JP2005052455A - Focusing electronic endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
この発明はフォーカシング電子内視鏡に関する。 The present invention relates to a focusing electronic endoscope.
電子内視鏡においては一般に、観察中の内視鏡観察画像を静止画像にするフリーズ操作を行うための押しボタンスイッチや、画像記録操作を行うための押しボタンスイッチ等が操作部に並んで配置されている(例えば、特許文献1)。
電子内視鏡に電動駆動のフォーカシング機能がある場合には、対物光学系を光軸方向に進退させるフォーカシング操作を行うための押しボタンスイッチも、他の押しボタンスイッチと並んで操作部に配置される。 When the electronic endoscope has an electrically driven focusing function, a push button switch for performing a focusing operation for moving the objective optical system back and forth in the optical axis direction is also arranged in the operation unit along with the other push button switches. The
そのようなフォーカシング電子内視鏡においては、押しボタンスイッチを一度押すと対物光学系を光軸方向に移動させるモータが駆動され、その押しボタンスイッチを再度押し直すとモータが停止してその時のフォーカス状態が維持されるようになっている。 In such a focusing electronic endoscope, when the push button switch is pressed once, the motor that moves the objective optical system in the optical axis direction is driven, and when the push button switch is pressed again, the motor stops and the focus at that time The state is maintained.
しかし、内視鏡観察においてフォーカシング操作を行うのは主に観察距離が1〜3mmの近接拡大観察状態であり、ほんの僅かにフォーカス状態を変えた位置で静止画像を観察したい場合が少なくないので、押しボタンスイッチを二度押しているとその間にフォーカス状態が行き過ぎて、ピンぼけの画像しか得られなくなってしまうことがある。 However, focusing operation in endoscopic observation is mainly in the close-up magnification observation state where the observation distance is 1 to 3 mm, and there are many cases where it is desired to observe a still image at a position where the focus state is slightly changed. If the pushbutton switch is pressed twice, the focus state may go too far in the meantime, and only a defocused image may be obtained.
そこで本発明は、ほんの僅かにフォーカス状態を変えて画像を静止させる微妙なフォーカシング操作を容易かつ正確に行って、鮮明な近接拡大観察画像を得ることができるフォーカシング電子内視鏡を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides a focusing electronic endoscope that can easily and accurately perform a delicate focusing operation that changes the focus state slightly to make the image still and can obtain a clear close-up magnified observation image. Objective.
上記の目的を達成するため、本発明のフォーカシング電子内視鏡は、電動駆動によるフォーカシング機能を有する対物光学系が挿入部の先端に配置され、対物光学系のフォーカシング操作を行うための第1のスイッチと、内視鏡観察画像をフリーズ又は記録する操作を行うための第2のスイッチとが操作部に配置されたフォーカシング電子内視鏡において、第1のスイッチと第2のスイッチとを直列に配置した押しボタンスイッチを操作部に設けて、押しボタンスイッチを押し込み操作するとまず第1のスイッチがオンになってフォーカシング動作が開始され、さらに押しボタンスイッチを押し込み操作することにより第2のスイッチがオンになって内視鏡観察画像のフリーズ又は記録が行われるようにしたものである。 In order to achieve the above object, a focusing electronic endoscope according to the present invention includes a first objective optical system for performing a focusing operation of an objective optical system in which an objective optical system having a focusing function by electric drive is disposed at a distal end of an insertion portion. In a focusing electronic endoscope in which a switch and a second switch for performing an operation of freezing or recording an endoscope observation image are arranged in an operation unit, the first switch and the second switch are connected in series. The arranged push button switch is provided in the operation unit, and when the push button switch is pushed in, the first switch is turned on first to start the focusing operation, and further, the push button switch is pushed down to move the second switch. It is turned on to freeze or record the endoscopic observation image.
なお、第2のスイッチがオンになるとフォーカシング動作が停止されるようにしてもよく、第1のスイッチが所定時間以上オンになったときにフォーカシング動作が開始されるようにすると、第2のスイッチのみの操作も問題なく行うことができる。 The focusing operation may be stopped when the second switch is turned on. If the focusing operation is started when the first switch is turned on for a predetermined time or longer, the second switch is turned on. Only the operation can be performed without any problems.
本発明によれば、押しボタンスイッチを押し込み操作するとまず第1のスイッチがオンになってフォーカシング動作が開始され、さらにその押しボタンスイッチを押し込み操作すると第2のスイッチがオンになって内視鏡観察画像のフリーズ又は記録が行われるので、ほんの僅かにフォーカス状態を変えて画像を静止させる微妙なフォーカシング操作を容易かつ正確に行って、鮮明な近接拡大観察画像を得ることができる。 According to the present invention, when the push button switch is pushed in, the first switch is first turned on to start the focusing operation. When the push button switch is pushed further, the second switch is turned on and the endoscope is turned on. Since the observation image is frozen or recorded, it is possible to obtain a clear close-up magnified observation image by easily and accurately performing a delicate focusing operation for changing the focus state slightly and keeping the image stationary.
対物光学系のフォーカシング操作を行うための第1のスイッチと、内視鏡観察画像をフリーズ又は記録する操作を行うための第2のスイッチとを、各々付勢部材でオフ方向に付勢した状態で直列に配置する。 A state in which the first switch for performing the focusing operation of the objective optical system and the second switch for performing the operation of freezing or recording the endoscopic observation image are each urged in the off direction by the urging member. In series.
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図2はフォーカシング電子内視鏡の全体構成を示しており、可撓性挿入部10の先端10aには、図3に示されるように、観察窓11と照明窓12とが並んで配置されている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 shows the overall configuration of the focusing electronic endoscope. As shown in FIG. 3, an
そして、対物光学系13が取り付けられて光軸方向に進退自在に配置されている鏡枠14に、モータ16によって回転駆動されるネジ棒17と係合するネジ孔が貫通形成されていて、モータ16でネジ棒17を回転させることにより対物光学系13が光軸方向に進退し、固体撮像素子15の撮像面に結像する被写体までの距離が変化する。
Then, a screw hole that engages with a
図2に戻って、挿入部10の基端に連結された操作部20の上半部の前面側には、対物光学系13を光軸方向に進退させるフォーカシング操作を行うための押しボタンスイッチ30が操作し易い位置に配置されている。
Returning to FIG. 2, on the front side of the upper half of the
操作部20から延出する連結可撓管40の先端に取り付けられたコネクタ部41には、ビデオプロセッサ50に接続されるライトガイドコネクタ42と電気コネクタ43とが並んで配置されている。
A
光源装置を兼用するビデオプロセッサ50には、照明光源となる光源ランプ51と、固体撮像素子15で撮像された内視鏡観察画像の処理や各種の制御を行うための回路部60等が内蔵されている。
A
図4は、操作部20に配置された押しボタンスイッチ30を示しており、押しボタンスイッチ30には、第1のスイッチ31と第2のスイッチ32とが直列に配置されていて、第1のスイッチ31と第2のスイッチ32は各々、ゴムカバー33と圧縮コイルスプリング34の弾性によりオフ方向に付勢されて、待機状態では共にオフになっている。
FIG. 4 shows the
そして、指先等で押しボタンスイッチ30を外方から押し込み操作をすると、まずゴムカバー33が撓んで第1のスイッチ31がオンになり、さらにそれから押し込み操作をすると圧縮コイルスプリング34が圧縮されて第2のスイッチ32もオンになる。押し込み操作を止めれば、まず第2のスイッチ32がオフになってから第1のスイッチ31がオフになる。
When the
図1は、フォーカシング電子内視鏡の押しボタンスイッチ30に係わる部分の回路構成を示しており、ビデオプロセッサ50の回路部60には、固体撮像素子15で撮像されて得られた映像信号を処理するための映像信号処理回路61が設けられて、その出力信号が表示回路63で処理されてモニタ70に出力されることにより、モニタ70に内視鏡観察画像が表示される。
FIG. 1 shows a circuit configuration of a portion related to the
メモリ62は、面順次式の撮像処理を行うための画像データを一時的に格納するために配置されており、さらに、指定された駒の画像データを記録しておくための記録部としても利用することができる。
The
64は、押しボタンスイッチ30における第1のスイッチ31と第2のスイッチ32の各々のオン/オフ信号を判定してそれに対応して制御信号を出力するようにした、MPU(マイクロプロセッサ)を内蔵する信号判定回路である。
64 has a built-in MPU (microprocessor) that determines the on / off signal of each of the
信号判定回路64からの出力信号は、前出のメモリ62と、映像信号処置回路61から信号の高周波成分を受けてフォーカシング処理のための演算を行うフォーカシング演算回路65とに送られ、フォーカシング演算回路65から出力される制御信号に対応してレンズ駆動回路66からモータ16に駆動電流が送られる。
The output signal from the
このように構成された実施例のフォーカシング電子内視鏡における押しボタンスイッチ30に係わる動作を、信号判定回路64において実行されるソフトウェアの内容を示す図5に基づいて説明する。図中のSは処理ステップを示す。
An operation related to the
この処理はビデオプロセッサ50の電源投入又はビデオプロセッサ50に対するコネクタ部41の接続等によってスタートし、第1のスイッチ31がオンであるかどうかの判定を繰り返して(S1)、第1のスイッチ31がオンになったら信号判定回路64に内蔵されているタイマを作動させる(S2)。
This process starts when the
そして、タイマ起動からの経過時間tが予め設定されている所定時間T以上になったかどうかを判定し(S3)、tがTに達していない場合はそのまま第2のスイッチ32がオンであるかどうかを判定する(S4)。
Then, it is determined whether or not the elapsed time t from the start of the timer has become equal to or longer than a predetermined time T set in advance (S3). If t has not reached T, is the
一方、tがTに達している場合には、モータ16を駆動して対物光学系13を光軸方向に移動させるフォーカシング動作を開始させてから、S4の第2のスイッチ32の判定処理に移る(S5)。
On the other hand, when t reaches T, the
このようにすることにより、押しボタンスイッチ30を第2のスイッチ32のオン位置まで一気に押し込み操作した場合には、フォーカシング作動をさせることなく内視鏡観察画像を静止(フリーズ)させることができる。
In this way, when the
S4で第2のスイッチ32がオンになっていたら、モニタ70に表示される内視鏡観察画像を静止(フリーズ)させる処理信号をメモリ62(又は表示回路63)に出力すると同時に、モータ16への電流供給を停止してフォーカシングを停止し、S4の第2のスイッチ32の判定処理に戻る(S6)。なお、S6における処理が何度繰り返されても、リセットされるまでは同じ静止画像がモニタ70に表示される。
If the
このようにすることにより、押しボタンスイッチ30を押し込み操作してフォーカシング動作が開始された直後であっても、さらにそのまま押しボタンスイッチ30を押し込めば即座に内視鏡観察画像を静止させることができるので、鮮明な近接拡大観察画像を得ることができる。
In this way, even immediately after the
そして、S4で第2のスイッチ32がオフだったら、次に第1のスイッチ31がオフであるかどうかを判定して、第1のスイッチ31がオフでなかったらS3の処理から繰り返し(S7)、第1のスイッチ31がオフだったら、タイマ、フォーカシング、フリーズの全てを初期状態にリセットしてから(S8)、最初のS1の処理から繰り返す。
If the
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば図6及び図7に示されるように、モニタ70に表示される内視鏡観察画像を静止(フリーズ)させる代わりに、第2のスイッチ32がオンになったらその時の内視鏡観察画像をメモリ62又は図示されていない外部記録装置等に記録させるようにしてもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, as shown in FIGS. 6 and 7, instead of making the endoscopic observation image displayed on the
また、回路部60の回路構成は上記の実施例と相違する各種の実施態様を採ることができ、挿入部10内におけるフォーカシングの動作は固体撮像素子15を光軸方向に進退させて行ってもよい。
Further, the circuit configuration of the
また、対物光学系13を光軸方向に進退させる場合には、固体撮像素子15に代えてイメージガイドファイババンドルを用い、イメージガイドファイババンドルによって伝達された内視鏡観察画像を固体撮像素子15で撮像するようにしても差し支えない。
When the objective
10 挿入部
13 対物光学系
14 鏡枠
15 固体撮像素子
16 モータ
20 操作部
30 押しボタンスイッチ
31 第1のスイッチ
32 第2のスイッチ
50 ビデオプロセッサ
60 回路部
70 モニタ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
上記第1のスイッチと上記第2のスイッチとを直列に配置した押しボタンスイッチを上記操作部に設けて、上記押しボタンスイッチを押し込み操作するとまず上記第1のスイッチがオンになってフォーカシング動作が開始され、さらに上記押しボタンスイッチを押し込み操作することにより上記第2のスイッチがオンになって内視鏡観察画像のフリーズ又は記録が行われるようにしたことを特徴とするフォーカシング電子内視鏡。 An objective optical system having a focusing function by electric drive is disposed at the distal end of the insertion portion, and a first switch for performing the focusing operation of the objective optical system and an operation for freezing or recording an endoscope observation image In the focusing electronic endoscope in which the second switch is arranged in the operation unit,
A push button switch in which the first switch and the second switch are arranged in series is provided in the operation unit, and when the push button switch is pushed in, the first switch is first turned on to perform a focusing operation. A focusing electronic endoscope, which is started, and further, when the push button switch is pushed in, the second switch is turned on to freeze or record the endoscopic observation image.
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JP2009297430A (en) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Fujinon Corp | Endoscope |
JP2015213656A (en) * | 2014-05-12 | 2015-12-03 | Hoya株式会社 | Endoscope apparatus |
WO2023052239A1 (en) * | 2021-09-28 | 2023-04-06 | Ambu A/S | An endoscope |
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2003
- 2003-08-06 JP JP2003287345A patent/JP2005052455A/en active Pending
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