JP2005062727A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 画像濃度測定用のパッチを感光体ドラム上に現像した場合に、パッチを形成するトナーにより転写ローラが汚染されることを防止し、また、濃度測定後におけるパッチの回収率を向上させ、画像不具合の発生を防止することができる手段を提供することを目的とする。
【解決手段】 本画像形成装置は、感光体ドラムと、現像ローラと、転写ローラと、感光体ドラム上に現像されたパッチの画像濃度を測定する濃度測定センサと、この濃度測定センサの測定結果に基づいて画像濃度を補正する制御手段とを具備してなる画像形成装置であって、パッチが感光体ドラムと転写ローラとの当接部に到達する前に、転写ローラが接地されるものであり、また、前記パッチは、ドットの集合体またはラインで形成され感光体ドラムの主走査方向に延びるトナーラインが、感光体ドラムの副走査方向に所定の間隔毎に設けられてなるものである。
【選択図】 図１

Description

本発明は、感光体ドラム上に濃度測定用のパッチを現像し、その測定結果を現像条件にフィードバックする画像形成装置に関するものである。

従来から画像形成装置においては、温度や湿度等の使用環境、耐久時間、及び感光体や現像剤の特性のばらつき等によって、画像濃度が大きく変動することが知られている。

従って、画像濃度を一定に維持するための手段として、感光体ドラム上に一定濃度のトナーパターン（以下、「パッチ」という。）を現像し、このパッチの濃度を測定した結果に基づいて、現像プロセスユニットを構成する現像ローラや供給ローラ等に印加する電圧の大きさを変化させる方法（以下、「画像濃度補正モード」という）が従来用いられている。ここで、パッチは、略矩形の形状を有し、その内部をトナーで塗りつぶす（以下、「ベタ像」という。）ことにより形成され（特許文献１参照）、このパッチの濃度が、一対の発光器と受光器からなる濃度測定センサによって測定されるものとなっている。この濃度測定センサを構成する発光器及び受光器は、入射光と反射光のなす角が鋭角となるようにそれぞれ設置されている。

特開２００１―１６６５５８号公報

しかし、画像濃度のコントロールを目的として、感光体ドラム上にパッチを現像した場合、感光体ドラムに当接して配置された前記転写ローラが、パッチを形成するトナーにより汚染されてしまうという問題があった。

また、パッチがベタ像で形成されるので、感光体ドラムに付着するトナーの量が多く、パッチの濃度を測定した後に、トナーのすべてを現像ローラで回収しきれない場合がある。この場合、感光体ドラム上に残留したトナーが原因となって、次回の画像形成時に画像不具合が発生するという問題もあった。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、画像濃度測定用のパッチを感光体ドラム上に現像した場合に、パッチを形成するトナーにより転写ローラが汚染されることを防止し、また、濃度測定後におけるパッチの回収率を向上させ、画像不具合の発生を防止することができる手段を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための請求項１の発明は、潜像が形成される感光体ドラムと、この感光体ドラム上の前記潜像をトナーで現像する現像ローラと、前記感光体ドラムに当接して設けられ前記感光体ドラム上の前記トナーを記録用紙に転写する転写ローラと、前記感光体ドラム上に現像されたパッチの画像濃度を測定する濃度測定センサと、この濃度測定センサの測定結果に基づいて画像濃度を補正する制御手段とを具備してなる画像形成装置であって、前記パッチが前記感光体ドラムと前記転写ローラとの当接部に到達する前に、前記転写ローラが接地されるものである。

請求項２の発明は、潜像が形成される感光体ドラムと、この感光体ドラム上の前記潜像をトナーで現像する現像ローラと、前記感光体ドラムに当接して設けられ前記感光体ドラム上の前記トナーを記録用紙に転写する転写ローラと、前記感光体ドラム上に現像されたパッチの画像濃度を測定する濃度測定センサと、この濃度測定センサの測定結果に基づいて画像濃度を補正する制御手段とを具備してなる画像形成装置であって、少なくとも前記パッチが前記感光体ドラムと前記転写ローラとの当接部を通過する間、前記転写ローラに対して、前記パッチと同極性の電圧が印加されるものである。

請求項３の発明は、前記パッチは、感光体ドラムの主走査方向に延びるトナーラインまたはドットの集合体であって、これらが前記感光体ドラムの副走査方向に所定の間隔毎に設けられてなるものである。

請求項４の発明は、前記濃度測定センサは、光を照射する発光器と、その反射光を受光する受光器を備えてなる光学式センサであって、前記発光器から前記感光体ドラムの表面への入射光と、前記感光体ドラムの前記表面から前記受光器への反射光とのなす角が０°でないように、前記発光器と前記受光器がそれぞれ配置されたものである。

請求項５の発明は、前記画像濃度の補正は、前記パッチの画像濃度が高い場合は、露光後の前記感光体ドラムの前記表面と前記現像ローラとの電位差が小さくなるように、また、前記パッチの画像濃度が低い場合は、露光後の前記感光体ドラムの前記表面と前記現像ローラとの電位差が大きくなるように、前記現像ローラに印加する電圧を変化させるものである。

本発明に係る画像形成装置によれば、画像濃度の補正を目的として、感光体ドラム上に濃度測定用のパッチを現像した場合に、感光体ドラムに当接して配置された転写ローラをパッチと同極性に帯電させることにより、パッチを形成するトナーにより転写ローラが汚染されるのを防止することができる。

また、本発明によれば、ドットの集合体またはラインで形成された複数本のトナーラインによりパッチを構成して、パッチを形成するトナーの量を減らしたことにより、濃度測定後におけるパッチの回収率を向上させることができ、感光体ドラム上の残留トナーに起因した画像不具合の発生を低減させることができる。

また、本発明によれば、濃度測定センサの発光器から感光体ドラムの表面への入射光と、感光体ドラムの表面から受光器への反射光とのなす角が鈍角となるように発光器及び受光器を配置したことにより、感光体ドラム上にパッチがない場合と比較して十分な濃淡差が得られ、濃度測定センサの感度を向上させることができる。これにより、パッチをドットまたはラインの集合体とし、且つ各ラインまたはドットの間隔を広くしてパッチを形成した場合でも、パッチの画像濃度を感度良く測定することができる。

感光体ドラム上に濃度測定用のパッチを現像した場合に、パッチを構成するトナーにより転写ローラが汚染されることを防止し、且つ、濃度測定後におけるパッチの回収率を向上させるという目的を、最小の部品点数で、且つ安価なコストで実現した。

以下、本発明の実施例に係る画像形成装置１について図面に基づいて説明する。図４は、画像形成装置１を示す概略縦断面図である。まず、画像形成装置１の画像形成動作について概説する。画像形成装置１は、コロナ帯電器２によって均一に帯電した感光体ドラム３の表面に、ＬＥＤヘッド４から画像情報に基づいた光像を露光して潜像を形成し、現像ローラ５で潜像に応じたトナー像を形成することにより可視像化する。一方、画像形成が開始されると、給紙トレイ６に載置された記録用紙Ｓの最上紙Ｓｔがピックアップローラ７により取り出されて搬送路８へと送り出される。そして、搬送路８に適宜配置された搬送ローラ９により記録用紙Ｓは搬送路８に沿って搬送され、レジストローラ１０が前記トナー像の形成と同期して駆動回転することにより記録用紙Ｓを感光体ドラム３へと搬送する。感光体ドラム３へと搬送された記録用紙Ｓは、感光体ドラム３に当接して配置された転写ローラ１１によって感光体ドラム３に押圧され、この転写ローラ１１に、感光体ドラム３上の図示しないトナーと逆極性の電圧を印加することにより、感光体ドラム３上のトナーが記録用紙Ｓへと転写される。更に、記録用紙Ｓは、搬送路８に沿って下流へと搬送され、ヒータ１２を内蔵する定着ローラ１３によって圧力と熱を印加されることにより、記録用紙Ｓ上のトナーが記録用紙Ｓに定着する。その後、記録用紙Ｓは排紙ローラ１４によって排紙トレイ１５へと排出されるものとなっている。また、記録用紙Ｓに転写しきれずに感光体ドラム３上に残留したトナーは、メモリ除去ブラシ１６から感光体ドラム３と逆極性の電圧を印加されることによって感光体ドラム３の表面３ａから浮き上がり、現像ローラ５によって回収されるものとなっている。

図１は、画像形成装置１において、特に感光体ドラム３近傍を示す模式図である。図に示すように、画像形成装置１は、ＬＥＤヘッド４から画像情報に基づいた光が照射されることにより、表面に潜像が形成される感光体ドラム３と、この感光体ドラム３の表面３ａを均一に帯電させるコロナ帯電器２と、前記潜像をトナーＴを用いて現像する現像ローラ５と、現像ローラ５に当接して設けられた規制ブレード１７と、現像ローラ５にトナーＴを供給する供給ローラ１８と、感光体ドラム３上に現像されたパッチＰの濃度を測定する濃度測定センサ１９と、転写スイッチ２０を介して正極性電源２１または負極性電源２２に接続可能、あるいは接地可能に設けられた転写ローラ１１と、感光体ドラム３上に残留したトナーＴに感光体ドラム３と逆極性の電圧を印加するメモリ除去ブラシ１６と、現像ローラ５、規制ブレード１７、及び供給ローラ１８にそれぞれ接続された電圧可変型の電源２３を制御する電圧コントローラ２４と、濃度測定センサ１９から入力された情報に基づいて電圧コントローラ２４や転写スイッチ２０等を制御するプリンタコントローラ（制御手段）２５とを具備してなるものである。以下、各構成要素について更に詳細に説明する。

感光体ドラム３は、図に詳細は示さないが、アルミドラムの外周面に感光層が蒸着されてなるものであり、図示しないモータ駆動機構により所定の速度で時計回りに回転駆動されている。この感光体ドラム３の表面３ａに、ＬＥＤヘッド４から画像情報に基づいた光が照射されることにより、潜像が形成されるものとなっている。

コロナ帯電器２は、図１に示すように、感光体ドラム３から所定距離をおいて配置され、帯電スイッチ２６を介して帯電バイアス電源２７に接続された放電ワイヤ２８と、この放電ワイヤ２８を覆うようにして設けられたケーシング電極２９を具備してなるものである。この放電ワイヤ２８に対して帯電バイアス電源２７から高電圧が印加されると、放電ワイヤ２８の周囲に局所的な強い電場が形成され、部分的な空気の絶縁破壊が発生することにより、持続的な放電であるコロナ放電が発生する。これにより、感光体ドラム３の表面３ａが一様に帯電されるものとなっている。本実施例では、感光体ドラム３を負極性に帯電させるものとしているが、もちろんこれとは逆に正極性に帯電させることも可能である。また、感光体ドラム３を帯電させる手段としては、本実施例のコロナ帯電器２に限られず、例えば、図示しない帯電ローラ等を用いた接触方式等を採用することも可能である。

現像ローラ５は、図１に示すように、ローラ軸３０の周囲にウレタンゴム部材３１等が設けられてなるものであり、その表面５ａに保持したトナーＴを感光体ドラム３に供給して、感光体ドラム３の表面３ａに形成された潜像を可視像化する、いわゆる現像手段の役割を果たすものである。また、現像ローラ５は、現像手段として役割を果たすと同時に、所謂クリーニング手段としての役割も果たしている。すなわち、現像ローラ５は、画像形成時に感光体ドラム３が回転を開始してから１回転目を行う際には現像手段としての役割を果たし、感光体ドラム３が２回転目を行う際には、前記記録用紙Ｓに転写しきれずに感光体ドラム３上に残留し、前記メモリ除去ブラシ１６の作用により感光体ドラム３上から浮き上がったトナーＴを除去する役割を果たしている。このように、現像ローラ５を、現像手段及びクリーニング手段として兼用することにより、クリーニング手段を別途設ける必要がなくコストダウンを図ることができるという利点がある。

また、現像ローラ５は、図１に示すように、電圧値可変型の現像バイアス電源３２に接続されており、現像ローラ５に対して任意の大きさの電圧を印加することが可能となっている。これにより、現像ローラ５の表面５ａに保持されたトナーＴは、図に詳細は示さないが、現像ローラ５と感光体ドラム３との電位差に応じた静電力の作用を受けて、現像ローラ５から感光体ドラム３へと移動するものとなっている。従って、現像ローラ５と感光体ドラム３との電位差を変化させることにより、現像ローラ５から感光体ドラム３へと移動するトナーＴの量を変化させ、画像濃度を調節することが可能となっている。

規制ブレード１７は、図１に示すように、その一端部が現像ローラ５の表面５ａに当接するようにして設けられたものであり、図に詳細は示さないが、現像ローラ５に付着したトナーＴを均一化してトナー薄層を形成するものである。また、規制ブレード１７は、電圧値可変型の規制バイアス電源３３に接続されており、規制ブレード１７に対して任意の大きさの電圧を印加することが可能となっている。この規制ブレード１７に印加する電圧の大きさを変化させることにより、規制ブレード１７に集中する磁界の大きさに応じて前記トナー薄層の厚さが変化し、これにより、現像ローラ５から感光体ドラム３へと移動するトナーＴの量を変化させ、画像濃度を調節することが可能となっている。

供給ローラ１８は、図１に示すように、ローラ軸３４の周囲にスポンジ材３５等が設けられてなるものであり、ケーシング３６に収容されアジテータ３７によって攪拌されるトナーＴをスポンジ材３５で補足して、現像ローラ５に供給するものである。この供給ローラ５は、電圧値可変型の供給バイアス電源３８に接続されており、供給ローラ１８に対して任意の大きさの電圧を印加することが可能となっている。これにより、供給ローラ１８の表面１８ａに捕捉されたトナーＴは、図に詳細は示さないが、供給ローラ１８と現像ローラ５との電位差に応じた静電力の作用を受けて、供給ローラ１８から現像ローラ５へと移動するものとなっている。従って、供給ローラ１８と現像ローラ５との電位差を変化させることにより、供給ローラ１８から現像ローラ５へと移動するトナーＴの量を変化させ、画像濃度を調節することが可能となっている。

パッチＰは、画像濃度測定用に感光体ドラム３上に現像されるトナーパターンである。図２は、感光体ドラム３を示す概略平面図であるが、図に示すように、パッチＰは、ドットＤの集合体で形成され感光体ドラム３の主走査方向Ｘに延びるトナーライン３９が、感光体ドラム３の副走査方向Ｙに所定の間隔をおいて互いに平行となるように設けられてなるものである。ここで、感光体ドラム３の主走査方向Ｘとは、感光体ドラム３の表面３ａにおける母線方向をいい、副走査方向Ｙとは、主走査方向Ｘに直交する方向をいう。パッチＰをこのように形成することにより、パッチＰをベタ像で形成する場合と比較して、パッチＰを形成するトナーＴの量を大幅に減らすことができ、濃度測定後における現像ローラ５によるパッチＰの回収率を向上させ、画像不具合の発生を防止することができる。ここで、トナーライン３９は、ドットＤの集合体に限られず、一本のラインとして形成することも可能であるが、本実施例のようにドットＤの集合体として形成することにより、パッチＰを形成するトナーＴの量をさらに少なくして、パッチＰの回収率をさらに向上させることができる。尚、互いに隣接するトナーライン３９同士の間隔は、広くすることが好ましい。これは、トナーライン３９同士の間隔が狭い場合、前記コロナ帯電器２で感光体ドラム３の表面３ａを均一に帯電することができず、トナーＴの感光体ドラム表面３ａからの剥離性が悪くなることにより、現像ローラ５によるパッチＰの回収率が低下するからである。また、パッチＰは、図２に示すように、感光体ドラム３の表面３ａにおけるパッチ領域４０に形成されている。ここで、パッチ領域４０とは、感光体ドラム３の表面３ａにおいて、通常の画像形成時に潜像が形成される領域である画像形成領域４１以外の部分に設けられたものであり、本実施例では、感光体ドラム３の主走査方向Ｘに沿ってギアフランジ４２と逆側の端部に設けられている。

濃度測定センサ１９は、所謂反射式の光学センサであり、図１及び図３に示すように、感光体ドラム３の表面３ａに向かって光を照射する発光器１９ａと、感光体ドラム３の表面３ａで反射した光を受光する受光器１９ｂにより構成され、画像濃度によって光の反射率が異なることを利用してパッチＰの画像濃度を測定するものである。すなわち、画像濃度が高い場合は、発光器１９ａから照射された光がトナーＴによって散乱される度合いが高いので、受光器１９ｂによる受光量が少なく、逆に画像濃度が低い場合は、発光器１９ａから照射された光がトナーＴによって散乱される度合いが低いので、受光器１９ｂによる受光量は多くなる。濃度測定センサ１９は、この受光量に応じた電気信号を前記プリンタコントローラ２５へと発するものとなっている。尚、濃度測定センサ１９としては、反射式の光学センサに代えて、透過式の光学センサを用いることもできる。

また、濃度測定センサ１９を構成する発光器１９ａ及び受光器１９ｂは、発光器１９ａから感光体ドラム３への入射光Ｌｉと、感光体ドラム３から受光器１９ｂへの反射光Ｌｏのなす角αが鈍角となるようにそれぞれ配置されている。これは、前述のように、パッチＰを複数本のトナーライン３９で構成した場合、パッチＰを真上から見た場合よりも、斜め上方から見た場合のほうが、見かけ上、相隣接するトナーライン３９の間隔が狭く見えることを利用したものである。より詳細に説明するに、図３（ｂ）に示すように、発光器１９ａと受光器１９ｂを、前記入射光Ｌｉと前記反射光Ｌｏのなす角αが鋭角となるようにそれぞれ配置した場合、発光器１９ａから照射された光の多くは感光体ドラム３の表面３ａで反射され、受光器１９ｂでの受光量は多くなるので、感光体ドラム３上にパッチＰがない場合と比較して十分な濃淡差が得られない。これに対して、図３（ａ）に示す本実施例のように、発光器１９ａと受光器１９ｂを、前記入射光Ｌｉと前記反射光Ｌｏのなす角αが鈍角となるようにそれぞれ配置した場合、パッチＰを形成する各トナーライン３９間の間隔は、発光器１９ａ及び受光器１９ｂからの見かけ上狭くなる。これにより、発光器１９ａから照射された光のうち、感光体ドラム３の表面３ａで反射される光は少なく、受光器１９ｂでの受光量は少なくなるので、感光体ドラム３上にパッチＰがない場合と比較して十分な濃淡差を得ることができる。従って、前述のように、パッチＰをドットＤまたはラインの集合体とし、且つ各ドットＤまたはラインの間隔を広くしてパッチＰを形成した場合でも、パッチＰの画像濃度を感度良く測定することができ、濃度測定センサ１９の出力を増幅するために図示しない増幅器等を別途設ける必要がないという利点がある。尚、発光器１９ａと受光器１９ｂの設置角度は特に限定されるものではないが、前記入射光Ｌｉと前記反射光Ｌｏのなす角αが可能な限り広角となるようにするのが好適である。

転写ローラ１１は、図１及び図４に示すように、当接部４３において感光体ドラム３と当接して設けられ、搬送路８に沿って搬送されてきた記録用紙Ｓを感光体ドラム３に押圧し、感光体ドラム３の表面３ａに付着したトナーＴを記録用紙Ｓに転写するものである。この転写ローラ１１は、図１に示すように、転写スイッチ２０を介して、正極性電源２１または負極性電源２２に接続可能に設けられ、転写ローラ１１に対して正極性電圧または負極性電圧を印加することが可能となっている。また、同時に、転写ローラ１１は、転写スイッチ２０を介して接地可能に設けられており、転写ローラ１１をグラウンド電位とすることが可能になっている。通常の画像形成時には、この転写スイッチ２０を正極性電源２１に接続し、転写ローラ１１を感光体ドラム３と逆極性である正極性に帯電させる。これにより、感光体ドラム３上に付着し、感光体ドラム３と同極性である負極性に帯電されたトナーＴは、感光体ドラム３から転写ローラ１１方向への静電力の作用を受けることにより、記録用紙Ｓに転写されるものとなっている。

一方、感光体ドラム３の表面３ａにパッチＰが現像されて、画像濃度補正モードが実行される場合、感光体ドラム３と転写ローラ１１の間には記録用紙Ｓが供給されないので、感光体ドラム３上に付着したトナーＴが、物理的に及び転写ローラ１１方向への静電力の影響を受けて転写ローラ１１に付着して転写ローラ１１を汚染するという問題が生じる。本発明では、この問題を解決するための第１の手段として、感光体ドラム３上のパッチＰが感光体ドラム３と転写ローラ１１の当接部４３に到達する前に、転写スイッチ２０を介して転写ローラ１１を接地させるものとしている。この場合、転写ローラ１１はグラウンド電位となるが、負極性に帯電された感光体ドラム３と当接しているために、感光体ドラム３の表面電位によって、感光体ドラム３と同極性すなわち負極性に帯電される。これにより、感光体ドラム３上に付着して負極性に帯電されたパッチＰと、同じく負極性に帯電された転写ローラ１１との間には、電気的斥力が作用するために、パッチＰを形成するトナーＴが転写ローラ１１に付着するのを低減させることができる。尚、転写ローラ１１を接地させるタイミングの制御は、例えば、プリンタコントローラ２５が、濃度測定センサ１９によりパッチＰが検出された時点から、前記当接部４３までの距離、及び感光体ドラム３の回転速度を考慮して、パッチＰが当接部４３に到達する時間を予測し、これに同期して転写スイッチ２０に制御信号を発することで行うことができる。

また、転写ローラ１１の汚染の問題を解決するための第２の手段として、本実施例では、少なくともパッチＰが前記当接部４３を通過する間、転写スイッチ２０を介して転写ローラ１１を負極性電源２２に接続し、転写ローラ１１を感光体ドラム３と同極性である負極性に帯電させるものとしている。これにより、感光体ドラム３上に付着して負極性に帯電されたパッチＰと、同じく負極性に帯電された転写ローラ１１との間には電気的斥力が作用するために、パッチＰを形成するトナーＴが転写ローラ１１に付着するのを低減させることができる。尚、転写ローラ１１を負極性電源２２に接続するタイミングの制御についても、前述の転写ローラ１１を接地させるタイミングの制御と同様にして行うことができる。

プリンタコントローラ（制御手段）２５は、図１に示すように、濃度測定センサ１９から入力されたパッチＰの画像濃度に基づいて、前記電圧コントローラ２４の動作を制御して画像濃度補正モードを実行するものである。より詳細に説明するに、濃度測定センサ１９により測定されたパッチＰの画像濃度が通常より高い場合は、電圧コントローラ２４を制御して、ＬＥＤヘッド４による露光後の感光体ドラム３と現像ローラ５との電位差が小さくなるように、現像ローラ５への印加電圧を変化させる。また、現像ローラ５への印加電圧の変化に対応させて、規制ブレード１７及び供給ローラ１８への印加電圧も変化させる。これにより、現像ローラ５から感光体ドラム３へと移動するトナーＴの量を減少させ、画像濃度を低くするものとなっている。

これとは逆に、パッチＰの画像濃度が通常より低い場合は、電圧コントローラ２４を制御して、露光後の感光体ドラム３と現像ローラ５との電位差が大きくなるように、現像ローラ５への印加電圧を変化させる。また、現像ローラ５への印加電圧の変化に対応させて、規制ブレード１７及び供給ローラ１８への印加電圧も変化させる。これにより、現像ローラ５から感光体ドラム３へと移動するトナーＴの量を増加させ、画像濃度を高くするものとなっている。表１は、画像濃度補正モードについてその一例を示したものである。

また、プリンタコントローラ２５は、図１に示すように、転写スイッチ２０、除電スイッチ４４、及び帯電スイッチ２６の動作を制御する役割も果たしており、転写ローラ１１、メモリ除去ブラシ１６、及びコロナ帯電器２に対して電圧を印加するタイミングを制御している。

本画像形成装置は、コピー機、ファックス機、スキャナー等に適用することが可能である。

本発明の実施例に係る画像形成装置１における感光体ドラム３近傍を示す模式図。 本発明の実施例に係る感光体ドラム３を示す概略平面図。 本発明の実施例に係る濃度測定センサ１９を説明するための説明図。 本発明の実施例に係る画像形成装置１を示す概略縦断面図。

符号の説明

１ 画像形成装置
３ 感光体ドラム
３ａ 表面（感光体ドラム）
５ 現像ローラ
１１ 転写ローラ
１９ 濃度測定センサ
１９ａ 発光器
１９ｂ 受光器
２５ プリンタコントローラ（制御手段）
３９ トナーライン
４３ 当接部
Ｄ ドット
Ｌｉ 入射光
Ｌｏ 反射光
Ｐ パッチ
Ｓ 記録用紙
Ｔ トナー
Ｘ 主走査方向
Ｙ 副走査方向
α 角

Claims (5)

1. 潜像が形成される感光体ドラムと、この感光体ドラム上の前記潜像をトナーで現像する現像ローラと、前記感光体ドラムに当接して設けられ前記感光体ドラム上の前記トナーを記録用紙に転写する転写ローラと、前記感光体ドラム上に現像されたパッチの画像濃度を測定する濃度測定センサと、この濃度測定センサの測定結果に基づいて画像濃度を補正する制御手段とを具備してなる画像形成装置であって、
   前記パッチが前記感光体ドラムと前記転写ローラとの当接部に到達する前に、前記転写ローラが接地されることを特徴とする画像形成装置。
2. 潜像が形成される感光体ドラムと、この感光体ドラム上の前記潜像をトナーで現像する現像ローラと、前記感光体ドラムに当接して設けられ前記感光体ドラム上の前記トナーを記録用紙に転写する転写ローラと、前記感光体ドラム上に現像されたパッチの画像濃度を測定する濃度測定センサと、この濃度測定センサの測定結果に基づいて画像濃度を補正する制御手段とを具備してなる画像形成装置であって、
   少なくとも前記パッチが前記感光体ドラムと前記転写ローラとの当接部を通過する間、前記転写ローラに対して、前記パッチと同極性の電圧が印加されることを特徴とする画像形成装置。
3. 前記パッチは、感光体ドラムの主走査方向に延びるトナーラインまたはドットの集合体であって、これらが前記感光体ドラムの副走査方向に所定の間隔毎に設けられてなることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 前記濃度測定センサは、光を照射する発光器と、その反射光を受光する受光器を備えてなる光学式センサであって、前記発光器から前記感光体ドラムの表面への入射光と、前記感光体ドラムの前記表面から前記受光器への反射光とのなす角が０°でないように、前記発光器と前記受光器がそれぞれ配置されたことを特徴とする請求項１乃至３記載の画像形成装置。
5. 前記画像濃度の補正は、前記パッチの画像濃度が高い場合は、露光後の前記感光体ドラムの前記表面と前記現像ローラとの電位差が小さくなるように、また、前記パッチの画像濃度が低い場合は、露光後の前記感光体ドラムの前記表面と前記現像ローラとの電位差が大きくなるように、前記現像ローラに印加する電圧を変化させるものであることを特徴とする請求項１乃至４記載の画像形成装置。

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