JP2011056154A - Intraoral camera - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、口腔内カメラに関するものである。 The present invention relates to an intraoral camera.
従来の口腔内カメラの構成は、以下のような構成となっていた。 The conventional intraoral camera has the following configuration.
すなわち、カメラ本体内に、カメラの制御モードを使用者が直接触れて設定する操作パネル等で構成された設定部と、この設定部で設定された制御モードを実行する制御部と、を備えた構成となっていた。 That is, the camera body includes a setting unit configured with an operation panel or the like for setting the camera control mode by directly touching the user, and a control unit for executing the control mode set by the setting unit. It was a composition.
設定部を介さないでカメラ本体を制御する構成においては、電源を自動的にOFFする制御モードの設定方法として、このカメラを非操作の状態が所定の時間継続した場合に、自動的に電源をOFFにする技術がある(例えば下記特許文献1)。
In a configuration in which the camera body is controlled without using the setting unit, as a control mode setting method for automatically turning off the power, the power is automatically turned on when the camera is not operated for a predetermined time. There is a technique for turning it off (for example,
上記従来例における課題は、口腔内カメラの利便性が低いということであった。 The problem in the conventional example is that the convenience of the intraoral camera is low.
すなわち、口腔内カメラの使用者である歯科医、あるいは、歯科衛生士は、片手にカメラ本体を保持し、もう一方の手には、おそらく患者の口を開けておくための別の検査器具を保持していて、両手が塞がった状態が考えられる。 In other words, the dentist or dental hygienist who is the user of the intraoral camera holds the camera body in one hand and possibly another inspection device to keep the patient's mouth open in the other hand. It can be held and both hands are closed.
この状態において、口腔内カメラの操作を、カメラ本体にある操作パネルを直接指で操作することは、非常に困難となり、利便性が低くなってしまう。 In this state, it is very difficult to operate the intraoral camera directly with the finger on the operation panel in the camera body, and convenience is lowered.
そこで本発明は、口腔内カメラの利便性を向上することを目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to improve the convenience of an intraoral camera.
そして、この目的を達成するために本発明は、被写体を撮像する撮像窓を設けたカメラ本体と、前記撮像窓に対向した位置に設けた制御パターンと、を備え、前記カメラ本体内には、前記制御パターンを識別/認識する認識部と、この認識部の識別/認識結果に応じた所定の制御を行う制御部と、を備えた構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。 And in order to achieve this object, the present invention comprises a camera body provided with an imaging window for imaging a subject, and a control pattern provided at a position facing the imaging window. A recognition unit that recognizes / recognizes the control pattern and a control unit that performs predetermined control according to the identification / recognition result of the recognition unit are provided, thereby achieving an intended purpose. .
以上のように本発明は、被写体を撮像する撮像窓を設けたカメラ本体と、前記撮像窓に対向した位置に設けた制御パターンと、を備え、前記カメラ本体内には、前記制御パターンを識別/認識する認識部と、この認識部の識別/認識結果に応じた所定の制御を行う制御部と、を備えた構成したものであるので、口腔内カメラの利便性を向上することができる。 As described above, the present invention includes a camera body provided with an imaging window for imaging a subject and a control pattern provided at a position facing the imaging window, and the control pattern is identified in the camera body. The recognition unit and the control unit that performs predetermined control according to the recognition / recognition result of the recognition unit are provided, so that the convenience of the intraoral camera can be improved.
すなわち、本発明においては、使用者が設定したい制御モードを、予め制御パターンとして設定しておき、この制御パターンをカメラ本体の撮像窓から取得して、識別/認識し、その判定結果に応じて制御モードを設定できるので、例えば、口腔内カメラの使用者である歯科医、あるいは、歯科衛生士は、片手にカメラ本体を保持し、もう一方の手に患者の口を開けておくための別の検査器具を保持している状態においても、口腔内カメラの操作を、カメラ本体にある操作パネルを直接指で操作しないで、所定の制御パターンをカメラ本体の撮像窓から読み込ませることで操作できるので、この結果として、口腔内カメラの利便性を向上することができるのである。 That is, in the present invention, the control mode that the user wants to set is set in advance as a control pattern, the control pattern is acquired from the imaging window of the camera body, identified / recognized, and the control result is determined according to the determination result. Since the control mode can be set, for example, a dentist or dental hygienist who is a user of an intraoral camera holds the camera body in one hand and keeps the patient's mouth open in the other hand. Even when the inspection tool is held, the intraoral camera can be operated by reading a predetermined control pattern from the imaging window of the camera body without directly operating the operation panel on the camera body with a finger. Therefore, as a result, the convenience of the intraoral camera can be improved.
以下、本発明の一実施形態を添付図面を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の一実施形態におけるカメラ本体の斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view of a camera body in one embodiment of the present invention.
図1において、1は、ほぼ円筒状のカメラ本体1で、このカメラ本体1の後端側には電源および映像信号出力用のコード2が接続されている。また、このカメラ本体1の前方側には、カメラ本体1の中央部分よりも小径の円筒状の形状をした口腔内挿入部3が装着され、この口腔内挿入部3内には、図2、図3で示す鏡筒4が設けられている。この鏡筒4は、図3、図4に示すように、前方側開口4aから後方側開口4bに向けて、その開口径が段階的に大きくなる構成とし、この鏡筒4内に図4で示すごとく、4群のレンズG1からG4が配置されている。
In FIG. 1,
さて、前記鏡筒4の前方側開口4aに、光学的に対応する前記口腔内挿入部3の下面部分には撮像窓3aを設けており、この撮像窓3aと鏡筒4の前方側開口4aの間には、プリズム8が設けられている。
Now, an
また、撮像窓3aは、図5に示すごとく、四角形をしており、対向する前後辺には、それぞれ二つの照明素子9が配置されている。一方、前記鏡筒4の後方側開口4bには、図3で示す撮像装置10が光学的に連結されている。
Further, as shown in FIG. 5, the
以上の構成において、口腔内の画像を取得する場合は、図1に示す口腔内挿入部3を口腔内に挿入し、その状態で、照明素子9により撮像部の照明を行う。この時、撮像窓3aから得られる映像は、プリズム8、レンズ群G1、G2、G3、G4および、鏡筒4外に設けた図4に示す5群目、6群目のレンズ群G5、G6を介して、撮像装置10へと送られ、その後、コード2を介して、モニタに映し出される。
In the above configuration, when acquiring an intraoral image, the
そして、このモニタを見ながら希望する撮像部を見つけ出したときには、図1に示す撮像ボタン11を押せば、その時の画像は静止画としてカメラ本体1内のメモリに記録される。この状態において、本実施形態においては、照明素子9を撮像窓3aに配置したので、つまり、撮像部分の近傍に照明素子9を配置したので、この照明素子9からの照明を大きくしなくても、十分にクリアな画像を取得することができる。
When the desired image pickup unit is found while looking at the monitor, if the
以下本実施形態における最も大きな特徴点について説明する。 Hereinafter, the largest feature point in the present embodiment will be described.
本実施形態においては、図6および図7に示すごとく、カメラ本体1を非使用時に置くための制御ボックス12を設けている。この制御ボックス12の上面には、カメラ本体1の設置部13を設けている。具体的には、カメラ本体1の後端側、つまり、ケーブル2の接続側を支える支持脚14と、カメラ本体1のほぼ中央を支える支持脚15とを備えている。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, a
この内、支持脚15は、支持脚14よりも、その支持部が高位置となるように支持台16は傾斜している。また、支持脚15は、支持台16の両側に保持腕17を備えおり、この保持腕17は図6に示すごとく、カメラ本体1を設置部13に設置した際には、そのカメラ本体1の中央部分によって、わずかながらも外方に押し広げられるように、柔らかな材料によって形成されている。
Of these, the
つまり、保持腕17によって、カメラ本体1は両側から内方に押され、これによってX軸方向の位置が安定する構成となっている。
In other words, the
また、上述のごとく、支持脚15は、支持脚14よりも、その支持部が高位置となるように支持台16は傾斜しており、カメラ本体1の後端側は、支持脚14に設けられた保持腕18に向けて押し当てられた状態で安定し、この状態はカメラ本体1の設置状態において、Y軸方向の位置が安定した状態となる。
Further, as described above, the
そして、図6、図7に示すように、カメラ本体1は、制御ボックス12に着脱自在となるように構成されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
この状態において、図6、図7からも理解されるように、カメラ本体1を制御ボックス12に置いた状態では、カメラ本体1の撮像窓3aに対向する制御ボックス12の上面には、パターン表示部19が設けられており、制御パターン選択部19aで選択された制御パターン20が、このパターン表示部19に表示される構成となっている。
In this state, as can be understood from FIGS. 6 and 7, when the
すなわち、患者の口腔内の画像の取得後、カメラ本体1は、図6に示すごとく設置部13上に戻されており、この時に制御パターン選択部19aで予め設定された制御パターン20を撮像窓から読み取り、カメラ本体1は、この制御パターン20を、図8の認識部21により識別/認識して、この認識部の識別/認識結果に応じた所定の制御を制御部22にて行う。
That is, after the image in the patient's mouth is acquired, the
本発明の実施形態における、一例として、図8、図9に制御パターン20に撮像停止のモードを設定した場合の処理の流れと、各ブロックの機能を説明する。
As an example in the embodiment of the present invention, the flow of processing when the imaging stop mode is set in the
まず、図9において、第1のステップ23として、制御ボックス12のパターン表示部19に、制御パターン20を表示する。第2のステップ24として、カメラ本体1を設置部13に置く。第3のステップ25として、カメラ本体1は、認識部21により制御パターン識別/認識を行い、制御パターン20が撮像停止モードであることを認識する。
First, in FIG. 9, as a
次に、第4のステップ26としてカメラ本体1内の制御部22では、撮像停止モードとして、照明である照明素子9をOFFして、第5のステップ27として、所定の時間経過後、カメラ本体1の電源をOFFする処理を行う。
Next, as the
図8に本発明の実施の形態における機能ブロック図を示す。 FIG. 8 shows a functional block diagram in the embodiment of the present invention.
この機能ブロック図を用いて、上述した撮像停止のモードを設定した場合を例として、各機能ブロックの作用について説明する。 With reference to this functional block diagram, the operation of each functional block will be described by taking as an example the case where the imaging stop mode described above is set.
まず、制御ボックス12において、パターン表示部19に、制御パターン選択部19aで撮像停止モードを選択して制御パターン20として表示する。
First, in the
次に、カメラ本体1を設置部13に置いた状態では、カメラ本体1内の撮像窓3aより制御パターン20の撮像信号が、レンズ群より構成される撮像部28により光学的に適切な撮像信号に変換され、この撮像信号は撮像素子29に光を電気信号に変換した映像信号として取り込まれる。この映像信号は、信号処理部30において、デジタル映像信号に変換され、認識部21に送られて、制御パターン識別/認識を行い、制御パターン20が撮像停止モードであることを認識する。この認識部21での制御パターン識別/認識結果に従って、カメラ本体1内の制御部22では、撮像停止モードとして、照明部31の照明素子9をOFFして、所定の時間経過後、カメラ本体1の電源部32をOFFする処理を行うのである。
Next, in a state where the
また、認識部21での制御パターン20の識別/認識の手段としては、撮像部28にオートフォーカス制御手段を用いた場合においては、カメラ本体内のオートフォーカス制御手段より得られる、撮像窓3aから制御パターン20までの被写体距離を用いて、制御パターンの識別/認識を行う方法も可能である。このような方法を用いることで、制御パターン20の誤認識を防ぐことも可能である。
Further, as a means for identifying / recognizing the
制御ボックスの構成としては、図10に示すように、表示部33を備えた構成にしても良い。このように表示部33を備えた構成では、選択する複数の制御パターン20を表示部33に表示させて選択を行うと、さらに容易に制御パターンを選択可能になる。また、この表示部33に、カメラ本体1が撮像する被写体の映像を表示させることにより口腔内カメラの全体のシステムを簡易化できる効果もある。
As the configuration of the control box, as shown in FIG. In the configuration including the
以上のような構成においては、本発明の実施の形態における口腔内カメラの使用者である歯科医、あるいは、歯科衛生士は、片手にカメラ本体1を保持し、もう一方の手には、おそらく患者の口を開けておくための別の検査器具を保持している状態が考えられる。
In the configuration as described above, the dentist or dental hygienist who is the user of the intraoral camera in the embodiment of the present invention holds the
この状態において、口腔内カメラの操作を、カメラ本体にある操作パネルを直接指で操作することは、非常に困難であることが予想される。このような場合において、所望の操作を予め制御ボックス12の制御パターン20に設定しておき、制御ボックス12にカメラ本体1を置いただけで、所望の操作ができると、使用者にとって非常に利便性が高くなる。
In this state, it is expected that the operation of the intraoral camera is very difficult to directly operate the operation panel on the camera body with a finger. In such a case, it is very convenient for the user that a desired operation can be performed by simply setting the desired operation in the
以上のように本発明の実施の形態では、被写体を撮像する撮像窓3aを設けたカメラ本体1と、前記撮像窓3aに対向した位置に設けた制御パターン20と、を備え、前記カメラ本体1内には、前記制御パターン20を識別/認識する認識部21と、この認識部21の識別/認識結果に応じた所定の制御を行う制御部22と、を備えた構成したものであるので、口腔内カメラの利便性を向上することができる。
As described above, the embodiment of the present invention includes the
すなわち、使用者が設定したい制御モードを、予め制御パターン20として設定しておき、この制御パターン20をカメラ本体1の撮像窓3aから取得して、識別/認識し、その判定結果に応じて制御モードを設定できるので、カメラ本体1の操作パネルを直接設定しないでもよいので、この結果として、口腔内カメラの利便性を向上することができる。
That is, a control mode that the user wants to set is set in advance as a
また、従来技術においては、カメラが無操作状態の時間を監視して、その状態が所定の時間以上継続した場合にカメラの電源をOFFする技術があるが、口腔内カメラの使用用途は、特に映像を記録する操作をすることなく、患者に対して、患部の映像を見せ続ける使用状況が考えられるが、このような場合においては、このような従来の技術では、非操作状態が所定時間経過した後に、使用中でありながら電源がOFFされる場合がある。このような従来技術と比較して、本発明の実施の形態での口腔内カメラの電源OFFの処理は、使用者が口腔内カメラを非使用時においてのみ、電源OFFできるので、利便性が高くなるという効果がある。 Further, in the prior art, there is a technique for monitoring the time when the camera is not operated, and turning off the power of the camera when the state continues for a predetermined time or more. There may be a situation where the patient continues to show the affected part of the image without performing the operation of recording the image. In such a case, in such a conventional technique, the non-operation state has elapsed for a predetermined time. After that, the power may be turned off while being used. Compared with such a conventional technique, the power-off process of the intraoral camera in the embodiment of the present invention is highly convenient because the user can turn off the power only when the intraoral camera is not used. There is an effect of becoming.
さらには、カメラ本体1が従来備えている撮像窓3aと、この撮像窓3aから得られる撮像信号を処理する信号処理系の部品を流用して前記制御パターン20を識別/認識することができるので、例えば検知センサー等の新たな部品を追加しないで処理が行えるので、部品コストを削減ができる効果がある。
Furthermore, the
以上のように本発明は、被写体を撮像する撮像窓を設けたカメラ本体と、前記撮像窓に対向した位置に設けた制御パターンと、を備え、前記カメラ本体内には、前記制御パターンを識別/認識する認識部と、この認識部の識別/認識結果に応じた所定の制御を行う制御部と、を備えた構成したものであるので、口腔内カメラの利便性を向上することができる。 As described above, the present invention includes a camera body provided with an imaging window for imaging a subject and a control pattern provided at a position facing the imaging window, and the control pattern is identified in the camera body. The recognition unit and the control unit that performs predetermined control according to the recognition / recognition result of the recognition unit are provided, so that the convenience of the intraoral camera can be improved.
すなわち、使用者が設定したい制御モードを、予め制御パターンとして設定しておき、この制御パターンをカメラ本体の撮像窓から取得して、識別/認識し、その判定結果に応じて制御モードを設定できるので、カメラ本体の操作パネルを直接設定しないでもよいので、この結果として、口腔内カメラの利便性を向上することができる。 In other words, the control mode that the user wants to set can be set in advance as a control pattern, the control pattern can be acquired from the imaging window of the camera body, identified / recognized, and the control mode can be set according to the determination result. Therefore, it is not necessary to directly set the operation panel of the camera body. As a result, the convenience of the intraoral camera can be improved.
したがって、たとえば、歯科用の口腔内カメラとして、広く活用が期待されるものである。 Therefore, for example, it is expected to be widely used as a dental intraoral camera.
1 本体ケース
2 コード
3 口腔内挿入部
3a 撮像窓
4 鏡筒
4a前方側開口
4b 後方側開口
5 スペーサ筒
6 スペーサ筒
7 スペーサ筒
8 プリズム
9 照明素子
10 撮像装置
11 撮像ボタン
G1 レンズ群
G2 レンズ群
G3 レンズ群
G4 レンズ群
12 制御ボックス
13 設置部13
14 支持脚
15 支持脚
16 支持台
17 保持腕
18 保持腕
19 パターン表示部
19a 制御パターン選択部
20 制御パターン
21 認識部
22 制御部
23 第1のステップ
24 第2のステップ
25 第3のステップ
26 第4のステップ
27 第5のステップ
28 撮像部
29 撮像素子
30 信号処理部
31 照明部
32 電源部
33 表示部
DESCRIPTION OF
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Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009211404A JP2011056154A (en) | 2009-09-14 | 2009-09-14 | Intraoral camera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009211404A JP2011056154A (en) | 2009-09-14 | 2009-09-14 | Intraoral camera |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2011056154A true JP2011056154A (en) | 2011-03-24 |
Family
ID=43944494
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009211404A Pending JP2011056154A (en) | 2009-09-14 | 2009-09-14 | Intraoral camera |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2011056154A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013144110A (en) * | 2012-01-13 | 2013-07-25 | Ormco Corp | System and method for three-dimensional intraoral imaging |
US10835352B2 (en) | 2018-03-19 | 2020-11-17 | 3D Imaging and Simulation Corp. Americas | Intraoral scanner and computing system for capturing images and generating three-dimensional models |
JP7421534B2 (en) | 2021-12-10 | 2024-01-24 | 株式会社モリタ製作所 | Cradle and imaging set |
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2009
- 2009-09-14 JP JP2009211404A patent/JP2011056154A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US10835352B2 (en) | 2018-03-19 | 2020-11-17 | 3D Imaging and Simulation Corp. Americas | Intraoral scanner and computing system for capturing images and generating three-dimensional models |
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