【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像を表すデジタルデータすなわち画像データを、要求に応じて補正する画像データ処理装置並びにそれを用いる原稿読取装置，プリンタおよび複写機に関する。本発明は例えば、原稿スキャナ，デジタルカメラ，ＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｇｒａｐｈｉｃｓ），プリンタ，複写機およびファクシミリに使用することが出来る。
【０００２】
【従来技術】
【特許文献１】特開平９−２１４７５５号公報は、イメージスキャナで読み取った画像を表すＲＧＢ画像データを、スキャナガンマ補正，フィルタ処理および色補正を加えて、プリントアウトに用いるＫＣＭＹ画像データに変換し、それに、並設配置した変倍，イメージ加工，フィルタ処理を選択的に施し、そしてプリンタガンマ補正を施す画像処理装置を開示する。
【０００３】
【特許文献２】特開平１０−２６９１６６号公報は、画像データの入出力を行うメモリをＣＰＵとＡＳＩＣで共用し、それらが処理した画像データを調停手段を介して該メモリに書込み、両者で画像データ処理を行うデータ処理方式を開示している。
【０００４】
【特許文献３】特開平１１−４７０８７号公報は、テレビカメラで撮影した画像データをＤＳＰで処理してカラーモニタに表示する内視鏡撮像装置を開示している。
【０００５】
【特許文献４】特開平１１−１８７４１４号公報は、画像の合成にＤＳＰを用いる画像データ処理装置を提示している。
【０００６】
【非特許文献１】ＮＩＫＫＥＩ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ １９９９．８．２３（ｎｏ．７５０） ｐｐ．１２８−１３３は、ＤＳＰマイコンを説明している。
【０００７】
たとえばディジタル複写機等で、複数のＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を備える画像データ処理装置を用いる画像処理システムが商品化されつつある。しかし、画像処理の内容が複雑で数種の画像処理のそれぞれを、ＤＳＰのみではなく、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ ＩＣ）、あるいは、ソフトウエア（プログラムによるＣＰＵ，ＭＰＵ又はＤＳＰマイコンのデータ処理）でも実現する場合がある。なお、現在は、例えばＣＰＵ，ＭＰＵなどのマイクロコントローラとＤＳＰとを組合わせて１ユニットとし、ＲＡＭにプログラムをロードしてソフトウエアによるデータ処理が可能で命令追加が可能なＤＳＰマイコンも使用される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
これらのユニット（ＡＳＩＣ，ＤＳＰ，ＤＳＰマイコン）あるいはソフトウエアは、それぞれの機能が多種多様であり、複数ユニットを組合わせて用いることにより、高度な画像データ処理を高速で行うことが可能になる。しかしその場合、各ユニットの各画像データ処理ごとに、すなわち画像データ処理の種類毎に（サービスあるいはタスクごとに）一連の画像データ処理シーケンスあるいは画像処理システム動作への対応が違い、複雑化している。その場合、ＤＳＰ，ＡＳＩＣ，ソフトウェアなど、各種画像データ処理の実現手段の種別単位に管理されていては、画像データ処理実現手段を複合させることが容易ではない。
【０００９】
また、画像データ処理のリソース管理，設定処理，実行処理で異なる制約が発生することがある。たとえば、リソース管理は、要求によりバリエーションが多岐に渡るため、ハンドリングが複雑になりやすい。設定処理は、処理が多くなりやすく、高速化を必要とする。実行処理は、他の制御システムとの関連が発生しやすく、タイミング制約が強くなりやすい。
【００１０】
本発明は、使用が容易な、各種画像データ処理の各種実現手段を複合した画像データ処理装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
（１）画像を表すデジタル画像信号すなわち画像データを補正する複数の画像データ処理ユニット（１９２−１９４）を備える画像データ処理装置（ＩＰＰ）において、
各画像データ処理ユニット（１９２−１９４）宛てに、各画像データ処理を使用するために、各画像データ処理ユニットに共通に適用する抽象化した汎用指令情報を出力する画像データ処理コントローラ（１９９）；および、各画像データ処理ユニット（１９２−１９４）と前記画像データ処理コントローラ（１９９）との間にあって、前記汎用指令情報を各画像データ処理ユニットが適合する個別指令情報に展開して画像処理ユニットに入力する、複数の汎用インターフェイス（１９６−１９８）；を備えることを特徴とする画像データ処理装置（ＩＰＰ）。
【００１２】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素または対応事項の記号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【００１３】
これによれば、画像データ処理コントローラ（１９９）は各画像データ処理ユニット（１９２−１９４）宛てに抽象化した汎用指令情報を出力することによって各画像データ処理ユニットの画像データ処理機能を使用することが出来るので、各画像データ処理ユニットの使用が容易になる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（２）前記画像データ処理コントローラ（１９９）は、前記汎用指令情報を用いて、各画像データ処理ユニットの処理機能情報を各汎用インターフェイスに要求し、各汎用インターフェイスがこれに応答して各処理機能情報を画像データ処理コントローラ（１９９）に報知し、画像データ処理コントローラがメモリに、各画像データ処理ユニットの処理機能情報を登録する；上記（１）に記載の画像データ処理装置（ＩＰＰ）。
【００１５】
これによれば、画像データ処理ユニットごとに汎用化したインターフェイスを持つので、画像データ処理ユニットを汎用化したユニットとして管理し、最適な画像データ処理シーケンスの登録／設定／解除を容易に実現することができる。特に、画像データ処理ユニットが、状態を監視できるものであって、リソース監視が有効な場合に、最適なパフォーマンスを図れる。
【００１６】
（２ａ）汎用インターフェイスは、画像データ処理ユニットの使用可否情報を画像データ処理コントローラ（１９９）に報知し、画像データ処理コントローラ（１９９）は画像データ処理ユニットの使用可否情報もメモリに登録する、上記（１）に記載の画像データ処理装置（ＩＰＰ）。
【００１７】
（３）前記画像データ処理コントローラ（１９９）は、前記汎用指令情報を用いて、各画像データ処理ユニットの処理機能の設定を各汎用インターフェイスに要求し、各汎用インターフェイスがこれに応答して画像データ処理ユニットの処理機能を設定する；上記（１）又は（２）に記載の画像データ処理装置（ＩＰＰ）。
【００１８】
これによれば、最適な画像データ処理シーケンスを高速で容易に設定することができる。特に、設定処理が多いシーケンスを、リソース管理と分離して、高速で容易に設定することができる。
【００１９】
（３ａ）使用可否情報が否を表わす画像データ処理ユニットの設定は保留する、上記（３）に記載の画像データ処理装置（ＩＰＰ）。
【００２０】
（４）前記画像データ処理コントローラ（１９９）は、前記汎用指令情報を用いて、画像データ処理ユニットの画像データ処理の実行を汎用インターフェイスに要求し、汎用インターフェイスがこれに応答して画像データ処理ユニットに画像データ処理の実行を要求する；上記（１）乃至（３ａ）のいずれか１つに記載の画像データ処理装置（ＩＰＰ）。
【００２１】
これによれば、各画像データ処理ユニットによる画像データ処理を、タイミング良く開始することが出来る。特に、実行タイミングの制約が厳しい画像データ処理シーケンスあるいは画像処理システムにおいて、リソース管理と分離して、シーケンス制御の高速化を図ることができる。
【００２２】
（４ａ）使用可否情報が否を表わす画像データ処理ユニットへの実行要求は保留する、上記（４）に記載の画像データ処理装置（ＩＰＰ）。
【００２３】
（４ｂ）前記画像データ処理コントローラ（１９９）は、与えられる画像データ処理要求（１３１からの画像データ処理コマンド）の内容に対応した、使用する画像データ処理ユニット，処理機能および使用順を含む画像データ処理シーケンス情報を展開し、それを実行するための汎用指令情報を汎用インターフェイスに与える、上記（１）乃至（４ａ）のいずれか１つに記載の画像データ処理装置（ＩＰＰ）。
【００２４】
これによれば、画像データ処理ユニットが、汎用化したインターフェイスを持つので、最適な画像データ処理シーケンスを容易に実現することができる。特に、画像データ処理ユニットが、状態管理や調停を必要としない場合に、最適なコストパフォーマンスを図れる。
【００２５】
（４ｃ）前記画像データ処理コントローラ（１９９）は、画像データ処理ユニットの使用可否に従って、画像データ処理シーケンスを展開する、上記（１）乃至（４ｂ）のいずれか１つに記載の画像データ処理装置（ＩＰＰ）。
【００２６】
これによれば、与えられる画像データ処理要求に最適な、現在実行し得る画像データ処理シーケンスを容易に実現することができる。特に、画像データ処理ユニットが、状態を監視しえるものであって、リソース監視が有効な場合に、最適なパフォーマンスを図れる。
【００２７】
（４ｄ）前記画像データ処理コントローラ（１９９）は、同一画像データ処理シーケンス内において同一又は異なる画像データ処理ユニットで行う複数の画像データ処理機能間の実行タイミングを調停する、上記（１）乃至（４ｃ）のいずれか１つに記載の画像データ処理装置（ＩＰＰ）。これによれば、多種多様な画像データ処理シーケンスの選択および実行の自由度が高くなる。
【００２８】
（５）原稿の画像を読取り画像を表す画像データを出力する原稿読取装置（２１０）；および、該原稿読取装置が出力する画像データに補正を加える、上記（１）乃至（４ｄ）のいずれか１つに記載の画像データ処理装置（ＩＰＰ）；を備える画像処理装置。これによれば、原稿画像読取の画像データの補正において、上記（１）乃至（４ｄ）のいずれかに記載の作用効果が同様に得られる。
【００２９】
（６）前記画像データ処理装置（ＩＰＰ）が補正した画像データが表わす画像を用紙上に形成する画像形成装置（１００）；を更に備える、請求項５に記載の画像処理装置。これによれば、上記画像データ処理装置（ＩＰＰ）を用いる複写装置において、上記（１）乃至（４ｄ）のいずれかに記載の作用効果が同様に得られる。
【００３０】
（７）上記（１）乃至（４ｄ）のいずれか１つに記載の画像データ処理装置（ＩＰＰ）；および、該画像データ処理装置（ＩＰＰ）が補正した画像データが表わす画像を用紙上に形成する画像形成装置（１００）；を備える、画像処理装置。これによれば、上記画像データ処理装置（ＩＰＰ）を用いるプリンタにおいて、上記（１）乃至（４ｄ）のいずれかに記載の作用効果が同様に得られる。
【００３１】
（８）原稿の画像を読取り画像を表す画像データを出力する原稿読取装置（２１０）；を更に備える上記（７）に記載の画像処理装置。これによれば、上記画像データ処理装置（ＩＰＰ）を用いる複写機において、上記（１）乃至（４ｄ）のいずれかに記載の作用効果が同様に得られる。
【００３２】
（９）前記画像データ処理装置（ＩＰＰ）が、原稿読取装置が出力する画像データを読取補正のための画像データ処理シーケンスによって補正し、また、補正した画像データを画像形成装置（１００）の作像に適する画像データに補正する、上記（６）又は（８）に記載の画像処理装置。これによれば、上記画像データ処理装置（ＩＰＰ）を用いる複写機において、上記（１）乃至（４ｄ）のいずれかに記載の作用効果が同様に得られる。
【００３３】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００３４】
【実施例】
図１に、本発明の１実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２３０と、操作ボード２２０と、カラースキャナ２１０と、カラープリンタ１００の各ユニットで構成されている。なお、操作ボード２２０と、ＡＤＦ２３０付きのカラースキャナ２１０は、プリンタ１００から分離可能なユニットであり、カラースキャナ２１０は、動力機器ドライバやセンサ入力およびコントローラを有する制御ボードを有して、プリンタ１００の機内の制御ボードの画像データ処理装置ＡＣＰ（図６）と直接または間接に通信を行いタイミング制御されて原稿画像の読み取りを行う。
【００３５】
画像データ処理装置ＡＣＰ（図６）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が接続されており、ファクシミリコントロールユニットＦＣＵ（図６）には、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されている。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙スタック２６（図２）に排出される。
【００３６】
図２に、カラープリンタ１００の機構を示す。この実施例のカラープリンタ１００は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ１００は、マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットａ〜ｄが、転写紙の移動方向（図中の右下から左上方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。
【００３７】
回転可能に支持され矢印方向に回転する感光体１の外周部には除電装置５、クリーニング装置４、帯電装置２、現像装置３が配備されている。帯電装置２と現像装置３の間には、露光装置６から発せられる光情報の入るスペースが確保されている。感光体１は４個（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）あるが、それぞれ周囲に設けられる画像形成用の部品構成は同じである。現像装置３が扱う色材（トナー）の色が異なる。
【００３８】
感光体１は直径が３０から１００ｍｍ程度のアルミニュム円筒表面に、光導電性物質である有機半導体の層を設けた感光体である。その一部が、第１転写ベルト７に接している。第１転写ベルト７は矢印方向に移動可能に、回転するローラ８，９および１０間に支持、張架されていて、裏側（ループの内側）には、第１転写器１１が感光体１の近傍に配備されている。ベルトループの外側に、第１転写ベルト用のクリーニング装置１２が配備されている。第１転写ベルト７より転写した後にその表面に残留する不要のトナーを拭い去る。
【００３９】
露光装置６は公知のレーザ方式で、フルカラー画像形成に対応した光情報を、一様に帯電された感光体表面に潜像として照射する。ＬＥＤアレイと結像手段から成る露光装置も採用できる。第１転写ベルト７は、基体の厚みが５０μｍ乃至６００μｍの樹脂フィルムあるいはゴムを基体にしたベルトで、感光体１からトナーを転写可能とする抵抗値を備える。
【００４０】
図２上で、第１転写ベルト７の右方には、第２転写ベルト１３が配備されている。第２転写ベルト１３は矢印方向に移動可能に、回転ローラ１４，１５および１６間に支持、張架されていて、裏側（ループの内側）には、第２転写器１７が配備されている。ベルトループの外側に、第２転写ベルト用のクリーニング装置１８、チャージャ１９、などが配備されている。クリーニング装置１８は、用紙にトナーを転写した後、残留する不要のトナーを拭い去る。
【００４１】
第２転写器１７，ローラ１６、第１転写ベルト７を支持するローラ８により、第１転写ベルト７と第２転写ベルト１３は接触し、あらかじめ定められた転写ニップを形成する。第２転写ベルト１３は、基体の厚みが５０μｍ乃至６００μｍの樹脂フィルムあるいはゴムを基体にしたベルトで、第１転写ベルト７からトナーを転写可能とする抵抗値を備えるベルトである。
【００４２】
記録媒体である用紙２０は、図の下方の給紙カセット２１，２２に収納されており、最上の用紙が給紙ローラ３１又は３２で１枚づつ、複数の用紙ガイドを経てレジストローラ３３に搬送される。第２転写ベルト１３の上方に、定着器２３，排紙ガイド２４，排紙ローラ２５，排紙スタック２６が配備されている。
【００４３】
第１転写ベルト７の上方で、排紙スタック２６の下方には、補給用のトナーが収納できる収納部２７が設けてある。トナーの色はマゼンタ，シアン，イエロー，ブラックの四色があり、カートリッジ２８の形態にしてある。粉体ポンプ等により対応する色の現像装置３に適宜補給される。
【００４４】
本体の一部のフレーム２９は、開閉支軸３０を中心として、回動開放が可能な構造にしてあるので、記録媒体の搬送路は大きく開き、ジャムした記録媒体（用紙）の処理を容易にしている。
【００４５】
ここで両面印刷のときの各部の動作を説明する。まず感光体１による、作像が行われる。すなわち、露光装置６の作動により、不図示のＬＤ光源からの光は、不図示の光学部品を経て、帯電装置２で一様に帯電された感光体１のうち、作像ユニットａの感光体上に至り、書き込み情報（色に応じた情報）に対応した潜像を形成する。感光体１上の潜像は現像装置３で現像され、トナーによる顕像が感光体１の表面に形成され保持される。このトナー像は、第１転写器１１により、感光体１と同期して移動する第１転写ベルト７の表面に転写される。感光体１の表面は、残存するトナーがクリーニング装置４でクリーニングされ、除電装置５で除電され次の作像サイクルに備える。
【００４６】
第１転写ベルト７は、表面に転写されたトナー像を坦持し、矢印の方向に移動する。作像ユニットｂの感光体１に、別の色に対応する潜像が書き込まれ、対応する色のトナーで現像され顕像となる。この像は、すでに第１転写ベルト７に乗っている前の色の顕像に重ねられ、最終的に４色重ねられる。なお、単色黒のみを形成する場合もある。
【００４７】
このとき同期して第２転写ベルト１３は矢印方向に移動していて、第２転写器１７の作用で、第２転写ベルト１３の表面に第１転写ベルト７表面に作られた画像が転写される。いわゆるタンデム形式である４個の作像ユニットａ〜ｄの各感光体１上で画像が形成されながら、第１，第２転写ベルト７，１３が移動し、作像が進められるので、その時間が短縮できる。
【００４８】
第１転写ベルト７が、所定のところまで移動すると、用紙の別の面に作成されるべきトナー画像が、前述したような工程で再度感光体１により作像され、給紙が開始される。給紙ローラ３１又は３２が反時計方向に回転すると、給紙カセット２１又は２２内の最上部にある用紙２０が引き出され、レジストローラ３３に搬送される。
【００４９】
レジストローラ３３を経て、第１転写ベルト７と第２転写ベルト１３の間に送られる用紙の片側の面に、第１転写ベルト７表面のトナー像が、第２転写器１７により転写される。更に記録媒体は上方に搬送され、第２転写ベルト１３表面のトナー像が、チャージャ１９により用紙のもう一方の面に転写される。転写に際して、用紙は画像の位置が正規のものとなるよう、タイミングがとられて搬送される。
【００５０】
本実施例では、感光体１に作像されるトナーの極性はマイナスである。第１転写器１１にプラスの電荷を与えることで、感光体１に作像されたトナーは第１転写ベルト７に転写される。第２転写器１７にプラスの電荷を与えることで、第１転写ベルト７に転写されたトナーは、第２転写ベルト１３に転写される。用紙を第１，第２転写ベルト７，１３間に送り込み、第２転写器１７にプラスの電荷を与えることで、第１転写ベルト７に転写されたトナーが用紙の片側の面に転写され、また、第２転写ベルト１３に転写されたトナーは、転写チャージャ１９からプラス極性の電荷与えることで、第２転写ベルト１３表面のマイナス極性のトナーは吸引されて、用紙の他の面に転写される。
【００５１】
上記のステップで両面にトナー像が転写された用紙は、定着器２３に送られ、用紙上のトナー像（両面）が一度に溶融，定着され、ガイド２４を経て排紙ローラ２５により本体フレーム上部の排紙スタック２６に排出される。
【００５２】
図２のように、排紙部２４〜２６を構成した場合、両面画像のうち後から用紙に転写される面（頁）、すなわち第１転写ベルト７から用紙に直接転写される面が、下面となって排紙スタック２６に載置されるから、頁揃えをしておくには２頁目の画像を先に作成し、第２転写ベルト１３にそのトナー像を保持し、１頁目の画像を第１転写ベルト７から用紙に直接転写する。
【００５３】
第１転写ベルト７から直接に用紙に転写される画像は、感光体表面で正像にし、第２転写ベルト１３から用紙に転写されるトナー像は、感光体表面で逆像（鏡像）になるよう露光される。このような頁揃えのための作像順、ならびに、正、逆像（鏡像）に切り換える画像処理も、図６に示し後述するＩＭＡＣによるメモリＭＥＭに対する画像データの読書き制御によって行っている。
【００５４】
第２転写ベルト１３から用紙に転写した後、ブラシローラ，回収ローラ，ブレード等を備えたクリーニング装置１８が、第２転写ベルト１３に残留する不要のトナーや紙粉を除去する。
【００５５】
図２ではクリーニング装置１８のブラシローラが第２転写ベルト１３の表面から離れた状態にある。支点１８ａを中心として揺動可能で、第２転写ベルト１３の表面に接離可能な構造になっている。用紙に転写する以前で、第２転写ベルト１３がトナー像を担持しているとき離し、クリーニングが必要のとき、図で反時計方向に揺動し接触させる。除去された不要トナーはトナー収納部３４に集められる。
【００５６】
以上が、「両面転写モード」を設定した両面印刷モードの作像プロセスである。両面印刷の場合には、常にこの作像プロセスで印刷が行われる。片面印刷の場合には、「第２転写ベルト１３による片面転写モード」と「第１転写ベルト７による片面転写モード」の２つがあり、前者の第２転写ベルト１３を用いる片面転写モードを設定した場合には、第１転写ベルト７に４色重ね（又は単色黒）で形成された顕像が第２転写ベルト１３に転写され、そして用紙の片面に転写される。用紙の他面には画像転写はない。この場合、排紙スタック２６に排出された印刷済用紙の上面に印刷画面がある。
【００５７】
後者の第１転写ベルト７を用いる片面転写モードを設定した場合には、第１転写ベルト７に４色重ね（又は単色黒）で形成された顕像が、第２転写ベルト１３には転写されずに、用紙の片面に転写される。用紙の他面には画像転写はない。この場合は、排紙スタック２６に排出された印刷済用紙の下面に印刷画面がある。
【００５８】
図３に、スキャナ２１０およびそれに装着されたＡＤＦ２３０の、原稿画像読み取り機構を示す。このスキャナ２１０のコンタクトガラス２３１上に置かれた原稿は、照明ランプ２３２により照明され、原稿の反射光（画像光）が第１ミラー２３３で副走査方向ｙと平行に反射される。照明ランプ２３２および第１ミラー２３３は、図示しない、副走査方向ｙに定速駆動される第１キャリッジに搭載されている。第１キャリッジと同方向にその１／２の速度で駆動される、図示しない第２キャリッジには、第２および第３ミラー２３４，２３５が搭載されており、第１ミラー２３３が反射した画像光は第２ミラー２３４で下方向（ｚ）に反射され、そして第３ミラー２３５で副走査方向ｙに反射されて、レンズ２３６により集束され、ＣＣＤ２０７に照射され、電気信号に変換される。第１および第２キャリッジは、走行体モーター２３８を駆動源として、ｙ方向に往（原稿走査），復（リタ−ン）駆動される。
【００５９】
スキャナ２１０には、自動原稿供給装置ＡＤＦ２３０が装着されている。ＡＤＦ２３０の原稿トレイ２４１に積載された原稿は、ピックアップローラ２４２およびレジストローラ対２４３で搬送ドラム（プラテン）２４４と押さえローラ２４５の間に送り込まれて、搬送ドラム２４４に密着して読み取りガラス２４０の上を通過し、そして排紙ローラ２４６，２４７で、原稿トレイ２４１の下方の圧板兼用の排紙トレイ２４８上に排出される。
【００６０】
原稿の表面の画像は、原稿読取窓である読み取りガラス２４０を通過する際に、その直下に移動している照明ランプ２３２により照射され、原稿の表面の反射光は、第１ミラー２３３以下の光学系を介してＣＣＤ２０７に照射され光電変換される。すなわちＲＧＢ各色画像信号に変換される。搬送ドラム２４４の表面は、読み取りガラス２４０に対向する白色背板であり、白基準面となるように白色である。
【００６１】
また、原稿の裏面の画像は、光源および撮像素子を内蔵する撮像装置４０８で読取られ光電変換される。すなわちＲＧＢ各色画像信号に変換される。撮像装置４０８に対向する白色背板４０９があり、撮像装置４０８と白色背板４０９の間を原稿が通過する。
【００６２】
読み取りガラス２４０と原稿始端の位置決め用のスケール２５１との間には、基準白板２３９、ならびに、第１キャリッジを検出する基点センサ２４９がある。基準白板２３９は、照明ランプ２３２の個々の発光強度のばらつき，また主走査方向のばらつきや、ＣＣＤ２０７の画素毎の感度ムラ等が原因で、一様な濃度の原稿を読み取ったにもかかわらず、読み取りデータがばらつく現象を補正（シェーディング補正）するために用意されている。
【００６３】
図４に、スキャナ１０およびＡＤＦ２３０の画像読み取りの電気系統の構成を示す。イメージセンサ２０７から出力される電気信号すなわち、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色アナログ画像信号はそれぞれ、信号処理２０８で増幅され、Ａ／Ｄ変換２０９によってデジタル画像信号すなわち画像データに変換される。この画像データは、詳細は後述する画像データ処理器ＩＰＰに出力される。Ａ／Ｄ変換２０９では、ディジタル変換した画像データを、黒側のオフセット分となる部分を取り除いたものに変換する。この際の黒側のオフセット分には、イメージセンサ２０７からの出力が、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色成分につき２チャンネル構成の場合、チャンネル間の差分を含んでいる。ここでの演算処理は、チャンネル間の誤差成分を除くのが大きな目的である。
【００６４】
撮像装置４０８から出力されるＲ，Ｇ，Ｂ各色アナログ画像信号はそれぞれ、信号処理２０８ａで増幅され、Ａ／Ｄ変換２０９ａによって画像データに変換される。この画像データも、ＩＰＰに出力される。
【００６５】
スキャナ制御回路２０６は、システムコントローラ３１ａおよびプロセスコントローラ１３１からの指示に従って、ランプ制御回路２０５，タイミング制御回路２１１及びモータ制御ユニット２６０を制御する。ランプ制御回路２０５は、スキャナ制御回路２０６からの指示に従って露光ランプ２３２（２３２ａ，２３２ｂ）のオン／オフを制御するとともに、プロセスコントローラ１３１が指示する照度（光量）に露光ランプ２３２の明るさ（時系列平均値又は平滑値）を定める。なお、参照符号２３２ａ，２３２ｂを総括的に参照符号２３２で示すことがある。
【００６６】
モータ制御ユニット２６０は、スキャナ制御回路２０６からの指示に従って、副走査駆動モータ２３８及びＡＤＦモータ２２４を制御する。これらモータは、いずれもステッピングモータであり、駆動系統の軸にはロータリエンコーダ（Ｅ）２２１及び２２５が連結されている。第１キャリッジの走査位置（ｙ）および駆動量ならびにＡＤＦ送り原稿の先，後端位置および送り量は、各ロータリエンコーダ２２１，２２５が発生する電気パルスを計数して把握される。図４に示す紙センサ２２３は、ＡＤＦ３０の原稿トレイ２４１上に原稿があるかを検知するもの，ペーパジャム検知のもの及び原稿サイズ検知のものを含む。
【００６７】
タイミング制御回路２１１は、スキャナ制御回路２０６，システムコントローラ３１ａ及びプロセスコントローラ１３１からの指示あるいは制御信号に従って、各種信号を生成する。即ち、画像読み取りを開始すると、イメージセンサ２０７に対しては、１ライン分のデータをシフトレジスタに転送する転送ゲート信号及びシフトレジスタのデータを１ビットずつ出力するシフトクロックパルスを与え、システムコントローラ３１ａに対しては、画素同期クロックパルスＣＬＫ，ライン同期信号ＬＳＹＮＣ及び主走査有効期間信号ＬＧＡＴＥを出力する。この画素同期クロックパルスＣＬＫは、イメージセンサ２０７に与えるシフトクロックパルスと略同一の信号である。また、ライン同期信号ＬＳＹＮＣは、プリンタ１００の作像ユニット１３５のビームセンサが出力するライン同期信号ＭＳＹＮＣと対応する信号であるが画像読み取りを行なっていない時は出力が禁止される。主走査有効期間信号ＬＧＡＴＥは、イメージセンサ２０７が出力する画信号が有効と見なせるタイミングで高レベルＨになる。
【００６８】
スキャナ制御回路２０６は、プロセスコントローラ１３１から読み取り開始指示を受けると、タイミング制御回路２１１を制御してイメージセンサ２０７の読み取りを開始し、露光ランプ２３２を点灯し、副走査駆動モータ２３８（手差しモード）又はＡＤＦモータ（ＡＤＦモード）を駆動開始する。また、副走査有効期間信号ＦＧＡＴＥを高レベルＨ（原稿領域外）にセットする。この信号ＦＧＡＴＥは、手差しモードでは第１キャリッジが原稿始端位置（ホームポジションＨＰからａ＋ｂの位置）に達したときに、原稿領域内を示すＬに切り替えられ、ＡＤＦモードでは、レジストローラからの原稿（先端）の送り出し搬送量が、ＡＤＦ３０を使用するシートスルー画像読取りモードでの原稿読み取り位置であるＨＰ位置（「レジストローラ２４３から基点センサ２４９までの送り量Ｄｆ」−「ＨＰから基点センサ２４９までの送り量ａ」）に達したときに原稿領域内を示すＬに切り替えられる。そして、手差しモードでは原稿尾端を第１キャリッジが通過すると、ＡＤＦモードでは原稿尾端がＨＰを通過すると、副走査有効期間信号ＦＧＡＴＥは原稿領域外を示すＨに戻される。
【００６９】
図５に、スキャナ制御回路２０６の構成を示す。ＣＰＵ２５４は、スキャナ制御回路２０６の入出力制御ならびに副走査駆動モータ２３８およびＡＤＦモータの駆動制御を行う。すなわち、システムコントローラ３１ａ又はプロセスコントローラ１３１からの、テストコマンド，原稿読み取りコマンド等の指令に応答して、キャリッジ駆動又はＡＤＦ駆動および画像読取を行う。ＲＯＭ２５５には、スキャナ制御回路２０６の制御プログラムが書かれている。ＲＡＭ２５６は、ＣＰＵ２５４で使用する作業用メモリである。
【００７０】
図６に、図１に示す複写機の画像処理系統のシステム構成を示す。このシステムでは、読取ユニット２１１と画像データ出力Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：インターフェイス）２１２でなるカラー原稿スキャナ２１０が、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データインターフェース制御ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと表記）に接続されている。画像データ処理装置ＡＣＰにはまた、カラープリンタ１００が接続されている。カラープリンタ１００は、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データ処理器ＩＰＰ（Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；以下では単にＩＰＰと記述）から、書込みＩ／Ｆ１３４ＹＭＣＫ記録画像データを受けて、作像ユニット１３５でプリントアウトする。作像ユニット１３５は、図２に示すものである。
【００７１】
画像データ処理装置ＡＣＰ（以下では単にＡＣＰと記述）は、パラレルバスＰｂ，画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述），画像メモリＭＥＭ（メモリモジュール；以下では単にＭＥＭと記述），ハードディスク装置ＨＤＤ（以下では単にＨＤＤと記述），システムコントローラ３１ａ，ＲＡＭ３４，不揮発メモリ３５，フォントＲＯＭ３６，ＣＤＩＣ，ＩＰＰ等、を備える。パラレルバスＰｂには、ファクシミリ制御ユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵと記述）を接続している。操作ボード２２０はシステムコントローラ３１ａに接続している。
【００７２】
カラー原稿スキャナ２１０の、原稿を光学的に読み取る読取ユニット２１１のＣＣＤ２０７および撮像装置２０８の撮像素子のそれぞれが発生するＲＧＢ画像信号は、センサボードユニットＳＢＵ上の信号処理しかつＲＧＢ画像データに変換しかつシェーディング補正して、出力Ｉ／Ｆ２１２を介してＣＤＩＣに送出する。
【００７３】
ＣＤＩＣは、画像データに関し、出力Ｉ／Ｆ２１２，パラレルバスＰｂ，ＩＰＰ間のデータ転送，プロセスコントローラ１３１とＡＣＰの全体制御を司るシステムコントローラ３１ａとの間の通信をおこなう。また、ＲＡＭ１３２はプロセスコントローラ１３１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ１３３はプロセスコントローラ１３１の動作プログラム等を記憶している。
【００７４】
半導体メモリＭＥＭの他に、多くの画像データを収納するためにＨＤＤがある。ＨＤＤを用いる事により、外部電源が不要で永久的に画像を保持できる特徴もある。多くの原稿の画像をスキャナで読み込んでＨＤＤに保持し、また、ＰＣが与える多くのドキュメント画像を保持できる。
【００７５】
画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述）は、ＭＥＭおよびＨＤＤに対する画像データ，制御データの書き込み／読み出しを制御する。システムコントローラ３１ａは、パラレルバスＰｂに接続される各構成部の動作を制御する。また、ＲＡＭ３４はシステムコントローラ３１ａのワークエリアとして使用され、不揮発メモリ３５はシステムコントローラ３１ａの動作プログラム等を記憶している。
【００７６】
操作ボード２２０は、ＡＣＰがおこなうべき処理を入力する。たとえば、処理の種類（複写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）および処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御情報の入力をおこなうことができる。
【００７７】
スキャナ２１０およびＡＤＦ２３０のＣＣＤ２０７および撮像装置２０８で読取ったＲＧＢ画像データは、ＩＰＰで、スキャナガンマ補正，フィルタ処理などの、読取り歪を補正する画像処理を施してから、ＭＥＭに蓄積する。ＭＥＭの画像データをプリントアウトするときには、ＩＰＰにおいてＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、プリンタガンマ変換，階調変換，および、ディザ処理もしくは誤差拡散処理などの階調処理などの画質処理をおこなう。画質処理後の画像データはＩＰＰから書込みＩ／Ｆ１３４に転送される。書込みＩ／Ｆ１３４は、階調処理された信号に対し、パルス幅とパワー変調によりレーザー制御をおこなう。その後、画像データは作像ユニット１３５へ送られ、作像ユニット１３５が転写紙上に再生画像を形成する。
【００７８】
ＩＭＡＣは、システムコントローラ３１ａの制御に基づいて、画像データとＭＥＭ，ＨＤＤのアクセス制御，ＬＡＮ上に接続したパソコンＰＣ（以下では単にＰＣと表記）のプリント用データの展開，ＭＥＭ，ＨＤＤの有効活用のための画像データの圧縮／伸張をおこなう。
【００７９】
ＩＭＡＣへ送られた画像データは、データ圧縮後、ＭＥＭ又はＨＤＤに蓄積され、蓄積された画像データは必要に応じて読み出される。読み出された画像データは、伸張され、本来の画像データに戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂを経由してＣＤＩＣへ戻される。ＣＤＩＣからＩＰＰへの転送後は画質処理をして書込みＩ／Ｆ１３４に出力し、作像ユニット１３５において転写紙（用紙）上に再生画像を形成する。
【００８０】
画像データの流れにおいて、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣでのバス制御により、デジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ送信は、スキャナ２１０，ＡＤＦ２３０で読取られた画像データをＩＰＰにて画像処理を実施し、ＣＤＩＣおよびパラレルバスＰｂを経由してＦＣＵへ転送することによりおこなわれる。ＦＣＵは、通信網へのデータ変換をおこない、それを公衆回線ＰＮへファクシミリデータとして送信する。ファクシミリ受信は、公衆回線ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣを経由してＩＰＰへ転送することによりおこなわれる。この場合、特別な画質処理はおこなわず、書込みＩ／Ｆ１３４から出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。
【００８１】
複数ジョブ、たとえば、コピー機能，ファクシミリ送受信機能，プリンタ出力機能が並行に動作する状況において、読取ユニット２１１，作像ユニット１３５およびパラレルバスＰｂの使用権のジョブへの割り振りは、システムコントローラ３１ａおよびプロセスコントローラ１３１において制御する。プロセスコントローラ１３１は画像データの流れを制御し、システムコントローラ３１ａはシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。また、デジタル複合機の機能選択は、操作ボード２２０においておこなわれ、操作ボード２２０の選択入力によって、画像読取機能，画像データ登録機能，コピー機能，プリント機能，ファクシミリ機能等の処理内容を設定する。
【００８２】
システムコントローラ３１ａとプロセスコントローラ１３１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣおよびシリアルバスＳｂを介して相互に通信をおこなう。具体的には、ＣＤＩＣ内においてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータ，インターフェースのためのデータフォーマット変換をおこなうことにより、システムコントローラ３１ａとプロセスコントローラ１３１間の通信を行う。
【００８３】
各種バスインターフェース、たとえばパラレルバスＩ／Ｆ ３７、シリアルバスＩ／Ｆ ３９、ローカルバスＩ／Ｆ ３３ＡＡおよびネットワークＩ／Ｆ ３８は、ＩＭＡＣに接続されている。システムコントローラ３１ａは、ＡＣＰ全体の中での独立性を保つために、複数種類のバス経由で関連ユニットと接続する。
【００８４】
システムコントローラ３１ａは、パラレルバスＰｂを介して他の機能ユニットの制御をおこなう。また、パラレルバスＰｂは画像データの転送に供される。システムコントローラ３１ａは、ＩＭＡＣに対して、画像データをＭＥＭ，ＨＤＤに蓄積させるための動作制御指令を発する。この動作制御指令は、ＩＭＡＣ，パラレルバスＩ／Ｆ ３７、パラレルバスＰｂを経由して送られる。
【００８５】
この動作制御指令に応答して、画像データはＣＤＩＣからパラレルバスＰｂおよびパラレルバスＩ／Ｆ ３７を介してＩＭＡＣに送られる。そして、画像データはＩＭＡＣの制御によりＭＥＭ又はＨＤＤに格納されることになる。
【００８６】
一方、ＡＣＰのシステムコントローラ３１ａは、ＰＣからのプリンタ機能としての呼び出しの場合、プリンタコントローラとネットワーク制御およびシリアルバス制御として機能する。ネットワーク経由の場合、ＩＭＡＣはネットワークＩ／Ｆ ３８を介してプリント出力要求データを受け取る。
【００８７】
汎用的なシリアルバス接続の場合、ＩＭＡＣはシリアルバスＩ／Ｆ ３９経由でプリント出力要求データを受け取る。汎用のシリアルバスＩ／Ｆ ３９は複数種類の規格に対応している。
【００８８】
ＰＣからのプリント出力要求データはシステムコントローラ３１ａにより画像データに展開される。その展開先はＭＥＭ内のエリアである。展開に必要なフォントデータは、ローカルバスＩ／Ｆ ３３ａおよびローカルバスＲｂ経由でフォントＲＯＭ３６ａを参照することにより得られる。ローカルバスＲｂは、このコントローラ３１ａを不揮発メモリ３５ａおよびＲＡＭ３４ａと接続する。
【００８９】
シリアルバスＳｂに関しては、ＰＣとの接続のための外部シリアルポート３２ａ以外に、ＡＣＰの操作部である操作ボード２２０との転送のためのインターフェースもある。これはプリント展開データではなく、ＩＭＡＣ経由でシステムコントローラ３１ａと通信し、処理手順の受け付け、システム状態の表示等をおこなう。
【００９０】
システムコントローラ３１ａとＭＥＭ，ＨＤＤおよび各種バスとのデータ送受信は、ＩＭＡＣを経由しておこなわれる。ＭＥＭ，ＨＤＤを使用するジョブはＡＣＰ全体の中で一元管理される。
【００９１】
図７に、ＣＤＩＣの機能構成の概要を示す。画像データ入出力制御１６１は、カラー原稿スキャナ２１０（ＳＢＵ）が出力する画像データを受けて、ＩＰＰに出力する。ＩＰＰは、「スキャナ画像処理」をして、ＣＤＩＣの画像データ入力制御１６２に送りだす。画像データ入力制御１６２が受けたデータは、パラレルバスＰｂでの転送効率を高めるためにデータ圧縮部１６３に於いて、画像データの１次圧縮を行う。圧縮した画像デ−タは、データ変換部１６４でパラレルデータに変換してパラレルデータＩ／Ｆ１６５を介してパラレルバスＰｂへ送出される。パラレルデータバスＰｂからパラレルデータＩ／Ｆ１６５を介して入力される画像データは、データ変換部１６４でシリアル変換される。このデータは、バス転送のために１次圧縮されており、データ伸張部１６６で伸張される。伸張された画像データは、画像データ出力制御１６７によってＩＰＰへ転送される。ＩＰＰでは、「画質処理」によりＲＧＢ画像データをＹＭＣＫ画像データに変換し、プリンタ１００の画像出力用の画像データＹｐ，Ｍｐ，Ｃｐ，Ｋｐに変換してカラープリンタ１００に出力する。
【００９２】
ＣＤＩＣは、パラレルバスＰｂで転送するパラレルデータとシリアルバスＳｂで転送するシリアルデータの変換機能を併せ持つ。システムコントローラ３１ａは、パラレルバスＰｂにデータを転送し、プロセスコントローラ１３１は、シリアルバスＳｂにデータを転送する。２つのコントローラ３１ａ，１３１の通信のために、デ−タ変換部１６４およびシリアルデ−タＩ／Ｆ１６９で、パラレル／シリアルデータ変換を行う。シリアルデータＩ／Ｆ１６８は、ＩＰＰ用であり、ＩＰＰともシリアルデ−タ転送する。
【００９３】
図８に、ＩＭＡＣの構成の概略を示す。ＩＭＡＣは、アクセス制御１７２、メモリ制御１７３、２次圧縮／伸張モジュール１７６、画像編集モジュール１７７、システムＩ／Ｆ １７９、ローカルバス制御１８０、パラレルバス制御１７１、シリアルポート制御１７５、シリアルポート１７４およびネットワーク制御１７８を備えている。２次圧縮／伸張モジュール１７６、画像編集モジュール１７７、パラレルバス制御１７１、シリアルポート制御１７５およびネットワーク制御１７８は、それぞれＤＭＡＣ（ダイレクトメモリアクセス制御）を介してアクセス制御１７２に接続されている。
【００９４】
システムＩ／Ｆ １７９はシステムコントローラ３１ａに対する命令またはデータの送受信をおこなう。基本的に、システムコントローラ３１ａはＡＣＰ全体を制御する。また、システムコントローラ３１ａはＭＥＭ，ＨＤＤの資源配分を管理し、他のユニットの制御は、システムＩ／Ｆ １７９、パラレルバス制御１７１およびパラレルバスＰｂを介しておこなう。
【００９５】
ＡＣＰの各ユニットは基本的にパラレルバスＰｂに接続されている。したがって、パラレルバス制御１７１は、バス占有の制御をおこなうことによってシステムコントローラ３１ａおよびＭＥＭ，ＨＤＤに対するデータの送受信を管理する。
【００９６】
ネットワーク制御１７８は、ＬＡＮとの接続を制御する。ネットワーク制御１７８は、ネットワークに接続された外部拡張機器に対するデータの送受信を管理する。ここで、システムコントローラ３１ａは、ネットワーク上の接続機器の動作管理には関与しないが、ＩＭＡＣにおけるインターフェースについては制御をおこなう。
【００９７】
シリアルバスに接続されるシリアルポート１７４は複数のポートを備えている。シリアルポート制御１７５は、用意されているバスの種類に対応する数のポート制御機構を備えている。外部シリアルポートとは別に、操作部とのコマンド受け付けまたは表示に関するデータの送受信の制御を行う。
【００９８】
ローカルバス制御１８０は、システムコントローラ３１ａを起動させるために必要なＲＡＭ３４ａ，不揮発メモリ３５ａおよびプリンタコードデータを展開するフォントＲＯＭ３６ａが接続されたローカルシリアルバスＲｂとのインターフェースをおこなう。
【００９９】
動作制御は、システムＩ／Ｆ １７９からシステムコントローラ３１ａによるコマンド制御を実施する。データ制御はＭＥＭ，ＨＤＤを中心に、外部ユニットからのＭＥＭ，ＨＤＤアクセスを管理する。画像データはＣＤＩＣからパラレルバスＰｂを介してＩＭＡＣに転送される。そして、その画像データはパラレルバス制御１７１においてＩＭＡＣ内に取り込まれる。
【０１００】
取り込まれた画像データのメモリアクセスは、システムコントローラ３１ａの管理から離れる。すなわち、そのメモリアクセスは、システム制御から独立してダイレクトメモリアクセス制御（ＤＭＡＣ）によりおこなわれる。ＭＥＭ，ＨＤＤへのアクセスについて、アクセス制御１７２は複数ユニットからのアクセス要求の調停をおこなう。そして、メモリ制御１７３は、ＭＥＭ，ＨＤＤのアクセス動作またはデータの読み出し／書き込みを制御する。
【０１０１】
ネットワークからＭＥＭ，ＨＤＤへアクセスする場合、ネットワークからネットワーク制御１７８を介してＩＭＡＣ内に取り込まれたデータは、ダイレクトメモリアクセス制御ＤＭＡＣによりＭＥＭ，ＨＤＤへ転送される。アクセス制御１７２は、複数ジョブでのＭＥＭ，ＨＤＤへのアクセスの調停をおこなう。メモリ制御１７３は、ＭＥＭ，ＨＤＤに対するデータの読み出し／書き込みをおこなう。
【０１０２】
シリアルバスからＭＥＭ，ＨＤＤへアクセスする場合、シリアルポート制御１７５によりシリアルポート１７４を介してＩＭＡＣ内に取り込まれたデータは、ダイレクトメモリアクセス制御ＤＭＡＣによりＭＥＭ，ＨＤＤへ転送される。アクセス制御１７２は、複数ジョブでのＭＥＭ，ＨＤＤへのアクセスの調停をおこなう。メモリ制御１７３は、ＭＥＭ，ＨＤＤに対するデータの読み出し／書き込みをおこなう。
【０１０３】
ネットワークまたはシリアルバスに接続されたＰＣからのプリント出力データは、システムコントローラ３１ａにより、ローカルバス上のフオントデータを用いて、ＭＥＭ，ＨＤＤ内のメモリエリアに展開される。
【０１０４】
各外部ユニットとのインターフェースについては、システムコントローラ３１ａが管理する。ＩＭＡＣ内に取り込まれた後のデータ転送については、図８に示すそれぞれのＤＭＡＣがメモリアクセスを管理する。この場合、各ＤＭＡＣは、お互いに独立してデータ転送を実行するため、アクセス制御１７２は、ＭＥＭ，ＨＤＤへのアクセスに関するジョブの衝突、または各アクセス要求に対する優先付けをおこなう。
【０１０５】
ここで、ＭＥＭ，ＨＤＤへのアクセスには、各ＤＭＡＣによるアクセスの他に、格納データのビットマップ展開のためにシステムＩ／Ｆ １７９を介してシステムコントローラ３１ａからのアクセスも含まれる。アクセス制御１７２において、ＭＥＭ，ＨＤＤへのアクセスが許可されたＤＭＡＣデータ、またはシステムＩ／Ｆ １７９からのデータは、メモリ制御１７３によりＭＥＭ，ＨＤＤに直接転送される。
【０１０６】
ＩＭＡＣは、その内部でのデータ加工に関して２次圧縮／伸張モジュール１７６および画像編集モジュール１７７を有する。２次圧縮／伸張モジュール１７６は、画像データまたはコードデータをＭＥＭ，ＨＤＤへ有効に蓄積できるようにデータの圧縮および伸張をおこなう。２次圧縮／伸張モジュール１７６はＤＭＡＣによりＭＥＭ，ＨＤＤとのインターフェースを制御する。
【０１０７】
ＭＥＭ，ＨＤＤに一旦格納された画像データは、ダイレクトメモリアクセス制御ＤＭＡＣによりＭＥＭ，ＨＤＤからメモリ制御１７３、アクセス制御１７２を介して２次圧縮／伸張モジュール１７６に呼び出される。そこでデータ変換された画像データは、ダイレクトメモリアクセス制御ＤＭＡＣにより、ＭＥＭ，ＨＤＤへ戻されるか、外部バスへ出力される。
【０１０８】
画像編集モジュール１７７は、ＤＭＡＣによりＭＥＭ，ＨＤＤを制御し、ＭＥＭ，ＨＤＤ内でのデータ加工をおこなう。具体的には、画像編集モジュール１７７は、メモリ領域のクリアの他に、データ加工として画像データの回転処理，異なる画像同士の合成などをおこなう。画像編集モジュール１７７は、ＭＥＭ，ＨＤＤから２次圧縮データを読出して２次圧縮／伸張モジュール１７６で１次圧縮データに伸張し、モジュール１７７内で、ＣＤＩＣのデータ伸張１６３と同じ復号化ロジックで１次圧縮データを画像データに伸張してモジュール１７７内のメモリに展開し、それを加工する。加工した画像データは、ＣＤＩＣの１次圧縮ロジックと同じ符号化ロジックで１次圧縮して、２次圧縮／伸張モジュール１７６で更に２次圧縮してＭＥＭ，ＨＤＤに書込む。
【０１０９】
図９に示す様に、操作ボード２２０には、液晶タッチパネル７９のほかに、テンキー８０ａ，クリア／ストップキー８０ｂ，スタートキー８０ｃ，初期設定キー８０ｄ，モードクリアキー８０ｅ，テスト印刷キー８０ｆがある。テスト印刷キー８０ｆは、設定されている印刷部数に関わらず１部だけを印刷し、印刷結果を確認するためのキーである。初期設定キー８０ｄを押す事で、機械の初期状態を任意にカスタマイズする事が可能である。機械が収納している用紙サイズを設定したり、コピー機能のリセットキーを押したときに設定される状態を任意に設定可能である。初期設定キ−８０ｄが操作されると、各種初期値を設定するための「初期値設定」機能ならびに「ＩＤ設定」機能，「著作権登録／設定」機能および「使用実績の出力」機能等を指定するための選択ボタンが表示される。また、一定時間操作が無いときに優先して選択されるアプリケーション等も選択する事、国際エネルギースター計画に従った低電力への移行時間の設定や、オートオフ／スリープモードへの移行する時間を設定する事が可能である。
【０１１０】
液晶タッチパネル７９には、各種機能キー及び画像形成装置の状態を示すメッセージなどが表示される。液晶液晶タッチパネル７９には、「コピー」機能，「スキャナ」機能，「プリント」機能，「ファクシミリ」機能，「蓄積」機能，「編集」機能，「登録」機能およびその他の機能の選択用および実行中を表わす機能選択キー８０ｇが表示される。機能選択キー８０ｇで指定された機能に定まった入出力画面が表示され、例えば「複写」機能が指定されているときには、図９に示すように、機能キー７９ａ，７９ｂならびに部数及び画像形成装置の状態を示すメッセージが表示される。オペレータが液晶タッチパネル７９に表示されたキーにタッチする事で、選択された機能を示すキーが灰色に反転する。また、機能の詳細を指定しなければならない場合（例えばページ印字の種類等）はキーにタッチする事で詳細機能の設定画面が表示される。このように、液晶タッチパネルは、ドット表示器を使用している為、その時の最適な表示をグラフィカルに行う事が可能である。
【０１１１】
図１０に、画像データ処理器ＩＰＰのハードウエア要素の概要を示す。スキャナ２１０の出力Ｉ／Ｆ１２からＣＤＩＣに入力された画像データは、ＣＤＩＣを経由してＩＰＰに転送され、ＩＰＰにて光学系およびデジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化）を補正（「読取補正」）され、再度、ＣＤＩＣへ出力（送信）される（読取補正）。ＣＤＩＣからＩＰＰへ戻される画像データに対して、ＩＰＰにおいては、「画質処理」を行う。「画質処理」では、色補正３０２でＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、変倍，画像加工，プリンタガンマ変換，階調処理などをおこなう。
【０１１２】
図１１には、操作ボード２２０又はＰＣから、システムコントローラ３１ａおよびプロセスコントローラ１３１介してＩＰＰ内部の、画像データ処理コントローラ１９９，汎用インターフェイス１９６〜１９８，ＤＳＰ１９６，ＡＳＩＣ１９３およびＤＳＰマイコン１９４に至る指示信号（コマンド）の流れ、ならびに、画像データ処理ユニットであるＤＳＰ１９２，ＡＳＩＣ１９３およびＤＳＰマイコン１９４それぞれの画像データ処理機能を示す。
【０１１３】
この実施例では、ＤＳＰ１９２は、スキャナ２１０あるいはＡＤＦ２３０による原稿読取の画像データに対するシェーディング補正機能，ノイズ除去機能、ならびに、原稿読取の画像データをプリンタ１００が作像に用いるＣＭＹＫ画像データに変換する色補正機能を持つ。ＡＳＩＣ１９３は、原稿読取の画像データに対する誤差拡散を用いる２値化機能，画像エッジを強調するＭＴＦ補正および平滑化補正をするフィルタ機能，画像が文字，線画などの２値的画像か写真，絵などの階調画像かを判定する分離生成機能、ならびに、作像に用いるＣＭＹＫ画像データの誤差拡散を用いるＤＰＩ変換（変倍）機能および加工機能を持つ。ＤＳＰマイコン１９４は、原稿読取の画像データに対するスキャナガンマ変換機能，画調を調整又は変更するフィルタ機能，ノイズ除去機能および誤差拡散を用いるＤＰＩ変換（変倍）機能、ならびに、作像に用いるＣＭＹＫ画像データのプリンタガンマ変換機能および誤差拡散を用いる階調処理機能を持つ。
【０１１４】
図１２に、ＤＳＰマイコン１９４のハードウェア構成の概要を示す。ＤＳＰマイコン１９４は画像処理をおこなうプログラマブルな演算処理手段である。ＤＳＰマイコン１９４は、スキャナ２１０の出力Ｉ／ＦからＣＤＩＣを介しての画像データの受け入れならびにＣＤＩＣに対する画像データの入出力は入出力ポート１４１で行う。入出力画像データは、バススイッチおよびバッファメモリを含むデータバッファ又は入出力データレジスタ１４２に一旦格納してから、ＳＩＭＤ型プロセッサ１４３のメモリ制御を介してプロセッサアレイ１４４に入力され、あるいはＣＤＩＣに出力される。ＤＳＰマイコン１９４を制御するデータならびに画像処理プログラム（プログラムと処理パラメータ）は、ＨＤＤにあり、システムコントローラ３１ａ，ＣＤＩＣあるいはプロセスコントローラ１３１の転送制御によって、ホストバッファ１４７に与えられ、データＲＡＭ１４６およびプログラムＲＡＭ１４５に書込まれる。
【０１１５】
この実施例では、プロセッサアレイ１４４は、ＳＩＭＤ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｓｔｒｅａｍ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｄａｔａ ｓｔｒｅａｍ）型プロセッシングエレメント（ＰＥ）群であり、複数のデータに対し、単一の命令を並列に実行させるもので、各プロセッシングエレメントＰＥ（ＰＥ１，ＰＥ２，ＰＥ３，・・・）が各データを処理する。それぞれのプロセッシングエレメントＰＥ（以下では単にＰＥと表記することもある）は、自己宛てのデータを格納する入出力レジスタ、他のＰＥのレジスタをアクセスするためのマルチプレクサ（以下ではＭＵＸと表記）、論理演算器（以下ではＡＬＵと表記）、論理結果を格納するアキュムレータレジスタ（以下では単にアキュムレータ）、アキュムレータの内容を一時的に退避させるテンポラリレジスタから構成される。
【０１１６】
各入出力レジスタはアドレスバスおよびデータバス（リード線およびワード線）に接続されており、処理を規定する命令コード，処理の対象となるデータ等を格納する。入出力レジスタの内容はＡＬＵに入力され、演算処理結果はアキュムレータに格納される。結果をＰＥ外部に取り出すために、テンポラリレジスタに一旦退避させ、入出力レジスタ（の出力レジスタに割当てたもの）に書込み、各ＰＥの結果データを順次に（シリアルに）出力することにより、対象データに対する処理結果がラスタ（シリアル転送）形式で得られる。
【０１１７】
命令コードは各ＰＥに同一内容で与え、個々に異なる処理対象データをＰＥごとに与え、隣接ＰＥの入出力レジスタの内容をＭＵＸにおいて参照することで、各ＰＥは、他のＰＥが保持する処理対象データを参入した演算も行うことができる。演算結果はアキュムレータに出力される。全ＰＥは同時に同じ命令コードに従う同じ演算を行う。すなわち並列処理する。
【０１１８】
たとえば、画像データ１ラインの内容を各画素ごとにＰＥに配置し、同一の命令コードで演算処理させれば、１画素づつ逐次処理するよりも短時間で１ライン分の処理結果が得られる。空間フィルタ処理は勿論、シェーディング補正処理，分離生成も可能であり、ＰＥごとの命令コードは演算式そのもので、ＰＥ全てに共通に処理を実施することができる。
【０１１９】
入出力レジスタには、その外部からの入力データを入力可能、さらに外部への出力可能な各８ビット構成のレジスタが複数個ある。ＡＬＵは、入出力レジスタからデータをロードして演算可能かつ、演算結果を入出力レジスタに格納可能な１６ｂｉｔＡＬＵであり、アキュムレータとテンポラリレジスタも１６ｂｉｔ構成である。また各ＡＬＵはＴレジスタ１ｂｉｔを持ちその値によって各々のＡＬＵがプログラム処理を実行するか否かを独立に選択する。
【０１２０】
上記構成のＰＥが並列に複数個並び、単一のプログラムにしたがって並列に動作する。以下では、１画素の画像データを１ＰＥで変換するとし、１ラスタ上の、１ブロックの画像データ群を同時にガンマ変換するデータ変換を説明する。このガンマ変換は、スキャナガンマ変換およびプリンタガンマ変換で行われるが、スキャナガンマ変換とプリンタガンマ変換では、別個の変換特性規定データセットが用いられる。これらの変換特性規定データセットおよびそれを用いるデータ変換制御プログラムはＨＤＤに登録されている。
【０１２１】
スキャナ２１０による原稿画像読取のときには、スキャナガンマ変換を含むスキャナ画像処理のための制御プログラムおよび参照データが、ＨＤＤから読み出されてプログラムＲＡＭ１４６および外部データＲＡＭ１４５に書込まれる。グローバルプロセッサ１４９が、プログラムＲＡＭ１４６および外部データＲＡＭ１４５のデータに基いて、スキャナ画像処理を行う。
【０１２２】
プリンタ１００による画像のプリントアウトのときには、プリンタガンマ変換を含むプリンタ画質処理のための制御プログラムおよび参照データが、ＨＤＤから読み出されてプログラムＲＡＭ１４６および外部データＲＡＭ１４５に書込まれる。グローバルプロセッサ１４８が、プログラムＲＡＭ１４６および外部データＲＡＭ１４５のデータに基いて、プリンタ画質処理を行う。
【０１２３】
再度図１０および図１１を参照すると、画像データ処理器ＩＰＰの画像データ処理コントローラ１９９は、プロセスコントローラ１３１が与える画像処理コマンド（原稿読取／印刷出力／コピー／ＨＤＤへの画像登録／ＨＤＤからの画像読出、における処理条件）およびその前後に与える制御コマンドを、画像データ処理ユニットであるＤＳＰ１９２，ＡＳＩＣ１９３およびＤＳＰマイコン１９４に共通に適用する抽象化した汎用指令情報で表し、それをＤＳＰ１９２，ＡＳＩＣ１９３およびＤＳＰマイコン１９４に接続された汎用インターフェイス（以下では汎用ＩＦと表記する）１９６，１９７又は１９８に与え、受信した汎用ＩＦ１９６〜１９８が、汎用指令情報を、画像データ処理ユニット個別に適用する個別指令情報に展開（デコーディング：復号化）して、該当の画像データ処理ユニットに与える。例えば、画像データ処理コントローラ１９９が、汎用ＩＦ１９８を指定してＤＳＰマイコン１９４宛ての汎用指令情報を、ＤＳＰ１９２，ＡＳＩＣ１９３およびＤＳＰマイコン１９４とコントローラ１９９との間の共通バス（制御信号，制御データバス）に送出すると、ＤＳＰマイコン１９４がこの汎用指令情報を取り込み、ＤＳＰマイコン１９４内の指令情報デコーダを用いてＤＳＰマイコン１９４用の個別指令情報に変換してＤＳＰマイコン１９４に出力する。この指令情報に応答してＤＳＰマイコン１９４が回答（データ）を返信してくると汎用ＩＦ１９８がそれを対コントローラ１９９用の抽象化した通信情報に変換して共通バス（コントローラ１９９）に送出する。これにより、画像データ処理コントローラ１９９は、汎用指令情報を用いて、ＤＳＰ１９２，ＡＳＩＣ１９３およびＤＳＰマイコン１９４の画像データ処理機能を選択的に、また時系列（シーケンス）で組合せて使用することが出来るので、各画像データ処理ユニットの使用が容易になる。
【０１２４】
本実施例では、画像データ処理コントローラ１９９は、汎用指令情報を用いて、ＤＳＰ１９２，ＡＳＩＣ１９３およびＤＳＰマイコン１９４の処理機能情報を各汎用ＩＦ１９６〜１９８に要求し、各ＩＦ１９６〜１９８がこれに応答して、ＤＳＰ１９２，ＡＳＩＣ１９３又はＤＳＰマイコン１９４の処理機能情報を画像データ処理コントローラ１９９に報知し、該コントローラ１９９がその内部のメモリに、ＤＳＰ１９２，ＡＳＩＣ１９３およびＤＳＰマイコン１９４の処理機能情報を登録する。この場合、汎用ＩＦ１９６〜１９８は、ＤＳＰ等１９２〜１９４の使用可否情報をコントローラ１９９に報知し、該コントローラ１９９はＤＳＰ等１９２〜１９４の使用可否情報もメモリに登録する。
【０１２５】
画像データ処理コントローラ１９９は、プロセスコントローラ１３１から画像処理コマンドを受けると、この画像処理コマンドに含まれる画像データ処理要求の内容に対応した、使用するＤＳＰ等１９２〜１９４，処理機能および使用順を含む画像データ処理シーケンス情報を展開し、それを実行するための汎用指令情報を汎用ＩＦ１９６〜１９８に与える。この場合、ＤＳＰ等１９２〜１９４の使用可否に従って、画像データ処理シーケンスを展開する。
【０１２６】
次に画像データ処理コントローラ１９９は、前記汎用指令情報を用いて、ＤＳＰ等１９２〜１９４の処理機能の設定を各汎用ＩＦ１９６〜１９８に要求し、各汎用ＩＦ１９６〜１９８がこれに応答して、ＤＳＰ等１９２〜１９４の処理機能を設定する。使用可否情報が否を表わすＤＳＰ等１９２〜１９４の設定は保留する。
【０１２７】
次に画像データ処理コントローラ１９９は、前記汎用指令情報を用いて、ＤＳＰ等１９２〜１９４の画像データ処理の実行を汎用ＩＦ１９６〜１９８に要求し、汎用ＩＦ１９６〜１９８がこれに応答してＤＳＰ等１９２〜１９４に画像データ処理の実行を要求する。使用可否情報が否を表わすＤＳＰ等１９２〜１９４への実行要求は保留する。画像データ処理コントローラ１９９は、同一画像データ処理シーケンス内において同一又は異なる画像データ処理ユニット（ＤＳＰ等１９２〜１９４）で行う複数の画像データ処理機能間の実行タイミングを調停する。
【０１２８】
表１および図１３に、使用し得る画像データ処理機能を画像データ処理コントローラ１９９に登録するときの、画像データ処理コントローラ１９９の汎用ＩＦ１９６〜１９８に対する要求と、汎用ＩＦ１９６〜１９８のＤＳＰ等１９２〜１９４に対する処理要求を示す。画像データ処理コントローラ１９９は、プロセスコントローラ１３１から画像処理機能の登録コマンドを受けると、登録処理要求を表わすＤＳＰ等１９２〜１９４それぞれ宛ての汎用指令情報を順次に各汎用ＩＦ１９６〜１９８に与えて、ＤＳＰ等１９２〜１９４の使用可否ならびに使用可の場合は使用可能な機能を収集して内部メモリに登録する。そして、登録した情報をプロセスコントローラ１３１に転送する。プロセスコントローラ１３１からの要求が、解除要求の際には、画像データ処理コントローラ１９９は、すでに登録済みの画像データ処理機能を抹消し、プロセスコントローラ１３１に登録消去完了を通知する。このときの要求情報の流れも、図１３に示す。
【０１２９】
【表１】
【０１３０】
図１４には、ＤＳＰ等１９２〜１９４を抽象化されたユニットとして管理し、それらを用いて画像データ処理シーケンスで組み立て、ＩＰＰの画像データ処理複合動作を可能にする設定を示す。プロセスコントローラ１３１からの要求が、画像データ処理の設定要求の際には、要求の単位である画像データ処理のための、画像データ処理リソースの許可状態を判別し、設定処理を行う。すなわち、画像データ処理制御手段１９９が、登録された画像データ処理機能の中の、設定処理が必要な画像データ処理機能に設定処理を行う。このときの要求情報の流れを、図１４に示す。この設定処理での、画像データ処理コントローラ１９９の汎用ＩＦ１９６〜１９８に対する要求と、汎用ＩＦ１９６〜１９８のＤＳＰ等１９２〜１９４に対する処理要求を、表２に示す。
【０１３１】
【表２】
【０１３２】
図１５には、プロセスコントローラ１３１からの要求が、画像データ処理の実行の際の、実行要求情報の流れを示す。ここでは画像データ処理コントローラ１９９は、画像データ処理シーケンスにしたがって、実行が必要なデータ処理の実行を要求する。この実行処理での、画像データ処理コントローラ１９９の汎用ＩＦ１９６〜１９８に対する要求と、汎用ＩＦ１９６〜１９８のＤＳＰ等１９２〜１９４に対する処理要求を、表３に示す。
【０１３３】
【表３】
【０１３４】
表４に、画像データ処理コントローラ１９９が設定する画像データ処理シーケンスの数例を示す。
【０１３５】
【表４】
【０１３６】
表４上のカッコ付きの数字は、実行順番を表す。画像データ処理ユニットであるＤＳＰ等１９２〜１９４は、それぞれが複数種の画像データ処理機能を持ち、同一の画像データ処理を複数のユニットが実行することが出来る。したがって、１つのユニットの使用に支障があれば、他のユニットに処理の実行を振替えることが出来る。
【０１３７】
図１６には、この振替えを行ったときの要求情報の流れを示す。これは、ＤＳＰ１９２によるノイズ除去の使用（シーケンス１の実行）に支障があるため、それをＤＳＰマイコン１９４によるノイズ除去（シーケンス２）に振替えた例である。
【０１３８】
画像データ処理コントローラ１９９は、画像データ処理シーケンスの設定時に、異なる画像データ処理間に実行タイミングの調停が必要な場合に、調停を設定し、調停において先行に設定した画像データ処理の進行を監視して、該当の汎用ＩＦが処理終了を報知してくると、それに応答して調停において後行に設定した画像データ処理の実行を該当の汎用ＩＦに要求する。図１７には、調停を行う画像データ処理シーケンスを設定する際の、設定要求情報の流れを示す。
【０１３９】
【発明の効果】
上述のように、画像データ処理コントローラ１９９は各画像データ処理ユニット１９２−１９４宛てに抽象化した汎用指令情報を汎用ＩＦ１９６〜１９８に出力することによって各画像データ処理ユニットの画像データ処理機能を使用することが出来るので、各画像データ処理ユニットの使用が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例の、複合画像処理機能があるフルカラー複写機の外観を示す拡大正面図である。
【図２】図１に示すカラープリンタ１００の拡大縦断面図である。
【図３】図１に示すカラースキャナ２１０およびＡＤＦ２３０の拡大縦断面図である。
【図４】図３に示す原稿スキャナ２１０およびＡＤＦ２３０の電気系システムを示すブロック図である。
【図５】図４に示すスキャナ制御回路２０６およびモータ制御ユニット２６０の構成を示すブロック図である。
【図６】図１に示す複写機内の、画像処理システムの構成を示すブロック図である。
【図７】図４に示す画像データインターフェース制御ＣＤＩＣの構成を示すブロック図である。
【図８】図４に示す画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣの構成を示すブロック図である。
【図９】図１に示す操作ボード２２０の一部の拡大平面図である。
【図１０】図６に示す画像データ処理器ＩＰＰの、ハードウエア要素の組合せの概要を示すブロック図である。
【図１１】１０に示す画像データ処理器ＩＰＰに与えられる画像データ処理プロセスコマンドとＩＰＰ内部の要求情報の流れを示すブロック図である。
【図１２】図１０に示すＤＳＰマイコン１９４の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１１に示すＩＰＰ内部の画像データ処理機能の使用可否をコントローラ１９９に登録し、あるいは登録を解除するときの、図１１に示すブロック間の要求情報の流れを示す経路図であり、最下段には、図１０に示すブロック間の画像データ（ビデオ）の流れ経路を示す。
【図１４】図１１に示すＩＰＰ内部の画像データ処理機能を設定するときの、図１１に示すブロック間の設定要求情報の流れを示す経路図であり、下段には、図１０に示すブロック間の画像データ（ビデオ）の流れ経路を示す。
【図１５】図１１に示すＩＰＰ内部の画像データ処理機能を作動するときの、図１１に示すブロック間の実行要求情報の流れを示す経路図であり、下段には、図１０に示すブロック間の画像データ（ビデオ）の流れ経路を示す。
【図１６】図１１に示すＩＰＰ内部の画像データ処理機能を使用する画像データ処理シーケンスを機能の振替を用いて設定するときの、図１１に示すブロック間の設定要求情報の流れを示す経路図であり、下段には、図１０に示すブロック間の画像データ（ビデオ）の流れ経路を示す。
【図１７】図１１に示すＩＰＰ内部の画像データ処理機能を使用する画像データ処理シーケンスに調停を設定するときの、図１１に示すブロック間の設定要求情報の流れを示す経路図であり、下段には、図１０に示すブロック間の画像データ（ビデオ）の流れ経路を示す。
【符号の説明】
１：感光体 ２：帯電装置
３：現像装置 ４：クリーニング装置
５：除電装置 ６：露光装置
７：第１転写ベルト
８〜１０：ローラ
１１：第１転写器
１２：クリーニング装置
１３：第２転写ベルト
１４〜１６：回転ローラ
１７：第２転写器
１８：クリーニング装置
１９：チャージャ
２０：用紙（記録媒体）
２１，２２：給紙カセット
２３：定着器 ２４：排紙ガイド
２５：排紙ローラ
２６：排紙スタック
２７：補給トナー収納部
２８：カートリッジ
２９：フレーム ３０：開閉支軸
３１，３２：給紙ローラ
３３：レジストローラ
２２１，２２５：ロータリエンコーダ
２２４：ステッピングモータ
２３１：原稿台ガラス ２３２：照明ランプ
２３３：第１ミラー ２３４：第２ミラー
２３５：第３ミラー ２３６：レンズ
２０７：イメージセンサ ２３８：ステッピングモータ
２３９：基準白板 ２４０：ガラス
２４１：原稿トレイ ２４２：ピックアップローラ
２４３：レジストローラ対 ２４４：搬送ドラム
２４５：押さえローラ ２４６，２４７：排紙ローラ
２４８：排紙トレイ兼用の圧板
２４９：基点センサ ２５０：軸
２５１：スケール ２６０：モータ制御ユニット
３０１：画像データバス ４０８：撮像装置
４０９：白色背板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image data processing apparatus that corrects digital data representing an image, that is, image data as required, and an original reading apparatus, printer, and copying machine using the same. The present invention can be used for, for example, an original scanner, a digital camera, a CG (Computer Graphics), a printer, a copying machine, and a facsimile.
[0002]
[Prior art]
[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 9-214755 converts RGB image data representing an image read by an image scanner into KCMY image data to be used for printout by applying scanner gamma correction, filter processing, and color correction. In addition, an image processing apparatus that selectively performs zooming, image processing, and filter processing arranged in parallel and performs printer gamma correction is disclosed.
[0003]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-269166 discloses that a memory for inputting and outputting image data is shared by a CPU and an ASIC, and image data processed by the memory is written to the memory via an arbitration unit. A data processing method for performing data processing is disclosed.
[0004]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-47087 discloses an endoscope imaging apparatus that processes image data captured by a television camera and displays it on a color monitor.
[0005]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-187414 presents an image data processing apparatus using a DSP for image synthesis.
[0006]
[Non-Patent Document 1] NIKKEI ELECTRONICS 1999.8.23 (no. 750) pp. 128-133 describes the DSP microcomputer.
[0007]
For example, an image processing system using an image data processing apparatus including a plurality of DSPs (Digital signal Processors) is being commercialized in a digital copying machine or the like. However, the contents of the image processing are complicated, and each of several types of image processing is realized not only by the DSP but also by an ASIC (Application Specific IC) or software (data processing of a CPU, MPU, or DSP microcomputer by a program). There is a case. Currently, for example, a DSP microcomputer is used that combines a microcontroller such as a CPU or MPU and a DSP into one unit, loads a program into the RAM, can process data by software, and can add instructions. .
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
These units (ASIC, DSP, DSP microcomputer) or software have various functions, and by using a plurality of units in combination, it is possible to perform advanced image data processing at high speed. However, in this case, the correspondence to a series of image data processing sequences or image processing system operations differs for each image data processing of each unit, that is, for each type of image data processing (for each service or task), and is complicated. . In this case, it is not easy to combine the image data processing realizing means if managed in units of various image data processing realizing means such as DSP, ASIC, and software.
[0009]
In addition, different constraints may occur in resource management, setting processing, and execution processing of image data processing. For example, resource management tends to be complicated because there are many variations depending on requirements. Setting processing tends to be more processing and requires higher speed. Execution processing is likely to be related to other control systems, and timing constraints are likely to increase.
[0010]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image data processing apparatus that combines various realization means for various image data processing that is easy to use.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
(1) In an image data processing apparatus (IPP) comprising a plurality of image data processing units (192-194) for correcting a digital image signal representing an image, that is, image data,
An image data processing controller (199) for outputting abstract general-purpose command information commonly applied to each image data processing unit in order to use each image data processing addressed to each image data processing unit (192-194); And between the image data processing units (192-194) and the image data processing controller (199), the general-purpose command information is developed into individual command information suitable for each image data processing unit, and the image processing unit is used. An image data processing apparatus (IPP) comprising a plurality of general-purpose interfaces (196-198) for inputting.
[0012]
In addition, in order to make an understanding easy, the code | symbol of the corresponding element or the corresponding matter of the Example shown in drawing and mentioned later in parentheses was added as reference for reference. The same applies to the following.
[0013]
According to this, the image data processing controller (199) uses the image data processing function of each image data processing unit by outputting the general command information abstracted to each image data processing unit (192-194). This makes it easy to use each image data processing unit.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(2) The image data processing controller (199) uses the general-purpose command information to request processing function information of each image data processing unit from each general-purpose interface, and each general-purpose interface responds to each processing function. The information is notified to the image data processing controller (199), and the image data processing controller registers the processing function information of each image data processing unit in the memory; the image data processing device (IPP) described in (1) above.
[0015]
According to this, since each image data processing unit has a generalized interface, the image data processing unit is managed as a generalized unit, and the registration / setting / cancellation of the optimum image data processing sequence can be easily realized. Can do. In particular, when the image data processing unit can monitor the state and resource monitoring is effective, optimum performance can be achieved.
[0016]
(2a) The general-purpose interface notifies the image data processing unit availability information to the image data processing controller (199), and the image data processing controller (199) also registers the image data processing unit availability information in the memory. The image data processing device (IPP) according to (1).
[0017]
(3) Using the general-purpose command information, the image data processing controller (199) requests each general-purpose interface to set the processing function of each image data processing unit. The processing function of the processing unit is set; the image data processing device (IPP) according to (1) or (2) above.
[0018]
According to this, an optimal image data processing sequence can be easily set at high speed. In particular, a sequence with many setting processes can be easily set at high speed by separating it from resource management.
[0019]
(3a) The image data processing device (IPP) according to (3), wherein the setting of the image data processing unit indicating that the availability information is not put on hold.
[0020]
(4) The image data processing controller (199) uses the general-purpose command information to request the general-purpose interface to execute image data processing of the image data processing unit, and the general-purpose interface responds to the image data processing unit. The image data processing apparatus (IPP) according to any one of the above (1) to (3a).
[0021]
According to this, the image data processing by each image data processing unit can be started with good timing. In particular, in an image data processing sequence or an image processing system with severe restrictions on execution timing, sequence control can be speeded up separately from resource management.
[0022]
(4a) The image data processing apparatus (IPP) according to (4), wherein the execution request to the image data processing unit indicating that the availability information is not put on hold.
[0023]
(4b) The image data processing controller (199) includes the image data processing unit to be used, the processing function and the order of use corresponding to the content of the given image data processing request (image data processing command from 131). The image data processing device (IPP) according to any one of (1) to (4a), wherein the processing sequence information is expanded and general command information for executing the processing sequence information is provided to the general interface.
[0024]
According to this, since the image data processing unit has a generalized interface, an optimal image data processing sequence can be easily realized. In particular, when the image data processing unit does not require state management or mediation, optimum cost performance can be achieved.
[0025]
(4c) The image data processing device according to any one of (1) to (4b), wherein the image data processing controller (199) develops an image data processing sequence in accordance with availability of the image data processing unit. (IPP).
[0026]
According to this, it is possible to easily realize an image data processing sequence that can be executed at present and that is optimal for a given image data processing request. In particular, when the image data processing unit can monitor the state and resource monitoring is effective, optimum performance can be achieved.
[0027]
(4d) The image data processing controller (199) arbitrates execution timings between a plurality of image data processing functions performed by the same or different image data processing units in the same image data processing sequence. The image data processing device (IPP) according to any one of the above. This increases the degree of freedom in selecting and executing a wide variety of image data processing sequences.
[0028]
(5) A document reading device (210) that reads an image of a document and outputs image data representing the image; and any one of the above (1) to (4d) that corrects image data output by the document reading device An image processing apparatus comprising: the image data processing apparatus (IPP) according to claim 1. According to this, in the correction of image data for document image reading, the operational effects described in any one of (1) to (4d) can be obtained similarly.
[0029]
(6) The image processing apparatus according to claim 5, further comprising: an image forming apparatus (100) that forms an image represented by the image data corrected by the image data processing apparatus (IPP) on a sheet. According to this, in the copying apparatus using the image data processing apparatus (IPP), the operational effects described in any one of (1) to (4d) can be similarly obtained.
[0030]
(7) The image data processing device (IPP) according to any one of (1) to (4d); and an image represented by the image data corrected by the image data processing device (IPP) is formed on a sheet. An image forming apparatus (100). According to this, in the printer using the image data processing device (IPP), the operational effects described in any one of (1) to (4d) can be obtained similarly.
[0031]
(8) The image processing apparatus according to (7), further including a document reading device (210) that reads an image of a document and outputs image data representing the image. According to this, in the copying machine using the image data processing apparatus (IPP), the operational effects described in any one of (1) to (4d) can be obtained in the same manner.
[0032]
(9) The image data processing apparatus (IPP) corrects the image data output from the document reading apparatus by an image data processing sequence for reading correction, and the corrected image data is generated by the image forming apparatus (100). The image processing apparatus according to (6) or (8), wherein the image data is corrected to image data suitable for an image. According to this, in the copying machine using the image data processing apparatus (IPP), the operational effects described in any one of (1) to (4d) can be obtained in the same manner.
[0033]
Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.
[0034]
【Example】
FIG. 1 shows a multi-function full color digital copying machine according to an embodiment of the present invention. This full-color copying machine is roughly constituted by units of an automatic document feeder (ADF) 230, an operation board 220, a color scanner 210, and a color printer 100. Note that the operation board 220 and the color scanner 210 with the ADF 230 are units that can be separated from the printer 100. The color scanner 210 includes a control board having a power device driver, sensor input, and controller. Communication with the image data processing device ACP (FIG. 6) of the control board in the apparatus is performed directly or indirectly to read the document image under timing control.
[0035]
The image data processing device ACP (FIG. 6) is connected to a local area network (LAN) connected to a personal computer PC, and the facsimile control unit FCU (FIG. 6) is connected to a telephone line PN (facsimile communication line). The exchange PBX is connected. The printed paper of the color printer 100 is discharged to the paper discharge stack 26 (FIG. 2).
[0036]
FIG. 2 shows the mechanism of the color printer 100. The color printer 100 of this embodiment is a laser printer. The laser printer 100 includes four sets of toner image forming units a to d for forming images of each color of magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (black: K). Are arranged in this order along the moving direction (lower right to upper left direction y in the figure). That is, it is a four-drum type full-color image forming apparatus.
[0037]
A neutralizing device 5, a cleaning device 4, a charging device 2, and a developing device 3 are arranged on the outer periphery of the photosensitive member 1 that is rotatably supported and rotates in the direction of the arrow. A space for storing optical information emitted from the exposure device 6 is secured between the charging device 2 and the developing device 3. There are four photosensitive members 1 (a, b, c, d), and the components for image formation provided around each are the same. The color of the color material (toner) handled by the developing device 3 is different.
[0038]
The photoreceptor 1 is a photoreceptor in which an organic semiconductor layer, which is a photoconductive substance, is provided on the surface of an aluminum cylinder having a diameter of about 30 to 100 mm. A part thereof is in contact with the first transfer belt 7. The first transfer belt 7 is supported and stretched between the rotating rollers 8, 9 and 10 so as to be movable in the direction of the arrow, and on the back side (inside the loop), the first transfer device 11 is attached to the photoreceptor 1. It is deployed in the vicinity. A cleaning device 12 for the first transfer belt is disposed outside the belt loop. Unnecessary toner remaining on the surface after the transfer from the first transfer belt 7 is wiped off.
[0039]
The exposure device 6 irradiates the uniformly charged surface of the photoconductor as a latent image with optical information corresponding to full-color image formation by a known laser system. An exposure apparatus comprising an LED array and an image forming means can also be employed. The first transfer belt 7 is a belt having a base of a resin film or rubber having a base thickness of 50 μm to 600 μm, and has a resistance value capable of transferring toner from the photoreceptor 1.
[0040]
In FIG. 2, the second transfer belt 13 is disposed on the right side of the first transfer belt 7. The second transfer belt 13 is supported and stretched between the rotary rollers 14, 15 and 16 so as to be movable in the direction of the arrow, and a second transfer device 17 is provided on the back side (inside the loop). Outside the belt loop, a cleaning device 18 for the second transfer belt, a charger 19 and the like are provided. After the toner is transferred to the paper, the cleaning device 18 wipes away the remaining unnecessary toner.
[0041]
The first transfer belt 7 and the second transfer belt 13 come into contact with each other by the second transfer unit 17, the roller 16, and the roller 8 that supports the first transfer belt 7, thereby forming a predetermined transfer nip. The second transfer belt 13 is a belt having a base of a resin film or rubber having a base thickness of 50 μm to 600 μm, and is a belt having a resistance value capable of transferring toner from the first transfer belt 7.
[0042]
The paper 20 as a recording medium is stored in the paper feed cassettes 21 and 22 in the lower part of the figure, and the uppermost paper is conveyed one by one by the paper feed rollers 31 or 32 to the registration rollers 33 through a plurality of paper guides. Is done. Above the second transfer belt 13, a fixing device 23, a paper discharge guide 24, a paper discharge roller 25, and a paper discharge stack 26 are arranged.
[0043]
A storage section 27 that can store replenishment toner is provided above the first transfer belt 7 and below the paper discharge stack 26. The toner has four colors, magenta, cyan, yellow, and black, and is in the form of a cartridge 28. The developing device 3 corresponding to the corresponding color is appropriately supplied by a powder pump or the like.
[0044]
The frame 29, which is a part of the main body, has a structure that can be pivoted and opened around the opening / closing support shaft 30. Therefore, the conveyance path of the recording medium is greatly opened to facilitate the processing of the jammed recording medium (paper). ing.
[0045]
Here, the operation of each unit during duplex printing will be described. First, image formation by the photosensitive member 1 is performed. That is, by the operation of the exposure device 6, light from an LD light source (not shown) passes through an optical component (not shown), and among the photoconductors 1 uniformly charged by the charging device 2, the photoconductor of the image forming unit a. Then, a latent image corresponding to the writing information (information corresponding to the color) is formed. The latent image on the photoreceptor 1 is developed by the developing device 3, and a visible image with toner is formed and held on the surface of the photoreceptor 1. This toner image is transferred by the first transfer unit 11 to the surface of the first transfer belt 7 that moves in synchronization with the photoreceptor 1. The remaining toner on the surface of the photoreceptor 1 is cleaned by the cleaning device 4 and discharged by the charge removing device 5 to prepare for the next image forming cycle.
[0046]
The first transfer belt 7 carries the toner image transferred on the surface and moves in the direction of the arrow. A latent image corresponding to another color is written on the photoreceptor 1 of the image forming unit b, and developed with a toner of the corresponding color to become a visible image. This image is superimposed on the visible image of the previous color already on the first transfer belt 7, and finally four colors are superimposed. In some cases, only monochrome black is formed.
[0047]
At this time, the second transfer belt 13 moves in the direction of the arrow in synchronism, and the image formed on the surface of the first transfer belt 7 is transferred to the surface of the second transfer belt 13 by the action of the second transfer device 17. The The first and second transfer belts 7 and 13 are moved while the images are formed on the respective photoreceptors 1 of the four image forming units a to d in the so-called tandem format, and the image forming is advanced. Can be shortened.
[0048]
When the first transfer belt 7 moves to a predetermined position, a toner image to be created on another surface of the paper is formed again by the photoconductor 1 in the process as described above, and paper feeding is started. When the paper feed roller 31 or 32 rotates counterclockwise, the uppermost paper 20 in the paper feed cassette 21 or 22 is pulled out and conveyed to the registration roller 33.
[0049]
The toner image on the surface of the first transfer belt 7 is transferred by the second transfer unit 17 to one surface of the sheet fed between the first transfer belt 7 and the second transfer belt 13 through the registration roller 33. Further, the recording medium is conveyed upward, and the toner image on the surface of the second transfer belt 13 is transferred to the other surface of the sheet by the charger 19. At the time of transfer, the sheet is conveyed at a timing so that the position of the image is normal.
[0050]
In this embodiment, the polarity of the toner imaged on the photoreceptor 1 is negative. By applying a positive charge to the first transfer unit 11, the toner imaged on the photoreceptor 1 is transferred to the first transfer belt 7. By applying a positive charge to the second transfer unit 17, the toner transferred to the first transfer belt 7 is transferred to the second transfer belt 13. By feeding the paper between the first and second transfer belts 7 and 13 and applying a positive charge to the second transfer unit 17, the toner transferred to the first transfer belt 7 is transferred to one side of the paper, Further, the toner transferred to the second transfer belt 13 is given a positive polarity charge from the transfer charger 19, so that the negative polarity toner on the surface of the second transfer belt 13 is sucked and transferred to the other surface of the sheet. The
[0051]
The paper on which the toner images are transferred on both sides in the above steps is sent to the fixing device 23, where the toner images (both sides) on the paper are melted and fixed at one time. Are discharged to the paper discharge stack 26.
[0052]
As shown in FIG. 2, when the paper discharge units 24 to 26 are configured, the surface (page) of the double-sided image that is transferred to the paper later, that is, the surface that is directly transferred from the first transfer belt 7 to the paper is the lower surface. In order to align the pages, the second page image is created first, the toner image is held on the second transfer belt 13, and the first page is stored. The image is directly transferred from the first transfer belt 7 to the sheet.
[0053]
The image directly transferred from the first transfer belt 7 to the sheet is a normal image on the surface of the photoconductor, and the toner image transferred from the second transfer belt 13 to the sheet is a reverse image (mirror image) on the surface of the photoconductor. It is exposed as follows. Such image forming order for page alignment and image processing to switch between normal and reverse images (mirror images) are also performed by image data read / write control with respect to the memory MEM by the IMAC shown in FIG.
[0054]
After the transfer from the second transfer belt 13 to the paper, a cleaning device 18 including a brush roller, a collection roller, a blade, and the like removes unnecessary toner and paper dust remaining on the second transfer belt 13.
[0055]
In FIG. 2, the brush roller of the cleaning device 18 is in a state separated from the surface of the second transfer belt 13. The structure can swing around the fulcrum 18a and can contact and separate from the surface of the second transfer belt 13. Before the transfer to the paper, the second transfer belt 13 is released when the toner image is carried, and when the cleaning is necessary, the second transfer belt 13 is swung in the counterclockwise direction in FIG. The removed unnecessary toner is collected in the toner storage unit 34.
[0056]
The image forming process in the duplex printing mode in which the “duplex transfer mode” is set has been described above. In the case of duplex printing, printing is always performed by this image forming process. In the case of single-sided printing, there are two types of "single-sided transfer mode by the second transfer belt 13" and "single-sided transfer mode by the first transfer belt 7", and the former single-sided transfer mode using the second transfer belt 13 is set. In this case, a visible image formed by superimposing four colors (or monochromatic black) on the first transfer belt 7 is transferred to the second transfer belt 13 and transferred to one side of the paper. There is no image transfer on the other side of the paper. In this case, there is a printing screen on the upper surface of the printed paper discharged to the paper discharge stack 26.
[0057]
When the single-sided transfer mode using the latter first transfer belt 7 is set, a visible image formed by superimposing four colors (or single color black) on the first transfer belt 7 is transferred to the second transfer belt 13. Without being transferred to one side of the paper. There is no image transfer on the other side of the paper. In this case, there is a print screen on the lower surface of the printed paper discharged to the paper discharge stack 26.
[0058]
FIG. 3 shows a document image reading mechanism of the scanner 210 and the ADF 230 attached thereto. The document placed on the contact glass 231 of the scanner 210 is illuminated by the illumination lamp 232, and the reflected light (image light) of the document is reflected by the first mirror 233 in parallel with the sub-scanning direction y. The illumination lamp 232 and the first mirror 233 are mounted on a first carriage (not shown) that is driven at a constant speed in the sub-scanning direction y. Second and third mirrors 234 and 235 are mounted on a second carriage (not shown) that is driven in the same direction as the first carriage, and the image light reflected by the first mirror 233. Is reflected downward (z) by the second mirror 234, reflected by the third mirror 235 in the sub-scanning direction y, converged by the lens 236, irradiated to the CCD 207, and converted into an electrical signal. The first and second carriages are driven forward (original scanning) and backward (return) in the y direction using the traveling body motor 238 as a drive source.
[0059]
The scanner 210 is equipped with an automatic document feeder ADF230. The originals stacked on the original tray 241 of the ADF 230 are fed between the conveyance drum (platen) 244 and the pressing roller 245 by the pickup roller 242 and the registration roller pair 243, and are brought into close contact with the conveyance drum 244 and placed on the reading glass 240. , And are discharged onto a discharge tray 248 that also serves as a pressure plate below the document tray 241 by discharge rollers 246 and 247.
[0060]
When the image on the surface of the document passes through the reading glass 240 serving as a document reading window, the image is irradiated by the illumination lamp 232 that is moving immediately below the image, and the reflected light on the surface of the document is optical below the first mirror 233. The CCD 207 is irradiated through the system and subjected to photoelectric conversion. That is, it is converted into RGB color image signals. The surface of the transport drum 244 is a white back plate facing the reading glass 240 and is white so as to be a white reference plane.
[0061]
Further, the image on the back side of the document is read and photoelectrically converted by an image pickup apparatus 408 including a light source and an image pickup device. That is, it is converted into RGB color image signals. There is a white back plate 409 facing the imaging device 408, and the document passes between the imaging device 408 and the white back plate 409.
[0062]
A reference white plate 239 and a base point sensor 249 for detecting the first carriage are disposed between the reading glass 240 and the scale 251 for positioning the document start end. Although the reference white plate 239 reads a document having a uniform density due to variations in individual light emission intensities of the illumination lamp 232, variations in the main scanning direction, sensitivity unevenness for each pixel of the CCD 207, and the like. It is prepared to correct the phenomenon in which read data varies (shading correction).
[0063]
FIG. 4 shows a configuration of an electric system for image reading of the scanner 10 and the ADF 230. The electrical signals output from the image sensor 207, that is, R, G, B color analog image signals are respectively amplified by the signal processing 208 and converted into digital image signals, that is, image data by the A / D conversion 209. The image data is output to an image data processor IPP described later in detail. In the A / D conversion 209, the digitally converted image data is converted into one obtained by removing the portion corresponding to the black offset. In this case, the offset from the black side includes a difference between channels when the output from the image sensor 207 has a two-channel configuration for each of the R, G, and B color components. The main purpose of the arithmetic processing here is to remove error components between channels.
[0064]
The R, G, B color analog image signals output from the imaging device 408 are amplified by the signal processing 208a and converted into image data by the A / D conversion 209a. This image data is also output to the IPP.
[0065]
The scanner control circuit 206 controls the lamp control circuit 205, the timing control circuit 211, and the motor control unit 260 in accordance with instructions from the system controller 31a and the process controller 131. The lamp control circuit 205 controls on / off of the exposure lamp 232 (232a, 232b) in accordance with an instruction from the scanner control circuit 206, and the brightness (time) of the exposure lamp 232 to the illuminance (light quantity) instructed by the process controller 131. Series average value or smooth value). Reference numerals 232a and 232b may be collectively indicated by reference numeral 232.
[0066]
The motor control unit 260 controls the sub-scanning drive motor 238 and the ADF motor 224 in accordance with instructions from the scanner control circuit 206. These motors are all stepping motors, and rotary encoders (E) 221 and 225 are connected to the shaft of the drive system. The scanning position (y) and drive amount of the first carriage, and the front and rear end positions and feed amount of the ADF feed document are grasped by counting the electric pulses generated by the rotary encoders 221 and 225. The paper sensor 223 shown in FIG. 4 includes a sensor that detects whether a document is on the document tray 241 of the ADF 30, a paper jam detection sensor, and a document size detection sensor.
[0067]
The timing control circuit 211 generates various signals in accordance with instructions or control signals from the scanner control circuit 206, the system controller 31a, and the process controller 131. That is, when image reading is started, a transfer gate signal for transferring data for one line to the shift register and a shift clock pulse for outputting the data of the shift register bit by bit are given to the image sensor 207, and the system controller 31a. In response to this, a pixel synchronization clock pulse CLK, a line synchronization signal LSYNC, and a main scanning effective period signal LGATE are output. The pixel synchronization clock pulse CLK is substantially the same signal as the shift clock pulse given to the image sensor 207. The line synchronization signal LSYNC is a signal corresponding to the line synchronization signal MSYNC output from the beam sensor of the image forming unit 135 of the printer 100, but output is prohibited when the image is not read. The main scanning effective period signal LGATE becomes high level H at a timing at which the image signal output from the image sensor 207 can be considered valid.
[0068]
Upon receiving a reading start instruction from the process controller 131, the scanner control circuit 206 controls the timing control circuit 211 to start reading of the image sensor 207, turns on the exposure lamp 232, and sub-scanning drive motor 238 (manual feed mode). Alternatively, driving of the ADF motor (ADF mode) is started. Further, the sub-scanning effective period signal FGATE is set to a high level H (outside the document area). This signal FGATE is switched to L indicating the inside of the document area when the first carriage reaches the document start end position (position from the home position HP to a + b) in the manual feed mode, and in the ADF mode, the document (from the registration roller) The feed conveyance amount at the front end is the HP position (“feed amount Df from registration roller 243 to base sensor 249” − “HP to base sensor 249”, which is the document reading position in the sheet-through image reading mode using ADF 30. When the feed amount a ") is reached, it is switched to L indicating the document area. When the first carriage passes through the document tail edge in the manual feed mode and when the document tail edge passes HP in the ADF mode, the sub-scan effective period signal FGATE is returned to H indicating the outside of the document area.
[0069]
FIG. 5 shows the configuration of the scanner control circuit 206. The CPU 254 performs input / output control of the scanner control circuit 206 and drive control of the sub-scanning drive motor 238 and the ADF motor. That is, in response to a command such as a test command or a document reading command from the system controller 31a or the process controller 131, carriage driving or ADF driving and image reading are performed. In the ROM 255, a control program for the scanner control circuit 206 is written. A RAM 256 is a working memory used by the CPU 254.
[0070]
FIG. 6 shows the system configuration of the image processing system of the copying machine shown in FIG. In this system, a color document scanner 210 including a reading unit 211 and an image data output I / F (Interface) 212 is connected to an image data interface control CDIC (hereinafter simply referred to as CDIC) of the image data processing apparatus ACP. Yes. A color printer 100 is also connected to the image data processing apparatus ACP. The color printer 100 receives the writing I / F 134 YMCK recording image data from an image data processor IPP (Image Processing Processor; hereinafter simply referred to as IPP) of the image data processing apparatus ACP, and prints it out by the imaging unit 135. The image forming unit 135 is shown in FIG.
[0071]
The image data processing device ACP (hereinafter simply referred to as ACP) includes a parallel bus Pb, an image memory access control IMAC (hereinafter simply referred to as IMAC), an image memory MEM (memory module; hereinafter simply referred to as MEM), and a hard disk device. An HDD (hereinafter simply referred to as HDD), a system controller 31a, a RAM 34, a nonvolatile memory 35, a font ROM 36, a CDIC, an IPP, and the like are provided. A facsimile control unit FCU (hereinafter simply referred to as FCU) is connected to the parallel bus Pb. The operation board 220 is connected to the system controller 31a.
[0072]
The RGB image signals generated by the CCD 207 of the reading unit 211 and the image pickup device 208 of the image reading device 208 of the color original scanner 210 for optically reading the original are processed on the sensor board unit SBU and converted into RGB image data. In addition, shading correction is performed and the data is sent to the CDIC via the output I / F 212.
[0073]
The CDIC performs communication between the output I / F 212, the parallel bus Pb, and the IPP, and the process controller 131 and the system controller 31a that controls the entire ACP with respect to the image data. The RAM 132 is used as a work area for the process controller 131, and the nonvolatile memory 133 stores an operation program for the process controller 131.
[0074]
In addition to the semiconductor memory MEM, there is an HDD for storing a lot of image data. By using the HDD, there is a feature that an external power source is unnecessary and an image can be held permanently. Many original images can be read by a scanner and held in the HDD, and many document images provided by the PC can be held.
[0075]
Image memory access control IMAC (hereinafter simply referred to as IMAC) controls writing / reading of image data and control data to / from MEM and HDD. The system controller 31a controls the operation of each component connected to the parallel bus Pb. The RAM 34 is used as a work area for the system controller 31a, and the nonvolatile memory 35 stores an operation program for the system controller 31a.
[0076]
The operation board 220 inputs processing to be performed by the ACP. For example, the type of processing (copying, facsimile transmission, image reading, printing, etc.), the number of processings, etc. are input. Thereby, the image data control information can be input.
[0077]
The RGB image data read by the CCD 207 and the imaging device 208 of the scanner 210 and the ADF 230 is subjected to image processing for correcting reading distortion such as scanner gamma correction and filter processing by the IPP, and then stored in the MEM. When printing out MEM image data, IPP performs color conversion of RGB signals to YMCK signals, and performs image quality processing such as printer gamma conversion, gradation conversion, and gradation processing such as dither processing or error diffusion processing. The image data after the image quality processing is transferred from the IPP to the writing I / F 134. The writing I / F 134 performs laser control on the gradation processed signal by pulse width and power modulation. Thereafter, the image data is sent to the image forming unit 135, and the image forming unit 135 forms a reproduced image on the transfer paper.
[0078]
Based on the control of the system controller 31a, the IMAC controls the access of image data, MEM, and HDD, develops data for printing on a personal computer PC (hereinafter simply referred to as PC) connected to the LAN, and effectively uses the MEM and HDD. Compress / decompress image data for
[0079]
The image data sent to the IMAC is stored in the MEM or HDD after data compression, and the stored image data is read out as necessary. The read image data is decompressed, returned to the original image data, and returned from the IMAC to the CDIC via the parallel bus Pb. After transfer from the CDIC to the IPP, the image quality processing is performed and the image is output to the writing I / F 134, and a reproduced image is formed on the transfer paper (paper) in the image forming unit 135.
[0080]
In the flow of image data, the functions of the digital multi-function peripheral are realized by the bus control by the parallel bus Pb and the CDIC. Facsimile transmission is performed by performing image processing on the image data read by the scanner 210 and the ADF 230 with the IPP and transferring the image data to the FCU via the CDIC and the parallel bus Pb. The FCU performs data conversion to the communication network and transmits it as facsimile data to the public line PN. Facsimile reception is performed by converting line data from the public line PN into image data by the FCU and transferring it to the IPP via the parallel bus Pb and CDIC. In this case, no special image quality processing is performed, and the image is output from the writing I / F 134 and a reproduced image is formed on the transfer paper in the image forming unit 135.
[0081]
In a situation where a plurality of jobs, for example, a copy function, a facsimile transmission / reception function, and a printer output function operate in parallel, the usage rights of the reading unit 211, the image forming unit 135, and the parallel bus Pb are allocated to the system controller 31a and the process. Control is performed by the controller 131. The process controller 131 controls the flow of image data, and the system controller 31a controls the entire system and manages the activation of each resource. The function selection of the digital multi-function peripheral is performed on the operation board 220, and processing contents such as an image reading function, an image data registration function, a copy function, a print function, and a facsimile function are set by the selection input of the operation board 220.
[0082]
The system controller 31a and the process controller 131 communicate with each other via the parallel bus Pb, CDIC, and serial bus Sb. Specifically, communication between the system controller 31a and the process controller 131 is performed by performing data format conversion for data and interface between the parallel bus Pb and the serial bus Sb in the CDIC.
[0083]
Various bus interfaces such as a parallel bus I / F 37, a serial bus I / F 39, a local bus I / F 33AA, and a network I / F 38 are connected to the IMAC. The system controller 31a is connected to related units via a plurality of types of buses in order to maintain independence in the entire ACP.
[0084]
The system controller 31a controls other functional units via the parallel bus Pb. The parallel bus Pb is used for transferring image data. The system controller 31a issues to the IMAC an operation control command for storing image data in the MEM and HDD. This operation control command is sent via IMAC, parallel bus I / F 37, and parallel bus Pb.
[0085]
In response to this operation control command, the image data is sent from the CDIC to the IMAC via the parallel bus Pb and the parallel bus I / F 37. The image data is stored in the MEM or HDD under the control of the IMAC.
[0086]
On the other hand, the ACP system controller 31a functions as a printer controller, network control, and serial bus control in the case of a call from the PC as a printer function. In the case of via the network, the IMAC receives print output request data via the network I / F 38.
[0087]
In the case of a general-purpose serial bus connection, the IMAC receives print output request data via the serial bus I / F 39. The general-purpose serial bus I / F 39 corresponds to a plurality of types of standards.
[0088]
Print output request data from the PC is developed into image data by the system controller 31a. The development destination is an area in MEM. Font data necessary for expansion is obtained by referring to the font ROM 36a via the local bus I / F 33a and the local bus Rb. The local bus Rb connects the controller 31a to the nonvolatile memory 35a and the RAM 34a.
[0089]
Regarding the serial bus Sb, in addition to the external serial port 32a for connection with the PC, there is also an interface for transfer with the operation board 220 which is an operation unit of the ACP. This is not print development data, but communicates with the system controller 31a via the IMAC, accepts processing procedures, displays the system status, and the like.
[0090]
Data transmission / reception between the system controller 31a and the MEM, HDD, and various buses is performed via the IMAC. Jobs that use MEM and HDD are centrally managed in the entire ACP.
[0091]
FIG. 7 shows an outline of the functional configuration of the CDIC. The image data input / output control 161 receives the image data output from the color document scanner 210 (SBU) and outputs it to the IPP. The IPP performs “scanner image processing” and sends it to the image data input control 162 of the CDIC. The data received by the image data input control 162 is subjected to primary compression of the image data in the data compression unit 163 in order to increase the transfer efficiency on the parallel bus Pb. The compressed image data is converted into parallel data by the data converter 164 and sent to the parallel bus Pb via the parallel data I / F 165. Image data input from the parallel data bus Pb via the parallel data I / F 165 is serially converted by the data converter 164. This data is primarily compressed for bus transfer and is decompressed by the data decompression unit 166. The expanded image data is transferred to the IPP by the image data output control 167. In IPP, RGB image data is converted into YMCK image data by “image quality processing”, converted into image data Yp, Mp, Cp, Kp for image output of the printer 100 and output to the color printer 100.
[0092]
The CDIC has a conversion function of parallel data transferred by the parallel bus Pb and serial data transferred by the serial bus Sb. The system controller 31a transfers data to the parallel bus Pb, and the process controller 131 transfers data to the serial bus Sb. For communication between the two controllers 31a and 131, the data converter 164 and the serial data I / F 169 perform parallel / serial data conversion. The serial data I / F 168 is for IPP, and serial data transfer is performed with IPP.
[0093]
FIG. 8 shows an outline of the configuration of the IMAC. The IMAC includes an access control 172, a memory control 173, a secondary compression / decompression module 176, an image editing module 177, a system I / F 179, a local bus control 180, a parallel bus control 171, a serial port control 175, a serial port 174, and a network. A control 178 is provided. The secondary compression / decompression module 176, the image editing module 177, the parallel bus control 171, the serial port control 175, and the network control 178 are each connected to the access control 172 via a DMAC (direct memory access control).
[0094]
The system I / F 179 transmits / receives commands or data to / from the system controller 31a. Basically, the system controller 31a controls the entire ACP. The system controller 31a manages the resource allocation of the MEM and HDD, and controls other units through the system I / F 179, the parallel bus control 171 and the parallel bus Pb.
[0095]
Each unit of ACP is basically connected to the parallel bus Pb. Therefore, the parallel bus control 171 manages the transmission / reception of data to / from the system controller 31a, the MEM, and the HDD by controlling the bus occupation.
[0096]
The network control 178 controls connection with the LAN. The network control 178 manages transmission / reception of data to / from an external expansion device connected to the network. Here, the system controller 31a is not involved in the operation management of the connected devices on the network, but controls the interface in the IMAC.
[0097]
The serial port 174 connected to the serial bus has a plurality of ports. The serial port control 175 includes a number of port control mechanisms corresponding to the types of buses prepared. Separately from the external serial port, it controls the command reception with the operation unit or the transmission / reception of data related to display.
[0098]
The local bus control 180 interfaces with a local serial bus Rb to which a RAM 34a necessary for starting the system controller 31a, a nonvolatile memory 35a, and a font ROM 36a for expanding printer code data are connected.
[0099]
In the operation control, command control is performed by the system controller 31a from the system I / F 179. Data control manages MEM and HDD access from external units, with MEM and HDD as the center. Image data is transferred from the CDIC to the IMAC via the parallel bus Pb. Then, the image data is taken into the IMAC by the parallel bus control 171.
[0100]
Memory access of the captured image data leaves the management of the system controller 31a. That is, the memory access is performed by direct memory access control (DMAC) independently of the system control. For access to the MEM and HDD, the access control 172 arbitrates access requests from a plurality of units. The memory control 173 controls the access operation of the MEM and HDD or the data read / write.
[0101]
When accessing the MEM and HDD from the network, data taken into the IMAC from the network via the network control 178 is transferred to the MEM and HDD by the direct memory access control DMAC. The access control 172 arbitrates access to the MEM and HDD in a plurality of jobs. The memory control 173 reads / writes data to / from the MEM and HDD.
[0102]
When accessing the MEM and HDD from the serial bus, the data taken into the IMAC via the serial port 174 by the serial port control 175 is transferred to the MEM and HDD by the direct memory access control DMAC. The access control 172 arbitrates access to the MEM and HDD in a plurality of jobs. The memory control 173 reads / writes data to / from the MEM and HDD.
[0103]
Print output data from a PC connected to the network or serial bus is developed by the system controller 31a in the memory area in the MEM and HDD using the font data on the local bus.
[0104]
The system controller 31a manages the interface with each external unit. For data transfer after being taken into the IMAC, each DMAC shown in FIG. 8 manages memory access. In this case, since each DMAC performs data transfer independently of each other, the access control 172 gives priority to job collisions or access requests regarding access to the MEM and HDD.
[0105]
Here, the access to the MEM and the HDD includes an access from the system controller 31a via the system I / F 179 for developing a bitmap of stored data in addition to the access by each DMAC. The DMAC data permitted to access the MEM and HDD in the access control 172 or the data from the system I / F 179 is directly transferred to the MEM and HDD by the memory control 173.
[0106]
The IMAC has a secondary compression / decompression module 176 and an image editing module 177 for data processing therein. The secondary compression / decompression module 176 compresses and decompresses data so that image data or code data can be effectively stored in the MEM and HDD. The secondary compression / decompression module 176 controls the interface with the MEM and HDD by DMAC.
[0107]
The image data once stored in the MEM and HDD is called from the MEM and HDD to the secondary compression / decompression module 176 via the memory control 173 and the access control 172 by the direct memory access control DMAC. The image data thus converted is returned to the MEM and HDD by the direct memory access control DMAC or output to the external bus.
[0108]
The image editing module 177 controls the MEM and HDD by the DMAC, and performs data processing in the MEM and HDD. Specifically, the image editing module 177 performs rotation processing of image data, synthesis of different images, and the like as data processing in addition to clearing the memory area. The image editing module 177 reads the secondary compressed data from the MEM and HDD, decompresses the secondary compressed data to the primary compressed data by the secondary compression / decompression module 176, and uses the same decoding logic as the CDIC data decompression 163 in the module 177. The next compressed data is decompressed into image data, expanded in the memory in the module 177, and processed. The processed image data is subjected to primary compression with the same encoding logic as the CDIC primary compression logic, and further subjected to secondary compression with the secondary compression / decompression module 176, and written to the MEM and HDD.
[0109]
As shown in FIG. 9, in addition to the liquid crystal touch panel 79, the operation board 220 includes a numeric keypad 80a, a clear / stop key 80b, a start key 80c, an initial setting key 80d, a mode clear key 80e, and a test print key 80f. The test print key 80f is a key for printing only one copy regardless of the set number of print copies and confirming the print result. By pressing the initial setting key 80d, the initial state of the machine can be arbitrarily customized. The paper size stored in the machine can be set or the state set when the copy function reset key is pressed can be arbitrarily set. When the initial setting key 80d is operated, an “initial value setting” function for setting various initial values, an “ID setting” function, a “copyright registration / setting” function, an “usage record output” function, etc. A selection button to specify is displayed. Also, select applications that are preferentially selected when there is no operation for a certain period of time, set the transition time to low power according to the International Energy Star Plan, and set the transition time to auto-off / sleep mode. It is possible to set.
[0110]
On the liquid crystal touch panel 79, various function keys and a message indicating the state of the image forming apparatus are displayed. The LCD touch panel 79 is used for selecting and executing a “copy” function, a “scanner” function, a “print” function, a “facsimile” function, an “store” function, an “edit” function, a “register” function, and other functions. A function selection key 80g representing the inside is displayed. An input / output screen determined for the function designated by the function selection key 80g is displayed. For example, when the “copy” function is designated, as shown in FIG. 9, the function keys 79a and 79b, the number of copies, and the number of copies of the image forming apparatus are displayed. A message indicating the status is displayed. When the operator touches a key displayed on the liquid crystal touch panel 79, the key indicating the selected function is inverted in gray. When the details of the function must be specified (for example, the type of page printing), the detailed function setting screen is displayed by touching the key. Thus, since the liquid crystal touch panel uses a dot display device, it is possible to graphically perform an optimal display at that time.
[0111]
FIG. 10 shows an outline of hardware elements of the image data processor IPP. Image data input to the CDIC from the output I / F 12 of the scanner 210 is transferred to the IPP via the CDIC, and the signal deterioration accompanying the quantization to the optical system and the digital signal by the IPP (scanner signal deterioration). Is corrected (“reading correction”) and output (transmitted) to the CDIC again (reading correction). In the IPP, “image quality processing” is performed on the image data returned from the CDIC to the IPP. In “image quality processing”, the RGB signal is converted into a YMCK signal by color correction 302, and scaling, image processing, printer gamma conversion, gradation processing, and the like are performed.
[0112]
FIG. 11 shows instruction signals (commands) from the operation board 220 or PC to the image data processing controller 199, general-purpose interfaces 196 to 198, DSP 196, ASIC 193, and DSP microcomputer 194 in the IPP through the system controller 31a and the process controller 131. ), And image data processing functions of the DSP 192, ASIC 193, and DSP microcomputer 194, which are image data processing units.
[0113]
In this embodiment, the DSP 192 has a shading correction function, a noise removal function for image data read by the scanner 210 or the ADF 230, and color correction for converting the image data read from the document to CMYK image data used by the printer 100 for image formation. Has function. The ASIC 193 has a binarization function that uses error diffusion for image data read from a document, a filter function that performs MTF correction and smoothing correction to enhance an image edge, a binary image such as a character or a line drawing, a photograph, a picture, or the like A separation generation function for determining whether the image is a grayscale image, a DPI conversion (magnification) function using an error diffusion of CMYK image data used for image formation, and a processing function. The DSP microcomputer 194 includes a scanner gamma conversion function for original read image data, a filter function for adjusting or changing image tone, a noise removal function, a DPI conversion (magnification) function using error diffusion, and a CMYK image used for image formation. It has a printer gamma conversion function for data and a gradation processing function using error diffusion.
[0114]
FIG. 12 shows an outline of the hardware configuration of the DSP microcomputer 194. The DSP microcomputer 194 is a programmable arithmetic processing unit that performs image processing. The DSP microcomputer 194 accepts image data from the output I / F of the scanner 210 via the CDIC and inputs / outputs image data to / from the CDIC through the input / output port 141. Input / output image data is temporarily stored in a data buffer or input / output data register 142 including a bus switch and a buffer memory, and then input to the processor array 144 via the memory control of the SIMD type processor 143 or output to the CDIC. The Data and image processing programs (programs and processing parameters) for controlling the DSP microcomputer 194 are stored in the HDD, and are given to the host buffer 147 by the transfer control of the system controller 31a, CDIC or process controller 131, and stored in the data RAM 146 and program RAM 145. Written.
[0115]
In this embodiment, the processor array 144 is a group of single instruction stream multiple data stream (SIMD) processing elements (PE), and executes a single instruction in parallel for a plurality of data. PE (PE1, PE2, PE3,...) Processes each data. Each processing element PE (hereinafter also simply referred to as PE) includes an input / output register for storing data addressed to itself, a multiplexer (hereinafter referred to as MUX) for accessing a register of another PE, a logic An arithmetic unit (hereinafter referred to as ALU), an accumulator register (hereinafter simply referred to as an accumulator) for storing a logical result, and a temporary register for temporarily saving the contents of the accumulator.
[0116]
Each input / output register is connected to an address bus and a data bus (read line and word line), and stores an instruction code defining processing, data to be processed, and the like. The contents of the input / output register are input to the ALU, and the operation processing result is stored in the accumulator. To retrieve the result outside the PE, temporarily save it in a temporary register, write it to the input / output register (assigned to the output register), and output the result data of each PE sequentially (serially). Is obtained in raster (serial transfer) format.
[0117]
The instruction code is given to each PE with the same contents, different processing target data is given to each PE, and the contents of the input / output registers of adjacent PEs are referred to in the MUX, so that each PE is a process held by another PE. Calculations that have entered the target data can also be performed. The calculation result is output to the accumulator. All PEs simultaneously perform the same operation according to the same instruction code. That is, parallel processing is performed.
[0118]
For example, if the content of one line of image data is arranged in the PE for each pixel and is subjected to arithmetic processing with the same instruction code, a processing result for one line can be obtained in a shorter time than sequential processing for each pixel. In addition to spatial filter processing, shading correction processing and separation generation are also possible, and the instruction code for each PE is an arithmetic expression itself, and processing can be performed in common for all PEs.
[0119]
The input / output registers include a plurality of 8-bit registers each capable of inputting input data from the outside and further outputting to the outside. The ALU is a 16-bit ALU that can operate by loading data from the input / output register and can store the operation result in the input / output register. The accumulator and the temporary register also have a 16-bit configuration. Each ALU has a T register 1 bit, and the value of each ALU independently selects whether or not to execute the program processing.
[0120]
A plurality of PEs having the above configuration are arranged in parallel and operate in parallel according to a single program. In the following, a description will be given of data conversion in which image data of one pixel is converted by 1PE, and one block of image data on one raster is simultaneously gamma-converted. This gamma conversion is performed by scanner gamma conversion and printer gamma conversion. In the scanner gamma conversion and printer gamma conversion, separate conversion characteristic defining data sets are used. These conversion characteristic defining data sets and the data conversion control program using them are registered in the HDD.
[0121]
When the document image is read by the scanner 210, a control program and reference data for scanner image processing including scanner gamma conversion are read from the HDD and written in the program RAM 146 and the external data RAM 145. The global processor 149 performs scanner image processing based on the data in the program RAM 146 and the external data RAM 145.
[0122]
When an image is printed out by the printer 100, a control program and reference data for printer image quality processing including printer gamma conversion are read from the HDD and written in the program RAM 146 and the external data RAM 145. The global processor 148 performs printer image quality processing based on the data in the program RAM 146 and the external data RAM 145.
[0123]
Referring to FIGS. 10 and 11 again, the image data processing controller 199 of the image data processor IPP receives an image processing command (document reading / printing output / copying / image registration to the HDD / image from the HDD) given by the process controller 131. Processing conditions) and control commands given before and after that are represented by abstracted general-purpose command information that is commonly applied to the DSP 192, ASIC 193, and DSP microcomputer 194, which are image data processing units, and are represented by the DSP 192, ASIC 193, and DSP microcomputer General-purpose interface connected to 194 (hereinafter referred to as general-purpose IF) 196, 197 or 198, and received general-purpose IF 196 to 198 expands general-purpose command information into individual command information to be applied to individual image data processing units. (Deco Funding: decoding) to give the image data processing unit of the corresponding. For example, the image data processing controller 199 designates the general-purpose IF 198 and sends general-purpose command information addressed to the DSP microcomputer 194 to the DSP 192, the ASIC 193 and the common bus (control signal, control data bus) between the DSP microcomputer 194 and the controller 199. When sent, the DSP microcomputer 194 takes in this general-purpose command information, converts it into individual command information for the DSP microcomputer 194 using a command information decoder in the DSP microcomputer 194, and outputs it to the DSP microcomputer 194. When the DSP microcomputer 194 returns an answer (data) in response to this command information, the general-purpose IF 198 converts it into abstract communication information for the controller 199 and sends it to the common bus (controller 199). Thereby, the image data processing controller 199 can use the image data processing functions of the DSP 192, the ASIC 193, and the DSP microcomputer 194 selectively and in time series (sequence) using the general-purpose command information. Use of each image data processing unit is facilitated.
[0124]
In this embodiment, the image data processing controller 199 uses the general-purpose command information to request the processing function information of the DSP 192, the ASIC 193, and the DSP microcomputer 194 from the general-purpose IFs 196 to 198, and the IFs 196 to 198 respond thereto. The processing function information of the DSP 192, the ASIC 193, or the DSP microcomputer 194 is notified to the image data processing controller 199, and the controller 199 registers the processing function information of the DSP 192, the ASIC 193, and the DSP microcomputer 194 in its internal memory. In this case, the general-purpose IFs 196 to 198 notify the controller 199 of the availability information of the DSPs 192 to 194, and the controller 199 also registers the availability information of the DSPs 192 to 194 in the memory.
[0125]
When the image data processing controller 199 receives the image processing command from the process controller 131, the image data processing controller 199 includes DSPs 192 to 194 to be used corresponding to the contents of the image data processing request included in the image processing command and the order of use. The image data processing sequence information is expanded and general-purpose command information for executing it is given to the general-purpose IFs 196 to 198. In this case, the image data processing sequence is developed according to the availability of the DSPs 192 to 194.
[0126]
Next, the image data processing controller 199 requests the general-purpose IFs 196 to 198 to set the processing functions of the DSPs 192 to 194 using the general-purpose command information, and the general-purpose IFs 196 to 198 respond to the requests to the DSPs. The processing functions 192 to 194 are set. The setting of DSPs 192 to 194 indicating that the availability information is not put on hold.
[0127]
Next, the image data processing controller 199 requests the general-purpose IFs 196 to 198 to execute the image data processing of the DSPs 192 to 194 using the general-purpose command information, and the general-purpose IFs 196 to 198 respond to the requests to the DSPs 192 and the like. To 194 are requested to execute image data processing. Execution requests to the DSPs 192 to 194 indicating that the availability information is “no” are put on hold. The image data processing controller 199 mediates execution timing between a plurality of image data processing functions performed by the same or different image data processing units (DSPs 192 to 194) in the same image data processing sequence.
[0128]
Table 1 and FIG. 13 show the requests for the general-purpose IFs 196 to 198 of the image data processing controller 199 and the DSPs 192 to 194 of the general-purpose IFs 196 to 198 when registering the usable image data processing functions in the image data processing controller 199. Indicates a processing request for. When the image data processing controller 199 receives the registration command for the image processing function from the process controller 131, the image data processing controller 199 sequentially gives general-purpose command information addressed to DSPs 192 to 194 representing the registration processing request to the general-purpose IFs 196 to 198, respectively. 192 to 194 can be used and if available, the available functions are collected and registered in the internal memory. Then, the registered information is transferred to the process controller 131. When the request from the process controller 131 is a cancellation request, the image data processing controller 199 deletes the already registered image data processing function and notifies the process controller 131 of the completion of registration deletion. The flow of request information at this time is also shown in FIG.
[0129]
[Table 1]
[0130]
FIG. 14 shows settings that manage DSPs 192 to 194 as abstracted units, assemble them in an image data processing sequence using them, and enable IPP image data processing combined operation. When the request from the process controller 131 is an image data processing setting request, the permission state of the image data processing resource for image data processing, which is a unit of the request, is determined, and setting processing is performed. That is, the image data processing control unit 199 performs setting processing on an image data processing function that requires setting processing among registered image data processing functions. The flow of request information at this time is shown in FIG. Table 2 shows requests for the general-purpose IFs 196 to 198 of the image data processing controller 199 and processing requests for the DSPs 192 to 194 of the general-purpose IFs 196 to 198 in this setting process.
[0131]
[Table 2]
[0132]
FIG. 15 shows the flow of execution request information when a request from the process controller 131 is executed when image data processing is executed. Here, the image data processing controller 199 requests execution of data processing that needs to be executed in accordance with the image data processing sequence. Table 3 shows requests for the general-purpose IFs 196 to 198 of the image data processing controller 199 and processing requests for the DSPs 192 to 194 of the general-purpose IFs 196 to 198 in this execution process.
[0133]
[Table 3]
[0134]
Table 4 shows several examples of image data processing sequences set by the image data processing controller 199.
[0135]
[Table 4]
[0136]
The numbers in parentheses on Table 4 indicate the execution order. Each of the DSPs 192 to 194, which are image data processing units, has a plurality of types of image data processing functions, and a plurality of units can execute the same image data processing. Therefore, if the use of one unit is hindered, execution of processing can be transferred to another unit.
[0137]
FIG. 16 shows the flow of request information when this transfer is performed. This is an example in which the use of noise removal by DSP 192 (execution of sequence 1) is hindered, and this is replaced with noise removal by DSP microcomputer 194 (sequence 2).
[0138]
The image data processing controller 199 sets arbitration when execution timing arbitration is required between different image data processes when setting an image data processing sequence, and monitors the progress of image data processing set in advance in the arbitration. Then, when the corresponding general-purpose IF notifies the end of the processing, in response to this, the corresponding general-purpose IF is requested to execute the image data processing set in the subsequent stage in the arbitration. FIG. 17 shows the flow of setting request information when setting an image data processing sequence for mediation.
[0139]
【The invention's effect】
As described above, the image data processing controller 199 uses the image data processing function of each image data processing unit by outputting the general command information abstracted to each image data processing unit 192-194 to the general purpose IFs 196 to 198. This makes it easy to use each image data processing unit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged front view showing an appearance of a full-color copying machine having a composite image processing function according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged longitudinal sectional view of the color printer 100 shown in FIG.
3 is an enlarged vertical sectional view of the color scanner 210 and the ADF 230 shown in FIG.
4 is a block diagram showing an electrical system of document scanner 210 and ADF 230 shown in FIG.
5 is a block diagram showing a configuration of a scanner control circuit 206 and a motor control unit 260 shown in FIG.
6 is a block diagram showing a configuration of an image processing system in the copying machine shown in FIG. 1. FIG.
7 is a block diagram showing a configuration of an image data interface control CDIC shown in FIG. 4. FIG.
8 is a block diagram showing a configuration of an image memory access control IMAC shown in FIG.
FIG. 9 is an enlarged plan view of a part of the operation board 220 shown in FIG. 1;
10 is a block diagram showing an outline of a combination of hardware elements of the image data processor IPP shown in FIG. 6. FIG.
11 is a block diagram showing a flow of an image data processing process command given to the image data processor IPP shown in FIG. 10 and request information inside the IPP. FIG.
12 is a block diagram showing a configuration of a DSP microcomputer 194 shown in FIG.
13 is a path diagram showing a flow of request information between blocks shown in FIG. 11 when registering whether or not to use the image data processing function inside the IPP shown in FIG. 11 in the controller 199 or canceling the registration. The bottom row shows a flow path of image data (video) between blocks shown in FIG.
14 is a path diagram showing the flow of setting request information between blocks shown in FIG. 11 when setting the image data processing function inside the IPP shown in FIG. 11, and the lower part shows the flow between blocks shown in FIG. The flow path of image data (video) is shown.
15 is a path diagram showing a flow of execution request information between the blocks shown in FIG. 11 when the image data processing function inside the IPP shown in FIG. 11 is operated; The flow path of image data (video) is shown.
16 is a path diagram showing a flow of setting request information between blocks shown in FIG. 11 when setting an image data processing sequence using the image data processing function inside the IPP shown in FIG. 11 by using the function transfer. The lower part shows the flow path of the image data (video) between the blocks shown in FIG.
17 is a path diagram showing a flow of setting request information between blocks shown in FIG. 11 when mediation is set in the image data processing sequence using the image data processing function inside the IPP shown in FIG. Shows a flow path of image data (video) between blocks shown in FIG.
[Explanation of symbols]
1: Photoconductor 2: Charging device
3: Developing device 4: Cleaning device
5: Static elimination device 6: Exposure device
7: First transfer belt
8-10: Roller
11: First transfer device
12: Cleaning device
13: Second transfer belt
14-16: Rotating roller
17: Second transfer device
18: Cleaning device
19: Charger
20: Paper (recording medium)
21, 22: Paper cassette
23: Fixing device 24: Paper discharge guide
25: Paper discharge roller
26: Output stack
27: Supply toner storage unit
28: Cartridge
29: Frame 30: Opening and closing spindle
31, 32: Paper feed roller
33: Registration roller
221 and 225: Rotary encoder
224: Stepping motor
231: Platen glass 232: Illumination lamp
233: First mirror 234: Second mirror
235: Third mirror 236: Lens
207: Image sensor 238: Stepping motor
239: Reference white plate 240: Glass
241: Document tray 242: Pickup roller
243: Registration roller pair 244: Conveying drum
245: Pressing roller 246, 247: Paper discharge roller
248: Pressure plate also serving as a discharge tray
249: Base point sensor 250: Axis
251: Scale 260: Motor control unit
301: Image data bus 408: Imaging device
409: White backboard
