JP2005063090A - ハンドパターンスイッチ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 掌に対する特定の指(例えば親指)の出し入れを検出する都度、複数の制御対象の中の1つを巡回的に選択指定する機能選択手段と、予め設定された手指形状(例えば指差し形状)をなす掌の動きに応じて、上記機能選択手段にて指定された制御対象に対する制御量を付与する機器操作手段とを備える。
【選択図】 図11
Description
(a) 掌に対する特定の指の出し入れを、例えば指の屈伸動作を検出する都度、複数の制御対象の中の1つを巡回的に選択指定する機能選択手段と、
(b) 予め設定された手指形状および/または同手指形状をなす掌の動き、例えば手首を支点とする指の左右の動き、または前後の動き、或いは肘掛けに載せられた肘を支点とする掌の左右の動き、または掌の前後方向の動きに応じて、上記機能選択手段にて指定された制御対象に対する制御量を付与する機器操作手段と
を具備したことを特徴としている。
更に前記機器操作手段については、例えば入力画像中において掌の初期検出位置として定義される基準位置からの上記掌の左右方向への移動量におよび/またはその移動先における停止時間に応じて制御対象に付与する制御量、例えば前記機能選択手段にて選択指定されたオーディオ機器の音量に対する操作量(変化量)を変化させるように構成することが好ましい。
図1は実施例装置の要部概略構成を示す図で、車両における運転席の様子とマイクロコンピュータ等によって実現されるハンドパターンスイッチ装置の機能を示している。運転席の前方には運転員(ドライバ)によって操舵されるステアリングホイール1やコンビネーションスイッチ(図示せず)等が設けられ、またそのコンソールパネルにはオーディオ機器や空調機器等の操作部2が設けられている。また運転席上方の天井には、ステアリングホイール1の側方を撮像領域とし、該撮像領域に向けて腕を伸ばした運転員の手指を撮像する為のビデオカメラ3が設けられている。このカメラ3は、CCDカメラ等の小型のものからなる。尚、カメラ3については所定の照度下(日中)において可視光領域の像を得るものであっても良いが、夜間のように撮像領域の照度が不足するような場合には、該撮像領域に近赤外光を照射して赤外線像を求める、いわゆる赤外線カメラを用いることも勿論可能である。尚、ハンドパターンスイッチ装置に対する操作は、上記撮像領域に掌の平を略水平にして位置付けた状態で指を選択的に屈曲させることで手指形状を変化させる共に、掌の位置を前後左右に変位させる(動かす)ことで行われる。尚、カメラ3にて撮像されるのは手の甲側であるが、ここでは撮像された手の甲を掌として説明する。
具体的には操作指示認識部14は、前述した形状認識部13による認識結果と掌の中心位置Cの情報をデータ入力する〈ステップS11〉。そして先ず、スイッチ操作が指示されているか否かを識別する為のフラグFを調べ〈ステップS12〉、フラグFがセットされていない場合[F=0]には、手指形状が前述した操作開始を指示する「L字形」形状(手指形状4)であるか否かを判定する〈ステップS13〉。そして手指形状4が検出された場合には上記フラグFをセットし〈ステップS14〉、スイッチ操作情報の入力を開始する。尚、手指形状4が検出されない場合には、手指形状4が検出されるまで上述した処理を繰り返し実行する。
2 オーディオ機器等の操作部
3 カメラ
11 2値化処理部
12 重心位置検出部
13 形状認識部
14 操作指示認識部
15 メモリ
16 形状判定部
17 変位量検出部
18 タイマ
19 ガイド部
Claims (3)
- 所定の撮像領域におかれた手指を撮像し、その入力画像から手指の動きを検出して所定のスイッチ操作情報を得るハンドパターンスイッチ装置であって、
掌に対する特定の指の出し入れを検出する都度、複数の制御対象の中の1つを巡回的に選択指定する機能選択手段と、
予め設定された手指形状および/または同手指形状をなす掌の動きに応じて、上記機能選択手段にて指定された制御対象に対する制御量を付与する機器操作手段と
を具備したことを特徴とするハンドパターンスイッチ装置。 - 前記機器操作手段は、基準位置からの掌の左右方向への移動量におよび/またはその移動先における停止時間に応じて制御対象に付与する制御量を変化させるものである請求項1に記載のハンドパターンスイッチ装置。
- 前記機能選択手段は、親指の動きを検出するものであって、
前記機器操作手段は、人差し指の左右の動きを検出するものである請求項1に記載のハンドパターンスイッチ装置。
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