JP2005052942A - Laser high concentration forming method and system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a system capable of increasing its surface abrasive grain density by truing and dressing a resinoid bonded grinding wheel. <P>SOLUTION: Laser high concentration forming of a surface of the resinoid bonded grinding wheel, enhances the surface abrasive grain density, while truing the resinoid bonded grinding wheel 11 in the first place. In this process, an abrasive grain existing on the surface of the resinoid bonded grinding wheel 11, is pushed in by a depth of cut of 1/2 or less of the average grain size of the abrasive grain in the inside direction of the resinoid bonded grinding wheel 11. Next, a laser beam is radiated to the surface of the resinoid bonded grinding wheel 11, and a resin bond existing on the surface of the resinoid bonded grinding wheel 11 is removed, to perform setting. Irradiation energy density of the laser beam falls within a range of 50 J/cm<SP>2</SP>or less. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、樹脂結合剤で砥粒を固定したレジノイドボンド砥石のレーザーハイコンセントレーションフォーミング方法及びシステムに関するものである。特に、非球面レンズなどの光情報通信用マイクロ光学素子、ガラスモールド用の超硬質の金型、光導波路のような超微小のV字形、U字形の溝の鏡面研削加工、磁気ディスク用ヘッドスライダー、シリコンウエハ、サファイア、水晶などの研削加工、ダイシング加工などに用いるのに適したレジノイドボンド砥石のレーザーハイコンセントレーションフォーミング方法及びシステムに関するものである。   The present invention relates to a laser high-concentration forming method and system for a resinoid bond grindstone in which abrasive grains are fixed with a resin binder. In particular, micro optical elements for optical information communication such as aspheric lenses, ultra-hard molds for glass molds, mirror grinding of ultra-fine V-shaped and U-shaped grooves such as optical waveguides, heads for magnetic disks The present invention relates to a laser high-concentration forming method and system for a resinoid bond grindstone suitable for use in grinding, dicing and the like of sliders, silicon wafers, sapphire, and quartz.

光デジタル通信用マイクロ光学素子、磁気へッドスライダー、水晶発振子などの精密部品の研磨には、ラッピング等の遊離砥粒法が用いられていたが、エッジにダレを生じるなどの問題があるため、近年、遊離砥粒法は、砥石を用いた固定砥粒法に置き換えられつつある。固定砥粒法に用いることのできる砥石として、メタルボンド砥石、セラミックスボンド砥石、レジノイドボンド砥石などが知られているが、被研磨面に高い平滑性が求められているため、平均粒径30μm以下の小さい砥粒を使用し、この砥粒を被研磨面に弾力的に作用させることのできるレジノイドボンド砥石が研磨工具として使用されている。また、凹凸面、エッジなどを研磨する必要上、円柱状、溝付円柱状(総形砥石)、円錐状、半球状などの形状に加工した小型のものが使用されている。   For polishing precision parts such as micro optical elements for optical digital communications, magnetic head sliders, and crystal oscillators, loose abrasive methods such as lapping have been used, but there are problems such as sag at the edges. In recent years, the loose abrasive method has been replaced by a fixed abrasive method using a grindstone. Metal grindstones, ceramic bond grindstones, resinoid bond grindstones, and the like are known as grindstones that can be used in the fixed abrasive method. However, since high smoothness is required for the surface to be polished, the average particle diameter is 30 μm or less. Resinoid bond grindstones are used as polishing tools, which can use small abrasive grains and can cause the abrasive grains to act elastically on the surface to be polished. In addition, in order to polish the uneven surface, the edge and the like, a small size processed into a columnar shape, a grooved columnar shape (total shape grindstone), a conical shape, a hemispherical shape or the like is used.

一般に、砥石は、その切れ味(切削性能)を向上させるため、カップツルア(等速)法、ロータリドレッサ法、スティック砥石法などのツルーイング・ドレッシング法を利用して、ツルーイング(形状修正)され、ドレッシング(目立て)される。   Generally, in order to improve the sharpness (cutting performance) of a grindstone, truing (shape correction) is performed using a truing dressing method such as a cup truer method, a rotary dresser method, a stick grindstone method, and dressing ( Be conspicuous).

このようなツルーイング・ドレッシング法では、砥石の表面に、ツルアと呼称される修正工具(炭化珪素、酸化アルミニウム、ダイヤモンドなどからなる砥粒をメタル、セラミックス又は樹脂結合剤で固定した砥石)を接触させて機械的にツルーイング・ドレッシングを行っている。しかし、このような機械的なツルーイング・ドレッシングでは、レジノイドボンド砥石の表面から40%〜50%以上の砥粒が脱粒し、レジノイドボンド砥石の表面の砥粒密度が20%程度となり、研磨工具としての切削性能が著しく低下するという問題がある。このため、近年、レジノイドボンド砥石の表面にレーザー光を照射して、表面部分の樹脂結合剤のみをアブレーション作用により除去する非接触的なツルーイング・ドレッシング法が提案されている(特許文献1参照)。
特開平9−285962号公報(段落0006、0007)
In such a truing dressing method, a correction tool called a truer (a grindstone in which abrasive grains made of silicon carbide, aluminum oxide, diamond, etc. are fixed with a metal, ceramics or resin binder) is brought into contact with the surface of the grindstone. And mechanically truing and dressing. However, in such a mechanical truing dressing, 40% to 50% or more of the abrasive grains are deagglomerated from the surface of the resinoid bond grindstone, and the abrasive density on the surface of the resinoid bond grindstone is about 20%. There is a problem that the cutting performance of the steel deteriorates remarkably. For this reason, in recent years, a non-contact truing dressing method has been proposed in which the surface of the resinoid bond grindstone is irradiated with laser light to remove only the resin binder on the surface portion by ablation (see Patent Document 1). .
JP-A-9-285962 (paragraphs 0006 and 0007)

しかし、この従来の非接触的なツルーイング・ドレッシング法では、レジノイドボンド砥石の表面からの砥粒の突出量が調節されるだけであり、表面砥粒密度(研磨に寄与する砥粒の有効切刃数)を高くすることができないという問題がある。ここで、レジノイドボンド砥石中の樹脂結合剤に対する砥粒の割合を大きくすることによって砥石全体の砥粒密度を高くし、表面砥粒密度を高くすることができるが、この砥粒の割合を大きくすると、樹脂結合剤による砥粒の結合力が低下し、脱粒し易くなるという問題が生じ、この問題は、特に、上記の精密部品の研磨に使用される小型のレジノイドボンド砥石(例えば、直径5mm以下の半球状のもの)において顕著に現れる。   However, this conventional non-contact truing dressing method only adjusts the amount of abrasive grains protruding from the surface of the resinoid bond grindstone, and the surface abrasive density (effective cutting edge of abrasive grains contributing to polishing) There is a problem that the number) cannot be increased. Here, by increasing the ratio of the abrasive grains to the resin binder in the resinoid bond grindstone, the abrasive density of the entire grindstone can be increased and the surface abrasive density can be increased, but the ratio of the abrasive grains is increased. Then, the bonding force of the abrasive grains by the resin binder is reduced, and the problem of easy detachment arises. This problem is particularly caused by the small resinoid bond grindstone (for example, 5 mm in diameter) used for polishing the above precision parts. It appears remarkably in the following hemispherical).

したがって、本発明の目的は、レジノイドボンド砥石をツルーイング・ドレッシングするとともに、その表面砥粒密度を高くできる方法及びシステムを提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a method and system capable of truing and dressing a resinoid bond grindstone and increasing its surface abrasive density.

本発明は、レジノイドボンド砥石の表面をレーザーハイコンセントレーションフォーミングする方法及びシステムである。すなわち、本発明は、樹脂ボンド砥石をツルーイングしながら、その表面砥粒密度を高くし、レーザーを使用して、レジノイドボンド砥石の表面をドレッシングする方法及びシステムである。   The present invention is a method and system for laser high-concentration forming on the surface of a resinoid bond wheel. That is, the present invention is a method and system for dressing the surface of a resinoid bond grindstone using a laser while increasing the surface abrasive density while truing the resin bond grindstone.

レジノイドボンド砥石の表面のレーザーハイコンセントレーションフォーミングは、まず、レジノイドボンド砥石をツルーイングしながら、その表面砥粒密度を高くする(この工程をハイコンセントレーション工程という)。このハイコンセントレーション工程では、レジノイドボンド砥石の表面にある砥粒がレジノイドボンド砥石の内部方向に所定の切込量で押し込まれる。この所定の切込量は、砥粒の平均粒径の1/2以下にある。   In laser high concentration forming on the surface of a resinoid bond grindstone, first, the surface abrasive grain density is increased while truing the resinoid bond grindstone (this process is referred to as a high concentration process). In this high-concentration process, the abrasive grains on the surface of the resinoid bond grindstone are pushed into the interior direction of the resinoid bond grindstone with a predetermined cutting amount. This predetermined depth of cut is less than or equal to ½ of the average grain size of the abrasive grains.

次に、レジノイドボンド砥石の表面にレーザー光を照射して、レジノイドボンド砥石の表面にある樹脂結合剤を除去し、目立てする(この工程をレーザードレッシング工程という)。このレーザードレッシング工程では、レジノイドボンド砥石の表面にある樹脂結合剤が、レーザー光のレーザーアブレーション作用によって除去される。レーザー光は、連続発振又はパルス発振される。レーザー光の照射エネルギー密度は、50J/cm2以下の範囲にある。 Next, the surface of the resinoid bond grindstone is irradiated with laser light to remove the resin binder on the surface of the resinoid bond grindstone and make it sharp (this process is called a laser dressing process). In this laser dressing step, the resin binder on the surface of the resinoid bond grindstone is removed by the laser ablation action of laser light. The laser light is continuously oscillated or pulsed. The irradiation energy density of the laser light is in the range of 50 J / cm 2 or less.

本発明のレーザーハイコンセントレーションフォーミングシステムは、レジノイドボンド砥石をツルーイングしながら、その表面砥粒密度を高くするハイコンセントレーション手段、及びレジノイドボンド砥石の表面にレーザー光を照射して、レジノイドボンド砥石の表面にある樹脂結合剤を除去するレーザードレッシング手段から構成される。   The laser high-concentration forming system of the present invention is a high-concentration means for increasing the surface abrasive density while truing a resinoid bond grindstone, and irradiating the surface of the resinoid bond grindstone with a laser beam, It comprises laser dressing means that removes the resin binder on the surface.

ハイコンセントレーション手段は、レジノイドボンド砥石の表面にある砥粒をレジノイドボンド砥石の内部方向に所定の切込量で押し込むための手段から構成される。   The high concentration means is constituted by means for pushing the abrasive grains on the surface of the resinoid bond grindstone into the interior direction of the resinoid bond grindstone with a predetermined cutting amount.

この手段は、ツルア(修正工具)、レジノイドボンド砥石を保持するための手段、ツルアにレジノイドボンド砥石の表面を所定の切込量で押し付けるための手段、及びツルアにレジノイドボンド砥石の表面を所定の切込量で押し付けた状態で、ツルアとレジノイドボンド砥石とを相対的に移動させるための手段から構成される。ツルアとして、メタル、セラミックス又は樹脂結合剤で砥粒を固定した板状又は円柱状の砥石が使用される。   This means includes a tool (fixing tool), a means for holding the resinoid bond grindstone, a means for pressing the surface of the resinoid bond grindstone with a predetermined cutting amount on the tulle, and a surface of the resinoid bond grindstone with a predetermined cut amount. It is comprised from the means for moving a truer and a resinoid bond grindstone relatively in the state pressed by the cutting amount. As a truer, a plate-shaped or columnar grindstone in which abrasive grains are fixed with metal, ceramics, or a resin binder is used.

レーザードレッシング手段は、レーザー発振器、このレーザー発振器で生成したレーザー光を所定の波長、レーザーエネルギー及びビーム形状に調整するための光学系、及びこの光学系で調整されたレーザー光をレジノイドボンド砥石の表面に照射するためのレーザー照射部から構成される。   The laser dressing means includes a laser oscillator, an optical system for adjusting the laser light generated by the laser oscillator to a predetermined wavelength, laser energy and beam shape, and the laser light adjusted by the optical system on the surface of the resinoid bond grindstone. It is comprised from the laser irradiation part for irradiating.

本発明では、レジノイドボンド砥石に固定される砥粒として、レーザー光を反射又は吸収する薄膜をコーティングしたものが使用され得る。   In this invention, what coated the thin film which reflects or absorbs a laser beam can be used as an abrasive grain fixed to a resinoid bond grindstone.

本発明が以上のように構成されるので、レジノイドボンド砥石をツルーイング・ドレッシングするとともに、その表面砥粒密度を高くできる。   Since the present invention is configured as described above, the resinous bond grindstone can be truing-dressed and the surface abrasive density can be increased.

図1〜5に、本発明に従って、軸の先端に固定した半球状のレジノイドボンド砥石11のレーザーハイコンセントレーションフォーミングシステムを示す。   1 to 5 show a laser high-concentration forming system of a hemispherical resinoid bond grindstone 11 fixed to the tip of a shaft according to the present invention.

本発明のレーザーハイコンセントレーションフォーミングシステムは、レジノイドボンド砥石11をツルーイングしながら、その表面砥粒密度を高くするハイコンセントレーションユニット10(図1、2)、及びレジノイドボンド砥石11の表面にレーザー光を照射して、レジノイドボンド砥石11の表面にある樹脂結合剤を除去するレーザードレッシングユニット20(図3〜5)から構成される。   The laser high-concentration forming system of the present invention includes a high-concentration unit 10 (FIGS. 1 and 2) that increases the surface abrasive density while truing the resinoid bond grindstone 11 and a laser beam on the surface of the resinoid bond grindstone 11. And a laser dressing unit 20 (FIGS. 3 to 5) for removing the resin binder on the surface of the resinoid bond grindstone 11.

レジノイドボンド砥石11として、粒度800番以上のダイヤモンド粒子を樹脂結合剤で固定した砥粒集中度350以下の微粒レジノイドボンドダイヤモンド砥石が使用される。ここで、砥粒集中度400は、砥粒100%を意味し、例えば、砥粒集中度200は、砥粒50%、結合剤50%を意味する。   As the resinoid bond grindstone 11, a fine grain resinoid bond diamond grindstone having a grain concentration of 350 or less, in which diamond particles having a particle size of 800 or more are fixed with a resin binder, is used. Here, the abrasive grain concentration level 400 means 100% abrasive grains. For example, the abrasive grain concentration degree 200 means 50% abrasive grains and 50% binder.

樹脂結合剤として、エポキシ、ポリイミド、ポリエステル、ポリカーボネート、ポリサルホン、ポリフタルアミド、ポリウレタン、アクリルなどから選択される材料からなる結合材が使用される。   As the resin binder, a binder made of a material selected from epoxy, polyimide, polyester, polycarbonate, polysulfone, polyphthalamide, polyurethane, acrylic and the like is used.

砥粒として、好適に、単結晶ダイヤモンド、多結晶ダイヤモンド、又はこれら混合物からなる粒度800番以上の粒子が使用される。また、砥粒の表面にニッケルや銅などのレーザー光を反射又は吸収する膜を薄くコーティングした砥粒を使用することが望ましい。これは、レーザー光を反射又は吸収する薄膜がコーティングされた砥粒を使用することにより、レーザー光が砥粒の表面側に照射されたときに、砥粒を保持している砥粒の裏側の樹脂結合剤が、アブレーション作用により除去され、この砥粒の脱落や欠損を生じ難くするためである。   As the abrasive grains, particles having a particle size of 800 or more made of single crystal diamond, polycrystalline diamond, or a mixture thereof are preferably used. In addition, it is desirable to use abrasive grains in which the surface of the abrasive grains is thinly coated with a film that reflects or absorbs laser light such as nickel or copper. This is because by using abrasive grains coated with a thin film that reflects or absorbs laser light, when the laser light is irradiated on the surface side of the abrasive grains, the back side of the abrasive grains holding the abrasive grains is used. This is because the resin binder is removed by an ablation action, and it is difficult for the abrasive grains to fall off or be lost.

図1及び2に示すハイコンセントレーションユニット10は、レジノイドボンド砥石11の表面にある砥粒をレジノイドボンド砥石11の内部方向に所定の切込量で押し込むための手段から構成される。   The high concentration unit 10 shown in FIGS. 1 and 2 includes means for pushing abrasive grains on the surface of the resinoid bond grindstone 11 into the resinoid bond grindstone 11 in a predetermined cutting amount.

この手段は、ツルア14、15、レジノイドボンド砥石11を保持するための手段、ツルア14、15にレジノイドボンド砥石11の表面を押し付けるための手段、及びツルア14、15にレジノイドボンド砥石11の表面を押し付けた状態で、ツルア14、15とレジノイドボンド砥石11とを相対的に移動させるための手段から構成され得る。   This means includes means for holding the lures 14 and 15, the resinoid bond grindstone 11, means for pressing the surface of the resinoid bond grindstone 11 against the tulles 14 and 15, and the surface of the resinoid bond grindstone 11 against the tulles 14 and 15. It can comprise a means for relatively moving the tourers 14 and 15 and the resinoid bond grindstone 11 in the pressed state.

図1に示す例では、ツルア14として、樹脂結合剤、メタル又はセラミックスで砥粒を固定した板状の砥石が使用され、このツルア14は、回転可能で、任意の方向に傾斜可能の可動台13上に固定されている。また、レジノイドボンド砥石11の軸は、可動台13の上方に位置するモータ12に取り付けられ、軸の先端に固定されているレジノイドボンド砥石11は、可動台13上のツルア14に対面するように位置されている。可動台13は、昇降手段(図示せず)によって上下方向に適宜に移動できるようになっており、可動台13を上方に移動することにより、レジノイドボンド砥石11は、可動台13上のツルア14の表面に押し付けられる。また、モータ12は、昇降手段(図示せず)によって上下方向に適宜に移動できるようにし、モータを下方に移動することにより、レジノイドボンド砥石11を、可動台13上のツルア14の表面に押し付けるように構成してもよい。   In the example shown in FIG. 1, a plate-like grindstone in which abrasive grains are fixed with a resin binder, metal or ceramics is used as the truer 14, and this truer 14 is rotatable and can be tilted in any direction. 13 is fixed. The shaft of the resinoid bond grindstone 11 is attached to a motor 12 positioned above the movable table 13, and the resinoid bond grindstone 11 fixed to the tip of the shaft faces the truer 14 on the movable table 13. Is located. The movable table 13 can be appropriately moved in the vertical direction by elevating means (not shown). By moving the movable table 13 upward, the resinoid bond grindstone 11 is allowed to move to the tour 14 on the movable table 13. Pressed against the surface. In addition, the motor 12 can be appropriately moved in the vertical direction by lifting means (not shown), and the resinoid bond grindstone 11 is pressed against the surface of the truer 14 on the movable table 13 by moving the motor downward. You may comprise as follows.

レジノイドボンド砥石11のハイコンセントレーション(表面砥粒の高密度化)は、モータ12を駆動して、軸の先端に固定したレジノイドボンド砥石11を矢印の方向に回転させている状態で、可動台13を上方へ移動して、レジノイドボンド砥石11の表面を可動台13上のツルア14に押し付けるとともに、半球状のレジノイドボンド砥石11の表面形状にほぼ沿った軌道を描くように可動台13を傾斜移動させることによって行われ、この際に、レジノイドボンド砥石11の表面の砥粒が、レジノイドボンド砥石11の内部方向に所定の切込量で押し込まれ、同時に、レジノイドボンド砥石11がツルーイングされる。   High concentration of the resinoid bond grindstone 11 (high density of surface abrasive grains) is achieved by driving the motor 12 and rotating the resinoid bond grindstone 11 fixed to the tip of the shaft in the direction of the arrow. 13 is moved upward, the surface of the resinoid bond grindstone 11 is pressed against the truer 14 on the movable table 13, and the movable table 13 is inclined so as to draw a trajectory substantially along the surface shape of the hemispherical resinoid bond grindstone 11. At this time, the abrasive grains on the surface of the resinoid bond grindstone 11 are pushed into the inner direction of the resinoid bond grindstone 11 with a predetermined cutting amount, and at the same time, the resinoid bond grindstone 11 is trued.

図2に示す例では、ツルア15として、樹脂結合剤、メタル又はセラミックスで砥粒を固定した円柱状の砥石が使用される。このツルア15は、回転可能で任意の方向に傾斜可能の可動台13上に固定したモータ16のシャフトに固定されている。また、レジノイドボンド砥石11の軸は、可動台13の上方に位置するモータ12に取り付けられ、軸の先端に固定されているレジノイドボンド砥石11は、可動台13上のツルア15の上方に位置している。可動台13は、昇降手段(図示せず)によって上下方向に適宜に移動できるようになっており、可動台13を上方に移動することにより、レジノイドボンド砥石11は、可動台13上のツルア15の表面に押し付けられる。また、モータ12は、昇降手段(図示せず)によって上下方向に適宜に移動できるようにし、モータを下方に移動することにより、レジノイドボンド砥石11を、可動台13上のツルア15の表面に押し付けるように構成してもよい。   In the example shown in FIG. 2, a cylindrical grindstone in which abrasive grains are fixed with a resin binder, metal, or ceramics is used as the truer 15. The truer 15 is fixed to a shaft of a motor 16 fixed on a movable base 13 that is rotatable and tiltable in an arbitrary direction. The shaft of the resinoid bond grindstone 11 is attached to a motor 12 positioned above the movable table 13, and the resinoid bond grindstone 11 fixed to the tip of the shaft is positioned above the truer 15 on the movable table 13. ing. The movable table 13 can be appropriately moved in the vertical direction by an elevating means (not shown). By moving the movable table 13 upward, the resinoid bond grindstone 11 can be turned into the truer 15 on the movable table 13. Pressed against the surface. Further, the motor 12 can be appropriately moved in the vertical direction by an elevating means (not shown), and the resinous bond grindstone 11 is pressed against the surface of the truer 15 on the movable table 13 by moving the motor downward. You may comprise as follows.

レジノイドボンド砥石11のハイコンセントレーション(表面砥粒の高密度化)は、モータ12を駆動して、軸の先端に固定したレジノイドボンド砥石11を矢印の方向に回転させ、可動台13上のモータ16のシャフトに固定されているツルア15を矢印の方向に回転させている状態で、可動台13を上方へ移動して、レジノイドボンド砥石11の表面をツルア15の表面に押し付けるとともに、半球状のレジノイドボンド砥石11の表面形状にほぼ沿った軌道を描くように可動台13を傾斜移動させることによって行われ、この際に、レジノイドボンド砥石11の表面の砥粒が、レジノイドボンド砥石11の内部方向に所定の切込量で押し込まれ、同時に、レジノイドボンド砥石11がツルーイングされる。   The high concentration of the resinoid bond grindstone 11 (high density of surface abrasive grains) drives the motor 12 to rotate the resinoid bond grindstone 11 fixed to the tip of the shaft in the direction of the arrow, and the motor on the movable table 13. In a state where the truer 15 fixed to the shaft 16 is rotated in the direction of the arrow, the movable base 13 is moved upward to press the surface of the resinoid bond grindstone 11 against the surface of the truer 15, and the hemispherical shape The movable base 13 is tilted and moved so as to draw a trajectory substantially along the surface shape of the resinoid bond grindstone 11. At this time, the abrasive grains on the surface of the resinoid bond grindstone 11 are directed in the internal direction of the resinoid bond grindstone 11. The resinoid bond grindstone 11 is trued at the same time.

レジノイドボンド砥石11へのツルア14、15の切込量は、下記の式1から得られる。ツルアに固定されている砥粒1個当りの実質切込量gmは、下記の式1に示すように、ツルアの送り速度ν、ツルア周速度V、レジノイドボンド砥石への切込量δ、ツルア直径Dに依存する。ここで、ツルアの送り速度(ν)は、1〜1000mm/分、ツルアの周速度(V)は、1〜3000m/分、レジノイドボンド砥石への切込量(垂直方向の切込量)(δ)は、0.1〜50μm/pass、ツルアの直径(D)は、0.1〜350mmの範囲にある。   The cutting amounts of the truers 14 and 15 into the resinoid bond grindstone 11 are obtained from the following formula 1. As shown in the following formula 1, the actual cutting amount gm per abrasive grain fixed to the truer is the feed rate ν of the truer, the peripheral velocity V of the truer, the cutting amount δ to the resinoid bond grindstone, the truer Depends on diameter D. Here, the feed speed (ν) of the truer is 1 to 1000 mm / min, the peripheral speed (V) of the truer is 1 to 3000 m / min, and the cutting amount into the resinoid bond grindstone (cutting amount in the vertical direction) ( δ) is 0.1 to 50 μm / pass, and the diameter (D) of the truer is in the range of 0.1 to 350 mm.

Figure 2005052942
Figure 2005052942

レジノイドボンド砥石の強度を損なうことなくレジノイドボンド砥石の表面だけの砥粒密度(表面砥粒密度)を高めるため、ハイコンセントレーション工程において、レジノイドボンド砥石の砥粒1個に対するツルアの実質切込量(gm)をできるだけ小さくして、機械的な力によりレジノイドボンド砥石の表面の砥粒を、脱落、欠損しないようにレジノイドボンド砥石の内部方向に押し込むことが重要である。レジノイドボンド砥石の砥粒1個に対するツルアの切込量δは、レジノイドボンド砥石の砥粒の粒径の1/2以下であるのが好ましい。これは、1/2以上にするとレジノイドボンド砥石の砥粒の脱落、欠損が生じ易くなり、レジノイドボンド砥石の表面砥粒密度が高くならないからである。   In order to increase the abrasive density only on the surface of the resinoid bond grindstone (surface abrasive density) without impairing the strength of the resinoid bond grindstone, in the high-concentration process, the true cutting amount of the true to one abrasive grain of the resinoid bond grindstone It is important to reduce (gm) as much as possible and push the abrasive grains on the surface of the resinoid bond grindstone by the mechanical force in the internal direction of the resinoid bond grindstone so as not to drop off or break. The cutting amount δ of the truer for one abrasive grain of the resinoid bond grindstone is preferably ½ or less of the grain diameter of the abrasive grain of the resinoid bond grindstone. This is because, if the ratio is 1/2 or more, the abrasive grains of the resinoid bond grindstone are likely to fall off and become deficient, and the surface abrasive grain density of the resinoid bond grindstone does not increase.

図3〜5に示すように、レーザードレッシングユニット20は、レーザー発振器21、このレーザー発振器21で生成したレーザー光を所定の波長、レーザーエネルギー及びビーム形状に調整するための光学系22、及びこの光学系22で調整されたレーザー光をレジノイドボンド砥石11の表面に照射するためのミラー26、レンズ27、プリズムなどからなるレーザー照射部23から構成される。   As shown in FIGS. 3 to 5, the laser dressing unit 20 includes a laser oscillator 21, an optical system 22 for adjusting the laser light generated by the laser oscillator 21 to a predetermined wavelength, laser energy, and beam shape, and the optical system 22. The laser irradiation unit 23 includes a mirror 26, a lens 27, and a prism for irradiating the surface of the resinoid bond grindstone 11 with the laser light adjusted by the system 22.

レーザー発振器21で生成されるレーザー光の照射エネルギー、照射ショット数、照射パルス時間及び照射時間は、レーザー発振器21に接続したレーザー制御装置(図示せず)によって制御される。   The irradiation energy, the number of irradiation shots, the irradiation pulse time, and the irradiation time of the laser light generated by the laser oscillator 21 are controlled by a laser control device (not shown) connected to the laser oscillator 21.

光学系22は、好適に、レーザー強度を変えることのできるオプチカルアッテネータ、2倍高調波発生器、3倍高調波発生器などから構成され、さらにビームサイズを変えることのできるXYスリッタを有し得る。   The optical system 22 is preferably composed of an optical attenuator capable of changing the laser intensity, a double harmonic generator, a triple harmonic generator, and the like, and may further include an XY slitter capable of changing the beam size. .

レーザー照射部23は、レジノイドボンド砥石11の表面に、光学系22で調整されたレーザー光を所定の軌道で照射できるように、上下移動可能で回転可能な、任意の方向に傾斜移動可能の可動台13上に取り付けられる。   The laser irradiation unit 23 is movable up and down and rotatable in an arbitrary direction so that the laser beam adjusted by the optical system 22 can be irradiated on the surface of the resinoid bond grindstone 11 in a predetermined path. Mounted on the base 13.

レーザードレッシングユニット20は、レジノイドボンド砥石11の表面へのレーザー照射状態をモニターするための顕微鏡やカメラ(図示せず)をさらに有し得る。   The laser dressing unit 20 may further include a microscope or a camera (not shown) for monitoring the laser irradiation state on the surface of the resinoid bond grindstone 11.

レーザー発振器21で生成されたレーザー光は、光学系22を通じ、レーザー照射部23に入力され、レジノイドボンド砥石11の表面に照射される。表面砥粒密度が10〜50%となるように、レーザー光のアブレーション作用によって、レジノイドボンド砥石11の表面の目つぶれした樹脂結合剤のみが除去される。   The laser beam generated by the laser oscillator 21 is input to the laser irradiation unit 23 through the optical system 22 and irradiated onto the surface of the resinoid bond grindstone 11. Only the clogged resin binder on the surface of the resinoid bond grindstone 11 is removed by the ablation action of the laser beam so that the surface abrasive density is 10 to 50%.

レジノイドボンド砥石11をナノメートルのオーダーでレーザードレッシングする場合、500nm以下の波長のレーザー光が使用される。好適に、YAGレーザー光の第3次高調波(355nm)又はエキシマレーザーが使用できる。レーザーエネルギー密度は50J/cm2以下であり、照射パルス幅は3ns〜10nsであり、単位面積あたりの等価照射ショット数は2〜10ショットである。 When laser dressing the resinoid bond grindstone 11 on the order of nanometers, a laser beam having a wavelength of 500 nm or less is used. Preferably, a third harmonic (355 nm) of YAG laser light or an excimer laser can be used. The laser energy density is 50 J / cm 2 or less, the irradiation pulse width is 3 ns to 10 ns, and the number of equivalent irradiation shots per unit area is 2 to 10 shots.

レーザードレッシングユニット20は、図3に示すように、レーザー発振器21、光学系22及びレーザー照射部23を一体的に直結し、これら構成成分を上記の可動台13上に固定し得る。また、図4に示すように、レーザー発振器21のみを可動台13の外部に分離して配置し、レーザー発振器21と、レーザー照射部23に直結した光学系22とを光ファイバー24やレンズ、ミラー、プリズムなどの光学素子(図示せず)を使用して連結してもよい。さらに、レーザードレッシングユニット20は、図5に示すように、レーザー発振器21と光学系22とを一体的に直結し、これらを可動台13の外部に配置し、この光学系22と、可動台13に取り付けたレーザー照射部23とを光ファイバー24やレンズ、ミラー、プリズムなどの光学素子(図示せず)を使用して連結してもよい。   As shown in FIG. 3, the laser dressing unit 20 can directly connect the laser oscillator 21, the optical system 22, and the laser irradiation unit 23 integrally and fix these components on the movable table 13. Further, as shown in FIG. 4, only the laser oscillator 21 is disposed separately from the movable table 13, and the laser oscillator 21 and the optical system 22 directly connected to the laser irradiation unit 23 are connected to an optical fiber 24, a lens, a mirror, You may connect using optical elements (not shown), such as a prism. Further, as shown in FIG. 5, the laser dressing unit 20 directly connects the laser oscillator 21 and the optical system 22 together and arranges them outside the movable table 13, and the optical system 22 and the movable table 13. The laser irradiation unit 23 attached to the optical unit 24 may be coupled using an optical element (not shown) such as an optical fiber 24, a lens, a mirror, or a prism.

ここで、実用的には、ハイコンセントレーションユニット10及びレーザードレッシングユニット20に使用される可動台13として、高精度の回転制御及び位置決め機能を備えている研削盤を使用することが望ましい。   Here, practically, it is desirable to use a grinding machine having a highly accurate rotation control and positioning function as the movable base 13 used in the high concentration unit 10 and the laser dressing unit 20.

本発明に従って、粒度1500番(粒径8μm)のダイヤモンド砥粒を固定した半球状のレジノイドボンド砥石(半球外径 約2mmφ、砥粒集中度125)のレーザーハイコンセントレーションフォーミングを行った。   In accordance with the present invention, laser high-concentration forming was performed on a hemispherical resinoid bond grindstone (hemispheric outer diameter of about 2 mmφ, abrasive concentration 125) with diamond abrasive grains having a particle size of 1500 (particle size 8 μm) fixed.

ハイコンセントレーション工程を、図2に示すユニットを使用して、下記の表1に示すハイコンセントレーション条件で行った。ツルアとして、粒度325番のダイヤモンド砥粒をメタルで固定した円柱状のメタルボンド砥石を使用した。このメタルボンド砥石の砥粒集中度は100であった。   The high concentration process was performed under the high concentration conditions shown in Table 1 below using the unit shown in FIG. As a truer, a cylindrical metal bond grindstone in which diamond abrasive grains having a particle size of 325 were fixed with metal was used. The abrasive concentration of this metal bond grindstone was 100.

Figure 2005052942
Figure 2005052942

ハイコンセントレーション工程後のレジノイドボンド砥石の表面砥粒密度は80%以上であった。   The surface abrasive density of the resinoid bond grindstone after the high concentration process was 80% or more.

次に、レーザードレッシング工程を、図3に示すユニットを使用して、レーザードレッシング工程を、下記の表2に示す条件で行った。   Next, the laser dressing step was performed under the conditions shown in Table 2 below using the unit shown in FIG.

Figure 2005052942
Figure 2005052942

<比較例> カップツルア法(ツルアとして、砥粒集中度150のレジノイドボンド砥石を使用した)を利用して、粒度1500番(粒径8μm)のダイヤモンド砥粒を固定した半球状のレジノイドボンド砥石(半球外径 約2mmφ、砥粒集中度125)をツルーイング・ドレッシングした。 <Comparative Example> A hemispherical resinoid bond grindstone in which diamond abrasive grains having a particle size of 1500 (particle diameter of 8 μm) are fixed using a cup truer method (using a resinoid bond grindstone with an abrasive concentration of 150 as the truer) A truing dressing with a hemispherical outer diameter of about 2 mmφ and an abrasive concentration of 125).

カップツルア法によるツルーイング・ドレシング後のレジノイドボンド砥石の表面砥粒密度は20%であった。   The surface abrasive grain density of the resinoid bond grindstone after truing and dressing by the cup truer method was 20%.

次に、このレジノイドボンド砥石の表面を、上記の表2に示す条件で、レーザードレッシングした。   Next, the surface of this resinoid bond grindstone was laser dressed under the conditions shown in Table 2 above.

<結果> 比較例では、ツルーイング・ドレッシングの際に、レジノイドボンド砥石の表面から半分以上の砥粒が脱粒したため、レーザードレッシング後に、実施例1では、比較例の約2.5倍の砥粒集中度のレジノイドボンド砥石が得られた。 <Results> In the comparative example, during truing and dressing, more than half of the abrasive grains were detached from the surface of the resinoid bond grindstone. Therefore, after laser dressing, in Example 1, the abrasive concentration was about 2.5 times that of the comparative example. Resinoid bond grindstone of the degree was obtained.

図1は、本発明のレーザーハイコンセントレーションシステムのハイコンセントレーションユニットの第一の態様の側面図である。FIG. 1 is a side view of the first embodiment of the high concentration unit of the laser high concentration system of the present invention. 図2は、本発明のレーザーハイコンセントレーションシステムのハイコンセントレーションユニットの第二の態様の側面図である。FIG. 2 is a side view of the second embodiment of the high concentration unit of the laser high concentration system of the present invention. 図3は、本発明のレーザーハイコンセントレーションシステムのレーザードレッシングユニットの第一の態様の側面図である。FIG. 3 is a side view of the first embodiment of the laser dressing unit of the laser high concentration system of the present invention. 図4は、本発明のレーザーハイコンセントレーションシステムのレーザードレッシングユニットの第二の態様の側面図である。FIG. 4 is a side view of the second embodiment of the laser dressing unit of the laser high concentration system of the present invention. 図5は、本発明のレーザーハイコンセントレーションシステムのレーザードレッシングユニットの第三の態様の側面図である。FIG. 5 is a side view of the third embodiment of the laser dressing unit of the laser high concentration system of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

10・・・ハイコンセントレーションユニット
11・・・レジノイドボンド砥石
12・・・モータ
13・・・可動台
14・・・ツルア
15・・・ツルア
16・・・モータ
20・・・レーザードレッシングユニット
21・・・レーザー発振器
22・・・光学系
23・・・レーザー照射部
24・・・光ファイバー
25・・・ミラー
26・・・レンズ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... High concentration unit 11 ... Resinoid bond grindstone 12 ... Motor 13 ... Movable stand 14 ... Truer 15 ... Truer 16 ... Motor 20 ... Laser dressing unit 21- ..Laser oscillator 22 ... optical system 23 ... laser irradiation unit 24 ... optical fiber 25 ... mirror 26 ... lens

Claims (11)

樹脂結合剤で砥粒を固定したレジノイドボンド砥石の表面をレーザーハイコンセントレーションフォーミングする方法であって、
前記レジノイドボンド砥石をツルーイングしながら、その表面砥粒密度を高くするハイコンセントレーション工程、及び
前記レジノイドボンド砥石の表面にレーザー光を照射して、前記レジノイドボンド砥石の表面にある前記樹脂結合剤を除去するレーザードレッシング工程、
から成る方法。
A method of laser high-concentration forming on the surface of a resinoid bond grindstone in which abrasive grains are fixed with a resin binder,
A high-concentration step of increasing the surface abrasive density while truing the resinoid bond grindstone, and irradiating the surface of the resinoid bond grindstone with a laser beam, the resin binder on the surface of the resinoid bond grindstone Laser dressing process to remove,
A method consisting of:
前記ハイコンセントレーション工程が、前記レジノイドボンド砥石の表面にある砥粒を前記レジノイドボンド砥石の内部方向に所定の切込量で押し込む工程から成る、請求項1の方法。   The method according to claim 1, wherein the high-concentration step includes a step of pushing abrasive grains on the surface of the resinoid bond grindstone with a predetermined cutting amount in an internal direction of the resinoid bond grindstone. 前記所定の切込量が、前記砥粒の平均粒径の1/2以下である、請求項2の方法。   The method according to claim 2, wherein the predetermined depth of cut is ½ or less of the average grain size of the abrasive grains. 前記レーザー光が、連続発振又はパルス発振され、
前記レジノイドボンド砥石の表面にある前記樹脂結合剤が、前記レーザー光のレーザーアブレーション作用によって除去される、請求項1の方法。
The laser beam is continuously oscillated or pulsed,
The method of claim 1, wherein the resin binder on the surface of the resinoid bond grindstone is removed by a laser ablation action of the laser light.
前記レーザー光の照射エネルギー密度が、50J/cm2以下の範囲にある、請求項1の方法。 The method according to claim 1, wherein an irradiation energy density of the laser light is in a range of 50 J / cm 2 or less. 前記レジノイドボンド砥石に固定される前記砥粒として、前記レーザー光を反射又は吸収する薄膜をコーティングしたものが使用される、請求項1の方法。   The method of claim 1, wherein the abrasive grains fixed to the resinoid bond grindstone are coated with a thin film that reflects or absorbs the laser light. 樹脂結合剤で砥粒を固定したレジノイドボンド砥石の表面をレーザーハイコンセントレーションフォーミングするシステムであって、
前記レジノイドボンド砥石をツルーイングしながら、その表面砥粒密度を高くするハイコンセントレーション手段、及び
前記レジノイドボンド砥石の表面にレーザー光を照射して、前記レジノイドボンド砥石の表面にある前記樹脂結合剤を除去するレーザードレッシング手段、
から成るシステム。
A system for laser high-concentration forming on the surface of a resinoid bond grindstone with abrasive grains fixed with a resin binder,
High concentrating means for increasing the surface abrasive density while truing the resinoid bond grindstone, and irradiating the surface of the resinoid bond grindstone with laser light, the resin binder on the surface of the resinoid bond grindstone Laser dressing means to remove,
A system consisting of
前記ハイコンセントレーション手段が、前記レジノイドボンド砥石の表面にある砥粒を前記レジノイドボンド砥石の内部方向に所定の切込量で押し込むための手段から成る、請求項7のシステム。   The system according to claim 7, wherein the high-concentration means comprises means for pushing abrasive grains on the surface of the resinoid bond grindstone toward the inside of the resinoid bond grindstone with a predetermined cutting amount. 前記手段が、
ツルア、
前記レジノイドボンド砥石を保持するための手段、
前記ツルアに前記レジノイドボンド砥石の表面を押し付けるための手段、及び
前記ツルアに前記樹脂ボンド砥石の表面を押し付けた状態で、前記ツルアと前記樹脂ボンド砥石とを相対的に移動させるための手段、
から成る、請求項8のシステム。
Said means is
Tsurua,
Means for holding the resinoid bond grindstone,
Means for pressing the surface of the resinoid bond grindstone against the truer, and means for relatively moving the truer and the resin bond grindstone while pressing the surface of the resin bond grindstone against the truer.
The system of claim 8, comprising:
前記ツルアとして、メタル、セラミックス又は樹脂結合剤で砥粒を固定した板状又は円柱状の砥石が使用される、請求項9のシステム。   The system according to claim 9, wherein a plate-like or columnar grindstone having abrasive grains fixed with metal, ceramics, or a resin binder is used as the truer. 前記レーザードレッシング手段が、
レーザー発振器、
前記レーザー発振器で生成したレーザー光を所定の波長、レーザーエネルギー及びビーム形状に調整するための光学系、及び
前記光学系で調整されたレーザー光を前記レジノイドボンド砥石の表面に照射するためのレーザー照射部、
から成る請求項7のシステム。
The laser dressing means,
Laser oscillator,
An optical system for adjusting the laser light generated by the laser oscillator to a predetermined wavelength, laser energy and beam shape, and laser irradiation for irradiating the surface of the resinoid bond grindstone with the laser light adjusted by the optical system Part,
The system of claim 7 comprising:
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