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JP2005056102A - Environment monitoring system - Google Patents

Environment monitoring system

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JP2005056102A
JP2005056102A JP2003285661A JP2003285661A JP2005056102A JP 2005056102 A JP2005056102 A JP 2005056102A JP 2003285661 A JP2003285661 A JP 2003285661A JP 2003285661 A JP2003285661 A JP 2003285661A JP 2005056102 A JP2005056102 A JP 2005056102A
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JP
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terminal
environment
radio
collecting
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Pending
Application number
JP2003285661A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Takatani
和宏 高谷
Original Assignee
Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt>
日本電信電話株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an integral environment monitoring system for setting a monitor camera, and for flexibly coping with the collection of environment information even in a place where the maintenance of a communication network is insufficient. <P>SOLUTION: This radio transmitter/receiver for communicating with a radio base station is mounted on an information collecting terminal or a network camera. An environment information DB for managing environment information from the information collecting terminal, a terminal information DB for managing the information of the information collecting terminal, and a base station information DB for managing information associated with the radio base station are connected to the management server. A function for acquiring and displaying a video transmitted from the network camera and the environment information transmitted from the information collecting terminal is mounted on the management server. A first communication interface which can be connected to a public network or LAN, a second communication interface for executing radio communication with the information collecting terminal, and a third communication interface for relay are mounted on the radio base station. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えばフィールドでの環境調査,生物の生態調査,不法投棄の監視などに利用される環境モニタリングシステムに関する。 The present invention is, for example, environmental research in the field, the biological ecological research on environmental monitoring system used, such as the monitoring of illegal dumping.

従来より、例えば不法投棄などの環境犯罪を取り締まる場合には、監視カメラを用いた遠隔監視システムが利用されてきた。 When conventionally, for example, to police environmental crimes such as illegal dumping, remote monitoring system using a surveillance camera has been utilized.
このような遠隔監視システムに関する従来技術としては、特許文献1及び特許文献2が知られている。 Such is the prior art relating to such a remote monitoring system is known US Pat. 特許文献1には車両や不法投棄物を撮影し画像処理によって自動的に検知する方法が開示され、特許文献2には監視者が遠隔地からカメラ制御を行う方法が開示されている。 Patent Document 1 discloses a method of detecting automatically by captured image processing vehicles and illegal dumping material, Patent Document 2 supervisor is disclosed a method of performing camera control from a remote location.

また、例えば特許文献3及び特許文献4に示されるように、騒音,振動,水質,水位,温度,湿度などを測定し、遠隔地で閲覧する環境監視システムも知られている。 Further, for example, as shown in Patent Documents 3 and 4, noise, vibration, water quality, water level, temperature, etc. were measured humidity is also known environment monitoring system for viewing at a remote location. このような環境監視システムは、騒音計,振動計,PHセンサ,温度センサ,湿度センサなどから得られる情報を遠隔地に存在する装置に転送し、遠隔地で環境情報を記録,加工及び表示することを可能にしている。 Such environmental monitoring systems, noise meter, vibration meter, PH sensor, to transfer the temperature sensor, the information obtained from such a humidity sensor apparatus existing in a remote place, recording environment information in remote locations, processing and display it is made possible.

一方、特許文献5に開示された環境情報収集システムは、現地の位置情報とリンクした画像,音声及び文字情報の収集を可能とし、かつ、一元的に収集情報を蓄積することで、効率的な環境情報の蓄積及び管理を可能にしている。 On the other hand, environmental information collection system disclosed in Patent Document 5, local position information linked with the image, to allow the collection of audio and character information, and by accumulating a centrally gathered information, efficient thereby enabling the storage and management of environmental information. また、特許文献6に開示された技術は、製品の部品や材料に関する環境情報を効率的に処理することを提案している。 The technique disclosed in Patent Document 6 proposes to process environmental information about the product parts and materials efficiently.
特開2002−334386号公報 JP 2002-334386 JP 特開2003−8761号公報 JP 2003-8761 JP 特開2001−325682号公報 JP 2001-325682 JP 特開平10−82668号公報 JP-10-82668 discloses 特開2002−123557号公報 JP 2002-123557 JP 特開2002−92093号公報 JP 2002-92093 JP 特開2003−85677号公報 JP 2003-85677 JP 特開2002−77882号公報 JP 2002-77882 JP 特開2001−285507号公報 JP 2001-285507 JP

前述のように、近年の環境に対する関心の高まりから、環境情報の収集や処理を効果的に行え、かつ不法投棄などの環境監視が柔軟に行える環境モニタリングシステムの開発が望まれている。 As mentioned above, the increasing interest in recent environmental effectively perform the collection and processing of environmental information, and environmental monitoring of illegal dumping has been desired to develop an environment monitoring system provides flexibility.
近年は、産業廃棄物の処理コストが高いことから、人気の少ない山間部などで不正に行われる産業廃棄物の不法投棄が杜会間題になっている。 In recent years, since the processing cost of industrial waste is high, illegal dumping of industrial waste to be carried out illegally in such popular small mountainous area is in the die-to-die Morikai. 不法投棄は、第三者に発見されにくい場所で発見されにくい時間帯に行われることが多く、パトロールのみで取り締まることは困難である。 Illegal dumping, which is often carried out to discover which is hard time zone discovered difficult location to a third party, it is difficult to crack down only in the patrol. そこで、不法投棄の行われる可能性の高い場所にテレビカメラを設置して特定の場所の映像を常時撮影し、その行為自体を発見するのが一般的になっている。 Thus, the image of a specific location shooting constantly set up a TV camera to likely to be subjected to the illegal dumping location, it is to discover the act itself has become common.

また、人気の少ない場所には、不法投棄が行われてもおかしくない場所が多く散在しているので、不法投棄の監視を十分に行うためには、多数のテレビカメラを互いに離れた地点に設置してそれらを所定の通信網に接続する必要がある。 In addition, the popular little place, because the place is not amusing even if illegal dumping is carried out are many scattered, in order to carry out the monitoring of illegal dumping sufficiently, set up with a large number of television cameras at a point away from each other it is necessary to connect them to a predetermined communication network and. しかしながら、そのような場所では遠隔監視を行うために必要な通信網は十分に整備されていない場合が多い。 However, in such a place is a communication network necessary for performing remote monitoring in many cases not fully developed.
そのため、不法投棄を監視するシステムを設置する場合に、新たに通信網を構築せざるを得なくなり、莫大な費用がかかることが予想される。 Therefore, when installing a system for monitoring illegal dumping, forced to build a new network, it is expected that it takes enormous cost.

例えば、特許文献7,特許文献8に開示された遠隔監視システムや特許文献9に開示された水質監視システムにおいては、主に、インターネットや公衆網,携帯電話網などの通信網に接続することを想定している。 For example, Patent Document 7, in the water quality monitoring system disclosed in the remote monitoring system and Patent Document 9 disclosed in Patent Document 8, mainly, the Internet or public network, to connect to a communication network such as a mobile phone network It is assumed. しかし、例えば人ロカバー率の高い携帯電話網にしても、人気の少ない山間部などではサービスエリア外になっている場合が多いのが実情である。 However, for example, even in the high human Rokaba rate mobile telephone network, that is often the case in such popular small mountainous region that is out of the service area is the actual situation. 従って、従来のシステムは実現性に問題がある。 Therefore, the conventional system has a problem in feasibility.

また、調査者が現地に赴いて環境情報を収集する場合に用いられる環境情報収集システムにおいても、一旦、蓄積できるだけ情報を収集しておき、主に携帯電話網などの既存の通信網を利用して一括転送することを想定している。 In addition, even in an environment information collection system to be used in the case to collect the environmental information investigators have went to the local, once, keep collecting and accumulating as much information as possible, using the existing communication network such as the mainly mobile phone network it is assumed that the batch transfer Te. 従って、人気の少ない場所における重要な環境情報の収集には不便が生じる可能性が高い。 Therefore, there is a high possibility that the inconvenience to the collection of important environmental information in the popular little place occur.
本発明は、通信網の整備が不十分な場所においても監視力メラの設置が可能であり、かつ、環境情報の収集にも柔軟に対応できる統合的な環境モニタリングシステムを提供することを目的とする。 The present invention also is capable of installation of the monitoring force camera in maintenance insufficient location of a communication network, and aims to provide an integrated environmental monitoring system that can respond flexibly to collect environmental information to.

1番目の発明(請求項1)は、温度,湿度,大気質,水質,土壌質,騒音,振動などの測定もしくは生物生態調査により得られる少なくとも1種類の環境情報を収集する情報収集端末と、不法投棄の遠隔監視,自然環境の遠隔観察などに利用される映像を撮影するネットワークカメラと、所定のネットワークを介して前記情報収集端末及びネットワークカメラと接続され、前記ネットワークカメラの管理及び前記情報収集端末によって収集される環境情報の管理を行う管理サーバと、公衆網,LANなどの通信設備と接続可能な少なくとも1つの無線基地局とで構成される環境モニタリングシステムにおいて、前記情報収集端末には、温度,湿度,大気質,水質,土壌質,騒音及び振動の少なくとも1つを環境情報の一部として検知するため The first invention (Claim 1), temperature, humidity, air quality, water quality, soil quality, noise, and the information collection terminal for collecting at least one environmental information obtained by measuring or biological ecological research such as vibration, remote monitoring of illegal dumping, and a network camera for photographing an image to be used for such remote observation of the natural environment, is connected to the information collecting terminal and the network camera via a predetermined network, the management and the information collection of the network camera a management server for managing environmental information collected by the terminal, a public network, in environmental monitoring system including a communication equipment such as a LAN and at least one radio base station connectable to said information collecting terminal, temperature, humidity, air quality, water quality, soil quality, for detecting at least one of noise and vibration as part of the environment information 環境情報センサと、操作のための利用者の音声もしくは文字情報の入力を受け付ける操作情報入力装置と、位置情報取得装置と、前記操作情報入力装置に対する入力に従って、画像もしくは映像の情報を環境情報の一部として収集するとともに、前記位置情報取得装置により得られる位置情報と取得された前記環境情報とを関連付けて記録する情報記録装置と、前記環境情報と位置情報とを関連付けて表示する情報表示装置と、前記無線基地局との間で通信するための無線送受信装置とを搭載し、前記ネットワークカメラには前記無線基地局との間で通信するための無線送受信装置を搭載し、前記管理サーバには、前記情報収集端末から送信される環境情報を管理する環境情報データベースと、前記情報収集端末に関する情報を管理する端 An environment information sensor, an operation information input apparatus which the user of receiving an input of voice or text information for the operation, the position information acquisition device, according to an input to the operation information input apparatus, an image or the information of the video environment information with collected as part, an information recording apparatus for recording in association with the environment information acquired with the position information obtained by the position information acquisition unit, the information display apparatus for displaying in association with the positional information and the environment information When the mounting a radio transceiver for communicating with the radio base station, is the network camera equipped with a wireless transceiver for communication with the radio base station, to the management server It includes an environment information database for managing environment information transmitted from the information collecting terminal end for managing information relating to the information collecting terminals 情報データベースと、前記無線基地局に関する情報を管理する基地局情報データベースとを接続し、前記ネットワークカメラから送出される映像及び前記情報収集端末から送出される環境情報を取得して表示する機能を搭載し、前記無線基地局には、公衆網もしくはLANと接続するための少なくとも1つの第1の通信インタフェースと、前記情報収集端末との間で無線通信するための少なくとも1つの第2の通信インタフェースと、中継のために無線基地局間で無線通信するための少なくとも1つの第3の通信インタフェースとを搭載したことを特徴とする。 Mounting an information database, a function of the connecting the base station information database for managing information on a radio base station, and displays the acquired environmental information sent from the image and the information collecting terminal is sent from the network camera and, wherein the radio base station, and at least one second communication interface for wireless communication with at least one first communication interface for connecting to the public network or LAN, and the information collecting terminal characterized in that it is equipped with at least one third communication interface for wireless communication between wireless base station for a relay.

1番目の発明においては、無線基地局が第1の通信インタフェース,第2の通信インタフェース及び第3の通信インタフェースを搭載しているので、第1の通信インタフェースを用いて公衆網やLANと接続することができ、第2の通信インタフェースを用いて前記情報収集端末との間で無線通信するためのアクセス用無線チャネルを確保でき、第3の通信インタフェースを用いて中継のために無線基地局間で無線通信するための中継用の無線チャネルを確保できる。 In the first aspect, since the radio base station is equipped first communication interface, the second communication interface and the third communication interface, connected to the public network or a LAN by using the first communication interface it can, using the second communication interface can be ensured access radio channels for wireless communication between the information collecting terminal, between the third radio base station for a relay with a communication interface the radio relay channel for the wireless communication can be secured.

従って、通信網が整備されていない場所であっても、複数の無線基地局を任意の場所に配置して1つの無線基地局を公衆網やLANと接続することにより、監視用のネットワークカメラや情報収集端末が通信するための新たな通信網を無線媒体のみで構築することができる。 Therefore, even where the network is not in place, by arranging a plurality of radio base stations anywhere single wireless base station by connecting to a public network or LAN, the network cameras Ya surveillance information collecting terminal can be constructed only with a wireless medium of a new communication network to communicate. このため、人気のない場所においても柔軟に監視用のネットワーク力メラを設置できる。 Therefore, it can be installed network power camera for flexibly monitored in unpopular locations.

情報収集端末は、通信網の未整備の場所においても容易に構築できる無線通信網を利用することによって、環境情報を一元的に管理する管理サーバヘのアクセスや、他の端末との通信が可能になる。 Information collecting terminal by using a wireless communication network that can be easily constructed also in underdeveloped locations of the communications network, and access management document transfer requests for centralized management of environmental information, to be capable of communicating with another terminal Become. また、各無線基地局に第2の通信インタフェース及び第3の通信インタフェースを設けてアクセス系の無線チャネルと中継系の無線チャネルとを分けるので、映像伝送の遅延を小さくすることが可能となる。 Moreover, since separating the radio channel of the relay system and the access system of the wireless channel of the second communication interface and the third communication interface provided in each radio base station, it is possible to reduce the delay of the video transmission.

2番目の発明(請求項2)は、1番目の発明において、前記管理サーバは、前記情報収集端末に対して前記基地局を含む通信網の使用許可を与える場合に、前記情報収集端末に固有に割り当てられるネットワークインタフェースのアドレスを前記端末情報データベースに登録すると共に、利用可能な全ての無線基地局に対して、前記端末情報データベースに登録された情報を配信し、前記無線基地局は、前記管理サーバから配信された前記端末情報データベースの内容に基づいて前記情報収集端末からの接続要求を識別すると共に、前記情報収集端末に固有に割り当てられたネットワークインタフェースのアドレスが前記端末情報データベースに登録されている場合にのみ接続を承認し、接続が確立する毎に異なるネットワークアドレスを前 The second invention (Claim 2), in the first aspect, the management server, when giving permission to use the communication network including the base station to an information collecting terminal, specific to the information collecting terminals in conjunction with the address of the network interface is assigned is registered in the terminal information database, for all available radio base station delivers the information registered in the terminal information database, the radio base station, the management together identify the connection request from the information collecting terminal on the basis of the contents of the terminal information database that is distributed from the server, the address of the network interface uniquely assigned to the information collecting terminal is registered in the terminal information database only accept the connection if you are, before a network address different each time connection is established 情報収集端末に割り当て、前記ネットワークアドレスとネットワークインタフェースのアドレスとの対応関係を表す情報を、前記管理サーバ及び他の無線基地局に対して配信するように構成する。 Assigned to the information collection terminal, information representing a correspondence relationship between addresses of the network address and network interface, configured to deliver to the management server and the other wireless base station.

2番目の発明においては、端末情報データベースに登録された情報収集端末やネットワークカメラ以外の端末が前記無線基地局によって構成される通信網を不正に利用するのを防止できる。 In the second aspect, it is possible to prevent the terminal information terminal other than registered information collecting terminal and network cameras to the database to illegally use the communication network constituted by the wireless base station.
3番目の発明(請求項3)は、2番目の発明において、前記無線基地局は、前記情報収集端末の接続の承認を行う際に、セッション毎に、固有の暗号化鍵と暗号化された情報を復号するための復号化鍵とをペアで作成し、前記暗号化鍵を前記情報収集端末に通知すると共に、前記暗号化鍵と前記ネットワークアドレスとを対応付けて前記端末情報データベースに保存し、暗号化された情報を受信する情報収集端末に対してはその都度前記復号化鍵を通知し、無線区間の通信においては、セッション(承認が確保された接続が維持されている状態)毎の暗号化鍵を用いて暗号化した通信フレームを用いて通信を行うように構成する。 The third invention (claim 3), in the second aspect, the radio base station, when performing approval of connection of the information collection terminal, for each session, which is encrypted with a unique encryption key create a decryption key for decrypting the information in pairs, and notifies the encryption key to the information collection terminal, in association with the network address and the encryption key stored in the terminal information database , for the information collecting terminal for receiving encrypted information and notifies the decryption key each time, in a communication of the wireless section, the session (approval connection is has been that state maintaining secure) per configured to execute communication using a communication frame that is encrypted using the encryption key. 3番目の発明においては、各無線基地局が認証局となり、無線基地局と情報収集端末の接続毎に暗号化鍵を発行し、この暗号化を用いて無線区間の通信フレームを暗号化するので、安全に情報を伝送することができる。 In the third aspect, the radio base station is an authentication station to issue an encryption key for each connection of the wireless base station and the information collecting terminals, since encrypts the communication frame in the wireless section using the encryption , it can be securely transmitted information.

4番目の発明(請求項4)は、2番目の発明において、前記情報収集端末は、前記無線基地局に対して接続要求する際に、各無線基地局が前記第2の通信インタフェースを用いて定期的に送信するアクセス制御信号を受信し、受信したアクセス制御信号の受信強度が所定値以上であり、かつ既に接続されている他の情報収集端末の数が最も少ない無線基地局を選択し、選択された無線基地局に対して接続要求を行うように構成する。 The fourth invention (claim 4), in the second invention, the information collection terminal, when a connection request to the radio base station, the radio base station using the second communication interface receiving an access control signal periodically transmitted, the reception intensity of the received access control signal is equal to or greater than a predetermined value, and select the already smallest number radio base stations for other information collecting terminals connected, configured to perform a connection request to the selected radio base station. 4番目の発明においては、新たにネットワークに参加する情報収集端末が接続する無線基地局を選択する際に、受信信号の強度と接続端末数をパラメータとして最適な選択を行うことになり、特定の無線基地局にトラヒックが集中することを避けることができる。 In the fourth aspect, it becomes possible to perform a new best choice in the information collecting terminals participating in the network selects the radio base stations connected, the number of connection terminals and the intensity of the received signal as a parameter, the specific it is possible to avoid that the traffic is concentrated in the wireless base station.

5番目の発明(請求項5)は、1番目の発明において、前記無線基地局は、既に通信網を形成している他の無線基地局と接続して前記通信網に参加しようとする際に、各無線基地局が前記第3の通信インタフェースを用いて定期的に送信する基地局間通信用制御信号を受信し、受信した基地局間通信用制御信号の受信強度が所定値以上であり、かつ既に接続されている他の無線基地局の数が最も少ない無線基地局を選択し、選択された無線基地局に対して接続要求を行うように構成する。 Fifth invention (claim 5), in the first aspect, the radio base station, when attempting to join the network already connected to another wireless base station forming a communication network each radio base station receives periodically communication control signals between the base stations to be transmitted by using the third communication interface, the reception intensity of the received inter-base-station communication control signal is equal to or higher than a predetermined value, and select the already smallest number radio base station of another radio base station that is connected, be configured to perform a connection request to the radio base station selected. 5番目の発明においては、無線通信網のサービスエリアを拡張するために新たに無線基地局を接続する際に、無線基地局間の通信信号の受信強度と接続している無線基地局数をパラメータとして最適化した基地局間接続を実現するため、特定の基地局間にトラヒックが集中することを避けることができる。 In the fifth aspect, when connecting the new radio base station to extend the service area of ​​a wireless communication network, parameters the number of radio base stations connected with the reception intensity of the communication signal between the radio base stations to realize the inter-optimized base station connected as can avoid traffic is concentrated between a particular base station.

6番目の発明(請求項6)は、1番目の発明において、前記無線基地局は、複数の前記ネットワークカメラ及び情報収集端末からの通信フレームを同時に受信する場合に、映像及び音声の通信フレームをそれ以外の情報で構成される通信フレームよりも優先的に処理して、他の無線基地局及び管理サーバに送信するように構成する。 Sixth invention (claim 6), in the first aspect, the radio base station, when receiving the communication frame from the plurality of the network camera and the information collecting terminals at the same time, the communication frame of video and audio and preferential treatment over a communication frame composed of other information, configured to transmit to the other radio base station and a management server. 6番目の発明においては、映像や音声などのリアルタイム性の高い通信フレームを優先的に送信するようにスケジューリングするので、様々なメディアの混在する環境モニタリングシステムにおいて、映像や音声の通信品質を向上させることができる。 In the sixth invention, since the scheduling to transmit real-time high communication frame such as video and audio preferentially, in environmental monitoring system to mix a variety of media, to improve the communication quality of the video and audio be able to.

7番目の発明(請求項7)は、1番目の発明において、前記管理サーバが収集した環境情報を特定のユーザに対して提供するための情報公開サーバと、情報公開対象のユーザに関する情報を管理するユーザ情報データベースとを更に設けたことを特徴とする。 Seventh invention (claim 7), the management in the first aspect, the information public server for providing environmental information which the management server has collected for a particular user, information about the user information visible to further characterized in that a user information database for. これにより、管理サーバが収集した環境情報を権限を持つ特定のユーザに対して提供することができる。 Thus, it is possible to provide an environment information management server collects for a specific user authorized.

本発明によれば、通信網が整備されていない場所であっても、複数の無線基地局を任意の場所に配置して1つの無線基地局を公衆網やLANと接続することにより、監視用のネットワークカメラや情報収集端末が通信するための新たな通信網を無線媒体のみで構築することができる。 According to the present invention, even where the network is not in place, by arranging a plurality of radio base stations anywhere single wireless base station by connecting to a public network or a LAN, a monitoring network cameras and the information collecting terminals can be constructed only by the wireless medium a new communication network to communicate. このため、人気のない場所においても柔軟に監視用のネットワーク力メラを設置できる。 Therefore, it can be installed network power camera for flexibly monitored in unpopular locations. また、ネットワークカメラや情報収集端末により収集された映像や環境情報は、管理サーバにおいて一元的に管理することを可能である。 The video and the environment information collected by the network cameras and the information collecting terminals is possible to centrally manage the management server.

また、ネットワークに参加できる情報収集端末を制限し、参加する情報収集端末に対して動的にネットワークアドレスを割り当てることにより不正な情報端末のアクセスを排除できる。 Moreover, limiting the information collecting terminals that can participate in the network, it can be eliminated access unauthorized information terminal by assigning dynamically network address to join the information collecting terminal. また、無線基地局と情報収集端末の接続に関して、セッション毎に固有の暗号鍵を割り当てて暗号化した通信フレームを使用することにより不正なアクセスや情報の改ざんを防ぐことができる。 Further, with respect to connection of the wireless base station and the information collecting terminals, it is possible to prevent tampering of unauthorized access or information by using a communication frame that is encrypted by assigning a unique encryption key for each session.

また、情報収集端末が無線基地局に対して接続要求を行う際、接続可能な全ての無線基地局の内、全無線基地局が定期的に送信するアクセス制御信号の受信強度がある値以上で、かつ、既に接続されている他の情報収集端末の数が最少の無線基地局に対して接続要求を行うことにより、特定の無線基地局にトラヒックが集中するのを避けることができる。 Further, when the information collecting terminal performs a connection request to the radio base station, of all base stations can be connected, all the radio base stations periodically over a certain value reception intensity of transmission access control signal and, by the already number of other information collecting terminals connected it makes a connection request to the least of the radio base station, it is possible to avoid the traffic is concentrated in a specific radio base station. また、新たに無線基地局がネットワークに参加する際に、接続可能な全ての無線基地局の内、全ての基地局が定期的に送信する基地局間通信用制御信号の受信強度がある値以上で、かつ、既に接続されている他の無線基地局の数が最少の無線基地局に対して接続要求を行うことにより、特定の無線基地局間にトラヒックが集中するのを避けることができる。 Furthermore, new in the wireless base station joins the network, among all the radio base stations connectable, is greater than or equal reception intensity of all the base stations regularly inter-base-station communication control signal to be transmitted in and by the already number of other radio base stations connected makes a connection request to the least of the radio base station, it is possible to avoid the traffic from being concentrated between the particular radio base station. また、映像や音声などのリアルタイム性の高い通信パケットに高い優先度を与えるスケジューリングを行うことにより、映像や音声の通信品質を向上させることができる。 Further, by performing scheduling that gives high priority to real-time high communication packets such as video and audio, it is possible to improve the communication quality of the video and audio.

(第1の実施の形態) (First Embodiment)
本発明の環境モニタリングシステムの1つの実施の形態について図1〜図5を参照して説明する。 For one embodiment of the environment monitoring system of the present invention with reference to FIGS. 1 to 5 will be described. この形態は請求項1に相当する。 This embodiment corresponds to claim 1.
図1はシステムの構成例を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing a configuration example of a system. 図2は無線基地局の構成例を示すブロック図である。 Figure 2 is a block diagram showing a configuration example of a wireless base station. 図3は無線チャネルの割り当て例を示すブロック図である。 Figure 3 is a block diagram showing an example of the allocation of radio channels. 図4は無線チャネルの割り当て処理を示すフローチャートである。 Figure 4 is a flow chart showing a process of allocating a radio channel. 図5は情報収集端末の構成例を示すブロック図である。 Figure 5 is a block diagram showing a configuration example of an information collection terminal.

この形態では、請求項1の情報収集端末,ネットワークカメラ,管理サーバ,無線基地局,環境情報センサ,操作情報入力装置,位置情報取得装置,情報記録装置,情報表示装置,無線送受信装置,環境情報データベース,端末情報データベース,基地局情報データベース,第1の通信インタフェース,第2の通信インタフェース及び第3の通信インタフェースは、それぞれ情報収集端末108,ネットワークカメラ109,管理サーバ104,無線基地局107,環境情報センサ505,音声入力装置502(503),位置情報取得装置508,情報記憶装置507,情報表示装置506,無線送受信装置509,環境情報DB(データベース、以下同様)102,端末情報DB101,基地局情報DB103,ルーティング制御装置2 In this form, the information collecting terminal of claim 1, the network camera, the management server, the radio base station, environmental information sensor, the operation information input device, the position information acquisition device, an information recording apparatus, information display device, a wireless transceiver, environment information database, the terminal information database, the base station information database, the first communication interface, the second communication interface and the third communication interface of each information collecting terminal 108, the network camera 109, the management server 104, the radio base station 107, the environment information sensor 505, an audio input device 502 (503), the position information acquisition unit 508, the information storage device 507, the information display device 506, a wireless transceiver 509, environment information DB (database, hereinafter the same) 102, the terminal information DB 101, the base station information DB 103, the routing control device 2 5,アクセス用送受信機204及び中継用送受信機203に対応する。 5, corresponding to the access transceiver 204 and the relay transceiver 203.

この形態の環境モニタリングシステムは、図1に示すように、端末情報DB101,環境情報DB102,基地局情報DB103,管理サーバ104,環境情報表示装置105,公衆網106,無線基地局107,情報収集端末108及びネットワークカメラ109で構成されている。 Environment monitoring system of this embodiment, as shown in FIG. 1, terminal information DB 101, the environment information DB 102, the base station information DB 103, the management server 104, environmental information display device 105, the public network 106, the radio base station 107, information collecting terminal It is composed of 108 and the network camera 109.
端末情報DB101は、情報収集端末108に関する情報を蓄積し管理するために設けられている。 Terminal information DB101 are provided to accumulate information regarding the information collecting terminal 108 management. 環境情報DB102は、収集された環境情報を蓄積し管理するために設けられている。 Environmental information DB102 is provided the collected environmental information to accumulated manage. 基地局情報DB103は、接続している無線基地局に関する情報、例えば無線基地局のネットワークアドレス,ネットワークインタフェースのアドレス,接続状況に関する情報などを管理するために設けられている。 Base station information DB103 is information about the radio base stations connected, for example, a network address of the wireless base station, a network interface addresses, are provided such as to manage information on the connection status.

管理サーバ104は、情報収集端末108,無線基地局107,環境情報などを管理するために設けてある。 Management server 104, the information collection terminal 108, the radio base station 107, are provided to manage the environmental information. 環境情報表示装置105は、収集された環境情報や監視映像などを表示するために設けてある。 Environmental information display device 105 is provided such as to display the collected environmental information and surveillance video.
端末情報DB101,環境情報DB102,基地局情報DB103,管理サーバ104及び環境情報表示装置105は、例えば市街地の管理センタ内のように通信設備の整った地域に設置することができる。 Terminal information DB 101, the environment information DB 102, the base station information DB 103, the management server 104 and the environmental information display apparatus 105 can be installed in a well-equipped areas of communications equipment, for example, as in urban management center. 管理サーバ104は所定の公衆網106と接続されている。 The management server 104 is connected to a predetermined public network 106. 勿論、公衆網106の代わりにLAN(Local Area Network)のような通信網に接続しても良い。 Of course, it may be connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network), instead of the PSTN 106.

この形態では、山間部のように通信設備が未整備の監視対象地域(図中の仮想線で囲まれた領域:不感地帯)で環境情報などを収集することを想定している。 In this embodiment, the communication equipment as mountainous areas is monitored areas underdeveloped (region surrounded by the imaginary line in FIG: dead spots) is assumed to collect environmental information. この地域内の任意の地点で無線媒体により通信を可能にするために、複数の無線基地局107(1),107(2),107(3),107(4),107(5),107(6)及び107(7)が配置してある。 In order to enable communication by a wireless medium at any point in this area, a plurality of radio base stations 107 (1), 107 (2), 107 (3), 107 (4), 107 (5), 107 (6) and 107 (7) is arranged.
また、1つの無線基地局107(1)は公衆網106と接続可能な位置に設置してあり、無線基地局107(1)の接続端子211が公衆網106と有線で接続されている。 Also, one radio base station 107 (1) Yes installed in a position where it can be connected to a public network 106, connection terminals 211 of the radio base station 107 (1) is connected with the public network 106 and wired.

図1に示す例では、監視対象地域内に情報収集端末108(1),108(2),108(3),・・・並びにネットワークカメラ109(1),109(2),・・・が設置されている。 In the example shown in FIG. 1, the information collected in the monitoring target area terminal 108 (1), 108 (2), 108 (3), ... as well as the network camera 109 (1), 109 (2), ... are is set up.
各無線基地局107は、各情報収集端末108及びネットワークカメラ109の通信のためのアクセス用の通信チャネルと、無線基地局間の通信のための中継用通信チャネルとを備えている。 Each radio base station 107 includes a communication channel for access for communicating the information collecting terminal 108 and the network camera 109, and a relay communication channel for communication between the radio base station.

また、各無線基地局107は可搬型であり、必要に応じて設置位置を変更できるように構成されている。 Each radio base station 107 is portable, and is configured to be able to change the installation position as required. 従って、情報収集すべき位置に各情報収集端末108又はネットワークカメラ109を設置した後で、各情報収集端末108及びネットワークカメラ109と通信可能な位置に各無線基地局107を設置すればよい。 Therefore, after installing the respective information collection terminals 108 or the network camera 109 to a position to collect information, it may be installed to each of the radio base station 107 can communicate location and the information collecting terminals 108 and the network camera 109.
また、公衆網106と接続された無線基地局107(1)と直接通信できないか、又は無線基地局107(1)と通信可能な他の無線基地局107と通信できない位置に無線基地局107が存在する場合には、その近傍に他の無線基地局107を配置して通信を中継するように経路の構成を変更すればよい。 Also, do not communicate directly with the radio base station 107 is connected to the public network 106 (1), or the radio base station 107 (1) radio base station 107 to not communicate position with another radio base station 107 that can communicate with the if present, may be changing the configuration of the path to relay communications by placing another radio base station 107 in the vicinity thereof.

このように、既存の通信設備の整備が不十分で通信エリアとしてカバーできない不感地帯においても、可搬型の無線基地局107を配置することにより、情報収集端末108を用いた環境情報の収集やネットワークカメラ109を用いた不法投棄監視などに利用される環境モニタリングシステムを実現できる。 Thus, even in the dead zone in which the development of existing communication equipment can not be covered as insufficient communication area, by disposing the wireless base station 107 of a portable, collection and network environment information using the information collecting terminals 108 the environmental monitoring system used such as illegal dumping monitoring using a camera 109 can be realized. すなわち、既存の通信設備の整備状況にあまり依存しないので、より柔軟に調査エリアを拡大することができる。 In other words, it does not so much depend on the development status of the existing communication equipment, it is possible to expand the more flexible survey area.

この形態で用いる各無線基地局107は、例えば図2に示すように構成される。 Each radio base station 107 used in this embodiment is arranged as shown for example in FIG. 図2を参照すると、無線基地局107は中継用アンテナ201,アクセス用アンテナ202,中継用送受信機203,アクセス用送受信機204,ルーティング制御装置205,チャネル制御装置206,電源供給装置207,ルーティング情報DB208,端末情報DB209,チャネル情報DB210及び接続端子211を備えている。 Referring to FIG. 2, the radio base station 107 relay antenna 201, the access antenna 202, relay transceiver 203, the access transceiver 204, the routing controller 205, channel controller 206, the power supply device 207, the routing information DB 208, the terminal information DB 209, and a channel information DB210 and the connection terminal 211.

中継用アンテナ201及び中継用送受信機203は、無線基地局107同士の間で通信するための無線信号の送受信に用いられ中継用の無線チャネルを形成する。 Relay antenna 201 and the relay transceiver 203 forms a wireless relay channel used for transmission and reception of radio signals for communication between wireless base station 107. また、アクセス用アンテナ202及びアクセス用送受信機204は、無線基地局107と情報収集端末108及びネットワークカメラ109との間で通信するための無線信号の送受信に用いられ、アクセス用の無線チャネルを形成する。 The access antenna 202 and access transceiver 204 is used to send and receive radio signals for communicating with the radio base station 107 and the information collecting terminal 108 and the network camera 109, forming a radio channel for access to.

ルーティング制御装置205は、情報収集端末108及びネットワークカメラ109から送信される情報に関する無線基地局間のルーティング制御や、アクセス用無線回線と中継用無線回線とのブリッジ制御に用いられる。 Routing controller 205, the routing control and between the wireless base station about the information transmitted from the information collecting terminal 108 and the network camera 109 is used to bridge the control of the radio network and relay radio channel for access.
また、ルーティング制御装置205は公衆網106などの既存の通信網と接続される接続端子211に接続されている。 The routing control unit 205 is connected to the connection terminal 211 to be connected to the existing communication network such as PSTN 106. 従って、ルーティング制御装置205は情報収集端末108又はネットワークカメラ109から送信される情報を接続端子211を介して公衆網106に送出したり、公衆網106から入力される情報を接続端子211から入力し、必要に応じて無線基地局間で中継し、各無線基地局107に接続された情報収集端末108又はネットワークカメラ109に与えることができる。 Therefore, enter the routing controller 205 or transmitted to the public network 106 via the information collecting terminal 108 or the connecting terminal 211 information transmitted from the network camera 109, the information input from the public network 106 from the connection terminal 211 it can be provided if necessary relayed between a radio base station, the information collecting terminal 108 or the network camera 109 is connected to the radio base station 107.

チャネル制御装置206は、中継用送受信機203が形成する中継用の無線チャネル及びアクセス用送受信機204が形成するアクセス用の無線チャネルの制御を行う。 Channel controller 206 controls the radio channel for accessing the radio channel and the access transceiver 204 for relaying repeater transceiver 203 forms forms.
電源供給装置207は蓄電池や電圧安定化回路などを含み、無線基地局107内の各回路に電力を供給する。 Power supply 207 and the like battery and the voltage stabilizing circuit supplies power to each circuit in the radio base station 107.
ルーティング情報DB208は、無線基地局間のルーティング経路に関する情報を保持し管理するために設けてある。 Routing information DB208 is provided in order to manage to hold information about the routing path between the radio base station. 端末情報DB209は、各情報収集端末108及びネットワークカメラ109に関する情報を保持し管理するために設けてある。 Terminal information DB209 is provided in order to manage holds information about each information collecting terminal 108 and the network camera 109. チャネル情報DB210は、自局及び他の無線基地局107が使用している無線チャネルに関する情報を保持し管理するために設けてある。 Channel information DB210 is provided in order to manage holds information about radio channels own station and other radio base station 107 is using.

ところで、図1に示すような環境モニタリングシステムを構成する場合には、互いに隣接する複数の無線基地局107がそれぞれ送信する無線信号並びに情報収集端末108又はネットワークカメラ109がそれぞれ送信する無線信号が互いに干渉しないように、周波数などが互いに異なる複数の無線チャネルを使用するのが望ましい。 Meanwhile, when configuring the environmental monitoring system such as that shown in Figure 1, each other radio signal radio signal and the information collecting terminal 108 or the network camera 109 a plurality of radio base stations 107 that are adjacent to each other to transmit each respectively transmit so as not to interfere, it is desirable to use a plurality of radio channels, such as different frequencies.
例えば、IEEE802.11bに代表される2.4GHz帯無線LANシステムや、IEEE802.11aに代表される5GHz帯無線LANシステムにおいては、最大で4つの無線チャネルを使用できる。 For example, and 2.4GHz band wireless LAN system represented by IEEE802.11b, in 5GHz band wireless LAN system represented by IEEE802.11a, the four radio channels can be used at maximum. また、この無線チャネルの使用には免許は不要である。 Further, the use of the radio channel license is not required.

そこで、図1に示す環境モニタリングシステムが2.4GHz帯無線LANシステム又は5GHz帯無線LANシステムと同様に、最大で4つの無線チャネルCH(A),CH(B),CH(C),CH(D)を使用できる場合を想定する。 Therefore, similarly to the environmental monitoring system 2.4GHz band wireless LAN system or 5GHz band wireless LAN system shown in FIG. 1, up to four radio channels CH (A), CH (B), CH (C), CH ( it is assumed that use of D).
具体例として、利用可能な4つの無線チャネルCH(A),CH(B),CH(C),CH(D)を図1の各無線基地局107(1),107(2),107(3),107(4),107(5)に割り当てた結果が図3に示されている。 As a specific example, four radio channels CH are available (A), CH (B), CH (C), CH (D) each of the radio base station 107 (1) in FIG. 1, 107 (2), 107 ( 3), 107 (4), the results assigned to 107 (5) is shown in FIG.

各々の無線基地局107は中継用の無線チャネルとアクセス用の無線チャネルとをそれぞれ1つ以上備えているが、中継用の無線信号とアクセス用の無線信号との干渉を避けるためには、同じ無線基地局の中継用の無線チャネルとアクセス用の無線チャネルとの周波数が異なるように無線チャネルを割り当てる必要がある。 Although each of the radio base station 107 and a radio channel for a radio channel and the access for the relay 1 or more, respectively, in order to avoid interference with radio signals and radio signals for access relay the same frequency of the radio channel for a radio channel and access for relaying radio base station needs to assign a different way radio channels. 但し、使用可能なチャネル数は有限であるので、最適なチャネル割り当てが求められる。 However, the number of available channels is because it is finite, the optimal channel assignment is required.

図1,図3の例では、無線基地局107(1)の接続端子211が公衆網106と接続されているので、無線基地局107(1)を基準位置のルート無線基地局として扱い、チャネル割り当てを行う。 1, in the example of FIG. 3 handling, the connection terminals 211 of the radio base station 107 (1) is connected to a public network 106, the radio base station 107 (1) as a root radio base station of the reference position, the channel allocation carried out. なお、チャネル割り当てを行う前に図1に示すようにネットワークトポロジが決定されているものとする。 It is assumed that the network topology is determined as shown in FIG. 1 before performing the channel assignment.
最適なチャネル割り当てを行うために実行される処理が図4に示されている。 Processing executed in order to perform optimal channel assignment is shown in FIG. 図4に示す処理について以下に説明する。 The processing illustrated in FIG. 4 will be described below.

ステップS41では、ルート無線基地局である無線基地局107(1)の分岐数を決定する。 In step S41, it determines the number of branches of a radio base station 107 (1) is a root wireless base station. 分岐数の最大値は、総チャネル数の1/2程度にすることが望ましい。 The maximum value of the number of branches, it is desirable to about 1/2 of the total number of channels. これは、全ての無線基地局がアクセス用と中継用に異なるチャネルを持つため、分岐数は中継経路数と等価となり、それと同じ程度の数のチャネルをアクセス用に割り当てたほうが平均的な周波数利用効率が高くなるためである。 This is because with all the radio base station channel different relay and for the access, the number of branches becomes equivalent to the number of relay path therewith average spectral better to assign the number of channels of the same degree for access efficiency is because the increases.

ステップS42では、ルート無線基地局である無線基地局107(1)の2つの中継系と1つのアクセス系にそれぞれ互いに異なる無線チャネルを割り当てる。 In step S42, assigning the two relay systems and one different radio channels, respectively to the access system of the root wireless base station radio base station 107 (1). 図3に示す例では、 In the example shown in FIG. 3,
無線基地局107(1)の2つの中継系に無線チャネルCH(A),CH(B)を割り当て、1つのアクセス系に無線チャネルCH(C)を割り当てている。 Radio channel CH (A) to the two relay systems of the radio base station 107 (1), allocates a CH (B), it is assigned a radio channel CH (C) in a single access system.

ステップS43では、ルート無線基地局である無線基地局107(1)の1ホップ隣接位置にある無線基地局107(2),107(5)のアクセス系に、ルート無線基地局のアクセス用チャネルとは異なる無線チャネルを割り当てる。 At step S43, the radio base station 107 in the 1-hop neighborhood position of the radio base station 107 (1) is a root wireless base station (2), the access system 107 (5), and access channel routes the radio base station assign a different radio channel. 但し、残りのチャネル(ここではルート無線基地局が使用していない無線チャネルCH(D))は、1ホップ上位(ルート基地局に近いほうが上位)の無線基地局(ここでは、ルート基地局107が該当する)以外に接続される無線基地局数の最も多い無線基地局(ここでは無線基地局107(2)が該当する)に優先的に割り当てる。 However, the remaining channels (radio channel CH (D) to route the radio base station is not used here), the radio base station one hop higher (higher rather is closer to the root base station) (here, the root base station 107 There preferentially allocated to falls) (radio base station 107 (2 in this case) applicable) wireless base station number that is connected to the other of the most common radio base station. 他の無線基地局107(5)のアクセス系には、ルート無線基地局である無線基地局107(1)と1ホップ隣接位置にある無線基地局107(2)との中継系チャネルと同じ無線チャネルを割り当てる。 The access system of another radio base station 107 (5), the same radio relay system channel with the radio base station 107 (2) in the radio base station 107 is a root wireless base station (1) to 1-hop neighbor position assigning channels. 図3の例では無線チャネルCH(A)を無線基地局107(5)のアクセス系に割り当てている。 In the example of FIG. 3 are assigned radio channel CH (A) is in the access system of a wireless base station 107 (5).

ステップS44では、ルート無線基地局である無線基地局107(1)の1ホップ隣接位置にある無線基地局107(2),107(5)の中継系に、無線基地局107(1)との接続に使用していない無線チャネルを割り当てる。 At step S44, the root radio base station 107 in the radio is a base station in one hop neighbor position of the wireless base station 107 (1) (2), the relay system 107 (5), the radio base station 107 (1) and allocating a radio channel that is not used for the connection. この例では、1ホップ上位基地局のアクセス用に使用されているチャネルと同じ無線チャネルを割り当てる。 In this example, assigning the same radio channel as that being used for accessing one-hop upper base stations.
ステップS45では、ルート基地局から2ホップ下位に位置する無線基地局107(3)のアクセス系のチャネルを決定する。 In step S45, to determine a channel access system of a wireless base station 107 (3) located from the root base station in two hops backward. このアクセス系には、1ホップ上位基地局(ルート基地局に近い隣接基地局)である無線基地局107(2)が使用していないチャネルを割り当てる。 This access system, one-hop upper base station radio base station 107 is (nearly adjacent base stations to the root base station) (2) allocates a channel not in use. 図3の例では無線チャネルCH(B)を無線基地局107(3)のアクセス系に割り当てている。 In the example of FIG. 3 are assigned the radio channel CH (B) to the access system of a wireless base station 107 (3).

ステップS46では、ルート基地局から2ホップ下位に位置する無線基地局107(3)の下位側の中継系にチャネルを割り当てる。 In step S46, assigning channels to the lower side of the relay system of the wireless base station 107 (3) located from the root base station in two hops backward. 上位隣接基地局と接続するための上位側中継系のチャネルは上位隣接基地局に対する割り当てによって決定されるので、無線基地局107(3)の下位側の中継系には、上位隣接基地局である無線基地局107(2)のアクセス系と同じ無線チャネルCH(D)を割り当てる。 Since the channels of the upper side relay system for connecting to the upper adjacent base stations are determined by the allocation to the upper adjacent base station, to the lower side of the relay system of the wireless base station 107 (3), is higher adjacent base stations assigning the same radio channel CH and access system of a wireless base station 107 (2) (D).

ステップS47では、ルート基地局から3ホップ下位に位置する無線基地局107(4)のアクセス系のチャネルを決定する。 At step S47, the determining channel access system of a wireless base station 107 (4) located from the root base station 3 hops lower. このアクセス系には、ステップS43,S45と同様に、上位隣接基地局である無線基地局107(3)が使用していない無線チャネルを割り当てる。 The access system, similarly to step S43, S45, the radio base station 107 (3) is an upper neighbor base station allocates the radio channels not in use.
ステップS48では、ステップS44,S46と同様に、1ホップ上位隣接基地局である無線基地局107(3)のアクセス系のチャネルCH(B)と同じ無線チャネルを、無線基地局107(4)の下位側中継系に割り当てる。 At step S48, the similar to step S44, S46, the same radio channel as the channel CH (B) of the access system of the one-hop radio base station 107 is an upper adjacent base station (3), the radio base station 107 (4) assigned to the lower side of the relay system.

なお、更に無線基地局の数が増えた場合には、図4のステップS47,S48と同様の処理を更に繰り返すことにより、全ての無線基地局に無線チャネルを自動的に割り当てることができる。 In the case where further increase in the number of the radio base station, by further repeating the same processes as in steps S47, S48 in FIG. 4, it is possible to assign a radio channel automatically to all wireless base stations. 従って、使用可能な無線チャネルの数が制限されている場合であっても、環境モニタリングシステムを構成する無線基地局107の数を必要に応じて増やすことができるので、既存の通信設備の整備が不十分な場所であっても、環境情報の収集や不法投棄監視に柔軟に対応することができる。 Therefore, even if the number of available radio channels is limited, it is possible to increase the number of radio base station 107 which constitutes the environmental monitoring system as required, maintenance of existing communication facilities even a poor place, it is possible to respond flexibly to the collection and illegal dumping monitoring of environmental information.

また、隣接する無線基地局間で、中継用チャネルおよびアクセス用チャネルを異なるように割り当てることにより、有限の周波数資源を有効に使用でき、かつ、中継による伝送遅延を小さくすることができる。 Moreover, among neighboring radio base station, by allocating differently relay channel and access channel, finite frequency resources can be effectively used, and it is possible to reduce the transmission delay by the relay. 伝送遅延を小さくする効果は、無線基地局のアクセス制御にIEEE802.11a/bに採用されているCSMA/CA方式を用いた場合のように、1つの無線チャネルを複数の無線装置で分け合うようなアクセス方式において顕著となる。 Effect of reducing the transmission delay, as in the case of using a CSMA / CA scheme adopted in IEEE802.11a / b in the access control of the radio base station, such as share one radio channel in a plurality of wireless devices It becomes significant in the access method.

環境モニタリングシステムを構成する各情報収集端末108及びネットワークカメラ109は、それぞれ収集した情報や撮影した映像の情報を無線信号として送信するための無線通信インタフェースを内蔵している。 Each information collecting terminal 108 and the network camera 109 constitutes the environmental monitoring system incorporates a wireless communication interface for transmitting the information of the video that the collected information and shooting each as a radio signal. 情報収集端末108及びネットワークカメラ109が送信する無線信号は何れかの無線基地局107で受信され、必要に応じて中継され、無線基地局107(1),公衆網106を介して管理サーバ104に伝送される。 Wireless signal information collecting terminal 108 and the network camera 109 is transmitted is received by any of the wireless base station 107, is relayed if necessary, the radio base station 107 (1), the management server 104 over the PSTN 106 It is transmitted.

各情報収集端末108の構成例が図5に示されている。 Configuration example of the information collecting terminal 108 is shown in FIG. 図5を参照すると、この情報収集端末108は中央処理装置501,音声入力装置502,テキスト入力装置503,画像映像入力装置504,環境情報センサ505,情報表示装置506,情報記憶装置507,位置情報取得装置508,無線送受信装置509,送受信アンテナ510及び端末制御ソフトウェア511を備えている。 Referring to FIG. 5, the information collecting terminal 108 includes a central processing unit 501, an audio input device 502, text input device 503, an image video input device 504, the environment information sensor 505, the information display apparatus 506, the information storage device 507, the location information acquisition device 508, a wireless transceiver 509, and a transmitting and receiving antenna 510 and the terminal control software 511.

中央処理装置(CPU)501は、端末制御ソフトウェア511に従って情報収集端末108を制御する。 A central processing unit (CPU) 501 controls the information collecting terminal 108 in accordance with the terminal control software 511. 音声入力装置502は、所定のマイクを用いて人間の音声を検出し、ディジタル信号に変換するとともに、操作入力のための音声認識を行う。 Voice input device 502 detects human speech using a predetermined microphone, and converts into a digital signal, performs voice recognition for the input operation. テキスト入力装置503は、キーボードなどからの入力に従って文字列情報を生成する。 Text input device 503 generates a character string information in accordance with the input from the keyboard.
画像映像入力装置504は、所定のテレビカメラで撮影された映像や画像情報を入力するために利用される。 Image image input device 504 is used for inputting video and image information captured at a predetermined television camera. 環境情報センサ505は、温度,湿度,および空気中のある成分の濃度,水中のある成分の濃度,土壌中のある成分の濃度,振動,騒音などの環境情報を検出する機能を備えている。 Environmental information sensor 505 includes a temperature, humidity, and concentration of certain components of the air, the concentration of certain components of the water, the concentration of certain components of the soil, the vibration, a function of detecting environmental information such as noise.

情報表示装置506は、収集された環境情報などを表示するために利用される。 Information display device 506 is used like for displaying the collected environmental information. 情報記憶装置507は、収集された環境情報などを記憶するために用いられる。 Information storage device 507 is used to store and collected environmental information. 位置情報取得装置508は、GPS(Global Positioning System)受信機などを用いて情報収集端末108の現在位置(設置位置)を検出する機能を有している。 Position information obtaining apparatus 508 has a function of detecting the GPS current position of the (Global Positioning System) by using a receiver information collecting terminal 108 (installation position). 無線送受信装置509及び送受信アンテナ510は、無線基地局107との間で無線通信を行うために利用される。 Wireless transceiver 509 and transceiver antenna 510 is utilized for wireless communication with the radio base station 107.

環境情報センサ505や画像映像入力装置504を用いた情報の収集は、例えば定期的にあるいは管理サーバ104からの指示に従って行われる。 Collection of information using the environment information sensor 505 and the image image input apparatus 504 is carried out, for example, in accordance with an instruction from periodically or management server 104. また、収集された情報に対する操作は、環境調査者が現地で情報収集端末108を直接操作して行うこともできる。 Also, operation on the information gathered, environmental investigator can also be performed by operating the information collecting terminals 108 directly on site.
例えば、中央処理装置501は環境調査者の操作入力に従って、次のような動作を実現する。 For example, the central processing unit 501 in accordance with an operation input of environmental investigator, to realize the following operations. すなわち、環境情報センサ505により空気中,水中,土壌中の目的とする成分の濃度や、温度,湿度などの測定データを収集し、情報記憶装置507に保存したり、情報表示装置506に表示させたりすることができる。 That is, in the air by the environment information sensor 505, water, and the concentration of the components of interest in the soil, temperature, and collect the measurement data, such as humidity, or stored in the information storage device 507, is displayed on the information display device 506 or can.

また、環境調査者の入力操作により、音声入力装置502及び画像映像入力装置504で環境に関する音声データや画像・映像データを収集するとともに、テキスト入力装置503及び音声入力装置502を用いて環境調査者自身が入力するコメントなどのテキストデータや音声データを追加して、管理サーバ104に送信することもできる。 Moreover, by the input operation of the environmental investigator, with collected speech data, image and video data on environmental voice input apparatus 502 and the image image input apparatus 504, environmental investigator using text input device 503 and the audio input device 502 itself by adding the text data and voice data, such as comments to be input, can also be sent to the management server 104.
また、中央処理装置501は収集された環境情報を位置情報取得装置508によって得られた位置情報と自動的に関連付けて情報記憶装置507に保存する。 The central processing unit 501 is stored automatically associated with the obtained position information by the environment information position information acquisition apparatus 508 collected in the information storage device 507. 管理サーバ104に送信する情報にも位置情報を付加する。 Also adding position information to the information to be transmitted to the management server 104. このため、取得した環境情報の地理情報へのマッピングや一元的な管理が容易になる。 This facilitates the mapping and centralized management of geographic information of the acquired environmental information.

なお、各情報収集端末108の画像映像入力装置504にテレビカメラを接続する場合には、独立したネットワークカメラ109を設ける必要はない。 In the case of connecting a television camera in the image image input apparatus 504 of the information collecting terminal 108, there is no need to provide a network camera 109 independent.
以上のように、この形態の環境モニタリングシステムを用いることにより、既存の通信設備が十分に整備されていない地域であっても、環境情報の収集や不法投棄の遠隔監視を実現することができる。 As described above, by using the environmental monitoring system of this embodiment, even areas that existing communication equipment has not been sufficiently developed, it is possible to realize the remote monitoring of the collection of environmental information and illegal dumping. また、通信設備の使用が困難な災害時においても、被災地の情報収集に活用することができる。 In addition, even during the difficult use of communication equipment disaster, it is possible to take advantage of the disaster area of ​​information collection.

(第2の実施の形態) (Second Embodiment)
本発明の環境モニタリングシステムの1つの実施の形態について図6,図7を参照して説明する。 For one embodiment of the environment monitoring system of the present invention FIG. 6, will be described with reference to FIG. この形態は請求項2に相当する。 This embodiment corresponds to claim 2. 図6は情報収集端末の接続手順を示すシーケンス図である。 6 is a sequence diagram showing a connection procedure information collecting terminal. 図7は接続手順で用いる通信フレームの構成例を示す模式図である。 Figure 7 is a schematic diagram showing a configuration example of a communication frame used in connection procedure.
この形態は、第1の実施の形態の変形例である。 This embodiment is a modification of the first embodiment. システムの基本的な構成や動作については第1の実施の形態と同様であるので、変更された部分のみについて説明する。 Since the basic configuration and operation of the system is the same as in the first embodiment will be described only the changed part.

この形態では、このシステムが形成している通信網への参加が可能な情報収集端末108のネットワークインタフェースのアドレスを管理サーバ104が管理し、管理サーバ104は各情報収集端末108に関する情報を全ての無線基地局107に対して配信する。 In this form, the address of the network interface of participation possible information collecting terminal 108 to the communication network system is formed to manage the management server 104, management server 104 all information about each information collecting terminals 108 to deliver to the radio base station 107. 各無線基地局107は、各情報収集端末108から接続要求を受けた場合に、ネットワークインタフェースのアドレスが予め登録された情報と一致する場合に限りその接続を承認する。 Each radio base station 107, when receiving a connection request from the information collecting terminals 108, only if the address of the network interface matches the pre-registered information approves the connection.

また、無線基地局107は接続が確立する毎に、異なるネットワークアドレスを情報収集端末108に割り当て、ネットワークアドレスとネットワークインタフェースのアドレスとの対応関係を示すテーブルの情報を、管理サーバ104及び他の無線基地局107に対して配信する。 The radio base station 107 each time the connection is established, a different assignment of network addresses to the information collecting terminal 108, the information of the table showing the correspondence between the network address and the address of the network interface, the management server 104 and other wireless to deliver to the base station 107. これにより、システムの通信網に参加可能な情報収集端末108のフィルタリングが可能となり、不正な端末のアクセスを排除することができる。 Thus, filtering can participate information collecting terminal 108 to the communication network of the system is possible, it is possible to eliminate the access of unauthorized terminals.

このような制御を行うために、図6に示すような接続手順が実施される。 To perform such control, the connection procedure as shown in FIG. 6 is performed. また、この接続手順では図7に示すような構成の通信フレームを用いて接続のための通信を行うる。 Further, Gyouru communication for connection This connection procedure using the configuration communication frame shown in FIG.
ステップS60では、管理サーバ104はシステムの通信網への参加を許可する各端末(108,109)のネットワークインタフェースに固有に割り当てられたネットワークインタフェースアドレスを例えばオペレータからの入力指示に従って端末情報DB101に登録する。 In step S60, the management server 104 registers the terminal information DB101 prompt from the example operator network interface address uniquely assigned to the network interface of each terminal (108, 109) that is allowed to join the network system to.

ステップS61では、管理サーバ104は、端末情報DB101に登録された各端末のネットワークインタフェースアドレスの情報を、全ての無線基地局107に対して配信する。 In step S61, the management server 104, the information of the network interface addresses of the terminals registered in the terminal information DB 101, distributes to all the radio base station 107.
各無線基地局107は、全ての端末に対して、端末アクセス用の制御信号を定期的に送信する(S62)。 Each radio base station 107, for all terminals periodically transmits a control signal for terminal access (S62).

システムの通信網にまだ参加していない情報収集端末108は、無線基地局107から定期的に送信される制御信号を受信すると、接続要求のための通信フレーム(図7の通信フレーム(1))を無線基地局107に対して送信する。 Information collecting terminal 108 to the communication network of the system not yet participating receives a control signal periodically transmitted from the radio base station 107, a communication frame for a connection request (a communication frame in Fig. 7 (1)) and it transmits to the wireless base station 107. この接続要求には、図7に示すように要求元の端末名及びネットワークインタフェースのアドレスが含まれている。 The connection request includes requesting terminal name and address of the network interface as illustrated in FIG.
また、接続要求のための通信フレーム(1)は、環境モニタリングシステムが持つ共通鍵で暗号化された状態で送信される。 The communication frame for the connection request (1) is transmitted in a state of being encrypted with the common key with the environmental monitoring system. 更に、一度暗号化すると二度と再現できないといわれているハッシュ関数を用いて、この通信フレームのハッシュ値を求め、通信フレームの最後尾に付与する機能もオプション機能として備わっている。 Furthermore, by using a hash function which is said to not be reproduced again when once encrypted, obtains the hash value of the communication frame, it is equipped with a function to impart to the end of the communication frame as an optional feature. これにより、復号化した通信フレームのハッシュ値が元のハッシュ値と一致しない限り、応答フレームを送出しないように制御することもできる。 Thus, as long as the hash value of the communication frame decoded does not match the original hash value, it can be controlled so as not to send the response frame.

接続要求を受けた無線基地局107は、接続要求に含まれるネットワークインタフェースのアドレスが登録された内容と一致する場合、すなわち要求元のアクセスが許可されている場合にのみ、応答フレームを要求元の情報収集端末108に対して送信する(S64)。 The radio base station 107 having received the connection request, if the address of the network interface included in the connection request matches the contents registered, i.e. only if the requesting access is allowed, a response frame requesting It transmits the information collecting terminal 108 (S64). この応答フレームには、図7に示す通信フレーム(2)のように、要求元に新たに割り当てられたネットワークアドレスが含まれている。 This response frame, such as a communication frame (2) shown in FIG. 7 includes a newly allocated network address to the requester.

また、無線基地局107はステップS64でこのシステムの通信網への参加を承認した端末の端末名及びネットワークインタフェースのアドレスと新たに割り当てたネットワークアドレスとの対応関係を示す情報を対応表として他の無線基地局107及び管理サーバ104に対して送信する(S65)。 The radio base station 107 is the terminal name and the network interface of the terminal that authorized to participate in the network of the system in step S64 the address and the newly assigned other information indicating the correspondence between the network address as the correspondence table has to the radio base station 107 and the management server 104 (S65).
管理サーバ104は、ステップS65で無線基地局107が送信した対応表を受信すると、その内容、すなわちこのシステムの通信網への参加を承認した端末の端末名及びネットワークインタフェースのアドレスと新たに割り当てたネットワークアドレスとの対応関係を示す情報を自局の端末情報DB101に保存する(S66)。 Management server 104, when the radio base station 107 receives a correspondence table transmitted in step S65, the contents, i.e. the newly assigned and the terminal name and the address of the network interface of the terminal that authorized to participate in the network of the system information indicating the correspondence between the network address stored in the terminal information DB101 of the own station (S66).

また、ステップS65で無線基地局107が送信した対応表を受信した他の無線基地局107は、自局が管理している端末情報DB209の内容を受信した対応表に従って更新する(S67)。 Another radio base station 107 to the radio base station 107 receives a correspondence table transmitted in step S65 updates according to the correspondence table, which has received the contents of the terminal information DB209 by the own station is managing (S67). 更に、無線基地局107は自局と無線通信可能なエリア内に存在する端末(108,109)に対して、受け取った対応表の内容、すなわちこのシステムの通信網への参加を承認した端末の端末名及びネットワークインタフェースのアドレスと新たに割り当てたネットワークアドレスとの対応関係に従って更新された端末情報を送信する(S68)。 Furthermore, the terminal (108, 109) the radio base station 107 is present in the own station capable of wireless communication area of ​​correspondence table received content, i.e. terminal approved to participate in the network of the system It transmits the terminal information updated according to the corresponding relationship between the terminal name and the network address newly assigned address of the network interface (S68).

また、対応表を送信した無線基地局107も、このシステムの通信網への参加を承認した端末の端末名及びネットワークインタフェースのアドレスと新たに割り当てたネットワークアドレスとの対応関係に従って更新された端末情報を、自局と無線通信可能なエリア内に存在する端末(108,109)に対して送信する(S69)。 The radio base station 107 that transmitted the correspondence table is also the terminal information updated according to the corresponding relationship between the terminal name and the network address newly assigned address of the network interface of the terminal that authorized to participate in the network of the system and transmits to the terminal (108, 109) present in the own station capable of wireless communication area (S69).
以上のような制御を実施することにより、ネットワークに参加できる情報収集端末をネットワークインタフェースのアドレスによってフィルタリングし、不正な端末のアクセスを排除することができる。 By performing the control as described above, the information collecting terminals that can participate in the network and filtered by the address of the network interface, it is possible to eliminate the access of unauthorized terminals.

(第3の実施の形態) (Third Embodiment)
本発明の環境モニタリングシステムの1つの実施の形態について図8,図9を参照して説明する。 For one embodiment of the environment monitoring system of the present invention FIG. 8, will be described with reference to FIG. この形態は請求項3に相当する。 This embodiment corresponds to claim 3. 図8は情報収集端末間でデータを転送する場合の通信手順を示すシーケンス図である。 Figure 8 is a sequence diagram showing a communication procedure for transferring data between the information collecting terminal. 図9は暗号化の具体例を示すタイムチャートである。 Figure 9 is a time chart showing a specific example of encryption.

この形態は、第1の実施の形態及び第2の実施の形態の変形例である。 This embodiment is a modification of the first embodiment and the second embodiment. システムの基本的な構成や動作については第1の実施の形態と同様であるので、変更された部分のみについて説明する。 Since the basic configuration and operation of the system is the same as in the first embodiment will be described only the changed part.
この形態では、図6のステップS64で無線基地局107が情報収集端末108の接続を承認し、ネットワークアドレスを割り当てる際に、セッション(承認が確保された接続が維持されている状態)毎に固有の暗号鍵を情報収集端末108に与える。 Unique in this embodiment, the radio base station 107 in step S64 is to accept the connection of the information collecting terminal 108 in FIG. 6, when assigning network addresses, for each session (state approval is secured connections are maintained) give of the encryption key in the information collecting terminal 108. また、情報収集端末108は与えられた暗号鍵を用いて暗号化した通信を行う。 Further, it performs communication using the encryption key information collecting terminal 108 is given.

各情報収集端末108及び各無線基地局107は、各々に固有に与えられる秘密鍵を用いて送信すべき情報を暗号化して送信し、その秘密鍵とペアになる公開鍵を用いて受信データを復号する。 Each information collecting terminal 108 and the radio base station 107 are each transmitted by encrypting the information to be transmitted using a private key uniquely given to the received data by using the public key becomes the secret key paired to decode.
互いに異なる無線基地局107が形成する異なる無線通信エリアに存在する2つの情報収集端末(送信元,宛先)108の間でデータを転送する場合の通信手順が図8に示されている。 Two different information collecting terminal by the radio base station 107 is present in different wireless communication area to be formed (source, destination) of communication procedures when transferring data between 108 shown in FIG. 図8に示す手順について以下に説明する。 It will be described below a procedure shown in FIG.

管理サーバ104は、各無線基地局107の秘密鍵と他の無線基地局107からの送信データを復号するために用いられる公開鍵とを定期的に変更すると共に、それらの情報を定期的に各無線基地局107に対して送信する(S81)。 Management server 104 and the public key used to decode the transmission data from the private key and the other radio base station 107 of the wireless base station 107 as well as periodically changing, periodically each such information to the radio base station 107 (S81).
送信元の情報収集端末108の無線通信エリアを形成する無線基地局107は、接続を承認した情報収集端末108に対して、ネットワークアドレスと端末固有の秘密鍵とを送信する(S82)。 The radio base station 107 included in the wireless communication area of ​​the transmission source of the information collecting terminal 108, the information collecting terminal 108 to accept the connection, and transmits the network address and the terminal-specific secret key (S82). また、送信元の無線基地局107は端末固有の秘密鍵によって暗号化されたデータを復号するための公開鍵と前記秘密鍵とをペアで自局の端末情報DB209に保存する(S83)。 Further, the source of the radio base station 107 stores the terminal information DB209 of its own station and a public key for decrypting the data encrypted by the terminal-specific private key and said private key pair (S83).

送信元の情報収集端末108は、送信すべきデータを、与えられた暗号鍵(秘密鍵)を用いて暗号化し、暗号化されたデータを宛先の情報収集端末108に対して送信する(S84)。 Transmission source information collection terminal 108, the data to be transmitted, and encrypted using the given encryption key (private key), and transmits the encrypted data to the destination of the information collection terminal 108 (S84) .
送信元の情報収集端末108からの暗号化データを受け取った送信側の無線基地局107は、自局の端末情報DB209の内容に基づいて宛先の情報収集端末108が存在する無線通信エリアを形成している宛先側の無線基地局107を検索する。 The radio base station 107 has received the encrypted data from the transmission source information collection terminals 108 transmitting side forms a wireless communication area which the destination of the information collecting terminal 108 is present based on the contents of the terminal information DB209 of the station and searching for the radio base station 107 of the destination side. また、送信側の無線基地局107は、送信元の情報収集端末108が送信したデータを送信側の無線基地局107に割り当てられている秘密鍵を用いて再暗号化する(S85)。 The radio base station 107 on the transmission side re-encrypted using the private key source of information collecting terminal 108 is assigned the transmission data to the radio base station 107 of the transmitting side (S85). そして、再暗号化されたデータを宛先側の無線基地局107に対して送信する(S86)。 Then sends the re-encrypted data to the radio base station 107 at the destination (S86).

また、送信側の無線基地局107は、送信元の端末からの暗号化データを復号するための公開鍵を、無線基地局間の共通暗号鍵を用いて更に暗号化し、宛先側の無線基地局107に対して送信する(S87)。 The radio base station 107 on the transmission side, a public key for decrypting the encrypted data from the source terminal, further encrypted using a common encryption key between the wireless base station, a destination-side base station is transmitted to the 107 (S87).
宛先側の無線基地局107は、送信側の無線基地局107から送信された再暗号化データを、基地局固有の秘密鍵とペアとなる公開鍵を用いて復号し、送信元の情報収集端末108が送信した暗号化データに変換する(S88)。 The radio base station 107 of the destination side, the re-encrypted data transmitted from the transmission side of the radio base station 107, using the public key as a base-station-specific secret key paired decrypted transmission source information collecting terminal 108 converts the encrypted data transmitted (S88). そして、変換された暗号化データを宛先の情報収集端末108に対して送信する(S89)。 Then transmits the converted encrypted data to the destination of the information collection terminal 108 (S89).

また、宛先側の無線基地局107は、送信元の情報収集端末108が送信した暗号化データを復号するための公開鍵を宛先の情報収集端末108に対して送信する(S8A)。 The radio base station 107 of the destination side transmits the public key to the sender of the information collecting terminal 108 decrypts the encrypted data sent to the destination of the information collection terminal 108 (S8A).
宛先の情報収集端末108は、宛先側の無線基地局107から送信された暗号化データを、送信元の情報収集端末108に割り当てられた秘密鍵とペアとなる公開鍵を用いて、復号し、送信されたデータを復元する。 Destination information collecting terminal 108, using the public key of the encrypted data transmitted from the radio base station 107 of the destination side, as a private key paired assigned to the sender of the information collecting terminals 108, decodes, to recover the transmitted data.

以上のように、基地局−端末間のセッション毎に固有の暗号鍵を情報収集端末に与え、情報収集端末は与えられた暗号鍵を用いて暗号化したデータの通信を行い、受信する宛先の情報収集端末は固有の暗号鍵と対となる公開鍵で復号することにより、より秘匿性の高い通信が可能になる。 As described above, the base station - between terminals have unique encryption key to the information collection terminal for each session, to communicate encrypted data using the encryption key information collecting terminal was given, incoming destination by the information collecting terminal to decode a public key as a specific encryption key paired enables more highly confidential communication.
暗号化の具体例が図9に示されている。 Specific examples of the encryption is illustrated in FIG. なお、暗号化に用いる秘密鍵と復号化に用いる公開鍵とを同一のものにすることでシステムを単純化できる。 Note that it simplifies the system by the public key used for decrypting the secret key used for encrypting the same.

図9に示す例では、送信情報の生データa(t)は±1の符号化データであり、暗号化鍵b(t)は、有限の長さを持ち、生データと周期が同じの符号化列である。 In the example shown in FIG. 9, the raw data a (t) of the transmission information is encoded data of ± 1, the encryption key b (t) has a finite length, the raw data and the cycle is the same sign it is a data stream. ここで、暗号化データc(t)は次式で表される。 Here, the encrypted data c (t) is expressed by the following equation.
c(t)=a(t)×b(t) c (t) = a (t) × b (t)
また、暗号化データc(t)にもう一度b(t)を掛け合わせることにより次式のように復号化することができる。 Further, it is possible to decode the following equation by multiplying again b (t) to the encrypted data c (t).
a(t)=c(t)×b(t)=a(t)×b(t) 2 =a(t)×1 a (t) = c (t ) × b (t) = a (t) × b (t) 2 = a (t) × 1
(第4の実施の形態) (Fourth Embodiment)
本発明の環境モニタリングシステムの1つの実施の形態について図10〜図13を参照して説明する。 For one embodiment of the environment monitoring system of the present invention with reference to FIGS. 10 to 13 will be described. この形態は請求項4に相当する。 This embodiment corresponds to claim 4.

図10はアクセス制御信号の最小通信フレーム構成例を示す模式図である。 Figure 10 is a schematic diagram showing the minimum communication frame configuration example of the access control signal. 図11は情報収集端末の制御例を示すフローチャートである。 Figure 11 is a flowchart showing a control example of the information collection terminal. 図12はアクセス制御信号の検出例を示すグラフである。 Figure 12 is a graph showing an example of detection of the access control signal. 図13はアクセス制御信号の検出結果の判別例を示す模式図である。 Figure 13 is a schematic diagram illustrating a determination example of the detection results of the access control signal.
この形態は、第1の実施の形態の変形例である。 This embodiment is a modification of the first embodiment. 勿論、他の実施の形態と組み合わせることも可能である。 Of course, it is also possible to combine with other embodiments. システムの基本的な構成や動作については第1の実施の形態と同様であるので、変更された部分のみについて説明する。 Since the basic configuration and operation of the system is the same as in the first embodiment will be described only the changed part.

この形態では、情報収集端末108が無線基地局107との接続を確立する段階において、受信強度と既に接続されている他の情報収集端末108の数とに基づいて、最適な無線基地局を選択して接続するように制御する。 In this embodiment, at the stage of the information collection terminal 108 establishes a connection with the radio base station 107, based on the number of other information collecting terminal 108 and the reception intensity is already connected, selecting the optimum base station It controls to connect.
例えば図6のステップS62で無線基地局107が送信する制御信号は、情報収集端末108などの端末が無線基地局107にアクセスするための制御に利用されるアクセス制御信号である。 For example, the control signal by the radio base station 107 transmits in step S62 in FIG. 6 is an access control signal terminal, such as the information collecting terminal 108 is utilized to control for accessing the radio base station 107. このアクセス制御信号は、例えば図10に示すように、少なくとも命令の種別を表すコマンドIDと、送信元の無線基地局107を特定するための基地局IDと、送信元の無線基地局107に既に接続している(通信網への参加を管理している)端末の数とを含んでいる。 This access control signal, for example, as shown in FIG. 10, a command ID indicating the type of the at least instruction, and the base station ID for identifying the transmitter of the radio base station 107, already the source of the radio base station 107 (managing participation in the communication network are) connected and a number of terminals.

無線基地局107に接続するための情報収集端末108の制御の内容が図11に示されている。 The contents of the control of the information collecting terminal 108 for connection to the radio base station 107 is shown in FIG. 11. 図11に示す制御の内容について以下に説明する。 The contents of control shown in FIG. 11 will be described below.
ステップS111では、情報収集端末108は各無線基地局107から送出されるアクセス制御信号の受信を試みて受信強度などを検出しながら、このシステムに含まれている無線基地局107の中で直接無線通信が可能な無線基地局107を検索する。 In step S111, the information collecting terminal 108 directly in the access control, such as while detecting the reception strength trying to receive the signal, the radio base station 107 contained in the system sent from the radio base station 107 radio communication searches for the radio base station 107 as possible.

この検索の結果、例えば図12に示すような検出結果が得られる。 The result of this search, the detection result as shown in FIG. 12 is obtained for example. また、実際には図13に示すように、無線基地局のIF(ネットワークインタフェース)アドレスと、無線チャネルと、受信強度と接続端末数とを対応付けた表形式の情報が検索結果として得られる。 Moreover, in practice, as shown in FIG. 13, the IF (network interface) address of the wireless base station, a radio channel, tabular information that associates the receiving intensity and the number of connection terminals can be obtained as a search result.
ステップS112では、情報収集端末108は各チャネルで受信したアクセス制御信号の受信強度を予め定めた閾値(図12参照)と比較して、受信強度が閾値以上か否かを判別する。 In step S112, the information collecting terminals 108 and compared with a predetermined threshold value the reception intensity of the access control signals received on each channel (see FIG. 12), the receiving intensity is determined whether or larger than the threshold. 例えば図13において、ハッチングを施した部分は受信強度が閾値以上の信号を表している。 13 For example, the portion hatched reception intensity represents more signal threshold.

ステップS113では、情報収集端末108は受信強度が閾値以上の信号を送信した無線基地局107の中で、接続端末数が最小のものを選択する。 In step S113, the information collecting terminal 108 in the radio base station 107 which received intensity transmitted the above signal threshold, the number of connection terminals to select the smallest ones. 図13の例では、IFアドレスが(BS000009)の無線基地局107が選択されている。 In the example of FIG. 13, the radio base station 107 of the IF address (BS000009) is selected.
ステップS114では、情報収集端末108はS113で選択した特定の無線基地局107(BS000009)に対して、接続のためにネットワークアドレスの取得要求を行う。 In step S114, for a particular radio base station 107 information collecting terminal 108 selected in S113 (BS000009), performs an acquisition request for the network address for the connection.

ステップS115では、情報収集端末108は要求先の無線基地局107(BS000009)から送信される情報、すなわち自局に割り当てられたネットワークアドレス及び接続可能な他の情報収集端末108の情報を取得する。 In step S115, the information collecting terminal 108 is information transmitted from the request destination wireless base station 107 (BS000009), i.e. to obtain information of the network address and connectable other information collection terminals 108 allocated to the own station.
以上のような制御を行うことにより、情報収集端末108が無線基地局107に接続を要求する際に、受信強度とチャネル使用度の観点から最適な無線基地局を選択して接続要求を行うことができる。 By performing the control as described above, when the information collecting terminal 108 requests a connection to the radio base station 107, to a connection request by selecting an optimal base station from the perspective of the receiving strength and channel utilization can.

(第5の実施の形態) (Fifth Embodiment)
本発明の環境モニタリングシステムの1つの実施の形態について図14,図15及び図19を参照して説明する。 For one embodiment of the environment monitoring system of the present invention FIG. 14 will be described with reference to FIGS. 15 and 19. この形態は請求項5に相当する。 This embodiment corresponds to claim 5. 図14は中継系制御信号の検出結果の判別例を示す模式図である。 Figure 14 is a schematic diagram illustrating a determination example of the detection result of the relay system control signal. 図15はシステムの制御例を示すフローチャートである。 Figure 15 is a flowchart showing a control example of the system. 図19は中継系制御信号の検出例を示すグラフである。 Figure 19 is a graph showing an example of detection of the relay system control signal.

この形態は、第1の実施の形態の変形例である。 This embodiment is a modification of the first embodiment. 勿論、他の実施の形態と組み合わせることも可能である。 Of course, it is also possible to combine with other embodiments. システムの基本的な構成や動作については第1の実施の形態と同様であるので、変更された部分のみについて説明する。 Since the basic configuration and operation of the system is the same as in the first embodiment will be described only the changed part.
この形態では、新たな無線基地局107がこのシステムの通信網に参加し、他の無線基地局107との接続を確立する段階において、受信強度と既に接続されている他の無線基地局107の数に基づいて最適な他の無線基地局を選択して接続するように制御する。 In this form, the new radio base station 107 to participate in the communication network of the system, at the stage of establishing a connection with another wireless base station 107, other wireless base station 107 and the reception intensity is already connected controlled so as to be connected by selecting an optimal another wireless base station based on the number.

すなわち、図15に示すような制御を実施する。 That is, to implement the control as shown in FIG. 15. 図15に示す処理の内容について以下に説明する。 The contents of the processing shown in FIG. 15 will be described below.
ステップS141では、通信網に新たに参加しようとする無線基地局107は、既に参加している他の全ての無線基地局107が中継用の無線チャネルを用いて定期的に送信する基地局間通信用の制御信号の受信を試みて、受信強度などを測定しながら、受信可能な無線基地局107を検索する。 In step S141, the radio base station 107 to be newly participating in the communication network is already participating all other radio base stations 107 and the inter-base station periodically transmit using a radio channel for relay communication attempt to receive the control signals of use, while measuring the like reception intensity, it searches for receivable radio base station 107.

この検索の結果、図14に示すように制御信号毎に無線基地局のIFアドレスと、無線チャネルと、受信強度と、接続既知局数とを関連付けた情報が得られる。 The result of this search, the IF address of the wireless base station for each control signal as shown in FIG. 14, a radio channel, and the reception intensity, information associated with a connection known station number is obtained. この例では、各無線基地局107が2つの中継用の無線チャネルを備えているので、基地局毎に2つの信号が検出される。 In this example, since the radio base station 107 is provided with two radio relay channel, the two signals is detected for each base station.
ステップS142では、S141で得られた結果の中で、受信強度が予め定めた閾値以上のものを選択する。 In step S142, among the results obtained in S141, selects more than a threshold receiving strength is determined in advance. 例えば図14において、ハッチングを施した部分は受信強度が閾値以上の信号を表している。 For example, in FIG. 14, the portion hatched reception intensity represents more signal threshold.

ステップS143では、受信強度が閾値以上の信号を送信した無線基地局107の中で、接続基地局数が最小の基地局の1つの信号を選択する。 In step S143, in the wireless base station 107 which received intensity transmitted the above signal threshold, the number of connected base station selects one of the signals of the smallest base station. 図14の例では、IFアドレスが(BS000002)の無線基地局107の無線チャネルCH(C)の信号が選択されている。 In the example of FIG. 14, the signal of IF addresses radio channel CH of the radio base station 107 (BS000002) (C) is selected.
ステップS144では、通信網に新たに参加しようとする無線基地局107は、S143で選択された接続先の無線基地局107に対して、ネットワークに対する接続要求を行う。 In step S144, the radio base station 107 to be newly participating in the communication network, the radio base station 107 of the selected destination in S143, a connection request to the network.

ネットワークに対する接続要求を受けた無線基地局107は、要求元の無線基地局107のネットワークインタフェースアドレスが管理サーバ104の基地局情報DB103に登録されているかどうかを、管理サーバ104に対して問い合わせる(S145)。 The radio base station 107 having received the connection request to the network, whether the network interface address of the requesting radio base station 107 is registered on the base station information DB103 for managing server 104 inquires the management server 104 (S145 ).
この場合、管理サーバ104は接続要求した無線基地局107のネットワークインタフェースのアドレスが登録されていれば、新たなネットワークアドレスを割り当て、ネットワークインタフェースのアドレスと、ネットワークアドレスと接続位置とを互いに関連付けて基地局情報DB103に保存し、ネットワークトポロジ(接続形態)の記録を更新する。 Base In this case, the management if server 104 has been registered address of the network interface of the wireless base station 107 which is connection request, assigns a new network address, the address of the network interface, in association with the connection position with the network address to each other Save the station information DB 103, and updates the record of the network topology (topology). 更に、管理サーバ104は接続を要求された無線基地局107に対して、ネットワークアドレスの配布命令を送信する(S146)。 Further, the management server 104 to the radio base station 107 which is requesting a connection, transmits a distribution instruction of a network address (S146).

S144で接続を要求された無線基地局107は、管理サーバ104からのネットワークアドレスの配布命令に従い、接続要求元の無線基地局107に対して、ネットワーク接続の許可と、ネットワークアドレス及びネットワーク内の端末情報を送信する。 S144 the radio base station 107 requested a connection to the management in accordance with distribution instructions network address from the server 104, the connection request source base station 107, allow the network connection, the terminal in the network address and network to send the information. 要求元の無線基地局107は、接続先の無線基地局107から受信した情報に従い、自局に割り当てられたネットワークアドレスを取得し、他の全ての無線基地局107に対して自局の基地局情報をブロードキャストで送信する(S147)。 Requesting the radio base station 107, in accordance with information received from the connection target radio base station 107, obtains the network address assigned to the own station, the base station of the own station to all other base stations 107 information broadcasts (S147).

他の各無線基地局107は、要求元の無線基地局107からブロードキャスト送信された情報を受信すると、その情報に従って、新たに加わった無線基地局107の情報を各局のルーティング情報DB208に保存し、その内容を更新する。 Each of the other radio base station 107 receives the information transmitted broadcast from the request source base station 107, according to the information, to save the added information of the wireless base station 107 to the newly stations routing information DB 208, to update its contents.
以上のように制御することにより、新たな無線基地局107を接続してエリア拡大を図る際に、受信強度とチャネル使用度の観点から最適な無線基地局を選択して接続を行うことができる。 By controlling as described above, it can be carried out when achieving area expansion by connecting the new radio base station 107, by selecting an optimal base station from the perspective of the receiving strength and channel utilization connection .

(第6の実施の形態) (Sixth Embodiment)
本発明の環境モニタリングシステムの1つの実施の形態について図16を参照して説明する。 For one embodiment of the environment monitoring system of the present invention with reference to FIG. 16 will be described. この形態は請求項6に相当する。 This embodiment corresponds to claim 6. 図16は無線基地局の制御例を示すブロック図である。 Figure 16 is a block diagram showing a control example of a wireless base station.
この形態は、第1の実施の形態の変形例である。 This embodiment is a modification of the first embodiment. 勿論、他の実施の形態と組み合わせることも可能である。 Of course, it is also possible to combine with other embodiments. システムの基本的な構成や動作については第1の実施の形態と同様であるので、変更された部分のみについて説明する。 Since the basic configuration and operation of the system is the same as in the first embodiment will be described only the changed part.

この形態では、ネットワークカメラ109及び情報収集端末108からの複数の通信フレームを同時に受信し、所定の処理を行ってから他の無線基地局107や管理サーバ104に送信する場合に、ネットワークカメラ109からの映像や情報収集端末108からの音声情報の通信フレームを優先的に処理するようにパケットのスケジューリングを行うように制御する。 In this embodiment, when receiving a plurality of communication frames from the network camera 109 and the information collecting terminals 108 simultaneously transmits after performing predetermined processing to another radio base station 107 and the management server 104, from the network camera 109 It controls to perform scheduling of packets to process the communication frame of the audio information from the video and the information collecting terminal 108 preferentially. これにより、リアルタイム性の高い映像や音声信号の品質を改善することができる。 This makes it possible to improve the quality of high real-time video and audio signals.

この形態では、各無線基地局107に図16に示すように受信装置1601,バッファ1602,スケジューラ1603及び送信装置1604が備わっている。 In this embodiment, each of the radio base station 107 receiving apparatus as shown in FIG. 16 to 1601, a buffer 1602, a scheduler 1603 and transmission device 1604 is provided.
受信装置1601で受信された受信パケットは、バッファ1602上に一旦蓄積され、スケジューラ1603で処理された後、送信装置1604を通って他の無線基地局107又は管理サーバ104に送信される。 Received packets received by the receiving apparatus 1601 is once stored in the buffer 1602 after being processed by the scheduler 1603, it is transmitted to the other radio base station 107 or the management server 104 through the transmission device 1604.

スケジューラ1603は、映像や音声のようにリアルタイム性の高い情報を含むパケットを他のパケットに比べて高い優先度を与え、送信処理の順番を入れ替える。 The scheduler 1603, giving higher priority than a packet containing a high real-time information like video or audio to other packets, changing the order of the transmission process.
図16の例では、バッファ1602上には受信した順番に従って各パケットP1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P8,P9,P10,・・・が並んでいるが、スケジューラ1603上では優先順位によって並び順が変更され、P1,P2,P3,P4,P5,P7,P6,P10,P8,P9,・・・の順で各パケットが並んでいる。 In the example of FIG. 16, the packet in the order received in the buffer 1602 P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9, P10, but ... it is arranged, on the scheduler 1603 order is changed by priority, P1, P2, P3, P4, P5, P7, P6, P10, P8, P9, are lined up each packet in the order of .... つまり、ハッチングを施して示した映像パケットがパケットサイズに応じた一定の間隔で並ぶように配列が変更されている。 In other words, the sequence as a video packet shown hatched are arranged at regular intervals in accordance with the packet size has changed.

送信装置1604は、スケジューラ1603のスケジューリングに従って、各パケットを送信する。 Transmitting apparatus 1604 according to the scheduling of the scheduler 1603 transmits each packet. これにより、映像パケットを受け取る側は、一定時間毎に映像パケヅトを再生することができるので、トラヒックの集中による映像の遅延を防ぐことができる。 Thus, the side receiving the video packets, it is possible to reproduce the video Pakedzuto every predetermined time, it is possible to prevent the delay of the image due to concentration of traffic.
以上のように、映像や音声のパケットに優先的に処理するようにスケジューリングを行うことにより、様々なメディアの情報を取り扱う環境モニタリングシステムにおいて、映像や音声の通信品質を向上させることができる。 As described above, by performing scheduling to process preferentially to the video and audio packets, may be in the environmental monitoring system that handles information of different media, to improve the communication quality of the video and audio.

(第7の実施の形態) (Seventh Embodiment)
本発明の環境モニタリングシステムの1つの実施の形態について図17及び図18を参照して説明する。 For one embodiment of the environment monitoring system of the present invention with reference to FIGS. 17 and 18 will be described. この形態は請求項7に相当する。 This embodiment corresponds to claim 7. 図17はシステムの構成例を示すブロック図である。 Figure 17 is a block diagram showing a configuration example of a system. 図18はシステムの動作例を示すフローチャートである。 Figure 18 is a flowchart showing an operation example of the system.
この形態は、第1の実施の形態の変形例である。 This embodiment is a modification of the first embodiment. 勿論、他の実施の形態と組み合わせることも可能である。 Of course, it is also possible to combine with other embodiments. システムの基本的な構成や動作については第1の実施の形態と同様であるので、変更された部分のみについて説明する。 Since the basic configuration and operation of the system is the same as in the first embodiment will be described only the changed part.

この形態では、前述の管理サーバ104が各情報収集端末108及びネットワークカメラ109から収集した環境情報を、予め登録されたユーザに提供するための装置が追加されている。 In this embodiment, the management server 104 described above is the collected environmental information from each information collecting terminal 108 and the network camera 109, have been added devices for providing to the user registered in advance.
図17を参照すると、このシステムには情報公開サーバ1701,環境情報DB1702,ユーザ情報DB1703,ネットワーク1704及び情報取得端末1705が備わっている。 Referring to FIG. 17, the information publishing server 1701 in this system, environment information DB1702, user information DB1703, network 1704 and the information acquisition terminal 1705 is provided. なお、実際には図1に示す要素も備わっているが図17では記載が省略されている。 Actually, although is also provided elements shown in FIG. 1 are omitted described in Figure 17.

環境情報DB1702には、管理サーバ104が取得した様々な環境情報が登録されている。 Environmental information DB1702 is different environment information management server 104 acquires is registered. 情報公開サーバ1701は、環境情報DB1702に保持されている環境情報をユーザに提供するための制御を行う。 Disclosure server 1701 performs control for providing environmental information held in the environment information DB1702 user. ユーザ情報DB1703は、このシステムからの環境情報の取得を許可されたユーザの情報(ユーザID,パスワードなど)を保持し管理している。 The user information DB1703 manages holds user information that is allowed to acquire the environment information from the system (user ID, password, etc.). 各情報取得端末1705は、ユーザが環境情報を閲覧したりダウンロードするために用いる端末であり、例えばパーソナルコンピュータを利用することができる。 Each information acquisition terminal 1705, the user is a terminal used for downloading or viewing environment information can be utilized such as a personal computer.

ユーザがこのシステムから環境情報を取得する場合には、図18に示すような手順で処理が実施される。 If the user obtains the environmental information from the system, the processing in the procedure as shown in FIG. 18 is performed. 図18に示す処理について以下に説明する。 The processing illustrated in FIG. 18 will be described below.
ステップS181では、ユーザの入力操作に従って情報取得端末1705が情報公開サーバ1701に対してアクセス許可要求を行い、サービスにログインする。 In step S181, the information acquisition terminal 1705 according to the input operation of the user performs an access permission request to the information public server 1701, to log into the service.
ステップS182では、情報公開サーバ1701はログインの際にユーザが入力したパスワードがユーザ情報DB1703に登録されているものと一致するか否かを調べてユーザ認証を行う。 In step S182, the information public server 1701 performs user authentication password entered by the user during login examines whether match those registered in the user information DB1703.

実際には、情報公開サーバ1701は、まずユーザのパスワードに対する判断を行う。 In fact, public information server 1701, first make a decision for the user's password. 次に、各ユーザに固有に割り当てた暗号鍵で暗号化したユーザ情報の一部を情報取得端末1705から情報公開サーバ1701に対して送信させ、その暗号鍵およびユーザ情報がユーザ情報DB1703の登録内容と一致しているかどうか判断する。 A portion was sent from the information acquisition terminal 1705 to the information disclosure server 1701, registered encryption key and the user information is user information DB1703 content of the user information obtained by encrypting the encryption key uniquely assigned to each user whether to determine if they were consistent with.
ステップS183では、情報公開サーバ1701は、ユーザ認証の完了した情報取得端末1705に対して、公開することのできる環境情報のメニューを提示する。 In step S183, the information publishing server 1701, the information acquisition terminal 1705 has completed user authentication, presents a menu of environmental information that may be published.

ステップS184では、ユーザの入力操作に従って、情報取得端末1705は公開可能な環境情報の中から閲覧する環境情報を選択する。 In step S184, in accordance with an input operation of the user, the information acquisition terminal 1705 selects the environmental information to be viewed from the disclosable environmental information.
ステップS185では、情報公開サーバ1701は選択された環境情報の閲覧料金及びダウンロード料金を提示する。 In step S185, information publishing server 1701 presents a viewing fee and download fee of the selected environment information.
ステップS186では、情報取得端末1705は、ユーザが閲覧料金およびダウンロード料金を確認した後、電子決済を行う。 In step S186, the information acquisition terminal 1705, after the user has confirmed the viewing fee and download fee, perform electronic settlement.

ステップS187では、情報公開サーバ1701は電子決済の完了した環境情報を情報取得端末1705に提示し、必要に応じて環境情報のダウンロードを許可する。 In step S187, information public server 1701 presents the complete environment information of the electronic settlement to the information acquisition terminal 1705, to allow the download of environmental information as needed.
従って、予め許可されたユーザは、管理サーバ104によって収集された環境情報を取得することが可能できる。 Therefore, the user who is permitted in advance, it is possible to acquire the environmental information collected by the management server 104.

システムの構成例を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a configuration example of a system. 無線基地局の構成例を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a configuration example of a wireless base station. 無線チャネルの割り当て例を示すブロック図である。 Is a block diagram showing an example of the allocation of radio channels. 無線チャネルの割り当て処理を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a process of allocating a radio channel. 情報収集端末の構成例を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a configuration example of an information collection terminal. 情報収集端末の接続手順を示すシーケンス図である。 It is a sequence diagram showing a connection procedure information collecting terminal. 接続手順で用いる通信フレームの構成例を示す模式図である。 It is a schematic view showing a configuration example of a communication frame used in connection procedure. 情報収集端末間でデータを転送する場合の通信手順を示すシーケンス図である。 Is a sequence diagram showing a communication procedure for transferring data between the information collecting terminal. 暗号化の具体例を示すタイムチャートである。 Is a time chart showing a specific example of encryption. アクセス制御信号の最小通信フレーム構成例を示す模式図である。 It is a schematic diagram illustrating an example minimum communication frame configuration of the access control signal. 情報収集端末の制御例を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a control example of the information collection terminal. アクセス制御信号の検出例を示すグラフである。 Is a graph showing an example of detection of the access control signal. アクセス制御信号の検出結果の判別例を示す模式図である。 It is a schematic diagram illustrating a determination example of the detection results of the access control signal. 中継系制御信号の検出結果の判別例を示す模式図である。 It is a schematic diagram illustrating a determination example of the detection result of the relay system control signal. システムの制御例を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a control example of the system. 無線基地局の制御例を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a control example of a wireless base station. システムの構成例を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a configuration example of a system. システムの動作例を示すフローチャートである。 Is a flowchart illustrating example operations of the system. 中継系制御信号の検出例を示すグラフである。 Is a graph showing an example of detection of the relay system control signal.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

101 端末情報DB 101 terminal information DB
102 環境情報DB 102 environment information DB
103 基地局情報DB 103 base station information DB
104 管理サーバ 105 環境情報表示装置 106 公衆網 107 無線基地局 108 情報収集端末 109 ネットワークカメラ 201 中継用アンテナ 202 アクセス用アンテナ 203 中継用送受信機 204 アクセス用送受信機 205 ルーティング制御装置 206 チャネル制御装置 207 電源供給装置 208 ルーティング情報DB 104 management server 105 environment information display device 106 public network 107 radio base station 108 the information collecting terminal 109 network camera 201 relay antenna 202 access antenna 203 relay transceiver 204 access transceiver 205 routing control unit 206 channel control unit 207 Power feeder 208 routing information DB
209 端末情報DB 209 terminal information DB
210 チャネル情報DB 210 channel information DB
211 接続端子 501 中央処理装置 502 音声入力装置 503 テキスト入力装置 504 画像映像入力装置 505 環境情報センサ 506 情報表示装置 507 情報記憶装置 508 位置情報取得装置 509 無線送受信装置 510 送受信アンテナ 511 端末制御ソフトウェア 1601 受信装置 1602 バッファ 1603 スケジューラ 1604 送信装置 1701 情報公開サーバ 1702 環境情報DB 211 connection terminal 501 central processing unit 502 an audio input device 503 text input device 504 image image input apparatus 505 environmental information sensor 506 information display device 507 information storage unit 508 position information acquisition unit 509 wireless transmission device 510 transmit and receive antenna 511 terminal control software 1601 receives apparatus 1602 buffer 1603 scheduler 1604 sending device 1701 Disclosure server 1702 environment information DB
1703 ユーザ情報DB 1703 user information DB
1704 ネットワーク 1705 情報取得端末 1704 network 1705 information acquisition terminal

Claims (7)

  1. 温度,湿度,大気質,水質,土壌質,騒音,振動などの測定もしくは生物生態調査により得られる少なくとも1種類の環境情報を収集する情報収集端末と、不法投棄の遠隔監視,自然環境の遠隔観察などに利用される映像を撮影するネットワークカメラと、所定のネットワークを介して前記情報収集端末及びネットワークカメラと接続され、前記ネットワークカメラの管理及び前記情報収集端末によって収集される環境情報の管理を行う管理サーバと、公衆網,LANなどの通信設備と接続可能な少なくとも1つの無線基地局とで構成される環境モニタリングシステムにおいて、 Temperature, humidity, air quality, water quality, soil quality, noise, and the information collection terminal for collecting at least one environmental information obtained by measuring or biological ecological research regarding vibration, remote monitoring of illegal dumping, telemonitoring the natural environment performing a network camera for photographing an image to be used for such as through a predetermined network connected to said data collection terminal and the network camera, the management of environmental information collected by the management and the information collecting terminals of the network camera a management server, a public network, in environmental monitoring system including a communication equipment such as a LAN and at least one radio base station can be connected,
    前記情報収集端末には、温度,湿度,大気質,水質,土壌質,騒音及び振動の少なくとも1つを環境情報の一部として検知するための環境情報センサと、操作のための利用者の音声もしくは文字情報の入力を受け付ける操作情報入力装置と、位置情報取得装置と、前記操作情報入力装置に対する入力に従って、画像もしくは映像の情報を環境情報の一部として収集するとともに、前記位置情報取得装置により得られる位置情報と取得された前記環境情報とを関連付けて記録する情報記録装置と、前記環境情報と位置情報とを関連付けて表示する情報表示装置と、前記無線基地局との間で通信するための無線送受信装置とを搭載し、 The said information collection terminal, temperature, humidity, air quality, water quality, soil quality, and environmental information sensor for detecting at least one of noise and vibration as part of the environment information, user's voice for the operation or an operation information input unit that receives an input of character information, the position information acquisition device, according to an input to the operation information input apparatus, an image or the information of the video along with collected as part of the environmental information, by the position information acquisition device the environment information acquired with the position information obtained and the information recording apparatus for recording in association with an information display apparatus for displaying in association with the positional information and the environment information, for communication between said radio base station equipped with a radio transceiver,
    前記ネットワークカメラには前記無線基地局との間で通信するための無線送受信装置を搭載し、 The said network camera equipped with a wireless transceiver for communication with the radio base station,
    前記管理サーバには、前記情報収集端末から送信される環境情報を管理する環境情報データベースと、前記情報収集端末に関する情報を管理する端末情報データベースと、前記無線基地局に関する情報を管理する基地局情報データベースとを接続し、前記ネットワークカメラから送出される映像及び前記情報収集端末から送出される環境情報を取得して表示する機能を搭載し、 The said management server, an environment information database for managing environment information transmitted from the information collection terminal, the terminal information database for managing information relating to the information collection terminal, a base station information for managing information on the radio base station connecting the database, equipped with a function to display acquired environmental information sent from the image and the information collecting terminal is sent from the network camera,
    前記無線基地局には、公衆網もしくはLANと接続するための少なくとも1つの第1の通信インタフェースと、前記情報収集端末との間で無線通信するための少なくとも1つの第2の通信インタフェースと、中継のために無線基地局間で無線通信するための少なくとも1つの第3の通信インタフェースとを搭載した ことを特徴とする環境モニタリングシステム。 Wherein the radio base station, and at least one first communication interface and at least one second communication interface for wireless communication between the information collecting terminal for connection to the public network or LAN, the relay environment monitoring system characterized in that it is equipped with at least one third communication interface for wireless communication between wireless base station for.
  2. 請求項1の環境モニタリングシステムにおいて、 In environmental monitoring system of claim 1,
    前記管理サーバは、前記情報収集端末に対して前記基地局を含む通信網の使用許可を与える場合に、前記情報収集端末に固有に割り当てられるネットワークインタフェースのアドレスを前記端末情報データベースに登録すると共に、利用可能な全ての無線基地局に対して、前記端末情報データベースに登録された情報を配信し、 The management server, when to an information collecting terminal gives permission to use the communication network including the base station, and registers the address of the network interface is assigned uniquely to the information collecting terminals in the terminal information database, for all available radio base station delivers the information registered in the terminal information database,
    前記無線基地局は、前記管理サーバから配信された前記端末情報データベースの内容に基づいて前記情報収集端末からの接続要求を識別すると共に、前記情報収集端末に固有に割り当てられたネットワークインタフェースのアドレスが前記端末情報データベースに登録されている場合にのみ接続を承認し、接続が確立する毎に異なるネットワークアドレスを前記情報収集端末に割り当て、前記ネットワークアドレスとネットワークインタフェースのアドレスとの対応関係を表す情報を、前記管理サーバ及び他の無線基地局に対して配信する ことを特徴とする環境モニタリングシステム。 The radio base station is configured to identify the connection request from the information collecting terminal on the basis of the contents of the terminal information database that is distributed from the management server, the address of the network interface uniquely assigned to the information collecting terminals the only accept the connection if it is registered in the terminal information database, allocate network addresses different each time connection is established to the information collection terminal, information representing a correspondence relationship between addresses of the network address and network interface , environmental monitoring system, characterized by delivering to the management server and the other wireless base station.
  3. 請求項2の環境モニタリングシステムにおいて、 In environmental monitoring system of claim 2,
    前記無線基地局は、前記情報収集端末の接続の承認を行う際に、セッション毎に、固有の暗号化鍵と暗号化された情報を復号するための復号化鍵とをペアで作成し、前記暗号化鍵を前記情報収集端末に通知すると共に、前記暗号化鍵と前記ネットワークアドレスとを対応付けて前記端末情報データベースに保存し、暗号化された情報を受信する情報収集端末に対してはその都度前記復号化鍵を通知し、無線区間の通信においては、セッション毎の暗号化鍵を用いて暗号化した通信フレームを用いて通信を行う ことを特徴とする環境モニタリングシステム。 The radio base station, when performing approval of connection of the information collection terminal, for each session, to create a decryption key for decrypting the information unique encryption key and encryption in pairs, wherein notifies the encryption key to the information collection terminal, in association with the network address and the encryption key stored in the terminal information database, for the information collecting terminal receiving the encrypted information that It notifies each time the decryption key, in a communication of the wireless section, the environment monitoring system and performs communication using a communication frame that is encrypted using the encryption key for each session.
  4. 請求項2の環境モニタリングシステムにおいて、 In environmental monitoring system of claim 2,
    前記情報収集端末は、前記無線基地局に対して接続要求する際に、各無線基地局が前記第2の通信インタフェースを用いて定期的に送信するアクセス制御信号を受信し、受信したアクセス制御信号の受信強度が所定値以上であり、かつ既に接続されている他の情報収集端末の数が最も少ない無線基地局を選択し、選択された無線基地局に対して接続要求を行う ことを特徴とする環境モニタリングシステム。 The information collection terminal, said when the connection request to the radio base station receives an access control signal each radio base station transmits periodically by using the second communication interface, the received access control signal the reception intensity is equal to or greater than a predetermined value, and already selected the smallest number radio base stations for other information collecting terminal which is connected, and characterized in that a connection request to the radio base station selected environment monitoring system to be.
  5. 請求項1の環境モニタリングシステムにおいて、 In environmental monitoring system of claim 1,
    前記無線基地局は、既に通信網を形成している他の無線基地局と接続して前記通信網に参加しようとする際に、各無線基地局が前記第3の通信インタフェースを用いて定期的に送信する基地局間通信用制御信号を受信し、受信した基地局間通信用制御信号の受信強度が所定値以上であり、かつ既に接続されている他の無線基地局の数が最も少ない無線基地局を選択し、選択された無線基地局に対して接続要求を行う ことを特徴とする環境モニタリングシステム。 The radio base station periodically using when attempting to join the network already connected to another wireless base station forming the communication network, each radio base station and the third communication interface receiving a control signal for communication between base stations to be transmitted to the received reception intensity of the communication control signals between the base stations is equal to or greater than a predetermined value, and already connected to the other number of radio base stations are the lowest radio select the base station, environmental monitoring system, characterized in that a connection request to the radio base station selected.
  6. 請求項1の環境モニタリングシステムにおいて、 In environmental monitoring system of claim 1,
    前記無線基地局は、複数の前記ネットワークカメラ及び情報収集端末からの通信フレームを同時に受信する場合に、映像及び音声の通信フレームをそれ以外の情報で構成される通信フレームよりも優先的に処理して、他の無線基地局及び管理サーバに送信する ことを特徴とする環境モニタリングシステム。 The radio base station, when receiving the communication frame from the plurality of the network camera and the information collecting terminals at the same time, to provide preferential treatment to a communication frame composed of a communication frame of video and audio in other information Te, environmental monitoring system and transmits to the other radio base station and a management server.
  7. 請求項1の環境モニタリングシステムにおいて、 In environmental monitoring system of claim 1,
    前記管理サーバが収集した環境情報を特定のユーザに対して提供するための情報公開サーバと、情報公開対象のユーザに関する情報を管理するユーザ情報データベースと を更に設けたことを特徴とする環境モニタリングシステム。 Environment monitoring system, wherein the management server is provided with the gathered environment information and information public server for providing for a specific user, further user information database for managing information about the user information visible to .
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