JP2004255862A - Ink-jet printer - Google Patents

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JP2004255862A JP2003385796A JP2003385796A JP2004255862A JP 2004255862 A JP2004255862 A JP 2004255862A JP 2003385796 A JP2003385796 A JP 2003385796A JP 2003385796 A JP2003385796 A JP 2003385796A JP 2004255862 A JP2004255862 A JP 2004255862A
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誠至 清水
Kosei Usui
孝正 臼井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact ink-jet printer wherein bubbles stored in air buffer chambers mounted together with a recording head on a carriage are efficiently removed. <P>SOLUTION: The recording head 34 in the ink-jet printer has a plurality of ink supply channels. A plurality of the air buffer chambers 40 for storing both ink and bubbles are formed in a buffer tank 36 correspondingly to the ink supply channels. A plurality of bubble discharge passages 47 are formed at the carriage 17, each having one end connected to the air buffer chamber 40 and the other end made openable to the outside. A discharging means 68 is set for discharging the bubbles in each air buffer chamber 40 to the outside through the other end of each bubble discharge passage 47. The bubble discharge passages 47 are formed to have an almost equal channel resistance value each other for discharging the bubbles. A discharge amount from each air buffer chamber for discharging the bubbles is made mutually equal, and the bubbles are removed efficiently. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

本発明は、インクジェットプリンタに係り、特に、インク流路内に発生した気泡を貯留して良好な記録品質を維持することができると共に、その貯留した気泡を効率良く除去することができるインクジェットプリンタの構造に関するものである。   The present invention relates to an ink jet printer, and more particularly, to an ink jet printer capable of storing air bubbles generated in an ink flow path to maintain good recording quality and efficiently removing the stored air bubbles. It is about structure.

従来から、インクジェットプリンタ本体内に固定されたインクタンクから可撓性を有するチューブを介して、移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドにインクを供給するチューブ供給形式のインクジェットプリンタが特許文献1等にて知られている。一方、インクジェットプリンタでは、記録ヘッド内のインクに気泡(空気)が含まれると、インクの吐出不良や記録品質の低下を招来する。   Conventionally, a tube supply type ink jet printer that supplies ink to a recording head mounted on a moving carriage via a flexible tube from an ink tank fixed in the ink jet printer main body is disclosed in Patent Document 1 or the like. Known. On the other hand, in an ink jet printer, if bubbles (air) are contained in the ink in the recording head, ink ejection failure and deterioration of recording quality are caused.

チューブ供給形式のインクジェットプリンタでは、チューブを構成する材料の特性から空気がチューブを透過してインク中に溶解することが避けられず、記録ヘッドの上流側にエアバッファ室を設け、気泡を除去する作業が必要であった。   In the tube supply type ink jet printer, it is inevitable that air passes through the tube and dissolves in the ink due to the characteristics of the material constituting the tube, and an air buffer chamber is provided upstream of the recording head to remove air bubbles. Work was needed.

特許文献1の構成では、記録ヘッドの上部にマニホールド(エアバッファ室に相当)を備えるとともに、静止位置側にインクタンクと循環ポンプとを設け、循環ポンプを駆動させて気泡を除去する構成が記載されている。詳細には、インクをインクタンクから第1インク流路、マニホールド、第2インク流路、インクタンクの順に循環させて、その循環路内の気泡をインクタンクに戻して除去している。また、メンテナンス位置にて、吸引パージ手段により記録ヘッドのノズル(インク吐出)側からインクを吸引するように構成している。
特開2000−103084号公報(図1等参照)
The configuration of Patent Document 1 describes a configuration in which a manifold (corresponding to an air buffer chamber) is provided above a recording head, an ink tank and a circulation pump are provided on a stationary position side, and the circulation pump is driven to remove bubbles. Have been. Specifically, the ink is circulated from the ink tank in the order of the first ink flow path, the manifold, the second ink flow path, and the ink tank, and the air bubbles in the circulation path are returned to the ink tank and removed. Further, at the maintenance position, the ink is suctioned from the nozzle (ink ejection) side of the recording head by the suction purge means.
JP 2000-103084 A (see FIG. 1 and the like)

しかしながら、前記特許文献1の構成によれば、前記インクタンクは大気に開放しており、インクを循環させるときにインク中に空気(気泡)が紛れ込み易い。また、循環のために循環ポンプからインクタンクへの戻りのチューブが必要となり、装置が大型化、複雑化するという問題があった。   However, according to the configuration of Patent Literature 1, the ink tank is open to the atmosphere, and air (bubbles) tends to enter the ink when the ink is circulated. In addition, a tube for returning from the circulation pump to the ink tank is required for circulation, and there has been a problem that the apparatus becomes large and complicated.

さらに、インクジェットプリンタのカラー化に応じて、インクタンクが複数設けられている場合には、インクタンク毎に対応させてエアバッファ室が複数設けられる。そして、メンテナンス時には、各エアバッファ室から気泡を除去する作業が同時に実行される。そのため、この気泡の除去に要する時間を、全エアバッファ室でほぼ同時に終了し作業の効率化を図りたいという要望もあった。   Further, when a plurality of ink tanks are provided according to the colorization of the ink jet printer, a plurality of air buffer chambers are provided for each ink tank. Then, at the time of maintenance, the operation of removing air bubbles from each air buffer chamber is performed simultaneously. For this reason, there has been a demand that the time required for removing the air bubbles be completed almost simultaneously in all the air buffer chambers so as to improve the efficiency of the operation.

本発明は、前記従来の問題点に鑑みなされたものであって、キャリッジに記録ヘッドと共に搭載したエアバッファ室内に貯留された気泡を効率良く除去することができるコンパクトなインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above-described conventional problems, and provides a compact inkjet printer that can efficiently remove bubbles stored in an air buffer chamber mounted on a carriage together with a recording head. It is the purpose.

前記目的を達成するため、請求項1に記載の発明におけるインクジェットプリンタは、 被記録媒体に対して移動するキャリッジにインクジェット式の記録ヘッドを搭載し、プリンタの本体に搭載されたインクタンクからインク供給管を介して、前記キャリッジに搭載されたバッファタンクを経て前記記録ヘッドにインクを供給するように構成されたインクジェットプリンタにおいて、前記記録ヘッドは複数のインク供給チャンネルを有し、前記バッファタンクには、インクと気泡とを貯留するエアバッファ室が各インク供給チャンネルに対応して複数形成され、前記キャリッジには、前記各エアバッファ室に一端を接続し他端を外部に開放可能とする複数の気泡排出通路が形成され、前記各エアバッファ室の気泡を前記各気泡排出通路の他端を介して外部に排出するための排出手段が設けられ、前記各気泡排出通路は、前記気泡排出のための流路抵抗値が相互にほぼ等しく形成されていることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, an ink jet printer according to the first aspect of the present invention includes an ink jet recording head mounted on a carriage that moves with respect to a recording medium, and supplies ink from an ink tank mounted on a main body of the printer. In an ink jet printer configured to supply ink to the recording head via a buffer tank mounted on the carriage via a pipe, the recording head has a plurality of ink supply channels, and the buffer tank has A plurality of air buffer chambers for storing ink and air bubbles are formed corresponding to each ink supply channel, and the carriage has a plurality of air buffer chambers each having one end connected to each air buffer chamber and the other end openable to the outside. A bubble discharging passage is formed, and the air bubbles in each of the air buffer chambers are separated from the respective bubble discharging passages. Provided discharge means for discharging to the outside through the said respective bubble discharge passage, the flow path resistance for the bubble discharge is characterized in that is formed to be almost equal to each other.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記複数のエアバッファ室の少なくとも各一部は前記キャリッジの移動方向にほぼ沿って配列され、前記複数の気泡排出通路の各他端は前記キャリッジの移動方向と直交する方向にほぼ沿って配列されており、前記複数の気泡排出通路は、その一端と他端とをそれぞれほぼ同じ長さで結んで形成されていることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the inkjet printer according to the first aspect, at least a part of each of the plurality of air buffer chambers is arranged substantially along a moving direction of the carriage, and the plurality of air bubble discharge passages are provided. Each of the other ends is arranged substantially along a direction orthogonal to the moving direction of the carriage, and the plurality of bubble discharge passages are formed by connecting one end and the other end thereof with substantially the same length. It is characterized by the following.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記複数の気泡排出通路は、その少なくとも一部が前記バッファタンクの壁面に沿って屈曲して形成されていることを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, in the inkjet printer according to the second aspect, at least a part of the plurality of bubble discharge passages is formed to be bent along a wall surface of the buffer tank. It is assumed that.

請求項4に記載の発明は、請求項1に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記複数のエアバッファ室の少なくとも各一部は前記キャリッジの移動方向にほぼ沿って配列され、前記複数の気泡排出通路の各他端は前記キャリッジの移動方向と直交する方向にほぼ沿って配列されており、前記各気泡排出通路の断面積は、その一端と他端とを結ぶ通路長が長いほど大きく、前記通路長が短いほど小さく形成されていることを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the ink jet printer according to the first aspect, at least a part of each of the plurality of air buffer chambers is arranged substantially along a moving direction of the carriage, and the plurality of air bubble discharge passages are provided. The other ends are arranged substantially along a direction perpendicular to the direction of movement of the carriage, and the cross-sectional area of each of the bubble discharge passages increases as the length of the passage connecting one end to the other end increases. Are shorter and smaller.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記各気泡排出通路の一端と他端とを結ぶ直線距離が短いものほど前記通路長が短く、長いものほど前記通路長が長く形成されていることを特徴とするものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the ink jet printer according to the fourth aspect, the shorter the linear distance connecting one end and the other end of each of the bubble discharge paths, the shorter the path length, and the longer the linear distance, the longer the path length. Are formed long.

請求項6に記載の発明は、請求項4または5に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記各気泡排出通路は、前記バッファタンクの壁面に沿って形成されていることを特徴とするものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in the inkjet printer according to the fourth or fifth aspect, each of the air bubble discharge passages is formed along a wall surface of the buffer tank.

請求項7に記載の発明は、請求項3または6に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記複数のエアバッファ室は、前記バッファタンク内に仕切り壁により相互に隔てられて形成され、前記各気泡排出通路の一端は、前記バッファタンクの上壁に貫通形成された各通気孔を介して前記エアバッファ室に接続され、前記各気泡排出通路の少なくとも一部は、前記各通気孔に接続して前記バッファタンクの上壁に凹溝状に形成されていることを特徴とするものである。   According to a seventh aspect of the present invention, in the inkjet printer according to the third or sixth aspect, the plurality of air buffer chambers are formed in the buffer tank so as to be separated from each other by a partition wall, and each of the air bubble discharge passages is provided. One end of the buffer tank is connected to the air buffer chamber through each ventilation hole formed through the upper wall of the buffer tank, and at least a part of each of the bubble discharge passages is connected to each of the ventilation holes. It is characterized in that it is formed in a concave groove shape on the upper wall of the tank.

請求項8に記載の発明は、請求項1から7のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、前記各気泡排出通路の他端側には、該気泡排出通路を開閉する排気弁手段が設けられ、前記記録ヘッドからインクを吐出するときには、前記排気弁手段が閉じられ、前記排出手段が駆動されるときには、前記排気弁手段が開放されることを特徴とするものである。   According to an eighth aspect of the present invention, in the inkjet printer according to any one of the first to seventh aspects, exhaust valve means for opening and closing the bubble discharge passage is provided at the other end of each of the bubble discharge passages. When discharging ink from the recording head, the exhaust valve means is closed, and when the discharge means is driven, the exhaust valve means is opened.

請求項9に記載の発明は、請求項1から8のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、前記排出手段は、前記各気泡排出通路の他端側に着脱可能に接続される吸引ポンプであることを特徴とするものである。   According to a ninth aspect of the present invention, in the inkjet printer according to any one of the first to eighth aspects, the discharge unit is a suction pump detachably connected to the other end of each of the bubble discharge passages. It is characterized by the following.

請求項1に記載の発明によれば、各気泡排出通路の流路抵抗値が相互にほぼ等しくなるように形成することにより、複数のエアバッファ室にそれぞれ貯留された気泡を排出手段により除去するに際し、単位時間当たりの排気量(以下、単に排気量という)を相互に等しくすることができる。その結果、全エアバッファ室からの排気作業を同時に開始して、ほぼ同時に終了することができるため、排気作業を効率化することができる。   According to the first aspect of the present invention, the air bubbles stored in the plurality of air buffer chambers are removed by the discharging means by forming the air bubble discharge passages such that the flow path resistance values thereof are substantially equal to each other. In this case, the exhaust amount per unit time (hereinafter, simply referred to as the exhaust amount) can be made equal to each other. As a result, the evacuation work from all the air buffer chambers can be started at the same time and finished almost simultaneously, so that the evacuation work can be made more efficient.

また、請求項2に記載の発明によれば、前記複数のエアバッファ室の少なくとも各一部は前記キャリッジの移動方向にほぼ沿って配列され、前記複数の気泡排出通路の各他端は前記キャリッジの移動方向と直交する方向にほぼ沿って配列されているから、気泡排出通路のエアバッファ室側の一端と、気泡排出通路の排出手段側の他端とを結ぶ直線距離は、気泡排出通路によって相違する。そのため、前記直線距離が短い気泡排出通路については、その経路を遠回りに引き回して配置することで、各気泡排出通路における前記一端から他端までの通路の長さをほぼ同じとし、気泡排出通路における流路抵抗値をほぼ等しくしている。これにより、各エアバッファ室からの気泡の排気量を等しくすることができ、全気泡排出通路で同時に排気作業を行う場合の効率化が実現できる。   According to the second aspect of the present invention, at least a part of each of the plurality of air buffer chambers is arranged substantially along a moving direction of the carriage, and each of the other ends of the plurality of bubble discharge passages is connected to the carriage. Are arranged substantially along the direction perpendicular to the direction of movement of the bubble discharge passage, so that the linear distance connecting one end of the bubble discharge passage on the air buffer chamber side and the other end of the bubble discharge passage on the discharge means side is determined by the bubble discharge passage. Different. Therefore, as for the bubble discharge passage having the short linear distance, by arranging the path in a circuitous manner, the length of the passage from one end to the other end in each bubble discharge passage is made substantially the same, and in the bubble discharge passage, The flow path resistance values are made substantially equal. This makes it possible to equalize the amount of air bubbles exhausted from each air buffer chamber, thereby realizing more efficient exhausting work in all the air bubble discharge passages at the same time.

請求項3に記載の発明によれば、バッファタンクの壁面に沿って気泡排出通路を形成することによって、気泡排出通路の配置を省スペース化することができる。また、気泡排出通路を屈曲して形成することにより、その長さを容易に調整することが可能となる。   According to the third aspect of the invention, by forming the bubble discharge passage along the wall surface of the buffer tank, the arrangement of the bubble discharge passage can be saved. In addition, the length of the bubble discharge passage can be easily adjusted by bending the passage.

請求項4に記載の発明によれば、前記複数のエアバッファ室の少なくとも各一部は前記キャリッジの移動方向にほぼ沿って配列され、前記複数の気泡排出通路の各他端は前記キャリッジの移動方向と直交する方向にほぼ沿って配列されているから、気泡排出通路のエアバッファ室側の一端と気泡排出通路の排出手段側の他端とを結んで、各気泡排出通路の通路長を相互に同じ長さにするには配置の制限がある。そのため、前記一端と他端とを結ぶ直線距離が長い気泡排出通路ほど通路の断面積を大きくし、前記直線距離が短い気泡排出通路ほど通路の断面積を小さくすることにより、各気泡排出通路における流路抵抗値を相互にほぼ等しくしている。これにより、各エアバッファ室からの気泡の排気量を等しくすることができ、全気泡排出通路で同時に排気作業を行う場合の効率化が実現できる。   According to the invention as set forth in claim 4, at least a part of each of the plurality of air buffer chambers is arranged substantially along the moving direction of the carriage, and the other ends of the plurality of bubble discharge passages are moved by the carriage. Since they are arranged substantially along the direction perpendicular to the direction, one end of the bubble discharge passage on the air buffer chamber side and the other end of the bubble discharge passage on the discharge means side are connected to each other so that the passage length of each bubble discharge passage is mutually different. There are restrictions on the placement to make them the same length. Therefore, by increasing the cross-sectional area of the passage as the straight line distance between the one end and the other end is longer, the cross-sectional area of the passage is smaller as the straight line distance is shorter. The flow path resistance values are substantially equal to each other. This makes it possible to equalize the amount of air bubbles exhausted from each air buffer chamber, thereby realizing more efficient exhausting work in all the air bubble discharge passages at the same time.

請求項5に記載の発明によれば、各気泡排出通路の一端と他端とを結ぶ直線距離の長短に応じて、気泡排出通路の通路長の長短を自由に決定できるため、前記直線距離の短い気泡排出通路をわざわざ遠回りに引き回して配置する必要がない。従って、気泡排出通路の自由な配置及び省スペース化が可能で、ひいては全体として小型化も実現できる。   According to the fifth aspect of the present invention, the length of the bubble discharge passage can be freely determined according to the length of the linear distance connecting one end and the other end of each bubble discharge passage. There is no need to bother and arrange the short bubble discharge passage around the circuit. Therefore, it is possible to freely arrange the bubble discharge passage and save the space, and it is also possible to realize the miniaturization as a whole.

請求項6に記載の発明によれば、バッファタンクの壁面に沿って気泡排出通路を形成することによって、気泡排出通路の配置を省スペース化することができる。   According to the sixth aspect of the invention, by forming the bubble discharge passage along the wall surface of the buffer tank, the space of the bubble discharge passage can be reduced.

請求項7に記載の発明によれば、バッファタンク内に区画されて気泡とインクとを貯留するエアバッファ室では、気泡がインクの上方に位置して貯留されており、気泡排出通路がバッファタンクの上壁に形成されることによって、気泡がそのまま上方から排出される。そのため、気泡の除去に伴って排出されるインクの量を低減でき、インクを浪費しないという効果を奏する。   According to the seventh aspect of the present invention, in the air buffer chamber which is partitioned in the buffer tank and stores the bubbles and the ink, the bubbles are stored above the ink and stored in the buffer tank. By being formed on the upper wall, air bubbles are discharged from above as it is. Therefore, the amount of ink discharged along with the removal of air bubbles can be reduced, and the effect of not wasting ink can be obtained.

請求項8に記載の発明によれば、排出手段による気泡排出通路を介したエアバッファ室の気泡の排出の有無を、排気弁手段による気泡排出通路の他端側の開閉により容易に実現することができる。   According to the eighth aspect of the present invention, the presence or absence of air bubbles in the air buffer chamber through the air bubble discharge passage by the discharge means can be easily realized by opening and closing the other end of the air bubble discharge passage by the exhaust valve means. Can be.

請求項9に記載の発明によれば、排出手段として吸引ポンプを用いることにより、気泡排出通路を介したエアバッファ室の気泡の排出を容易に実現することができる。また、吸引ポンプを着脱可能に接続できるようにすることで、排出手段による気泡排出の有無を容易に切り換えることが可能となる。   According to the ninth aspect of the present invention, the use of the suction pump as the discharging means makes it possible to easily discharge the air bubbles in the air buffer chamber through the air bubble discharging passage. Further, by allowing the suction pump to be detachably connected, it is possible to easily switch the presence / absence of bubble discharge by the discharge means.

次に、本発明を具体化した実施形態について説明する。まず、第1実施形態は、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能を備えた多機能装置(MFC)1に本発明を適用したものであり、図1に示すように、装置の本体ケース2の後端側に給紙装置3が設けられ、該給紙装置3の前方の上側には、コピー機能とファクシミリ機能のための原稿読取り装置4が設けられている。原稿読取り装置4の下側全体にプリンタ機能を実現するためのインクジェットプリンタ5(後述する)が設けられ、その前側には記録されて排紙されてくる用紙P等の被記録媒体を受けるための排紙用トレイ6が設けられている。   Next, an embodiment embodying the present invention will be described. First, in the first embodiment, the present invention is applied to a multi-function device (MFC) 1 having a printer function, a copy function, a scanner function, and a facsimile function. As shown in FIG. A paper feeder 3 is provided at the rear end of the paper feeder 2, and a document reading device 4 for a copy function and a facsimile function is provided above the front side of the paper feeder 3. An ink jet printer 5 (to be described later) for realizing a printer function is provided on the entire lower side of the document reading device 4, and a front side thereof is for receiving a recording medium such as a sheet P which is recorded and discharged. A paper ejection tray 6 is provided.

原稿読取り装置4は、図示しないが、後端部において水平軸により上下揺動可能に構成されており、カバー体4aを上側に開けると、原稿を載置する載置用ガラス板が設けられ、その下側に原稿読取り用のイメージスキャナ装置が設けられている。   Although not shown, the document reading device 4 is configured to be swingable up and down by a horizontal axis at a rear end portion. When the cover body 4a is opened upward, a loading glass plate on which a document is placed is provided. An image scanner for reading an original is provided below the original.

原稿読取り装置4全体を上側に開けると、フルカラー記録のためのインクジェットプリンタ5に使用するべく、インクタンク7(個別の色、即ち、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー用のインクタンクに対しては符号7a〜7dを付する、図2参照)を交換することができる。   When the entire document reading device 4 is opened upward, an ink tank 7 (individual colors, that is, black, cyan, magenta, and yellow ink tanks) is used for the ink jet printer 5 for full-color recording. 7a to 7d, see FIG. 2) can be exchanged.

次に、図2〜図5を参照しながら、インクジェットプリンタ5の概略構成について説明する。インクジェットプリンタ5は、本体フレーム14に内包されて被記録媒体である用紙Pにインクを吐出させて記録する記録機構部9と、記録機構部9における記録ヘッドユニット10のメンテナンス処理を行うメンテナンスユニット11と、記録ヘッドユニット10にインクタンク7a〜7dからのインクを供給するためのインク供給部12と、これらインクタンク7a〜7dに加圧(正圧)エアを供給するエア供給部13等から構成されている。   Next, a schematic configuration of the inkjet printer 5 will be described with reference to FIGS. The inkjet printer 5 includes a recording mechanism unit 9 that is included in a main body frame 14 and discharges ink onto a sheet P as a recording medium to perform recording, and a maintenance unit 11 that performs maintenance processing of a recording head unit 10 in the recording mechanism unit 9. An ink supply unit 12 for supplying ink from the ink tanks 7a to 7d to the recording head unit 10, and an air supply unit 13 for supplying pressurized (positive pressure) air to the ink tanks 7a to 7d. Have been.

記録機構部9及びメンテナンスユニット11は、図2、図3及び図5に示すように、上部を略楕円状に開放した箱状の本体フレーム14内に収納される。本体フレーム14内に平行状に設けられた左右長手の後ガイド軸15と、前ガイド軸16とにキャリッジ17が摺動自在に載置され、該キャリッジ17に記録ヘッドユニット10が一体的に取付けられている。   As shown in FIGS. 2, 3 and 5, the recording mechanism 9 and the maintenance unit 11 are housed in a box-shaped main body frame 14 whose upper part is opened in a substantially elliptical shape. A carriage 17 is slidably mounted on a left and right longitudinal rear guide shaft 15 and a front guide shaft 16 provided in parallel in the main body frame 14, and the recording head unit 10 is integrally mounted on the carriage 17. Has been.

本体フレーム14の右後側に配置されたキャリッジ駆動モータ18と、無端帯であるタイミングベルト19とにより前記キャリッジ17を前記前後ガイド軸16、15に沿って左右方向に往復移動可能に構成されている(図2参照)。他方、本体フレーム14の左後側に配置された給紙モータ20と、本体フレーム14の左側に配置されたベルト、歯車等の伝動機構21を介して、前記後ガイド軸15の下方のメイン搬送ローラ22と、前ガイド軸16の下方に位置する搬送ローラ(図示せず)とにより、用紙Pを前記記録ヘッドユニット10の下面側で水平状に搬送し、記録済の用紙Pは排紙用トレイ6の方向に搬送排出される。   The carriage 17 is configured to be able to reciprocate in the left and right direction along the front and rear guide shafts 16 and 15 by a carriage drive motor 18 disposed on the right rear side of the main body frame 14 and a timing belt 19 as an endless belt. (See FIG. 2). On the other hand, the main conveyance below the rear guide shaft 15 is performed via a sheet feeding motor 20 disposed on the left rear side of the main body frame 14 and a transmission mechanism 21 such as a belt and a gear disposed on the left side of the main body frame 14. The sheet P is conveyed horizontally on the lower surface side of the recording head unit 10 by a roller 22 and a conveying roller (not shown) positioned below the front guide shaft 16, and the recorded sheet P is used for discharging. The sheet is conveyed and discharged in the direction of the tray 6.

搬送される用紙Pの幅より外側には、その一端側(実施形態では図2及び図3で左端部)に、インク受け部8が設けられており、他端側には、メンテナンスユニット11が配置されている。これにより、記録動作中に定期的に記録ヘッドユニット10は前記インク受け部8が設けられたフラッシング位置にてノズルの目詰まり防止のためのインク吐出を行い、インク受け部8にてインクを受ける。他端側のヘッド待機位置では、前記メンテナンスユニット11が配置されてノズル面29のクリーニングを行い、また、色毎にインクを選択的に吸引するための回復処理及び後述するバッファタンク36内の気泡(空気)を除去する除去処理を行う。   An ink receiver 8 is provided at one end (in the embodiment, the left end in FIGS. 2 and 3) outside the width of the paper P to be conveyed, and a maintenance unit 11 is provided at the other end. Are located. As a result, the recording head unit 10 periodically discharges ink to prevent nozzle clogging at the flushing position where the ink receiving unit 8 is provided during the recording operation, and receives ink at the ink receiving unit 8. . At the head standby position on the other end side, the maintenance unit 11 is disposed to clean the nozzle surface 29, and to perform a recovery process for selectively sucking ink for each color and air bubbles in the buffer tank 36 described later. A removal process for removing (air) is performed.

次に、インク供給部12の構成について説明する。図2、図4及び図5に示すように、用紙Pの搬送経路よりも下方であって、本体ケース2の下仕切り板2aの上面前側には、前記記録ヘッドユニット10の下面のノズル面29より下方位置に、個別の色毎のインクタンク7をそれぞれ前方から挿入して装着できるインクタンク装着部23が設けられており、図2において、左側から順に、ブラック(BK)用のインクタンク7a,シアン(C)用のインクタンク7b、マゼンタ(M)用のインクタンク7c、イエロー(Y)用のインクタンク7dが水平且つ並列状に配置される。   Next, the configuration of the ink supply unit 12 will be described. As shown in FIGS. 2, 4 and 5, the nozzle surface 29 of the lower surface of the recording head unit 10 is provided below the transport path of the paper P and in front of the upper surface of the lower partition plate 2 a of the main body case 2. At a lower position, there is provided an ink tank mounting portion 23 into which the ink tanks 7 for the individual colors can be inserted and mounted from the front, respectively. In FIG. 2, the ink tanks 7a for black (BK) are arranged in order from the left side. , Cyan (C) ink tank 7b, magenta (M) ink tank 7c, and yellow (Y) ink tank 7d are arranged horizontally and in parallel.

各インクタンク7内には、その略全域に可撓性を有する膜材24a(これが変形可能な壁面に相当する)が貼り付けられ、この膜材24aにより下側のインク収容室24bと上側の空気室24cとに区画されている。   In each of the ink tanks 7, a flexible film material 24a (corresponding to a deformable wall surface) is adhered to substantially the entire area thereof, and the film material 24a causes the lower ink storage chamber 24b and the upper ink storage chamber 24b to adhere to each other. It is partitioned into an air chamber 24c.

各インクタンク7の後側壁面には、前記空気室24cと大気とに連通する空気孔(図示せず)が穿設されている一方、前記インク収容室24bと外とを区切るシリコーン製等のシール部材25が装着されている。   An air hole (not shown) communicating with the air chamber 24c and the atmosphere is formed in the rear side wall surface of each ink tank 7, while a silicone or the like partitioning the ink storage chamber 24b from the outside is provided. The seal member 25 is mounted.

前記インクタンク装着部23の後側には、各色のインクタンク7の挿入方向(後側壁面)に対向するようにインク供給用中空針26を水平状に突設している。各色のインクに対応する中空針26の基端部は、対応する可撓性を有するインク供給チューブ(請求項のインク供給管に相当)27a〜27dを介して記録ヘッドユニット10に接続されている。この場合、ブラック用とシアン用のインク供給チューブ27a,27bの中途部同士、マゼンタ用及びイエロー用のインク供給チューブ27c,27dの中途部同士を上下に重ねて結束している。   On the rear side of the ink tank mounting portion 23, an ink supply hollow needle 26 is horizontally projected so as to face the insertion direction (rear side wall surface) of the ink tank 7 of each color. The base end of the hollow needle 26 corresponding to each color of ink is connected to the recording head unit 10 via a corresponding flexible ink supply tube (corresponding to an ink supply tube in the claims) 27a to 27d. . In this case, the middle portions of the black and cyan ink supply tubes 27a and 27b and the middle portions of the magenta and yellow ink supply tubes 27c and 27d are tied up and down to be stacked.

エア供給部13は、前記各中空針26と平行状にて前向きに突出させた4箇所の圧着パッド31と、駆動モータ30にて駆動されるダイヤフラム型等のエアポンプ28と、それらを接続するエアチューブ32とから構成され、前記インクタンク装着部23に挿入固定された各インクタンク7後面の空気孔に前記各圧着パッド31を付勢バネの付勢力で密着させるように構成されている。そしてエアポンプ28を駆動することで、各インクタンク7a〜7dの空気室24cに加圧(正圧)エアを供給し、各インク収容室24b内のインクに正圧を付与することができる。   The air supply unit 13 includes four pressure-bonding pads 31 protruding forward in parallel with the hollow needles 26, a diaphragm-type air pump 28 driven by a drive motor 30, and an air connecting them. The pressure pad 31 is configured to be brought into close contact with an air hole on the rear surface of each ink tank 7 inserted and fixed in the ink tank mounting portion 23 by the urging force of an urging spring. By driving the air pump 28, pressurized (positive pressure) air is supplied to the air chamber 24c of each of the ink tanks 7a to 7d, and a positive pressure can be applied to the ink in each of the ink storage chambers 24b.

ここで、図5に示すように、記録ヘッドユニット10におけるノズル33を開口させたノズル面29は、中空針26の箇所よりも水頭H1だけ高い位置に配置されており、記録動作時には、記録ヘッドユニット10のノズル33に、この水頭H1に相当する負圧(背圧)が作用している。インクの初期導入時において、公知のように、後述する吸引キャップ部材をノズルに密着させて吸引ポンプにより吸引することにより各インクタンク7a〜7dから記録ヘッド34に導入するが、この時エアポンプ28を駆動して、各インクタンク7a〜7dインクに正圧を付与するようにしてもよい。   Here, as shown in FIG. 5, the nozzle surface 29 of the recording head unit 10 where the nozzle 33 is opened is disposed at a position higher than the position of the hollow needle 26 by the head H1. A negative pressure (back pressure) corresponding to the water head H1 acts on the nozzle 33 of the unit 10. At the time of the initial introduction of the ink, as is well known, a suction cap member to be described later is brought into close contact with the nozzle and suctioned by a suction pump to introduce the ink from the ink tanks 7a to 7d into the recording head 34. By driving, a positive pressure may be applied to each of the ink tanks 7a to 7d.

次に、図3、図6〜図11を参照しながら、キャリッジ17に搭載された記録ヘッドユニット10及び排気弁手段41等の構成について説明する。第1実施形態ではフルカラー記録のために記録ヘッドユニット10は、図6(b)及び図10に示すように、各色毎のノズル33の列を有する記録ヘッド34と、その記録ヘッド34の上面に接合された平板状の圧電素子等のアクチュエータ35と、エアバッファ室40等を備えたバッファタンク36と、該バッファタンク36の側面に隣接する排気弁手段41を有するケース37等から構成されている。   Next, the configuration of the recording head unit 10 mounted on the carriage 17, the exhaust valve means 41, and the like will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, the recording head unit 10 includes a recording head 34 having a row of nozzles 33 for each color and an upper surface of the recording head 34 for full-color recording, as shown in FIGS. It comprises a flat plate-shaped actuator 35 such as a piezoelectric element, a buffer tank 36 having an air buffer chamber 40 and the like, a case 37 having exhaust valve means 41 adjacent to a side surface of the buffer tank 36, and the like. .

記録ヘッド34の下面には、図3において左側からブラック(BK)用のノズル33aの列と、シアン(C)用のノズル33bの列と、マゼンタ(M)用のノズル33cの列と、イエロー用のノズル33dの列とが、キャリッジ17の移動方向と直交する方向に長く形成されている。そして、用紙Pの上面に対向するように各ノズル33が下向きにて露出している。記録ヘッド34は、バッファタンク36から供給されるインクを公知のものと同様に、ノズル毎の圧力室に分配し、この圧力室に対応する圧電素子などのアクチュエータ35によりノズルからインクを吐出させるものである。   On the lower surface of the recording head 34, from the left side in FIG. 3, a row of nozzles 33a for black (BK), a row of nozzles 33b for cyan (C), a row of nozzles 33c for magenta (M), and yellow And a row of nozzles 33d are formed long in a direction orthogonal to the moving direction of the carriage 17. Each nozzle 33 is exposed downward so as to face the upper surface of the paper P. The recording head 34 distributes the ink supplied from the buffer tank 36 to a pressure chamber for each nozzle in the same manner as a known one, and discharges the ink from the nozzle by an actuator 35 such as a piezoelectric element corresponding to the pressure chamber. It is.

各色のインク毎にエアバッファ室40(個別には符号40a,40b,40c,40dで示す、図10等を参照)が区画されたバッファタンク36は、合成樹脂材にて平面視略矩形状に形成され、バッファタンク36の一側面には、前記各色のインク供給チューブ27a〜27dの先端が連結されたジョイント部材38(詳細は省略する)と接続するためのインク流入口39(実施形態では4箇所)が横向きに突設されている。各インクタンク7から供給されたそれぞれのインクは、各エアバッファ室40に溜められ、インク中の気泡が分離された後、バッファタンク36の底面側のインク流室42から下向きの流出部43を介して前記記録ヘッド34に供給される。エアバッファ室40の下面側とインク流室42との大部分を略水平状に仕切るフィルタ44はステンレス鋼の金属ワイヤを網目状に編んだメッシュにて構成されている。記録動作時の遅い速度のインク流に対しては、エアバッファ室40からインク流室42へのインクの流れを許容する一方、そのインクの流れに乗ってインク中に含まれる気泡やゴミがフィルタ44を通って記録ヘッド34側へ流れるのを阻止する。フィルタ44は、インク流入口39から遠い端部に、流路抵抗がフィルタ44のメッシュよりも十分小さい開口44aを有し、後述する回復パージ処理動作時の速い速度のインクに対しては、開口44aを通してインク流室42へのインクの十分な流れを確保する。   A buffer tank 36 in which an air buffer chamber 40 (individually designated by reference numerals 40a, 40b, 40c, and 40d, see FIG. 10 and the like) is partitioned for each color ink, is made of a synthetic resin material into a substantially rectangular shape in plan view. An ink inflow port 39 (4 in this embodiment) is formed on one side surface of the buffer tank 36 for connection to a joint member 38 (details are omitted) to which the tips of the ink supply tubes 27a to 27d for the respective colors are connected. Location) is protruded sideways. The respective inks supplied from the respective ink tanks 7 are stored in the respective air buffer chambers 40, and after the bubbles in the ink are separated, the ink flows from the ink flow chamber 42 on the bottom side of the buffer tank 36 to the downward outflow portion 43. The recording head 34 is supplied to the recording head 34 via the recording head 34. The filter 44, which partitions most of the lower surface side of the air buffer chamber 40 and the ink flow chamber 42 into a substantially horizontal shape, is formed of a mesh formed by meshing stainless steel metal wires in a mesh shape. The ink flow from the air buffer chamber 40 to the ink flow chamber 42 is allowed for the ink flow at a low speed during the recording operation, while bubbles and dust contained in the ink are filtered by the ink flow. It is prevented from flowing to the recording head 34 side through 44. The filter 44 has an opening 44 a at an end far from the ink inlet 39, the passage resistance of which is sufficiently smaller than the mesh of the filter 44. A sufficient flow of ink to the ink flow chamber 42 through 44a is ensured.

図6(a),図6(b)及び図7に示すように、各エアバッファ室40の天井壁45には、気泡排出通路47の一端としての筒状の通気孔46が、エア(空気)を吸引するために下向きに突設され、気泡排出通路47(個別のものを符号47a〜47dで示す)が天井壁45の上面側に形成される。気泡排出通路47の他端としての出口部54は、後述するケース37の入口部に連通するように設けられている。   As shown in FIGS. 6A, 6B and 7, a cylindrical ventilation hole 46 as one end of a bubble discharge passage 47 is formed in a ceiling wall 45 of each air buffer chamber 40. ) Is formed to project downward so as to suck air bubbles, and a bubble discharge passage 47 (individual members are denoted by reference numerals 47a to 47d) is formed on the upper surface side of the ceiling wall 45. An outlet 54 as the other end of the bubble discharge passage 47 is provided so as to communicate with an inlet of a case 37 described later.

従来のように、回復パージ動作時に、ノズル側からインクを吸引し、且つエアバッファ室40内に溜まっているエア(気泡)を吸引しようとすると、吸引力を大きくしないと、記録ヘッド34の細いインク流路内で気泡を詰まらせるという問題があり、また、バッファタンク36内のインクのほぼ全てに対応する量を排出した後でないと、その上側の気泡(空気)を吸引できないから、多量のインクを無駄に捨てることになり、インクジェットプリンタのランニングコストが高くなるという問題があった。   As in the prior art, when ink is sucked from the nozzle side and air (bubbles) accumulated in the air buffer chamber 40 is to be sucked during the recovery purge operation, the recording head 34 becomes thin unless the suction force is increased. There is a problem that air bubbles are clogged in the ink flow path, and the air bubbles (air) on the upper side cannot be sucked unless the amount corresponding to almost all of the ink in the buffer tank 36 is discharged. There is a problem that the ink is wasted and the running cost of the ink jet printer is increased.

第1実施形態の構成によれば、バッファタンク36の上部のエアバッファ室40内に溜まった空気を当該バッファタンク36の上部、特に天井壁45の箇所から抜くので、気泡が下位置にある記録ヘッド34へ流れ込まず、従って、この記録ヘッド34内のインク流路に気泡が詰まるという不良が発生しない。また、バッファタンク36から気泡(空気)を除去する作業に伴って、当該バッファタンク36内に貯留されているインクを多く排出する必要がないからランニングコストも低減でき、経済的であるという効果を奏する。   According to the configuration of the first embodiment, the air accumulated in the air buffer chamber 40 above the buffer tank 36 is evacuated from the upper part of the buffer tank 36, particularly from the location of the ceiling wall 45, so that the recording in which the air bubbles are at the lower position is performed. The ink does not flow into the head 34, so that the ink flow path in the recording head 34 is not clogged with bubbles. Further, with the operation of removing air bubbles (air) from the buffer tank 36, it is not necessary to discharge a large amount of ink stored in the buffer tank 36, so that the running cost can be reduced and the effect of being economical can be obtained. Play.

第1実施形態では、気泡排出通路47a〜47dは天井壁45の上面(上壁)に凹み形成した溝部とその溝を覆って接着した合成樹脂製フィルム48等の膜体との間に形成される。なお、図7に示す符号45aは、前記各気泡排出通路47a〜47dを隔絶する隔壁で、その上面にフイルム48が接着される。   In the first embodiment, the air bubble discharge passages 47a to 47d are formed between a groove formed in the upper surface (upper wall) of the ceiling wall 45 and a film body such as a synthetic resin film 48 adhered over the groove. You. Reference numeral 45a shown in FIG. 7 is a partition for separating the air bubble discharge passages 47a to 47d, and a film 48 is adhered to the upper surface thereof.

図6(a)及び図7に示す各気泡排出通路47a〜47dは、その断面積(通路の長手方向と直交する方向の断面積)がいずれも同じに形成されているが、バッファタンク36のインク流入口39またはそれに接続するインク供給チューブ27の通路断面積と同等かそれよりも小さく形成されている。   Each of the bubble discharge passages 47a to 47d shown in FIGS. 6A and 7 has the same cross-sectional area (cross-sectional area in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the passage). The passage area of the ink inlet 39 or the ink supply tube 27 connected thereto is formed to be equal to or smaller than the sectional area of the passage.

また、前記通気孔46を内部に有する筒状部が天井壁45の下面から下向きに突出する高さH2を適宜に設定することにより、通気孔46から排出できない適宜体積のエア溜まり部を各エアバッファ室40の上部に形成し、キャリッジ17の左右への移動に伴う各エアバッファ室40内のインクの圧力変動を、前記エア溜まり部にて吸収するものである。   Also, by appropriately setting the height H2 at which the cylindrical portion having the ventilation hole 46 therein protrudes downward from the lower surface of the ceiling wall 45, an air reservoir portion having an appropriate volume that cannot be discharged from the ventilation hole 46 is formed by each air. It is formed in the upper part of the buffer chamber 40, and absorbs the pressure fluctuation of the ink in each air buffer chamber 40 due to the left and right movement of the carriage 17 in the air reservoir.

さらに、この第1実施形態では、各気泡排出通路47a〜47dの一端としての通気孔46(46a〜46d)は、前記キャリッジ9の移動方向にほぼ沿って配列され、他端としての出口部54(54a〜54d)は、前記キャリッジ9の移動方向と直交する方向にほぼ沿って配列されている。その結果、通気孔46と出口部54とを結ぶ直線距離はそれぞれの気泡排出通路47によって異なることになるが、通気孔46から出口部54までの各気泡排出通路47の経路をバッファタンク36の上壁に沿って屈曲して形成してその長さを相互に等しく設定している。すなわち、通気孔46aから出口部54aまでの気泡排出通路47aの通路長と、通気孔46bから出口部54bまでの気泡排出通路47bの通路長と、通気孔46cから出口部54cまでの気泡排出通路47cの通路長と、通気孔46dから出口部54dまでの気泡排出通路47dの通路長とを等しくしている。これにより、各気泡排出通路47a〜47dにおける流路抵抗値を相互に等しくしている。   Further, in the first embodiment, the vent holes 46 (46a to 46d) as one ends of the bubble discharge passages 47a to 47d are arranged substantially along the moving direction of the carriage 9, and the outlet 54 as the other end. (54a to 54d) are arranged substantially along a direction orthogonal to the moving direction of the carriage 9. As a result, the linear distance connecting the ventilation hole 46 and the outlet portion 54 is different depending on each bubble discharge passage 47, but the path of each bubble discharge passage 47 from the ventilation hole 46 to the outlet portion 54 is It is formed to bend along the upper wall and its length is set equal to each other. That is, the length of the bubble discharge passage 47a from the vent 46a to the outlet 54a, the length of the bubble discharge passage 47b from the vent 46b to the outlet 54b, and the bubble discharge passage from the vent 46c to the outlet 54c. The length of the passage 47c is made equal to the length of the bubble discharge passage 47d from the ventilation hole 46d to the outlet 54d. Thereby, the flow path resistance values in the bubble discharge paths 47a to 47d are made equal to each other.

また、排気弁手段41により各エアバッファ室40内の空気を排出するに際しては、インク流路における各通気孔46a〜46dの上流側の流路抵抗値も影響する。インク流路における各通気孔46a〜46dの上流側には、図26の模式図に示すように、インクタンク7a〜7dから、インク供給チューブ27a〜27d、インク流入口39a〜39d及び各エアバッファ室40a〜40dを介して各通気孔46a〜46dに至る経路が形成されており、この経路における流路抵抗値(R0)を、インク供給チューブ27の長さを各色同じにするなどして、あらかじめ相互に等しく設定している。   Further, when the air in each of the air buffer chambers 40 is exhausted by the exhaust valve means 41, the flow path resistance value on the upstream side of each of the ventilation holes 46a to 46d in the ink flow path also has an effect. As shown in the schematic diagram of FIG. 26, ink supply tubes 27a to 27d, ink inlets 39a to 39d, and air buffers are provided on the upstream side of the air holes 46a to 46d in the ink flow path. A path is formed to each of the ventilation holes 46a to 46d via the chambers 40a to 40d, and the flow path resistance value (R0) in this path is determined by making the length of the ink supply tube 27 the same for each color. They are set equal to each other in advance.

これにより、各インクタンク5a〜5dから排気弁手段41に繋がる各経路で、その流路抵抗値が相互に等しくなる。その結果、排気弁手段41により各エアバッファ室40内の空気を排気するに際しての排気量が等しくなり、複数(4色)のエアバッファ室40内に貯留されている空気に対して、排気弁手段41で同時に排気動作を開始すると、ほぼ同時に排気動作を終了できることになる。従って、早く排気が終了したエアバッファ室40から空気に引き続きインクが多く排出されるという現象が発生しないのである。   As a result, the flow path resistance values of the respective paths from the ink tanks 5a to 5d to the exhaust valve means 41 become equal to each other. As a result, the exhaust amount when exhausting the air in each air buffer chamber 40 by the exhaust valve means 41 is equalized, and the exhaust valves for the air stored in the plurality of (four colors) air buffer chambers 40 are exhausted. When the exhaust operation is started simultaneously by the means 41, the exhaust operation can be completed almost simultaneously. Therefore, the phenomenon that a large amount of ink is continuously discharged from the air buffer chamber 40, which has been quickly exhausted, to the air does not occur.

また、前記各気泡排出通路47a〜47dの断面積と通路長さのために、各気泡排出通路のインクに対する流路抵抗が、空気(気泡)のそれよりも大きくなる。そして、複数(4色)のエアバッファ室40内に貯留される空気の量がまちまちである場合には、全てのエアバッファ室40に対して排気動作を同時に実行しても、1つの通気孔46にインクの液面が到達すると、前記インク流の抵抗が大きい。従って、他のエアバッファ室40での空気の排出が優先的に実行されることになり、エアバッファ室40内の空気量が異なっていても、その空気量が少ない(逆にいうとインク量が多い)箇所のバッファタンク36からのインクの排出量だけが多くなるという現象も発生しないのである。   Further, due to the cross-sectional area and the length of each of the bubble discharge passages 47a to 47d, the flow passage resistance of each bubble discharge passage to ink becomes larger than that of air (bubble). When the amount of air stored in the plurality of (four colors) air buffer chambers 40 varies, even if the exhaust operation is simultaneously performed on all the air buffer chambers 40, one air hole is required. When the ink level reaches 46, the resistance of the ink flow is large. Therefore, the air discharge in the other air buffer chambers 40 is performed preferentially, and even if the air amount in the air buffer chambers 40 is different, the air amount is small (in other words, the ink amount). That is, the phenomenon that only the amount of ink discharged from the buffer tank 36 at the (larger) portion increases does not occur.

排気弁手段41におけるケース37は、前記バッファタンク36の一側(図6(a)、図7及び図10において右側)に隣接して設けられているものである。図9、図11(a)及び図11(b)に示すように、合成樹脂製のケース37には、上下方向に長く且つ上下に開口する通路孔51を有する同じく合成樹脂製のシリンダブロック50が気密を有するように取付けられている。前記通路孔51は、前記各気泡排出通路47a〜47d毎に対応するように、実施形態では4つ並設されている。前記各通路孔51の上端に連通する4つの通路筒52が前記ケース37の上端から上向き突出しており、軟質ゴム製等のキャップ体53を介して前記各通路筒52と前記各気泡排出通路47a〜47dの他端である横向きの出口部54とを接続している。なお、バッファタンク36の上部から横向きに突出するひさし部60にてキャップ体53が容易に外れないよう規制している。   The case 37 of the exhaust valve means 41 is provided adjacent to one side of the buffer tank 36 (the right side in FIGS. 6A, 7 and 10). As shown in FIGS. 9, 11 (a) and 11 (b), the synthetic resin case 37 has a cylinder block 50 made of the same synthetic resin and having a passage hole 51 which is long in the vertical direction and has a vertically open passage. Is mounted so as to be airtight. In the embodiment, four passage holes 51 are provided so as to correspond to each of the bubble discharge passages 47a to 47d. Four passage cylinders 52 communicating with the upper ends of the passage holes 51 protrude upward from the upper end of the case 37, and each of the passage cylinders 52 and each of the bubble discharge passages 47a via a cap body 53 made of soft rubber or the like. 47d is connected to the lateral outlet 54 which is the other end. The eaves 60 projecting laterally from the upper part of the buffer tank 36 regulate the cap body 53 from being easily removed.

前記各通路孔51は上半の大径部51aと下半の小径通路51bとからなる。大径の弁体55の下端には小径のバルブロッド56が一体的に形成されている。バルブロッド56に被嵌され、且つ弁体55の下端面側にシール用のオーリング等のパッキン57が配置されている。前記大径部51aにパッキン57及び弁体55が昇降可能に挿入され、バルブロッド56は小径通路51bに挿入されている。このバルブロッド56の下端は小径通路51bの下端開口部近傍まで延びている。大径部51a内に設けたコイルバネ等のばね手段58にて弁体55を常時下向きに押圧している。この状態で、パッキン57が通路孔51の大径部51aの底面に押圧されて、弁閉止となる(図11(a)参照)。他方、後述する気泡除去手段61における弁操作手段としてのリリースロッド62が上昇して、前記バルブロッド56を前記ばね手段58の付勢力に抗して上向き押圧すると、前記パッキン57が大径部51aの底面から離れ、弁開放状態、つまり大気と連通するように構成されている(図11(b)参照)。   Each of the passage holes 51 includes an upper half large diameter portion 51a and a lower half small diameter passage 51b. A small-diameter valve rod 56 is integrally formed at the lower end of the large-diameter valve body 55. A packing 57 such as an O-ring for sealing is disposed on the lower end side of the valve body 55 so as to be fitted on the valve rod 56. A packing 57 and a valve body 55 are inserted into the large diameter portion 51a so as to be able to move up and down, and a valve rod 56 is inserted into the small diameter passage 51b. The lower end of the valve rod 56 extends to near the lower end opening of the small diameter passage 51b. The valve body 55 is constantly pressed downward by a spring means 58 such as a coil spring provided in the large diameter portion 51a. In this state, the packing 57 is pressed against the bottom surface of the large diameter portion 51a of the passage hole 51 to close the valve (see FIG. 11A). On the other hand, when a release rod 62 as a valve operating means in a bubble removing means 61 to be described later rises and presses the valve rod 56 upward against the urging force of the spring means 58, the packing 57 becomes large-diameter portion 51a. , And is configured to communicate with the atmosphere (see FIG. 11 (b)).

次に、メンテナンスユニット11の構成について、図8〜図21等を参照しながら説明する。このメンテナンスユニット11では、キャリッジ17を待機位置(実施形態では図2、図3において右端側)で休止させている間に、当該キャリッジ17に搭載されている記録ヘッドユニット10のノズル面29をキャップ部材64にて覆った状態で、ノズルからインクを吸引して、固化したインクによる目詰まりや、微細なゴミ、記録ヘッド34内の気泡を吸い出すための回復手段63と、前記各エアバッファ室40に溜まった空気を前記気泡排出通路47及び排気弁手段41を介して排出除去し、そのとき漏れ出すインクを吸引除去するための気泡除去手段61とを備えている。前記回復手段63は気泡除去手段61と隣接配置され、該気泡除去手段61はキャリッジ17の移動方向の最外端側に配置されている。ノズル面29を払拭クリーニングするワイパー65は、平面視において回復手段63のキャップ部材64を挟んで気泡除去手段61における前記リリースロッド62を備えた昇降体66と反対側に配置されている(図12及び図13参照)。   Next, the configuration of the maintenance unit 11 will be described with reference to FIGS. In the maintenance unit 11, while the carriage 17 is at rest at the standby position (the right end side in FIGS. 2 and 3 in the embodiment), the nozzle surface 29 of the recording head unit 10 mounted on the carriage 17 is capped. A recovery means 63 for sucking ink from the nozzles and sucking clogged solidified ink, fine dust, and air bubbles in the recording head 34 in a state covered with the member 64, and the air buffer chambers 40. A bubble removing unit 61 is provided for discharging and removing the air accumulated in the nozzle through the bubble discharging passage 47 and the exhaust valve unit 41, and suctioning and removing the ink leaking at that time. The recovery unit 63 is disposed adjacent to the bubble removing unit 61, and the bubble removing unit 61 is disposed on the outermost end side in the moving direction of the carriage 17. The wiper 65 for wiping and cleaning the nozzle surface 29 is disposed on the opposite side of the lifting / lowering body 66 having the release rod 62 in the bubble removing means 61 with the cap member 64 of the recovery means 63 interposed therebetween in a plan view (FIG. 12). And FIG. 13).

図12はメンテナンスユニット11の平面図、図13は斜視図、図14は昇降機構部70の平面図、図8は図12の VIII −VIII線矢視で示す、キャリッジ17及びメンテナンスユニット11の一部の側面図である。   12 is a plan view of the maintenance unit 11, FIG. 13 is a perspective view, FIG. 14 is a plan view of the elevating mechanism 70, and FIG. 8 is a view of the carriage 17 and the maintenance unit 11 shown by arrows VIII-VIII in FIG. It is a side view of a part.

メンテナンスユニット11には、1つの動作変換手段としての機構部67を備えており、この機構部67は、前記回復手段63及び気泡除去手段61を選択的に昇降させる昇降機構部70を作動すること、インクの吸引のための吸引手段としての吸引ポンプ68を選択的に作動させること、並びにこの吸引ポンプ68の吸引力を選択的に前記回復手段63及び気泡除去手段61に接続させる切換弁ユニット69の切換操作を実行する。この実施形態では、前記吸引ポンプ68が請求項の排出手段として使用されており、前記機構部67により、前記気泡排出通路47の他端側に着脱自在に接続されるのである。   The maintenance unit 11 is provided with a mechanism 67 as one operation converting means, and this mechanism 67 operates an elevating mechanism 70 for selectively elevating and lowering the recovery means 63 and the bubble removing means 61. Selectively operating a suction pump 68 as suction means for sucking ink, and a switching valve unit 69 for selectively connecting the suction force of the suction pump 68 to the recovery means 63 and the bubble removing means 61. Is performed. In this embodiment, the suction pump 68 is used as a discharge means in the claims, and is detachably connected to the other end of the bubble discharge passage 47 by the mechanism 67.

前記機構部67には、ユニット台73に枢着されたギヤ列を有し、ユニット台73の一端部に配置された1つの正逆回転可能なモータ71が前記ギヤ列に動力伝達する。前記モータ71が逆回転(図12で反時計回り)するとき、その駆動力を複数のギヤ72a〜72i列を介して吸引ポンプ68を時計回りに回転させて切換弁ユニット69側に負圧を与えて後述するようにインクを吸引できるようにする。この場合、前記ギヤ72a〜72i列のうち、ギヤ72e及び太陽歯車72fは反時計回りに回転する。これにつれてギヤ太陽歯車72fに噛合う遊星歯車72gは、太陽歯車72fの軸を中心にして反時計回り公転しながら時計回りに自転し、中間ギヤ72hに噛み合い、これを介してチューブ式の吸引ポンプ68のギヤ72iに動力伝達する。   The mechanism 67 has a gear train pivotally attached to the unit base 73, and one forward / reverse rotatable motor 71 disposed at one end of the unit base 73 transmits power to the gear train. When the motor 71 rotates in the reverse direction (counterclockwise in FIG. 12), the driving force is used to rotate the suction pump 68 clockwise through a plurality of gears 72a to 72i to apply a negative pressure to the switching valve unit 69 side. To suck ink as described below. In this case, among the gears 72a to 72i, the gear 72e and the sun gear 72f rotate counterclockwise. With this, the planetary gear 72g meshing with the gear sun gear 72f rotates clockwise while revolving counterclockwise about the axis of the sun gear 72f, meshes with the intermediate gear 72h, and through this, a tube-type suction pump. The power is transmitted to a gear 72i of 68.

モータ71が正回転(図12で時計回り)するとき、その駆動力はギヤ72a〜72dを介して前記ギヤ72e及び太陽歯車72fを時計回りに回転させる。これにつれて太陽歯車72fに噛合う遊星歯車72gは、太陽歯車72fの軸を中心にして時計回り公転しながら反時計回りに自転し、後段のギヤ72jに噛み合い、これから歯車72k〜72oを介して回動カム体74を反時計方向に回動させる一方、歯車72p,72qを介して切換弁ユニット69内の切換部材110の角度を変えるようにギヤ72rに動力伝達する。   When the motor 71 rotates forward (clockwise in FIG. 12), the driving force rotates the gear 72e and the sun gear 72f clockwise via the gears 72a to 72d. With this, the planetary gear 72g meshing with the sun gear 72f rotates counterclockwise while revolving clockwise around the axis of the sun gear 72f, meshes with the gear 72j at the subsequent stage, and rotates through the gears 72k to 72o. The power is transmitted to the gear 72r so as to change the angle of the switching member 110 in the switching valve unit 69 via the gears 72p and 72q while rotating the moving cam body 74 counterclockwise.

次に、前記回復手段63及び気泡除去手段61と、これらを選択的に昇降させる昇降機構部70及びこれを駆動するための回動カム体74について、図10、図12〜図20を参照しながら説明する。   Next, the recovery means 63, the bubble removing means 61, the elevating mechanism 70 for selectively elevating and lowering them, and the rotating cam body 74 for driving them will be described with reference to FIGS. I will explain it.

回復手段63は、前記キャリッジ17の下面側に露出する4列のノズル33を2列ずつ覆うためノズル面29に当接する2列のキャップ部材64a,64bと、これらのキャップ部材64a,64bが上面に並列状に配列された平面視略矩形状の支持ブロック75とを有する。キャップ部材64a,64bに分離したのはインク色の混色を避けるためである。各キャップ部材64a,64bにはインクの吸引孔(図示せず)が設けられており、これらの吸引孔は支持ブロック75の内部の通路(図示せず)を介して、側面の2つの排出口からチューブ76a、76bに連通している。この場合、ブラックインクとシアンインク用のキャップ部材64aはチューブ76aを介して切換弁ユニット69のポートAに連結されている。他方、マゼンタインク用とイエローインク用キャップ部材64bはチューブ76bを介して切換弁ユニット69のポートBに連結されている(図21、図22等参照)。   The recovery means 63 includes two rows of cap members 64a and 64b that abut against the nozzle surface 29 to cover the four rows of nozzles 33 exposed on the lower surface side of the carriage 17 two by two. And a support block 75 having a substantially rectangular shape in plan view arranged in parallel. The cap members 64a and 64b are separated to avoid mixing of ink colors. Each cap member 64a, 64b is provided with ink suction holes (not shown), and these suction holes are provided through two passages (not shown) inside the support block 75 through two discharge ports on the side surface. From the tubes 76a and 76b. In this case, the cap members 64a for the black ink and the cyan ink are connected to the port A of the switching valve unit 69 via the tube 76a. On the other hand, the cap members 64b for the magenta ink and the yellow ink are connected to the port B of the switching valve unit 69 via the tube 76b (see FIGS. 21 and 22).

合成樹脂製等の支持ブロック75の下面には、図10と図15に示すように、中央部にガイド筒77を設け、このガイド筒77の外側面にはカムフォロアとしての一対の摺接ピン78、78(図で一方のみ示す)が水平状に突設されている。また、前記ガイド筒77を囲むように、4つのバネ座79が下向きに突設されている。一方、合成樹脂製等のユニット台73の上面に形成されたガイド溝80内の略中央には、前記ガイド筒77及び摺接ピン78、78を上下方向に案内し、且つ支持ブロック75が昇降する方向と直交する平面の回りに回動しないように規制するための一対の断面円弧状のガイド片81、81が突設されている(図14、図15参照)。さらに、前記ガイド溝80より外側には、前記各バネ座79との間に上向き付勢バネ82の下端の位置決めをする突起83が突設されている。   As shown in FIGS. 10 and 15, a guide tube 77 is provided at the center on the lower surface of a support block 75 made of synthetic resin or the like, and a pair of sliding contact pins 78 as cam followers are provided on the outer surface of the guide tube 77. , 78 (only one is shown in the figure) project horizontally. Also, four spring seats 79 are provided to project downward so as to surround the guide cylinder 77. On the other hand, the guide cylinder 77 and the sliding pins 78, 78 are vertically guided substantially in the center of the guide groove 80 formed on the upper surface of the unit base 73 made of synthetic resin or the like, and the support block 75 is raised and lowered. A pair of guide pieces 81, 81 having an arcuate cross section for restricting rotation around a plane perpendicular to the direction of the protrusion is provided (see FIGS. 14 and 15). Further, a projection 83 for positioning the lower end of the upward biasing spring 82 is provided between the respective spring seats 79 and the outside of the guide groove 80 so as to project therefrom.

気泡除去手段61における昇降体66の上面には、図14〜図17に示すように、前記シリンダブロック50の各通路孔51に密着し得る4つの皿状の吸引部90が形成されている。各吸引部90には、シリンダブロック50の下面に開口する各小径通路51bと連通し得る吸い口91と、バルブロッド56と当接し得る上向き突出のリリースロッド62とを有し、これら全ての吸い口91は昇降体66内の通路92を介して側面の排出筒93に連通されている(図17(a)参照)。また、前記昇降体66の上面には位置決め用の一対の角体94a,94bが上向きに突設されており(図15〜図17(c)参照)、昇降体66が上昇して前記シリンダブロック50に接近するとき、当該シリンダブロック50に設けられた一対の位置決めガイド溝95a,95bに摺接して、昇降体66の水平2方向の位置決めができて、各リリースロッド62が各小径通路51bに円滑に嵌まり得るように構成されている(図8参照)。   As shown in FIGS. 14 to 17, four dish-shaped suction portions 90 that can be in close contact with the respective passage holes 51 of the cylinder block 50 are formed on the upper surface of the elevating body 66 in the bubble removing means 61. Each suction portion 90 has a suction port 91 that can communicate with each small-diameter passage 51b that opens on the lower surface of the cylinder block 50, and an upwardly projecting release rod 62 that can come into contact with the valve rod 56. The opening 91 communicates with a side discharge cylinder 93 through a passage 92 in the elevating body 66 (see FIG. 17A). A pair of positioning rectangular bodies 94a and 94b project upward from the upper surface of the elevating body 66 (see FIGS. 15 to 17C). When approaching to the cylinder block 50, the lifting and lowering body 66 can be positioned in two horizontal directions by slidingly contacting a pair of positioning guide grooves 95a and 95b provided in the cylinder block 50, and each release rod 62 is connected to each small-diameter passage 51b. It is configured to fit smoothly (see FIG. 8).

前記昇降体66には、後述する平行移動カム体96における一対の縦ガイド片97、97の間に嵌まり得る脚体98が下向きに突設されている。この脚体98の下端部には、カムフォロアとしての一対の摺接ピン99、99が水平方向にて昇降体66の長手方向に沿って外向きに突設されている。また前記昇降体66の下面には、ユニット台73との間に配設される上向きに付勢する付勢ばね100(図15で一方のみ示す)の上端を支持するための2つのバネ座66a,66aが設けられている(図15〜図17(c)参照)。   The elevating body 66 is provided with a downwardly projecting leg 98 that can be fitted between a pair of vertical guide pieces 97, 97 of a parallel moving cam body 96 described later. At the lower end of the leg body 98, a pair of sliding contact pins 99, 99 as cam followers are provided to protrude outward in the horizontal direction along the longitudinal direction of the elevating body 66. On the lower surface of the elevating body 66, two spring seats 66a for supporting an upper end of an urging spring 100 (only one of which is shown in FIG. 15) disposed between the elevating body 66 and the unit table 73 are provided. , 66a (see FIGS. 15 to 17C).

回復手段におけるキャップ部材64a,64bが前記ノズル面29に接離動する動作と、前記リリースロッド62による弁開閉のための気泡除去手段の昇降移動動作とを選択的に実行させる、1つの動作変換手段は、平行移動カム体96と回動カム体74とから構成されている。   One operation conversion for selectively performing the operation of the cap members 64a and 64b in the recovery means moving toward and away from the nozzle surface 29 and the operation of moving the bubble removing means up and down by the release rod 62 to open and close the valve. The means comprises a parallel moving cam body 96 and a rotating cam body 74.

平行移動カム体96は、図10、図14、図15、図19及び図20等に示すように、ユニット台73におけるガイド溝80に沿って水平に案内される二股状の水平ガイド片101と、該水平ガイド片101から立設する一対の縦ガイド片97、97等からなる。そして、水平ガイド片101に上向きに突設したピン104が、回動カム体74におけるエンドレスのカム溝74a(図18参照)に嵌まっており、後述するように、回動カム体74の一定方向への回動につれて前記平行移動カム体は、前記シリンダブロック50の下面に昇降体66が接離する方向と直交する方向(図10、図15、図19及び図20で示すX1−X2方向)に往復移動される。   As shown in FIGS. 10, 14, 15, 19, 20 and the like, the parallel moving cam body 96 has a bifurcated horizontal guide piece 101 that is horizontally guided along the guide groove 80 in the unit base 73. , And a pair of vertical guide pieces 97, 97 erected from the horizontal guide piece 101. A pin 104 projecting upward from the horizontal guide piece 101 is fitted into an endless cam groove 74a (see FIG. 18) of the rotating cam body 74, and as described later, the rotation cam body 74 is fixed. With the rotation in the direction, the parallel moving cam body moves in a direction perpendicular to the direction in which the lifting / lowering body 66 comes into contact with or separates from the lower surface of the cylinder block 50 (X1-X2 directions shown in FIGS. 10, 15, 19, and 20). ).

前記各縦ガイド片97には、前記回復手段63及び前記気泡除去手段61からそれぞれ横向きに突出するカムフォロアである摺接ピン78,78及び99,99が前記各付勢ばね82,100による付勢方向(上方向)に当接し、且つ当該平行移動カム体96の往復移動につれて前記回復手段63及び前記気泡除去手段61の昇降動作を規制するための一対のカム面102,103を有するカム部を備えている。   Sliding contact pins 78, 78 and 99, 99, which are cam followers protruding laterally from the recovery means 63 and the bubble removing means 61, respectively, are urged by the urging springs 82, 100 on the respective vertical guide pieces 97. A cam portion having a pair of cam surfaces 102 and 103 for abutting in the direction (upward) and restricting the elevating operation of the recovery means 63 and the bubble removing means 61 as the parallel moving cam body 96 reciprocates. Have.

より詳しくは、前記一対のカム面102,103は、前記回復手段63及び前記気泡除去手段61の昇降動作方向を互いに逆方向にするように形成されている。即ち、カム面102,103は、それぞれ水平状の最下カム面102a,103aと、中間カム面102b,103bと、最上カム面102c,103cとの間を傾斜面にて連設してあり、最下カム面102a,103a同士が互いに接近する位置に形成され、最上カム面102c,103c同士が最も離れた位置に形成されている(図10、図15等参照)。そして、記録ヘッド34が用紙に対して記録を行う状態では、図10に示すように、中間カム面102b,103bに、キャップ部材64a、64b及び昇降体66における各摺接ピン78,99の上面が当接している。   More specifically, the pair of cam surfaces 102 and 103 are formed so that the lifting and lowering directions of the recovery unit 63 and the bubble removing unit 61 are opposite to each other. That is, the cam surfaces 102 and 103 are formed by connecting the horizontal lowermost cam surfaces 102a and 103a, the intermediate cam surfaces 102b and 103b, and the uppermost cam surfaces 102c and 103c in an inclined plane. The lowermost cam surfaces 102a, 103a are formed at positions approaching each other, and the uppermost cam surfaces 102c, 103c are formed at a position farthest from each other (see FIGS. 10, 15 and the like). Then, when the recording head 34 performs recording on the sheet, as shown in FIG. 10, the upper surfaces of the sliding members 78, 99 of the cap members 64a, 64b and the elevating body 66 are provided on the intermediate cam surfaces 102b, 103b. Is in contact.

図19に示す回復処理動作時及び保存状態では、回動カム体74のカム溝74aにて平行移動カム体96はX2方向に移動する。これにより、摺接ピン78が中間カム面102bから外れて最上カム面102c側に移動して、当該摺接ピン78の上向き移動の規制が外れて付勢ばね82にて支持ブロック7が上昇する。その結果、キャップ部材64a,64bの上面が記録ヘッド34のノズル面29に押圧するように密着する。他方、最下カム面103aに摺接ピン99の上面が当接し、昇降体66は最も低い位置まで下降し、昇降体66におけるリリースロッド62の上端と気泡除去手段61におけるシリンダブロック51の下面との間にも適宜隙間を有する程度の高さに昇降体66が位置保持される。   At the time of the recovery processing operation shown in FIG. 19 and in the storage state, the translation cam body 96 moves in the X2 direction by the cam groove 74a of the rotation cam body 74. As a result, the sliding contact pin 78 is disengaged from the intermediate cam surface 102b and moves toward the uppermost cam surface 102c, the upward movement of the sliding contact pin 78 is released, and the support block 7 is raised by the urging spring 82. . As a result, the upper surfaces of the cap members 64a and 64b are brought into close contact with the nozzle surface 29 of the recording head 34 so as to press them. On the other hand, the upper surface of the sliding contact pin 99 abuts on the lowermost cam surface 103a, the elevating body 66 descends to the lowest position, and the upper end of the release rod 62 in the elevating body 66 and the lower surface of the cylinder block 51 in the bubble removing means 61 The elevating body 66 is held at such a height as to have an appropriate gap between them.

図20に示す前記全てのエアバッファ室40a〜40dからの気泡除去(抜気)処理動作時には、回動カム体74のカム溝74aにて平行移動カム体96はX1方向に移動する。これにより、最下カム面102aに摺接ピン78の上面が当接してキャップ部材64a,64bの上面が記録ヘッド34のノズル面29から最も離れる最下位置に支持ブロック75が保持される。このとき、摺接ピン99は中間カム面103bから外れて最上カム面103c側に移動して、当該摺接ピン99の上向き移動の規制が外れて付勢ばね100にて昇降体66が上昇する。その結果、昇降体66の各吸引部90が各小径通路51bの下端開口部と密着するとともにリリースロッド62がバルブロッド56を押し上げる。   During the process of removing (bleeding) air bubbles from all the air buffer chambers 40a to 40d shown in FIG. 20, the parallel moving cam body 96 moves in the X1 direction by the cam grooves 74a of the rotating cam body 74. As a result, the upper surface of the sliding contact pin 78 comes into contact with the lowermost cam surface 102a, and the support block 75 is held at the lowest position where the upper surfaces of the cap members 64a and 64b are farthest from the nozzle surface 29 of the recording head 34. At this time, the sliding contact pin 99 is disengaged from the intermediate cam surface 103b and moves to the uppermost cam surface 103c side, the upward movement of the sliding contact pin 99 is released, and the lifting body 66 is raised by the urging spring 100. . As a result, each suction portion 90 of the elevating body 66 comes into close contact with the lower end opening of each small-diameter passage 51b, and the release rod 62 pushes up the valve rod 56.

このように、一方のカム面102により支持ブロック75が最下降に位置されたときの付勢ばね82の最も付勢力が大きい状態に対して、他方のカム面103により昇降体66が最上昇してそのときの付勢ばね100の付勢力が弱い。その逆の状態もあるというように、前記一対のカム面102,103は、前記回復手段63及び前記気泡除去手段61の昇降動作方向を互いに逆方向にするように形成したので、両カム面102、103に同時に最も大きい付勢力が作用せず、カム部の強度を必要以上に大きくする必要がなく、平行移動カム体96をコンパクトに形成できる効果を有する。   As described above, when the support block 75 is located at the lowest position by the one cam surface 102, the urging spring 82 has the largest urging force. The urging force of the urging spring 100 at that time is weak. The pair of cam surfaces 102 and 103 are formed so that the lifting and lowering directions of the recovery unit 63 and the bubble removing unit 61 are opposite to each other. , 103 at the same time, there is no need to increase the strength of the cam portion more than necessary, and the parallel moving cam body 96 can be formed compactly.

次に、前記気泡除去手段61と、前記回復手段63とに並列的に接続してインクを吸引する吸引手段について説明する。吸引手段は吸引ポンプ68と吸引切換弁としての切換弁ユニット69とを備える。吸引手段は、前記エアバッファ室40a〜40d内から気泡と共に漏出したインクを吸引する動作と、回復手段63を介してノズルからインクを吸引する動作とを選択的に実行するものである。   Next, a description will be given of a suction unit connected in parallel with the bubble removing unit 61 and the recovery unit 63 to suction ink. The suction means includes a suction pump 68 and a switching valve unit 69 as a suction switching valve. The suction means selectively executes an operation of sucking ink leaked together with bubbles from the air buffer chambers 40a to 40d and an operation of sucking ink from the nozzles via the recovery means 63.

吸引ポンプ68は可撓性チューブ105内の体積変化を利用して負圧を発生させるチューブ式のポンプである。可撓性チューブ105の一端(吐出側)は後述する廃液フォーム111を収納した廃棄インク貯留部に連結され、可撓性チューブ105の他端(吸引側)はコネクタ106及びチューブ107を介して切換弁ユニット69の吐出口108に接続されている。   The suction pump 68 is a tube-type pump that generates a negative pressure using a volume change in the flexible tube 105. One end (ejection side) of the flexible tube 105 is connected to a waste ink storage section containing a waste liquid form 111 described later, and the other end (suction side) of the flexible tube 105 is switched via a connector 106 and a tube 107. It is connected to the discharge port 108 of the valve unit 69.

切換弁ユニット69は、図21(a)、図21(b)及び図22に示すように、円筒状の本体部109と、本体部109に回転可能に嵌め入れられた切換部材110とユニット台73に立設された回転軸を中心に回転し、前記切換部材110を本体部109に対して回転させるギヤ72rとからなる。合成樹脂製の本体部109には、前記吐出口108が上面に設けられ、ポートA,B,W,Fが本体部側面にて所定位相角度にて設けられている。ポートAはチューブ76aを介してキャップ部材64aに連結され、ポートBはチューブ76bを介してキャップ部材64bに連結されている。また、ポートWはチューブ76cを介して前記気泡除去手段61における排出筒93に接続されている。ポートFは大気に開放されるチューブ76dに接続されている。その場合、図12、図13に示すように、このチューブ76dはその内部に常にインクを貯留させているように、十分に長くかつ中途部を180度以上屈曲させて配置されている。チューブ76dの開口端(先端開口部)は、本体ケース2内の厚さの厚い廃液フォーム111に上に突き刺されており、多機能装置1全体が傾斜して落下される等してインクタンク7内のインクに衝撃が加わって、その際のインクの圧力によりチューブ76dの開口端からインクが漏れることがあっても、廃液フォーム111に捕捉される。なお、図4、図5に示すように、廃液フォーム111は、本体ケース2の底板2c上であって、インク供給部12の本体ケース2の左右方向に並列配置されたインクタンク7a〜7dの並列方向に長く配置されており、その長手方向の略中央部、換言すると、本体ケースを左右いずれの方向に傾けた場合にも、水頭差が最小となる部分に廃棄インクチューブ76dの開口端が配置され、上記のインクの漏れ量を少なくしている。   As shown in FIGS. 21A, 21B and 22, the switching valve unit 69 includes a cylindrical main body 109, a switching member 110 rotatably fitted in the main body 109, and a unit base. A gear 72r that rotates about a rotation shaft provided upright at 73 and rotates the switching member 110 with respect to the main body 109. The discharge port 108 is provided on the top surface of the main body 109 made of synthetic resin, and ports A, B, W, and F are provided on the side surface of the main body at a predetermined phase angle. Port A is connected to cap member 64a via tube 76a, and port B is connected to cap member 64b via tube 76b. Further, the port W is connected to a discharge cylinder 93 in the bubble removing means 61 via a tube 76c. The port F is connected to a tube 76d opened to the atmosphere. In this case, as shown in FIGS. 12 and 13, the tube 76d is arranged to be sufficiently long and to have the middle part bent 180 degrees or more so that the ink is always stored inside. The opening end (tip opening) of the tube 76d is pierced upward by the thick waste liquid foam 111 in the main body case 2, and the entire multifunctional device 1 is inclined and dropped, and the ink tank 7 is dropped. Even if the ink inside is shocked and ink leaks from the open end of the tube 76d due to the pressure of the ink at that time, the ink is captured by the waste liquid form 111. As shown in FIGS. 4 and 5, the waste liquid foam 111 is provided on the bottom plate 2 c of the main body case 2 and in the ink tanks 7 a to 7 d arranged in parallel in the left-right direction of the main body case 2 of the ink supply unit 12. The waste ink tube 76d is disposed long in the side-by-side direction, and the opening end of the waste ink tube 76d is located at a substantially central portion in the longitudinal direction, in other words, even when the main body case is tilted in any of the left and right directions, the portion where the head difference is minimized. This arrangement reduces the amount of ink leakage.

円柱状の切換部材110はゴム等の弾性体にて形成され、その円形の天面に半径外方向の4方向に延びる天面溝112a〜112dが形成されている。その中心部に吐出口108が繋がり、また、その4端が切換部材110の外周溝113a〜113dに繋がる。外周溝113cは下向きに長く、ポートWに対応する。外周溝113a,113b,113dは下向きに短く、ポートA,B,Fに対応する。尚、外周溝113cはポートA,B,Fにも対応する。さらに、切換部材110の外周面には、円周方向に沿って3本のリブ114が、外周溝113a〜113dを囲むように形成されている。このリブ114を形成することで、負圧を溜める際及び負圧を印加するために、切換部材110を回転させる時に、当該切換部材110と本体部109との間に隙間ができる変形により負圧が漏れるのを防止できる。   The cylindrical switching member 110 is formed of an elastic body such as rubber, and has top circular grooves 112a to 112d extending in four radially outward directions on its circular top. The discharge port 108 is connected to the central portion, and the four ends are connected to the outer peripheral grooves 113a to 113d of the switching member 110. The outer peripheral groove 113c is long downward and corresponds to the port W. The outer peripheral grooves 113a, 113b, 113d are short downward and correspond to the ports A, B, F. The outer peripheral groove 113c also corresponds to the ports A, B, and F. Further, three ribs 114 are formed on the outer peripheral surface of the switching member 110 along the circumferential direction so as to surround the outer peripheral grooves 113a to 113d. By forming the ribs 114, when the switching member 110 is rotated in order to accumulate the negative pressure and to apply the negative pressure, a gap is formed between the switching member 110 and the main body 109 so that the negative pressure is reduced. Can be prevented from leaking.

図10、図19、図20に示すように、前記回動カム体74の底面には、前述したように、平行移動カム体96におけるピン104が嵌まるカム溝74aがエンドレスに形成されている。なお、図18は回動カム体74を上から見た図である。そして、回動カム体74の外周には、前記ワイパー65を上下動させるためのカム(図示せず)と、当該回動カム体74の回転位置(位相)を検知するためのリーフスイッチ116に接触する突条カム117a〜117eを有する。メンテナンス用モータ71、エアポンプ28、キャリッジ及び駆動モータ18等は、CPU、後述する各動作のプログラムを格納したROM等からなる制御装置により制御される。   As shown in FIGS. 10, 19, and 20, a cam groove 74a in which the pin 104 of the parallel moving cam 96 fits is formed endlessly on the bottom surface of the rotating cam body 74, as described above. . FIG. 18 is a view of the rotating cam body 74 as viewed from above. A cam (not shown) for moving the wiper 65 up and down and a leaf switch 116 for detecting the rotational position (phase) of the rotary cam 74 are provided on the outer periphery of the rotary cam 74. The ridge cams 117a to 117e are in contact with each other. The maintenance motor 71, the air pump 28, the carriage, the drive motor 18, and the like are controlled by a control device including a CPU, a ROM storing programs for respective operations described below, and the like.

次に、図23〜図25を参照しながら、メンテナンスユニットの動作説明をする。図12において、メンテナンス用モータ71を逆回転(反時計回り)させるときには、吸引ポンプ68を図12において時計方向に回転させて、切換弁ユニット69の天面の中央部の吐出口108に負圧を付与してインクが吸引可能となる。このときには、切換弁ユニット69の切換部材110及び回動カム体74は非回転で静止している。   Next, the operation of the maintenance unit will be described with reference to FIGS. 12, when the maintenance motor 71 is rotated in the reverse direction (counterclockwise), the suction pump 68 is rotated clockwise in FIG. 12 to apply a negative pressure to the discharge port 108 at the center of the top surface of the switching valve unit 69. And ink can be sucked. At this time, the switching member 110 and the rotating cam body 74 of the switching valve unit 69 are non-rotating and stationary.

メンテナンス用モータ71を正回転(時計回り)させるときには、前記吸引ポンプ68は非回転であり、その代わりに、切換弁ユニット69の切換部材110が正回転(時計回り)し、回動カム体74は反時計回りに回動する。なお、以下の説明では回動カム体74の回転に伴って動作可能な動作について順に説明するがかならずしも回動カム体74の回転に伴って全て動作が連続的に行われる必要はなく、メンテナンスが必要とされる都度、所定の動作のみが選択的に実行される。   When the maintenance motor 71 is rotated forward (clockwise), the suction pump 68 is not rotated. Instead, the switching member 110 of the switching valve unit 69 rotates forward (clockwise), and the rotating cam body 74 is rotated. Rotates counterclockwise. In the following description, operations that can be performed in accordance with the rotation of the rotating cam body 74 will be described in order. However, it is not necessary that all the operations be continuously performed in accordance with the rotation of the rotating cam body 74, and maintenance can be performed. Only predetermined operations are selectively performed each time they are needed.

図23は各動作時における切換部材110の回動位相位置とポートA,B,W,Fに対する連通、非連通状態を示す説明図である。図24は、回動カム体74の回転に伴うエア抜き動作(弁操作手段である昇降体66の昇降動作)と、キャップ動作(回復手段におけるキャップ部材64a,64bの支持ブロック75の昇降動作)と、ワイパー65の昇降動作を示すタイミングチャートである。図24において、カム番号1の高(ON)位置をON1、それに続く低(OFF)位置をOFF1とし、他のカム番号についても同様に標記して説明する。   FIG. 23 is an explanatory view showing the rotational phase position of the switching member 110 and the communication and non-communication states with the ports A, B, W, and F during each operation. FIG. 24 shows an air bleeding operation (an elevating operation of the elevating / lowering body 66 as a valve operating means) accompanying a rotation of the rotary cam body 74 and a cap operation (an elevating operation of the support block 75 of the cap members 64a and 64b in the recovery means). 5 is a timing chart showing the lifting operation of the wiper 65. In FIG. 24, the high (ON) position of the cam number 1 is set to ON1, the subsequent low (OFF) position is set to OFF1, and other cam numbers are similarly described and described.

記録ヘッド34に対して記録指令がなく、またメンテナンスユニット11に対しても動作指令がないとき、制御装置は、キャリッジ17を図2の右端の待機位置まで移動させる。この前に、リーフスイッチ116が突条カム117e(カム番号5)から降りて、突条カム117a(カム番号1)に載った直後の位置に回動カム体74を回動させ(図24、ON1)、平行移動カム体96を移動させて図10に示す位置にセットし、摺接ピン78、99の上面を中間カム面102b、103bに当接させる。この状態でキャリッジ17を図2の右端の待機位置まで移動させ、記録ヘッド34のノズル面29とキャップ部材64a,64bとを対向させる。これにより、キャップ部材64a,64bの上面と記録ヘッド34のノズル面29との間に適度の隙間が保持され、また、昇降体66におけるリリースロッド62及び吸引部90と気泡除去手段61におけるシリンダブロック51の下面との間にも適宜狭い隙間が保持される。この状態では、切換弁ユニット69の切換部材110の回動位置は図23のキャップ可能位置の位相であり、ポートA,B,Fと吐出口108とが連通状態にある。   When there is no recording command to the recording head 34 and no operation command to the maintenance unit 11, the control device moves the carriage 17 to the standby position at the right end in FIG. Before this, the leaf switch 116 descends from the ridge cam 117e (cam number 5), and rotates the rotation cam body 74 to a position immediately after being placed on the ridge cam 117a (cam number 1) (FIG. 24, ON1), the parallel moving cam body 96 is moved and set to the position shown in FIG. 10, and the upper surfaces of the sliding contact pins 78 and 99 are brought into contact with the intermediate cam surfaces 102b and 103b. In this state, the carriage 17 is moved to the standby position at the right end in FIG. 2 so that the nozzle surface 29 of the recording head 34 and the cap members 64a and 64b face each other. Accordingly, an appropriate gap is maintained between the upper surfaces of the cap members 64 a and 64 b and the nozzle surface 29 of the recording head 34, and the release rod 62 and the suction unit 90 in the elevating body 66 and the cylinder block in the air bubble removing unit 61. An appropriate narrow gap is maintained between the lower surface of the first and the lower surface 51. In this state, the rotation position of the switching member 110 of the switching valve unit 69 is in the phase of the cappable position in FIG. 23, and the ports A, B, F and the discharge port 108 are in communication.

上記状態から、記録ヘッド34のノズル面29にキャップ部材64a,64bを密接させ、記録ヘッド34を保存状態とする。このためには、回動カム体74を正回転させ、リーフスイッチ116が突条カム117a(カム番号1)に載った位置(ON1)からさらに回転カム体74を60°回転した位置まで移動させる。この状態では、平行移動カム体96がX2方向に移動し図19に示す位置にセットされ、摺接ピン78が中間カム面102bから外れて最上カム面102c側に移動して、付勢ばね82にて支持ブロック75が上昇する。その結果、キャップ部材64a,64bの上面が記録ヘッド34のノズル面29に密着する。他方、最下カム面103aに摺接ピン99の上面が当接し、昇降体66は最も低い位置まで下降している(図19参照)。   From the above state, the cap members 64a and 64b are brought into close contact with the nozzle surface 29 of the recording head 34, and the recording head 34 is brought into the storage state. For this purpose, the rotating cam 74 is rotated forward, and the leaf switch 116 is moved from the position (ON1) where the leaf cam 117a (cam number 1) is placed on the protruding cam 117a to a position further rotated by 60 °. . In this state, the parallel moving cam body 96 moves in the X2 direction and is set at the position shown in FIG. 19, the sliding contact pin 78 is disengaged from the intermediate cam surface 102b and moves to the uppermost cam surface 102c side, and the urging spring 82 is moved. , The support block 75 is raised. As a result, the upper surfaces of the cap members 64a and 64b come into close contact with the nozzle surface 29 of the recording head. On the other hand, the upper surface of the sliding contact pin 99 is in contact with the lowermost cam surface 103a, and the elevating body 66 is lowered to the lowest position (see FIG. 19).

この保存状態では、キャップ部材64a,64bがポートA,Bを介して吐出口108に連通しており(図23の待機位置、ON1状態参照)、切換弁ユニット69のポートFに接続したチューブ76d、及び吸引ポンプ68の排出側のチューブ105内には多少のインクが常に残存していることから、キャップ部材64a,64bでノズル面29を密封し、ノズルの乾燥を防止することができる。また、ポートFは大気圧に連通していることから、キャップ部材64a,64b内もほぼ大気圧状態にある。   In this storage state, the cap members 64a and 64b communicate with the discharge port 108 via the ports A and B (see the standby position, ON1 state in FIG. 23), and the tube 76d connected to the port F of the switching valve unit 69. Since some ink always remains in the tube 105 on the discharge side of the suction pump 68, the nozzle surface 29 can be sealed with the cap members 64a and 64b to prevent the nozzle from drying. Further, since the port F communicates with the atmospheric pressure, the insides of the cap members 64a and 64b are also substantially at the atmospheric pressure.

なお、(ON1)から60°回転した位置は、例えば、ステッピングモータからなるメンテナンス用モータ71を(ON1)から所定ステップ数(887ステップ)回転させることによって配置可能である。   The position rotated by 60 ° from (ON1) can be arranged, for example, by rotating the maintenance motor 71 composed of a stepping motor from (ON1) by a predetermined number of steps (887 steps).

制御装置は、記録ヘッド34に対し記録動作の指令をすると、メンテナンス用モータ71を連続的に正回転させて、回動カム体74を図24のON4の位置へ回転させ(後述する吸引動作は省略する)、再びキャップ部材64a,64bとノズル面29との間、及び昇降体66とシリンダブロック51との間に隙間が形成される状態から、キャリッジを待機位置から図2の左方向へ、すなわち記録位置に移動させる。   When the control device instructs the recording head 34 to perform a recording operation, the maintenance motor 71 is continuously rotated forward to rotate the rotary cam body 74 to the ON4 position in FIG. The carriage is moved from the standby position to the left in FIG. 2 from the state where gaps are again formed between the cap members 64a and 64b and the nozzle surface 29 and between the elevating body 66 and the cylinder block 51. That is, it is moved to the recording position.

制御装置は、記録ヘッド34に対し回復処理の指令を出力すると、記録ヘッド34が上記待機位置にないとき、まず、上述のようにメンテナンス用モータ71を正回転させて回動カム体74をスイッチ116が上記ON1に載った直後の位置に回転させ、さらに記録ヘッド34を上記待機位置に移動させる。その状態からメンテナンス用モータ71を正回転させて、上記保存状態と同様に記録ヘッド34にキャップ部材64a、64bを密着させる。さらに、回動カム体74を、リーフスイッチ116が突条カム117a(カム番号1)から降りた位置(OFF1)に移動させる。同時に、切替弁ユニット69の切換部材110を、何れのポートA,B,W,Fも大気(外部)に連通していない位置(図23のBC負圧貯め、OFF1参照)に回転させる。この状態で、メンテナンス用モータ71を逆回転させて、吸引ポンプ68を作動させることにより(図25参照)、ブラックインク及びシアンインクのノズルからインクを吸引するためにチューブ107内に一旦負圧を貯める。次いでメンテナンス用モータ71を正回転させ、リーフスイッチ116が突条カム117b(カム番号2)に載った位置(ON2)に達すると、ポートAと溝112aとが連通し、上記の貯めた負圧によりキャップ部材64aを通してブラックインク及びシアンインクのノズルからインクを吸引する(図23のBC吸引、ON2参照)。吸引ポンプ68の作動開始から若干遅れてエアポンプ(正圧ポンプ)28を作動させて、インクタンク7を通してバッファタンク36内のインクに正圧を加える。   When the control device outputs a recovery processing command to the recording head 34, when the recording head 34 is not at the standby position, the maintenance motor 71 is first rotated forward as described above to switch the rotating cam body 74. 116 is rotated to the position immediately after the ON position, and the recording head 34 is further moved to the standby position. In this state, the maintenance motor 71 is rotated forward to bring the cap members 64a and 64b into close contact with the recording head 34 in the same manner as in the storage state. Further, the rotary cam body 74 is moved to a position (OFF1) where the leaf switch 116 has been lowered from the ridge cam 117a (cam number 1). At the same time, the switching member 110 of the switching valve unit 69 is rotated to a position where none of the ports A, B, W, and F communicates with the atmosphere (external) (see BC negative pressure storage, OFF1 in FIG. 23). In this state, by rotating the maintenance motor 71 in the reverse direction and operating the suction pump 68 (see FIG. 25), a negative pressure is once applied to the tube 107 to suck the ink from the nozzles of the black ink and the cyan ink. Earn. Next, when the maintenance motor 71 is rotated forward and the leaf switch 116 reaches the position (ON2) on the ridge cam 117b (cam number 2), the port A communicates with the groove 112a, and the stored negative pressure To suck the ink from the nozzles of the black ink and the cyan ink through the cap member 64a (see BC suction, ON2 in FIG. 23). The air pump (positive pressure pump) 28 is operated slightly after the start of the operation of the suction pump 68 to apply a positive pressure to the ink in the buffer tank 36 through the ink tank 7.

次に、リーフスイッチ116が突条カム117b(カム番号2)から降りた位置(OFF2)に、回動カム体74が回転すると、切換弁ユニット69の切換部材110は、何れのポートA,B,W,Fも大気(外部)に連通しない位置に回転する(図24、図23のOFF2参照)。そして前述と同様にモータ71を逆回転させて吸引ポンプ68を作動させることにより、マゼンタインク及びイエローインクを吸引するための負圧貯めを行う。次いでメンテナンス用モータ71を正回転させ、リーフスイッチ116が突条カム117c(カム番号3)に載った位置(ON3)に達すると(図24参照)、ポートBと溝112bとが連通し、貯めた負圧によりキャップ部材64bを通してマゼンタインク及びイエローインクのノズルからインクを吸引する(図23のYM吸引、ON3参照)。このとき、上述と同様にエアポンプ28を作動させてバッファタンク36内のインクに正圧を加える。   Next, when the rotary cam body 74 is rotated to the position (OFF2) where the leaf switch 116 is lowered from the ridge cam 117b (cam number 2), the switching member 110 of the switching valve unit 69 causes any of the ports A and B to switch. , W, and F also rotate to positions not communicating with the atmosphere (external) (see OFF2 in FIGS. 24 and 23). Then, as described above, the motor 71 is rotated in the reverse direction to operate the suction pump 68, thereby storing negative pressure for sucking magenta ink and yellow ink. Next, when the maintenance motor 71 is rotated forward and the leaf switch 116 reaches the position (ON3) on the ridged cam 117c (cam number 3) (see FIG. 24), the port B and the groove 112b communicate with each other to store. The ink is sucked from the nozzles of the magenta ink and the yellow ink through the cap member 64b by the negative pressure (YM suction in FIG. 23, see ON3). At this time, a positive pressure is applied to the ink in the buffer tank 36 by operating the air pump 28 as described above.

なお、ブラックインク及びシアンインクの組、またはマゼンタインク及びイエローインクの組の一方の組のみに対して吸引回復動作を行う場合には、他方の組に対応するカム番号の位置でモータ71を逆回転させることなくそのまま正回転させることで、吸引ポンプ68の駆動を省略する。   When performing the suction recovery operation on only one of the set of black ink and cyan ink or the set of magenta ink and yellow ink, the motor 71 is reversed at the position of the cam number corresponding to the other set. By driving the suction pump 68 forward without rotating it, the driving of the suction pump 68 is omitted.

これらのインク吸引動作終了の後、回動カム体74の反時計回りの回動にて、平行移動カム体96をX1方向に移動させて図10の位置に向けて戻し、キャップ部材64a,64bをノズル面29から離すように支持ブロック75を下降させる。   After the ink suction operation is completed, the translation cam body 96 is moved in the X1 direction by the counterclockwise rotation of the rotation cam body 74 and returned to the position shown in FIG. 10, and the cap members 64a and 64b are moved. The support block 75 is lowered so as to separate from the nozzle surface 29.

前述のエアポンプ28の動作は、キャップ部材64a,64bがノズル面29から離れるまで継続される。これは、インク吸引動作終了時、キャップ部材内のインクが泡立っており、ノズル33内のインクに作用している背圧により、この泡がノズル内に侵入してしまうことがあるために、エアポンプ28の動作によりノズル33内のインクに正圧を加えて泡の侵入を防止するものである。なお、エアポンプ28と吸引ポンプ68の動作は並行して行われる必要はなく、エアポンプ28の動作は吸引ポンプ68の停止後キャップ部材64a,64bがノズル面29から離れる直前から離れた直後まで行われるようにしてもよい。エアポンプ28によりノズル33内のインクに加える正圧は、ノズルからインクが漏れ出さない程度の大きさである。   The operation of the air pump 28 is continued until the cap members 64a and 64b are separated from the nozzle surface 29. This is because, at the end of the ink suction operation, the ink in the cap member is foaming, and the foam may enter the nozzle due to the back pressure acting on the ink in the nozzle 33. The operation of 28 applies a positive pressure to the ink in the nozzle 33 to prevent bubbles from entering. The operation of the air pump 28 and the operation of the suction pump 68 need not be performed in parallel, and the operation of the air pump 28 is performed from immediately before the cap members 64 a and 64 b are separated from the nozzle surface 29 after the suction pump 68 is stopped. You may do so. The positive pressure applied to the ink in the nozzle 33 by the air pump 28 is large enough to prevent the ink from leaking from the nozzle.

この次のワイパーによる払拭動作のために、キャリッジ17が移動を開始する時点では、図10に示すように、キャップ部材64a,64b及び昇降体66における各摺接ピン78,99が中間カム面102b,103bに当接する位置まで、回動カム体74は回転している。   At the time when the carriage 17 starts moving for the wiping operation by the next wiper, as shown in FIG. 10, the sliding members 78 and 99 of the cap members 64a and 64b and the elevating body 66 are moved to the intermediate cam surface 102b. , 103b, the rotary cam body 74 is rotating.

リーフスイッチ116が突条カム117b(カム番号3)から降りる位置から回動カム体74が35度回転する(OFF3)と、切替弁ユニット69の切換部材110は、何れのポートA,B,W,Fも大気(外部)に連通しない位置に回転する(図23のワイプ位置)。一方、ワイパー65は、前記OFF1の位置からすでに上昇しており、ノズル面29の移動軌跡内に突出している。この状態で、キャリッジ7を図2の左方向に移動させることで、ノズル面29をワイパー65に摺接させて、当該ノズル面29に付着しているインクを払拭する。   When the rotary cam 74 rotates 35 degrees (OFF3) from the position where the leaf switch 116 descends from the ridge cam 117b (cam number 3), the switching member 110 of the switching valve unit 69 switches any of the ports A, B, and W. , F also rotate to positions where they do not communicate with the atmosphere (external) (wipe position in FIG. 23). On the other hand, the wiper 65 has already risen from the OFF1 position and protrudes into the movement locus of the nozzle surface 29. In this state, by moving the carriage 7 to the left in FIG. 2, the nozzle surface 29 is brought into sliding contact with the wiper 65, and the ink attached to the nozzle surface 29 is wiped.

この後、記録ヘッドがキャップ部材64aと対向しない位置、例えば、左端のインク受け部8に対向する位置に、キャリッジ17を移動させる一方、メンテナンス用モータ71を連続的に正回転させて、回動カム体74を反時計回りに連続回転させ、再び前記ON2の位置に停止させ、その状態で、モータ71を逆回転させ吸引ポンプ68を作動させる。これにより、いわゆるキャップ空吸引(図25のキャップ空吸引部分参照)を行い、キャップ部材64a内に残っているインクを除去することができる。続いて前記ON3に停止させて同様にキャップ部材64bに対しても空吸引を行う。   Thereafter, the carriage 17 is moved to a position where the recording head does not oppose the cap member 64a, for example, to a position opposing the ink receiving section 8 at the left end, while continuously rotating the maintenance motor 71 forward to rotate. The cam 74 is continuously rotated counterclockwise and stopped again at the ON2 position. In this state, the motor 71 is rotated in the reverse direction to operate the suction pump 68. As a result, so-called empty cap suction (refer to the empty cap suction section in FIG. 25) can be performed to remove ink remaining in the cap member 64a. Subsequently, the operation is stopped at ON3, and idle suction is similarly performed on the cap member 64b.

さらにそのキャップ空吸引のあとに、回動カム体74をOFF4の位置に停止させ、且つ切換弁ユニット69の溝113cをポートFに連通させる(図23の大気連通吸引)。すなわち、大気に開放しているチューブ76dを吸引ポンプ68に連通させた状態で、モータ71を逆回転させ吸引ポンプ68を回転させることにより、切換弁ユニット69等に残存しているインクを吸引する。   Further, after the empty suction of the cap, the rotating cam 74 is stopped at the OFF4 position, and the groove 113c of the switching valve unit 69 is communicated with the port F (atmospheric communication suction in FIG. 23). That is, while the tube 76d open to the atmosphere is in communication with the suction pump 68, the motor 71 is rotated in the reverse direction to rotate the suction pump 68, thereby sucking the ink remaining in the switching valve unit 69 and the like. .

そして、図2において左端位置にあるキャリッジ17を記録動作に向かわせる。   Then, the carriage 17 at the left end position in FIG. 2 is directed to the recording operation.

制御装置は、エアバッファ室40a〜40dから気泡(空気)除去する処理の指令を出力すると、キャリッジ17が右端の待機位置にないとき、まず、前述のとおり回動カム体74をON1に載った直後の位置に回転させておいて、キャリッジ17を右端の待機位置に移動させる。そして、モータ71を連続的に正回転させて回動カム体74をON5の位置まで連続回転させる。その位置に達するまでに、前記ON4からOFF4の位置において平行移動カム体96をX1方向に移動させ、摺接ピン78を中間カム面102bから最下カム面102a側に移動させて、支持ブロック7を最下位置まで下降させる一方、摺接ピン99を中間カム面103bから最上カム面103c側に移動させて、付勢ばね100にて昇降体66を上昇させる。これにより、当該昇降体66上の全てのリリースロッド62が排気弁手段41における全てのバルブロッド56及び弁体55、パッキン57を押し上げて弁開放状態にする。また、各小径通路51bの下端開口部に各吸引部90が密着し、全てのエアバッファ室40a〜40dは気泡排出通路47a〜47d、出口部54、通路筒52、通路孔51、吸引部90、通路92,排出筒93、チューブ76cを介して切換弁ユニット69のポートWと連通する(図20、図9参照)。エアポンプ28は、昇降体66が上昇を開始したON4の位置から作動を開始し、インクタンク7a〜7d内のインクに正圧を作用させ、中空針26、インク供給チューブ27a〜27dを介して各エアバッファ室40a〜40d内の圧力を上げるが、切換弁ユニット69のポートWが閉じている(図24のOFF4)ので、気泡を排出することはない。   When the control device outputs a command for removing air bubbles (air) from the air buffer chambers 40a to 40d, when the carriage 17 is not at the standby position at the right end, the rotary cam 74 is first put on the ON1 as described above. The carriage 17 is moved to the position immediately after, and the carriage 17 is moved to the standby position at the right end. Then, the motor 71 is continuously rotated forward to rotate the rotary cam 74 continuously to the ON5 position. Before reaching the position, the parallel moving cam body 96 is moved in the X1 direction at the position from ON4 to OFF4, and the sliding contact pin 78 is moved from the intermediate cam surface 102b to the lowermost cam surface 102a side, so that the support block 7 is moved. Is lowered to the lowermost position, the sliding contact pin 99 is moved from the intermediate cam surface 103b to the uppermost cam surface 103c, and the lifting body 66 is raised by the biasing spring 100. As a result, all the release rods 62 on the elevating body 66 push up all the valve rods 56, the valve bodies 55, and the packing 57 in the exhaust valve means 41 to open the valves. Further, the suction portions 90 are in close contact with the lower end openings of the small diameter passages 51b, and all the air buffer chambers 40a to 40d are connected to the bubble discharge passages 47a to 47d, the outlet portion 54, the passage cylinder 52, the passage hole 51, the suction portion 90 The port W of the switching valve unit 69 is communicated through the passage 92, the discharge cylinder 93, and the tube 76c (see FIGS. 20 and 9). The air pump 28 starts operating from the position of ON4 at which the elevating body 66 starts to ascend, applies a positive pressure to the ink in the ink tanks 7a to 7d, and passes through the hollow needle 26 and the ink supply tubes 27a to 27d. Although the pressure in the air buffer chambers 40a to 40d is increased, no air bubbles are discharged because the port W of the switching valve unit 69 is closed (OFF4 in FIG. 24).

そして、回動カム体74のON5の位置において切換弁ユニット69の切換部材110をポートWと溝112cとが連通する(図23のバッファ吸引)と、上記のエアポンプ28の動作による圧力によって各エアバッファ室40a〜40d内のインク液面を押し上げ、その上方に溜まっている空気(気泡)を、上記の連通した気泡排出通路47を介して排出する。なお、その場合、前述の吸引動作の際にエアポンプ28を作動する場合よりも、駆動モータ30の回転速度を高くして、エアポンプ28による正圧を高くする。ただし、この場合も正圧は、ノズルからインクが漏れ出さない程度の大きさである。   Then, when the port W and the groove 112c communicate with the switching member 110 of the switching valve unit 69 at the ON5 position of the rotary cam body 74 (buffer suction in FIG. 23), the pressure of the air pump 28 causes the air to flow. The ink liquid level in the buffer chambers 40a to 40d is pushed up, and the air (bubbles) stored above the buffer chambers 40a to 40d is discharged through the communicating bubble discharge passage 47 described above. In this case, the rotation speed of the drive motor 30 is increased and the positive pressure of the air pump 28 is increased as compared with the case where the air pump 28 is operated during the suction operation. However, also in this case, the positive pressure is large enough that the ink does not leak from the nozzles.

なお、この気泡排出時に気泡(空気)と共に少量のインクは漏出するので、このインクを吸引するために、メンテナンス用モータ71を逆回転でかつ間欠的に複数回回転させ、吸引ポンプ68を間欠的に複数回作動させる(図25の排気空吸引部分参照)。これにより、気泡(空気)と共に漏出した少量のインクは、皿状の吸引部90から、リリースロッド62の基端部周囲の吸い口91、通路92、排出筒93、チューブ76c、ポートW、吸引ポンプ68を介して廃液フォーム111に排出される。間欠的に駆動するのは、キャップの空吸引と異なり、気泡(空気)と共に漏出するインク量は少ないので、連続的に吸引する必要がないからである。この場合、環境温度によってエアポンプ28の作動時間(t4)を変化させ、さらにそれに応じて吸引ポンプ68の間欠作動回数を変化させるようにしても良いし、それらを一定に設定しても良い。   Since a small amount of ink leaks together with the air bubbles (air) when the air bubbles are discharged, the maintenance motor 71 is rotated in reverse and intermittently several times to suck the ink, and the suction pump 68 is intermittently rotated. (See the exhaust empty suction part in FIG. 25). As a result, a small amount of ink leaked together with the air bubbles (air) flows from the dish-shaped suction unit 90 to the suction port 91 around the base end of the release rod 62, the passage 92, the discharge cylinder 93, the tube 76c, the port W, and the suction port. The liquid is discharged to a waste liquid form 111 via a pump 68. The reason for the intermittent drive is that, unlike the empty suction of the cap, the amount of ink leaking together with the air bubbles (air) is small, so that it is not necessary to continuously suction. In this case, the operation time (t4) of the air pump 28 may be changed according to the environmental temperature, and the number of intermittent operations of the suction pump 68 may be changed accordingly, or they may be set to be constant.

この後、前述の吸引による回復動作と同様に、回動カム体74をOFF1からON3の位置に回転して吸引による回復動作を継続して行い、キャリッジを移動してワイパによる払拭動作、さらにその後、回動カム体74をON2の位置まで回転してキャップ空吸引、切換弁ユニット68内の残留インクの吸引を行う。なお、気泡(空気)除去動作後の吸引回復動作は、省略してもよい。   Thereafter, similarly to the above-described recovery operation by suction, the rotary cam body 74 is rotated from the OFF1 position to the ON3 position to continue the recovery operation by suction, the carriage is moved to perform the wiping operation by the wiper, and further thereafter. Then, the rotary cam 74 is rotated to the ON2 position to perform empty suction of the cap and suction of the residual ink in the switching valve unit 68. Note that the suction recovery operation after the bubble (air) removal operation may be omitted.

次に、本発明の第2実施形態について図27〜図36を用いて説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

前述した第1実施形態では、エアバッファ室内の空気を排出するときの気泡排出通路毎の流路抵抗値をほぼ等しくするために、気泡排出通路の長さ及び断面積を等しく設定していたが、これに替えて、第2実施形態では、前記流路抵抗値をほぼ等しくするために、気泡排出通路の長さの違いに応じて、気泡排出通路の断面積を変化させるように構成したものである。   In the above-described first embodiment, the length and the cross-sectional area of the bubble discharge passage are set to be equal in order to substantially equalize the flow path resistance value of each bubble discharge passage when discharging the air in the air buffer chamber. Alternatively, in the second embodiment, the cross-sectional area of the bubble discharge passage is changed in accordance with the difference in the length of the bubble discharge passage in order to make the flow resistance substantially equal. It is.

図27に示すように、インクジェットプリンタ200は、本体フレーム201に内包されて被記録媒体である用紙Pにインクを吐出させて記録する記録機構部202と、記録機構部202における記録ヘッドユニット203のメンテナンス処理を行うメンテナンスユニット204と、前記本体フレーム201内に固定して配置される記録ヘッドユニット203に供給するインクを貯留するインクタンク205等から構成されている。   As shown in FIG. 27, the ink jet printer 200 includes a recording mechanism unit 202 that is included in a main body frame 201 and discharges ink onto a sheet P as a recording medium to perform recording, and a recording head unit 203 in the recording mechanism unit 202. The printing apparatus includes a maintenance unit 204 for performing a maintenance process, an ink tank 205 for storing ink to be supplied to the recording head unit 203 fixedly disposed in the main body frame 201, and the like.

フルカラー記録のための複数のインクタンク205(個別の色、即ち、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー用のインクタンクに対しては符号205a〜205dを付する、図27参照)は、インクの消耗に応じて交換することができる。   A plurality of ink tanks 205 for full-color printing (indicated by reference numerals 205a to 205d for ink tanks for individual colors, that is, black, cyan, magenta, and yellow, see FIG. 27) are used for ink consumption. Can be exchanged accordingly.

記録機構部202において、本体フレーム201内に平行状に設けられた左右長手の後ガイド軸206と、前ガイド軸207とにキャリッジ209が摺動自在に載置され、該キャリッジ209に記録ヘッドユニット203が一体的に取付けられている。   In the recording mechanism 202, a carriage 209 is slidably mounted on a left and right longitudinal rear guide shaft 206 and a front guide shaft 207 provided in parallel in the main body frame 201, and a recording head unit is mounted on the carriage 209. 203 is integrally attached.

本体フレーム201の右後側に配置されたキャリッジ駆動モータ210と、無端帯であるタイミングベルト211とにより前記キャリッジ209は前記前後ガイド軸206、207に沿って左右方向に往復移動可能に構成されている。他方、図示しないが、公知の用紙搬送機構により、用紙Pは前記記録ヘッドユニット203の下面側で前記キャリッジ209の移動方向と直交する方向に水平状(図27の矢印A方向)に搬送される。   The carriage 209 is configured to be able to reciprocate left and right along the front and rear guide shafts 206 and 207 by a carriage driving motor 210 disposed on the right rear side of the main body frame 201 and a timing belt 211 as an endless belt. I have. On the other hand, although not shown, the paper P is transported horizontally (in the direction of arrow A in FIG. 27) in a direction perpendicular to the moving direction of the carriage 209 on the lower surface side of the recording head unit 203 by a known paper transport mechanism. .

搬送される用紙Pの幅より外側には、その一端側(第2実施形態では図27の左端部)に、インク受け部212が設けられており、他端側には、メンテナンスユニット204が配置されている。これにより、記録動作中に定期的に記録ヘッドユニット203は前記インク受け部212が設けられたフラッシング位置にてノズルの目詰まり防止のためのインク吐出を行い、インク受け部212にてインクを受ける。他端側のヘッド待機位置では、前記メンテナンスユニット204が配置されてノズル面のクリーニングを行い、また、色毎にインクを選択的に吸引するための回復処理及び後述するバッファタンク213内の気泡(空気)を除去する除去処理を行う。   An ink receiver 212 is provided at one end (the left end in FIG. 27 in the second embodiment) outside the width of the paper P to be conveyed, and a maintenance unit 204 is provided at the other end. Have been. Accordingly, during the recording operation, the recording head unit 203 periodically discharges ink to prevent nozzle clogging at the flushing position where the ink receiving section 212 is provided, and receives ink at the ink receiving section 212. . At the head standby position on the other end side, the maintenance unit 204 is disposed to clean the nozzle surface, to perform a recovery process for selectively sucking ink for each color, and to perform air bubbles (to be described later) in the buffer tank 213. (Air) is removed.

図27に示すように、前記記録ヘッドユニット203の下面のノズル面より下方位置に、個別の色毎のインクタンク205をそれぞれ前方から挿入して装着できるように構成されている。図27において、左側から順に、ブラックインク(BK)用のインクタンク205a,シアンインク(C)用のインクタンク205b、マゼンタインク(M)用のインクタンク205c、イエローインク(Y)用のインクタンク205dは、水平且つ並列状に配置される。   As shown in FIG. 27, the ink tank 205 for each color can be inserted from the front and mounted below the nozzle surface on the lower surface of the recording head unit 203. In FIG. 27, in order from the left, an ink tank 205a for black ink (BK), an ink tank 205b for cyan ink (C), an ink tank 205c for magenta ink (M), and an ink tank for yellow ink (Y) 205d are arranged horizontally and side by side.

前記各インクタンク装着部の後側には、各色のインクタンク205の挿入方向(後側壁面)に対向するようにインク供給用中空針(図示せず)を水平状に突設している。各色のインクに対応する中空針の基端部は、対応する可撓性を有するインク供給チューブ(請求項のインク供給管に相当)214a〜214dを介して記録ヘッドユニット203に接続されている。この場合、ブラック用とシアン用のインク供給チューブ214a,214bの中途部同士、マゼンタ用及びイエロー用のインク供給チューブ214c,214dの中途部同士を上下に重ねて結束している。   A hollow needle (not shown) for supplying ink is horizontally protruded from the rear side of each of the ink tank mounting portions so as to face the insertion direction (rear side wall surface) of the ink tank 205 of each color. The base end of the hollow needle corresponding to each color ink is connected to the recording head unit 203 via a corresponding flexible ink supply tube (corresponding to an ink supply tube in the claims) 214a to 214d. In this case, the middle portions of the ink supply tubes 214a and 214b for black and cyan and the middle portions of the ink supply tubes 214c and 214d for magenta and yellow are tied up and down.

次に、キャリッジ209に搭載された記録ヘッドユニット203を、図28及び図29を参照しながら説明する。第2実施形態ではフルカラー記録のために記録ヘッドユニット203は、箱状に形成されたヘッドホルダ220と、そのヘッドホルダ220の底板220aの下面側に固定されたインクジェット式の記録ヘッド221と、前記底板220aの上側に固定されたバッファタンク213及び排気弁手段226とを備える。   Next, the recording head unit 203 mounted on the carriage 209 will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the recording head unit 203 for full-color recording includes a box-shaped head holder 220, an ink jet recording head 221 fixed to the lower surface side of the bottom plate 220 a of the head holder 220, A buffer tank 213 and exhaust valve means 226 fixed above the bottom plate 220a are provided.

記録ヘッド221の下面には、図28(記録ヘッド221を下面からみた図)において左側からブラックインク(BK)用のノズル222aの列と、シアンインク(C)用のノズル222bの列と、イエローインク(Y)用のノズル222cの列と、マゼンタインク(M)用のノズル222dの列とが、キャリッジ209の移動方向(主走査方向)と直交する方向に長く形成されている。そして、用紙Pの上面に対向するように各ノズル222が下向きにて露出している。   On the lower surface of the recording head 221, a row of nozzles 222a for black ink (BK), a row of nozzles 222b for cyan ink (C), and a row of yellow ink are shown from the left side in FIG. 28 (a view of the recording head 221 from the bottom). A row of nozzles 222c for ink (Y) and a row of nozzles 222d for magenta ink (M) are formed to be long in a direction orthogonal to the moving direction (main scanning direction) of the carriage 209. Each nozzle 222 is exposed downward so as to face the upper surface of the paper P.

前記記録ヘッド221は、特開2002−67312号公報、特開2001−219560号公報などで公知のものと同様に、上面の一側に各インク色(例えば4色)毎のインク供給口を有し、その供給口から延びる各インク供給チャンネルを介してそれぞれ多数の圧力室にインクが分配され、各圧力室に対応する圧電素子などのアクチュエータ223の駆動によりノズル222からインクを吐出させるものである。アクチュエータ223の上面には、そのアクチュエータ223に電圧を印加するフレキシブルフラットケーブル224が固定されている。各インク供給口には各インクタンク205からバッファタンク213を介してインクが供給される。   The recording head 221 has an ink supply port for each ink color (for example, four colors) on one side of the upper surface, similarly to those known in JP-A-2002-67312 and JP-A-2001-219560. Ink is distributed to a number of pressure chambers via ink supply channels extending from the supply ports, and ink is ejected from nozzles 222 by driving an actuator 223 such as a piezoelectric element corresponding to each pressure chamber. . A flexible flat cable 224 for applying a voltage to the actuator 223 is fixed to the upper surface of the actuator 223. Ink is supplied to each ink supply port from each ink tank 205 via a buffer tank 213.

次に、図29〜図34に基づいて、バッファタンク213及び排気弁手段226の構成について詳述する。バッファタンク213は、インク色毎に独立した複数のエアバッファ室227を、主仕切り壁235を挟んで、かつ主仕切り壁と交差する副仕切り壁235a、230によって区画して備えている。実施形態では、主仕切り壁235の下にブラックインク(BK)用のエアバッファ室227aの一部が配置され、主仕切り壁235の上にシアンインク(C)用のエアバッファ室227b、イエローインク(Y)用のエアバッファ室227c及びマゼンタインク(M)用のエアバッファ室227dが副仕切り壁235a、230によって区画されて配置され、全体として上下に2層状に構成されている。   Next, the configurations of the buffer tank 213 and the exhaust valve means 226 will be described in detail with reference to FIGS. The buffer tank 213 includes a plurality of independent air buffer chambers 227 for each ink color, with the main partition wall 235 interposed therebetween and divided by sub-partition walls 235a and 230 intersecting with the main partition wall. In the embodiment, a part of the air buffer chamber 227a for black ink (BK) is disposed below the main partition wall 235, and the air buffer chamber 227b for cyan ink (C) and yellow ink are disposed above the main partition wall 235. An air buffer chamber 227c for (Y) and an air buffer chamber 227d for magenta ink (M) are partitioned and arranged by the sub-partition walls 235a and 230, and are configured as two layers vertically.

具体的には、バッファタンク213における本体ケース225は、矩形筒状の側壁を外周として有し、上下面を開放した箱状の下ケース232と、その下ケース232の上面を覆って固定された上ケース231とから構成される。上ケース231及び下ケース232は共に合成樹脂材料にて射出成形されたものであり、超音波溶着等にて液密的に結合されている。   Specifically, the main body case 225 of the buffer tank 213 has a rectangular cylindrical side wall as an outer periphery, and is fixed so as to cover a box-shaped lower case 232 having open upper and lower surfaces and an upper surface of the lower case 232. And an upper case 231. The upper case 231 and the lower case 232 are both injection-molded with a synthetic resin material, and are liquid-tightly connected by ultrasonic welding or the like.

下ケース232には、その下面にその下面の面積の大部分を開放した開口部が設けられ、その開口部及び上方の開放面からそれぞれ平行に間隔を置いた位置に主仕切り壁235が形成されている。そして、その開口部はダンパー用の可撓性膜(合成樹脂製で空気及び液体非透過性のフィルム)236で封止されている。具体的には、開口部の外周を画定する外周壁237の下端面に、可撓性膜236の外周縁を接着もしくは超音波溶着等により接合する。その可撓性膜236と主仕切り壁235との間にブラックインク(BK)用のエアバッファ室の第1室227a−1が形成されている。可撓性膜236とヘッドホルダ220の底板220aとの間には、可撓性膜236の変形のための間隙が確保されて、バッファタンク213がヘッドホルダ220に固着されている。   The lower case 232 is provided on its lower surface with an opening that opens most of the area of the lower surface, and main partition walls 235 are formed at positions parallel to and spaced from the opening and the upper open surface, respectively. ing. The opening is sealed with a flexible film (236 made of synthetic resin and impermeable to air and liquid) for a damper. Specifically, the outer peripheral edge of the flexible film 236 is bonded to the lower end surface of the outer peripheral wall 237 defining the outer periphery of the opening by bonding or ultrasonic welding. A first chamber 227a-1 of an air buffer chamber for black ink (BK) is formed between the flexible film 236 and the main partition wall 235. A gap for deforming the flexible film 236 is secured between the flexible film 236 and the bottom plate 220a of the head holder 220, and the buffer tank 213 is fixed to the head holder 220.

前記主仕切り壁235の上面には、その主仕切り壁235と交差して一体的に立ち上がった副仕切り壁235aが形成され、下ケース232内の主仕切り壁235よりも上方の部分が、後述する上ケース231と共同して複数のエアバッファ室として形成されている。実施形態では、2個の副仕切り壁235aが相互に間隔を置いて配置され、下ケース232の側壁と共同してシアンインク(C)、イエローインク(Y)及びマゼンタインク(M)用の3個のエアバッファ室227b〜227d(詳細にはそのエアバッファ室の第2室239b〜239d)が形成されている。各副仕切り壁235aは、図32に示すように下ケース232内を全長にわたって延びて形成され、主仕切り壁235の上面から外れた位置においてエアバッファ室227b〜227d(詳細には第2室239b〜239d)を各インク色毎のインク流出口241b〜241dに連通させている。   On the upper surface of the main partition wall 235, a sub-partition wall 235a that intersects with the main partition wall 235 and rises integrally is formed, and a portion above the main partition wall 235 in the lower case 232 will be described later. A plurality of air buffer chambers are formed in cooperation with the upper case 231. In the embodiment, two sub-partition walls 235a are arranged at intervals from each other, and cooperate with the side wall of the lower case 232 to form three sub-partition walls for cyan ink (C), yellow ink (Y), and magenta ink (M). Air buffer chambers 227b to 227d (specifically, second chambers 239b to 239d of the air buffer chamber) are formed. As shown in FIG. 32, each sub-partition wall 235a is formed to extend over the entire length in the lower case 232, and at a position off the upper surface of the main partition wall 235, the air buffer chambers 227b to 227d (specifically, the second chamber 239b To 239d) are communicated with ink outlets 241b to 241d for each ink color.

さらに追加の副仕切り壁235bが、インク流出口241b〜241d近傍の主仕切り壁235の上面から外れた位置へ延びて形成され、その副仕切り壁235bと下ケース232の側壁との間に、ブラックインク(BK)用のエアバッファ室の第2室239aが形成されている。その第2室239aの下端は、インク流出口241aに連通している(図29、図32参照)。   Further, an additional sub-partition wall 235b is formed extending to a position off the upper surface of the main partition wall 235 near the ink outlets 241b to 241d, and a black portion is provided between the sub-partition wall 235b and the side wall of the lower case 232. A second chamber 239a of an air buffer chamber for ink (BK) is formed. The lower end of the second chamber 239a communicates with the ink outlet 241a (see FIGS. 29 and 32).

ブラックインク(BK)用のエアバッファ室の第1室227a−1は、第2室239aに、副仕切り壁235bに沿って形成した円筒部内を上下方向に貫通する絞り部としての通路242を介して連通している(図32参照)。通路242は、第1室227a−1よりも断面積を小さく形成され、その第1室227a−1内よりも流路抵抗が大きく設定されている。   The first chamber 227a-1 of the air buffer chamber for black ink (BK) is connected to the second chamber 239a via a passage 242 as a throttle section that vertically passes through a cylindrical portion formed along the sub-partition wall 235b. (See FIG. 32). The passage 242 is formed to have a smaller cross-sectional area than the first chamber 227a-1, and the passage resistance is set to be larger than the inside of the first chamber 227a-1.

上ケース231は、上面に複数の凹部を備えた偏平形状に形成されている。上ケース231には、ブラックインク(BK)用のエアバッファ室の第1室227a−1とほぼ対応する上方位置に、2個の副仕切り壁230で仕切られたシアンインク(C)、イエローインク(Y)及びマゼンタインク(M)用の3個のエアバッファ室227b〜227dの第1室227b−1〜227d−1が、上方に開放して形成されている(図30参照)。副仕切り壁230は、下ケース232の副仕切り壁235aの延長面上に位置し、第1室227b−1〜227d−1の底壁229には、絞り部としての多数個の通路孔244が上下に貫通形成され、各第1室227b−1〜227d−1は、その下の室(下ケース232に副仕切り壁235aによって区画された室)すなわち第2室239b〜239dとそれぞれ個別に連通している。   The upper case 231 is formed in a flat shape having a plurality of concave portions on the upper surface. The upper case 231 has a cyan ink (C) and a yellow ink separated by two sub-partition walls 230 at an upper position substantially corresponding to the first chamber 227a-1 of the air buffer chamber for black ink (BK). First chambers 227b-1 to 227d-1 of three air buffer chambers 227b to 227d for (Y) and magenta ink (M) are formed to open upward (see FIG. 30). The sub-partition wall 230 is located on the extension surface of the sub-partition wall 235a of the lower case 232, and the bottom wall 229 of the first chamber 227b-1 to 227d-1 has a number of passage holes 244 as a throttle unit. The first chambers 227b-1 to 227d-1 are formed to penetrate vertically, and the first chambers 227b-1 to 227d-1 are individually communicated with the lower chamber (the chamber partitioned by the sub-partition wall 235a in the lower case 232), that is, the second chambers 239b to 239d. are doing.

通路孔244は、各第1室227b−1〜227d−1よりも断面積を小さく形成され、その各第1室227b−1〜227d−1よりも流路抵抗が大きく設定されている。   The passage hole 244 is formed to have a smaller cross-sectional area than each of the first chambers 227b-1 to 227d-1, and is set to have a larger flow path resistance than each of the first chambers 227b-1 to 227d-1.

第1室227b−1〜227d−1の上方開放面は、1枚のダンパー用の可撓性膜(合成樹脂製で空気及び液体非透過性のフィルム)243で共通に封止されている。具体的には、各第1室の外周を画定する外周壁及び副仕切り壁230の上端面に、可撓性膜243を接着もしくは超音波溶着等により接合している。   The upper open surfaces of the first chambers 227b-1 to 227d-1 are commonly sealed with a single damper flexible film (film made of synthetic resin and impermeable to air and liquid) 243. Specifically, a flexible film 243 is bonded to the outer peripheral wall defining the outer periphery of each first chamber and the upper end surface of the sub-partition wall 230 by bonding or ultrasonic welding.

前記各インク流出口241a〜241dは、図31に示すように下ケース232の下面に並んで位置し、可撓性膜236よりも下方に延長した位置で、下向きに開口している。一方、記録ヘッド221は、上面に各インク色毎のインク供給チャンネル(マニホールド)の端部と連通した複数のインク供給口(図示しない)を、各インク流出口241a〜241dと対向した位置に備えている。各インク流出口241a〜241dは、ヘッドホルダ220の底板220aに設けた開口を貫通し、記録ヘッド221の各インク供給口と、ゴムパッキン等のシール材を介して連通している。   As shown in FIG. 31, the ink outlets 241a to 241d are arranged side by side on the lower surface of the lower case 232, and open downward at positions extending below the flexible film 236. On the other hand, the recording head 221 has a plurality of ink supply ports (not shown) communicating with the ends of the ink supply channels (manifolds) for each ink color on the upper surface at positions facing the ink outlets 241a to 241d. ing. Each of the ink outlets 241a to 241d penetrates an opening provided in the bottom plate 220a of the head holder 220, and communicates with each ink supply port of the recording head 221 via a sealing material such as rubber packing.

インク流出口241a〜241dと反対側の下ケース232の側面からフランジ状に突出した部分232aには、図29及び図30に示すように各インク色毎のインク流入口247(実施形態では4個、ブラックインク(BK)用、シアンインク(C)用、イエローインク(Y)用及びマゼンタインク(M)用の各インク流入口をそれぞれ247a、247b、247c、247dで示す)が上向きに開口されている。   As shown in FIGS. 29 and 30, the ink inlets 247 (four in the embodiment) for each ink color are provided in a portion 232a protruding in a flange shape from the side surface of the lower case 232 opposite to the ink outlets 241a to 241d. 247a, 247b, 247c, and 247d respectively indicate ink inlets for black ink (BK), cyan ink (C), yellow ink (Y), and magenta ink (M). ing.

これらのインク流入口に、各インク色毎のインク流路を有するジョイント部材245が、各インク流路の下端を対応させパッキン等のシール246を介して接続されている。ジョイント部材245の各インク流路上端には、各インク色のインク供給チューブ214a〜214dの先端が接続されている。   A joint member 245 having an ink flow path for each ink color is connected to these ink inflow ports via a seal 246 such as a packing so that the lower ends of the ink flow paths correspond to each other. To the upper end of each ink flow path of the joint member 245, the tip of the ink supply tube 214a to 214d of each ink color is connected.

そして、前記ブラックインク(BK)用のインク流入口247aは、前記下ケース232の下面に下向き開放状に水平に形成された凹通路248を介して対応するエアバッファ室227aの第1室に接続されている。他のインク流入口247b〜247dは前記下ケース232の下面に下向き開放状に水平に形成された凹通路248及び下ケース232の一側壁内に沿って上下方向(主仕切り壁235のなす面とほぼ直交する方向)に延びるように形成された連通路249と、上ケース231に上下に貫通する連通路250とを介して対応するエアバッファ室227b〜227dの第1室に接続されている(図30、図31、図33(a)、図33(b)及び図34(b)参照)。その場合、前記連通路250の開口面が可撓性膜243の下面に近接した高さ位置にあるので、エアバッファ室227b〜227d内に流入されたインクが連通路250の開口面と対峙して接近する可撓性膜243に直接的に衝突できるから、インク供給チューブ214b〜214d内のインクの動圧変動を効率的に吸収緩和(ダンピング)させることができるのである。   Further, the ink inlet 247a for the black ink (BK) is connected to a corresponding first chamber of the air buffer chamber 227a via a concave passage 248 formed horizontally on the lower surface of the lower case 232 so as to open downward. Have been. The other ink inflow ports 247b to 247d are formed in a concave passage 248 formed in the lower surface of the lower case 232 so as to be open downward and horizontally, and along one side wall of the lower case 232 in the vertical direction (the plane formed by the main partition wall 235). The communication passage 249 is formed so as to extend in a direction substantially orthogonal to the first case, and is connected to the corresponding first air buffer chambers 227b to 227d via a communication passage 250 vertically penetrating the upper case 231 (see FIG. 1). FIGS. 30, 31, 33 (a), 33 (b) and 34 (b)). In this case, since the opening surface of the communication passage 250 is located at a height close to the lower surface of the flexible film 243, the ink flowing into the air buffer chambers 227b to 227d faces the opening surface of the communication passage 250. Since it can directly collide with the flexible film 243 approaching, the dynamic pressure fluctuation of the ink in the ink supply tubes 214b to 214d can be efficiently absorbed and reduced (damped).

各インク流入口247a〜247dおよび凹通路248の開放下面は、前記可撓性膜236を延長した部分で封止されている。   The open lower surface of each of the ink inlets 247a to 247d and the concave passage 248 is sealed with a portion where the flexible film 236 is extended.

ブラックインク用のエアバッファ室の第1室227a−1の天井面すなわち主仕切り壁235の下面に、凹通路248側の側壁に両端を接続した平面視U字形のリブ235cが、可撓性膜236まで達しない高さに形成されている。このため、U字形のリブ235cに囲まれる部分には、インクが侵入しない空間が確保され、この中の空気と可撓性膜236との共同で後述するインクの圧力変動を吸収するようにしている。   On the ceiling surface of the first chamber 227a-1 of the air buffer chamber for black ink, that is, on the lower surface of the main partition wall 235, a U-shaped rib 235c having both ends connected to the side wall on the side of the concave passage 248 has a flexible film. It is formed at a height that does not reach 236. For this reason, a space where the ink does not enter is secured in a portion surrounded by the U-shaped rib 235c, and the air and the flexible film 236 cooperate with the flexible film 236 to absorb the pressure fluctuation of the ink described later. I have.

また、上ケース231の上面には、前記インク流出口241a〜241d近傍の各第2室239a〜239dとそれぞれ対応する位置に、各エアバッファ室の第3室255a〜255dが互いに独立して凹み形成されている。各第3室255a〜255dは、上ケース231に貫通形成された空気孔254により、対応する第2室239a〜239dとそれぞれ連通している。つまり、各インク色毎のエアバッファ室227a〜227dは、それぞれ第1室から第3室までの3個の室から構成されている。   Further, on the upper surface of the upper case 231, third chambers 255a to 255d of the respective air buffer chambers are independently recessed at positions corresponding to the respective second chambers 239a to 239d near the ink outlets 241a to 241d. Is formed. The third chambers 255a to 255d communicate with the corresponding second chambers 239a to 239d by air holes 254 formed through the upper case 231. In other words, the air buffer chambers 227a to 227d for each ink color are respectively composed of three chambers from a first chamber to a third chamber.

さらに、上ケース231の上面に互いに独立して複数の気泡排出通路251が凹み形成され、その気泡排出通路251は、本体ケースの長手方向(インク流入口247a〜247dとインク流出口241a〜241dを結ぶ方向)と直交する方向に延びている。上ケース231には、それぞれ前記第1室と第3室との間において各第2室239a〜239dの上部に連通する通気孔253が貫通形成され、この通気孔253が気泡排出通路251の一端となっている。また、気泡排出通路251の他端は、後述する排気弁手段226と接続されている。   Further, a plurality of bubble discharge passages 251 are formed in the upper surface of the upper case 231 independently of each other, and the bubble discharge passages 251 are formed in the longitudinal direction of the main body case (ink inlets 247a to 247d and ink outlets 241a to 241d). (The connecting direction). In the upper case 231, a ventilation hole 253 communicating with an upper portion of each of the second chambers 239 a to 239 d is formed between the first chamber and the third chamber, and the ventilation hole 253 is connected to one end of the bubble discharge passage 251. It has become. The other end of the bubble discharge passage 251 is connected to an exhaust valve unit 226 described later.

各通気孔253は、上ケース231から各第2室239a〜239d内に垂下する筒状壁内に形成され、上ケース231から所定距離置いた位置で各第2室239a〜239d内に開口している。つまり、後述するように通気孔253から第2室239a〜239d内の気泡を排出した状態でも、第2室239a〜239dの上部に筒状壁の垂下高さだけの空気を確保するようにしている。   Each ventilation hole 253 is formed in a cylindrical wall that hangs from the upper case 231 into each of the second chambers 239a to 239d, and opens into each of the second chambers 239a to 239d at a position spaced a predetermined distance from the upper case 231. ing. That is, as described later, even in a state where the air bubbles in the second chambers 239a to 239d are exhausted from the ventilation holes 253, air only at the hanging height of the cylindrical wall is secured above the second chambers 239a to 239d. I have.

前記各エアバッファ室の第3室255a〜255d及び気泡排出通路251は、その開放上面を前記可撓性膜243を延長した部分で覆われ、その各室及び通路が画定されている。   The third chambers 255a to 255d of each of the air buffer chambers and the bubble discharge passage 251 are covered on their open upper surfaces with a portion extending from the flexible film 243, and the respective chambers and the passages are defined.

バッファタンク213は、主仕切り壁235及び可撓性膜236,243が、キャリッジ209の移動方向すなわち記録ヘッド221のノズルの開口面と平行に延在するように、キャリッジ209上に固定されている。   The buffer tank 213 is fixed on the carriage 209 such that the main partition wall 235 and the flexible films 236 and 243 extend in the moving direction of the carriage 209, that is, in parallel with the opening surface of the nozzle of the recording head 221. .

次に、排気弁手段226について説明すると、下ケース232の一側(図30及び図34(a)の右端)に一体的に設けられた収納部234には、インク色毎(4つ)に上下方向に長く且つ上下に開口する通路孔256が形成されている。前記各通路孔256は上半の大径部256aと下半の小径通路256bとからなる。大径の弁体257の下端には小径のバルブロッド258が一体的に形成されている。バルブロッド258に被嵌され、且つ弁体257の下端面側にシール用のオーリング等のパッキン259が配置されている。前記大径部256aにパッキン259及び弁体257が昇降可能に挿入され、バルブロッド258は小径通路256bに挿入されている。このバルブロッド258の下端は小径通路256bの下端開口部近傍まで延びている。大径部256a内に設けたコイルバネ等のばね手段260にて弁体257を常時下向きに押圧している。この状態で、パッキン259が通路孔256の大径部256aの底面に押圧されて、弁閉止となる(図34(a)参照)。   Next, the exhaust valve means 226 will be described. The storage section 234 provided integrally on one side of the lower case 232 (the right end in FIG. 30 and FIG. 34A) is provided for each ink color (four). A passage hole 256 that is long in the up-down direction and that opens up and down is formed. Each of the passage holes 256 includes an upper half large diameter portion 256a and a lower half small diameter passage 256b. A small diameter valve rod 258 is integrally formed at the lower end of the large diameter valve body 257. A packing 259 such as an O-ring for sealing is disposed on the lower end side of the valve body 257 so as to be fitted on the valve rod 258. A packing 259 and a valve body 257 are inserted into the large diameter portion 256a so as to be able to move up and down, and a valve rod 258 is inserted into the small diameter passage 256b. The lower end of the valve rod 258 extends to near the lower end opening of the small diameter passage 256b. The valve body 257 is constantly pressed downward by spring means 260 such as a coil spring provided in the large diameter portion 256a. In this state, the packing 259 is pressed against the bottom surface of the large-diameter portion 256a of the passage hole 256, and the valve is closed (see FIG. 34A).

前記上ケース231の側縁は、前記収納部234の上端を覆う位置まで延長され、図33(b)に示すように、前記各気泡排出通路251の他端が各通路孔256の上端である接続口252とそれぞれ個別に連通されている。すなわち、前記排気弁手段226と前記エアバッファ室227の各第3室255とは、気泡排出通路251で繋がれており、この実施形態では、4つのインク色に対応して、気泡排出通路251が4本形成されている。そして、前述したように、気泡排出通路251(個別には符号251a〜251dを付す)の一端である通気孔253(253a〜253d)により、気泡排出通路251とエアバッファ室227とが繋がれ、気泡排出通路251の他端である接続口252(252a〜252d)により、気泡排出通路251と前記排気弁手段226とが繋がれている。   A side edge of the upper case 231 is extended to a position covering an upper end of the storage portion 234, and the other end of each of the bubble discharge passages 251 is an upper end of each of the passage holes 256, as shown in FIG. The connection ports 252 are individually communicated with each other. That is, the exhaust valve means 226 and each of the third chambers 255 of the air buffer chamber 227 are connected by a bubble discharge passage 251. In this embodiment, the bubble discharge passage 251 corresponds to four ink colors. Are formed. Then, as described above, the air bubble discharge passage 251 and the air buffer chamber 227 are connected by the vent hole 253 (253a to 253d) which is one end of the air bubble discharge passage 251 (individually denoted by reference numerals 251a to 251d). The connection port 252 (252a to 252d) which is the other end of the bubble discharge passage 251 connects the bubble discharge passage 251 and the exhaust valve means 226.

第2実施形態では、第1実施形態と同様に各通気孔253がキャリッジ209の移動方向にほぼ沿って配置されているのに対し、接続口252a〜252dは、キャリッジ209の移動方向と直交する方向にほぼ沿って配置されている。その結果、4本の気泡排出通路251においては、図35に示すように、通路孔253と接続口252とを結ぶ直線距離Wは、ブラック用の通路孔253aから接続口252aまでの直線距離をWa、シアン用の通路孔253bから接続口252bまでの直線距離をWb、イエロー用の通路孔253cから接続口252cまでの直線距離をWc、マゼンタ用の通路孔253dから接続口252dまでの直線距離をWdとすると、これらがWa<Wb<Wc<Wdの関係となっている。   In the second embodiment, as in the first embodiment, the ventilation holes 253 are arranged substantially along the moving direction of the carriage 209, whereas the connection ports 252a to 252d are orthogonal to the moving direction of the carriage 209. It is arranged substantially along the direction. As a result, in the four bubble discharge passages 251, as shown in FIG. 35, the linear distance W connecting the passage hole 253 and the connection port 252 is the linear distance from the black passage hole 253a to the connection port 252a. Wa, the linear distance from the passage hole 253b for cyan to the connection port 252b is Wb, the linear distance from the passage hole 253c for yellow to the connection port 252c is Wc, and the linear distance from the passage hole 253d for magenta to the connection port 252d. Is Wd, these have a relationship of Wa <Wb <Wc <Wd.

しかしながら、この第2実施形態では第1実施形態とは異なり、前記4本の気泡排出通路251は、通気孔253から接続口252に至る経路の通路長Lが、直線距離Wの長さの順序に従って、それぞれに異なる長さに形成されており、ブラック用の通気孔253aから接続口252aまでの通路長をLa、シアン用の通気孔253bから接続口252bまでの通路長をLb、イエロー用の通気孔253cから接続口252cまでの通路長をLc、マゼンタ用の通気孔253dから接続口252dまでの通路長をLdとすると、これらは、La<Lb<Lc<Ldとなるように形成されている。   However, in the second embodiment, unlike the first embodiment, the four bubble discharge passages 251 are arranged such that the path length L of the path from the ventilation hole 253 to the connection port 252 is in the order of the length of the linear distance W. The length of the passage from the ventilation hole 253a for black to the connection port 252a is La, the length of the passage from the ventilation hole 253b for cyan to the connection port 252b is Lb, and the length for yellow is Assuming that the path length from the ventilation hole 253c to the connection port 252c is Lc and the path length from the magenta ventilation hole 253d to the connection port 252d is Ld, these are formed such that La <Lb <Lc <Ld. I have.

図36の模式図に示すように、これら各気泡排出通路251a〜251dは、それぞれに対応するインクタンク205a〜205dから接続口252a〜252dに至る経路の一部であり、排気弁手段226によって各エアバッファ室227の気泡を排出するに際しては、インクタンク205a〜205dから接続口252a〜252dに至るまでの流路抵抗値が影響する。   As shown in the schematic diagram of FIG. 36, each of the bubble discharge passages 251a to 251d is a part of a path from the corresponding ink tank 205a to 205d to the connection port 252a to 252d. When discharging the air bubbles in the air buffer chamber 227, the flow path resistance from the ink tanks 205a to 205d to the connection ports 252a to 252d affects.

ハーゲン・ポアズイユ式に基づくと、インクタンク205から接続口252に至る経路における気泡排出のための流路抵抗値Rは、(数1)で表される。   Based on the Hagen-Poiseuille equation, a flow path resistance value R for discharging air bubbles in a path from the ink tank 205 to the connection port 252 is represented by (Equation 1).

なお、μ:インクの粘度、L:気泡排出通路251の通路長、r:気泡排出通路251の等価半径(気泡排出通路251の断面積と等しい面積を有する円の半径)、R0:インクタンク205から通気孔253までの流路抵抗値である。なお、この第2実施形態では、インク流路において通気孔253の上流側となる、インクタンク205a〜205dから、インク供給チューブ214a〜214d、インク流入口247a〜247d及び各エアバッファ室227a〜227dを介して各通気孔253a〜253dに至るまでの経路の流路抵抗値(R0)は、インク供給チューブ214の長さを各色同じにするなどして、あらかじめ相互に等しく設定されている。   Here, μ: viscosity of ink, L: length of the bubble discharge passage 251, r: equivalent radius of the bubble discharge passage 251 (the radius of a circle having an area equal to the cross-sectional area of the bubble discharge passage 251), R0: ink tank 205 Is the flow path resistance from the air passage to the vent hole 253. In the second embodiment, the ink supply tubes 214a to 214d, the ink inlets 247a to 247d, and the air buffer chambers 227a to 227d are provided from the ink tanks 205a to 205d on the upstream side of the air holes 253 in the ink flow path. The flow path resistance value (R0) of the path leading to each of the vent holes 253a to 253d through the ink supply tube 214 is previously set to be equal to each other by making the length of the ink supply tube 214 the same for each color.

そして、(数1)に基づいて、各気泡排出通路251を含むインクタンク205から接続口252までの各経路の流路抵抗値Rを相互に全て等しく設定するために(数2)とおくことにより、各気泡排出通路251の等価半径ra〜rdを求めることができる。   Then, based on (Equation 1), (Equation 2) is set in order to set all of the flow path resistance values R of the respective paths from the ink tank 205 including the bubble discharge passage 251 to the connection port 252 to be equal to each other. Thus, the equivalent radii ra to rd of each bubble discharge passage 251 can be obtained.

ra、rb、rc、rd:各気泡排出通路251a、251b、251c、251dの等価半径である。   ra, rb, rc, rd: equivalent radii of the respective bubble discharge passages 251a, 251b, 251c, 251d.

換言すれば、気泡排出通路251a〜251dの通路長La〜Ldは前述したようにそれぞれで異なるため、各気泡排出通路251a〜251dの等価半径ra〜rdを変えることで、各流路抵抗値を相互に等しくすることができる。そして、等価半径ra〜rdから気泡排出通路251a〜251dのそれぞれの断面積を決定することができる。   In other words, since the passage lengths La to Ld of the bubble discharge passages 251a to 251d are different from each other as described above, by changing the equivalent radii ra to rd of each of the bubble discharge passages 251a to 251d, the flow passage resistance values can be changed. Can be equal to each other. Then, the respective sectional areas of the bubble discharge passages 251a to 251d can be determined from the equivalent radii ra to rd.

従って、第2実施形態では、各気泡排出通路における流路抵抗値を相互に等しくするために、通路長Lが長い気泡排出通路251ほど、その流路抵抗値が小さくなるように断面積(通路の長手方向と直交する方向の断面積)を大きくし、通路長Lが短い気泡排出通路251ほど、その流路抵抗値が大きくなるように断面積を小さくしている。そして、第2実施形態では、各気泡排出通路251の通路の幅寸法を等しくする(図33(b)参照)一方、通路の深さ寸法を変える(図示せず)ことにより、断面積を変化させている。   Therefore, in the second embodiment, in order to make the flow path resistance values of the bubble discharge paths equal to each other, the cross-sectional area (passage) is set such that the bubble resistance path 251 having a longer path length L has a smaller flow path resistance value. The cross-sectional area in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the bubble discharge passage 251 is increased, and the cross-sectional area of the bubble discharge passage 251 having a shorter passage length L is reduced so that the resistance value of the passage increases. In the second embodiment, the cross-sectional area is changed by equalizing the width of each bubble discharge passage 251 (see FIG. 33B), while changing the depth of the passage (not shown). Let me.

次に、前記排気弁手段226による排気が実行されるメンテナンスユニット204について説明する。   Next, the maintenance unit 204 in which the exhaust by the exhaust valve means 226 is performed will be described.

メンテナンスユニット204は、記録ヘッド221のノズル222の開口面を開閉可能に覆うキャップ部材271と、排気弁手段226の下端面すなわち各小径部256bの開口面を個別に開閉可能に覆う複数の小キャップ部材272とを備える。両キャップ部材271,272は、公知のメンテナンスユニットと同様の上下移動機構273により、キャリッジ209が待機位置(図27において右端位置)に移動したときに、ノズル222の開口面及び排気弁手段226の下端面に密着するように上昇し、他の位置ではそれらの面から離隔するように下降する。また、キャップ部材271は、排出手段としての吸引ポンプ274に着脱自在(第1実施形態のメンテナンスユニットと同様)に接続され、吸引ポンプ274の駆動によりノズル222から増粘したインクや異物が吸引除去される。   The maintenance unit 204 includes a cap member 271 for opening and closing the opening surface of the nozzle 222 of the recording head 221 and a plurality of small caps for individually opening and closing the lower end surface of the exhaust valve means 226, that is, the opening surface of each small diameter portion 256b. And a member 272. When the carriage 209 is moved to the standby position (the right end position in FIG. 27) by the vertical movement mechanism 273 similar to a known maintenance unit, the cap members 271 and 272 form the opening surface of the nozzle 222 and the exhaust valve means 226. It rises so as to be in close contact with the lower end faces, and falls away from those faces at other positions. Further, the cap member 271 is detachably connected to the suction pump 274 as a discharge unit (similar to the maintenance unit of the first embodiment), and the suction pump 274 drives the suction nozzle 222 to remove the ink and foreign substances thickened from the nozzle 222 by suction. Is done.

各小キャップ部材272は、そのキャップ部材よりも突出した突起部272a(第1実施形態のリリースロッド62に相当)をそれぞれ有し、排気弁手段226の下端面に密着したとき、突起部272aにより、前記バブルロッド258をばね手段260の付勢力に抗して押し上げ、パッキン259を大径部256aの内底部から離し、弁開放状態にする。また、各小キャップ部材272は共通の流路を介して前記吸引ポンプ274に接続され、吸引ポンプ274の駆動により各エアバッファ室の第2室239a〜239d内に蓄積した気泡が一括して吸引排出される。これは、インクタンク205からインク供給チューブ214を通して供給されるインクを第2室239a〜239d内に一旦貯留することで、インク中から気泡を分離浮上させ、第2室239a〜239dの上部に蓄積した気泡を、上記のように、吸引ポンプ274により排出させるのである。   Each small cap member 272 has a protruding portion 272a (corresponding to the release rod 62 of the first embodiment) protruding from the cap member. When the small cap member 272 comes into close contact with the lower end surface of the exhaust valve means 226, the protruding portion 272a Then, the bubble rod 258 is pushed up against the urging force of the spring means 260, and the packing 259 is separated from the inner bottom of the large diameter portion 256a to open the valve. Further, each small cap member 272 is connected to the suction pump 274 through a common flow path, and the bubbles accumulated in the second chambers 239a to 239d of the air buffer chambers are collectively sucked by driving the suction pump 274. Is discharged. This is because the ink supplied from the ink tank 205 through the ink supply tube 214 is temporarily stored in the second chambers 239a to 239d to separate and float air bubbles from the ink and accumulate in the upper portions of the second chambers 239a to 239d. The generated air bubbles are discharged by the suction pump 274 as described above.

キャップ部材271と小キャップ部材272は、切替弁275により択一的に吸引ポンプ274に接続される。キャップ部材271と小キャップ部材272は、上下移動機構273により、同時にノズル222の開口面及び排気弁手段226の下端面に密着するが、好適には、まず小キャップ部材272をとおして第2室239a〜239dの上部に蓄積した気泡を排出し、その後、キャップ部材271をとおしてノズル222からインクを排出する。仮にキャップ部材271のみで第2室239a〜239dの気泡を排出しようとすると、多量のインクを排出しなければならないが、上記のようにすることで、少ないインク排出量で、気泡の排出及び記録ヘッドの回復処理を行うことができる。   The cap member 271 and the small cap member 272 are alternatively connected to a suction pump 274 by a switching valve 275. The cap member 271 and the small cap member 272 are simultaneously brought into close contact with the opening surface of the nozzle 222 and the lower end surface of the exhaust valve means 226 by the up and down movement mechanism 273. Preferably, the second chamber is first passed through the small cap member 272. The bubbles accumulated in the upper portions of 239 a to 239 d are discharged, and then the ink is discharged from the nozzle 222 through the cap member 271. If an attempt is made to discharge bubbles in the second chambers 239a to 239d only by the cap member 271, a large amount of ink must be discharged. Head recovery processing can be performed.

また、ノズル222からのインク吸引のみ、または第2室239a〜239dの気泡の排出のみを、それぞれ単独に行うこともできる。   Further, only the suction of the ink from the nozzle 222 or only the discharge of the air bubbles from the second chambers 239a to 239d can be performed independently.

なお、上記のように吸引ポンプ274の吸引動作に代えて、インクタンク205側から、インクに正圧を加えて、ノズル222から増粘したインクや異物を吸引除去したり、第2室239a〜239dの気泡を排出することもできる。あるいは、吸引動作とインクへの正圧印加を併用することもできる。   Note that, instead of the suction operation of the suction pump 274 as described above, a positive pressure is applied to the ink from the ink tank 205 side to suck and remove the thickened ink and foreign matter from the nozzle 222, and to remove the second chamber 239a to 239a to 239a. The air bubbles of 239d can also be discharged. Alternatively, the suction operation and the application of the positive pressure to the ink can be used in combination.

次に、本発明の第3実施形態について図37〜図46を用いて説明する。この第3実施形態は、第2実施形態と同様に、エアバッファ室内の空気を排出するときの流路抵抗値をほぼ等しくするために、気泡排出通路の長さの違いに応じて、気泡排出通路の断面積を変化させるように構成したものである。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the third embodiment, as in the second embodiment, in order to make the resistance of the flow path when the air in the air buffer chamber is discharged substantially equal, the bubble discharge is performed according to the difference in the length of the bubble discharge passage. It is configured to change the cross-sectional area of the passage.

第3実施形態では、インクの色はブラック、シアン、マゼンタ、イエローの4色であり、第2実施形態と同様の各色毎のノズル222の列を有する2つの記録ヘッド221を主走査方向に並列状に配置し、ヘッドホルダ220に固定したものである。   In the third embodiment, the colors of the ink are four colors of black, cyan, magenta, and yellow, and two recording heads 221 having a row of nozzles 222 for each color similar to the second embodiment are arranged in parallel in the main scanning direction. And fixed to the head holder 220.

そして、第3実施形態のバッファタンク213は、前記2つの記録ヘッド221に対して対応する色のインクを供給することになる。すなわち、インク流入口247は各色毎に1個であるが、インク流出口241は2個ずつ形成されている。第3実施形態は第2実施形態の変形例であるため、以下、第2実施形態と同じ部品、構成については同じ符号を付して説明する。   The buffer tank 213 of the third embodiment supplies ink of a corresponding color to the two recording heads 221. That is, there is one ink inlet 247 for each color, but two ink outlets 241 are formed. Since the third embodiment is a modified example of the second embodiment, the same parts and configurations as those of the second embodiment will be described below by assigning the same reference numerals.

この実施形態では、インクの色はブラック、シアン、マゼンタ、イエローの4色であるが、図37(記録ヘッド221を下面からみた図)において左側から、シアンインク(C)用のノズル222a、222bの2列、イエローインク(Y)用のノズル222cの列、ブラックインク(Bk)用のノズル222d、222e、222f、222gの4列、イエローインク(Y)用のノズル222hの列、マゼンタインク(M)用のノズル222i、222jの2列とが、キャリッジ209の移動方向(主走査方向)と直交する方向に長く形成されている。そして、用紙Pの上面に対向するように各ノズル222が下向きにて露出している。   In this embodiment, the colors of the ink are four colors of black, cyan, magenta, and yellow. However, in FIG. 37 (a diagram of the recording head 221 viewed from below), nozzles 222a and 222b for cyan ink (C) are viewed from the left side. , Two rows of nozzles 222c for yellow ink (Y), four rows of nozzles 222d, 222e, 222f, 222g for black ink (Bk), four rows of nozzles 222h for yellow ink (Y), and magenta ink ( The two rows of M) nozzles 222i and 222j are formed to be long in a direction orthogonal to the moving direction (main scanning direction) of the carriage 209. Each nozzle 222 is exposed downward so as to face the upper surface of the paper P.

前記記録ヘッド221は、特開2002−67312号公報、特開2001−219560号公報などで公知のものと同様に、上面の一側に各インク色毎のインク供給口を有し、その供給口から延びる各インク供給チャンネル260(図37)を介してそれぞれ多数の圧力室261にインクが分配され、各圧力室261に対応する圧電素子などのアクチュエータ(図示せず)の駆動によりノズル222からインクを吐出させるものである。アクチュエータの上面には、そのアクチュエータに電圧を印加するフレキシブルフラットケーブル(図示せず)が固定されている。各インク供給口には各インクタンク205からバッファタンク213を介してインクが供給される。   The recording head 221 has an ink supply port for each ink color on one side of the upper surface, similarly to those known in JP-A-2002-67312 and JP-A-2001-219560. The ink is distributed to a large number of pressure chambers 261 via respective ink supply channels 260 (FIG. 37) extending from the nozzles 222. The ink is distributed from the nozzles 222 by driving an actuator (not shown) such as a piezoelectric element corresponding to each pressure chamber 261. Is discharged. A flexible flat cable (not shown) for applying a voltage to the actuator is fixed to the upper surface of the actuator. Ink is supplied to each ink supply port from each ink tank 205 via a buffer tank 213.

第3実施形態のバッファタンク313における本体ケース225は、上ケース231と、下ケース232とからなり、下ケース232の上端に上ケース231を超音波溶着等にて液密的に固定されている。   The main body case 225 of the buffer tank 313 of the third embodiment includes an upper case 231 and a lower case 232, and the upper case 231 is liquid-tightly fixed to the upper end of the lower case 232 by ultrasonic welding or the like. .

下ケース232には、第2実施形態とほぼ同様に、主仕切り壁235の下にブラックインク(BK)用のエアバッファ室の第1室227a−1が形成され、その第1室227a−1が下ケース232の下面の面積の大部分において下方に開放され、その開放面を覆って可撓性膜236が接合されている。また、下ケース232の下面には、第1室227a−1の開放面に隣接して複数のインク流出口241a〜241dが配置されている。この実施形態においてインク流出口は、中央の2個をブラックインク(BK)用のインク流出口241a、その両側の2個をイエローインク(Y)用のインク流出口241c、そして一方の端の2個をシアンインク(C)用のインク流出口241b、他方の端の2個をマゼンタインク(M)用のインク流出口241dとしている。   In the lower case 232, similarly to the second embodiment, a first chamber 227a-1 of an air buffer chamber for black ink (BK) is formed below the main partition wall 235, and the first chamber 227a-1 is formed. Is open downward in most of the area of the lower surface of the lower case 232, and a flexible film 236 is bonded to cover the open surface. Further, a plurality of ink outlets 241a to 241d are arranged on the lower surface of the lower case 232 adjacent to the open surface of the first chamber 227a-1. In this embodiment, two ink outlets at the center are ink outlets 241a for black ink (BK), two ink outlets on both sides thereof are ink outlets 241c for yellow ink (Y), and two ink outlets at one end. These are ink outlets 241b for cyan ink (C), and the other two are ink outlets 241d for magenta ink (M).

ブラックインク(BK)用のエアバッファ室の第2室239aは、平面視において中央の2個のインク流出口241aを囲むように形成された仕切り壁235bによって画定され、主仕切り壁235に貫通形成された通路242によって第1室227a−1と連通している。また、上ケース231の上面に、仕切り壁235bの延長面上に位置する壁230bによって囲まれて形成された第3室255aは、上ケース231に貫通形成された空気孔254によって第2室239aと連通している。   The second chamber 239a of the air buffer chamber for black ink (BK) is defined by a partition wall 235b formed so as to surround the central two ink outlets 241a in plan view, and penetrates the main partition wall 235. The passage 242 communicates with the first chamber 227a-1. The third chamber 255a formed on the upper surface of the upper case 231 by being surrounded by the wall 230b located on the extension surface of the partition wall 235b is formed by the air hole 254 formed through the upper case 231 to form the second chamber 239a. Is in communication with

シアンインク(C)、イエローインク(C)及びマゼンタインク(M)用の各エアバッファ室227b〜227dは、第2実施形態とほぼ同様に、主仕切り壁235の上面に形成された副仕切り壁235a、及びそれの延長面上において上ケース231の上面に形成された副仕切り壁230によって画定されている。各エアバッファ室227b〜227dは、上ケース231の底壁229の上側を第1室227b−1〜227d−1、下側を第2室239b〜239dとして形成されている。第2室239b〜239dは、下ケース232の長手方向全長にわたって延びインク流出口241b〜241dとそれぞれ連通している。この実施形態においては、イエローインク(C)用の第2室239cが平面視でY字状に形成され、その第2室239cを挟んでシアンインク(C)用の第2室239b、マゼンタインク(M)用の第2室239dが形成されている。   Each of the air buffer chambers 227b to 227d for the cyan ink (C), the yellow ink (C), and the magenta ink (M) has a sub-partition wall formed on the upper surface of the main partition wall 235, similarly to the second embodiment. 235 a and a sub-partition wall 230 formed on the upper surface of the upper case 231 on the extension surface thereof. In each of the air buffer chambers 227b to 227d, the upper side of the bottom wall 229 of the upper case 231 is formed as first chambers 227b-1 to 227d-1, and the lower side is formed as second chambers 239b to 239d. The second chambers 239b to 239d extend over the entire length of the lower case 232 in the longitudinal direction, and communicate with the ink outlets 241b to 241d, respectively. In this embodiment, a second chamber 239c for yellow ink (C) is formed in a Y shape in plan view, and a second chamber 239b for cyan ink (C) and a magenta ink are sandwiched between the second chambers 239c. A second chamber 239d for (M) is formed.

上ケース231上面の各第1室227b−1〜227d−1は対応する第2室の上方に位置しているが、この第3実施形態においては、第2実施形態のシアンインク(C)、イエローインク(C)及びマゼンタインク(M)用の第3室がない。各第1室の底壁229において、後述する連通路250に近い側には複数の通路孔244が、インク流出口241b〜241dに近い側にも通路孔244がそれぞれ貫通形成され、各第1室と第2室とを連通している。   Although each of the first chambers 227b-1 to 227d-1 on the upper surface of the upper case 231 is located above the corresponding second chamber, in the third embodiment, the cyan ink (C) of the second embodiment, There is no third chamber for yellow ink (C) and magenta ink (M). In the bottom wall 229 of each first chamber, a plurality of passage holes 244 are formed on a side near a communication passage 250 described later, and a passage hole 244 is also formed on a side near ink outlets 241b to 241d. The chamber communicates with the second chamber.

複数の気泡排出通路251は、上ケース231上面に凹み形成され、その一端としての通気孔253を通して各第2室239a〜239dに連通し、その他端を第2実施形態と同じ構造の排気弁手段226に接続している。シアンインク(C)、イエローインク(C)及びマゼンタインク(M)用の通気孔253は、第2実施形態と同様に、第2室239b〜239dの天井面よりも下方に開口し、その第2室の上部に空気を貯めるための空間を確保している。   The plurality of bubble discharge passages 251 are formed in the upper case 231 in a recessed manner on the upper surface, communicate with the second chambers 239a to 239d through the vent holes 253 as one end thereof, and have the other end having the same structure as the second embodiment. 226. The ventilation holes 253 for the cyan ink (C), the yellow ink (C), and the magenta ink (M) are opened below the ceiling surfaces of the second chambers 239b to 239d as in the second embodiment. There is a space above the two rooms to store air.

各第1室227b−1〜227d−1、ブラックインク用の第3室255a及び気泡排出通路251の上方開放面は、1枚の可撓性膜243によって覆われている。   The upper open surfaces of the first chambers 227 b-1 to 227 d-1, the third chamber 255 a for black ink, and the bubble discharge passage 251 are covered with a single flexible film 243.

下ケース232には、第2実施形態とほぼ同様にインク流入口247a〜247dが形成され、ブラックインク用のインク流入口247aは、凹通路248を介してブラックインク用のエアバッファ室227aに接続され、シアンインク(C)、イエローインク(C)及びマゼンタインク(M)用の各インク流入口247b〜247dは、連通路249,250を介して対応するエアバッファ室227b〜227dにぞれぞれ接続されている。各インク流入口247a〜247dおよび凹通路248の開放下面は、前記可撓性膜236を延長して封止されている。   In the lower case 232, ink inlets 247a to 247d are formed in substantially the same manner as in the second embodiment. The ink inlet 247a for black ink is connected to the air buffer chamber 227a for black ink via the concave passage 248. The ink inlets 247b to 247d for the cyan ink (C), the yellow ink (C), and the magenta ink (M) are respectively connected to the corresponding air buffer chambers 227b to 227d via the communication paths 249 and 250. Connected. The open lower surfaces of the ink inlets 247a to 247d and the concave passage 248 are sealed by extending the flexible film 236.

第3実施形態でも第2実施形態と同様に、気泡排出通路251(251a〜251d)の一端としての各通気孔253(253a〜253d)が、キャリッジ209の移動方向にほぼ沿って配置されているのに対し、気泡排出通路251(251a〜251d)の他端としての接続口252(252a〜252d)が、キャリッジ209の移動方向と直交する方向にほぼ沿って配置されている。そのため、各気泡排出通路251における通気孔251と接続口252とを結ぶ直線距離Wは、図46に示すように、ブラック用の通路孔253aから接続口252aまでの直線距離をWa、シアン用の通路孔253bから接続口252bまでの直線距離をWb、イエロー用の通路孔253cから接続口252cまでの直線距離をWc、マゼンタ用の通路孔253dから接続口252dまでの直線距離をWdとすると、Wb<Wc<Wa<Wdの関係となっている。   In the third embodiment, as in the second embodiment, the ventilation holes 253 (253a to 253d) as one ends of the bubble discharge passages 251 (251a to 251d) are arranged substantially along the moving direction of the carriage 209. On the other hand, a connection port 252 (252a to 252d) as the other end of the bubble discharge passage 251 (251a to 251d) is arranged substantially along a direction orthogonal to the moving direction of the carriage 209. Therefore, as shown in FIG. 46, the linear distance W connecting the air hole 251 and the connection port 252 in each bubble discharge passage 251 is Wa, the linear distance from the black path hole 253a to the connection port 252a is Wa, and the cyan distance is If the linear distance from the passage hole 253b to the connection port 252b is Wb, the linear distance from the passage hole 253c for yellow to the connection port 252c is Wc, and the linear distance from the passage hole 253d for magenta to the connection port 252d is Wd, Wb <Wc <Wa <Wd.

そして、ブラック用の通気孔253aから接続口252aまでの通路長をLa、シアン用の通気孔253bから接続口252bまでの通路長をLb、イエロー用の通気孔253cから接続口252cまでの通路長をLc、マゼンタ用の通気孔253dから接続口252dまでの通路長をLdとすると、これらは、直線距離Wの長さの順序に従って、Lb<Lc<La<Ldとなるように形成されている。   The path length from the black vent 253a to the connection port 252a is La, the path length from the cyan vent 253b to the connection port 252b is Lb, and the path length from the yellow vent 253c to the connection port 252c. Let Lc be the path length from the magenta vent 253d to the connection port 252d, and Lb <Lc <La <Ld according to the order of the length of the linear distance W. .

そのため、第3実施形態の各気泡排出通路251においても、第2実施形態と同様に、対応する各インクタンク205から接続口252に至るまでの流路抵抗値Rを同じにするために、前記した(数1)及び(数2)に基づいて、各気泡排出通路251の等価半径を決定し、この等価半径から各気泡排出通路251の断面積を決定している。第3実施形態では、通路の深さ寸法を変える(図示せず)ことに加えて通路の幅寸法も変えて(図44(a)参照)、断面積を変化させている。   Therefore, in each of the bubble discharge passages 251 of the third embodiment, similarly to the second embodiment, the same flow path resistance value R from each corresponding ink tank 205 to the connection port 252 is required. The equivalent radius of each bubble discharge passage 251 is determined based on (Equation 1) and (Equation 2), and the sectional area of each bubble discharge passage 251 is determined from this equivalent radius. In the third embodiment, the cross-sectional area is changed by changing the depth dimension of the passage (not shown) and also changing the width dimension of the passage (see FIG. 44A).

第1〜第3の実施形態に示したように、本発明では、エアバッファ室(40、227)から気泡を排出するに際しての流路抵抗値Rが相互に等しくなるように設定することで、各エアバッファ室からの排気量がほぼ等しくなるようにしている。その結果、各エアバッファ室からの気泡の除去作業に要する時間がほぼ等しくなり、前記除去作業を全エアバッファ室で同時に終了することができ、作業の効率が向上する。気泡排出通路によって排気量が異なっていると、早く気泡の排出が終了したエアバッファ室からは、気泡に引き続きインクが排出されてインクを浪費することになるが、本発明では、気泡排出通路から排出されるインクの量を極力減らすことができるため、エアバッファ室内のインクを有効に利用することができる。   As described in the first to third embodiments, in the present invention, by setting the flow path resistance values R when discharging bubbles from the air buffer chambers (40, 227) to be equal to each other, The amount of exhaust air from each air buffer chamber is made substantially equal. As a result, the time required for removing the air bubbles from each air buffer chamber becomes substantially equal, and the removing operation can be completed in all the air buffer chambers at the same time, thereby improving the efficiency of the operation. If the exhaust amount is different depending on the bubble discharge passage, ink is discharged following the bubble from the air buffer chamber where the discharge of the bubble has been completed early, and the ink is wasted. Since the amount of discharged ink can be reduced as much as possible, the ink in the air buffer chamber can be effectively used.

また、第1実施形態では、各気泡排出通路が通路長を等しくなるようにすることで、各気泡排出通路の流路抵抗値を等しくしていたのに対し、第2及び第3実施形態では、各気泡排出通路の通路長の違いに応じて通路の断面積を変えることで、各気泡排出通路の流路抵抗値を等しくしている。そのため、特に第2及び第3実施形態では、通路長の短い気泡排出通路251をあえて遠回りさせて配置することなく、全気泡排出通路251の流路抵抗値を相互に等しくできるので、気泡排出通路の配置を容易に行うことができるとともに、他の構成の配置に応じて自由に気泡排出通路を配置することができる。従って、装置全体としても、小型化を容易に図ることができる。   Further, in the first embodiment, the flow path resistance value of each bubble discharge passage is made equal by making the length of each bubble discharge passage equal, whereas in the second and third embodiments, By changing the cross-sectional area of each bubble discharge passage according to the difference in the length of each bubble discharge passage, the flow path resistance value of each bubble discharge passage is made equal. Therefore, particularly in the second and third embodiments, the flow path resistance values of all the bubble discharge paths 251 can be made equal to each other without arranging the bubble discharge path 251 having a short path length to be detoured. Can be easily arranged, and the bubble discharge passage can be freely arranged according to the arrangement of another configuration. Therefore, the size of the entire apparatus can be easily reduced.

なお、本発明は、種々の種類のインクジェットプリンタに適用できることはいうまでもない。   Needless to say, the present invention can be applied to various types of ink jet printers.

第1実施形態のインクジェットプリンタの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the inkjet printer according to the first embodiment. 第1実施形態の記録機構部の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a recording mechanism unit according to the first embodiment. 第1実施形態の本体フレームの平面図である。It is a top view of a main part frame of a 1st embodiment. イ第1実施形態のンクタンク装着部及びインク供給部の概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of an ink tank mounting section and an ink supply section according to the first embodiment. 図2のV−V線矢視側断面図である。FIG. 5 is a side sectional view taken along line VV of FIG. 2. (a)は第1実施形態のバッファタンク等を搭載したキャリッジの平面図、(b)は図6(a)のVIb −VIb 線矢視断面図である。FIG. 7A is a plan view of a carriage on which the buffer tank and the like of the first embodiment are mounted, and FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line VIb-VIb in FIG. 第1実施形態のバッファタンク上面の気泡排出通路を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a bubble discharge passage on the upper surface of a buffer tank according to the first embodiment. 図12の VIII −VIII線矢視で示すキャリッジ及びメンテナンスユニットの側面図である。FIG. 13 is a side view of the carriage and the maintenance unit taken along line VIII-VIII in FIG. 12. 第1実施形態のエアバッファ室の空気を除去する手段の模式断面図である。It is a schematic cross section of a means for removing air from the air buffer chamber of the first embodiment. 待機状態でのキャリッジ、平行移動カム体、回復手段及び気泡除去手段の位置を示す側面図である。It is a side view which shows the position of a carriage, a parallel movement cam body, a recovery means, and a bubble removal means in a standby state. (a)は閉止状態の開閉弁手段の要部拡大断面図、(b)は開放状態の開閉弁手段の要部拡大断面図である。(A) is an enlarged sectional view of a main part of the on-off valve means in a closed state, and (b) is an enlarged sectional view of a main part of the on-off valve means in an open state. 第1実施形態のメンテナンスユニットの平面図である。It is a top view of the maintenance unit of 1st Embodiment. 第1実施形態のメンテナンスユニットの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a maintenance unit according to the first embodiment. 第1実施形態の平行移動カム体の配置部を示す要部拡大平面図である。It is a principal part enlarged plan view which shows the arrangement | positioning part of the translation cam body of 1st Embodiment. 第1実施形態のメンテナンスユニットにおけるユニット台、平行移動カム体支持ブロック、昇降体を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a unit base, a parallel-moving cam body support block, and an elevating body in the maintenance unit of the first embodiment. (a)は第1実施形態の昇降体の正面図、(b)は平面図、(c)は左側面図である。(A) is a front view of the elevating body of the first embodiment, (b) is a plan view, and (c) is a left side view. (a)は第1実施形態の昇降体の断面図、(b)は図17(a)のXVIIb −XVIIb 線矢視断面図である。17A is a cross-sectional view of the elevating body of the first embodiment, and FIG. 17B is a cross-sectional view taken along line XVIIb-XVIIb in FIG. 第1実施形態の回動カム体の上面から見たカム溝及び突条カムの形状を示す図である。It is a figure showing the shape of the cam groove and the projected cam seen from the upper surface of the rotation cam body of a 1st embodiment. 保持状態でのキャリッジ、平行移動カム体、回復手段及び気泡除去手段の位置を示す側面図である。It is a side view which shows the position of the carriage in a holding | maintenance state, a parallel movement cam body, a recovery means, and a bubble removal means. 第1実施形態のバッファタンクからの抜気状態でのキャリッジ、平行移動カム体、回復手段及び気泡除去手段の位置を示す側面図である。It is a side view which shows the position of the carriage, a parallel movement cam body, a recovery means, and an air bubble removal means in the state of the air removal from the buffer tank of 1st Embodiment. (a)は第1実施形態の切換弁ユニットの斜視図、(b)は切換部材の斜視図である。(A) is a perspective view of a switching valve unit of the first embodiment, and (b) is a perspective view of a switching member. 第1実施形態の切換弁ユニットと回復手段と気泡除去手段とのチューブ接続関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the tube connection relationship of the switching valve unit of 1st Embodiment, a recovery means, and a bubble removal means. 第1実施形態の切換弁ユニットにおける各動作位置での切換部材の回転位相関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the rotation phase relationship of the switching member in each operation position in the switching valve unit of 1st Embodiment. 第1実施形態の回動カム体の回転角に応じた各動作のタイムチャートである。6 is a time chart of each operation according to the rotation angle of the rotating cam body of the first embodiment. 第1実施形態のエアポンプ、吸引ポンプ、リリースロッド、キャップ部材の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows operation of an air pump of a 1st embodiment, a suction pump, a release rod, and a cap member. 第1実施形態の気泡排出のための経路を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a path for discharging bubbles in the first embodiment. 第2実施形態のインクジェットプリンタの記録機構部の平面図である。It is a top view of a recording mechanism part of an ink jet printer of a second embodiment. 第2実施形態のヘッドホルダの下面図である。It is a bottom view of a head holder of a 2nd embodiment. 図28のXXIX−XXIX矢視断面図である。FIG. 29 is a sectional view taken along the line XXIX-XXIX in FIG. 28. 第2実施形態の可撓性膜243を除いた状態のバッファタンクの平面図である。It is a top view of a buffer tank in the state where flexible film 243 of a 2nd embodiment was removed. 第2実施形態の可撓性膜236を除いた状態のバッファタンクの下面図である。It is a bottom view of the buffer tank of the 2nd embodiment in the state where flexible membrane 236 was removed. 第2実施形態の下ケースの上面図である。It is a top view of the lower case of 2nd Embodiment. (a)は第2実施形態の上ケースのみの平面図、(b)は第2実施形態の上ケースのみの下面図である。(A) is a plan view of only the upper case of the second embodiment, and (b) is a bottom view of only the upper case of the second embodiment. (a)は図30のXXXIVa−XXXIVa線矢視断面図、(b)は図30のXXXIVb−XXXIVb線矢視断面図、(c)は図31のXXXIVc−XXXIVc線矢視断面図である。30A is a sectional view taken along line XXXIVa-XXXIVa of FIG. 30, FIG. 30B is a sectional view taken along line XXXIVb-XXXIVb of FIG. 30, and FIG. 31C is a sectional view taken along line XXXIVc-XXXIVc of FIG. 第2実施形態における各気泡排出通路の寸法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the dimension of each bubble discharge path in 2nd Embodiment. 第2実施形態の気泡排出のための経路を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing a course for air bubbles discharge of a 2nd embodiment. 第3実施形態のヘッドホルダの下面図である。It is a bottom view of a head holder of a 3rd embodiment. 第3実施形態のバッファタンクとその可撓性膜の上方斜視図である。It is an upper perspective view of the buffer tank of 3rd Embodiment, and its flexible membrane. 第3実施形態のバッファタンクとその可撓性膜の下方斜視図である。It is a lower perspective view of a buffer tank and its flexible membrane of a third embodiment. (a)は第3実施形態の本体ケース(下ケースと上ケースとを合わせた状態)の上方斜視図、(b)は下方斜視図である。(A) is an upper perspective view of a main body case (in a state where a lower case and an upper case are combined) of a third embodiment, and (b) is a lower perspective view. (a)は第3実施形態の下ケースの上方斜視図、(b)は下方斜視図である。(A) is an upper perspective view of the lower case of the third embodiment, and (b) is a lower perspective view. (a)は第3実施形態の上ケースの上方斜視図、(b)は下方斜視図である。(A) is an upper perspective view of the upper case of the third embodiment, and (b) is a lower perspective view. 第3実施形態の下ケースの平面図である。It is a top view of a lower case of a 3rd embodiment. (a)は第3実施形態の上ケースの正面図、(b)は図43(a)のXLIVb −XLIVb 線矢視断面図である。(A) is a front view of the upper case of the third embodiment, and (b) is a cross-sectional view taken along line XLIVb-XLIVb in FIG. 43 (a). (a)は図43(a)のXLVa−XLVa線矢視断面図、(b)は図43(a)のXLVb−XLVb線矢視断面図である。(A) is a sectional view taken along line XLVa-XLVa in FIG. 43 (a), and (b) is a sectional view taken along line XLVb-XLVb in FIG. 43 (a). 第3実施形態における各気泡排出通路の寸法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the dimension of each bubble discharge passage in 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of reference numerals

17、209 キャリッジ
34、221 記録ヘッド
36、213、313 バッファタンク
40、227 エアバッファ室
41、226 排気弁手段
47、251 気泡排出通路
17,209 carriage 34,221 printhead 36,213,313 buffer tank 40,227 air buffer chamber 41,226 exhaust valve means 47,251 air bubble discharge passage

Claims (9)

被記録媒体に対して移動するキャリッジにインクジェット式の記録ヘッドを搭載し、プリンタの本体に搭載されたインクタンクからインク供給管を介して、前記キャリッジに搭載されたバッファタンクを経て前記記録ヘッドにインクを供給するように構成されたインクジェットプリンタにおいて、
前記記録ヘッドは複数のインク供給チャンネルを有し、
前記バッファタンクには、インクと気泡とを貯留するエアバッファ室が各インク供給チャンネルに対応して複数形成され、
前記キャリッジには、前記各エアバッファ室に一端を接続し他端を外部に開放可能とする複数の気泡排出通路が形成され、
前記各エアバッファ室の気泡を前記各気泡排出通路の他端を介して外部に排出するための排出手段が設けられ、
前記各気泡排出通路は、前記気泡排出のための流路抵抗値が相互にほぼ等しく形成されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
An ink jet recording head is mounted on a carriage that moves with respect to the recording medium, and an ink tank mounted on the main body of the printer is connected to the recording head via a buffer tank mounted on the carriage via an ink supply pipe. In an inkjet printer configured to supply ink,
The recording head has a plurality of ink supply channels,
In the buffer tank, a plurality of air buffer chambers for storing ink and air bubbles are formed corresponding to each ink supply channel,
In the carriage, a plurality of bubble discharge passages are formed, one end of which is connected to each of the air buffer chambers and the other end of which is openable to the outside.
Discharging means for discharging the air bubbles in each air buffer chamber to the outside via the other end of each air bubble discharging passage is provided,
An ink jet printer, wherein each of the bubble discharge passages has substantially the same flow path resistance value for discharging the bubbles.
前記複数のエアバッファ室の少なくとも各一部は前記キャリッジの移動方向にほぼ沿って配列され、前記複数の気泡排出通路の各他端は前記キャリッジの移動方向と直交する方向にほぼ沿って配列されており、
前記複数の気泡排出通路は、その一端と他端とをそれぞれほぼ同じ長さで結んで形成されていることを特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリンタ。
At least a part of each of the plurality of air buffer chambers is arranged substantially along the moving direction of the carriage, and the other ends of the plurality of bubble discharge passages are arranged substantially along a direction orthogonal to the moving direction of the carriage. And
2. The ink jet printer according to claim 1, wherein the plurality of bubble discharge passages are formed by connecting one end and the other end of the passages at substantially the same length.
前記複数の気泡排出通路は、その少なくとも一部が前記バッファタンクの壁面に沿って屈曲して形成されていることを特徴とする請求項2に記載のインクジェットプリンタ。   The ink jet printer according to claim 2, wherein at least a part of the plurality of bubble discharge passages is formed to bend along a wall surface of the buffer tank. 前記複数のエアバッファ室の少なくとも各一部は前記キャリッジの移動方向にほぼ沿って配列され、前記複数の気泡排出通路の各他端は前記キャリッジの移動方向と直交する方向にほぼ沿って配列されており、
前記各気泡排出通路の断面積は、その一端と他端とを結ぶ通路長が長いほど大きく、前記通路長が短いほど小さく形成されていることを特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリンタ。
At least a part of each of the plurality of air buffer chambers is arranged substantially along the moving direction of the carriage, and the other ends of the plurality of bubble discharge passages are arranged substantially along a direction orthogonal to the moving direction of the carriage. And
2. The ink-jet printer according to claim 1, wherein the cross-sectional area of each of the bubble discharge passages is larger as a passage length connecting one end and the other end is longer, and is smaller as the passage length is shorter.
前記各気泡排出通路の一端と他端とを結ぶ直線距離が短いものほど前記通路長が短く、長いものほど前記通路長が長く形成されていることを特徴とする請求項4に記載のインクジェットプリンタ。   The ink jet printer according to claim 4, wherein the shorter the linear distance connecting one end and the other end of each of the bubble discharge passages, the shorter the passage length, and the longer the longer, the longer the passage length. . 前記各気泡排出通路は、前記バッファタンクの壁面に沿って形成されていることを特徴とする請求項4または5に記載のインクジェットプリンタ。   The ink jet printer according to claim 4, wherein each of the bubble discharge passages is formed along a wall surface of the buffer tank. 前記複数のエアバッファ室は、前記バッファタンク内に仕切り壁により相互に隔てられて形成され、前記各気泡排出通路の一端は、前記バッファタンクの上壁に貫通形成された各通気孔を介して前記エアバッファ室に接続され、前記各気泡排出通路の少なくとも一部は、前記各通気孔に接続して前記バッファタンクの上壁に凹溝状に形成されていることを特徴とする請求項3または6に記載のインクジェットプリンタ。   The plurality of air buffer chambers are formed in the buffer tank so as to be separated from each other by a partition wall, and one end of each of the bubble discharge passages is formed through each of the ventilation holes formed through the upper wall of the buffer tank. 4. The air buffer chamber, wherein at least a part of each of the air bubble discharge passages is formed in a concave groove shape on an upper wall of the buffer tank connected to each of the air holes. 5. Or the inkjet printer according to 6. 前記各気泡排出通路の他端側には、該気泡排出通路を開閉する排気弁手段が設けられ、前記記録ヘッドからインクを吐出するときには、前記排気弁手段が閉じられ、前記排出手段が駆動されるときには、前記排気弁手段が開放されることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。   Exhaust valve means for opening and closing the bubble discharge path is provided on the other end side of each of the bubble discharge paths, and when discharging ink from the recording head, the exhaust valve means is closed and the discharge means is driven. The ink jet printer according to any one of claims 1 to 7, wherein the exhaust valve means is opened when the printer is turned off. 前記排出手段は、前記各気泡排出通路の他端側に着脱可能に接続される吸引ポンプであることを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。   9. The ink jet printer according to claim 1, wherein the discharge unit is a suction pump detachably connected to the other end of each of the bubble discharge passages.
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