JP2005074827A6 - Inkjet printer - Google Patents

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JP2005074827A6 JP2003308475A JP2003308475A JP2005074827A6 JP 2005074827 A6 JP2005074827 A6 JP 2005074827A6 JP 2003308475 A JP2003308475 A JP 2003308475A JP 2003308475 A JP2003308475 A JP 2003308475A JP 2005074827 A6 JP2005074827 A6 JP 2005074827A6
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Abstract

【課題】 キャリッジに記録ヘッドと共に搭載した気泡貯留室内に貯留された気泡を定期的に効率良く除去する。
【解決手段】 インクを貯えるインクタンクから、キャリッジ17に搭載された記録ヘッド34の上側に設けたバッファタンク36にチューブを介してインクを供給する。バッファタンク36の天井壁45の上面側に形成された吸引路47a〜47dの一端を、天井壁45に下向きに突設した筒状の吸引口46に連通し、吸引路47a〜47dの他端をバッファタンク36の一側に設けた開閉弁手段41に接続し、開閉弁手段41内の弁体55をキャリッジ17の待機位置に設けた弁操作手段(リリースロッド62)により開き操作して、天井壁45の下方の気泡貯留室40に溜まった空気(気泡)を排気させる。
【選択図】 図9
PROBLEM TO BE SOLVED: To periodically and efficiently remove bubbles stored in a bubble storage chamber mounted on a carriage together with a recording head.
Ink is supplied from an ink tank for storing ink to a buffer tank provided on an upper side of a recording head mounted on a carriage via a tube. One end of the suction paths 47a to 47d formed on the upper surface side of the ceiling wall 45 of the buffer tank 36 communicates with a cylindrical suction port 46 projecting downward from the ceiling wall 45, and the other ends of the suction paths 47a to 47d. Is connected to the opening / closing valve means 41 provided on one side of the buffer tank 36, and the valve body 55 in the opening / closing valve means 41 is opened by the valve operating means (release rod 62) provided at the standby position of the carriage 17, The air (bubbles) accumulated in the bubble storage chamber 40 below the ceiling wall 45 is exhausted.
[Selection] Figure 9

Description

本発明は、インクジェットプリンタに係り、特に、インク流路内に発生した気泡を貯留して良好な記録品質を維持することができると共に、その貯留した気泡を効率良く除去することができるインクジェットプリンタの構造に関するものである。   The present invention relates to an ink jet printer, and more particularly, to an ink jet printer capable of storing bubbles generated in an ink flow path to maintain good recording quality and efficiently removing the stored bubbles. Concerning structure.

従来から、インクジェットプリンタ本体内に固定されたインクタンクから可撓性を有するチューブを介して、移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドにインクを供給するチューブ供給形式のインクジェットプリンタが特許文献1等にて知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a tube supply type ink jet printer that supplies ink to a recording head mounted on a moving carriage from an ink tank fixed in the ink jet printer main body through a flexible tube is disclosed in Patent Document 1 and the like. Known.

特許文献1の構成では、記録ヘッドの上部に気泡貯留室(公報ではマニホールドと称する)を備え、固定位置側にインクタンクと循環ポンプとを設け、循環ポンプを駆動させて、インクをインクタンクから第1インク流路、気泡貯留室、第2インク流路、インクタンクの順に循環させて、その循環路内の気泡をインクタンクに戻して除去する。また、メンテナンス位置にて、吸引パージ手段により記録ヘッドのノズル(インク噴射側)側からインクを吸引するように構成されているものである。
特開2000−103084号公報(図1等参照)
In the configuration of Patent Document 1, a bubble storage chamber (referred to as a manifold in the publication) is provided at the top of the recording head, an ink tank and a circulation pump are provided on the fixed position side, and the circulation pump is driven to remove ink from the ink tank. The first ink flow path, the bubble storage chamber, the second ink flow path, and the ink tank are circulated in this order, and the bubbles in the circulation path are returned to the ink tank and removed. In addition, at the maintenance position, the ink is sucked from the nozzle (ink ejection side) side of the recording head by the suction purge means.
JP 2000-103084 A (refer to FIG. 1 etc.)

しかしながら、前記特許文献1の構成によれば、前記インクタンクは大気に開放しており、インクを循環させるときにインク中に空気(気泡)が紛れ込み易い。また、循環のために循環ポンプからインクタンクへの戻りのチューブが必要となり、装置が大型化、複雑化するという問題があった。   However, according to the configuration of Patent Document 1, the ink tank is open to the atmosphere, and air (bubbles) is easily mixed in the ink when the ink is circulated. In addition, a tube for returning from the circulation pump to the ink tank is required for circulation, and there is a problem that the apparatus becomes large and complicated.

本発明は、前記従来の問題点に鑑みなされたものであって、キャリッジに記録ヘッドと共に搭載した気泡貯留室内に貯留された気泡を効率良く除去することができるコンパクトなインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and provides a compact inkjet printer that can efficiently remove bubbles stored in a bubble storage chamber mounted on a carriage together with a recording head. It is the purpose.

前記目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、ノズルからインクを噴射して被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを搭載したキャリッジと、その記録ヘッドに供給されるインクを貯えるインクタンクと、そのインクタンクから前記記録ヘッドにインクを供給するインク流路とを備えたインクジェットプリンタにおいて、前記キャリッジ上には、前記インク流路と前記記録ヘッドとの間に、前記インク流路内で発生する気泡を上方に貯留する気泡貯留室を有するバッファタンクを配置し、該バッファタンクの天井壁には、前記気泡貯留室に連通する気泡排出通路を設け、前記キャリッジには、前記気泡排出通路を開閉するための開閉弁手段を設けたものである。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a carriage equipped with a recording head for recording on a recording medium by ejecting ink from a nozzle, and an ink tank for storing ink supplied to the recording head. And an ink flow path for supplying ink from the ink tank to the recording head, on the carriage, between the ink flow path and the recording head, in the ink flow path. A buffer tank having a bubble storage chamber for storing the generated bubbles upward is disposed, a bubble discharge passage communicating with the bubble storage chamber is provided in a ceiling wall of the buffer tank, and the bubble discharge passage is provided in the carriage. Is provided with on-off valve means for opening and closing.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記キャリッジ外の位置には、該キャリッジが所定の移動位置にあるとき、前記開閉弁手段を開放させる弁操作手段を備えたものである。   According to a second aspect of the present invention, in the ink jet printer according to the first aspect, a valve operating means is provided at a position outside the carriage to open the on-off valve means when the carriage is at a predetermined movement position. It is a thing.

請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記気泡排出通路は、前記バッファタンクの天井壁の内面よりも下方において前記気泡貯留室と連通させたものである。   According to a third aspect of the invention, in the ink jet printer according to the first or second aspect, the bubble discharge passage communicates with the bubble storage chamber below an inner surface of a ceiling wall of the buffer tank. .

請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、前記気泡排出通路は、前記バッファタンクの天井壁の上面に凹み形成した溝と前記天井壁の上面に接着固定した合成樹脂製フィルムとにより構成したものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the ink jet printer according to any one of the first to third aspects, the bubble discharge passage is formed in a groove formed in the upper surface of the ceiling wall of the buffer tank and an upper surface of the ceiling wall. It is composed of a synthetic resin film adhered and fixed.

請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、前記記録ヘッドは、複数の色のインク毎にノズル列を有し、前記気泡貯留室は、複数の色のインク毎に設けられており、前記バッファタンクの天井壁の上面に形成された前記各色のインク毎の気泡排出通路の長さをほぼ同じに設定したものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the ink jet printer according to any one of the first to fourth aspects, the recording head has a nozzle row for each of a plurality of colors of ink, and the bubble storage chamber has a plurality of bubble storage chambers. Provided for each color ink, the length of the bubble discharge passage for each color ink formed on the top surface of the ceiling wall of the buffer tank is set to be substantially the same.

請求項6に記載の発明は、請求項1乃至5のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、前記記録ヘッドは複数の色のインク毎にノズル列を有し、前記気泡貯留室及び前記気泡排出通路は、複数の色のインク毎に設けられており、該複数の気泡排出通路のうち気泡貯留室と反対側の各端部は、キャリッジの一側に並んで位置するものである。   A sixth aspect of the present invention is the ink jet printer according to any one of the first to fifth aspects, wherein the recording head has a nozzle row for each of a plurality of colors of ink, and the bubble storage chamber and the bubble discharge passage. Are provided for each of a plurality of color inks, and each end of the plurality of bubble discharge passages on the side opposite to the bubble storage chamber is positioned side by side on one side of the carriage.

請求項7に記載の発明は、請求項1乃至6のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、前記開閉弁手段は、前記気泡排出通路のうち気泡貯留室と反対側の端部に接続された通路孔を有し、該通路孔のうち気泡排出通路と反対側の端部と、前記ノズルとは、その開口方向が平行であるようにしたものである。   A seventh aspect of the present invention is the ink jet printer according to any one of the first to sixth aspects, wherein the on-off valve means is a passage connected to an end of the bubble discharge passage opposite to the bubble storage chamber. There is a hole, and the end of the passage hole opposite to the bubble discharge passage and the nozzle are parallel to each other.

請求項8に記載の発明は、請求項7に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記開閉弁手段は、前記バッファタンクの一側に沿って上下動可能な弁体を有し、その弁体と連結したバルブロッドの下端を前記通路孔の開口端に露出させているものである。   The invention according to claim 8 is the ink jet printer according to claim 7, wherein the on-off valve means has a valve body that can move up and down along one side of the buffer tank, and is connected to the valve body. The lower end of the valve rod is exposed at the opening end of the passage hole.

以上に詳述したように、請求項1に記載の発明によれば、ノズルからインクを噴射して被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを搭載したキャリッジと、その記録ヘッドに供給されるインクを貯えるインクタンクと、そのインクタンクから前記記録ヘッドにインクを供給するインク流路とを備えたインクジェットプリンタにおいて、前記キャリッジ上には、前記インク流路と前記記録ヘッドとの間に、前記インク流路内で発生する気泡を上方に貯留する気泡貯留室を有するバッファタンクを配置し、該バッファタンクの天井壁には、前記気泡貯留室に連通する気泡排出通路を設け、前記キャリッジには、前記気泡排出通路を開閉するための開閉弁手段を設けたものである。   As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the carriage mounted with the recording head for recording on the recording medium by ejecting ink from the nozzle, and the ink supplied to the recording head are provided. In an ink jet printer comprising an ink tank for storing and an ink flow path for supplying ink from the ink tank to the recording head, the ink flow is provided on the carriage between the ink flow path and the recording head. A buffer tank having a bubble storage chamber for storing bubbles generated in the passage upward is disposed, a bubble discharge passage communicating with the bubble storage chamber is provided in a ceiling wall of the buffer tank, and the carriage has the On-off valve means for opening and closing the bubble discharge passage is provided.

本発明では、バッファタンクの上方である気泡貯留室内に溜まる気泡(空気)をバッファタンクの天井壁に設けた気泡排出通路及び開閉弁手段を介して直接大気に排出できる。従って、バッファタンクの上部の気泡貯留室内に溜まった気泡(空気)が下位置にある記録ヘッドへ流れ込まず、この記録ヘッド内のインク流路に気泡が詰まるという不良が発生しない。また、バッファタンクから気泡(空気)を除去する作業に伴って、当該バッファタンク内に貯留されているインクを多く排出する必要がないから、従来のように、記録ヘッドのノズル側から負圧を掛けてインクを吸引し、それにつれてインク中に混じる気泡を除去するのに比べて、インクの無駄な浪費を防止でき、ランニングコストも低減でき、経済的であるという効果を奏する。また、気泡の除去に要する時間も短くて済み、効率良く気泡を除去できるという顕著な効果を奏する。   In the present invention, bubbles (air) accumulated in the bubble storage chamber above the buffer tank can be directly discharged to the atmosphere via the bubble discharge passage and the opening / closing valve means provided in the ceiling wall of the buffer tank. Therefore, bubbles (air) accumulated in the bubble storage chamber at the upper part of the buffer tank do not flow into the lower recording head, and there is no problem that bubbles are clogged in the ink flow path in the recording head. In addition, since there is no need to discharge a large amount of ink stored in the buffer tank when the bubbles (air) are removed from the buffer tank, a negative pressure is applied from the nozzle side of the recording head as in the past. As compared with the case where the ink is sucked and the air bubbles mixed in the ink are removed, wasteful waste of the ink can be prevented, the running cost can be reduced, and it is economical. In addition, the time required for removing the bubbles can be shortened, and the remarkable effect that the bubbles can be efficiently removed is achieved.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記キャリッジ外の位置には、該キャリッジが所定の移動位置にあるとき、前記開閉弁手段を開放させる弁操作手段を備えたものである。   According to a second aspect of the present invention, in the ink jet printer according to the first aspect, a valve operating means is provided at a position outside the carriage to open the on-off valve means when the carriage is at a predetermined movement position. It is a thing.

このように、移動するキャリッジの待機位置等、キャリッジが所定の移動位置の箇所に弁操作手段を設けたので、その所定位置でのみ開閉弁手段を開放させるように操作して、効率良く気泡貯留室内の気泡(空気)を気泡排出通路を介して大気に排出できる。   As described above, since the valve operating means is provided at a position where the carriage is in a predetermined moving position, such as a standby position of the moving carriage, it is operated so as to open the on-off valve means only at the predetermined position to efficiently store the bubbles. Air bubbles (air) in the room can be discharged to the atmosphere via the bubble discharge passage.

請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記気泡排出通路は、前記バッファタンクの天井壁の内面よりも下方において前記気泡貯留室と連通させたものである。   According to a third aspect of the invention, in the ink jet printer according to the first or second aspect, the bubble discharge passage communicates with the bubble storage chamber below an inner surface of a ceiling wall of the buffer tank. .

従って、気泡排出通路から排出できない適宜体積のエア溜まり部を各気泡貯留室の上部に形成し、キャリッジの左右への移動に伴う各気泡貯留室内のインクの圧力変動を、前記エア溜まり部にて吸収することができるという効果を奏する。   Accordingly, an air reservoir of an appropriate volume that cannot be discharged from the bubble discharge passage is formed in the upper part of each bubble storage chamber, and the pressure fluctuation of the ink in each bubble storage chamber accompanying the movement of the carriage to the left and right is caused in the air reservoir. There is an effect that it can be absorbed.

請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、前記気泡排出通路は、前記バッファタンクの天井壁の上面に凹み形成した溝と前記天井壁の上面に接着固定した合成樹脂製フィルムとにより構成したものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the ink jet printer according to any one of the first to third aspects, the bubble discharge passage is formed in a groove formed in the upper surface of the ceiling wall of the buffer tank and an upper surface of the ceiling wall. It is composed of a synthetic resin film adhered and fixed.

このように構成することにより、断面積の小さい気泡排出通路を簡単に形成できるという効果を奏する。   By comprising in this way, there exists an effect that the bubble discharge passage with a small cross-sectional area can be formed easily.

請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、前記記録ヘッドは、複数の色のインク毎にノズル列を有し、前記気泡貯留室は、複数の色のインク毎に設けられており、前記バッファタンクの天井壁の上面に形成された前記各色のインク毎の気泡排出通路の長さをほぼ同じに設定したものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the ink jet printer according to any one of the first to fourth aspects, the recording head has a nozzle row for each of a plurality of colors of ink, and the bubble storage chamber has a plurality of bubble storage chambers. Provided for each color ink, the length of the bubble discharge passage for each color ink formed on the top surface of the ceiling wall of the buffer tank is set to be substantially the same.

このように構成すると、各気泡貯留室内から気泡(空気)を排出するときの、各色のインク毎の気泡排出通路のエア流路抵抗を略等しくでき、複数の気泡貯留室からの排気作用を略同時に終了させることができる。   With this configuration, when the bubbles (air) are discharged from the bubble storage chambers, the air flow path resistance of the bubble discharge passage for each color ink can be made substantially equal, and the exhaust action from the plurality of bubble storage chambers can be reduced. It can be terminated at the same time.

請求項6に記載の発明は、請求項1乃至5のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、前記記録ヘッドは複数の色のインク毎にノズル列を有し、前記気泡貯留室及び前記気泡排出通路は、複数の色のインク毎に設けられており、該複数の気泡排出通路のうち気泡貯留室と反対側の各端部は、キャリッジの一側に並んで位置するように構成したものである。   A sixth aspect of the present invention is the ink jet printer according to any one of the first to fifth aspects, wherein the recording head has a nozzle row for each of a plurality of colors of ink, and the bubble storage chamber and the bubble discharge passage. Is provided for each of a plurality of color inks, and each end of the plurality of bubble discharge passages opposite to the bubble storage chamber is arranged side by side on one side of the carriage. .

このように構成すれば、キャリッジの一側に開閉弁手段を並べて、この各開閉弁手段と前記気泡排出通路のうち気泡貯留室と反対側の各端部とを接続することが容易にできるという効果を奏する。   If comprised in this way, it can be said that opening-and-closing valve means are arranged in one side of a carriage, and each opening-and-closing valve means and each edge part on the opposite side to a bubble storage chamber among the bubble discharge passages can be easily connected. There is an effect.

請求項7に記載の発明は、請求項1乃至6のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、前記開閉弁手段は、前記気泡排出通路のうち気泡貯留室と反対側の端部に接続された通路孔を有し、該通路孔のうち気泡排出通路と反対側の端部と、前記ノズルとは、その開口方向が平行であるように構成したものである。   A seventh aspect of the present invention is the ink jet printer according to any one of the first to sixth aspects, wherein the on-off valve means is a passage connected to an end of the bubble discharge passage opposite to the bubble storage chamber. The end of the passage hole opposite to the bubble discharge passage and the nozzle are configured so that the opening directions thereof are parallel to each other.

このように構成すれば、ノズル詰まりを回復させる場合にノズルからインクを吸引する方向と、気泡貯留室から気泡排出通路、開閉弁手段及び通路孔を介して空気と共にインクが漏れ出る方向とが同じで、重力方向になるから、これらエア排出作業及びインクの吸引作業を同じ方向から行えるという効果を奏する。   With this configuration, the direction in which ink is sucked from the nozzle when the nozzle clogging is recovered is the same as the direction in which ink leaks from the bubble storage chamber together with air through the bubble discharge passage, the opening / closing valve means and the passage hole. Thus, the air discharge operation and the ink suction operation can be performed from the same direction because the gravity direction is obtained.

請求項8に記載の発明は、請求項7に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記開閉弁手段は、前記バッファタンクの一側に沿って上下動可能な弁体を有し、その弁体と連結したバルブロッドの下端を前記通路孔の開口端に露出させているものであるから、バルブロッドの下端を前記通路孔の開口端側から押すだけで、内部の弁体を通路孔に対して開く方向に簡単に移動させることができ、弁開閉操作が容易であるという効果を奏する。   The invention according to claim 8 is the ink jet printer according to claim 7, wherein the on-off valve means has a valve body that can move up and down along one side of the buffer tank, and is connected to the valve body. Since the lower end of the valve rod is exposed at the opening end of the passage hole, the internal valve element is opened with respect to the passage hole simply by pushing the lower end of the valve rod from the opening end side of the passage hole. The valve can be easily moved and the valve opening / closing operation is easy.

次に、本発明を具体化した実施形態について説明する。本実施の形態は、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能を備えた多機能装置(MFC)1に本発明を適用したものであり、図1に示すように、装置の本体ケース2の後端側に給紙装置3が設けられ、該給紙装置3の前方の上側には、コピー機能とファクシミリ機能のための原稿読取り装置4が設けられている。原稿読取り装置4の下側全体にプリンタ機能を実現するためのインクジェットプリンタ5(後述する)が設けられ、その前側には記録(印字)されて排紙されてくる用紙P等の被記録媒体を受けるための排紙用トレイ6が設けられている。   Next, an embodiment embodying the present invention will be described. In the present embodiment, the present invention is applied to a multi-function device (MFC) 1 having a printer function, a copy function, a scanner function, and a facsimile function. As shown in FIG. A paper feeding device 3 is provided on the rear end side, and an original reading device 4 for a copy function and a facsimile function is provided on the upper front side of the paper feeding device 3. An ink jet printer 5 (to be described later) for realizing a printer function is provided on the entire lower side of the document reading device 4, and a recording medium such as paper P that is recorded (printed) and discharged is provided on the front side thereof. A paper discharge tray 6 for receiving is provided.

原稿読取り装置4は、図示しないが、後端部において水平軸により上下揺動可能に構成されており、カバー体4aを上側に開けると、原稿を載置する載置用ガラス板が設けられ、その下側に原稿読取り用のイメージスキャナ装置が設けられている。   Although not shown, the document reading device 4 is configured to be swingable up and down by a horizontal axis at the rear end portion. When the cover body 4a is opened upward, a glass plate for placing a document is provided. An image scanner device for reading a document is provided on the lower side.

原稿読取り装置4全体を上側に開けると、フルカラー記録のためのインクジェットプリンタ5に使用するべく、インクタンクとしてのインクカートリッジ7(個別の色、即ち、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー用のカートリッジに対しては符号7a〜7dを付する、図2参照)を交換することができる。   When the entire document reader 4 is opened to the upper side, an ink cartridge 7 as an ink tank (for individual colors, ie, cartridges for black, cyan, magenta, and yellow) is used for an ink jet printer 5 for full color recording. Can be exchanged with reference numerals 7a to 7d (see FIG. 2).

次に、図2〜図5を参照しながら、インクジェットプリンタ5の概略構成について説明する。インクジェットプリンタ5は、本体フレーム14に内包されて被記録媒体である用紙Pにインクを噴射させて記録する印字機構部9と、印字機構部9における記録ヘッドユニット10のメンテナンス処理を行うメンテナンスユニット11と、記録ヘッドユニット10にインクカートリッジ7a〜7dからのインクを供給するためのインク供給部12と、これらインクカートリッジ7a〜7dに加圧(正圧)エアを供給するエア供給部13等から構成されている。   Next, a schematic configuration of the inkjet printer 5 will be described with reference to FIGS. The inkjet printer 5 includes a printing mechanism unit 9 that is included in a main body frame 14 and ejects ink onto a sheet P that is a recording medium, and a maintenance unit 11 that performs maintenance processing of the recording head unit 10 in the printing mechanism unit 9. And an ink supply unit 12 for supplying ink from the ink cartridges 7a to 7d to the recording head unit 10, an air supply unit 13 for supplying pressurized (positive pressure) air to the ink cartridges 7a to 7d, and the like. Has been.

印字機構部9及びメンテナンスユニット11は、図2、図3及び図5に示すように、上部を略楕円状に開放した箱状の本体フレーム14内に収納される。本体フレーム14内に平行状に設けられた左右長手の後ガイド軸15と、前ガイド軸16とにキャリッジ17が摺動自在に載置され、該キャリッジ17に記録ヘッドユニット10が一体的に取付けられている。   As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the printing mechanism unit 9 and the maintenance unit 11 are accommodated in a box-shaped main body frame 14 whose upper part is opened in a substantially elliptical shape. A carriage 17 is slidably mounted on a left and right rear guide shaft 15 provided in parallel in the main body frame 14 and a front guide shaft 16, and the recording head unit 10 is integrally attached to the carriage 17. It has been.

本体フレーム14の右後側に配置されたキャリッジ駆動モータ18と、無端帯であるタイミングベルト19とにより前記キャリッジ17を前記前後ガイド軸16、15に沿って左右方向に往復移動可能に構成されている(図2参照)。他方、本体フレーム14の左後側に配置された給紙モータ20と、本体フレーム14の左側に配置されたベルト、歯車等の伝動機構21を介して、前記後ガイド軸15の下方のメイン搬送ローラ22と、前ガイド軸16の下方に位置する搬送ローラ(図示せず)とにより、用紙Pを前記記録ヘッドユニット10の下面側で水平状に搬送し、記録済の用紙Pは排紙用トレイ6の方向に搬送排出される。   A carriage drive motor 18 disposed on the right rear side of the main body frame 14 and a timing belt 19 which is an endless belt are configured to reciprocate the carriage 17 in the left-right direction along the front and rear guide shafts 16 and 15. (See FIG. 2). On the other hand, the main conveyance below the rear guide shaft 15 via a paper feed motor 20 disposed on the left rear side of the main body frame 14 and a transmission mechanism 21 such as a belt and a gear disposed on the left side of the main body frame 14. A roller 22 and a conveyance roller (not shown) positioned below the front guide shaft 16 convey the paper P horizontally on the lower surface side of the recording head unit 10, and the recorded paper P is for discharge. It is conveyed and discharged in the direction of the tray 6.

搬送される用紙Pの幅より外側には、その一端側(実施形態では図2及び図3で左端部)に、インク受け部8が設けられており、他端側には、メンテナンスユニット11が配置されている。これにより、記録動作中に定期的に記録ヘッドユニット10は前記インク受け部8が設けられたフラッシング位置にてノズルの目詰まり防止のためのインク噴射を行い、インク受け部8にてインクを受ける。他端側のヘッド待機位置では、前記メンテナンスユニット11が配置されてノズル面29のクリーニングを行い、また、色毎にインクを選択的に吸引するための回復処理及び後述するバッファタンク36内の気泡(空気)を除去する除去処理を行う。   An ink receiving portion 8 is provided on one end side (the left end portion in FIGS. 2 and 3 in the embodiment) outside the width of the conveyed paper P, and a maintenance unit 11 is provided on the other end side. Has been placed. Thus, the recording head unit 10 periodically ejects ink to prevent nozzle clogging at the flushing position where the ink receiving portion 8 is provided, and receives ink at the ink receiving portion 8 during the recording operation. . At the head standby position on the other end side, the maintenance unit 11 is arranged to clean the nozzle surface 29, and a recovery process for selectively sucking ink for each color and bubbles in the buffer tank 36 described later. A removal process for removing (air) is performed.

次に、インク供給部12の構成について説明する。図2、図4及び図5に示すように、用紙Pの搬送経路よりも下方であって、本体ケース2の下仕切り板2aの上面前側には、前記記録ヘッドユニット10の下面のノズル面29より下方位置に、個別の色毎のインクカートリッジ7をそれぞれ前方から挿入して装着できるカートリッジ装着部23が設けられており、図2において、左側から順に、ブラック(BK)用のインクカートリッジ7a,シアン(C)用のカートリッジ7b、マゼンタ(M)用のカートリッジ7c、イエロー(Y)用のカートリッジ7dが水平且つ並列状に配置される。   Next, the configuration of the ink supply unit 12 will be described. As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the nozzle surface 29 on the lower surface of the recording head unit 10 is located below the conveyance path of the paper P and on the front upper surface of the lower partition plate 2 a of the main body case 2. In the lower position, there is provided a cartridge mounting portion 23 into which the ink cartridge 7 for each individual color can be inserted and mounted from the front. In FIG. 2, in order from the left side, the black (BK) ink cartridge 7a, A cyan (C) cartridge 7b, a magenta (M) cartridge 7c, and a yellow (Y) cartridge 7d are arranged horizontally and in parallel.

各インクカートリッジ7内には、その略全域に可撓性を有する膜材24a(これが変形可能な壁面に相当する)が貼り付けられ、この膜材24aにより下側のインク収容室24bと上側の空気室24cとに区画されている。   In each ink cartridge 7, a flexible film material 24a (which corresponds to a deformable wall surface) is affixed to substantially the entire area, and the lower ink storage chamber 24b and the upper ink storage chamber 24b are attached by the film material 24a. It is partitioned into an air chamber 24c.

各インクカートリッジ7の後側壁面には、前記空気室24cと大気とに連通する空気孔(図示せず)が穿設されている一方、前記インク収容室24bと外とを区切るシリコーン製等のシール部材25が装着されている。   An air hole (not shown) communicating with the air chamber 24c and the atmosphere is formed in the rear side wall surface of each ink cartridge 7, while the ink storage chamber 24b is separated from the outside by a silicone or the like. A seal member 25 is attached.

前記カートリッジ装着部23の後側には、各色のインクカートリッジ7の挿入方向(後側壁面)に対向するようにインク針26を水平状に突設している。各色のインクに対応するインク針26の基端部は、対応する可撓性を有するインク供給チューブ27a〜27dを介して記録ヘッドユニット10に接続されている。この場合、ブラック用とシアン用のインク供給チューブ27a,27bの中途部同士、マゼンタ用及びイエロー用のインク供給チューブ27c,27dの中途部同士を上下に重ねて結束している。   On the rear side of the cartridge mounting portion 23, an ink needle 26 is horizontally provided so as to face the insertion direction (rear side wall surface) of each color ink cartridge 7. The base end portion of the ink needle 26 corresponding to each color ink is connected to the recording head unit 10 via the corresponding flexible ink supply tubes 27a to 27d. In this case, the middle portions of the black and cyan ink supply tubes 27a and 27b and the middle portions of the magenta and yellow ink supply tubes 27c and 27d are stacked one above the other.

エア供給部13は、前記各インク針26と平行状にて前向きに突出させた4箇所の圧着パッド31と、駆動モータ30にて駆動されるダイヤフラム型等のエアポンプ28と、それらを接続するエアチューブ32とから構成され、前記カートリッジ装着部23に挿入固定された各インクカートリッジ7後面の空気孔に前記各圧着パッド31を付勢バネの付勢力で密着させるように構成されている。そしてエアポンプ28を駆動することで、各インクカートリッジ7a〜7dの空気室24cに加圧(正圧)エアを供給し、各インク収容室24b内のインクに正圧を付与することができる。   The air supply unit 13 includes four pressure-bonding pads 31 protruding forward in parallel with the ink needles 26, a diaphragm-type air pump 28 driven by a drive motor 30, and air connecting them. Each pressure pad 31 is configured to be brought into close contact with the air hole on the rear surface of each ink cartridge 7 inserted into and fixed to the cartridge mounting portion 23 by a biasing force of a biasing spring. Then, by driving the air pump 28, pressurized (positive pressure) air can be supplied to the air chambers 24c of the ink cartridges 7a to 7d, and a positive pressure can be applied to the ink in each ink storage chamber 24b.

ここで、図5に示すように、記録ヘッドユニット10におけるノズル33を開口させたノズル面29は、インク針26の箇所よりも水頭Hだけ高い位置に配置されており、印字動作時には、記録ヘッドユニット10のノズル33に、この水頭Hに相当する負圧(背圧)が作用している。ることになる。インクの初期導入時において、公知のように、後述する吸引キャップ部材をノズルに密着させて吸引ポンプにより吸引することにより各インクカートリッジ7a〜7dから記録ヘッド34に導入するが、この時エアポンプ28を駆動して、各インクカートリッジ7a〜7dインクに正圧を付与するようにしてもよい。   Here, as shown in FIG. 5, the nozzle surface 29 in which the nozzles 33 in the recording head unit 10 are opened is disposed at a position higher than the ink needle 26 by the water head H. A negative pressure (back pressure) corresponding to the water head H acts on the nozzle 33 of the unit 10. Will be. At the time of initial introduction of ink, as is well known, a suction cap member, which will be described later, is brought into close contact with the nozzle and sucked by the suction pump to be introduced from the ink cartridges 7a to 7d into the recording head 34. At this time, the air pump 28 is turned on. It may be driven to apply a positive pressure to the ink cartridges 7a to 7d.

次に、図3、図6〜図11を参照しながら、キャリッジ17に搭載された記録ヘッドユニット10及び開閉弁手段41等の構成について説明する。本実施形態ではフルカラー記録のために記録ヘッドユニット10は、図6(a)及び図10に示すように、各色毎のノズル33の列を有する記録ヘッド34と、その記録ヘッド34の上面に接合された平板状の圧電素子等のアクチュエータ35と、気泡貯留室40等を備えたバッファタンク36と、該バッファタンク36の側面に隣接する開閉弁手段41を有するケース37等から構成されている。   Next, the configuration of the recording head unit 10 and the on-off valve means 41 mounted on the carriage 17 will be described with reference to FIGS. 3 and 6 to 11. In the present embodiment, for full color recording, the recording head unit 10 is bonded to the recording head 34 having a row of nozzles 33 for each color and the upper surface of the recording head 34 as shown in FIGS. And a buffer tank 36 having a bubble storage chamber 40 and the like, a case 37 having an opening / closing valve means 41 adjacent to the side surface of the buffer tank 36, and the like.

記録ヘッド34の下面には、図3において左側からブラック(BK)用のノズル33aの列と、シアン(C)用のノズル33bの列と、マゼンタ(M)用のノズル33cの列と、イエロー用のノズル33dの列とが、キャリッジ17の移動方向と直交する方向に長く形成されている。そして、用紙Pの上面に対向するように各ノズル33が下向きにて露出している。記録ヘッド34は、バッファタンク36から供給されるインクを公知ものと同様に、ノズル毎の圧力室に分配し、この圧力室に対応する圧電素子などのアクチュエータ35によりノズルからインクを噴射させるものである。   On the lower surface of the recording head 34, from the left side in FIG. 3, a row of black (BK) nozzles 33a, a row of cyan (C) nozzles 33b, a row of magenta (M) nozzles 33c, and yellow The row of nozzles 33d for use is formed long in a direction orthogonal to the moving direction of the carriage 17. Each nozzle 33 is exposed downward so as to face the upper surface of the paper P. The recording head 34 distributes the ink supplied from the buffer tank 36 to the pressure chambers for each nozzle, and ejects ink from the nozzles by an actuator 35 such as a piezoelectric element corresponding to the pressure chamber. is there.

各色のインク毎に気泡貯留室40(個別には符号40a,40b,40c,40dで示す、図10等を参照)が区画されたバッファタンク36は、合成樹脂材にて平面視略矩形状に形成され、バッファタンク36の一側面には、前記各色のインク供給チューブ27a〜27dの先端が連結されたジョイント部材38(詳細は省略する)と接続するためのインク流入口39(実施形態では4箇所)が横向きに突設されている。各インクカートリッジ7から供給されたそれぞれのインクは、各気泡貯留室40に溜められ、インク中の気泡が分離された後、バッファタンク36の底面側のインク流室42から下向きの流出部43を介して前記記録ヘッド34に供給される。気泡貯留室40の下面側とインク流室42との大部分を略水平状に仕切るフィルタ44はステンレス鋼の金属ワイヤを網目状に編んだメッシュにて構成されている。記録動作時の遅い速度のインク流に対しては、気泡貯留室40からインク流室42へのインクの流れを許容する一方、そのインクの流れに乗ってインク中に含まれる気泡やゴミがフィルタ44を通って記録ヘッド34側へ流れるのを阻止する。フィルタ44は、インク流入口39から遠い端部に、流路抵抗がフィルタ44のメッシュよりも十分小さい開口44aを有し、後述する回復パージ処理動作時の速い速度のインクに対しては、開口44aを通してインク流室42へのインクの十分な流れを確保する。   The buffer tank 36 in which the bubble storage chamber 40 (individually indicated by reference numerals 40a, 40b, 40c, and 40d, see FIG. 10 and the like) is partitioned for each color ink has a substantially rectangular shape in plan view with a synthetic resin material. An ink inflow port 39 (4 in the embodiment) is formed on one side surface of the buffer tank 36 and connected to a joint member 38 (details are omitted) to which the tips of the ink supply tubes 27a to 27d of the respective colors are connected. ) Project sideways. Each ink supplied from each ink cartridge 7 is stored in each bubble storage chamber 40, and after the bubbles in the ink are separated, the downward flow-out portion 43 from the ink flow chamber 42 on the bottom side of the buffer tank 36 is passed through. And supplied to the recording head 34. The filter 44 for partitioning most of the lower surface side of the bubble storage chamber 40 and the ink flow chamber 42 in a substantially horizontal shape is formed of a mesh made of stainless steel metal wires knitted in a mesh shape. With respect to the slow ink flow during the recording operation, the ink flow from the bubble storage chamber 40 to the ink flow chamber 42 is allowed, while the bubbles and dust contained in the ink are filtered by the ink flow. The flow to the recording head 34 side through 44 is prevented. The filter 44 has an opening 44 a having a flow resistance sufficiently smaller than the mesh of the filter 44 at an end portion far from the ink inlet 39, and is open for high-speed ink during a recovery purge processing operation described later. A sufficient flow of ink to the ink flow chamber 42 is ensured through 44a.

図6(a),図6(b)及び図7に示すように、各気泡貯留室40の天井壁45には、エア(空気)と共にインクを吸引するための筒状の吸引口46を下向きに突設し、この各吸引口46に一端が連通し、且つ他端が後述するケース37の入口部に連通する気泡排出通路としての吸引路47(個別のものを符号47a〜47dで示す)を天井壁45の上面側に形成する。   As shown in FIGS. 6 (a), 6 (b), and 7, a cylindrical suction port 46 for sucking ink together with air (air) faces downward on the ceiling wall 45 of each bubble storage chamber 40. And a suction passage 47 (individual ones are indicated by reference numerals 47a to 47d) as bubble discharge passages, one end of which communicates with each of the suction ports 46 and the other end of which communicates with an inlet portion of a case 37 which will be described later. Are formed on the upper surface side of the ceiling wall 45.

従来のように、回復パージ動作時に、ノズル側からインクを吸引し、且つ気泡貯留室40内に溜まっているエア(気泡)を吸引しようとすると、吸引力を大きくしないと、記録ヘッド34の細いインク流路内で気泡を詰まらせるという問題があり、また、バッファタンク36内のインクのほぼ全てに対応する量を排出した後でないと、その上側の気泡(空気)を吸引できないから、多量のインクを無駄に捨てることになり、インクジェットプリンタのランニングコストが高くなるという問題があった。   As in the prior art, when the ink is sucked from the nozzle side and the air (bubbles) accumulated in the bubble storage chamber 40 is sucked during the recovery purge operation, the recording head 34 is thin unless the suction force is increased. There is a problem that air bubbles are clogged in the ink flow path, and a large amount of air bubbles (air) on the upper side of the ink cannot be sucked out after the amount corresponding to almost all of the ink in the buffer tank 36 is discharged. There is a problem that the ink is wasted and the running cost of the ink jet printer becomes high.

本実施形態の構成によれば、バッファタンク36の上部の気泡貯留室40内に溜まった空気を当該バッファタンク36の上部特に天井壁45の箇所から抜くので、気泡が下位置にある記録ヘッド34へ流れ込まず、従って、この記録ヘッド34内のインク流路に気泡が詰まるという不良が発生しない。また、バッファタンク36から気泡(空気)を除去する作業に伴って、当該バッファタンク36内に貯留されているインクを多く排出する必要がないからランニングコストも低減でき、経済的であるという効果を奏する。   According to the configuration of the present embodiment, the air accumulated in the bubble storage chamber 40 above the buffer tank 36 is extracted from the upper portion of the buffer tank 36, particularly the location of the ceiling wall 45, so that the recording head 34 has the bubbles at the lower position. Therefore, the defect that bubbles are clogged in the ink flow path in the recording head 34 does not occur. In addition, since it is not necessary to discharge a large amount of ink stored in the buffer tank 36 in accordance with the operation of removing bubbles (air) from the buffer tank 36, the running cost can be reduced, which is economical. Play.

本実施形態では、吸引路47a〜47dは天井壁45の上面に凹み形成した溝部とその溝を覆って接着した合成樹脂製フィルム48等の膜体との間に形成される。なお、図7に示す符号45aは、前記各吸引路47a〜47dを隔絶する隔壁で、その上面にフイルム48が接着される。   In the present embodiment, the suction paths 47a to 47d are formed between a groove formed in the upper surface of the ceiling wall 45 and a film body such as a synthetic resin film 48 adhered to cover the groove. In addition, the code | symbol 45a shown in FIG. 7 is a partition which isolate | separates each said suction path 47a-47d, and the film 48 is adhere | attached on the upper surface.

図6(b)及び図7に示すように、各吸引路47a〜47dの断面積は、バッファタンク36のインク流入口39またはそれに接続するチューブ(図示せず)の通路断面積と同等かそれよりも小さく形成されている。また、各吸引路47a〜47dの長さを等しく設定することにより、前記ケース37を介して各気泡貯留室40内の空気を排出するときのエア流路抵抗を略等しくでき、複数の気泡貯留室40内の排気作用を略同時に終了させることができるという効果を有する。   As shown in FIGS. 6B and 7, the cross-sectional area of each of the suction paths 47a to 47d is equal to or equal to the cross-sectional area of the ink inlet 39 of the buffer tank 36 or a tube (not shown) connected thereto. It is formed smaller than. Further, by setting the lengths of the suction paths 47a to 47d to be equal, the air flow path resistance when the air in the bubble storage chambers 40 is discharged through the case 37 can be made substantially equal, and a plurality of bubble storages can be obtained. There is an effect that the exhausting action in the chamber 40 can be ended almost simultaneously.

さらに、前記吸引口46を内部に有する筒状部が天井壁45の下面から下向きに突出する高さH2を適宜に設定することにより、吸引口46から排出できない適宜体積のエア溜まり部を各気泡貯留室40の上部に形成し、キャリッジ17の左右への移動に伴う各気泡貯留室40内のインクの圧力変動を、前記エア溜まり部にて吸収するものである。   Further, by appropriately setting a height H2 at which the cylindrical portion having the suction port 46 projects downward from the lower surface of the ceiling wall 45, an air reservoir having an appropriate volume that cannot be discharged from the suction port 46 is formed in each bubble. It is formed in the upper part of the storage chamber 40 and absorbs the pressure fluctuation of the ink in each bubble storage chamber 40 accompanying the movement of the carriage 17 to the left and right by the air reservoir.

前記各吸引路47a〜47dの断面積と通路長さのために、各吸引路のインクに対する流路抵抗が、エア(気泡)のそれよりも大きくなる。そして、複数(4色)のバッファタンク36の各気泡貯留室40内に貯留される空気の量はまちまちであるところ、全ての気泡貯留室40に対して後述する空気排出動作を同時に実行しても、1つの吸引口46にインクの液面が到達すると、前記インク流の抵抗が大きいから、他の気泡貯留室40での空気の排出が優先的に実行されることになり、気泡貯留室40内の空気量が異なっていても、その空気量が少ない(逆にいうとインク量が多い)箇所のバッファタンク36からのインクの排出量だけが多くなるという現象も発生しないのである。   Because of the cross-sectional area and passage length of each of the suction paths 47a to 47d, the flow path resistance of each suction path with respect to ink is larger than that of air (bubbles). The amount of air stored in each of the bubble storage chambers 40 of the plurality (four colors) of buffer tanks 36 varies, and the air discharge operation described later is simultaneously executed for all the bubble storage chambers 40. In addition, when the ink level reaches one suction port 46, the resistance of the ink flow is large, so that the air is discharged preferentially in the other bubble storage chambers 40, and the bubble storage chambers. Even if the amount of air in 40 is different, the phenomenon that only the amount of ink discharged from the buffer tank 36 at the location where the amount of air is small (inversely, the amount of ink is large) does not increase.

開閉弁手段41におけるケース37は、前記バッファタンク36の一側(図6(a)、図7及び図10において右側)に隣接して設けられているものである。図10、図11(a)及び図11(b)に示すように、合成樹脂製のケース37には、上下方向に長つ且つ上下に開口する通路孔51を有する同じく合成樹脂製のシリンダブロック50が気密を有するように取付けられている。前記通路孔51は、前記各吸引路47a〜47d毎に対応するように、実施形態では4つ並設されている。前記各通路孔51の上端に連通する4つの通路筒52が前記ケース37の上端から上向き突出しており、軟質ゴム製等のキャップ体53を介して前記各通路筒52と前記各吸引路47a〜47dの横向きの出口部54とを接続している。なお、バッファタンク36の上部から横向きに突出するひさし部60にてキャップ体53が容易に外れないよう規制している。   A case 37 in the on-off valve means 41 is provided adjacent to one side of the buffer tank 36 (FIG. 6A, the right side in FIGS. 7 and 10). As shown in FIG. 10, FIG. 11 (a) and FIG. 11 (b), the synthetic resin case 37 has a passage hole 51 that is long in the vertical direction and opens vertically. 50 is attached so as to be airtight. In the embodiment, four passage holes 51 are arranged side by side so as to correspond to each of the suction paths 47a to 47d. Four passage cylinders 52 communicating with the upper ends of the passage holes 51 protrude upward from the upper end of the case 37, and the passage cylinders 52 and the suction passages 47a to 47a through a cap body 53 made of soft rubber or the like. It connects with the outlet portion 54 of 47d sideways. Note that the cap body 53 is restricted from being easily removed by the eaves portion 60 projecting sideways from the upper portion of the buffer tank 36.

前記各通路孔51は上半の大径部51aと下半の小径通路51bとからなる。大径の弁体55の下端には小径のバルブロッド56が一体的に形成されている。バルブロッド56に被嵌され、且つ弁体55の下端面側にシール用のオーリング等のパッキン57が配置されている。前記大径部51aにパッキン57及び弁体55が昇降可能に挿入され、バルブロッド56は小径通路51bに挿入されている。このバルブロッド56の下端は小径通路51bの下端開口部近傍まで延びている。大径部51a内に設けたコイルバネ等のばね手段58にて弁体55を常時下向きに押圧している。この状態で、パッキン57が通路孔51の大径部51aの底面に押圧されて、弁閉止となる(図11(a)参照)。他方、後述する気泡除去手段61における弁操作手段としてのリリースロッド62が上昇して、前記バルブロッド56を前記ばね手段58の付勢力に抗して上向き押圧すると、前記パッキン57が大径部51aの底面から離れ、弁開放状態、つまり大気と連通するように構成されている(図11(b)参照)。   Each of the passage holes 51 includes an upper half large diameter portion 51a and a lower half small diameter passage 51b. A small-diameter valve rod 56 is integrally formed at the lower end of the large-diameter valve body 55. A packing 57 such as an O-ring for sealing is disposed on the lower end surface of the valve body 55 so as to be fitted to the valve rod 56. A packing 57 and a valve body 55 are inserted into the large diameter portion 51a so as to be movable up and down, and a valve rod 56 is inserted into the small diameter passage 51b. The lower end of the valve rod 56 extends to the vicinity of the lower end opening of the small diameter passage 51b. The valve body 55 is always pressed downward by a spring means 58 such as a coil spring provided in the large diameter portion 51a. In this state, the packing 57 is pressed against the bottom surface of the large diameter portion 51a of the passage hole 51 to close the valve (see FIG. 11A). On the other hand, when the release rod 62 as the valve operating means in the bubble removing means 61 described later rises and presses the valve rod 56 upward against the urging force of the spring means 58, the packing 57 becomes the large diameter portion 51a. The valve is in an open state, that is, communicated with the atmosphere (see FIG. 11B).

次に、メンテナンスユニット11の構成について、図8〜図21等を参照しながら説明する。このメンテナンスユニット11では、キャリッジ17を待機位置(実施形態では図2、図3において右端側)で休止させている間に、当該キャリッジ17に搭載されている記録ヘッドユニット10のノズル面29をキャップ部材64にて覆った状態で、ノズルからインクを吸引して、固化したインクによる目詰まりや、微細なゴミ、記録ヘッド34内の気泡を吸い出すための回復手段63と、前記各気泡貯留室40に溜まった空気を前記気泡排出路としての吸引路47及び開閉弁手段41を介して排出除去し、そのとき漏れ出すインクを吸引除去するための気泡除去手段61とを備えている。前記回復手段63は気泡除去手段61と隣接配置され、該気泡除去手段61はキャリッジ17の移動方向の最外端側に配置されている。ノズル面29を払拭クリーニングするワイパー65は、平面視において回復手段63のキャップ部材64を挟んで気泡除去手段61における前記リリースロッド62を備えた昇降体66と反対側に配置されている(図12及び図13参照)。   Next, the configuration of the maintenance unit 11 will be described with reference to FIGS. In the maintenance unit 11, the nozzle surface 29 of the recording head unit 10 mounted on the carriage 17 is capped while the carriage 17 is stopped at the standby position (the right end side in FIGS. 2 and 3 in the embodiment). In a state of being covered with the member 64, the ink is sucked from the nozzles, the recovery means 63 for sucking out clogged solid ink, fine dust, and bubbles in the recording head 34, and the bubble storage chambers 40. And a bubble removing means 61 for discharging and removing the air accumulated in the air through the suction path 47 as the bubble discharging path and the opening / closing valve means 41 and sucking and removing the ink leaking at that time. The recovery means 63 is disposed adjacent to the bubble removing means 61, and the bubble removing means 61 is disposed on the outermost end side in the movement direction of the carriage 17. The wiper 65 for wiping and cleaning the nozzle surface 29 is disposed on the opposite side of the lift 66 provided with the release rod 62 in the bubble removing means 61 with the cap member 64 of the recovery means 63 in plan view (FIG. 12). And FIG. 13).

図12はメンテナンスユニット11の平面図、図13は斜視図、図14は昇降機構部70の平面図、図8は図12の VIII −VIII線矢視で示す、キャリッジ17及びメンテナンスユニット11の一部の側面図である。   12 is a plan view of the maintenance unit 11, FIG. 13 is a perspective view, FIG. 14 is a plan view of the lifting mechanism 70, and FIG. 8 is a view of the carriage 17 and the maintenance unit 11, as shown by arrows VIII-VIII in FIG. It is a side view of a part.

メンテナンスユニット11には、1つの動作変換手段としての機構部67を備えており、この機構部67は、前記回復手段63及び気泡除去手段61を選択的に昇降させる昇降機構部70を作動すること、インクの吸引のための吸引手段としての吸引ポンプ68を選択的に作動させること、並びにこの吸引ポンプ68の吸引力を選択的に前記回復手段63及び気泡除去手段61に接続させる切換弁ユニット69の切換操作を実行する。   The maintenance unit 11 is provided with a mechanism portion 67 as one operation conversion means, and this mechanism portion 67 operates an elevating mechanism portion 70 for selectively raising and lowering the recovery means 63 and the bubble removing means 61. A switching valve unit 69 for selectively operating a suction pump 68 as a suction means for sucking ink and selectively connecting the suction force of the suction pump 68 to the recovery means 63 and the bubble removing means 61 The switching operation is executed.

前記機構部67には、ユニット台73に枢着されたギヤ列を有し、ユニット台73の一端部に配置された1つの正逆回転可能なモータ71が前記ギヤ列に動力伝達する。前記モータ71が逆回転(図12で反時計回り)するとき、その駆動力を複数のギヤ72a〜72i列を介して吸引ポンプ68を時計回りに回転させて切換弁ユニット69側に負圧を与えて後述するようにインクを吸引できるようにする。この場合、前記ギヤ72a〜72i列のうち、ギヤ72e及び太陽歯車72fは反時計回りに回転する。これにつれてギヤ太陽歯車72fに噛合う遊星歯車72gは、太陽歯車72fの軸を中心にして反時計回り公転しながら時計回りに自転し、中間ギヤ72hに噛み合い、これを介してチューブ式の吸引ポンプ68のギヤ72iに動力伝達する。   The mechanism portion 67 has a gear train pivotally attached to the unit base 73, and one motor 71 that can be rotated forward and reversely disposed at one end of the unit base 73 transmits power to the gear train. When the motor 71 rotates in the reverse direction (counterclockwise in FIG. 12), the driving force is rotated clockwise through the plurality of gears 72a to 72i so that negative pressure is applied to the switching valve unit 69 side. The ink can be sucked as will be described later. In this case, among the gears 72a to 72i, the gear 72e and the sun gear 72f rotate counterclockwise. Accordingly, the planetary gear 72g meshing with the gear sun gear 72f rotates clockwise while revolving counterclockwise around the axis of the sun gear 72f, meshes with the intermediate gear 72h, and through this, the tube type suction pump Power is transmitted to 68 gears 72i.

モータ71が正回転(図12で時計回り)するとき、その駆動力はギヤ72a〜72dを介して前記ギヤ72e及び太陽歯車72fを時計回りに回転させる。これにつれて太陽歯車72fに噛合う遊星歯車72gは、太陽歯車72fの軸を中心にして時計回り公転しながら反時計回りに自転し、後段のギヤ72jに噛み合い、これから歯車72k〜72oを介して回動カム体74を反時計方向に回動させる一方、歯車72p,72qを介して切換弁ユニット69内の切換部材110の角度を変えるようにギヤ72rに動力伝達する。   When the motor 71 rotates forward (clockwise in FIG. 12), the driving force rotates the gear 72e and the sun gear 72f clockwise via the gears 72a to 72d. Accordingly, the planetary gear 72g that meshes with the sun gear 72f rotates counterclockwise while revolving clockwise around the axis of the sun gear 72f, meshes with the rear gear 72j, and then rotates through the gears 72k to 72o. While the moving cam body 74 is rotated counterclockwise, power is transmitted to the gear 72r through the gears 72p and 72q so as to change the angle of the switching member 110 in the switching valve unit 69.

次に、前記回復手段63及び気泡除去手段61と、これらを選択的に昇降させる昇降機構部70及びこれを駆動するための回動カム体74について、図10、図12〜図20を参照しながら説明する。   Next, with reference to FIGS. 10 and 12 to 20, the recovery means 63 and the bubble removing means 61, the lifting mechanism 70 for selectively raising and lowering them, and the rotating cam body 74 for driving them. While explaining.

回復手段63は、前記キャリッジ17の下面側に露出する4列のノズル33を2列ずつ覆うためノズル面29に当接する2列のキャップ部材64a,64bと、これらのキャップ部材64a,64bが上面に並列状に配列された平面視略矩形状の支持ブロック75とを有する。キャップ部材64a,64bに分離したのはインク色の混色を避けるためである。各キャップ部材64a,64bにはインクの吸引孔(図示せず)が設けられており、これらの吸引孔は支持ブロック75の内部の通路(図示せず)を介して、側面の2つの排出口からチューブ76a、76bに連通している。この場合、ブラックBKインクとシアンインク用のキャップ部材64aはチューブ76aを介して切換弁ユニット69のポートAに連結されている。他方、マゼンタインク用とイエローインク用キャップ部材64bはチューブ76bを介して切換弁ユニット69のポートBに連結されている(図21、図22等参照)。   The recovery means 63 includes two rows of cap members 64a and 64b that come into contact with the nozzle surface 29 to cover the four rows of nozzles 33 exposed on the lower surface side of the carriage 17, and the cap members 64a and 64b are arranged on the upper surface. And a support block 75 having a substantially rectangular shape in plan view arranged in parallel with each other. The reason why the cap members 64a and 64b are separated is to avoid mixing ink colors. Each of the cap members 64a and 64b is provided with an ink suction hole (not shown), and these suction holes pass through two passages on the side surface through a passage (not shown) inside the support block 75. To the tubes 76a and 76b. In this case, the cap member 64a for black BK ink and cyan ink is connected to the port A of the switching valve unit 69 via the tube 76a. On the other hand, the cap member 64b for magenta ink and yellow ink is connected to the port B of the switching valve unit 69 via the tube 76b (see FIGS. 21, 22 and the like).

合成樹脂製等の支持ブロック75の下面には、図10と図15に示すように、中央部にガイド筒77を設け、このガイド筒77の外側面にはカムフォロアとしての一対の摺接ピン78、78(図で一方のみ示す)が水平状に突設されている。また、前記ガイド筒77を囲むように、4つのバネ座79が下向きに突設されている。一方、合成樹脂製等のユニット台73の上面に形成されたガイド溝80内の略中央には、前記ガイド筒77及び摺接ピン78、78を上下方向に案内し、且つ支持ブロック75が昇降する方向と直交する平面の回りに回動しないように規制するための一対の断面円弧状のガイド片81、81が突設されている(図14、図15参照)。さらに、前記ガイド溝80より外側には、前記各バネ座79との間に上向き付勢バネ82の下端の位置決めをする突起83が突設されている。   As shown in FIGS. 10 and 15, a guide tube 77 is provided at the center of the lower surface of the support block 75 made of synthetic resin or the like, and a pair of sliding contact pins 78 as cam followers are provided on the outer surface of the guide tube 77. , 78 (only one is shown in the figure) protrudes horizontally. Further, four spring seats 79 project downward so as to surround the guide cylinder 77. On the other hand, in the guide groove 80 formed on the upper surface of the unit base 73 made of synthetic resin or the like, the guide cylinder 77 and the sliding contact pins 78 and 78 are guided in the vertical direction, and the support block 75 is raised and lowered. A pair of arc-shaped guide pieces 81 and 81 are provided so as not to rotate around a plane orthogonal to the direction to be projected (see FIGS. 14 and 15). Further, on the outer side of the guide groove 80, a protrusion 83 is provided between the spring seats 79 for positioning the lower end of the upward biasing spring 82.

気泡除去手段61における昇降体66の上面には、図14〜図17に示すように、前記シリンダブロック50の各通路孔51に密着し得る4つの皿状の吸引部90が形成されている。各吸引部90には、シリンダブロック50の下面に開口する各小径通路51bと連通し得る吸い口91と、バルブロッド56と当接し得る上向き突出のリリースロッド62とを有し、これら全ての吸い口91は昇降体66内の通路92を介して側面の排出筒93に連通されている(図17(a)参照)。また、前記昇降体66の上面には位置決め用の一対の角体94a,94bが上向きに突設されており(図15〜図17(c)参照)、昇降体66が上昇して前記シリンダブロック50に接近するとき、当該シリンダブロック50に設けられた一対の位置決めガイド溝95a,95bに摺接して、昇降体66の水平2方向の位置決めができて、各リリースロッド62が各小径通路51bに円滑に嵌まり得るように構成されている(図8参照)。   As shown in FIGS. 14 to 17, four dish-like suction portions 90 that can be in close contact with the passage holes 51 of the cylinder block 50 are formed on the upper surface of the elevating body 66 in the bubble removing means 61. Each suction portion 90 has a suction port 91 that can communicate with each small-diameter passage 51b that opens to the lower surface of the cylinder block 50, and an upwardly projecting release rod 62 that can come into contact with the valve rod 56. The port 91 communicates with a discharge cylinder 93 on the side surface via a passage 92 in the elevating body 66 (see FIG. 17A). In addition, a pair of positioning corners 94a and 94b are projected upward on the upper surface of the elevating body 66 (see FIGS. 15 to 17C), and the elevating body 66 is raised and the cylinder block is raised. When approaching 50, the pair of positioning guide grooves 95a, 95b provided in the cylinder block 50 is slidably contacted to position the elevating body 66 in two horizontal directions, and each release rod 62 is moved into each small diameter passage 51b. It is comprised so that it can fit smoothly (refer FIG. 8).

前記昇降体66には、後述する平行移動カム体96における一対の縦ガイド片97、97の間に嵌まり得る脚体98が下向きに突設されている。この脚体98の下端部には、カムフォロアとしての一対の摺接ピン99、99が水平方向にて昇降体66の長手方向に沿って外向きに突設されている。また前記昇降体66の下面には、ユニット台73との間に配設される上向きに付勢する付勢ばね100(図15で一方のみ示す)の上端を支持するための2つのバネ座66a,66aが設けられている(図15〜図17(c)参照)。   A leg 98 that can be fitted between a pair of vertical guide pieces 97 and 97 in a translation cam body 96 (described later) projects downward from the elevating body 66. A pair of slidable contact pins 99 and 99 as cam followers project outward from the lower end of the leg 98 along the longitudinal direction of the elevating body 66 in the horizontal direction. Further, two spring seats 66a for supporting the upper end of an upward biasing spring 100 (only one is shown in FIG. 15) disposed between the lift base 66 and the unit base 73. , 66a (see FIGS. 15 to 17C).

回復手段におけるキャップ部材64a,64bが前記ノズル面29に接離動する動作と、前記リリースロッド62による弁開閉のための気泡除去手段の昇降移動動作とを選択的に実行させる、1つの動作変換手段は、平行移動カム体96と回動カム体74とから構成されている。   One operation conversion that selectively executes the operation of the cap members 64a and 64b in the recovery means moving toward and away from the nozzle surface 29 and the up-and-down movement operation of the bubble removing means for opening and closing the valve by the release rod 62. The means includes a parallel moving cam body 96 and a rotating cam body 74.

平行移動カム体96は、図10、図14、図15、図19及び図20等に示すように、ユニット台73におけるガイド溝80に沿って水平に案内される二股状の水平ガイド片101と、該水平ガイド片101から立設する一対の縦ガイド片97、97等からなる。そして、水平ガイド片101に上向きに突設したピン104が、回動カム体74におけるエンドレスのカム溝74a(図18参照)に嵌まっており、後述するように、回動カム体74の一定方向への回動につれて前記平行移動カム体は、前記シリンダブロック50の下面に昇降体66が接離する方向と直交する方向(図10、図15、図19及び図20で示すX1−X2方向)に往復移動される。   As shown in FIGS. 10, 14, 15, 19, and 20, the translation cam body 96 includes a bifurcated horizontal guide piece 101 that is guided horizontally along the guide groove 80 in the unit base 73. , And a pair of vertical guide pieces 97, 97 etc. standing from the horizontal guide piece 101. A pin 104 protruding upward on the horizontal guide piece 101 is fitted in an endless cam groove 74a (see FIG. 18) in the rotating cam body 74, and as will be described later, the rotating cam body 74 is fixed. The direction of the translation cam body as it rotates in the direction is perpendicular to the direction in which the elevating body 66 contacts and separates from the lower surface of the cylinder block 50 (X1-X2 direction shown in FIGS. 10, 15, 19, and 20). ).

前記各縦ガイド片97には、前記回復手段63及び前記気泡除去手段61からそれぞれ横向きに突出するカムフォロアである摺接ピン78,78及び99,99が前記各付勢ばね82,100による付勢方向(上方向)に当接し、且つ当該平行移動カム体96の往復移動につれて前記回復手段63及び前記気泡除去手段61の昇降動作を規制するための一対のカム面102,103を有するカム部を備えている。   In each of the vertical guide pieces 97, sliding contact pins 78, 78 and 99, 99 which are cam followers protruding laterally from the recovery means 63 and the bubble removing means 61, respectively, are urged by the urging springs 82, 100. A cam portion having a pair of cam surfaces 102 and 103 that are in contact with each other in the direction (upward direction) and regulate the lifting and lowering operation of the recovery means 63 and the bubble removing means 61 as the reciprocating movement of the parallel moving cam body 96 occurs. I have.

より詳しくは、前記一対のカム面102,103は、前記回復手段63及び前記気泡除去手段61の昇降動作方向を互いに逆方向にするように形成されている。即ち、カム面102,103は、それぞれ水平状の最下カム面102a,103aと、中間カム面102b,103bと、最上カム面102c,103cとの間を傾斜面にて連設してあり、最下カム面102a,103a同士が互いに接近する位置に形成され、最上カム面102c,103c同士が最も離れた位置に形成されている(図10、図15等参照)。そして、記録ヘッド34が用紙に対して印字を行う状態では、図10に示すように、中間カム面102b,103bに、キャップ部材64a、64b及び昇降体66における各摺接ピン78,99の上面が当接している。   More specifically, the pair of cam surfaces 102 and 103 are formed so that the elevating operation directions of the recovery means 63 and the bubble removing means 61 are opposite to each other. In other words, the cam surfaces 102 and 103 are connected in an inclined manner between the horizontal bottom cam surfaces 102a and 103a, the intermediate cam surfaces 102b and 103b, and the top cam surfaces 102c and 103c, respectively. The lowermost cam surfaces 102a and 103a are formed at positions approaching each other, and the uppermost cam surfaces 102c and 103c are formed at positions farthest from each other (see FIGS. 10 and 15). In the state where the recording head 34 prints on the paper, as shown in FIG. 10, the upper surfaces of the sliding contact pins 78 and 99 on the cap members 64 a and 64 b and the elevating body 66 on the intermediate cam surfaces 102 b and 103 b. Are in contact.

図19に示す回復処理動作時及び保存状態では、回動カム体74のカム溝74aにて平行移動カム体96はX2方向に移動する。これにより、摺接ピン78が中間カム面102bから外れて最上カム面102c側に移動して、当該摺接ピン78の上向き移動の規制が外れて付勢ばね82にて支持ブロック7が上昇する。その結果、キャップ部材64a,64bの上面が記録ヘッド34のノズル面29に押圧するように密着する。他方、最下カム面103aに摺接ピン99の上面が当接し、昇降体66は最も低い位置まで下降し、昇降体66におけるリリースロッド62の上端と気泡除去手段61におけるシリンダブロック51の下面との間にも適宜隙間を有する程度の高さに昇降体66が位置保持される。   In the recovery processing operation shown in FIG. 19 and in the storage state, the parallel moving cam body 96 moves in the X2 direction in the cam groove 74a of the rotating cam body 74. As a result, the sliding contact pin 78 is detached from the intermediate cam surface 102b and moved to the uppermost cam surface 102c side, the restriction on the upward movement of the sliding contact pin 78 is removed, and the support block 7 is raised by the biasing spring 82. . As a result, the upper surfaces of the cap members 64 a and 64 b are brought into close contact with the nozzle surface 29 of the recording head 34. On the other hand, the upper surface of the sliding contact pin 99 comes into contact with the lowermost cam surface 103a, and the elevating body 66 descends to the lowest position. The upper end of the release rod 62 in the elevating body 66 and the lower surface of the cylinder block 51 in the bubble removing means 61 The lifting / lowering body 66 is held at such a height as to have an appropriate gap between them.

図20に示す前記全ての気泡貯留室40a〜40dからの気泡除去(抜気)処理動作時には、回動カム体74のカム溝74aにて平行移動カム体96はX1方向に移動する。これにより、最下カム面102aに摺接ピン78の上面が当接してキャップ部材64a,64bの上面が記録ヘッド34のノズル面29から最も離れる最下位置に支持ブロック75が保持される。このとき、摺接ピン99は中間カム面103bから外れて最上カム面103c側に移動して、当該摺接ピン99の上向き移動の規制が外れて付勢ばね100にて昇降体66が上昇する。その結果、昇降体66の各吸引部90が各小径通路51bの下端開口部と密着するとともにリリースロッド62がバルブロッド56を押し上げる。   At the time of the bubble removal (bleeding) processing operation from all the bubble storage chambers 40a to 40d shown in FIG. 20, the parallel moving cam body 96 moves in the X1 direction in the cam groove 74a of the rotating cam body 74. As a result, the upper surface of the sliding contact pin 78 comes into contact with the lowermost cam surface 102 a and the support block 75 is held at the lowermost position where the upper surfaces of the cap members 64 a and 64 b are farthest from the nozzle surface 29 of the recording head 34. At this time, the sliding contact pin 99 is moved away from the intermediate cam surface 103b and moved to the uppermost cam surface 103c side, the restriction of the upward movement of the sliding contact pin 99 is removed, and the elevating body 66 is raised by the biasing spring 100. . As a result, each suction portion 90 of the elevating body 66 comes into close contact with the lower end opening of each small-diameter passage 51b, and the release rod 62 pushes up the valve rod 56.

このように、一方のカム面012により支持ブロック75が最下降に位置されたときの付勢ばね82の最も付勢力が大きい状態に対して、他方のカム面103により昇降体66が最上昇してそのときの付勢ばね100の付勢力が弱い。その逆の状態もあるというように、前記一対のカム面102,103は、前記回復手段63及び前記気泡除去手段61の昇降動作方向を互いに逆方向にするように形成したので、両カム面102、103に同時に最も大きい付勢力が作用せず、カム部の強度を必要以上に大きくする必要がなく、平行移動カム体96をコンパクトに形成できる効果を有する。   In this way, the lift 66 is raised by the other cam surface 103 with respect to the state in which the urging force of the urging spring 82 is greatest when the support block 75 is positioned at the lowest position by the one cam surface 012. The biasing force of the biasing spring 100 at that time is weak. The pair of cam surfaces 102 and 103 are formed so that the elevating operation directions of the recovery means 63 and the bubble removing means 61 are opposite to each other, so that both cam surfaces 102 and 103 are opposite to each other. , 103 are not simultaneously applied with the largest urging force, and it is not necessary to increase the strength of the cam portion more than necessary, so that the translation cam body 96 can be formed compactly.

次に、前記気泡除去手段61と、前記回復手段63とに並列的に接続してインクを吸引する吸引手段について説明する。吸引手段は吸引ポンプ68と吸引切換弁としての切換弁ユニット69とを備える。吸引手段は、前記気泡貯留室40a〜40d内から気泡と共に漏出したインクを吸引する動作と、回復手段63を介してノズルからインクを吸引する動作とを選択的に実行するものである。   Next, a suction unit that sucks ink by connecting in parallel to the bubble removing unit 61 and the recovery unit 63 will be described. The suction means includes a suction pump 68 and a switching valve unit 69 as a suction switching valve. The suction means selectively executes an operation of sucking ink leaked together with the bubbles from the bubble storage chambers 40a to 40d and an operation of sucking ink from the nozzles via the recovery means 63.

吸引ポンプ68は可撓性チューブ105内の体積変化を利用して負圧を発生させるチューブ式のポンプである。可撓性チューブ105の一端(吐出側)は後述する廃液フォーム111を収納した廃棄インク貯留部に連結され、可撓性チューブ105の他端(吸引側)はコネクタ106及びチューブ107を介して切換弁ユニット69の吐出口108に接続されている。   The suction pump 68 is a tube type pump that generates a negative pressure by using a volume change in the flexible tube 105. One end (discharge side) of the flexible tube 105 is connected to a waste ink storage unit that stores a waste liquid form 111 described later, and the other end (suction side) of the flexible tube 105 is switched via a connector 106 and a tube 107. It is connected to the discharge port 108 of the valve unit 69.

切換弁ユニット69は、図21(a)、図21(b)及び図22に示すように、円筒状の本体部109と、本体部109に回転可能に嵌め入れられた切換部材110とユニット台73に立設された回転軸を中心に回転し、前記切換部部材110を本体部109に対して回転させるギヤ72rとからなる。合成樹脂製の本体部109には、前記吐出口108が上面に設けられ、ポートA,B,W,Fが本体部側面にて所定位相角度にて設けられている。ポートAはチューブ76aを介してキャップ部材64aに連結され、ポートBはチューブ76bを介してキャップ部材64bに連結されている。また、ポートWはチューブ76cを介して前記気泡除去手段61における排出筒93に接続されている。ポートFは大気に開放されるチューブ76dに接続されている。その場合、図12、図13に示すように、このチューブ76dはその内部に常にインクを貯留させているように、十分に長くかつ中途部を180度以上屈曲させて配置されている。チューブ76dの開口端(先端開口部)は、本体ケース2内の厚さの厚い廃液フォーム111に上に突き刺されており、多機能装置1全体が傾斜して落下される等してインクカートリッジ7内のインクに衝撃が加わって、その際のインクの圧力によりチューブ76dの開口端からインクが漏れることがあっても、廃液フォーム111に捕捉される。なお、図4、図5に示すように、廃液フォーム111は、本体ケース2の底板2c上であって、インク供給部12の本体ケース2の左右方向に並列配置されたインクカートリッジ7a〜7dの並列方向に長く配置されており、その長手方向の略中央部、換言すると、本体ケースを左右いずれの方向に傾けた場合にも、水頭差が最小となる部分に廃棄インクチューブ76dの開口端が配置され、上記のインクの漏れ量を少なくしている。   As shown in FIGS. 21A, 21B, and 22, the switching valve unit 69 includes a cylindrical main body 109, a switching member 110 that is rotatably fitted in the main body 109, and a unit base. 73, and a gear 72r that rotates about a rotation shaft provided upright at 73 and rotates the switching member 110 with respect to the main body 109. The main body 109 made of synthetic resin is provided with the discharge port 108 on the upper surface, and ports A, B, W, and F are provided on the side surface of the main body at a predetermined phase angle. The port A is connected to the cap member 64a via the tube 76a, and the port B is connected to the cap member 64b via the tube 76b. The port W is connected to a discharge cylinder 93 in the bubble removing means 61 through a tube 76c. The port F is connected to a tube 76d that is open to the atmosphere. In this case, as shown in FIG. 12 and FIG. 13, the tube 76d is arranged to be sufficiently long and bent at an intermediate portion of 180 degrees or more so that ink is always stored therein. The opening end (tip opening portion) of the tube 76d is pierced upward by a thick waste liquid foam 111 in the main body case 2, and the entire multifunction device 1 is inclined and dropped, etc. Even when an impact is applied to the ink inside and the ink leaks from the opening end of the tube 76d due to the pressure of the ink at that time, it is captured by the waste liquid form 111. As shown in FIGS. 4 and 5, the waste liquid form 111 is formed on the bottom plate 2 c of the main body case 2 and the ink cartridges 7 a to 7 d arranged in parallel in the left-right direction of the main body case 2 of the ink supply unit 12. The open end of the waste ink tube 76d is located at a substantially central portion in the longitudinal direction, in other words, when the main body case is tilted in either the left or right direction, at the portion where the water head difference is minimized. Arranged to reduce the amount of ink leakage.

円柱状の切換部材110はゴム等の弾性体にて形成され、その円形の天面に半径外方向の4方向に延びる天面溝112a〜112dが形成されている。その中心部に吐出口108が繋がり、また、その4端が切換部材110の外周溝113a〜113dに繋がる。外周溝113cは下向きに長く、ポートWに対応する。外周溝113a,113b,113dは下向きに短く、ポートA,B,Fに対応する。尚、外周溝113cはポートA,B,Fにも対応する。さらに、切換部材110の外周面には、円周方向に沿って3本のリブ114が、外周溝113a〜113dを囲むように形成されている。このリブ114を形成することで、負圧を溜める際及び負圧を印加するために、切換部材110を回転させる時に、当該切換部材110と本体部109との間に隙間ができる変形により負圧が漏れるのを防止できる。   The cylindrical switching member 110 is formed of an elastic body such as rubber, and top surface grooves 112a to 112d extending in four directions in the radially outward direction are formed on the circular top surface. The discharge port 108 is connected to the central portion, and the four ends thereof are connected to the outer peripheral grooves 113 a to 113 d of the switching member 110. The outer peripheral groove 113c is long downward and corresponds to the port W. The outer circumferential grooves 113a, 113b, 113d are short downward and correspond to the ports A, B, F. The outer peripheral groove 113c also corresponds to the ports A, B, and F. Furthermore, three ribs 114 are formed on the outer circumferential surface of the switching member 110 so as to surround the outer circumferential grooves 113a to 113d along the circumferential direction. By forming the rib 114, when the negative pressure is accumulated and when the switching member 110 is rotated in order to apply the negative pressure, the negative pressure is generated by a deformation that creates a gap between the switching member 110 and the main body 109. Can be prevented from leaking.

図10、図19、図20に示すように、前記回動カム体74の底面には、前述したように、平行移動カム体96におけるピン104が嵌まるカム溝74aがエンドレスに形成されている。なお、図18は回動カム体74を上から見た図である。そして、回動カム体74の外周には、前記ワイパー65を上下動させるためのカム(図示せず)と、当該回動カム体74の回転位置(位相)を検知するためのリーフスイッチ116に接触する突条カム117a〜117eを有する。メンテナンス用モータ71、エアポンプ28、キャリッジ及び駆動モータ18等は、CPU、後述する各動作のプログラムを格納したROM等からなる制御装置により制御される。   As shown in FIGS. 10, 19 and 20, the bottom surface of the rotating cam body 74 is formed with an endless cam groove 74a into which the pin 104 of the translation cam body 96 is fitted, as described above. . FIG. 18 is a view of the rotating cam body 74 as viewed from above. A cam (not shown) for moving the wiper 65 up and down and a leaf switch 116 for detecting the rotational position (phase) of the rotating cam body 74 are provided on the outer periphery of the rotating cam body 74. It has the protruding cams 117a-117e which contact. The maintenance motor 71, the air pump 28, the carriage, the drive motor 18 and the like are controlled by a control device including a CPU and a ROM storing a program for each operation described later.

次に、図23〜図25を参照しながら、メンテナンスユニットの動作説明をする。図12において、メンテナンス用モータ71を逆回転(反時計回り)させるときには、吸引ポンプ68を図12において時計方向に回転させて、切換弁ユニット69の天面の中央部の吐出口108に負圧を付与してインクが吸引可能となる。このときには、切換弁ユニット69の切換部材110及び回動カム体74は非回転で静止している。   Next, the operation of the maintenance unit will be described with reference to FIGS. In FIG. 12, when the maintenance motor 71 is rotated in the reverse direction (counterclockwise), the suction pump 68 is rotated in the clockwise direction in FIG. 12 to apply a negative pressure to the discharge port 108 at the center of the top surface of the switching valve unit 69. The ink can be sucked. At this time, the switching member 110 and the rotating cam body 74 of the switching valve unit 69 are non-rotating and stationary.

メンテナンス用モータ71を正回転(時計回り)させるときには、前記吸引ポンプ68は非回転であり、その代わりに、切換弁ユニット69の切換部材110が正回転(時計回り)し、回動カム体74は反時計回りに回動する。なお、以下の説明では回動カム体74の回転に伴って動作可能な動作について順に説明するがかならずしも回動カム体74の回転に伴って全て動作が連続的に行われる必要はなく、メンテナンスが必要とされる都度、所定の動作のみが選択的に実行される。   When the maintenance motor 71 is rotated forward (clockwise), the suction pump 68 is not rotated. Instead, the switching member 110 of the switching valve unit 69 is rotated forward (clockwise) and the rotating cam body 74 is rotated. Rotates counterclockwise. In the following description, operations that can be performed in accordance with the rotation of the rotating cam body 74 will be described in order. However, it is not always necessary to perform all the operations continuously with the rotation of the rotating cam body 74, and maintenance can be performed. Only predetermined operations are selectively performed as needed.

図23は各動作時における切換部材110の回動位相位置とポートA,B,W,Fに対する連通、非連通状態を示す説明図である。図24は、回動カム体74の回転に伴うエア抜き動作(弁操作手段である昇降体66の昇降動作)と、キャップ動作(回復手段におけるキャップ部材64a,64bの支持ブロック75の昇降動作)と、ワイパー65の昇降動作を示すタイミングチャートである。図24において、カム番号1の高(ON)位置をON1、それに続く低(OFF)位置をOFF1とし、他のカム番号についても同様に標記して説明する。   FIG. 23 is an explanatory diagram showing the rotation phase position of the switching member 110 and the communication and non-communication states with respect to the ports A, B, W, and F during each operation. FIG. 24 shows an air venting operation (elevating operation of the elevating body 66 which is the valve operating means) and a cap operation (elevating operation of the support block 75 of the cap members 64a and 64b in the recovery means) accompanying the rotation of the rotating cam body 74. 4 is a timing chart showing the lifting and lowering operation of the wiper 65. In FIG. 24, the high (ON) position of cam number 1 is set to ON1, the subsequent low (OFF) position is set to OFF1, and the other cam numbers are similarly marked and described.

記録ヘッド34に対して印字指令がなく、またメンテナンスユニット11に対しても動作指令がないとき、制御装置は、キャリッジ17を図2の右端の待機位置まで移動させる。この前に、リーフスイッチ116が突条カム117e(カム番号5)から降りて、突条カム117a(カム番号1)に載った直後の位置に回動カム体74を回動させ(図24、ON1)、平行移動カム体96を移動させて図10に示す位置にセットし、摺接ピン78、99の上面を中間カム面102b、103bに当接させる。この状態でキャリッジ17を図2の右端の待機位置まで移動させ、記録ヘッド34のノズル面29とキャップ部材64a,64bとを対向させる。これにより、キャップ部材64a,64bの上面と記録ヘッド34のノズル面29との間に適度の隙間が保持され、また、昇降体66におけるリリースロッド62及び吸引部90と気泡除去手段61におけるシリンダブロック51の下面との間にも適宜狭い隙間が保持される。この状態では、切換弁ユニット69の切換部材110の回動位置は図23のキャップ可能位置の位相であり、ポートA,B,Fと吐出口108とが連通状態にある。   When there is no print command for the recording head 34 and no operation command for the maintenance unit 11, the control device moves the carriage 17 to the standby position at the right end of FIG. Before this, the leaf switch 116 descends from the ridge cam 117e (cam number 5), and the rotation cam body 74 is rotated to a position immediately after being placed on the ridge cam 117a (cam number 1) (FIG. 24, ON1), the translation cam body 96 is moved and set at the position shown in FIG. 10, and the upper surfaces of the sliding contact pins 78 and 99 are brought into contact with the intermediate cam surfaces 102b and 103b. In this state, the carriage 17 is moved to the standby position at the right end of FIG. 2, and the nozzle surface 29 of the recording head 34 and the cap members 64a and 64b are opposed to each other. As a result, an appropriate gap is maintained between the upper surfaces of the cap members 64 a and 64 b and the nozzle surface 29 of the recording head 34, and the release rod 62 and the suction portion 90 in the elevating body 66 and the cylinder block in the bubble removing means 61. A suitably narrow gap is also maintained between the lower surface of 51. In this state, the rotation position of the switching member 110 of the switching valve unit 69 is the phase of the captable position in FIG. 23, and the ports A, B, F and the discharge port 108 are in communication.

上記状態から、記録ヘッド34のノズル面29にキャップ部材64a,64bを密接させ、記録ヘッド34を保存状態とする。このためには、回動カム体74を正回転させ、リーフスイッチ116が突条カム117a(カム番号1)に載った位置(ON1)からさらに回転カム体74を60°回転した位置まで移動させる。この状態では、平行移動カム体96がX2方向に移動し図19に示す位置にセットされ、摺接ピン78が中間カム面102bから外れて最上カム面102c側に移動して、付勢ばね82にて支持ブロック75が上昇する。その結果、キャップ部材64a,64bの上面が記録ヘッド34のノズル面29に密着する。他方、最下カム面103aに摺接ピン99の上面が当接し、昇降体66は最も低い位置まで下降している(図19参照)。   From the above state, the cap members 64a and 64b are brought into intimate contact with the nozzle surface 29 of the recording head 34 to place the recording head 34 in a storage state. For this purpose, the rotating cam body 74 is rotated forward, and the leaf switch 116 is moved from the position (ON1) on the protruding cam 117a (cam number 1) to a position further rotated by 60 °. . In this state, the translation cam body 96 moves in the X2 direction and is set at the position shown in FIG. 19, and the sliding contact pin 78 moves away from the intermediate cam surface 102b and moves to the uppermost cam surface 102c side. The support block 75 moves up. As a result, the upper surfaces of the cap members 64 a and 64 b are in close contact with the nozzle surface 29 of the recording head 34. On the other hand, the upper surface of the sliding contact pin 99 comes into contact with the lowermost cam surface 103a, and the elevating body 66 is lowered to the lowest position (see FIG. 19).

この保存状態では、キャップ部材64a,64bがポートA,Bを介して吐出口108に連通しており(図23の待機位置、ON1状態参照)、切換弁ユニット69のポートFに接続したチューブ76d、及び吸引ポンプ68の排出側のチューブ105内には多少のインクが常に残存していることから、キャップ部材64a,64bでノズル面29を密封し、ノズルの乾燥を防止することができる。また、ポートFは大気圧に連通していることから、キャップ部材64a,64b内もほぼ大気圧状態にある。   In this storage state, the cap members 64a and 64b communicate with the discharge port 108 via ports A and B (see the standby position in FIG. 23, ON1 state), and the tube 76d connected to the port F of the switching valve unit 69. Further, since some ink always remains in the tube 105 on the discharge side of the suction pump 68, the nozzle surface 29 can be sealed with the cap members 64a and 64b to prevent the nozzle from drying. Further, since the port F communicates with the atmospheric pressure, the cap members 64a and 64b are also in an almost atmospheric pressure state.

なお、(ON1)から60°回転した位置は、例えば、ステッピングモータからなるメンテナンス用モータ71を(ON1)から所定ステップ数(887ステップ)回転させることによって配置可能である。   The position rotated by 60 ° from (ON1) can be arranged, for example, by rotating the maintenance motor 71 made of a stepping motor from (ON1) by a predetermined number of steps (887 steps).

制御装置は、記録ヘッド34に対し印字動作の指令をすると、メンテナンス用モータ71を連続的に正回転させて、回動カム体74を図24のON4の位置へ回転させ(後述する吸引動作は省略する)、再びキャップ部材64a,64bとノズル面29との間、及び昇降体66とシリンダブロック51との間に隙間が形成される状態から、キャリッジを待機位置から図2の左方向へ、すなわち印字位置に移動させる。   When the control device issues a print operation command to the recording head 34, the maintenance motor 71 is continuously rotated in the forward direction to rotate the rotating cam body 74 to the position of ON4 in FIG. (Omitted) Again, from the state where gaps are formed between the cap members 64a and 64b and the nozzle surface 29 and between the elevating body 66 and the cylinder block 51, the carriage is moved from the standby position to the left in FIG. That is, it is moved to the printing position.

制御装置は、記録ヘッド34に対し回復処理の指令を出力すると、記録ヘッド34が上記待機位置にないとき、まず、上述のようにメンテナンス用モータ71を正回転させて回動カム体74をスイッチ116が上記ON1に載った直後の位置に回転させ、さらに記録ヘッド34を上記待機位置に移動させる。その状態からメンテナンス用モータ71を正回転させて、上記保存状態と同様に記録ヘッド34にキャップ部材64a、64bを密着させる。さらに、回動カム体74を、リーフスイッチ116が突条カム117a(カム番号1)から降りた位置(OFF1)に移動させる。同時に、切替弁ユニット69の切換部材110を、何れのポートA,B,W,Fも大気(外部)に連通していない位置(図23のBC負圧貯め、OFF1参照)に回転させる。この状態で、メンテナンス用モータ71を逆回転させて、吸引ポンプ68を作動させることにより(図25参照)、ブラックインク及びシアンインクのノズルからインクを吸引するためにチューブ107内に一旦負圧を貯める。次いでメンテナンス用モータ71を正回転させ、リーフスイッチ116が突条カム117b(カム番号2)に載った位置(ON2)に達すると、ポートAと溝112aとが連通し、上記の貯めた負圧によりキャップ部材64aを通してブラックインク及びシアンインクのノズルからインクを吸引する(図23のBC吸引、ON2参照)。吸引ポンプ68の作動開始から若干遅れてエアポンプ(正圧ポンプ)28を作動させて、インクカートリッジ7を通してバッファタンク36内のインクに正圧を加える。   When the control device outputs a recovery process command to the recording head 34, when the recording head 34 is not in the standby position, first, as described above, the maintenance motor 71 is rotated forward to switch the rotating cam body 74. 116 is rotated to a position immediately after being placed on the ON1, and the recording head 34 is further moved to the standby position. From this state, the maintenance motor 71 is rotated forward, and the cap members 64a and 64b are brought into close contact with the recording head 34 in the same manner as in the storage state. Further, the rotating cam body 74 is moved to a position (OFF1) where the leaf switch 116 descends from the ridge cam 117a (cam number 1). At the same time, the switching member 110 of the switching valve unit 69 is rotated to a position where none of the ports A, B, W, F communicates with the atmosphere (external) (refer to BC negative pressure storage, OFF1 in FIG. 23). In this state, by rotating the maintenance motor 71 in reverse and operating the suction pump 68 (see FIG. 25), a negative pressure is once applied to the tube 107 in order to suck ink from the nozzles of black ink and cyan ink. Save up. Next, when the maintenance motor 71 is rotated forward and the leaf switch 116 reaches the position (ON2) where the leaf switch 116 is placed on the ridge cam 117b (cam number 2), the port A and the groove 112a communicate with each other, and the above-described negative pressure is stored. As a result, ink is sucked from the nozzles of black ink and cyan ink through the cap member 64a (refer to BC suction, ON2 in FIG. 23). The air pump (positive pressure pump) 28 is operated with a slight delay from the start of the operation of the suction pump 68 to apply positive pressure to the ink in the buffer tank 36 through the ink cartridge 7.

次に、リーフスイッチ116が突条カム117b(カム番号2)から降りた位置(OFF2)に、回動カム体74が回転すると、切換弁ユニット69の切換部材110は、何れのポートA,B,W,Fも大気(外部)に連通しない位置に回転する(図24、図23のOFF2参照)する。そして前述と同様にモータ71を逆回転させて吸引ポンプ68を作動させることにより、マゼンタインク及びイエローインクを吸引するための負圧貯めを行う。次いでメンテナンス用モータ71を正回転させ、リーフスイッチ116が突条カム117c(カム番号3)に載った位置(ON3)に達すると(図24参照)、ポートBと溝112bとが連通し、貯めた負圧によりキャップ部材64bを通してマゼンタインク及びイエローインクのノズルからインクを吸引する(図23のYM吸引、ON3参照)。このとき、上述と同様にエアポンプ28を作動させてバッファタンク36内のインクに正圧を加える。   Next, when the rotating cam body 74 rotates to the position (OFF2) where the leaf switch 116 descends from the ridge cam 117b (cam number 2), the switching member 110 of the switching valve unit 69 is connected to any of the ports A and B. , W, F also rotate to a position that does not communicate with the atmosphere (outside) (see OFF2 in FIGS. 24 and 23). In the same manner as described above, the negative pressure storage for sucking the magenta ink and the yellow ink is performed by operating the suction pump 68 by rotating the motor 71 in the reverse direction. Next, when the maintenance motor 71 is rotated forward and the leaf switch 116 reaches the position (ON3) where the leaf switch 116 is placed on the ridge cam 117c (cam number 3) (see FIG. 24), the port B and the groove 112b communicate with each other. The negative pressure causes the ink to be sucked from the nozzles of magenta ink and yellow ink through the cap member 64b (see YM suction, ON3 in FIG. 23). At this time, the air pump 28 is operated in the same manner as described above to apply a positive pressure to the ink in the buffer tank 36.

なお、ブラックインク及びシアンインクの組、またはマゼンタインク及びイエローインクの組の一方の組のみに対して吸引回復動作を行う場合には、他方の組に対応するカム番号の位置でモータ71を逆回転させることなくそのまま正回転させることで、吸引ポンプ68の駆動を省略する。   When the suction recovery operation is performed for only one set of the black ink and the cyan ink or the set of the magenta ink and the yellow ink, the motor 71 is reversed at the position of the cam number corresponding to the other set. By driving the suction pump 68 without rotating it, the driving of the suction pump 68 is omitted.

これらのインク吸引動作終了の後、回動カム体74の反時計回りの回動にて、平行移動カム体96をX1方向に移動させて図10の位置に向けて戻し、キャップ部材64a,64bをノズル面29から離すように支持ブロック75を下降させる。   After the completion of the ink suction operation, the parallel cam member 96 is moved in the X1 direction and returned toward the position of FIG. The support block 75 is lowered so as to move away from the nozzle surface 29.

前述のエアポンプ28の動作は、キャップ部材64a,64bがノズル面29から離れるまで継続される。これは、インク吸引動作終了時、キャップ部材内のインクが泡立っており、ノズル33内のインクに作用している背圧により、この泡がノズル内に侵入してしまうことがあるために、エアポンプ28の動作によりノズル33内のインクに正圧を加えて泡の侵入を防止するものである。なお、エアポンプ28と吸引ポンプ68の動作は並行して行われる必要はなく、エアポンプ28の動作は吸引ポンプ68の停止後キャップ部材64a,64bがノズル面29から離れる直前から離れた直後まで行われるようにしてもよい。エアポンプ28によりノズル33内のインクに加える正圧は、ノズルからインクが漏れ出さない程度の大きさである。   The operation of the air pump 28 described above is continued until the cap members 64 a and 64 b are separated from the nozzle surface 29. This is because the ink in the cap member is bubbled at the end of the ink suction operation, and the bubble may enter the nozzle due to back pressure acting on the ink in the nozzle 33. By the operation 28, a positive pressure is applied to the ink in the nozzle 33 to prevent bubbles from entering. The operations of the air pump 28 and the suction pump 68 do not need to be performed in parallel, and the operation of the air pump 28 is performed from immediately before the cap members 64a and 64b are separated from the nozzle surface 29 after the suction pump 68 is stopped. You may do it. The positive pressure applied to the ink in the nozzle 33 by the air pump 28 is such a magnitude that the ink does not leak from the nozzle.

この次のワイパーによる払拭動作のために、キャリッジ17が移動を開始する時点では、図10に示すように、キャップ部材64a,64b及び昇降体66における各摺接ピン78,99が中間カム面102b,103bに当接する位置まで、回動カム体74は回転している。   At the time when the carriage 17 starts to move due to the wiping operation by the next wiper, as shown in FIG. 10, the sliding contact pins 78 and 99 on the cap members 64a and 64b and the lifting body 66 are moved to the intermediate cam surface 102b. , 103b, the rotating cam body 74 is rotated to a position where it comes into contact.

リーフスイッチ116が突条カム117b(カム番号3)から降りる位置から回動カム体74が35度回転する(OFF3)と、切替弁ユニット69の切換部材110は、何れのポートA,B,W,Fも大気(外部)に連通しない位置に回転する(図23のワイプ位置)。一方、ワイパー65は、前記OFF1の位置からすでに上昇しており、ノズル面29の移動軌跡内に突出している。この状態で、キャリッジ7を図2の左方向に移動させることで、ノズル面29をワイパー65に摺接させて、当該ノズル面29に付着しているインクを払拭する。   When the rotary cam body 74 rotates 35 degrees from the position where the leaf switch 116 descends from the ridge cam 117b (cam number 3) (OFF3), the switching member 110 of the switching valve unit 69 has any port A, B, W. , F also rotate to a position not communicating with the atmosphere (external) (wipe position in FIG. 23). On the other hand, the wiper 65 has already been lifted from the OFF1 position and protrudes into the movement locus of the nozzle surface 29. In this state, the carriage 7 is moved in the left direction in FIG. 2 to bring the nozzle surface 29 into sliding contact with the wiper 65 and wipe the ink adhering to the nozzle surface 29.

この後、記録ヘッドがキャップ部材64aと対向しない位置、例えば、左端のインク受け部8に対向する位置に、キャリッジ17を移動させる一方、メンテナンス用モータ71を連続的に正回転させて、回動カム体74を反時計回りに連続回転させ、再び前記ON2の位置に停止させ、その状態で、モータ71を逆回転させ吸引ポンプ68を作動させる。これにより、いわゆるキャップ空吸引(図25のキャップ空吸引部分参照)を行い、キャップ部材64a内に残っているインクを除去することができる。続いて前記ON3に停止させて同様にキャップ部材64bに対しても空吸引を行う。   Thereafter, the carriage 17 is moved to a position where the recording head does not face the cap member 64a, for example, a position facing the ink receiving portion 8 at the left end, and the maintenance motor 71 is continuously rotated forward to rotate. The cam body 74 is continuously rotated counterclockwise and stopped again at the ON2 position. In this state, the motor 71 is rotated reversely to operate the suction pump 68. Accordingly, so-called cap empty suction (see the cap empty suction portion in FIG. 25) can be performed, and ink remaining in the cap member 64a can be removed. Subsequently, the operation is stopped at the ON3, and the cap member 64b is similarly idled.

さらにそのキャップ空吸引のあとに、回動カム体74をOFF4の位置に停止させ、且つ切換弁ユニット69の溝113cをポートFに連通させる(図23の大気連通吸引)。すなわち、大気に開放しているチューブ76dを吸引ポンプ68に連通させた状態で、モータ71を逆回転させ吸引ポンプ68を回転させることにより、切換弁ユニット69等に残存しているインクを吸引する。   Further, after the cap empty suction, the rotating cam body 74 is stopped at the OFF4 position, and the groove 113c of the switching valve unit 69 is communicated with the port F (atmospheric communication suction in FIG. 23). That is, the ink remaining in the switching valve unit 69 or the like is sucked by rotating the suction pump 68 by rotating the motor 71 in the reverse direction with the tube 76d open to the atmosphere communicating with the suction pump 68. .

そして、図2において左端位置にあるキャリッジ17を印字動作に向かわせる。   Then, the carriage 17 located at the left end position in FIG. 2 is directed to the printing operation.

制御装置は、気泡貯留室40a〜40dから気泡(空気)除去する処理の指令を出力すると、キャリッジ17が右端の待機位置にないとき、まず、前述のとおり回動カム体74をON1に載った直後の位置に回転させておいて、キャリッジ17を右端の待機位置に移動させる。そして、モータ71を連続的に正回転させて回動カム体74をON5の位置まで連続回転させる。その位置に達するまでに、前記ON4からOFF4の位置において平行移動カム体96をX1方向に移動させ、摺接ピン78を中間カム面102bから最下カム面102a側に移動させて、支持ブロック7を最下位置まで下降させる一方、摺接ピン99を中間カム面103bから最上カム面103c側に移動させて、付勢ばね100にて昇降体66を上昇させる。これにより、当該昇降体66上の全てのリリースロッド62が開閉弁手段41における全てのバルブロッド56及び弁体55、パッキン57を押し上げて弁開放状態にする。また、各小径通路51bの下端開口部に各吸引部90が密着し、全ての気泡貯留室40a〜40dは吸引路47a〜47d、出口部54、通路筒52、通路孔51、吸引部90、通路92,排出筒93、チューブ76cを介して切換弁ユニット69のポートWと連通する(図20、図9参照)。エアポンプ28は、昇降体66が上昇を開始したON4の位置から作動を開始し、インクカートリッジ7a〜7d内のインクに正圧を作用させ、インク針26、インク供給チューブ27a〜27dを介して各気泡貯留室40a〜40d内の圧力を上げるが、切換弁ユニット69のポートWが閉じている(図24のOFF4)ので、気泡を排出することはない。   When the control device outputs a command for removing bubbles (air) from the bubble storage chambers 40a to 40d, when the carriage 17 is not in the right end standby position, the rotating cam body 74 is first placed on the ON1 as described above. The carriage 17 is rotated to the position immediately after it, and the carriage 17 is moved to the rightmost standby position. Then, the motor 71 is continuously rotated in the forward direction to continuously rotate the rotating cam body 74 to the position of ON5. Before reaching this position, the parallel moving cam body 96 is moved in the X1 direction at the position from ON4 to OFF4, and the sliding contact pin 78 is moved from the intermediate cam surface 102b to the lowermost cam surface 102a side, thereby supporting the block 7 , The sliding contact pin 99 is moved from the intermediate cam surface 103 b to the uppermost cam surface 103 c side, and the elevating body 66 is raised by the biasing spring 100. Thereby, all the release rods 62 on the lift body 66 push up all the valve rods 56, the valve bodies 55, and the packings 57 in the on-off valve means 41 to open the valves. Also, each suction portion 90 is in close contact with the lower end opening of each small-diameter passage 51b, and all the bubble storage chambers 40a to 40d are suction passages 47a to 47d, an outlet portion 54, a passage cylinder 52, a passage hole 51, a suction portion 90, It communicates with the port W of the switching valve unit 69 through the passage 92, the discharge cylinder 93, and the tube 76c (see FIGS. 20 and 9). The air pump 28 starts to operate from the position of ON4 where the elevating body 66 starts to rise, applies a positive pressure to the ink in the ink cartridges 7a to 7d, and passes through the ink needle 26 and the ink supply tubes 27a to 27d. Although the pressure in the bubble storage chambers 40a to 40d is increased, since the port W of the switching valve unit 69 is closed (OFF4 in FIG. 24), the bubbles are not discharged.

そして、回動カム体74のON5の位置において切換弁ユニット69の切換部材110をポートWと溝112cとが連通する(図23のバッファ吸引)と、上記のエアポンプ28の動作による圧力によって各気泡貯留室40a〜40d内のインク液面を押し上げ、その上方に溜まっている空気(気泡)を、上記の連通した通路を介して排出する。なお、その場合、前述の吸引動作の際にエアポンプ28を作動する場合よりも、駆動モータ30の回転速度を高くして、エアポンプ28による正圧を高くする。ただし、この場合も正圧は、ノズルからインクが漏れ出さない程度の大きさである。   When the port W and the groove 112c communicate with the switching member 110 of the switching valve unit 69 at the position of ON5 of the rotating cam body 74 (buffer suction in FIG. 23), each bubble is caused by the pressure of the operation of the air pump 28 described above. The ink liquid level in the storage chambers 40a to 40d is pushed up, and the air (bubbles) accumulated above the storage chambers 40a to 40d is discharged through the communicating passage. In this case, the rotational speed of the drive motor 30 is increased and the positive pressure by the air pump 28 is increased compared to the case where the air pump 28 is operated during the above-described suction operation. However, in this case as well, the positive pressure is large enough to prevent ink from leaking from the nozzles.

なお、この気泡排出時に気泡(空気)と共に少量のインクも漏出するので、このインクを吸引するために、メンテナンス用モータ71を逆回転でかつ間欠的に複数回回転させ、吸引ポンプ68を間欠的に複数回作動させる(図25の排気空吸引部分参照)。これにより、気泡(空気)と共に漏出した少量のインクは、皿状の吸引部90から、リリースロッド62の基端部周囲の吸い口91、通路92、排出筒93、チューブ76c、ポートW、吸引ポンプ68を介して廃液フォーム111に排出される。間欠的に駆動するのは、キャップの空吸引と異なり、気泡(空気)と共に漏出するインク量は少ないので、連続的に吸引する必要がないからである。この場合、環境温度によってエアポンプ28の作動時間(t4)を変化させ、さらにそれに応じて吸引ポンプ68の間欠作動回数を変化させるようにしても良いし、それらを一定に設定しても良い。   Since a small amount of ink leaks along with the bubbles (air) when the bubbles are discharged, the maintenance motor 71 is rotated reversely and a plurality of times in order to suck the ink, and the suction pump 68 is intermittently turned on. (See the exhaust air suction portion in FIG. 25). As a result, a small amount of ink leaked together with bubbles (air) is sucked from the dish-shaped suction portion 90, the suction port 91, the passage 92, the discharge cylinder 93, the tube 76c, the port W, the suction around the proximal end portion of the release rod 62. It is discharged to the waste liquid form 111 through the pump 68. The reason why the ink is intermittently driven is that, unlike the empty suction of the cap, the amount of ink leaked together with the bubbles (air) is small, so that it is not necessary to continuously suck. In this case, the operation time (t4) of the air pump 28 may be changed according to the environmental temperature, and the number of intermittent operations of the suction pump 68 may be changed accordingly, or they may be set constant.

この後、前述の吸引による回復動作と同様に、回動カム体74をOFF1からON3の位置に回転して吸引による回復動作を継続して行い、キャリッジを移動してワイパによる払拭動作、さらにその後、回動カム体74をON2の位置まで回転してキャップ空吸引、切換弁ユニット68内の残留インクの吸引を行う。なお、気泡(空気)除去動作後の吸引回復動作は、省略してもよい、
本発明は、種々の種類のインクジェットプリンタに適用できることはいうまでもない。
Thereafter, similarly to the recovery operation by suction described above, the rotation cam body 74 is rotated from the OFF1 position to the ON3 position, the recovery operation by suction is continued, the carriage is moved, and the wiper operation by the wiper is performed. Then, the rotating cam body 74 is rotated to the ON2 position, and the cap empty suction and the residual ink in the switching valve unit 68 are sucked. The suction recovery operation after the bubble (air) removing operation may be omitted.
Needless to say, the present invention can be applied to various types of inkjet printers.

インクジェットプリンタの斜視図である。It is a perspective view of an inkjet printer. 印字機構部の平面図である。It is a top view of a printing mechanism part. 本体フレームの平面図である。It is a top view of a main body frame. カートリッジ装着部及びインク供給部の概略平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view of a cartridge mounting unit and an ink supply unit. 図2のV−V線矢視側断面図である。FIG. 5 is a side sectional view taken along line VV in FIG. 2. (a)はバッファタンク等を搭載したキャリッジの平面図、(b)は図6(a)のVIb −VIb 線矢視断面図である。(A) is a top view of the carriage which mounts a buffer tank etc., (b) is a VIb-VIb arrow directional cross-sectional view of Fig.6 (a). バッファタンク上面の吸引路を示す平面図である。It is a top view which shows the suction path of a buffer tank upper surface. 図12の VIII −VIII線矢視で示すキャリッジ及びメンテナンスユニットの側面図である。FIG. 13 is a side view of the carriage and the maintenance unit shown in FIG. 気泡貯留室の空気を除去する手段の模式断面図である。It is a schematic cross section of the means for removing the air in the bubble storage chamber. 待機状態でのキャリッジ、平行移動カム体、回復手段及び気泡除去手段の位置を示す側面図である。It is a side view which shows the position of the carriage in a waiting state, a parallel movement cam body, a recovery means, and a bubble removal means. (a)は閉止状態の開閉弁手段の要部拡大断面図、(b)は開放状態の開閉弁手段の要部拡大断面図である。(A) is the principal part expanded sectional view of the on-off valve means of a closed state, (b) is the principal part expanded sectional view of the on-off valve means of an open state. メンテナンスユニットの平面図である。It is a top view of a maintenance unit. メンテナンスユニットの斜視図である。It is a perspective view of a maintenance unit. 平行移動カム体の配置部を示す要部拡大平面図である。It is a principal part enlarged plan view which shows the arrangement | positioning part of a translation cam body. メンテナンスユニットにおけるユニット台、平行移動カム体支持ブロック、昇降体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the unit stand in a maintenance unit, a parallel movement cam body support block, and a raising / lowering body. (a)は昇降体の正面図、(b)は平面図、(c)は左側面図である。(A) is a front view of a raising / lowering body, (b) is a top view, (c) is a left view. (a)は昇降体の断面図、(b)は図17(a)のXVIIb −XVIIb 線矢視断面図である。(A) is sectional drawing of a raising / lowering body, (b) is XVIIb-XVIIb arrow sectional drawing of Fig.17 (a). 回動カム体の上面から見たカム溝及び突条カムの形状を示す図である。It is a figure which shows the shape of the cam groove and protrusion cam seen from the upper surface of the rotation cam body. 保持状態でのキャリッジ、平行移動カム体、回復手段及び気泡除去手段の位置を示す側面図である。It is a side view which shows the position of the carriage in a holding | maintenance state, a translation cam body, a recovery means, and a bubble removal means. バッファタンクからの抜気状態でのキャリッジ、平行移動カム体、回復手段及び気泡除去手段の位置を示す側面図である。It is a side view which shows the position of the carriage, the translation cam body, the recovery means, and the bubble removal means in the state in which the air is extracted from the buffer tank. (a)は切換弁ユニットの斜視図、(b)は切換部材の斜視図である。(A) is a perspective view of a switching valve unit, (b) is a perspective view of a switching member. 切換弁ユニットと回復手段と気泡除去手段とのチューブ接続関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the tube connection relationship of a switching valve unit, a recovery means, and a bubble removal means. 切換弁ユニットにおける各動作位置での切換部材の回転位相関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the rotational phase relationship of the switching member in each operation position in a switching valve unit. 回動カム体の回転角に応じた各動作のタイムチャートである。It is a time chart of each operation | movement according to the rotation angle of a rotation cam body. エアポンプ、吸引ポンプ、リリースロッド、キャップ部材の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows operation | movement of an air pump, a suction pump, a release rod, and a cap member.

符号の説明Explanation of symbols

17 キャリッジ
29 ノズル面
34 記録ヘッド
36 バッファタンク
40a〜40d 気泡貯留室
41 開閉弁手段
47 気泡胚珠通路としての吸引路
55 弁体
56 バルブロッド
57 パッキン
61 気泡除去手段
63 回復手段
62 リリースロッド
64a,64b キャップ部材
66 昇降体
74 回動カム体
74a カム溝
75 支持ブロック
78、99 カムフォロアとしての摺接ピン
80 ガイド溝
96 平行移動カム体
101 水平ガイド片
102、103 カム面
104 ピン
17 Carriage 29 Nozzle surface 34 Recording head 36 Buffer tank 40a-40d Bubble storage chamber 41 Opening / closing valve means 47 Suction passage as bubble ovule passage 55 Valve body 56 Valve rod 57 Packing 61 Bubble removal means 63 Recovery means 62 Release rods 64a, 64b Cap member 66 Elevating body 74 Rotating cam body 74a Cam groove 75 Support block 78, 99 Sliding contact pin as cam follower 80 Guide groove 96 Parallel moving cam body 101 Horizontal guide piece 102, 103 Cam surface 104 Pin

Claims (8)

ノズルからインクを噴射して被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを搭載したキャリッジと、その記録ヘッドに供給されるインクを貯えるインクタンクと、そのインクタンクから前記記録ヘッドにインクを供給するインク流路とを備えたインクジェットプリンタにおいて、
前記キャリッジ上には、前記インク流路と前記記録ヘッドとの間に、前記インク流路内で発生する気泡を上方に貯留する気泡貯留室を有するバッファタンクを配置し、
該バッファタンクの天井壁には、前記気泡貯留室に連通する気泡排出通路を設け、
前記キャリッジには、前記気泡排出通路を開閉するための開閉弁手段を設けたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
A carriage equipped with a recording head for ejecting ink from a nozzle to record on a recording medium, an ink tank for storing ink supplied to the recording head, and an ink flow for supplying ink from the ink tank to the recording head Ink jet printer with a road,
On the carriage, a buffer tank having a bubble storage chamber for storing bubbles generated in the ink flow path upward is disposed between the ink flow path and the recording head.
A bubble discharge passage communicating with the bubble storage chamber is provided in the ceiling wall of the buffer tank,
An ink jet printer characterized in that the carriage is provided with on-off valve means for opening and closing the bubble discharge passage.
前記キャリッジ外の位置には、該キャリッジが所定の移動位置にあるとき、前記開閉弁手段を開放させる弁操作手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリンタ。   2. The ink jet printer according to claim 1, further comprising valve operating means for opening the on-off valve means at a position outside the carriage when the carriage is at a predetermined movement position. 前記気泡排出通路は、前記バッファタンクの天井壁の内面よりも下方において前記気泡貯留室と連通させたことを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェットプリンタ。   3. The ink jet printer according to claim 1, wherein the bubble discharge passage communicates with the bubble storage chamber below an inner surface of a ceiling wall of the buffer tank. 前記気泡排出通路は、前記バッファタンクの天井壁の上面に凹み形成した溝と前記天井壁の上面に接着固定した合成樹脂製フィルムとにより構成したことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。   4. The bubble discharge passage is constituted by a groove formed in a recess on the upper surface of the ceiling wall of the buffer tank and a synthetic resin film bonded and fixed to the upper surface of the ceiling wall. The inkjet printer described in 1. 前記記録ヘッドは、複数の色のインク毎にノズル列を有し、前記気泡貯留室は、複数の色のインク毎に設けられており、前記バッファタンクの天井壁の上面に形成された前記各色のインク毎の気泡排出通路の長さをほぼ同じに設定したことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。   The recording head has a nozzle row for each of a plurality of colors of ink, and the bubble storage chamber is provided for each of a plurality of colors of ink, and each of the colors formed on the upper surface of the ceiling wall of the buffer tank 5. The ink jet printer according to claim 1, wherein the length of the bubble discharge passage for each ink is set to be substantially the same. 前記記録ヘッドは複数の色のインク毎にノズル列を有し、前記気泡貯留室及び前記気泡排出通路は、複数の色のインク毎に設けられており、
該複数の気泡排出通路のうち気泡貯留室と反対側の各端部は、キャリッジの一側に並んで位置することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
The recording head has a nozzle row for each of a plurality of colors of ink, and the bubble storage chamber and the bubble discharge passage are provided for each of a plurality of colors of ink,
6. The ink jet printer according to claim 1, wherein each end of the plurality of bubble discharge passages on the side opposite to the bubble storage chamber is positioned side by side on one side of the carriage.
前記開閉弁手段は、前記気泡排出通路のうち気泡貯留室と反対側の端部に接続された通路孔を有し、該通路孔のうち気泡排出通路と反対側の端部と、前記ノズルとは、その開口方向が平行であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。   The on-off valve means has a passage hole connected to an end portion of the bubble discharge passage opposite to the bubble storage chamber, an end portion of the passage hole opposite to the bubble discharge passage, the nozzle, The ink jet printer according to claim 1, wherein the opening directions thereof are parallel to each other. 前記開閉弁手段は、前記バッファタンクの一側に沿って上下動可能な弁体を有し、その弁体と連結したバルブロッドの下端を前記通路孔の開口端に露出させていることを特徴とする請求項7に記載のインクジェットプリンタ。   The on-off valve means has a valve body that can move up and down along one side of the buffer tank, and a lower end of a valve rod connected to the valve body is exposed at an opening end of the passage hole. An ink jet printer according to claim 7.
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