the negative pressure of the intake air passing through the venturi 68, and the air-fuel mixture. Is generated. On the other hand, when the throttle valve 42 has a low opening, fuel is injected from the slow fuel passage 66 mainly by the negative pressure generated by the lowering of the piston 14 (not shown in FIG. 4). Further, at the time of cold start, the air-fuel ratio is enriched by closing the choke valve 70 and reducing the intake air amount.

尚、汎用エンジンの多くは、高回転領域において一定の速度(例えば2500rpm程度)で使用されることから、アイドル回転付近の低速回転(例えば1000rpm以下)は必要とされない。そこで、この実施例にあっては、キャブレタ40の構成を簡素化するため、アイドルポート(スロットルバルブ42より下流側に連通される燃料通路)を意図的に設けないようにした。従って、この実施例に係るエンジン10にあっては、スロットルバルブ42が全閉開度になると、燃料の供給が遮断され、運転が停止される。   Note that many general-purpose engines are used at a constant speed (for example, about 2500 rpm) in the high-speed region, so that low-speed rotation (for example, 1000 rpm or less) near idle rotation is not required. Therefore, in this embodiment, in order to simplify the configuration of the carburetor 40, an idle port (a fuel passage communicating downstream from the throttle valve 42) is not intentionally provided. Therefore, in the engine 10 according to this embodiment, when the throttle valve 42 is fully closed, the supply of fuel is cut off and the operation is stopped.

次いで、図5を参照してこの実施例に係る汎用エンジンのスロットル装置の動作、より具体的には、エンジン10を停止させるときのスロットル開度制御について説明する。図5は、その動作を示すフローチャートである。図示のプログラムは、所定の周期(例えば100msec)ごとに実行される。   Next, the operation of the throttle device for a general-purpose engine according to this embodiment, more specifically, the throttle opening control when the engine 10 is stopped will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the operation. The illustrated program is executed every predetermined cycle (for example, 100 msec).

以下説明すると、先ず、S10において、エンジン停止スイッチ52がオン信号を出力しているか否か、即ち、操作者によってエンジン10の停止が指示されているか否か判断する。S10で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、S10で肯定されるときは次いでS12に進み、スロットルバルブ42が全閉開度となるように電動モータ44を駆動すると共に、点火カットを行い、エンジン10の運転を停止させる。   In the following, first, in S10, it is determined whether or not the engine stop switch 52 is outputting an ON signal, that is, whether or not the operator has instructed to stop the engine 10. When the result in S10 is negative, the subsequent processing is skipped, while when the result in S10 is positive, the process proceeds to S12, and the electric motor 44 is driven so that the throttle valve 42 is fully closed, and the ignition cut is performed. The operation of the engine 10 is stopped.

ここで、キャブレタ40がスロットルバルブ42より下流側に配置された燃料通路を備えないことから、スロットルバルブ42を全閉することによって燃料の供給が遮断されるのは前述したとおりである。従って、S12においてスロットルバルブ42が全閉開度となるように電動モータ44を駆動することで、点火カット後にディーゼリングやランオンが発生するのを防止することができる。   Here, since the carburetor 40 does not include a fuel passage disposed on the downstream side of the throttle valve 42, the fuel supply is shut off by fully closing the throttle valve 42 as described above. Accordingly, by driving the electric motor 44 so that the throttle valve 42 is fully closed in S12, it is possible to prevent the occurrence of dieseling or run-on after the ignition cut.

次いでS14に進み、エンジン回転数NEが所定回転数NEref以下まで低下したか否か判断する。尚、所定回転数NErefは、エンジン回転数NEがそれ以下の回転数に低下した後にスロットルバルブ42を開弁しても、エンジン10の運転が回復しない値(例えば800rpm)に設定される。   Next, in S14, it is determined whether or not the engine speed NE has decreased below a predetermined speed NEref. The predetermined rotation speed NEref is set to a value (for example, 800 rpm) that does not restore the operation of the engine 10 even if the throttle valve 42 is opened after the engine rotation speed NE has decreased to a lower rotation speed.

S14で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、S14で肯定されるときは次いでS16に進み、スロットルバルブ42が全開開度となるように電動モータ44を駆動する。ここで、スロットルバルブ42を開弁するのは、エンジン10の次回の始動性を向上させるためである。   When the result in S14 is negative, the subsequent processing is skipped, while when the result in S14 is positive, the process proceeds to S16, and the electric motor 44 is driven so that the throttle valve 42 is fully opened. Here, the throttle valve 42 is opened in order to improve the next startability of the engine 10.

また、エンジン10はバッテリを備えず、電動モータ44はエンジン10の回転(フライホイール32の回転)によって発電される電力を動作電源としていることから、エンジン10が完全に停止してしまうと、スロットルバルブ42を開弁することができなくなってしまう。そこで、上記したように、エンジン回転数NEが所定回転数NEref以下まで低下したとき、即ち、エンジン10が完全に停止する前(発電が終了する前)に、スロットルバルブ42を開弁するようにした。これにより、バッテリを備えない汎用エンジンであっても、ディーゼリングなどを防止するための閉弁動作から次回の始動性を向上させるための開弁動作までの一連の動作を確実に行うことができる。尚、エンジン回転数NEが上記した所定回転数NEref以下まで低下していることから、スロットルバルブ42を開弁してもエンジン10の運転は回復せず、停止するに至る。   The engine 10 does not include a battery, and the electric motor 44 uses electric power generated by the rotation of the engine 10 (rotation of the flywheel 32) as an operating power supply. Therefore, if the engine 10 is completely stopped, the throttle The valve 42 cannot be opened. Therefore, as described above, the throttle valve 42 is opened when the engine speed NE has decreased to the predetermined speed NEref or less, that is, before the engine 10 is completely stopped (before power generation is completed). did. As a result, even a general-purpose engine without a battery can reliably perform a series of operations from a valve closing operation for preventing dieseling or the like to a valve opening operation for improving the next startability. . Since the engine speed NE has decreased to the predetermined speed NEref or less, even if the throttle valve 42 is opened, the operation of the engine 10 is not recovered and stops.

このように、この実施例に係る汎用エンジンのスロットル装置にあっては、キャブレタ40のメイン燃料通路64およびスロー燃料通路66を、吸気路22のスロットルバルブ42より上流側に連通すると共に、エンジン停止スイッチ52を介してエンジン10の停止指示が入力されたとき、スロットルバルブ42が全閉開度となるように電動モータ44を駆動してエンジン10の運転を停止させつつ、エンジン回転数NEが所定回転数NEref以下まで低下したとき、スロットルバルブ42が全開開度となるように電動モータ44を駆動するように構成したので、キャブレタ40に従来必要であった燃料カット弁を設けることなくディーゼリングやランオンの発生を防止することができ、よってキャブレタ40の構成を簡素化することができる。また、エンジン回転数NEが所定回転数NEref以下まで十分に低下したとき、スロットルバルブ42を開弁するようにしたので、次回の始動性を向上させることができる。   Thus, in the throttle device for a general-purpose engine according to this embodiment, the main fuel passage 64 and the slow fuel passage 66 of the carburetor 40 are communicated with the upstream side of the throttle valve 42 of the intake passage 22 and the engine is stopped. When an instruction to stop the engine 10 is input via the switch 52, the electric motor 44 is driven to stop the operation of the engine 10 so that the throttle valve 42 is fully closed, and the engine speed NE is predetermined. Since the electric motor 44 is driven so that the throttle valve 42 is fully opened when the rotational speed falls below the NEref, the carburetor 40 does not have a fuel cut valve, which is conventionally required. The occurrence of run-on can be prevented, and thus the configuration of the carburetor 40 can be simplified. . Further, since the throttle valve 42 is opened when the engine speed NE is sufficiently lowered to the predetermined speed NEref or less, the next startability can be improved.

また、電動モータ44の動作電源が、エンジン10の回転によって発電される電源であるようにしたので、ディーゼリングなどを防止するための閉弁動作から次回の始動性を向上させるための開弁動作までの一連の動作を、電動モータ44に動作電源が供給されている間(即ち、発電が継続されている間)に完了することができる。従って、この実施例のエンジン10のようにバッテリを備えていない汎用エンジンであっても、上記した効果を得ることができる。   In addition, since the operation power source of the electric motor 44 is a power source generated by the rotation of the engine 10, the valve opening operation for improving the next startability from the valve closing operation for preventing dieseling and the like. The series of operations up to can be completed while the operation power is supplied to the electric motor 44 (that is, while the power generation is continued). Therefore, even if it is a general purpose engine which is not provided with a battery like the engine 10 of this Example, the above-mentioned effect can be acquired.

また、所定回転数NErefを、スロットルバルブ42が開弁されてもエンジン10の運転が回復しない値に設定するようにしたので、エンジン10の運転を確実に停止させることができる。   Further, since the predetermined rotation speed NEref is set to a value that does not restore the operation of the engine 10 even when the throttle valve 42 is opened, the operation of the engine 10 can be stopped reliably.

以上の如く、この発明の第1実施例にあっては、汎用エンジン(10)の吸気路(22)に配置されたスロットルバルブ(42)と、前記スロットルバルブ(42)に接続されたアクチュエータ(電動モータ44)と、前記アクチュエータ(44)の駆動を制御することによって前記スロットルバルブ(42)を開閉して吸入空気量を調量するアクチュエータ制御手段(ECU50)とを備えた汎用エンジンのスロットル装置において、前記汎用エンジン(10)の停止指示を入力する停止指示入力手段(エンジン停止スイッチ52)と、前記汎用エンジン(10)の回転数(NE)を検出するエンジン回転数検出手段(クランク角センサ48)と、前記吸気路(22)に連通されて燃料を噴射する気化器(キャブレタ40)とを備え、前記気化器(40)の燃料通路(メイン燃料通路64、スロー燃料通路66)を前記吸気路(22)のスロットルバルブ(42)より上流側に連通すると共に、前記アクチュエータ制御手段(50)は、前記停止指示入力手段(52)を介して前記汎用エンジン(10)の停止指示が入力されたとき(図5フローチャートのS10)、前記スロットルバルブ(42)が全閉開度となるように前記アクチュエータ(44)を駆動して前記汎用エンジン(10)の運転を停止させつつ(図5フローチャートのS12)、前記検出されたエンジン回転数(NE)が所定回転数(NEref)以下まで低下したとき(図5フローチャートのS14)、前記スロットルバルブ(42)が全開開度となるように前記アクチュエータ(44)を駆動する(図5フローチャートのS16)ように構成した。   As described above, in the first embodiment of the present invention, the throttle valve (42) disposed in the intake passage (22) of the general-purpose engine (10), and the actuator connected to the throttle valve (42) ( General-purpose engine throttle device comprising an electric motor 44) and actuator control means (ECU 50) for controlling the drive of the actuator (44) to open and close the throttle valve (42) to regulate the amount of intake air And a stop instruction input means (engine stop switch 52) for inputting a stop instruction for the general purpose engine (10), and an engine speed detection means (crank angle sensor) for detecting the rotational speed (NE) of the general purpose engine (10). 48) and a carburetor (carburetor 40) communicating with the intake passage (22) and injecting fuel, The fuel passage (main fuel passage 64, slow fuel passage 66) of the generator (40) communicates with the upstream side of the throttle valve (42) of the intake passage (22), and the actuator control means (50) When an instruction to stop the general-purpose engine (10) is input via the stop instruction input means (52) (S10 in the flowchart of FIG. 5), the actuator ( 44) is driven to stop the operation of the general-purpose engine (10) (S12 in the flowchart of FIG. 5), and when the detected engine speed (NE) falls below a predetermined speed (NEref) (FIG. 5 in step S14), the actuator (44) is driven so that the throttle valve (42) is fully open (FIG. 5 flow). S16 in chart) was constructed as.

また、前記アクチュエータ(44)の動作電源が、前記汎用エンジン(10)の回転によって発電される電源であるように構成した。   Further, the operation power supply of the actuator (44) is configured to be a power supply generated by the rotation of the general-purpose engine (10).

また、前記所定回転数(NEref)を、前記スロットルバルブ(42)が開弁されても前記汎用エンジン(10)の運転が回復しない値に設定するように構成した。   Further, the predetermined rotational speed (NEref) is set to a value that does not restore the operation of the general-purpose engine (10) even when the throttle valve (42) is opened.

尚、上記において、スロットルバルブ42を開閉するアクチュエータとして電動モータ44を例示したが、ロータリソレノイドなど、他のアクチュエータを用いるようにしても良い。   In the above description, the electric motor 44 is exemplified as the actuator for opening and closing the throttle valve 42. However, other actuators such as a rotary solenoid may be used.

図1は、この発明の第1実施例に係る汎用エンジンのスロットル装置を全体的に示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view generally showing a throttle device for a general-purpose engine according to a first embodiment of the present invention. 図1に示すキャブレタの平面図である。It is a top view of the carburetor shown in FIG. 図2のIII−III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 図3のIV−IV線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 図1装置の動作を示すフローチャートである。1 is a flowchart showing the operation of the apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

10 汎用エンジン
22 吸気路
40 キャブレタ(気化器)
42 スロットルバルブ
44 電動モータ(アクチュエータ)
48 クランク角センサ(エンジン回転数検出手段)
50 ECU(アクチュエータ制御手段)
52 エンジン停止スイッチ(停止指示入力手段)
64 メイン燃料通路(燃料通路)
66 スロー燃料通路(燃料通路)
10 General-purpose engine 22 Air intake path 40 Carburetor (vaporizer)
42 Throttle valve 44 Electric motor (actuator)
48 Crank angle sensor (engine speed detection means)
50 ECU (actuator control means)
52 Engine stop switch (stop instruction input means)
64 Main fuel passage (fuel passage)
66 Slow fuel passage (fuel passage)

Claims (3)

汎用エンジンの吸気路に配置されたスロットルバルブと、前記スロットルバルブに接続されたアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動を制御することによって前記スロットルバルブを開閉して吸入空気量を調量するアクチュエータ制御手段とを備えた汎用エンジンのスロットル装置において、前記汎用エンジンの停止指示を入力する停止指示入力手段と、前記汎用エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記吸気路に連通されて燃料を噴射する気化器とを備え、前記気化器の燃料通路を前記吸気路のスロットルバルブより上流側に連通すると共に、前記アクチュエータ制御手段は、前記停止指示入力手段を介して前記汎用エンジンの停止指示が入力されたとき、前記スロットルバルブが全閉開度となるように前記アクチュエータを駆動して前記汎用エンジンの運転を停止させつつ、前記検出されたエンジン回転数が所定回転数以下まで低下したとき、前記スロットルバルブが全開開度となるように前記アクチュエータを駆動するように構成したことを特徴とする汎用エンジンのスロットル装置。   A throttle valve disposed in an intake passage of a general-purpose engine; an actuator connected to the throttle valve; and an actuator control means for adjusting the intake air amount by opening and closing the throttle valve by controlling the driving of the actuator. A stop instruction input means for inputting a stop instruction for the general-purpose engine, an engine speed detection means for detecting the rotational speed of the general-purpose engine, and fuel that is communicated with the intake passage. A carburetor for injecting, communicating a fuel passage of the carburetor to an upstream side of a throttle valve of the intake passage, and the actuator control means is configured to issue a stop instruction for the general-purpose engine via the stop instruction input means. When input, the throttle valve is opened so that the throttle valve is fully closed. Driving the actuator to stop the operation of the general-purpose engine, and driving the actuator so that the throttle valve is fully opened when the detected engine speed decreases to a predetermined speed or less. A throttle device for a general-purpose engine characterized by comprising. 前記アクチュエータの動作電源が、前記汎用エンジンの回転によって発電される電源であることを特徴とする請求項1記載の汎用エンジンのスロットル装置。   2. The throttle device for a general-purpose engine according to claim 1, wherein an operating power source of the actuator is a power source generated by rotation of the general-purpose engine. 前記所定回転数を、前記スロットルバルブが開弁されても前記汎用エンジンの運転が回復しない値に設定したことを特徴とする請求項1または2記載の汎用エンジンのスロットル装置。
3. The throttle device for a general-purpose engine according to claim 1, wherein the predetermined rotational speed is set to a value that does not restore the operation of the general-purpose engine even when the throttle valve is opened.
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