JP2005052455A - Focusing electronic endoscope - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a focusing electronic endoscope capable of obtaining a clear close-up observation image by easily and accurately performing subtle focusing operation for resting an image by slightly changing the state of focus. <P>SOLUTION: A first switch 31 for the focusing operation of an objective optical system 13 and a second switch 32 for freezing or recording an endoscopic observation image are disposed in an operation part 20 of the focusing electronic endoscope. The operation part 20 has a push button switch 30 in which the first switch 31 and the second switch 32 are disposed in line. When the push button switch 30 is operated, the first switch 31 is turned on first and the focusing operation is started. Then, as the push button switch 30 is further pressed, the second switch 32 is turned on, and the endoscopic observation image is frozen or recorded. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明はフォーカシング電子内視鏡に関する。   The present invention relates to a focusing electronic endoscope.

電子内視鏡においては一般に、観察中の内視鏡観察画像を静止画像にするフリーズ操作を行うための押しボタンスイッチや、画像記録操作を行うための押しボタンスイッチ等が操作部に並んで配置されている(例えば、特許文献1)。
特開2002−330916、段落〔0010〕、図3
Generally, in electronic endoscopes, a push button switch for performing a freeze operation for making an endoscopic observation image under observation a still image, a push button switch for performing an image recording operation, and the like are arranged side by side on the operation unit. (For example, Patent Document 1).
JP 2002-330916, paragraph [0010], FIG.

電子内視鏡に電動駆動のフォーカシング機能がある場合には、対物光学系を光軸方向に進退させるフォーカシング操作を行うための押しボタンスイッチも、他の押しボタンスイッチと並んで操作部に配置される。   When the electronic endoscope has an electrically driven focusing function, a push button switch for performing a focusing operation for moving the objective optical system back and forth in the optical axis direction is also arranged in the operation unit along with the other push button switches. The

そのようなフォーカシング電子内視鏡においては、押しボタンスイッチを一度押すと対物光学系を光軸方向に移動させるモータが駆動され、その押しボタンスイッチを再度押し直すとモータが停止してその時のフォーカス状態が維持されるようになっている。   In such a focusing electronic endoscope, when the push button switch is pressed once, the motor that moves the objective optical system in the optical axis direction is driven, and when the push button switch is pressed again, the motor stops and the focus at that time The state is maintained.

しかし、内視鏡観察においてフォーカシング操作を行うのは主に観察距離が1〜3mmの近接拡大観察状態であり、ほんの僅かにフォーカス状態を変えた位置で静止画像を観察したい場合が少なくないので、押しボタンスイッチを二度押しているとその間にフォーカス状態が行き過ぎて、ピンぼけの画像しか得られなくなってしまうことがある。   However, focusing operation in endoscopic observation is mainly in the close-up magnification observation state where the observation distance is 1 to 3 mm, and there are many cases where it is desired to observe a still image at a position where the focus state is slightly changed. If the pushbutton switch is pressed twice, the focus state may go too far in the meantime, and only a defocused image may be obtained.

そこで本発明は、ほんの僅かにフォーカス状態を変えて画像を静止させる微妙なフォーカシング操作を容易かつ正確に行って、鮮明な近接拡大観察画像を得ることができるフォーカシング電子内視鏡を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention provides a focusing electronic endoscope that can easily and accurately perform a delicate focusing operation that changes the focus state slightly to make the image still and can obtain a clear close-up magnified observation image. Objective.

上記の目的を達成するため、本発明のフォーカシング電子内視鏡は、電動駆動によるフォーカシング機能を有する対物光学系が挿入部の先端に配置され、対物光学系のフォーカシング操作を行うための第1のスイッチと、内視鏡観察画像をフリーズ又は記録する操作を行うための第2のスイッチとが操作部に配置されたフォーカシング電子内視鏡において、第1のスイッチと第2のスイッチとを直列に配置した押しボタンスイッチを操作部に設けて、押しボタンスイッチを押し込み操作するとまず第1のスイッチがオンになってフォーカシング動作が開始され、さらに押しボタンスイッチを押し込み操作することにより第2のスイッチがオンになって内視鏡観察画像のフリーズ又は記録が行われるようにしたものである。   In order to achieve the above object, a focusing electronic endoscope according to the present invention includes a first objective optical system for performing a focusing operation of an objective optical system in which an objective optical system having a focusing function by electric drive is disposed at a distal end of an insertion portion. In a focusing electronic endoscope in which a switch and a second switch for performing an operation of freezing or recording an endoscope observation image are arranged in an operation unit, the first switch and the second switch are connected in series. The arranged push button switch is provided in the operation unit, and when the push button switch is pushed in, the first switch is turned on first to start the focusing operation, and further, the push button switch is pushed down to move the second switch. It is turned on to freeze or record the endoscopic observation image.

なお、第2のスイッチがオンになるとフォーカシング動作が停止されるようにしてもよく、第1のスイッチが所定時間以上オンになったときにフォーカシング動作が開始されるようにすると、第2のスイッチのみの操作も問題なく行うことができる。   The focusing operation may be stopped when the second switch is turned on. If the focusing operation is started when the first switch is turned on for a predetermined time or longer, the second switch is turned on. Only the operation can be performed without any problems.

本発明によれば、押しボタンスイッチを押し込み操作するとまず第1のスイッチがオンになってフォーカシング動作が開始され、さらにその押しボタンスイッチを押し込み操作すると第2のスイッチがオンになって内視鏡観察画像のフリーズ又は記録が行われるので、ほんの僅かにフォーカス状態を変えて画像を静止させる微妙なフォーカシング操作を容易かつ正確に行って、鮮明な近接拡大観察画像を得ることができる。   According to the present invention, when the push button switch is pushed in, the first switch is first turned on to start the focusing operation. When the push button switch is pushed further, the second switch is turned on and the endoscope is turned on. Since the observation image is frozen or recorded, it is possible to obtain a clear close-up magnified observation image by easily and accurately performing a delicate focusing operation for changing the focus state slightly and keeping the image stationary.

対物光学系のフォーカシング操作を行うための第1のスイッチと、内視鏡観察画像をフリーズ又は記録する操作を行うための第2のスイッチとを、各々付勢部材でオフ方向に付勢した状態で直列に配置する。   A state in which the first switch for performing the focusing operation of the objective optical system and the second switch for performing the operation of freezing or recording the endoscopic observation image are each urged in the off direction by the urging member. In series.

図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図2はフォーカシング電子内視鏡の全体構成を示しており、可撓性挿入部10の先端10aには、図3に示されるように、観察窓11と照明窓12とが並んで配置されている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 shows the overall configuration of the focusing electronic endoscope. As shown in FIG. 3, an observation window 11 and an illumination window 12 are arranged side by side at the distal end 10 a of the flexible insertion portion 10. Yes.

そして、対物光学系13が取り付けられて光軸方向に進退自在に配置されている鏡枠14に、モータ16によって回転駆動されるネジ棒17と係合するネジ孔が貫通形成されていて、モータ16でネジ棒17を回転させることにより対物光学系13が光軸方向に進退し、固体撮像素子15の撮像面に結像する被写体までの距離が変化する。   Then, a screw hole that engages with a screw rod 17 that is driven to rotate by a motor 16 is formed in the lens frame 14 to which the objective optical system 13 is attached and which can be moved back and forth in the optical axis direction. By rotating the screw rod 17 at 16, the objective optical system 13 advances and retreats in the optical axis direction, and the distance to the subject imaged on the imaging surface of the solid-state imaging device 15 changes.

図2に戻って、挿入部10の基端に連結された操作部20の上半部の前面側には、対物光学系13を光軸方向に進退させるフォーカシング操作を行うための押しボタンスイッチ30が操作し易い位置に配置されている。   Returning to FIG. 2, on the front side of the upper half of the operation unit 20 connected to the base end of the insertion unit 10, a push button switch 30 for performing a focusing operation for moving the objective optical system 13 back and forth in the optical axis direction. Are arranged at positions that are easy to operate.

操作部20から延出する連結可撓管40の先端に取り付けられたコネクタ部41には、ビデオプロセッサ50に接続されるライトガイドコネクタ42と電気コネクタ43とが並んで配置されている。   A light guide connector 42 and an electrical connector 43 connected to the video processor 50 are arranged side by side on a connector portion 41 attached to the distal end of the connecting flexible tube 40 extending from the operation portion 20.

光源装置を兼用するビデオプロセッサ50には、照明光源となる光源ランプ51と、固体撮像素子15で撮像された内視鏡観察画像の処理や各種の制御を行うための回路部60等が内蔵されている。   A video processor 50 that also serves as a light source device includes a light source lamp 51 that serves as an illumination light source, a circuit unit 60 that performs processing of an endoscopic observation image captured by the solid-state imaging device 15 and various controls, and the like. ing.

図4は、操作部20に配置された押しボタンスイッチ30を示しており、押しボタンスイッチ30には、第1のスイッチ31と第2のスイッチ32とが直列に配置されていて、第1のスイッチ31と第2のスイッチ32は各々、ゴムカバー33と圧縮コイルスプリング34の弾性によりオフ方向に付勢されて、待機状態では共にオフになっている。   FIG. 4 shows the push button switch 30 arranged in the operation unit 20. The push button switch 30 includes a first switch 31 and a second switch 32 arranged in series, and the first switch 31 and the second switch 32 are arranged in series. The switch 31 and the second switch 32 are each biased in the off direction by the elasticity of the rubber cover 33 and the compression coil spring 34, and are both turned off in the standby state.

そして、指先等で押しボタンスイッチ30を外方から押し込み操作をすると、まずゴムカバー33が撓んで第1のスイッチ31がオンになり、さらにそれから押し込み操作をすると圧縮コイルスプリング34が圧縮されて第2のスイッチ32もオンになる。押し込み操作を止めれば、まず第2のスイッチ32がオフになってから第1のスイッチ31がオフになる。   When the push button switch 30 is pushed in from the outside with a fingertip or the like, the rubber cover 33 is first bent and the first switch 31 is turned on. Then, when the push button is pushed, the compression coil spring 34 is compressed and the first switch 31 is compressed. 2 switch 32 is also turned on. If the pushing operation is stopped, the second switch 32 is turned off first, and then the first switch 31 is turned off.

図1は、フォーカシング電子内視鏡の押しボタンスイッチ30に係わる部分の回路構成を示しており、ビデオプロセッサ50の回路部60には、固体撮像素子15で撮像されて得られた映像信号を処理するための映像信号処理回路61が設けられて、その出力信号が表示回路63で処理されてモニタ70に出力されることにより、モニタ70に内視鏡観察画像が表示される。   FIG. 1 shows a circuit configuration of a portion related to the push button switch 30 of the focusing electronic endoscope. The circuit section 60 of the video processor 50 processes a video signal obtained by imaging with the solid-state imaging device 15. The video signal processing circuit 61 is provided, and the output signal is processed by the display circuit 63 and output to the monitor 70, whereby the endoscopic observation image is displayed on the monitor 70.

メモリ62は、面順次式の撮像処理を行うための画像データを一時的に格納するために配置されており、さらに、指定された駒の画像データを記録しておくための記録部としても利用することができる。   The memory 62 is arranged for temporarily storing image data for performing frame sequential imaging processing, and is also used as a recording unit for recording image data of a designated frame. be able to.

64は、押しボタンスイッチ30における第1のスイッチ31と第2のスイッチ32の各々のオン/オフ信号を判定してそれに対応して制御信号を出力するようにした、MPU(マイクロプロセッサ)を内蔵する信号判定回路である。   64 has a built-in MPU (microprocessor) that determines the on / off signal of each of the first switch 31 and the second switch 32 in the push button switch 30 and outputs a corresponding control signal. This is a signal determination circuit.

信号判定回路64からの出力信号は、前出のメモリ62と、映像信号処置回路61から信号の高周波成分を受けてフォーカシング処理のための演算を行うフォーカシング演算回路65とに送られ、フォーカシング演算回路65から出力される制御信号に対応してレンズ駆動回路66からモータ16に駆動電流が送られる。   The output signal from the signal determination circuit 64 is sent to the memory 62 described above and a focusing operation circuit 65 that receives a high-frequency component of the signal from the video signal processing circuit 61 and performs an operation for focusing processing. In response to the control signal output from 65, a driving current is sent from the lens driving circuit 66 to the motor 16.

このように構成された実施例のフォーカシング電子内視鏡における押しボタンスイッチ30に係わる動作を、信号判定回路64において実行されるソフトウェアの内容を示す図5に基づいて説明する。図中のSは処理ステップを示す。   An operation related to the push button switch 30 in the focusing electronic endoscope of the embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. 5 showing the contents of software executed in the signal determination circuit 64. S in the figure indicates a processing step.

この処理はビデオプロセッサ50の電源投入又はビデオプロセッサ50に対するコネクタ部41の接続等によってスタートし、第1のスイッチ31がオンであるかどうかの判定を繰り返して(S1)、第1のスイッチ31がオンになったら信号判定回路64に内蔵されているタイマを作動させる(S2)。   This process starts when the video processor 50 is turned on or the connector 41 is connected to the video processor 50, and the determination of whether or not the first switch 31 is on is repeated (S1). When turned on, a timer built in the signal determination circuit 64 is activated (S2).

そして、タイマ起動からの経過時間tが予め設定されている所定時間T以上になったかどうかを判定し(S3)、tがTに達していない場合はそのまま第2のスイッチ32がオンであるかどうかを判定する(S4)。   Then, it is determined whether or not the elapsed time t from the start of the timer has become equal to or longer than a predetermined time T set in advance (S3). If t has not reached T, is the second switch 32 still on? It is determined whether or not (S4).

一方、tがTに達している場合には、モータ16を駆動して対物光学系13を光軸方向に移動させるフォーカシング動作を開始させてから、S4の第2のスイッチ32の判定処理に移る(S5)。   On the other hand, when t reaches T, the motor 16 is driven to start a focusing operation for moving the objective optical system 13 in the optical axis direction, and then the process proceeds to the determination process of the second switch 32 in S4. (S5).

このようにすることにより、押しボタンスイッチ30を第2のスイッチ32のオン位置まで一気に押し込み操作した場合には、フォーカシング作動をさせることなく内視鏡観察画像を静止(フリーズ)させることができる。   In this way, when the push button switch 30 is pushed down to the ON position of the second switch 32 at once, the endoscope observation image can be frozen (freeze) without performing the focusing operation.

S4で第2のスイッチ32がオンになっていたら、モニタ70に表示される内視鏡観察画像を静止(フリーズ)させる処理信号をメモリ62(又は表示回路63)に出力すると同時に、モータ16への電流供給を停止してフォーカシングを停止し、S4の第2のスイッチ32の判定処理に戻る(S6)。なお、S6における処理が何度繰り返されても、リセットされるまでは同じ静止画像がモニタ70に表示される。   If the second switch 32 is turned on in S4, a processing signal that freezes the endoscope observation image displayed on the monitor 70 is output to the memory 62 (or the display circuit 63) and simultaneously to the motor 16. Current supply is stopped to stop focusing, and the process returns to the determination process of the second switch 32 in S4 (S6). It should be noted that the same still image is displayed on the monitor 70 until it is reset no matter how many times the process in S6 is repeated.

このようにすることにより、押しボタンスイッチ30を押し込み操作してフォーカシング動作が開始された直後であっても、さらにそのまま押しボタンスイッチ30を押し込めば即座に内視鏡観察画像を静止させることができるので、鮮明な近接拡大観察画像を得ることができる。   In this way, even immediately after the push button switch 30 is pushed in and the focusing operation is started, if the push button switch 30 is pushed further, the endoscopic observation image can be immediately stopped. Therefore, a clear close-up magnified observation image can be obtained.

そして、S4で第2のスイッチ32がオフだったら、次に第1のスイッチ31がオフであるかどうかを判定して、第1のスイッチ31がオフでなかったらS3の処理から繰り返し(S7)、第1のスイッチ31がオフだったら、タイマ、フォーカシング、フリーズの全てを初期状態にリセットしてから(S8)、最初のS1の処理から繰り返す。   If the second switch 32 is off in S4, it is next determined whether or not the first switch 31 is off. If the first switch 31 is not off, the process from S3 is repeated (S7). If the first switch 31 is off, the timer, focusing, and freeze are all reset to the initial state (S8), and the process from the first S1 is repeated.

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば図6及び図7に示されるように、モニタ70に表示される内視鏡観察画像を静止(フリーズ)させる代わりに、第2のスイッチ32がオンになったらその時の内視鏡観察画像をメモリ62又は図示されていない外部記録装置等に記録させるようにしてもよい。   The present invention is not limited to the above embodiment. For example, as shown in FIGS. 6 and 7, instead of making the endoscopic observation image displayed on the monitor 70 stand still (freeze), the second When the switch 32 is turned on, the endoscope observation image at that time may be recorded in the memory 62 or an external recording device (not shown).

また、回路部60の回路構成は上記の実施例と相違する各種の実施態様を採ることができ、挿入部10内におけるフォーカシングの動作は固体撮像素子15を光軸方向に進退させて行ってもよい。   Further, the circuit configuration of the circuit unit 60 can take various embodiments different from the above-described embodiment, and the focusing operation in the insertion unit 10 can be performed by moving the solid-state imaging device 15 forward and backward in the optical axis direction. Good.

また、対物光学系13を光軸方向に進退させる場合には、固体撮像素子15に代えてイメージガイドファイババンドルを用い、イメージガイドファイババンドルによって伝達された内視鏡観察画像を固体撮像素子15で撮像するようにしても差し支えない。   When the objective optical system 13 is advanced and retracted in the optical axis direction, an image guide fiber bundle is used in place of the solid-state image sensor 15, and the endoscopic observation image transmitted by the image guide fiber bundle is transmitted by the solid-state image sensor 15. It does not matter even if it takes an image.

本発明の実施例のフォーカシング電子内視鏡の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the focusing electronic endoscope of the Example of this invention. 本発明の実施例のフォーカシング電子内視鏡の全体構成の外観図である。It is an external view of the whole structure of the focusing electronic endoscope of the Example of this invention. 本発明の実施例のフォーカシング電子内視鏡の挿入部先端の透視図である。It is a perspective view of the insertion part front-end | tip of the focusing electronic endoscope of the Example of this invention. 本発明の実施例のフォーカシング電子内視鏡の押しボタンスイッチの側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the pushbutton switch of the focusing electronic endoscope of the Example of this invention. 本発明の実施例の動作を示すソフトウェアのフロー図である。It is a software flowchart which shows operation | movement of the Example of this invention. 本発明の他の実施例のフォーカシング電子内視鏡の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the focusing electronic endoscope of the other Example of this invention. 本発明の他の実施例の動作を示すソフトウェアのフロー図である。It is a software flow figure showing operation of other examples of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 挿入部
13 対物光学系
14 鏡枠
15 固体撮像素子
16 モータ
20 操作部
30 押しボタンスイッチ
31 第1のスイッチ
32 第2のスイッチ
50 ビデオプロセッサ
60 回路部
70 モニタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Insertion part 13 Objective optical system 14 Mirror frame 15 Solid-state image sensor 16 Motor 20 Operation part 30 Pushbutton switch 31 1st switch 32 2nd switch 50 Video processor 60 Circuit part 70 Monitor

Claims (3)

電動駆動によるフォーカシング機能を有する対物光学系が挿入部の先端に配置され、上記対物光学系のフォーカシング操作を行うための第1のスイッチと、内視鏡観察画像をフリーズ又は記録する操作を行うための第2のスイッチとが操作部に配置されたフォーカシング電子内視鏡において、
上記第1のスイッチと上記第2のスイッチとを直列に配置した押しボタンスイッチを上記操作部に設けて、上記押しボタンスイッチを押し込み操作するとまず上記第1のスイッチがオンになってフォーカシング動作が開始され、さらに上記押しボタンスイッチを押し込み操作することにより上記第2のスイッチがオンになって内視鏡観察画像のフリーズ又は記録が行われるようにしたことを特徴とするフォーカシング電子内視鏡。
An objective optical system having a focusing function by electric drive is disposed at the distal end of the insertion portion, and a first switch for performing the focusing operation of the objective optical system and an operation for freezing or recording an endoscope observation image In the focusing electronic endoscope in which the second switch is arranged in the operation unit,
A push button switch in which the first switch and the second switch are arranged in series is provided in the operation unit, and when the push button switch is pushed in, the first switch is first turned on to perform a focusing operation. A focusing electronic endoscope, which is started, and further, when the push button switch is pushed in, the second switch is turned on to freeze or record the endoscopic observation image.
上記第2のスイッチがオンになると、上記フォーカシング動作が停止される請求項1記載のフォーカシング電子内視鏡。 2. The focusing electronic endoscope according to claim 1, wherein the focusing operation is stopped when the second switch is turned on. 上記フォーカシング動作は、上記第1のスイッチが所定時間以上オンになったときに開始される請求項1又は2記載のフォーカシング電子内視鏡。 The focusing electronic endoscope according to claim 1, wherein the focusing operation is started when the first switch is turned on for a predetermined time or more.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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