JP2005060039A - Ribboning preventive method and ribboning preventive device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動ワインダー等のリボン巻き防止方法及びリボン巻き防止装置に関するものである。 The present invention relates to a ribbon winding prevention method such as an automatic winder and a ribbon winding prevention device.
自動ワインダーは、精紡機で生産された精紡ボビンを綾振りドラム上で回転するパッケージに巻き取って、所定の糸量、形状のパッケージとする。 In an automatic winder, a spinning bobbin produced by a spinning machine is wound around a package rotating on a traverse drum to form a package having a predetermined yarn amount and shape.
このパッケージの巻取中に綾振りドラムとパッケージの回転数が整数倍或いは整数分の1になったときに、綾振り周期とパッケージの巻取周期が同期して、巻き取られる糸が同じところに集まり重なって、いわゆるリボン巻きが発生する。 When the number of rotations of the traverse drum and the package becomes an integral multiple or a fraction of an integer during winding of this package, the traverse cycle and the winding cycle of the package are synchronized, and the wound yarn is the same. As a result, the so-called ribbon winding occurs.
このようにリボン巻きが発生したパッケージでは、リボン巻き糸同士が相互に絡み合い、後工程でパッケージの糸を解舒した際に、リボン巻き糸毎パッケージから一挙に解舒されるスラッフィングを起こしてしまう。 In a package in which ribbon winding has occurred in this way, ribbon winding yarns are entangled with each other, and when the package yarn is unwound in a later process, the ribbon winding is unwound at once from the package. End up.
従来、このリボン巻きを防止するには、本発明者が下記特許文献1で提案したように、ディスターブ制御を行うこと、すなわちリボン巻き発生径の近傍で綾振りドラムの回転を増減速させてパッケージとドラム間にスリップを生じさせて綾振り糸の糸道を分散させて巻き取ることで、リボン崩しが行える。
Conventionally, in order to prevent this ribbon winding, as proposed by the present inventor in the following
すなわち、ワインド数(Dw)の綾振りドラムをドラム回転数(Nd )で増減速しても、パッケージは、その慣性力で略一定の回転数(Np )で回転するため、Pw =Dw ×Np/Ndにて示されるパッケージワインド数(Pw )を変えてリボン崩しが行える。 That is, even if the winding drum (Dw) traverse drum is accelerated or decelerated at the drum rotation speed (Nd), the package rotates at a substantially constant rotation speed (Np) by its inertial force, so Pw = Dw × Np Ribbon breakage can be performed by changing the number of package winds (Pw) indicated by / Nd.
ところで上述のように、リボン巻き発生径の近傍でドラム回転数を増減速してディスターブ制御を行うと、パッケージに巻き付けられるワインド数が細かく変化し、このワインド数の変化で、リボン巻き領域に入り、現実にはリボン発生径でも細かいリボン巻きが発生し、パッケージの解舒の際にリボン糸同士が絡み合ってラッチングを起こして糸切れが発生してしまう。 By the way, as described above, when disturb control is performed by increasing / decreasing the drum rotation speed in the vicinity of the ribbon winding generation diameter, the number of winds wound around the package changes finely. Actually, fine ribbon winding occurs even at the ribbon generation diameter, and when the package is unwound, the ribbon yarns are entangled with each other to cause latching, resulting in yarn breakage.
そこで、下記特許文献2では、パッケージの巻き始めから大きなリボンができる巻き径の前までは、綾振りドラムの増減速比を小さくしたディスターブ制御で巻き取り、大きなリボンができる巻取径のある程度前から直前まではディスターブ制御を行わずに巻き取り、その後大きなリボンができる巻取径の直前からその巻取径を通過するまで、綾振りドラムの増減速比を大きくしたディスターブ制御で巻き取るものが提案されている。
これによって、大きなリボンが発生するある程度前でディスターブ制御を行わずに定速で回転することで、リボン巻き発生径が正確となり、その直前で大きなディスターブ制御を行うことで、大きなリボンブレークを効果的により確実に行える。
This makes it possible to rotate at a constant speed without performing disturb control to some extent before a large ribbon is generated, so that the ribbon winding diameter becomes accurate, and by performing large disturb control immediately before that, a large ribbon break is effectively performed. This can be done reliably.
ところで上記特許文献2のように、リボン巻き発生径の前でドラム回転数の増減速比を変化してディスターブ制御を行っても、リボン巻き領域に入って細かいリボン巻きが発生し、パッケージの解舒の際に糸同士が絡み合ってラッチングを起こすことを防止することができないということが判った。
By the way, as in
このラッチングについて多数のパッケージの解舒を行って見たところ、パッケージのワインド数が、大きなリボンが形成される1.5W近傍で顕著であり、細番手の糸で、ラッチングの発生がみられることが判明した。 As a result of unpacking a large number of packages for this latching, the number of winds in the package is remarkable around 1.5 W where a large ribbon is formed, and the occurrence of latching is observed with fine yarns. There was found.
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、より完全なリボン巻き防止が行えるリボン巻き防止方法及びリボン巻き防止装置を提供することにある。 Then, the objective of this invention is providing the ribbon winding prevention method and ribbon winding prevention apparatus which solve the said subject and can perform more complete ribbon winding prevention.
上記目的を達成するために本発明1のリボン巻き防止方法は、綾振りドラム上でパッケージを回転しながら糸を巻き取る際に、前記綾振りドラムを所定の増減速比で増減させるディスターブ制御を行いながら巻き取るリボン巻き防止方法であって、
大きなリボンができる巻取径の前で前記所定増減速比より小さな増減速比による小さなディスターブ制御で巻き取る第1ステップと、
その後大きなリボンができる巻取径の直前からその巻取径を通過する直後まで、前記所定増減速比より大きな増減速比による大きなディスターブ制御で巻き取る第2ステップと、
その後大きなリボンができる巻取径を通過直後から前記所定増減速比より小さいな増減速比による小さなディスターブで巻き取る第3ステップとを備えることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the ribbon winding prevention method according to the first aspect of the present invention includes a disturb control for increasing / decreasing the traverse drum at a predetermined acceleration / deceleration ratio when winding the yarn while rotating the package on the traverse drum. A ribbon winding prevention method for winding while performing,
A first step of winding with a small disturb control with an acceleration / deceleration ratio smaller than the predetermined acceleration / deceleration ratio before the winding diameter where a large ribbon is formed;
A second step of winding with a large disturb control with an acceleration / deceleration ratio larger than the predetermined acceleration / deceleration ratio from immediately before the winding diameter where a large ribbon is formed to immediately after passing through the winding diameter;
And a third step of winding with a small disturbance with an acceleration / deceleration ratio that is smaller than the predetermined acceleration / deceleration ratio immediately after passing through a winding diameter for forming a large ribbon.
本発明2のリボン巻き防止方法は、本発明1において、前記巻取径は、前記綾振りドラムの回転数と、前記パッケージの回転数とを検出して、前記綾振りドラムの径と前記回転数の比率とから算出されるものである。 The ribbon winding prevention method according to the second aspect of the present invention is the method according to the first aspect, wherein the winding diameter detects the rotational speed of the traverse drum and the rotational speed of the package, and the diameter of the traverse drum and the rotational speed are detected. It is calculated from the ratio of numbers.
本発明3のリボン巻き防止方法は、本発明1又は2において、前記綾振りドラムに形成されたトラバース溝がワインド数の異なる複数のトラバース溝を有し、前記第2ステップで、前記綾振りドラムのワインド数を変化させ、前記第3ステップで、前記綾振りドラムのワインド数を戻すものである。 The ribbon winding prevention method according to the third aspect of the present invention is the method according to the first or second aspect, wherein the traverse groove formed on the traverse drum has a plurality of traverse grooves having different winding numbers, and the traverse drum is arranged in the second step. And the number of winds of the traverse drum is returned in the third step.
本発明4のリボン巻き防止装置は、綾振りドラム上でパッケージを回転しながら糸を巻き取る際のリボン巻き防止装置において、
綾振りドラムを所定の増減速比で増減させるディスターブ制御を行うインバータ装置と、
大きなリボンができる巻取径のある程度前からパッケージの径を検出するパッケージ径検出手段と、
パッケージ径検出手段の検出値が入力され、大きなリボンができる巻取径の前で前記所定増減速比より小さな増減速比による小さなディスターブ制御で巻き取る第1ディスターブ指令信号を前記インバータ装置に出力する第1制御手段と、
パッケージ径検出手段の検出値が入力され、その後大きなリボンができる巻取径の直前からその巻取径を通過する直後まで、前記所定増減速比より大きな増減速比による大きなディスターブ制御で巻き取る第2ディスターブ信号を前記インバータ装置に出力する第2制御手段と、
パッケージ径検出手段の検出値が入力され、その後大きなリボンができる巻取径を通過直後から前記所定増減速比より小さいな増減速比による小さなディスターブで巻き取る第2ディスターブ指令信号を前記インバータ装置に出力する第3制御手段とを備えてなるものである。
The ribbon winding prevention device of the present invention 4 is a ribbon winding prevention device when winding a yarn while rotating a package on a traverse drum,
An inverter device that performs disturb control to increase / decrease the traverse drum at a predetermined acceleration / deceleration ratio;
A package diameter detecting means for detecting the diameter of the package from some extent before the winding diameter where a large ribbon is formed;
A detection value of the package diameter detection means is input, and a first disturb command signal for winding with a small disturb control with an acceleration / deceleration ratio smaller than the predetermined acceleration / deceleration ratio is output to the inverter device before the winding diameter for forming a large ribbon. First control means;
The detection value of the package diameter detection means is input, and then the winding is performed with a large disturb control with an acceleration / deceleration ratio larger than the predetermined acceleration / deceleration ratio from immediately before the winding diameter where a large ribbon is formed to immediately after passing through the winding diameter. Second control means for outputting a 2 disturb signal to the inverter device;
A detection value of the package diameter detecting means is input, and then a second disturb command signal for winding with a small disturbance with an acceleration / deceleration ratio that is smaller than the predetermined acceleration / deceleration ratio immediately after passing through the winding diameter with which a large ribbon is formed is sent to the inverter device. And a third control means for outputting.
本発明5のリポン巻き防止装置は、本発明4において、前記パッケージ径検出手段は、前記綾振りドラムの回転数の検出手段と、前記パッケージの回転数の検出手段と、前記綾振りドラムの径と前記回転数の比率とから巻取径を算出する算出手段とからなる。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the apparatus for preventing re-turn winding according to the fourth aspect, wherein the package diameter detecting means comprises: a detecting means for detecting the rotational speed of the traverse drum; a detecting means for detecting the rotational speed of the package; And a calculating means for calculating a winding diameter from the rotation speed ratio.
本発明6のリボン巻き防止装置は、本発明4又は5において、綾振りドラム上でパッケージを回転しながら糸を巻き取る際のリボン巻き防止装置において、綾振りドラムの回転を制御するインバータ装置と、大きなリボンができる巻取径のある程度前からパッケージの径を検出するパッケージ径センサと、パッケージ径センサの検出値が入力され、パッケージの巻き始めから大きなリボンができる巻き径のある程度前までは、綾振りドラムの増減速比の小さなディスターブ制御を行い、大きなリボンができる巻取径のある程度前より直前までディスターブ制御を行わず、その後大きなリボンができる巻取径を通過するまで、綾振りドラムの増減速比を大きくしたディスターブ制御を行うようにインバータ装置にディスターブ指令信号を出力するロジック回路とを備えたリボン巻き防止装置である。 A ribbon winding prevention device according to a sixth aspect of the invention is the ribbon winding prevention device according to the fourth or fifth aspect, wherein the yarn is wound while rotating the package on the traverse drum, and the inverter device for controlling the rotation of the traverse drum. The package diameter sensor that detects the diameter of the package from a certain extent before the winding diameter where a large ribbon is formed, and the detection value of the package diameter sensor are input, and from the beginning of winding the package to a certain extent before the winding diameter where a large ribbon can be formed, Disturbance control with a small increase / decrease ratio of the traverse drum is performed. Disturbance control is not performed until just before the winding diameter where a large ribbon is formed, and until the winding diameter where a large ribbon is formed is passed until the traverse drum passes. Outputs a disturb command signal to the inverter so that disturb control with a larger acceleration / deceleration ratio is performed. A ribbon winding prevention apparatus that includes a logic circuit.
本発明1又は3によると、ディスターブの増減速比を大きなリボンが発生する前後で小→大→小へと変更することにより、ディスターブを行うにもかかわらず、大きなリボンが発生するトラバース位置に重なるトラバースの数を極力少なくすることができる。 According to the first or third aspect of the invention, by changing the increase / decrease ratio of the disturbance from small to large to small before and after the large ribbon is generated, it overlaps with the traverse position where the large ribbon is generated despite the disturbance. The number of traverses can be reduced as much as possible.
本発明2又は4によると、パッケージの巻取径を正確に検出することができ、大きなリボンが発生する前後における制御の切換タイミングを的確に行うことができる。 According to the second or fourth aspect of the present invention, the winding diameter of the package can be accurately detected, and the control switching timing before and after the large ribbon is generated can be accurately performed.
年発明3又は5によると、大きなリボンが発生する位置を、綾振りドラムのワインド数の変更により、大きなリボンにならない状態にして乗り越えることができる。
According to the
以下、本発明の好適一実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
先ず、図1により本発明の第1実施形態のリボン巻き防止方法及び装置が適用される自動ワインダーの基本構成を説明する。 First, the basic configuration of an automatic winder to which the ribbon winding prevention method and apparatus of the first embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG.
ユニット本体10には、綾振りドラム11が設けられ、そのユニット本体10の後方に軸12を中心に回動自在なクレードル13が設けられる。パッケージPはクレードル13に回転自在に保持されると共に綾振りドラム11に接触回転され、精紡ボビン(図6参照)からの糸Yが綾振りドラム11のトラバース溝14で案内されて綾振りされながらパッケージPに巻き取られるようになっている。図6に示されるように、パッケージPは、コーン状に巻き形成される。
The
この綾振りドラム11は、伝導装置15を介して駆動モータ16に連結され、その駆動モータ16がインバータ装置18で回転数可変に駆動できるようになっている。
The
またクレードル13のボビンホルダ軸19には、パッケージ9の回転数を検出する回転計(回転数検出手段)36が設けられている。また綾振りドムラ11の駆動軸20には、綾振りドラム11の回転数を検出する回転計(回転数検出手段)37が設けられている。回転計36,37には、例えば、回転体側に設けられた歯車と磁気センサの組み合わせによるものが用いられる。これら回転計36,37からの出力は、プログラム可能なロジック回路21に入力される。そして、ロジック回路21の巻取径算出手段(パッケージ径検出手段)31にて、巻取り時点での巻取径が算出される。
The
インバータ装置18は、商用電源22からの交流を一旦直流に変換し、トランジスタのON−OFF制御で、直流を周波数可変の交流電源に変換するようになっている。
The
ロジック回路21は、パッケージPの巻き始めから巻き終わりまで、綾振りドラム11の回転数の制御プログラムに基づいてインバータ装置18に周波数指令信号23を出力するようになっている。
The
このロジック回路21の制御プログラムは、パッケージ径検出手段31の検出値が入力され、大きなリボンができる巻取径の前で前記所定増減速比より小さな増減速比による小さなディスターブ制御で巻き取る第1ディスターブ指令信号を前記インバータ装置に出力する第1制御手段32と、
パッケージ径検出手段31の検出値が入力され、その後大きなリボンができる巻取径の直前からその巻取径を通過する直後まで、前記所定増減速比より大きな増減速比による大きなディスターブ制御で巻き取る第2ディスターブ信号を前記インバータ装置に出力する第2制御手段33と、
パッケージ径検出手段31の検出値が入力され、その後大きなリボンができる巻取径を通過直後から前記所定増減速比より小さいな増減速比による小さなディスターブで巻き取る第2ディスターブ指令信号を前記インバータ装置に出力する第3制御手段34とを備えている。
The control program of the
The detection value of the package
The inverter device receives a second disturb command signal for winding with a small disturbance with an acceleration / deceleration ratio that is smaller than the predetermined acceleration / deceleration ratio immediately after passing through a winding diameter that allows a large ribbon to be formed after the detection value of the package
図2及び図3は、パッケージ径に対するパッケージワインド数変化に対して、ロジック回路21で綾振りドラム11の回転数を増減速させる制御を行う例を示したものである。
2 and 3 show an example in which the
このパッケージのリボン巻きについて、綾振りドラムのワインド数をDw ,ドラム径をDd ,パッケージのワインド数をPw ,パッケージ径(巻取径)をPd とすると、下式(1)の関係となる。
Pw =Dw ×Dd /Pd …(1)
また、ドラムの回転数をNd ,パッケージの回転数をNp とすると、パッケージのワインド数Pw は、下式(2)の関係となる。
Pw =Dw ×Np /Nd …(2)
With respect to the ribbon winding of this package, when the winding number of the traverse drum is Dw, the drum diameter is Dd, the winding number of the package is Pw, and the package diameter (winding diameter) is Pd, the following equation (1) is established.
Pw = Dw × Dd / Pd (1)
Further, when the drum rotation speed is Nd and the package rotation speed is Np, the package wind number Pw is expressed by the following equation (2).
Pw = Dw × Np / Nd (2)
図2に示されるように、パッケージ径(Pd)が大きくなるとともに、パッケージのワインド数Pwは低下する。そして、ドラム回転数(Nd)を増減速すると、パッケージPはその慣性力で略一定の回転数(Np)で回転するため、上記(2)式に示したパッケージワインド数(Pw)が変動し、図示のジグザグ状のリボン崩しが行われる。 As shown in FIG. 2, the package diameter (Pd) increases and the wind number Pw of the package decreases. When the drum rotational speed (Nd) is increased / decreased, the package P rotates at a substantially constant rotational speed (Np) by its inertial force, so that the package wind number (Pw) shown in the above equation (2) fluctuates. The zigzag ribbon break shown in the figure is performed.
このジグザグ状のリボン崩しの要領を図4により説明する。図4は、ある径におけるパッケージPに巻かれた大径側の糸道を示したもので、点線の糸道26に対して次のトラバース(綾振り)で巻かれた糸道27が実線で示したように巻かれたとすると、大径側には各糸道26,27の折り返しによるトラバース端部26a,27aが形成され、その円周方向の位置を「ずれ」とする。この場合、トラバース端部26aに対して、次のトラバースで形成されたトラバース端部27aが回転方向にずれればプラス、逆方向にずれればマイナスとして、トラバース毎のずれを解析することができる。
The procedure for breaking the zigzag ribbon will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a large-diameter side yarn path wound around a package P having a certain diameter. A solid line represents a yarn path 27 wound in the next traverse (traverse swing) with respect to the dotted
ディスターブ制御を行うことにより、トラバース端部がプラス方向とマイナス方向のずれを交互に繰り返すトラバース位置の変動を繰り返しながら、大きなリボンができるトラバース位置を乗り越えていく事になる。 By performing the disturbance control, the traverse position where the large ribbon is formed is overcome while repeating the change of the traverse position where the traverse end portion repeats the shift in the plus direction and the minus direction alternately.
この場合、例えば、綾振りドラム11のドラムワインド数Dw が、2.5W、ドラム径Dd が、105mmであると、大きなリボンができる1.5W(パッケージワインド数)のパッケージ径Pd は、上述した(1)式より175mmである。
In this case, for example, when the drum wind number Dw of the
そこで、本発明においては、図3に示すように、パッケージ径169mm(P-2)となるまでは、例えば、増減速比±1.2%,周期0.8/0.8secの標準的な所定増減速比によるディスターブ制御で巻き取りを行う。この状態では、ディスターブ制御により、トラバース位置の変動があっても、大きなリボンができるトラバース位置に対しては、マイナス側で余裕を有して変動している。 Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 3, until the package diameter reaches 169 mm (P −2 ), for example, a standard acceleration / deceleration ratio of ± 1.2% and a period of 0.8 / 0.8 sec Winding is performed by disturb control with a predetermined increase / decrease ratio. In this state, even if the traverse position varies due to disturb control, the traverse position where a large ribbon is formed varies with a margin on the minus side.
そして、前記第1制御手段32により、大きなリボンができる巻取り径(P0)の前169mm(P-2)で、前記所定増減速比より小さな、例えば、増減速比±0.8%、周期0.8/0.8secの第1ディスターブ制御を行う。この小さな第1ディスターブ制御は、その後の大きなリボンができるパッケージ径(P0)の直前171mm(P-1)まで続ける。
この第1制御手段32による小さな第1ディスターブにより、トラバース位置のプラスマイナスの変動幅が小さくなる。そのため、大きなリボンができるトラバース位置に対してまだマイナス側の余裕を残して変動させることができる。
このように第1制御手段32による小さな第1ディスターブの増減速比(W2)と区間(P-2〜P-1)は、ディスターブによるプラスマイナスのトラバース位置の変動が、大きなリボンができるトラバース位置にかからない(重ならない)程度のものに選定される。
Then, the first control means 32 is 169 mm (P −2 ) before the winding diameter (P 0 ) where a large ribbon is formed, and is smaller than the predetermined speed increasing / decreasing ratio, for example, the speed increasing / decreasing ratio ± 0.8%, First disturb control with a period of 0.8 / 0.8 sec is performed. This small first disturb control is continued until 171 mm (P −1 ) immediately before the package diameter (P 0 ) where a large ribbon is formed thereafter.
Due to the small first disturbance by the first control means 32, the plus / minus fluctuation range of the traverse position becomes small. For this reason, the traverse position where a large ribbon can be made can be changed while leaving a margin on the negative side.
As described above, the acceleration / deceleration ratio (W2) and the section (P- 2 to P- 1 ) of the small first disturb by the first control means 32 are the traverse positions where the fluctuation of the plus / minus traverse position due to the disturb is large ribbon. It is selected so that it does not apply (does not overlap).
つぎに、第2制御手段33により、大きなリボンができるパッケージ径(P0)の直前171mm(P-1)からそのパッケージ径を通過する直後177mm(P+1)まで、前記標準的な所定増減速比より大きな、例えば、増減速比±6%、周期1/1secの第2ディスターブ制御を行う。
この第2ディスターブは、大きな増減速比を有するため、ディスターブによるプラスマイナスの変動幅が大きく、そのトラバース位置は広く散らされながら、大きなリボンができるトラバース位置を通過していく。そのため、大きなリボンができるトラバース位置にかかる(重なる)トラバースの数は少ない。
このように第2制御手段33による大きな第2ディスターブの区間(P-1〜P+1)は、ディスターブによるプラスマイナスの変動が小さくなったときでも、大きなリボンができるトラバース位置にかからない程度のものに選定される。
Next, the second predetermined control means 33 increases the standard predetermined increase / decrease from 171 mm (P −1 ) immediately before the package diameter (P 0 ) where a large ribbon is formed to 177 mm (P +1 ) immediately after passing through the package diameter. Second disturb control that is larger than the speed ratio, for example, an acceleration / deceleration ratio of ± 6% and a period of 1/1 sec is performed.
Since the second disturb has a large acceleration / deceleration ratio, the fluctuation range of plus and minus due to the disturb is large, and the traverse position is widely scattered, but passes through the traverse position where a large ribbon is formed. For this reason, the number of (overlapping) traverses at the traverse position where a large ribbon is formed is small.
Thus, the large second disturb section (P −1 to P +1 ) by the second control means 33 is such that it does not reach the traverse position where a large ribbon can be formed even when the plus / minus fluctuation due to disturb becomes small. Selected.
つぎに、第3制御手段34により、大きなリボンができるパッケージ径(P0)を通過直後177mm(P+1)から通過後184mm(P+2)まで、前記標準的な所定増減速比より小さな、例えば、増減速比0.8%、周期0.8/0.8secによる第3ディスターブ制御を行う。この第3ディスターブ制御の増減速比は、第1ディスターブ制御の増減速比にほぼ等しい。
この第3ディスターブ制御は、小さな増減速比を有するため、ディスターブによるプラスマイナスの変動幅が小さくなる。そのため、大きなリボンができるトラバース位置に対してプラス側の余裕を残して変動させることができる。
このように第3制御手段34による小さな第3ディスターブの増減速比(W4)と区間(P+2〜P+1)は、ディスターブによるプラスマイナスの変動が、大きなリボンができるトラバース位置にかからない程度のものに選定される。
Next, the third control means 34 is smaller than the standard predetermined acceleration / deceleration ratio from 177 mm (P +1 ) immediately after passing the package diameter (P 0 ) where a large ribbon is formed to 184 mm (P +2 ) after passing. For example, the third disturb control is performed with an acceleration / deceleration ratio of 0.8% and a cycle of 0.8 / 0.8 sec. The speed increase / decrease ratio of the third disturb control is substantially equal to the speed increase / decrease ratio of the first disturb control.
Since the third disturb control has a small acceleration / deceleration ratio, the fluctuation range of plus / minus due to the disturb becomes small. Therefore, it can be changed with a margin on the plus side with respect to the traverse position where a large ribbon is formed.
Thus, the small third disturbance acceleration / deceleration ratio (W4) and the section (P +2 to P +1 ) by the third control means 34 are such that fluctuations in plus and minus due to disturbance do not reach the traverse position where a large ribbon can be formed. Selected.
つぎに、大きなリボンができるパッケージ径(P0)を通過した後184mm(P+2)以降は、前記標準的な所定増減速比、例えば、増減速比±1.2%,周期0.8/0.8secの標準的な所定増減速比によるディスターブ制御で巻き取りを行う。
この状態では、ディスターブ制御により、トラバース位置の変動があっても、大きなリボンができるトラバース位置に対しては、プラス側で余裕を有して変動している。
Next, after passing through the package diameter (P 0 ) where a large ribbon is formed, the standard predetermined acceleration / deceleration ratio, for example, the acceleration / deceleration ratio ± 1.2%, and the cycle 0.8, after 184 mm (P +2 ). Winding is performed by disturb control with a standard predetermined speed increase / decrease ratio of /0.8 sec.
In this state, even if the traverse position varies due to disturb control, the traverse position where a large ribbon is formed varies with a margin on the plus side.
この図3のリボン巻き防止の制御は、図1のロジック回路21に、ディスターブ制御に基づくインバータ装置18への周波数指令信号24の指令周波数変化をディスターブ指令信号としたパターンをプログラムしておき、パッケージ径算出手段31で検出したパッケージPの径で、制御のタイミングを決定する。
The ribbon winding prevention control of FIG. 3 is programmed in the
上述した制御手段32〜34により、大きなリボンができる巻取径の前で前記所定増減速比より小さな増減速比による小さなディスターブ制御で巻き取る第1ステップと、その後大きなリボンができる巻取径の直前からその巻取径を通過する直後まで、前記所定増減速比より大きな増減速比による大きなディスターブ制御で巻き取る第2ステップと、その後大きなリボンができる巻取径を通過直後から前記所定増減速比より小さいな増減速比による小さなディスターブで巻き取る第3ステップとが順に実行される。 By the control means 32 to 34 described above, the first step of winding with a small disturb control with an acceleration / deceleration ratio smaller than the predetermined acceleration / deceleration ratio before the winding diameter with which a large ribbon is formed, and then the winding diameter with which a large ribbon is formed A second step of winding with a large disturb control with an acceleration / deceleration ratio larger than the predetermined acceleration / deceleration ratio from immediately before to immediately after passing through the winding diameter, and then the predetermined acceleration / deceleration immediately after passing through the winding diameter that produces a large ribbon. The third step of winding with a small disturbance with an acceleration / deceleration ratio that is smaller than the ratio is executed in order.
これによって、大きなリボンが発生するトラバース位置に重なるトラバースの数をディスターブを小から大へ更に小へと変更するにより出来るだけ少なくすることができ、大きなリボンブレークを効果的により確実に行え、リボンのないより完全なパッケージであって、解舒時のスラッフィングが生じにくいパッケージに巻き取ることが可能となる。 As a result, the number of traverses that overlap the traverse position where the large ribbon is generated can be reduced as much as possible by changing the disturbance from small to large and further small, and a large ribbon break can be effectively and reliably performed. It is possible to take up a more complete package, which is less susceptible to slacking during unraveling.
また、パッケージの巻取径検出手段が、綾振りドラム11の回転計(回転数検出手段)36と、パッケージの回転計(回転数検出手段)37と、綾振りドラム11の径と前記回転数の比率とから巻取径を算出する算出手段(巻取計算出手段)21からなるものとされる。巻取径は、綾振りドラム11の回転数と、パッケージPの回転数とを検出して、綾振りドラム11の径と前記回転数の比率とから算出される。そのため、大きなリボンが発生する巻取径の前後で精密に、ディスターブを変更することができる。
The package winding diameter detecting means includes a tachometer (rotation number detecting means) 36 of the
なお、上述の実施の形態で、第1ディスターブ及び第3ディスターブとして、0.8%の例を示し、第2ディスターブとして、6%のディスターブを示したが、リボンブレークが行える制御であれば、この数値に限定されるものではなく、またその間に適宜数%の範囲で増減速比を変えてディスターブ制御を行ってもよい。 In the above-described embodiment, an example of 0.8% is shown as the first disturb and the third disturb, and 6% of the disturb is shown as the second disturb. It is not limited to this numerical value, and disturb control may be performed while changing the speed increasing / decreasing ratio within a range of several percent as appropriate.
また、主に2.5Wのドラム11で説明したが、3W,2W,1.5Wのドラムにも適用できることは勿論である。
Although the description has been given mainly with the
また、パッケージの巻取径検出手段として、クレードル13の軸12に、そのクレードル13と共に回動するパッケージ径伝達部材を設け、ユニット本体10に、そのパッケージ径伝達部材の回動位置からパッケージPの径、特にパッケージPの1.5ワインド(1W)のある程度前からの径を検出するパッケージ径センサを用いるものであってもよい。
Further, as a package winding diameter detection means, a package diameter transmission member that rotates together with the
つぎに、図5及び図6により、本発明の第2実施形態のリボン巻き防止方法及び装置が適用される自動ワインダーの基本構成を説明する。 Next, the basic configuration of an automatic winder to which the ribbon winding prevention method and apparatus of the second embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
図5において、図1と異なる点は、綾振りドラム110に、ワインド数の異なる複数のトラバース溝が形成され、このトラバース溝を変更させる切換装置(変更手段)111が設けられ、切換装置111が、第2制御手段33で作動させられるようになっている点である。その他の点は、図1と同様であるため、同じ符号を付して、その説明を省略する。
5 differs from FIG. 1 in that a
なお、図6において、自動ワインダーのユニット本体10は、精紡ボビン2をパッケージPに巻き返す装置である。精紡ボビン2は図示せぬ機台上を搬送されて、ユニット10の所定位置に配置され、精紡ボビン2の糸端が捕捉され、糸条Yが上方に送られる。糸条Yは途中、テンション装置4においてテンションが与えられ、糸欠陥検出ヘッド5を通過し、綾振りドラム110で綾振りされた後、パッケージPに送られる。この構成は、図1でも同様となっている。
In FIG. 6, the
綾振ドラム110は、ドラム表面に連続したトラバース溝140が形成されている。トラバース溝140は、図1において左方向へと糸を搬送するトラバース往路141と、右方向へと糸を搬送するトラバース復路142からなり、トラバース往路141において左方向へ綾振りされた糸条Yが、続いてトラバース復路142により右方向に綾振りされてもとの位置に戻る。このようにして順次トラバース溝140で綾振りされた糸条Yが、該綾振ドラム110によって表面接触駆動されるパッケージ3に巻き取られる。
そして、この綾振ドラム110は、リボン巻を更に防止するために、ワインド数(以下、適宜Wと記す)の異なる2種類の連続したトラバース溝140を形成している。その1つは、トラバース往路141、トラバース復路142が共に2.5Wで構成される通常運転時のトラバース溝140である。他方は、トラバース往路141とトラバース復路142が共に2Wであるリボン巻径運転時のトラバース溝140である。
The
The
上述した通常運転時及びリボン巻運転時のトラバース溝140は、図示されない分岐部において分岐され、この分岐部におけるトラバース溝140の切替は、糸道の変更手段であるピンシリンダー111により行われる。ピンシリンダー111はON・OFF切替可能に構成され、ON状態では図6の位置Aに突出して糸条Yを屈折させる。これによって糸条Yは往路、復路ともに2.5Wの通常運転を行う。また、OFF状態ではピンシリンダー111は引込まれ、糸条Yに対するテンションが開放され(このときの糸道をY2として図6に示す)、糸条Yはワインド数2Wのリボン巻運転が行われるのである。
The
以上の構成より、本発明のリボン巻防止装置及びその制御方法について説明する。
第2制御手段33により、大きなリボンができるパッケージ径(P0)の直前171mm(P-1)からそのパッケージ径を通過する直後177mm(P+1)まで、前記標準的な所定増減速比より大きな、例えば、増減速比±6%、周期1/1secの第2ディスターブ制御を行う。
この際、大きなリボンができるパッケージ径(P0)の直前171mm(P-1)となった時点で、すなわち、第2制御手段による第2ディスターブ信号の出力と同時に、ピンシリンダー(変更手段)111に、OFF状態(変更指示信号を出力する状態)にして、ワインド数2.5Wから2Wに切り替える。大きなリボンができる1.5Wは、1.20Wに変更されたことになり、大きなリポンを通過する際のリボン巻きの程度が少なくなる。
パッケージ径を通過する直後177mm(P+1)となった時点で、すなわち、第3制御手段による第3ディスターブ信号の出力と同時に、ピンシリンダー(変更手段)111に、ON状態(戻し指示信号を出力する状態)にして、ワインド数2Wから2.5Wに戻す。
With the above configuration, the ribbon winding prevention device and the control method thereof according to the present invention will be described.
From the 171 mm (P -1 ) immediately before the package diameter (P 0 ) where the large ribbon is formed by the second control means 33 to 177 mm (P + 1) immediately after passing through the package diameter, it is larger than the standard predetermined acceleration / deceleration ratio, For example, the second disturb control with an acceleration / deceleration ratio of ± 6% and a period of 1/1 sec is performed.
At this time, the pin cylinder (changing means) 111 is formed at the time when it becomes 171 mm (P −1 ) immediately before the package diameter (P 0 ) where a large ribbon is formed, that is, simultaneously with the output of the second disturb signal by the second control means. In addition, the wind state is switched from 2.5 W to 2 W in an OFF state (a state in which a change instruction signal is output). The 1.5 W that makes a large ribbon is changed to 1.20 W, and the degree of ribbon winding when passing through a large ribbon is reduced.
When it becomes 177 mm (P + 1) immediately after passing through the package diameter, that is, simultaneously with the output of the third disturb signal by the third control means, the ON state (return instruction signal is output to the pin cylinder (change means) 111. State) and return the wind number from 2 W to 2.5 W.
以上のように、大きなリボンが発生するワインド数において、綾振りドラムのワインド数を変更することにより、大きなリボンにならない状態にして乗り越えることができる。 As described above, in the number of winds in which a large ribbon is generated, by changing the number of winds of the traverse drum, it is possible to get over in a state where a large ribbon is not formed.
10 ユニット本体
11 綾振りドラム
18 インバータ装置
21 ロジック回路
31 巻取径算出手段(パッケージ径検出手段)
32 第1制御手段
33 第2制御手段
34 第3制御手段
36 回転計(回転数検出手段)
37 回転計(回転数検出手段)
110 綾振りドラム
111 ピンシリンダー(変更手段)
140 トラバース溝
P パッケージ
DESCRIPTION OF
32 First control means 33 Second control means 34 Third control means 36 Tachometer (rotation speed detection means)
37 Tachometer (Rotation speed detection means)
110
140 Traverse groove P Package
Claims (6)
大きなリボンができる巻取径の前で前記所定増減速比より小さな増減速比による小さなディスターブ制御で巻き取る第1ステップと、
その後大きなリボンができる巻取径の直前からその巻取径を通過する直後まで、前記所定増減速比より大きな増減速比による大きなディスターブ制御で巻き取る第2ステップと、
その後大きなリボンができる巻取径を通過直後から前記所定増減速比より小さいな増減速比による小さなディスターブで巻き取る第3ステップとを備えることを特徴とするリボン巻き防止方法。 Ribbon winding prevention method of winding while performing disturb control to increase or decrease the traverse drum at a predetermined speed increase / decrease ratio when winding the yarn while rotating the package on the traverse drum,
A first step of winding with a small disturb control with an acceleration / deceleration ratio smaller than the predetermined acceleration / deceleration ratio before the winding diameter where a large ribbon is formed;
A second step of winding with a large disturb control with an acceleration / deceleration ratio larger than the predetermined acceleration / deceleration ratio from immediately before the winding diameter where a large ribbon is formed to immediately after passing through the winding diameter;
A ribbon winding prevention method comprising: a third step of winding with a small disturbance by an acceleration / deceleration ratio that is smaller than the predetermined acceleration / deceleration ratio immediately after passing through a winding diameter that allows a large ribbon to be formed.
綾振りドラムを所定の増減速比で増減させるディスターブ制御を行うインバータ装置と、
大きなリボンができる巻取径のある程度前からパッケージの径を検出するパッケージ径検出手段と、
パッケージ径検出手段の検出値が入力され、大きなリボンができる巻取径の前で前記所定増減速比より小さな増減速比による小さなディスターブ制御で巻き取る第1ディスターブ指令信号を前記インバータ装置に出力する第1制御手段と、
パッケージ径検出手段の検出値が入力され、その後大きなリボンができる巻取径の直前からその巻取径を通過する直後まで、前記所定増減速比より大きな増減速比による大きなディスターブ制御で巻き取る第2ディスターブ信号を前記インバータ装置に出力する第2制御手段と、
パッケージ径検出手段の検出値が入力され、その後大きなリボンができる巻取径を通過直後から前記所定増減速比より小さいな増減速比による小さなディスターブで巻き取る第2ディスターブ指令信号を前記インバータ装置に出力する第3制御手段とを備えてなるリボン巻き防止装置。 In the ribbon winding prevention device when winding the yarn while rotating the package on the traverse drum,
An inverter device that performs disturb control to increase / decrease the traverse drum at a predetermined acceleration / deceleration ratio;
A package diameter detecting means for detecting the diameter of the package from some extent before the winding diameter where a large ribbon is formed;
A detection value of the package diameter detection means is input, and a first disturb command signal for winding with a small disturb control with an acceleration / deceleration ratio smaller than the predetermined acceleration / deceleration ratio is output to the inverter device before the winding diameter for forming a large ribbon. First control means;
The detection value of the package diameter detection means is input, and then the winding is performed with a large disturb control with an acceleration / deceleration ratio larger than the predetermined acceleration / deceleration ratio from immediately before the winding diameter where a large ribbon is formed to immediately after passing through the winding diameter. Second control means for outputting a 2 disturb signal to the inverter device;
A detection value of the package diameter detecting means is input, and then a second disturb command signal for winding with a small disturbance with an acceleration / deceleration ratio that is smaller than the predetermined acceleration / deceleration ratio immediately after passing through the winding diameter with which a large ribbon is formed is sent to the inverter device. Ribbon winding prevention device comprising third control means for outputting.
前記第2制御手段は、前記インバータ装置への第2ディスターブ信号の出力と同時に、前記変更手段に変更指示信号を出力するものであり、
前記第3制御手段は、前記インバータ装置への第3ディスターブ信号の出力と同時に、前記変更手段に変更を基に戻す戻し指示信号を出力するものである請求項4又は5に記載のリボン巻き防止装置。
The traverse drum has a plurality of traverse grooves having different numbers of winds, and includes changing means for changing the traverse grooves,
The second control means outputs a change instruction signal to the changing means simultaneously with the output of the second disturb signal to the inverter device,
6. The ribbon winding prevention according to claim 4, wherein the third control means outputs a return instruction signal for returning the change to the changing means simultaneously with the output of the third disturb signal to the inverter device. apparatus.
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