JP2005056141A

JP2005056141A - Plant monitoring and controlling system

Info

Publication number: JP2005056141A
Application number: JP2003286179A
Authority: JP
Inventors: Kenji Shimomura; 健二下村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-08-04
Filing date: 2003-08-04
Publication date: 2005-03-03
Anticipated expiration: 2023-08-04
Also published as: JP4286610B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a plant monitoring and controlling system allowing control output to an output unit on a field network from all programmable controllers connected to the field network. <P>SOLUTION: Programmable controllers (slave stations) 2, 3 each transmit control output data written in an in-slave station outputting buffer of its own station to a programmable controller (a master station) 1. The programmable controller (the master station) 1 receives the control output data transmitted by an in-master station inputting buffer having an area corresponding to the programmable controllers (the slave stations) 2, 3, transfers the control output data to an in-master station outputting buffer having an area corresponding to output units 4, 5 from the in-master station inputting buffer, and outputs the control output data to the output units 4, 5 from the in-master station outputting buffer. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、フィールドネットワーク上に接続されたプログラマブルコントローラにより、監視制御機器の監視制御を行うプラント監視制御システムに関するものである。 The present invention relates to a plant supervisory control system that performs supervisory control of supervisory control equipment using a programmable controller connected on a field network.

従来のフィールドネットワークを用いて、プログラマブルコントローラからプラントを制御するプラント監視制御システムでは、複数台設置されたプログラマブルコントローラの内、一台のプログラマブルコントローラ（マスタ局）によりフィールドネットワーク上のデータが管理され、プラントへの制御出力指令は、このプログラマブルコントローラ（マスタ局）からのみ制御出力が可能であり、プログラマブルコントローラ（マスタ局）から出力ユニットに制御出力が行われ、出力ユニットからプラントに動作指令を通知するようになっていた。
例えば、特許文献１は、従来のバス接続されたマスタ入出力制御装置及びスレーブ入出力制御装置を有するデータ転送方式を示すもので、出力ユニットに対する制御出力は、マスタ入出力制御装置からのみ可能であり、スレーブ入出力装置については、マスタ入出力装置との間でデータ転送を行うのみであった。 In a plant monitoring and control system that controls a plant from a programmable controller using a conventional field network, data on the field network is managed by one programmable controller (master station) among a plurality of programmable controllers installed, The control output command to the plant can be output only from the programmable controller (master station), the control output is performed from the programmable controller (master station) to the output unit, and the operation command is notified from the output unit to the plant. It was like that.
For example, Patent Document 1 shows a data transfer system having a conventional bus-connected master input / output control device and a slave input / output control device, and control output for an output unit is possible only from the master input / output control device. Yes, the slave input / output device only performs data transfer with the master input / output device.

特開昭５７−１２５４２６号公報（第２〜４頁、図１）JP-A-57-125426 (pages 2 to 4, FIG. 1)

従来のフィールドネットワークにおける制御方式では、フィールドネットワーク上に接続される出力ユニットへの制御は、プログラマブルコントローラ（マスタ局）からのみ制御が可能であり、プログラマブルコントローラ（スレーブ局）からは、フィールドネットワーク上に接続される入力ユニットからの監視のみが可能であり、スレーブ局から出力ユニットへの制御出力は不可であった。 In the control method in the conventional field network, the control to the output unit connected to the field network can be controlled only from the programmable controller (master station), and from the programmable controller (slave station) to the field network. Only monitoring from the connected input unit was possible, and control output from the slave station to the output unit was not possible.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、フィールドネットワーク上に接続された全てのプログラマブルコントローラからフィールドネットワーク上の出力ユニットに対し、制御出力を可能とするプラント監視制御システムを得ることを目的としている。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and enables plant outputs to be controlled from all programmable controllers connected on the field network to output units on the field network. The goal is to obtain a system.

この発明に係わるプラント監視制御システムにおいては、フィールドネットワークに接続された複数のプログラマブルコントローラを有し、フィールドネットワークに接続された監視制御機器をプログラマブルコントローラにより監視及び制御するプラント監視制御システムにおいて、監視制御機器の制御出力を行うマスタ局を形成する第一のプログラマブルコントローラ、この第一のプログラマブルコントローラにフィールドネットワークを介して接続され、スレーブ局を形成する第二のプログラマブルコントローラ、及びフィールドネットワークに接続され、それぞれ第一のプログラマブルコントローラからの制御出力を受けて監視制御機器に動作指令を出力する複数の出力ユニットを備え、第二のプログラマブルコントローラは、出力ユニットへの制御出力データを書き込む第二の出力バッファを有し、第二の出力バッファに書き込まれた制御出力データを第一のプログラマブルコントローラに送信するように構成され、第一のプログラマブルコントローラは、第二のプログラマブルコントローラに対応するエリアを有し、第二のプログラマブルコントローラから受信した制御出力データがエリアに書き込まれる入力バッファと、出力ユニットに対応するエリアを有する第一の出力バッファとにより構成され、入力バッファに書き込まれた出力ユニットに対する制御出力データを第一の出力バッファの出力ユニットに対応したエリアに転送し、転送されたエリアの制御出力データを出力ユニットに出力するものである。 The plant monitoring control system according to the present invention has a plurality of programmable controllers connected to the field network, and monitors and controls the monitoring control equipment connected to the field network by the programmable controller. A first programmable controller that forms a master station that performs control output of the device, connected to the first programmable controller via a field network, connected to a second programmable controller that forms a slave station, and a field network; Each of the second programmable controllers is provided with a plurality of output units that receive control outputs from the first programmable controller and output operation commands to the monitoring control device. A second output buffer for writing control output data to the knit, and configured to send the control output data written to the second output buffer to the first programmable controller, the first programmable controller comprising: It has an area corresponding to the second programmable controller, and is composed of an input buffer in which control output data received from the second programmable controller is written to the area, and a first output buffer having an area corresponding to the output unit The control output data for the output unit written in the input buffer is transferred to the area corresponding to the output unit of the first output buffer, and the control output data of the transferred area is output to the output unit.

この発明は、以上説明したように、フィールドネットワークに接続された複数のプログラマブルコントローラを有し、フィールドネットワークに接続された監視制御機器をプログラマブルコントローラにより監視及び制御するプラント監視制御システムにおいて、監視制御機器の制御出力を行うマスタ局を形成する第一のプログラマブルコントローラ、この第一のプログラマブルコントローラにフィールドネットワークを介して接続され、スレーブ局を形成する第二のプログラマブルコントローラ、及びフィールドネットワークに接続され、それぞれ第一のプログラマブルコントローラからの制御出力を受けて監視制御機器に動作指令を出力する複数の出力ユニットを備え、第二のプログラマブルコントローラは、出力ユニットへの制御出力データを書き込む第二の出力バッファを有し、第二の出力バッファに書き込まれた制御出力データを第一のプログラマブルコントローラに送信するように構成され、第一のプログラマブルコントローラは、第二のプログラマブルコントローラに対応するエリアを有し、第二のプログラマブルコントローラから受信した制御出力データがエリアに書き込まれる入力バッファと、出力ユニットに対応するエリアを有する第一の出力バッファとにより構成され、入力バッファに書き込まれた出力ユニットに対する制御出力データを第一の出力バッファの出力ユニットに対応したエリアに転送し、転送されたエリアの制御出力データを出力ユニットに出力するので、フィールドネットワーク上の全てのプログラマブルコントローラからフィールドネットワーク上の出力ユニットに対し、制御出力を行うことができる。 As described above, the present invention has a plurality of programmable controllers connected to a field network, and in the plant monitoring control system for monitoring and controlling the monitoring control equipment connected to the field network by the programmable controller, the monitoring control equipment The first programmable controller that forms the master station that performs the control output of, connected to the first programmable controller via the field network, connected to the second programmable controller that forms the slave station, and the field network, respectively The system includes a plurality of output units that receive control output from the first programmable controller and output operation commands to the monitoring control device, and the second programmable controller outputs control signals to the output unit. A second output buffer for writing data, and configured to send control output data written to the second output buffer to the first programmable controller, the first programmable controller being the second programmable controller It has an area corresponding to the controller, and is composed of an input buffer in which control output data received from the second programmable controller is written to the area, and a first output buffer having an area corresponding to the output unit. Since the control output data for the written output unit is transferred to the area corresponding to the output unit of the first output buffer, and the control output data of the transferred area is output to the output unit, all programmable controllers on the field network From field net To the output unit on the workpiece, it is possible to control the output.

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図１に基づいて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１によるプラント監視制御システムにおけるフィールドネットワーク上の制御方式を示す概念図である。
図１において、プログラマブルコントローラ（マスタ局）１（第一のプログラマブルコントローラ）は、フィールドネットワーク６上に１台接続され、プログラマブルコントローラ（スレーブ局）２、３（第二のプログラマブルコントローラ）は、フィールドネットワーク６上に複数台接続される。プログラマブルコントローラ（スレーブ局）２、３からのフィールドネットワーク６上の出力ユニットに対する制御出力要求は、フィールドネットワーク６を通じて、プログラマブルコントローラ（マスタ局）１内に設けられた入力用バッファメモリに書き込まれる。プログラマブルコントローラ（マスタ局）１では、入力用バッファに書き込まれたプログラマブルコントローラ（スレーブ局）２、３に該当する出力ユニット４、５への出力データを読込み、プログラマブルコントローラ（マスタ局）１内に設けられた出力用バッファの該当する出力ユニット４、５のエリアにコピーする。コピーされた出力データが、出力ユニット４、５へ書き込まれる。出力ユニット４、５から監視制御機器７には制御出力に対応した動作指令が出力される。このように、出力ユニット４、５には、プログラマブルコントローラ（マスタ局）１から、及びプログラマブルコントローラ（マスタ局）１及びプログラマブルコントローラ（スレーブ局）２、３から制御出力される。 Embodiment 1 FIG.
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a control system on a field network in a plant monitoring control system according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, one programmable controller (master station) 1 (first programmable controller) is connected on the field network 6, and the programmable controllers (slave stations) 2, 3 (second programmable controller) are connected to the field network. A plurality of units are connected on the 6. Control output requests to the output units on the field network 6 from the programmable controllers (slave stations) 2 and 3 are written to an input buffer memory provided in the programmable controller (master station) 1 through the field network 6. In the programmable controller (master station) 1, the output data to the output units 4 and 5 corresponding to the programmable controllers (slave stations) 2 and 3 written in the input buffer is read and provided in the programmable controller (master station) 1. Copy to the corresponding output unit 4 or 5 area of the output buffer. The copied output data is written to the output units 4 and 5. An operation command corresponding to the control output is output from the output units 4 and 5 to the monitoring control device 7. Thus, the output units 4 and 5 are controlled and output from the programmable controller (master station) 1 and from the programmable controller (master station) 1 and the programmable controllers (slave stations) 2 and 3.

図２は、この発明の実施の形態１によるプラント監視制御システムにおける処理ブロックを示す図である。
図２において、１〜５、７は図１におけるものと同一のものである。プログラマブルコントローラ（マスタ局）１は、マスタ局内入力用バッファ１ａ（入力バッファ）とマスタ局内出力用バッファ１ｂ（第一の出力バッファ）を有し、プログラマブルコントローラ（スレーブ）局２、３は、それぞれスレーブ局出力用バッファ２ｂ、３ｂ（第二の出力バッファ）を有している。 FIG. 2 is a diagram showing processing blocks in the plant monitoring control system according to Embodiment 1 of the present invention.
2, 1 to 5 and 7 are the same as those in FIG. The programmable controller (master station) 1 has a master station input buffer 1a (input buffer) and a master station output buffer 1b (first output buffer), and the programmable controller (slave) stations 2 and 3 are slaves, respectively. Station output buffers 2b and 3b (second output buffers) are provided.

次に、動作について図２で説明する。
フィールドネットワーク６上の各プログラマブルコントローラ（スレーブ）局２、３からの制御出力要求は、各スレーブ局内出力用バッファ２ａ、３ａの自局エリアに、制御出力先の出力ユニット局番と、出力データ（ＯＮ／ＯＦＦ情報）がセットされる。セットされた出力データは、フィールドネットワーク６を通じて、プログラマブルコントローラ（マスタ局）１のマスタ局内入力用バッファ１ａにセットされる。プログラマブルコントローラ（マスタ局）１にてマスタ局内入力用バッファ１ａにセットされたプログラマブルコントローラ（スレーブ局）に該当するエリアを読込み、プログラマブルコントローラ（マスタ局）１のマスタ局内出力用バッファ１ｂの出力ユニットに該当するエリアにコピーされ、コピーされた出力ユニットへのデータが出力ユニット４、５に書き込まれる。これにより、各プログラマブルコントローラ（スレーブ）局２、３からの制御出力が、出力ユニットから動作指令として監視制御機器７に出力される。 Next, the operation will be described with reference to FIG.
A control output request from each programmable controller (slave) station 2 or 3 on the field network 6 is sent to the local station area of each slave station output buffer 2a or 3a, the output unit station number of the control output destination, and output data (ON / OFF information) is set. The set output data is set in the input buffer 1 a in the master station of the programmable controller (master station) 1 through the field network 6. The programmable controller (master station) 1 reads the area corresponding to the programmable controller (slave station) set in the master station input buffer 1a, and outputs it to the output unit of the master station output buffer 1b of the programmable controller (master station) 1. Data is copied to the corresponding area, and the data to the copied output unit is written to the output units 4 and 5. Thereby, the control output from each programmable controller (slave) station 2 and 3 is output from the output unit to the monitoring control device 7 as an operation command.

実施の形態１によれば、フィールドネットワーク上のプログラマブルコントローラ（スレーブ局）からも監視制御機器に制御出力を行うことができる。 According to the first embodiment, it is possible to perform control output from the programmable controller (slave station) on the field network to the monitoring control device.

実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２によるプラント監視制御システムにおけるフィールドネットワーク上の制御方式を示す概念図である。
図３において、１〜７は図１におけるものと同一のものである。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a conceptual diagram showing a control system on the field network in the plant monitoring control system according to Embodiment 2 of the present invention.
In FIG. 3, 1 to 7 are the same as those in FIG.

実施の形態１では、フィールドネットワーク６上のプログラマブルコントローラ（スレーブ局）２、３から出力ユニット４、５に対して制御出力が行えるが、複数のプログラマブルコントローラ（スレーブ局）２、３から同一出力ユニット４、５の同一ビットに対して同時出力を行った場合、出力を行ったタイミングにより出力情報がチャタリング（ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ）を起こす可能性がある。この状態を回避させるため、図３に示すように、各プログラマブルコントローラ（スレーブ局）毎に各出力ユニットのビット単位で制御出力可否情報をテーブル化した制御出力可否情報テーブルを、プログラマブルコントローラ（マスタ局）１に持たせる。
この制御出力可否情報テーブルへは、プログラマブルコントローラ（マスタ局）１の初期処理ソフトウエアにて、プログラマブルコントローラ（スレーブ局）毎に、出力ユニットの台数分、出力可（１）、出力不可（０）をセットする。この初期処理ソフトウエアは、プログラマブルコントローラ（マスタ局）１の動作時の初回１回のみ実行されるものである。 In the first embodiment, control output can be performed from the programmable controllers (slave stations) 2 and 3 on the field network 6 to the output units 4 and 5, but the same output unit can be output from the plurality of programmable controllers (slave stations) 2 and 3. When simultaneous output is performed for the same 4 and 5 bits, output information may chatter (ON → OFF → ON) depending on the timing of output. In order to avoid this state, as shown in FIG. 3, a control output availability information table in which control output availability information is tabulated for each programmable controller (slave station) in units of bits of each output unit is represented as a programmable controller (master station). ) Give it to 1.
To this control output enable / disable information table, the initial processing software of the programmable controller (master station) 1 can output (1) and cannot output (0) for each programmable controller (slave station) for each output unit. Set. This initial processing software is executed only once for the first time when the programmable controller (master station) 1 operates.

プログラマブルコントローラ（マスタ局）１では、プログラマブルコントローラ（スレーブ局）２、３から出力ユニット４、５への制御出力要求があった場合、制御出力可否情報テーブルをチェックし、要求元プログラマブルコントローラ（スレーブ局）２、３の出力ユニット４、５への制御が否であった場合、プログラマブルコントローラ（マスタ局）１のマスタ局内出力用バッファ１ｂの出力ユニットエリアへのコピー処理は行わず、要求データを破棄することにより、同一出力ユニット４、５への同時出力を回避することができる。図３の場合、プログラマブルコントローラ（マスタ局）１は、プログラマブルコントローラ（スレーブ局）２からの制御出力要求に関しては、出力ユニット５のみが出力対象となり（出力ユニット４への書き込み不可）、プログラマブルコントローラ（スレーブ局）３からの制御出力要求に関しては、出力ユニット４のみが出力対象となる（出力ユニット５への書き込み不可）。 When there is a control output request from the programmable controllers (slave stations) 2, 3 to the output units 4, 5, the programmable controller (master station) 1 checks the control output availability information table and requests the programmable controller (slave station) ) If the control to the output units 4 and 5 of 2 and 3 is negative, the request data is discarded without copying to the output unit area of the output buffer 1b in the master station of the programmable controller (master station) 1 By doing so, simultaneous output to the same output units 4 and 5 can be avoided. In the case of FIG. 3, regarding the control output request from the programmable controller (slave station) 2, the programmable controller (master station) 1 only outputs the output unit 5 (writing to the output unit 4 is impossible), and the programmable controller ( For the control output request from the slave station 3, only the output unit 4 is an output target (writing to the output unit 5 is impossible).

実施の形態２によれば、プログラマブルコントローラ（マスタ局）内に、プログラマブルコントローラ（スレーブ局）毎の出力ユニットへの制御出力可否を規定した制御出力可否情報テーブルを設けることにより、同一出力ユニットへの同時出力を回避することができる。 According to the second embodiment, by providing the control output availability information table that defines whether or not control output to the output unit for each programmable controller (slave station) is provided in the programmable controller (master station), Simultaneous output can be avoided.

実施の形態３．
図４は、この発明の実施の形態３によるプラント監視制御システムにおけるフィールドネットワーク上の制御方式を示す概念図である。
図４のおいて、１〜７は、図１におけるものと同一のものである。プログラマブルコントローラ（マスタ局）１には、マスタ局内バッファメモリ１ｃが設けられ、この中にはフィールドネットワーク６に接続された各プログラマブルコントローラ（スレーブ局）の状態が格納されるエリアがある。このエリアは、ビット単位で各プログラマブルコントローラ（スレーブ局）の状態を監視しており、全部で６４ビット存在する。ビット０は、１番目のプログラマブルコントローラ（スレーブ局）２の状態が格納され、ビット６３は、６４番目のプログラマブルコントローラ（スレーブ局）の状態が格納される。そして、各ビットは、ビットＯＮでダウン状態、ビットＯＦＦで正常状態を示している。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 4 is a conceptual diagram showing a control system on the field network in the plant monitoring control system according to Embodiment 3 of the present invention.
In FIG. 4, 1 to 7 are the same as those in FIG. The programmable controller (master station) 1 is provided with a buffer memory 1c in the master station, and there is an area in which the state of each programmable controller (slave station) connected to the field network 6 is stored. In this area, the state of each programmable controller (slave station) is monitored in bit units, and there are 64 bits in total. Bit 0 stores the state of the first programmable controller (slave station) 2, and bit 63 stores the state of the 64th programmable controller (slave station). Each bit indicates a down state when the bit is ON and a normal state when the bit is OFF.

実施の形態１、２では、プログラマブルコントローラ（マスタ局）１では、プログラマブルコントローラ（スレーブ局）２、３の生存チェックを行っていないため、プログラマブルコントローラ（マスタ局）１では、ダウン中のプログラマブルコントローラ（スレーブ局）２の制御出力データをプログラマブルコントローラ（マスタ局）１のマスタ局内入力用バッファ１ａより読み込んで、プログラマブルコントローラ（マスタ局）１のマスタ局内出力用バッファ１ｂの出力ユニット４、５の該当するエリアにコピーを行ってしまう。このため、出力ユニット４、５に対し、嘘のデータを書き込む可能性がある。
この状態を回避させるため、図４に示すようにプログラマブルコントローラ（マスタ局）１にて、フィールドネットワーク６上に接続される各プログラマブルコントローラ（スレーブ局）２、３の状態を、マスタ局内バッファメモリ１ｃ内のプログラマブルコントローラ（スレーブ局）の状態を表すエリアを定周期で監視し、ビットがＯＮのプログラマブルコントローラ（スレーブ局）を異常（ダウン）と判断する。
ダウンしているプログラマブルコントローラ（スレーブ局）２からの制御出力要求情報を破棄することにより、出力ユニット４、５に対し、嘘のデータを書き込むことを回避する。 In the first and second embodiments, the programmable controller (master station) 1 does not check the existence of the programmable controllers (slave stations) 2 and 3, so the programmable controller (master station) 1 The control output data of the slave station) 2 is read from the master station input buffer 1a of the programmable controller (master station) 1, and the corresponding output units 4 and 5 of the master controller output buffer 1b of the programmable controller (master station) 1 correspond. Copy to the area. For this reason, there is a possibility of writing false data to the output units 4 and 5.
In order to avoid this state, as shown in FIG. 4, in the programmable controller (master station) 1, the state of each programmable controller (slave station) 2, 3 connected on the field network 6 is changed to the buffer memory 1c in the master station. The programmable controller (slave station) is monitored at regular intervals to determine the programmable controller (slave station) whose bit is ON.
By discarding the control output request information from the programmable controller (slave station) 2 that is down, writing false data to the output units 4 and 5 is avoided.

実施の形態３によれば、プログラマブルコントローラ（マスタ局）にて、フィールドネットワーク上に接続される各プログラマブルコントローラ（スレーブ局）の状態を定周期で監視するようにしたので、ダウンしているプログラマブルコントローラ（スレーブ局）から誤ったデータを出力ユニットに書き込むことを回避することができる。 According to the third embodiment, the programmable controller (master station) monitors the state of each programmable controller (slave station) connected to the field network at regular intervals, so that the programmable controller is down. Writing wrong data from the (slave station) to the output unit can be avoided.

実施の形態４．
図５は、この発明の実施の形態４によるプラント監視制御システムにおけるフィールドネットワーク上の制御方式を示す概念図である。
図５において、１〜７、１ａ、１ｂは、図１及び図２におけるものと同一のものである。プログラマブルコントローラ（マスタ局）１には、タイマ８が設けられている。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 5 is a conceptual diagram showing a control method on a field network in a plant monitoring control system according to Embodiment 4 of the present invention.
In FIG. 5, 1 to 7, 1 a, and 1 b are the same as those in FIGS. 1 and 2. The programmable controller (master station) 1 is provided with a timer 8.

実施の形態３で異常となったプログラマブルコントローラ（スレーブ局）２が復帰した場合、フィールドネットワーク６の性能により、復帰したプログラマブルコントローラ（スレーブ局）２のスレーブ局内出力用バッファのデータがプログラマブルコントローラ（マスタ局）１に伝達されるまで、一定時間を要する。プログラマブルコントローラ（マスタ局１）にて一定時間経過前にプログラマブルコントローラ（マスタ局）１がマスタ局内入力用バッファ１ａのプログラマブルコントローラ（スレーブ局）２に該当するエリアを読み込んで、プログラマブルコントローラ（マスタ局）１のマスタ局内出力用バッファ１ｂの出力ユニット４、５に該当するエリアにコピーした場合、最新の出力情報がプログラマブルコントローラ（マスタ局）１に反映される前に出力ユニット４、５に出力データが書き込まれるため、最新の出力データが伝達されない問題が生じる。
なお、プログラマブルコントローラ（スレーブ局）の復帰は、実施の形態３で述べたプログラマブルコントローラ（マスタ局）１に設けられたマスタ局内バッファメモリ１ｃ中の各プログラマブルコントローラ（スレーブ局）の状態が格納されるエリアを、定周期で監視することにより、認識される。 When the programmable controller (slave station) 2 that has become abnormal in the third embodiment is restored, the data in the output buffer within the slave station of the restored programmable controller (slave station) 2 is programmable controller (master) due to the performance of the field network 6. It takes a certain time until it is transmitted to the station 1). The programmable controller (master station 1) reads the area corresponding to the programmable controller (slave station) 2 of the input buffer 1a in the master station before the fixed time elapses, and the programmable controller (master station) When copying to the area corresponding to the output units 4 and 5 of the output buffer 1b in 1 master station, the output data is output to the output units 4 and 5 before the latest output information is reflected in the programmable controller (master station) 1. Since the data is written, the latest output data is not transmitted.
The return of the programmable controller (slave station) stores the state of each programmable controller (slave station) in the buffer memory 1c in the master station provided in the programmable controller (master station) 1 described in the third embodiment. The area is recognized by monitoring at regular intervals.

この問題を回避させるため、図５に示すようにプログラマブルコントローラ（マスタ局）１に、プログラマブルコントローラ（スレーブ局）２が復帰した時点で起動されるタイマーを設け、復帰から一定時間経過した時点でプログラマブルコントローラ（マスタ局）１のマスタ局内入力用バッファ１ａのプログラマブルコントローラ（スレーブ局）２に該当するエリアを読み込み、プログラマブルコントローラ（マスタ局）１のマスタ局内出力用バッファ１ｂの出力ユニット４、５の該当するエリアにコピーすることにより、最新の出力データが出力ユニット４、５に書き込まれる。 To avoid this problem, as shown in FIG. 5, a programmable controller (master station) 1 is provided with a timer that is activated when the programmable controller (slave station) 2 is restored, and programmable when a fixed time has elapsed since the restoration. Reads the area corresponding to the programmable controller (slave station) 2 of the input buffer 1a in the master station of the controller (master station) 1 and applies to the output units 4 and 5 of the output buffer 1b in the master station of the programmable controller (master station) 1 The latest output data is written to the output units 4 and 5 by copying to the area to be output.

実施の形態４によれば、プログラマブルコントローラ（マスタ局）に、プログラマブルコントローラ（スレーブ局）故障から復帰した時点で起動されるタイマーを設け、復帰から一定時間経過した時点でプログラマブルコントローラ（マスタ局）のマスタ局内入力用バッファのプログラマブルコントローラ（スレーブ局）に該当するエリアを読み込むようにしたので、最新の出力データを出力ユニットに書き込むことができる。 According to the fourth embodiment, the programmable controller (master station) is provided with a timer that is activated when the programmable controller (slave station) returns from a failure, and the programmable controller (master station) has a fixed time after the return. Since the area corresponding to the programmable controller (slave station) of the input buffer in the master station is read, the latest output data can be written to the output unit.

実施の形態５．
図６は、この発明の実施の形態５によるプラント監視制御システムにおけるフィールドネットワーク上の制御方式を示す概念図である。
図６において、１〜７、１ａ、１ｂは、図５におけるものと同一のものである。 Embodiment 5 FIG.
FIG. 6 is a conceptual diagram showing a control system on a field network in a plant monitoring control system according to Embodiment 5 of the present invention.
In FIG. 6, 1-7, 1a, 1b are the same as those in FIG.

フィールドネットワーク６上に設置された出力ユニット４、５の内、出力ユニット４が工事等により撤去された場合、実施の形態１〜実施の形態４においては、プログラマブルコントローラ（マスタ局）１では、出力ユニット４が撤去されたことが判断できず、プログラマブルコントローラ（スレーブ局）２、３からの出力データをプログラマブルコントローラ（マスタ局）１のマスタ局内入力用バッファ１ａに読み込んで、マスタ局内出力用バッファ１ｂの撤去された出力ユニット４のエリアにデータを書き込んでしまう。 When the output unit 4 is removed from the output unit 4 or 5 installed on the field network 6 due to construction or the like, in the first to fourth embodiments, the programmable controller (master station) 1 outputs Since it cannot be determined that the unit 4 has been removed, the output data from the programmable controllers (slave stations) 2 and 3 is read into the master station input buffer 1a of the programmable controller (master station) 1, and the master station output buffer 1b The data is written in the area of the output unit 4 that has been removed.

この問題を回避させるため、図６に示すように、プログラマブルコントローラ（マスタ局）１のマスタ局内入力用バッファ１ａの各プログラマブルコントローラ（スレーブ局）２、３の出力データの局番に対し、撤去された出力ユニット４の局番については、局番に替わり撤去コード（ＦＦ）をセットする。これによりプログラマブルコントローラ（マスタ局）１で局番チェックを実施し、撤去コードが入っている局番（出力ユニット４）に対しては、プログラマブルコントローラ（マスタ局）１のマスタ局内出力用バッファ１ｂの出力ユニット４に該当するエリアにデータを書き込まないようにする。
なお、撤去コードのセットは、実施の形態２で述べたプログラマブルコントローラ（マスタ局）１の初期処理ソフトウエアにて、初期動作時に行う。 In order to avoid this problem, as shown in FIG. 6, the station numbers of the output data of the programmable controllers (slave stations) 2 and 3 in the master station input buffer 1a of the programmable controller (master station) 1 have been removed. For the station number of the output unit 4, a removal code (FF) is set instead of the station number. As a result, the station number is checked by the programmable controller (master station) 1 and the output unit of the output buffer 1b in the master station of the programmable controller (master station) 1 for the station number (output unit 4) containing the removal code. The data is not written in the area corresponding to 4.
The removal code is set by the initial processing software of the programmable controller (master station) 1 described in the second embodiment during the initial operation.

実施の形態５によれば、撤去された出力ユニットに対する撤去コードを、プログラマブルコントローラ（マスタ局）のマスタ局内入力用バッファに持たせるようにしたので、マスタ局内出力用バッファの撤去された出力ユニットのエリアにデータを書き込まないようにすることができる。 According to the fifth embodiment, the removal code for the removed output unit is provided in the master station input buffer of the programmable controller (master station). It is possible to prevent data from being written to the area.

この発明の実施の形態１によるプラント監視制御システムにおけるフィールドネットワーク上の制御方式を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the control system on the field network in the plant monitoring control system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１によるプラント監視制御システムにおける処理ブロックを示す図である。It is a figure which shows the process block in the plant monitoring control system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２によるプラント監視制御システムにおけるフィールドネットワーク上の制御方式を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the control system on the field network in the plant monitoring control system by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３によるプラント監視制御システムにおけるフィールドネットワーク上の制御方式を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the control system on the field network in the plant monitoring control system by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４によるプラント監視制御システムにおけるフィールドネットワーク上の制御方式を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the control system on the field network in the plant monitoring control system by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態５によるプラント監視制御システムにおけるフィールドネットワーク上の制御方式を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the control system on the field network in the plant monitoring control system by Embodiment 5 of this invention.

Explanation of symbols

１プログラマブルコントローラ（マスタ局）、
１ａマスタ局内入力用バッファ、１ｂマスタ局内出力用バッファ、
１ｃマスタ局内バッファメモリ、
２プログラマブルコントローラ（スレーブ局）、
２ａスレーブ局内出力用バッファ、
３プログラマブルコントローラ（スレーブ局）、
３ａスレーブ局内出力用バッファ、４，５出力ユニット、
６フィールドネットワーク、７監視制御機器、８タイマ。 1 programmable controller (master station),
1a Master station input buffer, 1b Master station output buffer,
1c Master station buffer memory,
2 programmable controller (slave station),
2a Buffer for slave station output,
3 Programmable controller (slave station),
3a Output buffer for slave station, 4, 5 output unit,
6 Field network, 7 Monitoring and control equipment, 8 Timer.

Claims

In a plant monitoring control system having a plurality of programmable controllers connected to a field network, and monitoring and controlling the monitoring control equipment connected to the field network by the programmable controller, a master station that performs control output of the monitoring control equipment A first programmable controller to be formed, a second programmable controller connected to the first programmable controller via the field network and forming a slave station, and a first programmable controller connected to the field network, respectively A plurality of output units that receive control output from the monitoring control device and output an operation command to the monitoring control device, and the second programmable controller outputs control output to the output unit. A second output buffer for writing data, and configured to transmit the control output data written in the second output buffer to the first programmable controller, An input buffer having an area corresponding to the second programmable controller, the control output data received from the second programmable controller being written to the area, and a first output buffer having an area corresponding to the output unit; The control output data for the output unit written to the input buffer is transferred to an area corresponding to the output unit of the first output buffer, and the control output data of the transferred area is transferred to the output unit. Plant monitoring system characterized by output to System.

The first programmable controller has a control output enable / disable information table that determines whether or not the second programmable controller performs control output to the output unit, and control output is enabled based on the control output enable / disable information table. 2. The plant monitoring control system according to claim 1, wherein control output data output to the output unit received from the second programmable controller is output only in the case of (1).

The first programmable controller monitors the state of the second programmable controller at regular intervals, and discards the control output data to the output unit received from the second programmable controller that is down. The plant monitoring control system according to claim 1 or 2.

When the second programmable controller that is down is restored, the first programmable controller has a constant control output data written in an area corresponding to the restored second programmable controller in the input buffer. 4. The plant monitoring control system according to claim 3, wherein the plant monitoring control system transfers the data to the first output buffer after a time.

A predetermined code is written in the input buffer when the output unit is removed, and the removed output unit of the first output buffer is based on the predetermined code written in the input buffer. The plant monitoring control system according to any one of claims 1 to 4, wherein a control output from the input buffer is not written in an area corresponding to.