JP2005058526A - Method and device for photographing tomographic image - Google Patents

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Tomonari Sendai
知成 千代
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the irradiation volume of X-rays, a magnetic field, ultrasonic waves and light, or the like, to irradiate an object therewith, to shorten photographing time and to suppress the exposure of the object in the photographing of tomographic images. <P>SOLUTION: A region R under consideration is extracted from an image obtained by photographing the object, a standard point P1 is set in the image, and the position of the region R under consideration is stored as relative position information from the standard point P1. Before photographing the tomographic image of the object, a reference point P2 corresponding to the standard point P1 in the object is recognized, a detailed photographing region Rd to photograph the tomographic image of the object in details corresponding to the region R under consideration in a medical image obtained by the relative position information is obtained with the reference point P2 of the object as a reference, and the detailed photographing region Rd is photographed in details. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、被写体に対する負担が少なくなるように断層画像を撮影する断層画像撮影方法および装置並びにそのためのプログラムに関するものである。   The present invention relates to a tomographic image capturing method and apparatus for capturing a tomographic image so as to reduce a burden on a subject, and a program therefor.

CT(Computerized Tomography;コンピュータ断層撮影)やMRI(Magnetic Resonance Imaging;磁気共鳴映像法)では、所定のスキャンピッチ(スライス厚)で患者(被写体)をスキャンして複数の断層画像を得て病変部を発見し、また、その病変部の状態を観察して、疾病の有無や進行状況の診断を行うことが行われている。このような複数の断層画像は、従来の2次元の放射線画像に比べて、被写体についてより多くの情報を有しているため、精度の高い診断が可能である。そのため、一旦2次元の放射線画像を撮影した後に、2次元の放射線画像で発見された病変部と思われる部分は、さらにCTやMRIを用いて断層画像を撮影し、組織の状態や内部構造を詳しく観察して診断が行われている。   In CT (Computerized Tomography) and MRI (Magnetic Resonance Imaging), a patient (subject) is scanned at a predetermined scan pitch (slice thickness) to obtain a plurality of tomographic images, and a lesion is detected. It is discovered and the state of the lesion is observed to diagnose the presence of disease and the progress. Such a plurality of tomographic images have more information about the subject than a conventional two-dimensional radiographic image, and therefore a highly accurate diagnosis is possible. For this reason, once a two-dimensional radiographic image is taken, a tomographic image of a portion that appears to be a lesion found in the two-dimensional radiographic image is further taken using CT or MRI, and the state of the tissue and the internal structure are examined. Diagnosis is made by observing in detail.

しかし、CTやMRIでは多くの断層画像を撮影するため、X線や磁場を被写体に照射する量は多くなり、被写体はかなり被曝することになる。また、多くの断層画像を撮影するために撮影時間もかかり被写体にとって非常に負担である。   However, since many tomographic images are taken in CT or MRI, the amount of X-ray or magnetic field applied to the subject increases, and the subject is significantly exposed. Also, it takes a long time to shoot many tomographic images, which is very burdensome for the subject.

そこで、被曝量をなるべく少なくして撮影を行うことができるように、X線量を決定するX線管に与える管電流値を被写体のスキャン位置に応じて自動的に算定するAuto mAという技術が知られている。X線の減衰量は被写体の体型や部位によって異なり、例えば、胸部においては肺が大部分を占めるためX線の減衰量が小さいのに対して、腹部は臓器が多く存在するのでX線の減衰量は大きくなる。そのため、同じX線量で撮影を行っても撮影を行う部位や被写体の体型により常に良好な断層画像が得られるとは限らない。また、被写体の被曝量を抑えるためには、X線量をなるべく少なくした方がよいが、X線の減衰量が小さい部位に与えるX線量と同じX線量を、X線の減衰量が大きい部位に与えたのでは良好な断層画像が得られないが、X線の減衰量が大きい部位に与えるX線量と同じX線量を、X線の減衰量が小さい部位に与えると、必要以上の被曝がなされる。Auto mAでは、このようなX線の減衰量が異なる被写体の部位に応じた適切なX線量の算定を行うので、Auto mAの算定結果を用いればX線減衰量が異なる被写体の部位に応じて適切なX線量を設定することが可能になる。   Therefore, a technique called Auto mA that automatically calculates the tube current value given to the X-ray tube for determining the X-ray dose according to the scan position of the subject is known so that imaging can be performed with as little exposure as possible. It has been. The amount of X-ray attenuation varies depending on the body shape and part of the subject. For example, the lungs occupy most of the chest, so the amount of X-ray attenuation is small. The amount gets bigger. Therefore, a good tomographic image may not always be obtained depending on the part to be imaged and the body shape of the subject even if the image is taken with the same X-ray dose. In order to suppress the exposure dose of the subject, it is better to reduce the X-ray dose as much as possible. However, the same X-ray dose as the X-ray dose given to the site where the X-ray attenuation is small is applied to the site where the X-ray attenuation is large. If it is applied, a good tomographic image cannot be obtained. However, if the same X-ray dose as the X-ray dose given to the site where the X-ray attenuation is large is given to the site where the X-ray attenuation is small, the exposure is more than necessary. The In Auto mA, an appropriate X-ray dose is calculated according to the part of the subject with different amounts of X-ray attenuation. Therefore, if the calculation result of Auto mA is used, the X-ray attenuation depends on the part of the subject with different X-ray attenuation. An appropriate X-ray dose can be set.

しかしながら、Auto mAによって算定された管電流値を個々の部位についてみると、必ずしも適当でない値を含んでいる場合がある。また、CTやMRI等で断層画像の撮影を行う場合には、診断部位や診断目的に合わせてスキャン条件や画像再構成処理の条件について計画(スキャン計画)が立てられ、そのシステムを操作するオペレータが操作コンソールから、その計画に沿った撮影条件を入力して撮影が行われる。そこで、Auto mA機能により算定されたX線管のX線量を制御する管電流値と各スキャン位置との関係を表すグラフを、被検体透視像(スカウト画像)に重畳表示し、表示されたグラフをマウス等を用いてドラッグして管電流値を調整することができるようにして、各部位を適切なX線量で撮影しつつ、被曝量をできるだけ少なくするものがある(例えば、特許文献1)。   However, when the tube current value calculated by Auto mA is observed for each part, it may not always include an appropriate value. In addition, when tomographic imaging is performed by CT, MRI, etc., a plan (scan plan) is established for the scan conditions and image reconstruction processing conditions in accordance with the diagnostic site and purpose, and the operator who operates the system. However, photographing is performed by inputting photographing conditions according to the plan from the operation console. Therefore, a graph representing the relationship between the tube current value that controls the X-ray dose of the X-ray tube calculated by the Auto mA function and each scan position is superimposed on the subject fluoroscopic image (scout image) and displayed. In some cases, the tube current value can be adjusted by dragging the mouse with a mouse or the like, and the exposure dose is reduced as much as possible while photographing each part with an appropriate X-ray dose (for example, Patent Document 1). .

また、注目部位を所定のスキャンピッチでスキャンして断層画像を撮影する前に、アキシャル像とサジタル像の2枚の画像を撮影し、まず、アキシャル像を表示装置に表示して、オペレータにエンコード方向とリード方向の撮影領域を指定させ、さらに、サジタル像を表示してスライス方向の撮影領域(スライス枚数など)を指定させて、指定された枚数分アキシャル像の撮影を行うようにすることにより、撮影したい範囲を確実に撮影しながらも余分な部位の撮影を行わないようにして被曝量を少なくし、さらに撮影時間も短縮することを可能にしたものもある(例えば、特許文献2)。
特開2002−177261号公報 特開平5−269113号公報
Also, before taking a tomographic image by scanning the region of interest at a predetermined scan pitch, two images of an axial image and a sagittal image are taken, and the axial image is first displayed on the display device and encoded to the operator. By specifying the shooting area in the direction and the lead direction, and further displaying the sagittal image and specifying the shooting area in the slice direction (number of slices, etc.), and taking the specified number of axial images In some cases, it is possible to reduce the exposure amount and further reduce the imaging time by not imaging the extra part while reliably imaging the range to be imaged (for example, Patent Document 2).
JP 2002-177261 A JP-A-5-269113

2次元の放射線画像で病変らしい陰影が発見された場合には、その陰影部分を詳しく観察するために、その陰影部分の断層画像の撮影を行うが、X線や磁場の照射量をなるべく少なくし、撮影時間を短縮して撮影することが望まれる。   When a two-dimensional radiographic image shows a shadow that seems to be a lesion, a tomographic image of the shadow is taken in order to observe the shadow in detail, but the dose of X-rays or magnetic field is reduced as much as possible. Therefore, it is desirable to reduce the shooting time for shooting.

しかしながら、特許文献1の方法では、良好な断層画像を得ることが可能なX線量のうち最も少ないX線量で撮影を行うことができるが、陰影部分など詳しく観察する必要のある部位についてのみ詳細な情報が得られるような撮影をすることはできない。   However, in the method of Patent Document 1, it is possible to perform imaging with the smallest X-ray dose among the X-ray doses capable of obtaining a good tomographic image. However, the method is detailed only for a portion that needs to be observed in detail, such as a shadow portion. You can't shoot for information.

一方、特許文献2の方法では、表示画面に表示されたアキシャル像とサジタル像から、断層画像を撮影する領域を指定することが可能であるが、オペレータがマウス等で指示しなければならず自動的に断層画像の撮影領域が決められるものではない。また、断層画像を撮影する範囲や撮影条件は、観察者の経験や画像読影能力の高低によって左右され、撮影に必要な領域が的確に指示されるとは限らない。   On the other hand, in the method of Patent Document 2, it is possible to specify a region for capturing a tomographic image from an axial image and a sagittal image displayed on the display screen. In particular, the imaging area of the tomographic image is not determined. In addition, the range and imaging conditions for capturing a tomographic image depend on the experience of the observer and the level of image interpretation ability, and the area required for imaging is not always accurately specified.

そこで、本発明は上記事情に鑑み、詳しく観察する必要がある部位の断層画像を詳細な情報が得られるように撮影を行う際に、被写体の被曝量を抑制し、あるいは、撮影時間を短縮することが可能な断層画像撮影方法および装置並びにそのためのプログラムを提供することを目的とするものである。   Therefore, in view of the above circumstances, the present invention suppresses the exposure amount of a subject or shortens the imaging time when imaging a tomographic image of a part that needs to be observed in detail so that detailed information can be obtained. It is an object of the present invention to provide a tomographic imaging method and apparatus capable of performing the same and a program therefor.

本発明の断層画像撮影方法は、被写体を撮影して得られた医用画像から注目領域を抽出する第1のステップと、
前記被写体の断層画像を撮影する前に、前記注目領域に対応する前記被写体の断層画像を詳細撮影する詳細撮影領域を求める第2のステップと、
前記被写体を撮影する断層画像撮影手段を、前記詳細撮影領域を詳細撮影するように制御する第3のステップとを有することを特徴とするものである。
The tomographic imaging method of the present invention includes a first step of extracting a region of interest from a medical image obtained by imaging a subject,
A second step of obtaining a detailed photographing region for photographing the tomographic image of the subject corresponding to the region of interest in detail before photographing the tomographic image of the subject;
And a third step of controlling tomographic image photographing means for photographing the subject so as to photograph the detailed photographing region in detail.

「医用画像」には、CR(Computed Radiography)等で撮影された2次元の画像や、CT、MRI、US(ultrasonography:超音波撮影)、光CT等で撮影した断層画像が含まれる。   “Medical images” include two-dimensional images taken with CR (Computed Radiography) or the like, and tomographic images taken with CT, MRI, US (ultrasonography), optical CT, or the like.

「注目領域」は、医用画像上に現れる陰影等、断層画像を撮影する必要があると判断される領域であり、陰影には、頭部や胸部等の様々な部位で観察される腫瘍、腫瘤、癌等種々の症状を示す陰影や、腫瘍、腫瘤、癌等種々の症状を示す陰影であるか否かが明確でない陰影を含む。また、「注目領域の抽出」は、例えば、コンピュータ診断支援(CAD:Computer aided diagnosis)で、医用画像から腫瘍、腫瘤、癌等の通常のでは観察されない異常陰影の候補領域を注目領域として抽出する。   The “attention area” is an area where it is determined that it is necessary to take a tomographic image, such as a shadow appearing on a medical image. The shadow includes tumors and tumors observed in various parts such as the head and chest. In addition, it includes a shadow showing various symptoms such as cancer, and a shadow where it is not clear whether or not it is a shadow showing various symptoms such as tumor, tumor, and cancer. Also, the “region of interest extraction” is, for example, computer aided diagnosis (CAD), and a candidate region of an abnormal shadow that is not normally observed such as a tumor, tumor, or cancer is extracted from a medical image as a region of interest. .

また、「断層画像」には、CT、MRI、US、光CT等で撮影されたものを含む。   Further, the “tomographic image” includes images taken by CT, MRI, US, optical CT, and the like.

「詳細撮影」とは、他の撮影領域より詳細な情報が得られるように断層画像の撮影を行うことであり、例えば、スキャンピッチを小さくして断層画像を撮影したり、X線等の照射量を多くして明瞭な断層画像が得られるように撮影することである。   “Detailed imaging” refers to imaging of tomographic images so that detailed information can be obtained from other imaging regions. For example, imaging of tomographic images with a reduced scan pitch or irradiation of X-rays or the like The amount is taken so as to obtain a clear tomographic image.

また、第2のステップは、
前記医用画像中に基準点を設定する基準点設定ステップと、
前記注目領域の位置を前記基準点からの相対位置情報として記憶する相対位置情報記憶ステップと、
前記被写体の断層画像を撮影する前に、前記被写体における、前記基準点に対応する参照点を認識する参照点認識ステップと、
前記被写体の前記参照点を基準として、前記相対位置情報に基づき前記詳細撮影領域を求めるものであってもよい。
The second step is
A reference point setting step for setting a reference point in the medical image;
A relative position information storing step for storing the position of the region of interest as relative position information from the reference point;
A reference point recognition step for recognizing a reference point corresponding to the reference point in the subject before capturing a tomographic image of the subject;
The detailed photographing area may be obtained based on the relative position information with the reference point of the subject as a reference.

「基準点」とは、注目領域の位置を計測する基準となる医用画像上の点であり、例えば、被写体の特徴的な場所である鎖骨、肋骨間、脇、鳩尾等に設定する。   The “reference point” is a point on the medical image that serves as a reference for measuring the position of the region of interest, and is set to, for example, the clavicle, the intercostal space, the side, the pigtail, etc., which are characteristic locations of the subject.

「参照点」とは、医用画像の基準点に対応する点であり、断層画像を撮影する被写体上における注目領域を算出する基準となる点である。例えば、医用画像で鎖骨の位置に基準点を設定した場合には、断層画像を撮影するために撮影台に横たわった被写体の鎖骨の位置を参照点として認識する。具体的に、参照点の位置は、撮影台に横たわった被写体の頭部からの距離や、被写体に付着させた金属片等の患部計測用マーカを検出して認識する。   The “reference point” is a point corresponding to the reference point of the medical image, and is a point that serves as a reference for calculating a region of interest on the subject from which the tomographic image is taken. For example, when a reference point is set at the position of the clavicle in the medical image, the position of the clavicle of the subject lying on the imaging stand is recognized as a reference point in order to take a tomographic image. Specifically, the position of the reference point is recognized by detecting the distance from the head of the subject lying on the imaging stand and the affected part measurement marker such as a metal piece attached to the subject.

さらに、基準点設定ステップは、前記被写体の基準点とする位置にマーカを付して前記医用画像中に撮影された該マーカを検出して基準点を設定するものであり、
参照点認識ステップでは、前記断層画像を撮影する前に、前記被写体に付した前記マーカを認識して前記参照点とするものであってもよい。
Further, the reference point setting step is to set a reference point by detecting the marker imaged in the medical image by attaching a marker to a position as the reference point of the subject.
In the reference point recognition step, the marker attached to the subject may be recognized and used as the reference point before capturing the tomographic image.

「マーカ」は、CRやCTやMRI等で撮影を行うと人の組織と異なるコントラストで撮影されるものを用いることができる。例えば、鉛等の金属片や微小な容器中にマーカ材を入れたもの等が上げられる。   As the “marker”, a marker that is photographed with a contrast different from that of a human tissue when photographing with CR, CT, MRI, or the like can be used. For example, a piece of metal such as lead or a small container containing a marker material can be raised.

また、第6のステップは、詳細撮影領域のスキャンピッチを小さくするように制御して詳細撮影をするものであってもよい。   In addition, the sixth step may perform detailed imaging by controlling the scan pitch of the detailed imaging area to be small.

また、第6のステップは、詳細撮影領域の照射量を多くするように制御して詳細撮影をするものであってもよい。   In addition, the sixth step may perform detailed imaging by controlling the amount of irradiation in the detailed imaging area to be increased.

また、本願発明の断層画像撮影装置は、被写体を撮影して得られた医用画像から注目領域を抽出する抽出手段と、
前記注目領域に対応する前記被写体の断層画像を詳細撮影する詳細撮影領域を求める詳細撮影領域取得手段と、
前記被写体を撮影する断層画像撮影手段に対し、前記詳細撮影領域取得手段により求めた前記詳細撮影領域を詳細撮影するように撮影指示する撮影指示手段とを有することを特徴とするものである。
Further, the tomographic imaging apparatus of the present invention comprises an extraction means for extracting a region of interest from a medical image obtained by photographing a subject,
Detailed imaging region acquisition means for obtaining a detailed imaging region for performing detailed imaging of a tomographic image of the subject corresponding to the region of interest;
The tomographic image photographing means for photographing the subject includes photographing instruction means for instructing photographing so that the detailed photographing area obtained by the detailed photographing area acquisition means is photographed in detail.

「撮影指示する」とは、CT、MRI、US、光CT等の断層画像撮影装置に、撮影範囲や、スキャンピッチやX線量等の撮影条件の指示を与えることで、例えば、断層画像撮影装置で撮影範囲や撮影条件等を指示して撮影部を制御することや、CAD装置等のコンピュータから撮影範囲や撮影条件等の情報を断層画像撮影装置に送信して指示することを含むものである。   “Imaging instruction” means giving an instruction of imaging conditions such as an imaging range, a scan pitch, and an X-ray dose to a tomographic imaging apparatus such as CT, MRI, US, and optical CT. In this case, the imaging range and imaging conditions are instructed to control the imaging unit, and information such as the imaging range and imaging conditions is transmitted from a computer such as a CAD apparatus to the tomographic imaging apparatus and instructed.

本発明の断層画像撮影方法および装置によれば、被写体をCRで撮影して得られた2次元の放射線画像に現れた陰影などをCAD等で注目領域として抽出して、CTやMRI等の断層画像撮影装置で断層画像を撮影する際、注目領域に対応する領域のみ詳しい情報が得られるようにスキャンピッチを小さくしたり、X線や磁場の照射量を大きくしたりして撮影を行うものであるから、被写体のトータルの被爆量を抑制することが出来る。また、注目領域に対応する領域のみ詳しい情報が得られるようにスキャンピッチを小さくした場合には、撮影時間の短縮を図ることができる。   According to the tomographic imaging method and apparatus of the present invention, a shadow or the like that appears in a two-dimensional radiographic image obtained by imaging a subject with CR is extracted as a region of interest by CAD or the like, and a tomography such as CT or MRI is extracted. When taking a tomographic image with an image taking device, the image is taken by reducing the scan pitch or increasing the dose of X-rays or magnetic field so that detailed information can be obtained only in the region corresponding to the region of interest. Therefore, it is possible to suppress the total exposure amount of the subject. In addition, when the scan pitch is reduced so that detailed information can be obtained only in the region corresponding to the region of interest, the photographing time can be shortened.

また、医用画像中に被写体の特徴的な場所である鎖骨、肋骨間、脇、鳩尾等に基準点を設定し、被写体の断層画像を撮影する前に、被写体上に基準点に対応する参照点を認識して詳細撮影領域を求めるようにすれば、医用画像(例えば、CR等で撮影して得られた2次元の放射線画像)と断層画像の撮影を行う被写体の位置と医用画像上の位置とを正確に位置合わせすることができる。   In addition, reference points corresponding to the reference points on the subject are set before taking tomographic images of the subject by setting reference points in the clavicle, intercostal space, side, pigeon tail, etc. that are characteristic locations of the subject in the medical image. Is recognized and the detailed imaging region is obtained, the position of the medical image (for example, a two-dimensional radiographic image obtained by imaging with a CR or the like), the position of the subject for tomographic imaging, and the position on the medical image Can be accurately aligned.

また、被写体にマーカを付して撮影を行うようにしたときには、医用画像上のマーカの位置と断層画像の撮影を行う被写体のマーカの位置の位置合わせを行うことでより正確な位置合わせが可能になる。   In addition, when shooting is performed with a marker attached to the subject, more accurate positioning is possible by aligning the position of the marker on the medical image and the position of the marker of the subject that captures the tomographic image. become.

また、詳細撮影領域のスキャンピッチを小さくして断層画像を撮影するようにすれば、陰影部分等の内部の組織の状態を詳細に観察することが可能になる。   Further, if the tomographic image is taken with the scan pitch of the detailed imaging region reduced, it becomes possible to observe the state of the internal tissue such as the shadow portion in detail.

あるいは、詳細撮影領域の照射量を多くして断層画像を撮影するようにすれば、陰影部分の内部を明瞭に撮影することが可能になる。   Alternatively, if the tomographic image is taken by increasing the amount of irradiation in the detailed photographing region, the inside of the shadow portion can be clearly photographed.

以下、本発明の実施の形態について説明する。まず、断層画像撮影システムについて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below. First, a tomographic imaging system will be described.

断層画像撮影システム1は、図1に示すように、コンピュータ診断支援(CAD:Computer aided diagnosis)装置2とMRI装置等の撮影装置(断層画像撮影手段)3と医用画像を保管する画像保管サーバ4とがネットワーク5で接続されている。   As shown in FIG. 1, the tomographic imaging system 1 includes a computer aided diagnosis (CAD) apparatus 2, an imaging apparatus (tomographic imaging means) 3 such as an MRI apparatus, and an image storage server 4 that stores medical images. Are connected by a network 5.

画像保管サーバ4は、CR装置等で患者(被写体)を撮影して得られた2次元の医用画像に患者ID、氏名、性別、生年月日等の被写体情報が付帯されて保管される。   The image storage server 4 stores subject information such as a patient ID, name, sex, date of birth, etc. attached to a two-dimensional medical image obtained by photographing a patient (subject) with a CR device or the like.

CAD装置2は、画像保管サーバ4に保管されている医用画像から、例えば、腫瘍、腫瘤、癌等の通常では観察されない異常陰影の候補領域を注目領域として抽出する抽出手段21を備える。また、医用画像中から人体の特徴のある部位(例えば、胸部画像では鎖骨、肋骨間、脇、鳩尾等)を検出して基準点を設定する基準点設定手段22と、抽出した注目領域の位置を基準点からの相対位置として求め、相対位置と医用画像とを関連付けて画像保管サーバ4(記憶手段)に記憶する相対位置情報記憶手段23とを備える。   The CAD device 2 includes an extraction unit 21 that extracts, from the medical images stored in the image storage server 4, for example, candidate areas of abnormal shadows that are not normally observed, such as tumors, tumors, and cancers, as attention areas. Further, a reference point setting means 22 for detecting a part having a characteristic of the human body from the medical image (for example, clavicle, intercostal space, armpit, pigeon tail in the chest image) and setting the reference point, and the position of the extracted attention area Is obtained as a relative position from the reference point, and a relative position information storage means 23 for storing the relative position and the medical image in association with each other in the image storage server 4 (storage means) is provided.

撮影装置3は、被写体情報に基づいて、撮影する被写体の医用画像とその医用画像中の注目領域とその領域の基準点から相対位置を画像保管サーバ4から読み取る読取手段31と、断層画像を撮影する前に被写体における基準点に対応する参照点を認識する参照点認識手段32と、参照点を基準とし、相対位置情報より医用画像中の注目領域に対応する被写体の撮影領域を詳細撮影領域として求める詳細撮影領域取得手段33と、被写体の注目領域に対応する領域を詳細撮影領域とし、例えば、スキャンピッチを小さくしたり、照射するX線量や磁場を多くして詳細な情報が得られるように詳細撮影を行うように撮影部35に指示する撮影指示手段34とを備えている。   The imaging device 3 captures a tomographic image based on the subject information, a medical image of the subject to be imaged, a region of interest in the medical image, a reading unit 31 that reads a relative position from a reference point of the region, and an image storage server 4. The reference point recognition means 32 for recognizing the reference point corresponding to the reference point in the subject before the image is taken, and the photographing region of the subject corresponding to the attention region in the medical image based on the relative position information as the reference photographing point. The detailed imaging region acquisition means 33 to be obtained and the region corresponding to the target region of the subject are set as the detailed imaging region, and for example, detailed information can be obtained by reducing the scan pitch or increasing the X-ray dose or magnetic field to be irradiated. An imaging instruction unit 34 that instructs the imaging unit 35 to perform detailed imaging is provided.

ここで、本実施の形態の断層画像撮影システム1で患者の断層画像を撮影する場合の手順について、図2のフローチャートに基づいて説明する。本実施の形態では胸部を撮影する場合について説明する。   Here, a procedure in the case of taking a tomographic image of a patient with the tomographic imaging system 1 of the present embodiment will be described based on the flowchart of FIG. In this embodiment, a case where the chest is photographed will be described.

まず、CR装置等で被写体の医用画像の撮影を行う(S100)。撮影された医用画像は、患者ID、氏名、性別、生年月日等の被写体情報を付帯して画像保管サーバ4に保管される(S101)。   First, a medical image of a subject is taken with a CR device or the like (S100). The captured medical image is stored in the image storage server 4 with subject information such as patient ID, name, sex, date of birth, and the like (S101).

CAD装置2は、医用画像を画像保管サーバ4から読み出して、抽出手段21で癌化した部分等の通常では観察されない異常陰影の候補領域を注目領域として抽出する(S102)。このような候補領域を抽出することができる手法は種々あり、具体的な手法として次のようなものが上げられる。   The CAD device 2 reads a medical image from the image storage server 4 and extracts a candidate region of an abnormal shadow that is not normally observed, such as a cancerous portion by the extraction unit 21 (S102). There are various methods for extracting such candidate regions, and the following can be given as specific methods.

例えば、CR装置等で撮影された医用画像に撮影された腫瘤等の異常陰影は、おおむね丸味をおびた輪郭を持ち、かつ、画像上では周囲に比べて画素値が大きな領域として観測される。このような異常陰影は、同じ濃度が同心円状に広がる形状の領域で、濃度値の分布が周縁部から中心部に向かうにしたがって濃度値が低くなるという濃度値の勾配が認められる。その勾配線はその異常陰影の領域の中心方向に向かって集中するもので、濃度値の勾配を勾配ベクトルとして算出し、その勾配ベクトルの集中度から異常陰影の候補領域を検出するものがある。このような集中度を評価して抽出した異常陰影の候補領域を注目領域とする。勾配ベクトルの集中度を評価する代表的なものとして、アイリスフィルタや適応リングフィルタが挙げられる(詳細は、例えば、特開平8−294479号公報を参照)。   For example, an abnormal shadow such as a tumor photographed in a medical image photographed by a CR device or the like has a generally rounded outline and is observed as a region having a larger pixel value than the surroundings on the image. Such an abnormal shadow is a region having a shape in which the same density spreads concentrically, and a density value gradient is observed such that the density value decreases as the density value distribution goes from the peripheral part to the center part. The gradient lines are concentrated toward the center direction of the abnormal shadow region, and the gradient of the density value is calculated as a gradient vector, and a candidate region for the abnormal shadow is detected from the degree of concentration of the gradient vector. An abnormal shadow candidate region extracted by evaluating such a degree of concentration is set as a region of interest. Typical examples of evaluating the concentration degree of the gradient vector include an iris filter and an adaptive ring filter (for details, see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 8-294479).

さらに、アイリスフィルタ等のフィルタを用いて異常陰影の候補領域を抽出し、抽出された異常陰影の候補領域の内部に現れる画素値の濃度のヒストグラムを求め、このヒストグラムに基づいて複数の特徴量、例えば分散値、コントラスト、角モーメント等を算出し、さらに各特徴量を所定の重み付け関数で定義した評価関数値に基づいて候補領域が腫瘤陰影であるか否かを判定するものもある(詳細は、例えば、特開平9−167238号公報を参照)。この場合、抽出された領域が腫瘤陰影である可能性が高い場合のみ、抽出された領域を注目領域としてもよい。あるいは、抽出された陰影の形状扁平度、領域周囲の不明瞭度、領域周囲の崩れ方等から悪性腫瘤陰影であるか否かを判定することも可能で、悪性の場合には特に詳細な観察をする注目領域として撮影条件を決めてもよい。   Further, an abnormal shadow candidate region is extracted using a filter such as an iris filter, a histogram of the density of pixel values appearing inside the extracted abnormal shadow candidate region is obtained, and a plurality of feature amounts based on this histogram, For example, a variance value, a contrast, an angular moment, etc. are calculated, and it is further determined whether or not the candidate region is a tumor shadow based on an evaluation function value in which each feature amount is defined by a predetermined weighting function (for details, see FIG. (For example, see JP-A-9-167238). In this case, the extracted region may be set as the attention region only when the extracted region is highly likely to be a tumor shadow. Alternatively, it is possible to determine whether the extracted shadow is a malignant tumor shadow from the flatness of the extracted shadow, the ambiguity around the area, the collapse of the area, and so on. The shooting conditions may be determined as the attention area to be used.

さらに、CAD装置2は、基準点設定手段22で医用画像に撮影された被写体の特徴のある位置を基準点として設定する(S103)。例えば、胸部を撮影した医用画像の場合には、鎖骨の位置を検出し、この位置に基準点を設定する。基準点を設定する手法の具体例として、基準となる平均的な心胸郭(胸郭と心臓を合わせた領域)の輪郭と略相似形のテンプレートを用意して、医用画像に撮影されている心胸郭の輪郭とテンプレートマッチング処理を行うことにより心胸郭の輪郭を検出し(詳細は、本出願人出願の特開2002−109550を参照)、検出した心胸郭の輪郭から鎖骨のおおよその位置を求め、この点に基準点P1を設定することができる(図3参照)。あるいは、医用画像を表示装置に表示し、表示された胸部画像をオペレータが視認して基準点P1をマウス等のポインティングデバイスなどで指定してもよい。   Further, the CAD device 2 sets a characteristic position of the subject photographed in the medical image by the reference point setting unit 22 as a reference point (S103). For example, in the case of a medical image obtained by photographing the chest, the position of the clavicle is detected, and a reference point is set at this position. As a specific example of the method for setting the reference point, a cardiothoracic image is prepared on a medical image by preparing a template that is similar in shape to the contour of the reference average cardiothoracic rib (an area combining the rib cage and the heart). The contour of the cardiothoracic cage is detected by performing the template matching process with the contour of the above (for details, refer to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-109550 of the present applicant), and the approximate position of the clavicle is obtained from the detected contour of the cardiothoracic cage, A reference point P1 can be set at this point (see FIG. 3). Alternatively, a medical image may be displayed on a display device, and an operator may visually recognize the displayed chest image and specify the reference point P1 with a pointing device such as a mouse.

そこで、相対位置情報記憶手段23で注目領域Rの位置を基準点からの相対位置として求め、その相対位置情報を医用画像と関連付けて画像保管サーバ4に記憶する。例えば、図3では、注目領域Rの範囲を基準点から体軸方向Aの相対位置(d1、d2)を求め、これを相対位置情報として記憶する(S104)。   Therefore, the relative position information storage means 23 obtains the position of the attention area R as a relative position from the reference point, and stores the relative position information in the image storage server 4 in association with the medical image. For example, in FIG. 3, the relative position (d1, d2) in the body axis direction A is determined from the reference point in the range of the attention area R, and this is stored as relative position information (S104).

CR装置等で患者(被写体)を撮影して得られた医用画像に病変と疑われるような陰影(注目領域)が撮影されている場合には、CT等の断層画像撮影手段3を用いて被写体の注目領域に対応する部位を撮影する。以下、断層画像撮影手段3をCT装置として、注目領域に対応する部位の断層画像を撮影する場合について説明する。   When a medical image obtained by photographing a patient (subject) with a CR device or the like has a shadow (region of interest) suspected of being a lesion, the subject is captured using tomographic image photographing means 3 such as CT. The part corresponding to the attention area is taken. Hereinafter, a case where the tomographic image capturing unit 3 is used as a CT apparatus and a tomographic image of a part corresponding to a region of interest is captured will be described.

まず、図4に示すように、参照点認識手段32でCT装置の撮影台Sに横たわった被写体の頭頂から鎖骨までの距離D(例えば、体軸方向Aに沿った距離)を計測し、その位置を記憶して参照点P2として認識する(S105)。例えば、被写体の頭頂からの距離を計測する計測装置をCT装置に設けて頭頂の位置から鎖骨の位置までの距離を自動計測する。あるいは、CT装置を操作するオペレータが頭頂の位置から鎖骨の位置までの距離Dを計測して操作コンソールから入力することも可能である。   First, as shown in FIG. 4, the reference point recognition unit 32 measures the distance D (for example, the distance along the body axis direction A) from the top of the subject lying on the imaging table S of the CT apparatus to the clavicle, The position is stored and recognized as a reference point P2 (S105). For example, a measuring device for measuring the distance from the top of the subject's head is provided in the CT apparatus, and the distance from the top of the head to the position of the clavicle is automatically measured. Alternatively, the operator who operates the CT apparatus can measure the distance D from the position of the top of the head to the position of the clavicle and input it from the operation console.

そこで、読取手段31では断層画像の撮影を行う被写体の患者IDに基づいて画像保管サーバ4からその被写体の医用画像と注目領域の相対位置情報を読み取り、詳細撮影領域取得手段33で参照点と相対位置情報からCT装置で撮影する被写体上の注目領域Rを詳細撮影領域Rdとして求める(S106)。具体的には、参照点P2に相対位置(d1、d2)を加えて、詳細撮影領域Rdを算出する。また、癌などの病変部は医用画像に撮影された注目領域Rよりも拡がっている場合があるため、図4に示すように、撮影台Sに横たわった被写体上の注目領域Rに対応する領域の前後にαほど加算した領域を詳細撮影領域Rdとして求めてもよい。   Therefore, the reading unit 31 reads the relative position information of the medical image of the subject and the region of interest from the image storage server 4 based on the patient ID of the subject for which the tomographic image is captured, and the detailed imaging region acquisition unit 33 compares the relative position information with the reference point. The attention area R on the subject imaged by the CT apparatus is obtained as the detailed imaging area Rd from the position information (S106). More specifically, the detailed position Rd is calculated by adding the relative position (d1, d2) to the reference point P2. In addition, since a lesioned part such as cancer may be larger than the attention area R photographed in the medical image, an area corresponding to the attention area R on the subject lying on the photographing table S as shown in FIG. A region obtained by adding α to the front and rear may be obtained as the detailed imaging region Rd.

ここで、オペレータは、詳細撮影領域RdのスキャンピッチやX線量等の撮影条件(スキャン条件)を、撮影する部位や病状等に応じて操作コンソールからを入力する(S107)。詳細撮影領域Rdの撮影条件を被写体の他の撮影領域とは撮影条件を変えて撮影し、例えば、詳細撮影領域Rdのみスキャンピッチを小さく設定したり、X線量の照射量を多くして明瞭な像が撮影できるように設定する。撮影指示手段34は、設定された撮影条件で撮影するように撮影部35を指示して制御し、詳細撮影領域Rdのみスキャンピッチを小さくして撮影したり、X線量の照射量を多くして撮影する。あるいは、詳細撮影領域Rdのみの撮影を行うようにして、他の部位は撮影しないようにしてもよい(S108)。   Here, the operator inputs imaging conditions (scanning conditions) such as the scan pitch and X-ray dose of the detailed imaging region Rd from the operation console according to the site to be imaged and the medical condition (S107). The imaging conditions of the detailed imaging area Rd are changed from the other imaging areas of the subject and the imaging conditions are changed. For example, only the detailed imaging area Rd is set to have a small scan pitch or the X-ray dose is increased. Set to take an image. The imaging instruction means 34 instructs and controls the imaging unit 35 to perform imaging under the set imaging conditions, and only the detailed imaging region Rd is imaged with a reduced scan pitch, or the X-ray dose is increased. Take a picture. Alternatively, only the detailed imaging region Rd may be imaged and other regions may not be imaged (S108).

また、断層画像を撮影した後、CAD装置2で医用画像を解析した結果と、断層画像を撮影した詳細撮影領域Rdとの対応がわかるように表示を行う。   Further, after the tomographic image is captured, display is performed so that the correspondence between the result of analyzing the medical image by the CAD device 2 and the detailed imaging region Rd in which the tomographic image is captured can be understood.

例えば、図5に示すように、被検体透視像(スカウト画像)を表示したものと、医用画像を表示しその医用画像上にCAD装置2で抽出した注目領域Rを表示したものを並べて表示をする。このとき、断層画像を撮影したときの参照点P2と、医用画像を撮影したときの基準点P1とが対応するように表示し、詳細撮影領域Rdも合わせて表示する。図5は、詳細撮影領域Rdを黒矢印でポインティングした例であるが、この詳細撮影領域Rdの色を変えて表示してもよい。さらに、断層画像をスタック表示し、表示されている断層画像とスカウト画像上の位置(図5の例では白矢印)が対応付くように表示する。このように表示することで、医用画像で抽出された注目領域Rの位置と断層画像の位置との対応が付くため、注目領域Rとして抽出された陰影が異常陰影であるか否かの判定や、異常陰影である場合には病状の判定等が行い易くなる。   For example, as shown in FIG. 5, a display in which a subject fluoroscopic image (a scout image) is displayed and a display in which a medical image is displayed and a region of interest R extracted by the CAD device 2 is displayed on the medical image are displayed side by side. To do. At this time, the reference point P2 when the tomographic image is captured and the reference point P1 when the medical image is captured are displayed so as to correspond to each other, and the detailed imaging region Rd is also displayed. FIG. 5 shows an example in which the detailed photographing area Rd is pointed by a black arrow, but the detailed photographing area Rd may be displayed in a different color. Further, the tomographic images are displayed in a stack, and displayed so that the displayed tomographic images correspond to positions on the scout image (white arrows in the example of FIG. 5). By displaying in this way, the correspondence between the position of the attention area R extracted from the medical image and the position of the tomographic image is attached, so that it is possible to determine whether or not the shadow extracted as the attention area R is an abnormal shadow. In the case of an abnormal shadow, it becomes easy to determine a medical condition.

以上、基準点P1をCAD装置4で被写体の鎖骨等の特徴的な場所に設定し、対応する参照点P2をCT装置等で計測して対応させる場合について説明したが、被写体の特徴的な場所、例えば、鎖骨、肋骨間、脇、鳩尾等に人の組織と異なるコントラストで撮影されるマーカを付して撮影を行ってもよい。例えば、マーカは、鉛等の金属片や、微小な容器中にマーカ材(例えば、水や油等の液体)を入れ、その容器を被写体の特徴的な場所に付着させて(具体的なマーカ材料については、例えば、特表平8−5056744を参照)、X線撮影とCT撮影とで被写体を撮影する。マーカは人体の組織の異なるコントラストで撮影されるため、撮影した画像からその位置を基準点として抽出することできる。   The case where the reference point P1 is set to a characteristic location such as the clavicle of the subject with the CAD device 4 and the corresponding reference point P2 is measured and matched with the CT device or the like has been described above. For example, imaging may be performed with markers that are photographed at a contrast different from that of human tissue on the collarbone, between the ribs, the sides, the pigeon tail, and the like. For example, for a marker, a metal piece such as lead or a marker material (for example, liquid such as water or oil) is put in a minute container, and the container is attached to a characteristic place of a subject (specific marker). For materials, see, for example, JP-T-8-5056744), and the subject is imaged by X-ray imaging and CT imaging. Since the marker is photographed with different contrasts of human tissues, the position can be extracted from the photographed image as a reference point.

そこで、基準点設定手段22でマーカを付着させた被写体を医用画像からマーカの位置をCAD装置4で検出して基準点P1を設定する。また、被写体に医用画像を撮影した時と同じ位置にマーカを付してCT装置で断層画像を撮影し、CT装置では、例えば、プレスキャンしてマーカの位置を検出して、その点を参照点認識手段32で参照点P2として認識するようにしてもよい。   Therefore, the reference point setting unit 22 detects the position of the marker from the medical image of the subject to which the marker is attached, and sets the reference point P1. Also, a marker is attached at the same position as when a medical image is taken on the subject, and a tomographic image is taken with a CT apparatus. In the CT apparatus, for example, the position of the marker is detected by pre-scanning, and the point is referred to The point recognition unit 32 may recognize the reference point P2.

あるいは、詳細撮影領域Rdの断層画像の撮影を行う前に、被写体をプレスキャンして作成されたスカウト画像を表示し、そのスカウト画像上に参照点P2を表示して、参照点P2と基準点P1が対応するように医用画像を表示して、基準点P1の位置と参照点P2の位置とが一致しているか否かを確認できるようにしてもよい。またこのとき、表示された画面上で基準点P1の位置と参照点P2の位置にズレが生じていると確認された場合には、参照点P2の位置をマウス等のポインティングデバイスで指示して調整するようにしてもよい。このように調整を行った後に詳細撮影領域Rdの断層画像の撮影を行うことで、正確に撮影を行うことが可能である。   Alternatively, before capturing a tomographic image of the detailed imaging region Rd, a scout image created by pre-scanning the subject is displayed, and the reference point P2 is displayed on the scout image, and the reference point P2 and the reference point are displayed. A medical image may be displayed so that P1 corresponds, so that it can be confirmed whether or not the position of the reference point P1 and the position of the reference point P2 match. At this time, if it is confirmed that the position of the reference point P1 and the position of the reference point P2 are shifted on the displayed screen, the position of the reference point P2 is indicated by a pointing device such as a mouse. You may make it adjust. By taking a tomographic image of the detailed imaging region Rd after making the adjustment in this way, it is possible to perform imaging accurately.

以上、断層画像撮影手段がCTの場合について説明したが、MRIやUSや光CT等の装置でも同様に行うことができる。また、病変部はCTやMRIやUSや光CT等のモダリティを複数用いて撮影したものから患部の診断を行うことが望まれるが、複数のモダリティを用いて撮影を行うと、X線や磁場等の被曝量が多く、その上撮影時間も係るため被写体にとって非常に負担となる。そこで、上述のように各モダリティで画像保管サーバ4からCAD装置で抽出した注目領域Rの位置(基準点からの相対位置)を読み取り、詳細に撮影をおこなう詳細撮影領域Rdを求めて撮影を行うようにすれば、複数のモダリティで同じ部位のみ詳細に撮影することが可能となるので、被曝量の抑制や撮影時間の短縮が図れるため被写体の負担が軽減する。   The case where the tomographic imaging means is CT has been described above, but the same can be done with apparatuses such as MRI, US, and optical CT. In addition, it is desirable that the affected area is diagnosed from a plurality of modalities such as CT, MRI, US, optical CT, etc., but if imaging is performed using a plurality of modalities, X-rays and magnetic fields And so on, and also the shooting time, which is very burdensome for the subject. Therefore, as described above, the position (relative position from the reference point) of the attention area R extracted from the image storage server 4 by the CAD device is read for each modality, and the detailed photographing area Rd for performing detailed photographing is obtained and photographing is performed. By doing so, it is possible to capture in detail only the same part with a plurality of modalities, so that the exposure dose can be suppressed and the imaging time can be shortened, thereby reducing the burden on the subject.

上述では、医用画像をCRで撮影した2次元の医用画像として説明したが、CT、MRI、US、光CTなどでスキャンピッチを粗くして撮影した断層画像を医用画像とし、断層画像から注目領域Rを抽出し、注目領域Rを詳細撮影領域Rdとして、その領域のスキャンピッチを小さくして再度撮影を行ったり、X線量や磁場や超音波等の照射量を多くして詳細な撮影を行ってもよい。   In the above description, the medical image has been described as a two-dimensional medical image taken with a CR. However, a tomographic image taken with a coarse scan pitch using CT, MRI, US, optical CT, or the like is used as a medical image, and a region of interest is obtained from the tomographic image. R is extracted and the region of interest R is set as the detailed imaging region Rd, and the imaging is performed again by reducing the scan pitch of the region, or detailed imaging is performed by increasing the irradiation amount of X-ray dose, magnetic field, ultrasonic wave, etc. May be.

以上、基準点に対応する参照点を認識して注目領域に対応する詳細撮影領域を求める場合について説明を行ったが、例えば、医用画像をスキャンピッチを粗くして撮影した断層画像とし、医用画像から抽出した注目領域を同じモダリティで再度詳細に撮影する場合には、基準点の設定や参照点の認識を行わないでも注目領域の位置と詳細撮影領域の位置とが一致するため、そのまま注目領域の位置を詳細撮影領域の位置として撮影条件を変えて詳細に撮影を行うようにしてもよい。   As described above, the case where the reference point corresponding to the reference point is recognized and the detailed imaging region corresponding to the attention region is obtained has been described. For example, the medical image is a tomographic image captured with a coarse scan pitch, and the medical image is obtained. If the region of interest extracted from the above is taken again in detail with the same modality, the location of the region of interest and the location of the detailed imaging region match even without setting the reference point or recognizing the reference point. The detailed shooting may be performed by changing the shooting conditions with the position of the detailed shooting area as the position.

また、上述では、撮影装置で詳細撮影領域を求め、詳細撮影領域の撮影条件を変える場合について説明したが、CAD装置側に詳細撮影領域取得手段と撮影指示手段を設け、詳細撮影領域取得手段では、詳細撮影領域の位置を撮影装置で認識される参照点から相対位置値を求め、撮影指示手段で求めた相対位置と撮影条件とを撮影装置に送信するようにしてもよい。この送信された撮影指示に従って、撮影装置では、マーカ等の被写体の参照点を認識すると、この参照点からの相対位置の部位を指示された撮影条件で撮影を行うようにしてもよい。   Further, in the above description, a case has been described in which the detailed photographing area is obtained by the photographing device and the photographing condition of the detailed photographing region is changed. However, the detailed photographing region acquiring unit is provided with the detailed photographing region acquisition unit and the photographing instruction unit on the CAD device side. The relative position value may be obtained from the reference point at which the position of the detailed photographing area is recognized by the photographing apparatus, and the relative position obtained by the photographing instruction means and the photographing condition may be transmitted to the photographing apparatus. When the imaging apparatus recognizes a reference point of a subject such as a marker in accordance with the transmitted imaging instruction, it may be configured to take an image of a region at a relative position from the reference point under the specified imaging condition.

また、CAD装置は、1台のコンピュータに限定されるものではなく、複数台のコンピュータで構成され、CAD装置の各機能を分散するようにしてもよい。   Further, the CAD device is not limited to a single computer, but may be composed of a plurality of computers, and each function of the CAD device may be distributed.

上述の各実施の形態では、医用画像を画像保管サーバに保管して読み出す場合について説明したが、DVD、CD−ROM等の可搬型の記録媒体から読み取ってもよい。あるいは、LAN等のネットワークを介してCADから医用画像を直接読み取るようにしてもよい。   In each of the above-described embodiments, the case where a medical image is stored in an image storage server and read is described. However, the medical image may be read from a portable recording medium such as a DVD or a CD-ROM. Alternatively, medical images may be directly read from CAD via a network such as a LAN.

以上詳細に説明したように、CAD装置で抽出した注目領域のみスキャンピッチを小さくして撮影することにより、撮影時間を短縮することが可能である。また、注目領域のみX線量や磁場や超音波等の照射量を多くして撮影することで被写体の被曝量を抑制することができる。   As described above in detail, it is possible to shorten the imaging time by imaging only the region of interest extracted by the CAD device while reducing the scan pitch. In addition, the exposure amount of the subject can be suppressed by photographing only the attention area while increasing the irradiation amount of the X-ray dose, the magnetic field, and the ultrasonic wave.

また、撮影時間を短縮することが可能であるので、被写体である患者に負担を掛けることなく、複数のモダリティの断層画像を撮影して患部を正確に判定することが可能になる。   In addition, since the imaging time can be shortened, it is possible to accurately determine the affected part by capturing tomographic images of a plurality of modalities without imposing a burden on the patient as a subject.

断層画像撮影システムの構成図Configuration diagram of tomographic imaging system 断層画像の撮影手順を説明するためのフローチャート図Flowchart diagram for explaining the procedure for taking a tomographic image 胸部を撮影した医用画像の一例を表す図The figure showing an example of the medical image which imaged the chest 参照点の設定を説明するための図Diagram for explaining setting of reference point 撮影結果を表示した画面の一例を表す図The figure showing an example of the screen which displayed the photography result

符号の説明Explanation of symbols

1 断層画像撮影システム
2 コンピュータ診断支援(CAD)装置
3 断層画像撮影手段
4 画像保管サーバ
5 ネットワーク
21 抽出手段
22 基準点設定手段
23 相対位置情報記憶手段
31 読取手段
32 参照点認識手段
33 詳細撮影領域取得手段
34 撮影指示手段
P1 基準点
P2 参照点
R 注目領域
Rd 詳細撮影領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tomographic imaging system 2 Computer diagnostic assistance (CAD) apparatus 3 Tomographic imaging means 4 Image storage server 5 Network 21 Extraction means 22 Reference point setting means 23 Relative position information storage means 31 Reading means 32 Reference point recognition means 33 Detailed imaging area Acquisition means 34 Imaging instruction means P1 Reference point P2 Reference point R Area of interest Rd Detailed imaging area

Claims (6)

被写体を撮影して得られた医用画像から注目領域を抽出する第1のステップと、
前記被写体の断層画像を撮影する前に、前記注目領域に対応する前記被写体の断層画像を詳細撮影する詳細撮影領域を求める第2のステップと、
前記被写体を撮影する断層画像撮影手段を、前記詳細撮影領域を詳細撮影するように制御する第3のステップとを有することを特徴とする断層画像撮影方法。
A first step of extracting a region of interest from a medical image obtained by photographing a subject;
A second step of obtaining a detailed photographing region for photographing the tomographic image of the subject corresponding to the region of interest in detail before photographing the tomographic image of the subject;
A tomographic imaging method comprising: a third step of controlling tomographic imaging means for imaging the subject so as to perform detailed imaging of the detailed imaging region.
前記第2のステップが、
前記医用画像中に基準点を設定する基準点設定ステップと、
前記注目領域の位置を前記基準点からの相対位置情報として記憶する相対位置情報記憶ステップと、
前記被写体の断層画像を撮影する前に、前記被写体における、前記基準点に対応する参照点を認識する参照点認識ステップと、
前記被写体の前記参照点を基準として、前記相対位置情報に基づき前記詳細撮影領域を求めるものであることを特徴とする請求項1記載の断層画像撮影方法。
The second step comprises:
A reference point setting step for setting a reference point in the medical image;
A relative position information storing step for storing the position of the region of interest as relative position information from the reference point;
A reference point recognition step for recognizing a reference point corresponding to the reference point in the subject before capturing a tomographic image of the subject;
The tomographic imaging method according to claim 1, wherein the detailed imaging region is obtained based on the relative position information with the reference point of the subject as a reference.
前記基準点設定ステップが、前記被写体の基準点とする位置にマーカを付して前記医用画像中に撮影された該マーカを検出して基準点を設定するものであり、
前記参照点認識ステップが、前記断層画像を撮影する前に、前記被写体に付した前記マーカを認識して前記参照点とするものであることを特徴とする請求項2記載の断層画像撮影方法。
The reference point setting step is to set a reference point by detecting the marker imaged in the medical image by attaching a marker to a position to be a reference point of the subject;
3. The tomographic image capturing method according to claim 2, wherein the reference point recognizing step recognizes the marker attached to the subject and sets the reference point before capturing the tomographic image.
前記第3のステップが、前記詳細撮影領域のスキャンピッチを小さくするように制御して詳細撮影をするものであることを特徴とする請求項1から3いずれか記載の断層画像撮影方法。   The tomographic image photographing method according to any one of claims 1 to 3, wherein in the third step, detailed photographing is performed by controlling so as to reduce a scan pitch of the detailed photographing region. 前記第3のステップが、前記詳細撮影領域の照射量を多くするように制御して詳細撮影をするものであることを特徴とする請求項1から3いずれか記載の断層画像撮影方法。   The tomographic image photographing method according to any one of claims 1 to 3, wherein in the third step, detailed photographing is performed by controlling the amount of irradiation in the detailed photographing region to be increased. 被写体を撮影して得られた医用画像から注目領域を抽出する抽出手段と、
前記注目領域に対応する前記被写体の断層画像を詳細撮影する詳細撮影領域を求める詳細撮影領域取得手段と、
前記被写体を撮影する断層画像撮影手段に対し、前記詳細撮影領域取得手段により求めた前記詳細撮影領域を詳細撮影するように撮影指示する撮影指示手段とを有することを特徴とする断層画像撮影装置。
Extraction means for extracting a region of interest from a medical image obtained by photographing a subject;
Detailed imaging region acquisition means for obtaining a detailed imaging region for performing detailed imaging of a tomographic image of the subject corresponding to the region of interest;
A tomographic imaging apparatus, comprising: an imaging instruction unit that instructs the tomographic imaging unit that images the subject to perform detailed imaging of the detailed imaging area obtained by the detailed imaging area acquisition unit.
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