JP2011056154A - Intraoral camera - Google Patents

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Mitsuhiro Iwata
光弘 岩田
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Panasonic Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an intraoral camera for dental surgery or the like, improving the convenience of the intraoral camera. <P>SOLUTION: In order to accomplish the object, this intraoral camera includes: a camera body 1 provided with an image pickup window 3a for imaging a subject; and a control pattern 20 provided in a position opposite to the image pickup window 3a. A recognizing part 21 for identifying/recognizing the control pattern 20 and a control part 22 for conducting predetermined control according to the identification/recognition result of the recognizing part are provided in the interior of the camera body 1. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、口腔内カメラに関するものである。   The present invention relates to an intraoral camera.

従来の口腔内カメラの構成は、以下のような構成となっていた。   The conventional intraoral camera has the following configuration.

すなわち、カメラ本体内に、カメラの制御モードを使用者が直接触れて設定する操作パネル等で構成された設定部と、この設定部で設定された制御モードを実行する制御部と、を備えた構成となっていた。   That is, the camera body includes a setting unit configured with an operation panel or the like for setting the camera control mode by directly touching the user, and a control unit for executing the control mode set by the setting unit. It was a composition.

設定部を介さないでカメラ本体を制御する構成においては、電源を自動的にOFFする制御モードの設定方法として、このカメラを非操作の状態が所定の時間継続した場合に、自動的に電源をOFFにする技術がある(例えば下記特許文献1)。   In a configuration in which the camera body is controlled without using the setting unit, as a control mode setting method for automatically turning off the power, the power is automatically turned on when the camera is not operated for a predetermined time. There is a technique for turning it off (for example, Patent Document 1 below).

特開2007−158950号公報JP 2007-158950 A

上記従来例における課題は、口腔内カメラの利便性が低いということであった。   The problem in the conventional example is that the convenience of the intraoral camera is low.

すなわち、口腔内カメラの使用者である歯科医、あるいは、歯科衛生士は、片手にカメラ本体を保持し、もう一方の手には、おそらく患者の口を開けておくための別の検査器具を保持していて、両手が塞がった状態が考えられる。   In other words, the dentist or dental hygienist who is the user of the intraoral camera holds the camera body in one hand and possibly another inspection device to keep the patient's mouth open in the other hand. It can be held and both hands are closed.

この状態において、口腔内カメラの操作を、カメラ本体にある操作パネルを直接指で操作することは、非常に困難となり、利便性が低くなってしまう。   In this state, it is very difficult to operate the intraoral camera directly with the finger on the operation panel in the camera body, and convenience is lowered.

そこで本発明は、口腔内カメラの利便性を向上することを目的とするものである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to improve the convenience of an intraoral camera.

そして、この目的を達成するために本発明は、被写体を撮像する撮像窓を設けたカメラ本体と、前記撮像窓に対向した位置に設けた制御パターンと、を備え、前記カメラ本体内には、前記制御パターンを識別/認識する認識部と、この認識部の識別/認識結果に応じた所定の制御を行う制御部と、を備えた構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。   And in order to achieve this object, the present invention comprises a camera body provided with an imaging window for imaging a subject, and a control pattern provided at a position facing the imaging window. A recognition unit that recognizes / recognizes the control pattern and a control unit that performs predetermined control according to the identification / recognition result of the recognition unit are provided, thereby achieving an intended purpose. .

以上のように本発明は、被写体を撮像する撮像窓を設けたカメラ本体と、前記撮像窓に対向した位置に設けた制御パターンと、を備え、前記カメラ本体内には、前記制御パターンを識別/認識する認識部と、この認識部の識別/認識結果に応じた所定の制御を行う制御部と、を備えた構成したものであるので、口腔内カメラの利便性を向上することができる。   As described above, the present invention includes a camera body provided with an imaging window for imaging a subject and a control pattern provided at a position facing the imaging window, and the control pattern is identified in the camera body. The recognition unit and the control unit that performs predetermined control according to the recognition / recognition result of the recognition unit are provided, so that the convenience of the intraoral camera can be improved.

すなわち、本発明においては、使用者が設定したい制御モードを、予め制御パターンとして設定しておき、この制御パターンをカメラ本体の撮像窓から取得して、識別/認識し、その判定結果に応じて制御モードを設定できるので、例えば、口腔内カメラの使用者である歯科医、あるいは、歯科衛生士は、片手にカメラ本体を保持し、もう一方の手に患者の口を開けておくための別の検査器具を保持している状態においても、口腔内カメラの操作を、カメラ本体にある操作パネルを直接指で操作しないで、所定の制御パターンをカメラ本体の撮像窓から読み込ませることで操作できるので、この結果として、口腔内カメラの利便性を向上することができるのである。   That is, in the present invention, the control mode that the user wants to set is set in advance as a control pattern, the control pattern is acquired from the imaging window of the camera body, identified / recognized, and the control result is determined according to the determination result. Since the control mode can be set, for example, a dentist or dental hygienist who is a user of an intraoral camera holds the camera body in one hand and keeps the patient's mouth open in the other hand. Even when the inspection tool is held, the intraoral camera can be operated by reading a predetermined control pattern from the imaging window of the camera body without directly operating the operation panel on the camera body with a finger. Therefore, as a result, the convenience of the intraoral camera can be improved.

本発明の一実施形態の斜視図The perspective view of one Embodiment of this invention その断面図Cross section その分解斜視図The exploded perspective view その鏡筒部分の断面図Cross section of the lens barrel その口腔内挿入部の下面図Bottom view of the intraoral insertion part その制御ボックスの上面側を示す拡大斜視図An enlarged perspective view showing the upper surface side of the control box その制御ボックスの上面側を示す拡大斜視図An enlarged perspective view showing the upper surface side of the control box その機能ブロック図Functional block diagram その一処理例のフローチャートFlow chart of an example of the process その一実施形態の斜視図The perspective view of the one embodiment

以下、本発明の一実施形態を添付図面を用いて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の一実施形態におけるカメラ本体の斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view of a camera body in one embodiment of the present invention.

図1において、1は、ほぼ円筒状のカメラ本体1で、このカメラ本体1の後端側には電源および映像信号出力用のコード2が接続されている。また、このカメラ本体1の前方側には、カメラ本体1の中央部分よりも小径の円筒状の形状をした口腔内挿入部3が装着され、この口腔内挿入部3内には、図2、図3で示す鏡筒4が設けられている。この鏡筒4は、図3、図4に示すように、前方側開口4aから後方側開口4bに向けて、その開口径が段階的に大きくなる構成とし、この鏡筒4内に図4で示すごとく、4群のレンズG1からG4が配置されている。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a substantially cylindrical camera body 1, and a power source and a video signal output cord 2 are connected to the rear end side of the camera body 1. In addition, on the front side of the camera body 1, an intraoral insertion portion 3 having a cylindrical shape smaller in diameter than the central portion of the camera body 1 is mounted. In the intraoral insertion portion 3, FIG. A lens barrel 4 shown in FIG. 3 is provided. As shown in FIGS. 3 and 4, the lens barrel 4 has a configuration in which the diameter of the opening gradually increases from the front side opening 4 a toward the rear side opening 4 b. As shown, four groups of lenses G1 to G4 are arranged.

さて、前記鏡筒4の前方側開口4aに、光学的に対応する前記口腔内挿入部3の下面部分には撮像窓3aを設けており、この撮像窓3aと鏡筒4の前方側開口4aの間には、プリズム8が設けられている。   Now, an imaging window 3a is provided in the lower surface portion of the intraoral insertion portion 3 optically corresponding to the front opening 4a of the lens barrel 4, and the imaging window 3a and the front opening 4a of the lens barrel 4 are provided. A prism 8 is provided between the two.

また、撮像窓3aは、図5に示すごとく、四角形をしており、対向する前後辺には、それぞれ二つの照明素子9が配置されている。一方、前記鏡筒4の後方側開口4bには、図3で示す撮像装置10が光学的に連結されている。   Further, as shown in FIG. 5, the imaging window 3 a has a quadrangular shape, and two illumination elements 9 are arranged on the front and rear sides facing each other. On the other hand, the imaging device 10 shown in FIG. 3 is optically connected to the rear opening 4 b of the lens barrel 4.

以上の構成において、口腔内の画像を取得する場合は、図1に示す口腔内挿入部3を口腔内に挿入し、その状態で、照明素子9により撮像部の照明を行う。この時、撮像窓3aから得られる映像は、プリズム8、レンズ群G1、G2、G3、G4および、鏡筒4外に設けた図4に示す5群目、6群目のレンズ群G5、G6を介して、撮像装置10へと送られ、その後、コード2を介して、モニタに映し出される。   In the above configuration, when acquiring an intraoral image, the intraoral insertion part 3 shown in FIG. 1 is inserted into the oral cavity, and in this state, the illumination element 9 illuminates the imaging unit. At this time, the images obtained from the imaging window 3a are the prism 8, the lens groups G1, G2, G3, and G4, and the fifth and sixth lens groups G5 and G6 shown in FIG. Then, the image is sent to the imaging apparatus 10 and then displayed on the monitor via the code 2.

そして、このモニタを見ながら希望する撮像部を見つけ出したときには、図1に示す撮像ボタン11を押せば、その時の画像は静止画としてカメラ本体1内のメモリに記録される。この状態において、本実施形態においては、照明素子9を撮像窓3aに配置したので、つまり、撮像部分の近傍に照明素子9を配置したので、この照明素子9からの照明を大きくしなくても、十分にクリアな画像を取得することができる。   When the desired image pickup unit is found while looking at the monitor, if the image pickup button 11 shown in FIG. 1 is pressed, the image at that time is recorded as a still image in the memory in the camera body 1. In this state, in the present embodiment, since the illumination element 9 is disposed in the imaging window 3a, that is, the illumination element 9 is disposed in the vicinity of the imaging portion, the illumination from the illumination element 9 does not have to be increased. A sufficiently clear image can be acquired.

以下本実施形態における最も大きな特徴点について説明する。   Hereinafter, the largest feature point in the present embodiment will be described.

本実施形態においては、図6および図7に示すごとく、カメラ本体1を非使用時に置くための制御ボックス12を設けている。この制御ボックス12の上面には、カメラ本体1の設置部13を設けている。具体的には、カメラ本体1の後端側、つまり、ケーブル2の接続側を支える支持脚14と、カメラ本体1のほぼ中央を支える支持脚15とを備えている。   In the present embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, a control box 12 for placing the camera body 1 when not in use is provided. On the upper surface of the control box 12, an installation section 13 for the camera body 1 is provided. Specifically, a support leg 14 that supports the rear end side of the camera body 1, that is, a connection side of the cable 2, and a support leg 15 that supports substantially the center of the camera body 1 are provided.

この内、支持脚15は、支持脚14よりも、その支持部が高位置となるように支持台16は傾斜している。また、支持脚15は、支持台16の両側に保持腕17を備えおり、この保持腕17は図6に示すごとく、カメラ本体1を設置部13に設置した際には、そのカメラ本体1の中央部分によって、わずかながらも外方に押し広げられるように、柔らかな材料によって形成されている。   Of these, the support base 16 is inclined so that the support portion of the support leg 15 is positioned higher than the support leg 14. The support leg 15 is provided with holding arms 17 on both sides of the support base 16. When the camera body 1 is installed on the installation section 13 as shown in FIG. It is made of a soft material so that it can be slightly pushed outward by the central part.

つまり、保持腕17によって、カメラ本体1は両側から内方に押され、これによってX軸方向の位置が安定する構成となっている。   In other words, the camera body 1 is pushed inward from both sides by the holding arm 17 so that the position in the X-axis direction is stabilized.

また、上述のごとく、支持脚15は、支持脚14よりも、その支持部が高位置となるように支持台16は傾斜しており、カメラ本体1の後端側は、支持脚14に設けられた保持腕18に向けて押し当てられた状態で安定し、この状態はカメラ本体1の設置状態において、Y軸方向の位置が安定した状態となる。   Further, as described above, the support leg 15 is inclined so that the support portion is positioned higher than the support leg 14, and the rear end side of the camera body 1 is provided on the support leg 14. It is stable when pressed against the holding arm 18, and this state is a stable position in the Y-axis direction when the camera body 1 is installed.

そして、図6、図7に示すように、カメラ本体1は、制御ボックス12に着脱自在となるように構成されている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the camera body 1 is configured to be detachable from the control box 12.

この状態において、図6、図7からも理解されるように、カメラ本体1を制御ボックス12に置いた状態では、カメラ本体1の撮像窓3aに対向する制御ボックス12の上面には、パターン表示部19が設けられており、制御パターン選択部19aで選択された制御パターン20が、このパターン表示部19に表示される構成となっている。   In this state, as can be understood from FIGS. 6 and 7, when the camera body 1 is placed on the control box 12, a pattern is displayed on the upper surface of the control box 12 facing the imaging window 3 a of the camera body 1. A unit 19 is provided, and the control pattern 20 selected by the control pattern selection unit 19 a is displayed on the pattern display unit 19.

すなわち、患者の口腔内の画像の取得後、カメラ本体1は、図6に示すごとく設置部13上に戻されており、この時に制御パターン選択部19aで予め設定された制御パターン20を撮像窓から読み取り、カメラ本体1は、この制御パターン20を、図8の認識部21により識別/認識して、この認識部の識別/認識結果に応じた所定の制御を制御部22にて行う。   That is, after the image in the patient's mouth is acquired, the camera body 1 is returned to the installation unit 13 as shown in FIG. 6, and the control pattern 20 preset by the control pattern selection unit 19a at this time is displayed on the imaging window. Then, the camera body 1 identifies / recognizes the control pattern 20 by the recognition unit 21 in FIG. 8 and performs predetermined control according to the recognition / recognition result of the recognition unit by the control unit 22.

本発明の実施形態における、一例として、図8、図9に制御パターン20に撮像停止のモードを設定した場合の処理の流れと、各ブロックの機能を説明する。   As an example in the embodiment of the present invention, the flow of processing when the imaging stop mode is set in the control pattern 20 and the function of each block will be described with reference to FIGS.

まず、図9において、第1のステップ23として、制御ボックス12のパターン表示部19に、制御パターン20を表示する。第2のステップ24として、カメラ本体1を設置部13に置く。第3のステップ25として、カメラ本体1は、認識部21により制御パターン識別/認識を行い、制御パターン20が撮像停止モードであることを認識する。   First, in FIG. 9, as a first step 23, the control pattern 20 is displayed on the pattern display unit 19 of the control box 12. As the second step 24, the camera body 1 is placed on the installation unit 13. As the third step 25, the camera body 1 performs control pattern identification / recognition by the recognition unit 21, and recognizes that the control pattern 20 is in the imaging stop mode.

次に、第4のステップ26としてカメラ本体1内の制御部22では、撮像停止モードとして、照明である照明素子9をOFFして、第5のステップ27として、所定の時間経過後、カメラ本体1の電源をOFFする処理を行う。   Next, as the fourth step 26, the control unit 22 in the camera body 1 turns off the illumination element 9 as the illumination as the imaging stop mode, and as the fifth step 27, after a predetermined time has passed, 1 is turned off.

図8に本発明の実施の形態における機能ブロック図を示す。   FIG. 8 shows a functional block diagram in the embodiment of the present invention.

この機能ブロック図を用いて、上述した撮像停止のモードを設定した場合を例として、各機能ブロックの作用について説明する。   With reference to this functional block diagram, the operation of each functional block will be described by taking as an example the case where the imaging stop mode described above is set.

まず、制御ボックス12において、パターン表示部19に、制御パターン選択部19aで撮像停止モードを選択して制御パターン20として表示する。   First, in the control box 12, the image display stop mode is selected by the control pattern selection unit 19 a on the pattern display unit 19 and displayed as the control pattern 20.

次に、カメラ本体1を設置部13に置いた状態では、カメラ本体1内の撮像窓3aより制御パターン20の撮像信号が、レンズ群より構成される撮像部28により光学的に適切な撮像信号に変換され、この撮像信号は撮像素子29に光を電気信号に変換した映像信号として取り込まれる。この映像信号は、信号処理部30において、デジタル映像信号に変換され、認識部21に送られて、制御パターン識別/認識を行い、制御パターン20が撮像停止モードであることを認識する。この認識部21での制御パターン識別/認識結果に従って、カメラ本体1内の制御部22では、撮像停止モードとして、照明部31の照明素子9をOFFして、所定の時間経過後、カメラ本体1の電源部32をOFFする処理を行うのである。   Next, in a state where the camera body 1 is placed on the installation unit 13, an image pickup signal of the control pattern 20 from the image pickup window 3 a in the camera body 1 is optically appropriate by the image pickup unit 28 configured by the lens group. The image pickup signal is captured by the image pickup device 29 as a video signal obtained by converting light into an electric signal. This video signal is converted into a digital video signal in the signal processing unit 30 and sent to the recognition unit 21 to perform control pattern identification / recognition and recognize that the control pattern 20 is in the imaging stop mode. In accordance with the control pattern identification / recognition result in the recognition unit 21, the control unit 22 in the camera body 1 turns off the illumination element 9 of the illumination unit 31 as an imaging stop mode, and after a predetermined time has elapsed, the camera body 1 The power supply unit 32 is turned off.

また、認識部21での制御パターン20の識別/認識の手段としては、撮像部28にオートフォーカス制御手段を用いた場合においては、カメラ本体内のオートフォーカス制御手段より得られる、撮像窓3aから制御パターン20までの被写体距離を用いて、制御パターンの識別/認識を行う方法も可能である。このような方法を用いることで、制御パターン20の誤認識を防ぐことも可能である。   Further, as a means for identifying / recognizing the control pattern 20 in the recognition unit 21, when an autofocus control unit is used in the image pickup unit 28, the image pickup window 3a obtained from the autofocus control unit in the camera body is used. A method of identifying / recognizing the control pattern using the subject distance to the control pattern 20 is also possible. By using such a method, it is possible to prevent erroneous recognition of the control pattern 20.

制御ボックスの構成としては、図10に示すように、表示部33を備えた構成にしても良い。このように表示部33を備えた構成では、選択する複数の制御パターン20を表示部33に表示させて選択を行うと、さらに容易に制御パターンを選択可能になる。また、この表示部33に、カメラ本体1が撮像する被写体の映像を表示させることにより口腔内カメラの全体のシステムを簡易化できる効果もある。   As the configuration of the control box, as shown in FIG. In the configuration including the display unit 33 as described above, when a plurality of control patterns 20 to be selected are displayed on the display unit 33 and selected, the control pattern can be selected more easily. Moreover, there is also an effect that the entire system of the intraoral camera can be simplified by displaying an image of a subject imaged by the camera body 1 on the display unit 33.

以上のような構成においては、本発明の実施の形態における口腔内カメラの使用者である歯科医、あるいは、歯科衛生士は、片手にカメラ本体1を保持し、もう一方の手には、おそらく患者の口を開けておくための別の検査器具を保持している状態が考えられる。   In the configuration as described above, the dentist or dental hygienist who is the user of the intraoral camera in the embodiment of the present invention holds the camera body 1 in one hand and possibly in the other hand. It is conceivable that another examination instrument is held to keep the patient's mouth open.

この状態において、口腔内カメラの操作を、カメラ本体にある操作パネルを直接指で操作することは、非常に困難であることが予想される。このような場合において、所望の操作を予め制御ボックス12の制御パターン20に設定しておき、制御ボックス12にカメラ本体1を置いただけで、所望の操作ができると、使用者にとって非常に利便性が高くなる。   In this state, it is expected that the operation of the intraoral camera is very difficult to directly operate the operation panel on the camera body with a finger. In such a case, it is very convenient for the user that a desired operation can be performed by simply setting the desired operation in the control pattern 20 of the control box 12 and placing the camera body 1 in the control box 12. Becomes higher.

以上のように本発明の実施の形態では、被写体を撮像する撮像窓3aを設けたカメラ本体1と、前記撮像窓3aに対向した位置に設けた制御パターン20と、を備え、前記カメラ本体1内には、前記制御パターン20を識別/認識する認識部21と、この認識部21の識別/認識結果に応じた所定の制御を行う制御部22と、を備えた構成したものであるので、口腔内カメラの利便性を向上することができる。   As described above, the embodiment of the present invention includes the camera body 1 provided with the imaging window 3a for imaging the subject and the control pattern 20 provided at a position facing the imaging window 3a. In the configuration, a recognition unit 21 for identifying / recognizing the control pattern 20 and a control unit 22 for performing predetermined control according to the identification / recognition result of the recognition unit 21 are provided. The convenience of the intraoral camera can be improved.

すなわち、使用者が設定したい制御モードを、予め制御パターン20として設定しておき、この制御パターン20をカメラ本体1の撮像窓3aから取得して、識別/認識し、その判定結果に応じて制御モードを設定できるので、カメラ本体1の操作パネルを直接設定しないでもよいので、この結果として、口腔内カメラの利便性を向上することができる。   That is, a control mode that the user wants to set is set in advance as a control pattern 20, and the control pattern 20 is acquired from the imaging window 3a of the camera body 1, identified / recognized, and controlled according to the determination result. Since the mode can be set, it is not necessary to directly set the operation panel of the camera body 1, and as a result, the convenience of the intraoral camera can be improved.

また、従来技術においては、カメラが無操作状態の時間を監視して、その状態が所定の時間以上継続した場合にカメラの電源をOFFする技術があるが、口腔内カメラの使用用途は、特に映像を記録する操作をすることなく、患者に対して、患部の映像を見せ続ける使用状況が考えられるが、このような場合においては、このような従来の技術では、非操作状態が所定時間経過した後に、使用中でありながら電源がOFFされる場合がある。このような従来技術と比較して、本発明の実施の形態での口腔内カメラの電源OFFの処理は、使用者が口腔内カメラを非使用時においてのみ、電源OFFできるので、利便性が高くなるという効果がある。   Further, in the prior art, there is a technique for monitoring the time when the camera is not operated, and turning off the power of the camera when the state continues for a predetermined time or more. There may be a situation where the patient continues to show the affected part of the image without performing the operation of recording the image. In such a case, in such a conventional technique, the non-operation state has elapsed for a predetermined time. After that, the power may be turned off while being used. Compared with such a conventional technique, the power-off process of the intraoral camera in the embodiment of the present invention is highly convenient because the user can turn off the power only when the intraoral camera is not used. There is an effect of becoming.

さらには、カメラ本体1が従来備えている撮像窓3aと、この撮像窓3aから得られる撮像信号を処理する信号処理系の部品を流用して前記制御パターン20を識別/認識することができるので、例えば検知センサー等の新たな部品を追加しないで処理が行えるので、部品コストを削減ができる効果がある。   Furthermore, the control pattern 20 can be identified / recognized by diverting the imaging window 3a conventionally provided in the camera body 1 and parts of a signal processing system for processing the imaging signal obtained from the imaging window 3a. For example, since processing can be performed without adding new parts such as a detection sensor, there is an effect that the cost of parts can be reduced.

以上のように本発明は、被写体を撮像する撮像窓を設けたカメラ本体と、前記撮像窓に対向した位置に設けた制御パターンと、を備え、前記カメラ本体内には、前記制御パターンを識別/認識する認識部と、この認識部の識別/認識結果に応じた所定の制御を行う制御部と、を備えた構成したものであるので、口腔内カメラの利便性を向上することができる。   As described above, the present invention includes a camera body provided with an imaging window for imaging a subject and a control pattern provided at a position facing the imaging window, and the control pattern is identified in the camera body. The recognition unit and the control unit that performs predetermined control according to the recognition / recognition result of the recognition unit are provided, so that the convenience of the intraoral camera can be improved.

すなわち、使用者が設定したい制御モードを、予め制御パターンとして設定しておき、この制御パターンをカメラ本体の撮像窓から取得して、識別/認識し、その判定結果に応じて制御モードを設定できるので、カメラ本体の操作パネルを直接設定しないでもよいので、この結果として、口腔内カメラの利便性を向上することができる。   In other words, the control mode that the user wants to set can be set in advance as a control pattern, the control pattern can be acquired from the imaging window of the camera body, identified / recognized, and the control mode can be set according to the determination result. Therefore, it is not necessary to directly set the operation panel of the camera body. As a result, the convenience of the intraoral camera can be improved.

したがって、たとえば、歯科用の口腔内カメラとして、広く活用が期待されるものである。   Therefore, for example, it is expected to be widely used as a dental intraoral camera.

1 本体ケース
2 コード
3 口腔内挿入部
3a 撮像窓
4 鏡筒
4a前方側開口
4b 後方側開口
5 スペーサ筒
6 スペーサ筒
7 スペーサ筒
8 プリズム
9 照明素子
10 撮像装置
11 撮像ボタン
G1 レンズ群
G2 レンズ群
G3 レンズ群
G4 レンズ群
12 制御ボックス
13 設置部13
14 支持脚
15 支持脚
16 支持台
17 保持腕
18 保持腕
19 パターン表示部
19a 制御パターン選択部
20 制御パターン
21 認識部
22 制御部
23 第1のステップ
24 第2のステップ
25 第3のステップ
26 第4のステップ
27 第5のステップ
28 撮像部
29 撮像素子
30 信号処理部
31 照明部
32 電源部
33 表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body case 2 Code | cord | chord 3 Intraoral insertion part 3a Image pick-up window 4 Lens tube 4a Front side opening 4b Back side opening 5 Spacer tube 6 Spacer tube 7 Spacer tube 8 Prism 9 Illuminating element 10 Imaging device 11 Image pickup button G1 Lens group G2 Lens group G3 lens group G4 lens group 12 Control box 13 Installation section 13
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Support leg 15 Support leg 16 Support stand 17 Holding arm 18 Holding arm 19 Pattern display part 19a Control pattern selection part 20 Control pattern 21 Recognition part 22 Control part 23 First step 24 Second step 25 Third step 26 Second 4 step 27 5th step 28 imaging unit 29 imaging element 30 signal processing unit 31 illumination unit 32 power supply unit 33 display unit

Claims (7)

被写体を撮像する撮像窓を設けたカメラ本体と、前記撮像窓に対向した位置に設けた制御パターンと、を備え、前記カメラ本体内には、前記制御パターンを識別/認識する認識部と、この認識部の識別/認識結果に応じた所定の制御を行う制御部と、を備えた口腔内カメラ。 A camera main body provided with an image pickup window for picking up an image of the subject, and a control pattern provided at a position facing the image pickup window, and a recognition unit for identifying / recognizing the control pattern in the camera main body, An intraoral camera comprising: a control unit that performs predetermined control according to the recognition / recognition result of the recognition unit. 前記制御パターンは、前記カメラ本体を保持する設置部を設けた制御ボックスに設けられ、この設置部で前記カメラ本体の撮像窓に対向する部分に前記制御パターンを設けた請求項1に記載の口腔内カメラ。 The oral cavity according to claim 1, wherein the control pattern is provided in a control box provided with an installation unit for holding the camera body, and the control pattern is provided in a portion of the installation unit that faces the imaging window of the camera body. Inside camera. 前記制御ボックスは、複数の制御パターンの選択手段を備えた請求項2に記載の口腔内カメラ。 The intraoral camera according to claim 2, wherein the control box includes a plurality of control pattern selection units. 前記カメラ本体は、前記制御ボックスに着脱自在に設置可能とした請求項2または3に記載の口腔内カメラ。 The intraoral camera according to claim 2 or 3, wherein the camera body can be detachably installed in the control box. 前記制御ボックスは、前記カメラ本体が撮像した映像を表示する表示部を備えた請求項2から4のいずれか一つに記載の口腔内カメラ。 The intraoral camera according to any one of claims 2 to 4, wherein the control box includes a display unit that displays an image captured by the camera body. 前記複数の制御パターンの選択手段は、前記表示部に選択する制御パターンを表示する構成にした請求項5に記載の口腔内カメラ。 The intraoral camera according to claim 5, wherein the plurality of control pattern selection units display a control pattern to be selected on the display unit. 前記カメラ本体内にオートフォーカス制御部を設け、前記認識部は、このオートフォーカス制御部より得られる、撮像窓から制御パターンまでの被写体距離を用いて、制御パターンの識別/認識を行う構成とした請求項1から6のいずれか一つに記載の口腔内カメラ。 An autofocus control unit is provided in the camera body, and the recognition unit is configured to identify / recognize the control pattern using the subject distance from the imaging window to the control pattern obtained from the autofocus control unit. The intraoral camera according to any one of claims 1 to 6.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013144110A (en) * 2012-01-13 2013-07-25 Ormco Corp System and method for three-dimensional intraoral imaging
US10835352B2 (en) 2018-03-19 2020-11-17 3D Imaging and Simulation Corp. Americas Intraoral scanner and computing system for capturing images and generating three-dimensional models
JP7421534B2 (en) 2021-12-10 2024-01-24 株式会社モリタ製作所 Cradle and imaging set

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