JP2005074483A - Solder feeding device - Google Patents

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Makoto Kuboyama
誠 窪山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a solder feeding device, which feeds a ribbon solder without causing trouble and makes the dimensional accuracy of the ribbon solder to be fed excellent. <P>SOLUTION: The solder feeding device is composed as follows. In a cutting means 300, an upper blade (fixed blade) 301 and a lower blade (driven blade)303 are arranged in this order as seen from the side of a feeding means 200. In the vicinity of the upper blade 301 in the side of the feeding means 200, there are provided a nozzle (the first pressing means) 231 for jetting a fluid, in a manner that the ribbon solder 103 is pushed in a direction of the upper blade (fixed blade) 301, when the lower blade (driven blade) 303 returns to an original position after cutting. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、リボン半田を一定量送る送り手段と、固定刃、駆動刃を有し、前記送り手段で送られたリボン半田を切断する切断手段と、リボン半田を切断した切断片を搬送する半田送り手段とを有する半田供給装置に関し、特に電子部品の組立及び実装装置に使用される半田を精度良く切断供給する半田供給装置に関する。   The present invention has a feeding means for feeding a certain amount of ribbon solder, a fixed blade and a driving blade, a cutting means for cutting the ribbon solder sent by the feeding means, and a solder for conveying a cut piece obtained by cutting the ribbon solder. The present invention relates to a solder supply apparatus having a feeding means, and more particularly, to a solder supply apparatus that accurately cuts and supplies solder used in an electronic component assembly and mounting apparatus.

半田供給装置の一例として、図10、図11に示す構成のものがある。図10において、金リボン(リボン半田)1を送り手段であるフィードローラ10と移動ローラ13ではさみこみ、フィードローラ10をサーボモータ11で一定量回転させ、金リボン1をガイド15で案内しカッタ部14で金リボン1を所定の大きさに切断する。カッタ部14は図11に示すように、フィードローラ10によって送られ、ガイド15で案内された金リボン1は、固定刃16の上面に設けられているリボン幅最大公差に合わせた幅ガイド17によって規制された状態で切断する位置まで繰り出す。金箔貼付ヘッド部の吸着コレット19を固定刃(下刃)16まで下降させ金リボン1を挟み込み、駆動刃20(上刃)によって金リボン1を切断し金箔切断片を形成する。同時に、吸着コレット19が切断された金箔切断片を吸着してセラミックPGA等のキャビティ部まで移送する(特許文献1参照。)。   As an example of the solder supply device, there is a configuration shown in FIGS. In FIG. 10, a gold ribbon (ribbon solder) 1 is sandwiched between a feed roller 10 and a moving roller 13 as feed means, the feed roller 10 is rotated by a certain amount by a servo motor 11, and the gold ribbon 1 is guided by a guide 15 to be a cutter unit. 14, the gold ribbon 1 is cut into a predetermined size. As shown in FIG. 11, the cutter unit 14 is fed by the feed roller 10, and the gold ribbon 1 guided by the guide 15 is fed by a width guide 17 that is provided on the upper surface of the fixed blade 16 and is matched to the maximum ribbon width tolerance. Feed out to the position to cut in a restricted state. The suction collet 19 of the gold foil sticking head part is lowered to the fixed blade (lower blade) 16 to sandwich the gold ribbon 1, and the gold ribbon 1 is cut by the drive blade 20 (upper blade) to form a gold foil cut piece. At the same time, the gold foil cut piece from which the suction collet 19 has been cut is sucked and transferred to a cavity such as a ceramic PGA (see Patent Document 1).

しかし、上述した半田供給装置は、送り手段から見て駆動刃20、固定刃16の順に設けられているので、駆動刃20で金リボン1を切断すると、図12に示すように、切断された金リボン1の先端部が駆動刃20によって固定刃16方向に曲げられる。固定刃16方向に曲げられた金リボン1は次の送りで固定刃16に引っかかり、金リボンの供給が困難となる問題点がある。   However, since the solder supply device described above is provided in the order of the driving blade 20 and the fixed blade 16 as viewed from the feeding means, when the gold ribbon 1 is cut with the driving blade 20, it is cut as shown in FIG. The tip of the gold ribbon 1 is bent in the direction of the fixed blade 16 by the driving blade 20. The gold ribbon 1 bent in the direction of the fixed blade 16 is caught by the fixed blade 16 in the next feeding, and there is a problem that it is difficult to supply the gold ribbon.

この問題点を解消するために、図13に示す構成のものがある。図において、81は、リボン半田51が係合するプーリ58と、スプリング74によってリボン半田51をプーリ58に押圧する押圧部材62とからなり、リボン半田51の移動に制動力を与えるブレーキ手段である。リボン半田51を一定量送る送り手段83は、リボン半田51を把持するクランプ52と、クランプ52を一定量リボン半田51の送り方向(図において矢印I方向)、送り方向と逆方向(図において矢印II方向)へ移動させるシリンダ55とからなっている。切断手段85は固定刃53と駆動刃54とからなり、送り手段83から見て固定刃53、駆動刃54の順に設けられている(例えば、特許文献2参照)。   In order to solve this problem, there is a configuration shown in FIG. In the figure, reference numeral 81 denotes a brake means that includes a pulley 58 with which the ribbon solder 51 is engaged and a pressing member 62 that presses the ribbon solder 51 against the pulley 58 by a spring 74 and applies a braking force to the movement of the ribbon solder 51. . A feeding means 83 for feeding a certain amount of ribbon solder 51 includes a clamp 52 for holding the ribbon solder 51, a feeding direction of the clamp 52 for a certain amount of ribbon solder 51 (arrow I direction in the figure), and a direction opposite to the feeding direction (arrow in the figure). The cylinder 55 is moved in the direction II). The cutting means 85 includes a fixed blade 53 and a drive blade 54, and is provided in the order of the fixed blade 53 and the drive blade 54 when viewed from the feed means 83 (see, for example, Patent Document 2).

このような構成で、クランプ52がリボン半田51を把持し、シリンダ55が矢印I方向に駆動されると、リボン半田51が矢印I方向に一定量送り出される。この時、ブレーキ機構81により、リボン半田51は弛みなく送り出される。リボン半田51が一定量送り出されると、駆動刃54が下方に駆動され、リボン半田51の切断がなされる。このような構成では、固定刃53が送り手段83側にあるので、リボン半田51の先端部が駆動刃54により固定刃53方向に曲がることを防止できる。しかし、リボン半田51の切断後、駆動刃54が戻る際(上昇する際)にリボン半田51の切断面を駆動刃54が擦り上げ、これによってリボン半田51の先端部が駆動刃54の戻り方向に曲がる問題点が生じる(図14参照)。   With such a configuration, when the clamp 52 grips the ribbon solder 51 and the cylinder 55 is driven in the direction of arrow I, the ribbon solder 51 is sent out in a certain amount in the direction of arrow I. At this time, the ribbon solder 51 is sent out by the brake mechanism 81 without slack. When the ribbon solder 51 is fed out by a certain amount, the driving blade 54 is driven downward, and the ribbon solder 51 is cut. In such a configuration, since the fixed blade 53 is on the feeding means 83 side, the tip of the ribbon solder 51 can be prevented from being bent toward the fixed blade 53 by the drive blade 54. However, after the cutting of the ribbon solder 51, when the driving blade 54 returns (ascends), the driving blade 54 rubs the cut surface of the ribbon solder 51, so that the tip of the ribbon solder 51 returns to the return direction of the driving blade 54. This causes a problem of bending (see FIG. 14).

これを解消するために。図14に示す構成が提案されている。図において、ブレーキ手段81と送り手段83との間に、リボン半田51を送り方向と反対方向に引き戻す引き戻し手段86を設けている。引き戻し手段86はピン73を用いて回転可能に設けられたレバー59と、このレバー59の一方の回転端部側に設けられ、プーリ58以降のリボン半田51が係止されたプーリ57と、プーリ57以降のリボン半田51の送り方向を変換するプーリ56と、レバー59の他方の回転端部を付勢してリボン半田51を引っ張るスプリング76とから構成されている。又、ベース68に螺合し、レバー59の一方の回転端部側が当接可能な調整ねじ71、レバー59の他方の回転端部側が当接可能な調整ねじ72で、レバー59の回転範囲が規制されている。このような構成によれば、駆動刃54によりリボン半田51が切断されると、引き戻し手段86がリボン半田51を送り方向と引き戻すことにより、駆動刃54が戻る際(上昇する際)にリボン半田51の切断面を駆動刃54が擦り上げ、これによってリボン半田51の先端部が駆動刃54の戻り方向に曲がることが防止される(例えば、特許文献2参照)。
特開平5−291312号公報(図2、図4参照) 特開平8−39239号公報(図1、図4参照)
To eliminate this. A configuration shown in FIG. 14 has been proposed. In the figure, between the brake means 81 and the feed means 83, there is provided a pull back means 86 for pulling back the ribbon solder 51 in the direction opposite to the feed direction. The pull-back means 86 is a lever 59 that is rotatably provided using a pin 73, a pulley 57 that is provided on one rotating end side of the lever 59, and on which the ribbon solder 51 after the pulley 58 is locked, and a pulley 57 and subsequent pulleys 56 that change the feeding direction of the ribbon solder 51 and a spring 76 that urges the other rotating end of the lever 59 to pull the ribbon solder 51. Further, the adjustment range of the lever 59 is adjusted by an adjustment screw 71 that can be brought into contact with the base 68 and can be brought into contact with one rotation end of the lever 59 and an adjustment screw 72 that can be brought into contact with the other rotation end of the lever 59. It is regulated. According to such a configuration, when the ribbon solder 51 is cut by the drive blade 54, the pull-back means 86 pulls the ribbon solder 51 back in the feeding direction, so that the ribbon solder is returned when the drive blade 54 returns (when it rises). The driving blade 54 rubs the cut surface of 51, and this prevents the tip of the ribbon solder 51 from bending in the return direction of the driving blade 54 (see, for example, Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 5-291313 (see FIGS. 2 and 4) JP-A-8-39239 (see FIGS. 1 and 4)

しかし、図14に示すリボン半田供給機構のように、リボン半田51を切断した後に引き戻し手段86によりリボン半田51を引き戻す方法は、切断手段85から引き戻し手段86までの距離が長く、リボン半田51の撓み等で戻し量が安定しない。よって、送り手段86でリボン半田51を送る際に、送り量のバラツキが大きく、切断したリボン半田の切断片の寸法精度が悪いという問題点がある。   However, as in the ribbon solder supply mechanism shown in FIG. 14, the method of pulling back the ribbon solder 51 by the pull-back means 86 after cutting the ribbon solder 51 has a long distance from the cutting means 85 to the pull-back means 86. The return amount is not stable due to bending. Therefore, when the ribbon solder 51 is fed by the feeding means 86, there is a problem in that the amount of feeding is large and the dimensional accuracy of the cut piece of ribbon solder is poor.

本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、その課題は、トラブルなくリボン半田を供給できると共に、切断したリボン半田の切断片の寸法精度が良好な半田供給装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and the problem is to provide a solder supply apparatus that can supply ribbon solder without any trouble and that has a good dimensional accuracy of a cut piece of ribbon solder that has been cut. is there.

上記課題を解決する請求項1に係る発明は、リボン半田を一定量送る送り手段と、固定刃、駆動刃を有し、前記送り手段で送られたリボン半田を切断する切断手段と、切断されたリボン半田を搬送する半田送り手段と、を有する半田供給装置において、前記切断手段は、前記送り手段側から見て固定刃、駆動刃の順に設け、前記固定刃の前記送り手段側近傍に、前記駆動刃が切断後元位置に戻る際に、前記リボン半田を前記固定刃方向に押す第1押さえ手段を設けたことを特徴とする半田供給装置である。   The invention according to claim 1, which solves the above-mentioned problem, has a feeding means for feeding a certain amount of ribbon solder, a cutting means having a fixed blade and a driving blade, and cutting the ribbon solder sent by the feeding means. A solder feeding device that transports the ribbon solder, and the cutting means is provided in the order of a fixed blade and a driving blade as viewed from the feeding means side, in the vicinity of the feeding means side of the fixed blade, The solder supply device is characterized in that a first pressing means is provided for pressing the ribbon solder in the direction of the fixed blade when the drive blade returns to the original position after cutting.

送り手段によりリボン半田は一定量送られ、駆動刃が駆動されると、リボン半田が切断される。駆動刃が切断後元位置に戻る際には、リボン半田は第1押さえ手段により、固定刃方向に押される。   A certain amount of ribbon solder is fed by the feeding means, and when the drive blade is driven, the ribbon solder is cut. When the driving blade returns to the original position after cutting, the ribbon solder is pressed in the direction of the fixed blade by the first pressing means.

請求項2に係る発明は、前記切断手段の前記駆動刃に前記リボン半田が載置される載置部を設けると共に、前記半田送り手段に、前記切断手段が前記リボン半田を切断する際に、前記駆動刃の載置部に前記リボン半田を押し付ける第2押さえ手段を設けたことを特徴とする請求項1記載の半田供給装置である。   The invention according to claim 2 is provided with a placement portion on which the ribbon solder is placed on the driving blade of the cutting means, and when the cutting means cuts the ribbon solder on the solder feeding means, 2. The solder supply device according to claim 1, further comprising a second pressing unit that presses the ribbon solder onto the mounting portion of the driving blade.

リボン半田を切断する際に、第2押さえ手段がリボン半田を駆動刃の載置部に押し付ける。   When cutting the ribbon solder, the second pressing means presses the ribbon solder against the mounting portion of the driving blade.

請求項3に係る発明は、前記第1押さえ手段は、前記リボン半田に向かって流体を噴出するノズルであることを特徴とする請求項1記載の半田供給装置である。   The invention according to claim 3 is the solder supply apparatus according to claim 1, wherein the first pressing means is a nozzle that ejects fluid toward the ribbon solder.

駆動刃が切断後元位置に戻る際に、第1押さえ手段としてのノズルからリボン半田に向けて流体が噴出し、リボン半田は固定刃方向に押される。   When the driving blade returns to the original position after cutting, fluid is ejected from the nozzle as the first pressing means toward the ribbon solder, and the ribbon solder is pushed in the direction of the fixed blade.

尚、流体としては、気体、液体のどちらでもよい。   The fluid may be either gas or liquid.

請求項4に係る発明は、前記第1押さえ手段は、前記リボン半田を直接押す押圧部材であることを特徴とする請求項1記載の半田供給装置である。   The invention according to claim 4 is the solder supply apparatus according to claim 1, wherein the first pressing means is a pressing member that directly presses the ribbon solder.

駆動刃が切断後元位置に戻る際に、第1押さえ手段としての押圧部材がリボン半田を直接押して、リボン半田は固定刃方向に押される。   When the driving blade returns to the original position after cutting, the pressing member as the first pressing means directly presses the ribbon solder, and the ribbon solder is pressed toward the fixed blade.

請求項5に係る発明は、前記リボン半田が巻回されたスプールを有し、前記送り手段に供給される前記リボン半田は前記スプールから繰り出されたリボン半田であり、前記固定刃に当接しないような巻き癖が前記リボン半田に付与されるように前記リボン半田を前記スプールに巻回することを特徴とする請求項1記載の半田供給装置である。   The invention according to claim 5 has a spool around which the ribbon solder is wound, and the ribbon solder supplied to the feeding means is ribbon solder fed out from the spool and does not contact the fixed blade. 2. The solder supply apparatus according to claim 1, wherein the ribbon solder is wound around the spool so that the winding iron is applied to the ribbon solder.

スプールから繰り出されたリボン半田は巻き癖を有しており、巻き癖が付与された状態で切断される。   The ribbon solder fed out from the spool has a curl and is cut with the curl applied.

請求項1から請求項4に係る発明によれば、前記切断手段は、前記送り手段側から見て固定刃、駆動刃の順に設けたことにより、切断後のリボン半田の先端部が駆動刃により固定刃方向に曲がることを防止できる。駆動刃が切断後元位置に戻る際に、前記リボン半田を前記固定刃方向に押す第1押さえ手段を設けたことにより、リボン半田の切断面を駆動刃が擦り上げ、これによってリボン半田の先端部が駆動刃の戻り方向に曲がることが防止される。従って、トラブルなくリボン半田を供給できる。   According to the first to fourth aspects of the present invention, the cutting means is provided in the order of the fixed blade and the driving blade as viewed from the feeding means side, so that the tip of the ribbon solder after cutting is provided by the driving blade. It is possible to prevent bending in the direction of the fixed blade. When the driving blade returns to the original position after cutting, the first pressing means for pressing the ribbon solder in the direction of the fixed blade is provided, so that the driving blade rubs the cutting surface of the ribbon solder and thereby the tip of the ribbon solder. The portion is prevented from bending in the return direction of the drive blade. Therefore, ribbon solder can be supplied without any trouble.

又、第1押さえ手段は、前記固定刃の前記送り手段側近傍に設けられ、前記リボン半田を前記固定刃方向に押すだけなので、送り手段によるリボン半田の送り量のバラツキが小さく、切断したリボン半田の切断片の寸法精度が良好となる。   Further, the first pressing means is provided in the vicinity of the feeding means side of the fixed blade and only pushes the ribbon solder in the direction of the fixed blade. Therefore, variation in the amount of ribbon solder fed by the feeding means is small, and the cut ribbon The dimensional accuracy of the solder cut piece is improved.

請求項2に係る発明によれば、前記切断手段の前記駆動刃に前記リボン半田が載置される載置部を設けると共に、前記半田送り手段に、前記切断手段が前記リボン半田を切断する際に、前記駆動刃の載置部に前記リボン半田を押し付ける第2押さえ手段を設けたことにより、リボン半田の位置ずれがなくなり、更に、寸法精度のよいリボン半田の切断片が得られる。   According to the second aspect of the present invention, the mounting portion on which the ribbon solder is placed is provided on the driving blade of the cutting unit, and the cutting unit is configured to cut the ribbon solder on the solder feeding unit. Further, by providing the second pressing means for pressing the ribbon solder on the mounting portion of the driving blade, the ribbon solder is not displaced, and a ribbon solder cut piece with high dimensional accuracy can be obtained.

又、第2押さえ手段を半田送り手段に設けたことにより、リボン半田を切断した切断片をすぐに他の場所へ送ることができる。   Further, by providing the second pressing means in the solder feeding means, the cut piece obtained by cutting the ribbon solder can be immediately sent to another place.

請求項3に係る発明によれば、前記第1押さえ手段は、前記リボン半田に向かって流体を噴出するノズルであることにより、ノズルとノズルに流体を供給する管のみでよく、取付け箇所の自由度が大きい。又、押圧箇所、押圧力の変更も容易である。   According to a third aspect of the present invention, the first pressing means is a nozzle that ejects fluid toward the ribbon solder, so that the nozzle and the pipe that supplies the fluid to the nozzle need only be provided, and the mounting location can be freely set. The degree is great. Moreover, it is easy to change the pressing location and the pressing force.

請求項4に係る発明によれば、前記第1押さえ手段は、前記リボン半田を直接押す押圧部材であることにより、作動が確実である。又、押圧面積を広く取ることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the first pressing means is a pressing member that directly presses the ribbon solder, so that the operation is reliable. Moreover, a large pressing area can be taken.

請求項5に係る発明によれば、前記固定刃に当接しないような巻き癖が前記リボン半田に付与されるように前記リボン半田を前記スプールに巻回することにより、リボン半田が固定刃に当接することがなくなる。従って、トラブルなくリボン半田を供給できる。   According to the fifth aspect of the invention, the ribbon solder is wound on the fixed blade by winding the ribbon solder around the spool so that a curl that does not contact the fixed blade is applied to the ribbon solder. There is no contact. Therefore, ribbon solder can be supplied without any trouble.

以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態を説明する。
(第1の形態例)
最初に、図2〜図4を用いて本形態例が設けられた装置の全体構成及び概略の作動を説明する。図2は全体構成図、図3は図2の半田供給装置の拡大図、図4は図3のステムの説明図である。図2、図3に示すように、半田供給装置100は、スプール101に巻回されたリボン半田103を一定量送る送り手段200と、固定刃、駆動刃を有し、送り手段200で送られたリボン半田103を切断する切断手段300と、リボン半田103を切断した切断片をピックアップし、矢印A方向に搬送する半田送り手段400とからなっている。尚本形態例では、固定刃に当接しないような巻き癖がリボン半田103に付与されるようにリボン半田103をスプール101に巻回した(詳細は後述する)。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, the overall configuration and schematic operation of the apparatus provided with this embodiment will be described with reference to FIGS. 2 is an overall configuration diagram, FIG. 3 is an enlarged view of the solder supply apparatus of FIG. 2, and FIG. 4 is an explanatory view of the stem of FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the solder supply apparatus 100 includes a feeding unit 200 that feeds a certain amount of ribbon solder 103 wound around a spool 101, a fixed blade, and a driving blade, and is fed by the feeding unit 200. A cutting means 300 for cutting the ribbon solder 103, and a solder feeding means 400 for picking up a cut piece obtained by cutting the ribbon solder 103 and transporting it in the direction of arrow A. In this embodiment, the ribbon solder 103 is wound around the spool 101 so that a curl that does not contact the fixed blade is applied to the ribbon solder 103 (details will be described later).

半田送り手段400は、矢印A方向に設けられたガイド401と、ガイド401に移動可能に係合し、図示しない駆動源によってガイド401に沿って移動するスライドベース403と、スライドベース403に設けられ、リボン半田103を切断した切断片をピックアップするピックアップ部405とからなっている。   The solder feeding means 400 is provided on a guide 401 provided in the direction of arrow A, a slide base 403 movably engaged with the guide 401 and moved along the guide 401 by a drive source (not shown), and the slide base 403. And a pickup section 405 for picking up a cut piece obtained by cutting the ribbon solder 103.

500は上面にチャンバ開口503が形成され、内部にはステム(基台)505とステム505を加熱するヒータ(図示せず)とが設けられたチャンバで、チャンバ送り機構501で半田送り手段400の搬送方向(矢印A方向)と交差する矢印B方向に移動可能となっている。   Reference numeral 500 denotes a chamber in which a chamber opening 503 is formed on the upper surface, and a stem (base) 505 and a heater (not shown) for heating the stem 505 are provided therein. It can move in the direction of arrow B intersecting the transport direction (arrow A direction).

半田送り手段400でピックアップされた切断片は、チャンバ500のチャンバ開口503を介してステム505の所定位置に載置される。尚、ステム505はヒータによって加熱されている。従って、載置された切断片は溶融する。そして、図4に示すように、溶融した半田の上に図示しないチップ搬送機で搬送したチップ507を搭載し接合する。   The cut piece picked up by the solder feeding means 400 is placed at a predetermined position of the stem 505 through the chamber opening 503 of the chamber 500. The stem 505 is heated by a heater. Therefore, the placed cut piece is melted. Then, as shown in FIG. 4, a chip 507 transported by a chip transporter (not shown) is mounted on and joined to the melted solder.

次に、半田供給装置の詳細な説明を図1を用いて行なう。スプール101はベース105に設けられた軸107に回転可能に設けられ、軸107に対して着脱可能となっている。スプール101に隣接して送り手段200が設けられる。
(送り手段200)
スプール101に隣接してスプール101からのリボン半田103を挟持する一対のガイドローラ201、ガイドローラ203が設けられている。下側のガイドローラ201はベース105に対して回転可能に設けられ、上側のガイドローラ203は図示しない揺動レバーを介してベース105に設けられている。そして、揺動レバーとガイドローラ203との自重でリボン半田103を介してガイドローラ201を押圧し、リボン半田103の送り位置を案内する。リボン半田103を取り付ける時は、ガイドローラ203を持ち上げると、リボン半田103の取り付けが容易となる。
Next, a detailed description of the solder supply apparatus will be given with reference to FIG. The spool 101 is rotatably provided on a shaft 107 provided on the base 105 and can be attached to and detached from the shaft 107. A feeding means 200 is provided adjacent to the spool 101.
(Feeding means 200)
A pair of guide rollers 201 and guide rollers 203 that sandwich the ribbon solder 103 from the spool 101 are provided adjacent to the spool 101. The lower guide roller 201 is rotatably provided with respect to the base 105, and the upper guide roller 203 is provided on the base 105 via a swing lever (not shown). Then, the guide roller 201 is pressed through the ribbon solder 103 by the weight of the swing lever and the guide roller 203 to guide the feeding position of the ribbon solder 103. When the ribbon solder 103 is attached, the ribbon solder 103 can be easily attached by lifting the guide roller 203.

ガイドローラ201、ガイドローラ203に隣接して、リボン半田103の幅より僅かに広い溝を有する半田ガイド205が設けられている。この半田ガイド205の溝にリボン半田103が係合することにより、リボン半田103の幅方向の移動が規制される。   A solder guide 205 having a groove slightly wider than the width of the ribbon solder 103 is provided adjacent to the guide roller 201 and the guide roller 203. When the ribbon solder 103 is engaged with the groove of the solder guide 205, the movement of the ribbon solder 103 in the width direction is restricted.

半田ガイド205に隣接して、リボン半田103を挟持搬送する一対の送りローラ207、押さえローラ209が設けられている。下側の送りローラ207はベース105に設けられたモータ211によって回転駆動されるようになっている。一方、上側の押さえローラ209はベース105にピン213を用いて回転可能に設けられたレバー215の回転端部側に設けられている。そして、一端部がベース105に他端部がレバー215に係止されるスプリング217により、レバー215はその押さえローラ209が送りローラ207を押圧する方向へ付勢されている。押さえローラ209がリボン半田103を介して送りローラ207を押圧することにより、リボン半田103は滑ることなく正確に搬送される。更に、本形態例では、リボン半田103の送り量を任意に変えることができるようにモータ211はサーボモータやステッピングモータを用いた。又、リボン半田103の取り付け時、押えローラ209(レバー215)を持ち上げることでリボン半田103の取り付けが容易となる。   Adjacent to the solder guide 205, a pair of feed rollers 207 and a pressing roller 209 that sandwich and convey the ribbon solder 103 are provided. The lower feed roller 207 is rotationally driven by a motor 211 provided on the base 105. On the other hand, the upper pressing roller 209 is provided on the rotating end portion side of the lever 215 provided on the base 105 so as to be rotatable using a pin 213. The lever 215 is urged in the direction in which the pressing roller 209 presses the feed roller 207 by a spring 217 whose one end is locked to the base 105 and the other end is locked to the lever 215. When the pressing roller 209 presses the feed roller 207 via the ribbon solder 103, the ribbon solder 103 is accurately conveyed without slipping. Further, in this embodiment, a servo motor or a stepping motor is used as the motor 211 so that the feeding amount of the ribbon solder 103 can be arbitrarily changed. Further, when the ribbon solder 103 is attached, the ribbon solder 103 can be easily attached by lifting the presser roller 209 (lever 215).

一対の送りローラ207、押さえローラ209に隣接して半田ガイド219が設けられている。この半田ガイド219の溝にリボン半田103が係合することにより、リボン半田103の幅方向の移動が規制される。   A solder guide 219 is provided adjacent to the pair of feed rollers 207 and the pressing roller 209. When the ribbon solder 103 is engaged with the groove of the solder guide 219, the movement of the ribbon solder 103 in the width direction is restricted.

送り手段200に隣接して切断手段300が設けられる。
(切断手段300)
固定刃と駆動刃とからなる切断手段300は、送り手段側から見て固定刃、駆動刃の順に設けられる。本形態例では、ベース105に固定された固定刃としての上刃301と、駆動刃としての下刃303を有している。ベース105には、上下方向に延びるガイド305が設けられ、このガイド305に移動可能に下刃ホルダ307が係合している。そしてベース105に設けられた気体圧又は液体圧で駆動されるシリンダ309により、下刃ホルダ307は昇降するようになっている。下刃303は下刃ホルダ307に保持され、図示しないばねで上刃301に押圧されている。このばねで下刃303と上刃301とが常に当接するので切断ミスがなくなる。また、上刃301、下刃303交換の時、刃の噛み合わせ調整をしなくてよい。
A cutting means 300 is provided adjacent to the feeding means 200.
(Cutting means 300)
The cutting means 300 composed of a fixed blade and a driving blade is provided in the order of the fixed blade and the driving blade as viewed from the feeding means side. In this embodiment, an upper blade 301 as a fixed blade fixed to the base 105 and a lower blade 303 as a drive blade are provided. The base 105 is provided with a guide 305 extending in the vertical direction, and a lower blade holder 307 is engaged with the guide 305 so as to be movable. The lower blade holder 307 is moved up and down by a cylinder 309 provided on the base 105 and driven by gas pressure or liquid pressure. The lower blade 303 is held by the lower blade holder 307 and is pressed against the upper blade 301 by a spring (not shown). Since the lower blade 303 and the upper blade 301 are always in contact with each other by this spring, cutting errors are eliminated. Further, when the upper blade 301 and the lower blade 303 are replaced, it is not necessary to adjust the engagement of the blades.

更に、駆動刃である下刃303の上面には、リボン半田103が載置される載置部311が形成されている。   Furthermore, a placement portion 311 on which the ribbon solder 103 is placed is formed on the upper surface of the lower blade 303 that is a drive blade.

又、固定刃である上刃301の送り手段200側近傍に、駆動刃である下刃303が切断後元位置に戻る際に、リボン半田103を固定刃である上刃301方向に押す第1押さえ手段が設けられている。この第1押さえ手段は、本形態例では、半田ガイド219に隣接して設けられ、リボン半田103の下面に向かって圧縮空気を噴出するノズル231とした。
(半田送り手段400のピックアップ部405)
ピックアップ部405は、スライドベース403に設けられ、上下方向のリニアガイド407が形成されたサブベース409と、リニアガイド407に移動可能に係合したノズルホルダ411と、ノズルホルダ411に設けられ、リボン半田103を切断した切断片を吸引する吸着ノズル413とからなっている。この吸着ノズル413は図示しない真空源に接続され、吸着ノズル413と真空源との間の設けられた電磁弁を操作することにより、吸着ノズル413は作動する。
Further, when the lower blade 303 as the driving blade returns to the original position after cutting in the vicinity of the feeding means 200 side of the upper blade 301 as the fixed blade, the first presses the ribbon solder 103 toward the upper blade 301 as the fixed blade. A holding means is provided. In this embodiment, the first pressing means is provided adjacent to the solder guide 219 and is a nozzle 231 that ejects compressed air toward the lower surface of the ribbon solder 103.
(Pickup unit 405 of solder feeding means 400)
The pickup unit 405 is provided on the slide base 403, the sub-base 409 on which the linear guide 407 in the vertical direction is formed, the nozzle holder 411 movably engaged with the linear guide 407, the nozzle holder 411, and the ribbon holder 411. The suction nozzle 413 sucks a cut piece obtained by cutting the solder 103. The suction nozzle 413 is connected to a vacuum source (not shown), and the suction nozzle 413 is operated by operating an electromagnetic valve provided between the suction nozzle 413 and the vacuum source.

そして、サブベース409に設けられた気体圧又液体圧で駆動されるシリンダ415のロッド416がノズルホルダ411に形成された穴411aを挿通し、穴411aを挿通したロッド416には前記穴411aの径より大きなストッパ(図示せず)が設けられている。そして、ロッド416を巻回し、シリンダ415とノズルホルダ411とに押接するスプリング417により、ロッド416とのずるホルダ411とは一体化され、ロッド416が進退することにより、ノズルホルダ411(吸着ノズル413)がリニアガイド407に沿って昇降するようになっている。そして、吸着ノズル413は、駆動刃である下刃303の載置部311に載置されたリボン半田103を押接することにより、リボン半田103を下刃303の載置部311に押しつける第2押さえ手段として機能するようになっている。   A rod 416 of a cylinder 415 driven by gas pressure or liquid pressure provided in the sub-base 409 passes through a hole 411a formed in the nozzle holder 411, and the rod 416 inserted through the hole 411a has a hole 411a. A stopper (not shown) larger than the diameter is provided. The rod 416 is wound, and the spring 417 that presses against the cylinder 415 and the nozzle holder 411 is integrated with the holder 411 that is displaced from the rod 416. ) Moves up and down along the linear guide 407. The suction nozzle 413 presses the ribbon solder 103 placed on the placement portion 311 of the lower blade 303 serving as a driving blade, thereby pressing the ribbon solder 103 against the placement portion 311 of the lower blade 303. It is designed to function as a means.

次に、上記構成の作動を図5〜図7を用いて説明する。図5に示すように、切断手段300の上刃301と下刃303が開いた状態で、送り手段200で送られリボン半田103を下刃303の載置部311に所定長送り停止する。次に、図6に示すように、下刃303の載置部311にあるリボン半田103を半田送り手段400の吸着ノズル413が押圧し(第2押さえ手段の作動)、更に、吸着ノズル413がリボン半田103を吸引し固定する。そして、駆動刃である下刃303が上昇し、リボン半田103が切断され、下刃303の載置部311上に切断片104が残る。この時、吸着ノズル413は下刃303により上方に押されるが、スプリング417が撓むことにより、吸着ノズル413は下刃303と共に上昇する。   Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 5, with the upper blade 301 and the lower blade 303 of the cutting means 300 opened, the ribbon solder 103 fed by the feeding means 200 is stopped to be fed to the mounting portion 311 of the lower blade 303 for a predetermined length. Next, as shown in FIG. 6, the suction nozzle 413 of the solder feeding means 400 presses the ribbon solder 103 on the mounting portion 311 of the lower blade 303 (operation of the second pressing means), and further, the suction nozzle 413 The ribbon solder 103 is sucked and fixed. Then, the lower blade 303 as the driving blade is raised, the ribbon solder 103 is cut, and the cut piece 104 remains on the mounting portion 311 of the lower blade 303. At this time, the suction nozzle 413 is pushed upward by the lower blade 303, but the suction nozzle 413 rises together with the lower blade 303 as the spring 417 is bent.

そして、図7に示すように、下刃303が上端に着くと、半田送り手段400の吸着ノズル413が上昇する。この時、吸着ノズル413に吸引されている切断片104も上昇する(ピックアップ動作)。吸着ノズル413が上端に着くと、下刃303は元位置に向かって下降する。この時、ノズル231からリボン半田103の下面に向かって圧縮空気が噴出される。そして、半田送り手段400は、吸着している切断片104をチャンバ500のチャンバ開口503を介してステム505の所定位置に載置する。   Then, as shown in FIG. 7, when the lower blade 303 reaches the upper end, the suction nozzle 413 of the solder feeding means 400 moves up. At this time, the cut piece 104 sucked by the suction nozzle 413 is also raised (pickup operation). When the suction nozzle 413 reaches the upper end, the lower blade 303 descends toward the original position. At this time, compressed air is ejected from the nozzle 231 toward the lower surface of the ribbon solder 103. Then, the solder feeding means 400 places the adhering cut piece 104 at a predetermined position of the stem 505 through the chamber opening 503 of the chamber 500.

上記構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)送り手段200側から見て固定刃(上刃301)、駆動刃(下刃303)の順に設けたことにより、切断後のリボン半田103の先端部が固定刃方向に曲がることを防止できる。固定刃である上刃301の送り手段200側近傍に、上刃301が切断後元位置に戻る際に、リボン半田103を固定刃である上刃301方向に押す第1押さえ手段としてノズル231を設けたことにより、リボン半田103の切断面を駆動刃が擦り上げ、これによってリボン半田103の先端部が駆動刃103の戻り方向に曲がることが防止される。従って、従って、トラブルなくリボン半田を供給できる。
(2)第1押さえ手段としてのノズル231は、固定刃(上刃301)の送り手段200側近傍に設けられ、リボン半田103を固定刃である上刃301方向に押すだけなので、送り手段200によるリボン半田103の送り量のバラツキが小さく、切断したリボン半田の切断片の寸法精度が良好となる。
(3)切断手段300がリボン半田103を切断する際に、駆動刃である下刃303の載置部311にリボン半田103を押し付ける第2押さえ手段である吸着ノズル413を設けたことにより、リボン半田103の位置ずれがなくなり、寸法精度のよいリボン半田103の切断片104が得られる。
(4)第2押さえ手段である吸着ノズル413を半田送り手段400に設けたことにより、リボン半田103を切断した切断片104をすぐに、チャンバ500へ送ることができる。
(5)第1押さえ手段は、リボン半田103に向かって流体を噴出するノズル231であることにより、ノズル231とノズル231に流体を供給する管のみでよく、取付け箇所の自由度が大きい。又、押圧箇所、押圧力の変更も容易である。
(6)本形態例では、固定刃である下刃303に当接しないような巻き癖がリボン半田103に付与されるようにリボン半田103をスプール101に巻回した。即ち、図5で説明すると、スプール101から繰り出されたリボン半田103はスプール101に巻回されたことにより巻き癖が付与され、リボン半田103の先端は図において二点鎖線のような巻き癖、即ち、固定刃である下刃303から離れる方向の巻き癖が付与される。
According to the above configuration, the following effects can be obtained.
(1) By providing the fixed blade (upper blade 301) and the driving blade (lower blade 303) in this order when viewed from the feeding means 200 side, the tip of the ribbon solder 103 after cutting is prevented from bending in the direction of the fixed blade. it can. In the vicinity of the feeding means 200 side of the upper blade 301 that is a fixed blade, when the upper blade 301 returns to the original position after cutting, the nozzle 231 is used as a first pressing means that pushes the ribbon solder 103 toward the upper blade 301 that is the fixed blade. By providing, the driving blade rubs the cut surface of the ribbon solder 103, thereby preventing the tip of the ribbon solder 103 from bending in the return direction of the driving blade 103. Therefore, ribbon solder can be supplied without any trouble.
(2) The nozzle 231 as the first pressing means is provided in the vicinity of the feeding means 200 side of the fixed blade (upper blade 301), and only pushes the ribbon solder 103 in the direction of the upper blade 301 that is the fixed blade. The variation in the feeding amount of the ribbon solder 103 is small, and the dimensional accuracy of the cut piece of the ribbon solder is good.
(3) When the cutting means 300 cuts the ribbon solder 103, the suction nozzle 413 that is the second pressing means that presses the ribbon solder 103 against the mounting portion 311 of the lower blade 303 that is the driving blade is provided, thereby providing a ribbon. The positional deviation of the solder 103 is eliminated, and the cut piece 104 of the ribbon solder 103 with good dimensional accuracy is obtained.
(4) By providing the suction nozzle 413 serving as the second pressing means in the solder feeding means 400, the cut piece 104 obtained by cutting the ribbon solder 103 can be immediately sent to the chamber 500.
(5) Since the first pressing means is the nozzle 231 that ejects the fluid toward the ribbon solder 103, only the pipe that supplies the fluid to the nozzle 231 and the nozzle 231 may be used, and the degree of freedom of attachment is large. Moreover, it is easy to change the pressing location and the pressing force.
(6) In the present embodiment, the ribbon solder 103 is wound around the spool 101 so that a curl that does not contact the lower blade 303 that is a fixed blade is applied to the ribbon solder 103. That is, as illustrated in FIG. 5, the ribbon solder 103 fed out from the spool 101 is wound around the spool 101, so that a curl is applied, and the tip of the ribbon solder 103 is a curl like a two-dot chain line in the drawing. That is, the curl in the direction away from the lower blade 303 which is a fixed blade is given.

従って、リボン半田103が固定刃である下刃303に当接することがなくなり、トラブルなくリボン半田を供給できる。   Accordingly, the ribbon solder 103 does not come into contact with the lower blade 303 which is a fixed blade, and the ribbon solder can be supplied without any trouble.

尚、本発明は上記形態例に限定するものではない。上記形態例では、図5〜図7に示すように、ノズル231は半田ガイド219と下刃303との間に設けたが、図8に示すように、半田ガイド219を下刃303まで延ばし、半田ガイド219内にノズル231を設けるようにしてもよい。このような構成にすることで、送り手段200はリボン半田103をより正確に搬送できる。
(第2の形態例)
図9を用いて説明する。尚、第1の形態例を示す図1〜図7と同一部分には、同一符号を付し、重複する説明は省略する。
The present invention is not limited to the above embodiment. In the above embodiment, the nozzle 231 is provided between the solder guide 219 and the lower blade 303 as shown in FIGS. 5 to 7, but the solder guide 219 is extended to the lower blade 303 as shown in FIG. A nozzle 231 may be provided in the solder guide 219. With such a configuration, the feeding unit 200 can convey the ribbon solder 103 more accurately.
(Second embodiment)
This will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to FIG. 1-7 which shows a 1st example, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

本形態例と第1の形態例との相違点は、リボン半田103を固定刃である上刃301方向に押す第1押さえ手段である。本形態例では、リボン半田103を直接押すエスケープ(押圧部材)251とした。エスケープ251は図示しない駆動手段で昇降するにようになっており、リボン半田103の切断後、下刃303が下降すると共に、上昇しリボン半田103の下面を押すようになっている。   The difference between this embodiment and the first embodiment is the first pressing means that presses the ribbon solder 103 toward the upper blade 301 that is a fixed blade. In this embodiment, an escape (pressing member) 251 that directly presses the ribbon solder 103 is used. The escape 251 is moved up and down by a driving means (not shown). After the ribbon solder 103 is cut, the lower blade 303 is lowered and raised to push the lower surface of the ribbon solder 103.

このようなエスケープ251を用いることで、作動が確実である。又、押圧面積を広く取ることができる。   Use of such an escape 251 ensures the operation. Moreover, a large pressing area can be taken.

第1の形態例の半田供給装置の斜視図である。It is a perspective view of the solder supply apparatus of the 1st form example. 第1の形態例の半田供給装置が設けられた装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the apparatus provided with the solder supply apparatus of the 1st example. 図2の部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2. 図3のステムの説明図である。It is explanatory drawing of the stem of FIG. 図1の半田供給装置の作動を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation of the solder supply apparatus of FIG. 図1の半田供給装置の作動を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation of the solder supply apparatus of FIG. 図1の半田供給装置の作動を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation of the solder supply apparatus of FIG. 第1の形態例の他の形態例を説明する図である。It is a figure explaining the other form example of a 1st form example. 第2の形態例の構成図である。It is a block diagram of a 2nd form example. 第1の従来例の半田供給装置の切断手段の構成図である。It is a block diagram of the cutting means of the solder supply apparatus of the 1st prior art example. 図10の斜視図である。It is a perspective view of FIG. 第1の従来例の問題点を説明する図である。It is a figure explaining the problem of the 1st prior art example. 第2の従来例の半田供給装置の構成図である。It is a block diagram of the solder supply apparatus of the 2nd prior art example. 第3の従来例の半田供給装置の構成図である。It is a block diagram of the solder supply apparatus of the 3rd prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

200 送り手段
231 ノズル(第1押さえ手段)
300 切断手段
301 上刃(固定刃)
303 下刃(駆動刃)
200 Feeding means 231 Nozzle (first pressing means)
300 Cutting means 301 Upper blade (fixed blade)
303 Lower blade (drive blade)

Claims (5)

リボン半田を一定量送る送り手段と、
固定刃、駆動刃を有し、前記送り手段で送られたリボン半田を切断する切断手段と、
リボン半田を切断した切断片を搬送する半田送り手段と、
を有する半田供給装置において、
前記切断手段は、前記送り手段側から見て固定刃、駆動刃の順に設け、
前記固定刃の前記送り手段側近傍に、前記駆動刃が切断後元位置に戻る際に、前記リボン半田を前記固定刃方向に押す第1押さえ手段を設けたことを特徴とする半田供給装置。
Feeding means for feeding a certain amount of ribbon solder;
A cutting means having a fixed blade and a driving blade, and cutting the ribbon solder sent by the feeding means;
A solder feeding means for conveying a cut piece obtained by cutting the ribbon solder;
In a solder supply apparatus having
The cutting means is provided in the order of a fixed blade and a driving blade as viewed from the feeding means side,
A solder supply device, comprising: a first pressing means for pressing the ribbon solder in the direction of the fixed blade when the driving blade returns to the original position after cutting near the feed means side of the fixed blade.
前記切断手段の前記駆動刃に前記リボン半田が載置される載置部を設けると共に、
前記半田送り手段に、前記切断手段が前記リボン半田を切断する際に、前記駆動刃の載置部に前記リボン半田を押し付ける第2押さえ手段を設けたことを特徴とする請求項1記載の半田供給装置。
While providing a mounting portion on which the ribbon solder is mounted on the drive blade of the cutting means,
2. The solder according to claim 1, wherein the solder feeding means is provided with second pressing means for pressing the ribbon solder against the mounting portion of the driving blade when the cutting means cuts the ribbon solder. Feeding device.
前記第1押さえ手段は、前記リボン半田に向かって流体を噴出するノズルであることを特徴とする請求項1記載の半田供給装置。   The solder supply apparatus according to claim 1, wherein the first pressing unit is a nozzle that ejects a fluid toward the ribbon solder. 前記第1押さえ手段は、前記リボン半田を直接押す押圧部材であることを特徴とする請求項1記載の半田供給装置。   The solder supply device according to claim 1, wherein the first pressing means is a pressing member that directly presses the ribbon solder. 前記リボン半田が巻回されたスプールを有し、
前記送り手段に供給される前記リボン半田は前記スプールから繰り出されたリボン半田であり、
前記固定刃に当接しないような巻き癖が前記リボン半田に付与されるように前記リボン半田を前記スプールに巻回することを特徴とする請求項1記載の半田供給装置。
A spool around which the ribbon solder is wound;
The ribbon solder supplied to the feeding means is ribbon solder fed out from the spool,
2. The solder supply apparatus according to claim 1, wherein the ribbon solder is wound around the spool so that a curl that does not contact the fixed blade is applied to the ribbon solder.
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